INDICE 1. INTRODUCCION ............................................................................................. 1 1.1. 1.2. 1.3. 2. ORIGEN DEL TEMA ....................................................................................... 1 JUSTIFICACIÓN TÉCNICA............................................................................... 2 PRESENTACIÓN DEL TRABAJO: CONOCIMIENTOS ESPECÍFICOS DE LA ESPECIALIDAD Y CONOCIMIENTOS DE TECNOLOGÍAS ASOCIADAS. ................................ 3 TECNOLOGÍA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES. .................. 4 2.1. INSTRUMENTOS: DEFINICIONES Y PRESENTACIÓN. ......................................... 4 2.1.1. Sensores, Transductores, Detectores de Presencia, Indicadores / Visores y Transmisores.................................................................................... 4 2.1.1.1. Sensores ........................................................................................ 4 2.1.1.2. Transductores ................................................................................ 4 2.1.1.3. Detectores de Presencia................................................................ 5 2.1.1.4. Indicadores / Visores...................................................................... 8 2.1.1.5. Transmisores ................................................................................. 8 2.1.2. Instrumentos Análogos y Digitales..................................................... 9 2.1.3. Instrumentos Analíticos. ...................................................................11 2.1.4. Válvulas, Actuadores, Posicionadores, Detectores de Posición y Válvulas a Solenoide. .....................................................................................13 2.1.4.1. Válvulas. ......................................................................................13 2.1.4.1.1 Válvulas de aislamiento .............................................................13 • Válvulas de compuerta.........................................................................13 2.1.4.1.2 Válvulas de aislamiento y/o regulación......................................14 • Válvula de macho.................................................................................14 • Válvula de bola.....................................................................................15 • Válvula de mariposa.............................................................................15 2.1.4.1.3 Válvulas de regulación ..............................................................15 • Válvulas de globo o de asiento ............................................................16 • Válvulas de aguja .................................................................................16 • Válvulas en Y .......................................................................................17 • Válvulas de ángulo ...............................................................................17 2.1.4.1.4 Válvulas de contraflujo o retención............................................18 • Válvula de disco ...................................................................................18 • Válvula de retención por disco partido .................................................18 • Válvula de retención a bola o pistón.....................................................19 2.1.4.1.5 Válvulas de seguridad ...............................................................19 2.1.4.1.6 Válvula de diafragma.................................................................20 2.1.4.1.7 Válvula tipo “PINCH” ................................................................20 2.1.4.2. Actuadores ....................................................................................21 2.1.4.2.1 Actuadores Eléctricos ................................................................21 2.1.4.2.2 Actuadores Neumáticos ............................................................21

2.1.4.2.3 Actuadores Hidráulicos..............................................................22 2.1.4.3. Posicionadores..............................................................................22 2.1.4.3.1 Posicionadores Neumáticos (presión/presión): .........................23 2.1.4.3.2 Posicionadores Electroneumáticos (corriente/presión):.............23 2.1.4.3.3 Posicionadores Digitales: ..........................................................24 2.1.4.4. Detectores de Límite .....................................................................24 2.1.4.5. Válvulas a Solenoide. ...................................................................25 2.1.4.5.1 Válvulas a solenoide de acción directa......................................25 2.1.4.5.2 Válvulas a solenoide operada por piloto ....................................26 2.1.4.5.3 Válvulas a solenoide de dos vías ..............................................27 2.1.4.5.4 Válvulas a solenoide de tres vías ..............................................27 2.1.4.5.5 Válvulas solenoide de cuatro vías .............................................28 2.2. TÉCNICAS GENERALES DE INSTALACIÓN Y MONTAJE. ....................................29 2.2.1. Protección del Ambiente: Clasificación IP y NEMA. .........................29 IP. (Ingress protection) ................................................................................29 NEMA. (National Electrical Manufacturers Association) ..............................30 2.2.2. Clasificación de Áreas de Riesgo Eléctrico. ....................................32 2.2.2.1. Definición áreas, clasificaciones EE.UU, CE.................................33 2.2.2.1.1. Clasificación de áreas Por CLASE ............................................34 2.2.2.1.2. Clasificación de áreas Por DIVISION. .......................................35 2.2.2.1.3. Clasificación de productos por GRUPO. ...................................35 2.2.2.1.4. Definiciones según norma Chilena NCh Elec. 4/2003 Electricidad. (Indicadas con sus respectivas numeraciones de capítulos según norma)……………………………………………………………………………….36 2.2.2.2. Técnicas a prueba de explosión antideflagrante o “explosion proof” …………………………………………………………………………..40 2.2.2.2.1. Técnica de Seguridad Intrínseca ...............................................41 2.2.2.2.2. Técnica de Encapsulado. ..........................................................42 2.2.2.2.3. Técnica de seguridad aumentada. ............................................42 2.2.2.3. Protecciones, barreras Zener, Opto acopladores, Aisladores Galvánicos y Relays de Interposición. ............................................................43 2.2.2.3.1. Barreras Zener. .........................................................................43 2.2.2.3.2. Aisladores Galvánicos. ..............................................................44 2.2.2.3.3. Optoacopladores. ......................................................................46 2.2.2.3.4. Relay de interposición. ..............................................................47 2.2.3. Buses de campo y técnicas inalámbricas. .......................................47 2.2.3.1. Buses de campo y niveles OSI. ....................................................48 2.2.3.2. Buses “propietarios” y buses abiertos. ..........................................49 2.2.3.3. Ventajas de los Buses de Campo. ...............................................50 2.2.3.3.1. Controlnet ..................................................................................51 2.2.3.3.2. Devicenet...................................................................................52 2.2.3.3.3. Modbus......................................................................................53 2.2.3.3.4. Fieldbus Foundation. ................................................................54 2.2.3.3.5. Hart............................................................................................55 2.2.3.3.6. Profibus (Process Field Bus) .....................................................57

2.2.3.4. Técnicas Inalámbricas ..................................................................60 2.2.4. Conexionado: Señal, Fuerza, Tierra, Pantallas y Buses...................62 2.2.4.1. Señal.............................................................................................62 2.2.4.2. Fuerza. ..........................................................................................63 2.2.4.3. Tierra.............................................................................................63 2.2.4.4. Cables para comunicaciones digitales. .........................................63 2.2.4.4.1. Cable coaxial .............................................................................63 2.2.4.4.2. Fibra Óptica. .............................................................................65 2.2.4.4.2.1. Atenuación.................................................................................65 2.2.4.4.2.2. Perfil de índice de refracción. ....................................................66 2.2.4.4.2.3. Apertura Numérica (NA). ...........................................................67 2.2.4.4.2.4. Ventajas generales de la fibra óptica.........................................69 2.2.4.4.2.5. Pruebas. ....................................................................................70 2.2.5. Tomas de señal de procesos: Hook up, Filtrado, Acondicionamiento y otros conceptos...............................................................................................72 2.2.5.1. Hook up.........................................................................................72 2.2.5.2. Tubo (tubing).................................................................................73 2.2.5.3. Tubería (piping).............................................................................73 2.2.5.4. Uniones roscadas y por bridas......................................................74 2.2.5.5. Filtrado de señal eléctrica. ............................................................74 2.2.5.6. Acondicionamiento........................................................................75 2.2.6. Comisionamiento de instalaciones. ..................................................76 2.3. VARIABLES DE PROCESO MÁS FRECUENTES Y TÉCNICAS DE INSTRUMENTACIÓN ASOCIADAS. ..........................................................................................................77 2.3.1. Presencia y posición. .......................................................................77 2.3.2. Presión. ............................................................................................81 2.3.2.1. Transmisores de presión electrónicos...........................................82 2.3.2.2. Esquemas de montaje. .................................................................83 2.3.3. Nivel. ................................................................................................88 2.2.3.1. Medición mediante transmisión de presión diferencial..................89 2.3.3.2. Técnicas de medición. ..................................................................90 • Conductivos .........................................................................................90 • De radar ...............................................................................................91 • Horquilla vibrante .................................................................................92 2.3.4. Flujo y caudal: volumétrico y másico ...............................................92 • Electromagnético..................................................................................92 • Efecto Vortex........................................................................................93 • Efecto Coriolis ......................................................................................94 2.3.5. Temperatura. ...................................................................................95 • Sensores de medida de temperatura de Termopar..............................96 • Dispositivos sensores de temperatura de resistencia (RTD)................96 • Dispositivos de medida de temperatura Infrarrojos ..............................97 • Dispositivos de medida de temperatura Bimetálicos ............................97 • Dispositivos de medida de temperatura de fluido de expansión ..........98

......................................................................................................121 • Principio de refractometría ............121 2.......................................... cromatografía... Concentración de partículas sólidas en gases............................. Pesaje Batch..............................130 -Precipitador tubular .........128 • Otros tipos de Precipitadores ......7.131 -Precipitadores de Dos Etapas ..........3......................................................4.7............................... Conductividad...............................114 • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición conductivo ..................1......130 -Precipitador de placas planas .................................112 2...........................3.................105 -Cristal Piezoeléctrico......... ..............7.........................116 2..126 2......126 • Principio de operación................................105 -Medios de Pesaje Eléctricos ...................................................1............................... Variables analíticas comunes ambientales y de seguridad: conductividad....... analizadores de oxigeno..4............................3...............................................................................99 2....99 2......1............................ Peso (fuerza) estático y dinámico......................................3............................................................................. .7..........7....3..........4.................................. .. Pesaje estático..107 -Celdas Magnetostrictivas .............. análisis de pH.......... ................3.6.3...6..........................105 -Galgas extensiométricas ......................................110 2....3..........7......................102 -Balanzas mecánicas . Análisis de pH...........................132 2.......3....7...................................................................... humedad relativa y presencia de llama..............................................................119 2.........6..........118 • Ecuación de Nernst ...............135 2..........................5.......2......................................100 2.3......108 -Medios de Pesaje Radioactivos .............................................................2.................................... Opacidad.............................................124 2.........................3...136 .5......................................7.......................................................... Precipitador electrostático (PES)................. ....................... .........................3.... calorimetría................................................................................................... ...........3............................................3............................6.131 -Precipitadores Húmedos .......133 • Transmisometría de doble paso .6..............115 • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición inductivo ...........• Dispositivos de medida de temperaturas de Cambio-de-estado ...................................................... concentración de partículas sólidas en gases....................................... Concentración de sólidos en suspensión ....................3.103 -Balanzas electromecánicas... .3............................................................104 -Balanzas electrónicas ............. concentración de sólidos en suspensión............................... Medios de Pesaje Mecánicos...... Pesaje dinámico.......6...................... ................114 2.....................................................................................3...............4.................................101 2...........105 2..7..2..3........121 • Angulo crítico................................................................................ Medios de Pesaje Eléctricos.........1......... Analizadores de oxigeno ....134 • Transmisometría de un solo paso ..... .. ... Refractometría....................................................118 • Medición de pH .........

....................... Cromatografía...........172 .......................139 2............................................... …………………………………………………………………………......................... Detectores de llama...........3...................................................5........157 1.... Principio de calorimetría.....-Procesador de Señal............................................................3.......................................158 • IR/IR/IR detección de llama...................................168 • Capacidad de carga ...................137 • Tipo “de filamento” ...................................3..........154 • Sensor de bloque de polímero resistivo ....................................3.. Análisis de la concentración de oxigeno por medios electroquímicos.......166 2...171 • Conduit rígido (norma ANSI C80.3..............159 4.............................7................................................................ .......................9...7............148 Calorímetro.1.159 3................1........-Detectores Infrarrojos (IR).163 • Tecnología Infrarroja ...............9............................ Materiales para conducir..3.........................................................7..............1.......3.......................................7...................................................5.............................................1....141 2................... ......................................................................-Detectores Ultravioleta (UV).......................1.....163 • Tecnología Ultravioleta...............................................3... TECNOLOGÍA DE LOS MATERIALES DE MONTAJE...............3....... Deflexión.........153 • Psicrometría por bulbo húmedo/bulbo seco ....................................................................4....... ................................137 • Tipo “de anillo”.......1):....................162 Tipos de Cabezales Visores según su tecnología... Principio del viento magnético .4..................................... El principio de Quinke.... ..................................................................... Medida de la susceptibilidad paramagnética del oxigeno....................................................................................4.........................................................................................................................................................140 2.................7..2.....154 • Sensores capacitivos .144 2.164 • Tecnología Infrarroja / Ultravioleta (IR+UV) ............................2.... Celda de oxido de zirconio..............................................7...........153 • Sensores por desplazamiento...2...-Detectores de llama con cámara de video ....7..........7............................................-Detectores UV/IR ......161 2......................................136 2...................................7.........................170 • Terminación ......1....157 2....................................... ..6....3...............................-Cabezal Visor (FSVH) .......148 • Unidades de Cantidad de Calor .....................................5...............1......................................... Humedad relativa..........1.............148 • Calor.................1..................138 2.5...2...........2.............. Sistemas de monitoreo de llama de quemador ....2................................5....155 2.......1.......4.............................3.................150 2................................ Escalerillas o bandejas portaconductores.................................. ..................................................................170 2....160 1.................3................158 • IR/IR detección de llama .......................7..............167 2....167 2......................................8.......141 2............................3....7..165 • Detector de ionización................................1.......160 2................158 2.................7...5................................................................ Presencia de llama..7.... Cañerías o “Conduits”........9.......

......................................... ..2.................................. Hojas de Datos de Instrumentos (Data Sheets)............2.... Canales de cables o trincheras .................................. DIAGRAMAS DE PROCESO E INSTRUMENTACIÓN (P&ID).1 Carta Gantt .......................188 • Numeración de lazos................. ...........................207 3...1......................205 3..........201 3..........................7 Diagramas de lazo de instrumentos ..6 Planos de conexionado en sistemas y gabinetes ..........217 3.............179 • Pinturas y sistemas de recubrimiento Anticorrosivos ...................................................................2..........................................213 3.............................182 3...3........................4 Listado de entradas y salidas físicas del sistema .............172 2..........188 • Identificación funcional de los instrumentos .......................178 • Conduits de PVC (Cloruro de polivinilo) ..... . ..3....223 3..............................................221 3...............................................3.1 Planos de planta y plot plan.................189 • Identificación de lazos según su función ...................2...184 3.................175 2.......1.......................................................4 Planos de canalización y cableado............. CONOCIMIENTOS GENERALES DE TRAZADO DE CAÑERÍAS........................................215 3........................................................... .......................2.............2 OTROS PLANOS ASOCIADOS A LA ESPECIALIDAD.............1-1984 (R1992) de Simbología y Nomenclatura: Lectura e Interpretación...5 Planos de distribución eléctrica para instrumentos.....177 2.1.........................219 3........7 Especificaciones técnicas y administrativas de construcción .3.......8............6 Listado de materiales de instrumentación .... Norma SAMA: Lectura e Interpretación...................213 3............................................211 3...4.......................3.. Norma ISA-5.....................................179 • Escalerillas de FRP ( Fiberglass reinforced plastic) .............203 3.............…………….......3...........................................3.... Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Corrosivas...4........8 Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos ................178 • Conduits de Ac Galvanizado recubierto en PVC ....3...........4....3........................4......... Concepto y Utilidad.• Tubo eléctrico liviano (norma NCh 498 C67 tipo I serie CI): ........................4.................. .....5..1..... P&ID DE PROCESOS Y PROYECTOS DE INSTRUMENTACIÓN.....................2...........224 ............1...................................................2........1................................. Materiales para soportar.... ..2..........2 Diagramas Pert...... ...3 Diagramas de canalización en bloques .......209 3.............5 Listado de cables............... Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Explosivas....3 OTROS DOCUMENTOS DE INGENIERÍA RELATIVOS A LA ESPECIALIDAD ...184 • Criterios para la identificación de los elementos del sistema de control ………………………………………………………………..............184 • Criterios para la elaboración de un P&ID ........................179 2.........................2........222 3.2 Diagramas isométricos ........196 3.......................................179 2.193 3................... Materiales para conectar .....................3....... ....6.......199 3............................................174 2.......196 3....................4..........185 3.......................3... Gabinetes ....180 • Gabinetes presurizados...190 3............184 3...........3 Listado de instrumentos.......4.........2.

..............264 3........Objetivo ......................278 3.263 1.............273 • Bridas sanitarias..273 • Bridas ciegas.................. Derivaciones .....................................................225 3......275 4............1..Cañerías con calentamiento externo paralelo ..... DERIVACIONES.....................3....................................................... Tipos de Bridas o Flanges .....................................3............ DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA Y DIAGRAMA UNILINEAL .......2...3....3...............4........2...268 4...............278 4...1 Cañerías .. Normas API (American Petroleum Institute) ............................268 4............1...........3......... Mecánicas ................281 4..... Data sheet sensores de resistencia para temperatura.........2...264 3..........................270 4.........Alcance.............2.............1......231 3.......................... Empaquetaduras ....263 2.............................................8..........................................................8.......................1........... Normas OIML (Organización Internacional de Metrología Legal).....263 NCh 4/2003 ................................................8.............1...... DRENAJES......5.......4.. Data sheet instrumento de presión diferencial ........................2.4...............2.......................................241 3............................................2...Calentamiento eléctrico (Electric tracing) ......2...................................................245 3.........277 Sistemas usados para calentamiento...5....8............269 4........................................263 3.......... NORMAS TÉCNICA DE USO FRECUENTE.......... TRAZADO TÉRMICO (TRACING) ............................................2......................................................................................................4.............................272 • Bridas con cuello para soldar (welding neck) .5........Tubo de calentamiento externo ........234 3......238 3... CAÑERÍAS...................6............................272 • Bridas deslizantes (slip on) ............2.............278 2...........4.. Norma Chilena de Dibujo...................7.......................252 3....248 3..... …………………………………………………………………………265 4....................................... Diferencias entre cañerías y tubos...................... ......................................4................................................. Data sheet instrumento de nivel.279 4..... ................8.........................280 4.............4..............................271 4..............................1...........................2.......................................................................2.................................... Data sheet instrumento de presión .......4...................... Data sheet manómetro................276 4.....................3.......... VENTEOS Y OTROS CONCEPTOS..1........................8.....281 ...............................4..............3......... Normas API y OIML.1..........................3..268 4..............252 3...........................................5.... Bridas o Flanges.......279 4........................................1......5............................. BRIDAS Y EMPAQUETADURAS ....1.......................................5.........3........................ Data sheet flujómetro electromagnético .......................8.................... Trampas de Vapor .......................................................... TRAMPAS DE VAPOR.3................3........3......................................274 4..............3.................................................... CONOCIMIENTOS GENERALES ..............268 4..............2.......... Norma Chilena Eléctrica............3......................................................263 INSTALACIONES DE CONSUMO EN BAJA TENSION ..........................278 1........... Data sheet instrumentos de temperatura ....2........... Termoestáticas....3.............. Materiales.............. AISLACIÓN TÉRMICA .

.................. Reducciones ........VÁLVULA DE GLOBO O DE ASIENTO ....................................... 5 FIGURA 4...... 4 FIGURA 2..........................VÁLVULAS DE SEGURIDAD ..................................... 6 FIGURA 5....................................................................20 ...... 4..........................281 Posición de las válvulas.....................................................................................-ESQUEMA TRANSMISIÓN ANÁLOGA ............................290 INDICE FIGURAS FIGURA 1....VÁLVULA DE ÁNGULO .282 Drenajes y Venteos ..................................................................................19 FIGURA 25....................................... 7 FIGURA 7. 5.. 6........................................................................SISTEMA DE DETECCIÓN RÉFLEX .5.........................SISTEMA DE DETECCIÓN DE BARRERA ...............................................................................5....................9................................................VÁLVULA DE MACHO ............. 7 FIGURA 9..............TRANSDUCTOR DE PRESIÓN .................................................................................................... 4......................................................................................SISTEMA DE DETECCIÓN AUTOREFLEX ...5.....DETECTORES CAPACITIVOS .................................................................15 FIGURA 18...............................288 GLOSARIO..........INDICADORES .........17 FIGURA 22........VÁLVULA DE RETENCIÓN POR DISCO PARTIDO ...........................5... 8 FIGURA 10....................................................................ESQUEMA TRANSMISIÓN ANÁLOGA.............17 FIGURA 21.10 FIGURA 12...........7..4..........................................6...................................................DETECTORES INDUCTIVOS ...........5.....................10 FIGURA 13.............VÁLVULA DE AGUJA .......... BIBLIOGRAFÍA ELECTRÓNICA .............................................................DETECTORES ULTRASÓNICOS .................................................................................18 FIGURA 24.........VÁLVULA DE BOLA ........................... ............................................VÁLVULA DE DISCO ...........TRANSMISORES ..............12 FIGURA 14.................284 CONCLUSIÓN..14 FIGURA 16...........................VÁLVULA DE DIAFRAGMA..................................... 4.................................... 5 FIGURA 3..............16 FIGURA 19..............5................16 FIGURA 20..................................................................................................3...15 FIGURA 17.................................................. 7 FIGURA 8........286 6.............284 Manómetros y termómetros .........1................. 4......DETECTORES FOTOELÉCTRICOS.......282 Válvulas de alivio de presión .............................................. 6 FIGURA 6..................VÁLVULA DE MARIPOSA ..283 Atravieso de Cañerías a través de paredes.................VÁLVULA DE COMPUERTA .. 9 FIGURA 11..................8.............................................................................5........... 4............................................................................................................ 7........................VÁLVULA EN Y ....285 BIBLIOGRAFIA.........INSTRUMENTACIÓN ANALÍTICA PARA MEDICIÓN DE PH..4........................................................................................... .......19 FIGURA 26.......................18 FIGURA 23.....................................283 Válvulas de seguridad y alivio ..............................................14 FIGURA 15................................... 4..................................................5......VÁLVULA DE RETENCIÓN A BOLA O PISTÓN .............................................

...................20 FIGURA 28................................84 FIGURA 70........55 FIGURA 49...........................................................PRINCIPIO DE OPERACIÓN CAPACITIVO ............................. .........................................................................................FIELDBUS Y LOS NIVELES OSI ...........80 FIGURA 67.................................27 FIGURA 38.......................................ESQUEMA MONOMODO ......81 FIGURA 68.............................62 FIGURA 54.............46 FIGURA 45.....................-INTERRUPTORES FINALES DE CARRERA...................................-MONTAJE DE MANÓMETROS .......................................................................................... ..........ESQUEMA DE CONEXIÓN INTRÍNSECAMENTE SEGURO.80 FIGURA 66........................ACTUADORES NEUMÁTICOS ..ESQUEMA DE ÍNDICE DE REFRACCIÓN GRADUAL ................................................................................PRINCIPIO DE OPERACIÓN INDUCTIVO .......................................................68 FIGURA 59..........57 FIGURA 50......................SEÑAL DE TRANSMISIÓN CON PROTOCOLO HART.....................................64 FIGURA 55...............................POSICIONADOR NEUMÁTICO TIPO 3766......48 FIGURA 46............28 FIGURA 40...............................................................25 FIGURA 35..............................................................26 FIGURA 37..............................59 FIGURA 52...48 FIGURA 47.....................46 FIGURA 44.................................ESQUEMA BARRERA ZENER ........................78 FIGURA 64........................79 FIGURA 65........VÁLVULA TIPO “PINCH” ..................-MONTAJE TRANSMISOR DE PRESIÓN ROSEMOUNT 3051 ....................23 FIGURA 33..............................................................................-DETECTORES DE POSICIÓN ...........VÁLVULAS SOLENOIDE DE CUATRO VÍAS ..............66 FIGURA 56..........74 FIGURA 63..............................................86 ...............ACTUADORES ELÉCTRICOS....................................................................................-TRANSMISOR DE PRESIÓN TIPO EMP 2.68 FIGURA 60..........22 FIGURA 31.......................................ESQUEMA MULTIMODO ................68 FIGURA 61.....44 FIGURA 43...........................................................85 FIGURA 71...............................ACTUADORES HIDRÁULICOS .................ESQUEMA AISLADOR GALVÁNICO .................................................TECNOLOGÍAS DE TRANSMISIÓN PROFIBUS .............................42 FIGURA 41.....................COMPONENTES DE UN SENSOR FOTOELÉCTRICO .........................ENCAPSULAMIENTO DE LA TRAMA MODBUS TCP ..........27 FIGURA 39...........................POSICIONADORES ELECTRONEUMÁTICOS (CORRIENTE/PRESIÓN)..................................................................TRANSMISIÓN INALÁMBRICA ....COMPONENTES DE UN SENSOR DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICO............59 FIGURA 51............24 FIGURA 34.......................................................................61 FIGURA 53.............GRÁFICO DE TIPO DE BUSES .........................................-TRANSMISOR DE PRESIÓN ROSEMOUNT 3051 ...VÁLVULAS A SOLENOIDE DE ACCIÓN DIRECTA ...ESQUEMA DE CONEXIÓN DE UNA RED INALÁMBRICA INDUSTRIAL..........DETALLE CABLE FIBRA ÓPTICA............................67 FIGURA 58............NIVELES OSI................................................FIGURA 27...........CAJA SE DERIVACIÓN DE SEGURIDAD AUMENTADA............21 FIGURA 29....................................67 FIGURA 57..............23 FIGURA 32...................VÁLVULAS A SOLENOIDE DE DOS VÍAS ......84 FIGURA 69......ESQUEMA DE ÍNDICE DE REFRACCIÓN ESCALÓN .....................................................69 FIGURA 62........21 FIGURA 30.......................ESQUEMA DE APERTURA NUMÉRICA.....54 FIGURA 48.........FÓRMULA DE APERTURA NUMÉRICA..........................TIPOS DE CABLES DE COMUNICACIONES ............. ..................................UNIÓN ROSCADA DE TUBING........26 FIGURA 36....................TABLA CARACTERÍSTICAS DE BUSES ....................................VÁLVULAS A SOLENOIDE DE TRES VÍAS ...... ...................................................................VÁLVULAS A SOLENOIDE OPERADA POR PILOTO ............................................OPTOACOPLADOR ......43 FIGURA 42..........POSICIONADORES DIGITALES ...

...........109 FIGURA 95................................................................................................................................120 FIGURA 104.....................124 FIGURA 107.....................................SENSOR DE MEDIDA DE TEMPERATURA DE TERMOPAR ..............-DETECTOR DE NIVEL POR RADAR........................................................................-TRANSMISORES DE PRESIÓN ...........-UNIDAD SENSORA DE EFECTO CORIOLIS ...........88 FIGURA 73.......................126 FIGURA 109......................-ESQUEMA EFECTO VORTEX ...........-BALANZA ELECTRÓNICA...PESAJE DINÁMICO ................................................................................................-GALGA EXTENSIOMÉTRICA .............................91 FIGURA 75.......119 FIGURA 103....................................-PRINCIPIO DE MEDICIÓN CONDUCTIVO...-PRECIPITADOR ELECTROESTÁTICO (PES).DISPOSITIVO DE MEDIDA DE TEMPERATURA INFRARROJO ........................92 FIGURA 77..................................................91 FIGURA 76.............................................................................110 FIGURA 96........FIGURA 72..........................................................................................................................PRECIPITADOR DE PLACAS PLANAS ..........................94 FIGURA 79.....................................DISPOSITIVO SENSOR DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA (RTD) ................ESCALA MODERNA DE PH ...................REFRACTÓMETRO PARA MEDICIONES IN-SITU ..................................117 FIGURA 101...................................-SEGUNDA CONFIGURACIÓN CELDA DE CARGA MAGNETOSTRICTIVA .......-PRIMERA CONFIGURACIÓN CELDA DE CARGA MAGNETOSTRICTIVA .....................90 FIGURA 74................................................95 FIGURA 80..................-CINTA DE PESAJE CON SENSOR RADIOACTIVO...........................................................-DETECTOR DE NIVEL DE HORQUILLA VIBRANTE .....-DESCRIPCIÓN DE LOS FENÓMENOS DE: REFRACCIÓN ORDINARIA..................................-SISTEMA ELECTROMECÁNICO..........SENSORES DE FLUIDO EXPANSIVO ....SENSOR PIEZOELÉCTRICO .97 FIGURA 83.......98 FIGURA 84.............................................................................-FUNCIONAMIENTO PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO ................................................................................93 FIGURA 78.....105 FIGURA 92...........-ELECTRODO DE PH Y ELECTRODO DE REFERENCIA PARA LA MEDIDA DE PH ............................................................................REFRACTÓMETRO DE PROCESO MODELO 614 DE LIQUID SOLID CONTROL ..........................127 FIGURA 111......................-DETECTOR DE NIVEL CONDUCTIVO .........................111 FIGURA 98...98 FIGURA 85....................................129 FIGURA 113............................-PRINCIPIO MAGNETOSTRICTIVO ....-SENSORES DE CONDUCTIVIDAD .............-DETECTOR DE NIVEL CAPACITIVO ......DISPOSITIVOS BIMETÁLICOS ............130 ......102 FIGURA 89........................96 FIGURA 81................117 FIGURA 102..............................PESAJE ESTÁTICO ......................................................................................................-ELECTRODOS DE CAPTURA .122 FIGURA 105................100 FIGURA 87.............................................125 FIGURA 108...........107 FIGURA 94.......... REFRACCIÓN EN EL ÁNGULO CRÍTICO Y REFLEXIÓN TOTAL.........-COMPONENTES DE UN SENSOR DE FLUJO ELECTROMAGNÉTICO ..........................113 FIGURA 99..................104 FIGURA 91..............................SENSOR DE TEMPERATURA DE CAMBIO DE ESTADO ......127 FIGURA 110..........128 FIGURA 112.......124 FIGURA 106.............................................110 FIGURA 97..-PESAJE BATCH ................101 FIGURA 88......................-BALANZA MECÁNICA .....................................97 FIGURA 82..............................-ESQUEMA EXPLICATIVO LEY DE REFRACCIÓN Y DE REFLEXIÓN ...................-FUNCIONAMIENTO PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO ...106 FIGURA 93..............................................................................................116 FIGURA 100..................................................103 FIGURA 90............BALANZA ...99 FIGURA 86...............................-PRINCIPIO DE MEDICIÓN INDUCTIVO ..............................-ELECTRODOS DE DESCARGA.........

........................ESQUEMA DE MONTAJE DE CONDUITS EN FORMA SUBTERRÁNEA (KORDUCT).........-DIAGRAMA EXPLICATIVO DE CELDA DE OXIDO DE ZIRCONIO .........142 FIGURA 124..............-PSICRÓMETRO ..169 FIGURA 148...........134 FIGURA 116........................147 FIGURA 127......................................COMPONENTES DE UN TRANSMISÓMETRO DE DOBLE PASO .............................-CABEZAL VISOR SIMPLE (IZQUIERDA).158 FIGURA 136..........174 ......................................................166 FIGURA 146.........174 FIGURA 150...............-CONEXIONADO PROCESADOR DE SEÑAL....152 FIGURA 130........................................................155 FIGURA 132........-SENSOR DE HUMEDAD RESISTIVO ................145 FIGURA 125........-PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO TUBULAR .....................................162 FIGURA 142..................154 FIGURA 131.......................139 FIGURA 121......FIGURA 114..................ESCALERILLA PORTACONDUCTORES.........................................-UBICACIÓN DEL CABEZAL VISOR .-EQUIPO QUE UTILIZA CELDA DE OXIDO DE ZIRCONIO......... ..............159 FIGURA 138.......................162 FIGURA 141..-COMPONENTES DE TRANSMISÓMETRO DE UN SOLO PASO ........CROMATOGRAMA .......169 FIGURA 149...-DETECTORES DE LLAMA ULTRAVIOLETA (UV) ...................................................................142 FIGURA 123...............................156 FIGURA 133................BANDEJA PORTACONDUCTORES RANURADA........................... TRAMO RECTO ..................FUNCIONAMIENTO CROMATÓGRAFO DE GASES ..................-DETECTOR DE LLAMA INFRARROJO MULTIESPECTRO CON VIDEO CÁMARA A PRUEBA DE EXPLOSIÓN (IZQUIERDA).............152 FIGURA 129.......138 FIGURA 120................... WDG-IV DE AMETEK THERMOX ....165 FIGURA 145........................................148 FIGURA 128......................-BANDA ESPECTRAL .......................-DETECTOR DE LLAMA IR/UV..................................-SENSOR DE HUMEDAD CAPACITIVO ........-SENSORES DE HUMEDAD Y TEMPERATURA ......................159 FIGURA 137...................146 FIGURA 126........157 FIGURA 135...................................131 FIGURA 115.................................................161 FIGURA 140.........................164 FIGURA 144..........................-DETECTOR DE LLAMA TRIPLE INFRARROJO (IR3)..... TRAMO RECTO........................................-DIAGRAMA FUNCIONAL CALORÍMETRO ONLINE DE ALTA VELOCIDAD FLO-CAL THERMO SCIENTIFIC .................-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGÍA INFRARROJA/ULTRAVIOLETA (IR+UV)......................................COMPONENTES DE UN CROMATÓGRAFO DE GASES ...........156 FIGURA 134......................................................... .............................................-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGÍA INFRARROJA (IR) .......................................ESQUEMA DE MONTAJE SEGREGADO DE ESCALERILLAS EN FORMA AÉREA.....166 FIGURA 147.-CALORÍMETRO EN LÍNEA THERMO SCIENTIFIC FLO-CAL......-ESQUEMA EXPLICATIVO DEL PRINCIPIO DE QUINKE ...................140 FIGURA 122...................................................-DETECTOR TIPO DE FILAMENTO .............137 FIGURA 119.....................................................-DETECTOR TIPO DE ANILLO .............................. CABEZAL VISOR EN FORMA DE UNIDAD CILÍNDRICA COMPACTA (DERECHA) .......160 FIGURA 139..........................................-DIAGRAMA EXPLICATIVO PRINCIPIO DE CALORIMETRÍA ..-TRANSMISÓMETRO DE OPACIDAD DE DOBLE PASO OPM 2001.................................... DETECTOR DE LLAMA INFRARROJO BASADO EN MATRIZ VISUAL (DERECHA).........................................................................................SISTEMAS DE MONITOREO DE LLAMA DE QUEMADOR ..................................................................135 FIGURA 117...................-ESQUEMA EXPLICATIVO DE UN ANALIZADOR PARAMAGNÉTICO POR DEFLEXIÓN ..................163 FIGURA 143........................ ..............................-DETECTOR DE IONIZACIÓN C7008 HONEYWELL ......................135 FIGURA 118................................-CABEZAL VISOR CON TECNOLOGÍA ULTRAVIOLETA (UV) .............................................

................ SAMA.................................................-DIAGRAMA DE CONEXIONADO...................195 FIGURA 167.......269 FIGURA 183.................................................-LISTADO DE INSTRUMENTOS ..............DIAGRAMA DE MONTAJE MECÁNICO Y HOOK UP DE INSTRUMENTOS ....218 FIGURA 179.........................................................216 FIGURA 178..................-AISLACIÓN TÍPICA ...181 FIGURA 159... ...........-DIAGRAMA UNILINEAL TDI .............................................-DIAGRAMA ISA VS...-EJEMPLO DE INFORMACIÓN NORMATIVA RELATIVA A CAÑERÍAS DE USO INDUSTRIAL COMÚN...176 FIGURA 154....177 FIGURA 155....................-EMPAQUETADURAS TÍPICAS ............................-SIMBOLOGÍA NORMA ISA............................ESQUEMA DE MONTAJE DE ESCALERILLAS EN CANAL DE CABLES..........SIGNIFICADO DE LAS LETRAS DE IDENTIFICACIÓN .................................................................... .............275 FIGURA 189..........191 FIGURA 164.............180 FIGURA 158...............186 FIGURA 163.................276 FIGURA 190......................212 FIGURA 176........IDENTIFICACIÓN DE LAS LÍNEAS DE INSTRUMENTACIÓN ...........................-CARTA GANTT TÍPICA ....-DEFINICIONES DE LETRAS EMPLEADAS EN LA IDENTIFICACIÓN FUNCIONAL DE UN INSTRUMENTO ......................-TRAMPA DE VAPOR TIPO BALDE INVERTIDO ........................................-DIAGRAMA PERT TÍPICO ......................SOPORTACIÓN TÍPICA CON RIELES PREFORMADOS........................................... ..............183 FIGURA 160...............220 FIGURA 180................198 FIGURA 169...............GABINETE METÁLICO .208 FIGURA 174....SOPORTE TÍPICO A MURO DE ESCALERILLAS Y CONDUITS POR TERRENO ...................-BRIDA CIEGA .......-BRIDA CON CUELLO PARA SOLDAR ..............-LISTADO DE PUNTOS EN SISTEMA DE CONTROL ...........177 FIGURA 156..........-EJEMPLO SIMBOLOGÍA LOCALIZACIÓN DE INSTRUMENTO ...........FIGURA 151...........................................................................................271 FIGURA 184...186 FIGURA 162.......222 FIGURA 182.................................273 FIGURA 186........185 FIGURA 161.......................................SOPORTE TÍPICO COLGANTE DE ESCALERILLAS POR TERRENO .................210 FIGURA 175......................................280 ........178 FIGURA 157......-DIAGRAMA EN BLOQUE DE CANALIZACIONES ..............................GABINETE AUTOSOPORTADO (ARMARIO) ..............195 FIGURA 168........................................DETALLE DE ACOMETIDA CON PRENSACABLE ......280 FIGURA 192.................. LA PRIMERA CUBRE LA ARQUITECTURA DEL LAZO......GABINETE PRESURIZADO................................DETALLE ACOMETIDA EN CONDUIT FLEXIBLE .....204 FIGURA 172................. LA SEGUNDA INCLUYE LA FUNCIONALIDAD DE CONTROL DE LOS COMPONENTES.......272 FIGURA 185..........................................................194 FIGURA 166.........................................................................................................-BRIDA SANITARIA ......................................................................-PLANO PLANTA DE CANALIZACIÓN INSTRUMENTAL ........................................175 FIGURA 152.........................................................................................................176 FIGURA 153....................................-LISTADO DE CABLES ....................... ........................202 FIGURA 171....................221 FIGURA 181..............................................-ESQUEMA REPRESENTATIVO DE MATERIALIDAD ....................................192 FIGURA 165...................................................214 FIGURA 177..-SIMBOLOGÍA SAMA.....................-SECCIÓN TÍPICA DE TRACEADO ELÉCTRICO .......-BRIDA DESLIZANTE....274 FIGURA 187..........................-PLOT PLAN UBICACIÓN DE INSTRUMENTOS ESTANQUES..................-DIAGRAMA DE LAZO DE INSTRUMENTOS .-DIAGRAMA ISOMÉTRICO..........................................206 FIGURA 173.....LISTADO DE MATERIALES DE INSTRUMENTACIÓN .......................................................LAZO TÍPICO EN NOTACIÓN SAMA...200 FIGURA 170................................................277 FIGURA 191.........................274 FIGURA 188.........................-TRAMPA DE VAPOR MECÁNICA CONVENCIONAL ........

170 TABLA 8......................................................170 TABLA 9...................148 TABLA 6..............33 TABLA 4.................282 FIGURA 195.............-TRAMPA TERMOESTÁTICA CONVENCIONAL TIPO FUELLE............-UNIDADES DE MEDIDA DE CALOR .................TABLA DE DIÁMETROS PARA CONDUITS DE PVC ......................................................................................ÍNDICE DE PROTECCIÓN ..................29 TABLA 2.............TABLA CARACTERÍSTICA BUSES DE CAMPO .................................284 INDICE TABLAS TABLA 1.....TABLA DE DIMENSIONES TÍPICAS .....................................................CLASIFICACIÓN NEMA...........................281 FIGURA 194.............................171 TABLA 10..................TABLA DE DIÁMETROS DE TUBOS ...............................TABLA COMPARATIVA IEC/CENELEC V/S NEC/CEC ..............TABLA DE TERMINACIONES O ACABADO ...........-VÁLVULA DE SEGURIDAD Y ALIVIO ..............MANÓMETRO .................................................................173 .172 TABLA 12..........................149 TABLA 7.........................................284 FIGURA 197................................................................ATRAVIESO DE CAÑERÍAS A TRAVÉS DE PAREDES .......TABLA DE DIÁMETROS DE CONDUITS ..-FITTING TÍPICOS DE CAÑERÍAS ....31 TABLA 3...................................................................................................................................TABLA DE CARGAS ENTRE APOYOS ...........................................FIGURA 193.-RELACIÓN ENTRE UNIDADES PARA LA MEDICIÓN DE CALOR ....................283 FIGURA 196.......................51 TABLA 5.................172 TABLA 11..............

Sin embargo revelamos un incipiente aumento de presencia de Ingenieros en Automatización que están ingresando a trabajar en empresas de ingeniería tanto del gran Concepción como del resto de país. En este marco queremos iniciar nuestro análisis. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 1 . Origen del tema Dentro del amplio horizonte que se abre al Ingeniero recién titulado de INACAP tanto en la industria local como en el resto del país se encuentra el área de Ingeniería de Proyectos. siendo el sector de la industria nacional quizás la mas fuerte y con mas presencia de egresados de INACAP. servir de apoyo para éstos profesionales que están haciendo carrera en un área que abre sus puertas a personas con ambiciones de crecer y desarrollarse profesionalmente. lugar que mayormente han ocupado ingenieros de otras casas de estudios tradicionales de la zona.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 1. sin ser pretenciosos. se presenta como un gran desafío para cualquier profesional egresado tanto de INACAP como de cualquier otra institución de educación.1. área que por sus características de encuentro entre el sector industrial con el diseño. Nuestro trabajo quiere. el profesional que egresa de nuestra casa de estudios posee las herramientas necesarias para desenvolverse satisfactoriamente dentro del área de especialidad que este elija. INTRODUCCION 1. pues como es sabido y sobretodo en los últimos años.

no se ajustan a lo que hemos descubierto nosotros como una necesidad: una guía práctica en el desarrollo de proyectos de ingeniería en la especialidad.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 2 . compendios. tales como las comunicaciones. introducciones al trabajo. configuraciones. Ahora bien. e instrumentación en general. haciendo un catastro de esta documentación dentro del área de Ingeniería Instrumental. no hemos dado con algún texto relativo al trabajo de Ingeniero de Proyectos en esta área pues la Ingeniería Instrumental se encuentra dentro de las nuevas especializaciones generadas como producto del avance de la tecnología. Como es conocido dentro de muchas profesiones y oficios existen manuales de apoyo. lamentablemente. Justificación técnica. Aunque existen numerosos textos especializados en áreas particulares de la automatización. Relativas además a distintas especialidades de cada profesión. etc.

conexionado. Todo lo anterior presentado en forma básica y clara. variables analíticas y tecnologías de los materiales de montaje. El informe está dividido en 4 partes: • Parte1.-Conocimientos generales de trazado de cañerías. • Parte 3. P&ID de procesos y proyectos de instrumentación. Presentación del trabajo: conocimientos específicos de la especialidad y conocimientos de tecnologías asociadas.-Introducción. técnicas de instrumentación asociadas. entre otros. definición de áreas peligrosas. planos asociados a la especialidad y documentos de ingeniería. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 3 . normas existentes. relativos a distribución eléctrica. variables de proceso. referida al origen y justificación del tema de nuestro manual.3. Técnicas generales de instalación y montaje.-Tecnologías básicas de instrumentos y materiales. • Parte2. aislación térmica. diagramas de proceso. buses de campo. cañerías. en la cual se abordan definiciones de instrumentos.-Conocimientos generales.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 1. especificaciones técnicas (DataSheet). • Parte 4.

tensión. entre otros.1. Normalmente se desea transformar señales de las variables físicas o químicas que deseamos medir. Los más usados en la industria son los de velocidad.1. humedad. presión. otros. Transductores Transductor es todo dispositivo o elemento que convierte una señal de entrada en una de salida de diferente naturaleza física. aunque se procura que lo sea para simplificar su tratamiento. siendo algunos usados para lectura e indicación directa y.1. Instrumentos: Definiciones y Presentación. 2. en magnitudes eléctricas que son las que manejamos con más facilidad en instrumentación. Sensores Los sensores son los elementos primarios de medición de variables del proceso. flujo.Transductor de presión Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 4 . 2. proximidad.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. para transformar la variable medida en una señal generalmente eléctrica. TECNOLOGÍA BASICA DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES.1. 2.2. 2. temperatura..1. Indicadores / Visores y Transmisores. Figura 1. Transductores.1.1. Sensores. Detectores de Presencia. nivel. densidad.1. La salida del transductor es una función conocida de la magnitud de entrada y la relación entre ambas (magnitud a medir y salida del transductor) puede no ser lineal.

sin contacto. sin necesidad de contacto mecánico entre ambos. haciendo que se habilite o deshabilite el circuito de salida.. Pueden ser de diferentes tipos y tienen como factor común que para generar señal sólo requieren la proximidad física entre el objeto y el detector. por ejemplo en máquinas herramientas.. Figura 2. de ensamble y de procesado. Figura 3. Dentro de los detectores de presencia tenemos: • Detectores ultrasónicos: Éstos detectores usan un transductor para enviar y recibir señales de sonido de alta frecuencia. robots. líneas de producción. Cuando un objeto entra al haz. la presencia o movimientos funcionales de objetos metálicos. etc. el sonido es reflejado de regreso al detector.3.Detectores inductivos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 5 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Detectores de Presencia Son también llamados interruptores de proximidad.1.Detectores ultrasónicos • Detectores inductivos: Son útiles cuando se requiere detectar.1.

. vidrio.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Detectores capacitivos: Perciben alteraciones de un campo electrostático en lugar de un campo magnético lo que les permite. Se clasifican según su sistema de detección en: sistema de detección de barrera. La interrupción o reflexión del haz por un objeto provoca el cambio de estado de la salida. líquidos y telas entre otros. Figura 5.Detectores fotoeléctricos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 6 . sistema de detección réflex y sistema de detección autoréflex. como papel.Detectores capacitivos • Detectores fotoeléctricos: Su funcionamiento está basado en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor. que se proyecta sobre un fotorreceptor o sobre un dispositivo reflectante. detectar objetos no metálicos.. Figura 4.

el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor con polarización de 90º del primero.. Este método tiene el más alto rango de detección (hasta unos 60 metros).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad - Sistema de detección de barrera: Existe un receptor y un emisor apuntados uno al otro. Figura 6.Sistema de detección autoreflex Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 7 .Sistema de detección de barrera - Sistema de detección réflex: La luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo ángulo que la recibe (9m de alcance).Sistema de detección réflex - Sistema de detección autoreflex: Son prácticamente iguales a los del tipo anterior.. Figura 7. el control no responde a objetos muy brillosos que pueden reflejar la señal emitida. Con esto. Figura 8. excepto que..

Transmisores electrónicos análogos: Generan una señal continuamente variable de 4 a 20 mA u otro rango estándar.1. Estos transmiten las variables de proceso en forma de señales proporcionales a esas variables. El hecho de tener como valor asignado a la entrada nula una salida distinta de cero permite detectar cortes de línea. de un despliegue electrónico o de una escala graduada. en un rango de salida estandarizado. Transmisores Un transmisor es un instrumento que percibe la variable de proceso a través del elemento primario.1. Así cualquier señal captada se podrá transmitir en forma de señal eléctrica estableciendo una relación.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.Indicadores 2. que muestra el valor real de la variable medida.1. como: Transmisores neumáticos: Generan una señal de presión de aire variable linealmente de 3 a 15 psi para el campo de medida de 0 a 100% de la variable.4. y la transmite a algún lugar remoto. entre el valor de la variable recibida y el de corriente saliente. Indicadores / Visores Los indicadores son instrumentos que disponen de un índice. Existen diferentes tipos de transmisores. a ser posible lineal.5. Figura 9. Pueden exhibir un valor o generar una señal visible y/o acústica como alarma o señalización.1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 8 ..

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Transmisores electrónicos digitales: También llamados transmisores inteligentes. sobre un valor de corriente para lograr mayor inmunidad al ruido. rango de calibración. presión.1. Los instrumentos análogos: Los instrumentos análogos generan señales que representan a distintas variables como: nivel. etc. preferentemente. en un valor de corriente de variación continua en el rango de 4 a 20 mA. flujo entre otras. Generan una señal digital de salida.. La principal ventaja de este tipo de transmisor es la posibilidad de introducir en la señal de salida funciones de información adicionales a la sola medida de la variable. típicamente. convirtiendo esas señales básicas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 9 .Transmisores 2. temperatura. Instrumentos Análogos y Digitales. estado de mantención. son 0 a 20 mA. Otras opciones de rango de señales análogas. como identificación. codificada en un protocolo de comunicación serial. alarma. pero cada vez menos usadas. Figura 10.2. La instrumentación electrónica análoga surgió como una evolución lógica de la instrumentación neumática y opera. 0 a 5 V y -10 a +10 V entre otras.

como los Protocolos Hart. Figura 12. • Posibilidad de proporcionar más de una medición o una variable. Para su uso surgen diversos protocolos de comunicación y buses de campo para comunicación digital. Fieldbus Foundation y Profibus. TAG. • Facilita el retiro o la inclusión de instrumentos. entre los más conocidos..Esquema transmisión análoga Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 10 . nuevo concepto agregado a la instrumentación digital. • Comunicaciones redundantes en distintas topologías. entre las cuales podemos mencionar: • Reduce costos de cableado de instalación. contienen un microprocesador. y otras. fecha de mantenimiento .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 11.-Esquema transmisión análoga Los instrumentos digitales: Los instrumentos digitales comúnmente conocidos como instrumentos inteligentes. • Permite instalar y controlar de un modo más sencillo los dispositivos de campo. lo que presenta ventajas como mayor precisión al compensar mediante cálculos las no linealidades y la disponibilidad de información adicional. La instrumentación digital posee muchas ventajas. como rango de calibración.

Oxigeno disuelto y humedad relativa entre otras. presión. Instrumentos Analíticos. • Métodos electroanalíticos: Potenciometría. La instrumentación analítica es una rama de la instrumentación industrial cuyo objetivo es medir variables distintas de las mecánicas (nivel. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 11 .1.3. caudal. que son los llamados métodos analíticos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. • Métodos cromatográficos: Cromatografía. Conductividad. Electrogravimetría y Culombimetría. Métodos fisicoquímicos instrumentales: (se basan en interacciones físicas) o • Métodos espectrométricos: Refractometría. velocidad) y de la temperatura. La instrumentación analítica tiene fines similares a la química analítica: el estudio de la composición de un material o muestra. Entre los métodos analíticos están: Métodos electroquímicos: • Medición de pH • Medición de humedad relativa • Detección y medición de concentración de gases. Conductividad (Conductimetría). Entre las variables llamadas “analíticas” tenemos: pH. Técnicas voltamétricas. para lo que utiliza diversos métodos.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 13..Instrumentación analítica para medición de pH Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 12 .

4.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de los libros: -Zappe. 2.W. por ello. Actuadores. estas válvulas deben estar en posición completamente abierta o cerrada. 4ta Edición. R. uso y mantenimiento”. Richard W.1. 3ra Edición. o parte de él. USA. Volumen I. • Válvulas de compuerta: Ha sido la más utilizada para éste fin. El orificio para paso del fluido.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. o “gate valves”. Gulf Professional Publishing. que suelen ser utilizadas en abastecimientos de agua.1 Válvulas de aislamiento: Son las que bloquean un sistema. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 13 . Volumen I. Por sus características.1. es prácticamente igual a la sección de la tubería. también llamadas de guillotina.4.4..1. como: • • • • Aislamiento Regulación Contraflujo o retención Seguridad Los tipos de válvulas más comunes. Su diseño las hace especialmente aptas para producir un cierre total.1. páginas 15 a la 22.. -Greene. Válvulas. según su función. Argentina. páginas 130 a la 148. Válvulas. Detectores de Posición y Válvulas a Solenoide. 2000. 1999. “Valve Selection Handbook”. Mc Graw-Hill. son: 2. _________________________________________________________________________ 1 NA. 1 La válvula es el elemento final de control más común y hay varios tipos de válvulas orientada a diversas funciones de control de procesos. Las válvulas más características de este tipo son las de compuerta. “Válvulas: Selección.. El precedente de las válvulas de compuerta son las válvulas de tajadera o cuchilla. la perdida de carga es muy reducida.1. Buenos Aires. Houston TX. cuando el proceso lo requiere. Posicionadores.

hay poca turbulencia dentro de ella y. genera una caída de presión relativamente baja. • Válvula de macho: La válvula de macho. especialmente cuando tienen obturador cónico.. Las ventajas principales de las válvulas de macho son acción de un ¼ de giro.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 14..Válvula de macho Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 14 . y posibilidad de cierre hermético. Figura 15.1.2 Válvulas de aislamiento y/o regulación: Son válvulas que pueden ser usadas para ambos fines.Válvula de compuerta 2.4. de cono o “plug valve” tiene como característica que el flujo por la válvula es suave e ininterrumpido. si bien tienen mayor empleo como aislamiento.1. por tanto.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvula de bola: La válvula de bola tiene un obturador esférico. evita cualquier acumulación de sólidos. Su diseño de disco abierto.1.1.3 Válvulas de regulación: Son válvulas diseñadas especialmente. Generan una mayor pérdida de carga que las demás contempladas hasta ahora. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 15 .Válvula de mariposa 2. Figura 16. para no estar totalmente abiertas. se utilizan para líquidos viscosos y pastas aguadas..4. rectilíneo.. Figura 17. la caída de presión es muy pequeña.Válvula de bola • Válvula de mariposa: Su uso principal es en el manejo de grandes volúmenes de gases y líquidos a baja presión. o totalmente cerradas.

su posición se puede variar a intervalos pequeños y precisos. Figura 18. Se puede tener estrangulación exacta de volúmenes pequeños por el orificio formado entre el macho cónico y el asiento cónico. Cierre positivo. El asiento suele estar paralelo con el sentido del flujo.Válvula de aguja Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 16 . produce resistencia y caída de presión relativamente considerables.. que ajusta con precisión en un asiento. Figura 19.Válvula de globo o de asiento • Válvulas de aguja: Estas válvulas son.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvulas de globo o de asiento: Son para uso en control y regulación. básicamente.. válvulas de globo que tiene un obturador cónico similar a una aguja.

igual que las válvulas de compuerta. La diferencia principal es que el flujo del fluido en la válvula de ángulo hace un giro de 900. Figura 20.Válvula de ángulo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 17 . La ventaja.. Figura 21.Válvula en Y • Válvulas de ángulo: Son. iguales que las válvulas de globo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvulas en Y: Las válvulas en Y son válvulas de globo que permiten el paso rectilíneo y sin obstrucción.. en esencia. es una menor caída de presión en esta válvula que en la de globo convencional.

Cualquier intento de reversión del sentido del flujo. Figura 23.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Una variante de éste tipo de válvulas es la válvula de disco equilibrado.1.4 Válvulas de contraflujo o retención: Por muchas razones puede ser necesario impedir el flujo en dirección contraria a la prevista en un sistema. que contiene un eje o pasador central.Válvula de retención por disco partido Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 18 . la cual presenta diversos diseños.4. la acción rápida genera golpes de ariete. por efecto del sentido del flujo. para casos así existe la válvula de contraflujo o de retención (check valve)... hará que los discos se cierren antes de que eso ocurra. en el que se alojan unos resortes y dos semidiscos que pivotan sobre ese eje. quedando en posición abierta mientras hay presión. el disco cae y se produce el cierre. que se levanta por efecto de la presión del fluido en el extremo de aguas arriba.1.Válvula de disco • Válvula de retención por disco partido: Es un aro metálico estrecho. como los siguientes: • Válvula de disco: Consta de un disco oscilante. Figura 22. Al desaparecer el empuje.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Válvula de retención a bola o pistón: Como alternativa a la válvula de disco.Válvula de retención a bola o pistón 2.5 Válvulas de seguridad: Tienen el exclusivo propósito de proteger equipos y/o líneas. Debe estar en posición cerrada permanentemente. que se desplazan verticalmente. Dispone de un muelle de tensión calibrada que cede al producirse una presión superior a la de ajuste.4.. o pistón. o ayudada por un muelle. Figura 24. Figura 25. eliminando el exceso de presión. por gravedad.Válvulas de seguridad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 19 .1. existen las válvulas de retención de bola.1.. pero en menores dimensiones.

1. es decir. Idóneas en servicios de líquidos pastosos y con partículas sólidas en suspensión.. evita el contacto con los mecanismos de la válvula y cualquier tipo contaminación hacia o desde el exterior. Generalmente la válvula pinch está limitada a trabajar a bajas presiones. o gases corrosivos. Figura 27..Válvula tipo “PINCH” Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 20 .1. el cual es el único componente en contacto con el medio.6 Válvula de diafragma: Son válvulas que también son denominadas “packless”.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.4. Figura 26. este tipo de válvulas son empleadas en líneas con líquidos. sin empaquetadura.Válvula de diafragma 2.1.7 Válvula tipo “PINCH”: También conocidas como válvulas de pellizco. también se utilizan en líneas de vacío.4. también son conocidas como válvulas de patente Saunders. La estanqueidad se consigue mediante la estrangulación de un tubo flexible llamado 'sleeve'.1.

4.4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.Actuadores Eléctricos 2. Figura 28. Su componente principal es un motor eléctrico o un solenoide. Los actuadores más importantes son: 2.2.4.1. lineales o rotatorios. Figura 29.2.1. Actuadores Los actuadores son los elementos motores de las válvulas.. Los fabricantes actualmente proveen una serie de actuadores como: motores eléctricos.2 Actuadores Neumáticos: Operan por presión neumática mediante un diafragma o pistón para convertir señales de control en movimientos mecánicos.1 Actuadores Eléctricos: Son usados en la industria y en aplicaciones comerciales para posicionar válvulas de movimiento lineal o rotacional.Actuadores Neumáticos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 21 .2. todos ellos factible de comandar desde una ubicación remota. actuadores operados por pistón de acción simple o doble y actuadores de solenoide.. actuadores operados con diafragma y resorte.1.

4.1. estación de mando.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 2 Los posicionadores aseguran una relación preestablecida entre la posición de la válvula y la señal de control.2. _________________________________________________________________________ 2 La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: . Figura 30. pero con una mayor fuerza de acción.. elevadores y otras aplicaciones que lo requieran. http://www.samson. 2009. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 22 . estación reguladora de proceso) con la posición actual y generan una magnitud de salida que produzca una posición de la válvula exactamente correspondiente a lo comandado.1.Actuadores Hidráulicos 2.3 Actuadores Hidráulicos: Los actuadores hidráulicos operan en forma similar a los neumáticos. para ser usados en compuertas. grúas. Comparan la señal de mando procedente de un dispositivo de automatización neumático o eléctrico (regulador. Posicionadores.4. 15 de Noviembre.Samson soluciones integrales en válvulas de control.3. 22:00 Hrs.de/pdf_in/_sste_b3.htm .

Como se trata de equipos que para su funcionamiento usan los principios de "equilibro de fuerzas" y "equilibrio de movimientos".1. los posicionadores se clasifican en tres grandes tipos: 2.2 Posicionadores Electroneumáticos (corriente/presión): En estos posicionadores. la cual llega a un módulo transductor que convierte esa señal eléctrica en una señal de presión. Figura 32. que es la que posteriormente va al actuador. Figura 31..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad De acuerdo a las señales de entrada y los componentes.. la señal de entrada es una señal de corriente normalizada (4-20 mA o 1-5 mA).4.Posicionadores Electroneumáticos (corriente/presión) Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 23 .1.3.2-1 bar). su calibración puede complicar a los instrumentistas. ya que los ajustes pueden tomar mucho tiempo. no son de construcción sencilla ni de fácil mantención.4.3.1 Posicionadores Neumáticos (presión/presión): Utilizan señales de entrada de presiones normalizadas (normalmente 3-15 psig o 0. Muchos fabricantes anexaron a sus posicionadores neumáticos un transductor I/P para transformarlos en electroneumáticos.Posicionador Neumático Tipo 3766 2.

El uso de microprocesadores integra al posicionador herramientas de diagnóstico. alarmas. entre los cuales podemos nombrar: para montaje a accionamientos axiales. comenzaron a aparecer los posicionadores digitales o "inteligentes". para generar una señal on/off cuando el vástago de la válvula alcanza o sobrepasa la posición que interesa detectar.4.. registros.Posicionadores Digitales 2. los cuales son una versión mejorada del posicionador electroneumático.3 Posicionadores Digitales: Con la introducción de los microprocesadores a la instrumentación de campo.4. HART. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 24 . ya que la señal de entrada es transmitida bajo un protocolo de comunicación industrial (Fieldbus Foundation.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. información del lazo y el instrumento.1. Profibus). lineales y para accionamientos rotativos del vástago de la válvula. lógicas de control (Control PID). eléctricos o neumáticos. Detectores de Límite Suelen denominarse interruptores de fin de carrera (Limit Switches) y operan por medios inductivos.4.3. Figura 33. Principalmente se clasifican según el tipo de montaje. etc.1.

5.com/home. Las válvulas de acción directa se limitan a aplicaciones en las que se trabaja con diferencias de presiones y caudales pequeños. 2009.1 Válvulas a solenoide de acción directa: En este tipo de válvulas. Al desenergizar el solenoide. 14 de Diciembre. 18:00 Hrs.Emerson Climate Technologies. un resorte o por presión del fluido a controlar. aunque existen aplicaciones en las que se controla el flujo en forma lineal.Emerson Climate Technologies.html . el émbolo vuelve a su posición por efecto de la gravedad. Por lo general estas válvulas operan de forma completamente abierta o completamente cerrada. Al aplicar tensión a un solenoide (conductor en forma de bobina ubicado alrededor de un émbolo). Para grandes flujos y presiones se utilizan válvulas de solenoide operadas por piloto. el émbolo móvil controla directamente el flujo que la válvula maneja. la corriente resultante genera un campo magnético que atrae al émbolo móvil.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de las páginas Web: . http://www. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 25 . .com/mt/ . 12 de Diciembre. las válvulas accionadas por solenoides permiten facilitar la automatización del proceso al ser accionadas eléctricamente.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 34. http://emersonclimatemexico.-Detectores de posición 2.emersonclimatemexico.4. Las válvulas solenoide se clasifican en los siguientes tipos: 2. _________________________________________________________________________ 3 NA.1. en estos casos.. Válvulas a Solenoide.4. 21:00 Hrs. 2009. 3 En muchas aplicaciones es necesario controlar en modo on/off el paso de gases o líquidos y.5.

forzándolo a subir y produciendo la apertura del puerto principal.1.4. abriendo el orificio piloto creando así un desbalance de presión a través del pistón o diafragma.5.2 Válvulas a solenoide operada por piloto: Las válvulas de solenoide operadas por piloto se basan en la interacción de la bobina solenoide y la presión de la línea o tubería.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 35. En este tipo de válvulas... Cuando la bobina es energizada. el émbolo es atraído hacia el centro de la bobina. el émbolo está unido a un vástago de aguja.Válvulas a solenoide operada por piloto Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 26 . que a su vez cubre un orificio piloto en lugar del puerto principal.Válvulas a solenoide de acción directa 2. Figura 36.

.. Figura 37.4. en un solo cuerpo y con una sola bobina. Figura 38.Válvulas a solenoide de tres vías Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 27 .3 Válvulas a solenoide de dos vías: La válvula de dos vías es el tipo de válvula solenoide más común.5. ya que posee una conexión de entrada y una de salida. controlando el flujo del fluido en una sola línea.4. Las válvulas de tres vías son.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. una combinación de la válvula de dos vías normalmente cerrada y de la válvula de dos vías normalmente abierta.1.5. básicamente.Válvulas a solenoide de dos vías 2.4 Válvulas a solenoide de tres vías: Las válvulas de tres vías tienen una conexión de entrada que es común a dos conexiones de salida distintas.

1.4.5 Válvulas solenoide de cuatro vías: Estas válvulas solenoide son conocidas comúnmente como válvulas reversibles. Figura 39.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.5. poseen una entrada y tres salidas..Válvulas solenoide de cuatro vías Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 28 .

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 2. Protección del Ambiente: Clasificación IP y NEMA. (Ingress protection) El sistema de clasificación IP proporciona un medio de clasificar el grado de protección al ingreso de sólidos y líquidos que un equipo o gabinete presenta.0 joules 2 3 Protegido contra objetos Protegido contra rocíos sólidos de más de 2.5mm directos a hasta 60° de la vertical Protegido contra objetos sólidos de más de 1mm Protegido contra rocíos directos de todas las direcciones . El sistema es reconocido en la mayoría de los países y está incluido en varios estándares.2.entrada limitada permitida 4 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 29 .375 joules Protegido contra impactos de 0. referente a la protección contra impactos mecánicos normalmente es omitido. A continuación se explican brevemente los significados de algunos de los estándares aplicables para este fin. Técnicas Generales de Instalación y Montaje.225 joules verticalmente Protegido contra rocíos directos a hasta 15° de la vertical Protegido contra impactos de 0. incluyendo el IEC 60529. conectores. IP.5 joules Protegido contra impactos de 2. Los equipos de automatización como transmisores. sensores. El tercer dígito. Deben contar con especificaciones mecánicas adecuadas a su aplicación y lugar de trabajo.1. etc. etc. Los números IP son frecuentemente indicados en gabinetes. Tabla 1.Índice de protección Primer Número Protección contra sólidos 0 1 Sin Protección Protegido contra objetos sólidos de más de 50mm Protegido contra objetos sólidos de más de 12mm Segundo Número Protección contra líquidos Sin Protección Tercer Número Protección contra impactos mecánicos Sin Protección Protegido contra gotas de Protegido contra impactos agua que caigan de 0.2..

Sellado contra agua y resistente a la corrosión. pelusa.1m Protegido contra largos periodos de inmersión bajo presión 5 6 7 8 NEMA. Las designaciones más comúnmente encontradas en las especificaciones de equipos son las siguientes: NEMA 4. filtraciones de agua.3R. agua que caiga sobre ellos y condensación externa severa. 4X. además de ser resistentes a la corrosión.0 joules todas las direcciones entrada limitada permitida Totalmente protegido contra polvo Protegido contra fuertes Protegido contra impactos chorros de agua de todas de 20. 3S.entrada limitada permitida Protegido contra los efectos de la inmersión de 15cm . Los gabinetes tipo 4X tienen las mismas características que los tipo 4.2 3.0 joules las direcciones . Los gabinetes tipo 4 están diseñados especialmente para su uso en interiores y exteriores. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 30 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Protegido contra polvo Protegido contra chorros Protegido contra impactos entrada limitada permitida de agua a baja presión de de 6. Uso industrial. Son resistentes al granizo pero no a prueba de granizo (hielo). NEMA 12. y 5 al 13. fibras y filtraciones de aceite o líquido enfriador. Sellado contra el agua y polvo. NEMA 4X. Un gabinete diseñado para usarse en industrias en las que se desea excluir materiales tales como polvo. protegiendo el equipo contra salpicaduras de agua. 4. (National Electrical Manufacturers Association) Este es un conjunto de estándares creados por la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (USA) y comprende los grados NEMA 1.

Aparatos sumergidos en aceite.Equipo cuyas interrupciones ocurren en el aire.. La designación de este tipo de NEMA está incompleta sin una o varias letras de sufijo. granizo y polvo Sellado contra polvo Sumergible Contra entrada de agua durante sumersiones prolongadas a una profundidad limitada Locales peligrosos. C o D)* Tipo 9 (E.Clasificación NEMA Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3 Tipo 3R Tipo 3S Tipo 5 Tipo 6 Tipo 6P Tipo 7 (A. B. Locales peligrosos. Bureau of Mines .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El resto de los tipos de NEMA pueden denominarse a grandes rasgos: Tabla 2..sumergido en aceite A prueba de polvo 4 _________________________________________________________________________ 4 NA.S.a prueba de explosiones (para minas de carbón con gases) Resistente al Acido o a gases corrosivos . F o G)* Tipo 10 Tipo 11 Tipo 13 Para propósitos generales A prueba de goteos Resistente al clima Sellado contra la lluvia Sellado contra lluvia. Locales peligrosos. según se definen en el National Electrical Code. Clase I . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 31 . C o D)* Tipo 8 (A. B. Clase I . Clase II U.Las letras que siguen al número indican el grupo o grupos particulares de locales peligrosos para los que se diseñó el gabinete o equipo en cuestión.

. fibras o polvos.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Nacional Electrical Code. con el fin de establecer las precauciones especiales que se deben considerar para la instalación y uso de materiales y equipos eléctricos en un ambiente dado. Ello amerita que las instalaciones posean sistemas de instrumentación de características especiales que garanticen la seguridad de las personas y los equipos. 2005.2. “Handbook”. por lo que es habitual que las áreas de trabajo en esta industria se clasifiquen en relación a los riesgos derivados de las atmósferas presentes en ellas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Volumen I. El Grupo define las propiedades químicas del producto inflamable liberado a la atmósfera y. identificaremos los diferentes tipos de área y las consideraciones tomadas para su clasificación.Appleton catalog products. nieblas o vapores inflamables. Enero. A continuación. se clasifican según los siguientes parámetros: La Clase de área considera la naturaleza del producto que en ella escapa o puede escapar a la atmósfera La División se refiere a la frecuencia y extensión con que las sustancias inflamables estarán presentes. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 32 . EGS electrical group. la facilidad con la que este tiende a inflamarse. Volumen I. páginas 651 a la 655. USA. páginas F1 a la F3. Enero. Categorías Las áreas de proceso donde pueden existir atmósferas con gases o vapores inflamables. Esta clasificación facilita criterios para seleccionar el instrumento adecuado para operar de forma segura en un área específica. “Mater catalog 006”. deflagración o explosión. 5 La clasificación de áreas es un método de análisis que se aplica al medio ambiente donde pueden existir gases. 10 a Edición. . 1a Edicion.2. por lo tanto. 2005. USA. La mayoría de los procesos industriales del ámbito petroquímico y muchos de otra naturaleza presentan algún grado de potencialidad de inflamación. Clasificación de Áreas de Riesgo Eléctrico. _________________________________________________________________________ 5 NA.

es útil conocer ambos sistemas y la relación entre ellos.2.UU. que son los dos mayores mercados y fuentes de influencia en el ámbito técnico nacional. clasificaciones EE. Definición áreas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Evidentemente. La clasificación de áreas de riesgo no es igual en EE. Tabla 3. para definir o etiquetar un área dentro de su Clase. Corresponde al comité europeo de normalización electrotécnica. 2. CENELEC.1.Tabla comparativa IEC/CENELEC v/s NEC/CEC Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 33 .. y es el responsable de la estandarización europea en el área de la ingeniería eléctrica y forma parte del sistema europeo de normalización técnica. CE. Por lo tanto.2.UU que en la Comunidad Europea. División y Grupo. debe contarse con toda la información básica acerca de la lista de productos que se manejan incluyendo sus características fisicoquímicas tales como: puntos de inflamación y ebullición.

En esta clasificación figuran las áreas en las que se encuentran presentes Materiales fibrosos inflamables. Se denomina zona 0 a toda área en la cual una atmósfera explosiva está presente en forma continua o durante largos períodos. Las áreas clasificadas como clase II son aquellas en las que están presentes productos como: Polvos orgánicos. Clasificación de áreas Por CLASE Se consideran como clase I. Clase I. Clase I / Zona 0. La zona 2 comprende a aquellas áreas en las que es muy baja la probabilidad de que se produzca una atmósfera explosiva en operación normal y si esto ocurre.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. A su vez.2.1. carbón o metales flamables. aquellos lugares donde hay o puede haber gases o vapores en cantidad suficiente para producir mezclas inflamables. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 34 . Clase III. Clase I / Zona 1. las áreas peligrosas pertenecientes a la clase I se clasifican en zonas según la frecuencia de aparición y el tiempo de permanencia de una atmósfera explosiva.2.1. Clase I / Zona 2. Clase II. sólo se producirá durante un corto período de tiempo. La zona 1 es aquella en la que es probable que exista una atmósfera explosiva en operación normal.

2. donde las concentraciones inflamables de gases o vapores son impedidas. también a las que debido a rotura o funcionamiento anormal del equipo de proceso puedan liberarse gases o vapores en concentraciones inflamables y simultáneamente pueda ocurrir una falla en el equipo eléctrico.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. estas varían dependiendo del tipo de material envuelto. aquellas áreas donde se manejan. dependiendo de la máxima intensidad de explosión y de la mínima temperatura de ignición de la mezcla considerada. a las que puedan llegar ocasionalmente concentraciones inflamables de gases o vapores. Así la Clase I se divide en los grupos A. Se considera área de división I.1. mediante sistemas de ventilación positiva y por lo tanto. En consecuencia. En esta división se encuentran aquellas áreas donde bajo condiciones normales de operación o debido a labores frecuentes de reparación y mantención existen fugas de gases o vapores en concentraciones inflamables. únicamente la falla de dichos sistemas puede dar lugar a la presencia de una atmósfera inflamable. los productos se encuentran en recipientes o sistemas cerrados de los cuales solo pueden escapar en caso de rotura o funcionamiento anormal de los equipos de proceso. pero en la que normalmente no existen concentraciones peligrosas.2. Cuando se evalúa la división. las áreas donde se cumplan las condiciones descritas anteriormente se clasifican como División II.3.2. contiguas a lugares clase I. División 2. Son consideradas en esta división. C y D. a menos que tal comunicación sea evitada por sistemas de ventilación adecuados y se hayan previsto dispositivos para evitar la falla de dichos sistemas.2. 2. En general el grupo se refiere a las características de explosividad de las mezclas inflamables de gases y vapores. división I. Clasificación de productos por GRUPO. También se considera Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 35 . procesan o almacenan productos inflamables. así como también. Clasificación de áreas Por DIVISION.1. B. La división indica el nivel de riesgo presente en el área a clasificar. es necesario tomar en cuenta la frecuencia de escape y el nivel de ventilación del área bajo estudio. En esta clasificación consideraremos dos divisiones: División 1.2.

2..2.Equipos de seguridad aumentada: Son equipos en los cuales el riesgo de inflamación del material combustible se evita impidiendo la producción de chispas o calentamientos excesivos por medio de una alta calidad constructiva. 4.1. según el Código Eléctrico Nacional de EE. letras A hasta D. según normas europeas.Equipos de seguridad intrínseca: Equipos en que se limitan las tensiones y corrientes de funcionamiento a valores suficientemente bajos como para producir chispas de muy baja energía.4.1.Este tipo de equipo corresponderá a los marcados como Clase 1 División 1. NA. 4. según normas europeas Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 36 . (Indicadas con sus respectivas numeraciones de capítulos según norma). 4/2003 Electricidad.Este tipo de equipos corresponderá a los marcados como EEx i.2. En el montaje de estas instalaciones se deberá emplear alguno de los siguientes tipos de equipos.UU (NEC) o como EEx d según las normas europeas.. 4. 2..22.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad como factor importante para clasificar un material en un grupo determinado.22.. Esta clasificación es aplicable generalmente a equipos electrónicos. según sea el material o agente que origine el riesgo. NA. NA. Su temperatura exterior de funcionamiento debe ser tal que no alcance el punto de inflamación de la mezcla explosiva que los rodea. con un índice de protección mínimo de IP547..22.Este tipo de equipos corresponderá a los marcados como EEx e.3..INSTALACIONES EN LUGARES PELIGROSOS: Instalaciones erigidas en lugares o recintos en los cuales se manipulan elementos o agentes de fácil inflamación o explosivos. 4. con el fin de que no incida una explosión en cualquier mezcla inflamable circundante.1.22. la facilidad de atenuación de una explosión de ese material en un espacio cerrado.Equipo Antideflagrante: Equipo o material eléctrico susceptible de inflamar una atmósfera explosiva contenido en una envoltura capaz de soportar en su interior la explosión de una mezcla gaseosa combustible y que al mismo tiempo impide que dicha explosión se propague a la atmósfera circundante..1. Definiciones según norma Chilena NCh Elec.1.

4.22.5. generalmente sílice. 4.23. 4.Densidad de vapor: Es la relación entre el peso de un determinado volumen de gas puro y el peso de igual volumen de aire seco.2. inicia su combustión.1.1.1. NA. vapores. depositada sobre una superficie caliente abierta. 4.1.Punto de vaporización: Es la temperatura a la cual se produce el vapor proveniente de un líquido volátil.23.Temperatura de ignición: Es la temperatura mínima a la cual una mezcla de aire con gases..Estos tipos de equipos corresponderán a los marcados como EEx o... 4.23.1. de característica inflamable.. inicia su combustión y la mantiene en forma independiente de la fuente original de calor..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4...1.INDICES DE CLASIFICACIÓN DE LUGARES PELIGROSOS: Los siguientes serán los parámetros a tener en cuenta en la calificación de un lugar como presentando riesgo de explosión. entre de los cuales la mezcla inflamable puede encenderse.. NA. para aquellos sumergidos en aceite ó EEx p.Equipo estanco: Equipos en que se impide la entrada a su interior de mezclas explosivas sumergiéndolos en aceite o sometiéndolos a una sobrepresión interna. según normas europeas.. humos. expresados como porcentaje inferior y superior del volumen de la mezcla.22. para aquellos sometidos a sobre presión. 4.4.1.Límites de inflamabilidad: Son los valores de concentración de gas respecto al aire. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 37 .23.1.1..23. polvos o fibras. en cantidad tal como para producir en la superficie del líquido una mezcla del vapor con el aire.Equipo no propagante: Equipos en que se impide la propagación de la inflamación en su interior mediante un relleno con material pulverulento no explosivo. Los valores numéricos asociados a estos conceptos se deberán obtener de las normas específicas.3.Temperatura de encendido para depósitos de polvo: Es la temperatura mínima a la cual una capa de polvo de 5 mm de espesor.Este tipo de equipos corresponderá a los marcados como EEx q.23.5. 4. según normas europeas.4.

ventanas.3.0. medido tomando como centro cada ducto de ventilación de los tanques de combustible y que se extienden desde el nivel del suelo hasta la salida de gases.50 m.CONCEPTOS GENERALES.5. medidos sobre el nivel de la calzada. medido tomando como centro la salida de gases.INSTALACIONES EN SERVICENTROS E ISLAS DE EXPENDIO DE GASOLINA. medidos tomando como centro la válvula de llenado de los tanques de combustible y que tiene una altura de 0. ni ningún otro tipo de aberturas al alcance de las zonas peligrosas.El volumen cilíndrico de 1.2. 16.0. con una altura igual a la de éste.En caso de existir dentro de la zona un muro continuo se entenderá que todas las áreas definidas anteriormente quedan limitadas por él y las zonas más allá de este muro serán normales.0.50 m de radio.3.Las disposiciones de esta sección se aplicarán a aquellos lugares en donde se suministre gasolina u otros líquidos volátiles inflamables a los vehículos automóviles.. un radio de 6.0 m y una altura en el borde de 0. Se considera muro continuo aquel que no tenga puertas..50 m. Sobre este volumen será también zona peligrosa un volumen esférico de radio 1 m.0... Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 38 ..El volumen cilíndrico de 3 m de radio. dentro y sobre las cuales las canalizaciones y los equipos eléctricos deberán cumplir las exigencias que se indican en esta sección. 16. el resto del recinto se considerará zona normal y las instalaciones que en él se ejecuten deberán cumplir las restantes disposiciones de la presente Norma. 16.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 16.4.En este tipo de recintos existirán zonas clasificadas como peligrosas. 16..0. 16.0..Las canalizaciones que estén bajo la superficie de las zonas definidas en los párrafos precedentes se considerarán también instaladas en zonas peligrosas y ésta se extenderá hasta el punto en que la canalización emerja sobre el nivel del suelo. medidos sobre el nivel de la calzada..0. 16.0.3.1. 16.1.2...3. 16.3.0.Para los efectos de aplicación de la presente Norma se consideran zonas peligrosas: 16.3.3. en cuyo centro está el surtidor.El volumen del tronco de cono.

3.Las cajas de unión o derivación deberán ser a prueba de explosión.1..15 para zonas de tránsito de vehículos.50 m. 16.2..Las canalizaciones que se instalen dentro de las zonas peligrosas definidas en 16.10. 16.1. Igual exigencia deberán cumplir los materiales que se empleen para aislar uniones y derivaciones. 16.1. 16.1. pero en ningún caso dentro de la zona peligrosa.6.1.. medidos desde el límite de la zona peligrosa.Está prohibido el cruce de líneas aéreas desnudas de cualquier tensión sobre las zonas peligrosas.3 sólo podrán hacerse en tuberías metálicas galvanizadas de pared gruesa.En cada tubería que entre o salga de las zonas peligrosas.1. cuya finalidad es impedir el paso de gases.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 16. su temperatura de fusión debe ser superior a 90ºC.Las luminarias para alumbrado fijo ubicadas sobre las calzadas de circulación se montarán a una altura no inferior a 4 m.. a través de la tubería.8. 16..Las canalizaciones subterráneas deberán cumplir las disposiciones de 8..1. siempre Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 39 . desde la zona peligrosa hacia la zona normal. se deberán colocar sellos que consisten en piezas de cierre hermético.2.1.1. 16. o llamas.Todo el equipo eléctrico que forme parte del surtidor de combustible así como su montaje deberán ser a prueba de explosión.. Dichos sellos se colocarán a una distancia no superior a 0.5.4.. 16.El sello irá relleno con un compuesto de sellado que debe ser resistente a la acción de los combustibles y aceites que se manipulen en el recinto. Podrán instalarse a alturas inferiores. No se permiten cámaras pertenecientes a canalizaciones subterráneas que queden dentro de las zonas peligrosas.7.1.. 16.1. tanto en forma líquida como de vapores.Equipos y canalizaciones en las zonas peligrosas 16.Todas las uniones o acoplamientos entre tuberías y entre tuberías y cajas o accesorios serán roscadas.1. 16. debiendo asegurarse que el acoplamiento tendrá un mínimo de cinco hilos...Los conductores que se utilicen en las instalaciones eléctricas deberán tener aislaciones resistentes a la acción de los combustibles y aceites que se manipulen en el recinto en forma líquida o como vapores.9.0.

División.2.2.Los tableros. y accesorios certificados para el uso en el tipo de área de riesgo correspondiente (Clase. incluso el neutro. según indica Nacional Electrical Code. Técnicas a prueba de explosión antideflagrante o “explosion proof” Cuando hablamos de métodos de protección se trata de la aplicación al material eléctrico de las medidas de protección que evitan la inflamación de la atmósfera ambiente. 16. Grupo. cajas. - La instalación debe diseñarse con componentes. componentes y conductores de tipo estándar dentro de carcasas y canalizaciones metálicas capaces de: Limitar el escape de energía de un accidente eléctrico en su interior a una tasa que no permite la inflamación de la atmósfera inflamable..3.Protecciones y comando de circuitos y equipos 16.2.0.1. gabinetes.. protecciones. 16.3.2..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad que se trate de equipos cerrados y con pantalla de modo que en caso de falla ninguna chispa o partícula caliente pueda alcanzar la zona peligrosa. externa.1. tubos rígidos y flexibles de canalización de conductores.Podrá llevarse en un único ducto los conductores de alimentación a los motores de los surtidores y a las luminarias de una isla.11. 2. Esta técnica exige la confinación de equipos. de no ser ello posible deberán ser a prueba de explosión. interruptores y otros dispositivos de comando deberán preferentemente quedar fuera de las zonas peligrosas definidas en 16. sellos.2.Los equipos instalados dentro de las zonas peligrosas deberán protegerse también mediante protectores diferenciales.2. 16.La alimentación de los equipos pertenecientes a una isla se hará a través de disyuntores u otras protecciones que corten todos los conductores. 16.. Articulo 500)..2. en todo caso estas alimentaciones deberán ser eléctricamente independientes.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 40 . Evitar la propagación de llama o gases a altas temperaturas entre recintos o gabinetes.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 41 . en el circuito. 2.1. se conectan en el extremo correspondiente a la Fuente de Poder. Presenta en su exterior una temperatura inferior a la temperatura de inflamación de los gases o vapores circundantes.2. Limita la acumulación de energía térmica o eléctrica. Para este efecto. Relativo alto costo de adquisición e instalación.2. Garantiza que la inflamación no pueda transmitirse a la atmósfera circundante ni a otros recintos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Características de la instalación: • • • • Soporta una explosión interna sin deformación permanente.2. Estos componentes se incorporan en Barreras que. los circuitos con protección intrínsecamente segura se diseñan de modo que este mínimo de energía no esté nunca presente. Características: • • Limita la corriente máxima y la tensión en vacío. mientras que la corriente máxima se limita con resistencias. Técnica de Seguridad Intrínseca Esta técnica de protección se basa en el hecho de que no es posible la inflamación de una atmósfera explosiva sin aporte de un cierto mínimo de energía por un cierto mínimo de tiempo. Este efecto se produce limitando el producto V x I (energía eléctrica disponible para el circuito) mediante el uso de Diodos Zener. y para ese fin se garantiza físicamente que la fuente de energía no esté en condiciones de aportarla en monto igual ni superior al punto de inflamación del medio específico para el cual la instalación se construye.

2. Es el modo de protección mas reciente dentro de CENELEC.3. Se adapta a numerosos productos y tiene un montaje fácil. tampoco chispas. transformadores que no produzcan arcos. Este modo de protección es aplicable a materiales eléctricos tales como: cajas de derivación con bornes. Técnica de Encapsulado. Características: • • Encierra dentro de un envolvente los materiales susceptibles de inflamar la atmósfera ambiente. Garantiza que la atmósfera explosiva no pueda inflamarse.2.2.Esquema de conexión intrínsecamente seguro. ni calentamiento peligroso en funcionamiento normal. 2..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 40. Técnica de seguridad aumentada.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 42 . 2.2. aparatos de alumbrado. instrumentos de medida.2.2.

2. Etiquetado.2. Estanqueidad de la envolvente IP-54 mínimo.. de una fuente de inflamación accidental.2.Caja se derivación de seguridad aumentada.2. Respeto de las clases de temperatura.3. Opto acopladores. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 43 . Su base de funcionamiento es el diodo zener. Protecciones. Barreras Zener.2. 2. Son una solución económica como interfase de seguridad intrínseca. que es el encargado de limitar la tensión Uo entregada a la zona peligrosa mientras que el resistor R limita la corriente de salida a un valor I máx. Aisladores Galvánicos y Relays de Interposición.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Consiste en imposibilitar cualquier aparición. Conexionado eléctrico sin posibilidad de autoaflojamiento. Figura 41. Los principios de construcción del material de seguridad aumentada son: • • • • • Empleo de materiales aislantes de calidad.3. barreras Zener. = Vz / R.

Estos deben emplearse en configuración doble o triple según el número de fallas que se desee soportar.2.Esquema barrera zener Para cumplir con el estándar de seguridad intrínseca. 2. Aisladores Galvánicos.3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 44 . capacitores y transistores son componentes sensitivos. El número de fallas soportadas por las interfases depende de los dispositivos que la componen.2. El objetivo final es que la corriente ocasionada por la falla se derive a tierra por medio de los diodos para lograr la limitación de energía en la zona segura. En este esquema se puede observar que los diodos se hallan en configuración múltiple para poder cumplir con el estándar de seguridad intrínseca en cuanto a fallas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 42. Dispositivos diseñados para convertir señales de entrada en señales de salida de igual o distinto rango o magnitud.. Los elementos tales como diodos. las interfases no sólo deben limitar la energía entregada. sino que también deben soportar un determinado número de fallas. y se muestra además un fusible el cual se encarga de proteger a los diodos.2. proveyendo además un aislamiento galvánico entre entradas y salidas.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 45 . -Aplicación en líneas expuestas a descargas atmosféricas. En cuanto a la confiabilidad respecto de las fallas soportadas. transmisores y sistemas de adquisición de datos. La separación eléctrica se logra mediante el uso de un transformador entre la entrada y la salida y otro para la alimentación. transmisores y PLCs. Se pueden destacar algunos casos típicos de aplicación: -Aislamiento galvánico de señales entre sensores. los aisladores galvánicos emplean componentes de alto rendimiento tales como transformadores u optoacopladores.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Este dispositivo se basa en la separación eléctrica física entre la zona peligrosa y la segura. Un solo componente de alto rendimiento basta para poder proporcionar el índice de confiabilidad requerido por el estándar de seguridad intrínseca. -Aislamiento galvánico de señales entre sensores. -En líneas con riesgo de recibir descargas eléctricas de instalaciones próximas ante fallas en las mismas. Al ser elementos activos necesitan ser alimentados por medio de una fuente de poder externa. -Comunicación de señales entre áreas muy distintas con distinto nivel de puesta a tierra. -Conexiones de seguridad intrínseca como aislamiento eléctrico entre las áreas segura y peligrosa.

el único contacto entre ambos circuitos es un haz de luz..Esquema aislador galvánico 2. Mediante el optoacoplador.2. Son dispositivos que funcionan como un interruptor de alta frecuencia excitado mediante la luz emitida por un Diodo LED que satura un componente opto electrónico normalmente en forma de fototransistor.3. Figura 44.2.. un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es solo óptica. Optoacopladores. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 46 . De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor encapsulado.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 43.Optoacoplador La ventaja fundamental de un optoacoplador es el aislamiento eléctrico entre los circuitos de entrada y salida.

Se Utilizan para aislar eléctricamente salidas/entradas discretas respecto de cargas que representan riesgos eléctricos por alta tensión. -Encapsulado sellado en resina que les permite trabajar en ambientes hostiles. electroválvulas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 47 . ventiladores. -Bajo ruido de conmutación en las cargas alimentadas a la red eléctrica alterna.) Dentro de las ventajas que este presenta se puede destacar: -Alto grado de aislamiento entre la parte de control y la parte de potencia. bidireccional.3. 2009. http://www. bombas. transientes u otros. bobinas.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: . etc. un sistema de dispositivos de campo (sensores. lámparas electrónicas.4.com/compare.2.2. Buses de campo y técnicas inalámbricas. iluminación con lámparas de incandescencia.Synergetic industrial communication. actuadores. líneas de alumbrado. para transmitir información entre ellos. 2.synergetic. -Manejo de grandes cargas con una baja tensión de control. -No requieren mantenimiento. sustituyendo la convencional transmisión analógica punto a punto. Relay de interposición. secadoras.htm . _________________________________________________________________________ 6 NA. etc. Permiten control de cargas inductivas (motores. en líneas generales.) y dispositivos de control que comparten un bus digital serial.3. 21:00 Hrs.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. etc.2. 3 de Enero. así como cargas resistivas (hornos. -Disminución del riesgo de daño eléctrico masivo en dispositivos controladores (PLCs y DCS) por accidentes eléctricos en dispositivos de terreno.). 6 Un bus de campo es.

"Field buses" (Fieldbus Foundation. "control buses" (ControlNET. InterBus) buses de sensores. "device buses" (deviceNET.Niveles OSI Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 48 .. Figura 45. Profibus. Profibus FMDS). "sensor buses" (CAN.3..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tipo de clasificación aceptada de buses de comunicaciones: -Buses de control. ProfiNET). Profibus PA).2.Gráfico de tipo de Buses 2. -Buses de campo. Buses de campo y niveles OSI. Profibus DP. Figura 46. ASI. -Buses de dispositivos.1.

Nivel Físico. Se especifican los protocolos de acceso al medio y de enlace.2. son: Interconectividad: Al bus se deben poder conectar en forma segura dispositivos de diferentes fabricantes que cumplan el protocolo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Idealmente. Nivel de Aplicación. La existencia de un elevado número de buses de campo diferentes se debe a que cada compañía venia utilizando un sistema propio para sus productos. Buses “propietarios” y buses abiertos.3. las especificaciones de un bus de campo debieran cubrir los siete niveles OSI. y permite la creación de programas de gestión y presentación. Es el nivel mínimo y no proporciona en principio ninguna ventaja. Buses abiertos: Son los que cuentan con especificaciones públicas y disponibles a un precio razonable. 2. Interoperatividad: Los dispositivos de diferentes funcionan satisfactoriamente en el mismo bus. Nivel de Enlace. aunque en los últimos años ha cambiado esta tendencia usándose buses comunes. Características Idealmente deseables de los buses de campo en lo referente a la conexión de dispositivos. fabricantes Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 49 . los procesos de validación y verificación están bien definidos y disponibles en las mismas condiciones anteriores.2. En buses de campo podemos distinguir: Buses “propietarios”: Son exclusivos de una compañía o grupo de compañías y para utilizarlos es necesario obtener una licencia que es concedida con una serie de condiciones asociadas y a un precio de mercado. naturaleza de la señal y tipo de medio de transmisión. aunque lo más frecuente es que cubra a lo menos tres. Es dirigido al usuario. Donde se especifica el tipo de conexión.

permitiendo así. http://www. _________________________________________________________________________ 7 NA. Mayor seguridad operativa: Transmisión simultanea de señales de diagnostico de sensores y actuadores.quiminet. Esto permite localizar rápidamente conexiones erróneas en la instalación con lo que los errores de conexión son más rápidamente solucionados. Precisión: Transmisión totalmente digital para variables analógicas. instalaciones más seguras ya que esta tecnología permite incluir en el control de planta actuaciones ante fallo de periféricos.htm .2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Intercambiabilidad: Los dispositivos de un fabricante pueden ser sustituidos por otros equivalentes de otro fabricante y seguir funcionando. Facilidad de mantenimiento: Diagnosticar el funcionamiento incorrecto de un instrumento y realizar actividades de configuración es factible de forma remota desde la sala de control. Ventajas de los Buses de Campo.com/ar3/ar_armarmRsDF-buses-de-campo-aplicadosal-control-de-productos-industriales. 13 de Noviembre. 2. Además de una reducción muy importante de cableado. conexión.3. además se elimina la necesidad de grandes armarios de conexiones para el control del equipamiento asociado. normalmente remota (desde la sala de control). 7 Los buses de campo si son bien escogidos entregan bastantes ventajas dentro de las cuales podemos destacar: Flexibilidad: El montaje de un nuevo instrumento supone la simple conexión eléctrica al bus y una posterior configuración. canalización e ingeniaría de detalles.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Quiminet buscador industrial. 2009. Reducción de la complejidad: Reducción drástica del cableado. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 50 . 22:00 Hrs.3.

Controlnet ControlNet es un protocolo de red abierto para aplicaciones de automatismos industriales.Tabla característica buses de campo A continuación haremos una breve descripción de algunos de los protocolos mas usados: 2.1.3. ControlNet fue mantenido en un principio por ControlNet internacional pero en 2008 el soporte y administración de ControlNet fue transferido a ODVA (Asociación Abierta de Suministradores de Protocolos)..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tabla 4. También es conocido como bus de campo. que administra actualmente todos los protocolos industriales abiertos.2. ControlNet define una única capa física basada en cable coaxial RG-6 con conectores BNC.3. Las características que distinguen a ControlNet de otros buses de campo incluyen el soporte incorporado para cables totalmente redundantes y el hecho de que toda comunicación en ControlNet es estrictamente planificada y altamente determinista. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 51 .

2. El número máximo de tomas permitidas en un segmento es 48. donde se conectan los diferentes dispositivos de la red. Es una red europea de aplicación internacional y. El número máximo de tomas permitidas en un segmento es 48. por supuesto cumple con el Estándar Europeo Oficial EN 50323-2. que asegura la interconectividad con una gran variedad de equipos de otros fabricantes. Una red DeviceNet consiste en una rama o bus principal de hasta 500m con múltiples derivaciones de hasta 6 metros cada uno. Cada toma adicional disminuye la longitud máxima del segmento.2. El sistema planificado de mensajes de ControlNet requiere que el diseño del medio sea robusto y su mantenimiento meticuloso. La longitud total permitida de un segmento usando Cable RG-6 estándar (1786-RG6) es de 1000 m con dos tomas conectadas. 16 ó 32. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 52 . Cada toma adicional disminuye la longitud máxima del segmento en 16. una asociación responsable de la promoción. En cada red DeviceNet se pueden conectar hasta 64 nodos y cada uno puede soportar un número infinito de entradas y salidas aunque lo normal son 8. La evolución de DeviceNet también se encuentra bajo la administración de la Asociación Abierta de Suministradores de este protocolo (OVDA). Una avería en el medio causa invariablemente que cualquier programa en ejecución se detenga y a menudo provoca fallos en el procesador.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Un segmento ControlNet consta de varias secciones de cable troncal separadas por tomas.3.2. con una longitud máxima de 250 m (820 pies).3m (53pies). La longitud total máxima permitida de un segmento usando Cable RG-6 de alta flexibilidad (1786-RG6F) es 666 m con dos tomas conectadas. las actividades técnicas y de marketing de este bus. Devicenet. Es uno de los buses de campo más utilizado para el control en tiempo real de dispositivos en los primeros niveles de automatización. La longitud total de cable de un segmento es igual a la suma de todas las secciones del cable troncal.

computadores.3. diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs). Específicamente el protocolo define el uso de mensajes MODBUS en un entorno intranet o internet usando los protocolos TCP/IP. basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. drivers para motores y otros tipos de dispositivos físicos de entrada/salida comunicarse sobre una red industrial. ampliamente usada para la supervisión y el control de equipo de automatización. Es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI. Con una velocidad de 1 Mbit/s en un par trenzado. Modbus/TCP básicamente encapsula una trama MODBUS dentro de una trama TCP en una manera simple como se muestra en la figura a continuación. Las razones por las cuales el uso de Modbus es tan difundido son: • • • • Es público Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo Maneja bloques de datos sin suponer restricciones Es factible de encapsular en otros protocolos Modbus permite el control de una red de dispositivos. Modbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado para permitir a equipos industriales tales como PLCs. es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos industriales. Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de supervisión con una unidad remota en sistemas de supervisión adquisición de datos SCADA. Modbus.2. y comunicar los resultados a un PC. es una versión extendida del protocolo que permanece propietaria de Modicon. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 53 .3.3. Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de facto en la industria. por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad. Fue introducido por Schneider Automation como una variante de la familia de protocolos MODBUS. Modbus Plus (Modbus+ o MB+). Dada la naturaleza de la red precisa un coprocesador dedicado para el control de la misma.

2. Está orientado principalmente a la interconexión de dispositivos en industrias de proceso continuo. tablas. específicamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volúmenes de información.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Fieldbus Specialists experts in communications for automation and process control. Los dispositivos de campo son alimentados a través del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite. 20:00 Hrs.3. texto ASCII.au/techinfo.4. La simplicidad de estos mensajes garantiza la fiabilidad de la comunicación. 8 Es un protocolo de comunicación digital para redes industriales. _________________________________________________________________________ 8 NA. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 54 .htm#Whatfieldbuses . 2009.Encapsulamiento de la trama Modbus TCP Modbus RTU es un protocolo abierto.com. ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatización. En MODBUS RTU los mensajes son simples de 16-bit CRC (Cyclic redundante de comprobación). serial (RS-232 o RS-485) derivado de la arquitectura cliente / servidor.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 47. 2. y otros datos relacionados. modbus RTU puede ser utilizado para empacar en coma flotante.fieldbus.3. 1 de Agosto. Debido a esta simplicidad de registro de 16 bits de base. http://www.. Fieldbus Foundation.

El estándar está regulado en el presente y puede adquirirse en la HART Communication Foundation (HCF).3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 48. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 55 .3. un consorcio de proveedores y usuarios de HART. Hart..Fieldbus y los niveles OSI 2. Rosemount decidió permitir su acceso para uso por parte de otros fabricantes. en 1986 como un estándar de Diseño exclusivo para la comunicación de transmisores. El protocolo de comunicación HART fue introducido por primera vez por la compañía Rosemount Inc.2. Poco después de su introducción. ese protocolo ha adquirido amplia popularidad. En la actualidad. y ahora constituye uno de los estándares de facto de mayor desarrollo para la instrumentación de campo de procesos. El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) agrupa la información digital sobre la señal analógica típica de 4 a 20 mA DC. que representan los dígitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA. Desde esa fecha. La señal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz. más de 60 fabricantes ofrecen productos con el protocolo HART.5.

En consecuencia. el instrumento puede seguir utilizando la señal analógica 4-20 mA para control de procesos y la señal digital para información que no sea de control. pudiendo conectarse hasta 16 instrumentos en el mismo par de líneas.200 Hz) para representar un 1 y un 0 binarios. Por ello. independientemente de los datos digitales. Estos tonos se sobreponen a la señal DC a un bajo nivel. no se registra ningún cambio de DC en la señal existente de 4-20 mA.200 baudios. La función multipunto de HART podría tener una efectiva aplicación como transmisor múltiple de variables de baja relación de cambio permitiendo la vigilancia del proceso. Es un protocolo de comunicación que puede usarse en los existentes sistemas de control de 4-20 mA con gastos mínimos para su implementación. La señal AC tiene un valor promedio de cero. lo cual limita el número de aplicaciones que pueden utilizar el multipunto para control de procesos. Pueden utilizarse los actuales cableados de campo y las Salidas y Entradas de sistemas de control. HART usa una técnica de codificación por modificación de frecuencia para sobreponer comunicación digital en el lazo de corriente de 4-20 mA que conecta el instrumento de campo con el sistema de control.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El motivo de la aceptación obtenida por el protocolo se debe a las ventajas que ofrece HART al usuario. la señalización digital de HART alcanza 1. el protocolo ofrece un control notablemente rápido de la variable primaria y permite la transmisión simultánea de información que no sea de control. Se utilizan dos frecuencias (1.200 Hz y 2. Sin embargo. Debido a que HART combina la señalización analógica y digital. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 56 . HART también ofrece la posibilidad de funcionar en multipunto.

Profibus DP puede ejecutarse según IEC 61158 e IEC 61784 con las tecnologías de transmisión siguientes: -RS485 Tecnología de transmisión eléctrica simple y económica en base a un cable bifilar apantallado. Esta variante dimensionada para altas velocidades de transmisión de datos (hasta 12 Mbits/s) y tiempos de reacción reducidos (hasta 1 ms) es una solución excelente para el control directo de dispositivos inteligentes de campo. 2. accionamientos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 49. Profibus (Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 57 .3.3. Orientado a Sensores / actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.Señal de transmisión con protocolo Hart. reguladores de proceso o paneles..2. tales como arrancadores de motores. Existen tres perfiles: Profibus DP (Decentralized Periphery).6. analizadores.

Para control de proceso. hasta la zona 1. Permite transmitir por el mismo cable los datos digitales y alimentar el sistema con energía. Profibus PA (Process Automation). Los segmentos RS 485 y RS 485-iS se separan mediante un aislador galvánico (acoplador RS 485iS).25 kbits/s.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Una red eléctrica PROFIBUS puede configurarse con topología en línea o en árbol. -Fibra óptica Tecnología óptica de transmisión con fibras ópticas de vidrio o plástico que permite la transmisión rápida de grandes cantidades de datos en entornos con altas perturbaciones electromagnéticas o para puentear grandes distancias. cumple normas especiales de seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2. La velocidad de transmisión es de 31. Bus Powered) de seguridad intrínseca según IEC 61158. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 58 .5 Mbits/s para zonas con atmósferas explosivas. Es la solución óptima para integrar dispositivos directamente en aplicaciones de la industria de procesos. El PROFIBUS PA puede ejecutarse con topología en línea o árbol y grandes longitudes de cables derivados (hasta 120 m). seguridad intrínseca). -RS 485-iS (seguridad intrinseca) Tecnología de transmisión eléctrica de seguridad intrínseca en base a un cable bifilar apantallado que permite una velocidad de 1. relativamente reducida aunque permite implementar prácticamente todas las aplicaciones típicas en la industria de procesos. o con topología en anillo. incluso con grandes extensiones geográficas. electroválvulas o sensores para tareas de medición y análisis. tales como actuadores neumáticos. utilizando cables bifilares y aplicando la tecnología de transmisión MBP (Manchester Coded. en áreas clasificadas hasta la zona Ex 0 ó 1.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 50.Tecnologías de transmisión PROFIBUS Figura 51...Tabla características de buses Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 59 .

a una distancia de hasta 400 m. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 60 . Las principales ventajas del servicio son: -Permite a las empresas eliminar las barreras de distancia y costo que impiden o encarecen la transmisión móvil de datos. -La transmisión móvil de datos es veloz. vehículos y logística necesarios para controlar. Wireless sustituye un cable de señales de 40 conductores y transmite 16 señales digitales y 2 señales analógicas de forma bidireccional. Algunas aplicaciones típicas incluyen la supervisión remota de pozos petroleros. El encendido o apagado de máquinas y sistemas así como la activación de alarmas se realizan en forma totalmente automática.4. a la medición remota al instante para transmitir información en tiempo real sobre variables de proceso. Wireless .según las condiciones de empleo . medidores eléctricos de agua o de gas. Técnicas Inalámbricas Telemetría. confiable y compatible. Con el uso de la telemetría las empresas optimizan sus operaciones al reducir el número de horas/hombre.Transmisión inalámbrica de señales Wireless transmite señales digitales y analógicas de forma inalámbrica entre dos lugares .2. máquinas dispensadoras y sistemas de control del medio ambiente.3. -Agiliza la transmisión de datos y hace las operaciones más productivas y competitivas. bombas de gasolina. Los costos de operación son muy bajos porque solo se paga la transmisión de breves paquetes de datos en lugar de personal y equipos necesarios para realizar las mediciones en los sitios remotos. reaprovisionar o efectuar procedimientos industriales. confidencial.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Se considera telemetría.

-Segura: Encriptación de datos de 128 bits. la simplificación del trabajo de mantenimiento. Cambia 1600 veces por segundo de canal de transmisión. Los beneficios principales de una red de comunicación inalámbrica son su mayor competitividad al tener mayor flexibilidad.. -Rápida: Transmisión de datos cíclica Retardo de señal inferior a 10 ms y Rápido establecimiento de la conexión. reducción de costos de servicio y de tiempos de parada. y conexiones rentables a dispositivos remotos de difícil acceso o en entornos hostiles. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 61 . Gracias a la transmisión en la banda de frecuencia de 2. Figura 52. para que los procesos sean más eficientes.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Entre sus características tenemos: -Sencilla: El establecimiento de la conexión y la transmisión de señales se realizan automáticamente mediante un emparejamiento fijo. Asignación fija y unívoca de los módulos invisible para otros equipos Bluetooth. una rápida puesta en servicio de nuevas unidades de la planta. -Fiable: Método de transmisión robusto e inmune a parásitos.4 GHz. entre otras. insensible frente a las fuentes de parásitos industriales habituales.Transmisión inalámbrica La clave es contar con sistemas móviles interconectados vía redes de datos inalámbricas rápidas.

Dentro de este campo debemos tener ciertas precauciones al momento de especificar el cableado pues este debe cumplir con características mínimas de protección electromagnética. Pantallas y Buses.2.4. 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 62 . Tierra. Son los cables que tienen por finalidad transportar la señal normalizada de información.2.4.1. Conexionado: Señal. tales como pantallas individuales y colectivas según corresponda.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 53. Señal.. Fuerza. 2.Esquema de conexión de una red inalámbrica industrial.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los calibres especificados deben cumplir condiciones de caída de tensión y corriente que no dificulten o impidan la operación de los dispositivos. Cable coaxial Es el mas usado en sistemas de Televisión y redes (LAN) Un cable coaxial consiste de un conductor central rodeado de un escudo de cable tejido.2.2. Tal como se realiza en todos los proyectos eléctricos la tierra de protección de los equipos de instrumentación cobra una importancia no menor. Para este apartado las consideraciones mínimas son las que según estándares eléctricos debe cumplir cualquier alimentador.4. esto es monoconductor o multiconductor según estándares de planta.3. 2. 2.2. y sobretodo valores estandarizados de caída de tensión y transporte de corriente. (wire mesh shield). Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 63 . Tierra.2.4. 2.1. En particular.2. Cables para comunicaciones digitales.4. NChE4-2003.4. Fuerza.4. De acuerdo a las buenas prácticas de la ingeniería se considera recomendable separar todas las tierras electrónicas y conectarlas a tierra de protección eléctrica solo bajo el nivel de terreno. Se deberá aterrizar solo un extremo del Shield de un conductor de señal.4. Son los cables de alimentación eléctrica necesarios para los sistemas de instrumentación. tipo de aislación según condiciones de terreno y voltaje. 2. En su diseño y elección debe guardarse estricto respeto de las normas técnicas aplicables.

basados en el tamaño del cable y su resistencia medida en ohms. Por otro lado. impedancia 50 ohms. redes ARCnet Para prevenir errores.. Figura 54. impedancia 50 ohms.. Tipos de Cables. Las ventajas de un cable coaxial incluyen transmisión a alta velocidad y buena inmunidad a interferencias externas.. -RG-8. Los cables coaxiales vienen en varios tipos. impedancia 75 ohms. se usa para redes reducidas Ethernet -RG-59..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El wire mesh shield se conecta a tierra y su fin es proteger de interferencias externas las señales eléctricas que están siendo transmitidas por el conductor central. el alto costo de los cables coaxiales los hacen menos atractivos que los cables de trenza para redes muy grandes. se usa para redes extensas Ethernet -RG-58. debido a esto. es necesario usar el tipo de cable correcto y determinar los conectores con el sistema de red que se esta instalando. los conectores usados para cables tipo RG-58 y RG-62 son idénticos. impedancia 93 ohms. Por ejemplo.Tipos de cables de comunicaciones Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 64 . se usa para cables de TV y redes IBM de ancho de banda (broadband) -RG-62. es importante hacer un chequeo para asegurarse que se están usando el correcto tipo de conectores..

Perdidas Intrínsecas: dependen de la composición del vidrio. etc.1. inmunidad a interferencias electromagnéticas. Las ondas de luz en el vacío no sufren ninguna perturbación pero si se propagan por un medio no vacío.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 65 . debido a que requiere el empleo de vidrio de alta calidad y la fragilidad de su manejo en producción. La fibra óptica es un medio excelente para la transmisión de información debido a sus excelentes características: gran ancho de banda. Una pérdida del 50% de la potencia de entrada equivale a -3dB.2. y no las podemos eliminar. estas pérdidas pueden ser intrínsecas o extrínsecas. Consta de: • • • Un núcleo central de fibra con un alto índice de refracción. se transmite por el núcleo.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Tutoriales de fibra óptica. baja atenuación de la señal. con un índice de refracción ligeramente menor. Es la pérdida de potencia óptica en una fibra. Atenuación.4.fiberoptics4sale. Una cubierta que rodea al núcleo.2. impurezas. 23 de Mayo. _________________________________________________________________________ 9 NA. integridad.2. Cada una de ellas está rodeada por un revestimiento y reforzada para proteger a la fibra. La luz producida por diodos o por láser. 22:00 Hrs.com\merchant2\optical-fiber. de material similar. http://www.php . 2. Su mayor desventaja es su coste de producción superior al resto de los tipos de cable. a la vez que proporciona protección al núcleo. y se mide en dB y dB/Km. 2010.2. sin dispersarse debido a la reflexión que se produce en la cubierta. alta seguridad y larga duración. Una envoltura que aísla las fibras y evita que se produzcan interferencias entre fibras adyacentes.4.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Fibra Óptica. La conexión de los cables de fibra óptica requiere un tratamiento especial que ocasiona un aumento de los costes de instalación. 9 Este cable está constituido por uno o más hilos de fibra de vidrio o de plástico. y es convertida en señal eléctrica en el extremo receptor.4.4.

por superar el ángulo máximo de incidencia admitido para la reflexión total interna.Esquema de índice de refracción escalón En las fibras de índice escalón multimodo la dispersión del haz de luz ocasionado por retardo de los distintos caminos de los modos de propagación. transformándose en calor. Perfil de índice de refracción.4. Este tipo de perfil es utilizado en las fibras monomodo.4.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad interactúan con la materia produciéndose un fenómeno de dispersión debida a dos factores: -Absorción: la energía es absorbida por el material. En ese punto se produce un salto con un valor n1 > n2 donde también es constante a lo largo de todo el núcleo. limita en ancho de banda. Es la variación conforme nos movemos en la sección transversal de la fibra óptica. son aquellas en las que al movernos sobre el diámetro AB. -Difusión: la energía se dispersa en todas las direcciones. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 66 . Las pérdidas por curvaturas se producen cuando le damos a la fibra una curvatura excesivamente pequeña para su calibre la cual hace que los haces de luz logren escapar del núcleo. Perdidas extrínsecas: Son debidas al mal cableado y mal empalme.2. 2. y por lo tanto resultará estar atenuada al final de un tramo de fibra. Fibras de índice escalón o también llamadas salto de índice (SI). es decir a lo largo del diámetro. el índice de refracción toma un valor constante n2 desde el punto A hasta el punto donde termina el revestimiento y empieza el núcleo.2.. Figura 55.

2.Detalle cable fibra óptica.. Es un parámetro que da idea de la cantidad de luz que puede ser guiada por una fibra óptica.2.. 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 67 . Por lo tanto cuanto mayor es la magnitud de la apertura numérica de una fibra. pero en el núcleo varía gradualmente (en forma parabólica) y se tiene un máximo en el centro del núcleo.Esquema de índice de refracción gradual Figura 57.4.3. Este tipo de perfil es utilizado en las fibras multimodo pues disminuye la dispersión de las señales al variar la velocidad para las distintas longitudes de los caminos en el centro y próximos a la frontera. Figura 56.4. Apertura Numérica (NA).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Fibras de índice gradual El índice de refracción n2 es constante en el revestimiento. mayor es la cantidad de luz que puede guiar.

Esquema de apertura numérica. Figura 60. Según el valor de este parámetro se pueden clasificar los cables de fibra óptica en dos clases: Modo Simple (monomodo) Cuando el valor de la apertura numérica es inferior a 2.405. un único modo electromagnético viaja a través de la línea..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 58. lo que proporciona un gran ancho de banda y una baja atenuación con la distancia.. Este tipo de fibra necesita el empleo de emisores láser para la inyección de la luz. por lo que son utilizadas en redes metropolitanas y redes de área extensa. por tanto ésta se denomina Modo Simple. Depende también del diámetro del núcleo y que se denomina frecuencia fundamental o normalizada.Esquema monomodo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 68 . también llamada apertura numérica y es adimensional.Fórmula de apertura numérica. Resultan más caras de producir y el equipamiento es más sofisticado. Figura 59..

Integridad de datos: En condiciones normales.7 Gbps en las redes públicas.4. Esta característica permite que los protocolos de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 69 .2. se transmiten varios modos electromagnéticos por la fibra.4.2.405. denominándose por este motivo fibra multimodo. Ancho de banda: La fibra óptica proporciona un ancho de banda significativamente mayor que los cables de pares (blindado/no blindado) y el Coaxial. Aunque en la actualidad se están utilizando velocidades de 1. y se utilizan a diferentes velocidades: 10 Mbps. Cuando el valor de la apertura numérica es superior a 2.4. una transmisión de datos por fibra óptica tiene una frecuencia de errores o BER (Bit Error Rate) menor de 10 E-11..4 Km. Las fibras multimodo son las más utilizadas en las redes locales por su bajo coste.Esquema multimodo 2. Los diámetros más frecuentes 62. la utilización de frecuencias más altas (luz visible) permitirá alcanzar los 39 Gbps. Las distancias de transmisión de este tipo de fibras están alrededor de los 2. Distancia: La baja atenuación de la señal óptica permite realizar tendidos de fibra óptica sin necesidad de repetidores. Figura 61.5/125 y 100/140 micras.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Multimodo. Ventajas generales de la fibra óptica. 16 Mbps y 100 Mbps. El ancho de banda es la cantidad de información que se puede enviar a través de una conexión de red en un periodo de tiempo dado.

sin que se afecten las propiedades de transmisión de la fibra y/o se verifiquen la ruptura. Seguridad: Debido a que la fibra óptica no produce radiación electromagnética. Sin embargo. Duración: La fibra óptica es resistente a la corrosión y a las altas temperaturas. La fibra también es inmune a los efectos del ruido electromagnético externo. A objeto de evaluar el desempeño de un cable óptico frente a las distintas solicitaciones mecánicas.2. Se busca simular la situación durante la instalación si el cable es aplastado: se coloca la muestra del cable entre dos placas metálicas evitando que exista movimientos laterales y se aplica la carga gradualmente hasta que se detecte la rotura y/o variación de atenuación de una fibra. y puede por tanto detectarse.2. es resistente a las acciones intrusivas de escucha. Pruebas mecánicas sobre cable óptico. Prueba de impacto. Para acceder a la señal que circula en la fibra es necesario partirla.4. no necesiten implantar procedimientos de corrección de errores por lo que se acelera la velocidad de transferencia.5. Gracias a la protección de la envoltura es capaz de soportar esfuerzos elevados de tensión en la instalación.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad comunicaciones de alto nivel. para lograr los resultados esperados debe certificarse tanto su montaje como su traslado. con lo cual no hay transmisión durante este proceso. tal como sucede cuando durante la instalación o manipuleo del cable cae sobre éste un objeto como Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 70 . por lo que se puede utilizar en ambientes industriales sin necesidad de protección especial.4. Prueba de tensión. 2. los fabricantes y usuarios de cables ópticos han desarrollado una serie de ensayos que tratan de imitar las condiciones de trabajo a las que se enfrenta el cable durante la instalación y su operación. Se efectúa para establecer el comportamiento de un cable óptico cuando se ve sometido a un esfuerzo de compresión. Prueba de compresión. Determina el comportamiento del cable óptico cuando recibe un impacto localizado en un área pequeña. Pruebas. El objeto es verificar el comportamiento del cable para las condiciones de instalación y determinar cual es la máxima tensión a la cual puede ser sometido.

Una de sus características más importantes es la gran flexibilidad que tiene. La fibra plástica no conduce corriente y por eso puede ser colocada también en ambientes en los que están presentes vapores o substancias inflamables y explosivas. situación presentada normalmente en las maniobras de instalación. se la fija por un extremo y luego se la hace rotar 180 grados en los dos sentidos. con un núcleo de polimetilmetacrilato y un revestimiento de polímeros fluoruratos. El ensayo se efectúa aplicando una carga hasta verificar la rotura de una fibra.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad una herramienta. Generalmente. Posibilita la conexión en los hogares. Prueba de torsión. En fibras de largo diámetro. Finalizada la prueba se verifica que las fibras no estén dañadas. Actualmente se emplean fibras plásticas que si bien pueden no ser tan rápidas como las fibras tradicionales de vidrio. Consiste en verificar el comportamiento del cable al ser sometido a una torsión sobre su propio eje. El ensayo consiste en plegar alrededor de un mandril de diámetro 20 veces mayor al del cable un numero determinado de veces. Para ello se toma una muestra. contraponiendose a la rigidez de la fibra óptica tradicional. situación probable también durante la instalación. verificando luego que no se haya dañado ninguna fibra ni la cubierta del cable. Prueba de doblado. su velocidad de 2. soportando 20mm de curvatura. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 71 . El tamaño del núcleo es 100 veces mayor que el de la fibra de vidrio. el 96% del corte transversal está destinado para la transmisión de la luz. Establece el comportamiento del cable óptico cuando se le somete a sucesivos doblajes.5 gbytes. presenta un importante salto en las comunicaciones. Fueron unos investigadores coreanos del Korea Institute of Science and Technology los que descubrieron que este tipo de fibra era una alternativa económica a la fibra óptica tradicional. dada la complejidad de montaje e instalación que presenta la fibra tradicional es hecha esencialmente de plástico. .

• Alguno de los datos relativos a los conductores como la aislación. Acondicionamiento y otros conceptos. etc. los puntos de toma (si arriba. Estos documentos se realizan para que el instalador de instrumentación realice el montaje de modo técnicamente correcto. Los diagramas de hook up se confeccionan principalmente para mostrar el detalle y las conexiones de señal. Estos planos deben incluir: • La ubicación del instrumento en relación con las conexiones de proceso.1.5. Filtrado. Esto dibujado regularmente en vista isométrica. también puede incluir cualquier interconexión con otros dispositivos y las conexiones disponibles para propósitos de comunicación.). abajo. • La ubicación de cada componente en la instalación.5. Hook up. su suportación. en estos planos se proporcionan los detalles de la instalación del instrumento. etc. Tomas de señal de procesos: Hook up. Este término se refiere al modo de conexión a proceso que se utiliza para un instrumento en la planta.). tubos. • En general. colectores. 2. • Todos los materiales y accesorios utilizados para conectar el instrumento a la conexión de proceso.2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 72 .2. para garantizar un funcionamiento correcto. armadura. etc. las cantidades de todos los componentes (accesorios. etc.

• • Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 73 . Se mide por su diámetro interior (ID) nominal con espesor dependiente de su clasificación en la norma mecánica de resistencia estructural y a la presión (Schedule). la instalación posee una mejor rigidez mecánica que la tubería dada la naturaleza de los materiales empleados.5. para evitar bolsas de gas o sellos de líquidos respectivamente. evitando puntos altos en líquidos y puntos bajos en gases. Para la instalación de los diferentes tipos de elementos de medida o transmisión se deben tener en cuenta una serie de prácticas y procedimientos entre los que podemos citar: • • Los tramos de tubería deben hacerse lo mas cortos posible típicamente no sobrepasar los 15m.3.5. en una dirección adecuada. se conecta utilizando accesorios roscados o soldados.2. Instalar válvulas de purga en el caso de que los líquidos a medir contengan sólidos en suspensión o los gases transporten líquidos o tengan posibilidad de condensar.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Se conecta utilizando cierres mecánicos actuando sobre la superficie exterior. tiene menor resistencia mecánica a la deformación a lo largo del tiempo. 2. Instalar válvulas de bloqueo junto a las tomas primarias para dejar fuera de servicio las líneas de conexión a los instrumentos cuando sea necesario. Se mide por su diámetro exterior (OD) y espesor. Tubo (tubing).2. Las tuberías se deben instalar con una pendiente mínima de 6%.2. Tubería (piping). La instalación es rápida guardando cuidado al dar el apriete al conector. bien en milímetros o en milésimas de pulgadas.

5.. Filtrado de señal eléctrica.Unión roscada de tubing Las bridas son aquellas que se utilizan para ensamblar diferentes partes. u otros equipos que forman parte de un sistema de conducción de fluidos.2. Las funciones básicas de una unión son el sellado y la retención del tubo. y elimina totalmente el resto de componentes del espectro. válvulas. que puede definirse como un sistema lineal invariable en el tiempo dedicado a la discriminación frecuencial.5. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 74 . Las bridas se pueden clasificar según el material. Uniones roscadas y por bridas. bombas. forma. Las uniones roscadas van directamente asociadas al tipo de conector. sean estas tuberías. El sistema que realiza esta función es el filtro. Puede definirse como la selección de un rango de interés de frecuencia dentro del espectro de una señal.4. dimensiones utilizadas para su fabricación. el cual puede ser de una o dos virolas. es decir.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. diseño.2. un filtrado ideal permite obtener como resultado las frecuencias deseadas sin distorsión. Figura 62. Tipos de Bridas: • • • • • Welding Neck (con cuello para soldar de tope) Slip-On ( deslizable) Lap-Joint (de traslape) Theaded (Roscadas) Socket Weld (para embonar) 2.5.

filtros o convertidores corriente-tensión. Los componentes analógicos añaden ruido y son sensibles a los cambios de las condiciones de trabajo.2. Un ejemplo de amplificador es el amplificador de instrumentación. incluso. Acondicionamiento. para solucionar estos problemas aparecen las alternativas digitales que son más robustas a las perturbaciones que los sistemas analógicos. este tipo de filtrado ofrece ventajas: • • Bajo coste de los componentes analógicos. en el que se sustituyen una o varias impedancias del puente por sensores y a continuación típicamente se coloca un amplificador. Tienen alta relación calidad v/s costos. Por lo general requiere de amplificación para adaptar sus niveles a los requeridos por el resto del sistema. Son más estables. Otras necesidades de acondicionamiento pueden requerir demoduladores.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tradicionalmente el filtrado de una señal se ha efectuado con técnicas analógicas implementadas electrónicamente con circuitos que utilizan amplificadores operacionales.6. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 75 . que ésta dependa de las condiciones de funcionamiento (como la temperatura ambiente o la tensión de alimentación) por lo que hay que linealizar el sensor y/o compensar sus variaciones. Un ejemplo clásico es un acondicionador cuyo elemento principal es el puente de Wheatstone.5. estas ventajas se pueden resumir en: • • • Los filtros digitales son programables. por software o por una combinación de ambos medios. La señal de salida de un sensor primario suele no ser válida inicialmente para su procesamiento. Este acondicionamiento puede ejecutarse por hardware. resistores. condensadores e inductores. Puede ser necesario no sólo adaptar niveles. sino también puede ocurrir que la salida del sensor no sea lineal o. 2. Posibilidad de realizar el filtrado en tiempo real. que es muy inmune a cierto tipo de ruido.

por ejemplo. En términos generales es una actividad en que participan todas las especialidades presentes en la obra. entre el acondicionador y el siguiente paso en el proceso de la señal puede haber una cierta distancia o un alto nivel de ruido. Comisionamiento de instalaciones. El Proceso de Comisionamiento incluye tareas específicas a ser conducidas durante la recepción de la obra con el objetivo de verificar que la construcción esta conforme al diseño del proyecto. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 76 .6.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Por último. por lo que una señal de tensión no es adecuada al verse muy afectada por estos dos factores.2.. verificar y documentar que el montaje de las instalaciones. para la funcionalidad y la seguridad de la obra. por lo que la planificación y la coordinación son vitales. 2. En este caso se debe adecuar la señal para su transporte. ya sea por faena o en línea. para lograr. Es un proceso orientado a la calidad. sistemas y equipos cumplen con los objetivos y criterios definidos en el diseño de ingeniería. Para este efecto cada empresa responsabilizada de esta labor posee diferentes protocolos y procedimientos de chequeo dependiendo de la etapa de comisionamiento. transmitiendo la información en frecuencia o en corriente (por ejemplo el lazo típico de 4 a 20mA) en casos extremos la solución típica es la conducción por fibra de vidrio.

Variables de proceso más frecuentes y técnicas de instrumentación asociadas. los sensores de tipo discreto proporcionan información que representan la presencia y/o posición de un objeto.3. Enero. Volumen I. USA. 2000.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Es un funcionamiento sencillo. “Fundamentos de la detección de presencia”. esta variable es controlada por sensores discretos o también llamados detectores.3. Para la presencia y posición se utilizan los siguientes principios de funcionamiento: • Accionamiento mecánico: El accionamiento mecánico está presente en interruptores que para actuar necesitan de contacto físico del elemento a detectar. cuando un objeto entra en contacto con el accionador. el dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o interrumpir una conexión eléctrica..1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 77 . 10 _________________________________________________________________________ NA. 1ra Edición. 2. Los detectores más conocidos que utilizan este principio son los límites finales de carrera. Presencia y posición. tiene que ver principalmente con productos que se movilizan en correas transportadoras. páginas 35 a la 89.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Rockwell Automation/Allen-Bradley. en plataformas móviles o limites de movimiento de un brazo mecánico o torno CNC. 10 La presencia y posición es una variable que es una característica de un objeto determinado referente a su lugar físico en un plano. el elemento debe ejercer la fuerza suficiente sobre el detector para que este opere.

a una reducción de la amplitud de la oscilación. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 78 .-Interruptores finales de carrera • Principio de operación inductivo: Los dispositivos que utilizan este principio generan un campo electromagnético. Cuando el objeto sale del campo electromagnético. dando lugar a una pérdida de energía en el circuito del oscilador y. El circuito activador detecta este cambio y genera una señal de encendido o apagado. cuando un objeto metálico entra en este campo. por tanto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 63. se inducen corrientes de superficie (corrientes parásitas) en el objeto metálico. el oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal. las cuales restan energía al campo electromagnético.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 79 . la sonda situada detrás de la cara del sensor es una placa condensadora. un detector basado en este principio se utiliza para detectar objetos metálicos y no metálicos.. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado. Al aplicar corriente al sensor. Este principio se basa en la reacción a alteraciones en campos electrostáticos. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático. a diferencia que los detectores que utilizan el principio inductivo que solamente detectan elementos metálicos. el oscilador se activa.Principio de operación inductivo • Principio de operación capacitivo: Como lo habíamos dicho anteriormente en el informe. en los sensores que utilizan este principio. pero cuando el objeto se aproxima.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 64. se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. lo cual dispara el circuito de encendido y apagado. se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. el oscilador permanece inactivo.

translucidez o color.Principio de operación capacitivo • Principio de operación ultrasónico: La tecnología de detección ultrasónica se basa en el principio según el cual el sonido tiene una velocidad relativamente constante. Por ello.. en el control de niveles.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 65. los sensores que operan con el principio ultrasónico se utilizan a menudo para aplicaciones de medición de distancias.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 80 . El cambio de luz permite al sensor captar la presencia o ausencia del objeto así como su tamaño. reflectividad. como por ejemplo. Figura 66. opacidad. Se logra una detección precisa del objeto sin contacto físico. El tiempo necesario para que el haz de un sensor ultrasónico llegue al objeto y vuelva es directamente proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto.Componentes de un sensor de proximidad ultrasónico • Principio de operación fotoeléctrico: Se basa en la detección de un cambio en la cantidad de luz recibida por un fotodetector.

se ha definido otra unidad. Algunos sensores modifican la señal de salida con lógica de temporización. Otras unidades dignas de mencionar se basan en equivalencias entre presiones y alturas de columna de líquido: m. lb/in2 (pound per squared inch. es la fuerza ejercida por un cuerpo o por un fluido sobre una cierta área. También es una variable de proceso importante debido a que. que es el Bar. Presión. escalas o ajustes de desplazamiento. detecta la presencia o ausencia de luz directa o reflejada procedente de la fuente. Presión. Más aún. La habilidad para llevar a cabo mediciones exactas es importante. Además se han desarrollado otras unidades de conveniencia. En el sistema internacional de medidas (SI).a. En el sistema inglés.3. algunas aplicaciones de transferencia de calor y para el control de densidad de gases. controlador o computadora. indirectamente. muy empleada en los países europeos. La presión es normalmente creada por la operación de bombas o compresores y es el motor fundamental para el transporte de fluidos. entre las que se destaca el kilógramo-fuerza por centímetro cuadrado (kg/cm2). Un receptor de luz. psi). es utilizada en el control de otras variables en procesos.Componentes de un sensor fotoeléctrico 2. sino Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 81 . por definición.. (metros columna de agua). Figura 67. las unidades de medición corresponderán al cuociente entre una unidad de fuerza y una unidad de área.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Una fuente de luz envía luz hacia un objeto. no solo por la significancia de la presión en sí. lo más común es que se empleen múltiplos como el kPa o el MPa.2. dirigido hacia el mismo objeto. que se denomina Pascal (Pa). la unidad más empleada es la libra por pulgada cuadrada. La detección de esta luz genera una señal de salida (que puede ser analógica o digital) hacia un accionador. en donde 1 Bar equivale a 100 kPa. la unidad de presión es el newton por metro cuadrado. como. puesto que 1 Pa corresponde a una presión muy pequeña. Por consiguiente.c. destilación. mmhg (milímetros de columna de mercurio).

suele agregársele a la unidad de medición el sufijo “g” (del inglés gage). Vacío: Es la presión que está por debajo de la presión atmosférica. La presión real. Transmisores de presión electrónicos. en tanto que 760 mmHg de vacío equivalen al vacío absoluto. este último forma parte de un arreglo transductor capacitivo. Suele medirse en milímetros de mercurio (mmHg) o pulgadas de mercurio (“Hg). suele agregársele a la unidad de medición el sufijo “a”.6960 psia ó 1. Cero vacío corresponde a la presión atmosférica. por ejemplo kg/cm2g.1. Puesto que su magnitud varía dependiendo de diversos factores. Uno de los más comunes es el formado por dos placas fijas. como cualquier fluido. Presión Atmosférica: Es la presión absoluta ejercida por la atmósfera. la presión provee de una importante medición indirecta del flujo y de nivel de líquido. a través de un líquido de relleno. cualquiera sea el caso.3. Para ciertos cálculos es necesario considerar su influencia. a un diafragma sensor. tomando a esta última como referencia.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad porque. por ejemplo psia. Presión Manométrica o Relativa: Corresponde a la diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica. se denomina “Presión Barométrica”.0333 kg/cm2a. Al medir presión absoluta. Sin embargo. Esta situación idealizada define la condición de presión cero o vacío Absoluto. La presión del líquido de relleno (que es igual a la del Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 82 . Al medir presión manométrica. Vacío Absoluto: Si se extraen todas las moléculas contenidas en un recipiente se crearía un vacío perfecto y no se ejercería presión sobre sus paredes. se requiere conocer algunas definiciones importantes antes de proseguir nuestro desarrollo. se ha definido una Presión Atmosférica Standard que equivale a 14. El tipo más usado en nuestras aplicaciones. en tanto que para otros no es relevante. laminadas sobre piezas rígidas de material aislante. El aire de la atmósfera. ejerce una presión sobre los cuerpos. 2. Presión Absoluta: Es la presión por sobre el vacío absoluto. medida por un barómetro.2. como se verá más adelante. Consiste en un diafragma de aislación encargado de recibir directamente la presión del proceso y transmitirla.

Estos transmisores generalmente utilizan sólo 2 conductores. que reúne en un solo bloque ambas válvulas. Esquemas de montaje. Por el otro extremo la celda posee otro diafragma. el venteo suele llevar un tapón para evitar escapes involuntarios de producto. que puede variar entre 12 y 45 Vdc sin producir alteraciones en el transmisor ni en la señal. las tomas de presión consisten en una copla o media copla de 1/2” ó 3/4”. a través de ellos recibe la alimentación eléctrica.2. al variar la capacidad varía también la frecuencia de la oscilación. Mediante sucesivas transformaciones.2. En varios casos se utilizan dos válvulas de corte. 2. de modo que también puede medir presión diferencial o vacío. la que es transmitida como salida. una válvula de corte y una válvula de venteo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 83 . Por otra parte. que dependerá de la calibración y de la presión aplicada a su elemento sensor. Transmisores. Para la medición de presión absoluta se utiliza una celda similar. excepto que en una de las cámaras se hace vacío (en fábrica). a las que se agrega un niple. Generalmente. la variación de frecuencia se traduce en una variación de corriente. se utiliza un manifold integrado. y La corriente modulada por el circuito del transmisor.3. en estos casos. dentro del rango normalizado 4-20 mA. una próxima a la copla y otra cerca del instrumento. en implementaciones recientes. por consiguiente. La corriente que circulará por los conductores estará compuesta por La corriente consumida por el transmisor. Los condensadores formados por el diafragma sensor y las placas fijas determinan la frecuencia de resonancia de un oscilador.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad proceso) empuja al diafragma sensor alterando la capacitancia del conjunto.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 68.-Transmisor de presión Rosemount 3051 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 84 .-Transmisor de presión tipo EMP 2 Figura 69.

presostatos.-Montaje transmisor de presión Rosemount 3051 Manómetros. como transmisores.. Para unir la toma con el instrumento se usa tubo de acero inoxidable. Otros instrumentos. manómetros inclinados. a estos tubos se les suele llamar Líneas Sensoriales o Conexionado Primario. etc. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 85 . habitualmente de 1/2” OD. deben ir montados sobre soportes o afianzados a una pared.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 70. Los manómetros generalmente van montados sobre la misma cañería.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 71.-Montaje de manómetros Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 86 .

una segunda conexión del pote.11). ubicada en su parte superior. Estas medidas tienen una importancia primordial cuando se miden presiones bajas. viscosos o corrosivos se puede emplear un sello que evita el contacto del producto con el diafragma de la cápsula. los que miden gases deben ir por sobre la toma. Para el caso anterior. Ésta consiste en inyectar. Para la medición de productos sucios. En la medición de gases. La presión de suministro del fluido de purga debe ser mayor a la máxima presión a medir. Otras consideraciones. asegurándose que no queden “bolsones” de gas en las líneas sensoriales. Como líquido de sello se emplea una solución de glicol. se emplea la purga. a través de un orificio de restricción (RO). ya que las distorsiones podrían generar presiones comparables a las que se desea medir. se utiliza un pote de condensado que recibe directamente la línea sensorial. va hacia el instrumento que debe estar a una altura igual o mayor que el pote. cuando no es posible montar el instrumento por encima de la toma. pero su línea sensorial debe ir sellada con condensado. • Medición de vapor: El instrumento se puede colocar por debajo de la altura de la toma. los instrumentos que miden presión de líquido deben montarse a una altura igual o levemente inferior que la toma. una cantidad suficiente de líquido o gas susceptibles con la naturaleza del proceso de tal manera que arrastre el producto hacia la cañería o el recipiente manteniendo limpias las líneas sensoriales. o para medir líquidos con abundantes sólidos en suspensión o para camas de catalizador. • • • Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 87 . cuya gravedad específica es superior a la de cualquier hidrocarburo (aproximadamente 1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Por lo general. para evitar que una eventual acumulación de condensados distorsione la medición.

Volumen I.3.3. defieren significativamente. Nivel. El concepto de nivel es visualizado fácilmente. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 88 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 72. 17ª Edición. los objetivos por los cuales se requiere la medición y los materiales a ser medidos. _________________________________________________________________________ 11 NA. pero los requerimientos para la medición son extremadamente variados debido a que ambos. 2001. o puede ser necesario medirlo continuamente sobre algún rango. Madrid. páginas 9 a la 151. España. 11 Nivel es simplemente la altura de un líquido (o sólido granulado) referente a algún plano dado. puede ser necesario conocer solamente que el nivel se encuentra sobre o bajo algún punto. Wim “Teoría y práctica de medición de niveles”.-Transmisores de presión 2.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Van de Kamp.. o mejor dicho entre dos puntos. Dependiendo de la aplicación.

los que pueden entregar una señal de medida o una acción de control. En la mayoría de las industrias de proceso. en tanto que la otra medirá sólo PR. se aplica lo que se conoce con el nombre de “switch de nivel”. PR + PC – PR = PC. que puede ser el mismo que contiene el recipiente. Para aplicaciones continuas. los productos son almacenados en grandes estanques cilíndricos. en caso de que el recipiente esté sometido a cierta presión (que corresponde a la gran mayoría de los casos que encontramos en Procesos). Medición mediante transmisión de presión diferencial.2. 2. bastará conocer la presión ejercida por la columna sobre un elemento medidor de presión.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Estos requerimientos. Cuando se mide nivel mediante un transmisor de presión diferencial. se usará un transmisor de presión diferencial (Ver los transmisores descritos en el Capítulo 2. dan como resultado una amplia variedad de tecnologías de medidores de nivel. Cuando se requiere una medición de nivel discreto (on-off). Como un transmisor del tipo diafragma. es decir. Por lo tanto.3. donde el inventario de producto es monitoreado por medición de nivel. de esta manera se impide que los condensados empiecen a acumularse presionando el diafragma de ese lado. lo que alteraría la medición. Existe una completa clase de productos que utilizan alguna variación de medidores de nivel del tipo flotador y palanca.3. el desplazador y el transmisor de presión diferencial son las más comunes. para medir nivel.1.2. se suele llenar la tubería conectada a la toma superior del recipiente con algún líquido. Del Teorema Fundamental de la Hidrostática. sabemos que la presión ejercida por un líquido contenido en un recipiente es proporcional a la altura de la columna de líquido. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 89 . independientemente del área de la sección transversal. El transmisor generará una señal proporcional a la diferencia de presión entre ambas tomas. Medición de Presión). incluyendo refinerías y plantas químicas. unidos a un rango casi ilimitado de características de materiales de proceso. Una de sus tomas medirá la presión del recipiente (PR) más la presión producida por la columna (PC).

3. la capacidad del condensador se incrementa a medida que la sonda se va cubriendo. Cuando la sonda se halla en contacto con aire.-Detector de nivel capacitivo • Conductivos: Las sondas conductivas se emplean en recipientes contenedores de materiales no conductores en donde se requiera. La sonda y las paredes del depósito (de material conductivo) forman un condensador eléctrico.3.2. Figura 73. Una o las varillas de conexión a proceso están hechas de materiales altamente resistentes a la corrosión.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. El detector de nivel conmuta cuando se alcanza el valor de capacidad especificado durante la calibración. ya que se emplean con materiales altamente corrosivos. Técnicas de medición. Al llenarse el depósito. además poseen una amplia variedad de puntos de conexión de proceso. • Capacitivos: El principio de detección de nivel límite por capacidad se basa en el cambio de la capacidad de un condensador cuando los líquidos cubren la sonda. se mide un cierto valor de capacidad inicial bajo. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 90 .

donde son analizados e identificando el eco generado por la reflexión del impulso de alta frecuencia en la superficie del producto. se mide la distancia desde el punto de referencia hasta la superficie del producto.-Detector de nivel por radar Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 91 . en una sonda se generan impulsos de alta frecuencia que siendo guiados hacia la superficie del producto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 74. Los impulsos de frecuencia son transmitidos desde la sonda hacia una unidad electrónica. Figura 75.-Detector de nivel conductivo • De radar: Es un principio de medición que funciona según el principio de tiempo de retorno.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 92 .4. Figura 76. Schaub Medien AG. 2ª Edición. El caudal volumétrico se computa sobre la base del diámetro de la tubería.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Altendorf. Flujo y caudal: volumétrico y másico 12 • Electromagnético: Su principio de funcionamiento se basa en la ley de inducción de Faraday. páginas 21 a la 171. Matthias y otros. que dice que en un conductor que se mueve dentro de un campo electromagnético.-Detector de nivel de Horquilla vibrante 2. El campo magnético constante es generado por una corriente continua conmutada de polaridad alterna. Volumen I.3. La tensión inducida es proporcional a la velocidad de circulación del fluido y es detectada por dos electrodos de medida y se transmite al amplificador. _________________________________________________________________________ 12 NA. Suiza. Cuando el producto cubre esta horquilla esta lo compara con un valor predeterminado e indica si la horquilla esta vibrando libremente o inmersa en el producto. en él se induce una tensión.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Horquilla vibrante: Su principio de funcionamiento se basa en un dispositivo piezoeléctrico que excita la horquilla del sensor a la frecuencia de resonancia. 2004. Reinach.“Flow Handbook”.. el fluido circulante es lo que constituye el conductor móvil. En la medición electromagnética.

-Componentes de un sensor de flujo Electromagnético • Efecto Vortex: Este método de funcionamiento se basa en el principio de la trayectoria de los torbellinos de Karman. Hart. líquidos y gases. Profibus DP/PA. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 93 . vapor. Fieldbus. vórtices generando cada vórtice un punto local de baja presión. la frecuencia de formación de vórtices es directamente proporcional al caudal volumétrico. Etc. pasado dicho cuerpo. Como ventajas comparativas de pueden destacar: -Medida de caudal másico o volumétrico de fluidos tales como gas natural. Cuando un fluido pasa junto a un cuerpo desprenden. El sensor detecta las fluctuaciones de presión convirtiéndolas en impulsos eléctricos (señal digital). agua. -Interfaces de integración en sistemas de control más usados. aire comprimido. En el régimen de funcionamiento del equipo. Figura 77.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Como ventajas características se pueden destacar: -Gran diversidad de diámetros.

estas fuerzas aparecen en un sistema siempre que se solapan o superponen al mismo tiempos lineales y rotatorios. Fieldbus.-Esquema efecto Vortex • Efecto Coriolis: su principio de funcionamiento se basa en generar fuerzas Coriolis controladas. su velocidad y a su vez al caudal volumétrico. -Certificaciones para su uso en áreas peligrosas. Se provocaran oscilaciones en el tubo de medición por el que pasa el fluido que se desea medir. la magnitud de la fuerza Coriolis depende de la masa puesta en movimiento.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Variado rango de temperatura. desde -200 a +400ºC. Hart. Etc. Profibus PA. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 94 . -Interfaces de integración en sistemas de control más usados. Figura 78.

la transferencia y transformación de la energía. _________________________________________________________________________ 13 NA.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 95 .La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Omega. tales como el aumento o disminución del volumen de esa porción de materia o posibles cambios de estado. Esta variable se mide a través de los efectos que los cambios de temperatura producen sobre la materia. 20:00 Hrs. La física térmica es la disciplina que estudia la temperatura. tales como los aumentos o disminución de la velocidad de las moléculas de ella. un valor comparativo de uno de los estados de la materia. http://www. 10 de Agosto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 79. 13 Es un estado relativo de un fluido o de un material referido a un valor patrón definido por el hombre. con consecuencia palpable.-Unidad sensora de efecto Coriolis 2.3.5.omega. Measurement & Control Products. Temperatura. 2009.com/. La medida de temperatura constituye una de las más comunes y más importantes que se efectúan en los procesos industriales.

se realiza la medición de la temperatura.Sensor de medida de temperatura de Termopar • Dispositivos sensores de temperatura de resistencia (RTD) Operan sobre el hecho que la resistencia eléctrica de un material cambia según sus cambios de temperatura.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Para la medición de la temperatura se utilizan los siguientes instrumentos: • Sensores de medida de temperatura de Termopar Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o cables hechos de metales diferentes y unidos a un final. los dispositivos metálicos (comúnmente denominados RTDs). En base a esos cambios en la F. la resistencia se cae no linealmente con la subida de temperaturas.) entre estos finales.. Como su nombre indica. Figura 80. Los termistores están basados en el cambio de resistencia de un semiconductor cerámico.E. Los cambios de la temperatura en aquella juntura inducen un cambio en la Fuerza Electro Motriz (F. Existen dos tipos de dispositivos que funcionan con este principio.M. la variación de resistencia va más o menos directamente con la temperatura. RTDs se basa en el cambio de resistencia de un metal. y los termistores.M.E. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 96 .

Dispositivo sensor de temperatura de resistencia (RTD) • Dispositivos de medida de temperatura Infrarrojos Sensores infrarrojos se ponen en contacto con dispositivos que emiten calor. Cuando se calientan... y se produce una flexión la cual es traducida en una lectura de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 97 . Tiras de dos metales son unidos. Figura 82.Dispositivo de medida de temperatura Infrarrojo • Dispositivos de medida de temperatura Bimetálicos Dispositivos bimetálicos aprovechan la diferencia entre el rango de expansión termal entre metales diferentes. Ellos deducen la temperatura midiendo la radiación termal emitida por un material. un lado se expandirá el otro.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 81.

El mercurio es considerado un riesgo ambiental. Los sensores de fluido expansivo no requieren de energía. Estos dispositivos son portátiles y ellos no requieren una fuente de energía.Dispositivos bimetálicos • Dispositivos de medida de temperatura de fluido de expansión Los dispositivos de fluido de expansión. no son por lo general tan exactos como termopares o RTDs y no mantienen un registro de la temperatura. Por otra parte.. generalmente vienen en dos clasificaciones principales: el tipo de mercurio y el tipo de líquido orgánico. Figura 84..Sensores de fluido expansivo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 98 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad temperatura por el acoplamiento mecánico a un indicador. Figura 83. así hay regulaciones que gobiernan el envío de los dispositivos que lo contienen. Las versiones que emplean el gas en vez del líquido están también disponibles. cuyo representante más común es el termómetro de casa. estos no generan los datos que fácilmente son registrados o transmitidos. y son estables aún después del ciclo de trabajo repetido. no plantean peligros de explosión.

para determinación de inventario. barras de lápiz. pellets. los sensores de cambio-de-estado pueden ser prácticos cuando uno necesita la confirmación que la temperatura de un pedazo de equipo o un material no ha excedido un cierto nivel. el cambio del estado es irreversible. por ejemplo. para dosificar componentes de un producto. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 99 . Ellos son usados. entonces estos dispositivos a menudo no responden a cambios transitorios de temperaturas.Sensor de temperatura de cambio de estado 2.. para valorizar transferencias comerciales. El tiempo de respuesta típicamente toma minutos. lacas o cristales líquidos que cambian de aspecto una vez que una cierta temperatura es alcanzada. En el caso de la industria se utiliza esta variable. etc. Peso (fuerza) estático y dinámico.6.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Dispositivos de medida de temperaturas de Cambio-de-estado Los sensores de temperatura de cambio de estado consisten en etiquetas. Figura 85. principalmente. un punto blanco sobre una etiqueta de sensor conectada a la trampa cambiará a color negro. excepto en el caso de displays de cristales líquidos. Y la exactitud es inferior que con otros tipos de sensores. en trampas de vapor cuando una trampa excede una cierta temperatura. por ejemplo para motivos técnicos o legales durante el envío de producto. para medición de carga aplicada a vías y viaductos. Además. Aún así.

1.3. la cual definiremos más adelante.6.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los métodos de medición de peso principalmente se basan en el principio de funcionamiento de galgas extensiométricos. Se refiere al pesaje de un objeto en equilibrio.. En la industria se miden varias formas de pesaje.Pesaje estático Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 100 . el pesaje dinámico y el pesaje Batch. como el pesaje estático. Pesaje estático. Cada uno de estos instrumentos tiene como elemento sensor las celdas de carga o también conocidas como células de carga. Figura 86. básculas ensacadoras. Dentro de los medios de pesaje estático tenemos las balanzas. 2. entre los más conocidos. básculas de plataforma.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 101 .Siemens Weighing and Batching Systems.3..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Figura 87. 14 El peso dinámico se refiere a la medición de peso de sólidos en movimiento..2. 5 de Mayo. que entregan señales a un calculador que calcula el flujo másico y el peso totalizado. Se realiza típicamente con una balanza de correa o tornillo transportador denominado “pesómetro”. Un pesómetro está compuesto por una estación de pesaje montada en la cinta transportadora y un medidor de velocidad lineal de la cinta. 2009. 21:00 Hrs.Pesaje dinámico _________________________________________________________________________ 14 NA. www.com/weighing-technology .La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: . Pesaje dinámico.6.siemens.

3.3. Balanza: Instrumento básico de pesaje. Actualmente existe una amplia gama de balanzas. poseen una gran capacidad de almacenamiento de información y sofisticados sistemas de conexión a computador. En general. con la carga aceptable para una celda de carga. En las balanzas totalmente electrónicas. totalmente electrónicas y computarizadas que incorporan la más avanzada tecnología. Una balanza para pesar vehículos es una plataforma soportada por uno o más elementos sensores de peso que producen una salida directamente proporcional a la carga aplicada sobre la plataforma. Medios de Pesaje Mecánicos. Figura 88. las tecnologías pueden dividirse en dos grandes categorías: mecánicas y electrónicas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Estas celdas de carga pueden ser de varios Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 102 . Las versiones mecánicas usan una serie de sistemas de palanca para reducir la fuerza hasta lograr un nivel compatible con la escala mecánica de lectura en el caso de las electromecánicas.6. las celdas de carga soportan directamente la plataforma..Balanza También debemos mencionar a las balanzas de pesaje de vehículos. Nos referiremos principalmente a los tipos de balanzas existentes en la industria.

Son sensibles a los impactos y sufren desgaste mecánico en los puntos de apoyo y pivote.-Balanza mecánica Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 103 . La distancia a que se mueve la pesa deslizante alejándola del punto de apoyo. La balanza mecánica consiste en una serie de palancas reductoras de fuerzas que reducen la carga aplicada a valores compatibles con la barra graduada de medición de la balanza. siendo las más comunes las que emplean cintas elastométricas (strain gauges) firmemente adheridas a un elemento metálico que sufre una leve deformación por la aplicación del peso medido. -Balanzas mecánicas: Las balanza mecánicas han sido durante mucho tiempo la norma para pesar vehículos. pero en la actualidad son mas bien una excepción. las que sin embargo pueden proporcionar lecturas de precisión. Esto se debe al hecho de que a pesar de ser un excelente instrumento para pesar vehículos. Este tipo de balanza es inmune a daños por descargas atmosféricas debido a que no contiene componentes eléctricos/electrónicos y en consecuencia no requiere energía eléctrica permitiendo su operación en zonas rurales apartadas de la ciudad. es generalmente mucho más costosa que una balanza con celdas de carga y requiere de un mantenimiento continuo. es proporcional a la carga aplicada sobre la plataforma.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad tipos. Figura 89. Las balanzas mecánicas tienen además una pesa flotante deslizante y otras pesas que equilibran el grueso de la carga. Se requiere de un mínimo de habilidad para operar debidamente una de estas balanzas mecánicas.

sujetas a fricción y desgaste y que en consecuencia requieren un mantenimiento periódico y eventualmente el reemplazo de algunos componentes. prácticamente todas las balanzas mecánicas en estado operativo han sido convertidas en electromecánicas. para aplicaciones en tensión) instalada en el último brazo de fuerza que conecta el sistema de palancas de la plataforma con la barra indicadora de peso. este indicador permite su conexión con impresoras y computadores para el procesamiento de la información y/o su envío a ubicaciones remotas.-Sistema electromecánico Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 104 . La re-potenciación de una de estas balanzas puede requerir cierta inversión de tiempo y dinero. En la actualidad. al igual que las mecánicas. sin embargo. Hay muchos fabricantes que ofrecen esta opción. proporcionando una señal eléctrica directamente proporcional al peso aplicado a la plataforma. se verá recompensado con una balanza sumamente confiable y duradera. es que tiene partes móviles. resistentes a los trabajos más intensos y condiciones ambientales adversas. Figura 90. principalmente para aprovechar la enorme ventaja que significa poder imprimir reportes y/o conectar la balanza a una PC registrando en detalle todas las operaciones.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Balanzas electromecánicas: Son similares a las mecánicas mencionadas anteriormente pero con una importante adición: una celda de carga análoga (tipo “S”. permite conectar la balanza mecánica con un indicador digital de peso y a su vez. El inconveniente con estas balanzas. Este sensor.

sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino. de que el sensor experimenta las mismas deformaciones que la superficie sobre la cual está pegada. cristal piezoeléctrico y celdas magnetostrictivas. de forma que la mayor parte de su longitud está distribuida paralelamente a una dirección determinada. de acuerdo al largo de la plataforma y la capacidad de las celdas.-Balanza electrónica 2. -Medios de Pesaje Eléctricos: En la industria podemos destacar las galgas extensiométricas. Figura 91. la o las plataforma(s) de acero. Se parte de la hipótesis. concreto o mixta. ocho.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Balanzas electrónicas: En el caso de las balanzas totalmente electrónicas para pesaje de vehículos. diez o más celdas de carga. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 105 . tal y como se muestra en la figura siguiente. El sensor está constituido básicamente por una base muy delgada no conductora. seis. descansa directamente sobre cuatro. que varían de acuerdo al tipo de señal de salida (análoga o digital) y de acuerdo a la forma. Medios de Pesaje Eléctricos.3.4.6. Hay varios tipos de celdas de carga disponibles. Esta variación de resistencia depende de la deformación que sufre la galga. -Galgas extensiométricas: La galga extensiométrica es básicamente una resistencia eléctrica. El parámetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga.

en el cual está adherida la galga. una variación de la resistencia. De este modo las deformaciones que se producen en el objeto. por consiguiente. o lo que es lo mismo. su resistencia aumenta cuando éste se alarga.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 92. Representando lo anterior por la siguiente ecuación: ∆R = ρ ⋅ En donde: ∆L S ∆R = Variación de resistencia de la galga ρ = Resistividad del semiconductor ∆L = Variación de longitud de la galga S = Sección de la galga 106 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres .-Galga extensiométrica La resistencia eléctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud. provocan una variación de la longitud y.

Su señal de respuesta a una variación de peso es lineal y son adecuados para medidas dinámicas. el impacto. generan una señal eléctrica. Asimismo.Sensor piezoeléctrico Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 107 . Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque.. Dos materiales típicos en los transductores piezoeléctricos son el cuarzo y el titanato de bario. Son elementos ligeros. al deformarse físicamente por la acción de una presión. capaces de soportar temperaturas del orden de 150° C en servicio continuo y de 230° C en servicio intermitente. o la compresión de alta velocidad referente a pesaje de ejes de camiones en movimiento. al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un millón de ciclos por segundo. Figura 93. su señal de salida es relativamente débil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de señal que pueden introducir errores en la medición.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Cristal Piezoeléctrico: Son materiales que. Los sensores de peso piezoeléctricos sobre todo son usados para medidas de peso dinámico como la oscilación. de pequeño tamaño y de construcción robusta.

La bobina A está excitada con un voltaje de corriente alterna y la Bobina B proporciona el voltaje de señal.. Volumen I. no existe ninguna conexión entre la bobina A y la bobina B. 4 a Edición. “Instrument Engineer´s Handbook . Una gran cantidad de láminas forma una columna de soporte de carga (load-bearing). esta técnica utiliza el cambio de la permeabilidad de materiales ferromagnéticos con la tensión mecánica aplicada. CRC Press LLC. causando su correspondiente distorsión en el modelo de flujo magnético. Con lo anterior se produce una unión magnética entre las 2 bobinas e inducen un voltaje en la señal de la bobina de salida. Bela G. _________________________________________________________________________ 15 NA.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Liptak. El principio magnetostrictivo produce un alto nivel de señal de salida y las celdas de carga que utilizan éste principio tienen una alta resistencia al trabajo mecánico extremo. Cuando la columna es cargada.. y el devanado primario y secundario del transformador son enrollados sobre la columna por agujeros con una orientación predeterminada como se muestra en la figura 94. páginas 1118 a la 1120. 2003. ninguna señal de salida es desarrollada.Process Measurement and Analysis”.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Celdas Magnetostrictivas 15: Basadas en el principio magnetostrictivo. Ya que las bobinas son orientadas en 90 grados de uno con respecto al otro. la permeabilidad del material es uniforme en todas partes de la estructura. En la condición sin tensión. proporcional a la carga aplicada. Florida. De ahí. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 108 . la tensión mecánica provocada causa una variación de la permeabilidad de la columna. USA.

Existen varios tipos de celdas magnetostrictivas.-Principio magnetostrictivo La celdas de carga magnetostrictivas son usadas en aplicaciones industriales en las que se necesitan señales de salida de altos niveles y para ambientes de trabajo muy agresivos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 109 . Las mismas flexiones también transmiten fuerzas laterales a tierra de una forma que la unidad sensora está sujetado a sólo una pequeña parte de las cargas laterales adversas. La carga vertical es transmitida por las flexiones (1 y 2) al elemento sensor (3). pero nos referiremos a 2 tipos en particular. En la primera configuración es para usos en los cuales no hay superficies portadoras sobre los dispositivos que están siendo pesados.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 94.

-Segunda configuración celda de carga magnetostrictiva -Medios de Pesaje Radioactivos: Es aplicada a pesaje en movimiento de materiales a granel. Se utiliza una fuente radioactiva de rayos gama que son dirigidos a una cierta sección del material móvil. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 110 . usa una construcción similar a la anterior.-Primera configuración celda de carga magnetostrictiva La segunda configuración. El material absorbe algunos rayos gama y permite a otros pasar.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 95. La cantidad de radiación transmitida a través del material sensado depende de la cantidad de masa de material sobre el transportador. diseñada para pesar durante operaciones de enrollado. pero con un elemento de agarre adicional (4) que apoya el eje del enrollado. Todas las unidades están adecuadamente protegidas con cubiertas herméticas para soportar ambientes industriales. y proporciona una geometría que compensa los esfuerzos horizontales. Figura 96.

Hay deficiencias de cintas de pesaje (pesómetros) que pueden ser evitados con esta técnica. en una relación determinada entre la suma del material sobre la sección de pesaje del transportador y la intensidad irradiada.-Cinta de pesaje con sensor radioactivo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 111 . Esta técnica es de utilidad cuando el sensor de peso no debería ponerse en contacto con el material o los dispositivos de transporte. Figura 97.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Un sensor de radiación convierte la radiación transmitida a una señal electrónica.

transformándola en sucesivas operaciones hasta obtener el producto final.5. Luego. Para explicar el pesaje Batch (pesaje por lotes). Pesaje Batch. las destilerías de licores son "Batch". desde el punto de vista económico conviene desarrollar un proceso continuo. debemos señalar que las recetas que se confeccionan son fijas. En términos generales se elaboran varios productos de acuerdo con la demanda o la producción estacional de materias primas. es el caso de una destilería de petróleo que es operada en forma continua por controles automáticos: por una cañería entran muchos miles de litros de petróleo por hora. debemos primeramente referirnos a los procesos Batch. que opere las 24 horas del día de todos los días del año.). Son plantas más pequeñas. De hecho. se enfría. El fraccionamiento de aceites esenciales para obtener los componentes de sabores y fragancias también se hace por destilación Batch. Por ejemplo. preparar una comida siguiendo una receta de cocina. en ese caso). que operan uno o dos turnos diarios y detienen la actividad los fines de semana. los llamamos recetas de producción. el material es típicamente dosificado a una tolva con báscula incorporada (celdas de carga) en un Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 112 . se evapora una proporción condensando esos vapores (el destilado sería whisky. y. ocupan a muchos operarios. en aplicaciones con sólidos. Cabe señalar que si el proceso no fuera Batch sería continuo. Otro ejemplo. es un típico proceso Batch. se envía a los toneles.6. etc. todos los procesos comienzan siendo Batch porque los experimentos de laboratorio para inventar un proceso o un producto son Batch. la cantidad de los diferentes ingredientes que forman la receta también son fijas y su medición se realiza sobre una base determinada de peso. con muy poca gente que supervisa que todo marche bien. en relación. Ya aclarado lo referente a procesos Batch. es decir.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. etc. Industrialmente. Los procesos Batch se tratan de procesos en los que se opera sobre una cantidad de material (a la que llamamos "lote"). Por ejemplo. se la calienta. Por ejemplo. un pesaje por lotes de cada uno de los ingredientes que forman una receta. dando origen al concepto de pesaje Batch. o un medicamento en base a las instrucciones de una receta magistral. por lo tanto. asfalto. fuel oil.3. si ese producto va a ser producido masivamente durante muchos años. y una operación típica sería la siguiente: se carga un lote de cerveza. y por otras (cañerías) salen los productos (diferentes tipos de naftas.

el peso de cada ingrediente está en relación directa a la cantidad de dicho material que formará parte del producto final. La finalidad es que la mezcla de cada uno de los ingredientes forme un producto final determinado con un peso característico. el controlador recibe lecturas de peso provenientes de celdas de carga ubicadas en cada una de las tolvas. Figura 98.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad dosificador volumétrico. Cuando se dosifican varios materiales en una sola tolva con báscula incorporada.-Pesaje Batch Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 113 . cada material es individualmente (secuencialmente) dosificado ya que solamente solo un ingrediente puede ser pesado a la vez.

la unidad de potencial es el voltio. concentración de partículas sólidas en gases.3.cl. que es la fuerza electromotriz necesaria para que pase un amperio a través de una resistencia de un ohmio. La conductividad electrolítica en líquidos se debe al hecho de que ácidos. http://www.25 de Abril.7. La medición de la conductividad electrolítica de líquidos directamente en el proceso es un procedimiento que se ha utilizado durante muchos años con fines de control y monitoreo en la industria de procesos. Igual que los electrones en los cables. análisis de pH. Variables analíticas comunes ambientales y de seguridad: conductividad.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Endress Hauser instrumentación y soluciones de automatización para la industria de procesos.com/ . analizadores de oxigeno. álcalis y sales intervienen en la conductividad. se basa en la capacidad de una solución acuosa para conducir una corriente eléctrica. en la generación de una corriente eléctrica. todos estos iones participan en el transporte de carga que se produce en un campo eléctrico y. por consiguiente. que según la ley de Ohm. 20:00 Hrs. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 114 .. Debido a que todos los iones de ácidos. es un procedimiento de medida multifacético que permite determinar tanto concentraciones de soluciones químicas como la pureza del agua.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Conductividad. _________________________________________________________________________ 16 NA. 2009.endress. álcalis y sales solubles en agua se disocian en cationes de carga positiva y aniones de carga negativa. calorimetría.7. Del valor de esta se puede deducir la conductividad de la solución. cromatografía. concentración de sólidos en suspensión. 16 La conductividad o también conocida como conductimetría. Para medir tal parámetro sólo tendremos que disponer un sistema que induzca una tensión alterna en el fluido produciéndose por ello un paso de corriente a través de la solución. humedad relativa y presencia de llama.1.3. Recordando. 2.

I = V / R . Podemos señalar también que el inverso de la conductividad es la resistividad r : K = J /E. V (potencial) e I (intensidad) Es decir.. Por lo tanto. Para la medición de conductividad en líquidos se presentan dos principios: • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición conductivo: La conductividad eléctrica de líquidos se mide utilizando un montaje de medida en la que dos electrodos se disponen enfrentados como en un condensador. donde R (resistencia). en el cual.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Osea. lo que indica la presencia de un campo eléctrico E en un conductor que transporta corriente. o electrodos. La conductividad (conductividad específica) de una sustancia esta definida por: donde J es la densidad de corriente y E es el campo eléctrico. cuanto mayor sea la carga eléctrica / iónica de nuestra muestra. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 115 . la conductividad eléctrica es un fenómeno de transporte en el cual la carga eléctrica (en forma de electrones o iones) se mueve a través de un sistema. a una resistencia constante. más intensidad detectaremos entre los dos puntos de diferente potencial. r = 1/ K La conductividad es una medida de la respuesta de la sustancia a un campo eléctrico aplicado. la carga fluye porque experimenta una fuerza electromotriz.

una bobina toroidal transmisora (1) genera un campo magnético alterno que induce una diferencia de potencial eléctrico en el producto. generándose así una corriente eléctrica alterna en el líquido (2). Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 116 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 99. La conductividad se determina a partir de dicha evaluación.-Principio de medición conductivo • Sensores de conductividad que funcionan según el principio de medición inductivo: En la medición inductiva de la conductividad. Esta corriente genera un campo magnético alterno en la bobina toroidal receptora (3). Éste pone en movimiento los iones de carga positiva o negativa. A consecuencia de ello se genera en la bobina una corriente de inducción que es evaluada por la electrónica (4).

-Principio de medición inductivo Figura 101.-Sensores de conductividad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 117 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 100.

“Perry Manual del Ingeniero Químico”.17 La medición de la fuerza electromotriz (fem) química es la base de varios métodos de análisis. _________________________________________________________________________ 17 NA. Análisis de pH. páginas 22-53 a la 22-54. Green. presión de 1 atm.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 118 . Argentina. es el potencial corregido del electrodo E0.2. es el cociente de reacción.Perry Robert H. la temperatura absoluta (escala Kelvin) n. La fem medida es la diferencia de potencial entre un electrodo sensor y un electrodo de referencia. Volumen IV. • Ecuación de Nernst: Se utiliza para calcular el potencial medido por un electrodo cuando las condiciones no son las estándar (concentración 1 M. Buenos Aires. ambos se mantienen sumergidos en una solución electrolítica. la constante de Faraday (aproximadamente 96500 C/mol) Q.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.. 2001.3. la constante de los gases T. El potencial se relaciona con las actividades químicas de la solución por medio de la ecuación de Nernst.. Don W. el potencial en condiciones estándar (los potenciales se encuentran tabulados para diferentes reacciones de reducción) R. Donde: E. la cantidad de moles de electrones que participan en la reacción F. y Maloney. Mc Graw Hill.. 6ª Edición. James O.7. temperatura de 298 K ó 25 ºC).

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Un potencial de referencia estable es una de las necesidades fundamentales para lograr una medición exacta. Con este fin se han desarrollado sistemas de electrodo resistente y circuitos electrónicos sumamente seguros. Este potencial medido en relación con el potencial del electrodo de referencia proporciona un voltaje que se expresa como pH. La instrumentación para las determinaciones de pH se encuentra entre los dispositivos de medición de procesos que se utilizan más. Se desarrolla un potencial en la membrana de vidrio sensible al pH. • Medición de pH El electrodo de vidrio es el elemento detector primario en las mediciones de pH.-Electrodo de pH y electrodo de referencia para la medida de pH Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 119 . Los electrodos de referencia de empleo más común son el de calomelanos y el de cloruro de plata-plata. como resultado de la diferencia en la actividad del ión hidrógeno en la muestra y una solución estándar contenida dentro del electrodo. Figura 102. Los electrodos indicadores son. Estos últimos se emplean con mucha frecuencia para mediciones de pH y en determinaciones de iones específicos. de metales nobles o de membrana. casi siempre.

Escala moderna de pH Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 120 ..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 103.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. también se emplean para medir sólidos y gases. 16 de Junio. como vidrios o gemas..liquidsolidcontrol. advierte que la luz llega a usted desde el otro lado del vidrio. En general. _________________________________________________________________________ 18 NA. si usted observa con cuidado es posible que vea también su propio reflejo en el vidrio. 21:00 Hrs.3. • Principio de refractometría Para entender mejor el principio tomaremos la situación que sucede cuando usted mira hacia una ventana de vidrio.Liquid Solid Control Inc.1. estos dos efectos pueden observarse siempre que un haz de luz viaja de un medio (por ejemplo. La instrumentación que determina la concentración de sólidos en suspensión se basa más frecuentemente en el principio de refractometría. e industria química. México. Parte del haz debe reflejarse de regreso al primer medio. Los refractómetros son los instrumentos empleados para determinar este índice de refracción. 1994. y un amigo que está parado en el otro lado de la ventana puede verla a usted. páginas 348 a la 350.3.. por ejemplo.com/.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Resnick. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 121 . conocer su composición o pureza.. 3ª Edición. Sin embargo. Robert. La figura 104 ilustra estos dos efectos. Observe que el haz de luz debe desviarse o refractarse al entrar al segundo medio. industria láctea. industria de la bebida. Si usted quisiera dirigir la luz de una linterna hacia el vidrio.3. Compañía Editorial Continental. Concentración de sólidos en suspensión Aplicada principalmente en la industria alimenticia. 2. David.7. Volumen II. Krane. Refractometría. “FISICA”.7. y parte debe transmitirse al segundo medio. 2009. Kenneth S. pero usted vería también que parte de la luz se refleja de regreso hacia usted. su amigo vería el haz de luz. Halliday. http://www. Y también de la página Web: . el aire) a otro (el vidrio).3. A pesar de que los refractómetros son más eficaces para medir líquidos. 18 Se denomina refractometría. al método de calcular el índice de refracción (una propiedad física fundamental de cualquier sustancia) de una muestra para.

y entra al medio 2. Observe los tres rayos que se muestran en la figura 104: el rayo original o incidente. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 122 . y es el plano de la página de la figura 104.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 104.-Esquema explicativo ley de refracción y de reflexión En la figura 104 los haces se representan mediante rayos. el ángulo de reflexión θ1´ y el ángulo de refracción θ 2 (los subíndices de los ángulos indican el medio por el cual viaja el rayo. En el punto en que el rayo incidente choca con la superficie. dibujamos una línea normal (perpendicular) a la superficie. que están trazados como líneas rectas perpendiculares a los frentes de onda (planos). el rayo reflejado y el rayo refractado. el rayo incide desde el medio 1. el aire. definimos tres ángulos medidos con respecto a la normal: el ángulo de incidencia θ1 .) El plano formado por el rayo incidente y la normal se llama plano de incidencia. el vidrio. indican la dirección del movimiento de los frentes de onda. el cual cambia de dirección al entrar en el segundo medio. Los rayos. En nuestro caso.

el rayo reflejado se encuentra en el plano de incidencia. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 123 . El índice de refracción n de un medio es la razón entre la velocidad de la luz c en el vacío y la velocidad de la luz v en el medio: (3) La refracción ocurre debido a que la velocidad de la luz cambia de un medio a otro. y (1) Ley de la refracción.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Del experimento. Aquí n 1 y n 2 son constantes adimensionales llamadas índice de refracción del medio 1 del medio 2. y (2) La ecuación (2) es la llamada la ley de Snell. haciendo una medida óptica del índice de refracción de una solución. el rayo refractado se encuentra en el plano de incidencia. La refracción puede emplearse entonces para analizar un haz de luz en sus longitudes de ondas constituyentes. que el índice de refracción de un material varía generalmente con la longitud de onda de la luz. también podemos decir. Los refractómetros de proceso (como comúnmente se conoce a la instrumentación que utiliza el principio de refracción). determinan la concentración de los sólidos disueltos. deducimos las siguientes leyes que describen la reflexión y la refracción: Ley de la reflexión.

Puesto que los rayos se alejan de la normal cuando entran en un medio menos denso. el cual es usado como método de medición. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 124 . refracción en el ángulo crítico y reflexión total. La reflexión total no puede producirse cuando la luz pasa de un medio menos denso a otro más denso. Las tres ilustraciones de la figura 106 muestran la refracción ordinaria. Si el ángulo de incidencia se hace mayor que el ángulo crítico. por lo que avanza justo a lo largo de la superficie de separación entre ambos medios. para el que el rayo refractado forma un ángulo de 90º con la normal.-Descripción de los fenómenos de: refracción ordinaria. y la desviación de la normal aumenta a medida que aumenta el ángulo de incidencia. la refracción en el ángulo crítico y la reflexión total. hay un determinado ángulo de incidencia. los rayos de luz serán totalmente reflejados.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 105.. • Angulo crítico. denominado ángulo crítico.Refractómetro para mediciones in-situ También abordaremos el concepto de ángulo crítico. Figura 106.

. Figura 107.Refractómetro de Proceso Modelo 614 de Liquid Solid Control Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 125 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Por ejemplo tenemos al Refractómetro de Proceso Modelo 614 de Liquid Solid Control el cual utiliza la técnica de medida de " ángulo crítico “.

. Precipitador electrostático (PES). Esto reduce la contaminación atmosférica. cenizas y productos de la combustión en procesos industriales. a continuación los detallamos a cada uno de ellos. Evita que partículas de polvo.3.7.miliarium. 2.htm Julio. 2009.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Referente a sistemas de control de partículas sólidas presentes en gases de emisiones industriales podemos señalar especialmente dos sistemas de control. 20 de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 126 . 19 Es una unidad industrial de control de emisiones. .-Precipitador electroestático (PES) _________________________________________________________________________ 19 NA. sean arrojadas a la atmósfera.7.com/prontuario/MedioAmbiente/Atmosfera/PrecipitadorElectrostatico. 18:00 Hrs.4. http://www. Concentración de partículas sólidas en gases. una unidad de control de partículas sólidas (PES) y un principio aplicado a instrumentación (Opacidad). Figura 108. o mejor dicho.3.4.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Miliarium Ingeniería Civil y Medio Ambiente. Los precipitadores electrostáticos (PES) capturan las partículas sólidas en un flujo de gas por medio de la electricidad.1.

-Electrodos de captura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 127 . Figura 109.-Electrodos de descarga Figura 110.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los precipitadores electrostáticos están formados por electrodos de descarga y electrodos de captura.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen 5 tipos de precipitadores electrostáticos: -Precipitador de placa-alambre -Precipitador de placas plana -Precipitador Tubular -Precipitadores Húmedos -Precipitadores de Dos Etapas • Principio de operación Para una mejor comprensión. A medida que los electrones y los iones negativos son acelerados hacia la pared exterior por el campo eléctrico no uniforme. electrones e iones negativos como el O2. El alambre se mantiene a un potencial negativo respecto de las paredes y así el campo eléctrico está dirigido hacia el alambre. utilizaremos el precipitador de placa-alambre para describir el funcionamiento.-Funcionamiento precipitador electrostático Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 128 . El campo eléctrico cerca del alambre alcanza valores suficientemente altos como para provocar una corona (efecto corona) de descarga en torno a él y la formación de iones positivos. las partículas contaminantes que están en la corriente del gas se cargan por las colisiones y la captura de iones. Figura 111. En este precipitador un alto voltaje (de 45000 a 70000V) se mantiene entre un alambre que baja por el centro de un ducto y la pared externa de éste es conectada a tierra.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Ya que la mayoría de las partículas cargadas son negativas. éstas son arrastradas por el campo eléctrico hacia la pared exterior a la que se adhieren. Figura 112.-Funcionamiento precipitador electrostático Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 129 .

de menor tamaño. Además.Precipitador de placas planas Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 130 .9%. Figura 113.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Al sacudir periódicamente el ducto.. Las coronas no pueden formarse entre placas planas. siendo especialmente útiles para la recolección de material con gran resistividad. En los precipitadores de proceso en húmedo las partículas son removidas por un chorro de agua hasta su destino final. son menos propensos a la formación de chispas. En un precipitador de proceso en seco las partículas caen debido a la fuerza de gravedad. generalmente con ayuda de vibradores. • Otros tipos de Precipitadores -Precipitador de placas planas: En este tipo de precipitadores electrostáticos. para minimizar la formación de ozono. Los precipitadores de placas planas son menos susceptibles a la formación de corona invertida. las partículas caen y se recogen en el fondo. por lo que suelen ser de polaridad positiva. se sustituyen los alambres por placas planas para los electrodos de alto voltaje. Cuando el gas de combustión abandona el precipitador estará libre de cenizas y particulado hasta en un 99. en las tolvas de recolección. Esto incrementa el campo eléctrico promedio usado para recolectar partículas y proporciona una mayor área superficial. por lo que hay que incorporar electrodos adicionales a la entrada de las placas que generen las coronas.

las partículas son removidas con agua. La ventaja del precipitador de pared húmeda es que no tiene problemas con el reencauzamiento por golpeteo o con coronas invertidas. limpieza del gas subproducto de los hornos de coque (remoción de alquitrán). por lo cual. Un PES tubular es esencialmente una unidad de una etapa y es única. normalmente estos precipitadores son húmedos. plantas de sinterización de hierro y acero. o tubos en paralelo con forma de panal circular. El flujo del agua puede aplicarse intermitente o continuamente. cuadrado o hexagonal con el gas fluyendo hacia arriba o hacia abajo. aumentando los gastos de disposición. recientemente. El electrodo a alto voltaje opera en toda la longitud del tubo y la corriente varía a lo largo de su longitud a medida que las partículas son removidas del sistema. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 131 . La desventaja es la mayor dificultad del lavado y el hecho de que el lodo recolectado debe ser manejado más cuidadosamente que un producto seco.-Precipitador electrostático tubular -Precipitadores Húmedos: Cualquiera de las configuraciones del precipitador discutidas anteriormente puede operar con paredes húmedas en vez de secas. y. Los precipitadores tubulares tienen forma de tubo. para lavar las partículas recolectadas hacia una zanja para su disposición. con el electrodo de alto voltaje en forma de alambres. en que todo el gas pasa a través de la región del electrodo. Figura 114.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Precipitador tubular: Tienen aplicaciones típicas en plantas de adición de ácido sulfúrico.

de alto volumen de gas. El pre-acondicionamiento de los gases es normalmente parte del sistema. hasta automático in-situ. menos propensión a corona invertida y construcción económica para tamaños pequeños. La limpieza puede ser por lavado con agua de los módulos removidos del sistema.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Precipitadores de Dos Etapas: Los precipitadores descritos previamente son todos paralelos en naturaleza. humos. seguido de secado por sopleteo con aire. por aspersión del colector con detergente. la unidad es operada con una polaridad positiva para limitar la generación de ozono. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 132 . inventado por Penney es un dispositivo en serie con el electrodo de descarga o ionizador. gases de combustión u otros particulados pegajosos. Las ventajas de esta configuración incluyen más tiempo para cargar las partículas. Para aplicaciones en interiores.000 acfm (Caudal actual de gas en pies cúbicos por minutos) y menos y se aplica a fuentes submicrométricas emitiendo rocíos de aceite. Pueden colocarse módulos en paralelo o en arreglos serie-paralelo. Los dispositivos más pequeños son vendidos usualmente como sistemas en paquete pre-diseñados. post-filtro y caja de poder. consistentes de un pre-filtro mecánico. precediendo a los electrodos de recolección. Este tipo de precipitador es generalmente utilizado para volúmenes de flujo de gas de 50. porque hay poca fuerza eléctrica para retener a los particulados recolectados sobre las placas. El precipitador de dos etapas. ionizador. Se considera que los precipitadores de dos etapas son tipos de dispositivos separados y distintos comparados con los PES´s grandes de una etapa. celda de la placa recolectora. los electrodos de descarga y de recolección están lado a lado.

Opacidad. expresado en porcentaje. la opacidad del 0 % quiere decir que no hay ninguna partícula y la opacidad del 100 % quiere decir que el rayo luminoso está completamente bloqueado por partículas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 133 . Para entender mejor el término opacidad debemos explicar el término transmitancia.4.7. La relación entre transmitancia y opacidad es: Opacidad = (100 – Transmitancia) La Transmitancia ( T ) es: y la Opacidad ( Op ) es: _________________________________________________________________________ 20 NA. 2000. USA. 20 La opacidad es un medio usado para medir concentración de partículas sólidas en gases.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del documento: -Department of environmental protection bureau of air quality. como la cantidad de luz que pasa por la corriente gaseosa cargada de partículas.. Por ejemplo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.3. páginas 63 y 64.2. Por definición. “Continuous Emission Monitoring Systems Inspection Manual (Staff Handbook)”. la opacidad es el oscurecimiento de un rayo luminoso por las partículas presentes en dicho rayo.

Figura 115.. Las partículas de polvo en el flujo de gases de combustión dispersan y/o absorben parcialmente la luz.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Para la medición de la Opacidad existen 2 técnicas analíticas: • Transmisometría de Transmissometry) • Transmisometría de Transmissometry) doble un solo paso paso (DPT (SPT Double Single Pass Pass • Transmisometría de doble paso: Un rayo de luz es proyectado a través de un conducto y reflejado de vuelta hacia la fuente. La luz que reflejada es recibida por un detector y comparada con la intensidad de luz original.Componentes de un transmisómetro de doble paso Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 134 .

-Componentes de transmisómetro de un solo paso Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 135 . Figura 117.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 116.-Transmisómetro de opacidad de doble paso OPM 2001 • Transmisometría de un solo paso: Un haz de luz es proyectado a través de un conducto a un detector. La cantidad de luz que alcanza el detector es un valor de transmitancia que fácilmente puede ser convertido a un valor de opacidad.

1999. La mayoría de los gases son levemente diamagnéticos y son repelidos del campo magnético.1. en cuyo caso se denominan paramagnéticas o pueden ser atraídas por la parte más débil del campo. curso Proyecto Icue.5. “Sistemas analizadores de oxigeno”.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. 21 Una gran parte de los analizadores existentes en el mercado se basan en la propiedad paramagnética del oxigeno.5. Analizadores de oxigeno Los analizadores de oxigeno se basan en algunos de los siguientes métodos básicos de medida. denominándose entonces diamagnéticas. pueden ser atraídas a la parte más fuerte del campo. es un gas paramagnético.Velasco.3. lo que significa que es atraído por un campo magnético. Cuando las moléculas de un componente químico se sitúan en un fuerte y no uniforme campo magnético. 2. El oxígeno es diferente. Hay distintas formas de usar la propiedad paramagnética del oxigeno. España. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 136 .7.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del manual: -F.3. _________________________________________________________________________ 21 NA. • Métodos químicos: Combustión Catalítica del oxigeno y el hidrogeno Propiedades electroquímicas del oxigeno • Métodos físico: Absorción de radiación Láser Medida de la susceptibilidad paramagnética del oxigeno En nuestro informe nos referiremos principalmente a los sensores que utilizan la susceptibilidad paramagnética del oxigeno y también a los sensores de oxido de Zirconio que se basan en las propiedades electroquímicas del oxigeno.. páginas 4 a la 7. Barcelona.7. a continuación se describen los métodos más usados en los analizadores de proceso. Medida de la susceptibilidad paramagnética del oxigeno.

que está fuera de la zona calentada por las bobinas. Los polos de un imán permanente se sitúan en uno de los extremos del tubo como se indica en la figura 118. Figura 118. Este desplazamiento del gas dá a lugar a un caudal sostenido a través del tubo. Consecuentemente hay una caudal de gas a través del tubo.5. que a su vez se calienta y es reemplazado. El oxigeno al calentarse pierde parte de su paramagnetismo por lo que es desplazado por gas fresco. En el tubo se han fijado dos bobinas de calefacción conectadas de forma que constituyan los dos brazos de un puente de Wheatstone. • Tipo “de anillo” En este sistema de detección la cámara de análisis consiste de un bloque de metal conteniendo un anillo donde penetra la corriente de muestra a analizar. Principio del viento magnético El llamado principio del viento magnético usa el efecto paramagnético. el oxigeno es atraído hacia el campo magnético.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.1.1. no calentado. Cuando circula una corriente por el puente. Un tubo de vidrio se fija a través del diámetro horizontal del anillo. de izquierda a derecha.3. Se usan dos tipos de detectores: de anillo y de filamento. siendo la atracción mucho más pronunciada al lado izquierdo del campo. mantenido por oxigeno fresco. Cuando una muestra conteniendo oxigeno pasa por la celda. las bobinas se calienta y la temperatura en el tubo se hace superior a la del anillo.-Detector tipo de anillo Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 137 .7. que es constantemente atraído al campo magnético y que desplaza el oxigeno calentado.

la cámara de análisis consiste de dos cavidades idénticas. Cuando una muestra conteniendo oxigeno pasa por la celda de medida. Figura 119. ambos conectados como brazos de un puente de Wheatstone y calentados por la corriente del puente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Tipo “de filamento” En este tipo de celda de detección. cada una de ellas abierta a la muestra de gas que se analiza.-Detector tipo de filamento Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 138 . siendo la atracción más fuerte al extremo frío del campo. En cada cavidad se encuentra instalado un filamento. de tal forma que el campo magnético está parcialmente dentro y parcialmente fuera de la zona calentada por el filamento. Esto desequilibra las resistencias del puente en una forma proporcional a la concentración del oxigeno en la muestra. Así se induce un caudal de gas en la cavidad. el oxigeno es atraído por el campo magnético. enfriando el filamento F2 en relación con el F1. Los polos de un imán permanente están situados a través de una de las cavidades.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.1. Si en la muestra hay oxigeno. Figura 120. Las dos corrientes se unen en una salida común. generando una ligera contrapresión en la corriente de referencia de la derecha.2. El principio de Quinke Este principio.3.-Esquema explicativo del principio de Quinke Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 139 . La corriente de gas de referencia del lado derecho pasa a través de un campo magnético. El desequilibrio correspondiente del puente es proporcional a la concentración de oxigeno de la muestra. éste es atraído por el campo magnético. El gas a analizar se introduce antes de dicha salida común y se mezcla con el gas de referencia que emerge de ambas corrientes.5. mientras la corriente de la parte izquierda no. denominado también efecto magneto-neumático.7. consiste en un circuito como se indica en la figura 120 en el que se hace pasar un caudal de un gas de referencia por unos filamentos conectados a un puente de Wheatstone. que a su vez distorsiona al caudal de gas de referencia a través de los filamentos detectores. El caudal de gas de referencia se ajusta de forma que el puente esté equilibrado.

El sistema consiste en dos esferas diamagnéticas de vidrio rellenas de nitrógeno y montadas en los extremos de una barra.-Esquema explicativo de un analizador paramagnético por deflexión La presencia de un gas paramagnético. llamado también de efecto magnetodinámico. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 140 . su principio de operación hace uso del hecho de que un cuerpo diamagnético situado en un campo magnético no uniforme será repelido por dicho campo. en proporción a la presión parcial del oxigeno presente. Deflexión El primer sistema de medida por deflexión.7.5. es el sistema Pauling Dumbbell. El conjunto está inmerso en un fuerte campo magnético no uniforme. incrementa la susceptibilidad y por lo tanto la fuerza que actúa sobre el cuerpo diamagnético.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.3.1. La barra se monta horizontalmente suspendida por una fibra de cuarzo que trabaja a torsión. dependiendo de la fuerza actuante de la intensidad del campo y de la susceptibilidad magnética del gas que lo rodea. Figura 121. desarrollado por Linus Pauling. tal como el oxigeno.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 141 . mientras el gas de referencia de alta concentración fluye por el otro lado. Los iones se mueven a través del electrólito en un intento de alcanzar el equilibrio.7.5. 22 Basa su funcionamiento en la técnica analítica de la electrocatálisis. y la presión parcial del gas de referencia puede ser usado para calcular la concentración del gas de la muestra.3. USA. _________________________________________________________________________ 22 NA.5. España. Barcelona.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Las esferas son repelidas por la parte más fuerte del campo y giran horizontalmente hasta que la fuerza producida por la torsión puede ser medida directamente usando un sistema de lámpara y espejo o por la fuerza electromagnética aplicada para restituir las esferas en la posición inicial de cero.2. Análisis de la concentración de oxigeno por medios electroquímicos Dentro de esta gama de analizadores tenemos la celda de oxido de zirconio. La corriente necesaria para mantener las esferas en la posición inicial es proporcional a la susceptibilidad magnética del gas presente en la celda y por lo tanto a la presión parcial del oxigeno. “Sistemas analizadores de oxigeno”. curso Proyecto Icue.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de los siguientes manuales: -Department of environmental protection bureau of air quality.Velasco. El gas de la muestra constantemente fluye por un lado. 2000. “Continuous Emission Monitoring Systems Inspection Manual (Staff Handbook)”. que corresponde al tipo de sensores cerámicos in situ para alta temperatura. página 52. Celda de oxido de zirconio.3. 1999. Un electrólito sólido (ZrO2) cubierto con platino es mantenido a aproximadamente 850oC.1. 2. páginas 19 y 20. El voltaje medido a través de los dos lados.. 2.2. -F.7.

WDG-IV de Ametek Thermox Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 142 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 122.-Diagrama explicativo de celda de oxido de zirconio Figura 123.-Equipo que utiliza celda de oxido de zirconio.

generalmente sin necesidad de filtrar o enfriar la muestra. El conjunto de medida consiste en un horno a temperatura controlada. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 143 . Esta unidad de medida se instala localmente sobre la pared de la chimenea pero el sensor no está situado en el interior del conducto de humos. donde está instalado el sensor de oxido de zirconio. y un circuito calefactado de muestra. húmedos sucios y corrosivos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad El analizador WDG-IV de instalación in situ. Lo que hace es aspirar los gases por medio de un eyector neumático. Ello lo hace adecuado para trabajar con gases de hasta 1700 ºC. se compone de una parte de medida y una unidad de control.

muestras de agua. Utilizando ésta técnica se pueden separar mezclas muy complejas. Por lo tanto sirve para dos propósitos importantes: • ANÁLISIS CUALITATIVO Referente a la identificación de los componentes químicos presentes en la muestra analizada. 2010. 22:30 Hrs.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Ian A. Y de la página Web: -General Chemistry Online. • ANÁLISIS CUANTITATIVO Referente a la cantidad y/o proporción de cada componente presente en la muestra analizada. la mezcla fluye sobre un material que retiene algunos componentes más que otros. pesticidas. páginas 1 a la 21. John Wiley & Sons Ltd.shtml . Cromatografía..3. así los diferentes componentes fluyen sobre dicho material a diferentes velocidades. 23 Técnica analítica que permite separar e identificar los componentes químicos de una sustancia y conocer la proporción en que participan en la composición de la sustancia original.frostburg. extractos de tejido. Volumen I. 2a Edición. Chinchester. podemos decir. 15 de Abril. que una fase móvil barre la muestra sobre una fase estacionaria. productos de alimentación.edu/chem/senese/101/matter/chromatography. combustibles.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida del libro: -Fowlis. medicinas..6. “Gas Chromatography”. En cromatografía.7. 1995. muestras de aire. _________________________________________________________________________ 23 NA. etc. También se ocupa una pequeña muestra de la sustancia a analizar y los análisis son sumamente exactos. http://antoine.. por ejemplo. Inglaterra. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 144 .

2. -La fase móvil es un solvente líquido. otros. Cromatografía de gases (GC . Cromatografía de capa fina (TLC -thin layer chromatography-) -La fase estacionaria es una capa fina de adsorbente (por lo general. -Como con la cromatografía de papel.. los componentes aparecen como manchas sobre la hoja. 3. más débilmente. Cromatografía en papel (PC -paper chromatography-) -La fase estacionaria es el líquido empapado en una hoja. Al2O3 o SiO2) la capa de una hoja de plástico o cristal. -Algunos componentes vinculan al adsorbente de un forma más potente.gas chromatography-) Figura 124. Los componentes aparecen como manchas separadas extendidas sobre el papel después de la sequedad o "desarrollo".Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tipos de cromatografía.Componentes de un cromatógrafo de gases Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 145 . 1. -Algunos componentes gastan más tiempo en la fase estacionaria que otros.

adsorbe o disuelve componentes. se obtiene un Cromatograma.Funcionamiento cromatógrafo de gases Una vez realizado todo el procedimiento. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 146 . el cual es un resultado gráfico de cada uno de los elementos que componen la sustancia analizada. la fase estacionaria puede ser un sólido o líquido muy viscoso. Polímeros de silicona a menudo son usados como fases estacionarias en la cromatografía de gases. Figura 125.. d) Un detector responde a los componentes separados cuando ellos dejan el tubo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Modo de operación del Cromatógrafo de gases a) La muestra de la mezcla es inyectada en un tubo largo (columna) b) La fase móvil es un gas inerte que barre la muestra en el tubo c) La fase estacionaria que opera con criterio selectivo.

. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 147 .Cromatograma En el cromatograma. etc. -Huellas digitales químicas. descubrimiento de drogas en la orina. por ejemplo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 126. El área de cada pico es proporcional a la concentración. Usos de la cromatografía -Análisis de concentraciones. Identificación de especies. Cromatograma de gas de gasolina. Cromatograma de ion de jugo de naranja. cada pico corresponde a un componente separado en la mezcla. por ejemplo.

7. como Caloría (cal) y British Termal Unit (BTU).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Principio de calorimetría.3. proveniente de la existencia de una diferencia de temperatura entre ellos. La calorimetría se encarga de medir el calor en una reacción química o en un cambio físico. Figura 127.7.-Unidades de medida de Calor Hay otras unidades usadas específicamente para la medición de calor. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 148 .-Diagrama explicativo principio de calorimetría • Unidades de Cantidad de Calor (Q): siendo el Calor un tipo de energía se medirá en las mismas unidades que Trabajo (T). Para entender el principio de Calorimetría debemos considerar otros conceptos como: • Calor: es la energía en tránsito (en movimiento) entre 2 cuerpos o sistemas. Tabla 5.

760 mm Hg). principalmente.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Caloría: es la cantidad de calor necesaria para aumentar la temperatura de 1 gramo de agua de 14.UU.5 ° a 15. Se usa. Tabla 6. BTU (British Thermal Unit): es la cantidad de calor necesaria para elevar en 1 ºF la temperatura de 1 lb de agua @ 1 atm. en EE.5 ° a la presión C C de 1 atmósfera (Presión normal.-Relación entre unidades para la medición de calor Ecuación fundamental de Calorimetría c= Q m × ∆t Q = m × c × ∆t Siendo: Q = cantidad de calor m = masa del cuerpo c = calor especifico del cuerpo ∆t = variación de temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 149 .

Para nuestro estudio nos concentraremos en sus aplicaciones en relación con la combustión de gases combustibles. El índice de Wobbe proporciona una medida significativa de las características de calefacción reales de gas de combustible. entendiendo a la combustión como la reacción química en que el carbono y el hidrógeno de los combustibles se combinan rápidamente con el oxígeno contenido en el aire. El valor de calentamiento neto es el valor de calor real disponible del gas en condiciones estándar. Es decir. este instrumento tiene dos modos básicos de lectura: de índice de Wobbe y de calor calorífico. sirve para determinar el calor específico de un cuerpo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Calorímetro. liberando calor y productos específicos. 890kJ / mol ) se puede Como ejemplo de un instrumento específico podemos considerar el Flo-Cal de Thermo Scientific (USA). así como para medir las cantidades de calor que liberan o absorben los cuerpos en reacciones químicas o cambios físicos. El calorímetro es un instrumento cuyo funcionamiento se basa en el principio de calorimetría y sirve para medir las cantidades de calor suministradas o recibidas por los cuerpos. Por ejemplo en la siguiente reacción correspondiente a la del metano (gas natural)+ Oxigeno: CH 4 + 2O2  CO2 + 2 H 2 O + 890kJ / mol → En donde el calor liberado (correspondiente a los medir con un calorímetro. Se obtiene de la ecuación básica de flujo de calor con el Índice de Wobbe definido como el valor calorífico dividido por la raíz cuadrada de la gravedad especifica. El calorímetro se utiliza frecuentemente en el área comercial y en el control de procesos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 150 . El valor de calentamiento neto es frecuentemente usado en cálculos para determinar el potencial de calor para el gas. El Valor calorífico es el valor de calor del gas en condiciones estándar expresado como el valor total de calentamiento o valor de calentamiento neto. El valor total de calentamiento es el valor de calor teórico del gas en condiciones estándar. El índice de Wobbe mide los efectos combinados de cambios de composición de combustible de gas.

una válvula solenoide cierra el suministro de la muestra de gas. Un transmisor de presión inteligente convierte cambios de presión en las señales de salida calculadas (4-20 mA y Modbus ® el protocolo) para la gama de medida apropiada. Cuando todas las condiciones requeridas son restablecidas el gas de la muestra es suministrado por la apertura de la válvula solenoide y el quemador se enciende automáticamente. o por una falla en el suministro eléctrico. La autocalibración está opcionalmente disponible. (Mirar el diagrama funcional. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 151 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad La muestra de gas y el aire de combustión son medidos con exactitud y el gas se quema en condiciones estrechamente controladas. Si la llama se extingue debido a la escasez de gas de la muestra o del aire de combustión por una falla mecánica. Una pantalla local está disponible en el transmisor para el empleo de mantenimiento.) Los cambios del flujo de aire son usados para el cálculo exacto del Índice de Wobbe o el valor calorífico del gas.

-Calorímetro en línea Thermo Scientific Flo-Cal Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 152 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 128.-Diagrama funcional calorímetro online de alta velocidad Flo-Cal Thermo Scientific Figura 129.

8. siendo el propio p sicrómetro una fuente de humedad. El Higrómetro es el instrumento utilizado para medir la humedad relativa. Humedad relativa. En algunos casos la humedad contenida en el aire del ambiente es importante. Cuando el dispositivo funciona. resultando una diferencia medible con la temperatura ambiente o la temperatura del bulbo seco.7. Las mediciones de humedad relativa pueden ser hecha por sensores basados en: -Psicrometría -Desplazamiento -Resistivos -Capacitivos • Psicrometría por bulbo húmedo/bulbo seco: La psicrometría desde hace tiempo es uno de los métodos más populares para el monitoreo de la humedad debido a su simplicidad e inherente bajo costo. La Higroscopicidad es la capacidad de los materiales para absorber la humedad atmosférica. No puede utilizarse a temperaturas menores de 0° y. en otros casos.3. Muchas operaciones industriales deben ser realizadas bajo condiciones específicas y controladas de contenido de humedad. no pude utilizarse tampoco en ambientes pequeños o cerrados. Formalmente. la humedad contenida en el producto mismo es más importante para que el proceso industrial tenga éxito. En la medición de humedad relativa aparecen conceptos como Higrómetro e Higroscopicidad. por otra parte a baja humedad relativa (menos del 20%) el desempeño es pobre y el mantenimiento debe intensificarse. uno de los cuales opera en estado húmedo (referencia). la evaporación del agua enfría el termómetro humedecido. la humedad relativa es la proporción del vapor de agua (humedad) presente realmente en el aire respecto de la cantidad máxima de vapor de agua que podría tener el aire. El psicrómetro provee una alta precisión en las proximidades del punto de saturación (100% RH) y es fácil de operar y reparar. Un psicrómetro industrial típico consiste de un par de termómetros eléctricos acoplados. Cuando el bulbo húmedo alcanza su máxima caída de temperatura la humedad puede determinarse comparando la temperatura de los dos termómetros en una tabla psicrométrica.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 153 .

Cuando los electrodos son excitados por una corriente alterna. el polímero resulta ionizado y estos iones se movilizan dentro de la resina. Las ventajas de este tipo de sensores son el bajo costo de fabricación y la inmunidad a la contaminación. el nylon y la celulosa. A medida que la humedad permea la capa de protección.-Psicrómetro • Sensores por desplazamiento: Es quizás el tipo de sensor más antiguo y de uso común. Debido a los valores extremadamente altos de resistencia del sensor a niveles de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 154 . la impedancia del sensor se mide y es usada para calcular el porcentaje de humedad relativa. utiliza un mecanismo para medir la elongación o contracción de un cierto material.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los psicrómetros son utilizados típicamente para control ambiental en recintos. Estos electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad embebida en una resina (polímero). La resina se recubre entonces con una capa protectora permeable al vapor de agua. Los materiales más comunes son el cabello humano. Figura 130. Por su misma estructura este tipo de sensores son relativamente inmunes a la contaminación superficial ya que no afecta su precisión aunque sí al tiempo de respuesta. que es proporcional a los cambios en el nivel de humedad relativa. • Sensor de bloque de polímero resistivo: Están compuestos de un sustrato cerámico aislante sobre el cual se deposita una grilla de electrodos. Las desventajas son la tendencia a la descalibración en el tiempo y los efectos de histéresis significativos.

El material sensor es muy delgado para alcanzar grandes cambios en la señal con la humedad. son diseñados normalmente en placas paralelas con electrodos porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato. Este tipo de sensor es especialmente apropiado para ambiente de alta temperatura porque el coeficiente de temperatura es bajo y el polímero dieléctrico puede soportar altas temperaturas. A valores de humedad superiores al 85% sin embargo el sensor tiene una tendencia a saturar y se transforma en no lineal. Esto permite al vapor de agua entrar y salir fácilmente y el secado rápido para la sencilla calibración del sensor. Los sensores capacitivos son también apropiados para aplicaciones que requieran un alto grado de sensibilidad a niveles bajos de humedad.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad humedad menores que 20% es apropiado para los rangos altos de humedad. Figura 131. Los cambios resultantes en la constante dieléctrica causa una variación en el valor de la capacidad del dispositivo por lo que resulta una impedancia que varía con la humedad.-Sensor de humedad resistivo • Sensores capacitivos: Los sensores capacitivos (polímero orgánico capacitivo) son los más usados en la actualidad. donde proveen una respuesta relativamente rápida. El material dieléctrico absorbe o elimina vapor de agua desde o hacia el ambiente con los cambios del nivel de humedad. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 155 .

Figura 133.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 132.-Sensor de humedad capacitivo La mayoría de los sensores de humedad del mercado suelen llevar también un sensor de temperatura. por lo que para ciertos lugares (ambiente) son muy útiles.-Sensores de humedad y temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 156 .

.net-safety.3.7. etc). 18 de Mayo. Presencia de llama. A continuación presentaremos la instrumentación referente al control de llama. -IRIS Systems Inc. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 157 . y cualquiera sea el tipo de quemador (atmosférico. fuel-oil. 2009. etc).com/ . premezcla. tienen como fin principal hacer de la combustión. Flame Monitoring Systems. un proceso seguro. cualquiera sea el tipo de combustible (gas natural. detectores y sistemas de monitoreo de llama. 18:00 Hrs. gas-oil. 20 de Mayo. como también los principios de medición que utilizan. Figura 134..1. del cual hablaremos al final de éste apartado.-Banda espectral _________________________________________________________________________ 24 NA.9. mezcla en boquilla.com/ . 2009. http://iris-systems.9. gas envasado.. 2. Detectores de llama Es un detector que usa sensores ópticos para detectar llamas y son sensibles a regiones específicas de la banda espectral de la llama. 24 Los controles de presencia de llama. llamado detector de ionización.7. 17:00 Hrs.3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de las páginas Web: -Net Safety Monitoring Inc. También existe un detector de llama basado en la capacidad de la llama para conducir electricidad. http://www.

Figura 135. Dentro de los detectores infrarrojos tenemos: • IR/IR detección de llama Detectores de llama dual IR/IR. y la luz del sol.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Tipos de detectores de llama: 1. no es muy utilizado. Las falsas alarmas pueden ser causadas por otras superficies calientes en el área.-Detectores de llama ultravioleta (UV) 2. Para reducir la falsa alarma un retraso de tiempo de 2-3 segundos a menudo es incluido en el diseño de detector de Llama de UV. Gases calientes emiten un patrón espectral específico en la región infrarroja.4 micrómetros y otro sensor en una frecuencia de referencia. la soldadura de arco. que puede ser detectada con una cámara de imagen termal (TIC) también llamada cámara termográfica. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 158 . Estos detectores descubren fuegos y explosiones dentro de 3-4 milisegundos debido a la radiación UV emitida en el instante de su ignición. Las falsas alarmas pueden ser provocadas por fuentes UV como el relámpago. la radiación.-Detectores Infrarrojos (IR) Son sensibles en la banda infrarroja del espectro electromagnético.-Detectores Ultravioleta (UV) Trabajan con longitudes de onda más cortas que 300 nm. compara la señal de umbral en dos gamas infrarrojas. En este caso un sensor observa en el rango de los 4.

Figura 137.-Detector de llama IR/UV Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 159 . En este caso un sensor observa en el rango de los 4.-Detector de llama triple infrarrojo (IR3) 3.-Detectores UV/IR Los detectores de llama de infrarrojo y ultravioleta comparan la señal de umbral en dos rangos y se compara un rango con el otro para confirmar la señal de fuego y reducir al mínimo falsas alarmas. Figura 136.4 micrómetros y los otros sensores son frecuencias de referencia.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • IR/IR/IR detección de llama Los detectores de llama IR triple comparan tres bandas de longitud de onda específicas dentro de la región IR espectral y los compara una en una para que la detección de llama sea de una fuente fidedigna con lo cual se reducen al mínimo falsas alarmas.

-Detector de llama infrarrojo multiespectro con video cámara a prueba de explosión (izquierda). Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 160 . 2.7 µ m) . UV/IR o un detector de llama UV. Generalmente.2. detector de llama infrarrojo basado en matriz visual (derecha).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.3. estos detectores van acompañados de un detector ya sea triple infrarrojo (3IR). Se utilizan como permisivos de los sistemas de alimentación de la llama y alertan sobre la desaparición de esta.7. Se debe tener en cuenta que la cámara puede ser cegada por el humo o la niebla. Sistemas de monitoreo de llama de quemador Verifica en todo momento la existencia y la intensidad de la llama del quemador. Figura 138. La cámara de video está cubierta de una carcasa especial que la protege de posibles explosiones y su lente de mayor alcance que una cámara normal de monitoreo permite la detección correcta de la llama. incluso monitorea el parpadeo de la flama.9. Los sistemas de monitoreo de llama constan de 2 estructuras principales: el procesador de señal y el cabezal visor.-Detectores de llama con cámara de video La cámara puede formar parte de un circuito cerrado de televisión (CCTV) o ser utilizada como unidad independiente y se utiliza para la video detección de llama dentro del espectro visible (longitud de onda entre 0.4 y 0.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 161 . RS 485 y RS-232.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 139. capacidad de comunicación serial RS-422.. en base a la señal recibida desde el cabezal visor. Cada procesador está diseñado para un determinado tipo de cabezal y entre sus características tenemos: programación de set point de encendido y de apagado de llama. maneja señales de control de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA.Sistemas de monitoreo de llama de quemador 1.-Procesador de Señal Su función principal es controlar los dispositivos que permiten la alimentación de la llama.

-Conexionado procesador de señal 2.-Ubicación del cabezal visor Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 162 .-Cabezal Visor (FSVH) Técnicamente llamado Cabezal Visor Escaneador de Flama por su designación en ingles Flame Scanner Viewing Head (FSVH).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 140. Figura 141.

cabezal visor en forma de unidad cilíndrica compacta (derecha) Tipos de Cabezales Visores según su tecnología • Tecnología Ultravioleta El cabezal visor con tecnología ultravioleta (UV) utiliza un sensor de onda corta y de alta discriminación. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 163 . Entre sus aplicaciones típicas tenemos: quemadores de conducto (“duct burners”). unidades de residuos gaseosos e incineradores. en pocas palabras. El UV es típicamente utilizado con combustibles gaseosos pero puede también ser utilizado con gas-oil y fuel-oil. mide la parte azul de la llama. quemadores industriales de gas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen 2 formas de presentación de cabezales visores: Figura 142.-Cabezal visor simple (izquierda). aplicaciones de refinería. quemadores de bajo NOx (Oxido de Nitrógeno).

que permite hacer mediciones de parpadeo de la llama. aplicaciones de refinería. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 164 . debe ser montado de forma que la zona primaria de combustión se encuentre dentro de su línea de visión y utiliza un sensor de largo alcance. Entre sus aplicaciones típicas tenemos: quemadores de conducto (“duct burners”). El detector. en principio.-Cabezal visor con tecnología ultravioleta (UV) • Tecnología Infrarroja Cabezal visor con tecnología infrarroja (IR) determina la presencia o ausencia de llama controlando la amplitud de llama en un amplio espectro de frecuencias de “flicker” (parpadeo). unidades de residuos de petróleo e incineradores. quemadores industriales de fuel/gas-oil.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 143.

Este detector se utiliza principalmente para quemadores de bajo NOx (Oxido de Nitrógeno).-Cabezal visor con tecnología infrarroja (IR) • Tecnología Infrarroja / Ultravioleta (IR+UV) El cabezal visor con tecnología IR+UV posee una alta discriminación del estado de la llama en cualquier situación debido a la suma de estas dos tecnologías y verifica el estado de la llama proveniente de cualquier tipo de combustible incluso una llama producto de más de un tipo de combustible.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 144. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 165 .

así se debe leer una señal muy característica que no admite engaños. no se conduce. Este sistema se suele utilizar sólo en quemadores de gas. Figura 146. Se utiliza corriente alterna y dos electrodos de secciones muy diferentes y por tanto diferente resistencia.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 145.-Cabezal visor con tecnología infrarroja/ultravioleta (IR+UV) • Detector de ionización Si se introducen dos electrodos en la llama se constata que existe conducción de corriente eléctrica.-Detector de ionización C7008 Honeywell Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 166 . Si no hay llama. también se utiliza una varilla llamada “varilla detectora de llama o varilla de ionización”.

Materiales para conducir. Chile.4.1. Como nota general y de acuerdo a las buenas practicas de la ingeniería se puede decir que las BPC se especifican normalmente dentro de las salas eléctricas o de control y las EPC se especifican en zonas exteriores a la planta.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Schaffner Soluciones integrales. dentro de los medios de conducción más comunes están los canales de cables o trincheras. Cuando se realizan en forma subterráneas llevan el nombre de “korduct”. es. cuya utilización dependerá de los estándares de la planta donde se ubique la instalación del proyecto. Tecnología de los Materiales de Montaje.4.. una de la funciones que el ingeniero o proyectista de la especialidad instrumental deja para el final de su proyecto o simplemente no le reserva el tiempo suficiente para dar respuesta a interrogantes tales como ¿Cómo llevar el cable de señal o de alimentación desde su destino a su origen? Parte de esta respuesta se llama etapa de canalizaciones instrumentales o de control. sin embargo esto no se puede considerar una regla general. Podemos clasificar estas etapas en las siguientes: 2. quizás. “Catalogo portaconductores Schaffner”. Febrero. Volumen I. cuales pueden ser de acero o de PVC según sean las condiciones de terreno y los requerimientos técnicos de la aplicación. Por otra parte. 10 a Edición. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 167 . tales como las escalerilla portaconductores “EPC” o Bandejas portaconductores “BPC”. las cuales son canales realizados en las _________________________________________________________________________ 25 NA.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. Las canalizaciones en cañerías pueden ser o aéreas o subterráneas. 2010. páginas 6 a la 19. Por ultimo. existen las cañerías para canalizaciones. Para este efecto existen elemento típicos dentro de la industria. 25 Conducir la información que lee y transmite un instrumento de terreno a la sala de control. Dentro de la etapa de montaje de cualquier proyecto de ingeniería se debe tener especial recaudo en las técnicas y conocimiento de los materiales típicos para tal efecto.

en que no se precisa de una gran capacidad de carga. estas se utilizan mayormente en proyectos que requieren transportar circuitos de corrientes débiles.1.4. Facilidad para implementar modificaciones en los circuitos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad losas de terminación de una nave o sala de control. Dado que suele requerirse una serie de piezas para enfrentar tanto los cambios de dirección como bifurcaciones. menos de 75kg/m. Para el caso de las escalerillas portaconductores. A continuación se procede a hacer un resumen de cada uno de los sistemas antes mencionados. de alta disipación térmica Para el caso de las bandejas portaconductores. los sistemas portaconductores están constituidos por una serie de elementos (fittings) con los que es posible implementar virtualmente cualquier trazado: son piezas rectas y diferentes tipos de curvas que se utilizan para cambiar el tamaño o la dirección de un sistema de bandejas o escalerillas. Facilidad para la inspección visual de los circuitos en caso de fallas. dentro de las cuales se separan los niveles de tensión en EPC. donde los conductores son de diámetro pequeño cuya ventilación no es un factor prioritario. para circuitos eléctricos más ampliamente utilizados debido fundamentalmente a sus evidentes ventajas frente a la canalización en “conduits” o cañerías: • • • • Mejor disipación de calor. Escalerillas o bandejas portaconductores Los sistemas portaconductores son los elementos de canalización. Estos se pueden solicitar con o sin tapa. como indicamos anteriormente. Los tramos rectos son fabricados normalmente en tiras de tres metros.1. 2. Simplicidad de montaje. Las bandejas pueden fabricarse típicamente de dos tipos: lisas y ranuradas Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 168 . estas regularmente se utilizan por sus características como sistemas de transporte de circuitos eléctricos.

con una capacidad de carga de 180 kg/m.. Clase industrial o 180.Escalerilla portaconductores. cuyo espesor de la pieza lateral es de 2. tramo recto Las escalerillas portaconductores se pueden clasificar de acuerdo a su robustez en tres categorías: • • Clase reforzada o 260.. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 169 . orientada a prestaciones que requieren carga inferior a las anteriores.5mm. tramo recto Figura 148. con una capacidad de carga de 260 kg/m. Existen algunos fabricantes que han introducido otra clasificación que incluye la clase 90. cuyo espesor de la Pieza lateral es de 2.Bandeja portaconductores ranurada.0 mm.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 147.

Tabla 7.Tabla de cargas entre apoyos • Terminación La terminación que posean las escalerillas o bandejas dependerá del medio en el cual se instalaran y para ello se pueden fabricar de los siguientes materiales: Tabla 8.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Capacidad de carga En función de la distancia entre los apoyos..Tabla de terminaciones o acabado Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 170 .. la carga entre soportes se puede estimar como en el siguiente cuadro de un fabricante conocido.

11 a Edición.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Las bandejas portaconductores se pueden clasificar de acuerdo a su forma en dos categorías: • • Bandeja lisa: Se utilizan en aquellos recorridos que no necesitan ventilación.Tabla de dimensiones típicas 2.. 2010. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 171 . y se requiere aislar los circuitos eléctricos del resto de la instalación. Tabla 9.4. “Catalogo de productos y sistemas”. _________________________________________________________________________ 26 NA. 26 Este medio de canalización consiste en una tubería rígida.2. Volumen I ..Aceros Cintac. con longitudes que varían según el material.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: .1. que puede ser tanto metálico como de PVC. Chile. Cañerías o “Conduits”. Bandeja ranurada: Cuando se requiere ventilación en todo su extensión o en la base solamente. página 10. Febrero.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen dos tipos de conduits metálicos para ser usados en servicios eléctricos: • Conduit rígido (norma ANSI C80. Tabla 11.1): es quizás el más utilizado dentro de la industria debido a su robustez y fácil mercadeo. extremos roscados con hilo recto DIN 40430 y un copla por tira.Tabla de diámetros de conduits • Tubo eléctrico liviano (norma NCh 498 C67 tipo I serie CI): Se trata de un tubo de diámetro inferior y de uso básico no expuesto a altas prestaciones. con terminación interior y exterior galvanizada...Tabla de diámetros de tubos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 172 . Posee un largo estándar de tres metros. Tabla 10. con un largo estándar de tres metros. extremos roscado con hilo NPT y con una copla. con terminación exterior e interior galvanizado.

. este ultimo se relaciona dimensionalmente con las clases de las tuberías respecto a la presión que soportan. Para los ruteos aéreos. Tabla 12. se debe tener en consideración el tipo de soportación de escalerillas o conduits según sea el caso. se clasifican por diámetro y por tipo. tema que será tratado en el capitulo posterior.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Existen también los conduits fabricados de PVC para ser usados en servicios eléctricos. Estas son fabricadas bajo la norma ( NCh. producto de sus extraordinarias propiedades. pueden ser realizadas tanto en forma aérea o subterránea. Las tuberías de PVC desde su aparición a fines de la década de los 30 han representado un importante aporte como elementos para la conducción. que las convierten en la alternativa más económica dentro de las canalizaciones de circuitos eléctricos. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 173 .Tabla de diámetros para conduits de PVC Las canalizaciones de circuitos eléctricos e instrumentales dependiendo de las condiciones de terreno y estándares de planta. Esto último. 399 e IEC 614-1).

como por ejemplo las prensas continuas y sus procesos adjuntos en las fabricas de paneles. vale decir.4.Esquema de montaje segregado de escalerillas en forma aérea.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 149. Figura 150. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 174 .Esquema de montaje de conduits en forma subterránea (korduct).1.3.. 2. al interior de una sala de control. Canales de cables o trincheras Las canalizaciones de circuitos eléctricos e instrumentales dentro de canales de cables se utilizan mayormente en lugares interiores.. o dentro de una nave (galpón o edificio) que guarda en su interior alguna maquinaria o equipo que requiera ser monitoreado y que por sus características se haga imposible otro medio para canalizar los circuitos de instrumentación o control.

Esquema de montaje de escalerillas en canal de cables. perfil C de distintas medidas. “Catalogo General de Ingeniería”. Figura 151. 2. 27 Como es lógico los medios para conducir los circuitos eléctricos deben ser convenientemente soportados a fin de evitar caídas y aflojes de las canalizaciones dentro de un ambiente industrial. Para la confección en terreno o en maestranza de la soportación se utilizan típicamente perfiles estructurales tales como Perfil L de distintas medidas. Existen variados tipo de soportación tanto realizados en terreno con perfiles estructurales o preformados..2. Volumen I. _________________________________________________________________________ 27 NA. USA.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: . páginas 13 y 14.Unistrut Sistemas de Soporte. etc (ver catalogo ICHA). Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 175 . Materiales para soportar.. 2000. además de una respectiva tapa que debe tener un largo apropiado para su correcta manipulación y mantención.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Estos canales de cables o también conocidos como trincheras deben llevar al interior la soportación necesaria para afianzar a ellas las escalerillas porta conductores con los distintos niveles de tensión requeridos. 9 a Edición.4. Enero.

En sus catálogos se pueden encontrar variedades de soluciones para la soportación tanto de conduits como de escalerillas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 176 ..Soporte típico a muro de escalerillas y conduits por terreno Figura 153..Soporte típico colgante de escalerillas por terreno Existen también en el mercado soluciones modulares y preformadas como rieles estructurales diseñados convenientemente para ser ensamblados tanto en terreno como en maestranza.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 152. Dentro de estas soluciones una de las mas utilizadas son los rieles tipo UNISTRUT.

2. y para ello se requiere de una serie de materiales dispuestos para esta conexión.Soportación típica con rieles preformados.. Los cables pueden ser acometidos a un instrumento de dos formas: • Mediante una protección mecánica tal como un conduit rígido o flexible. Figura 155..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 154. Materiales para conectar Los cables eléctricos y de control una vez canalizados o tendidos en las escalerillas o bandejas porta conductores deben ser acometidos a los instrumentos. Para este efecto se requiere de un conector para realizar la terminación.3.4.Detalle acometida en conduit flexible Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 177 .

. Figura 156.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Mediante la conexión directa del cable desde la escalerilla o bandeja al instrumento o gabinete. y es por ello que se deben tomar ciertos recaudos al momento de la elección de los materiales a instalar.4.4. las condiciones ambientales se hacen extremadamente agresivas.Detalle de acometida con prensacable 2. A continuación destacaremos algunos sistemas de protección más comunes: • Conduits de PVC (Cloruro de polivinilo) Es quizás uno de los materiales más comunes para ser usados dentro de la industria petroquímica por su alta resistencia a agentes corrosivos comunes. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 178 . Para este efecto solo se requiere de una prensacable del diámetro apropiado. Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Corrosivas Dentro de las instalaciones industriales en general y sobretodo en la industria petroquímica.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 179 . encapsulado antideflagrante.“Recommended Practice for Classification of Locations for Electrical Installations at Petroleum Facilities Classified as Class I. • Pinturas y sistemas de recubrimiento Anticorrosivos Se refiere a sistemas de recubrimiento de conduits compuesto de una serie de productos que se deben aplicar a las canalizaciones antes de ser estas instaladas. _________________________________________________________________________ 28 NA.4. Volumen I . Las cuales se detallan en el capitulo 2. seguridad aumentada. etc. Edición. 2. Muy utilizada en la industria de la explotación en plataformas petroleras mar adentro. 7 G65. página 62. 1997. “Product Catalog”.2 del presente cuadernillo. Enero. USA. 2a Edición . páginas G64 y .. Consideraciones Relativas a Áreas Industriales Explosivas. 2006. Division I and Division 2”.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Conduits de Ac Galvanizado recubierto en PVC Consisten en una cañería de acero galvanizado recubierta en PVC tanto en forma interior como exterior. Febrero. Volumen I.5. los proveedores entregan normalmente un protocolo asociado al proceso de imprimación. 28 Las consideraciones generales a tomar en cuenta al momento de realizar instalaciones en áreas consideradas explosivas son básicamente relativas al tipo de área y a las técnicas de protección. USA. • Escalerillas de FRP ( Fiberglass reinforced plastic) Son quizás unas de las mejores soluciones para los problemas de corrosión pues además de esto posee las mismas ventajas asociadas a las escalerillas en general. a prueba de explosión. tales como: Intrínsicamente seguras.Norma API 500 American Petroleum Industry.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: a -Cooper Crouse-Hinds.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2. estos últimos de mayor tamaño. Esto puede ser agrupamiento de señales de terreno. (ver capitulo 2. típicamente de 2m de alto. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 180 . protección de diferentes tipos de instrumentos.2 del presente cuadernillo). etc..Gabinete metálico Los gabinetes al igual que el resto de los equipos eléctricos están sujetos a clasificación IP o NEMA de hermeticidad. Gabinetes Los gabinetes son cajas de variada materialidad destinados a variados usos tanto en sala como en terreno. Estos pueden ser seleccionados para ser montados en soportes o auto soportados.4.6. Figura 157. derivaciones.

como cabeceras de fibra. Los gabinetes pueden ser de tapa sólida o transparente. etc. esta ultima se utiliza normalmente para inspeccionar su interior se usa típicamente en relación con. indicadores y componentes para la instalación de sistemas de fibra óptica. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 181 . También existen solicitaciones especiales para áreas altamente corrosivas donde se fabrican de fibras de plásticos reforzados FRP. registradores..Gabinete autosoportado (armario) Los gabinetes pueden confeccionarse de chapa metálica para casos generales o de poliéster para zonas marinas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 158. Casos especiales son los de acero inoxidable.

Products Process Automation.com/cps/rde/xchg/global/hs. que funciona según el principio de mantener los fluidos inflamables lejos de la fuente de ignición y asegurar que la temperatura del interior del gabinete presurizado no llegue a la ignición. http://www.pepperlfuchs. -Empire Magnetics Inc. Mientras se mantenga esta presión positiva un gas (o incluso el polvo) será incapaz de entrar en el gabinete.kly?rdeCOQ=SID-46962405-2DDCECB9 . Normalmente se tarda entre 5 y 10 cambios de volumen para garantizarse que ésta es "purificado". http://www. _________________________________________________________________________ 29 NA.htm/papp/Selektor/http:/www. 22:00 Hrs. existe la posibilidad de que una mezcla explosiva de gas pueda haber entrado en el gabinete antes de lograr la presurización. 10 de Mayo..htm . Para asegurar de que el interior quede presurizado con un gas no-explosivo. También debe estar diseñado para facilitar el libre flujo de aire.com/selector/gui/show_general_documents. las sobrepresiones. 2009. 15 de Noviembre.xsl/1785_type_z_purge_system.-La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de las páginas Web: -Pepperl+Fuchs. La técnica de presurización y purga de gabinetes eléctricos impide la penetración al gabinete de una atmósfera inflamable.empiremagnetics. El gabinete presurizado debe tener suficiente robustez para resistir los impactos. 22:30 Hrs. 2010. La protección se logra manteniendo una presión positiva respecto a la presión atmosférica externa (0. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 182 .pepperlfuchs. Sin embargo.com/articles/purge_and_pressure_explosion. Requiere un nivel protección de IP40.5 mbar es todo lo que se requiere).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad • Gabinetes presurizados. el interior del gabinete es purgado para eliminar el contenido existente y garantizar que todas las áreas del gabinete sólo contengan el gas de purga. 29 Constituyen otro sistema de protección.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 183 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 159..Gabinete presurizado.

y cuya utilidad. materiales de construcción y aislamiento (tipo y espesor). Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 184 . P&ID DE PROCESOS Y PROYECTOS DE INSTRUMENTACIÓN.Trazado de tuberías (longitudes y conexiones). 3. 3. Los diagramas de tuberías e instrumentación P&ID (P&I hace referencia a "piping and instrumentation") proporcionan la información que necesitan los ingenieros para comenzar a planificar la construcción de la planta. unidades en paralelo y resumen de las especificaciones de cada equipo. .Condiciones de operación.1. -Tuberías: Incluir todas las líneas. Un P&ID incluye cualquier aspecto mecánico de la planta excepto la siguiente información: .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.Soportes. • Criterios para la elaboración de un P&ID -Equipos: Mostrar cada elemento incluyendo. . Concepto y Utilidad Podemos definir al diagrama de procesos e instrumentación como una forma gráfica de representar un determinado proceso industrial.Caudales de las corrientes. schedule (Espesor). Por estas razones es fundamental que los ingenieros que diseñan sean capaces de realizar adecuadamente diagramas de proceso y que adquieran habilidad en analizar e interpretar diagramas preparados por otras personas. estructuras y cimentaciones. . La información visual es la forma más clara de presentar todos los datos y la que tiene menos probabilidades de ser mal interpretada. es que con dicha representación podamos entender mejor el funcionamiento y localización de cada uno de los componentes que constituyen una industria de proceso. unidades separadas.1. incluyendo purgas y tomas de muestra y especificar: tamaño (emplear designaciones estándar). CONOCIMIENTOS GENERALES DE TRAZADO DE CAÑERÍAS. presión y temperatura.Localización de los equipos. Diagramas de Proceso e Instrumentación (P&ID).1. .

Las conexiones de los servicios auxiliares (vapor. agua de refrigeración. puntos de salida y puntos de salida hacia el área de tratamiento de residuos. Como alternativa se puede numerar cada tubería y las especificaciones de cada línea se pueden recoger en una tabla anexa al diagrama.) quedan identificadas mediante un número dentro de una caja en el P&ID. el tamaño físico de las operaciones unitarias más importantes debe guardar relación con el tamaño del símbolo empleado en el diagrama. -Servicios auxiliares: Identificar puntos de entrada. registradores. La leyenda para identificar estos servicios auxiliares también debe quedar recogida en una tabla en el P&ID. etc.-Ejemplo simbología localización de instrumento -Significado de las letras de identificación: Basado principalmente en la norma ISA donde cada letra representa la función y la variable a la que se le aplica dicha función (entraremos en más detalle en el capitulo posterior referente a la norma ISA). por ejemplo: Figura 160.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad -Instrumentación: Identificar indicadores. por ejemplo: Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 185 . controladores y mostrar los lazos de control principales. Siempre que sea posible. • Criterios para la identificación de los elementos del sistema de control -La localización de los instrumentos: Viene determinada por círculos acompañados por líneas anexas que determinan su posición en el tablero (norma ISA).

.Identificación de las líneas de instrumentación Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 186 ..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 161.Significado de las letras de identificación -Identificación de las líneas de instrumentación: Cada línea representa el tipo de señal que contiene. por ejemplo: Figura 162.

El tiempo de respuesta del sistema y el tipo de acción de control empleada (proporcional.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Toda la información de proceso que puede ser medida en la planta se muestra en el P&ID dentro de círculos. La ubicación de estos círculos en el diagrama indica dónde se obtiene la información del proceso e identifican las medidas que se realizan y cómo se trata la información. -Los ingenieros de organización elaboran la planificación temporal de los trabajos de construcción de la planta. Esto incluye la información que se va a registrar y la que se va a utilizar para los lazos de control del proceso. -Los ingenieros responsables de las conducciones desarrollan la distribución en planta y en 3D. integral y/o derivativa) es una tarea que queda para los ingenieros de control. Una vez hecho esto es relativamente sencillo ver en qué sentido debe cambiar la apertura o cierre de una válvula para producir el cambio deseado en la variable que se quiere controlar. La clave para entender la lógica del control es identificar qué caudal se está manipulando para controlar una determinada variable. -Los ingenieros de instrumentación especifican. instalan y comprueban los sistemas de control. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 187 . Esto quiere decir que toda la estrategia de control está basada en el efecto que tiene en determinadas variables de proceso el cambio en el caudal de alguna corriente. En base a estos diagramas: -Los ingenieros civiles y mecánicos diseñan e instalan los equipos. El P&ID es la última etapa del proceso de diseño básico y sirve como guía para los responsables del diseño final y la construcción de la planta. Merece la pena recordar que en la mayoría de los procesos el elemento final de control es una válvula.

Norma ISA-5.1–1984 (R1992).1-1984 (R1992) de Simbología y Nomenclatura: Lectura e Interpretación. páginas 14 a la 30. Además. contiene dos modificaciones. la identificación funcional se realiza con la siguiente secuencia: La primera letra es la VARIABLE BAJO MEDICIÓN. Las letras a emplear no deben ser más de cuatro. indica que la función principal del instrumento es un SWITCH que actúa por valor alto de la temperatura. define símbolos para válvulas. Instrumentation Symbols and Identification”. La segunda letra es la FUNCION SECUNDARIA DEL INSTRUMENTO y la tercera letra la FUNCIÓN PRINCIPAL a las que puede acompañar una letra modificadora. TDAL. que se señalan a continuación en el punto “identificación funcional de instrumentos”. Volumen I. y una o más letras que permiten establecer la función que ejecuta el instrumento. se le asigna un icono consistente en un círculo que contiene un código alfanumérico llamado “TAG NUMBER”.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. actuadores y otros. 6ta Edición. • Identificación funcional de los instrumentos Todas las letras de la identificación funcional son MAYÚSCULAS.. por ejemplo TDT.1. “ANSI/ISA–5. En Chile se usa como estándar la simbología de la norma ISA para construir dicho plano. La letra D cambia la variable medida T en una variable “diferencial de - _________________________________________________________________________ 30 NA. ISA recomienda utilizar ciertas clases de líneas para representar flujos de proceso y señales de instrumentos. La identificación de un instrumento o función equivalente está conformada de letras tomadas desde la tabla ISA 01.1–1984 (R1992) Formerly ANSI/ISA–S5. USA. por ejemplo THS. a la que puede acompañar una letra modificadora.2. 1992. Por lo general. deja libertad para representar equipos de proceso. En general. que incluye una PRIMERA LETRA. al realizar un plano de instrumentación. significa un transmisor diferencial de temperatura. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 188 .La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -American National Standard Institute. Julio. por ejemplo. 30 El conocimiento que se tiene sobre instrumentación de un proceso se vierte en el plano llamado diagrama de proceso e instrumentación. el cual debe cumplir con ciertas características. a cada instrumento. para designar la variable bajo medida.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad temperatura”. la primera letra. Por ejemplo. se debe representar con dos círculos tocándose y estableciendo sus funciones. La identificación de un lazo implica a este un único número. La identificación funcional de un instrumento se hace acorde a la función de éste y no acorde a su construcción. sin embargo. posee un switch que actúa por nivel bajo. debería ser mantenido al mínimo de acuerdo al juicio del usuario. LIC/LSL. un controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por TIC-3 o TSH-3. un indicador de presión conectado al fondo de un estanque se identifica por LI. se selecciona acorde a la variable medida y no a la variable manipulada. la abreviatura TIC-3 puede servir para la identificación general o para su compra. debido a que está relacionado con la detección del nivel por medio de la presión. se considera de acuerdo a lo dictado por la norma como un controlador de nivel y se designa por LC y no por FC. además. indica a un controlador de nivel que indica el valor de la medida y. Si se desea. El total de letras en un grupo de identificación no debería exceder las CUATRO. En un lazo de instrumentos. alarma. Por ejemplo. Se puede simbolizar un dispositivo de múltiples funciones por tantas secuencias como variables medidas. Por ejemplo. Por ejemplo. La letra L restringe la función pasiva A. Si para un instrumento es necesario indicar más funciones (no bastan las 4 letras). de ésta manera se puede completar la identificación de un instrumento al Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 189 . un controlador que varía el flujo para alcanzar un cierto nivel. para representar sólo una alarma de nivel “bajo” de diferencial de temperatura. de identificación funcional. El instrumento sería designado como TIC/TSH-3 para todos los usos en escrituras o referencias. salidas y/o funciones tenga. - - - • Numeración de lazos Un lazo de instrumentación está constituido por un conjunto de instrumentos interconectados y relacionados con una variable de proceso de interés. TSH-3 puede ser usado para el diagrama del circuito eléctrico. Mientras. El numero de letras funcionales agrupadas para un instrumento.

indiferente de la primera letra de la identificación de un lazo. así. por ejemplo. o FV-50-1. TIC-101. FV-2B.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad agregarle el número del lazo al que pertenece. etc. FV-2C. La secuencia de numeración de un lazo puede comenzar con “1” o con cualquier numero conveniente. En el caso de usar letras. - • Identificación de lazos según su función Los lazos pueden clasificarse según su propósito. por ejemplo. TIC-100. FV-50-3. FV-50-2. AI-100. lazos de actuación y lazos de control. lazo de Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 190 . etc. LIC-102. podemos decir que. 007. LI : identificación funcional. Existen lazos de medición. La numeración paralela involucra comenzar una secuencia numérica para cada nueva primera letra. TIC-100. FRC-101. Un transmisor y un indicador forman un lazo de medición manual. LIC-100. estos sufijos deben ser usados con letras mayúsculas. FRC100. también puede ser usado un sufijo anexado al número del lazo. etc. La numeración del lazo puede ser paralela o serial. En el caso de que un lazo contenga más de un instrumento con la misma identificación funcional. AI-103. La identificación del instrumento se llama TAG. como 200. Se recomienda adaptar este tipo de nomenclatura para simplificar búsquedas en bases de datos. Definiendo un lazo de medición. La numeración serial involucra usar una única secuencia de números. así una estación manual de control y una válvula de control forman un lazo de control manual. Un ejemplo típico de TAG es el siguiente: 9 : número del lazo. 301. Por ejemplo. etc. FV-2A.

-Simbología norma ISA Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 191 . a la conexión de instrumentos que nacen en una señal de control y terminan modificando una variable del sistema bajo control. una válvula de control). Un lazo de control se define así. También un lazo de control puede ser una unión de medición de lazos de medición y lazos de actuación. Figura 163.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad medición es una conexión de instrumentos que nacen en una variable de proceso y terminan en un instrumento que puede procesar la señal original (por ejemplo registrar o controlar). Un lazo de actuación. es la conexión de instrumentos que nacen en un controlador y terminan en un elemento final de control (por ejemplo.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 164.-Definiciones de letras empleadas en la identificación funcional de un instrumento Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 192 .

2006. c) Cada posición que no se emplea hace cambiar las posiciones recién descritas. La notación SAMA consiste en cuatro formas. . Estos componentes. -La segunda letra puede ser una modificadora de la variable.1. “Procidia™ Control Solutions SAMA Diagrams for Boiler Controls”. USA. . 31 La complejidad de algunas estrategias de control requiere una notación que exceda los Diagramas de Proceso e Instrumentación (P&IDs) estándar de la ISA (Sociedad de Instrumentación. Febrero. Norma SAMA: Lectura e Interpretación.. Sistemas y Automatización).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificación: a) Todas las letras son mayúsculas. 3. ocupa de 2 a 5 letras.3.La quinta letra puede ser una modificadora de la función principal del instrumento. -La primera letra siempre designa a la variable a la que está dedicada el instrumento. páginas 1 a la 6. . La Asociación Científica de Fabricantes de Aparatos (Scientific Aparatus Makers Association SAMA) ha desarrollado tal notación y esto se utiliza comúnmente para definir estrategias de control de combustión.La tercera puede ser una función secundaria del instrumento. Volumen I. b) La función que realiza el instrumento..La cuarta puede ser la función principal del instrumento. se combinan para describir completamente la lógica de control compleja. 1ra Edición. _________________________________________________________________________ 31 NA. Inc. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 193 . demostrados en las tablas abajo. una serie de letras para la información de la etiqueta y varios algoritmos matemáticos de control.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Siemens Energy & Automation.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 165.-Simbología SAMA Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 194 .

la segunda incluye la funcionalidad de control de los componentes. Figura 167. la primera cubre la arquitectura del lazo. Figura 166. compararemos un diagrama ISA con un diagrama SAMA.Lazo típico en notación SAMA Para una mayor comprensión. SAMA.-Diagrama ISA vs.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad A continuación se muestra un lazo típico en notación SAMA. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 195 ..

2. La economía en la realización de un proyecto depende en gran parte de la distribución y localización de los equipos. ya sea el ingreso o egreso de maquinarias. de su interdependencia y libertad para combinarse. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 196 . de las cuales una es la vista aérea. así como los rack de cañerias y todo lo necesario para la operación de la planta. etc. espacio para mantenimiento de equipos o líneas. Este plano debe incluir el símbolo de la orientación del norte. sistemas de acceso a la planta. se representan en él los edificios. 3. operación. El plot plan de la especialidad instrumental debe incluir los tagname de instrumentos. Los especialistas de diseño emplean este plano para el desarrollo de los requerimientos necesarios y los diseños para construcción. junction box. se encuentran representadas las localizaciones de los equipos de proceso. además de las cotas a los ejes más importantes y por supuesto debe ser un plano que se dibuje a una escala estandarizada. áreas de almacenamiento y administración. En un plano de planta. y además los gabinetes. El “plot-plan” es el plano producido para detallar la ubicación de los equipos y componentes de plantas de proceso. estructuras asociadas. Es común encontrarnos con equipos que no se pueden desarmar porque no tienen espacio necesario para hacerlo. caminos y vías férreas. En la actualidad el Plot plan está siendo reemplazado por las denominadas maquetas electrónicas que permiten hacer vistas de cada uno de los planos. armado de andamios.1 Planos de planta y plot plan. Además. TDI. El Plot plan tiene como misión fundamental la de distribuir los espacios convenientemente para realizar cualquier tipo de maniobra.2 Otros planos asociados a la especialidad. por ejemplo: un intercambiador de calor necesita de un espacio total de dos veces el largo del mazo de tubos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. estructuras principales. etc. mantenimiento de la planta. sensores y transmisores ubicados en terreno.

eléctrica. Con una maqueta electrónica se representa totalmente la planta antes de que esta esté construida y se puede corregir sobre ella los errores que observamos antes que se construya. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 197 .). La técnica de construcción de maquetas electrónicas no es exclusiva de profesionales de ingeniería de procesos. arquitectos de la planta y son evaluadas con los responsables de cada área (civil.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Con las maquetas electrónicas se corrigen uno de los defectos de los Plot plan. etc. también participan dibujantes o diseñadores. el no tener idea de la altura disponible cuando se hacía la distribución de espacios.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 168.-PLOT PLAN ubicación de instrumentos estanques

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3.2.2 Diagramas isométricos
Los isométricos son planos de cañerías en los cuales se representan en el espacio la dirección y sentido de cada una de ellas. Las cañerías se grafican en un plano con una inclinación de 30° y e n el que se dibujan representativamente cada uno de los accesorios que posee la línea, como válvulas (de todo tipo), tomas para instrumentos, toma muestras, y fitting en línea, reducciones o ampliaciones de la línea (cambio de diámetro). Los isométricos se realizan sin escala ya que dado que se dibujan en ángulo de 30º sus valores no son verdaderas magnitudes, es por ello que cobra real importancia el acotado de cada uno de los tramos de línea entre equipo y equipo, y si esta línea es subterránea o es aérea debe realizarse indicando el nivel correspondiente, dentro de una trinchera o un rack de cañerías, por ejemplo. En los isométricos se colocan todos los puntos de soldadura o ubicación de bridas, puntualizándose para cada una la serie, el schedule y el tipo de junta que debe llevar además deben mostrar de forma representativa la frontera física entre la especialidad mecánica y la especialidad instrumental. En el caso de soldaduras debe indicarse el tipo de soldadura, material de electrodo, dirección de la soldadura y el tipo de ensayo no destructivo con el que se verificará el trabajo. Cada línea debe tener un isométrico. En la actualidad se desarrollan isométricos en 3D, estos representan realmente la ubicación de las líneas en planta. Se utiliza un software que permite la construcción de las denominadas maquetas electrónicas, en la cuál se puede representar en escala y con total exactitud cada línea en particular o el conjunto de líneas en general. Los isométricos, sean planos o diagramas de computación deben estar acompañados de hojas de especificación de accesorios, etc.

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Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 169.-Diagrama isométrico

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3.2.3 Diagramas de canalización en bloques
Los diagramas en bloque representan en un plano todas las unidades o equipos que intervienen en un proyecto de ingeniería de control e instrumentación. Se representan en un diagrama de bloques los equipos tanto proyectados como existentes que han de ser interconectados entre ellos y se debe incluir una representación de la forma de canalización y fitting asociados al montaje, esto es de gran utilidad en el proceso de cubicación de materiales del proyecto. Con este tipo de diagramas se logra una representación grafica simplificada del proyecto instrumental, en la cual se identifica claramente cada una de las etapas de la ingeniería, sirviendo también para su chequeo.

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Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 170.-Diagrama en bloque de canalizaciones

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3.2.4 Planos de canalización y cableado
Se entiende como un set de planos tanto de planta como de detalles, cortes y elevaciones, en los cuales se representan los medios de canalización usados en el proyecto, los que pueden ser: escalerillas porta conductores, bandejas porta conductores, conduits, etc. Además se debe indicar en este plano simbólicamente si las canalizaciones se realizarán en forma aérea o subterránea, incluyendo un detalle del tipo de recorrido. En los planos de planta se ubican los recorridos completos de canalizaciones del proyecto, usándose como base para ello el plot plan de la planta. Estos planos deben estar hechos a escala y acotados. Deben indicar, además, el Norte de la planta, la simbología, etc. En los planos de cortes y elevaciones se muestran las secciones verticales que no se pueden detallar ni acotar en las plantas. El cableado debe ser indicado en estos planos mediante el tagname (el nombre identificatorio de cada circuito) de cada cable y su rutéo, se deben indicar también la ubicación de todos los equipos asociados al proyecto, con su respectivo tagname, tales como tableros, instrumentos, transmisores, cajas de conexiones (junction box),etc.

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Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 171.-Plano planta de canalización instrumental Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 204 .

instrumentos.5 Planos de distribución eléctrica para instrumentos Estos diagramas se conocen como diagrama unilineales y representan la distribución eléctrica dentro de la planta. Los diagramas representan los circuitos que alimentan las cargas instrumentales que requieran una fuente de poder. Con estos diagramas se puede determinar como disminuye la potencia desde que entra en la planta a medida que pasa por cada una de las subestaciones. tales como transmisores. PLC’s. El profesional del área instrumental solo debe hacer la solicitud de alimentación de cargas instrumentales y esto debe quedar plasmado en un diagrama unilineal. Cuando se piensa en la ampliación o remodelación del proceso. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 205 . el ingeniero de proyectos o el especialista se encarga de calcular la potencia de los nuevos circuitos de alimentación debiendo revisar los sistemas de distribución eléctrica representados en los diagramas unilineales. (controladores lógicos programables) UPS (fuentes de poder ininterrumpidas).2. En el caso particular de la distribución eléctrica para instrumentos el especialista de instrumentación debe tener claro que el desarrollo del diagrama unilineal es de responsabilidad de la especialidad eléctrica. conocidos como TDI (tablero de distribución de instrumentos. Para este efecto se diseñan tableros especialmente dispuestos para esto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. etc.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 172.-Diagrama unilineal TDI Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 206 .

números de borne. sea este análogo o discreto. Para realizar este direccionamiento dentro de los gabinetes se debe representar en un plano la regleta de conexión identificando con letras y números los bornes de cada regleta para así poder realizar dicha asignación de bornes versus pares de cables.6 Planos de conexionado en sistemas y gabinetes Estos planos representan en forma simbólica el conexionado dentro de los gabinetes instrumentales y están compuestos por todos los niveles desde cajas de conexiones hacia Gabinetes de agrupamiento (marshaling panel).2. incluyendo la identificación de bornera. hasta finalización en las tarjetas de terminación del módulo de procesamiento. También la alimentación eléctrica como las señales deben ser conducidas desde una sala de control a terreno típicamente con cable multipar. multipares e identificación (Tag) de par de instrumentos. para ello se pueden usar cajas de conexionado de instrumentos (junction box) en las cuales se hace la distribución de los pares de cables respectivos de cada instrumento. . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 207 . Complementariamente brindan información de niveles y tipos de señales y desde y hacia donde se dirige cada cable integrante de la misma.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 173.-Diagrama de conexionado Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 208 .

y multipares. Típicamente. En él se indica el número de Tagname de cada instrumento. se incluye la sección correspondiente al diagrama P&ID de la planta como apoyo a su lectura y comprensión. multipares hasta el gabinete ubicado en el módulo de instrumentación remota y de allí. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 209 . al sistema de control. desde el instrumento de campo pasando por las borneras de la caja de conexiones. número de lazo.2.7 Diagramas de lazo de instrumentos Representa al lazo de control en su totalidad. números de identificación de cables.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. el de identificación de cajas de conexiones. Complementariamente brindan información del servicio. finalmente. borneras. ajustes del control y alarmas además de notas asociadas.

-Diagrama de lazo de instrumentos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 210 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 174.

esto es indicar la forma de conexión a las tomas de proceso. un listado de materiales por instrumento.2. además de la forma de suportación con sus respectivos detalles constructivos.8 Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos Se refiere al plano de la etapa de ingeniería de detalles exclusivo de la etapa de montaje. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 211 . su conexión eléctrica. se debe indicar claramente los tagname para los que aplica el respectivo plano. Este plano debe incluir un dibujo a escala del instrumento o equipo a montar por la especialidad. donde se debe indicar la forma de conexión a proceso. los accesorios necesarios.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.

Diagrama de montaje mecánico y hook up de instrumentos Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 212 ..Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 175.

El planificador de proyectos encontrará que esta técnica no solamente es fácil de usar.3. horarios de trabajo) Definir los hitos que marcaran cumplimiento de etapas. La ventaja principal de la carta Gantt es su simplicidad. Una gráfica de Gantt es una forma fácil para calendarizar tareas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Como en todo proyecto. Definir el tiempo disponible para el proyecto e indicarlo en relación con un calendario real (días laborales y no laborables.3 Otros documentos de ingeniería relativos a la especialidad 3. • • • Es muy sencilla y fácil de entender. se puede entender también como una figura de dos dimensiones donde el tiempo esta indicado en la dimensión horizontal y en la dimensión vertical se encuentra una descripción de las actividades. Es esencialmente una gráfica en donde las barras representan cada tarea o actividad. esto es. si no se realiza una planificación lógica de las actividades sólo se logrará confusión y pérdidas de tiempo. Ajustar tiempo a la secuencia de actividades. Los pasos para construir una carta Gantt son los siguientes: • • • • • • • Listar las actividades en columnas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 213 .1 Carta Gantt La carta Gantt es un sistema de cronograma de un proyecto y sus etapas de desarrollo. si no que también lleva por si misma a una comunicación valiosa con los usuarios finales. Calcular el tiempo para cada actividad. Reordenar cronológicamente. Ventajas de la carta Gantt. Da una representación global del proyecto Sencillo de confeccionar. Indicar estos tiempos en forma de barras horizontales. La longitud de cada barra representa la longitud relativa de la tarea. Otra ventaja del uso de una gráfica de Gantt es que las barras que representan actividades o tareas son trazadas a escala. que proporciona detalladamente el tiempo de duración de los proyectos. el tamaño de la barra indica la longitud relativa del tiempo que llevara a terminar la tarea.

definida por la secuencia de actividades cuyo tiempo de ejecución influye directamente en el tiempo de ejecución del proyecto. que son resultados parciales que se van logrando a lo largo del proyecto que describen un resultado técnico o un evento determinado.-Carta Gantt típica Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 214 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Es importante destacar las actividades intermedias. Existen software comercial especializados para el desarrollo del control de proyectos. que incluyen el desarrollo de diagramas GANTT y contribuyen a hacerlos completos y mas útiles. Figura 176. Entre los mas difundidos se encuentran “MS Project manager” y “primavera”. Una utilidad relevante del diagrama Gantt es la determinación de la ruta critica del proyecto.

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3.3.2 Diagramas Pert
PERT (evaluación de programa y técnicas de revisión), es la representación de un proyecto mediante el uso de una red de nodos y flechas, que luego es evaluado para determinar las actividades críticas, mejorar la calendarización, si es necesario, y revisar el avance una vez que el proyecto se realiza. El PERT es útil cuando las actividades pueden ser realizadas en paralelo en vez de en secuencia el analista de sistemas puede beneficiarse del PERT aplicándolo a los proyectos de sistemas a una escala mas pequeña, especialmente cuando algunos miembros del equipo pueden estar trabajando en determinadas actividades al mismo tiempo que los compañeros pueden estar trabajando en otras. A modo de comparación con la carta GANTT. Las actividades, expresadas como barras en la gráfica de GANTT, son representadas por flechas en el diagrama PERT. La longitud de las flechas no tiene relación directa con la duración de las actividades. Los círculos del diagrama PERT son llamados eventos, y pueden ser identificados con números o letras. Los nodos circulares están presentes para reconocer que una actividad esta terminada e indicar cuales actividades necesitan ser terminadas antes de que pueda comenzar una nueva actividad (precedencia). Por ejemplo, un proyecto tiene un inicio, una parte media y un final, siendo el inicio del proyecto el evento 10 y el final el evento 50. Para encontrar la longitud del proyecto es identificada cada ruta desde su inicio a su final y se calcula la longitud de cada ruta. En este ejemplo, la ruta 10—20—40---50 tiene una longitud de 15 días y, en cambio, la ruta 10—30—40—50 tiene una longitud de 11 días. Aunque una persona puede estar trabajando en la ruta 10—20—40—50 y otra en la ruta 10—30—40—50, el proyecto no es una carrera. El proyecto requiere que ambos conjuntos de actividades (o rutas) se completen y, por consecuencia, el proyecto se lleva 15 días para terminar. La ruta crítica esta definida como la ruta que causara que el proyecto completo se atrase aunque se encuentre un retraso de un solo día en ella. Si hay un retraso de un día en la ruta 10—20—40—50 el proyecto completo llevará más tiempo, pero si hay un retraso de un día en la ruta 10—30— 40—50 al proyecto completo no le pasara nada. El tiempo perdido que se encuentra en algunas rutas no críticas es llamado tiempo de holgura.

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Figura 177.-Diagrama Pert típico

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3.3.3 Listado de instrumentos
Este documento se realiza una vez que los diagramas de proceso e instrumentación (P&ID) se encuentren terminados o en la revisión que autorice la ingeniería del proyecto. Consiste normalmente en un listado realizado en una planilla de cálculo o cualquier otro software dispuesto para esto. En este listado se enumeran todos y cada uno de los instrumentos asociados al proyecto, tanto los transmisores, sensores e indicadores, etc. Los cuales al enumerarlos juntos se deben detallar con su tagname, el fluido de proceso al que se encuentren asociados, su rango de operación y la línea o equipo al que se encuentren conectados.

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LISTADO DE INSTRUMENTOS
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TAG AIT-101 AIT-102 AIT-103 FE-101 FE-104 FE-105 FE-109 FE-110 FI-511 FI-531 FI-541 FIT-101 FIT-104 FIT-105 FIT-109 FIT-110 LI-501B LI-511 LI-521B LIT-100 LIT-102 LIT-103 LIT-107 LIT-501

FLUIDO EFLUENTE CLARIFICADO EFLUENTE EFLUENTE LODO LODO CLARIFICADO CLARIFICADO AGUA AGUA AGUA EFLUENTE LODO LODO ClARIFICADO CLARIFICADO KMnO4 CAL HCl EFLUENTE CLARIFICADO CLARIFICADO LODO KMnO4

RANGO 2-14 2-14 2-14 0-800 m3/h 0-4.6 m3/h

DESCRIPCIÓN Analizador indicador de pH en Clarificador R-101 Analizador indicador de pH descarga bombas de reciclo a scrubbers P105/S Analizador indicador de pH en rebose hacia emisario n° 2 Medidor de flujo efluente desde estanque de ecualización Medidor de flujo recirculación de lodo a Head Box T-101 Medidor de flujo de lodos hacia Filtro Prensa F-101 (NOTA 1) Medidor de flujo alimentación torre de enfriamiento CT-101 Medidor de flujo reciclo a scrubbers Rotámetro agua industrial a estanque de cal T-510 (NOTA 1) Rotámetro agua industrial a la cámara de mezclado polímero catiónico L531 (NOTA 1) Rotámetro agua industrial a la cámara de mezclado polímero aniónico L541 (NOTA 1) Transmisor indicador de flujo FE-101 Transmisor indicador de flujo recirculación de lodo a Head Box T-101 Transmisor indicador de flujo de lodo a prensa F-101 (NOTA 1) Transmisor indicador de flujo alimentación torre de enfriamiento CT-101 Transmisor indicador de flujo reciclo a scrubbers Vidrio nivel estanque KMnO4 T-500 (NOTA 2) Vidrio nivel estanque de Cal T-510 (NOTA 1) Vidrio nivel estanque HCl T-520 (NOTA 2) Transmisor indicador de nivel estanque de ecualización T-100 Transmisor indicador de nivel pozo de clarificado T-102 Transmisor indicador de nivel batea torre de enfriamiento T-108 Transmisor indicador de nivel pozo de lodos T-103 Transmisor indicador de nivel estanque KMnO4 T-500 (NOTA 2)

LINEA / EQUIPO Clarificador R-101 12"-CLA-123-L2O6 Batea T-108 18"-EFL-100-L2O6 1"-SLD-113-L2O6 4"-SLD-125-L2O6 12"-CLA-108-L2O6 12"-CLA-123-L2O6 1"-WTR-140-L2O6 2"-WTR-160-L2O6 2"-WTR-148-L2O6 18"-EFL-100-L2O6 1"-SLD-113-L2O6 4"-SLD-125-L2O6 12"-CLA-108-L2O6 12"-CLA-123-L2O6 Estanque KMnO4 T-500 Estanque de Cal T-510 Estanque HCl T-520 Estanque de ecualización T-100 Pozo de Clarificado T-102 T-108 Pozo de lodos T-103 Estanque KMnO4 T-500

By Vendor 0-800 m3/h 0-800 m3/h

By Vendor By Vendor By Vendor 0-800 m3/h 0-4.6 m3/h By Vendor 0-800 m3/h 0-800 m3/h

By CSH By Vendor By CSH 0 - 10 m 0-5 m 0-2 m 0-5 m By CSH

Figura 178.-Listado de instrumentos

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3.3.4 Listado de entradas y salidas físicas del sistema
Este documento se genera con el fin de enumerar todos los puntos físicos que deben entrar y salir del sistema de control, sea este un PLC, DCS, etc. Para la realización de este documento se trabaja directamente con los diagramas de proceso e instrumentación (P&ID) y los listados de instrumentos. El listado de entradas y salidas físicas del sistema también conocido como “I/O list” es un documento básico que se emplea también para la configuración de los lazos de control en el sistema de control. Este documento debe ser completado con el rango de calibración e indicar las alarmas y sus puntos de ajuste.

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Figura 179.-Listado de puntos en sistema de control

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3.3.5 Listado de cables
Este documento se genera para la identificación de cada uno de los circuitos asociados al proyecto instrumental. Este documento debe indicar el tagname de cada cable, el origen y el destino del cable, la especificación de este, su calibre, aislamiento, y alguna propiedad especial que este posea. El listado de cables se utiliza por el contratista de montaje instrumental para desarrollar el cableado y la prueba de cada uno de los instrumentos del proyecto.

Figura 180.-Listado de cables

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres

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Este debe contener el ítem del material.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. su especificación y codificación.3. pudiéndose realizar por áreas o un consolidado final. la unidad de medida y la cantidad. Figura 181.Listado de materiales de instrumentación Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 222 .6 Listado de materiales de instrumentación Este documento se genera específicamente para realizar el proceso de compra de materiales y equipos..

puesta en marcha y requisitos para la recepción final de los trabajos. los alcances del trabajo. Este documento de incluir los antecedentes generales del proyecto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. claramente indicados.3. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 223 . los cuales pueden ser indicados en un apartado del mismo documento. Debe indicar también los suministros que deben ser provistos por el mandante. Se debe indicar además cuales son los materiales de cargo del cliente y los de cargo del contratista. Este documento indica la normativa y/o estándares que se respetaran en la ejecución de las obras. equipos. Condiciones de seguridad personal. etc. además de las pruebas previas a la puesta en marcha.7 Especificaciones técnicas y administrativas de construcción Este documento se genera para establecer los requisitos técnicos mínimos para le ejecución de los trabajos asociados a la ingeniería de detalles instrumental. ambiente. su inspección.

and Control Valves”.3. en un formato normalizado. Primary Elements. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 224 . 32 Son documentos que detallan las características técnicas de cada tipo de instrumento. páginas 27 a la 91. 1981.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. “ISA–20–1981 Formerly ISA–S20–1981 Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments.. Para las descripción de dicho documento nos basaremos en la norma ISA-20-1981 Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments. 20taEdición. and Control Valves. _________________________________________________________________________ 32 NA. Volumen I.8. USA. Hojas de Datos de Instrumentos (Data Sheets). Octubre.La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de: -Instrument Society of America. Primary Elements.

Data sheet instrumento de nivel Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 225 .3.1.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.8.

31) Specific gravities at operating temperature. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 226 . etc. 33) For cryogenic service. or top. 1) Tag No. If electronic. 32) Operating and max.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Level instruments (displacer or float) Instructions for ISA Form S20. or other identification. The displacer length is also the range. This dimension is required only for top of vessel mounted instruments. or fixed. 2) Process service. 16) Includes rod. side-bottom. the case is either to the left. 38) Specify gauge glass. 8) On displacer instruments specify if case is to be rotatable with respect to the chamber. 6) Same as 5. 17) Refer to MFR's standard materials or special materials. State adjustable range or fixed amount. or integral. 37) Connections on chamber. 36) Airset assumed mounted to case. such as side-side. give minimum temperature. 24) INCREASE (Direct action) or DECREASE (Reverse Action). 25) Remote. It is the mounting flange to the center of the ball. 7) Refers to position of case when viewing the front of the case relative to the chamber. or vacuum. state whether ac or dc.26. 14) Insertion depth applied to ball floats. 11) Cooling Extension 13) Specify float diameter or displacer length. For displacer in a chamber specify upper. 30) Used for all services. 21) Air pressure or electrical signal output of transmitter or controller. 5) For float specify top or side of vessel connection. 10) Orientation of control with respect to displacer cage. controller. pressure. 29) Used only for interface application. 22) P: Proportional Pn: Narrow band proportional PI: Proportional plus Integral (Reset). etc. 4) Material of chamber and/or mounting flange. 20) Transmitter. Give flange size and rating or NPT size. 26) Electrical classification of housing. switch. NEMA number 27) Air pressure or voltage. then lower connection. top-bottom. 3) Line number or vessel number on which cage or body is installed. give size. if required. right. 15) The displacer extension is measured from the face of the mounting flange to the top of the displacer. This only applies if there is one or more side connections. 23) Differential if controller on/off must specify differential adj.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 227 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 39) Contact form: SPST. 47) Model number of entire assembly. 40) Give Volts. etc. 41) Describe contact action with level. Amps. SPDT.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 228 .

22) Specify number of switches and contact form of each switch (SPST. 21) Specify switch type as mercury bottle. 26-27) Specify if contacts open or close when the level increases or decreases. etc. 31) Specify length of special compensating cable to be furnished with probe. SPDT. 10) Specify probe material as 316 SS. 30) Use NEMA identification numbers. 25) Specify load as inductive on non-inductive. Low. etc.) 23) Specify switch voltage as 115V 60 Hz. etc. 8) Specify if probe axis is horizontal. 12) Specify total immersion in inches. transmit. 24) Specify contact rating in amps. or feet and inches. explosion-proof. inline plate. etc. etc. as 1/4 in. 20) Specify power input as 115V 60 Hz. 7/8 in. knife-blade. Teflon. and rating. if required. 14-15) Specify sealing gland material and size as 316 SS. NPT hub. etc. on-off control. concentric shield. type and range of local indicator. etc. NPT. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 229 . low. 4) Specify solids level. or 10-50 mA. etc. 1) Identification of item by tag number. OD knockout. interface. HI/LO lights are required. vertical. weatherproof. 24 Vdc. 5) Specify alarm. foam detection. 13) Specify length of inactive extension in inches. 37) Specify dielectric constant of upper fluid. vapor). capacitance type Specification Sheet Instructions for ISA Form S20. snapaction. 3/4 in. 33) Specify if electro-pneumatic transducer 21-103 kPa (3-15 psig output) is required. watts. or horsepower. 16) Specify conduit connection as 3/4 in. 18) Specify general purpose. 3) Stream description and/or pipe size and number or vessel number in which probe is installed. 9) Specify general purpose. etc. none. 29) Specify level range in inches or feet and inches corresponding to minimum and maximum transmitter signal. heavy duty. etc. OD knockout. 7/8 in. 28) Specify transmitter output as 1-5. 19) Specify conduit connection as 3/4 in. NPT.27 Prefix number designates line number on corresponding Specification Sheet. 32) Specify size. 4-20. if required. 11) Specify sheath. 1-5 Vdc. 35) For items not covered in lines 31 through 34. 2) Process area or function. 17) Specify if electronics are mounted at probe or remotely located. etc. if required. 6) Specify high. etc. etc. 7) Specify probe model number if known. etc. or feet and inches. DPDT. 34) Specify if High.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Level instruments. 36) Specify upper fluid by name and state (liquid. etc. liquid level.

45-46) Fill in manufacturer and model number after selected. 43) Specify if material is expected to build up on probe. severe. 44) Specify vibration environment of probe as mild. 41) Specify maximum and normal operating temperature at probe. etc.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 38) Specify lower fluid by name and state. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 230 . 39) Specify dielectric constant of lower fluid. 40) Specify maximum and normal operating pressure at probe. 42) Specify percentage moisture content of solids.

3.8.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Data sheet flujómetro electromagnético Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 231 .2.

30) State cable length required between meter and instrument. BURN OFF.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Magnetic flowmeters Instructions for ISA Form S20. along with application NEMA identification of the electrical enclosure. 17) State fluid by name or description. so state and give greatest value (highest vacuum). 7) Specify material of meter connections. 26) List tag number of instrument used directly with meter. 18) Give maximum operating flow and units. 37) List chart range and number. 14) State means for grounding to fluid: GROUNDING RINGS. etc. 33-34) If a transmitter. OTHER. and chart speed in time per revolution or inch per hour. i.. plastic or otherwise non-conductive. state analog output electrical or pneumatic range. 12) Describe casing: STD. or pulse train frequency for digital outputs. 28) Mounting: FLUSH PANEL. 21) List maximum and minimum fluid temperature ° F. 8) Select tube material. (Non-permeable material required if coils are outside tube). 36) Recorder chart drive — ELECT.. 27) Control loop function such as INDICATE. If lined. 15) State power supply and enclosure class to meet area electrical requirements. 10) Select electrode type: STD.. BULLET NOSED. pulses per gallon. usually same as maximum of instrument scale. SUBMERSIBLE. 6) Give connection type: FLANGED. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 232 . 29) Give NEMA identification of case type. 9) Specify material of line. 23) List minimum (at lowest temp. DRESSER COUPLINGS. 24) If a possibility of vacuum exists at meter. RECORD CONTROL. SURFACE INTEGRAL WITH METER. If reducers are used. 19) Give maximum operating velocity. 31) Span adjust: BLIND. 35) List scale size and range. HANDWIND. ULTRASONIC CLEANED. 3) Show line number or identify associated vessel. so state. etc.e. etc. usually in ft/s.23 1) Tag number of meter only. ft/s DIAL. 2) Refers to process application. 20) List normal and minimum flow rates. STRAPS. SUBMERGED OPERATION. 11) Specify electrode material.) conductivity of fluid. 32) Give ac supply voltage and frequency. SPLASH PROOF. etc. 22) List maximum and minimum fluid pressure. ETC. so state. 13) Give ac voltage and frequency. 4) Give pipeline size and schedule. etc. 5) Give material of pipe. etc.

State auto-man. "Terminology for Automatic Control. etc. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 233 . Give form of contacts. SPST. etc. 44) Action of alarms: HIGH. Plf Df." 39) For control modes: (Per ANSI C85. or value of smallest count. LOW. 45-47) Fill in manufacturer and model numbers for meters and instrument after selection. if not in the same enclosure described in line 29. Contact housing General Purpose. Class 1.") Write-in Plf. 43) Contact electrical load rating. state counts per hour. etc. etc. SWITCH ONLY. switch as NONE.1-1963. DEVIATION. SPDT. P = proportional (gain) I = integral (auto reset) D = derivative (rate) Subscripts: f = fast s = slow n = narrow State output signal range.. If. Group D. etc. or DEC. 42 Number of alarm lights in case. such as "10 GAL UNITS.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 38) If integrator is used. 40) Controller action in response to an increase in flowrate — INC. pneumatic or electronic. PIs. BUMPLESS.

3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.8.3. Data sheet instrumento de presión diferencial Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 234 .

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 235 .

Space is provided for multiple ranges on the same scale. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. DPDT. ECCENTRIC. specify number of positions." 25) Form may be SPST. Rating refers to electrical rating of switch or contacts in amps. 8) "24 hr" is the time for one rotation of the chart.20b 1) To be used for a single item. Use secondary sheet for multiple listing. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 236 . 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions. range and number if applicable. 21) Adjustable range means that the range can be changed without replacing any parts. 15) Specify if applicable. Flow elements such as orifice plates are specified on separate forms. 11) See explanation of terminology given on specification sheet. 2) Check as many as apply. or others. If electrical contacts are in the case they must meet this classification inherently or by reasons of the enclosure. Use NEMA identification system or ISA identification RP8. For further definition refer to American National Standard C85-1-1963. 12) For multiple items specify on second sheet." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Differential pressure instruments Instructions for ISA Forms S20. 1. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. STD. 10) Specify transmitter output if applicable. 5) Enclosure class refers to composite instrument. Special flanged connections and extended diaphragms for level applications should be described after "OTHER. If a spring wound clock is used fill in number of hours or days it runs between windings. Specify limits if required. 20) Over-range protection refers to maximum differential pressure. 24) Refers to connections piped to process equipment or pipe line. 16) Specify if applicable. "Terminology for Automatic Control. 7) Specify chart size. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate. 18) Specify type of element or write in "MFR. width x height. 17) Specify measured variable.20a and 20. 9) The scale type may be SEGMENTAL." 19) Materials refer to wetted parts only. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand." if required. 22) Elevation 23) Give process data affecting meter selection. The instrument can withstand without a shift in calibration. Other speeds should be listed in hours or days. or DIAL (CIRCULAR).

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 237 . If temperature element is used. length of capillary tubing and other details of the thermal system. "Notes" refers to notes listed by number at the bottom of the sheet. SECONDARY SHEET — for listing multiple instruments. with variations as shown. 28) After selection is made fill in manufacturer and specific model number.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 26) Specify if alarm is actuated by measured variable or by deviation from controller setpoint. 27) Specify required accessories. List all instruments of the same type specified on the primary sheet. the second line is provided to specify well. Give contact action if single throw form.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. Data sheet manómetro Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 238 .3.8.4.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 239 .

fill in specifications. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 240 . 14) Specify connection size and location. Movement Dampening Specify if required." 12) If stainless steel is required. Press" columns. if all are the same. Dial assumed white unless otherwise specified. write in psig or other pressure unit at the top of "Range" and "Op. specify material. 9) Specify nominal accuracy. 3) Specify nominal dial diameter. or check "STD" if not important.41a and 20. 11) Specify element type or write in "MFR. the "Range" in the tabulation is the dial range." 13) See 12.41b 1) When receiver gages are specified. such as "±1/2%. For convenience.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Pressure gages Instructions for ISA Forms S20." 16) If Diaphram Seal is required. "Back" refers to a blow-out back. 4) Select case material.STD. write in the type." 10) Write in make and model number after selection is made. 7) Specify lens material. such as "316. 5) Specify ring style.STD. 6) Specify blow-out protection. 2) Select mounting style. Sylphon Material If sylphon required. "Disc" refers to a blow-out disc located in the back or side of the case. 8) Options: Snubber Specify type or model number. 15) Specify movement or write in "MFR.

Data sheet instrumento de presión Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 241 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.3.8.5.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 242 .

SPDT. they must meet this classification inherently or by reason of the enclosure.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Pressure instruments Instructions for ISA Forms S20. 24) Specify if alarm is actuated by measured variable or by deviation from controller set point. specify particular requirements. 20) If range is adjustable. 18) Specify type of pressure element. 12) For multiple items specify on second sheet. if a controller is used. Rating refers to electrical rating of switch or contacts in amps. 10) Specify transmitter output if applicable. 23) Form may be SPST. width x height. If a diaphragm seal is used. 3 and 4 are used for multiple inputs. or other. Note deviations from standard (MFR) under notes. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate. 17) Specify pressure measurement application. 4-POSITION. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 243 . 2) Check as many as apply. The first listed (No. 25) Specify required accessories. i. 9) The scale type may be SEGMENTAL. such as BUMPLESS. Ranges 1. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. dual speed or special speeds. 11) See explanation of terminology given on specification sheet. 5) Enclosure class refers to composite instrument. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions. DIAL (CIRCULAR) or other. DPDT.e. If the chart drive is pneumatic so state — identify pneumatic pulser under options. PROCEDURELESS.1-1963. 22) Specify process connection size. Use secondary sheet for multiple listing. 19) Specify material of element. HORIZONTAL. VERTICAL.40a and 20.1. 15) Specify if applicable." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER" if required. 2. range and number if applicable. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand. 21) Specify normal and maximum pressure. specify range of adjustment and initial range setting. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. "Terminology for Automatic Control. Use NEMA identification or ISA identification per RP8. 8) Chart drive mechanism assumed to be synchronous motor operating in 117V 60 Hz and suitable for ENCLOSURE CLASS specified on line 5. 16) Specify if applicable. 7) Specify chart size.. 1) is assumed to be the controller input. Specify limits if required. connection is specified in line 26.40b 1) To be used for a single item. If electrical contacts are in the case. Give contact action if single throw form. or as required. For further definition refer to American National Standard C85.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 27) Use these lines to specify other options and accessories. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 244 . 28) Fill in after selection is made.

6.3. Data sheet sensores de resistencia para temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 245 .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.8.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 246 .

Refer to Notes by number or letter and explain in the space at the bottom of the form. If not.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Resistance temperature sensors Instructions for ISA Forms S20. and well. provide additional data as an attachment. Well dimensions are illustrated in the sketch.13a and 20. 1) Complete assembler includes head. 7) The ice point resistance in ohms usually defines the resistance vs. 11) This thread is on the element termination. 12) It is necessary to specify the number of wires. 8) Give maximum range over which the elements will be used. element. not the well. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 247 . RC 5-10-1955. depending on the compensation required. Instructions for the tabulation: 17) Process Connection is the connection on the element or well which is connected to the pipe or vessel. Check if union is required. 16) Internal thread of flange if well flange is threaded. 14) A built-up well has a welded tip and connection. The other items refer to the element termination. 9) Specify sealing of leads. as shown in sketch. Single or Dual elements are assumed to be within the same sheath. It is not necessary to specify "Element Length" if well dimensions are already given.13b Refer to Scientific Apparatus Manufacturers Association (SAMA) Tentative Standard on Resistance. temperature curve. 5) Give size and pipe schedule of nipple.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3.8. Data sheet instrumentos de temperatura Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 248 .7.3.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 249 .

fully compensated. For further definition refer to American National Standard C85. 12) For multiple items specify on second sheet. uniform scale. non-linear scale with measured temperature above case and tubing temperature. or as required. 10) Specify transmitter output if applicable. Class IIB: Vapor pressure. 4-POSITION. case compensated only. uniform scale. DIAL (CIRCULAR) or other. 2) Check as many as apply. width x height. Class IIA: Vapor pressure. Note deviations from standard (MFR) under notes.. fully compensated.11b 1) To be used for a single item. 13) If standard auto-manual switching is not known or not adequate. 6) Specify electrical power to the entire instrument from an external source. 5) Enclosure class refers to composite instrument. The first listed (No. VERTICAL. uniform scale. Class IB: Liquid filled. non-linear scale with measured temperature below case and tubing temperature.11a and 20. 7) Specify chart size. Use secondary sheet for multiple listing.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Temperature instruments (filled systems) Instructions for ISA Forms S20. specify particular requirements. PROCEDURELESS. they must meet this classification inherently or by reason of enclosure. 2. HORIZONTAL. 3) Nominal size refers to approximate front of case dimensions. Specify limits if required. 1) is assumed to be the controller input. 17) Filled thermal systems can be of the following SAMA classifications: Class IA: Liquid filled. Use NEMA identification or ISA identification RP8. fully compensated." Specific ranges of control modes can be listed after "OTHER. uniform scale. 4) Yoke refers to a bracket designed for mounting the instrument on a pipe stand.1-1963. 3 and 4 are used for multiple inputs. such as BUMPLESS. 14) Remote set point adjustment assumes full adjustment range. non-linear scale with measured temperature above and below case and tubing temperature. i. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 250 .e. 8) Chart drive mechanism assumed to be synchronous motor operating in 117V 60 Hz and suitable for ENCLOSURE CLASS specified on line 5." if required. Class IIIA: Gas filled. dual speed or special speeds. Class IIC: Vapor pressure. 9) The scale type may be SEGMENTAL. if a controller is used. Class VA: Mercury filled. 16) Specify if applicable. 11) See explanation of terminology given on specifications sheet. Class IIIB: Gas filled. Ranges 1. "Terminology for Automatic Control. 15) Specify if applicable.1. range and number if applicable. If the chart drive is pneumatic so state — identify pneumatic pulser under options. If electrical contacts are in the case. case compensated only. uniform scale.

uniform scale. adjustable union connections. DPDT.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Class VB: Mercury filled. Rating is electrical rating of switch in volt amps. etc. Give contact action if single throw from. Capillary extension length can be rigid or flexible. averaging. 20) Bulb type can be plain. 24) Check if alarm is to be actuated by measured variable or by deviation from controller set point. fixed union connection. SPDT. Adjustable range means that the unit can give its normal output over a range of inputs. 21) Capillary tube specifications 22) Well Specifications 23) Form may be SPST. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 251 . rigid. 19) Range refers to process input span for which an output is desired. etc. case compensated only.

electricidad.cl/ .La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Instituto Nacional de Normalización. como consecuencia.Tolerancias para dimensiones lineales y angulares .).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. NCh14.Of1993 ISO 406 Dibujos técnicos . La aplicación de estas tolerancias no significa necesariamente un método particular de fabricación. 28 de Septiembre.1. 33 Nos referiremos a las normas chilenas existentes concernientes al dibujo técnico y daremos un breve resumen de cada una de ellas.Principios generales de representación Esta norma establece los principios generales de representación aplicables a los dibujos técnicos realizados según los métodos de proyección ortogonal.). 2009.4. de medición o de control. deben respetarse los principios generales.. Normas técnica de uso frecuente.inn. construcción. son necesarias reglas suplementarias objeto de otras normas. para determinados campos. con el fin de facilitar los intercambios 3. etc. Norma Chilena de Dibujo _________________________________________________________________________ 33 NA. objeto de normas particulares. Para los campos indicados en esta norma. etc.Of1993 ISO 7200 Dibujos técnicos . eléctrico. Sin embargo.4. obras civiles. NCh1193.Cuadro de rotulación Esta norma establece las reglas y recomendaciones apropiadas para la ejecución y empleo de los cuadros de rotulación destinados a la identificación. 21:00 Hrs. se reconoce que las reglas y convenios generales no pueden cubrir adecuadamente todas las necesidades y.Of1993 ISO 128 Dibujos técnicos . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 252 .Indicación en los dibujos Esta norma especifica la indicación de las tolerancias para las dimensiones lineales y angulares en los dibujos técnicos. utilización y comprensión de los dibujos técnicos y documentos relacionados. arquitectura. http://www3. con el fin de facilitar los intercambios de documentos y asegurar la coherencia entre ellos. Esta norma se aplica a todos los campos de la ingeniería (mecánica. Esta norma se aplica a todo los tipos de dibujos técnicos (mecánico. Para algunos campos específicos solamente se excluyen indicaciones complementarias o más detalladas. NCh1253.

Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 253 . etc.Of1993 ISO 5457 Dibujos técnicos . NCh16. para su utilización en los dibujos técnicos. son necesarias reglas adicionales objeto de otras normas. no obstante las disposiciones de la sección uno.Formatos y elementos gráficos de las hojas de dibujo Esta norma establece los formatos para las hojas de dibujo. las señales de corte. la presentación de los elementos gráficos. con el fin de facilitar los intercambios internacionales y asegurar la coherencia entre los dibujos que pertenezcan a los diversos campos técnicos. Para los campos indicados en esta norma. definiciones. como consecuencia.). el sistema de coordenadas. preimpresas o no.Of1993 ISO 129 Dibujos técnicos .Dimensionamiento Principios generales. Esta norma se aplica en general a los dibujos originales. métodos de ejecución e indicaciones especiales Esta norma establece los principios generales del dimensionamiento aplicable a los dibujos técnicos en todos los campos (mecánico. Las especificaciones de esta norma se han establecido teniendo en cuenta los requisitos propios de los procedimientos usuales de reproducción. comprendida la micrografía. eléctrico. NCh13. la graduación métrica de referencia. fijando reglas relativas a: a) b) c) d) e) f) g) la ubicación y las dimensiones del cuadro de rotulación los márgenes y el recuadro. deben respetarse los principios generales establecidos. las señales de centrado. se pueden aplicar igualmente a las reproducciones. las señales de orientación. Es posible que para algunas áreas técnicas. arquitectura.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad internacionales y asegurar la coherencia entre los dibujos que pertenezcan a las diversas ramas industriales. las reglas y convenciones generales no puedan cubrir adecuadamente todas las necesidades y. obras civiles. Esta norma específica además.

por ejemplo. dimensiones exteriores. NCh1630/1. Esta parte de la NCh1630 es aplicable exclusivamente a las dimensiones lineales y angulares sin la especificación individual de tolerancias siguientes: a) Dimensiones lineales (por ejemplo. ángulos rectos (90°). ISO 8062 para elementos fabricados por fundición.Of1993 ISO 2768/1 Dibujos técnicos . según cuatro clases de tolerancias.Parte 1: Tolerancias para dimensiones lineales y angulares sin la especificación individual de tolerancias Esta parte de la NCh1630 tiene por objeto simplificar los dibujos técnicos y especificar las tolerancias generales para las dimensiones lineales y angulares sin especificación individual expresamente indicada. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 254 . por ejemplo. incluyendo las dimensiones que usualmente no se indican. NOTA 1 . al menos que se haga referencia a la NCh1630/2. biseles. o ángulos de polígonos regulares.Los conceptos de tolerancias generales para dimensiones lineales y angulares se describen en el anexo A de esta norma. Esta parte de la NCh1630 no se aplica a las siguientes dimensiones: a) Dimensiones lineales y angulares cuyas tolerancias generales estén especificadas en otras normas particulares de tolerancias. b) Dimensiones angulares. radios exteriores. 2) Para la aplicación de esta norma deben considerarse otras análogas existentes o que puedan establecerse para ciertos requisitos especiales. radios de redondeado).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Las figuras que se indican en esta norma. NOTAS 1) Estas tolerancias pueden aplicarse igualmente a otros materiales diferentes del metal. en consecuencia se han simplificado para indicar solamente la aplicación de los principios establecidos en cualquier área técnica. distancias. diámetros. interiores.Tolerancias generales . Esta norma se aplica a las dimensiones de los elementos que son producidos por remoción de metal o conformados a partir de planchas de metal. c) Dimensiones lineales y angulares obtenidas por el maquinado de elementos ensamblados o acoplados. radios. son meramente ilustrativas del texto.

Of1993 ISO 6433 Dibujos técnicos .Of1993 ISO 2768/2 Dibujos técnicos .Escritura Parte 2: Alfabeto Latino.Tolerancias generales . en cualquier campo de la ingeniería. Esta norma especifica las tolerancias geométricas generales agrupadas en tres clases de tolerancias. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 255 .Of2001 Documentación técnica de productos . NCh17. para ser utilizada en la documentación técnica de productos y en particular en los dibujos técnicos y documentos asociados. es necesario un control especial para asegurar si la precisión habitual de trabajo del taller permanece dentro de los límites de las tolerancias geométricas generales indicadas en esta parte de la NCh1630. Esta norma se aplica para la identificación de los elementos que componen un conjunto y/o la identificación de los elementos individuales que figuran en detalle sobre un mismo dibujo.Of1993 ISO 5455 Dibujos técnicos – Escalas Esta norma especifica las escalas recomendadas y su designación para el uso en los dibujos técnicos. números y signos en Alfabeto Latino.Parte 2: Tolerancias geométricas para características sin especificación individual de tolerancias Esta parte de la NCh1630 tiene por objeto simplificar los dibujos técnicos y especificar las tolerancias geométricas generales para definir las características del dibujo que no tengan especificación individual de tolerancia expresamente indicada. c) Dimensiones teóricamente exactas indicadas en el interior de un marco (ver NCh2203). No obstante. NCh1471. Es posible aplicarla también a características obtenidas por otros procedimientos de fabricación. números y signos Esta parte de NCh15 especifica los requisitos para la escritura de letras. NCh15/2. Esta parte de la norma NCh1630 es aplicable principalmente a las características de los elementos fabricados por remoción de material.Referencia de los elementos Esta norma establece las reglas generales para la utilización y representación de las referencias de los elementos en los dibujos técnicos. NCh1630/2.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad b) Dimensiones auxiliares indicadas entre paréntesis (ver NCh16).

los requisitos establecidos son igualmente aplicables a la escritura a mano alzada o a otros métodos apropiados.Parte 1: Términos relativos a los dibujos técnicos . en anexo A se entrega la traducción correspondiente de los términos en dos de los tres idiomas oficiales de la ISO. 2) Como complemento informativo. Esta norma se limita a los elementos que han sido identificados mediante una referencia numérica (ver NCh17). Estas listas entregan la información necesaria para la fabricación o el aprovisionamiento de los elementos.Vocabulario .Parte 2: Términos relativos a los métodos de proyección Esta parte de la NCh2360 establece y define los términos relativos a los métodos de proyección utilizados en la documentación técnica de productos para todos los campos de aplicación. NOTAS 1) Los términos indicados en letra cursiva se encuentran definidos en otro artículo de la norma.Vocabulario . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 256 .Of1996 ISO 10209/1 Documentación técnica de productos . NCh2360/2.Lista de elementos Esta norma establece las reglas generales y las recomendaciones para el establecimiento de las listas de elementos que se utilizan en los dibujos técnicos. NCh18.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Los requisitos establecidos en esta parte de la norma están destinados principalmente a la escritura con la ayuda de instrumentos.Generalidades y tipos de dibujos Esta parte de la NCh2360 establece y define los términos relativos a los dibujos técnicos utilizados en la documentación técnica de productos para todos los campos de aplicación.Of1996 ISO 10209/2 Documentación técnica de productos . NCh2360/1. Sin embargo. NOTAS 1) Los términos indicados en letra cursiva se encuentran definidos en otro artículo de la norma.Of1993 ISO 7573 Dibujos técnicos .

en anexo A se entrega la traducción correspondiente de los términos en dos de los tres idiomas oficiales de la ISO. por lo que se recomienda que todos los documentos técnicos elaborados por los dibujantes sean realizados conforme a las especificaciones de esta norma. símbolos.Of1993 ISO 1101 Dibujos técnicos . Las tolerancias geométricas deben especificarse cuando sean esenciales para asegurar la funcionalidad de un elemento. NCh2202. posición y oscilación.Plegado de las hojas de dibujo Esta norma especifica los principios generales para el plegado manual de reproducciones obtenidas desde un dibujo técnico original y su propósito es asegurar que el material plegado pueda ser archivado y conservado satisfactoriamente para su mejor utilización. La aplicación de estas reglas son útiles igualmente para otros procedimientos reprográficos. En lo sucesivo. quedando así disponibles para ser microcopiados. con las cuales puedan realizarse ampliaciones legibles.Generalidades.Tolerancias geométricas .Of1996 Dibujos técnicos . en esta norma el término "tolerancias geométricas" será utilizado como sinónimo de este conjunto de tolerancias.Requisitos para la micrografía Esta norma especifica los requisitos que deben cumplirse en la ejecución de los originales en dibujos técnicos y/u otros documentos similares para ser micrografiados.Of1993 ISO 6428 Dibujos técnicos . Las especificaciones de esta norma pueden aplicarse también a otros documentos técnicos similares.Tolerancias de forma. Estos requisitos garantizan la obtención de microformas de alta calidad. su intercambiabilidad o posibles aspectos relativos a su fabricación. orientación. indicación en los dibujos Esta norma establece los principios de simbolización e indicación en los dibujos técnicos de las tolerancias de forma.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 2) Como complemento informativo. NCh2370. como también las definiciones geométricas apropiadas. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 257 . orientación. NCh2203. definiciones. posición y oscilación . cuando se considere apropiado.

No obstante. etc. Las dimensiones de los símbolos están basadas en las alturas normalizadas de la escritura establecidas en la NCh15. por ejemplo.Proporciones y dimensiones Esta norma especifica las proporciones y dimensiones de los símbolos que se utilizan en los dibujos técnicos para la indicación de las tolerancias geométricas.Conos Dimensionamiento y tolerancias Esta norma establece la definición de conicidad y especifica el símbolo gráfico para indicar un cono en los dibujos técnicos. NCh2204. en lo concerniente a las "tolerancias de forma de una línea" y a las "tolerancias de forma de una superficie". NCh2213.Perfiles Dimensionamiento y tolerancias Esta norma establece los métodos de dimensionamiento y la indicación de las tolerancias geométricas de forma para los contornos y superficies perfiladas. NCh2205.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad La indicación de tolerancias geométricas no implica necesariamente el uso de un procedimiento particular de producción. Para los propósitos de esta norma. que esté dentro del alcance de ésta. Los métodos descritos en esta norma están basados en las especificaciones de la NCh2203. esta norma puede aplicarse a cualquier tipo de cono. el término "cono" se refiere solamente a los conos de revolución. Los símbolos y la escritura pueden realizarse a mano alzada (pero usando una regla para dibujar los marcos). librerías en dibujo asistido computacionalmente. plantillas. 2) Esta norma no impide el uso de otros métodos de dimensionamiento y tolerancias.Símbolos para tolerancias geométricas .Of1993 ISO 7083 Dibujos técnicos . NOTAS 1) Por motivos de simplificación se representan sólo conos truncados. medición o verificación.Of1993 ISO 3040 Dibujos técnicos . Igualmente especifica los métodos de dimensionamiento y tolerancias. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 258 .Of1993 ISO 1660 Dibujos técnicos . autoadhesivos. o por otros medios apropiados.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad NCh2214. sus definiciones. NCh2215. La utilización del principio del máximo material facilita la fabricación sin alterar el libre ensamble entre características de elementos donde exista una mutua dependencia entre la dimensión y la geometría. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 259 .Tolerancias geométricas .Tolerancias geométricas .Of1993 ISO 8015 Dibujos técnicos . Forma. NCh2216.Referencias especificadas y sistemas de referencias especificadas para tolerancias geométricas Esta norma describe las referencias especificadas y los sistemas de referencias especificadas para las tolerancias geométricas. aplicaciones prácticas y las indicaciones en los dibujos técnicos para el campo de la mecánica. El principio especificado deberá ser aplicado en los dibujos técnicos y documentos asociados a las: Dimensiones lineales y sus tolerancias.El requisito de la envolvente de una característica aislada puede indicarse por el símbolo E o por la referencia a una norma nacional apropiada sobre el tema (ver NCh2216).Principio del máximo material Esta norma define y describe el principio del máximo material y especifica su aplicación en los dibujos técnicos. Posición. para cada característica de un elemento. Tolerancias geométricas.Of1993 ISO 5459 Dibujos técnicos . NOTA . Las cuales definen.Of1994 ISO 2692 Dibujos técnicos . los cuatro aspectos siguientes: Dimensión (medida). Dimensiones angulares y sus tolerancias. Orientación.Principio de la tolerancia fundamental Esta norma especifica el principio de la relación entre las tolerancias dimensionales (lineales y angulares) y las tolerancias geométricas.

Parte 1: Símbolos gráficos para uso en equipos Esta parte de la norma NCh2267 establece los principios generales para la creación de símbolos gráficos utilizables en equipos y sus componentes.Para designar conexiones (por ejemplo. chavetas y chaveteros paralelos. ranuras.Of1993 ISO 5458 Dibujos técnicos . Contiene las reglas para el diseño de símbolos.Zona de tolerancia proyectada Esta norma describe el método de aplicación de tolerancia por indicación de una zona de tolerancia proyectada y especifica el método para su indicación en los dibujos técnicos.Tolerancias de orientación y de posición . Los símbolos gráficos utilizables en equipos pueden emplearse: . texto y cuadro de rotulación en las hojas de dibujo para el campo de la construcción. roscados. espárragos y pasadores. . texto y cuadro de rotulación en las hojas de dibujo Esta norma especifica los requisitos relativos a la presentación.Zonas para dibujos. No obstante. punto de alimentación). La tolerancia de localización se aplica a características de formas regulares e irregulares.Para indicar estados de funcionamiento (por ejemplo. por ejemplo. conectado. agujeros cilíndricos (y cuadrados). NCh2229.Tolerancias de localización Esta norma establece el principio de tolerancia de localización para la posición de características en elementos y proporciona además las fórmulas para el cálculo de valores de tolerancia en elementos ensamblados (o acoplados).Para identificar el equipo o una de sus partes (por ejemplo. una unidad de comando. . desconectado. NOTA . dimensiones y las instrucciones para su aplicación. incluyendo formas.Of1994 ISO 3461/1 Principios generales para la creación de símbolos gráficos .Características de formas regulares son. NCh2267/1.Of1993 ISO 10578 Dibujos técnicos . pernos.Of1993 ISO 9431 Dibujos técnicos . una unidad de lectura). alarma).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad NCh2223. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 260 . terminal. en esta norma para facilitar su comprensión se muestran sólo características de formas regulares.Tolerancias geométricas . disposición y contenido de las zonas reservadas para el dibujo.Construcción . NCh2228.

NCh2267/2 y NCh2268/1. No obstante. identificación del contenido. El uso en la documentación técnica de un producto.Métodos de proyección .Parte 3: Representaciones axonométricas Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas básicas para la aplicación de representaciones axonométricas recomendadas para todos los tipos de dibujos técnicos. NCh2268/2. . Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 261 . advertencias.Métodos de proyección .Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad . de acuerdo a las reglas generales especificadas en las normas NCh15.Of1996 ISO 5456/4 Dibujos técnicos . del Esta parte de la norma no se aplica a los símbolos gráficos cuyo objetivo principal es: El uso en dibujos técnicos. limitaciones de uso). NCh2268/3. siempre que su dibujo respete los principios establecidos en esta parte de la norma.Of1996 ISO 5456/1 Dibujos técnicos . NCh16.Métodos de proyección .Of1996 ISO 5456/2 Dibujos técnicos . instrucciones de manipulación y transporte). ISO 7001 e ISO/TR 7239). pueden utilizarse en los equipos.Para proporcionar información sobre el embalaje (por ejemplo.Parte 1: Generalidades Esta parte de la NCh2268 entrega una sinopsis de los diversos métodos de proyección y sus relaciones geométricas.Parte 4: Proyección central Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas básicas para el desarrollo y aplicación de la proyección central en los dibujos técnicos. NCh2268/1. Las partes 2 a 4 de la norma especifican los detalles para la selección y aplicación de los diversos métodos de proyección.Para proporcionar instrucciones destinadas al funcionamiento equipo (por ejemplo. ISO 3461/2.Of1996 ISO 5456/3 Dibujos técnicos .Métodos de proyección . NCh1193. los símbolos gráficos desarrollados inicialmente para tales fines (ver IEC 617. La información al público. NCh2268/4.Parte 2: Representaciones ortográficas Esta parte de la NCh2268 especifica las reglas básicas para la aplicación de la representación ortográfica en todos los tipos de dibujo técnico.

Of1994 ISO 4196 Símbolos gráficos . La punta o cabeza de flecha debe orientarse siempre en la dirección del movimiento. considerando los fundamentos para su aplicación.Of2001 Diseño de símbolos gráficos para el uso en la documentación técnica de productos . Esta norma no especifica detalles para el dibujo de las flechas. los cuales se establecen en la NCh2267/1. la fuerza o la función que indica. fuerzas o funciones.Parte 1: Reglas básicas Esta norma especifica las reglas básicas para el diseño de los símbolos gráficos para utilizarse en la documentación técnica de productos. Esta norma no es aplicable a las flechas utilizadas en los dibujos y esquemas relativos al diseño en ingeniería.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad NCh2275. la construcción o la fabricación.Utilización de flechas Esta norma establece los principios básicos y las proporciones que deben adoptarse en el diseño de símbolos gráficos cuando lleven una o varias flechas para indicar movimientos. NCh2623/1. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 262 .

- Alcance -Las disposiciones de esta Norma se aplicarán al proyecto.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. -En general. -Esta Norma modifica y reemplaza en forma definitiva a la Norma NCh Elec 4/84. -Esta Norma contiene esencialmente exigencias de seguridad. -En atención a sus características.410.-Se recomienda que en todo trabajo que requiera instalación eléctrica de cualquier tipo. ejecución y mantenimiento de las instalaciones de consumo cuya tensión sea inferior a 1000 V. cualquier duda en cuanto a la interpretación de las disposiciones de esta Norma será resuelta por la Superintendencia de Electricidad y Combustibles. las disposiciones de esta Norma no son aplicables a las instalaciones eléctricas de vehículos. Norma Chilena Eléctrica. tanto técnicas como administrativas. _________________________________________________________________________ NA. el ingeniero en automatización consulte formalmente la Nch 4/2003 y respete estrictamente sus disposiciones. -De acuerdo a lo establecido en la Ley Nº 18.4. 34 Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 263 .Objetivo -Esta Norma tiene por objeto fijar las condiciones mínimas de seguridad que deben cumplir las instalaciones eléctricas de consumo. en adelante SEC. las instalaciones eléctricas de consumo en vías públicas concesionadas se clasifican como instalaciones de consumo y por ello quedan dentro del alcance de aplicación de las disposiciones de esta norma. -Las disposiciones de esta Norma están hechas para ser aplicadas e interpretadas por profesionales especializados. 2.34 La norma chilena eléctrica más frecuentemente referida en trabajos de instrumentación y control es la Nch4/2003.2. lo que sigue es cita textual: NCh 4/2003 INSTALACIONES DE CONSUMO EN BAJA TENSION 1.

fabricación. alteración desmontaje y reconstrucción de tanques horizontales o verticales. Existen además de los mencionados estándares otras normas que también son aplicables a estos casos.5 y 75 m3 API Standard 653 (1991): Es aplicable a la inspección. como por ejemplo. esféricos como de sección rectangular). Si bien estas normas cubren muchos aspectos. Para el ingeniero en automatización tienen importancia en todo caso en que debe proyectar o ejecutar instalaciones de instrumentos en estanques de hidrocarburos. Section VIII y X (aplicable para el diseño de diferentes recipientes y tanques tanto cilíndricos. reparación.1. no todos están contemplados. Boiler and Pressure Vessel Code ( edith 2001). basándose en las recomendaciones del STD API 650. API Standard 620 (1990): Es aplicable a grandes tanques horizontales o verticales soldados en el campo. fibra de vidrio). Underwriters Laboratories (UL) Standard UL 142 (aplicable a tanques de acero de diferentes diseños soldados en taller Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 264 . razón por la que existen otras normas complementarias a las mismas. pero cubriendo no solo materiales constructivos metálicos sino también otros materiales (plásticos. Recomienda también la aplicación de las técnicas de ensayos no destructivos aplicables Estos estándares cubren el diseño. ASME.3.4.5 psig y a temperaturas no superiores a 93° C API Standard 650 (1998): Es aplicable a grandes tanques horizontales o verticales soldados en el campo. diseño y construcción de tanques de almacenaje de hidrocarburos.4. Normas API y OIML 3.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 3. aéreos que operan a presiones en el espacio vapor menores a 1. aéreos que operan a presiones en el espacio vapor menores a 2. inspección. dado el alto riesgo generado por instalaciones deficientes. Normas API (American Petroleum Institute) Entre otras materias. montaje ensayos y mantenimiento de los mismos y fueron desarrollados para el almacenaje de productos de la industria petrolera y petroquímica.3. cubren el cálculo.5 psig y a temperaturas no superiores a 121° C API Specification 12D: Es aplicable a tanques horizontales o verticales soldados en el campo para almacenaje de líquidos de producción y con capacidades estandarizadas entre 75 y 1500 m3 API Specification 12F: Es aplicable a tanques horizontales o verticales soldados en taller para almacenaje de líquidos de producción y con capacidades estandarizadas entre 13. pero su aceptación ha sido aplicada al almacenaje de numerosos productos en otras industrias.

Indica los requerimientos metrólogicos y técnicos a que será sometido un instrumento de pesaje no automático con el fin de obtener todas sus características.4. http://www. por ejemplo. su capacidad mínima. He aquí alguna de ellas: OIML R-76: Recomendación para Instrumentos de pesaje no automático. Normas OIML (Organización Internacional de Metrología Legal). OIML R-61: Recomendación para Instrumentos gravimétrico de llenado automáticos.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad para almacenaje de líquidos inflamables y combustibles). 28 de Agosto. El principal aporte de la OIML son sus recomendaciones internacionales. que consisten en modelos fundamentados técnicamente para controlar legalmente los instrumentos de medición.3. 3. Indica los requerimientos metrólogicos y técnicos para éste tipo de básculas. que dispositivos indicadores posee. 35 La OIML es una organización intergubernamental establecida en 1955. esta recomendación prescribe las principales características metrológicas estables y los procedimientos de evaluación establecidos para las celdas de carga utilizados en la medición de masa. su capacidad máxima .. OIML R-60: Regulación metrológica para células de carga.oiml. su precisión.org/tc_sc/liaisons. en lecturas dinámicas. Se intenta proporcionar patrones mediante métodos uniformes para determinar las características metrológicas de las celdas de carga utilizadas en elementos de medición sujetos a controles metrólogicos.2. British Standard (BS) 2594 ( aplicable a tanques cilíndricos horizontales de acero al carbono soldados) y ASTM D 3299 / 4021 / 4097 (comprende las especificaciones para tanques plásticos reforzados con fibra de vidrio). 2009. eliminando barreras técnicas para la comercialización de instrumentos de medición y fomentando el comercio internacional mediante la confianza en la capacidad de medición. 18:30 Hrs. por nombrar las más importantes. y otros tipos de testeo. _________________________________________________________________________ 35 NA. las unidades de medida que utiliza para indicar el peso. entre otras. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 265 .html .La información perteneciente a este capítulo fue obtenida de la página Web: -Organización Internacional de Metrología Legal. Su principal objetivo es la armonización internacional de la metrología legal. proporcionando una referencia importante para la credibilidad de las mediciones. ésta norma determina el máximo de error permisible en lecturas estáticas.

como lo son. La terminología descrita en la recomendación de la OIML es similar a OIML R-101. éste requerimiento permite realizar en forma práctica una evaluación de las característica metrológicas y técnicas de los instrumentos de pesaje. la capacidad. que especifica los requerimientos y métodos de testeo para balanzas automáticas de pesaje discontinuo. OIML R-109: Recomendación Internacional para Manómetros y vacuómetros con elemento sensor elástico (instrumentos patrón). y la segunda sección se refiere a métodos de verificación. Como en todas las recomendaciones de la OIML. la cual será indicada o registrada entre los rangos de 0. inmunidad electromagnética. entre otras.06 MPa y 250 MPa para manómetros. indicadores con elemento sensores elásticos (instrumentos ordinarios) o que mantengan un registro para la medición de presión de líquidos. vacío. como son las unidades de medida a utilizar. manómetro. se realizan testeos de perturbación. Esta recomendación se aplica a manómetros. como lo son las plataformas o tolvas de pesaje. presión variable. vacuómetros y manovacuómetros.1 Mpa y 0 para vacuómetros. se determinan los rangos de medición de la balanza. vacuómetros y manovacuómetros. se inicia con una terminología para especificar conceptos referentes a esta norma. metrólogicos y procedimientos de testeo para los instrumentos automáticos de pesaje individual. OIML R-107: Recomendación internacional para instrumentos automáticos de pesaje colectivo. los dispositivos indicadores que posee. Especifica lo requerimientos técnicos. Ésta recomendación es aplicable a instrumentación de pesaje que posee un receptor de carga. entre algunas de sus características. presión ambiental. la primera se refiere a requerimientos técnicos y metrólogicos. al igual que Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 266 . se mide la precisión. determina. como lo son las plataformas de pesaje. indicadores con elemento sensores elásticos (instrumentos ordinarios). esta recomendación además se limita a instrumentos que posean un elemento sensor de deformación elástico que transmite mecánicamente la presión. la idea de ésta norma es estandarizar requerimientos y test de procedimientos para evaluar metrológica y técnicamente las características de un instrumento de una forma uniforme y práctica. OIML R-101: Recomendación Internacional para la indicación y registro en manómetros. y -0.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad OIML R-51: Recomendación internacional para instrumentos automáticos de pesaje individual. La recomendación OIML 101 incluye 2 secciones. está orientada a instrumentos con elementos sensores de deformación elásticos los cuales transmiten mecánicamente a un dispositivo indicador graduado cuyo rango de medición es entre 0. No es aplicable a instrumentos de pesaje que forman parte de un proceso continuo. vapores y gases.05 MPa y 1000 MPa.

como Kilopascales (KPa).Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad la recomendación anterior. términos como. ente otros. aplicado a medidores de agua usados para medir un volumen actual de agua potable fría o caliente que fluye a través de conductos llenos y cerrados. entre otros conceptos. requerimientos generales para medidores de agua equipada con dispositivos electrónicos y requerimientos técnicos. además se abordan requerimientos metrólogicos. Como en toda recomendación de OIML se especifica la terminología. instrumento de medida asociada. sensor de flujo. etc. valores de caudal. exactitud. El Caudalímetro electromagnético WaterMaster de Abmatic se basa en la recomendación OIML R-49. también se aplica a medidores de agua basados en principios eléctricos o electrónicos. Megapascales (Mpa). medidor de agua. al Pascal (Pa) como unidad de medida de presión y todos sus múltiplos. OIML R-49: Recomendación Internacional para Medidores de agua orientados a la medición de agua fría y caliente. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 267 .

sensores. Dada su importancia. las temperaturas de diseño y de operación. Uno de los documentos fundamentales en esta área se llama “pipe list” el que debe contar con el número de la línea que figura en el P&ID. Distribución eléctrica y diagrama unilineal Existe una gran gama de instrumentos de campo que requieren alimentación eléctrica para su funcionamiento como es el caso de transmisores. en una refinería de petróleo por ejemplo representan casi el 80% de la instalación.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 268 . ahorrar materiales y minimizar las tareas de mantenimiento. Cañerías. 4.2. Cabe recordar que los diagramas unilineales son de responsabilidad del líder eléctrico del proyecto. sus sistemas de protección y tagname del cable de alimentación. es conveniente no solo que el encargado de diseñar y calcular el proceso de producción aporte los datos exactos de diámetros. ya sean líquidos o gases desde un lugar a otro de una planta de procesos o instalación industrial. las presiones de diseño y de operación. Estos diagramas unilineales deben incluir el punto de físico de empalme a la red eléctrica del tablero de distribución de instrumentación. el diámetro y espesor de esta. material y tipo de aislamiento que deberán llevar estas cañerías sino que resultará fundamental que el proyectista de cañerías recurra a sus conocimientos y experiencia para optimizar el funcionamiento de la planta. Para este efecto el ingeniero instrumental debe conocer los requerimientos de tensión que debe solicitar al especialista eléctrico encargado de esta área del proyecto. además de identificar simbólicamente todas las cargas asociadas al sistema. Conocimientos generales 4. el tipo de aislación térmica y el espesor calculado. Y para ello se deben considerar un eficiente suministro de tensión en diferentes niveles.1. de dónde y hacia dónde estará trazada la cañería. etc.2. conocido como TDI.1 Cañerías Los sistemas de cañerías están diseñados básicamente para transportar fluidos. Bridas y Empaquetaduras 4.

se pueden destacar lo siguiente: Figura 182.1.2.2. Materiales Se emplean en la actualidad una gran variedad de materiales para la fabricación de cañerías.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.-Esquema representativo de materialidad Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 269 .

el costo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad La elección del material adecuado para una determinada aplicación es siempre un problema complejo. En cambio los tubos (tubes) se caracterizan por: • Sus diámetros nominales si coinciden con los diámetros exteriores y sus espesores se definen por un número de calibre o gage. pero desde 14” en adelante el diámetro nominal coincide con el diámetro exterior. del fluido conducido (aspectos de corrosión y contaminación).1. • Sus espesores son clasificados en series (Schedule) que es una relación entre su presión interna y la tensión admisible del material.2. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 270 . Diferencias entre cañerías y tubos La denominación de cañería (pipe) identifica a estos materiales por dos características fundamentales: • Sus diámetros nominales en pulgadas no coinciden con su diámetro exterior hasta 12”. sobrecargas externas. la resistencia al escurrimiento o pérdida de carga. y en algunos casos. 4. grado de seguridad requerida.3. cuya solución depende principalmente de la presión y temperatura de trabajo.

En estos aceros. estanques etc.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 183.-Ejemplo de información normativa relativa a cañerías de uso industrial común 4. para servicios ordinarios a temperaturas moderadas y donde la resistencia a la corrosión no es factor importante se utilizan principalmente aceros al carbono. fittings o cualquier tipo de equipos asociados a un determinado proceso. Para bridas que estén sometidas a condiciones de servicios muy severas. donde la presión y/o temperatura fluctúen dentro de valores muy elevados. es necesario recurrir a aceros especiales o de aleación. bombas. su composición química nos muestra la Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 271 .2. Cuando estén en contacto con líquidos o gases corrosivos. Bridas o Flanges Son elementos de conexión o unión entre cañerías. tales como válvulas. Su fabricación se realiza de diferentes materiales cuya selección se hará en función de las condiciones de trabajo a que estará sometida la brida.2. el acero de aleación se hace imprescindible.

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presencia de aleados tales como: níquel, cromo y molibdeno, con lo cual se logra una pieza que posee excelentes propiedades mecánicas, anticorrosivos y, en particular, elevada dureza para altas temperaturas de trabajo. Los aceros más usuales en bridas son los aconsejados por ANSI B 16.5 y sus propiedades físicas y químicas están dadas por ASTM Standard.

4.2.3. Tipos de Bridas o Flanges
Dentro de la amplia gama de bridas existentes en forma comercial, se pueden destacar en las series de 150 libras y 300 libras y en diámetros de ½” hasta 24” las siguientes: • Bridas con cuello para soldar (welding neck) Estas bridas se diferencian de las de otros tipos por su largo cuello cónico, su extremo se suelda tope con el tubo correspondiente; el interior del tubo tiene igual diámetro que el interior de la brida. Esta característica proporciona un conducto de sección prácticamente constante, sin posibilidades de producción de turbulencias en los gases o líquidos que por él circulan. El cuello largo y la suave transición del espesor del mismo, otorgan a este tipo de bridas, características de fortaleza aptas en sectores de tuberías sometidos a esfuerzos de flexión, producto de las expansiones en línea. Las condiciones descritas aconsejan su uso para trabajos severos, donde actúen elevadas presiones y temperaturas, sean estas últimas constantes o cíclicas.

Figura 184.-Brida con cuello para soldar

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• Bridas deslizantes (slip on) En este tipo de bridas, el tubo penetra en el cubo de la misma, sin llegar al plano de la cara de contacto, al que se une por medio de cordones de soldadura, interna y externamente. No obstante el doble cordón de soldadura, puede considerarse de montaje más simple que el de la brida con cuello, debido a la menor precisión de longitud del tubo y a una mayor facilidad de alineación. Sus condiciones mecánicas a la resistencia y fatiga son en general buenas, pero calculadas algo inferiores a las bridas con cuello, cuya sustitución por la brida deslizante se justifica cuando las condiciones de trabajo son menos exigentes por el menos costo de ésta.

Figura 185.-Brida deslizante

• Bridas ciegas Están destinadas a cerrar extremos de tubería, válvulas o aberturas de recipientes, sometidos a variadas presiones de trabajo. Desde el punto de vista técnico, este tipo de bridas, es el que soporta condiciones de trabajo más severas (particularmente las de mayores dimensiones), ya que al esfuerzo provocado por la tracción de los bulones, se la adiciona el producido por la presión existente en la tubería. En los terminales, donde la temperatura sea un factor de trabajo o actúen esfuerzos variantes o cíclicos, es aconsejable efectuar los cierres mediante el acople de bridas con cuello y ciegas.

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Figura 186.-Brida ciega

• Bridas sanitarias Están destinadas a unir los extremos de tuberías, válvulas, etc, en instalaciones sanitarias de acero inoxidable, orientada a satisfacer las necesidades de la industria láctea, vitivinícola, pesquera, química, farmacéutica y petroquímica, son compatibles con ISO 2852, confeccionadas en acero inoxidable 316L o 304.

Figura 187.-Brida sanitaria

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4.2.4. Empaquetaduras
Se entiende como el elemento mecánico que sirve de interfase metal-metal que se produce al acoplar dos flanges o bridas, y cuyo objetivo es evitar el escurrimiento de fluido al exterior del piping o equipo de proceso, en operaciones dinámicas no se pretende que eliminen por completo las fugas del equipo sino que permitan una cantidad controlada de escurrimiento. Las empaquetaduras pueden ser elaboradas de diversos materiales, siendo más comunes las de caucho, lona, metálicas o plásticas. Las propiedades deseables para las empaquetaduras son: • La elasticidad: Permite que la empaquetadura sufra una ligera deformación para adaptarse a la superficie de contacto, y al momento del montaje. La resistencia a agentes químicos: Permite a la empaquetadura evitar el ataque de agentes químicos que se sellan con la empaquetadura esta resistencia debe incluir la de sus lubricantes. La resistencia mecánica: Permite a la empaquetadura protegerse contra daños físicos producidos por el uso y la cristalización de líquidos transportados.

Figura 188.-Empaquetaduras típicas

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4.3. Aislación Térmica
La cantidad de calor que pasa a través de un material es directamente proporcional a la diferencia de temperatura mantenida entre sus dos caras, a la superficie considerada y a la duración de la transmisión. En cambio, es inversamente proporcional al espesor del material. Bajo este principio se hace fundamental en cualquier proceso industrial que requiera el mantenimiento de la temperatura de un fluido al ser transportado de un lugar a otro de la planta, que el piping sea correctamente aislado. El coeficiente de conductibilidad térmica de un material aislante es función de la temperatura media y la densidad. La unidad de este coeficiente se expresa en calorías por m-hora-ºC puede definirse como "la conductibilidad de un cuerpo que transmite en una hora, por cada metro cuadrado de superficie, a través del espesor de un metro lineal de material y por grado centígrado de diferencia de temperatura. Existen en la industria actual una buena cantidad de elementos para realizar la aislación de cañerías. Como por ejemplo la lana de vidrio.

Figura 189.-Aislación típica

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4.4.

Trazado térmico (tracing)

El calentamiento de cañerías se hace con la siguiente finalidad: 1. Mantener los líquidos de alta viscosidad en condiciones de escurrimiento. 2. Mantener determinados líquidos, por exigencia del proceso, dentro de ciertos límites de temperatura. 3. Precalentar los caños en el inicio del funcionamiento para licuar depósitos sólidos que se hayan formado en el interior de los caños cuando el sistema estuvo fuera de servicio. 4. Evitar congelamiento del extremadamente bajas. producto en zonas de temperaturas

El medio más utilizado en cañerías industriales es el vapor de baja presión, de 0,7 a 10 Kg/cm2 saturado o sobrecalentado (steam tracing). En todos los casos las cañerías deberán estar aisladas, sin lo cual la eficiencia del calentamiento sería muy baja. De modo general deben ser calentadas todas las cañerías que conducen fluidos de alta viscosidad o líquidos que tiendan a forma depósitos sólidos. Todas las cañerías que necesitan calentamiento deben ser claramente indicadas en los planos por medio de simbología convencional. Estas indicaciones a veces son colocadas en planos, isométricos y diagramas.

Figura 190.-Sección típica de traceado eléctrico

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2. Es de mayor costo que el calentamiento por vapor pero es usado cuando no se dispone del mismo. y todo el conjunto es recubierto con aislación. es menor que el steam tracing. La intensidad de la corriente es regulada por un termostato cuyo bulbo es fijado al caño. El costo operativo en cambio. Para temperatura de vapor más altas y diámetros mayores se utilizan tubos de acero al carbono.Calentamiento eléctrico (Electric tracing) En este sistema el calentamiento se realiza por el paso de una corriente eléctrica de gran intensidad en cables que se colocan a lo largo de la cañería a calentar.Cañerías con calentamiento externo paralelo El calentamiento se realiza con uno o más tubos de vapor de pequeño diámetro adosados externamente a la cañería principal. Esta disposición es utilizada sólo cuando se desea un mayor intercambio de calor. Para temperaturas de vapor de 260° y hasta diámetr os de 1/2" los tubos C son generalmente de cobre sin costura ASTM B-88. midiendo la temperatura de pared del mismo. 3. También se usan de aluminio B-210. o para calentamiento de accesorios o equipos de formato irregular. Son fijados con alambre galvanizado al caño. y su respuesta en al partida de la operación es más rápida. Se consigue así controlar el calentamiento con bastante precisión. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 278 . El voltaje utilizado es bajo.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Sistemas usados para calentamiento 1... Se ajustan los cables del mismo modo que los tubos de vapor..Tubo de calentamiento externo En este sistema el tubo de calentamiento es enrollado en espiral en la cañería a calentar. pero en algunos casos se les agrega un cemento especial para mejorar la transferencia térmica.

Dicho calor es transportado desde una caldera a un punto para su uso mediante medios como agua. Como el vapor cede su calor. este último medio es en realidad el medio mas versátilmente utilizado. El condensado así formado comienza a acumularse en el espacio destinado para el vapor en el equipo. En todos estos casos. 4. no obstante parte de calor es radiado al medio ambiente. Trampas de Vapor El calor es requerido para calentamiento y también para algunos procesos industriales. Derivaciones. 2. Las trampas para vapor son empleadas para otras funciones que no son tan aparentes. No permitir escape de vapor. Similarmente cuando el vapor ingresa en los equipos. El vapor es generado en una caldera y es transportado a través de la tubería hasta los equipos de vapor. En este transporte el vapor cede calor a las paredes de la tubería y empieza a condensar en agua (agua caliente) y a depositarse en el fondo de la misma. el calor es transferido a través de las paredes al fluido o producto empezando su calentamiento.5. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 279 . Venteos y otros conceptos. Descargar condensado. el uso de trampas para vapor deberá drenar el condensado sin permitir la fuga del vapor.5. Trampas de Vapor.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. Si a este condensado se le permite mantenerse en la tubería ocasionará tanto perdida de calor como bloqueo con sus correspondientes consecuencias. las tres más importantes funciones de las trampas para vapor son: 1. Las trampas de vapor podemos clasificarlas en trampas mecánicas y termoestáticas. aceite o vapor empleando los principios de transferencia de calor. 3. Drenajes. Ser capaces de desalojar aire y gases.1. Estas tuberías deben estar correctamente aisladas o con recubrimiento con el fin de prever la pérdida de calor. condensa.

Mecánicas Las trampas mecánicas trabajan con el principio de diferencia entre la densidad del vapor y la del condensado. Figura 191.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. Por ejemplo.-Trampa de vapor tipo balde invertido Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 280 . pero que en presencia del vapor la mantiene cerrada.1.1.-Trampa de vapor mecánica convencional Figura 192.5. un flotador que haciende a medida que el nivel del condensado se incrementa. abriendo una válvula.

5. Reducciones Cuando se efectúan en cañerías horizontales son generalmente excéntricas.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. Se ubican en lugar inmediato a la brida de succión. Termoestáticas Las trampas termostáticas operan por la percepción de la temperatura del condensado.5.3.-Trampa termoestática convencional tipo fuelle 4. la trampa termostática abrirá para liberar el condensado. En las cañerías verticales son usadas casi siempre las concéntricas. La excepción importante a esta regla son las reducciones que se instalan en la succión de las bombas que deben ser excéntricas pero niveladas por encima para evitar la formación de bolsones de aire o vapor. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 281 .5. 4.1. para evitar la salida de los líquidos o condensados que se pudieran encontrar dentro de la línea. Cuando la temperatura cae a un específico valor por debajo de la temperatura del vapor. Derivaciones Todas las conexiones de cañería de gases y venteos se efectúan normalmente en la parte superior de las cañerías.2. Figura 193. manteniendo la línea recta del fondo para conducción de liquidos de la cañeria (BOP).2.

para evacuar aire o gases que podrían provocar inconvenientes en la operación. En las partes altas se emplean los mismos diámetros.5. por la posibilidad de pérdida a través de los sellos y acumulación de residuos en la cámara de la válvula.5.5. Drenajes y Venteos Todos los puntos bajos de cualquier cañería llevan siempre un drenaje que en las cañerías de acero se hacen con una copla. 4. niple y válvula.-Fitting típicos de cañerías 4. Posición de las válvulas Las válvulas normalmente no se ubican con el vástago hacia abajo. Suele colocarse un tapón a la válvula para evitar entrada de residuos que dificulten la operación de la misma. En líneas de succión de bombas no se ubican las válvulas con el vástago para arriba por el peligro de formación de vapores en la cámara. es por ello que se instalan el vástago en posición horizontal. Se usa generalmente un diámetro de 3/4" para cualquier fluido.4. Para líquidos viscosos que dejan residuos se usa 1 1/2".Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad Figura 194. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 282 .

Para evitar accidentes las válvulas de seguridad que descargan a la atmósfera se instalan a 3 m por encima de cualquier piso situado en un radio de 6 metros.7.-Válvula de seguridad y alivio Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 283 . Válvulas de seguridad y alivio La descarga de válvulas de seguridad y alivio es frecuentemente un chorro fuerte de gases calientes.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4. En las válvulas de alivio. tóxicos o la combinación de éstas características. Para las válvulas de seguridad suele hacerse una conexión en la salida a una línea que descarga en otra de menor presión que recircula el fluido.6. Figura 195. Por ello se instalan en estos tramos válvulas de alivio de presión calibradas para que abran a una presión que será la de operación de la línea o un pequeño porcentaje mayor que ésta.5.5. inflamables. 4. Válvulas de alivio de presión En los tramos de cañerías que quedan con el líquido bloqueado entre dos válvulas de bloqueo pueden generarse altísimas presiones por la dilatación del líquido al estar expuestas al sol. el caudal que expelen es menor que en las de seguridad y el fluido expulsado se dirige hacia un drenaje.

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 4.. Figura 196. a veces protegidos por una cañería de mayor dimensión (sleeve) dejando suficiente espacio para los movimientos por temperatura de la línea.Atravieso de Cañerías a través de paredes 4. Figura 197. Manómetros y termómetros Los manómetros son instalados en una pequeña derivación saliendo de una “TE” o una copla soldada a la cañería principal..5. la aislación si la tuviera. se los hace pasar por agujeros circulares. Estos deben tener una válvula de bloqueo y un venteo o purga de aire. Atravieso de Cañerías a través de paredes Por regla general no se cruzan cañerías con paredes o pisos pero cuando esto no puede evitarse.8.5. etc.9.Manómetro Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 284 .

Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 5.. gestionar y comprometer nuestros tiempos en función de un fin último.. que.. CONCLUSIÓN. si bien la recibimos como instrucción en nuestra casa de estudios fue haciéndose cada día más presente y palpable en el desarrollo de éste trabajo. 2. 1. 3.Hemos aprendido a planificar.A nivel tecnológico nos queda mucho por aprender y esperamos continuar con esta senda investigativa a fin de ampliar cada día nuestro horizonte técnico. sin ser presuntuosos servirá de apoyo al estudiante de la especialidad que desee tener en sus manos otro texto guía para aclarar sus dudas. esta actitud. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 285 ..Este documento fue realizado con un espíritu educativo y tenemos la más sincera convicción. 4.El desarrollo del presente trabajo nos sembró un germen de investigación técnica que difícilmente se apagará.

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El análisis espectral en el cual se basa. física y astronomía. GLOSARIO. La información una vez encriptada sólo puede leerse aplicándole una clave. Encriptar: Es el proceso para volver ilegible información considerada importante. y relacionar éstas con los niveles de energía implicados en una transición cuántica. con aplicaciones en química. Espectroscopia: La espectroscopía es el estudio de la interacción entre la radiación electromagnética y la materia. permite detectar la absorción o emisión de radiación electromagnética a ciertas longitudes de onda. es un instrumento de medición cuyo funcionamiento está basado en el tornillo micrométrico y que sirve para medir las dimensiones de un objeto con alta precisión. nm: nanómetro. Autores: Angelo Eduardo Sáez Millán & Marco Hernán Contreras Torres 290 . Micrómetro: También llamado Tornillo de Palmer. entre otras disciplinas científicas. Se trata de una medida de seguridad que es usada para almacenar o transferir información delicada que no debería ser accesible a terceros. equivale a la mil millonésima parte de 1 metro.Texto Guía de Proyecto en Automatización Para Estudiantes de la Especialidad 7.

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