Representacion graca.

Funcion de Transferencia

P.G.F.

ndice de la presentacin
Funcin de transferencia Polos y ceros Modelos realizables fsicamente Orden del sistema Ganancia esttica Representacin grca Diagrama de bloques Reglas de simplicacin

Funcin de transferencia
Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial lineal de un sistema SISO, se obtiene la funcin de transferencia. La funcin de transferencia es la relacin entre la salida y la entrada de un sistema SISO. Si el sistema es MIMO, se pueden denir funciones de transferencia entre cada una de las salida con cada una de las entradas. La funcin de transferencia est expresada en la variable compleja de Laplace s, y contiene informacin sobre el comportamiento esttico y dinmico del modelo del sistema.

Polos y ceros
Ejemplo de funcin de transferencia: K (s + 2) (s + 4) (s2 + s + 1) ceros:[2] 1 polos:[4; j 3 ] 2 2

G(s) =

Normalmente la funcin de transferencia viene expresada como una funcin racional: una fraccin con una polinomio en el numerador y un polinomio en el denominador. Las races del polinomio del numerador se denominan ceros. Las races del polinomio del denominador se denominan polos.

Modelos realizables fsicamente

Para que un modelo de un sistema sea realizable fsicamente se debe cumplir que el nmero de polos de la funcin de transferencia sea mayor o igual al nmero de ceros: Z(s) P (s) m = gr{Z(s)} n = gr{P (s)}

G(s) =

nm

De lo contrario, si n < m, se necesitara conocer el futuro para realizar fsicamente el sistema.

Orden del sistema

El orden del sistema se corresponde con orden de la ecuacin diferencial. Es decir, con el grado del polinomio del denominador. Por lo tanto, el orden de un sistema determina el nmero de polos de su funcin de transferencia. Para la funcin de transferencia: K (s + 2) G(s) = (s + 4) (s2 + s + 1) El orden del sistema es n = 3.

Ganancia esttica
La ganancia esttica se calcula como el valor nal de la respuesta temporal del sistema ante un escaln unitario. Esto es: m m Ke = l s y(s) = l s G(s)
s0 s0

1 s

m Ke = l G(s)
s0

Representacin grca
La funcin de transferencia (FDT) de un sistema se puede representar grcamente de la siguiente forma:
Entrada SISTEMA Salida

U(s) G(s)

Y(s)

U (s) Y (s) G(s)

es la TdL de la seal de entrada es la TdL de la seal de salida es la funcin de transferencia del sistema Y (s) = G(s)U (s)

Diagramas de bloques

Variable

Funcin de transferencia

+ Sumador -

Punto de bifurcacin

Reglas de simplicacin

X1

X2 G1 G2

X3

X1 G1G2

X3

X1

+ G X2

X3

X1 G

+ -

X3

X2 G

X1 G

X2

X1 G

X2

X2 G

X2

Ms reglas de simplicacin

X1 G

X2

X1 G

X2

X1 1/G

X1

+
G

G 1 + GH