SOLUCIÓN DE UN FLUJO POTENCIAL

APLICANDO DFC













RESUMEN
En este trabajo de investigación se desarrolló la Solución de un flujo
potencial aplicando DFC, para un caso especifico. Aplicando las ecuaciones
de flujo permanente con valores de frontera, se hizo el análisis de las líneas
de corriente, para poder hallar el flujo potencial en el volumen de control.
Se utilizara el programa de MATLAB, para resolver el sistema de
ecuaciones.



ÍNDICE
I. GENERALIDADES……………………………………………………………………………….………………… 4
1.1. Introducción…………………………………………..……………………………….……………… 4
1.2. Importancia y/o justificación………………………………………..………………………… 4
1.3. Objetivos del proyecto…………………………………………………………………….……… 5
II. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN DEL PROBLEMA……………………..……………………………5
2.1. Fundamento conceptual…………………………………………………………….……………6
2.2. Observaciones y/o hipótesis……………………………………..…….………………………14
2.3. Descripción procedimental………………………………………………..……………………14
III. RESULTADOS DE ANÁLISIS DE SIMULACIÓN………………………………..………………………16
IV. DISCUSIÓN DE RESULTADOS…………………………………………………………..……………………20
V. CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS…………………………………………………………………………21
VI. BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………………………………………21




I. GENERALIDADES

1.1. INTRODUCCIÓN

Durante mucho tiempo se ha buscado la descripción cualitativa de un
determinado fenómeno físico de manera más exacta, por lo general el
científico planteaba un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias o
parciales, validas para determinada región (o dominio), e imponía sobre
dicho sistema condiciones de borde e iníciales apropiadas. En esta
etapa, el modelo matemático esta completo, y es aquí donde aparece la
mayor dificultad, dado que solamente la forma más simple de
ecuaciones, con fronteras geométricamente triviales es capaz de ser
resuelta en forma exacta con los métodos matemáticos disponibles. Las
ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes son uno
de los pocos ejemplos para los cuales se dispone de procedimientos
matemáticos clásicos de solución.

Con el fin de evitar tales dificultades y lograr resolver el problema con
la ayuda de computadoras, es necesario presentar el problema de una
manera puramente algebraica. Mediante el proceso de discretización, el
conjunto infinito de números que representan la función o funciones
incógnitas en el continuo es reemplazado por un número finito de
parámetros incógnita, y este proceso requiere alguna forma de
aproximación.

Entre las diferentes formas de discretización posibles (elementos finitos,
volúmenes finitos, etc.), una de las más simples es mediante el Método
de Diferencias Finitas.

Antes de proceder con la descripción del método, introduciremos
algunas definiciones y conceptos que serán utilizados a lo largo del
curso.



1.2. IMPORTANCIA Y/O JUSTIFICACIÓN

La elaboración de códigos para simular el flujo potencial evita realizar
cálculos complicados en el desarrollo de sistemas de ecuaciones o
resolución de ecuaciones diferenciales parciales, además que sirve
como herramienta para obtener resultados que se pueden contrastar
con los experimentales y/o teóricos.

El método de diferencias finitas es una clásica aproximación para
encontrar la solución numérica de las ecuaciones que gobiernan el
modelo matemático de un sistema continuo. Es valioso familiarizarse
con ésta aproximación porque tal conocimiento reforzará la
comprensión de los procedimientos de elementos finitos.

Básicamente, en una solución por diferencias finitas, las derivadas son
reemplazadas por aproximaciones en diferencias finitas, convirtiendo
entonces un problema de ecuaciones diferenciales en un problema
algebraico fácilmente resoluble por medios comunes (especialmente
matriciales).

De todo esto lo más importante es la solución que nos brinda la cual nos
permitirá tomar decisiones correctas en el que hacer de cada
experimento que realicemos.

1.3. OBJETIVOS DEL PROYECTO.
Obtener los parámetros físicos en un flujo potencial utilizando
herramientas computacionales y de programación además determinar
la solución del sistema fluido-dinámico que se analizara para
diferentes valores y poder conocer las presiones, velocidades,
funciones de corriente y flujo potencial.


II. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN DEL PROBLEMA

Se hará el análisis del flujo potencial aplicando DFC, utilizando del
programa de MATLAB y las ecuaciones de flujo permanente con valores
de frontera, el canal a analizar es la de la figura 1.1, en el desarrollo del
texto, se explica cómo hacer que el programa, pida valores para las
constantes “H, b, a, y L”, y colocando estos datos, se visualizaría los la
matriz con los valores de corriente y también se visualizará la gráfica del
flujo.
La teoría aplicada a este análisis se observa en el texto de “Mecánica de
Fluidos” (Irving H. Shames, McGraw-Hill, 3ra Ed., 1995) con el título de
“INTRODUCCIÓN A LOS PROBLEMAS DE FLUJO PERMANENTE CON
VALORES DE FRONTERA” en la página 760.

Problema 01 Datos Q = 10 cm
3
/s
Caso H (cm) b (cm) a (cm) L (cm)
2 20 5 10 55

Figura 1.1



2.1. FUNDAMENTO CONCEPTUAL

Ahora se vuelve a los fundamentos de los métodos numéricos para
establecer una plataforma con el fin de resolver ecuaciones diferenciales
parciales. Por ahora el análisis se restringe a problemas de valores frontera
de estado permanente donde las condiciones se especifican en la frontera
del dominio de interés. Un procedimiento común en este tipo de
problemas es representar en forma discreta la ecuación diferencial parcial
utilizando diferencias finitas. El resultado es un sistema de ecuaciones
algebraicas en la variable dependiente en los puntos de malla dentro de la
frontera. Algunas o todas de estas ecuaciones involucran los valores
conocidos en los puntos de malla sobre la frontera.

Con este propósito, considérese un sistema de cinco puntos de malla como
el que ilustra en la figura 2.1, donde el punto de malla P está en el centro
rodeado por los puntos de malla N (Norte), S (Sur), 0 (Oeste) y E (Este). Las
derivadas parciales pueden expresarse en las direcciones x y y en el punto
P en función de los otros puntos de malla, utilizando las ecuaciones
siguientes. De esta forma se obtiene:

(

)

[(

)]
(

)

[(

)]
(

)

()

[(

)]
(

)

()

[(

)]




Figura 2.1
Cinco puntos de malla utilizando designaciones de brújula
Si la ecuación diferencial parcial incluye las derivadas parciales anteriores,
el procedimiento sería expresar la ecuación diferencial parcial utilizando las
ecuaciones (16.58) en cada punto interno de la malla. (Es claro que se
necesitarían otras ecuaciones como las dadas anteriormente para
ecuaciones con derivadas de orden mayor o derivadas parciales mixtas). Al
expresar la ecuación diferencial parcial de esta forma en cada punto
interno de la malla, se llegaría a un sistema de n ecuaciones algebraicas
simultáneas para la variable dependiente f en cada uno de los “n” puntos
de malla internos. Para las condiciones de frontera, deben recordarse
algunos factores que deben tenerse en cuenta para asignar en forma
apropiada los valores de f en la frontera de los puntos de malla. Si f es la
función de corriente w de un flujo no viscoso, entonces a lo largo de una
frontera impermeable los valores de f deben ser una constante
determinada. En un flujo viscoso el f escogido a lo largo de una frontera
impermeable debe ser tal que se asegure que la velocidad sea cero en los
puntos de malla a lo largo de dicha frontera.

Para ilustrar estos procedimientos y estas ecuaciones en una forma
sencilla, considérese un flujo permanente bidimensional ideal. Tales flujos
están gobernados por la ecuación de Laplace , donde ves la función


de corriente. En cualquier punto de malla interno, para este tipo de flujo
puede decirse que



Al ordenar y luego de multiplicar por ()

, y utilizar β para representar

⁄ , puede decirse que



Nótese que el espaciamiento de la malla en la dirección x puede ser
diferente del espaciamiento en la dirección y. Esta ecuación algebraica es el
algoritmo que se representa en forma discreta de la solución numérica de la
ecuación diferencial parcial.

A lo largo del fondo, claramente = 0. Puede considerarse que el flujo a
través de la superficie superior es uniforme, de manera que para a lo largo
de v = h y luego de considerar la definición de y de continuidad, se tiene la
ecuación siguiente:



Ahora puede determinarse a lo largo de los puntos de malla de la
frontera.







FLUJO POTENCIAL

Para que un flujo se considere ideal debe cumplir las siguientes condiciones:
Incomprensible, no viscoso e irrotacional. De acuerdo con lo expuesto por
Prandtl, sólo dentro de la capa límite existen esfuerzos que no permiten la
suposición de fluido no viscoso. Sin embargo, si el flujo de un fluido ideal
sobre un cuerpo se origina de un flujo irrotacional, como el caso de una
corriente libre uniforme, el Teorema de Kelvin asegura que el flujo se
mantendrá irrotacional aún cerca del propio cuerpo. Esto es, el vector
vorticidad será cero en cualquier punto del fluido.
En situaciones de flujo incompresible, en donde la capa límite es muy
delgada, los resultados del
“fluido ideal” pueden ser aplicados al caso de un flujo de fluido real,
obteniéndose un grado de aproximación excelente.

FLUJO IDEAL

Para que el fluido se considere ideal debe de cumplirse que éste sea:
- Incompresible (ρ = constante).
- No viscoso (μ = 0).
- Irrotacional.

De acuerdo con lo expuesto por Prandtl, sólo dentro de la capa límite existen
esfuerzos que no permiten la suposición de fluido no viscoso. Sin embargo, si
el flujo de un fluido ideal sobre un cuerpo se origina de un flujo irrotacional,
como el caso de una corriente libre uniforme, el Teorema de Kelvin asegura
que el flujo se mantendrá irrotacional aún cerca del propio cuerpo. Esto es,
el vector vorticidad será cero en cualquier punto del fluido.


En situaciones de flujo incompresible, en donde la capa límite es muy
delgada, los resultados del “fluido ideal” pueden ser aplicados al caso de un
flujo de fluido real, obteniéndose un grado de aproximación excelente.
Supóngase una partícula fluida sobre el plano xy


(C.G. es el centro de gravedad, u es la velocidad en la componente horizontal
y v es la velocidad en la componente vertical). Si la partícula se desplaza con
una velocidad, u = (u, v), y estuviera girando se tendría que (considerando el
sentido anti horario como positivo

[

]

[

]

De esta forma, el valor promedio de la velocidad angular sería:

[

]

Siendo ωz la componente total de la velocidad angular sobre el eje “Z” (PL
XY). Haciendo lo mismo para los otros planos, y aplicando la definición del
vector vorticidad:
̅ ̅ [

] ̂ [

] ̂ [

]
̂


Donde V es el operador vectorial, y donde la velocidad tiene componentes
ũ = uÎ + vĴ +wk
Forma se puede ver que rot u = 2ω. Por la condición de irrotacionalidad (rot
u = 0), entonces debe cumplirse que:

[

] [

] [

]

Es decir, que las 3 componentes de la vorticidad deben ser nulas.
Cuando se trata de flujos bidimensionales el problema se restringe a

POTENCIAL DE VELOCIDADES

Matemáticamente, la función escalar, en flujo bidimensional, se define por
las ecuaciones:

Donde es la función potencial además:





LA FUNCIÓN DE CORRIENTE

Dado que se deben cumplir las condiciones de irrotacional e incompresible,
entonces se puede definir una función “ψ” tal que satisfaga la ecuación de
continuidad

(

)

(

)

A cualquier función “ψ” que satisfaga estos requisitos se le llamada “función
de corriente”, y dada su definición, esta función es válida para todos los
flujos bidimensionales, sean irrotacionales o rotacionales. Para cumplir con
la condición de irrotacional, un flujo bidimensional se puede modelar como

[

]

Que es una condición necesaria y suficiente.
A la línea Ψ(x,y) = cte. se le conoce como línea de corriente y es, en todos
sus puntos, tangente al vector velocidad. Las líneas de corriente y las líneas
equipotenciales son ortogonales, es decir, se cortan entre sí en ángulos
rectos, excepto en los puntos singulares.


APLICACIÓN DE LAS FUNCIONES POTENCIAL Y DE CORRIENTE

Corriente uniforme.
Una corriente de velocidad constante (U∞ = cte.) tiene derivadas nulas y,
por tanto, satisface la condición de irrotacionalidad y la ecuación de
continuidad. Supóngase primero que el flujo es unidireccional en la dirección
del eje x; las funciones φ y ψ resultantes son



Integrando, se obtiene

Las constantes de integración C1 y C2 no afectan ni a las velocidades ni a las
presiones, por tanto, se pueden ignorar. Estas funciones se han
representado en la figura siguiente y consisten en una malla de líneas de
corrientes rectas, perpendiculares a líneas equipotenciales, también rectas.
Es costumbre poner flechas en las líneas de corriente mostrando la dirección
del flujo.



Se puede generalizar la corriente uniforme de tal forma que forme un ángulo
α con el eje x, como en la figura. De esta forma se tiene que



Integrando, para la corriente uniforme a un ángulo α se tiene


( )

( )

Flujo potencial bidimensional
De la consideración de flujo irrotacional se puede establecer que para un
flujo potencial
0 v V· =
(1)
Donde el vector velocidad para dos dimensiones está compuesto por
x
y
v
v
v
(
=
(
¸ ¸
(2)
y el operador
V
para dos dimensiones se puede escribir de la siguiente forma
x y
c c
V = +
c c
(3)
Por lo tanto, existe una función escalar | tal que
v | = V
(4)
Donde | es la velocidad potencial.
La ecuación de continuidad con la consideración de fluido incompresible y
en términos de la función potencial | se puede escribir de la siguiente forma
2
0 | V =
(5)
La Ecuación (5) se conoce como la Ecuación de Laplace y tiene como
principal característica ser lineal.
Si ahora se define una función¢, la cual se denomina función de corriente, la
vorticidad puede ser escrita como
2
0 ¢ V =
(6)
Donde las velocidades para las dos dimensiones pueden ser establecidas
como
x
v
x y
| ¢ c c
= =
c c
(7)


y
v
y x
| ¢ c c
= = ÷
c c
(8)
Por lo tanto, de la Ecuaciones (7) y (8) se puede concluir que las líneas
potenciales y las de corriente son perpendiculares entre sí.


2.2. OBSERVACIONES Y/O HIPÓTESIS

Para considerar un flujo como potencial se deben reunir las siguientes
condiciones:
 Fluido no viscoso.
 Fluido incompresible.
 Flujo irrotacional.
 Movimiento bidimensional.


2.3. DESCRIPCIÓN PROCEDIMENTAL
La grafica muestra nuestro problema a resolver para el cual utilizaremos el
método de diferencias finitas cuyas ecuaciones de aproximación se
muestran a continuación.

METODO DE DIFERENCIAS FINITAS
Utilizaremos este método para aproximar la ecuación de Laplace:





Sea P un nodo del dominio discretizado en MxN partes; N es el nodo
inmediato superior, S nodo inmediato inferior, O nodo inmediato izquierdo;
E nodo inmediato derecho; entonces la ecuación en diferencias finitas está
dada por:



Donde
Β: Es la razón de incremento métrico del mallado (β=

⁄ )
:Es el valor aproximado de la línea de corriente en el punto del nodo especificado.
Para la velocidad tenemos en y

Para la velocidad tenemos en x

Ahora se procede de la manera siguiente: H2: 20, H: 100, L: 110, L2: 30, V1: 40

Para nuestro caso como podemos encontrar el valor de los valores conocidos de las líneas de
corriente fácilmente en la frontera del dominio; con los valores conocidos se procede a
elaborar el algoritmo en matlab, para encontrar los valores desconocidos de todos los nodos
de la matriz de .








VII. RESULTADOS DE ANÁLISIS DE SIMULACIÓN…………………………………………

ALGORITMO
%modelamiento de flujo potencial en un canal
a=input('ingrese el valor a: ');
b=input('ingrese ingrese el valor b: ');
L1=input('ingrese el valor L: ');
H1=input('ingrese el valor H: ');
Qv=input('ingrese caudal en la salida: ');
%largo de canal
L=a+b+L1;
%ancho del canal
H=H1;
%cantidad de partes a lo largo de x
M=L;
%cantidad de partes a lo largo de y
N=H;
%variacion de x
dx=L./M;
%variacion de y
dy=H./N;
%el caudal es igual al valor de la diferencia de las lineas de corriente
%de modo que por unidad de profundidad suponiendo una profundidad de 0.1cm
%por lo tanto el caudal por unidad de profundidad
q=Qv./0.1
% la velocidad a la entrada
v1=q./a;
%la velocidad a la salida
v2=q./H;
%la constante de discretización B
B=dy/dx;
%# columnas de la matriz


cD=M+1;
%# filas de la matriz
fD=N+1;
%crear la matriz d
D=zeros(fD,cD);
% una matriz auxiliar
E=zeros(fD,cD);
for i=b+a+2:1:cD
D(fD,i)=q;
end
for k=1:1:fD
D(k,cD)=(q./(1-fD)).*(1-k);
end
for L3=b+1:1:b+a+1;
D(fD,L3)=(q./a).*(L3-b-1);
end
%iterando
for m=2:1:cD-1
for n=2:1:fD-1
while abs(D(n,m)-E(n,m))>=0.0001% condición para detener iteración
for r=1:1:cD
for s=1:1:fD
D(s,r)=E(s,r);
end
end
end
for v=b+a+2:1:cD
D(fD,v)=q;
end
for p=1:1:fD
D(p,cD)=(q./(1-fD)).*(1-p);
end
for s=b+1:1:b+a+1;


D(fD,s)=(q./a).*(s-b-1);
end
for e=2:1:cD-1
for dd=2:1:fD-1
E(dd,e)=(D(dd,e+1)+D(dd,e-
1))./(2.*(1+B.^2))+(B.^2./(2.*(1+B.^2))).*(D(dd+1,e)+D(dd-1,e));
end
end
for u=b+a+2:1:cD;
E(fD,u)=q;
end
for h=1:1:fD
E(h,cD)=(q./(1-fD)).*(1-h);
end
for t=b+1:1:b+a+1
E(fD,t)=(q./a).*(t-b-1);
end
end
end
fprintf('');
fprintf('valores de la linea de corriente');
disp(E);
VXX=zeros(fD,cD);
VYY=zeros(fD,cD);
for cc=2:1:cD-1
for ww=2:1:fD-1
VXX(ww,cc)=-(E(ww-1,cc)-E(ww+1,cc))./(2.*dy);
VYY(ww,cc)=((E(ww,cc-1)-E(ww,cc+1))./(2.*dx));
end
end
fprintf('');
fprintf('componente VX de la velocidad');
VX=VXX


disp(VX);
fprintf('');
fprintf('componente Vy de la velocidad');
VY=-VYY
disp(VY);
[X,Y]=meshgrid(0:dx:L,0:dy:H);
quiver(X,-Y,VXX,-VYY,3,'r');
title('DISTRIBUCION DE VELOCIDADES');
grid on;
xlabel('LARGO DE CANAL');
Ylabel('ALTURA DE CANAL');
title('GRAFICA DE VELOCIDADES')
hold on
plot([0,L],[0,0],'m');plot([0,b+1],[-H,-H],'m');plot([b+a+1,L],[-H,-H],'m');
plot([0,0],[0,-H],'m');
hold off
disp('para ver los ressultados escribir E o VX o VY para ver los valores de la lineas
de corriente o la compenente en x de la velocidad o la componente en y de la
velocidad respectivamente luego precionar enter ')

CORRIENDO EL PROGRAMA
En primer pegamos el archivo en la carpeta work de matlab y luego en la pantalla
de trabajo de matlab escribimos el nombre del archivo y presionar enter.









Una vez que el programa encuentra los resultados lo visualizamos
Escribimos E y presionamos enter para ver las líneas de corriente











Escribimos VX para ver la componente de la velocidad en X








Para visualizar las componentes de la velocidad en y escribimos VY y precionamos enter.















Graficando estas componentes








0 10 20 30 40 50 60 70 80
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
GRAFICA DE VELOCIDADES
LARGO DE CANAL
A
L
T
U
R
A

D
E

C
A
N
A
L


IV Discusión de Resultados:

Es importante aclarar que nuestro flujo de trabajo se encuentra en estado estable, pues el análisis
sería totalmente diferente de no ser así, y debido a las condiciones de frontera tienen cierto patrón a
seguir, este patrón está siendo condicionado también por el caudal de salida que se requiere con un
flujo uniforme, claramente de la gráfica de velocidades que mostramos nos resume todo lo antes
mencionado, el flujo de entrada llega con un determinado caudal (velocidad), siendo en el centro de
la entrada mayor la velocidad, y disminuye a sus costados, esto nos da una visualización de las líneas
de corriente, las líneas de corriente del costado derecho de la entrada sufren un desplazamiento o
desviación muy grande, en cambio conforme aumentamos de derecha a izquierda, las líneas de
corriente, la desviación no es tan repentina, comparada con las líneas de corriente antes
mencionadas, es decir las líneas de corriente ocupan la mayor parte de nuestro sistema para luego
tomar un patrón de uniformidad en la salida de nuestro sistema.
En un caso experimental puede que existen unas pequeñas diferencias en los resultados, esto
dependerá de las hipótesis tomadas, y el buen funcionamiento o utilización del software depende de
estos, como hemos tomado un flujo no viscoso, irrotacional e incompresible, son de mucho valor
relevante los resultados obtenidos en la simulación mediante el software, en este caso MatLab.


VIII. CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS…………………………………………………………
Es posible obtener resultado en mecánica de fluidos con mucha aproximación,
mediante el uso de algoritmos computacionales en donde se aplica con gran
eficacia los métodos numéricos.
Se utilizo simplemente un mallado de 120 x 100 para este problema; si se
hubiese utilizado un mallado mayor mejor se aproximarían lo resultados
obtenidos con los resultados reales.
Utilizar estas herramientas y métodos para simular con mucha aproximación
fenómenos físicos en la mecánica de fluidos.

IX. BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………………
- Mecánica de Fluidos (Irving H. Shames, McGraw-Hill, 3ra Ed., 1995)


-
- JAMES W. DAILY Y DONALD R. F. HARLEMAN, editorial Trillas .
-

RESUMEN En este trabajo de investigación se desarrolló la Solución de un flujo potencial aplicando DFC, para un caso especifico. Aplicando las ecuaciones de flujo permanente con valores de frontera, se hizo el análisis de las líneas de corriente, para poder hallar el flujo potencial en el volumen de control. Se utilizara el programa de MATLAB, para resolver el sistema de ecuaciones.

ÍNDICE I. GENERALIDADES……………………………………………………………………………….………………… 4 1.1. 1.2. 1.3. II. Introducción…………………………………………..……………………………….……………… 4 Importancia y/o justificación………………………………………..………………………… 4 Objetivos del proyecto…………………………………………………………………….……… 5

DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN DEL PROBLEMA……………………..……………………………5 2.1. 2.2. 2.3. Fundamento conceptual…………………………………………………………….……………6 Observaciones y/o hipótesis……………………………………..…….………………………14 Descripción procedimental………………………………………………..……………………14

III. IV. V. VI.

RESULTADOS DE ANÁLISIS DE SIMULACIÓN………………………………..………………………16 DISCUSIÓN DE RESULTADOS…………………………………………………………..……………………20 CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS…………………………………………………………………………21 BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………………………………………21

1. una de las más simples es mediante el Método de Diferencias Finitas. Con el fin de evitar tales dificultades y lograr resolver el problema con la ayuda de computadoras. En esta etapa. introduciremos algunas definiciones y conceptos que serán utilizados a lo largo del curso. GENERALIDADES 1. y es aquí donde aparece la mayor dificultad. INTRODUCCIÓN Durante mucho tiempo se ha buscado la descripción cualitativa de un determinado fenómeno físico de manera más exacta. e imponía sobre dicho sistema condiciones de borde e iníciales apropiadas. con fronteras geométricamente triviales es capaz de ser resuelta en forma exacta con los métodos matemáticos disponibles. volúmenes finitos. validas para determinada región (o dominio). Entre las diferentes formas de discretización posibles (elementos finitos. Antes de proceder con la descripción del método. etc. Mediante el proceso de discretización. por lo general el científico planteaba un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales. el conjunto infinito de números que representan la función o funciones incógnitas en el continuo es reemplazado por un número finito de parámetros incógnita. el modelo matemático esta completo. y este proceso requiere alguna forma de aproximación. . Las ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes son uno de los pocos ejemplos para los cuales se dispone de procedimientos matemáticos clásicos de solución.). dado que solamente la forma más simple de ecuaciones. es necesario presentar el problema de una manera puramente algebraica.I.

funciones de corriente y flujo potencial.2. De todo esto lo más importante es la solución que nos brinda la cual nos permitirá tomar decisiones correctas en el que hacer de cada experimento que realicemos. en una solución por diferencias finitas. además que sirve como herramienta para obtener resultados que se pueden contrastar con los experimentales y/o teóricos. OBJETIVOS DEL PROYECTO.1. velocidades. Es valioso familiarizarse con ésta aproximación porque tal conocimiento reforzará la comprensión de los procedimientos de elementos finitos. El método de diferencias finitas es una clásica aproximación para encontrar la solución numérica de las ecuaciones que gobiernan el modelo matemático de un sistema continuo. . Obtener los parámetros físicos en un flujo potencial utilizando herramientas computacionales y de programación además determinar la solución del sistema fluido-dinámico que se analizara para diferentes valores y poder conocer las presiones. Básicamente. las derivadas son reemplazadas por aproximaciones en diferencias finitas.3. IMPORTANCIA Y/O JUSTIFICACIÓN La elaboración de códigos para simular el flujo potencial evita realizar cálculos complicados en el desarrollo de sistemas de ecuaciones o resolución de ecuaciones diferenciales parciales. 1. convirtiendo entonces un problema de ecuaciones diferenciales en un problema algebraico fácilmente resoluble por medios comunes (especialmente matriciales).

se explica cómo hacer que el programa. Problema 01 Caso 2 H (cm) 20 Datos b (cm) 5 Q = 10 cm3/s a (cm) 10 L (cm) 55 Figura 1.II. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN DEL PROBLEMA Se hará el análisis del flujo potencial aplicando DFC. Shames. y colocando estos datos. 3ra Ed. en el desarrollo del texto. 1995) con el título de “INTRODUCCIÓN A LOS PROBLEMAS DE FLUJO PERMANENTE CON VALORES DE FRONTERA” en la página 760. se visualizaría los la matriz con los valores de corriente y también se visualizará la gráfica del flujo. utilizando del programa de MATLAB y las ecuaciones de flujo permanente con valores de frontera. pida valores para las constantes “H. La teoría aplicada a este análisis se observa en el texto de “Mecánica de Fluidos” (Irving H. b. McGraw-Hill. y L”. el canal a analizar es la de la figura 1.1 ..1. a.

0 (Oeste) y E (Este). S (Sur). donde el punto de malla P está en el centro rodeado por los puntos de malla N (Norte). utilizando las ecuaciones siguientes. Por ahora el análisis se restringe a problemas de valores frontera de estado permanente donde las condiciones se especifican en la frontera del dominio de interés. considérese un sistema de cinco puntos de malla como el que ilustra en la figura 2. El resultado es un sistema de ecuaciones algebraicas en la variable dependiente en los puntos de malla dentro de la frontera. Las derivadas parciales pueden expresarse en las direcciones x y y en el punto P en función de los otros puntos de malla. FUNDAMENTO CONCEPTUAL Ahora se vuelve a los fundamentos de los métodos numéricos para establecer una plataforma con el fin de resolver ecuaciones diferenciales parciales. De esta forma se obtiene: ( ) [ ( )] ( ) [ ( )] ( ) ( ) [ ( )] ( ) ( ) [ ( )] . Un procedimiento común en este tipo de problemas es representar en forma discreta la ecuación diferencial parcial utilizando diferencias finitas. Con este propósito.1.1. Algunas o todas de estas ecuaciones involucran los valores conocidos en los puntos de malla sobre la frontera.2.

Para ilustrar estos procedimientos y estas ecuaciones en una forma sencilla. entonces a lo largo de una frontera impermeable los valores de f deben ser una constante determinada.Figura 2. se llegaría a un sistema de n ecuaciones algebraicas simultáneas para la variable dependiente f en cada uno de los “n” puntos de malla internos.1 Cinco puntos de malla utilizando designaciones de brújula Si la ecuación diferencial parcial incluye las derivadas parciales anteriores. Al expresar la ecuación diferencial parcial de esta forma en cada punto interno de la malla. (Es claro que se necesitarían otras ecuaciones como las dadas anteriormente para ecuaciones con derivadas de orden mayor o derivadas parciales mixtas). considérese un flujo permanente bidimensional ideal. donde ves la función . Para las condiciones de frontera. deben recordarse algunos factores que deben tenerse en cuenta para asignar en forma apropiada los valores de f en la frontera de los puntos de malla. Tales flujos están gobernados por la ecuación de Laplace . Si f es la función de corriente w de un flujo no viscoso. En un flujo viscoso el f escogido a lo largo de una frontera impermeable debe ser tal que se asegure que la velocidad sea cero en los puntos de malla a lo largo de dicha frontera.58) en cada punto interno de la malla. el procedimiento sería expresar la ecuación diferencial parcial utilizando las ecuaciones (16.

puede decirse que ) . a lo largo de los puntos de malla de la . En cualquier punto de malla interno. claramente = 0.de corriente. y utilizar β para representar Nótese que el espaciamiento de la malla en la dirección x puede ser diferente del espaciamiento en la dirección y. Puede considerarse que el flujo a a lo largo través de la superficie superior es uniforme. para este tipo de flujo puede decirse que Al ordenar y luego de multiplicar por ( ⁄ . de manera que para de v = h y luego de considerar la definición de ecuación siguiente: y de continuidad. se tiene la Ahora puede determinarse frontera. A lo largo del fondo. Esta ecuación algebraica es el algoritmo que se representa en forma discreta de la solución numérica de la ecuación diferencial parcial.

En situaciones de flujo incompresible. . sólo dentro de la capa límite existen esfuerzos que no permiten la suposición de fluido no viscoso. el Teorema de Kelvin asegura que el flujo se mantendrá irrotacional aún cerca del propio cuerpo.Irrotacional. Sin embargo. . Sin embargo. De acuerdo con lo expuesto por Prandtl.No viscoso (μ = 0). FLUJO IDEAL Para que el fluido se considere ideal debe de cumplirse que éste sea: . los resultados del “fluido ideal” pueden ser aplicados al caso de un flujo de fluido real. sólo dentro de la capa límite existen esfuerzos que no permiten la suposición de fluido no viscoso. como el caso de una corriente libre uniforme. si el flujo de un fluido ideal sobre un cuerpo se origina de un flujo irrotacional. el Teorema de Kelvin asegura que el flujo se mantendrá irrotacional aún cerca del propio cuerpo.Incompresible (ρ = constante). . Esto es. si el flujo de un fluido ideal sobre un cuerpo se origina de un flujo irrotacional. Esto es. como el caso de una corriente libre uniforme. en donde la capa límite es muy delgada. no viscoso e irrotacional.FLUJO POTENCIAL Para que un flujo se considere ideal debe cumplir las siguientes condiciones: Incomprensible. el vector vorticidad será cero en cualquier punto del fluido. el vector vorticidad será cero en cualquier punto del fluido. obteniéndose un grado de aproximación excelente. De acuerdo con lo expuesto por Prandtl.

y estuviera girando se tendría que (considerando el sentido anti horario como positivo [ [ ] ] . Supóngase una partícula fluida sobre el plano xy (C. u = (u. v). en donde la capa límite es muy delgada.G. obteniéndose un grado de aproximación excelente. es el centro de gravedad. los resultados del “fluido ideal” pueden ser aplicados al caso de un flujo de fluido real.En situaciones de flujo incompresible. u es la velocidad en la componente horizontal y v es la velocidad en la componente vertical). Si la partícula se desplaza con una velocidad.

en flujo bidimensional. y donde la velocidad tiene componentes ũ = uÎ + vĴ +wk Forma se puede ver que rot u = 2ω. y aplicando la definición del vector vorticidad: ̅ ̅ [ ] ̂ [ ] ̂ [ ]̂ Donde  es el operador vectorial. el valor promedio de la velocidad angular sería: [ ] Siendo ωz la componente total de la velocidad angular sobre el eje “Z” (PL XY). entonces debe cumplirse que: [ ] [ ] [ ] Es decir. Por la condición de irrotacionalidad (rot u = 0). Cuando se trata de flujos bidimensionales el problema se restringe a POTENCIAL DE VELOCIDADES Matemáticamente. se define por las ecuaciones: Donde es la función potencial además: . la función escalar.De esta forma. que las 3 componentes de la vorticidad deben ser nulas. Haciendo lo mismo para los otros planos.

excepto en los puntos singulares. se le conoce como línea de corriente y es. satisface la condición de irrotacionalidad y la ecuación de continuidad. es decir. entonces se puede definir una función “ψ” tal que satisfaga la ecuación de continuidad ( ) ( ) A cualquier función “ψ” que satisfaga estos requisitos se le llamada “función de corriente”. APLICACIÓN DE LAS FUNCIONES POTENCIAL Y DE CORRIENTE Corriente uniforme.) tiene derivadas nulas y. y dada su definición. Las líneas de corriente y las líneas equipotenciales son ortogonales. en todos sus puntos. tangente al vector velocidad. esta función es válida para todos los flujos bidimensionales. sean irrotacionales o rotacionales. Para cumplir con la condición de irrotacional. se cortan entre sí en ángulos rectos. por tanto. Supóngase primero que el flujo es unidireccional en la dirección del eje x. un flujo bidimensional se puede modelar como [ ] Que es una condición necesaria y suficiente. A la línea Ψ(x. Una corriente de velocidad constante (U∞ = cte.LA FUNCIÓN DE CORRIENTE Dado que se deben cumplir las condiciones de irrotacional e incompresible. las funciones φ y ψ resultantes son .y) = cte.

Integrando. para la corriente uniforme a un ángulo α se tiene . también rectas. De esta forma se tiene que Integrando. se obtiene Las constantes de integración C1 y C2 no afectan ni a las velocidades ni a las presiones. se pueden ignorar. Estas funciones se han representado en la figura siguiente y consisten en una malla de líneas de corrientes rectas. perpendiculares a líneas equipotenciales. por tanto. Es costumbre poner flechas en las líneas de corriente mostrando la dirección del flujo. como en la figura. Se puede generalizar la corriente uniforme de tal forma que forme un ángulo α con el eje x.

Si ahora se define una función. existe una función escalar  tal que v   Donde  es la velocidad potencial. la vorticidad puede ser escrita como  2  0 (6) Donde las velocidades para las dos dimensiones pueden ser establecidas como vx     x y (7) . la cual se denomina función de corriente. (4) La ecuación de continuidad con la consideración de fluido incompresible y en términos de la función potencial  se puede escribir de la siguiente forma  2  0 (5) La Ecuación (5) se conoce como la Ecuación de Laplace y tiene como principal característica ser lineal.( ( ) ) Flujo potencial bidimensional De la consideración de flujo irrotacional se puede establecer que para un flujo potencial v  0 (1) Donde el vector velocidad para dos dimensiones está compuesto por  vx  v  v y     x y (2) y el operador  para dos dimensiones se puede escribir de la siguiente forma  (3) Por lo tanto.

 Movimiento bidimensional. DESCRIPCIÓN PROCEDIMENTAL La grafica muestra nuestro problema a resolver para el cual utilizaremos el método de diferencias finitas cuyas ecuaciones de aproximación se muestran a continuación. de la Ecuaciones (7) y (8) se puede concluir que las líneas potenciales y las de corriente son perpendiculares entre sí.  Fluido incompresible.vy     y x (8) Por lo tanto. OBSERVACIONES Y/O HIPÓTESIS Para considerar un flujo como potencial se deben reunir las siguientes condiciones:  Fluido no viscoso. METODO DE DIFERENCIAS FINITAS Utilizaremos este método para aproximar la ecuación de Laplace: .2.3. 2.  Flujo irrotacional. 2.

con los valores conocidos se procede a elaborar el algoritmo en matlab. . O nodo inmediato izquierdo. L2: 30.Sea P un nodo del dominio discretizado en MxN partes. E nodo inmediato derecho. N es el nodo inmediato superior. entonces la ecuación en diferencias finitas está dada por: Donde Β: Es la razón de incremento métrico del mallado (β= ⁄ ) :Es el valor aproximado de la línea de corriente en el punto del nodo especificado. S nodo inmediato inferior. Para la velocidad tenemos en y Para la velocidad tenemos en x Ahora se procede de la manera siguiente: H2: 20. para encontrar los valores desconocidos de todos los nodos de la matriz de . L: 110. V1: 40 Para nuestro caso como podemos encontrar el valor de los valores conocidos de las líneas de corriente fácilmente en la frontera del dominio. H: 100.

/M. %variacion de x dx=L./N.1cm %por lo tanto el caudal por unidad de profundidad q=Qv. %la constante de discretización B B=dy/dx. H1=input('ingrese el valor H: ').1 % la velocidad a la entrada v1=q. b=input('ingrese ingrese el valor b: '). L1=input('ingrese el valor L: ')./0.VII. Qv=input('ingrese caudal en la salida: '). %el caudal es igual al valor de la diferencia de las lineas de corriente %de modo que por unidad de profundidad suponiendo una profundidad de 0. %cantidad de partes a lo largo de y N=H. %largo de canal L=a+b+L1. RESULTADOS DE ANÁLISIS DE SIMULACIÓN………………………………………… ALGORITMO %modelamiento de flujo potencial en un canal a=input('ingrese el valor a: '). %la velocidad a la salida v2=q. %# columnas de la matriz . %cantidad de partes a lo largo de x M=L. %variacion de y dy=H. %ancho del canal H=H1./a./H.

m))>=0.cD)=(q./(1-fD)).cD). for i=b+a+2:1:cD D(fD.*(L3-b-1). end for L3=b+1:1:b+a+1. %crear la matriz d D=zeros(fD. end for p=1:1:fD D(p./a).0001% condición para detener iteración for r=1:1:cD for s=1:1:fD D(s.cD=M+1.*(1-k).m)-E(n.r)=E(s. end for s=b+1:1:b+a+1.v)=q.r). % una matriz auxiliar E=zeros(fD. end for k=1:1:fD D(k.L3)=(q.i)=q. end end end for v=b+a+2:1:cD D(fD.cD)=(q. .cD). end %iterando for m=2:1:cD-1 for n=2:1:fD-1 while abs(D(n.*(1-p). %# filas de la matriz fD=N+1./(1-fD)). D(fD.

*(1+B. VYY=zeros(fD./(2.cD)=(q. end end end fprintf(''). disp(E).*dy).*(D(dd+1. fprintf('componente VX de la velocidad'). VYY(ww. end for t=b+1:1:b+a+1 E(fD.cc+1)). E(fD./(2.^2.*(s-b-1). end for h=1:1:fD E(h.*dx))./(1-fD)).cc-1)-E(ww. end for e=2:1:cD-1 for dd=2:1:fD-1 E(dd.cD)./(2.e)+D(dd-1./a).cD). fprintf('valores de la linea de corriente').^2))+(B.s)=(q.u)=q.^2))).t)=(q. end end fprintf('').cc)).*(t-b-1). for cc=2:1:cD-1 for ww=2:1:fD-1 VXX(ww./(2.cc)=((E(ww. end end for u=b+a+2:1:cD.e)).e+1)+D(dd. VX=VXX . VXX=zeros(fD.cc)-E(ww+1.cc)=-(E(ww-1.D(fD.*(1-h).e1)).e)=(D(dd./a).*(1+B.

'm').-H].plot([b+a+1.Y]=meshgrid(0:dx:L.disp(VX).-H].'m').b+1]. grid on.[0. title('GRAFICA DE VELOCIDADES') hold on plot([0. .'r').[-H. plot([0. fprintf('componente Vy de la velocidad').'m').L]. hold off disp('para ver los ressultados escribir E o VX o VY para ver los valores de la lineas de corriente o la compenente en x de la velocidad o la componente en y de la velocidad respectivamente luego precionar enter ') CORRIENDO EL PROGRAMA En primer pegamos el archivo en la carpeta work de matlab y luego en la pantalla de trabajo de matlab escribimos el nombre del archivo y presionar enter.0:dy:H).-H]. VY=-VYY disp(VY). fprintf('').0]. quiver(X.3.plot([0. [X.L]. xlabel('LARGO DE CANAL').-Y.-VYY.[0.[-H.'m'). Ylabel('ALTURA DE CANAL').VXX. title('DISTRIBUCION DE VELOCIDADES').0].

Una vez que el programa encuentra los resultados lo visualizamos Escribimos E y presionamos enter para ver las líneas de corriente .

.

Escribimos VX para ver la componente de la velocidad en X .

.Para visualizar las componentes de la velocidad en y escribimos VY y precionamos enter.

.

.

Graficando estas componentes GRAFICA DE VELOCIDADES 0 -2 -4 ALTURA DE CANAL -6 -8 -10 -12 -14 -16 -18 -20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 LARGO DE CANAL .

comparada con las líneas de corriente antes mencionadas. siendo en el centro de la entrada mayor la velocidad. y el buen funcionamiento o utilización del software depende de estos. BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………………  Mecánica de Fluidos (Irving H. Utilizar estas herramientas y métodos para simular con mucha aproximación fenómenos físicos en la mecánica de fluidos. las líneas de corriente. el flujo de entrada llega con un determinado caudal (velocidad). 1995) .. y debido a las condiciones de frontera tienen cierto patrón a seguir. si se hubiese utilizado un mallado mayor mejor se aproximarían lo resultados obtenidos con los resultados reales. CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS………………………………………………………… Es posible obtener resultado en mecánica de fluidos con mucha aproximación. VIII. McGraw-Hill. pues el análisis sería totalmente diferente de no ser así. este patrón está siendo condicionado también por el caudal de salida que se requiere con un flujo uniforme. esto dependerá de las hipótesis tomadas. Se utilizo simplemente un mallado de 120 x 100 para este problema. es decir las líneas de corriente ocupan la mayor parte de nuestro sistema para luego tomar un patrón de uniformidad en la salida de nuestro sistema. como hemos tomado un flujo no viscoso. en cambio conforme aumentamos de derecha a izquierda. 3ra Ed. son de mucho valor relevante los resultados obtenidos en la simulación mediante el software. irrotacional e incompresible. la desviación no es tan repentina. las líneas de corriente del costado derecho de la entrada sufren un desplazamiento o desviación muy grande. IX. en este caso MatLab. Shames. mediante el uso de algoritmos computacionales en donde se aplica con gran eficacia los métodos numéricos.IV Discusión de Resultados: Es importante aclarar que nuestro flujo de trabajo se encuentra en estado estable. claramente de la gráfica de velocidades que mostramos nos resume todo lo antes mencionado. esto nos da una visualización de las líneas de corriente. En un caso experimental puede que existen unas pequeñas diferencias en los resultados. y disminuye a sus costados.

. HARLEMAN. editorial Trillas . DAILY Y DONALD R.   JAMES W. F.