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Instrumentacin
Generalidades Introduccin
La prctica totalidad de los procesos que tienen lugar en una planta industrial exigen un control de los mismos. Esto se debe a la necesidad de controlar los distintos parmetros de cada proceso, a fin de garantizar un buen funcionamiento de los mismos, el ptimo aprovechamiento de los recursos implicados en la operacin y unos niveles de calidad en el producto final. Adems, en muchas ocasiones el control del proceso garantiza una operacin segura de la planta. Debido a la complejidad que han adquirido los procesos y al gran nmero de variables que se maneja se ha hecho necesario la automatizacin de los sistemas de control de proceso. De esta forma se ha conseguido un control ms preciso y rpido que con el sistema manual, haciendo posible manejar desde una misma sala todo el conjunto del proceso, a travs de control remoto. La utilizacin de un adecuado sistema de control nos permitir operar en las mejores condiciones posibles a cada requerimiento. De este modo se optimizar el rendimiento general del proceso, con un mejor aprovechamiento de los recursos implicados en el mismo. Todo ello repercutir en una notable mejora econmica de los resultados. La adopcin de un sistema de control requerir una importante inversin inicial, pero resultar en unos menores costes de operacin de la planta. El balance econmico final ser positivo, dado que el ahorro conseguido en operacin ser superior a los costes de instalacin del sistema de control. Por este motivo ser importante en todo momento controlar el grado de utilizacin que se est haciendo del sistema, ya que de este depender la economa de la operacin. El control del proceso consistir en la recepcin de unas entradas, variables del proceso, su procesamiento y comparacin con unos valores predeterminados por el usuario, y posterior correccin en caso de que se haya producido alguna desviacin respecto al valor preestablecido de algn parmetro de proceso. El sistema de control recurrir a una serie de elementos que se repetirn en casi todo esquema de trabajo como son: Indicadores Registradores Controladores Transmisores Elementos finales En este capitulo pues pasaremos pues a explicar el funcionamiento de cada uno de estos elementos. As mismo, se pasar a estudiar los sistemas utilizados para controlar las distintas variables de proceso. 1
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Esquemas de control
Existen bsicamente dos esquemas de control que son los siguientes: Bucle abierto. El sistema de control acta independientemente del sistema de medida que indica al usuario el valor del parmetro a controlar en el proceso.
Bucle cerrado. El controlador compara el valor objetivo y la lectura realiza por el sistema del parmetro a controlar, actuando en consecuencia. Un esquema de este tipo de control se presenta en la siguiente pgina.
Definiciones en control
A continuacin pasamos presentar la terminologa empleada en los instrumentos de control para definir las distintas caractersticas de los sistemas: Para hacer estos conceptos ms fciles de entender presentamos seguidamente una escala correspondiente a un termmetro, a la que se referirn los sucesivos ejemplos. Campo de medida (range): Intervalo de valores de la variable de medida en el instrumento es capaz de operar. En el caso del termmetro de la figura superior: 100300C Alcance (span): Es la diferencia entre los valores superior e inferior del campo de medida. En nuestro caso seran 200C.
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Error: Diferencia existente entre el valor ledo por el instrumento y el valor real de la variable medida. Precisin (accuracy): Define los lmites del error cometido por el instrumento en condiciones normales de trabajo. Es decir, si en un termmetro decimos que tenernos una precisin de 1%, nos indica que el valor real de la temperatura puede desviarse como mximo en un uno por ciento del valor suministrado por el equipo. Zona muerta (dead zone o dead band): Determinar el campo de valores de la variable real para los que no vara la medida del instrumento. Viene dada en % del campo de medida. As, si nuestro instrumento es de 0,1%, es decir 0,1X200/100=0,2C, la zona muerta estar compuesta por los valores situados en el intervalo de 0,2C en torno al valor medido (para 200C la zona muerta es 199,8C-200,2C). Sensibilidad (sensitivity): Es la relacin entre el incremento de la lectura y el incremento real de la variable que lo ocasiona. Viene dada como % del campo de medida. Si nuestro instrumento tiene una sensibilidad del 0,05%, es decir 0,05X200/100=0,1C, es decir que una variacin de la temperatura real en 0,1C, provocar que la seal de salida (por ejemplo la altura del lquido del termmetro) vare en una unidad de nuestra escala (1 mm, por ejemplo, en nuestro caso). Repetibilidad (repeatibility): Nos indica la capacidad que tiene el instrumento de reproducir la seal de salida para una misma entrada de la variable real, en las mismas condiciones de servicio y sentido de variacin de la variable. Se mide en funcin de la
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desviacin mxima que se produce respecto del valor real de los valores medidos. Este concepto se puede ver perfectamente en la figura del ejemplo. Histresis: Ser la diferencia mxima que se observa en los valores de salida para una misma entrada, recorriendo la escala en los dos sentidos ascendente y descendente. En el grfico de nuestro instrumento se puede apreciar perfectamente el fenmeno. Deriva: Representa la variacin en la seal de salida que se presenta en un periodo de tiempo determinado mientras permanecen constantes la variable medida y las condiciones de trabajo. Se expresa en % del campo de medida. Resolucin: Es la magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida al variar continuamente la variable de medida en todo el campo.
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Linealidad: La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada. Reproductividad: Indica la capacidad del instrumento de repetir el valor de una medida para una misma entrada, en condiciones idnticas dentro de un periodo de tiempo determinado.
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un sistema de medicin de presin que da una respuesta en forma de corriente los instrumentos del mismo sern de presin.
Transmisores Generalidades
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, digitales, hidrulicas y telemtricas. Segn el tipo de seal se clasificarn los transmisores.
Transmisores neumticos
Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente de 3 a 15 psi para el campo de medida de 0-100% de la variable. Utilizando el sistema mtrico decimal la seal que se emplear ser de 0,2-1 bar, siendo prcticamente equivalente a la anterior. As, por este procedimiento, segn la presin de salida se transmitir un valor de la variable. Existen varias configuraciones posibles basndose todas ellas en un sistema toberaobturador, mediante el cual se regula la presin de la seal de salida. El movimiento del obturador, dejando ms seccin de la tobera libre o menos, nos determina la presin de salida, as slo queda regular el movimiento de ste en funcin de la seal de entrada. A continuacin se presenta el dispositivo tobera obturador, adems de diferentes variantes de este tipo de transmisores.
Sistema Tobera-obturador.
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Transmisores electrnicos
Los transmisores electrnicos generan una seal estndar de 4-20 mA c.c. A veces esta seal de salida es sustituida por un voltaje de 1-5V, si existen problemas de suministro electrnico. As cualquier seal captada se podr transmitir en forma de seal elctrica estableciendo una relacin, a ser posible lineal, entre el valor de la variable recibida y el de corriente saliente. El hecho de tener como valor asignado a la entrada nula una corriente de 4 mA se debe a la posibilidad de detectar de este modo cortes de lnea.
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Transmisores digitales
Los transmisores digitales emite una seal digital, que consiste en una serie de impulsos (seal de muy pequea duracin) en forma de bits. Cada bit consistir en dos signos, el 0 y el 1, que corresponden al paso o no de corriente. As segn el nmero de bits que tengamos podremos codificar diferente nmero de niveles, mayor a ms bits. As al tener un mayor nmero de niveles de seal de salida mejor ser la resolucin al poder representar niveles de la de entrada ms prximos, suponiendo una relacin lineal entre ambas variables en todo el campo de medida. La principal ventaja de este tipo de transmisor es que su seal de salida puede ser recibida directamente por un procesador. La gran innovacin de este tipo de transmisor fue la posibilidad de introducir en l funciones adicionales, a la propia de medida de la variable.
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Elementos mecnicos
Se dividen a su vez en: Elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas. Ejemplos de los elementos primarios ms empleados son el barmetro de cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado. Elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen en su interior. Los elementos primarios elsticos ms empleados son: El tubo Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.
Elementos neumticos
Los elementos como transmisores neumticos se utilizan tambin como medidores de presin neumticos. Por lo que nos referimos a lo ya visto en un apartado anterior.
Elementos electromecnicos
Su funcionamiento se basa en la utilizacin de un elemento mecnico elstico combinado con un transductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente. El elemento mecnico variar segn diseo, pudiendo ser un tubo Bourbon, espiral, hlice, etc. que a travs de un sistema de palancas convierte la presin en una fuerza o en un desplazamiento mecnico. Esta seal ser convertida por transductor en elctrica. Existen diversos tipos de diseos siguiendo todos ellos el esquema bsico de funcionamiento descrito, variando de unos a otros el funcionamiento y tipo del transductor. Segn esto podremos distinguir los siguientes tipos: Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas. Resistivos. Magnticos. Capacitivos. De galgas extensiomtricas. Piezoelctricos.
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Sistema Sistema Placa-orificio Placa-orificio Tobera Tobera Presin diferencial Presin diferencial Tubo Venturi Tubo Venturi Tubo Pitot Tubo Pitot Tuvo Annubar Tuvo Annubar Rotmetro Rotmetro
Elemento Elemento
Transmisor Transmisor Equilibrio de fuerzas Equilibrio de fuerzas Silicio difundido Silicio difundido
conectados a tubo U conectados a tubo U o a elemento de o a elemento de fuelle fuelle o de diafragma o de diafragma
Equilibrio de movimientos Equilibrio de movimientos Potenciomtrico Potenciomtrico Puente de impedancias Puente de impedancias
Velocidad Velocidad
Vertedero con flotador en Vertedero con flotador en canales abiertos canales abiertos Turbina Turbina Sonda ultrasnicas Sonda ultrasnicas Placa de impacto Placa de impacto Medidor magntico Medidor magntico Disco giratorio Disco oscilante Pistn giratorio Pistn oscilante Pistn alternativo Pistn alternativo Medidor rotativo Medidor rotativo
Potenciomtricos Potenciomtricos Piezoelctrico Piezoelctrico Equilibrio de fuerzas Equilibrio de fuerzas Galgas extensiomtricas Galgas extensiomtricas Convertidor potenciomtrico Convertidor potenciomtrico Generador tacmetrico Generador tacmetrico o transductor o transductor de impulso de impulso " " " " " " " " Transductor de resistencia Transductor de resistencia " " " " Transductores de impulsos Transductores de impulsos
Cicloidal Cicloidal Birrotor Birrotor Oval Oval Medidor paredes deformables Medidor paredes deformables Medidor de frecuencia de Medidor de frecuencia de termistancia, o condensador termistancia, o ultrasonidoso condensador o ultrasonidos Vlvula oscilante Vlvula oscilante
Compensacin de Compensacin de presin y temperatura presin y temperatura en medidores en medidores volumtricos volumtricos Medidores de Trmico Medidores de caudal de masa Trmico caudal de masa Momento Momento Fuerzas de Coriolis Fuerzas de Coriolis Presin diferencial Presin diferencial Diferencia temperaturas en Diferencia temperaturas en dos sondas de resistencia dos sondas de resistencia Medidor axial Medidor axial Medidor axial de doble Medidor axial de doble turbina turbina Tubo en vibracin Tubo en vibracin Puente hidrulico Puente hidrulico Puente de Wheatstone Puente de Wheatstone Convertidor de par Convertidor de par " " " " Equilibrio dde fuerzas Equilibrio dde fuerzas Equilibrio de fuerzas Equilibrio de fuerzas
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Tobera. Con este elemento conseguimos reducir la seccin de paso, con lo que reducir la presin del fluido en l. Tubo Venturi. Su esquema constructivo obedece a la siguiente figura.
Tubo Pitot. Este dispositivo mide directamente la diferencia entre la presin total y la presin esttica, o sea la presin dinmica del fluido, a partir de la que se pude deducir el caudal.
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Turbinas. Consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad directamente proporcional al caudal. A continuacin presentamos algunos ejemplos de estos elementos.
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Transductores ultrasnicos. Los transductores del ultrasonidos miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido al propagarse ste en el sentido del flujo y en el sentido contrario. Existen diversas disposiciones de distribuir los sensores.
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Medicin de nivel
Los medidores de nivel de lquidos se basarn en la medida bien directamente de la altura de lquido, bien la presin hidrosttica, bien el desplazamiento de un flotador que descansa en el lquido, o bien a partir de caractersticas elctricas del lquido.
El nivel de cristal basa la medida de nivel en la altura de la columna de lquido en un tubo de cristal.
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El medidor de capacidad mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depender del nivel de lquido.
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El sistema ultrasnico de medicin de nivel se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del tanque.
Medidor conductivo. Se basa en la disposicin de unos electrodos que se cortocircuitan cuando son alcanzados por los slidos.
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El medidor de presin diferencial se emplear en la medida y el control de lechos fluidizados. Su funcionamiento es idntico al utilizado para lquidos. El medidor de nivel de ultrasonidos tendr la misma configuracin que el usado en lquidos.
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intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin); otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal...) A continuacin pasamos a presentar los diferentes instrumentos de temperatura con sus intervalos de medida
Termmetro de vidrio
Quiz sea uno de los instrumentos de medida ms conocido habitualmente. Se basa en la expansin por calentamiento de un lquido ubicado en un deposito de vidrio. Al calentarse se expande subiendo por el capilar, siendo la altura conseguida la seal de salida del sistema.
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Termometro de vidrio
Termmetro bimetlico
Los termmetros bimetlicos se fundamentan en el diferente coeficiente de dilatacin de dos metales diferentes, tales como latn, acero y una aleacin de ferroniquel o Invar laminados conjuntamente. Un cambio en la temperatura del conjunto laminado provocar la curvatura del mismo, aprovechndose dicho fenmeno para mover una aguja indicadora que nos da la seal de salida.
Termmetros de resistencia
Este sistema se basa en la variacin de resistencia que sufre un conductor segn vara la temperatura del mismo. Esta variacin ser diferente de un material a otro. Nos interesar utilizar materiales con una alta variacin de su resistencia con la temperatura, ganando as en sensibilidad del instrumento. Se busca adems una relacin lineal entre temperatura y resistencia. Los materiales usados habitualmente sern platino y nquel.
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Existen diversos diseos de construccin del equipo como pueden ser las siguientes:
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Termopares
El termopar se basa en el hecho de que aparece una corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones ( unin de medida o caliente y unin de referencia o fra) se mantienen a distinta temperatura. Esto es debido a que aparece una pequea tensin entre uniones, proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una diferencia de temperatura con la unin de referencia.
Segn la combinacin de materiales elegida para los alambres se crear un nivel de tensin para una temperatura dada de la unin de medida, dicho valor de la f.e.m. (fuerza electromotriz o tensin) se tomar como seal de salida. As ser posible establecer una relacin temperatura-f.e.m.
Pirmetros de radiacin
Los pirmetros de radiacin se fundamentan en el hecho de que un cuerpo a temperatura emite una energa radiante de intensidad proporcional a la cuarta potencia de la temperatura del cuerpo. Partiendo de este hecho, un pirmetro de radiacin mide la 28
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temperatura de un cuerpo a distancia en funcin de su radiacin. y los que, se llaman pirmetros de radiacin total. Los pirmetros pueden corresponder a dos configuraciones bsicas que son las siguientes: Pirmetros pticos. Miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa que ste emite. Pirmetros de radiacin total. Miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiacin emitida por el cuerpo.
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Tacmetro mecnicos
Consiste en un eje elstico que apoyado sobre eje del equipo transmite el movimiento giratorio a un tren de engranajes que actan sobre un indicador exterior. La posicin de este indicador constituir la seal de salida.
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Tacmetros elctricos
Basan su funcionamiento en las caractersticas de la seal producida por generadores elctricos rotativos, movidos por el movimiento de la mquina, cuya velocidad se desea conocer. Existen diversos tipos de diseo en funcin de la seal elctrica generada.
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As mismo estos diseos correspondern al tipo continuo. Tienen un fundamento parecido al de los continuos, recurriendo tambin a la prdida de carga del fluido.
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pH
El pH es una medida de la acidez de una disolucin. Para su determinacin el mtodo ms empleado es el de electrodo de vidrio. Se fundamenta en la determinacin del potencial del electrodo que es directamente proporcional al pH de la disolucin.
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