Variveis de Processo 1.

Variveis de Processo
1.1. Introduo
A varivel de processo uma grandeza fsica que altera seu valor em funo de outras variveis e principalmente em relao ao tempo. O objetivo do controle de processo o de manter uma varivel constante ou, no mnimo, variando dentro de certos limites estabelecidos. Antes de ser controlada, uma varivel deve ser medida, dentro de uma classe de preciso requerida pelo pessoal do processo. A partir da medio da varivel, o operador de processo pode efetuar o controle manual, como aumentar uma presso, diminuir uma temperatura, encher um tanque (nvel) ou fechar uma vlvula (vazo). Em sistema de controle automtico, o sinal medido contnua e automaticamente comparado com um valor de referncia e este erro usado como funo de controle, sem a interferncia do operador humano. Em um processo industrial tpico, mais de 90% das medies envolvem apenas quatro variveis: presso, temperatura, vazo e nvel. As outras variveis menos comuns incluem: posio, condutividade, densidade, anlise, pH e vibrao. qualitativo foram recentemente transferidas para a classe de quantidade, como eficincia, informao e probabilidade.

1.3. Dimenses
Dimenso uma caracterstica da quantidade que pode ser definida quantitativamente. Para descrever satisfatoriamente uma quantidade para um determinado objetivo, as dimenses de interesse devem ser identificadas e representadas numericamente. Cada dimenso medida em unidades. A unidade tem um tamanho relativo e subdivises que so diferentes entre os diversos sistemas de medio. Pode-se somar ou subtrair somente quantidades de mesma dimenso, sendo a dimenso do resultado igual dimenso das parcelas. Pode-se multiplicar ou dividir quantidades de quaisquer dimenses e a dimenso do resultado o produto ou diviso das parcelas envolvidas. possvel se ter quantidades adimensionais, definidas como a diviso ou relao de duas quantidades com mesma dimenso; o resultado sem dimenso ou adimensional. Uma quantidade adimensional caracterizada por seu valor numrico. Exemplo de quantidade adimensional a densidade relativa, definida como a diviso da densidade de um fluido pela densidade da gua (lquidos) ou do ar (gases). O valor numrico da quantidade, associado unidade tambm adimensional. Em matemtica as quantidades geralmente so tomadas sem dimenso.

1.2. Conceito
Quantidade qualquer coisa que possa ser expressa por um valor numrico e uma unidade de engenharia. Por exemplo, massa uma quantidade fsica expressa em kilogramas; velocidade uma quantidade expressa em metros por segundo e densidade relativa uma quantidade fsica adimensional. O crculo no uma quantidade fsica, pois caracterizado por uma certa forma geomtrica que no pode ser expressa por nmeros. O crculo uma figura geomtrica. Porm, a sua rea uma quantidade fsica que pode ser expressa por um valor numrico (p. ex., , 5) e uma unidade (p. ex., metro quadrado). Muitas noes que antes eram consideradas somente sob o aspecto

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Variveis de Processo 2. Tipos das Quantidades

As quantidades possuem caractersticas comuns que permitem agrup-las em diferentes classes, sob diferentes aspectos. Quanto aos valores assumidos, as quantidades podem ser variveis ou constantes, contnuas ou discretas. Sob o ponto de vista termodinmico, as variveis podem ser intensivas ou extensivas. ou podem ser variveis de quantidade ou de qualidade. Com relao ao fluxo de energia manipulada, as variveis podem ser pervariveis ou transvariveis. Sob o ponto de vista de funo, as variveis podem ser independentes ou dependentes. Obviamente, estas classificaes se superpem; por exemplo, 1. a temperatura uma quantidade varivel contnua de energia intensiva, transvarivel; 2. a corrente eltrica uma varivel contnua de quantidade, extensiva e pervarivel. Para se medir corretamente uma quantidade fundamental conhecer todas as suas caractersticas. A colocao e a ligao incorretas do medidor podem provocar grandes erros de medio e at danificar perigosamente o medidor. Na elaborao de listas de quantidades do processo que impactam a qualidade do produto final tambm necessrio o conhecimento total das caractersticas da quantidade. finais do produto e podem estar relacionadas com a qualidade do produto. Elas deixam de ser importantes assim que os produtos so feitos. Elas independem da quantidade do produto e por isso so intensivas. As variveis de energia incluem temperatura e presso. As variveis das propriedades das substncias so especficas e caractersticas das substncias. Todas as grandezas especficas so intensivas. Por definio, o valor especfico o valor da varivel por unidade de massa. Por exemplo, energia especfica, calor especfico e peso especfico. As principais variveis de propriedade so: a densidade, viscosidade, pH, condutividade eltrica ou trmica, calor especfico, umidade absoluta ou relativa, contedo de gua, composio qumica, explosividade, flamabilidade, cor, opacidade e turbidez.

2.2. Extensivas e Intensivas

O valor da varivel extensiva depende da quantidade da substncia. Quanto maior a quantidade da substncia, maior o valor da varivel extensiva. Exemplos de variveis extensivas: peso, massa, volume, rea, energia. O valor da varivel intensiva independe da quantidade da substncia. Em um sistema com volume finito, os valores intensivos podem variar de ponto a ponto. As variveis de energia e das propriedades das substncias so intensivas, porque independem da quantidade da substncia. Exemplos de variveis intensivas: presso, temperatura, viscosidade e densidade.

2.1. Energia e Propriedade

As variveis de quantidade e de taxa de variao se relacionam diretamente com as massas e os volumes dos materiais armazenados ou transferidos no processo. As variveis extensivas independem das propriedades das substncias. Elas determinam a eficincia e a operao em si do processo. As variveis de quantidade incluem volume, energia, vazo, nvel, peso e velocidade de maquinas de processamento. As variveis de energia se relacionam com a energia contida no fluido ou no equipamento do processo. Elas podem determinar indiretamente as propriedades

2.3. Pervariveis e Transvariveis

Uma pervarivel ou varivel atravs (through) aquela que percorre o elemento de um lado a outro. Uma pervarivel pode ser medida ou especificada em um ponto no espao. Exemplos: fora, momento, corrente eltrica e carga eltrica. Uma transvarivel ou varivel entre dois pontos (across) aquela que existe entre dois pontos do elemento. Para medir ou especificar uma transvarivel so necessrios dois pontos no espao,

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usualmente um ponto a referncia. Exemplos: deslocamento, velocidade, temperatura e tenso eltrica. Todos os objetos em um sistema dinmico envolvem uma relao definida entre uma transvarivel e uma pervarivel. Por exemplo, o capacitor, resistor e indutor eltricos podem ser definidos em termos da relao entre a transvarivel tenso e a pervarivel corrente. continuamente, porm, quando h alterao de montagem, o novo valor da altura considerado na calibrao do instrumento. O objetivo do controle de processo o de manter constante uma varivel ou deix-la variar dentro de certos limites. Parmetro uma quantidade constante em cada etapa da experincia, mas que assume valores diferentes em outras etapas. Deve-se escolher os parmetros mais significativos entre as vrias caractersticas do processo. Por exemplo, quando se faz uma experincia para estudar o comportamento da presso de lquidos em um tanque, usando-se lquidos com densidades diferentes entre si, a densidade, constante para cada liquido e diferente entre os lquidos, chamada de parmetro.

2.4. Variveis e Constantes

A varivel de processo uma grandeza que altera seu valor em funo de outras variveis, sob observao ao longo de um tempo. Constante aquela cujos valores permanecem inalterados durante o tempo de observao e dentro de certos limites de preciso. Por exemplo, seja um tanque cheio de gua. A presso que a coluna de gua exerce em diferentes pontos verticais varivel e depende da altura. Porm, ao mesmo tempo, a densidade da gua pode ser considerada constante, com um determinado grau de preciso, em qualquer ponto do tanque. Diz-se, ento, que a presso da gua uma quantidade varivel em funo da altura liquida e a densidade da gua uma quantidade constante em funo da altura liquida e do tempo. Pode-se considerar incoerente chamar uma varivel de constante. Porm, uma quantidade constante um caso especial de uma quantidade varivel. A constante a varivel que assume somente um valor fixo durante todo o tempo. Como, na prtica, sempre h uma variabilidade natural em qualquer grandeza, deve-se estabelecer os limites de tolerncia, dentro dos quais a grandeza se mantm constante. Em instrumentao, raramente se mede continuamente uma constante. Como ela constante, basta medi-la uma nica vez e considerar este valor em clculos ou compensaes. Por exemplo, a diferena de altura do elemento sensor e do instrumento receptor influi na presso exercida pela coluna lquida do tubo capilar. Esta altura definida pelo projeto, mantida na instalao e considerada na calibrao. Ela no medida

2.5. Contnuas e Discretas

Varivel contnua aquela que assume todos os infinitos valores numricos entre os seus valores mnimo e mximo. Na natureza, a maioria absoluta das variveis contnua; a natureza no d saltos. Uma varivel contnua medida. Exemplo de uma varivel contnua: a temperatura de um processo que varia continuamente entre 80 e 125 o C. Varivel discreta aquela que assume somente certos valores separados. Na prtica, as variveis discretas esto associadas a eventos ou condies. Uma varivel discreta contada. Por exemplo, uma chave s pode estar ligada ou desligada. O nmero de peas fabricadas um exemplo de varivel discreta.

2.6. Mecnicas e Eltricas

As quantidades mecnicas so as derivadas do comprimento, massa, tempo e temperatura. So exemplos de quantidades mecnicas: 1. rea e volume que dependem apenas do comprimento. 2. velocidade e acelerao que envolvem comprimento e tempo. 3. fora, energia e potncia que envolvem massa, comprimento e tempo

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4. freqncia que depende apenas do tempo. A produo contnua de eletricidade se tornou realidade com a inveno da pilha por Volta, em 1800. A anlise dos circuitos eltricos comeou em 1827, quando George Simon Ohm descobriu a relao entre tenso, corrente e resistncia. Nesta poca as unidades destas grandezas ainda no eram estabelecidas. Os valores de corrente eram medidos com um arranjo de agulha, compasso e bobina. Os valores da tenso eltrica eram estabelecidos em termos de potencial de uma pilha voltaica especfica. Os valores de resistncia eram estabelecidos em termos da resistncia de um comprimento particular de fio de ferro com um dimetro especfico. Era evidente a necessidade de unidades no campo eltrico, relacionadas com as unidades mecnicas j estabelecidas, como comprimento massa e tempo. Em 1832, Karl Friedrich Gauss mediu a intensidade do campo magntico da terra em termos de comprimento, massa e tempo. Em 1849, Wilhelm Kohlraush mediu a resistncia em termos destas unidades. Wilhelm Weber, em 1851, introduziu um sistema completo de unidades eltricas baseado em unidades mecnicas. Estes princpios de Weber formam a base do sistema atual de medies eltricas. Em 1861, a Associao Britnica para o Avano da Cincia introduziu o ohm padro, baseado no fio de liga platina e prata. As unidades eltricas SI derivadas podem ser definidas em funo de quantidades mecnicas. O volt (V), unidade de diferena de potencial e fora eletromotriz, a diferena de potencial entre dois pontos de um fio condutor conduzindo uma corrente constante de 1 A, quando a potncia dissipada entre estes pontos igual a 1 W. O ohm ( ), unidade de resistncia eltrica, a resistncia eltrica entre dois pontos de um condutor quando uma diferena de potencial constante de 1 V, aplicada a estes pontos, produz no condutor uma corrente de 1 A, o condutor no sendo fonte de qualquer fora eletromotriz. O coulomb (C), unidade de quantidade de eletricidade, a quantidade de eletricidade transportada em 1 s por uma corrente de 1 A. O farad (F), unidade de capacitncia, a capacitncia entre as placas do capacitor onde aparece uma diferena de potencial de 1 V quando carregado por uma quantidade de eletricidade de 1 C. O henry (H), unidade de indutncia eltrica, a indutncia de um circuito fechado em que uma fora eletromotriz de 1 V produzida quando a corrente eltrica varia uniformemente taxa de 1 A/s. O weber (Wb), unidade de fluxo magntico, o fluxo que, ligando um circuito de uma volta produz nele uma fora eletromotriz de 1 V se for reduzido a zero em uma taxa uniforme de 1 s. O tesla (T) a densidade de fluxo de 1 Wb/m2. As principais variveis envolvidas na indstria de processo so quatro: temperatura (grandeza de base), presso (mecnica), vazo volumtrica ou mssica (mecnica) e nvel (mecnica). Em menor freqncia, so tambm medidas a densidade (mecnica), viscosidade (mecnica) e composio (qumica). Porm, na instrumentao, so manipulados os sinais pneumtico (mecnico) e eletrnico. Por causa da instrumentao eletrnica, as quantidades eltricas como tenso, resistncia, capacitncia e indutncia se tornaram muito importantes, pois elas esto ligadas aos instrumentos eletrnicos de medio e controle de processo.

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Variveis de Processo 3. Faixa das Variveis

3.1. Faixa e Amplitude de Faixa
O conjunto de todos os valores que podem ser assumidos pela varivel chamado de faixa da varivel (range). A faixa da varivel expressa por dois nmeros: limite inferior (0%) e limite superior (100%). O intervalo finito, dado pela diferena algbrica dos dois limites, chamado de amplitude de faixa da varivel (span). A amplitude de faixa expressa por um nico nmero positivo. Por exemplo, a faixa de temperatura de 15 a 30 oC tem amplitude de faixa de 15 oC; (30 - 15 oC = 15 oC). A faixa de -15 a 30 oC tem amplitude de faixa de 45 oC; [30 - (-15) oC = 45 oC]. A faixa de medio sempre vai de 0 a 100%, porm o 0% pode ser igual ou diferente de zero. A terminologia das faixas a seguinte: 0 a 100 oC - faixa normal 10 a 100 oC - faixa com zero suprimido -10 a 100 oC - faixa com zero elevado O conceito de faixa com zero elevado ou suprimido particularmente importante na calibrao de transmissores de nvel. down). Quando a varivel atinge os valores de desligamento, todo o processo desligado, para proteger o operador ou os equipamentos envolvidos. H variveis que podem assumir valores negativos e positivos, em funo do processo e da unidade usada. Por exemplo, a presso manomtrica pode ter valores positivos e negativos (vcuo). Porm, a presso absoluta s pode assumir valores positivos. A temperatura na escala Celsius pode assumir valores negativos ou positivos; porm, a temperatura absoluta ou termodinmica s pode assumir valores positivos, em kelvin.

3.3. Faixa e Desempenho do Instrumento

Em Metrologia, fundamental se conhecer a faixa calibrada do instrumento e o seu ponto de trabalho, pois tipicamente, a preciso do instrumento expressa ou em percentagem do fundo de escala ou em percentagem do valor medido. O instrumento com erro de zero e de amplitude de faixa possui preciso expressa em percentagem do fundo de escala. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio tem incerteza expressa em percentagem da vazo mxima medida ou do fundo de escala. Instrumento com erro devido apenas amplitude de faixa possui preciso expressa em percentagem do valor medido. Por exemplo, transmissor inteligente de presso diferencial, turbina medidora de vazo.

3.2. Limites de Faixa

Na prtica, uma varivel pode ter limites de operao normal e limites de operao anormal. Os limites de operao normal so aqueles assumidos pela varivel quando no h problemas no controle automtico do processo. Quando h falhas no controle automtico e estes limites so atingidos, geralmente existem alarmes que chamam a ateno do operador para assumir o controle manual do processo. O operador deve levar os valores da varivel novamente para dentro dos limites de operao normal, atuando manualmente nos instrumentos e equipamentos do processo. Quando, por motivos de falha em algum equipamento ou instrumento da malha de controle automtico, a varivel contnua se afastando dos limites de operao normal, geralmente so estabelecidos outros limites de desligamento (trip ou shut

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Variveis de Processo 4. Funo Matemtica

4.1. Conceito
A funo uma regra de acordo com a qual os valores da varivel independente correspondem aos valores da varivel dependente. A funo a lei de correspondncia entre os valores das variveis. A funo uma relao causal. Podem existir regras para determinar o valor da varivel dependente para cada valor do argumento sem relao matemtica conhecida. Por exemplo, a temperatura ambiente varia ao longo de um dia ou de um ano, de modo aleatrio e imprevisvel. As variveis podem ser independentes ou dependentes de outras variveis. As variveis independentes podem se alterar arbitrariamente e so tambm chamadas de argumentos. Variveis dependentes tem valores determinados pelos valores de outras variveis independentes e so tambm chamadas de funes. Por exemplo, a rea A do crculo S= r2 onde y a funo x o argumento a e b so parmetros constantes. A representao grfica de uma funo linear uma linha reta, onde a a inclinao da reta b o ponto onde a reta corta o eixo y -b/a o ponto onde a reta corta o eixo x A linearidade um dos parmetros da preciso do instrumento. Ser linear conveniente pois, 1. dois pontos so suficientes para determinar uma reta e por isso, basta calibrar apenas dois pontos de uma faixa de calibrao, 2. fcil se fazer interpolao e extrapolao de pontos. Quando se tem uma relao no-linear comum e conveniente lineariz-la, atravs da funo matemtica inversa. Por exemplo, na medio da vazo com placa de orifcio, onde a presso diferencial gerada pela placa proporcional ao quadrado da vazo, usa-se o extrator de raiz quadrada para tornar linear a relao entre a presso diferencial e a vazo. onde a e b so constantes arbitrrias. Uma funo matemtica pode ser representada por: 1. frmula analtica 2. tabela de valores 3. grfico. Domnio ou definio da funo a totalidade dos valores que a varivel independente pode assumir. A funo pode ser contnua ou discreta. A funo contnua quando a variao gradual do argumento resulta em variao gradual da funo, sem pulos. A funo discreta quando ela possui pontos de descontinuidade. A funo pode ser peridica, quando se repete em intervalos definidos. A funo pode ser constante, quando assume um nico valor. A funo pode assumir valores mltiplos e ser sempre crescente ou decrescente.

4.3. Funo Linear

A funo linear muito interessante e comum. A sua forma geral : y = ax + b

S a varivel dependente ou funo r a varivel independente As funes podem depender de um nico argumento (rea do crculo em funo do raio) ou de dois ou mais argumentos. Por exemplo, a presso de gs com massa constante, p

RT V

depende da temperatura (T) e do volume do gs (V) e R uma constante fsica.

4.2. Notao
Quando y funo genrica de x, temse: y = f(x) onde x pode assumir certos valores particulares. Quando a funo conhecida, tem-se: y = ax + b (linear)

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