Estabilidad de los sistemas realimentados

P.G.F.

Índice de la presentación
Definición de estabilidad Estabilidad de los sistemas realimentados Análisis con Matlab

Definición
Un sistema es estable si para cualquier entrada acotada la salida también es acotada. Un sistema lineal, modelado mediante la función de transferencia en la variable de Laplace, es estable si todos sus polos tienen parte real negativa.

Ejemplo
Dado el sistema con función de transferencia: G(s) = 1 (s − 4) (s + 1)

Con un polo con parte real positiva, su respuesta temporal ante un escalón unitario contiene una exponencial creciente (inestable): y(t) = L
−1

1 1 −1 =L = G(s) s s (s − 4) (s + 1) −0, 25 0, 05 0, 2 + L−1 + L−1 s s−4 s+1

= L−1

= −0,25 + 0, 05 exp{4 t} + 0, 2 exp{−t}

Estabilidad de los sistemas realimentados
La estabilidad de un sistema realimentado se debe analizar en lazo cerrado. Un sistema realimentado puede ser estable en lazo abierto, pero inestable en lazo cerrado debido a los retardos existentes en el lazo. Un sistema realimentado puede ser inestable en lazo abierto, pero estable en lazo cerrado. Resulta necesario encontrar una herramienta que analice la estabilidad de lazo cerrado a partir de la información en lazo abierto: técnica del lugar de las raíces.

Análisis con Matlab
Los comandos de Matlab que se pueden utilizar para analizar la estabilidad de un sistema son:
pzmap() damp() step()

Si el sistema está realimentado se puede utilizar el comando feedback().

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