ANNALES CORRIG

´
EES
ET COMPL
´
EMENTS
du cours de
M´ecanique des Milieux Continus
Professeur Olivier THUAL
INPT/ENSEEIHT
15 d´ecembre 2006
2
Sommaire
Ce fascicule contient des documents compl´ementaires au polycopi´e principal
du cours intitul´e “INTRODUCTION
`
A LA M
´
ECANIQUE DES MILIEUX
CONTINUS D
´
EFORMABLES” dans le cadre de la premi`ere ann´ee de for-
mation du cycle d’ing´enieur du D´epartement “Hydraulique et M´ecanique des
Fluides” de l’ENSEEIHT.
Il contient les ´el´ements suivants :
• Organisation g´en´erale du cours “m´ecanique des milieux conti-
nus” : syllabus du cours, d´eroulement pratique du cours, programme
d´etaill´e cours/TD et fiche d’´evaluation de l’enseignement.
• Errata du livre : Introduction `a la M´ecanique des Milieux Continus
D´eformables - O. Thual - C´epadu`es 1997.
• Annales corrig´ees des partiels : portant sur les chapitre 1 `a 5.
• Annales corrig´ees des examens : portant sur les chapitre 1 `a 8.
• Pr´esentation synth´etique du cours : copie des planches du diapo-
rama de pr´esentation du cours.
• Copie des transparents du cours.
L’´eventuelle mise `a jour (voir les dates) de ces documents est disponible `a
l’adresse :
http://www.enseeiht.fr/hmf/enseignants/thual
3
4
ORGANISATION G
´
EN
´
ERALE DU COURS DE
M
´
ECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
O. Thual, 15 septembre 2006
L’objet de cette note est de donner un certain nombre d’informations pra-
tiques concernant l’organisation du cours de “M´ecanique des Milieux Con-
tinus” en premi`ere ann´ee de la formation d’ing´enieur du D´epartement “Hy-
draulique - M´ecanique des Fluides” de l’ENSEEIHT.
0.1 SYLLABUS
M
´
ECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
Semestre A Cours : 11 x 1h45 h TD : 11 x 1h45 h Cr´edits : 4
Mots-Cl´es : m´ecanique, milieux continus, ´equations de bilan, lois de com-
portement, ´equations de Navier-Stokes.
Bibliographie : [1] Introduction `a la M´ecanique des Milieux Continus D´e-
formables - O. Thual - C´epadu`es 1997. [2] http://www-hmf.enseeiht.fr
Objectif : Assimiler les concepts de base de la m´ecanique des milieux conti-
nus en amont des cours d’´elasticit´e et de m´ecanique des fluides. Comprendre
la d´erivation exhaustive des ´equations de Lam´e (´elasticit´e) et de Navier-Stokes
(m´ecanique des fluides).
Programme : Le cours d´ebute par la pr´esentation de quelques exp´eriences
de base. L’´etude des grandes d´eformations permet de pr´esenter le tenseur
des dilatations et d’introduire les notions de repr´esentations lagrangienne
et eul´erienne. L’´etude de la cin´ematique des milieux continus comprend la
pr´esentation du tenseur des taux de d´eformation et d´ebouche sur les th´eor`emes
de transport. Les notions de vecteur flux et de tenseur des contraintes sont
pr´esent´ees `a partir de l’hypoth`ese de milieu continu.
Tous les outils sont alors en place pour appliquer aux milieux continus les
principales lois de conservation de la m´ecanique : masse, quantit´e de mou-
vement et ´energie. La pr´esentation des lois de comportement de l’´elasticit´e
lin´eaire et des fluides newtoniens permet de conclure en ´ecrivant les ´equations
de Lam´e et de Navier-Stokes.
O. THUAL, C. BOSC, M. DUVAL
0.2. D
´
EROULEMENT PRATIQUE 5
0.2 D
´
EROULEMENT PRATIQUE
• Informations en ligne : comme pour les autres enseignements, les
informations en ligne sur ce cours sont accessibles `a la rubrique “Pr´e-
sentation des enseignements et Cours en ligne” de l’INTRANET du
D´epartement, sous forme lisible en INTERNET :
http://www-hmf.enseeiht.fr/
On y trouve, par exemple, le texte du livre corrig´e des errata connus,
tous les partiels et examens des ann´ees pr´ec´edentes, un film en
anglais illustrant le cours, le pr´esent document, etc.
• Horaires : la pr´esence des ´el`eves est souhait´ee aux horaires l´egaux
d´efinis par le D´epartement et qui sont 8h00 - 9h45, 10h15 - 12h00,
14h00 - 15h45, 16h15 - 18h00.
• Cours magistral : le cours oral proprement dit durer entre 1h45 sans
pause.
• Evaluations : l’´evaluation est effectu´ee `a l’aide d’un partiel `a mi-
parcours et d’un examen `a la fin du cours. Ces contrˆ oles ´ecrits sont indi-
viduels et sans documents. Cependant, les ´etudiants ont la possibilit´e de
se munir d’un aide-m´emoire d’une page manuscripte A4 recto-verso pour
le partiel et de deux pages pour l’examen. Ces aide-m´emoires auront
´et´e pr´epar´es individuellement par les ´etudiants lors de leurs r´evisions.
• Coefficients : le coefficient du partiel est ´egal au coefficient du contrˆ ole.
Le coefficient total du cours est d´ecid´e par le D´epartement.
• Travaux Dirig´es : les enseignants des Travaux Dirig´es ont la possibilit´e
de donner des sujets de contrˆ ole `a faire `a la maison et de les noter. Les
notes inf´erieures `a 10 pourront ˆetre alors incluses dans la moyenne avec
un coefficient pouvant ´egaler ceux du partiel et du contrˆ ole.
• Livre du cours : le support ´ecrit principal pour ce cours est l’ouvrage
“Introduction `a la M´ecanique des Milieux Continus D´eformables”
(O. Thual, C´epadu`es 1997) qui est distribu´e aux ´etudiants en d´ebut
de scolarit´e pour une p´eriode de trois ans. Cet ouvrage contient un cer-
tain nombre d’exercices que les ´etudiants sont encourag´es `a travailler.
• Film sur CD-ROM : plusieurs CD-ROMs sont disponibles pour un
prˆet de courte dur´ee, afin de pouvoir visionner, sur un ordinateur (for-
mat .mpg) un film d’environ une heure illustrant l’exercie 3.8 du cours.
Voir aussi les pages du cours en ligne.
• Fiches d’´evalution du cours et des TDs : les ´etudiants sont invit´es
`a remplir une fiche d’´evaluation du cours et une fiche d’´evaluation des
TDs, et `a les remettre le jour de l’examen final.
6
• Travaux des ´el`eves : un certain nombre de travaux d’´el`eves de seconde
ou de troisi`eme ann´ee sont accessibles `a l’adresse :
http://www.enseeiht.fr/travaux
La consultation de ces pages peut servir, entre autres choses, `a mˆ urir
les choix d’options ou de stage tout au long de la scolarit´e.
• Bibliographie : prˆet `a la biblioth`eque des ouvrages de la bibliographie
du livre.
0.3 PROGRAMME D
´
ETAILL
´
E COURS/TD
Cours/TD Programme Date
CR 01 Chapitre 1 , Chapitre 2 18/09
TD 1 Exos 1.1 et 1.2 19/09
CR 02 Chapitre 2 - exo 2.1 25/09
TD 2 Exo 2.2 et 2.3 23/09
CR 03 Chapitre 2, Chapitre 3 - exo 3.1 26/09
TD 3 Exos 3.2 et 3.6 27/09
CR 04 Chapitre 3 2/10
TD 4 Exo 3.7 3/10
DM Pb 3.8 en “DM” `a remettre 5/10
CR 05 Chapitre 3 (suite et fin) 9/10
TD 5 Exercices du partiel 2005 10/10
Partiel Chapitre 1 `a 3 16/10
CR 06 Chapitre 4, Chapitre 5 - exo 5.1 23/10
TD 6 Exos 5.2 et 5.3 24/10
CR 07 Chapitre 6 13/11
TD 7 Questions 1-7 de l’examen 2005 14/11
CR 08 Chapitre 6, Chapitre 7 20/11
TD 8 Exo 7.2 et 7.3 21/11
CR 09 Chapitre 7 27/11
TD 9 Pb 7.5 28/11
CR 10 Chapitre 8 4/12
TD 10 Examen 2002 5/12
Examen Chapitres 1 `a 8 11/12
0.3. PROGRAMME D
´
ETAILL
´
E COURS/TD 7
FICHE D’
´
EVALUATION DU COURS DE
M
´
ECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
Afin d’´etablir un bilan du cours et d’envisager des modifications de l’enseignement,
merci de bien vouloir remplir ce questionnaire.
NOM (facultatif : ) :
Tr`es Bien Bien Moyen Passable Mauvais Commentaires
D´efinition des
objectifs du cours
Documentation
´ecrite du cours
Intervention
de l’enseignant
Contrˆole
des connaissances
Atteinte des
objectifs du cours
Commentaires suppl´ementaires :
FICHE D’
´
EVALUATION DES TD ASSOCI
´
ES AU COURS
NOM DE L’ENSEIGNANT DE TD :
Afin d’´etablir un bilan des TD et d’envisager des modifications de l’enseignement,
merci de bien vouloir remplir ce questionnaire.
NOM (facultatif : ) :
Tr`es Bien Bien Moyen Passable Mauvais Commentaires
Choix des sujets
d’exercices
Documentation
´ecrite du TD
Intervention
de l’enseignant
Participation
des ´el`eves
Articulation
avec le cours
Commentaires suppl´ementaires :
8
ERRATA DU LIVRE
Erreurs portant sur le fond
1. p. viii : remplacer l’expression “produit contract´e” par “produit dou-
blement contract´e” dans tout le livre
A : A

Produit doublement contract´e de deux tenseurs
2. p. 11, Figure 1.7 : le z´ero de l’axe x
3
est sur la plaque du bas et non
sur la plaque du haut.
3. p. 26, titre de 2.2.1 : C(a, δa, δa

) au lieu de C(a, δa, δa

)
4. p. 33 ´equation (2.27) : A au lieu de A.
5. p. 40 : une rotation ... au lieu de un rotation
6. p. 49, ligne fin-2 : eul´erienne B
(E)
(x, t) d’un champ ... au lieu de
B
(L)
7. p. 58, paragraphe 2, ligne 2 : du voisinage de x ... au lieu de x(t)
8. p. 59, ´equation (3.44) : K [x(t), t] au lieu de K(x, t) (2 occurences)
9. p. 59 ´equation (3.46) : D[x(t), t] au lieu de D(x, t)
10. p. 59 ´equation (3.45) : K [x(t), t],
t
K [x(t), t] et D[x(t), t], au lieu de
K(x, t)
t
K(x, t) et D(x, t) (respectivement)
11. p. 63, entre (3.55) et (3.56) : K [x(t), t] au lieu de K [x, t]
12. p. 76, Exercice 3.1 : β(t) = β
0
sin(2ωt) au lieu de β(t) = β
0
sin ωt
13. p. 79, Exercice 3.6, ligne 1 : U
3
= 0 au lieu de U
3
= 0
14. p. 79, Exercice 3.6, question 3 : A
21
= 4λ au lieu de A
21
= −4λ
15. p. 79, Probl`eme 3.7 : la convention U = −e
(3)
∧ grad ψ conduit ` a
changer l’´equation (3.102) en
U
1
(x, t) =
∂ψ(x, t)
∂x
2
et U
2
(x, t) = −
∂ψ(x, t)
∂x
1
, (3.102)
9
10 M´ecanique des Milieux Continus, O. Thual, December 17, 2006
au lieu de
U
1
(x, t) = −
∂ψ(x, t)
∂x
2
et U
2
(x, t) =
∂ψ(x, t)
∂x
1
, (3.102)
16. p. 80, Probl`eme 3.7, question 3 : ... v´erifiant ψ [x(s), t] = ψ
0
au
lieu de ψ [x(s)] = ψ
0
(t)
17. p. 80, question 12 : supprimer la question 12 qui a d´ej` a ´et´e pos´ee
18. p. 81, Probl`eme 3.8, question 4 : Calculer les deux premiers
termes du d´eveloppement limit´e au lieu de Calculer le d´eveloppement
limit´e
19. p. 82, Probl`eme 3.8, question 11 : d´efins par a
(i)
1
= (n − |i|/n) δl
au lieu de a
(i)
1
= (|n −i|/n) δl
20. p. 87, : ce r´esultat ... au lieu de cet r´esultat
21. p. 89, Figure 4.2 : Log h sur l’axe des abscisses au lieu de LogV (D
h
)
22. p. 128, ´equation (5.30) : il manque x
j
dans le dernier terme de
l’´equation

∂x
l

ijk
x
j
σ
kl
(x)] = ε
ijk
δ
jl
σ
kl
(x) +ε
ijk
x
j
∂σ
kl
∂x
l
(x) , (5.30)
23. p. 145 et 146, section 6.2.2 : f au lieu de ρ f ou f
cont
au lieu de
ρ f
cont
dans les ´equations suivantes
d
dt
σ [D(t)] =
___
D(t)
x ∧ f d
3
x +
___
D(t)
x ∧ f
cont
d
3
x . (6.24)
M
extvol
[D(t)] =
___
D(t)
x ∧ f d
3
x , (6.25)
M
cont
[D(t)] =
__
∂D(t)
x ∧ T(x, n) dS =
___
D(t)
x ∧ f
cont
d
3
x (6.26)
d
dt
___
D(t)
ρ x∧U d
3
x−
__
∂D(t)
x∧T(x, n) dS =
___
D(t)
x∧f d
3
x (6.28)
24. p. 161 et 162, equation (6.81) : terme cW en trop
d
dt
___
D(t)
c d
3
x +
__
∂D(t)
Q
c
· n dS

__
Σ(t)∩D(t)
[[Q
c
]] · n dS =
___
D(t)
f
c
d
3
x . (6.82)
M´ecanique des Milieux Continus, O. Thual, December 17, 2006 11
25. p. 168 : H(a) δa au lieu de H(a) · δa
dx − δa = ξ(a

) −ξ(a) = H(a)δa +O[(δa)
2
] , (7.1)
26. p. 169, ´equation (7.7) : produit δa

· ǫ(a)· δa non d´efini dans ce cours
t
δa

ǫ(a) δa = δa

i
ǫ
ij
(a) δa
j
. (7.7)
27. p. 172, ´equation 7.16 : Sup
x∈Ω
au lieu de Sup
x∈Ω
l
−1
B
= Sup
x∈Ω
grad B
(E)
(x)
¸
¸
B
(E)
(x)
¸
¸
. (7.16)
28. p. 174, titre de 7.3.3 et ligne suivante : γ(x, δa, δa

) au lieu de
γ(x, δa, δa

)
29. p. 179, : On rappelle l’on a... au lieu de On rappelle l’on l’a
30. p. 182, ´equation (7.49) : remplacer l’´equation par
Φ(ǫ) =
1
2
λ [tr (ǫ)]
2
+µ ǫ : ǫ
=
1
2
λ (ǫ
ii
)
2
+µ ǫ
ij
ǫ
ij
=
1
2
λ (ǫ
11

22

33
)
2
+
µ
_
ǫ
2
11

2
22

2
33
+ 2ǫ
2
12
+ 2ǫ
2
13
+ 2ǫ
2
23
_
, (7.49)
31. p. 197, question 11) : k au lieu de R
32. p. 199, ´equation (7.106) : remplacer l’´equation par
1
c
2

2
ξ
∂t
2
=

2
ξ
∂z
2
. (7.106)
33. p. 200, premi`ere ´equation : remplacer l’´equation x
1
= l sin(kx
3

ωt) ... par
x
1
= l sin(kx
3
+ωt) et x
2
= 0 ,
34. p. 200, ´enonc´e : remplacer k = 40 cm
−1
par k =
1
40
cm
−1
.
35. p. 200, question 8 : remplacer la question par 8) Calculer le terme
de production d’´energie interne et commenter le r´esultat.
36. p. 214, Exercice 8.2, question 6 : Calculer la chaleur totale d´egag´ee
par cette compression au lieu de ... chaleur totale par cette compression
37. p. 215, Tableau A : 2 µ
n
Ω : Ω au lieu de −2 µ
n
Ω : Ω
38. p. 222, Corrig´e 1.1, question 1 : ∆
2
= −ν ∆
1
12 M´ecanique des Milieux Continus, O. Thual, December 17, 2006
39. p. 222, Corrig´e 1.2, question 3 : ∆ = ... = 13.5 10
−6
. On en d´eduit
... sans unit´e au lieu de ∆ = ... = 13.5 10
−6
Pa. On en d´eduit ...
40. p. 223, Corrig´e 1.2, question 7 : Q
=
... = 13.5 10
−6
. On en d´eduit
... sans unit´e au lieu de = 13.5 10
−6
Pa. On en d´eduit ...
41. p. 223, Corrig´e 2.2, question 3 : sin γ
12
= C
12
/

C
11

C
22
au lieu
de γ
12
=

C
11

C
22
42. p. 224, Corrig´e 2.3, question 4 : “lorsque k est petit, c’est une
exp´erience ...”
43. p. 224, Corrig´e 3.2, question 4 : les unit´es sont des Pa/s
44. p. 226, Corrig´e 3.7, question 1 : div U = ∂
2
ψ/∂x
1
∂x
2
−∂
2
ψ/∂x
1
∂x
2
=
0 au lieu de div U = −∂
2
ψ/∂x
1
∂x
2
+∂
2
ψ/∂x
1
∂x
2
= 0 avec la nouvelle
convention pour la fonction de courant.
45. p. 226, Corrig´e 3.7, question 2 : Seule la troisi`eme composante au
lieu de Seule la deuxi`eme composante
46. p. 226, Corrig´e 3.7, question 3 : avec la nouvelle convention pour
la fonction de courant
d
ds
ψ[x(s), t] = ... = φ(s)
_

∂ψ
∂x
2
∂ψ
∂x
1
+
∂ψ
∂x
1
∂ψ
∂x
2
_
= 0
au lieu de
d
ds
ψ[x(s), t] = ... = φ(s)
_

∂ψ
∂x
2
∂ψ
∂x
1
+
∂ψ
∂x
1
∂ψ
∂x
2
_
= 0.
47. p. 228, question 9 : s’´ecrit (s −1)[s
2
−(2 +k
2
)s + 1] au lieu s[s
2

(2 +k
2
)s + 1]
48. p. 228, question 11 : a
(i)
1
= (n−|i|/n) δl au lieu a
(i)
1
= (|n−i|/n) δl
49. p. 235, question 1 : remplacer ge
(3)
par g(cos αe
(3)
−sin αe
(1)
).
50. p. 235, question 6 : remplacer p(x, z) = f(x)−ρ
0
gz cos α par p(x, z) =
f(x) −ρ
0
g(z −h) cos α.
51. p. 235, question 8 : remplacer U
′′
(z) = par U
′′
(z) = −g
sin α
ν
.
52. p. 235, question 11 : contrainte au lieu de force
53. p. 235, question 11 : (cos αe
(3)
−sinαe
(1)
) au lieu de e
(3)
.
54. p. 236, ´equation (9.1) : remplacer l’´equation par
σ = −p
atm
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
−ρ
0
g(h −z)
_
_
−cos α 0 sinα
0 −cos α 0
sin α 0 −cos α
_
_
(9.1)
55. p. 236, question 17 : remplacer = −ρ
0
Sgh
3
sin
2
α/(3ν
n
) par =
−ρ
0
S g
2
h
3
sin
2
α/(3ν
n
)
M´ecanique des Milieux Continus, O. Thual, December 17, 2006 13
Erreurs portant sur la forme
1. p. 13, paragraphe 2, ligne 1 : ... ´elastique (chapitre 7), on ...
2. p. 20, ligne 3 : ... une masse de 4,5 tonnes ...
3. p. 26, paragraphe 4 : En notation indic´ee on peut alors ´ecrire ...
4. p. 27, ´equation (2.9) : = au lieu de = =
5. p. 27, ´equation (2.11) : F
ni
(a) F
nj
(a) au lieu de F
ni
(a) , F
nj
(a)
6. p. 27, ´equation (2.11) :
7. p. 40, paragraphe 2, ligne 6 : une rotation au lieu de un rotation.
8. p. 81, Probl`eme 3.8, ligne 4 : {e
(1)
, e
(2)
, e
(3)
}.
9. p. 87, paragraphe 3, ligne 4 : Ce r´esultat au lieu de Cet r´esultat.
10. p. 119, Tableau 5.1 : remplacer 0 par 0 pour les grandeurs vectorielles
nulles
11. p. 142, titre de 6.1.4 : Loi de conservation de la masse au lieu de
Lois de conservation de la masse
12. p. 179, ligne 1 : que l’on a fait au lieu de que l’on l’ a fait.
13. p. 183, ´equation (7.54) : λ = ... et µ = ... (7.54)
au lieu de λ = ... µ = ... et . (7.54)
14 M´ecanique des Milieux Continus, O. Thual, December 17, 2006
PARTIELS
Les partiels portent sur les chapitres 1 `a 5 du livre “Introduction `a la M´ecanique
des Milieux Continus D´eformables”, O. Thual, C´epadu`es-
´
Editions 1997.
PARTIEL 2006
PROBL
`
EME 9.1 La gomme et le chat
On consid`ere, dans ce probl`eme, une longueur de r´ef´erence l que l’on prendra
´egale `a 2 cm pour les trac´es graphiques. On d´efinit le domaine Ω
0
par :

0
=
_
a ∈ IR
3
tel que 0 ≤ a
2
≤ l , |a
1
| ≤ l et −
_
l
2
−a
2
1
≤ a
3
≤ l
_
.
Grandes d´eformations
On consid`ere un mouvement x = X(a, t) d´efini par
x
1
= k(t) a
1
, x
2
= a
2
, et x
3
= a
3
+β(t) a
2
1
, (9.2)
avec k(t) = 1 + α[1 − cos(2 ω t)] et β = β
0
sin(ω t) avec α ≥ 0 et β
0
≥ 0.
Pour les trac´es graphiques, on consid´erera les valeurs num´eriques α = 1/2,
β
0
= 1 cm
−1
et ω = π/4 s
−1
.
1) Tracer l’intersection entre le domaine Ω
0
et le plan a
2
= 0.
2) Tracer sur un mˆeme graphe les fonctions k(t) et β(t) en fonction du temps.
3) Calculer le tenseur des dilations C(a, t) pour tout point a.
4) Calculer le volume du domaine Ω
0
et de son image Ω(t).
5) On consid`ere les points E
i
, i = 1, ..., 6 dont les coordonn´ees respectives
a = (a
1
, a
2
, a
3
) sont E
1
: (−l, 0, 0), E
2
: (0, 0, −l), E
3
: (l, 0, 0), E
4
:
(l, 0, l), E
5
: (0, 0, l) et E
6
: (−l, 0, l). Tracer ces six points dans Ω
0
.
6) Tracer les images H
i
, i = 1, ..., 6 des ces six points de coordonn´ees x =
X(a, t) au temps t

= 2 s.
15
16 PARTIEL 2006, MMC, O. Thual, December 17, 2006
7) Calculer la jacobienne F(a, t

) pour le point E
6
au temps t = t

.
8) Dessiner deux petits vecteurs δa = δa e
(1)
et δa

= δa e
(3)
autour de E
6
en choisissant δa quelconque. Dessiner leurs images respectives δx et δx

autour du point H
6
.
9) D´eduire des questions pr´ec´edentes un trac´e approximatif de la fronti`ere
∂Ω(t

) du domaine Ω(t

) dans le plan (x
1
, x
3
).
Images de cercles
10) Interpr´eter les composantes de C(0, t) pour tous temps.
11) On consid`ere C
b
le cercle de centre a = 0 et de rayon l/4 dans le plan
(x
1
, x
3
). Dessiner le cercle C
b
dans le domaine Ω
0
ainsi que son image au
temps t = t

= 2 s dans le domaine Ω(t

), mˆeme sch´ematiquement.
12) Donner l’´equation de cette image `a l’aide des coordonn´ees (x
1
, x
3
).
13) On consid`ere les points G et D dont les coordonn´ees a respectives sont
G : (−l/2, 0, l/2) et D : (l/2, 0, l/2). Dessiner ces points dans le domaine

0
ainsi que leurs images respectives L and R au temps t = t

dans le
domaine Ω(t

).
14) Calculer la jacobienne F(a, t

) autour du point D.
15) Dessiner deux petits vecteurs δa = δa e
(1)
et δa

= δa e
(3)
autour de D
en choisissant δa quelconque. Dessiner leurs images respectives δx et δx

autour de l’image de D au temps t = t

.
16) Calculer, pour le temps t = t

, l’angle de glissement des directions Ox
1
et Ox
3
prises autour du point D `a t = 0 s. Comparer avec la question
pr´ec´edente.
17) D´eduire des questions pr´ec´edentes le trac´e approximatif de l’image au
temps t = t

des petits cercles de centres respectifs G ou D et de rayon
l/10.
18) Dessiner approximativement les images successives de Ω
0
de t = 0 s `a
t = 4 s.
19)
`
A quoi est ´egal Ω(t) pour t = 4 s ?
Cin´ematique
20) Calculer le champ de vitesse eul´erien U(x, t) associ´e au mouvement X(a, t)
ci-dessus.
21) Donner l’expression B
(L)
(a, t) de la repr´esentation lagrangienne du champ
B dont la repr´esentation eul´erienne est B(x, t) = γ x
2
3
pour x
3
≥ 0 et
B(x, t) = 0 pour x
3
≤ 0, o` u γ est un constante.
22) Donner l’expression de
dB
dt
(x, t).
23) Calculer les tenseurs des taux de d´eformation D(x, t).
24) Tracer la trajectoire issue du point D `a t = 0 s jusqu’`a t = 4 s.
25) Calculer le taux de dilation relatif
1
δV(t)
d
dt
[δV(t)] d’un petit volume δV(t)
pris autour de cette trajectoire.
PARTIEL 2006, MMC, O. Thual, December 17, 2006 17
26) Donner l’expression du vecteur rotation ω(x, t).
27) Tracer les lignes de champs du champ de vitesse pour t = t

= 2 s.
28) On note ρ(x, t) la masse volumique d’un milieu continu contenu dans le
domaine Ω(t).
´
Ecrire l’´equation de conservation de la masse `a l’aide des
fonctions k(t), β(t).
29) En d´eduire, en supposant que ρ(x, 0) = ρ
0
est un champ homog`ene `a
t = 0, son expression pour tout temps.
30) Comparer ce r´esultat avec l’expression du jacobien J(a, t).
31) On note B(t) =
___
Ω(t)
B(x, t) d
3
x. Calculer B(0).
Corrig´e page 17
Corrig´e La gomme et le chat
4 3 2 1 0 1 2 3 4
2
1
0
1
2
3
4
5
6
temps, t= 2
x
z
4 3 2 1 0 1 2 3 4
2
1
0
1
2
3
4
5
6
temps, t= 0
x
z
b) a)
E
1
E
2
E
6
E
5
E
4
E
3
H
1
H
3
H
2
H
4
H
5
H
6
G D
C
b
X (C
b
)
L R
D
Figure 9.1: a) Ω
0
avant d´eformation pour t = 0, b) Ω(t

) au temps t

= 2 s.
Grandes d´eformations
1)La trace de la fronti`ere ∂Ω
0
dans le plan x
2
= 0 est repr´esent´ee sur la
figure 9.1a). 2)La fonction k(t) oscille entre k(0) = 1 et k(2) = 2 avec une
p´eriode de 4 s. La fonction β(t) oscille entre β(6) = −1 et β(2) = 1 sur une
p´eriode de 8 s. 3)On a C
11
= k
2
+ 4βa
2
1
, C
22
= C
33
= 1, C
13
= C
31
= 2βa
1
et C
ij
= 0 sinon. 4)Le domaine Ω
0
´etant un cylindre dont la section droite
est la r´eunion d’un rectangle et d’un demi-disque, on calcule ais´ement que
son volume est V(Ω
0
) = (2 + π/2)l
3
. Comme J(a, t) = k(t), on a V[Ω(t)] =
___
Ω(t)
dx
3
=
___

0
J(a, t) da
3
= k(t)V(Ω
0
) 5)Les coordonn´ees x = (x
1
, x
2
, x
3
)
des points images des points E
i
sont H
1
: (−4, 0, 4), H
2
: (0, 0, −2), H
3
:
(4, 0, 4), H
4
: (4, 0, 6), H
5
: (0, 0, 2) et H
6
: (−4, 0, 6) exprim´ees en cm. 6)Ces
points sont repr´esent´es sur la figure 9.1b). 7)Les composantes de F(a, t

)
pour a = (−l, 0, l) sont F
11
= 2, F
31
= −4, F
22
= F
33
= 1 et F
ij
= 0
18 PARTIEL 2006, MMC, O. Thual, December 17, 2006
sinon. 8)On a δx = F(a, t

)δa et δx

= F(a, t

)δa

o` u a est le vecteur des
composantes du point E
6
. On a donc δx = δa(2, 0, −4) et δx

= δa(0, 0, 2).
9)Le trac´e de la fronti`ere de Ω(t

) est effectu´e sur la figure 9.1b).
Images de cercles
10)Les composantes de C(0, t) sont C
11
= k
2
, C
22
= C
33
= 1 et C
ij
=
0 sinon. Les angles de glissement des directions de base sont nulles. La
dilation relative dans la direction e
(1)
est k(t). Elle est ´egale `a un pour
les autres directions. 11)La question pr´ec´edente permet un trac´e approxi-
matif du cercle C
b
et de son image X(C
b
, t

) qui sont repr´esent´es sur la fig-
ure 9.1. 12)L’´equation du contour ferm´e X(C
b
, t

) dans le plan (x
1
, x
3
) s’´ecrit
x
2
1
/k
2
(t) +
_
x
3
−β(t) x
2
1
/k
2
(t)
¸
2
= l
2
/16. 13)Le trac´e des points G et D et de
leurs images L and R est effectu´e sur la figure 9.1. 14)Les composantes de
F(a, t

) o` u a = (l/2, 0, l/2) sont F
11
= 2, F
22
= F
33
= 1, F
31
= 2 et F
ij
= 0
sinon. 15)On a δx = F(a, t

)δa et δx

= F(a, t

)δa

o` u a est le vecteur des
composantes du point D. On a donc δx = δa(2, 0, −4) et δx

= δa(0, 0, 2).
16)Les deux petits vecteurs δx et δx

font un angle de π/4. L’angle de
glissement est donc γ
12
= π/4. 17)Comme l/10 peut ˆetre consid´er´e comme
relativement petit devant l’´echelle 1/β
0
, l’image des “yeux du chat” sont des
presque des ellipses que l’on peut tracer `a partir des petits vecteurs δx et
δx

. 18)Les images successives de Ω
0
pour t ∈ [0s, 8s] sont visibles sous forme
d’animation `a l’adresse http://www.enseeiht.fr/ thual/otmmc/. 19)On a Ω(t) = Ω
0
pour
t = 4 s.
Cin´ematique
20)Les composantes du champ de vitesse U(x, t) sont U
1
=
˙
k(t)x
1
/k(t),
U
2
= 0 et U
3
=
˙
β(t)x
2
1
/k
2
(t). 21)On a B
(L)
(a, t) = γ [a
3
+ β(t) a
2
1
]
2
pour
a
3
≥ β(t) a
2
1
et B
(L)
(a, t) = 0 pour a
3
≤ β(t) a
2
1
. 22)On a
dB
dt
(x, t) = U
3
∂B
∂x
3
=

˙
β(t)x
2
1
x
3
/k
2
(t). 23)Les composantes de D(x, t) sont D
11
=
˙
k(t)/k(t),
D
13
= D
31
=
˙
β(t)x
1
/k
2
(t) et D
ij
= 0 sinon. 24)Les trajectoires x(t) telles
que x(0) = a sont des paraboles d’´equation x
1
= a
1
+ 2α(x
3
− a
3
)
2
/
_
β
2
0
a
3
1
_
.
Le trac´e de la trajectoire, d’´equation x
1
= 1 + .5[1 − cos(πt/2)] cm et x
3
=
1 + sin(π t/4) est donc le morceau de parabole DR de la figure 9.1b). 25)Le
taux de dilatation div U =
˙
k(t)/k(t) ne d´epend pas du point de d´epart
de la trajectoire. 26)Le vecteur rotation est ω(x, t) = −
˙
β(t) x
1
/k
2
(t) e
(2)
.
27)Les lignes de champs `a t = t

sont d´efinies par dx
1
/U
1
= dx
3
/U
3
ce
qui entraˆıne dx
3
/dx
1
= U
3
/U
1
=
˙
β(t

)x
1
/
_
˙
k(t

)k(t

)
_
en choissant de les
param`etrer par la variable x
1
. Ces lignes sont alors des paraboles d’´equations
x
3
=
˙
β(t

)x
2
1
/
_
2
˙
k(t

)k(t

)
_
+b
3
o` u b
3
est une constante. 28)La loi de conser-
vation de la masse s’´ecrit

dt
+ρ div U = 0 avec div U =
˙
k(t)/k(t). 29)Comme

dt
/ρ = −
˙
k(t)/k(t), on peut ´ecrire
∂ρ
∂t
(L)
(a, t)/ρ
(L)
(a, t) = −
˙
k(t)/k(t) et donc
ρ
(L)
(a, t) = C/k(t) o` u C est une constante. En utilisant la condition initiale
ρ(a, 0) = ρ
0
et le fait que k(0) = 1, on obtient ρ(x, t) = ρ
0
/k(t). 30)Ce
PARTIEL 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006 19
r´esultat peut se trouver directement en remarquant que ρ
(L)
(a, t) = ρ
0
J(a, t)
avec J(a, t) = k(t). 31)On a B(0) =
_
l
0
da
2
_
l
−l
da
1
_
l
0
γa
2
3
da
3
=
2
3
γl
5
.
PARTIEL 2005
PROBL
`
EME 9.3 Chat dans un ´ecoulement parabolique
On consid`ere, dans ce probl`eme, une longueur de r´ef´erence d que l’on prendra
´egale `a 1 cm pour les trac´es graphiques. La valeur num´erique d’une deuxi`eme
longueur, not´ee l, n’est pas pr´ecis´ee ici.
´
Etant donn´ees trois longueurs X, Y
et L, on d´efinit le domaine Ω
0
(X, Z, L) par :

0
(X, Z, L) =
_
a ∈ IR
3
tel que 0 ≤ a
2
≤ l , |a
1
−X| ≤ L
et
(a
1
−X)
2
L
≤ a
3
−Z ≤
3
4
L +
(a
1
−X)
2
4 L
_
1) Sur un mˆeme graphique, tracer la projection dans le plan (a
1
, a
3
) des
domaines Ω
0
(0, 0, 4d), Ω
0
(−2d, 2d, d/2), Ω
0
(2d, 2d, d/2) et Ω
0
(0, d/2, d).
Champ de vitesse
On consid`ere un mouvement d´efini par sa repr´esentation eul´erienne U(x, t)
dont les composantes sont U
1
= 0, U
2
= 0 et U
3
= β
_
16 d
2
−x
2
1
_
o` u β est
une constante positive qui prendra la valeur β =
1
16
cm
−1
s
−1
dans pour les
trac´es graphiques.
2) Calculer l’acc´el´eration
dU
dt
(x, t).
3) Calculer D(x, t) pour les points x tels que x
1
= 2d.
4) Calculer le vecteur rotation ω(x, t) pour ces mˆemes points.
5) Tracer le profil de vitesse U
3
en fonction de x
1
.
6) Calculer la trajectoire x(t) issue du point a = (a
1
, a
2
, a
3
).
7) Tracer les lignes de champs du champ de vitesse U(x, t).
8) Donner l’expression du mouvement X(a, t).
9) En d´eduire l’expression du mouvement inverse A(x, t).
10) Donner l’expresssion de la repr´esentation lagrangienne U
(L)
(a, t) du champ
de vitesse.
D´eform´ee du chat
11) Montrer que la projection dans le plan (x
1
, x
3
) de l’image Ω
t
(X, Z, L) au
temps t de configuration de r´ef´erence Ω
0
(X, Z, L) est une surface comprise
en deux courbes que l’on explicitera. On pourra noter γ = β t.
12) Sur le mˆeme graphique, tracer pr´ecisement la projection, dans le plan
(x
1
, x
3
), du domaine d´eform´e Ω
t
(0, 0, 4d) pour t = 4 s.
20 PARTIEL 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006
13) Tracer pr´ecisement la projection, dans le plan (x
1
, x
3
), du domaine d´eform´e

t
(0, d/2, d) pour t = 4 s.
14) Toujours sur le mˆeme graphique, tracer sch´ematiquement et sans calculs
la projection dans le plan (x
1
, x
3
) des domaines d´eform´es Ω
t
(2d, 2d, d/2)
et Ω
t
(−2d, 2d, d/2) pour t = 4 s.
15) Donner l’expression B
(L)
(a, t) de la repr´esentation lagrangienne du champ
B dont la repr´esentation eul´erienne est B(x, t) = αx
2
1
o` u α est un con-
stante.
16) On note D(t) = Ω
t
(0, 0, 4d) et B(t) =
___
D(t)
B(x, t) d
3
x. Calculer B(0).
17) Calculer
d
dt
B(t).
18) En d´eduire B(t) pour tout temps t.
Grande d´eformation
On consid`ere la grande d´eformation X(a) d´efinie par ses composante X
1
= a
1
,
X
2
= a
2
et X
3
= a
3
+γ (16 d
2
−a
2
1
) avec d = 1 cm et γ =
1
4
cm
−1
.
19) Quel lien existe-t-il entre cette grande d´eformation X(a) et le mouvement
X(a, t) des questions pr´ec´edentes.
20) Calcul le gradient de la d´eformation F(a) pour a = 2 d
_
e
(1)
+e
(3)
_
.
21) En d´eduire le trac´e des images respectives des petits vecteurs δa = δa e
(1)
et δa

= δa e
(3)
pris autour du point a = 2d
_
e
(1)
+e
(3)
_
.
22) En d´eduire un trac´e sch´ematique de Ω
t
(2d, 2d, d/2) pour t = 4 s.
23) Calculer le volume du domaine Ω
0
(0, 0, 4d).
24) En d´eduire le volume du domaine Ω
t
(0, 0, 4d) pour t = 4 s.
25) Calculer le tenseur des dilatations C(a) pour a = 2d
_
e
(1)
+e
(3)
_
.
26) En d´eduire l’angle de glissement des directions e
(1)
et e
(3)
. Comparer
avec le r´esultat d’une des questions pr´ec´edentes.
27) En d´eduire la dilatation relative des petits vecteurs orient´e dans la direc-
tion e
(3)
.
28) Calculer le tenseur des dilatations C(0) obtenus pour a = 0.
29) Comparer avec le trac´e de Ω
t
(0, d/2, d).
Corrig´e page 20
Corrig´e Chat dans un ´ecoulement parabolique
1)En projection dans le plan (a
1
, a
3
), le domaine Ω
0
(0, 0, L) est compris au-
dessus d’un morceau de parabole reliant les points (−L, L), (0, 0) et (L, L),
et au-dessous d’un morceau de parabole reliant les points (−L, L), (0, 3L/4)
et (L, L), ce qui ressemble `a un croissant inscrit dans un carr´e de cˆot´e 2L. Le
domaine Ω
0
(X, Y, L) s’obtient `a partir de Ω
0
(0, 0, L) par une translation de
vecteur (X, 0, L). Le trac´e des quatre ensembles indiqu´es ressemble `a une tˆete
de chat (voir figure) inscrit dans un parral´epip`ede rectangle dont la projection
dans le plan (a
1
, a
3
) est un carr´e de cˆot´e 8d.
PARTIEL 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006 21
Champ de vitesse
2)Comme
∂U
∂t
= 0, U
1
= U
2
= 0 et
∂U
∂x
3
= 0, on a
dU
dt
= 0. 3)Les composantes
K
ij
du gradient des vitesses K sont toutes nulles sauf K
31
= −2 β x
1
. On en
d´eduit que les composantes D
ij
sont toutes nulles sauf D
13
= D
31
= −β x
1
,
qui valent D
13
= D
31
= −2 β d au point indiqu´e. 4)Les composantes du
tenseur des rotations Ω sont toutes nulles sauf Ω
13
= −Ω
31
= β x
1
. En util-
isant la relation Ω
31
+ ω
2
= 0, on en d´eduit ω = β x
1
e
(2)
qui vaut ω = 2 β d
au point indiqu´e. 5)Le profil de vitesse U
3
(x
1
) est celui d’une parabole qui
s’annule pour |x
1
| = 4 d et est maximum pour x
1
= 0. 6)L’´equation de la tra-
jectoire est x(t) = a + β(16d
2
−a
2
1
) t e
(3)
. Ces trajectoires formes des droites
parall`eles `a e
(3)
. 7)Comme le champ de vitesse est stationnaire, lignes de
champ et trajectoires sont confondues. 8)On a X(a, t) = a+β(16d
2
−a
2
1
) t e
(3)
.
9)On en d´eduit A(x, t) = x − β(16d
2
− x
2
1
) t e
(3)
. 10)On a U
(L)
(a, t) =
β (16d
2
−a
2
1
).
D´eform´ee du chat
11)La projection de Ω
t
(X, Z, L) dans le plan (x
1
, x
3
) est comprise au-dessus
de la parabole d’´equation x
3
= Z+γ(16d
2
−x
2
1
)+(x
1
−X)
2
/L, qui s’´ecrit aussi
x
3

_
Z + 16γd
2
+
X
2
L
_
=
_
1
L
−γ
_
x
2
1

2X
L
x
1
et en-dessous de la parabole
d’´equation aussi x
3

_
Z + 16γd
2
+
X
2
4L
+
3L
4
_
=
_
1
4L
−γ
_
x
2
1

2X
L
x
1
. 12)La
projection de Ω
t
(0, 0, 4d) est la surface au-dessus de la parabole x
3
−16γd
2
=
_
1
4d
−γ
_
x
2
1
et au-dessous de la parabole x
3
−16γd
2
−3d =
_
1
16d
−γ
_
x
2
1
. En
utilisant les valeurs num´eriques de β, t et d qui conduisent `a γ =
1
4
cm
−1
et d = 1 cm, ces ´equations s’´ecrivent respectivement x
3
= 4cm et x
3

7cm = −3cm
_
x
1
4cm
_
2
. La surface est au-dessus de la droite x
3
= 4cm et
en-dessous de la parabole concave passant par (−4, 4), (0, 7) et (4, 4) (en
cm). 13)L’application num´erique montre que la projection de l’image de

t
(0, d/2, d) est au-dessus de la parabole x
3
−4.5 cm = 0.75 cm
_
x
1
1cm
_
2
et en-
dessous de la droite x
3
= 5.25 cm. 14)Le trac´e de la forme des “yeux du
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
0
1
2
3
4
5
6
7
temps, t= 0
a
1
a
3
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
0
1
2
3
4
5
6
7
temps, t= 4
a
1
a
3
Figure 9.2: Domaines : a) avant d´eformation pour t = 0, b) au temps t = 4 s.
22 PARTIEL 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006
chat” au temps t = 4 s se fait intuitivement en interpolant la d´eformation
des “la tˆete” et “la bouche”. 15)On a B
(L)
(a, t) = αa
2
1
. 16)On a B(0) =
αl
_
4d
−4d
a
2
1
_
_
3d+a
2
1
/(16d)
a
2
1
/(4d)
da
3
_
da
1
= αl
_
4d
−4d
_
3da
2
1
+
a
4
1
16d

a
4
1
4d
_
da
1
=
256
5
αl d
4
.
17)On a
d
dt
B(t) =
___
D(t)
_
dB
dt
+Bdiv U
_
d
3
x = 0 car
dB
dt
= 0 et div U = 0.
18)On en d´eduit que B(t) = B(0).
Grande d´eformation
19)On peut ´ecrire X(a) = X(a, γ/β). On s’int´eresse `a la grande d´eformation
entre la configuration de r´ef´erence `a t = 0 et la configuration `a t = γ/β,
qui vaut t = 4 s pour l’application num´erique. 20)Seules les composantes
F
11
= F
22
= F
33
= 1, F
31
= −2γ a
1
de F(a) sont non nulles. On a F
31
= −4γd
pour le point particulier indiqu´e. 21)On a δx = F δa = δa
_
e
(1)
−4γde
(3)
_
et δx

= F δa

= δa e
(3)
. 22)On a δx = δa(e
(1)
− e
(3)
). Comme la projec-
tion de Ω
0
(2d, 2d, d/2) est inscrite dans le rectangle de sommets (1.5d, 2d),
(1.5d, 2.5d), (2.5d, 2.5d) et (2.5d, 2d), on peut consid´erer, en consid´erant que
δa = d/2 est petit (facteur 8 devant 4d), celle de Ω
t
(2d, 2d, d/2) est in-
scrite dans le parall´epid`ede de sommets (1.5d, 2.5d), (1.5d, 3d), (2.5d, 2d) et
(2.5d, 1.5d). On en d´eduit le trac´e approximatif de Ω
t
(2d, 2d, d/2). 23)Le
volume est V
0
= l
_
4d
−4d
_
3d+a
2
1
/(16d)
a
2
1
/(4d)
da
1
da
3
= 16 d
2
. 24)Comme J(a) =
det F(a) = 1, les volumes sont conserv´es. Le volume de Ω
t
(0, 0, 4d) est ´egal `a
16d
2
pour tout temps t. 25)On en d´eduit que C
11
= 1+4γa
2
1
, C
22
= C
33
= 0 et
C
13
= C
31
= −2γa
1
sont les seules composantes non nulles de C(a). 26)On
en d´eduit que sin γ
13
= C
13
/

C
11
C
33
= −2γa
1
/
_
1 + 4γa
2
1
. Pour le point
consid´er´e, on obtient sin γ
13
= −4γd/
_
1 + 16γd
2
. L’application num´erique
conduit `a sin γ
13
= −1/

2 ce qui entraˆıne γ
13
= −π/4. Ce r´esultat est con-
forme avec la r´eponse de la question 21. 27)La dilatation relative dans la
direction e
(3)
est

C
33
= 1. 28)On a C(0) = I. Il n’y a pas de d´eformation
dans le voisinage de 0. 29)On remarque que la d´eformation de la bouche du
chat est faible, mˆeme si elle est visible `a cause de sa taille finie.
PARTIEL 2004
Certaines questions du probl`eme sont construites sous forme de “Question-
naire ` a Choix Multiples” (QCM) avec trois r´eponses possibles [(a), (b) ou (c)]
sugg´er´ees dans un tableau. Pour chaque ligne, on justifiera la r´eponse choisie
` a l’aide d’une d´emonstration, succinte mais compl`ete.
EXERCICE 9.5 Calcul tensoriel axisym´etrique 2D
On se place dans le plan [e
(1)
, e
(2)
] en notant x
1
= x et x
2
= y les coordonn´ees.
On note respectivement B(x) = B(x, y) et V (x) = [V
1
(x, y), V
2
(x, y)] un
champ scalaire ou un champ vectoriel bidimensionnel (2D). On note alors
grad B = (
∂B
∂x
,
∂B
∂y
) le champ de vecteurs de composantes
∂B
∂x
i
et grad V le
PARTIEL 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006 23
champ de matrices 2 ×2 de composantes
∂V
i
∂x
j
.
´
Etant donn´es deux champs de
vecteurs U(x) et V (x) bidimensionnels, on note A = U ⊗ V la matrice 2 × 2
de composantes A
ij
= U
i
V
j
. On note R(x) = R(x, y) =
_
x
2
+y
2
le champ
scalaire 2D appel´e “rayon”. On note enfin e
r
(x) =
1
R(x)
x =
1
R(x,y)
(x, y)
et e
θ
(x) =
1
R(x)
e
(3)
∧ x =
1
R(x,y)
(−y, x) deux champs de vecteurs unitaires
2D respectivement appel´es “vecteur unitaire radial” et “vecteur unitaire az-
imuthal”.
1) Choisir la bonne expression de chacun des champs de la colonne de gauche
du tableau 1.
(a) : = (b) : = (c) : =
grad (B
n
) nB
n−1
grad B nB
n−1
grad B nB
n
grad B
grad (B V ) grad B ⊗V V ⊗grad B +Bgrad V B grad V
t
(U ⊗V ) V ⊗U U ⊗V U · V
(U ⊗V ) W = (U · V ) W (U · W) V (V · W) U
grad [F(B)] F

(B)grad B F

(B) ⊗grad B F

(B) grad B
Table 9.1: Calcul de cinq expressions de champs
2) Choisir la bonne expression de grad B dans le tableau 2.
3) Choisir la bonne expression de chacun des champs de la colonne de gauche
du tableau 3.
4) Choisir la bonne expression de grad V dans le tableau 4.
5) Choisir la bonne expression de grad V dans le tableau 5.
La suite du partiel ´etait constitu´ee des questions 2 ` a 14 de l’examen 2004
regroup´ees sous le titre “Tourbillons en rep`ere tournant”.
EXERCICE 9.6 Acc´el´eration de Coriolis
On note β(t) = Ω(t − t

) o` u t est le temps et t

une constante. On appelle
“mouvement d’entraˆınement” l’application X
(ent)
(a, t) d´efinie par
X
(ent)
(a, t) = R[β(t)] a avec R(α) =
_
_
cos α −sinα 0
sinα cos α 0
0 0 1
_
_
.
On appelle “mouvement relatif” l’application qui associe ` a tout point a une
matrice colonne not´ee X
(rel)
(a, t) et de composantes X
(rel)
i
(a, t). On appelle
enfin “mouvement absolu” le mouvement d´efini par
X
(abs)
(a, t) = R[β(t)] X
(rel)
(a, t) .
1) Calculer les composantes de la repr´esentation lagrangienne U
(ent)(L)
(a, t)
du champ de vitesse d’entraˆınement.
2) En d´eduire que la repr´esentation eul´erienne de ce champ de vitesse s’´ecrit
U
(ent)
(x, t) = Ω e
(3)
∧ x.
24 PARTIEL 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006
B (a) : grad B = (b) : grad B = (c) : grad B =
x
2
2 x e
r
(x) x grad x
R
2
(x) e
r
(x) x grad |x 2 x
R
2n
(x) 2 nR
2n−1
e
r
(x) 2 nR
2n−1
x 2 nR
2n−1
e
θ
(x)
R(x) x e
r
(x)
1
2
e
r
(x)
F[R(x)] F

[R(x)] e
r
(x) F

[R(x)] x F

[R(x)] e
θ
(x)
Table 9.2: Calcul de grad B pour cinq champs B(x)
(a) : = (b) : = (c) : =
R
2
e
r
⊗e
r
_
−xy x
2
−y
2
xy
_ _
x
2
xy
xy y
2
_ _
y
2
−xy
−xy x
2
_
R
2
e
r
⊗e
θ
_
−xy x
2
−y
2
xy
_ _
x
2
xy
xy y
2
_ _
y
2
−xy
−xy x
2
_
R
2
e
θ
⊗e
r
_
x
2
xy
xy y
2
_ _
−xy −y
2
x
2
xy
_ _
y
2
−xy
−xy x
2
_
R
2
e
θ
⊗e
θ
_
y
2
−xy
−xy x
2
_ _
−xy x
2
−y
2
xy
_ _
x
2
xy
xy y
2
_
e
r
⊗e
r
+e
θ
⊗e
θ
2 I −I I
Table 9.3: Calcul de cinq expressions de champs de tenseurs
V (a) : grad V = (b) : grad V = (c) : grad V =
x e
r
⊗e
r
I e
θ
⊗e
θ
R
n
x R
n
_
ne
r
⊗e
r
+I
_
(n + 1) R
n
I nR
n−1
I
R
n+1
e
r
(n + 1) R
n
I nR
n−1
I R
n
_
ne
r
⊗e
r
+I
_
e
r
1
R
e
θ
⊗e
θ
1
R
e
r
⊗e
r
1
R
I
F(R) e
r
F

(R) e
r
⊗e
r
+
1
R
F(R) e
r
⊗e
θ
F

(R) e
r
⊗e
r
+
1
R
F(R) e
θ
⊗e
θ
F

(R) e
θ
⊗e
r
+
1
R
F(R) e
θ
⊗e
θ
Table 9.4: Calcul de grad V pour cinq champs V (x)
V (a) : grad V = (b) : grad V = (c) : grad V =
R e
θ
_
0 1
−1 0
_ _
0 0
−1 0
_ _
0 −1
1 0
_
R
n+1
e
θ
nR
n
e
θ
⊗e
r
+R
n
_
0 −1
1 0
_
nR
n−1
e
r
⊗e
θ
+R
n
_
0 −1
1 0
_
nR
n
e
r
⊗e
θ
+R
n
_
0 1
−1 0
_
R
n+1
e
θ
_
−nxy
R
2−n
nx
2
R
2−n
−ny
2
R
2−n
nxy
R
2−n
_ _
−nxy
R
2−n
−x
2
−(n+1)y
2
R
2−n
(n+1)x
2
+y
2
R
2−n
nxy
R
2−n
_ _
nxy
R
2−n
y
2
R
2−n
ny
2
R
2−n
nxy
R
2−n
_
e
θ

1
R
e
r
⊗e
θ

1
R
e
θ
⊗e
θ

1
R
e
r
⊗e
r
F(R) e
θ
F

(R) e
r
⊗e
r

F(R)
R
e
r
⊗e
θ
F

(R) e
θ
⊗e
r

F(R)
R
e
r
⊗e
θ
F

(R) e
θ
⊗e
r

F(R)
R
e
θ
⊗e
θ
Table 9.5: Calcul de grad V pour cinq champs V (x)
PARTIEL 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006 25
3) Montrer que le tenseur des taux de rotation associ´e au champ de vitesse
d’entraˆınement est un tenseur Ω
(ent)
constant. Calculer le vecteur rota-
tion ω
(ent)
constant associ´e.
4) Montrer, en comparant les repr´esentations eul´erienne et lagrangienne du
champ de vitesse d’entraˆınement, que l’on a
d
dt
R[β(t)] = Ω
(ent)
R[β(t)].
5) Exprimer la repr´esentation lagrangienne U
(abs)(L)
(a, t) de la vitesse ab-
solue en fonction de R[β(t)], Ω
(ent)
, X
(rel)
(a, t) et la repr´esentation la-
grangienne U
(rel)(L)
(a, t) du mouvement relatif.
6) On note respectivement Γ
(abs)(L)
(a, t) et Γ
(rel)(L)
(a, t) les repr´esentations
lagrangiennes des acc´el´erations des mouvements absolus et relatifs. Mon-
trer que
Γ
(abs)(L)
= R(β) Γ
(rel)(L)
+2 Ω
(ent)
R(β) U
(rel)(L)
+Ω
(ent)

(ent)
R(β) X
(rel)
.
7) On note respectivement Γ
(abs)
(x, t) et Γ
(rel)
(x, t) les repr´esentation eul´eriennes
des acc´el´erations des mouvements absolus et relatifs. On suppose que
X
(abs)
(a, t

) = X
(ent)
(a, t

) = X
(rel)
(a, t

) = a. Montrer que l’on a alors
Γ
(abs)
(x, t

) = Γ
(rel)
(x, t

) +2 ω
(ent)
∧U
(rel)
(x, t

) +ω
(ent)

_
ω
(ent)
∧ x
_
.
8) Donner un argument permet de g´en´eraliser cette relation vraie pour t = t

`a toutes les valeurs de temps t = t

.
9) En notant
_
d
dt
_
(abs)
=

∂t
+ U
(abs)
· grad et
_
d
dt
_
(rel)
=

∂t
+ U
(rel)
· grad ,
conclure en justifiant la relation
_
dU
(abs)
dt
_
(abs)
=
_
dU
(rel)
dt
_
(rel)
+2 ω
(ent)
∧U
(rel)
−grad
_
¸
_
_
ω
(ent)
∧ x
_
2
2
_
¸
_ .
10) Relier l’approche de ce probl`eme `a la notion de “points co¨ıncidants”
habituellement invoqu´ee pour d´efinir l’acc´el´eration de Coriolis.
Corrig´e page 25
Corrig´e Calcul tensoriel et rotation
Calcul tensoriel axisymm´etrique
1)[abaca].
(a) : grad (B
n
) = nB
n−1
grad B car

∂x
i
(B
n
) = nB
n−1 ∂B
∂x
i
.
(b) : grad (B V ) = V ⊗grad B +Bgrad V car

∂x
j
(BV
i
) = V
i
∂B
∂x
j
+B
∂V
i
∂x
j
.
(a) :
t
(U ⊗V ) = V ⊗U car ses composantes sont V
j
U
i
.
(c) : (U ⊗V ) W = (V · W)U = U
i
V
j
W
j
.
(a) : grad [F(B)] = F

(B)grad B car

∂x
i
[F(B)] = F

(B)
∂B
∂x
i
.
2)[acaba].
(a) : grad (x
2
) = 2 x car

∂x
i
(x
j
x
j
) = 2 δ
ij
x
j
= 2 x
i
.
26 PARTIEL 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006
(c) : grad [R
2
(x)] = 2 x car R
2
= x
2
.
(a) : grad [R
2n
(x)] = 2 nR
2n−1
e
r
(x) en utilisant grad (B
n
) = nB
n−1
grad B
avec B = R
2
et x = Re
r
.
(b) : grad [R(x)] = e
r
(x) en posant n =
1
2
.
(a) : grad (F[R(x)]) = F

[R(x)] e
r
(x) car grad [F(B)] = F

(B)grad B.
3)[babac].
(b) : R
2
e
r
⊗e
r
= (x, y) ⊗(x, y) =
_
x
2
xy
xy y
2
_
.
(a) : R
2
e
r
⊗e
θ
= (x, y) ⊗(−y, x) =
_
−xy x
2
−y
2
xy
_
.
(b) : R
2
e
θ
⊗e
r
= (−y, x) ⊗(x, y) =
_
−xy −y
2
x
2
xy
_
.
(a) : R
2
e
θ
⊗e
θ
= (−y, x) ⊗(−y, x) =
_
y
2
−xy
−xy x
2
_
.
(c) : grad (e
r
⊗e
r
+e
θ
⊗e
θ
) = I en additionnant les deux matrices.
4)[bacab].
(b) : grad (x) = I car x = (x, y).
(a) : grad (R
n
x) = R
n
_
ne
r
⊗e
r
+I
_
en appliquant la relation grad (BV ) =
V ⊗grad B +B grad V .
(c) : grad (R
n+1
e
r
) = R
n
_
ne
r
⊗e
r
+I
_
en remarquant que Re
r
= x et
appliquant la relation pr´ec´edent.
(a) : grad (e
r
) =
1
R
e
θ
⊗e
θ
en posant n = −1 et en utilisant I = e
r
⊗e
r
+e
θ
⊗e
θ
.
(b) : grad [F(R) e
r
] = F

(R) e
r
⊗e
r
+
1
R
F(R) e
θ
⊗e
θ
en utilisant la relation
grad (BV ) = V ⊗grad B +B grad V .
5)[cabab].
(c) : grad (R e
θ
) =
_
0 −1
1 0
_
car R e
θ
= (−y, x).
(a) : grad (R
n+1
e
θ
) = nR
n
e
θ
⊗ e
r
+ R
n
_
0 −1
1 0
_
en appliquant la relation
grad (BV ) = V ⊗grad B +B grad V .
(b) : grad (R
n+1
e
θ
) =
_
−nxy
R
2−n
−x
2
−(n+1)y
2
R
2−n
(n+1)x
2
+y
2
R
2−n
nxy
R
2−n
_
en rempla¸ cant e
θ
⊗ e
r
par son
expression matricielle.
(a) : grad (e
θ
) = −
1
R
e
r
⊗ e
θ
en posant n = −1 et en utilisant l’expression
matricielle de e
θ
⊗e
r
.
(b) : grad [F(R) e
θ
] = F

(R) e
θ
⊗ e
r

F(R)
R
e
r
⊗ e
θ
en utilisant la relation
grad (BV ) = V ⊗grad B +B grad V .
Corrig´e Acc´el´eration de Coriolis
1)L’expression lagrangienne U
(ent)(L)
(a, t) =

∂t
X
(ent)
(a, t) de la vitesse d’en-
traˆınement a pour composantes U
(ent)(L)
1
= −Ω(a
1
sinβ+a
2
cos β), U
(ent)(L)
2
=
Ω(a
1
cos β−a
2
sin β) = et U
(ent)(L)
3
= 0. 2)On en d´eduit U
(ent)(L)
1
= −ΩX
(ent)
1
,
U
(ent)(L)
2
= ΩX
(ent)
2
, d’o` u U
(ent)
1
(x, t) = −Ωx
2
, U
(ent)
2
(x, t) = Ωx
1
et U
(ent)
3
(x, t) =
0, ce qui s’´ecrit U
(ent)
(x, t) = Ωe
(3)
∧ x. 3)On a ω
(ent)
(x) = Ω e
(3)
. On
en d´eduit que la matrice associ´ee Ω
(ent)
est constante. 4)On a U
(ent)
(x, t) =

(ent)
x. On a donc U
(ent)(L)
(a, t) = U
(ent)
[X
(ent)
(a, t), t] = Ω
(ent)
X
(ent)
(a, t) =

(ent)
R[β(t)] a. L’´egalit´e U
(ent)(L)
(a, t) =

∂t
X
(ent)
(a, t) =
d
dt
R[β(t)] a et
l’expression pr´ec´edente conduisent `a
d
dt
R[β(t)] = Ω
(ent)
R[β(t)]. On peut
PARTIEL 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006 27
aussi v´erifier directement cette relation `a partir de l’expression de R. 5)On a
U
(abs)(L)
(a, t) =

∂t
X
(abs)
(a, t) = R[β(t)]

∂t
X
(rel)
(a, t)+
d
dt
R[β(t)] X
(rel)
(a, t) =
R[β(t)] U
(rel)(L)
(a, t) + Ω
(ent)
R[β(t)] X
(rel)
(a, t).
6)L’acc´el´eration Γ
(abs)
(a, t) =

∂t
U
(abs)(L)
(a, t) = R[β(t)]

∂t
U
(rel)(L)
(a, t) +
d
dt
R[β(t)] U
(rel)(L)
(a, t)+Ω
(ent)
R[β(t)]
∂X
∂t
(rel)
(a, t)+Ω
(ent) d
dt
R[β(t)] X
(rel)
(a, t)
est Γ
(abs)(L)
= R(β) Γ
(rel)(L)
+2 Ω
(ent)
R(β)U
(ent)(L)
+Ω
(ent)

(ent)
R(β) X
(rel)
.
7)Comme B
(L)
((a, t), t

) = B[X(a, t

), t

] = B[a, t

] pour tout champ B et
pour les trois mouvement X du probl`eme, on peut ´ecrire B(x, t

) = B
(L)
(x, t

).
On en d´eduit Γ
(abs)
= Γ
(rel)
+ 2 Ω
(ent)
U
(rel)
+ Ω
(ent)

(ent)
x et donc Γ
(abs)
=
Γ
(rel)
+2 ω
(ent)
∧U
(rel)

(ent)

_
ω
(ent)
∧ x
_
. 8)Pour un temps t quelconque
que l’on note t

, on consid`ere des descriptions des trois mouvements (ab-
solu, relatif et d’entraˆı nement) telles que les trois configuration de r´ef´erence
co¨ıcident `a l’instant t

. L’expression eul´erienne de l’acc´el´eration absolue est
reli´ee aux expressions eul´eriennes des autres champs avec les mˆemes relations
que celle de l’instant t

. 9)Comme l’acc´el´eration absolue s’´ecrit Γ
(abs)
=
_
d
dt
_
(abs)
U
(abs)
, Γ
(rel)
=
_
d
dt
_
(rel)
U
(rel)
et que e
(3)
∧ (e
(3)
∧ x) = −x
1
e
(1)

x
2
e
(2)
=
1
2
grad [(e
(3)
∧x)
2
], on a finalement
_
d
dt
_
(abs)
U
(abs)
=
_
d
dt
_
(rel)
U
(rel)
+
2 Ωe
(3)
∧ U
(ent)
−grad
_

2
(e
(3)
∧x)
2
2
_
. 10)Ce probl`eme a permis de justifier
l’expression de l’acc´el´eration de Coriolis 2 ω
(ent)
∧ U
(rel)
et de l’acc´el´eration
d’entraˆınement ω
(rel)
∧ (ω
(rel)
∧ x). La notion de point co¨ıncident invoqu´ee
pour le m´ecanique du point correspond ici `a la notion de “configuration de
r´ef´erence co¨ıncidente” `a l’instant t consid´er´e.
PARTIEL 2003
Le partiel 2003 ´etait consititu´e de l’exercice “Cisaillement triple” et du probl`eme
“Rotation dans les fluides”.
EXERCICE 9.8 Cisaillement triple
On consid`ere un petit cube de centre x dans un milieu continu soumis `a
des contraintes. On effectue trois exp´eriences (a), (b) et (c) respectivement
caract´eris´ees par les forces de contacts suivantes, σ
0
´etant une constante :
(a) T
(a)
(x, e
(1)
) = 0 T
(a)
(x, e
(2)
) = σ
0
e
(3)
T
(a)
(x, e
(3)
) = σ
0
e
(2)
(b) T
(b)
(x, e
(1)
) = σ
0
e
(3)
T
(b)
(x, e
(2)
) = 0 T
(b)
(x, e
(3)
) = σ
0
e
(1)
(c) T
(c)
(x, e
(1)
) = σ
0
e
(2)
T
(c)
(x, e
(2)
) = σ
0
e
(1)
T
(c)
(x, e
(3)
) = 0
1) Exprimer les trois tenseurs des contraintes σ
(a)
(x), σ
(b)
(x) et σ
(c)
(x)
correspondant aux trois exp´eriences.
2) On effectue les trois exp´eriences simultan´ement en superposant les trois
28 PARTIEL 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006
syst`emes de forces. Exprimer les tenseur des contraintes σ(x) correspon-
dant `a cette nouvelle exp´erience.
3) Calculer les forces de contact exerc´ees sur une petite surface normale `a
e
(1)
+e
(2)
+e
(3)
pour cette nouvelle exp´erience.
4) Calculer les forces de contact exerc´ees sur une petite surface de normale
n si n est normal `a e
(1)
+e
(2)
+e
(3)
.
PROBL
`
EME 9.9 Rotation dans les fluides
Mouvement de rotation solide
On consid`ere un mouvement d´efini par sa repr´esentation lagrangienne
x
1
= a
1
cos(ω t) −a
2
sin(ω t) , x
2
= a
1
sin(ω t) +a
2
cos(ω t) et x
3
= a
3
o` u ω est un constante positive. On pourra utiliser la notation R(α) pour
d´esigner la matrice de la rotation d’axe e
(3)
et d’angle α et P pour d´esigner
la projection orthogonale de l’espace sur le plan (e
1
, e
2
).
1) Calculer le tenseur des dilatations relatives C(a, t) de ce mouvement.
2) En d´eduire la valeur des taux de dilatation relatives Λ(a, da) et des angles
de glissement γ(a, da, da

) pour deux directions orthogonales.
3) On consid`ere un milieu continu anim´e de ce mouvement et dont la masse
volumique ρ
0
est homog`ene `a t = 0. Calculer sa masse volumique pour
tout temps t > 0. Que vaut le Jacobien J(a, t) ?
4) Calculer la repr´esentation lagrangienne du champ de vitesse U
(L)
(a, t).
5) Calculer la repr´esentation lagrangienne du champ d’accel´eration Γ
(L)
(a, t).
6) Montrer que pour tout temps t, la d´eformation inverse A(x, t) s’exprime
sous la forme A(x, t) = G(t) x o` u G(t) est un tenseur homog`ene en espace.
7) En d´eduire la repr´esentation eul´erienne U(x, t) du champ de vitesse.
8) Calculer le tenseur des taux d´eformations D(x, t).
9) Calculer le tenseur des taux de rotation Ω(x, t) ainsi que le vecteur rota-
tion ω(x, t).
10) Calculer la repr´esentation eul´erienne Γ(x, t) de l’acc´el´eration en com-
posant Γ
(L)
et A.
11) Calculer de nouveau Γ(x, t) en explicitant
d
dt
U.
12) Calculer enfin Γ(x, t) en utilisant la relation
d
dt
U =

∂t
U +
1
2
grad U
2
+ rot U ∧ U .
On d´efinit les coordonn´ees polaires (R, Θ) par le changement de variables
(a
1
, a
2
) = (Rcos Θ, Rsin Θ) et les coordonn´ees polaires (r, θ) par le change-
ment de variable (x
1
, x
2
) = (r cos θ, r sinθ).
13) En ´ecrivant le mouvement sous la forme r = X
r
(R, Θ, t) et θ = X
θ
(R, Θ, t),
donner les expressions des fonctions X
r
et X
θ
.
PARTIEL 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006 29
On d´efinit e
r
(θ) = cos θ e
(1)
+sin θ e
(2)
et e
θ
(θ) = −sin θ e
(1)
+cos θ e
(2)
. On
note alors U(x, t) = U
r
(r, θ, t) e
r
(θ) +U
θ
(r, θ, t) e
θ
(θ) le champ de vitesse.
14) Indiquer l’expression des fonctions U
r
et U
θ
pour le mouvement que l’on
´etudie.
15) Calculer l’acc´el´eration tangentielle Γ
r
(r, θ, t) et l’acc´el´eration normale
Γ
θ
(r, θ, t) pour ce mouvement.
16) Tracer les trajectoires associ´ees `a ce mouvement ainsi que les champs de
vitesse U et d’acc´el´eration Γ.
Tourbillon ponctuel
On consid`ere un nouveau mouvement d´efini par la repr´esentation eul´erienne
de son champ de vitesse
U
1
= −B(x
1
, x
2
) x
2
, U
2
= B(x
1
, x
2
) x
1
et U
3
= 0
avec B(x
1
, x
2
) =
γ

_
x
2
1
+x
2
2
_
−1
o` u γ est une constante positive. Ce mouve-
ment n’est donc d´efini que pour x
2
1
+x
2
2
> 0.
17) Calculer le tenseur des taux de rotation Ω(x, t) et le vecteur rotation
ω(x, t). En d´eduire la valeur de rot U.
18) Calculer le tenseur des dilatations D(x, t).
19) On consid`ere un milieu continu anim´e de ce mouvement et dont la masse
volumique ρ
0
est homog`ene `a t = 0. Calculer sa masse volumique pour
tout temps t > 0.
20) Exprimer l’acc´el´eration Γ en coordonn´ees cart´esiennes.
21) Donner l’expression des composantes U
r
(r, θ, t) et U
θ
(r, θ, t) du champ de
vitesse U(x, t) = U
r
e
r
(θ) +U
θ
e
θ
(θ) en coordonn´ees polaires.
22) Exprimer l’acc´el´eration Γ en coordonn´ees polaires. En d´eduire une rela-
tion entre Γ
r
et U
θ
.
23) Donner l’expression de la repr´esentation lagrangienne r = X
r
(R, Θ, t)
et θ = X
θ
(R, Θ, t) de ce mouvement en coordonn´ees polaires et dans le
plan (e
(1)
, e
(2)
). En d´eduire l’expression du X(a, t) de ce mouvement en
coordonn´ees cart´esiennes.
24) Tracer les trajectoires associ´ees `a ce mouvement ainsi que les champs de
vitesse U et d’acc´el´eration Γ.
25) On consid`ere le point x

= r

e
(2)
. Calculer les valeurs propres du tenseur
D en ce point et tracer ses vecteurs propres dans le plan (x
1
, x
2
).
26) En d´eduire, dans ce plan, le trac´e sch´ematique de l’image par le mouve-
ment d’un petit cercle de centre x

au bout d’un laps de temps court.
30 PARTIEL 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006
Corrig´e Cisaillement triple
1)On a σ
(a)
=
_
_
0 0 0
0 0 σ
0
0 σ
0
0
_
_
, σ
(b)
=
_
_
0 0 σ
0
0 0 0
σ
0
0 0
_
_
et σ
(c)
=
_
_
0 0 0
σ
0
0 0
0 σ
0
0
_
_
.
2)On a σ = σ
(a)
+ σ
(b)
+ σ
(c)
=
_
_
0 σ
0
σ
0
σ
0
0 σ
0
σ
0
σ
0
0
_
_
. 3)Pour m =
1

3
_
_
1
1
1
_
_
,
on a T(x, m) = σ(x) m = 2 σ
0
m. C’est un vecteur propre de σ(x). 4)Les
valeurs propres s de σ(x) sont les racines du polynˆome s
3
− 3 s σ
2
0
− 2 σ
3
0
=
(s + σ
0
)
2
(s − 2 σ
0
). On retrouve la valeur propre 2 σ
0
associ´ee `a la direction
m. Comme σ(x) est sym´etrique, le plan perpendiculaire `a m est un espace
propre, donc associ´ee `a la racine double s = −σ
0
. Si n est dans ce plan, on a
T(x, n) = −σ
0
n.
Corrig´e Rotation dans les fluides
Mouvement 2D
1)La jacobienne F(a, t) =
_
_
cos ωt −sinωt 0
sin ωt cos ωt 0
0 0 1
_
_
= R(ωt) repr´esente la
rotation d’axe e
(3)
et d’angle ω t. Elle est ind´ependante de l’espace. Les
d´eformations sont lin´eaires car elles s’´ecrivent X(a, t) = R(ω t) a. On en
d´eduit C =
t
F F = R(−ωt) R(ωt) = I. 2)On a donc Λ(a, da) = 1 et
γ(a, da, da

) = 0 en tous points et pour toutes directions. 3)Comme J(a, t) =
1, on a ρ
(L)
(a, t) = ρ
0
/J(a, t) = ρ
0
. La masse volumique est ´egale `a ρ
0
pour tous temps. 4)Comme X(a, t) = R(ωt) a, on a U
(L)
(a, t) =
˙
R(ωt) a
avec
˙
R(ωt) = ω P R
_
ωt +
π
2
_
. 5)On obtient alors Γ
(L)
(a, t) =
¨
R(ωt) a =
−ω
2
P R(ωt) a. 6)On inverse X(a, t) = R(ωt) a en A(x, t) = G(t) x
avec G(t) = R(−ωt). 7)Comme U(x, t) = U
(L)
[A(x, t), t], on peut ´ecrire
U(x, t) =
˙
R(ωt) A(x, t) = ω P R
_
ωt +
π
2
_
R(−ωt) x = ω P R
_
π
2
_
x =
ω
_
−x
2
e
(1)
+x
1
e
(2)
_
. On a donc U
1
= −ω x
2
, U
2
= ω x
1
et U
3
= 0. 8)On
v´erifie que D(x, t) = 0. Il n’y a pas d´eformation. 9)On a Ω(x, t) = ω P R
_
π
2
_
et ω = ω e
(3)
. Le vecteur rotation est constant. C’est celui de la rota-
tion solide. 10)On a Γ(x, t) = Γ
(L)
[A(x, t), t] = −ω
2
P R(ωt) R(−ωt)x =
−ω
2
P x = −ω
2
(x
1
e
(1)
+ x
2
e
(2)
). 11)Comme Γ =
d
dt
U =

∂t
U + U · grad U,
que

∂t
U = 0 et U · grad U = −ω x
2

∂x
1
U + ω x
1

∂x
2
U = −ω
2
x
2
e
(2)

ω
2
x
1
e
(1)
, on a bien Γ(x, t) = −ω
2
(x
1
e
(1)
+ x
2
e
(2)
). 12)On a grad U
2
=
ω
2
grad
_
x
2
1
+x
2
2
_
= 2ω
2
_
x
1
e
(1)
+x
2
e
(2)
_
et rot U ∧ U = 2 ω ∧ U =
2 ω e
(3)
∧ (−ω x
2
e
(1)
+ ω x
1
e
(2)
) = −2 ω
2
_
x
1
e
(1)
+x
2
e
(2)
_
. On retrouve
donc bien Γ =
1
2
grad U
2
+rot U ∧U = −ω
2
_
x
1
e
(1)
+x
2
e
(2)
_
. 13)On ´etablit
facilement que le mouvement s’´ecrit r = R et θ = Θ + ω t. 14)Le champ de
vitesse en coordonn´ees polaires et en repr´esentation eul´erienne s’´ecrit U
r
= 0
et U
θ
= ω r. 15)L’acc´el´eration en coordonn´ees polaires s’´ecrit Γ
r
= −ω
2
r et
PARTIEL 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006 31
Γ
θ
= 0. 16)Les trajectoires sont les cercles de centre 0. La vitesse pointe dans
le sens trigonom´etrique (ω > 0) et l’acc´el´eration vers le centre. La vitesse est
nulle au centre et infinie `a l’infini. C’est une rotation solide.
Tourbillon ponctuel
17)On a K(x, t) =
γ

_
x
2
1
+x
2
2
_
−2
_
_
2 x
1
x
2
x
2
2
−x
2
1
0
x
2
2
−x
2
1
−2 x
1
x
2
0
0 0 0
_
_
. On en d´eduit
Ω = 0 et ω = 0. 18)Comme le gradient des vitesses est un tenseur sym´etrique,
on a D(x, t) = K(x, t). 19)On a div U = tr D = 0. On a donc ρ(x, t) =
ρ
0
pour tout temps. 20)Un moyen rapide de calculer Γ(x, t) consiste `a
´ecrire Γ =

∂t
U +
1
2
grad U
2
+ rot U ∧ U =
1
2
grad U
2
dans la mesure o` u

∂t
U = 0 et rot U = 2 ω = 0. Comme U
2
=
γ
2

2
_
x
2
1
+x
2
2
_
−1
on obtient
Γ = −B
2
_
x
1
e
(1)
+x
2
e
(2)
_
. 21)On a U
r
= 0 et U
θ
(r, θ, t) =
γ
2π r
. 22)On a
Γ
r
= −
γ
2

2
r
3
et Γ
θ
= 0. On a donc Γ
r
= −
U
2
θ
2
. 23)On peut ´ecrire r = R et
θ = Θ+
γ
2π R
t. On en d´eduit que X(a, t) s’´ecrit x
1
= a
1
cos(ωt) −a
2
sin(ωt),
x
2
= a
1
sin(ωt) + a
2
cos(ωt) et x
3
= a
3
avec ω(a
1
, a
2
) =
γ

1

a
2
1
+a
2
2
. 24)Les
trajectoires sont des cercles de centre 0, les vitesses pointent dans le sens
trigonom´etrique (γ > 0), les acc´el´erations vers le centre. La vitesse devient
nulle `a l’infini et infinie au centre. 25)Le tenseur D(x

, t) v´erifient D
12
=
D
21
=
γ

, D
ij
= 0 sinon. Ses valeurs propres
_
γ

, −
γ

, 0
_
sont respectivement
associ´ees aux directions propres
_
n
(+)
, n
(−)
, e
(3)
_
avec n
(±)
=
1

2
_
e
(2)
±e
(1)
_
.
26)Un petit cercle centr´e en x

`a t = 0 se d´eforme en une ellipse de grand axe
n
(+)
et de petit axe n
(−)
au bout d’un petit temps. Les grandeurs ±
γ

sont
respectivement les vitesses de dilatation relatives (ou de compression) de ces
axes.
PARTIEL 2002
Le partiel ´etait constitu´e des questions 1 ` a 11 de l’exercice et “grande d´eformation”
de l’examen ainsi que de l’exercice “Calculs sans efforts ”.
EXERCICE 9.10 Calculs sans efforts
En tout point x d’un domaine Ω on suppose que les forces de contact T(x, n)
exerc´ees sur un ´el´ement de surface de normale n v´erifient les relations
T
_
x, e
(3)
_
=
β
2
x
2
3
e
(3)
, T
_
x, e
(2)
_
· e
(1)
=
β
2
x
2
3
et T
_
x, n
(1)
_
=
β
2
x
2
n
(1)
o` u
_
e
(1)
, e
(2)
, e
(3)
_
, est un rep`ere orthonorm´e, x
3
la troisi`eme composante de
x dans ce rep`ere et n
(1)
=
1

2
_
e
(1)
+e
(2)
_
un vecteur unitaire. On suppose
que la densit´e des forces ext´erieures de volume est f(x) = −β x.
1) Quelle est la dimension du param`etre constant β ?
32 PARTIEL 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006
2) Exprimer toutes les composantes du tenseur des contraintes σ en fonction
de x.
On consid`ere un sous-domaine D qui a la forme d’un parall´el´epip`ede centr´e
en 0 de cot´es l
1
, l
2
et l
3
qui est donc d´efini par
D =
_
x ∈ IR
3
: |x
1
| ≤
l
1
2
, |x
2
| ≤
l
2
2
et |x
3
| ≤
l
3
2
_
. (9.3)
3) Calculer l’expression de f
cont
(x) = div σ(x).
4) Calculer la r´esultante F(D) = F
extvol
(D)+F
extcont
(D) des forces ext´erieures
de volume et des forces de contact ext´erieures `a D.
5) Calculer le moment M
extvol
(D) en 0 des forces ext´erieures de volume.
6) Calculer le moment M
extcont
(D) en 0 des forces de contact ext´erieures `a
D.
On suppose qu’`a l’instant consid´er´e le domaine Ω est anim´e d’un mouvement
d´ecrit par le champ de vitesse eul´erien U(x) = α e
(1)
o` u α est une constante.
7) Calculer la puissance P
extvol
(D) des forces ext´erieures de volume.
8) Calculer la puissance P
extcont
(D) des forces de contact ext´erieures `a D.
Corrig´e page 32
Corrig´e Calculs sans efforts
1)La constante β est en N m
−4
ou encore en Pa m
−2
. 2)Les composantes du
tenseur des contraintes sont σ
11
= σ
22
=
β
2
_
x
2
1
+x
2
2
_
, σ
12
= σ
21
= σ
33
=
β
2
x
2
3
et σ
13
= σ
31
= σ
23
= σ
32
= 0. 3)On obtient f
cont
= div σ = β x. 4)Comme
f
cont
+ f = 0, on a F(D) = 0. 5)On a M
extvol
(D) =
___
D
x ∧ f(x) d
3
x = 0
car f = −βx. 6)Comme σ est sym´etrique, on a M
extcont
(D) =
___
D
x ∧
f
cont
(x) d
3
x = 0 car f
cont
= βx. 7)On a P
extvol
(D) =
___
D
f · U d
3
x =
−αβ l
2
l
3
_
l
1
/2
−l
1
/2
x
1
dx
1
= −αβ l
2
l
3
_
x
2
1
2
_
l
1
/2
−l
1
/2
= 0. 8)On a P
extcont
(D) =
___
D
f
cont
· U d
3
x +
___
D
σ : D d
3
x. La premi`ere int´egrale est nulle comme
l’a montr´e le calcul de P
extvol
(D). La seconde int´egrale est nulle dans la
mesure o` u D = 0. Donc P
extcont
(D) = 0.
PARTIEL 2001
Le partiel ´etait constitu´e des parties “cin´ematique” et “grande d´eformation”
de l’examen 2001 ainsi que de l’exercice “Contraintes de cisaillement”.
EXERCICE 9.11 Contraintes de cisaillement
On consid`ere la densit´e surfacique T(x, n) des forces ext´erieures de contacts
exerc´ees sur une petite surface de normale n par le milieu continu situ´e du
PARTIEL 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006 33
cˆot´e vers lequel pointe n. On suppose que l’on a les relations suivantes :
T(x, n
+
) = σ
+
n
+
, T(x, n

) = σ

n

et T(x, e
(2)
) = 0 (9.4)
avec n
+
=
1

2
_
e
(1)
+e
(3)
_
et n

=
1

2
_
−e
(1)
+e
(3)
_
et o` u σ
+
et σ

sont des
constantes.
1) Exprimer le tenseur des contraintes σ(x) dans le cas σ
+
= σ
0
et σ

=
−σ
0
.
2) Dessiner dans ce cas les forces surfaciques exerc´ees sur les faces d’un petit
cube de centre x et dont les cˆot´es sont
parall`eles aux directions de la base canonique. Interpr´eter ce syst`eme de
contraintes.
3) Re-it´erer cette question dans le cas o` u σ
+
= 4 σ
0
et σ

= −2 σ
0
.
Corrig´e page 33
Corrig´e Contraintes de cisaillement
1)On a σ
11
= σ
33
=
1
2

+


), σ
13
= σ
31
=
1
2

+
−σ

) et σ
ij
= 0 sinon.
Dans le cas σ
+
= σ
0
et σ

= −σ
0
, on a σ
11
= σ
33
= 0 et σ
13
= σ
31
= σ
0
.
2)Les forces surfaciques sont parall`eles aux cˆot´es du cube. Elles exercent un
cisaillement. En effet, T(x, e
(1)
) = e
(3)
et T(x, e
(3)
) = e
(1)
3)Dans le cas
σ
+
= 4 σ
0
et σ

= −2 σ
0
, on a σ
11
= σ
33
= σ
0
et σ
12
= σ
21
= 3σ
0
. Les
contraintes exerc´ees sur les faces de normales e
(1)
et e
(3)
sont respectivement
T(x, e
(1)
) = σ
0
_
e
(1)
+ 3 e
(3)
_
et T(x, e
(3)
) = σ
0
_
3 e
(1)
+e
(3)
_
.
PARTIEL 2000
Le partiel 2000 ´etait constitu´e des parties “cin´ematique” et “grande d´eformation”
de l’examen 2000 ainsi que de l’exercice suivant.
EXERCICE 9.12 Tenseur des contraintes
En un point x donn´e d’un milieu continu, on mesure les forces de contact
T(x, n) exerc´ees sur un ´el´ement de surface de normale n. On suppose que
{e
(1)
, e
(2)
, e
(3)
} est un rep`ere orthonorm´e et que l’on a obtenu les ´egalit´es
suivantes :
T
_
x, e
(1)
_
= σ
0
_
−e
(1)
+γe
(3)
_
T
_
x, e
(2)
_
· e
(2)
= −σ
0
T
_
x, e
(3)
_
∧ e
(1)
= −σ
0
e
(2)
. (9.5)
1) Quelle est la dimension de T(x, n) (unit´es SI).
2) Donner les composantes du tenseur des contraintes σ(x).
3) Calculer les valeurs propres de σ(x)
34 PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006
4) Calculer ses directions propres.
Corrig´e page 34
Corrig´e Tenseur des contraintes
1)La force de contact T et en Newton par m
2
, c’est-` a-dire en Pascal. 2)On
trouve que σ
11
= σ
22
= σ
33
= −σ
0
, σ
12
= σ
21
= 0, σ
13
= σ
31
= γ σ
0
et σ
23
=
σ
32
= 0. 3)L’ensemble des valeurs propres est {−σ
0
, (−1 +γ)σ
0
, (−1 −γ)σ
0
}
4)L’ensemble des vecteurs propres norm´es correspondant est {e
(2)
, e
(+)
, e
(−)
}
avec e
(+)
=
1

2
(e
(1)
+e
(3)
) et e
(−)
=
1

2
(e
(1)
−e
(3)
).
PARTIEL 1999
Le partiel ´etait constitu´e des questions 1 ` a 13, 21 ` a 26 et 30 ` a 37 de l’examen
1999
PARTIEL 1998
NB : le probl`eme est volontairement trop long. Il est recommand´e de suivre
l’ordre des questions, le barˆeme privil´egiant les premi`eres questions. Il recom-
mand´e d’ˆetre tr`es concis (mais pr´ecis) dans la r´eponse aux questions. On
pourra tracer les courbes directement sur les figures donn´es dans l’´enonc´e.
PROBL
`
EME 9.13
´
Ecoulement de Poiseuille
On consid`ere un ´ecoulement de Poiseuille d´efini par la repr´esentation eul´erienne
U(x, t) = β (l
2
− x
2
3
) e
(1)
du champ de vitesse dans le rep`ere orthonorm´e
_
e
(1)
, e
(2)
, e
(3)
_
. On choisit pour ce mouvement la configuration de r´ef´erence

0
= Ω(0) occupant le cube a ≤ l `a l’instant t = 0.
´
Etude locale du mouvement
On consid`ere la trajectoire x(t) d´efinie par x(t

) = x

. On consid`ere ensuite
la trajectoire x

(t) d´efinie par x

(t

) = x

+δl e
(3)
avec δl > 0. On note dx(t)
le vecteur (de taille finie pour le moment) d´efini par dx(t) = x

(t) −x(t). On
note δx(t) sa norme et θ(t) l’angle qu’il fait avec l’axe Ox
1
. Dans un premier
temps, on choisit x

= −l e
(3)
.
1) Dessiner la trajectoire x(t) et le vecteur dx(t) `a des instants successifs
t ≥ t

.
2) Pour δl fix´e, calculer δx(t) et θ(t) pour tout temps et indiquer le sens de
variation de ces fonctions du temps.
3) Calculer le d´eveloppement limit´e `a l’ordre 1 en t de δx(t) et θ(t) au
voisinage de t = t

pour δl fix´e.
PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006 35
4) Calculer le d´eveloppement limit´e `a l’ordre 1 en δl de δx(t)/δl et γ(t) =
π/2 −θ(t) au voisinage de δl = 0 pour t ≥ t

fix´e.
5) Calculer le tenseur des taux de d´eformation D(x

, t

). Relier les valeurs
des composantes D
33
et D
13
aux r´esultats de la question 3.
6) Calculer le tenseur des taux de rotation Ω(x

, t

) et le vecteur rotation
ω(x

, t

). Interpr´eter le r´esulat.
7) D´eterminer la base de diagonalisation de D(x

, t

) et interpr´eter ses com-
posantes dans cette base.
8) On suppose `a pr´esent que x

= 0. Reprendre les sept questions pr´ec´edentes
pour ce nouveau choix de x

.
9) Comparer les r´esultats obtenus pour x

= 0 et x

= −le
(3)
.
Tenseur des dilatations
On s’int´eresse `a la grande d´eformation entre la configuration de r´ef´erence

0
= Ω(0) et la configuration d´eform´ee Ω(t) au temps t.
10) Exprimer le tenseur des dilatations C(a, t) de cette d´eformation et in-
terpr´eter ses composantes C
33
et C
13
.
11) Commenter le cas particulier a = 0.
Grande d´eformation de cercles de tailles finies
On s’int´eresse `a l’image du cercle Cer(O, ρ) d’´equations a
2
1
+a
2
3
= ρ
2
et a
2
= 0
dans la configuration de r´ef´erence Ω
0
par la d´eformation due au mouvement
et reliant le temps t = 0 au temps t. On note Boo(ρ, t) la courbe image de
ce cercle dans le configuration d´eform´ee Ω(t).
12) Montrer que l’image du cercle ob´eit aux ´equations
_
x
1
−d(t) +
x
2
3
2 r(t)
_
2
+x
2
3
= ρ
2
et x
2
= 0 (9.6)
o` u d(t) et r(t) sont des fonctions de t que l’on explicitera.
13) Tracer la courbe r(t) et indiquer le temps t
ρ
tel que r(t
ρ
) = ρ.
On choisit une valeur de r et on note t
r
= 1/(2 β r) de telle sorte que r(t
r
) = r.
`
A l’instant t
r
, on consid`ere le point M de coordonn´ees [d(t
r
), 0, 0] dans le
rep`ere Ox
1
x
2
x
3
. On consid`ere alors le rep`ere orthonorm´e Mxyz d´efini par
le changement de coordonn´ees x = x
1
− d(t
r
), y = x
2
et z = x
3
. Soit N,
A et D les points dont les coordonn´ees dans le nouveau rep`ere Mxyz sont
respectivement [−r, 0, 0], (ρ, 0, 0) et (−ρ, 0, 0).
Cas ρ < r `a l’instant t
r
Dans un premier temps, on suppose que ρ < r. On cherche une construction
graphique de la courbe Boo(ρ, t
r
).
36 PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006
14) Dessiner sur une mˆeme graphe le cercle Cer(N, r) de centre N et de rayon
r puis le cercle Cer(M, ρ) de centre M et de rayon ρ.
15) Calculer l’´equation de la courbe, not´ee Par(M, r), image au temps t
r
du
segment d´efini par a
1
= 0, a
2
= 0 |a
3
| ≤ 4 r dans le rep`ere Oa
1
a
2
a
3
.
16) Montrer que le rayon de courbure de Par(M, r) au point M est ´egal `a r.
17) Dessiner sur le mˆeme graphe que pr´ec´edemment la courbe Par(M, r) en
tra¸ cant les tangentes aux deux extr´emit´es.
18) Montrer que l’intersection du plan z = ρ et de la courbe Par(M, r) est
un point B appartenant aussi `a la courbe Boo(ρ, t
r
).
19) Calculer F(a, t
r
) pour a = ρ e
(3)
.
20) En d´eduire que la tangente `a Boo(ρ, t
r
) en B est dans la direction e
(1)
.
21) Montrer que les points A et D appartiennent `a Boo(ρ, t
r
) et tracer la
tangente `a cette courbe en chacun de ces points.
22) Toujours sur le mˆeme graphe, donner l’allure de la courbe Boo(ρ, t
r
).
Cas ρ > r `a l’instant t
r
On suppose maintenant que ρ > r. On cherche une construction graphique
de la courbe Boo(ρ, t
r
).
23) Tracer sur un graphe les points M, N, A, B et D, les cercles Cer(N, r)
et Cer(M, ρ) ainsi que la courbe Par(M, r).
24) Tracer sur le mˆeme graphe la courbe Par(N, r) image au temps t
r
du
segment de la configuration de r´ef´erence Ω
0
d´efini par a
1
= −r, a
2
= 0
|a
3
| ≤ 4 r.
25) Repr´esenter sur le graphe l’intersection Q de la droite Nz et du cercle
Cer(M, ρ). Repr´esenter ensuite l’intersection C de la droite Qx et de la
courbe Par(N, r). Montrer que le point C appartient `a la courbe Boo(ρ,
t
r
). On note q la coordonn´ee sur e
(3)
des points Q et C dans le rep`ere
Oxyz.
26) Calculer le tenseur F(a, t
r
) pour a = qe
(3)
dans la configuration de
r´ef´erence.
27) En d´eduire que l’image d’un vecteur infinit´esimal da tangent en a = qe
(3)
au cercle Cer(O, ρ) est proportionnel `a e
(3)
.
28) En d´eduire la tangente de Boo(ρ, t
r
) au point C.
29) Donner l’allure de la courbe Boo(ρ, t
r
).
Famille de courbes Boo(ρ, t)
On suppose que l’on fixe le temps t et que l’on fait varier le rayon ρ du cercle
centr´e en 0 dans la configuration de r´ef´erence et dont l’image `a l’instant t par
le mouvement est la courbe Boo(ρ, t) .
30) D´ecrire le lieu des points C lorsque ρ varie pour les valeurs de ρ telles
que C existe.
PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006 37
M
r
ρ
4r
x
z
M
x
r
x
4r z
z
M
ρ
r
x
z
4r
Figure 9.3: Figures `a compl´eter selon l’´enonc´e du Partiel 1998
38 PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006
31) Utiliser les constructions graphiques pr´ec´edentes pour tracer au moins
trois courbes Boo(ρ, t) pour un gamme de ρ repr´esentative de la toute la
famille ρ variable t fix´e.
32) Montrer que pour t fix´e et ρ tendant vers z´ero l’image d’un cercle est un
cercle.
Corrig´e page 38
Corrig´e
´
Ecoulement de Poiseuille
´
Etude locale du mouvement
1) Pour x

= −le
(3)
, la trajectoire x(t) est un point (adh´erence `a une
paroi). Le vecteur dx(t) fait un angle θ(t

) = π/2 qui d´ecroˆıt vers 0 avec
le temps. Son extr´emit´e reste sur une trajectoire rectiligne. 2) δx(t) =
δl
_
1 +β
2
(2l −δl)
2
(t −t

)
2
et θ(t) = π/2 −arctg[β|2l −δl|(t −t

)]. La fonc-
tion δx(t) est croissante, sa pente en t = t

est nulle et tend vers l’infini
lorsque t tend vers l’infini. θ(t) est d´ecroissante de π/2 `a 0. 3) δx(t) =
δl+O[(t−t

)
2
]. On a θ(t) = π/2−β(2l−δl)(t−t

)+O[(t−t

)
2
]. 4) δx(t)/δl =
_
1 + (2βl)
2
(t −t

)
2
+ O(δl
2
). On a γ(t) = arctg[2βl(t − t

)] + O(δl
2
). 5)
Seuls D
13
(x

, t

) = D
31
(x

, t

) = βl sont non nuls. Au voisinage des points
immobiles a
3
= −l et de t = t

, les longueurs des petits vecteurs (in-
finit´esimaux) restent inchang´ees dans le mouvement. L’angle de glissement
du couple (e
(1)
, e
(3)
) croˆıt avec une pente 2βl au voisinage de t = t

. En
utilisant
1
δx
dδx
dt
|
t∗
= D
33
(x

, t

) on voit que la nullit´e de D
33
traduit la nul-
lit´e de la pente de la fonction δx(t) au voisinage de t = t

. Ce r´esultat
est aussi visible dans le d´eveloppement limit´e en t de δx(t). En utilisant
d
dt
γ(t

) = 2D
13
(x

, t

) on voit que la valeur de D
13
(x

, t

) se retrouve dans le
d´eveloppement limit´e en t de γ(t). 6) Seuls Ω
13
(x

, t

) = −Ω
31
(x

, t

) = βl
sont nuls. On a donc ω(x

, t

) = βle
(2)
. Au voisinage des trajectoires a
3
= 0
le taux de rotation ´egal `a βl en valeur absolue et dans le sens trigonom´etrique
inverse du plan Ox
1
x
3
. 7) La base de diagonalisation de D(x

, t

) est en-
gendr´ee par les vecteurs
1

2
(e
(1)
+ e
(3)
),
1

2
(e
(1)
− e
(3)
) et e
(2)
. Le taux
de dilatation dans la direction
1

2
(e
(1)
± e
(3)
) est ±βl. 8) Pour x

= 0 la
trajectoire x(t) est rectiligne. Le vecteur dx(t) fait un angle θ(t

) = π/2
qui croˆıt vers π avec le temps. Son extremit´e reste sur une trajectoire rec-
tiligne. δx(t) = δl
_
1 +β
2
(t −t

)
2
δl
2
et θ(t) = π/2 + arctg[β(t − t

)δl].
La fonction δx(t) est croissante, sa pente en t = t

est nulle et tend vers
l’infini lorsque t tend vers l’infini. La fonction θ(t) est croissante de π/2 `a
π. Le d´eveloppement limit´e en temps est δx(t) = δl + O[(t − t

)
2
]. On a
θ(t) = π/2 + β(t − t

)δl + O[(t − t

)
2
]. Le d´eveloppement limit´e en δl est
δx(t)/δl = 1+O(δl
2
). On a γ(t) = −β(t −t

)δl +O(δl
2
). On a D(x

, t

) = 0.
Au voisinage des trajectoires a
3
= 0, et les longueurs des petits vecteurs
(infinit´esimaux) restent inchang´ees dans le mouvement et les angles de glisse-
ments des couples de vecteurs orthogonaux sont nuls. Ceci est conforme avec
le fait que l’ordre 1 du d´eveloppement limit´e en δl de δx(t) et θ(t) est sont
PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006 39
respectivement 1 et 0. On a Ω(x

, t

) = 0 et ω(x

, t

) = 0. Au voisinage des
trajectoires a
3
= 0 le taux de rotation est nul. Toutes les bases diagonalisent
la matrice nulle D. 9) Le point x

= 0 correspond `a un extremum du profil de
vitesse alors que le point x

= −le
(3)
est repr´esentatif d’un point quelconque.
Au voisinage d’un extremum de vitesse il n’y a pas de d´eformation (D = 0)
ni rotation (Ω = 0) `a l’ordre 1.
Tenseur des dilatations
10) Seuls C
11
= C
22
= 1, C
13
= C
31
= −2βa
3
t et C
33
= 1 + 4β
2
a
2
3
t sont non
nuls. 11) On a C(0, t) = I. Les longueurs et les angles des petits voisinages
des trajectoires a
3
= 0 sont conserv´es dans le mouvement.
Grande d´eformation de cercles de tailles finies
12) Le mouvement inverse A(x, t) s’´ecrit a
1
= x
1
−d(t) +x
2
3
/[2r(t)], a
2
= x
2
et a
3
= x
3
avec d(t) = βl
2
t et r(t) = 1/[2βt]. Il suffit de remplace a = A(x, t)
dans l’´equation du cercle. 13) La courbe r(t) est une hyperbole qui d´ecroit
vers z´ero. Au temps t
ρ
= 1/(2βρ) la fonction r(t) croise ρ.
Cas ρ < r `a l’instant t
r
M
N
r
−4r
16r
A D
B
4r
x
z
ρ
Figure 9.4: Courbe Boo(ρ, t
r
) pour ρ < r.
14) Voir figure 9.4. 15) L’image de a
1
= 0 avec |a
3
| ≤ 4r est x
1
= d(t
r
) −
x
2
3
/(2r) = (l
2
− x
2
3
)/2r avec |x
3
| ≤ 4r. C’est une parabole. 16) Le cercle
osculateur des Par(M, r) est le cercle Cer(N, r). 17) Voir figure 9.4. 18) Le
point B est l’image du plus “haut” (en x
3
) point de Cer(O, ρ). 19) Seuls F
11
=
40 PARTIEL 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006
M
N
r
−4r
16r
r
A
D
C
B
Q
4r
δx δa
x
z
ρ
q
Figure 9.5: Courbe Boo(ρ, t
r
) pour ρ > r.
M
N
x
z
r
Figure 9.6: Courbe Boo(ρ, t) pour plusieurs valeurs de ρ
PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006 41
F
22
= F
33
= 1 et F
13
= −ρ/r sont non nuls. 20) Un petit vecteur da = δae
(1)
tangent en a = ρe
(3)
au cercle Cer(O, ρ) se transforme en dx = F(a, t
r
) da =
δae
(1)
tangent `a Boo(ρ, t
r
). 21) Dans un plan “horizontal” x
3
= constante,
les distances “horizontales” sont inchang´ees par le mouvement. Les points A
et D sont donc situ´es sur l’image Boo(ρ, t
r
) de Cer(O, ρ) au temps t
r
. Les
tangentes en ces points sont parall`eles e
(3)
car F(0, t) laisse invariante cette
direction. 22) Voir figure 9.4.
Cas ρ > r `a l’instant t
r
23) Voir figure 9.5. 24) Voir figure 9.5. 25) Voir figure 9.5. Dans un plan
“horizontal” x
3
= constante, les distances “horizontales” sont inchang´ees
par le mouvement. Ceci entraˆıne que C appartient `a la courbe Boo(ρ, t
r
).
26) Seuls F
11
= F
22
= F
33
= 1 et F
13
= −q/r sont non nuls. 27) Le
vecteur tangent au cercle est proportionnel au vecteur (d, 0, q). Son produit
par F(qe
(3)
, t
r
) est proportionnel e
(3)
. 28) La tangente de Boo(ρ,t
r
) en C
est donc “verticale”. 29) Voir Figure 9.5.
Famille de courbes Boo(ρ, t)
30) Le lieu des points C est la parabole Par(N, r). 31) Voir figure 9.6. 32)
´
Etant donn´e que C(0, t) = I, l’image d’un cercle infinit´esimal est un cercle.
PARTIEL 1997
Le partiel 1997 ´etait consitu´e du probl`eme “Mouvement de d´eformation
affine”.
PROBL
`
EME 9.14 Mouvement de d´eformation affine
On consid`ere un mouvement X(a, t) d´efini par les ´equations
x
1
= a
1
+α t a
2
, x
2
= a
2
+α t a
1
, x
3
= a
3
. (9.7)
On suppose que la configuration de r´ef´erence Ω
0
= Ω(0) est un volume de
particules pris `a l’instant t = 0 qui occupe un cube de cˆot´e 2 l et de centre 0
d´efini par −l ≤ a
i
≤ l pour i = 1, ..., 3. On choisira α > 0.
1) Calculer pour tout instant t le volume V(t) du domaine Ω(t) constituant
la configuration d´eform´ee.
2) Tracer la courbe V(t) en fonction du temps. En d´eduire le temps t

`a
partir duquel le mouvement cesse d’ˆetre physique.
On supposera d´esormais que le mouvement n’est d´efini que sur l’intervalle
temporel [0, t

].
42 PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006
Point de vue lagrangien
`
A t fix´e, on consid`ere la d´eformation entre la configuration de r´ef´erence Ω
0
et
la configuration d´eform´ee Ω(t).
3) Calculer la dilatation relative autour d’un point a quelconque de Ω
0
dans
la direction 1 engendr´ee par le vecteur unitaire e
(1)
.
4) Calculer l’angle de glissement γ
12
entre les directions 1 et 2 autour d’un
point a quelconque.
5) Calculer la valeur de cet angle de glissement γ
12
pour t = t

. Commenter
ce r´esultat.
Point de vue eul´erien
6) Calculer la repr´esentation eul´erienne U
(E)
(x, t) du champ de vitesse de
ce mouvement.
7) Calculer le tenseur des taux de d´eformation D ainsi que le tenseur des
taux de rotation Ω.
8) Calculer le taux d’allongement relatif autour d’un point quelconque x de
Ω(t) dans la direction 1.
9) Calculer le taux de glissement entre les directions 1 et 2 autour d’un point
quelconque x de Ω(t).
Changement de rep`ere
10) Calculer les dilatations relatives autour d’un point a quelconque de Ω
0
dans les directions engendr´ees par les vecteurs e
(1)
+e
(2)
et e
(1)
−e
(2)
.
11) Calculer l’angle de glissement entre ces deux directions.
12) Donner les valeurs propres et les directions propres du tenseur des dilata-
tions C(a, t) pour tout point a et tout temps t.
13)
´
Ecrire l’´equation x

= X

(a

, t) des trajectoires dans une base propre de
ce tenseur, et d´ecrire la configuration de r´ef´erence Ω
0
dans cette nouvelle
base.
´
Etude d’un nouveau mouvement
Sauf mention contraire, on s’int´eresse d´esormais au nouveau mouvement
X

(a

, t) d´efini par les ´equations
x

1
= a

1
+α t a

1
, x

2
= a

2
−α t a

2
, x

3
= a

3
. (9.8)
On note f
(1)
, f
(2)
et f
(3)
les vecteurs de base associ´es aux coordonn´ees x

1
, x

2
et x

3
. On suppose que la configuration de r´ef´erence Ω

0
= Ω

(0) est un volume
de particules pris `a l’instant t = 0 qui occupe un parall´el´epip`ede d´efini par
−l

2 ≤ a

i
≤ l

2 pour i = 1, 2 et −l ≤ a

3
≤ l.
14) Calculer pour tout instant t le volume V

(t) du domaine Ω

(t) constituant
la configuration d´eform´ee.
PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006 43
15) En d´eduire le temps t

`a partir duquel le mouvement cesse d’ˆetre
physique.
On supposera d´esormais que le mouvement n’est d´efini que sur l’intervalle
temporel [0, t

].
´
Elasticit´e lin´eaire
On suppose que le domaine Ω

(t) est occup´e par un milieu ´elastique homog`ene
et isotrope de module de Young E et de coefficient de Poisson ν. On s’int´eresse
aux moments initiaux pendant lesquels la d´eformation est suffisamment petite
pour que la loi de Hooke reste valide. On suppose que chacune des faces du
domaine Ω

(t) est contrainte par une force surfacique uniforme et normale que
l’on note F
i
pour la face de normale `a f
(i)
pour i = 1, ...3. On suppose que
le mouvement est suffisamment lent pour que l’on puisse n´egliger les forces
d’inertie du mat´eriau.
16) Calculer les allongements relatifs ∆
i
(a) = Λ
_
a; δa f
(i)
_
− 1, pour i =
1, .., 3, o` u Λ(a; da) d´esigne la dilatation relative autour du point a dans
la direction du vecteur da.
17) Exprimer ces allongements relatifs en fonction des forces surfaciques F
1
,
F
2
et F
3
en utilisant la loi de Hooke.
18) En d´eduire la valeur de ces forces en fonction du temps.
Trajectoires et lignes de champs
On cherche maintenant `a d´ecrire les trajectoires et les lignes de champs du
nouveau mouvement X

(a

, t).
19) Dessiner le domaine Ω

(t) `a trois instants diff´erents.
20) Donner l’´equation des trajectoires sous la forme x

2
= f(x

1
) et en tracer
au moins cinq.
21) Calculer l’´equation des lignes de courant du champ de vitesse `a l’instant
t = 0. En tracer au moins cinq.
22) Calculer l’´equation des lignes de courant du champ de vitesse `a tous les
instants et tracer leur allure.
23) Dessiner le lieu des points x qui ont ´et´e balay´es au moins une fois par au
moins une trajectoire du mouvement.
Connection avec le premier mouvement
On consid`ere toujours le mouvement d´efini par les ´equations x

= X

(a

, t)
mais on suppose maintenant que la configuration de r´ef´erence Ω
0
= Ω(t) est
le cube de cˆot´e 2l d´efini par |a

1
+a

2
| ≤ l

2, |a

1
−a

2
| ≤ l

2 et |a
3
|

≤ l.
24) Dessiner au moins trois positions de la configuration d´eform´ee Ω(t) ainsi
qu’au moins cinq trajectoires.
44 PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006
25) Dessiner l’allure du lieu des points x

balay´es au moins une fois par les
trajectoires de ce mouvement.
26) Calculer explicitement l’´equation des fronti`eres de ce lieu de points.
27) Indiquer et tracer les forces que l’on doit appliquer au domaine Ω(t) du
premier mouvement X(a, t) pendant le temps o` u le mat´eriau qu’il contient
garde un comportement homog`ene et isotrope.
Corrig´e page 44
Corrig´e Mouvement de d´eformation affine
1) V(t) = J(a, t) V(0) = (1 − α
2
t
2
) V(0) = 8l
3
(1 − α
2
t
2
). 2) V(t) est une
parabole de sommet (0, 8l
3
). t

= 1/α.
Point de vue lagrangien
3) Les composantes du tenseur des dilatations sont C
11
= C
22
= 1 + α
2
t
2
,
C
12
= C
21
= 2αt, C
33
= 1 et C
ij
= 0 sinon. Ce tenseur est ind´ependant
de a. La dilatation relative dans la direction 1 est Λ
_
a; δae
(1)
_
=

C
11
=

1 +α
2
t
2
. 4) L’angle de glissement γ
12
(t) ne d´epend pas de a et v´erifie
sin γ
12
= C
12
/

C
11
C
22
= 2 α t/(1+α
2
t
2
). On a donc γ
12
= arcsin[2 α t/(1+
α
2
t
2
)]. 5) On a γ
12
(t

) = π/2. Les directions 1 et 2 se d´eforment jusqu’`a
ˆetre confondues pour t = t

.
Point de vue eul´erien
6) U
(E)
1
= α(x
2
− αt x
1
)/(1 − α
2
t
2
), U
(E)
2
= α(x
1
− αt x
2
)/(1 − α
2
t
2
) et
U
(E)
3
= 0. 7) Les composantes du tenseur des taux de d´eformation sont
D
11
= D
22
= −α
2
t/(1 − α
2
t
2
), D
12
= D
21
= α/(1 −α
2
t
2
) et D
ij
= 0 sinon.
Ce tenseur est ind´ependant de x. Les composantes du tenseur des taux de
rotation sont nulles : Ω
ij
= 0. 8) Le taux d’allongement dans la direction 1
est D
11
. 9) Le taux de glissement entre les directions 1 et 2 ne d´epend pas
de x et est ´egal `a
d
dt
γ
12
(t) = 2 D
12
= 2α/(1 −α
2
t
2
).
Changement de rep`ere
10) Les dilatations relatives dans les directions bissectrices de e
(1)
et e
(2)
sont
Λ
_
a; δa (e
(1)
+e
(2)
)
_
= 1+αt et Λ
_
a; δa (e
(1)
−e
(2)
)
_
= 1−αt. 11) L’angle
de glissement γ
_
a; δa (e
(1)
+e
(2)
), δa (e
(1)
−e
(2)
)
_
entre ces directions est nul
pour tout temps. 12) Les directions engendr´ees par e
(1)
+e
(2)
et e
(1)
−e
(2)
sont
les directions propres de C(a, t) respectivement associ´ees aux valeurs propres
(1 +αt)
2
et (1 −αt)
2
. La direction engendr´ee par e
(3)
est associ´ee `a la valeur
propre 1. 13) Les ´equations des trajectoires dans une base propre quelconque
de C sont celles du mouvement ´etudi´e ci-dessous.
PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006 45
´
Etude d’un nouveau mouvement
14) V

(t) = J(a, t) V

(0) = (1 − α
2
t
2
) V

(0) = 16l
3
(1 − α
2
t
2
). La configra-
tion de r´ef´erence de ce nouveau mouvement `a un volume double que pour le
mouvement pr´ec´edent. 15) t

= 1/α. On retrouve le mˆeme temps limite que
pour le mouvement ´etudi´e avant le changement de base.
´
Elasticit´e lin´eaire
16) Les allongements relatifs sont ∆
1
= αt, ∆
2
= −αt et ∆
3
= 0. 17) En
invoquant le principe de superposition on peut ´ecrire ∆
1
= (F
1
− ν F
2

ν F
3
)/E ∆
2
= (−ν F
1
+F
2
−ν F
3
)/E et ∆
3
= (−ν F
1
−ν F
2
+ F
3
)/E. 18)
En comparant les deux expressions pr´ec´edentes des allongements relatifs on
obtient F
1
= αt E/(1 +ν) F
2
= −αt E/(1 +ν) et F
3
= 0.
Trajectoires et lignes de champs
19) La section carr´ee du domaine s’allonge dans la direction 1, s’applatit
dans la direction 2 et s’´ecrase sur l’axe engendr´e par f
(1)
`a t = t

. 20) Dans
les plans normaux `a x
3
= a
3
, les trajectoires suivent les courbes d’´equation
x
2
= a
2
(2 − x
1
/a
1
) o` u a = (a
1
, a
2
, a
3
) ∈ Ω

. 21) Les composantes de la
vitesse eul´erienne du mouvement dans la base (f
(1)
, f
(2)
, f
(3)
) sont U
(E)
1

=
α x

1
/(1 + αt), U
(E)
2

= −α x

2
/(1 − αt) et U
(E)
3

= 0.
`
A t = 0 les lignes
de courant du champ d´efini par U
(E)
1

= α x

1
et U
(E)
2

= −α x

2
sont des
courbes x

2
= f(x

1
) telles que df(x

1
)/dx

1
= U
(E)
2

/U
(E)
1

= −f(x

1
)/x

1
. On en
d´eduit que x

2
= f(x

1
) = C/x

1
o` u C est une constante arbitraire. Les lignes
de champs `a t = 0 sont donc des hyperboles. 22) Aux instants ult´erieurs, le
mˆeme raisonnement conduit `a des courbes x

2
= f(x

1
) = C(1/x

1
)
(1+αt)/(1−αt)
.
23) Dans un plan x
3
= a
3
, ce lieu est la r´eunion du carr´e initial de cˆot´e 2l

2
et de deux triangles rectangles isoc`eles dont les hypoth´enuses sont les cˆot´es
normaux `a f
(2)
du carr´e.
Connection avec le premier mouvement
24) Dans un plan x
3
= a
3
Le domaine Ω(0) est un carr´e `a 45 d´egr´es inscrit
dans le domaine Ω

(0). Les domaines Ω(t) sont alors des losanges inscrits dans
les rectangle Ω

(t) dont la d´eformation a ´et´e dessin´ee ci-dessus. 25) L’allure
est esquiss´ee en tra¸ cant plusieurs droites joignant le carr´e `a 45 d´egr´es Ω(0) en
l’axe f
(2)
et ´egales aux trajectoires des points dont elles sont issues. 26) Cette
famille de droites s’´ecrit x

2
= f(a, x

1
) = (l

2−a

1
)(2−x

1
/a

1
). Il s’agit en effet
de droites x

2
= a

2
(2 −x

1
/a

1
) avec a

1
+a

2
= l

2. L’´equation de l’enveloppe
de cette famille de courbes est obtenue en ´ecrivant ∂f(a

1
, x

1
)/∂a

1
= 0. On
en d´eduit que |x

2
| = 2 l

2
_
1 −
_
|x

1
|/(2l

2)
_
2
est l’´equation de la fronti`ere
recherch´ee. 27) Les forces F
1
= αt E/(1 + ν) F
2
= −αt E/(1 + ν) et
F
3
= 0 appliqu´ees au domaine Ω

(t) dans les directions f
(1)
, f
(2)
et f
(3)
sont
46 PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006
´equivalentes `a deux cisaillements F = αt E

2/(1 +ν) appliqu´es au domaine
Ω(t) dans les directions e
(1)
et e
(2)
.
EXAMENS
Les examens portent sur les chapitres 1 `a 8 du livre “Introduction `a la
M´ecanique des Milieux Continus D´eformables”, O. Thual, C´epadu`es-
´
Editions
1997.
EXAMEN 2006
PROBL
`
EME 9.15
´
Ecoulements de Poiseuille - Couette
On consid`ere un ´ecoulement fluide compris entre deux plans d’´equations z =
−l et z = l dans le rep`ere orthonorm´e {e
x
, e
y
, e
z
}.
On suppose que la loi de comportement rh´eologique du milieu est celle d’un
fluide newtonien incompressible de masse volumique homog`ene ρ
0
et de vis-
cosit´e cin´ematique ν
n
. On note U(x, t) le champ de vitesse et p(x, t) le champ
de pression. On note g = −g e
z
le champ de gravit´e.
On suppose que la plaque du bas, en z = −l, est immobile, et que la plaque
du haut, en z = l, est anim´ee d’une vitesse uniforme U
0
e
x
.
1)
´
Ecrire les conditions aux limites pour la vitesse en z = ±l.
2)
´
Ecrire les ´equations du mouvement.
D´etermination des profils
On cherche des solutions stationnaires telles que U(x, t) = U(z) e
x
. On sup-
pose que p(0, 0, 0) = P
0
et p(L, 0, 0) = P
L
, les pressions en x = 0 et x = Le
x
sont des constantes connues. On suppose que P
L
≤ P
0
.
3)
´
Ecrire les ´equations du mouvement que doivent v´erifier ces solutions par-
ticuli`eres.
4) Montrer d’abord que la pression est de la forme p = C z +G(x) o` u C est
une constante que l’on pr´ecisera.
5) Montrer que G

(x) = −B et que p est de la forme p = A −Bx +C z o` u
A et B sont des constantes que l’on pr´ecisera.
6) Montrer que U(z) est solution d’une ´equation diff´erentielle ordinaire avec
deux conditions aux limites que l’on pr´ecisera. On pourra noter β =
(P
0
−P
L
)/(2 ρ
0
ν
n
L).
47
48 EXAMEN 2006, MMC, O. Thual, December 17, 2006
7) Calculer U(z) dans le cas o` u U
0
= 0 (´ecoulement de Poiseuille).
8) Calculer U(z) dans le cas o` u U
0
= 0 et P
L
= P
0
(´ecoulement de Couette).
9) Calculer U(z) dans le cas g´en´eral U
0
= 0 et P
L
= P
0
. Comparer avec les
profils des deux questions pr´ec´edentes et commenter.
Corrig´e page 49
PROBL
`
EME 9.16
´
Etude de l’´ecoulement de Poiseuille
On consid`ere un ´ecoulement de Poiseuille d´efini par sa repr´esentation
eul´erienne U(x, t) = β (l
2
− x
2
3
) e
(1)
du champ de vitesse dans le rep`ere or-
thonorm´e
_
e
(1)
, e
(2)
, e
(3)
_
. On choisit pour ce mouvement la configuration
de r´ef´erence Ω
0
= Ω(0) occupant le cube a ≤ l `a l’instant t = 0.
´
Etude locale du mouvement
On consid`ere la trajectoire x(t) d´efinie par x(t

) = x

. Dans un premier
temps, on choisit x

= −l e
(3)
et on consid`ere la trajectoire x

(t) d´efinie par
x

(t

) = x

+ δl e
(3)
avec 0 < δl < l. On note δx(t) le vecteur d´efini par
δx(t) = x

(t) − x(t). On note δx(t) sa norme et θ(t) l’angle qu’il fait avec
l’axe Ox
1
.
1) Dessiner la trajectoire x(t) et le vecteur δx(t) `a des instants successifs
t ≥ t

.
2) Pour δl fix´e, calculer δx(t) et θ(t) pour tout temps et indiquer le sens de
variation de ces fonctions du temps.
3) Calculer le d´eveloppement limit´e `a l’ordre 1 en t de δx(t) et θ(t) au
voisinage de t = t

pour δl fix´e.
4) Calculer le d´eveloppement limit´e `a l’ordre 1 en δl de δx(t)/δl et γ(t) =
π/2 −θ(t) au voisinage de δl = 0 pour t ≥ t

fix´e.
5) Calculer le tenseur des taux de d´eformation D(x

, t

). Relier les valeurs
des composantes D
33
et D
13
aux r´esultats de la question 3.
6) Calculer le tenseur des taux de rotation Ω(x

, t

) et le vecteur rotation
ω(x

, t

). Interpr´eter le r´esulat.
7) D´eterminer la base de diagonalisation de D(x

, t

) et interpr´eter ses com-
posantes dans cette base.
8) On suppose `a pr´esent que x

= 0. Reprendre les sept questions
pr´ec´edentes pour ce nouveau choix de x

.
9) Comparer les r´esultats obtenus pour x

= 0 et x

= −le
(3)
.
Corrig´e page 49
PROBL
`
EME 9.17 Calculs ´energ´etiques de Couette
On consid`ere le champ de pression P(z) = P
0
− ρ
0
gz et le champ de vitesse
U(z) = a z+b d’un fluide incompressible de masse volumique ρ
0
et de viscosit´e
EXAMEN 2006, MMC, O. Thual, December 17, 2006 49
cin´ematique ν
n
.
1) On suppose que U(−l) = 0 et U(l) = U
0
. En d´eduire a et b.
2) Calculer la puissance des efforts int´erieurs P
int
(D) excerc´es dans le do-
maine D =
_
x = (x, y, z) ∈ IR
3
tq 0 ≤ x ≤ L, 0 ≤ y ≤ D et |z| ≤ l
_
3) Calculer la puissance P
extcont
(D) des efforts de contact ext´erieurs `a D.
4) Comparer les puissances P
int
(D) et P
extcont
(D). Commenter.
Corrig´e page 50
Corrig´e
´
Ecoulements de Poiseuille - Couette
1)Les conditions aux limites s’´ecrivent U(x, y, −l) = 0 et U(x, y, l) = U
0
e
x
pour tout couple (x, y). 2)Les ´equations du mouvement s’´ecrivent div U = 0
et
dU
dt
= −
1
ρ
0
grad p +ν
n
∆U.
D´etermination des profils
3)On a trivialement div U = 0. Le profil U(z) v´erifie 0 = −
1
ρ
0
∂p
∂x

n
U
′′
(z).
Les autres ´equations s’´ecrivent 0 = −
1
ρ
0
∂p
∂y
et 0 = −
1
ρ
0
∂p
∂z
−g. 4)En int´egrant
les deux derni`ere ´equations on obtient p = −ρ
0
g z + G(x). On a donc C =
−ρ
0
g. 5)En reportant dans la premi`ere, on obtient 0 = −
1
ρ
0
G

(x)+ν
n
U
′′
(z).
On en d´eduit que G

(x) est une constante que l’on note −B. On a donc
p = A −B x −ρ
0
g z. Les valeurs de P en x = 0 et x = L sur le plan central
entraˆınent A = P
0
et B =
P
0
−P
L
L
. 6)On en d´eduit que −
P
0
−P
L
ρ
0
L
= ν
n
U
′′
(z) et
donc U
′′
(z) = −β/2 avec les conditions aux limites U(−l) = 0 et U(l) = U
0
.
7)Dans le cas U
0
= 0, la solution est U(z) = β(l
2
− z
2
). 8)Dans le cas
P
L
= P
0
, on a β = 0 et donc U(z) = U
0
(z + l)/(2 l). 9)Dans le cas g´en´eral,
on a U(z) = β(l
2
− z
2
) + U
0
(z + l)/(2 l). C’est la somme des deux profils
pr´ec´edent. Cela r´esulte du fait que l’´equation du second d´egr´e et les conditions
aux limites constituent un probl`eme lin´eaire.
Corrig´e
´
Etude de l’´ecoulement de Poiseuille
´
Etude locale du mouvement
1) Pour x

= −le
(3)
, la trajectoire x(t) est un point (adh´erence `a une
paroi). Le vecteur δx(t) fait un angle θ(t

) = π/2 qui d´ecroˆıt vers 0 avec
le temps. Son extr´emit´e reste sur une trajectoire rectiligne. 2) δx(t) =
δl
_
1 +β
2
(2l −δl)
2
(t −t

)
2
et θ(t) = π/2 −arctg[β|2l −δl|(t −t

)]. La fonc-
tion δx(t) est croissante, sa pente en t = t

est nulle et tend vers l’infini
lorsque t tend vers l’infini. θ(t) est d´ecroissante de π/2 `a 0. 3) δx(t) =
δl+O[(t−t

)
2
]. On a θ(t) = π/2−β(2l−δl)(t−t

)+O[(t−t

)
2
]. 4) δx(t)/δl =
_
1 + (2βl)
2
(t −t

)
2
+ O(δl
2
). On a γ(t) = arctg[2βl(t − t

)] + O(δl
2
). 5)
Seuls D
13
(x

, t

) = D
31
(x

, t

) = βl sont non nuls. Au voisinage des points
immobiles a
3
= −l et de t = t

, les longueurs des petits vecteurs (in-
finit´esimaux) restent inchang´ees dans le mouvement. L’angle de glissement
50 EXAMEN 2006, MMC, O. Thual, December 17, 2006
du couple (e
(1)
, e
(3)
) croˆıt avec une pente 2βl au voisinage de t = t

. En
utilisant
1
δx
dδx
dt
|
t∗
= D
33
(x

, t

) on voit que la nullit´e de D
33
traduit la nul-
lit´e de la pente de la fonction δx(t) au voisinage de t = t

. Ce r´esultat
est aussi visible dans le d´eveloppement limit´e en t de δx(t). En utilisant
d
dt
γ(t

) = 2D
13
(x

, t

) on voit que la valeur de D
13
(x

, t

) se retrouve dans le
d´eveloppement limit´e en t de γ(t). 6) Seuls Ω
13
(x

, t

) = −Ω
31
(x

, t

) = βl
sont nuls. On a donc ω(x

, t

) = βle
(2)
. Au voisinage des trajectoires a
3
= 0
le taux de rotation ´egal `a βl en valeur absolue et dans le sens trigonom´etrique
inverse du plan Ox
1
x
3
. 7) La base de diagonalisation de D(x

, t

) est en-
gendr´ee par les vecteurs
1

2
(e
(1)
+ e
(3)
),
1

2
(e
(1)
− e
(3)
) et e
(2)
. Le taux
de dilatation dans la direction
1

2
(e
(1)
± e
(3)
) est ±βl. 8) Pour x

= 0 la
trajectoire x(t) est rectiligne. Le vecteur δx(t) fait un angle θ(t

) = π/2
qui croˆıt vers π avec le temps. Son extremit´e reste sur une trajectoire rec-
tiligne. δx(t) = δl
_
1 +β
2
(t −t

)
2
δl
2
et θ(t) = π/2 + arctg[β(t − t

)δl].
La fonction δx(t) est croissante, sa pente en t = t

est nulle et tend vers
l’infini lorsque t tend vers l’infini. La fonction θ(t) est croissante de π/2 `a
π. Le d´eveloppement limit´e en temps est δx(t) = δl + O[(t − t

)
2
]. On a
θ(t) = π/2 + β(t − t

)δl + O[(t − t

)
2
]. Le d´eveloppement limit´e en δl est
δx(t)/δl = 1+O(δl
2
). On a γ(t) = −β(t −t

)δl +O(δl
2
). On a D(x

, t

) = 0.
Au voisinage des trajectoires a
3
= 0, et les longueurs des petits vecteurs
(infinit´esimaux) restent inchang´ees dans le mouvement et les angles de glisse-
ments des couples de vecteurs orthogonaux sont nuls. Ceci est conforme avec
le fait que l’ordre 1 du d´eveloppement limit´e en δl de δx(t) et θ(t) est sont
respectivement 1 et 0. On a Ω(x

, t

) = 0 et ω(x

, t

) = 0. Au voisinage des
trajectoires a
3
= 0 le taux de rotation est nul. Toutes les bases diagonalisent
la matrice nulle D. 9) Le point x

= 0 correspond `a un extremum du profil de
vitesse alors que le point x

= −le
(3)
est repr´esentatif d’un point quelconque.
Au voisinage d’un extremum de vitesse il n’y a pas de d´eformation (D = 0)
ni rotation (Ω = 0) `a l’ordre 1.
Tenseur des dilatations
10) Seuls C
11
= C
22
= 1, C
13
= C
31
= −2βa
3
t et C
33
= 1 + 4β
2
a
2
3
t sont non
nuls. 11) On a C(0, t) = I. Les longueurs et les angles des petits voisinages
des trajectoires a
3
= 0 sont conserv´es dans le mouvement.
Corrig´e Calculs ´energ´etiques de Couette
1)En r´esolvant al + b = U
0
et −al + b = 0, on obtient a =
U
0
2l
et b =
U
0
2
.
On retrouve l’´ecoulement de Couette. 2)Le tenseur D est tel que D
13
=
D
31
= U

(z)/2 =
1
2l
U
0
et D
ij
= 0 sinon. Le tenseur des contraintes est σ =

0
ν
n
D. On a π
int
= −σ : D = −ρ
0
ν
n
[U

(z)]
2
. On en d´eduit que P
int
(D) =

1
2l
LDρ
0
ν
n
U
2
0
. 3)La force de contact en z = l est T = σe
z
= ρ
0
ν
n
U

(l)e
x
.
Comme c’est la seule qui travaille, on a P
extcont
(D) =
1
2l
LDρ
0
ν
n
U
2
0
. 4)On
remarque que P
int
(D) +P
extcont
(D) = 0. En effet, cet ´ecoulement de Couette
est une solution des ´equations de Navier-Stokes incompressibles. On d´eduit la
EXAMEN 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006 51
relation entre les puissances du th´eor`eme de l’´energie cin´etique en remarquant
que l’acc´el´eration de cet ´ecouliment est nulle.
EXAMEN 2005
PROBL
`
EME 9.21 Cylindre thermo´elastique
On note (0, e
x
, e
y
, e
z
) le rep`ere orthonorm´e canonique et (x, y, z) les coor-
donn´ees d’un point x. On consid`ere une pastille d’oxyde d’uranium dont la
forme Ω est le cylindre d’axe Oz, de longueur 2 l et dont la section est un
cercle de rayon b. On choisit l’origine des axes au centre du cylindre (voir
figure). On note S

et S
+
les disques de rayon b et de cotes respectives z = ±l
et S
1
la face ∂Ω −(S

∪ S
+
).
e
x
e
y
e
z
0
l
b
-l
S
+
S
-
S
1
´
Equilibre thermique
Les faces S

et S
+
de la pastille sont en contact avec un mat´eriau conducteur
de chaleur et le dispositif est plac´e dans un r´eacteur nucl´eaire, ce qui provoque
l’´echauffement de la pastille avec un taux de production volumique de chaleur
r(x). On suppose que l’´equilibre est atteint et que le champ de temp´erature
dans la pastille s’´ecrit T(x) = T
0

0

A
2
z
2
o` u T
0
, τ
0
et A sont des constantes.
On note k le coefficient de diffusivit´e thermique de la pi`ece suppos´ee ob´eir `a
la loi de Fourier.
1) Calculer le flux de chaleur qui sort de la face S
+
.
2) Comparer ce flux avec celui qui sort de la face S

.
3) Calculer le flux de chaleur qui sort de la face S
1
.
4)
´
Ecrire l’´equation de bilan de l’´energie interne dans la pastille.
5) En d´eduire le taux de production volumique de chaleur r(x).
6) Calculer la puissance fournie `a la pastille par la r´eaction nucl´eaire.
7) Comparer avec le flux de chaleur sortant `a travers ∂Ω.
52 EXAMEN 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006
Comportement thermo´elastique
On suppose que, pour la temp´erature uniforme T
0
, la pastille occupe la con-
figuration de r´ef´erence Ω
0
qui est un cylindre de hauteur 2l et de section
circulaire de rayon b
0
. On se place dans le cadre des petites perturbations, ce
qui permet de confondre les configurations d´eform´ees Ω avec la configuration
de r´ef´erence Ω
0
. On suppose que le mat´eriau ob´eit `a la loi de comportement
thermo´elastique
σ = λ(div ξ) I + 2 µǫ −κ(T −T
0
) I (9.9)
o` u ξ est le champ de d´eplacement, ǫ le tenseur des petites d´eformations, T le
champ de temp´erature et κ un coefficient caract´erisant la dilation thermique
du mat´eriau.
8) On n´eglige les forces de gravit´e.
´
Ecrire les ´equations d’´equilibre obtenues
avec cette loi de comportement.
9) On suppose que les conditions aux limites sur la fronti`ere ∂Ω
0
s’´ecrivent
ξ · n = 0 et σ n − (n · σ n) n = 0 lorsque n · σ n < 0 et σ n = 0 sinon.
D´ecrire bri`evement le montage m´ecanique mod´elis´e par ces conditions
aux limites.
10) On cherche une solution de la forme ξ = W(z
3
−l
2
z) e
z
. Calculer W pour
que ce champ de d´eplacement soit solution de l’´equation de conservation
de la quantit´e de mouvement.
11) Calculer le champ T(x) des forces de surface exerc´ees sur la surface S
+
.
12) En d´eduire une condition sur τ
0
pour que T(x) · n < 0 sur S
+
et S

.
13) Calculer le champ T(x) des forces de surface exerc´ees sur la surface S
1
.
14) Montrer que ξ est solution du probl`eme thermo´elastique si et seulement
si τ
0
> τ
c
o` u τ
c
est une constante que l’on pr´ecisera.
15) Donner des arguments permettant d’expliquer la forme en “tonneau” que
prend la pastille lorsque τ
0
est l´eg´erement inf´erieur `a τ
c
.
Corrig´e page 54
PROBL
`
EME 9.22 Tenseur des contraintes visqueuses nul
On consid`ere un fluide newtonien dont la loi de comportement est σ(D) =
−p I+τ(D), o` u p(x, t) est le champ de pression et τ(D) = λ
n
(div U) I+2 µ
n
D
le champ de tenseurs des contraintes visqueuses. On cherche `a caract´eriser les
´ecoulements pour lesquels τ = 0. On consid`ere le rep`ere orthonorm´e direct
(e
x
, e
y
, e
z
), une origine 0 et on note (x, y, z) les coordonn´ees d’espace.
´
Ecoulements `a taux de d´eformation nuls
1) On consid`ere l’´ecoulement U(x) = U(z) e
x
. D´ecrire la famille des profils
U(z) pour lesquels D = 0.
2) D´ecrire l’ensemble des champs U(x) dont le gradient K(x) est nul.
EXAMEN 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006 53
3) On consid`ere l’´ecoulement U(x) = U
(0)

(0)
∧x o` u U
(0)
et ω
(0)
sont des
vecteurs constants. Montrer que tenseur des taux de rotation associ´e est
un tenseur constant Ω
(0)
et donner la valeur de D.
4) On consid`ere un champ de vitesse quelconque U(x).
´
Ecrire les conditions
satisfaites par les d´eriv´ees
∂U
i
∂xn
lorsque le tenseur des taux de d´eformation
associ´e D(x) est nul.
5) En d´eduire la valeur de
∂Ω
ij
∂xn
o` u les Ω
ij
sont les composantes du tenseur
des taux de rotation Ω(x).
6) D´ecrire l’ensemble des champs de vitesse U(x) dont le tenseur des taux
de d´eformation D est nul.
Hypoth`ese de Stokes
On note T l’ensemble des tenseurs d’ordre deux A, T
s
le sous-ensemble des
tenseurs sph´eriques qui s’´ecrivent A = s I et T
d
le sous-ensemble des tenseurs
d´eviatoriques qui v´erifient tr (A) = 0.
7) Montrer que l’on peut d´ecomposer tout tenseur A en une somme A =
A
(sph)
+A
(dev)
avec A
(sph)
∈ T
s
et A
(dev)
∈ T
d
. Exprimer A
(sph)
et A
(dev)
en fonction de A.
8) Montrer que T
s
et T
d
sont des espaces vectoriels de T et que l’on a T =
T
s
⊕T
d
.
9) On suppose que pour tout D ∈ T
s
, le tenseur des contraintes visqueuses
τ(D) est nul. En d´eduire une relation entre λ
n
et µ
n
.
´
Ecoulement `a taux de d´eformations sph´eriques
On suppose que le tenseur D(x) associ´e au champ de vitesse U(x) est de la
forme D(x) = s(x) I o` u s(x) est un champ a priori quelconque.
10) On consid´ere un petit volume δV(t) transport´e par le mouvement autour
d’une trajectoire x(t). Comparer la forme de δV(t) et celle de δV(t +dt)
lorsque dt est petit.
11)
´
Ecrire les relations v´erifi´ees par les quantit´es
∂U
i
∂xn
pour i = n.
12) En d´eduire que Ω est un tenseur constant que l’on notera Ω
(0)
.
13) Montrer que le gradient du nouveau champ de vitesse d´efini par
¯
U(x) =
U(x) −Ω
(0)
x est un tenseur sph´erique.
14) En d´eduire la valeur de certaines d´eriv´ees

¯
U
i
∂x
j
.
15) Montrer que si
¯
U(x) = U(x)e
x
+ V (y)e
y
+ W(z)e
z
avec
¯
D(x) = s(x) I,
alors
¯
U(x) = U
(0)
+ s
(0)
x o` u s
(0)
est une constante et U
(0)
un vecteur
vitesse constant.
16) En d´eduire l’ensemble de tous les champs de vitesses U(x) tels que τ(D) =
0, en supposant que λ
n
= −
2
3
µ
n
. Montrer que c’est un espace vectoriel
et indiquer sa dimension.
54 EXAMEN 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006
Corrig´e page 55
EXERCICE 9.23
´
Ecoulements radiaux
On consid`ere le rep`ere orthonorm´e direct (e
x
, e
y
, e
z
), une origine 0 et on note
(x, y, z) les coordonn´ees d’espace. On d´efinit e
r
(x) = x/x le vecteur unitaire
d´efini partout sauf en 0 et R(x) =
_
x
2
+y
2
+z
2
. Dans ce probl`eme, on
note F(r) une fonction, B(x) un champ scalaire et V (x) un champ vectoriel
quelconques.
1) Choisir la bonne expression de chacun des champs de la colonne de gauche
du tableau 1.
(a) : = (b) : = (c) : =
grad x
2
2x x x ⊗x
grad [F(B)] F

(B) +grad B F

(B)grad B F

(B) ⊗grad B
grad B
n
nB
n−1
grad B (n −1) B
n
grad B (n −1) x ⊗grad B
n−1
grad
_
R
2n
_
2 nR
2(n−1)
e
r
2 nR
2(n−1)
x 2 nR
2n−1
x
grad R e
r
R
−2
e
x
x
Table 9.6: Calcul du gradient de cinq champs scalaires
2) Choisir la bonne expression pour chacun des champs de la colonne de
gauche du tableau 2.
(a) : = (b) : = (c) : =
grad (x) I 3 I e
r
⊗e
r
grad (B V )
grad B ⊗V
+Bgrad V
V ⊗grad B
+Bgrad V
B grad V
grad (R
n
x) nR
n
e
r
⊗e
r
+R
n
I nR
n
x ⊗x +R
n
I nR
n
e
r
⊗e
r
grad (e
r
) e
r
⊗e
r
1
R
I +
1
R
3
x ⊗x
1
R
(I −e
r
⊗e
r
)
grad [F(R) e
r
]
F

(R) e
r
⊗e
r
+
F(R)
R
(I −e
r
⊗e
r
)
F

(R) e
r
⊗e
r
+
F(R)
R
(I +e
r
⊗e
r
)
F

(R) e
r
⊗e
r
Table 9.7: Calcul du gradient de cinq champs de vecteurs
3) On consid`ere l’´ecoulement d´efini par U(x) = F [R(x)] e
r
(x) pour x non
nul et U(0) = 0. On suppose que F(0) = 0. D´ecrire la famille des profils
F(r) pour laquelle D(x) = s[R(x)] I.
Corrig´e page 56
Corrig´e 0.1 Cylindre thermo´elastique
´
Equilibre thermique
1)Le vecteur flux de chaleur est Q = −kgrad T = k Az e
z
. Il sort de S
+
le flux de chaleur Q
+
=
__
S
+
Q · e
z
dS = π b
2
l kA. 2)Il sort de S

le mˆeme
EXAMEN 2005, MMC, O. Thual, December 17, 2006 55
flux de chaleur Q
+
= Q

. 3)Il sort de S
1
le flux nul Q
1
= 0, car Q · e
r
= 0
pour toute normale horizontale e
r
. 4)Le bilan d’´energie interne s’´ecrit 0 =
r −div Q = r +k ∆T = r −kA. 5)On a donc r = kA qui est constant. 6)La
r´eaction nucl´eaire fourni la puissance P =
___

r d
3
x = 2π b
2
l r = 2π b
2
l kA.
7)On v´erifie que l’on a bien P = Q
+
+ Q

+ Q
1
. La puissance thermique
P
the
(Ω) =
___

r d
3
x −
__
∂Ω
Q· ndS = 0 est bien nulle car on est `a l’´equilibre.
Comportement thermo´elastique
8)Les ´equations d’´equilibre s’´ecrivent div σ = (λ + µ)grad (div ξ) + µ∆ξ −
κgrad T = 0. 9)La pastille est confin´ee dans un domaine ind´eformable qui
occupe le volume Ω
0
. Les configurations d´eform´ees doivent v´erifier Ω ⊂ Ω
0
.
Les parties de ∂Ω qui ne sont pas en contact avec l’enceinte sont libres de
contraintes (T = 0). En cas de contact, le d´eplacement normal est nul et
les contraintes tangentielles sont nulles. Il s’agit d’un contact unilat´eral avec
glissement. 10)On a div ξ = W(3 z
2
− l
2
). L’´equation d’´equilibre s’´ecrit
[6W(λ +µ) + 6Wµ +κA] e
z
= 0. On en d´eduit que W = −
κA
6(λ+2µ)
. 11)On a
σ = W(3 z
2
−l
2
)(λI +2µe
z
⊗e
z
) −κ
_
τ
0

A
2
z
2
_
I. Sur la face S
+
, d’´equation
z = l, on peut donc ´ecrire T = σe
z
= 2(λ + 2µ)Wl
2
e
z
− κ
_
τ
0

A
2
l
2
_
e
z
.
En rempla¸ cant W par sa valeur, on obtient T = −κ
_
τ
0

A
2
l
2
+
A
3
l
2
_
e
z
=
−κ
_
τ
0

Al
2
6
_
e
z
. 12)Pour τ
0
>
Al
2
6
, on a T · n < 0 sur S
+
. Par sym´etrie,
le contact est ´egalement effectif sur S

. 13)
´
Etant donn´ee une normale
horizontale e
r
, on peut ´ecrire σe
r
= λW(3z
2
− l
2
)e
r
− κ
_
τ
0

A
2
z
2
_
e
r
.
En rempla¸ cant W par sa valeur et apr`es quelques manipulations, on ob-
tient T = −κ
_
τ
0
−A
6µz
2
+λl
2
6(λ+2µ)
_
e
r
. 14)Sur S
1
, le maximum de la fonction
6µz
2
+ λl
2
est atteint pour |z| = l et vaut (6µ + λ)l
2
. Pour τ > τ
c
avec
τ
c
= sup
_
Al
2
6
,
λ+6µ
λ+2µ
Al
2
6
_
, on a T · n < 0 sur toutes les faces. Le champ de
d´eplacement consid´er´e est donc solution du probl`eme. 15)Pour τ
0
< τ
c
, le
contact sera d’abord perdu sur la face S
1
au voisinage des extrˆemit´es |z| = l
alors que la partie centrale reste en contact avec l’enceinte. La pastille prend
donc la forme d’un tonneau.
Corrig´e 0.2 Tenseur des contraintes visqueuses nul
´
Ecoulements `a taux de d´eformation nuls
1)Comme D
13
= U

(z) = 0, on a U(x) = U
(0)
e
x
o` u U
(0)
est une constante.
2)Comme
∂U
i
∂x
j
= 0, on a U(x) = U
(0)
o` u U
(0)
est un vecteur constant. 3)On a
U(x) = U
(0)
+Ω
(0)
x o` u Ω
(0)
est le tenseur antisym´etrique de vecteur rotation
ω
(0)
. On a donc D(x) = 0. 4)Si D
in
= 0, on a
∂U
i
∂xn
= −
∂Un
∂x
i
. 5)On a 2
∂Ω
ij
∂xn
=

2
U
i
∂xn∂x
j


2
U
j
∂xn∂x
i
= −

2
Un
∂x
i
∂x
j
+

2
Un
∂x
j
∂x
i
= 0. 6)On en d´eduit que Ω(x) = Ω
(0)
est
un tenseur constant.
Hypoth`ese de Stokes
7)On a A
(sph)
=
1
3
tr (A) I qui est bien sph´erique et A
(dev)
= A −
1
3
tr (A) I
dont la trace est bien nulle. 8)Ces expressions montrent que la d´ecomposition
56 EXAMEN 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006
est unique. 9)Comme τ(D) d´epend lin´eairement de D, on a donc τ(I) =
(3λ
n
+ 2µ
n
) I, ce qui entraˆıne l’hypoth`ese de Stokes λ
n
= −
2
3
µ
n
.
´
Ecoulement `a taux de d´eformations sph´eriques
10)Le volume δV(t +dt) a la mˆeme forme que δV(t) et a subi dilatation d’un
facteur [1 + s[x(t) dt]. 11)Comme D
in
= 0 pour i = n, on a
∂U
i
∂xn
=
∂Un
∂x
i
.
12)On en d´eduit que
∂Ω
ij
∂xn
= 0 pour i = j et donc que Ω(x) = Ω
(0)
est un
tenseur constant. 13)Si K(x) est le gradient de U(x), le gradient du nouveau
champ est K(x)−Ω
(0)
= D(x) = s(x) I. 14)Le gradient de
¯
U(x) = U(x)−Ω
(0)
´etant diagonal, on a

¯
U
1
∂x
2
=

¯
U
1
∂x
3
= 0, ce qui impose que
¯
U
1
(x, y, z) = U(x). On
d´emontre de mˆeme que
¯
U
2
(x, y, z) = V (y) et
¯
U
3
(x, y, z) = W(z). 15)Comme
D
11
= D
22
= D
33
= s(x), on a U

(x) = V

(y) = W

(z) = s(x, y, z). On en
d´eduit que s(x) = s
(0)
est une constante et donc que U(x) = U
(0)
+ s
(0)
x,
V (y) = V
(0)
+ s
(0)
y et W(z) = W
(0)
+ s
(0)
z. 16)La relation τ(D) = 0
s’´ecrit D = −
λn
2µn
tr (D) I. Pour λ
n
= −
2
3
µ
n
, on a D =
1
3
tr (D) I = D
(sph)
.
On pose s(x) =
1
3
tr (D) de mani`ere `a ´ecrire D(x) = s(x) I. D’apr`es la
question 13, les champs de vitesse U qui admettent un tenseur des taux de
d´eformation D(x) = s(x) I sph´erique ont un tenseur des taux de rotation Ω
(0)
constant. La question 14 montre que l’on a
¯
U(x) = U(x)e
x
+V (y)e
y
+W(z)e
z
.
La question 15 montre que l’on a
¯
U(x) = U
(0)
+ s
(0)
x. En conclusion, les
champs de vitesse qui annulent τ, sous l’hypoth`ese de Stokes, sont de la forme
U(x) = U
(0)
+ ω
(0)
∧ x + s
(0)
x o` u U
(0)
, ω
(0)
et s
(0)
sont constants. Il s’agit
d’un espace vectoriel de dimension 7.
Corrig´e 0.3
´
Ecoulements radiaux
1) ababa : a) grad x
2
= 2 x, b) grad [F(B)] = F

(B)grad B, a) grad B
n
=
nB
n−1
grad B en posant F(B) = B
n
, b) grad
_
R
2n
_
= 2 nR
2(n−1)
x en posant
B(x) = R(x) et a) grad R = e
r
en posant n =
1
2
. 2)abaca : a) grad (x) = I,
b) grad (B V ) = V ⊗ grad B + Bgrad V car
∂(BV
i
)
∂x
j
= B
∂V
i
∂x
j
+
∂B
∂x
j
V
i
, a)
grad (R
n
x) = nR
n
e
r
⊗ e
r
+ R
n
I en posant B(x) = R
n
(x), c) grad (e
r
) =
1
R
(I − e
r
⊗ e
r
) en posant n = −1 et a) grad [F(R) e
r
] = F

(R) e
r
⊗ e
r
+
F(R)
R
(I −e
r
⊗e
r
) en posant e
r
= V .
EXAMEN 2004
L’examen 2004 ´etait constitu´e du probl`eme “Tourbillons en rep`ere tour-
nant”. Il reposait fortement sur les acquis du probl`eme “Calcul tensoriel
axisym´etrique 2D” du partiel 2004.
PROBL
`
EME 9.27 Tourbillons en rep`ere tournant
Calcul tensoriel axisym´etrique 2D
On note R(x) =
_
x
2
+y
2
, e
r
(x) =
1
R(x)
x et e
θ
(x) =
1
R(x)
e
(3)
∧ x.
EXAMEN 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006 57
1) D´emontrer la relation : grad [F(R) e
θ
] = F

(R) e
θ
⊗e
r

F(R)
R
e
r
⊗e
θ
.
´
Ecoulements circulaires
On consid`ere un champ de vitesse bidimensionnel U(x) = F[R(x)] e
θ
(x) d´efini
pour x ∈ IR
2

o` u F(R) est une fonction quelconque de R.
2) Dessiner les trajectoires.
3) Calculer les composantes de la matrice 2×2 gradient K(x, y) = grad U(x)
dans la base (e
(1)
, e
(2)
) ou bien dans la base [e
r
(x), e
θ
(x)].
4) Calculer div U.
5) Calculer les composantes du tenseur des taux de rotations Ω(x, y) dans
la base (e
(1)
, e
(2)
, e
(3)
) ou bien la base (e
r
, e
θ
, e
(3)
). On pourra poser
G(R) =
1
2
[F

(R) +F(R)/R].
6) En d´eduire que le vecteur rotation s’´ecrit ω(x) = ω
3
(x) e
(3)
o` u ω
3
(x) est
un champ scalaire que l’on exprimera en fonction de F(R) et R(x).
7) Calculer les composantes du tenseur des taux d´eformation D(x, y) dans
la base (e
(1)
, e
(2)
, e
(3)
) ou bien la base (e
r
, e
θ
, e
(3)
). On pourra poser
H(R) =
1
2
[F

(R) −F(R)/R].
8) En d´eduire le taux de glissement


dt
(t) des directions orthognales e
r
et
e
θ
en fonction de F(R) et R(x).
On s’int´eresse aux tourbillons tels que Ω(x) = 0 pour tout x.
9) Donner la forme de F(R). On notera A une constante arbitraire.
10) Calculer


dt
(t) dans ce cas.
11) Donner pour ce cas l’expression d’une fonction de courant ψ(x) d´efinie
par la relation U = e
(3)
∧grad ψ.
On s’int´eresse aux tourbillons v´erifiant donc D(x) = 0 pour tout x.
12) Donner la forme de F(R). On notera Ω une constante arbitraire.
13) Calculer ω
3
(x) dans ce cas et interpr´eter le mouvement.
14) Donner pour ce cas l’expression d’une fonction de courant ψ(x) d´efinie
par la relation U = e
(3)
∧grad ψ.
Fluide parfait incompressible
On suppose que l’´ecoulement U(x) est celui d’un fluide parfait incompressible
de masse volumique ρ
0
. On note p(x) le champ de pression.
15) Calculer l’expression de l’acc´el´eration
dU
dt
en fonction de e
r
.
16) En d´eduire l’expression du gradient de pression en fonction de e
r
.
17) Donner l’expression de la pression pour le cas d’un tourbillon tel que
F(R) = Ω R.
18) Donner l’expression de la pression pour le cas d’un tourbillon tel que
F(R) = A/R.
58 EXAMEN 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006
Corrig´e page 58
EXERCICE 9.28 Solide ´elastique sur un plan inclin´e
On consid`ere un milieu continu occupant le domaine
Ω =
_
x = x
1
e
(1)
+x
2
e
2
+x
3
e
(3)
tel que 0 ≤ x
3
≤ h
_
(9.10)
qui d´ecrit une couche infinie d’´epaisseur h constante. On suppose que l’axe
Ox
1
fait un angle α avec l’horizontale et que la gravit´e s’exprime donc g =
−g e
z
avec e
z
= −sin α e
(1)
+ cos α e
(3)
.
e
1
e
3
e
z
x
3
x
1
g
h
α
On suppose que le poids du milieu continu, de masse volumique ρ, induit une
d´eformation infinit´esimale de la forme :
ξ(x
1
, x
2
, x
3
) = ζ(x
3
) e
(1)
+χ(x
3
) e
(3)
(9.11)
o` u ζ(x
3
) et χ(x
3
) sont des fonctions que l’on cherche `a d´eterminer. On note

0
, la configuration de r´ef´erence dont est issue Ω. Il n’y a pas de mouvement.
On suppose que le comportement rh´eologique du milieu est celui d’un
mat´eriau ´elastique lin´eaire isotrope et on note λ et µ ses coefficients de Lam´e.
Le solide adh`ere `a la paroi pour x
3
= 0. Il est en contact avec l’air sur la face
x
3
= h et l’on suppose que la pression atmosph´erique p
a
est constante.
1) Donner l’expression du tenseur des contraintes σ(x).
2) En d´eduire l’expression de l’´equilibre des forces.
3)
´
Ecrire les conditions aux limites en x
3
= 0 et x
3
= h.
4) En d´eduire les profils de d´eplacement ζ(x
3
) et ξ(x
3
).
5) Calculer la force surfacique T exerc´ee par le plan inclin´e sur le solide
´elastique.
6) Commenter ce dernier r´esultat.
Corrig´e page 59
Corrig´e Tourbillons en rep`ere tournant
Calcul tensoriel axisym´etrique 2D
1)La d´emonstration de cette relation est effectu´ee dans le “Partiel 2004”.
EXAMEN 2004, MMC, O. Thual, December 17, 2006 59
´
Ecoulements circulaires
2)Les trajectoires sont des cercles de centre 0. 3)En utilisant le dernier
r´esultats de la question 5, on a K = F

(R) e
θ
⊗ e
r

F(R)
R
e
r
⊗ e
θ
. Les
composantes de K dans la base (e
r
, e
θ
) sont donc
_
0 −F(R)/R
F

(R) 0
_
. Les
composantes dans la base (e
(1)
, e
(2)
) s’obtiennent en rempla¸ cant e
r
⊗ e
θ
et
e
θ
⊗ e
r
par leurs expressions matricielles dans cette base. On peut aussi
´ecrire U =
F(R)
R
(−y, x) dans la base (e
(1)
, e
(2)
) et calculer les composantes
K
ij
=
∂U
i
∂x
j
. Cette derni`ere m´ethode est cependant plus fastidieuse en
terme de calculs. 4)En prenant la trace de K dans l’une ou l’autre des
bases, on obtient div U = 0. 5)La partie antisym´etrique de K est Ω =
1
2
[F

(R) +F(R)/R] (e
θ
⊗e
r
−e
r
⊗e
θ
), c’est-` a-dire Ω = G(R)
_
0 −1 0
1 0 0
0 0 0
_
dans
la base (e
r
, e
θ
, e
(3)
) avec G(R) =
1
2
[F

(R)+F(R)/R]. 6)Comme Ω


3
= 0,
on voit que ω = ω
3
e
(3)
avec ω
3
(x) = G(R). 7)La partie sym´etrique de K est
D =
1
2
[F

(R) −F(R)/R] (e
θ
⊗e
r
+e
r
⊗e
θ
), c’est-` a-dire D = H(R)
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
dans la base (e
r
, e
θ
, e
(3)
) avec H(R) =
1
2
[F

(R) − F(R)/R]. 8)On en d´eduit
que


dt
(t) = 2 H(R). 9)Le tourbillon irrotationnel (Ω = 0) v´erifie G(R) = 0
c’est-` a-dire F

(R) = −F(R)/R que l’on int´egre en F(R) = A/R. 10)Dans
ce cas

12
dt
(t) = 2 H(R) = F

(R) − F(R)/R = −2 A/R
2
. 11)En posant
ψ(x) = −A Ln [R(x)], on a grad ψ = −A/R e
r
et donc U(x) = −
A
R(x)
=
e
(3)
∧ ψ(x). 12)Le tourbillon sans d´eformation v´erifie H(R) = 0, c’est-
`a-dire F

(R) = F(R)/R que l’on int´egre en F(R) = Ω R. 13)On a
ω
3
= Ω. Le mouvement est celui d’une rotation solide de vitesse angulaire
Ω. 14)En posant ψ(x) =

2
R
2
(x), on obtient grad ψ = Ω R(x) e
r
(x) et donc
U = Ω R e
θ
= e
(3)
∧grad ψ.
Fluide parfait incompressible
15)L’acc´el´eration s’´ecrit
dU
dt
= K U =
_
F

(R) e
θ
⊗e
r

F(R)
R
e
r
⊗e
θ
_
F(R) e
θ
= −
F
2
(R)
R
e
r
. 16)La conserva-
tion de la quantit´e de mouvement s’´ecrit ρ
0
dU
dt
= −grad p, c’est-` a dire
grad p = ρ
0
F
2
(R)
R
e
r
. 17)L’´equation grad p = ρ
0

2
R e
r
entraˆıne que
p(x) = p
0
+
1
2
ρ
0

2
R
2
(x). 18)L’´equation grad p = ρ
0
A
2
R
3
e
r
entraˆıne que
p(x) = p
0

1
2
ρ
0
A
2
R
2
(x)
.
Corrig´e Solide ´elastique sur un plan inclin´e
1)Le tenseur des contraintes s’´ecrit
σ(x) =
_
_
λχ

(x
3
) 0 µζ

(x
3
)
0 λχ

(x
3
) 0
µζ

(x
3
) 0 t(λ + 2 µ) χ

(x
3
)
_
_
60 EXAMEN 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006
ce qui s’´ecrit encore σ = λχ

e
(1)
⊗ e
(1)
+ λχ

e
2
⊗ e
2
+ (λ + 2 µ) χ

e
(3)

e
(3)
+ µζ

(e
(3)
⊗ e
(1)
+ e
(1)
⊗ e
(3)
). 2)Le principe fondamental entraˆıne
div σ(x)+ρ g = [µζ
′′
(x
3
)+ρ g sinα] e
(1)
+[(λ+2 µ) χ
′′
(x
3
)−ρ g cos α] e
(3)
= 0.
3)Les conditions aux limites ξ(x
1
, x
2
, 0) = 0 et σ(x
1
, x
2
, h)·e
(3)
= −p
a
e
(3)
en-
traˆınent ζ(0) = χ(0) = 0 , ζ

(h) = 0 et (λ +2µ)χ

(h) = −p
a
. 4)On
en d´eduit les profils de d´eplacements suivants : ζ(x
3
) = −
ρ g sinα
2 µ
x
3
(x
3

2 h) et χ(x
3
) =
1
λ+2 µ
_
ρ g cos α
2
x
3
(x
3
−2 h) −p
a
x
3
¸
. 5)On en d´eduit que la
paroi exerce sur le milieu ´elastique la contrainte
T = −σ · e
(3)
= ρ g h(−sin α e
(1)
+ cos α e
(3)
) +p
a
e
(3)
= −ρ g h +p
a
e
(3)
.
6)Cette contrainte se trouve ˆetre la somme du poids du milieu par unit´e de
surface et de l’oppos´e de la pression exerc´ee sur la surface en contact avec
l’atmoph`ere.
EXAMEN 2003
L’examen 2003 ´etait constitu´e du probl`eme “Rotation dans les fluides et les
solides”. Il reposait fortement sur les acquis du probl`eme “Rotation dans les
fluides” du partiel 2003.
PROBL
`
EME 9.31 Rotation dans les fluides et les solides
Rotations dans un solide
On consid`ere un solide ´elastique homog`ene et isotrope dont la configuration
de r´ef´erence est exempte de contraintes et occupe le volume :

0
= {a ∈ IR : 0 < R
1

_
a
2
1
+a
2
2
≤ R
2
et 0 ≤ a
3
≤ l} .
On d´efinit les coordon´ees polaires (R, Θ) par le changement de variables
(a
1
, a
2
) = (R cos Θ, R sin Θ). On d´efinit ensuite e
R
(Θ) = cos Θ e
(1)
+
sin Θ e
(2)
et e
Θ
(Θ) = −sin Θ e
(1)
+ cos Θ e
(2)
.
On examine une premi`ere d´eformation dont le champ de d´eplacement est
ξ(a) = αRe
Θ
(Θ) en coordonn´ees polaires. On suppose que α ≪1.
1) D´ecrire et dessiner le volume Ω occup´e par la configuration d´eform´ee.
2) Calculer le tenseur des petites d´eformations associ´e `a cette d´eformation.
3) Calculer les tenseurs des contraintes σ(a) pour tout point de Ω.
On consid`ere une seconde d´eformation pour laquelle le champ de d´eplacement
s’´ecrit ξ(a) =
β
2π R
e
Θ
(Θ). On suppose que 0 < β ≪ R
2
2
. On note λ et µ les
coefficients de Lam´e de la loi de Hooke.
4) D´ecrire le volume Ω occup´e par la configuration d´eform´ee.
5) Calculer le tenseur des petites d´eformations associ´e `a cette petite
d´eformation.
6) Calculer les tenseurs des contraintes σ(a) pour tout point de Ω.
EXAMEN 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006 61
7) On suppose que le solide est `a l’´equilibre dans cet ´etat d´eform´e. En
d´eduire les forces ext´erieures de volume f(a).
8) Calculer et dessiner les forces de contacts surfaciques exerc´ees sur chacune
des faces (courbes et plates) de la fronti`ere de Ω par son ext´erieur.
9) Calculer les couples (circulation ou moment par rapport ` a l’axe) exerc´es
par ces forces de contact pour chacune des faces, ainsi que le couple total.
´
Ecoulements incompressibles `a surface libre
On consid`ere un ´ecoulement `a surface libre occupant le volume
Ω =
_
x tels que r ≤ R
m
et 0 ≤ x
3
≤ h(r) avec r =
_
x
2
1
+x
2
2
_
o` u R
m
est le rayon de la cuve et h(r) le profil de la surface libre que l’on
cherche `a d´eterminer. Le champ de gravit´e −g e
(3)
est parall`ele `a l’axe de la
cuve. On suppose que la cuve est remplie d’un fluide incompressible de masse
volumique homog`ene ρ
0
, et anim´e du mouvement U(r, θ, x
3
) = V (r) e
θ
(θ) o` u
(r, θ, x
3
) sont les coordonn´ees cylindriques et V (r) un profil de vitesse.
Dans un premier temps, on suppose que le fluide est visqueux et que le mou-
vement v´erifie V (r) = ω r.
10)
´
Ecrire les ´equations de Navier-Stokes incompressibles en coordonn´ees
cart´esiennes en rempla¸ cant le champ de vitesse par son expression.
11) Indiquer l’expression du tenseur des contraintes σ(x, t) en fonction du
champ de pression p pour l’instant ind´etermin´e.
12) On suppose que la pression atmosph´erique p
a
est constante. Indiquer la
condition aux limites que l’on doit imposer sur la surface libre d’´equation
x
3
= h(r) en supposant la continuit´e des forces de contact.
13) Montrer que le champ de pression s’´ecrit sous la forme p = p
c
(x
3
, t) +
β (x
2
1
+x
2
2
) o` u β est un constante que l’on explicitera.
14) Pr´eciser le profil de pression p
c
(x
3
, t) en appliquant la condition aux li-
mites en x = h
0
e
(3)
en supposant que h(0) = h
0
est connu.
15) En d´eduire la forme de cette surface libre. En faire un trac´e sch´ematique.
16) On suppose ω = .5 Hz, R
m
= 1 m. Calculer la diff´erence de hauteur
maximale entre les points de la surface libre pour g = 9.81 m/s
2
.
On suppose maintenant que le fluide est parfait avec V (r) =
γ
2π r
, en excluant
les points x ≤ r
0
o` u r
0
< R
m
est une constante.
17)
´
Ecrire les ´equations d’Euler incompressibles en coordonn´ees cylindriques
en rempla¸ cant les champs de vitesse et d’acc´el´eration par leurs expres-
sions. On rappelle que grad = e
r

∂r
+e
θ
1
r

∂θ
+e
(3) ∂
∂x
3
.
18) Indiquer l’expression du tenseur des contraintes σ(x, t) dans le fluide.
19) On suppose que la pression atmosph´erique p
a
est constante. Indiquer la
condition aux limites que l’on doit imposer sur la surface libre d’´equation
x
3
= h(r).
62 EXAMEN 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006
20) Donner l’expression de la pression en appliquant cette condition aux li-
mites aux points de la surface libre v´erifiant r = R
m
en supposant que
h(R
m
) = h
m
est connu.
21) En d´eduire la forme de cette surface libre. En faire un trac´e sch´ematique.
22) On suppose r
0
= 1 cm, h
m
= 10 cm et R
m
= 1 m. Calculer la valeur de
γ telle que h(r
0
) = 0.
´
Ecoulements compressible `a toit rigide
On consid`ere un ´ecoulement occupant le volume
Ω =
_
x tels que r ≤ R
m
et 0 ≤ x
3
≤ h
m
avec r =
_
x
2
1
+x
2
2
_
o` u R
m
et h
m
sont respectivement le rayon et la hauteur de la cuve `a toit
rigide. Le champ de gravit´e est −g e
(3)
. On suppose que la cuve ferm´ee
est enti`erement remplie d’un fluide parfait compressible et que l’ensemble est
anim´e du mouvement de rotation solide U(r, θ, x
3
) = ω r e
θ
(θ) o` u (r, θ, x
3
)
sont les coordonn´ees cylindriques. On suppose que le fluide est un gaz parfait
de masse molaire M. On suppose que la temp´erature T = T
0
est homog`ene et
on cherche le champ de masse volumique solution sous une forme ρ = ρ
e
(r, x
3
)
qui ne d´epend que de r et de x
3
.
23) Montrer que l’hypoth`ese ρ = ρ
e
(r, x
3
) et le champ de vitesse propos´e sont
compatibles avec l’´equation de conservation de la masse.
24) Ecrire les ´equations de conservation de la quantit´e de mouvement en
coordonn´ees cylindriques en rempla¸ cant le champ de vitesse par sa valeur.
25) En ´eliminant p, d´eduire des ´equations d’´etat et des ´equations d’Euler com-
pressibles que la masse volumique est de la forme ρ
e
(r, x
3
) = ρ
c
(x
3
) e
ω
2
r
2
2 α
o` u α est une constante que l’on pr´ecisera.
26) On suppose que ρ(0, t) = ρ
e
(0, 0) = ρ
0
est connu. Donner l’expression du
profil de masse volumique ρ
c
(x
3
) au centre de la cuve.
27) En d´eduire l’expression du champ de pression p(x, t).
28) Faire un trac´e sch´ematique des isobares dans un plan horizontal.
Corrig´e Rotation dans les fluides et les solides
Rotation dans un solide
1)On a Ω ∼ Ω
0
. C’est le volume compris entre deux cylindres de hauteur l de
mˆeme axe et de rayons R
1
et R
2
. 2)On a ξ
1
(a) = −αa
2
et ξ
2
(a) = αa
1
. On en
d´eduit que H(a) =
_
_
0 −α 0
α 0 0
0 0 0
_
_
. On en d´eduit ǫ(a) = 0 (partie sym´etrique
de H). 3)La loi de Hooke entraˆıne σ = λtr (ǫ) I +2 µǫ = 0. 4)On a toujours
Ω ∼ Ω
0
. 5)En ´ecrivant ξ
1
= −B(a
1
, a
2
) a
2
, ξ
2
= B(a
1
, a
2
) a
1
et ξ
3
= 0 avec
B(a
1
, a
2
) =
β
2 π
_
a
2
1
+a
2
2
_
2
, on peut exprimer H, qui est sym´etrique et s’´ecrit
EXAMEN 2003, MMC, O. Thual, December 17, 2006 63
H(a) =
β

_
a
2
1
+a
2
2
_
−2
_
_
2 a
1
a
2
a
2
2
−a
2
1
0
a
2
2
−a
2
1
−2 a
1
a
2
0
0 0 0
_
_
= ǫ(a). 6)Comme tr (ǫ) =
0, on a σ = 2 µ ǫ. 7)Les ´equations de Lam´e-Clapeyron (´equations de Lam´e `a
l’´equilibre) s’´ecrivent 0 = f(a)+div σ(a). Le calcul conduit `a div σ = 0 ce qui
entraˆıne f(a) = 0. 8)Si n = e
R
(Θ), on a σ(a) n = −
µβ
π R
2
e
Θ
. Sur le cylindre
de rayon R
1
, l’ext´erieur de Ω exerce donc des forces tangentielles surfacique
d’intensit´e
µβ
π R
2
2
et tournant dans le sens trigonom´etrique. Sur le cylindre
de rayon R
2
, l’ext´erieur de Ω exerce des forces tangentielles d’intensit´e
µβ
π R
2
2
et tournant dans le sens des aiguilles d’une montre. Les forces de contact
sont nulles sur les deux faces de normales ±e
(3)
(disques). 9)La circulation
−2 µβ h des forces exerc´ees sur la face R = R
2
compense exactement la
circulation 2 µβ h exerc´ee sur la face R = R
1
. Il s’agit d’une d´eformation de
torsion.
a
1
R
1
R
2
a
2
a
3
h
0


R
1
R
2
a
2
a
3
a
1
Figure 9.7: Forces de contacts sur le domaine Ω
´
Ecoulements incompressibles `a surface libre
10)On a U(x, t) = −ω x
2
e
(1)
+ ω x
1
e
(2)
pour le champ de vitesse,
d
dt
U =
−ω
2
_
x
1
e
(1)
+x
2
e
(2)
_
pour l’acc´el´eration et ∆U = 0. Les ´equations de
Navier-Stokes incompressibles s’´ecrivent div U = 0 et
d
dt
U = −
1
ρ
0
grad p −
g e
(3)
+ ν ∆U. On v´erifient que l’on a bien div U = 0. Les ´equations de
quantit´e de mouvement s’´ecrivent −ω
2
x
1
= −
1
ρ
0
∂p
∂x
1
, −ω
2
x
2
= −
1
ρ
0
∂p
∂x
2
et
0 = −
1
ρ
0

∂x
3
p − g. 11)Comme D(x, t) = 0, on a σ(x, t) = −p(x, t) I. 12)On
doit avoir σ(x, t) = −p
a
I pour les points x de la surface libre. On en d´eduit
p(x, t) = p
a
pour ces points. 13)On d´eduit des ´equations de Navier-Stokes
la relation p(x, t) = p
c
(x
3
, t) + β
_
x
2
1
+x
2
2
_
avec β =
1
2
ρ
0
ω
2
. 14)En re-
portant dans l’´equation de la quantit´e de mouvement verticale, on obtient

∂x
3
p
c
= −ρ
0
g, d’o` u p
c
(x
3
, t) = p
a
− ρ
0
g (x
3
− h
0
) 15)En appliquant la con-
dition aux limites p = p
a
`a tous les points de la surface libre x
3
= h(r),
on obtient 0 = −g[h(r) − h
0
] +
1
2
ω
2
r
2
et donc h(r) = h
0
+
ω
2
2 g
r
2
. La sur-
face libre a la forme d’un parabolo¨ıde de r´evolution. 16)La diff´erence est
64 EXAMEN 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006
h(R
m
) − h
0
=
ω
2
2 g
R
2
m
∼ 1.3 cm. 17)Les ´equations d’Euler incompressible
s’´ecrivent div U = 0 et
d
dt
U = −
1
ρ
0
grad p − g e
(3)
. On a d´ej`a montr´e que
div U = 0 et que l’acc´el´eration v´erifie Γ
r
= −V
2
(r)/r et Γ
θ
= Γ
3
= 0. Les
´equations s’´ecrivent alors −
γ
2

2
r
3
= −
1
ρ
0
∂p
∂r
, 0 = −
1
ρ
0
∂p
∂θ
et 0 = −
1
ρ
0

∂x
3
p − g.
18)Comme le fluide est parfait, on a σ(x, t) = −p(x, t) I. 19)On doit
avoir p(x, t) = p
a
pour tous les points de la surface libre. 20)La pro-
jection sur les coordonn´ees horizontales entraˆıne p = P(x
3
, t) − ρ
0
γ
2

2
r
2
.
L’int´egration dans la direction verticale et la conditions aux limites entraˆınent
p = p
a
− ρ
0
g (x
3
− h
m
) − ρ
0
γ
2

2
_
1
r
2

1
R
2
m
_
. 21)L’application de la condi-
tion aux limites sur toute la surface entraˆıne h(r) = h
m

γ
2

2
g
_
1
r
2

1
R
2
m
_
.
La surface libre a la forme d’un entonnoir. 22)Si h(r
0
) = 0, on a γ
2
=

2
g h
m
_
1
r
2
0

1
R
2
m
_
2
et donc γ ∼ 0, 88 m
2
/s.
´
Ecoulements compressible `a toit rigide
23)Les ´equations d’Euler s’´ecrivent

dt
= −ρ div U et
d
dt
U = −
1
ρ
grad p −
g e
(3)
. Comme div U = 0, on doit avoir

dt
= 0. L’hypoth`ese ρ = ρ
e
(r, x
3
)
entraˆıne bien

dt
= U · grad ρ = ω r

∂θ
ρ
e
(r, x
3
) = 0. 24)Les ´equations de
conservation de la quantit´e de mouvement s’´ecrivent −ω
2
r = −
1
ρ
∂p
∂r
, 0 =

1
ρ
∂p
∂θ
et 0 = −
1
ρ

∂x
3
p − g. 25)L’´equation d’´etat entraˆıne p = ρ
e
(r, x
3
)
R
M
T
0
.
On en d´eduit
RT
0
M
1
ρe
dρe
dr
= ω
2
r et donc ρ
e
(r, x
3
) = ρ
c
(x
3
) e
ω
2
r
2
2 α
avec α =
RT
0
M
.
26)La relation hydrostatique entraˆıne
R
M
T
0
1
ρc

∂x
3
ρ
c
= −g et donc ρ
c
(x
3
) =
ρ
0
e

g x
3
α
. 27)On a p = α ρ
e
(r, x
3
) avec ρ
e
(r, x
3
) = ρ
0
exp
_
1
α
_
ω
2
r
2
2
−g x
3
__
.
28)Les isobares sont des cercles concentriques. Le minimum de pression est
au centre.
EXAMEN 2002
L’examen 2002 ´etait constitu´e des exercices ou probl`emes “Relation de Gibbs”,
“Diffusion de la chaleur et mouvement” ` a partir de la question 11 incluse et
“Mat´eriau ´elastique encastr´e”.
EXERCICE 9.32 Relation de Gibbs
On consid`ere un fluide parfait compressible et U, p, e, ρ, T les champs
eul´eriens caract´erisant son mouvement et sa thermodynamique. On note
p = P(ρ, e) et e = E(ρ, T) ses lois d’´etat. On suppose que le flux de chaleur
Q est nul et qu’il n’y a pas de chauffage volumique (r = 0).
1) Quelle(s) loi(s) faut-il inverser pour obtenir l’expression T = T (ρ, e) de
la temp´erature ?
EXAMEN 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006 65
2) On d´efinit l’entropie s = S(ρ, e) du fluide par les relations
_
∂S
∂e
_
ρ
(ρ, e) =
1
T (ρ, e)
et
_
∂S
∂ρ
_
e
(ρ, e) = −
P(ρ, e)
ρ
2
T (ρ, e)
. (9.12)
Quelle relation thermodynamique traduisent ces ´egalit´es ?
3) D´eduire de la relation de Gibbs une relation entre les d´eriv´ees particu-
laires
de
dt
,
ds
dt
et

dt
.
4)
´
Ecrire la loi de conservation de la masse et l’´equation de bilan de l’´energie
interne pour ce fluide parfait compressible.
5)
´
Eliminer
de
dt
et

dt
`a partir des trois ´equations pr´ec´edentes pour obtenir
l’expression de
ds
dt
.
6) Commenter le r´esultat obtenu.
Corrig´e page 67
PROBL
`
EME 9.33 Diffusion de la chaleur et mouvement
On consid`ere un gaz parfait et on note p = ρ
R
M
T et e = C
v
T ses lois d’´etat.
On suppose que sa masse volumique ρ(x, 0) = ρ
0
est homog`ene en espace `a
t = 0 et qu’il est anim´e d’un mouvement fluide.
Mouvement 2D
On consid`ere le mouvement d´efini par la repr´esentation eul´erienne de sa vitesse
U(x, t) telle que :
U
1
= α x
1
U
2
= β x
2
et U
3
= 0 (9.13)
o` u α et β sont des constantes. On note χ = α + β et on suppose que χ ≥ 0
et β > 0.
1) Exprimer le vecteur rotation ω(x, t) et le tenseur des d´eformations D(x, t).
2) On consid`ere le domaine D(0) = {a ∈ IR
3
: a
2
1
+a
2
2
≤ l
2
et 0 ≤ a
3
≤ h} et
on note D(t) son ´evolution au cours du temps sous l’action du mouvement
U(x, t). Exprimer le volume V (t) du domaine D(t) en fonction du temps.
3) Tracer V (t) en fonction du temps dans le cas α = β puis dans le cas
χ = 0.
4) Tracer les lignes de champs du champ de vitesse U(x, t) dans un plan
x
3
= a
3
dans le cas α = β puis dans le cas χ = 0.
5) Donner l’expression de la d´eformation X(a, t) en supposant que X(a, 0) =
a.
6) Tracer les trajectoires dans un plan x
3
= a
3
dans le cas α = β puis dans
le cas χ = 0.
7) On consid`ere un champ B(x, t) tel que
dB
dt
(x, t) = 0 et B(x, 0) =
γ
2
_
x
2
1
+x
2
2
_
. Calculer l’expression lagrangienne B
(L)
(a, t) de ce champ.
8) En d´eduire son expression eul´erienne B(x, t).
66 EXAMEN 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006
9) Calculer
∂B
∂t
et U · grad B et v´erifier que
dB
dt
= 0.
10) D´ecrire le domaine D(t) et le dessiner `a diff´erents instants dans le cas
α = β puis dans le cas χ = 0.
11) On consid`ere le domaine
D
b
(0) = {a ∈ IR
3
: (a
1
−b
1
)
2
+ (a
2
−b
2
)
2
≤ l
2
et 0 ≤ (a
3
−b
3
) ≤ h}
o` u b = (b
1
, b
2
, b
3
) est un vecteur donn´e. et on note D
b
(t) son ´evolution
au cours du temps. D´ecrire le domaine D
b
(t) `a l’instant t et le dessiner
`a diff´erents instants dans le cas α = β en distinguant les cas b < l,
b = l et b > l. Proc´eder de mˆeme pour le cas χ = 0.
Fluide parfait incompressible
On suppose que le gaz est anim´e d’un mouvement de fluide parfait incom-
pressible d´ecrit par le champ de vitesse U ´etudi´e pr´ec´edemment. On suppose
que la densit´e des forces ext´erieures de volume f(x, t) est nulle.
12) Quelle relation doivent v´erifier α et β ?
13) En supposant la pression p(0, t) = p
0
constante en x = 0 et pour tout
temps t, calculer le champ de pression p(x, t).
14) Calculer la r´esultante F
cont
[D(t)] des forces de contact ext´erieures au
domaine D(t) d´efini plus haut.
15) Estimer sans calcul la direction et le sens de F
cont
_
D
b
(t)
¸
pour b =
(b
1
, 0, 0) avec b
1
> 0.
Fluide parfait compressible
On suppose que le gaz est anim´e d’un mouvement de fluide parfait com-
pressible d´ecrit par le champ de vitesse U ´etudi´e pr´ec´edemment avec α = β.
On chauffe ce fluide avec un apport volumique d’´energie interne r(x, t) et on
suppose que les forces ext´erieures de volume f(x, t) sont non nulles.
16) Donner l’expression de la masse volumique de ce gaz.
17) Calculer l’expression du champ r(x, t) permettant de garder un champ
de temp´erature T(x, t) = T
0
constant en temps et en espace. Interpr´eter
le signe de r et son sens de variation avec t.
18) Calculer l’expression que doit avoir le champ f(x, t) pour que le champ
de vitesse U soit solution des ´equations d’Euler.
Diffusion sans mouvement
On note k le coefficient de conductivit´e thermique du gaz et κ =
k
ρ
0
Cv
le
coefficient de diffusivit´e thermique. On consid`ere le cas α = β = 0 o` u le gaz
est au repos (U = 0). On suppose f = 0 et r = 0.
19)
´
Ecrire l’´equation d’´evolution de la temp´erature T(x, t) de ce gaz.
EXAMEN 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006 67
20) On suppose que T(x, t
0
) = A
0
exp
_

x
2
1
+x
2
2
2 σ
2
0
_
est l’expression du champ
de temp´erature `a t = t
0
> 0. Montrer que le champ de temp´erature
peut s’´ecrire T(x, t) = A(t) exp
_
−λ(t)
x
2
1
+x
2
2
2
_
pour t ∈ IR

+
et donner les
´equations diff´erentielles ordinaires que doivent alors v´erifier les fonctions
A(t) et λ(t).
21) On suppose que σ
0
=

2 κt
0
. Calculer alors les fonctions A(t) et λ(t).
22) Montrer que le champ de temp´erature s’´ecrit alors sous la forme T(x, t) =
A(t) exp
_

x
2
1
+x
2
2
2 σ
2
(t)
_
. Tracer σ(t) et A(t) en fonction du temps.
23) On consid`ere le domaine infini Ω
0
= {a ∈ IR
3
: 0 ≤ a
3
≤ l}. Tracer
l’´energie interne E
int
(Ω
0
) en fonction du temps et commenter la courbe.
Corrig´e page 68
EXERCICE 9.34 Mat´eriau ´elastique encastr´e
On consid`ere un mat´eriau ´elastique dont la configuration de r´ef´erence est le
parall´el´epip`ede 0 ≤ a
1
≤ l
1
, 0 ≤ a
2
≤ l
2
et 0 ≤ a
3
≤ l
3
.
On note ρ
0
la masse volumique du mat´eriau dans la configuration de r´ef´erence
et on se place dans le cadre de l’´elasticit´e lin´eaire homog`ene et isotrope. On
note λ et µ les coefficients de Lam´e du mat´eriau.
On suppose que ce mat´eriau est compl`etement encastr´e dans un mat´eriau
ind´eformable, ce qui signifie qu’il occupe toujours le mˆeme espace. On s’int´e-
resse `a l’´etat d’´equilibre de ce mat´eriau en pr´esence de forces de gravit´e f(a) =
−ρ
0
g e
(3)
.
1)
´
Ecrire les ´equations de Lam´e-Clapeyron en projection sur les axes et
pr´eciser les conditions aux limites.
2) Montrer que l’on peut supposer ξ
1
= ξ
2
= 0 et que ξ
3
ne d´epend que de
a
3
.
3) En d´eduire le champ de vecteur d´eplacement ξ(a) `a l’´equilibre.
4) Tracer le d´eplacement vertical ξ
3
(a
3
).
5) Exprimer le tenseur des contraintes σ(a) en chaque point du mat´eriau.
6) Calculer la r´esultante des forces de contact exerc´ees par le mat´eriau
ind´eformable sur le mat´eriau encastr´e sur chacune des faces horizontales.
7) Calculer la r´esultante des forces de contact exerc´ees par le mat´eriau
ind´eformable sur le mat´eriau encastr´e sur chacune des faces verticales.
Corrig´e page 69
Corrig´e Relation de Gibbs
1)Il faut inverser la loi d’´etat de l’´energie e = E(ρ, T). 2)Il s’agit de la
relation de Gibbs que l’on peut ´ecrire sous la forme de = T ds − p d
_
1
ρ
_
ou
T ds = de−
p
ρ
2
dρ. 3)On en d´eduit
de
dt
= T
ds
dt
+
p
ρ
2

dt
. 4)La loi de conservation
de la masse est

dt
= −ρ div U. L’´equation de bilan de l’´energie interne est
68 EXAMEN 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006
ρ
de
dt
= −p div U. 5)En ´eliminant
de
dt
et

dt
, on obtient
ds
dt
= 0. 6)Pour un
fluide parfait, la viscosit´e est n´eglig´ee. Comme de plus les apports de chaleur
sont nuls, il est normal que l’entropie reste constante le long des trajectoires
des particules fluides. En effet, les transformations sont r´eversibles.
Corrig´e Diffusion de la chaleur et mouvement
Mouvement 2D
1)On a ω = 0, D
11
= α, D
22
= β et D
ij
= 0 sinon. 2)On a div U = χ.
Comme V (t) =
___
D
d
3
x, on a
˙
V (t) =
___
D
div U d
3
x = χ V (t). On en d´eduit
V (t) = V (0)e
χ t
avec V (0) = π l
2
h. 3)Dans le cas α = β = χ/2, la fonction
V (t) croˆıt exponentiellement puisque χ > 0. Dans le cas χ = 0, la fonction
V (t) est constante. 4)Les lignes de champs sont les droites a
1
x
2
= a
2
x
1
passant par (x
1
, x
2
) = (0, 0) dans le cas α = β = χ/2 et les hyperboles
x
1
x
2
= a
1
a
2
d’asymptotes x
1
= 0 et x
2
= 0 dans le cas χ = 0. 5)La
d´eformation X(a, t) s’´ecrit x
1
= a
1
e
αt
x
2
= a
2
e
βt
et x
3
= a
3
. 6)Les tra-
jectoires sont confondues avec les lignes de champs car le mouvement est
stationnaire. 7)Comme
∂B
∂t
= 0 est ´equivalent `a
∂B
∂t
(L)
(a, 0) = 0, on a
B
(L)
(a, t) = B
(L)
(a, 0) =
γ
2
_
a
2
1
+a
2
2
_
. 8)On utilise B(x, t) = B
(L)
[A(x, t), 0].
La d´eformation inverse A(x, t) s’´ecrivant a
1
= x
1
e
−αt
a
2
= x
2
e
−βt
et
a
3
= x
3
, on a donc B(x, t) =
γ
2
_
x
2
1
e
−2αt
+x
2
2
e
−2β t
_
. 9)On a
∂B
∂t
=
−γ
_
αx
2
1
e
−2αt
+β x
2
2
e
−2β t
_
et U · grad B = γ
_
U
1
x
1
e
−2αt
+U
2
x
2
e
−2β t
_
. On
a bien
∂B
∂t
= −U · grad B et donc
dB
dt
= 0. 10)En utilisant l’expression de la
d´eformation inverse A(x, t), on peut ´ecrire
D(t) =
_
x ∈ IR
3
:
_
x
1
l exp(αt)
_
2
+
_
x
2
l exp(βt)
_
2
≤ 1 et 0 ≤ x
3
≤ h
_
.
Le domaine D(t) est donc un cylindre de section elliptique dont les axes
principaux sont l e
αt
dans la direction x
1
et l e
βt
dans la direction x
2
.
Pour α = β = χ/2 ≥ 0, le domaine D(t) est un cylindre de section cir-
culaire dont le rayon croˆıt exponentiellement. Pour χ = 0, le section est
une ellipse de plus en plus allong´ee dans la direction x
2
. 11)On peut ´ecrit
D
b
(t) =
_
x ∈ IR
3
:
_
x
1
−b
1
exp(αt)
l exp(αt)
_
2
+
_
x
2
−b
2
exp(βt)
l exp(βt)
_
2
≤ 1 et 0 ≤ x
3
≤ h
_
. Ce
domaine a la mˆeme forme que D(t) mais son centre suit le mouvement de la
trajectoire issue de b `a t = 0.
Fluide parfait incompressible
12)Comme le fluide est incompressible, on doit avoir χ = 0 et donc α +
β = 0. 13)Comme
d
dt
U = (α
2
x
1
, α
2
x
2
, 0), f = 0 et ∆U = 0, la loi de
conservation de la quantit´e de mouvement s’´ecrit ρ
0
α
2
x
1
= −
∂p
∂x
1
, ρ
0
α
2
x
2
=

∂p
∂x
2
et 0 = −
∂p
∂x
3
ce qui entraˆıne p(x, t) = p
0
− ρ
0
α
2
x
2
1
+x
2
2
2
. 14)On peut
´ecrire F
cont
[D(t)] = −
__
∂D
p(x, t) n d
3
x. En remarquant que la pression et la
EXAMEN 2002, MMC, O. Thual, December 17, 2006 69
forme de l’ensemble sont sym´etriques par rapport `a l’origine (x
1
, x
2
) = (0, 0),
on peut ´ecrire sans calcul que F
cont
[D(t)] = 0. 15)Comme l’ensemble D

(t)
est sym´etrique par rapport `a l’axe Ox
1
et que p d´ecroˆıt avec la distance `a
l’origine, on voit que F
cont
[D

(t)] est dans la direction de l’axe Ox
1
et dirig´e
vers les x
1
croissants.
Fluide parfait compressible
16)Comme div U = χ, on a ρ = ρ
0
exp(−χt). 17)L’´equation de bilan de
l’´energie s’´ecrit ρ
de
dt
= r+k ∆T −p div U. En utilisant la loi d’´etat p = ρ
R
M
T,
on voit que e = C
v
T est constant si et seulement si r(x, t) = ρ
0
R
M
T
0
χe
−χt
=
p
0
χe
−χt
. Le terme de chauffage volumique n´ecessaire pour maintenir la
temp´erature constante est positif (c’est une d´etente) et d´ecroˆıt avec le temps
(la densit´e diminue avec un taux de d´etente constant). 18)Les ´equations de
conservation de la quantit´e de mouvement s’´ecrivent ρα
2
x
1
= −
∂p
∂x
1
+ f
1
,
ρα
2
x
2
= −
∂p
∂x
2
+f
2
et 0 = −
∂p
∂x
3
+f
3
. Comme ρ = ρ
0
e
−χt
et p = ρ
0
e
−χt R
M
T
0
,
on doit avoir f
1
= ρα
2
x
1
, f
2
= ρα
2
x
2
et f
3
= 0.
Diffusion sans mouvement
19)L’´equation de bilan de l’´energie interne conduit `a
∂T
∂t
= κ ∆T. 20)On a
∂T
∂t
=
_
dA
dt
−A

dt
x
2
1
+x
2
2
2
_
E,
∂T
∂x
1
= A(−λx
1
) E,

2
∂x
2
1
T = A(−λ + λ
2
x
2
1
) E,
etc. avec E = exp
_
−λ(t)
x
2
1
+x
2
2
2
_
. En reportant dans les ´equations, on voit
que l’on doit avoir
dA
dt
= −2κλA et

dt
= −2κλ
2
. 21)On en d´eduit que
1
λ(t)
= 2κ(t − t
0
) +
1
λ
0
= 2κ(t − t
0
) + 2κt
0
= 2κt. D’o` u
dA
dt
= −
1
t
A
and A = A
0
t
0
t
. 22)On a donc σ(t) =

2 κt : l’´ecart-type du champ de
temp´erature varie en

t (r´esultat classique de la diffusion). L’amplitude A
d´ecroˆıt comme l’inverse du temps. 23)On a E
int
(Ω
0
) =
___

0
ρ
0
C
v
T d
3
x =
ρ
0
C
v
A
_

0
_
r
0
e

r
2

2
r dr dθ = 2πρ
0
C
v
A(t) σ
2
(t) = 2πρ
0
κ C
v
A
0
t
0
σ
2
0
. Cette
fonction ne d´epend pas du temps (l’´energie interne est conserv´e dans ce cas).
Corrig´e Mat´eriau ´elastique encastr´e
1)Les ´equations de Lam´e-Clapeyron s’´ecrivent 0 = f
1
+ (λ + µ)

∂a
1
div ξ +
µ ∆ξ
1
, 0 = f
2
+(λ +µ)

∂a
2
div ξ +µ ∆ξ
2
et 0 = f
3
+(λ +µ)

∂a
3
div ξ +µ ∆ξ
3
.
Les conditions aux limites s’´ecrivent ξ(a) = 0 sur chacune des faces. 2)On
cherche des solutions v´erifiant ξ
1
(a) = ξ
2
(a) = 0 , en accord avec les conditions
aux limites. On cherche des solutions sous la forme ξ
3
(a) = ξ
3
(a
3
). On
doit donc r´esoudre (λ + 2 µ)ξ
′′
3
(a
3
) = ρ
0
g qui admet un solution. Comme
la solution d’une ´equation lin´eaire est unique, c’est donc la bonne. 3)En
appliquant les conditions aux limites ξ
3
(0) = ξ
3
(l
3
) = 0, on obtient ξ
3
(a
3
) =
1
2
ρ
0
g
λ+2µ
a
3
(a
3
−l
3
). 4)Le d´eplacement ξ
3
(a
3
) est une parabole qui s’annule en
a
3
= 0 et a
3
= l. Le d´eplacement est n´egatif. 5)La loi de Hooke entraˆıne
σ
33
= ρ
0
g (a
3
− l
3
/2), σ
11
= σ
22
=
λ
λ+2µ
σ
33
et σ
ij
= 0 sinon. 6)La force
70 EXAMEN 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006
exerc´ee par le support du bas sur le mat´eriau est ´egale `a la moiti´e du poids
P = ρ
0
g l
1
l
2
l
3
et est orient´ee vers le haut. L’autre moiti´e du poids est
compens´ee par la paroi du haut. 7)Les forces exerc´ees par les parois lat´erales
sont nulles.
EXAMEN 2001
Seules les questions suivantes doivent ˆetre r´edig´ees :
6), 8), 11), de 12) ` a 20) incluses, 25, 26), 29) et de 31)` a 40) incluses. La
r´eponse aux autres questions, d´ej` a trait´ees lors du partiel, peuvent permettre
de poursuivre le probl`eme.
PROBL
`
EME 9.35 Ondes de compression
Premier mouvement
On consid`ere un premier mouvement
¯
X(a, t) d´efini par
x
1
= a
1
−l sin [k(a
1
−c t)] , x
2
= a
2
et x
3
= a
3
(9.14)
o` u l > 0, k > 0 et c > 0 sont des constantes. On suppose que η = k l < 1.
1) Quelles sont les dimensions de l, k, c et η ?
2) Calculer la repr´esentation lagrangienne
¯
U
(L)
(a, t) de ce mouvement.
3) Calculer le Jacobien
¯
J(a, t) de ce mouvement.
4) En d´eduire que la configuration de r´ef´erence Ω
0
ne correspond `a aucune
des configurations Ω(t) atteintes lors de ce mouvement.
5) On suppose que la repr´esentation lagrangienne ¯ ρ
(L)
(a, t) de la masse vo-
lumique s’´ecrit
¯ ρ
(L)
(a, t) =
ρ
0
1 −η cos [k(a
1
−c t)]
. (9.15)
Montrer que la masse est bien conserv´ee au cours du temps.
6) Quelle est la masse volumique dans la configuration de r´ef´erence Ω
0
?
7) On note
¯
G
η
la fonction d´efinie sur IR par
¯
G
η
(θ) = θ − η sin θ. Tracer
(sch´ematiquement) cette fonction et montrer qu’elle est inversible.
8) On note
¯
H
η
la fonction inverse de
¯
G
η
, c’est-` a-dire telle que ϕ =
¯
G
η
(θ) ⇐⇒
θ =
¯
H
η
(ϕ). Indiquer le domaine de d´efinition de
¯
H
η
et tracer (sch´emati-
quement) cette fonction.
9) On consid`ere le champ scalaire B dont la repr´esentation eul´erienne
est B
(E)
(x, t) = k(x
1
− c t). Exprimer sa repr´esentation lagrangienne
B
(L)
(a, t), pour le mouvement
¯
X, `a l’aide de la fonction
¯
G
η
.
10) On consid`ere le champ scalaire C dont la repr´esentation lagrangienne
est C
(L)
(a, t) = k(a
1
− c t). En utilisant les r´esultats des questions
pr´ec´edentes, exprimer sa repr´esentation eul´erienne C
(E)
(x, t), pour le
mouvement
¯
X, `a l’aide de la fonction
¯
H
η
.
EXAMEN 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006 71
11) En d´eduire la repr´esentation eul´erienne
¯
U
(E)
(x, t) de la vitesse ainsi que
la repr´esentation eul´erienne ¯ ρ
(E)
(x, t) de la masse volumique `a l’aide de
la fonction
¯
H
η
.
Ondes ´elastiques longitudinales
On consid`ere un solide ´elastique homog`ene et isotrope caract´eris´e par ses
coefficients de Lam´e λ et µ. On se place dans le cadre de l’´elasticit´e lin´eaire.
En l’absence de contraintes, ce solide occupe une configuration de r´ef´erence

0
et sa masse volumique est ρ
0
. On suppose ensuite que le solide est anim´e
d’un mouvement de vibration mod´elis´e par le premier mouvement
¯
X(a, t) =
a −l sin[k(a
1
−c t)] e
(1)
. On n´egligera les forces de gravit´e.
12) Calculer le d´eplacement
¯
ξ(a, t) associ´e `a ce mouvement.
13) Calcul le tenseur des petites d´eformations ¯ǫ(a, t).
14) Montrer que ce mouvement est solution des ´equations de Lam´e si et
seulement si c
2
est reli´e ` a λ, µ et ρ
0
par une relation que l’on pr´ecisera.
15) Que repr´esente physiquement la quantit´e c ?
On suppose maintenant que η ≪1 est tr`es petit. On cherche alors `a pousser
les d´eveloppement asymptotiques des diff´erents champs jusqu’au premier ou
au deuxi`eme ordre en η suivant les cas.
16) Que traduit l’hypoth`ese η ≪1 ?
17) On note ¯ ρ
(L)
(a, t) la repr´esentation lagrangienne de la masse volumique
du solide au cours de la vibration. Montrer que l’on peut ´ecrire :
¯ ρ
(L)
(a, t) = ρ
0
+η ρ
0
cos [k(a
1
−c t)] +O(η
2
) . (9.16)
18) Montrer que l’on peut ´ecrire
¯
G
η
(θ) = θ +O(η) et
¯
H
η
(ϕ) = ϕ +O(η).
19) En d´eduire les d´eveloppements asymptotiques suivants :
¯
U
(E)
1
(x, t) = η c cos [k(x
1
−c t)] +O(η
2
)
¯ ρ
(E)
(x, t) = ρ
0
+η ρ
0
cos [k(x
1
−c t)] +O(η
2
) . (9.17)
20) Comparer les repr´esentations lagrangiennes et eul´eriennes des champs de
masse volumique et de vitesse `a l’ordre dominant en η. Expliquer ce
r´esultat dans le cadre des hypoth`eses de base de l’´elasticit´e lin´eaire.
Second mouvement
On consid`ere un second mouvement d´efini par la repr´esentation eul´erienne
´
U
(E)
(x, t) de son champ de vitesse qui s’´ecrit
´
U
(E)
1
= v cos [k(x
1
−c t)] ,
´
U
(E)
2
= 0 et
´
U
(E)
3
= 0 (9.18)
o` u v > 0, k > 0 et c > 0 sont des constantes. On suppose que η = v/c < 1.
Dans un premier temps, η n’est pas petit.
72 EXAMEN 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006
21) Quelles sont les dimensions de v, k, c et η ?
22) Calculer le tenseur des taux de d´eformations
´
D(x, t) et le vecteur rotation
´ ω(x, t).
23) Quel est le taux de dilatation des volumes au point x et `a l’instant t ?
24) Montrer que la repr´esentation eul´erienne ´ ρ
(E)
de la masse volumique
d´efinie par
´ ρ
(E)
(x, t) =
ρ
0
1 −η cos [k(x
1
−c t)]
(9.19)
est solution de l’´equation de conservation de la masse.
25) On note
´
H
η
la fonction d´efinie sur IR par
´
H
η
(ϕ) =
_
ϕ
0
1
1 −η cos α
dα . (9.20)
Tracer (sch´ematiquement) cette fonction et montrer qu’elle est inversible.
Le calcul de l’int´egrale, qui conduit `a
´
H
η
(ϕ) =
2

1−η
2
arctg
__
1+η
1−η
tg
ϕ
2
_
+
Int
_
ϕ
2 π
_
, o` u Int est la partie enti`ere, n’est pas indispensable pour
r´epondre `a cette question (on pourra tracer d’abord sa d´eriv´ee ou montrer
que
η
1+η
sin ϕ ≤ H(ϕ) −ϕ ≤
η
1−η
sinϕ).
26) On note
´
G
η
la fonction inverse de
´
H
η
, c’est-` a-dire telle que θ =
´
H
η
(ϕ) ⇐⇒
ϕ =
´
G
η
(θ). Indiquer le domaine de d´efinition de
´
G
η
et tracer (sch´emati-
quement) cette fonction.
27) On consid`ere la trajectoire x(t) qui v´erifie
´
H
η
[k x
1
(0)] = k a
1
, x
2
(0) = a
2
et x
3
(0) = a
3
et on construit la fonction ϕ(t) = k [x
1
(t) −c t] `a partir de
sa premi`ere coordonn´ee. Montrer que l’on peut exprimer simplement

dt
en fonction de ϕ.
28) En d´eduire que ϕ(t) s’exprime en fonction de a
1
et de t `a l’aide de la
fonction
´
G
η
.
29) En d´eduire une formulation lagrangienne
´
X(a, t) du mouvement d´efinie
par une configuration de r´ef´erence Ω
0
qui ne correspond pas forc´ement `a
la configurations Ω(0) atteintes par le mouvement pour t = 0.
30) Comparer l’expression de la vitesse
¯
U
(L)
(a, t) du premier mouvement avec
celle de la vitesse
´
U
(E)
(x, t) du second mouvement. Les expressions de
¯
U
(E)
(x, t) et
´
U
(L)
(a, t) sont-elles pour autant ´egales ?
On suppose maintenant que η ≪1 est tr`es petit.
31) Montrer que l’on peut alors ´ecrire :
´ ρ
(E)
(x, t) = ρ
0
+η ρ
0
cos [k(x
1
−c t)] +O(η
2
) . (9.21)
32) Montrer que l’on peut ´ecrire
´
H
η
(ϕ) = ϕ +O(η) et
´
G
η
(θ) = θ +O(η).
33) En d´eduire les d´eveloppements asymptotiques suivants :
´
U
(L)
1
(a, t) = η c cos [k(a
1
−c t)] +O(η
2
)
´ ρ
(L)
(a, t) = ρ
0
+η ρ
0
cos [k(a
1
−c t)] +O(η
2
) . (9.22)
EXAMEN 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006 73
34) Comparer maintenant les expressions de
´
U
(L)
(a, t),
´
U
(E)
(x, t),
¯
U
(L)
(a, t)
et
¯
U
(E)
(x, t) `a l’ordre dominant en η. Que peut-on dire des deux mouve-
ments et de leur repr´esentations lagrangienne et eul´erienne ?
Ondes sonores
On consid`ere un fluide parfait, compressible, non conducteur de la chaleur,
dans un milieu infini en l’absence de forces ou de chauffage ext´erieur. On
suppose que ses lois d’´etat sont celles d’un gaz parfait e = C
v
T et p =
ρ r T o` u C
v
et r sont des constantes. On suppose connue la repr´esentation
eul´erienne des champs de vitesse U, de masse volumique ρ, de pression p et
de temp´erature T `a l’ordre dominant d’un petit param`etre η ≪1 :
U(x, t) = η c cos [k(x
1
−c t)] e
(1)
+O(η
2
)
ρ(x, t) = ρ
0
+η ρ
0
cos [k(x
1
−c t)] +O(η
2
)
p(x, t) = p
0
+η ρ
0
c
2
cos [k(x
1
−c t)] +O(η
2
)
T(x, t) = T
0
+η (r/C
v
) T
0
cos [k(x
1
−c t)] +O(η
2
) (9.23)
o` u e
(1)
est un vecteur unitaire de la base canonique et o` u k, p
0
et ρ
0
sont des
constantes donn´ees, T
0
=
p
0
r ρ
0
s’en d´eduit et c est une vitesse que l’on veut
d´eterminer pour que ces champs soient solutions des ´equations d’Euler. On
n´egligera les forces de gravit´e.
35) Montrer que la loi de conservation de la masse est v´erifi´ee `a l’ordre do-
minant en η (ordre un).
36) Montrer que la loi de conservation de la quantit´e de mouvement est
v´erifi´ee `a l’ordre dominant en η (ordre un).
37) Montrer que l’´equation de bilan de l’´energie interne est v´erifi´ee `a l’ordre
dominant en η (ordre un).
38) En exprimant l’´equation d’´etat du gaz parfait `a l’ordre un en η, montrer
que c =

γ r T
0
avec γ =
Cp
Cv
et C
p
= C
v
+r.
39) Commenter le nom de “vitesse du son” attribu´e `a la vitesse c.
40) En rappelant l’´egalit´e des premier (
¯
X) et second mouvement (
´
U
(E)
) `a
l’ordre dominant en η, d´ecrire les trajectoires x(t) associ´ees aux ondes
sonores.
Corrig´e page 73
Corrig´e Ondes de compression
Premier mouvement
1)Les unit´es sont m pour la longueur l, m
−1
pour le nombre d’onde k et m s
−1
pour la vitesse c. La constante η est un nombre sans dimension. 2)En d´erivant
par rapport au temps, on obtient
¯
U
(L)
1
= k l c cos [k(a
1
−c t)] avec k l c = η c,
¯
U
(L)
2
= 0 et
¯
U
(L)
3
= 0. 3)Le Jacobien s’´ecrit
¯
J(a, t) = 1−k l cos [k(a
1
−c t)] >
0 avec k l = η. 4)Si Ω
0
co¨ıncidait avec la configuration Ω(t

) au temps
74 EXAMEN 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006
t

on aurait
¯
J(a, t

) = 1 pour tout a. L’expression du Jacobien montre
que c’est impossible car η > 0. 5)On voit que ¯ ρ
(L)
(a, t)
¯
J(a, t) = ρ
0
est
ind´ependant du temps. La masse est donc conserv´ee au cours du mouvement.
6)La densit´e de masse dans la configuration r´ef´erence Ω
0
est ρ
0
. Elle est
uniforme. 7)La d´eriv´ee de la fonction
¯
G
η
est
¯
G

η
(θ) = 1 − η cos θ. Cette
d´eriv´ee est strictement positive dans la mesure o` u η < 1. La fonction est
donc strictement croissante. Son graphe est compris entre les droites θ − η
et θ + η. Comme son image est IR, elle est inversible. 8)Le domaine de
d´efinition de
¯
H
η
est IR. Le trac´e de cette fonction s’obtient par sym´etrie par
rapport au trac´e de son inverse en changeant les axes θ et ϕ. 9)En rempla¸ cant
x
1
= a
1
− l sin[k(a
1
− c t)] dans l’expression de B
(E)
(x, t) = k(x
1
− c t) on
obtient B
(L)
(a, t) = k(a
1
− c t) − k l sin [k(a
1
−c t)] =
¯
G
η
[k(a
1
−c t)] avec
η = k l. 10)En inversant cette expression, on voit que la repr´esentation
eul´erienne de C
(L)
(a, t) = k(a
1
−c t) est C
(E)
(x, t) =
¯
H
η
[k(x
1
−c t)]. 11)On
a donc
¯
U
(E)
1
(x, t) = η c cos
_
¯
H
η
[k(x
1
−c t)]
_
,
¯
U
(E)
2
(x, t) = 0 et
¯
U
(E)
3
(x, t) = 0.
On d´eduit de mˆeme que ¯ ρ
(E)
(x, t) = ρ
0
/
_
1 −η cos
_
¯
H
η
[k(x
1
−c t)]
__
.
Ondes ´elastiques longitudinales
12)Le d´eplacement est
¯
ξ(a, t) = −l sin[k(a
1
− c t)] e
(1)
. 13)Le tenseur
¯ǫ(a, t) v´erifie ¯ǫ
11
= −η cos[k(a
1
− c t)], ¯ ǫ
ij
= 0 sinon. 14)En reportant
l’expression de
¯
ξ dans l’´equation de Lam´e, on obtient ρ
0
c
2
= λ + 2 µ.
15)La quantit´e c =
_
λ+2 µ
ρ
0
est la vitesse des ondes de vibration longitu-
dinale du solide. 16)Cette hypoth`ese s’inscrit dans le cadre de l’´elasticit´e
lin´eaire. L’hypoth`ese η ≪1 entraˆıne l’hypoth`ese des petites d´eformations (¯ǫ
petit devant 1) et des petits d´eplacements en choisissant k
−1
comme ´echelle
de longueur caract´eristique. 17)La loi de conservation de la masse entraˆıne
¯ ρ
(L)
(a, t) = ρ
0
/ {1 −η cos [k(a
1
−c t)]}. Le d´eveloppement asymptotique de
¯ ρ
(L)
(a, t) en d´ecoule trivialement. 18)La d´efinition de
¯
G
η
entraˆıne que cette
fonction est ´egale `a l’identit´e ` a l’ordre z´ero en η. Il en est donc de mˆeme pour
son inverse
¯
H
η
. 19)L’expression
¯
U
(E)
1
(x, t) = η c cos
_
¯
H
η
[k(x
1
−c t)]
_
et la
relation
¯
H
η
(ϕ) = ϕ + O(η) permettent d’obtenir le d´eveloppement asympto-
tique de ce champ. Le mˆeme raisonnement s’applique pour le champ ¯ ρ
(E)
.
20)Les repr´esentations eul´eriennes et lagrangienne des champs de masse vo-
lumique et de vitesse sont ´egales `a l’ordre un en η. L’hypoth`ese η = k l ≪ 1
signifie que le d´eplacement l est petit devant l’´echelle de variation k
−1
des
champs de vitesse et de densit´e. Cette hypoth`ese de petits d´eplacements
(champs peu d´eform´es) entraˆıne l’´egalit´e des repr´esentations eul´eriennes et
lagrangienne `a l’ordre dominant.
Second mouvement
21)Les unit´es sont m
−1
pour le nombre d’onde k, m s
−1
pour les vitesses
v et c. La constante η est un nombre sans dimension. 22)Seule la com-
posante
´
D
11
= −k v sin [k(x
1
−c t)] du tenseur des taux de d´eformations
EXAMEN 2001, MMC, O. Thual, December 17, 2006 75
´
D(x, t) est non nulle. Le vecteur rotation ´ ω(x, t) est nul. 23)Le taux de
dilation d’un petit volume δV(t) pris autour d’un point x `a l’instant t est
1
δV
d
dt
(δV) = div
´
U(x, t) =
´
D
11
(x, t). 24)Pour v´erifier que ´ ρ
(E)
(x, t) est solu-
tion de l’´equation de conservation de la masse
∂´ ρ
∂t
+ div (´ ρ
´
U) = 0 il suffit de
v´erifier ici que
∂´ ρ
∂t
+

∂x
1
_
´
U
1
´ ρ
_
= 0. On calcule alors les expressions suivantes :

∂t
´ ρ =
η k c ´ρ
0
sin ϕ
(1−η cos ϕ)
2
et

∂x
1
_
´
U
1
´ ρ
_
=
−k v ρ
0
sinϕ
(1−η cos ϕ)
2
avec ϕ = k(x
1
− c t). Comme
c = η v, on voit alors que l’´equation de conservation de la masse est satis-
faite. 25)La d´eriv´ee de la fonction
´
H est
´
H

(ϕ) =
1
1−η cos ϕ
. Cette d´eriv´ee est
strictement positive dans la mesure o` u η < 1. La fonction est donc strictement
croissante. On montre facilement que
η
1+η
_
ϕ
0
cos α dα ≤ η
_
ϕ
0
cos α
1−η cos α
dα ≤
η
1−η
_
ϕ
0
cos α dα. On en d´eduit que
η
1+η
sin ϕ ≤ H(ϕ) − ϕ ≤
η
1−η
sinϕ. Cet
encadrement permet le trac´e sch´ematique de la fonction H. Comme son im-
age est IR, elle est inversible. 26)Le domaine de d´efinition de
´
G
η
est IR.
Le trac´e de cette fonction s’obtient par sym´etrie par rapport au trac´e de
son inverse en changeant les axes θ et ϕ. 27)Une trajectoire x(t) est solu-
tion du syst`eme d’´equations diff´erentielles ordinaires
d
dt
x(t) =
´
U
(E)
[x(t), t]
qui s’´ecrit ici
d
dt
x
1
= η c cos [k(x
1
−c t)],
d
dt
x
2
= 0 et
d
dt
x
3
= 0. En no-
tant ϕ(t) = k [x
1
(t) −c t], on peut ´ecrire la premi`ere ´equation sous la forme
d
dt
ϕ = k η c cos ϕ − k c. 28)On en d´eduit

1−η cos ϕ
= −k c dt qui s’int´egre
en
´
H
η
[ϕ(t)] = k (a
1
−c t). La constante d’int´egration k a
1
a ´et´e d´etermin´ee
en utilisant la condition initiale
´
H
η
[k x
1
(0)] = k a
1
. 29)En consid´erant la
fonction inverse
´
G
η
de
´
H
η
, on peut donc ´ecrire ϕ(t) = k [x
1
(t) −c t] =
´
G
η
(k a
1
− c t) ce qui entraˆıne x
1
(t) =
1
k
´
G
η
(k a
1
− c t) + c t. Les autres com-
posantes sont trivialement x
2
(t) = a
2
et x
3
(t) = a
3
. On en d´eduit la for-
mulation lagrangienne
´
X(a, t) qui s’´ecrit x
1
=
1
k
´
G
η
(k a
1
− c t) + c t, x
2
= a
2
et x
3
= a
3
. 30)On a
¯
U
(L)
(a, t) = η c cos[k(a
1
− c t)] e
(1)
et
´
U
(E)
(x, t) =
η c cos[k(x
1
−c t)] e
(1)
. Ce sont les mˆemes fonctions appliqu´ees `a des variables
diff´erentes. Les expressions
¯
U
(E)
(x, t) = η c cos
_
¯
H
η
[k(x
1
−c t)]
_
e
(1)
, et
´
U
(L)
(a, t) = η c cos
_
´
G
η
[k(a
1
−c t)]
_
e
(1)
ne sont pas identiques car
¯
H
η
=
´
G
η
ce qui revient `a dire
¯
G
η
=
´
H
η
, ce qui d´ecoule de leurs d´efinitions. 31)Le
d´eveloppement asymptotique de ´ ρ
(E)
(x, t) s’obtient trivialement `a partir des
sa d´efinition. 32)On peut ´ecrire
´
H
η
=
_
ϕ
0
[1 + O(η)] dα = ϕ + O(η).
Cette fonction est ´egale `a l’identit´e `a l’ordre z´ero en η. Il en est donc
de mˆeme pour son inverse
´
G
η
. 33)L’expression
´
U
(L)
(a, t) =
´
U
(E)
_
´
X(a, t)
_
conduit `a l’expression
´
U
(L)
1
(a, t) = η c cos
_
´
G
η
[k(a
1
−c t)]
_
. La relation
´
H
η
(ϕ) = ϕ + O(η) permet d’obtenir le d´eveloppement asymptotique de ce
champ. Le mˆeme raisonnement s’applique pour la densit´e. 34)Les expres-
sions de ces quatre vitesses sont identiques `a l’ordre dominant en η. On peut
donc confondre les repr´esentations eul´eriennes et lagragiennes des ces deux
mouvements, ainsi que les deux mouvements eux-mˆemes.
76 EXAMEN 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006
Ondes sonores
35)La loi de conservation de la masse
∂ρ
∂t
+ div (ρ U) = 0 s’´ecrit ici
∂ρ
∂t
+

∂x
1
(ρ U
1
) =

∂t
(η ρ
0
cos ϕ)+

∂x
1

0
η c cos ϕ)+O(η
2
) avec ϕ = k(x
1
−c t).
Comme
∂ϕ
∂t
+ c
∂ϕ
∂x
1
= 0, l’´equation de conservation de la masse est satis-
faite `a l’ordre η. 36)Seule la premi`ere composante ρ
_

∂t
U
1
+U
1

∂x
1
U
1
_
=


∂x
1
p de l’´equation de la quantit´e de mouvement ρ
_

∂t
U +U · grad U
_
=
−grad p n´ecessite une v´erification non triviale. Elle s’´ecrit η ρ
0
c

∂t
cos ϕ =
−η ρ
0
c
2 ∂
∂x
1
cos ϕ +O(η
2
). Comme
∂ϕ
∂t
+c
∂ϕ
∂x
1
= 0, l’´equation de conservation
de la conservation de mouvement est satisfaite `a l’ordre η. 37)L’´equation de
bilan de l’´energie interne ρ
_

∂t
e +U · grad e
_
= −p div U, avec e = C
v
T,
s’´ecrit ici η ρ
0
r T
0

∂t
cos ϕ = −η p
0
c

∂x
1
cos ϕ +O(η
2
). Comme
∂ϕ
∂t
+c
∂ϕ
∂x
1
= 0
et ρ
0
r T
0
= p
0
, l’´equation de bilan de l’´energie interne est satisfaite `a l’ordre
η. 38)L’´equation d’´etat p = ρ r T s’´ecrit p
0
+ η ρ
0
c
2
cos ϕ = ρ
0
r T
0
+
η r(ρ
0
T
0
+ ρ
0
T
0
r/C
v
) cos ϕ + O(η
2
). L’ordre dominant est satisfait par
d´efinition de T
0
. L’ordre un en η conduit `a ρ
0
c
2
= ρ
0
T
0
r(1 +r/C
v
) c’est-` a-
dire c
2
= r T
0
Cv+r
Cv
=
Cp
Cv
r T
0
= γ r T
0
. On obtient donc bien c =

γ r T
0
avec
γ =
Cp
Cv
et C
p
= C
v
+ r. 39)La vitesse c est la vitesse de propagation d’une
onde progressive longitudinale qui correspond `a des oscillations des champs
dont le champ de pression. On peut montrer que l’entropie s = s
0
reste con-
stante au cours de ces oscillations et que l’on a en fait c
2
=
_
∂P
∂ρ
_
s

0
, s
0
)
o` u p = P(ρ, s) est la loi d’´etat des gaz parfaits. 40)Les premier et second
mouvements sont identiques `a l’ordre dominant en η. Les trajectoires as-
soci´ees aux ondes sonores sont donc d´ecrites par le “premier mouvement”
lorsque η ≪ 1. Elles sont situ´ees sur des segments de droites et s’´ecrivent
x(t) = a −l sin[k(a
1
−c t)] e
(1)
o` u a est la position moyenne de la particule.
EXAMEN 2000
Seules les questions 11 `a 15 (incluses), la question 18 et 21 `a 42 (incluses)
sont ` a r´ediger. Il n’est pas demand´e de r´ediger les questions 1 ` a 10 et 19 ` a
20 d´ej` a trait´ees lors du partiel.
PROBL
`
EME 9.36 Mouvement d’une demi-sph`ere
On consid`ere un mouvement dont la repr´esentation eul´erienne U(x, t) du
champ de vitesse est d´efinie par les relations
U
1
= α x
1
, U
2
= α x
2
et U
3
= −β x
3
. (9.24)
On suppose que α > 0, β > 0 et on note χ = 2α − β. On consid`ere que le
milieu continu est compris dans le domaine Ω(t) qui, `a t = 0, est ´egal `a la
demi-sph`ere Ω(0) = {a ∈ IR
3
tel que a
3
≥ 0 eta ≤ l}.
EXAMEN 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006 77
Cin´ematique
1) Calculer le vecteur rotation ω(x, t) et le tenseur des taux de d´eformations
D(x, t) de ce mouvement.
2) On consid`ere les petits vecteurs transport´es par le mouvement δx(t) et
δx

(t) tels que δx(0) = δb
_
e
(1)
+e
(3)
_
et δx

(0) = δb
_
e
(1)
−e
(3)
_
. Mon-
trer que leur ´evolution ne d´epend pas de la trajectoire dans le voisinage
de laquelle ils sont choisis.
3) Calculer les d´eriv´ees
d
dt
δx(0) et
d
dt
δx

(0) des normes de ces petits
vecteurs au temps t = 0.
4) On note θ(t) l’angle (δx, δx

) de ces deux petits vecteurs. Calculer la
d´eriv´ee
d
dt
θ(0) de cet angle `a t = 0.
5) On note V(t) le volume du domaine Ω(t). Calculer div U pour en d´eduire
[1/V(t)]
d
dt
V(t).
6) Donner l’expression de V(0) en fonction de l. En d´eduire V(t) pour tout
temps.
7) On suppose que la masse est conserv´ee et qu’`a t = 0 la densit´e ρ
0
est uniforme. Montrer que l’´equation de conservation de la masse en
r´epr´esentation eul´erienne entraˆıne que la densit´e ρ(x, t) reste uniforme en
espace. En d´eduire l’expression de ce champ de densit´e ρ en fonction du
temps.
8) On d´efinit le champ scalaire B `a l’aide de sa repr´esentation eul´erienne
B(x, t) =
α
2
(x
2
1
+x
2
2
) +
β
2
x
2
3
. Calculer
dB
dt
(x, t).
9) Calculer la repr´esentation eul´erienne
dU
dt
(x, t) de l’acc´el´eration.
10) Montrer si x appartient au plan x
3
= 0 alors le champ de vitesse U(x, t)
aussi. Dessiner quelques vecteurs vitesse dans ce plan.
11) Dessiner l’allure des lignes de champs de U dans le plan x
3
= 0.
12) Dessiner l’allure des lignes de champs de U dans le plan x
2
= 0 pour le
cas particulier α = β. Indiquer alors la nature de ces courbes.
Grande d´eformation
13) D´eterminer la d´eformation X(a, t) associ´ee au mouvement U(x, t) en sup-
posant que X(a, 0) = a.
14) Dessiner l’allure des trajectoires dans le plan a
3
= 0 puis dans le plan
a
2
= 0.
15) Dans le plan a
2
= 0 et sur le mˆeme graphe que pour la question
pr´ec´edente, tracer les positions successives des petits vecteurs transport´es
par le mouvement δx(t) et δx

(t) d´efinis plus haut.
16) D´eterminer l’expression de la norme δx(t). V´erifier que l’expression de
la d´eriv´ee de cette fonction pour t = 0 est conforme aux r´esultats des
questions pr´ec´edentes. Donner l’allure de cette fonction du temps dans
le cas particulier α = β.
17) D´eterminer l’expression de l’angle θ(t) que font δx(t) et δx

(t) et donner
78 EXAMEN 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006
l’allure de cette fonction du temps. V´erifier que l’expression de la pente
de cette fonction pour t = 0 est conforme aux r´esultats des questions
pr´ec´edentes.
18) D´ecrire le domaine Ω(t) et indiquer sa forme.
19) Calculer le tenseurs des dilatations C(a, t).
20) En d´eduire δx(t)/δx(0) et δx

(t)/δx

(0). Comparer avec les ex-
pressions trouv´ees pr´ec´edemment.
Fluide incompressible
On suppose maintenant que l’´ecoulement est celui d’un fluide incompress-
ible de densit´e ρ
0
et de viscosit´e dynamique µ
n
. On suppose que les forces
ext´erieures de volume f(x, t) sont nulles.
21) Montrer que ces hypoth`eses impliquent la relation χ = 2α −β = 0.
22)
´
Ecrire l’´equation de conservation de la quantit´e de mouvement puis cal-
culer la pression p(x, t) dans le domaine Ω(t) en supposant que la pression
p(0, t) = p
0
en x = 0 reste constante.
23) Calculer la repr´esentation lagrangienne p
(L)
(a, t) de la pression.
24) Calculer la r´esultante des forces ext´erieures de contact exerc´ees par la
paroi sur le fluide sur l’intersection Σ(t) de la fronti`ere ∂Ω(t) et du plan
x
3
= 0 dans le cas o` u le fluide est parfait.
25) Calculer le tenseur des contraintes σ(x, t) dans le cas o` u le fluide est
visqueux.
26) En d´eduire la r´esultante des forces ext´erieures de contact exerc´ee sur la
surface Σ(t) dans ce cas.
Fluide compressible
On suppose maintenant que α = 0. On suppose que l’´ecoulement est celui d’un
fluide compressible de densit´e homog`ene ρ
0
`a l’instant t = 0. On noste µ
n
sa
viscosit´e dynamique et on suppose v´erfi´ee l’hypoth`ese de Stokes λ
n
= −
2
3
µ
n
.
On suppose que les lois d’´etat de ce fluide sont p = ρ(R/M)T et e = C
v
T,
o` u R est la constante des gaz parfaits, M la masse molaire du fluide et C
v
sa
capacit´e calorifique (constante) `a volume constant.
On cherche `a d´eterminer les forces ext´erieures de volume f(x, t) et le chauffage
volumique r(x, t) que l’on doit imposer pour obtenir le mouvement U(x) d´ecrit
plus haut ainsi qu’une temp´erature T(x, t) = T
0
uniforme en espace et con-
stante en temps.
27) Calculer la densit´e ρ(x, t).
28) En d´eduire la pression p(x, t) en utilisant le fait que T(x, t) = T
0
.
29) En d´eduire l’expression de la puissance volumique des efforts int´erieurs
π
int
= −σ : D en fonction de β, µ
n
et T
0
.
30) En d´eduire r(x, t) et f(x, t).
31) Calculer la puissance thermique P
the
[Ω(t)] pour tout temps.
EXAMEN 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006 79
32) En d´eduire la quantit´e de chaleur Q(t

) fournie au fluide entre le temps
t = 0 et le temps t = t

.
33) Calculer la puissance des forces ext´erieures P
ext
[Ω(t)] pour tous temps.
34) En d´eduire le travail W(t

) fourni par les forces ext´erieures entre le temps
t = 0 et le temps t = t

.
35) Comparer Q(t

) et W(t

) avec le travail des efforts int´erieurs fournis entre
le temps t = 0 et le temps t = t

.
Solide ´elastique
On consid`ere un solide ´elastique homog`ene et isotrope de densit´e ρ
0
dont
le comportement rh´eologique est caract´eris´e par les coefficients de Lam´e λ
et µ. En l’absence de contraintes, ce solide ´elastique occupe la demi-sph`ere

0
= {a ∈ IR
3
tel que a
3
≥ 0 eta ≤ l}. On soumet alors ce solide `a des
contraintes qui induisent la d´eformation X(a) suivante :
X
1
= a
1
e
ατ
, X
2
= a
2
e
ατ
et X
3
= a
3
e
−β τ
(9.25)
en supposant que le solide ainsi d´eform´e est `a l’´equilibre (pas de mouvement).
36) On suppose que ατ ≪1 et β τ ≪1. Montrer que cette hypoth`ese permet
de se placer dans le cadre des petites d´eformations. On suppose alors que
l’on peut confondre les repr´esentations eul´erienne et lagrangienne des
champs d´ecrivant le comportement du solide.
37) Calculer le tenseur des contraintes σ(a) dans le solide.
38) Calculer le champ f(a) des forces ext´erieures de volume que l’on a ap-
pliqu´ees sur le solide.
39) Calculer la r´esultante IF
disque
des forces de contact ext´erieures au solide
exerc´ees sur la face situ´ee dans le plan a
3
= 0.
40) Calculer la r´esultante IF
demi−sph
des forces de contact exerc´ee sur l’autre
partie de la fronti`ere du solide.
On suppose ensuite que le solide est anim´e du mouvement X(a, t) d´efini par
X
1
= a
1
e
αt
, X
2
= a
2
e
αt
et X
3
= a
3
e
−β t
. (9.26)
On s’int´eresse aux temps courts tels que αt ≪1.
41) Calculer la densit´e f(a, t) des forces ext´erieures volumiques responsables
de ce mouvement.
42) Dessiner les lignes de champs f(a, t) pour le cas particulier β = −α.
Corrig´e page 79
Corrig´e Mouvement d’une demi-sph`ere
Cin´ematique
1)ω = 0 et on a donc D = K. Seules D
11
= D
22
= α et D
33
= −β
sont non nulles. 2)Comme
d
dt
δx = K δx et K est ind´ependant de l’espace,
80 EXAMEN 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006
l’´evolution d’un petit vecteur transport´e par le mouvement ne d´epend pas
de la trajectoire choisie. 3)δx
d
dt
δx(t) =
t
δxDδx = δb(α − β). On
obtient le mˆeme r´esultat avec δx

. Comme δx(0) = δx

(0) = δb

2,
on a
d
dt
δx(0) =
d
dt
δx

(0) = δb(α − β)/

2. 4)δx(0)δx

(0)
d
dt
[π/2 −
θ](0) = 2
t
δx

(0)Dδx(0) = 2 (δb)
2
(α+β). D’o` u
d
dt
θ(0) = −(α+β) 5)Comme
div U = 2α − β = χ on a
d
dt
V(t) =
d
dt
___
D
d
3
x =
___
D
div U d
3
x = χV(t).
Donc [1/V(t)]
d
dt
V(t) = χ = 2α−β. 6)On en d´eduit V(t) = V(0) exp(χt) avec
V(0) =
2
3
πl
3
. 7)La loi de conservation de la masse peut s’´ecrire
1
ρ

dt
= −χ
ce qui entraˆıne
d
dt
Ln(ρ/ρ
0
) = −χ. L’´evolution temporelle de la densit´e est
la mˆeme le long de toutes les trajectoires. En suivant une trajectoire fix´ee,
la densit´e suit la loi ρ(t) = ρ
0
exp(−χt). La densit´e reste donc uniforme et
´evolue selon cette loi. On v´erifie alors que ρ(t)V(t) = ρ
0
V(0). 8)
dB
dt
(x, t) =
∂B
∂t
+U·grad B = U·grad B = α
2
(x
2
1
+x
2
2
)−β
2
x
2
3
. 9)
dU
dt
= U·grad U = α
2
x
1
e
(1)
+
α
2
x
2
e
(2)
+ β
2
x
3
e
(3)
. 10)Si x
3
= 0 alors U
3
= 0. Dans le plan x
3
= 0, les
vecteurs vitesses sont sur des droites passant par 0. Leur intensit´e augmente
proportionnellement `a la distance `a 0. 11)Les lignes de champs de U dans la
plan x
3
= 0 sont des droites passant par 0. 12)En r´esolvant dx
1
/U
1
= dx
3
/U
3
,
c’est-` a-dire dx
1
/(αx
1
) = −dx
3
/(β x
3
), on obtient l’´equation des lignes de
champs x
β
1
x
α
3
= K o` u K est une constante dont la valeur fixe une ligne de
champ particuli`ere. Pour α = β, les courbes x
1
x
3
= K d´ecrivent une famille
d’hyperboles.
Grande d´eformation
13)En int´egrant les ´equations diff´erentielles non coupl´ees
d
dt
x
1
= αx
1
,
d
dt
x
2
= αx
2
et
d
dt
x
3
= −β x
3
avec les conditions initiales x
i
(0) = a
i
pour
i = 1, 2, 3 on obtient x
1
= a
1
exp(αt), x
2
= a
2
exp(αt) et x
3
= a
3
exp(−βt).
14)Les trajectoires sont confondues avec les lignes de champs de U car la
vitesse ne d´epend pas du temps. Pour tracer les trajectoires dans le plan
a
2
= 0, on trace d’abord les trajectoires a
1
= 0 qui convergent vers 0,
et les trajectoires a
3
= 0 qui en divergent. Les autres trajectoires sont
les courbes x
3
= K x
−β/α
1
pour toutes les valeurs de K. 15)L’origine
des petits vecteurs δx(t) et δx

(t) peut ˆetre choisie en 0. Ces vecteurs
s’´etirent pour devenir parall`eles `a e
(1)
. 16)δx(t)/δb = e
αt
e
(1)
+ e
−β t
e
(3)
et
δx(t)/δb = e
αt
e
(1)
−e
−β t
e
(3)
. Donc δx(t) = δx

(t) = δb
_
e
2αt
+e
−2β t
_1
2
.
On en tire
d
dt
δx(0)/δb =
1
2
(2α − 2β)(2)

1
2
= (α − β)/

2, conform´ement `a
ce qui a d´ej`a ´et´e trouv´e. Dans le cas α = β, la pente `a t = 0 est nulle et
la fonction δx(t) = δb [2ch (2αt)]
1
2
est croissante. 17)Comme δx · δx

=
δx δx

cos θ, on a cos θ = (e
2αt
−e
−2βt
)/(e
2αt
+e
−2βt
) = th [(α+β)t]. On
a bien
d
dt
θ(0) = −(α+β), en accord avec ce qui a d´ej`a ´et´e ´etabli. 18)Comme
la d´eformation inverse A(x, t) s’exprime a
1
= x
1
e
−αt
, a
2
= x
2
e
−αt
et a
3
=
x
3
e
βt
, on a Ω = {x ∈ IR
3
tel que x
3
≥ 0 et e
−2αt
(x
2
1
+ x
2
2
) + e
2βt
x
2
3
≤ l
2
}. Le
domaine Ω(t), qui a initialement la forme d’une demi-sph`ere, prend la forme
d’un demi-ellipso¨ıde d’axes l e
αt
dans les directions x
1
et x
2
et l e
−βt
dans la
EXAMEN 2000, MMC, O. Thual, December 17, 2006 81
direction x
3
. 19)Seules les composantes C
11
= C
22
= e
αt
et C
33
= e
−βt
sont
non nulles. 20)En posant δa = δx(0) et δa

= δx

(0), on a δx(t)/δx(0) =
δx

(t)/δx

(0) = (
t
δaCδa)
1
2
/δa =
_
e
2αt
+e
−2βt
_1
2
/

2, ce qui est con-
forme aux expressions des normes dej`a trouv´ees.
Fluide incompressible
21)On a bien div U = χ = 2α−β = 0. On a donc ρ(x, t) = ρ
0
. 22)Outre cette
relation, les ´equations de Navier-Stokes incompressibles s’´ecrivent ρ
0
d
dt
U =
−grad p + f + µ
n
∆U. Comme
∂U
∂t
= 0, f = 0 et ∆U = 0, il reste
ρ
0
U · grad U = −grad p. Ceci s’´ecrit
∂p
∂x
1
= −ρ
0
α
2
x
1
,
∂p
∂x
2
= −ρ
0
α
2
x
2
et
∂p
∂x
3
= −ρ
0
β
2
x
3
. D’o` u p = p
0

1
2
ρ
0
α
2
(x
2
1
+ x
2
2
) −
1
2
ρ
0
β
2
x
2
3
en utilisant le
fait que p(0, t) = p
0
. 23)On en d´eduit p
(L)
(a, t) = p
0

1
2
ρ
0
α
2
e
2αt
(a
2
1
+
a
2
2
) −
1
2
ρ
0
β
2
e
−2βt
a
2
3
. 24)Si le fluide est parfait le tenseur des contraintes est
σ = −pI. La r´esultante des forces ext´erieures de contact sur Σ(t) est IF(t) =
__
Σ
σndS = −
__
Σ
p(−e
(3)
) dS = p
0
πl
2
e
2αt
e
(3)
− 2π
_
l exp(αt)
0
1
2
ρ
0
α
2
r
3
dr e
(3)
,
ce qui entraˆıne IF(t) = πl
2
e
2αt
_
p
0

1
4
ρ
0
α
2
l
2
e
2αt
_
. 25)Dans le cas visqueux,
on a σ = −pI + 2µ
n
D. Seules les composantes σ
11
= σ
22
= −p + 2µ
n
α et
σ
33
= −p+2µ
n
β sont non nulles. 26)On d´eduit facilement des deux questions
pr´ec´edentes que IF(t) = πl
2
e
2αt
_
p
0
−2µ
n
β −
1
4
ρ
0
α
2
l
2
e
2αt
_
.
Fluide compressible
27)D’apr`es le r´esultat ρ = ρ
0
e
−χt
avec χ = 2α − β = −β, on a ρ = ρ
0
e
βt
.
28)D’apr`es la loi d’´etat on a donc p(t) = ρ(R/M)T = ρ
0
(R/M)T
0
e
βt
= p
0
e
βt
avec p
0
= ρ
0
(R/M)T
0
. 29)Comme σ = −pI −
2
3
µ
n
div UI + 2µ
n
D,
seules les composantes σ
11
= σ
22
= −p(t) +
2
3
βµ
n
et σ
33
= −p(t) −
4
3
βµ
n
sont non nulles. On en d´eduit σ : D = σ
33
D
33
= βp(t) +
4
3
β
2
µ
n
et donc π
int
(t) = −βp
0
e
βt

4
3
β
2
µ
n
. 30)L’´equation de conservation de
l’´energie C
v
dT
dt
= r + k∆T + σ : D devient r(t) = −σ : D = π
int
(t) =
−βp
0
e
βt

4
3
β
2
µ
n
. L’´equation de conservation de la quantit´e de mouve-
ment ρ
dU
dt
= −grad p + f + (λ
n
+ µ
n
)grad div U + µ
n
∆U devient f(t) =
ρU · grad U = ρ
0
β
2
x
3
e
βt
e
(3)
. 31)Comme Q = −k grad T = 0, on a
P
the
[Ω(t)] =
___

r d
3
x = r(t)V(t) avec V(t) = V(0)e
−βt
et V(0) =
2
3
πl
3
.
Donc P
the
[Ω(t)] = −

3
l
3
β
_
p
0
+
4
3
βµ
n
e
−βt
_
. 32)On en d´eduit la chaleur
fournie Q(t

) =
_
t∗
0
P
the
[Ω(t)]dt =

3
l
3
β
_
−p
0
t

+
4
3
µ
n
_
e
−βt∗
−1
__
. 33)On
a P
ext
(Ω) = P
extcont
(Ω) + P
extvol
(Ω) avec P
extcont
(Ω) =
__
∂Ω
(σ n) · U et
P
extvol
(Ω) =
___

f · U d
3
x. Comme div σ = 0, on a P
extvol
(Ω) =
___

σ :
D d
3
x =

3
l
3
β
_
p
0
+
4
3
βµ
n
e
−βt
_
. En utilisant les expressions de f et U, on
obtient P
extvol
(Ω) = ρ
0
β
3
e
β t
___

x
2
3
d
3
x. Comme le fluide est incompress-
ible, on a J(a, t) = 1 ce qui permet d’effectuer le changement de variable
___

x
2
3
d
3
x =
___

0
a
2
3
e
−2β t
d
3
a = e
−2β t
_
l
0
_
π
2
0
(r
2
sin
2
θ)(2πr cos θ)r dθ dr =
82 EXAMEN 1999, MMC, O. Thual, December 17, 2006

15
l
5
e
−2β t
. D’o` u P
ext
(Ω) =

3
l
3
β
_
p
0
+
4
3
βµ
n
e
−βt
_
+

15
l
5
ρ
0
β
3
e
−β t
34)Le
travail fourni est W(t

) =

3
l
3
β
_
−p
0
t

+
_
4
3
µ
n

1
5
l
2
ρ
0
β
_ _
e
−βt∗
−1
__
en
utilisant W(t

) =
_
t∗
0
P
ext
[Ω(t)]dt. 35)L’´equation de bilan de l’´energie in-
terne
d
dt
E
int
= P
the
−P
int
s’´ecrit ici P
the
−P
int
= 0. La chaleur fournie Q(t

)
est donc ´egale au travail des efforts int´erieurs.
Solide ´elastique
36)Le champ de d´eplacement est ξ
1
= a
1
(e
ατ
−1), ξ
2
= a
2
(e
ατ
−1) et
ξ
3
= a
3
_
e
−β τ
−1
_
. Le gradient du champ de d´eplacement H est tel que
H
11
= H
22
= (e
ατ
−1) = ατ + O(α
2
τ
2
), H
33
=
_
e
−β τ
−1
_
= −β τ +
O(β
2
τ
2
), et H
ij
= 0 sinon. La norme de H est donc partout petite devant 1 :
on est dans le cadre d’une petite d´eformation. 37)Le tenseur des contraintes
σ(a) est obtenu en appliquant la loi de Hooke en remarquant que ǫ = H.
On obtient alors σ
11
= σ
22
= 2(λ + µ)e
ατ
+ λe
−β τ
− (3λ + 2µ), σ
33
=
2λe
ατ
+(λ+2µ)e
−β τ
−(3λ+2µ) et σ
ij
= 0 sinon. 38)L’acc´el´eration est nulle
car le solide est `a l’´equilibre. L’´equation de conservation de la quantit´e de
mouvement s’´ecrit donc 0 = div σ(a)+f(a). Comme σ(a) ne d´epend pas de a,
sa divergence est nulle. On en d´eduit que f(a) = 0. 39)La densit´e surfacique
des forces de contact exerc´ees sur la face a
3
= 0 est F
cont
(a) = −σ
33
e
(3)
o` u σ
33
est la constante explicit´ee ci-dessus. Pour le calcul de la r´esultante, on peut
consid´erer que l’on est dans le cadre des petits d´eplacements dans la mesure o` u
ξ/l ≪1, et donc supposer que l’aire de cette face est peu diff´erente de l’aire
du disque a
3
= 0 de Ω
0
, c’est-` a-dire 4πl
2
(sinon, il faudrait multiplier cette aire
par e
2ατ
qui est proche de 1). La r´esultante des forces de contact exerc´ee sur
ce disque est donc IF
disque
= −πl
2
σ
33
e
(3)
. 40)Comme div σ = 0, la r´esultante
des forces de contact exerc´ee sur la fronti`ere du solide est nulle. On a donc
IF
demi−sph
= −IF
disque
= πl
2
σ
33
e
(3)
. 41)L’´equation de conservation de la
quantit´e de mouvement (´equation de Lam´e) s’´ecrit ρ
0
Γ(a, t) = div σ(a, t) +
f(a, t), o` u l’acc´el´eration Γ(a, t) a pour composantes Γ
1
= α
2
a
1
e
αt
, Γ
2
=
α
2
a
2
e
αt
et Γ
3
= β
2
a
3
e
−β t
. Comme pr´ec´edemment, on a div σ = 0. On en
d´eduit que f(a, t) = −ρ
0
Γ(a, t) 42)Dans le cas β = −α, le champ de force est
f(a, t) = −ρ
0
α
2
e
αt
a. Les lignes de champs sont des droites passant toutes
par 0. Les vecteurs pointent vers 0 et leur intensit´e est proportionnelle `a la
distance au centre.
EXAMEN 1999
Les questions 1 ` a 13, 21 ` a 26 et 30 ` a 37 ont d´eja ´et´e pos´ees lors du partiel.
EXAMEN 1999, MMC, O. Thual, December 17, 2006 83
PROBL
`
EME 9.37 Tourbillon dans une boˆıte
Mouvement dans les coins
On consid`ere un mouvement dont la repr´esentation eul´erienne U(x, t) du
champ de vitesse est d´efinie par les relations U
1
= −βx
1
, U
2
= 0 et U
3
= βx
3
.
On suppose que β est une constante positive.
1) Calculer la repr´esentation eul´erienne
dU
dt
(x, t) du champ d’acc´el´eration.
2) Montrer que l’´ecoulement est isochore (volumes constants au cours du
temps).
3) Calculer le tenseur des d´eformations D(x, t) associ´e `a ce mouvement.
4) Calculer le vecteur rotation ω(x, t) associ´e `a ce mouvement.
5) V´erifier la relation
d
dt
U =

∂t
U +
1
2
grad U
2
+ rot U ∧ U sur l’exemple de
ce mouvement.
6) Calculer la repr´esentation lagrangienne de ce mouvement sous la forme
de la famille des d´eformations x = X(a, t) en choissant la convention
a = X(a, 0).
7) On suppose qu’`a t = 0 les particules sont contenues dans le domaine

0
= {a ∈ IR
3
; a
1
≥ 0 et a
3
≥ 0}. D´ecrire le domaine Ω(t) occup´e par
ces particules `a l’instant t.
8) Dessiner les trajectoires dans l’intersection du domaine Ω(t) avec le plan
x
2
= 0.
9) D´eterminer et dessiner les lignes de champs du champ de vitesse U(x, t)
dans le plan x
2
= 0.
10) Donner l’expression de la repr´esentation lagrangienne U
(L)
(a, t) du champ
de vitesse.
11) En d´eduire la repr´esentation lagrangienne Γ
(L)
(a, t) du champ d’acc´el´era-
tion. Comparer avec la repr´esentation eul´erienne Γ(x, t) de l’acc´el´eration
calcul´ee aux questions pr´ec´edentes.
12) Si ρ
0
est la densit´e de ce fluide `a l’instant t = 0, calculer la densit´e ρ(x, t)
aux instants ult´erieurs.
13) Dessiner les lignes de champs du champ d’acc´el´eration Γ(x, t).
On suppose que ce mouvement est celui d’un fluide newtonien caract´eris´e par
la viscosit´e dynamique µ
n
. On suppose que les forces ext´erieures de volume
f(x, t) sont nulles.
14) Ecrire l’´equation de conservation de la quantit´e de mouvement en utilisant
l’expression connue du champ de vitesse et en introduisant le champ de
pression p(x, t) pour l’instant inconnu.
15) On suppose que la pression p(0, t) = p
0
est connue. En d´eduire le champ
de pression p(x, t).
16) Dessiner les isobares (iso-pression) dans le plan x
2
= 0. Indiquer par la
lettre A le maximum du champ de pression.
17) Donner l’expression du tenseur des contraintes dans tout le fluide.
84 EXAMEN 1999, MMC, O. Thual, December 17, 2006
18) Calculer les forces de contact exerc´ees par le fluide sur les fronti`eres du
domaine Ω
0
.
19) Effectuer l’application num´erique pour les valeurs β = 1 s
−1
, p
0
= 10
5
Pa,
µ
n
= 10
−3
kg m
−1
s
−1
et ρ
0
= 10
3
kg m
−3
. Commenter le rapport entre
les forces visqueuses et les forces de pression.
20) Dessiner une trajectoire disjointe de la fronti`ere du domaine Ω
0
. Tracer
quelques vecteurs acc´el´eration le long de cette trajectoire. Indiquer le
sens de variation de la pression en suivant cette trajectoire. Comparer-le
avec le signe l’acc´el´eration tangentielle.
Mouvement au centre
On consid`ere un mouvement dont la repr´esentation eul´erienne U(x, t) du
champ de vitesse est d´efinie par les relations U
1
= −βx
3
, U
2
= 0 et U
3
= βx
1
.
On suppose que β est une constante positive.
21) Calculer le champ d’acc´el´eration Γ(x, t).
22) Calculer le tenseur des d´eformations D(x, t).
23) Calculer le vecteur rotation ω(x, t).
24) V´erifier la relation
d
dt
U =

∂t
U +
1
2
grad U
2
+ rot U ∧ U sur l’exemple de
ce mouvement.
25) Si ρ
0
est la densit´e de ce fluide `a l’instant t = 0, calculer la densit´e ρ(x, t)
aux instants ult´erieurs.
26) Dessiner les trajectoires du mouvement et les lignes de champ du champ
de vitesse dans le plan x
2
= 0. le long de cette trajectoire.
On suppose que ce mouvement est celui d’un fluide newtonien caract´erist´e par
la viscosit´e dynamique µ
n
. On suppose que les forces ext´erieures de volume
f(x, t) sont nulles.
27) Calculer le champ de pression p(x, t) en sachant que p(0, t) = p
0
.
28) Dessiner les isobares (iso-pression) dans le plan x
2
= 0. Indiquer par la
lettre D le minimum du champ de pression.
29) Dessiner une trajectoire ne passant pas par le point 0. Tracer quelques
vecteurs acc´el´eration le long de cette trajectoire. Indiquer comment varie
la pression en suivant cette trajectoire. Comparer-le avec la valeur l’ac-
c´el´eration tangentielle.
Mouvement dans toute la boˆıte
On consid`ere un mouvement dont la repr´esentation eul´erienne U(x, t) du
champ de vitesse est d´efinie par les relations
U
1
= −
β
k
cos(kx
1
) sin(kx
3
)
U
2
= 0
U
3
=
β
k
sin(kx
1
) cos(kx
3
) (9.27)
EXAMEN 1999, MMC, O. Thual, December 17, 2006 85
o` u β et k sont des constantes positives.
30) Si ρ
0
est la densit´e de ce fluide `a l’instant t = 0, calculer la densit´e ρ(x, t)
aux instants ult´erieurs.
31) Montrer qu’il existe un fonction de courant ψ(x) telle que U
1
= −
∂ψ
∂x
3
et
U
3
=
∂ψ
∂x
1
. D´eterminer cette fonction de courant.
32) Montrer que la valeur de la fonction de courant est constante le long des
trajectoires.
33) On suppose qu’`a l’instant t = 0 les particules sont situ´ees dans le domaine

0
= {a ∈ IR
3
; |a
1
| ≤ l et |a
3
| ≤ l} avec l =
π
2k
. Calculer Ω(t) aux instants
ult´erieurs.
34) Indiquer les points du domaine dont la vitesse est nulle et d´eterminer les
trajectoires des particules situ´ees sur la fronti`ere de Ω(t).
35) En effectuant un d´eveloppement limit´e de ψ(x) au voisinage de x = 0,
dessiner les trajectoires au voisinage de ce point.
36) En effectuant un d´eveloppement limit´e de ψ(x) au voisinage de x =
(−l, 0, −l) dessiner les trajectoires au voisinage de ce point.
37) En d´eduire l’allure des trajectoires dans tout le domaine Ω(t).
On suppose que ce mouvement est celui d’un fluide parfait. On suppose que
les forces ext´erieures de volume f(x, t) sont nulles.
38) Calculer le champ de pression p(x, t) en sachant que p(0, t) = p
0
.
39) Tracer les isobares dans le plan x
2
= 0 en indiquant par la lettre D le
minimum et par la lettre A les maxima.
40) Commenter la relation entre les trois ´ecoulements fluides ´etudi´es dans ce
probl`eme.
Corrig´e page 85
Corrig´e Tourbillon dans une boˆıte
Mouvement dans les coins
1)Les composantes de l’acc´eleration sont
dU
1
dt
= U
1
∂U
1
∂x
1
= β
2
x
1
,
dU
2
dt
= 0 et
dU
3
dt
= U
3
∂U
3
∂x
3
= β
2
x
3
. 2)Le mouvement est isochore car div U =
∂U
1
∂x
1
+
∂U
3
∂x
3
=
0. 3)Seules les composantes D
11
= −β et D
33
= β sont non nulles. 4)Comme
K = D on a Ω = 0 d’o` u ω = 0. 5)
d
dt
U =
1
2
grad U
2
=
1
2
_

∂x
1
_
β
2
x
2
1

2
x
3
_
,
0,

∂x
3
_
β
2
x
2
1

2
x
3
_
_
=
_
β
2
x
1
, 0, β
2
x
3
_
. 6)Les trajectoires sont solutions
du syst`eme d’´equations diff´erentielles ordinaires
d
dt
x(t) = U[x(t)] qui s’´ecrit
dx
1
dt
= −βx
1
,
dx
2
dt
= 0 et
dx
3
dt
= βx
3
dont les solutions sont x
1
(t) = a
1
exp(−βt),
x
2
(t) = a
2
et x
3
(t) = a
3
exp(βt) en tenant compte des conditions initiales
x(0) = a. La famille des d´eformations X(a, t) v´erifie donc X
1
= a
1
exp(−βt),
X
2
= a
2
et X
3
= a
3
exp(βt). 7)Les plans x
1
= 0 et x
3
= 0 contiennent les tra-
jectoires issues des plans a
1
= 0 et a
3
= 0 qui constituent la fronti`ere ∂Ω
0
. Par
cons´equent Ω(t) = Ω
0
pour tous temps. On remarque aussi que U · n = 0 sur
86 EXAMEN 1999, MMC, O. Thual, December 17, 2006
la fronti`ere. 8)Les trajectoires forment une famille d’hyperboles d’´equations
x
1
x
3
= a
1
a
3
dans les plans (x
1
, x
3
). 9)Les lignes de champs de U sont con-
fondues avec les trajectoires puisque le mouvement est permanent (

∂t
U = 0).
10)La repr´esentation lagrangienne U
(L)
(a, t) s’´ecrit U
(L)
1
= −βa
1
exp(−βt),
U
(L)
2
= 0 et U
(L)
3
= βa
3
exp(βt). 11)La repr´esentation lagrangienne
Γ
(L)
(a, t) =

∂t
U
(L)
(a, t) s’´ecrit Γ
(L)
1
= β
2
a
1
exp(−βt), Γ
(L)
2
= 0 et Γ
(L)
3
=
−β
2
a
3
exp(βt). On retrouve bien Γ(x, t) = Γ
(L)
[A(x, t), t] = (β
2
x
1
, 0, β
2
x
3
).
12)D’apr`es la loi de conservation de la masse

dt
+ ρdiv U = 0 et div U = 0,
on a

dt
= 0 et donc

∂t
ρ
(L)
(a, t) = 0. Donc ρ
(L)
(a, t) = ρ
(L)
(a, 0) = ρ
0
.
D’o` u ρ(x, t) = ρ
0
. On peut aussi invoquer la loi de conservation de la masse
ρ
(L)
(a, t)J(a, t) = ρ
0
en repr´esentation lagrangienne et utiliser le fait que
J(a, t) = 1. 13)Les lignes de champs de Γ(x, t) = β
2
(x
1
, 0, x
3
) forment
une famille des droites concentriques de centre O dans les plans (x
1
, x
3
).
14)ρ
0
d
dt
U = f + div σ = f − grad p + (λ
n
+ µ
n
)grad (div U) + µ
n
∆U.
Comme div U = 0 et f = 0, il reste ρ
0
d
dt
U = −grad p + µ
n
∆U (Navier-
Stokes incompressible). On remarque ensuite que ∆U = 0. D’o` u les trois
´equations ρ
0
β
2
x
1
= −
∂p
∂x
1
, 0 = −
∂p
∂x
2
, ρ
0
β
2
x
3
= −
∂p
∂x
3
. 15)On en d´eduit
p(x, t) = p
0

1
2
ρ
0
β
2
(x
2
1
+ x
2
3
). 16)Les isobares sont des cercles de cen-
tre O. 17)Le tenseur des contraintes σ = −pI + 2 µ
n
D est diagonal avec
D
11
= −p − 2µ
n
β, D
33
= −p + 2µ
n
β et D
22
= −p. 18)La force surfacique
exerc´ee par la fronti`ere x
1
= 0, de normale n = −e
(1)
, sur le fluide est
σn. La force surfacique exerc´ee par le fluide sur cette fronti`ere est donc
l’oppos´ee c’est `a dire F
(1)
= −σ(−e
(1)
) = (−p − 2µ
n
β)e
(1)
. La force sur-
facique exerc´ee par le fluide sur la fronti`ere x
3
= 0, de normale n = −e
(3)
,
est F
(3)
= −σ(−e
(3)
) = (−p + 2µ
n
β)e
(3)
. 19)Comme p
0
= 10
5
Pa et

n
β = 2 10
−3
Pa, on a 2µ
n
β << p
0
. Les forces visqueuses sont n´egligeables
devant les forces de pression pour le calcul des forces surfacique exerc´ees sur
les fronti`eres. 20)Le long d’une trajectoire ayant la forme d’une hyperbole,
l’acc´el´eration tangentielle est n´egative avant de couper la premi`ere bissec-
trice, positive apr`es. L’acc´el´eration normale est maximale lorsque la trajec-
toire coupe la premi`ere bissectrice. Ce point correspond aussi `a un maximum
de pression, croissante (d´ecroissante) lorsque l’acc´el´eration tangentielle est
n´egative (positive).
Mouvement au centre
21)Les composantes de l’acc´eleration Γ sont
dU
1
dt
= U
3
∂U
1
∂x
3
= −β
2
x
1
,
dU
2
dt
= 0
et
dU
3
dt
= U
1
∂U
3
∂x
1
= −β
2
x
3
. 22)Seules les composantes K
31
= β et K
13
= −β
du gradient K = grad U sont non nulles. Comme K est antisym´etrique,
D = 0. 23)On a donc Ω = K. En appliquant la relation Ω
13
+ ω
2
= 0 on
voit que ω
2
= −β et donc ω = −βe
(2)
. On en tire rot U = 2ω = −2βe
(2)
.
24)
d
dt
U =
1
2
grad U
2
+ rot U ∧ U =
_
β
2
x
1
, 0, β
2
x
3
_

_

2
x
1
, 0, 2β
2
x
3
_
=
_
−β
2
x
1
, 0, −β
2
x
3
_
. On retrouve bien l’expression de Γ. 25)Comme div U = 0
on a ρ(x, t) = ρ
0
. Le mouvement est isochore. 26)Les trajectoires et les
lignes de champs de U sont des cercles concentriques de centre O dans le plan
EXAMEN 1999, MMC, O. Thual, December 17, 2006 87
A
1
A
4
D
A
3
A
2
Figure 9.8: Trajectoires (—) et isobares (- - -)
(x
1
, x
3
). 27)On a ρ
0
d
dt
U = −grad p +µ
n
∆U (Navier-Stokes incompressible).
On remarque ensuite que ∆U = 0. D’o` u les trois ´equations −ρ
0
β
2
x
1
= −
∂p
∂x
1
,
0 = −
∂p
∂x
2
, −ρ
0
β
2
x
3
= −
∂p
∂x
3
. D’o` u p(x, t) = p
0
+
1
2
ρ
0
β
2
(x
2
1
+ x
3
3
). 28)Les
isobares sont des cercles de centre O. 29)Les particules d´ecrivent des cercles
avec une acc´el´eration tangentielle nulle. La pression est constante le long
d’une trajectoire.
Mouvement dans toute la boˆıte
30)Comme div U =
∂U
1
∂x
1
+
∂U
3
∂x
3
= β sin(kx
1
) sin(kx
3
)−β sin(kx
1
) sin(kx
3
) = 0,
on a ρ(x, t) = ρ
0
. 31)La fonction ψ(x) = −(β/k
2
) cos(kx
1
) cos(kx
3
) v´erifie
bien U
1
= −
∂ψ
∂x
3
et U
3
=
∂ψ
∂x
1
. 32)La fonction f(t) = ψ[x(t)] lorsque x(t)
est une trajectoire (
d
dt
x = U) est telle que f

(t) =
∂ψ
∂x
1
U
1
+
∂ψ
∂2
1
U
2
+
∂ψ
∂x
3
U
3
=
∂ψ
∂x
1
_

∂ψ
∂x
3
_
+
∂ψ
∂x
3
_
∂ψ
∂x
1
_
= 0. Donc f, c’est-` a-dire ψ est constant le long d’une
trajectoire. 33)Comme ψ(x) = 0 sur toute la fronti`ere ∂Ω
0
, cette fronti`ere
est constitu´ee de trajectoires. On en d´eduit que Ω(t) = Ω
0
pour tous temps.
34)Pour x
1
= ±l on a U
1
= 0 et U
3
= ±(β/k) cos(kx
3
). Pour x
3
= ±l
on a U
1
= ∓(β/k) cos(kx
1
) et U
3
= 0. Ceci d´etermine les trajectoires aux
fronti`eres en y incluant les quatre coins A
1
, A
2
, A
3
et A
4
du carr´e dans le
plan (x
1
, x
3
) pour lesquels la vitesse est nulle (il y a donc huit trajectoires au
total : 4 points et 4 segments de droites). 35)Au voisinage de 0 on a ψ(x) =
−(β/k
2
) +(β/2)(x
2
1
+x
2
3
) +O(x
3
). Les trajectoires v´erifient ψ(x) = cste et
sont alors des cercles pour x petit. 36)Au voisinage de B(−l, 0, −l) on pose
88 EXAMEN 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006
x
1
= −l+y
1
et x
3
= −l+y
3
ce qui permet d’´ecrire ψ(x) = −(β/k
2
) cos(−π/2+
ky
1
) cos(−π/2 +ky
2
) = −βy
1
y
2
+O(y
3
). Les trajectoires v´erifient ψ(x) =
cste et sont alors des hyperboles pour y petit. 37)Par sym´etrie, les tra-
jectoires autour des trois autres coins sont des hyperboles. En connectant
les cercles du centre de la boˆıte aux hyperboles des quatre coins, les trajec-
toires d´ecrivent un tourbillon. 38)Comme le fluide est parfait et incompress-
ible, on a ρ
0
d
dt
U = −grad p (Euler incompressible). D’o` u les trois ´equations
ρ
0
_
U
1
∂U
1
∂x
1
+U
3
∂U
1
∂x
3
_
= −
∂p
∂x
1
, 0 = −
∂p
∂x
2
et ρ
0
_
U
1
∂U
3
∂x
1
+U
3
∂U
3
∂x
3
_
= −
∂p
∂x
3
. Le
calcul conduit `a −
1
2
ρ
0
β sin(2kx
1
) = −
∂p
∂x
1
et −
1
2
ρ
0
β sin(2kx
3
) = −
∂p
∂x
3
. D’o` u
p(x, t) = p
0

1
4

0
β/k) [cos(2kx
1
) + cos(2kx
3
) −2] −2. 39)Les quatre droites
x
1
±x
3
= ±l sont des isobares qui forment un carr´ee inscrit `a 45

dans la boˆıte.
La d´epression (D) du centre de la boˆıte est entour´ee d’isobares allant des cer-
cles de son voisinage `a ce carr´e inscrit. Les anticyclones (A) des quatre coins
sont entour´es d’isobares allant des cercles de leurs voisinages aux segments de
ce carr´e inscrit. 40)Les deux premiers mouvements sont les approximations
du dernier autour du coin A
1
(et donc des quatre coins par sym´etrie) et du
centre D.
EXAMEN 1998
L’examen 1998 ´etait constitu´e du probl`eme “Cylindre fluide dans un solide”.
PROBL
`
EME 9.38 Cylindre fluide dans un solide
On note {e
(1)
, e
(2)
, e
(3)
} le rep`ere orthonorm´e canonique de IR
3
. On consid`ere
un milieu continu ´elastique dont l’´etat naturel (en l’absence de toute con-
traintes) est contenu dans le domaine Ω
0
= {a ∈ IR
3
; |a
1
| ≤ l
1
, |a
2
| ≤ l
2
, |a
3
| ≤
l
3
}. On suppose que l
1
≤ l
2
≤ l
3
et on utilisera les valeurs l
1
= 10 cm,
l
2
= 20 cm et l
3
= 30 cm pour les applications num´eriques. On note S
i
la
face de normale e
(i)
pour i = 1, 2, 3.
La densit´e du milieu dans son ´etat naturel est ρ
0
= 10
3
kg/m
3
. On sup-
pose que le comportement ´elastique de ce milieu ob´eit `a la loi de Hooke
avec E = 0.28 10
9
Pa pour le module de Young et ν = 0.4 pour le coeffi-
cient de Poisson. On se place donc dans le cadre de l’´elasticit´e lin´eaire et on
suppose que l’hypoth`ese des petites d´eformations et des petits d´eplacements
est v´erifi´ee. On pourra ainsi confondre les repr´esentations lagrangiennes et
eul´eriennes des champs ainsi que le domaine Ω
0
et son d´eform´e Ω.
On rappelle que les coefficients de Lam´e v´erifient E = µ(3λ + 2µ)/(λ +µ) et
ν = λ/[2(λ +µ)]. On a aussi λ = νE/[(1 +ν)(1 −2ν)] et µ = E/[2(1 +ν)].
Encastrement sur les arˆetes
On applique `a ce milieu des efforts ext´erieurs caract´eris´es par une densit´e volu-
mique de forces f(x) d’une part et une densit´e surfacique de forces de contact
F
cont
(x) sur la fronti`ere ∂Ω d’autre part. On ne s’int´eresse ici qu’aux ´etats
EXAMEN 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006 89
d’´equilibre, ce qui implique que le champ de vitesse est nul. La r´eponse du mi-
lieu ´elastique `a ces contraintes est caract´eris´ee par un champ de d´eplacement
ξ(a) = −γ (a
2
1
−l
2
1
)e
(3)
+γ (a
2
2
−l
2
2
)e
(3)
(9.28)
o` u γ est un constante telle que le η = 2 γ l
1
est un nombre tr`es petit devant
1 (η << 1).
1) Donner la dimension (unit´es) de γ. Calculer γ sachant que η = 2 10
−2
.
2) Calculer le champ de d´eplacement sur chacune des faces du par-
all´el´epip`ede.
3) Repr´esenter graphiquement les d´eplacements sur les faces S
1
et S
2
.
4) Tracer le lieu des points de la face S
3
dont le d´eplacement est nul. Indiquer
les r´egions o` u ξ
3
est positif.
5) Donner la valeur num´erique des coefficients de Lam´e λ et µ.
6) Calculer le tenseur des petites d´eformations ǫ(a) et interpr´eter bri`evement
ses composantes.
7) Donner l’expression des composantes du tenseur des contraintes σ(a).
8) En d´eduire la densit´e volumique des forces ext´erieures de volume f(a).
9) Calculer la densit´e surfacique des forces de contact sur chacune des faces
du parall´el´epip`ede.
10) Repr´esenter sur le graphique pr´ec´edent les forces de contact sur les faces
S
1
et S
2
.
11) Tracer sur la face S
3
les lignes de champs du champ de forces de contact,
qui passent par le centre de cette face.
12) On note S
+
3
l’intersection de S
3
avec les demi-espaces a
1
≥ 0 et a
2
≥ 0.
Donner la valeur num´erique des r´esultantes IF
1
, IF
2
et IF
+
3
des forces de
contacts sur les faces ou quart de faces S
1
, S
2
et S
+
3
.
13) Calculer la r´esultante des forces de contacts exerc´ees sur la fronti`ere de

0
.
14) Donner la valeur num´erique des moments en 0 des forces de contacts sur
les faces ou quart de faces S
1
, S
2
et S
+
3
.
15) Calculer le moment en 0 des forces de contacts exerc´ees sur la fronti`ere
de Ω.
Inclusion fluide
On consid`ere le sous-domaine cylindrique (r < l
1
) d´efini par
D
0
= {a ∈ IR
3
; |a
1
| < r, a
2
2
+a
2
3
= r
2
} . (9.29)
On suppose que le cylindre D
0
est rempli par un fluide newtonien incom-
pressible de mˆeme densit´e ρ
0
que le milieu ´elastique. Ce fluide est caract´eris´e
par la viscosit´e cin´ematique µ
n
= 10
−3
kg m
−1
s
−1
et l’hypoth`ese de Stokes
λ
n
= −2µ
n
/3. On suppose que ce fluide est anim´e d’une vitesse
U(x, t) = −β(x
2
1
−l
2
1
)e
(3)
+β(x
2
2
−l
2
2
)e
(3)
(9.30)
90 EXAMEN 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006
avec β = 5 10
−3
m
−1
s
−1
. Ce mouvement d´efini l’´evolution du sous-domaine
D(t) issu du cylindre D
0
= D(0).
On suppose que le champ de d´eplacement du milieu ´elastique, occupant
l’ext´erieur de D(t), est maintenant donn´e par l’expression
ξ(a, t) = αa −φ t(a
2
1
−d
2
1
) e
(3)
+φ t(a
2
2
−d
2
2
) e
(3)
(9.31)
avec α = −10
−2
, φ = β(1 +α)
2
, d
1
= l
1
/(1 +α) et d
2
= l
2
/(1 +α).
16) Calculer la repr´esentation eul´erienne du champ de vitesse dans le milieu
´elastique. En d´eduire la compatibilit´e g´eom´etrique des mouvements du
milieu ´elastique et du fluide.
Dans tout ce qui suit, on suppose que t reste suffisament petit pour que
l’hypoth`ese des petites d´eformations et des petits d´eplacements reste valide.
17) En invoquant la loi de conservation de la quantit´e de mouvement, calculer
les forces ext´erieures de volume f exerc´ees sur le milieu ´elastique ´etant
donn´e ce nouveau champ de d´eplacement.
18) On suppose que les forces ext´erieures de volume f exerc´ees sur le fluide
sont nulles. En invoquant la loi de conservation de la quantit´e de mou-
vement, montrer que le champ de pression p du fluide est homog`ene en
espace.
19) D´eterminer la r´esultante des forces de contacts exerc´ees par le milieu
´elastique sur le fluide.
20) D´eterminer la r´esultante des forces de contacts exerc´ees par le fluide sur
le milieu ´elastique.
21) Sous l’hypoth`ese des petits d´eplacements et des petites d´eformations,
montrer que les champs de contraintes du fluide et du milieu ´elastique ne
sont pas compatibles, sauf pour un instant particulier t

dont on donnera
la valeur num´erique.
22) Calculer dans ce cas la valeur num´erique de la pression p

.
23) Reprendre les questions pr´ec´edente dans le cas o` u l’inclusion fluide est un
sous-domaine D
0
quelconque.
Corrig´e page 90
Corrig´e Cylindre fluide dans un solide
Encastrement sur les arˆetes
1) γ = η/(2l
1
) = 10
−1
m
−1
. 2) Le d´eplacement est caract´eris´e par ξ
3
= γ(a
2
2

l
2
2
) sur S
1
, par ξ
3
= −γ(a
2
1
−l
2
1
) sur S
2
et ξ
3
= γ(a
2
2
−a
2
1
) −γ(l
2
2
−l
2
1
) sur S
3
.
Pour les trois autres faces on remarque que les d´eplacements sont identiques
sur deux faces oppos´ees. 3) Le profil de d´eplacement est parabolique sur les
faces S
1
et S
2
en s’annulant sur les arˆetes. Le d´eplacement est “vers le haut”
(x
3
> 0) pour S
2
et “vers le bas” pour S
1
. 4) Le d´eplacement est nul le long
de deux paraboles reliant les coins de la face S
3
d’un mˆeme petit cˆot´e et positif
EXAMEN 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006 91
sur ces petits cˆot´es. 5) On a λ = 4 10
8
Pa et µ = 10
8
Pa. 6) Seuls ǫ
13
= ǫ
31
=
−γa
1
et ǫ
23
= ǫ
32
= γa
2
sont non nuls. L’allongement relatif est nul dans les
trois directions de la base canonique. Les taux de glissement des couples de
direction de base sont γ
13
= −2γa
1
, γ
23
= −2γa
2
et γ
12
= 0. Par exemple ǫ
est nul sur la droite Oa
3
. 7) Seuls σ
13
= σ
31
= −2µγa
1
et σ
23
= σ
32
= 2µγa
2
sont non nuls. 8) Le milieu ´etant `a l’´equilibre, l’´equation de Lam´e ou plutˆ ot
l’´equation de Lam´e-Clapeyron s’´ecrit f(a) + div σ(a) = 0. Comme div σ = 0
on a f = 0. 9) La densit´e surfacique de forces de contact est F
cont
(a) =
−2µγl
1
e
(3)
= −2e
(3)
10
6
Pa sur la face S
1
, F
cont
(a) = 2µγl
2
e
(3)
= 4e
(3)
10
6
Pa
sur la face S
2
et F
cont
(a) = −2µγa
1
e
(1)
+2µγa
2
e
(2)
sur la face S
3
. Ces vecteurs
sont identiques sur les faces oppos´ees respectives. 10) La densit´e de force est
constante et dirig´ee “vers le haut” sur S
2
et “vers le bas” sur S
1
avec une
intensit´e r´eduite d’un facteur l
1
/l
2
= 1/2 pour S
1
par rapport `a S
2
. 11) Les
droites Oa
1
et Oa
2
sont des lignes de champ du champ de forces de contacts
appliqu´ees `a la face S
3
. 12) On a IF
2
= −IF
1
= 2µγl
1
l
2
l
3
e
(3)
= 12e
(3)
10
4
N et
IF
+
3
= −µγl
2
1
l
2
e
(1)
+µγl
1
l
2
2
e
(2)
= (−2e
(1)
+4e
(2)
)10
4
N. 13) Comme div σ = 0,
la r´esultante des forces de contact exerc´ees sur ∂Ω
0
est nulle. 14) Pour les
moments on a M
1
= 2µγl
2
1
l
2
l
3
e
(2)
= 12e
(2)
10
3
Nm, M
2
= 2µγl
1
l
2
2
l
3
e
(1)
=
24e
(1)
10
3
Nm et M
+
3
= −µγl
1
l
2
l
3
(l
2
e
(1)
+ l
1
e
(2)
) = −(2e
(1)
+ e
(2)
)10
4
Nm.
15) Comme div σ = 0 et σ sym´etrique, le moment des forces de contact
exerc´ees sur ∂Ω
0
est nulle.
Inclusion fluide
16) Le champ de d´eplacement dans le milieu ´elastique est associ´e `a un
champ de vitesse dont la repr´esentation lagrangienne est U
(L)
(a, t) = −φ(a
2
1

d
2
1
)e
(3)
+φ(a
2
2
−d
2
2
)e
(3)
. La repr´esentation eul´erienne de ce champ de vitesse
s’obtient en calculant la d´eformation inverse de la d´eformation X(a, t) =
a + ξ(a, t) = [(1 + α)a
1
, (1 + α)a
2
, (1 + α)a
3
− φt(a
2
1
− d
2
1
) +φt(a
2
2
− d
2
2
)] qui
s’´ecrit A(x, t) = [
1
1+α
x
1
,
1
1+α
x
2
,
1
1+α
[x
3
+φt(
1
(1+α)
2
x
2
1
−d
2
1
)−φt(
1
(1+α)
2
x
2
2
−d
2
2
)].
On a donc U(x, t) = −φ
_
1
(1+α)
2
x
2
1
−d
2
1
_
e
(3)
+ φ
_
1
(1+α)
2
x
2
2
−d
2
2
_
e
(3)
ce qui
s’´ecrit encore U(x, t) = −β(x
2
1
− l
2
1
)e
(3)
+ β(x
2
2
− l
2
2
)e
(3)
. On v´erifie ainsi
la continuit´e du champ de vitesse. 17) Les composantes non nulles du
tenseur des petites d´eformations ǫ(a, t) sont ǫ
11
= ǫ
22
= ǫ
33
= α pour
les composantes diagonales et ǫ
13
= ǫ
31
= −φta
1
et ǫ
23
= ǫ
32
= φta
2
.
On en d´eduit que les composantes non nulles de σ(a, t) en confondant les
repr´esentations lagrangiennes et eul´eriennes du tenseur des contraintes qui
sont donc σ
11
= σ
22
= σ
33
= (3λ + 2µ)α pour les componsantes diago-
nales et σ
13
= σ
31
= −2µφta
1
et σ
23
= σ
32
= 2µφta
2
. Ce tenseur v´erifie
div σ = 0. D’autre part l’expression du champ de d´eplacement entraˆıne que
ρ
0

2
ξ/∂t
2
= 0. Par cons´equent, l’´equation de Lam´e entraine f = 0. 18) Le
tenseur des taux de d´eformation D(x, t) est tel que seuls D
12
= D
21
= −βx
1
et D
13
= D
31
= βx
2
sont non nuls. Le tenseur des contrainte est donc ´egale
`a σ = −pI + 2µ
n
D. Donc σ
11
= σ
22
= σ
33
= −p, σ
12
= σ
21
= −2µ
n
βx
1
et σ
13
= σ
31
= 2µ
n
βx
2
. Sa divergence est alors div σ = −grad p. Comme
92 EXAMEN 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006
l’acc´el´eration est nulle et f = 0 l’´equation de conservation de la quantit´e de
mouvement entraine que grad p = 0. On en d´eduit que la pression est un
scalaire p(t) ind´ependant de x. 19) La r´esultante des forces de contact ex-
erc´ees par l’ext´erieur de ∂D
0
s’´ecrit F
cont
(D
0
) =
__
∂D
0
σndS = 0. Comme
div σ = 0 cette r´esultante est nulle. 20) Mˆeme r´eponse pour l’int´erieur de
∂Ω
0
: la r´esultante est nulle. 21) Les champs de contraintes sont compatibles
si σ
fluide
n = σ
elastique
n pour tous les points de la fronti`ere ∂Ω
0
. Cette condi-
tion entraˆıne que (3λ+2µ)α = −p et µ
n
β = µφt

. Le seul temps pour lequel
l’´egalit´e est v´erifi´ee est donc t

= (µ
n
/µ)(β/φ) = µ
n
/[µ(1 + α
2
)] = 10
−11
s.
22) La pression vaut alors p

= −(3λ + 2µ)α = 14 10
6
Pa. 23) Les r´esultats
pr´ec´edents sont ind´ependants de la forme de D
0
.
EXAMEN 1997
L’examen 1997 ´etait consitu´e du probl`eme “
´
Ecoulement de Couette cylin-
drique” con¸ cu par Dominique Marro.
PROBL
`
EME 9.39
´
Ecoulement de Couette cylindrique
On rapelle tout d’abord quelques r´esultats de calcul diff´erentiel en coor-
donn´ees cylindriques.
´
Etant donn´e un champ scalaire b(r, θ, z), les com-
posantes de son gradient en coordonn´ees cylindriques sont grad b =
∂b
∂r
e
r
+
1
r
∂b
∂θ
e
θ
+
db
dz
e
z
.
´
Etant donn´e un champ de vecteurs U(r, θ, z) = U
r
e
r
+
U
θ
e
θ
+ U
z
e
z
, les composantes en coordonn´ees cylindriques de son gradient
sont
grad U =
_
_
_
_
∂Ur
∂r
1
r
_
∂Ur
∂θ
−U
θ
_
dUr
dz
∂U
θ
∂r
1
r
_
∂U
θ
∂θ
+U
r
_
dU
θ
dz
∂Uz
∂r
1
r
∂Uz
∂θ
dUz
dz
_
_
_
_
. (9.32)
La divergence de U est obtenue en prenant la trace du tenseur gradient.
On rappelle que le laplacien d’un champ b s’exprime sous la forme ∆b =
div grad b.
´
Etant donn´e un champ de tenseurs sym´etriques d’ordre deux A(x), les com-
posantes en coordonn´ees cylindriques de sa divergence B = div A s’´ecrivent
B
r
=
∂A
rr
∂r
+
1
r
∂A

∂θ
+
dA
rz
dz
+
A
rr
−A
θθ
r
B
θ
=
∂A

∂r
+
1
r
∂A
θθ
∂θ
+
dA
θz
dz
+
2 A

r
B
z
=
∂A
zr
∂r
+
1
r
∂A

∂θ
+
dA
zz
dz
+
A
zr
r
. (9.33)
´
Etude de l’´ecoulement
On consid`ere deux cylindres circulaires infiniment longs, coaxiaux, de rayons
respectifs R
1
et R
2
> R
1
. L’espace annulaire est rempli d’un fluide pesant
et newtonien incompressible de masse volumique ρ. L’axe Oz des cylindres
EXAMEN 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006 93
est vertical. Le mouvement du fluide ne r´esulte que de la rotation uniforme
de chacun des cylindres : ω
1
pour le cylindre int´erieur et ω
2
pour le cylindre
ext´erieur. Le mouvement est suppos´e permanent (

∂t
= 0) et de r´evolution
(

∂θ
= 0). De plus, on suppose que U
z
(r, z) = 0. On peut montrer (T.D.
de M´ecanique des Fluides) que l’´ecoulement a pour solution : U
r
= U
z
= 0
et U
θ
=
A
2
r +
B
r
et p(r, z) = p
0
− ρ g z + ρ
_
A
2
r
2
8
+ABlnr −
B
2
2r
2
_
avec
A = 2
_
ω
2
R
2
2
R
2
2
−R
2
1
−ω
1
R
2
1
R
2
2
−R
2
1
_
et B = (ω
1
− ω
2
)
R
2
1
R
2
2
R
2
2
−R
2
1
. La constante de
gravit´e est not´ee g.
1) Expliciter les ´equations du mouvement en coordonn´ees cylindriques ainsi
que les conditions aux limites correspondant `a cet ´ecoulement.
2) V´erifier que la solution correspond bien au probl`eme pos´e en d´etaillant
les calculs.
3) D´ecrire l’ensemble des trajectoires x(t) = X(a, t) et calculer l’acc´el´eration
Γ(a, t) en coordonn´ees cylindriques.
4) Calculer les tenseurs des taux de d´eformation et de rotation D et Ω en
tout point (r, θ, z). Que se passe-t-il si ω
1
= ω
2
? Expliquer.
5) Interpr´eter les composantes de D (pour ω
1
= ω
2
). Faire un dessin expli-
catif.
´
Etude des contraintes
On consid`ere le sous-domaine D constitu´e d’une portion de fluide comprise
entre deux plans horizontaux distants d’une longueur verticale L.
6) Montrer que la pression p(r, z) est une fonction croissante de r pour z
fix´e.
7) Calculer le tenseur des contraintes visqueuses τ d´efini par σ = −p I +τ.
8) Calculer la r´esultante et le moment M
1
(D) en 0 des forces ext´erieures
exerc´ees sur le domaine fluide D par le cylindre int´erieur. Mˆeme question
pour le cylindre ext´erieur. Que se passe-t-il si ω
1
= ω
2
?
9) Calculer la puissance P
1
(D) des efforts ext´erieurs exerc´es sur D par le
cylindre int´erieur. Mˆeme question pour le cylindre ext´erieur.
10) Calculer les forces de contact T(x, n) exerc´ees sur une section z = cons-
tante orient´ee vers le haut puis vers le bas. En d´eduire que la puissance
des forces ext´erieures exerc´ees sur D est P
ext
(D) = P
1
(D)+P
2
(D). Com-
menter le signe de cette puissance. Que se passe-t-il si ω
1
= ω
2
?
´
Etude thermodynamique
On suppose que les parois des cylindres sont adiabatiques (pas de flux de
chaleur) et que la temp´erature est ind´ependante de z.
`
A partir des r´esultats
des questions pr´ec´edentes, indiquer le signe de
dE
int
dt
o` u E
int
est l’´energie interne
du cylindre par unit´e de longueur.
11) On suppose que e = C
p
T. Que peut-on dire de l’´evolution de la
94 EXAMEN 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006
temp´erature moyenne du cylindre au cours du temps ? Que se passe-
t-il si ω
1
= ω
2
?
On suppose que l’on utilise ce syst`eme commme coupleur hydraulique sur un
treuil `a moteur thermique. L’axe int´erieur, de rayon R
1
= 20 cm tourne est
entraˆın´e par le moteur `a la vitesse ω
1
= 3000 tours/mn. Le tube cylindrique
de longueur L = 1 m est rempli d’une huile de viscosit´e µ = .5 Pa. Cette huile
entraˆıne le cylindre ext´erieur de rayon R
2
= 30 cm `a la vitesse angulaire ω
2
.
Pour un r´egime donn´ee, on constate que le moteur exerce un couple M = 150
Nm.
12) Calculer ω
2
.
13) Calculer P
1
(D) et P
2
(D). En d´eduire la valeur P
ext
(D).
14) D´efinir un rendement caract´eristique du syst`eme que l’on calculera. Com-
menter l’utilisation de ce principe dans les coupleurs hydrauliques exis-
tants.
Corrig´e page 94
Corrig´e
´
Ecoulement de Couette cylindrique
´
Etude de l’´ecoulement
1) Il faut ´ecrire les ´equations de Navier Stokes incompressibles en coordonn´ees
cylindriques `a partir des informations fournies dans l’´enonc´e. L’´equation de
conservation de la masse div U = 0 s’´ecrit en utilisant la relation div U =
tr (grad U). Le terme d’acc´el´eration de l’´equation de conservation de la quan-
tit´e de mouvement s’exprime en utilisant l’expression
dU
dt
=
∂U
∂t
+ (grad U)U.
Le terme le plus difficile `a exprimer en coordonn´ees cylindriques est le terme
de dissipation µ
n
∆U. Une premi`ere m´ethode consiste `a revenir `a l’expression
du tenseur des contraintes visqueuses τ(D) = λ
n
tr (D)I + 2µ
n
D o` u D est
la partie sym´etrique de grad U. Comme div U = 0, cette expression se r´eduit
`a τ(D) = 2µ
n
D. Le terme de dissipation ´etant ´egal `a div τ, on voit donc
que ∆U = 2div D dans le cas o` u div U = 0. L’expansion de cette expres-
sion se simplifie alors en utilisant l’expansion des relations

∂r
(div U) = 0,

∂θ
(div U) = 0 et

∂z
(div U) = 0. Les ´equations du mouvement sont donc
∂U
r
∂r
+
1
r
∂U
θ
∂θ
+
∂U
z
∂z
+
U
r
r
= 0
∂U
r
∂t
+U
r
∂U
r
∂r
+
U
θ
r
∂U
r
∂θ

U
θ
2
r
+U
z
∂U
r
∂z
= −
1
ρ
0
∂p
∂r

n

r
∂U
θ
∂t
+U
r
∂U
θ
∂r
+
U
θ
r
∂U
θ
∂θ

U
r
U
θ
r
+U
z
∂U
θ
∂z
= −
1

0
∂p
∂θ

n

θ
∂U
z
∂t
+U
r
∂U
z
∂r
+
U
θ
r
∂U
z
∂θ
+U
z
∂U
z
∂z
= −
1
ρ
0
∂p
∂z
−g +ν
n

z
,
EXAMEN 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006 95
avec ∆U = ∆
r
e
r
+ ∆
θ
e
θ
+ ∆
z
e
z
,

r
= ∆U
r

2
r
2
∂U
θ
∂θ

U
r
r
2

θ
= ∆U
θ
+
2
r
2
∂U
r
∂θ

U
θ
r
2

z
= ∆U
z
. (9.34)
Le Laplacien scalaire s’´ecrit
∆b = div grad b =

2
b
∂r
2
+
1
r
2

2
b
∂θ
2
+
1
r
∂b
∂r
+

2
b
∂z
2
. (9.35)
Une autre mani`ere d’exprimer ∆U est de remarquer que ∆U = −rot rot U
dans le cas particulier div U = 0. L’expression en coordonn´ees cylindriques
du rotationnel s’obtient en calculant la partie antisym´etrique de la matrice
gradient d’un champ de vecteur. Cette m´ethode est encore plus fastidieuse
que la premi`ere. Les conditions aux limites de l’´ecoulement sont U
r
= U
z
= 0,
U
θ
= ω
1
R
1
pour r = R
1
et U
r
= U
z
= 0, U
θ
= ω
2
R
2
pour r = R
2
. 2) Les
seuls termes des ´equations qui ne sont pas nuls v´erifient −
U
θ
2
r
= −
1
ρ
0
∂p
∂r
,
0 = ν
n
_

2
U
θ
∂r
2
+
1
r
∂U
θ
∂r

U
θ
r
2
_
et 0 = −
1
ρ
0
∂p
∂z
− g. On v´erifie alors facilement
que ces ´equations ainsi que les conditions aux limites sont satisfaites par
les solutions analytiques de l’´enonc´e. 3) Les trajectoires sont des cercles
d’´equations r(t) = r
0
, θ(t) = θ
0
+U
θ
(r
0
)t et z = z
0
. L’acc´eleration est donn´ee
par Γ
r
= −U
θ
2
/r
0
, Γ
θ
= Γ
z
= 0. 4) Les seuls composantes non nulles sont
D
rr
= D
θθ
= −B/r
2
=
ω
2
−ω
1
r
2
R
2
1
R
2
2
R
2
2
−R
2
1
et Ω

= −Ω
θr
= −A/2 =
ω
1
R
2
1
−ω
2
R
2
2
R
2
2
−R
2
1
.
Dans le cas ω
1
= ω
2
= ω on a D = 0 et Ω

= −Ω
θr
= ω : c’est un
mouvement de rotation solide. 5) Si ω
2
> ω
1
alors B est positif, U
θ
croˆıt
avec r et D

= −B/r
2
< 0. L’angle de glissement γ(t) entre e
r
et e
θ
d´ecroˆıt
comme γ(t) ∼ −D

t/r
2
au voisinage de t = 0. Un sch´ema permet de relier
ce comportement avec le fait que U
θ
(r) croˆıt avec r.
´
Etude des contraintes
6) Comme
∂r
∂r
= ρ
0
U
θ
2
/r > 0 la fonction p(r) est croissante. 7) Les
seules composantes non nulles sont τ

= τ
θr
= −2µ
n
B/r
2
. 8) Les forces
ext´erieures par unit´e de surface exerc´eees par les cylindres sur le fluide
sont la somme des forces de pression −p(R
1
, z)e
r
et des forces visqueuses
−τ(R
1
)e
r
= −2µ
n
B/R
2
1
e
θ
= −2µ
n
ω
2
−ω
1
R
2
2
−R
2
1
R
2
2
e
θ
pour le cylindre int´erieur
et p(R
2
, z)e
r
et τ(R
2
)e
r
= 2µ
n
B/R
2
2
e
θ
= 2µ
n
ω
2
−ω
1
R
2
2
−R
2
1
R
2
1
e
θ
pour le cylindre
ext´erieur. Si ω
2
> ω
1
le cylindre int´erieur freine le fluide tandis que le cylindre
ext´erieur l’acc´el`ere. Par sym`etrie, on voit que la r´esultante des ces forces par
unit´e de surface est nulle lorsque l’on int`egre sur une unit´e de longeur verti-
cale. En ce qui concerne le moment en un point 0 situ´e sur l’axe, seules les
forces visqueuses ont une contribution. Le moment exerc´e sur le sous-domaine
D par le cylindre int´erieur est alors M
1
(D) = −L
_

0
R
1
e
r
∧τ(R
1
)· e
r
R
1
dθ =
4πµ
n
Be
(3)
. Il est ´egal `a M
2
(D) = L
_

0
R
2
e
r
∧ τ(R
2
) · e
r
R
2
dθ =
96 EXAMEN 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006
−4πµ
n
Be
(3)
pour le cylindre ext´erieur. On v´erifie que la conservation du
moment cin´etique M
1
(D) + M
2
(D) = 0 est v´erifi´ee. Dans le cas de la
rotation solide ω
2
= ω
1
on a la relation M
1
(D) = M
2
(D) = 0. 9) Les
puissances sont P
1
(D) = L
_

0
τ(R
1

1
e
r
R
1
e
θ
R
1
dθ = 4πLµ
n

1
pour le
cylindre int´erieur et P
2
(D) = L
_

0
τ(R
2

2
e
r
R
2
e
θ
R
2
dθ = 4πLµ
n

2
pour
le cylindre ext´erieur. On v´erifie que P
1
(D) = M
1
(D) · ω
1
e
z
et P
2
(D) =
M
2
(D) · ω
2
e
z
. 10) Dans les cas n = e
(3)
(haut) et n = −e
(3)
(bas) on a
T(x, n) = −p(r)n. Comme U · e
(3)
= 0 la puissance L
_
R
1
≤r≤R
2
T(x, n) · U dS
est nulle. Comme la puissance des forces de gravit´e est elle aussi nulle, on a
P
ext
(D) = P
1
(D) + P
2
(D) = 4πLµ
n

2
−ω
1
)
2
R
2
2
−R
2
1
R
2
1
R
2
2
> 0. On a P
ext
(D) = 0
dans le cas ω
2
= ω
1
.
´
Etude thermodynamique
11) Le premier principe
d
dt
E
int
(D) +
d
dt
K(D) = P
ext
(D) + P
int
(D) s’´ecrit
ici
d
dt
E
int
(D) = P
ext
(D). On a donc
d
dt
E
int
> 0. La temp´erature moyenne
T
m
, d´efinie par ρ
0
C
p
T
m
= E
int
(D)/[2πL(R
2
2
− R
2
1
) est donc croissante. Cet
´echauffement est dˆ u `a la dissipation visqueuse qui transforme l’´energie m´eca-
nique en chaleur. Dans le cas de la rotation solide il n’y a pas d’´echauffement.
12) Ici ω
1
> ω
2
. En notant M
1
(D) = −M
2
(D) = Me
(3)
on a M =
4lπµ
n

1
−ω
2
)R
2
1
R
2
2
/(R
2
2
−R
2
1
) = 150 Nm. Donc ω
2
= ω
1

M
4lπµn
R
2
2
−R
2
1
R
2
1
R
2
2
=
16.82 s
−1
ce qui donne w
2
= 1010 tours/mn. 13) Les puissances sont
P
1
(D) = Mω
1
= 7.5 kW et P
2
(D) = −Mω
2
= 2.5 kW. On a donc
P
ext
(D) = P
1
(D) +P
2
(D) = 5 kW 14) Le rendement est ´egale `a la puissance
−P
2
(D) fournie par le fluide au cylindre ext´erieur divis´ee par la puissance
P
1
(D) fournie par cylindre int´erieur au fluide, c’est-` a-dire par le moteur. On
obtient donc un rendement de un tiers. Les deux tiers de l’´energie m´ecanique
fournie par le moteur sont dissip´es sous forme de chaleur. Le rendement de
ce coupleur m´ecanique est faible.

2

Sommaire
Ce fascicule contient des documents compl´mentaires au polycopi´ principal e e ` ´ du cours intitul´ “INTRODUCTION A LA MECANIQUE DES MILIEUX e ´ CONTINUS DEFORMABLES” dans le cadre de la premi`re ann´e de fore e mation du cycle d’ing´nieur du D´partement “Hydraulique et M´canique des e e e Fluides” de l’ENSEEIHT. Il contient les ´l´ments suivants : ee • Organisation g´n´rale du cours “m´canique des milieux contie e e nus” : syllabus du cours, d´roulement pratique du cours, programme e d´taill´ cours/TD et fiche d’´valuation de l’enseignement. e e e • Errata du livre : Introduction ` la M´canique des Milieux Continus a e D´formables - O. Thual - C´padu`s 1997. e e e • Annales corrig´es des partiels : portant sur les chapitre 1 ` 5. e a • Annales corrig´es des examens : portant sur les chapitre 1 ` 8. e a • Pr´sentation synth´tique du cours : copie des planches du diapoe e rama de pr´sentation du cours. e • Copie des transparents du cours. L’´ventuelle mise ` jour (voir les dates) de ces documents est disponible ` e a a l’adresse : http://www.enseeiht.fr/hmf/enseignants/thual

3

1 SYLLABUS ´ MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS Semestre A Cours : 11 x 1h45 h TD : 11 x 1h45 h Cr´dits : 4 e Mots-Cl´s : m´canique.enseeiht. e O. BOSC.C´padu`s 1997. e 0. La pr´sentation des lois de comportement de l’´lasticit´ e e e e lin´aire et des fluides newtoniens permet de conclure en ´crivant les ´quations e e e de Lam´ et de Navier-Stokes.O. e Programme : Le cours d´bute par la pr´sentation de quelques exp´riences e e e de base. Thual. e Bibliographie : [1] Introduction ` la M´canique des Milieux Continus D´a e e formables . M. C.M´canique des Fluides” de l’ENSEEIHT.fr e e Objectif : Assimiler les concepts de base de la m´canique des milieux contie nus en amont des cours d’´lasticit´ et de m´canique des fluides. e e a e Tous les outils sont alors en place pour appliquer aux milieux continus les principales lois de conservation de la m´canique : masse. THUAL. L’´tude des grandes d´formations permet de pr´senter le tenseur e e e des dilatations et d’introduire les notions de repr´sentations lagrangienne e et eul´rienne. milieux continus.4 ´ ´ ORGANISATION GENERALE DU COURS DE ´ MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS O. lois de come e e portement. Les notions de vecteur flux et de tenseur des contraintes sont pr´sent´es ` partir de l’hypoth`se de milieu continu. ´quations de Navier-Stokes. Comprendre e e e la d´rivation exhaustive des ´quations de Lam´ (´lasticit´) et de Navier-Stokes e e e e e (m´canique des fluides). DUVAL . ´quations de bilan. [2] http://www-hmf. 15 septembre 2006 L’objet de cette note est de donner un certain nombre d’informations pratiques concernant l’organisation du cours de “M´canique des Milieux Cone tinus” en premi`re ann´e de la formation d’ing´nieur du D´partement “Hye e e e draulique . quantit´ de moue e vement et ´nergie. L’´tude de la cin´matique des milieux continus comprend la e e e pr´sentation du tenseur des taux de d´formation et d´bouche sur les th´or`mes e e e e e de transport. Thual .

Ces aide-m´moires auront e ´t´ pr´par´s individuellement par les ´tudiants lors de leurs r´visions.2. e o • Livre du cours : le support ´crit principal pour ce cours est l’ouvrage e “Introduction ` la M´canique des Milieux Continus D´formables” a e e (O. Les o a a notes inf´rieures ` 10 pourront ˆtre alors incluses dans la moyenne avec e a e un coefficient pouvant ´galer ceux du partiel et du contrˆle.0. Cependant.mpg) un film d’environ une heure illustrant l’exercie 3. e e 14h00 . • Fiches d’´valution du cours et des TDs : les ´tudiants sont invit´s e e e a ` remplir une fiche d’´valuation du cours et une fiche d’´valuation des e e TDs.9h45. le texte du livre corrig´ des errata connus. Cet ouvrage contient un cere e tain nombre d’exercices que les ´tudiants sont encourag´s ` travailler.8 du cours. les ´tudiants ont la possibilit´ de e e se munir d’un aide-m´moire d’une page manuscripte A4 recto-verso pour e le partiel et de deux pages pour l’examen. a . e o Le coefficient total du cours est d´cid´ par le D´partement. etc. e e a • Film sur CD-ROM : plusieurs CD-ROMs sont disponibles pour un prˆt de courte dur´e. e tous les partiels et examens des ann´es pr´c´dentes. C´padu`s 1997) qui est distribu´ aux ´tudiants en d´but e e e e e de scolarit´ pour une p´riode de trois ans.fr/ On y trouve. ´ DEROULEMENT PRATIQUE 5 0. Ces contrˆles ´crits sont india o e viduels et sans documents. 10h15 . Thual. • Cours magistral : le cours oral proprement dit durer entre 1h45 sans pause. un film en e e e anglais illustrant le cours. • Evaluations : l’´valuation est effectu´e ` l’aide d’un partiel ` mie e a a parcours et d’un examen ` la fin du cours. e e e • Travaux Dirig´s : les enseignants des Travaux Dirig´s ont la possibilit´ e e e de donner des sujets de contrˆle ` faire ` la maison et de les noter. sur un ordinateur (fore e mat . ee e e e e • Coefficients : le coefficient du partiel est ´gal au coefficient du contrˆle. e • Horaires : la pr´sence des ´l`ves est souhait´e aux horaires l´gaux e ee e e d´finis par le D´partement et qui sont 8h00 . 16h15 .15h45.2 ´ DEROULEMENT PRATIQUE • Informations en ligne : comme pour les autres enseignements. par exemple.18h00. le pr´sent document. les informations en ligne sur ce cours sont accessibles ` la rubrique “Pr´a e sentation des enseignements et Cours en ligne” de l’INTRANET du D´partement. Voir aussi les pages du cours en ligne. afin de pouvoir visionner.enseeiht. et ` les remettre le jour de l’examen final.12h00. sous forme lisible en INTERNET : e http://www-hmf.

1 Exo 2. Chapitre 2 Exos 1. Chapitre 7 Exo 7.3 Chapitre 2.7 Pb 3.1 Exos 3. entre autres choses. Chapitre 5 .fr/travaux La consultation de ces pages peut servir.exo 2.6 • Travaux des ´l`ves : un certain nombre de travaux d’´l`ves de seconde ee ee ou de troisi`me ann´e sont accessibles ` l’adresse : e e a http://www.1 et 1.enseeiht.exo 5.3 Chapitre 6 Questions 1-7 de l’examen 2005 Chapitre 6.2 et 7.2 et 3.2 et 5. e • Bibliographie : prˆt ` la biblioth`que des ouvrages de la bibliographie e a e du livre.5 Chapitre 8 Examen 2002 Chapitres 1 ` 8 a Date 18/09 19/09 25/09 23/09 26/09 27/09 2/10 3/10 5/10 9/10 10/10 16/10 23/10 24/10 13/11 14/11 20/11 21/11 27/11 28/11 4/12 5/12 11/12 Cours/TD CR 01 TD 1 CR 02 TD 2 CR 03 TD 3 CR 04 TD 4 DM CR 05 TD 5 Partiel CR 06 TD 6 CR 07 TD 7 CR 08 TD 8 CR 09 TD 9 CR 10 TD 10 Examen .8 en “DM” ` remettre a Chapitre 3 (suite et fin) Exercices du partiel 2005 Chapitre 1 ` 3 a Chapitre 4. ` mˆrir a u les choix d’options ou de stage tout au long de la scolarit´. Chapitre 3 . 0.3 ´ ´ PROGRAMME DETAILLE COURS/TD Programme Chapitre 1 .3 Chapitre 7 Pb 7.exo 3.1 Exos 5.2 Chapitre 2 .6 Chapitre 3 Exo 3.2 et 2.

NOM (facultatif : ) : Tr`s Bien e Bien Moyen Passable Mauvais Commentaires Choix des sujets d’exercices Documentation ´crite du TD e Intervention de l’enseignant Participation des ´l`ves ee Articulation avec le cours Commentaires suppl´mentaires : e . PROGRAMME DETAILLE COURS/TD ´ FICHE D’EVALUATION DU COURS DE ´ MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS 7 Afin d’´tablir un bilan du cours et d’envisager des modifications de l’enseignement. NOM (facultatif : ) : Tr`s Bien e Bien Moyen Passable Mauvais Commentaires D´finition des e objectifs du cours Documentation ´crite du cours e Intervention de l’enseignant Contrˆle o des connaissances Atteinte des objectifs du cours Commentaires suppl´mentaires : e ´ ´ FICHE D’EVALUATION DES TD ASSOCIES AU COURS NOM DE L’ENSEIGNANT DE TD : Afin d’´tablir un bilan des TD et d’envisager des modifications de l’enseignement. e merci de bien vouloir remplir ce questionnaire.´ ´ 0. e merci de bien vouloir remplir ce questionnaire.3.

8 .

entre (3. viii : remplacer l’expression “produit contract´” par “produit doue blement contract´” dans tout le livre e A : A′ Produit doublement contract´ de deux tenseurs e 2. 63. t) (2 occurences) e 9. p.102) en e U1 (x. Probl`me 3. au lieu de un rotation 6. ligne fin-2 : eul´rienne B (E) (x. Exercice 3. t] et D [x(t). Exercice 3. t) (respectivement) 11. p. t] au lieu de K [x. 59. t) = − ∂ψ(x. t) et D(x.ERRATA DU LIVRE Erreurs portant sur le fond 1. 58.. p. 59 ´quation (3. t K [x(t).7 : la convention U = −e(3) ∧ grad ψ conduit a e ` changer l’´quation (3. ligne 1 : U3 = 0 au lieu de U 3 = 0 14.27) : A au lieu de A. t) t K(x.1 : β(t) = β0 sin(2ωt) au lieu de β(t) = β0 sin ωt 13. t) ∂x2 et U2 (x. Exercice 3. δa′ ) au lieu de C(a. p. 49. δa. t] au lieu de D(x. t) d’un champ . t]. 40 : une rotation . 79. δa′ ) 4. Figure 1. p. p. 79. p. t) = ∂ψ(x. δa. au lieu de e B (L) 7. ´quation (3.56) : K [x(t).1 : C(a. t] 12. p. e 5. 11. paragraphe 2. au lieu de x(t) 8.2. ∂x1 (3.44) : K [x(t).45) : K [x(t). t) . p. 76. 26.6. p. 59 ´quation (3. 3.6. t]..102) 9 . p. p. t] au lieu de K(x. question 3 : A21 = 4λ au lieu de A21 = −4λ 15.7 : le z´ro de l’axe x3 est sur la plaque du bas et non e sur la plaque du haut. ligne 2 : du voisinage de x .46) : D [x(t).. p.55) et (3. 79.. 33 ´quation (2.. t) e 10. au lieu de e K(x. p. p. titre de 2..

p.8. au lieu de cet r´sultat e e 21.2 : f au lieu de ρ f ou f cont au lieu de ρ f cont dans les ´quations suivantes e d σ [D(t)] = dt x ∧ f d3 x + x ∧ f cont d3 x . ´quation (5. p. t) = ∂ψ(x. p. O. 87. ∂x1 (3. (6.. 80.10 M´canique des Milieux Continus. t) = − ∂ψ(x. Probl`me 3. p. p. 161 et 162. Figure 4. 82. question 4 : Calculer les deux premiers e termes du d´veloppement limit´ au lieu de Calculer le d´veloppement e e e limit´ e 19. question 11 : d´fins par a1 = (n − |i|/n) δl e e (i) au lieu de a1 = (|n − i|/n) δl 20. t] = ψ0 au e e lieu de ψ [x(s)] = ψ0 (t) 17.7.2. p.. p. section 6. 145 et 146.82) .. equation (6. 2006 e au lieu de U1 (x. p. v´rifiant ψ [x(s). : ce r´sultat . question 3 : . t) .25) (6. n) dS = D(t) x∧f d3 x (6. D(t) x ∧ T (x.8.30) (i) 23. 81.. 128.2 : Log h sur l’axe des abscisses au lieu de LogV (Dh ) 22.102) 16. p. December 17. (6.26) D(t) D(t) Mextvol [D(t)] = Mcont [D(t)] = d dt ∂D(t) D(t) x ∧ f d3 x . Probl`me 3. 89. 80.30) : il manque xj dans le dernier terme de e l’´quation e ∂σkl ∂ [εijk xj σkl (x)] = εijk δjl σkl (x) + εijk xj (x) . t) ∂x2 et U2 (x. n) dS = x ∧ f cont d3 x ρ x∧U d3 x− D(t) ∂D(t) x∧T (x. Thual.81) : terme cW en trop d dt c d3 x + D(t) ∂D(t) Qc · n dS D(t) − Σ(t)∩D(t) [[Qc ]] · n dS = fc d3 x . ∂xl ∂xl (5.24) (6. question 12 : supprimer la question 12 qui a d´j` ´t´ pos´e eaee e 18.28) 24. Probl`me 3.

2.1.. c2 ∂t2 ∂z (7. p. 179. p. δa′ ) au lieu de γ(x.. au lieu de On rappelle l’on l’a 30. 197. question 1 : ∆2 = −ν ∆1 e . p. O. chaleur totale par cette compression 37. p. ´quation (7.16) 28. 169.7) : produit δa′ ·ǫ(a)· δa non d´fini dans ce cours e e t δa′ ǫ(a) δa = δa′ ǫij (a) δaj . 200. p. p. 11 (7. ´quation (7.7) 27. 168 : H(a) δa au lieu de H(a) · δa dx − δa = ξ(a′ ) − ξ(a) = H(a)δa + O[(δa)2 ] . 182. 34.. question 8 : remplacer la question par 8) Calculer le terme de production d’´nergie interne et commenter le r´sultat. ´nonc´ : remplacer k = 40 cm−1 par k = e e 1 40 cm−1 . δa. δa′ ) 29. Tableau A : 2 µn Ω : Ω au lieu de −2 µn Ω : Ω 38. question 6 : Calculer la chaleur totale d´gag´e e e par cette compression au lieu de . B (E) (x) (7. Thual. p. e e 36. premi`re ´quation : remplacer l’´quation x1 = l sin(kx3 − e e e ωt) . p. 200.16 : Supx∈Ω au lieu de Supx∈Ω e −1 lB = Supx∈Ω grad B (E) (x) . p.49) : remplacer l’´quation par e e Φ(ǫ) = = = 1 λ [tr (ǫ)]2 + µ ǫ : ǫ 2 1 λ (ǫii )2 + µ ǫij ǫij 2 1 λ (ǫ11 + ǫ22 + ǫ33 )2 + 2 µ ǫ2 + ǫ2 + ǫ2 + 2ǫ2 + 2ǫ2 + 2ǫ2 11 22 33 12 13 23 (7. December 17. 199. 2006 e 25.106) : remplacer l’´quation par e e ∂2ξ 1 ∂2ξ = 2 .. ´quation (7. Exercice 8. p. 215.3 et ligne suivante : γ(x. par x1 = l sin(kx3 +ωt) et x2 = 0 ..106) 33.M´canique des Milieux Continus. p. 172.1) 26. 222. question 11) : k au lieu de R 32. 35. 174. : On rappelle l’on a. p. ´quation 7.. 214.3. 200.49) . δa. titre de 7. Corrig´ 1. p. 31. p. i (7.

. sans unit´ au lieu de = 13. p. 224.5 10−6 .2. question 6 : remplacer p(x. On en d´duit . Thual. 228. 236. 235. On en d´duit e e . p. p. Corrig´ 2. question 17 : remplacer = −ρ0 Sgh3 sin2 α/(3νn ) par = −ρ0 S g2 h3 sin2 α/(3νn ) . e e √ √ 41. December 17. c’est une e exp´rience . = 13.. 224. z) = f (x)−ρ0 gz cos α par p(x. p. Corrig´ 3. 51. 228. p. p. 223.. question 1 : div U = ∂ 2 ψ/∂x1 ∂x2 −∂ 2 ψ/∂x1 ∂x2 = e 0 au lieu de div U = −∂ 2 ψ/∂x1 ∂x2 + ∂ 2 ψ/∂x1 ∂x2 = 0 avec la nouvelle convention pour la fonction de courant. 223. 47. p.12 M´canique des Milieux Continus. 226.. Corrig´ 2.5 10−6 . Corrig´ 3. = 13. 2006 e 39. 54. p. p. p. O. question 4 : “lorsque k est petit..2. 235. question 4 : les unit´s sont des Pa/s e e 44. sans unit´ au lieu de ∆ = . = φ(s) − ∂x2 ∂x1 + ∂ψ ∂ψ ∂x1 ∂x2 = 0. 236. 235.. question 3 : sin γ12 = C12 / C11 C22 au lieu e √ √ de γ12 = C11 C22 42.” e 43. e e 40..2.7..3. 50. p..5 10−6 Pa. 222. question 11 : a1 = (n − |i|/n) δl au lieu a1 = (|n − i|/n) δl 49..5 10−6 Pa. = φ(s) − ∂x2 ∂x1 + ∂x1 ∂x2 = 0 au lieu de d ds ψ[x(s).. 226. ν 52. p. ´quation (9. t] = . z) = f (x) − ρ0 g(z − h) cos α.. On en d´duit .1) : remplacer l’´quation par e e 1 0 0 1 σ = −patm 0 0     (i) (i) − cos α 0 0  − ρ0 g(h − z)  0 − cos α 0 1 sin α 0 sin α 0  − cos α (9.1) 55. On en d´duit e e . Corrig´ 3... p. question 11 : contrainte au lieu de force 53. question 7 : Q= . question 3 : ∆ = . p. Corrig´ 1.. Corrig´ 1.. p. Corrig´ 3. question 8 : remplacer U ′′ (z) = par U ′′ (z) = −g sin α .. question 1 : remplacer ge(3) par g(cos α e(3) − sin αe(1) ). 235. = 13. 45. t] ∂ψ ∂ψ = .7.. p. p. 235.2. question 9 : s’´crit (s − 1)[s2 − (2 + k2 )s + 1] au lieu s[s2 − e 2 )s + 1] (2 + k 48.7. question 2 : Seule la troisi`me composante au e e lieu de Seule la deuxi`me composante e 46. question 11 : (cos α e(3) − sin αe(1) ) au lieu de e(3) . question 3 : avec la nouvelle convention pour e ∂ψ ∂ψ ∂ψ ∂ψ d la fonction de courant ds ψ[x(s).. 226..

p.M´canique des Milieux Continus. p. p.. 27. 87. paragraphe 3. O. 3.. p. 2006 e 13 Erreurs portant sur la forme 1.. et et ..11) : Fni (a) Fnj (a) au lieu de Fni (a) . p. (7.11) : e 7. p. e e 4. Thual. on . 183.5 tonnes . Fnj (a) e 6. 13. 81. e 2. p. 40. titre de 6... ´quation (2. e e 10. Probl`me 3. e 9. 20.4 : Loi de conservation de la masse au lieu de Lois de conservation de la masse 12. e(2) .. ´quation (2.. 26. 119. Tableau 5. λ = . p. 27. µ = . 13. ligne 6 : une rotation au lieu de un rotation. paragraphe 4 : En notation indic´e on peut alors ´crire . ligne 3 : ..1 : remplacer 0 par 0 pour les grandeurs vectorielles nulles 11. 179. une masse de 4... p. p.54) ..54) µ = . ligne 4 : {e(1) . ligne 1 : . paragraphe 2. e(3) }.9) : = au lieu de = = e 5.. ligne 4 : Ce r´sultat au lieu de Cet r´sultat. (7. ´quation (2. ´quation (7. December 17.54) : e au lieu de λ = . 8.. p.. 142.1. 27. ´lastique (chapitre 7). paragraphe 2. ligne 1 : que l’on a fait au lieu de que l’on l’ a fait.. p..8.. p.

2006 e .14 M´canique des Milieux Continus. O. Thual. December 17.

5) On consid`re les points Ei . l) et E6 : (−l. O. 0. . e e e ´ PARTIEL 2006 ` PROBLEME 9. une longueur de r´f´rence l que l’on prendra e e ee ´gale ` 2 cm pour les trac´s graphiques. 0. on consid´rera les valeurs num´riques α = 1/2. et x3 = a3 + β(t) a2 .. 0. R Grandes d´formations e On consid`re un mouvement x = X(a. 0.. dans ce probl`me. C´padu`s-Editions 1997.. i = 1... On d´finit le domaine Ω0 par : e a e e Ω0 = a ∈ I 3 tel que 0 ≤ a2 ≤ l . 15 . avec k(t) = 1 + α[1 − cos(2 ω t)] et β = β0 sin(ω t) avec α ≥ 0 et β0 ≥ 0. E4 : (l. 0. i = 1. Thual. x2 = a2 . t) d´fini par e e x1 = k(t) a1 . 0. l). 4) Calculer le volume du domaine Ω0 et de son image Ω(t). 6) Tracer les images Hi . . E5 : (0. 1 (9.2) |a1 | ≤ l et − l2 − a2 ≤ a3 ≤ l 1 . e e e β0 = 1 cm−1 et ω = π/4 s−1 . l). Tracer ces six points dans Ω0 . 1) Tracer l’intersection entre le domaine Ω0 et le plan a2 = 0.1 La gomme et le chat On consid`re. E2 : (0. t) pour tout point a. 0).. 6 des ces six points de coordonn´es x = e X(a. a2 . t) au temps t∗ = 2 s.PARTIELS Les partiels portent sur les chapitres 1 ` 5 du livre “Introduction ` la M´canique a a e des Milieux Continus D´formables”. 0). a3 ) sont E1 : (−l. e 3) Calculer le tenseur des dilations C(a. 6 dont les coordonn´es respectives e e a = (a1 . 2) Tracer sur un mˆme graphe les fonctions k(t) et β(t) en fonction du temps. E3 : (l. Pour les trac´s graphiques. −l).

pour le temps t = t∗ .16 PARTIEL 2006. Dessiner ces points dans le domaine Ω0 ainsi que leurs images respectives L and R au temps t = t∗ dans le domaine Ω(t∗ ). a a 1 d 25) Calculer le taux de dilation relatif δV(t) dt [δV(t)] d’un petit volume δV(t) pris autour de cette trajectoire. Dessiner le cercle Cb dans le domaine Ω0 ainsi que son image au temps t = t∗ = 2 s dans le domaine Ω(t∗ ). . 18) Dessiner approximativement les images successives de Ω0 de t = 0 s ` a t = 4 s. t) = γ x2 pour x3 ≥ 0 et e e 3 u B(x. 15) Dessiner deux petits vecteurs δa = δa e(1) et δa′ = δa e(3) autour de D en choisissant δa quelconque. mˆme sch´matiquement. t) pour tous temps. t) = 0 pour x3 ≤ 0. l’angle de glissement des directions Ox1 et Ox3 prises autour du point D ` t = 0 s. 16) Calculer. 14) Calculer la jacobienne F (a. e a e 13) On consid`re les points G et D dont les coordonn´es a respectives sont e e G : (−l/2. 0. ` 19) A quoi est ´gal Ω(t) pour t = 4 s ? e Cin´matique e e 20) Calculer le champ de vitesse eul´rien U (x. e e 12) Donner l’´quation de cette image ` l’aide des coordonn´es (x1 . 7) Calculer la jacobienne F (a. x3 ). O. t) e ci-dessus. t∗ ) autour du point D. t). t). December 17. Dessiner leurs images respectives δx et δx′ autour du point H6 . 2006 8) Dessiner deux petits vecteurs δa = δa e(1) et δa′ = δa e(3) autour de E6 en choisissant δa quelconque. dt 23) Calculer les tenseurs des taux de d´formation D(x. Images de cercles 10) Interpr´ter les composantes de C(0. e 11) On consid`re Cb le cercle de centre a = 0 et de rayon l/4 dans le plan e (x1 . x3 ). l/2) et D : (l/2. t) de la repr´sentation lagrangienne du champ B dont la repr´sentation eul´rienne est B(x. Comparer avec la question a pr´c´dente. e 24) Tracer la trajectoire issue du point D ` t = 0 s jusqu’` t = 4 s. x3 ). e 21) Donner l’expression B (L) (a. 0. o` γ est un constante. MMC. l/2). 22) Donner l’expression de dB (x. e e 17) D´duire des questions pr´c´dentes le trac´ approximatif de l’image au e e e e temps t = t∗ des petits cercles de centres respectifs G ou D et de rayon l/10. Dessiner leurs images respectives δx et δx′ autour de l’image de D au temps t = t∗ . Thual. t∗ ) pour le point E6 au temps t = t∗ . t) associ´ au mouvement X(a. 9) D´duire des questions pr´c´dentes un trac´ approximatif de la fronti`re e e e e e ∂Ω(t∗ ) du domaine Ω(t∗ ) dans le plan (x1 .

Corrig´ page 17 e Corrig´ e La gomme et le chat H6 H4 H1 E5 H5 L E1 G Cb E2 D E3 X (Cb) H2 D R H3 E6 E4 a) b) Figure 9. 27) Tracer les lignes de champs du champ de vitesse pour t = t∗ = 2 s. −2). 6). H5 : (0. x2 . Thual. on a V[Ω(t)] = 3 3 e Ω(t) dx = Ω0 J(a. H3 : (4. 0.1a). 0. 0. Comme J(a. 28) On note ρ(x.1: a) Ω0 avant d´formation pour t = 0. 2)La fonction k(t) oscille entre k(0) = 1 et k(2) = 2 avec une p´riode de 4 s. Calculer B(0). H2 : (0. MMC. 6)Ces e points sont repr´sent´s sur la figure 9. 30) Comparer ce r´sultat avec l’expression du jacobien J(a. F31 = −4.PARTIEL 2006. t) = k(t). 4). December 17. t) da = k(t)V(Ω0 ) 5)Les coordonn´es x = (x1 . C13 = C31 = 2βa1 e 1 et Cij = 0 sinon. 0.1b). 0. on calcule ais´ment que e e son volume est V(Ω0 ) = (2 + π/2)l3 . 7)Les composantes de F (a. 4). t) d3 x. La fonction β(t) oscille entre β(6) = −1 et β(2) = 1 sur une e p´riode de 8 s. 2) et H6 : (−4. t). 2006 17 26) Donner l’expression du vecteur rotation ω(x. O. t). 0. C22 = C33 = 1. son expression pour tout temps. 4)Le domaine Ω0 ´tant un cylindre dont la section droite e est la r´union d’un rectangle et d’un demi-disque. t) la masse volumique d’un milieu continu contenu dans le ´ domaine Ω(t). x3 ) des points images des points Ei sont H1 : (−4. e Grandes d´formations e 1)La trace de la fronti`re ∂Ω0 dans le plan x2 = 0 est repr´sent´e sur la e e e figure 9. l) sont F11 = 2. t∗ ) e e pour a = (−l. 6) exprim´es en cm. H4 : (4. 0. Ecrire l’´quation de conservation de la masse ` l’aide des e a fonctions k(t). 0) = ρ0 est un champ homog`ne ` e t = 0. b) Ω(t∗ ) au temps t∗ = 2 s. β(t). en supposant que ρ(x. e a 29) En d´duire. F22 = F33 = 1 et Fij = 0 . e 31) On note B(t) = Ω(t) B(x. 3)On a C11 = k2 + 4βa2 .

14)Les composantes de e u F (a. t) = −β(t) x1 /k2 (t) e(2) . F22 = F33 = 1. Thual.1. 2006 sinon. 12)L’´quation du contour ferm´ X(Cb . 27)Les lignes de champs ` t = t∗ sont d´finies par dx1 /U1 = dx3 /U3 ce a e ˙ ˙ ∗ )x1 / k(t∗ )k(t∗ ) en choissant de les qui entraˆ dx3 /dx1 = U3 /U1 = β(t ıne param`trer par la variable x1 . d’´quation x1 = 1 + . 24)Les trajectoires x(t) telles 2 que x(0) = a sont des paraboles d’´quation x1 = a1 + 2α(x3 − a3 )2 / β0 a3 . 26)Le vecteur rotation est ω(x. December 17. 29)Comme e dt dρ ∂ρ (L) ˙ ˙ e (a. 2). 19)On a Ω(t) = Ω0 pour a t = 4 s. Ces lignes sont alors des paraboles d’´quations e e ˙ ˙ ∗ )x2 / 2k(t∗ )k(t∗ ) + b3 o` b3 est une constante. t∗ )δa et δx′ = F (a. O. 0. t∗ ) o` a = (l/2. e 1 Le trac´ de la trajectoire. On a donc δx = δa(2.1b). t∗ )δa et δx′ = F (a.1. 8)On a δx = F (a. 22)On a dB (x. 0. 8s] sont visibles sous forme d’animation ` l’adresse http://www. 23)Les composantes de D(x. MMC. 13)Le trac´ des points G et D et de 1 1 leurs images L and R est effectu´ sur la figure 9.fr/ thual/otmmc/. t)/ρ(L) (a. t) sont C11 = k2 . t∗ ) dans le plan (x1 . En utilisant la condition initiale u ρ(a. 0. C22 = C33 = 1 et Cij = 0 sinon. 0. 15)On a δx = F (a. x3 ) s’´crit e e 2 e x2 /k2 (t) + x3 − β(t) x2 /k2 (t) = l2 /16. on peut ´crire ∂t ρ(L) (a. 11)La question pr´c´dente permet un trac´ approxie e e e e matif du cercle Cb et de son image X(Cb .1b). t∗ )δa′ o` a est le vecteur des u composantes du point E6 . t) sont D ˙ ˙ 2γ β(t)x1 3 11 = k(t)/k(t). Elle est ´gale ` un pour e a les autres directions. 18)Les images successives de Ω0 pour t ∈ [0s. F31 = 2 et Fij = 0 sinon. t) = 0 pour a ≤ β(t) a2 . 16)Les deux petits vecteurs δx et δx′ font un angle de π/4.18 PARTIEL 2006. t∗ )δa′ o` a est le vecteur des u composantes du point D. Les angles de glissement des directions de base sont nulles. l/2) sont F11 = 2. 25)Le ˙ e e taux de dilatation div U = k(t)/k(t) ne d´pend pas du point de d´part ˙ de la trajectoire. t) = C/k(t) o` C est une constante. L’angle de glissement est donc γ12 = π/4. e e e Images de cercles 10)Les composantes de C(0. t) = γ [a + β(t) a2 ]2 pour ˙ U2 = 0 et U3 = β(t)x1 3 1 2 et B (L) (a. t) = ρ0 /k(t). 17)Comme l/10 peut ˆtre consid´r´ comme e ee relativement petit devant l’´chelle 1/β0 . 21)On a B (L) (a. 9)Le trac´ de la fronti`re de Ω(t∗ ) est effectu´ sur la figure 9. −4) et δx′ = δa(0. 0. l’image des “yeux du chat” sont des e presque des ellipses que l’on peut tracer ` partir des petits vecteurs δx et a δx′ . 0) = ρ0 et le fait que k(0) = 1. on obtient ρ(x. 2 /k 2 (t). La dilation relative dans la direction e(1) est k(t). t) = U ∂B = a3 ≥ β(t) a1 3 3 ∂x3 1 dt 2 x /k 2 (t).enseeiht. 30)Ce . −4) et δx′ = δa(0. 2). 28)La loi de conseru x3 = β(t 1 dρ ˙ vation de la masse s’´crit +ρ div U = 0 avec div U = k(t)/k(t). On a donc δx = δa(2. t) = −k(t)/k(t) et donc dt /ρ = −k(t)/k(t). t) sont U1 = k(t)x1 /k(t). t∗ ) qui sont repr´sent´s sur la fige ure 9. ˙ D13 = D31 = β(t)x1 /k2 (t) et Dij = 0 sinon. Cin´matique e ˙ 20)Les composantes du champ de vitesse U (x.5[1 − cos(πt/2)] cm et x3 = e e 1 + sin(π t/4) est donc le morceau de parabole DR de la figure 9.

t) e l l l avec J(a. 12) Sur le mˆme graphique. t). t) pour ces mˆmes points. 9) En d´duire l’expression du mouvement inverse A(x. U2 = 0 et U3 = β 16 d2 − x2 o` β est 1 1 une constante positive qui prendra la valeur β = 16 cm−1 s−1 dans pour les trac´s graphiques. t) e e e e u dont les composantes sont U1 = 0. not´e l. d/2). Y e e e e et L. dans le plan e e (x1 . d/2) et Ω0 (0. 6) Calculer la trajectoire x(t) issue du point a = (a1 . Ω0 (2d. Champ de vitesse On consid`re un mouvement d´fini par sa repr´sentation eul´rienne U(x. Z. n’est pas pr´cis´e ici. Z. a2 . Ω0 (−2d. D´form´e du chat e e 11) Montrer que la projection dans le plan (x1 . t) = k(t). a3 ) des e domaines Ω0 (0. MMC. 3 3 PARTIEL 2005 ` PROBLEME 9. ee dt 3) Calculer D(x. 0. Z. t). d). 4d). 5) Tracer le profil de vitesse U3 en fonction de x1 . 7) Tracer les lignes de champs du champ de vitesse U (x. December 17. on d´finit le domaine Ω0 (X. t) = ρ0 J(a. x3 ) de l’image Ωt (X. 4d) pour t = 4 s.3 Chat dans un ´coulement parabolique e On consid`re. La valeur num´rique d’une deuxi`me e a e e e ´ longueur. a3 ). L) est une surface comprise ee en deux courbes que l’on explicitera. 31)On a B(0) = 0 da2 −l da1 0 γa2 da3 = 2 γl5 . t) du champ e de vitesse. tracer la projection dans le plan (a1 . Z.PARTIEL 2005. t). e e . d/2. L) par : e R Ω0 (X. e 10) Donner l’expresssion de la repr´sentation lagrangienne U (L) (a. e 4) Calculer le vecteur rotation ω(x. 2d. t) pour les points x tels que x1 = 2d. du domaine d´form´ Ωt (0. 8) Donner l’expression du mouvement X(a. 2 et 3 (a1 − X)2 (a1 − X) ≤ a3 − Z ≤ L + L 4 4L |a1 − X| ≤ L 1) Sur un mˆme graphique. une longueur de r´f´rence d que l’on prendra e e ee ´gale ` 1 cm pour les trac´s graphiques. 0. 2006 19 r´sultat peut se trouver directement en remarquant que ρ(L) (a. x3 ). t). Etant donn´es trois longueurs X. 2d. Thual. tracer pr´cisement la projection. dans ce probl`me. e 2) Calculer l’acc´l´ration dU (x. O. On pourra noter γ = β t. L) = a ∈ I 3 tel que 0 ≤ a2 ≤ l . L) au temps t de configuration de r´f´rence Ω0 (X.

L). 2d. 0. L) par une translation de a vecteur (X. e e e 27) En d´duire la dilatation relative des petits vecteurs orient´ dans la direce e tion e(3) . L). t) des questions pr´c´dentes. (0. 0. t) = α x2 o` α est un cone e 1 u stante. L) s’obtient ` partir de Ω0 (0. 0. e 25) Calculer le tenseur des dilatations C(a) pour a = 2d e(1) + e(3) . d/2) pour t = 4 s. Comparer e avec le r´sultat d’une des questions pr´c´dentes. 26) En d´duire l’angle de glissement des directions e(1) et e(3) . 2d. 15) Donner l’expression B (L) (a. d/2) pour t = 4 s. t) de la repr´sentation lagrangienne du champ e B dont la repr´sentation eul´rienne est B(x. Y. d) pour t = 4 s. 0) et (L. 14) Toujours sur le mˆme graphique. x3 ) des domaines d´form´s Ωt (2d. 4d) pour t = 4 s. e Grande d´formation e e On consid`re la grande d´formation X(a) d´finie par ses composante X1 = a1 . 24) En d´duire le volume du domaine Ωt (0. 0. Le trac´ des quatre ensembles indiqu´s ressemble ` une tˆte e e a e de chat (voir figure) inscrit dans un parral´pip`de rectangle dont la projection e e dans le plan (a1 .20 PARTIEL 2005. 4d) et B(t) = D(t) B(x. 0. Calculer B(0). 18) En d´duire B(t) pour tout temps t. e oe Corrig´ e Chat dans un ´coulement parabolique e . ce qui ressemble ` un croissant inscrit dans un carr´ de cˆt´ 2L. d/2) e e et Ωt (−2d. L) est compris audessus d’un morceau de parabole reliant les points (−L. 2006 13) Tracer pr´cisement la projection. a3 ). t) d3 x. tracer sch´matiquement et sans calculs e e la projection dans le plan (x1 . L). d/2. a3 ) est un carr´ de cˆt´ 8d. du domaine d´form´ e e e Ωt (0. 22) En d´duire un trac´ sch´matique de Ωt (2d. et au-dessous d’un morceau de parabole reliant les points (−L. O. dans le plan (x1 . Thual. e Corrig´ page 20 e 1)En projection dans le plan (a1 . le domaine Ω0 (0. December 17. MMC. (0. d 17) Calculer dt B(t). e e 1 X2 = a2 et X3 = a3 + γ (16 d2 − a2 ) avec d = 1 cm et γ = 4 cm−1 . x3 ). 3L/4) et (L. 4d). e e e 23) Calculer le volume du domaine Ω0 (0. d/2. 29) Comparer avec le trac´ de Ωt (0. e e 20) Calcul le gradient de la d´formation F (a) pour a = 2 d e(1) + e(3) . L). 1 19) Quel lien existe-t-il entre cette grande d´formation X(a) et le mouvement e X(a. 0. L). 28) Calculer le tenseur des dilatations C(0) obtenus pour a = 0. d). 2d. 16) On note D(t) = Ωt (0. e 21) En d´duire le trac´ des images respectives des petits vecteurs δa = δa e(1) e e et δa′ = δa e(3) pris autour du point a = 2d e(1) + e(3) . Le a e oe domaine Ω0 (X.

Z. d/2. 4)Les composantes du e tenseur des rotations Ω sont toutes nulles sauf Ω13 = −Ω31 = β x1 . O. 7)Comme le champ de vitesse est stationnaire. 10)On a U (L) (a. e . 12)La 1 L utilisant les valeurs num´riques de β. MMC.PARTIEL 2005. e qui valent D13 = D31 = −2 β d au point indiqu´. t= 4 5 5 4 4 3 a 3 a 2 1 0 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 3 3 2 1 0 −4 −3 a −2 −1 1 a 0 1 2 3 4 1 Figure 9. on a dU = 0. 0. (0. En utilisant la relation Ω31 + ω2 = 0. On en d´duit que les composantes Dij sont toutes nulles sauf D13 = D31 = −β x1 . t) = a+β(16d2 −a2 ) t e(3) . 2006 Champ de vitesse 21 ∂U 2)Comme ∂U = 0. ces ´quations s’´crivent respectivement x3 = 4cm et x3 − e e x1 2 7cm = −3cm 4cm . 6)L’´quation de la trae 2 − a2 ) t e(3) . 4d) est la surface au-dessus de la parabole x3 − 16γd2 = 1 1 2 2 2 4d − γ x1 et au-dessous de la parabole x3 − 16γd − 3d = 16d − γ x1 . 8)On a X(a. b) au temps t = 4 s. 14)Le trac´ de la forme des “yeux du e temps. 4). lignes de e a champ et trajectoires sont confondues.2: Domaines : a) avant d´formation pour t = 0. t) = e 1 β (16d2 − a2 ). on en d´duit ω = β x1 e(2) qui vaut ω = 2 β d e au point indiqu´. 4) (en cm). U1 = U2 = 0 et ∂x3 = 0. 1 9)On en d´duit A(x. En d’´quation aussi x3 − Z + 16γd2 + e X2 4L + 3L 4 = 1 4L − γ x2 − 2X x1 . x3 ) est comprise au-dessus e de la parabole d’´quation x3 = Z +γ(16d2 −x2 )+(x1 −X)2 /L. qui s’´crit aussi e 1 1 2 − 2X x et en-dessous de la parabole 2 + X2 = x3 − Z + 16γd 1 L L − γ x1 L projection de Ωt (0. 7) et (4. t= 0 7 7 6 6 temps.75 cm 1cm et endessous de la droite x3 = 5. 5)Le profil de vitesse U3 (x1 ) est celui d’une parabole qui e s’annule pour |x1 | = 4 d et est maximum pour x1 = 0. t et d qui conduisent ` γ = 1 cm−1 e a 4 et d = 1 cm. d) est au-dessus de la parabole x3 − 4. December 17.25 cm. Thual.5 cm = 0. La surface est au-dessus de la droite x3 = 4cm et en-dessous de la parabole concave passant par (−4. L) dans le plan (x1 . 13)L’application num´rique montre que la projection de l’image de e x1 2 Ωt (0. Ces trajectoires formes des droites jectoire est x(t) = a + β(16d 1 parall`les ` e(3) . t) = x − β(16d2 − x2 ) t e(3) . 3)Les composantes ∂t dt Kij du gradient des vitesses K sont toutes nulles sauf K31 = −2 β x1 . 1 D´form´e du chat e e 11)La projection de Ωt (X.

5d). y). 2006 αl chat” au temps t = 4 s se fait intuitivement en interpolant la d´formation e des “la tˆte” et “la bouche”. C 16d e 22 = C33 = 0 et 11 = 1+4γa1 C13 = C31 = −2γa1 sont les seules composantes non nulles de C(a). Ce r´sultat est cona ıne e forme avec la r´ponse de la question 21. 29)On remarque que la d´formation de la bouche du chat est faible. celle de Ωt (2d.5d. (b) ou (c)] ` e sugg´r´es dans un tableau. On note alors ∂B grad B = ( ∂B . On en d´duit le trac´ approximatif de Ωt (2d. on peut consid´rer. 27)La dilatation relative dans la e√ (3) est direction e C33 = 1. F31 = −2γ a1 de F (a) sont non nulles. Pour chaque ligne. d/2). MMC. d/2) est inscrite dans le rectangle de sommets (1. (1. 24)Comme J(a) = 1 det F (a) = 1. 3d). 23)Le e e 3d+a2 /(16d) 4d 1 volume est V0 = l −4d a2 /(4d) da1 da3 = 16 d2 . 4d) est ´gal ` e e a 2 pour tout temps t. 28)On a C(0) = I. 2d). en consid´rant que e e δa = d/2 est petit (facteur 8 devant 4d). 2d. ` e e EXERCICE 9. ee a a qui vaut t = 4 s pour l’application num´rique.5d. Grande d´formation e 19)On peut ´crire X(a) = X(a. y) et V (x) = [V1 (x. (2. (2. 21)On a δx = F δa = δa e(1) − 4γde(3) e et δx′ = F δa′ = δa e(3) . mˆme si elle est visible ` cause de sa taille finie. 16)On a B(0) = e 1 4d 2 −4d a1 3d+a2 /(16d) 1 a2 /(4d) 1 da3 da1 = α l 4d −4d 3da2 + 1 a4 1 16d − a4 1 4d da1 = 256 5 α l d4 . d/2) est inscrite dans le parall´pid`de de sommets (1. y)] un champ scalaire ou un champ vectoriel bidimensionnel (2D). ∂B ) le champ de vecteurs de composantes ∂xi et grad V le ∂x ∂y . 2d.5d.5 Calcul tensoriel axisym´trique 2D e On se place dans le plan [e(1) . γ/β).5d). succinte mais compl`te. On s’int´resse ` la grande d´formation e e a e entre la configuration de r´f´rence ` t = 0 et la configuration ` t = γ/β.5d).5d. d 17)On a dt B(t) = D(t) dB + B div U d3 x = 0 car dt 18)On en d´duit que B(t) = B(0). 2. 15)On a B (L) (a. Pour le point e 1 e consid´r´. O. 22)On a δx = δa(e(1) − e(3) ). 2d. e On note respectivement B(x) = B(x. e a PARTIEL 2004 Certaines questions du probl`me sont construites sous forme de “Questione naire a Choix Multiples” (QCM) avec trois r´ponses possibles [(a). 26)On √ en d´duit que sin γ13 = C13 / C11 C33 = −2γa1 / 1 + 4γa2 .5d) et (2. 25)On en d´duit que C 2. Le volume de Ωt (0. L’application num´rique ee √ conduit ` sin γ13 = −1/ 2 ce qui entraˆ γ13 = −π/4. December 17. t) = αa2 . Thual. on obtient sin γ13 = −4γd/ 1 + 16γd2 . Comme la projection de Ω0 (2d. e dB dt = 0 et div U = 0. V2 (x. 2d) et e e (2.5d. e(2) ] en notant x1 = x et x2 = y les coordonn´es. 2.5d. les volumes sont conserv´s.5d. on justifiera la r´ponse choisie e e e a l’aide d’une d´monstration.5d. 20)Seules les composantes e F11 = F22 = F33 = 1.22 PARTIEL 2004. 1. 2. (1. On a F31 = −4γd pour le point particulier indiqu´. 0. 2d). Il n’y a pas de d´formation e e dans le voisinage de 0.

y) (x. December 17.1: Calcul de cinq expressions de champs 2) Choisir la bonne expression de grad B dans le tableau 2. La suite du partiel ´tait constitu´e des questions 2 a 14 de l’examen 2004 e e ` regroup´es sous le titre “Tourbillons en rep`re tournant”.PARTIEL 2004. t) et de composantes Xi (a. On appelle e enfin “mouvement absolu” le mouvement d´fini par e X (abs) (a. 1) Calculer les composantes de la repr´sentation lagrangienne U (ent)(L) (a. 5) Choisir la bonne expression de grad V dans le tableau 5. t) . on note A = U ⊗ V la matrice 2 × 2 de composantes Aij = Ui Vj . grad (B n ) grad (B V ) t (U ⊗ V ) (U ⊗ V ) W = grad [F (B)] (a) : = n B n−1 grad B grad B ⊗ V V ⊗U (U · V ) W F ′ (B) grad B (b) : = n B n−1 grad B V ⊗ grad B + B grad V U ⊗V (U · W ) V F ′ (B) ⊗ grad B (c) : = nB ngrad B B grad V U ·V (V · W ) U F ′ (B) grad B Table 9. MMC. 1  . t). 1) Choisir la bonne expression de chacun des champs de la colonne de gauche du tableau 1. t) d´finie par X (ent) (a. Thual. y) = x2 + y 2 le champ 1 1 scalaire 2D appel´ “rayon”. 4) Choisir la bonne expression de grad V dans le tableau 4. 2) En d´duire que la repr´sentation eul´rienne de ce champ de vitesse s’´crit e e e e U (ent) (x. t) = R[β(t)] X (rel) (a. 3) Choisir la bonne expression de chacun des champs de la colonne de gauche du tableau 3. t) e du champ de vitesse d’entraˆ ınement. On appelle u e “mouvement d’entraˆ ınement” l’application X (ent) (a. t) = R[β(t)] a avec cos α R(α) =  sin α 0  − sin α cos α 0 On appelle “mouvement relatif” l’application qui associe a tout point a une ` (rel) matrice colonne not´e X (rel) (a.6 Acc´l´ration de Coriolis ee On note β(t) = Ω(t − t∗ ) o` t est le temps et t∗ une constante. e e EXERCICE 9. 2006 23 ∂Vi ´ champ de matrices 2 × 2 de composantes ∂xj . y) e 1 1 et eθ (x) = R(x) e(3) ∧ x = R(x. Etant donn´s deux champs de e vecteurs U (x) et V (x) bidimensionnels. On note R(x) = R(x. x) deux champs de vecteurs unitaires 2D respectivement appel´s “vecteur unitaire radial” et “vecteur unitaire aze imuthal”.y) (−y. On note enfin er (x) = R(x) x = R(x. O. t) = Ω e(3) ∧ x. 0 0 .

MMC.24 B x2 R2 (x) R2n (x) R(x) F [R(x)] PARTIEL 2004. December 17. Thual.4: Calcul de grad V pour cinq champs V (x) V R eθ Rn+1 eθ Rn+1 eθ eθ F (R) eθ (a) : grad V = 0 1 −1 0 nRn eθ ⊗ er 0 −1 +Rn 1 0 −nxy R2−n −ny 2 R2−n nx2 R2−n nxy R2−n (b) : grad V = 0 0 −1 0 n Rn−1 er ⊗ eθ 0 −1 +Rn 1 0 −x2−(n+1)y 2 R2−n nxy R2−n (c) : grad V = 0 −1 1 0 nRn er ⊗ eθ 0 1 +Rn −1 0 nxy R2−n ny 2 R2−n 1 − R er ⊗ eθ ′ (R) e ⊗ e F r r (R) − F R er ⊗ eθ −nxy R2−n (n+1)x2+y 2 R2−n 1 − R eθ ⊗ eθ ′ (R) e ⊗ e F θ r (R) − F R er ⊗ eθ 1 − R er ⊗ er ′ (R) e ⊗ e F θ r (R) − F R eθ ⊗ eθ y2 R2−n nxy R2−n Table 9.2: Calcul de grad B pour cinq champs B(x) (a) : = −xy x2 −y 2 xy −xy x2 −y 2 xy x2 xy xy y 2 y2 −xy −xy x2 2I (b) : = x2 xy xy y 2 x2 xy xy y 2 −xy −y 2 x2 xy −xy x2 −y 2 xy −I (c) y2 −xy y2 −xy y2 −xy x2 xy : = −xy x2 −xy x2 −xy x2 xy y2 I R2 er ⊗ er R2 er ⊗ eθ R2 eθ ⊗ er R2 eθ ⊗ eθ er ⊗ er + eθ ⊗ eθ Table 9. O.3: Calcul de cinq expressions de champs de tenseurs V x Rn x Rn+1 er er F (R) er (a) : grad V = er ⊗ er n ne ⊗ e + I R r r (b) : grad V = I (n + 1) Rn I n Rn−1 I 1 R er ⊗ er ′ (R) e ⊗ e F r r 1 + R F (R) eθ ⊗ eθ (c) : grad V = eθ ⊗ eθ n Rn−1 I Rn n er ⊗ er + I 1 RI ′ (R) e ⊗ e F θ r 1 + R F (R) eθ ⊗ eθ (n + 1) Rn I 1 R eθ ⊗ eθ ′ (R) e ⊗ e F r r 1 + R F (R) er ⊗ eθ Table 9.5: Calcul de grad V pour cinq champs V (x) . 2006 (a) : grad B = 2x er (x) 2 n R2n−1 er (x) x ′ [R(x)] e (x) F r (b) : grad B = er (x) x grad |x 2 n R2n−1 x er (x) ′ [R(x)] x F (c) : grad B = x grad x 2x 2n−1 e (x) 2nR θ 1 er (x) 2 F ′ [R(x)] eθ (x) Table 9.

t∗ ) + 2 ω (ent) ∧ U (rel) (x. t) les repr´sentation eul´riennes des acc´l´rations des mouvements absolus et relatifs. ∂ d = ∂t + U (abs) · grad et 9) En notant dt conclure en justifiant la relation (abs) d dt (rel) = ∂ ∂t + U (rel) · grad . MMC. ω (ent) 2 ∧x 2 dU dt (abs) (abs) = dU dt (rel) (rel) +2 ω(ent) ∧U (rel) −grad       . . O. t∗ ) + ω(ent) ∧ ω (ent) ∧ x . e e ee Corrig´ page 25 e Corrig´ e Calcul tensoriel et rotation Calcul tensoriel axisymm´trique e 1)[abaca]. X (rel) (a. On suppose que ee X (abs) (a. Thual.PARTIEL 2004. (c) : (U ⊗ V ) W = (V · W )U = Ui Vj Wj . ∂ ∂B (a) : grad [F (B)] = F ′ (B) grad B car ∂xi [F (B)] = F ′ (B) ∂xi . t∗ ) = Γ(rel) (x. que l’on a dt R[β(t)] = Ω(ent) R[β(t)]. ∂B ∂xj +B ∂Vi ∂xj . en comparant les repr´sentations eul´rienne et lagrangienne du e e d champ de vitesse d’entraˆ ınement. Montrer que l’on a alors Γ(abs) (x. 6) On note respectivement Γ(abs)(L) (a. t) de la vitesse abe solue en fonction de R[β(t)]. t) et la repr´sentation lae (rel)(L) grangienne U (a. ∂ ∂B (a) : grad (B n ) = n B n−1 grad B car ∂xi (B n ) = n B n−1 ∂xi . 2006 25 3) Montrer que le tenseur des taux de rotation associ´ au champ de vitesse e d’entraˆ ınement est un tenseur Ω(ent) constant. ∂ (b) : grad (B V ) = V ⊗ grad B + B grad V car ∂xj (B Vi ) = Vi (a) : t (U ⊗ V ) = V ⊗ U car ses composantes sont Vj Ui . 10) Relier l’approche de ce probl`me ` la notion de “points co¨ e a ıncidants” habituellement invoqu´e pour d´finir l’acc´l´ration de Coriolis. Calculer le vecteur rotae tion ω (ent) constant associ´. 5) Exprimer la repr´sentation lagrangienne U (abs)(L) (a. t) et Γ(rel) (x. t) et Γ(rel)(L) (a. 2)[acaba]. t) du mouvement relatif. 8) Donner un argument permet de g´n´raliser cette relation vraie pour t = t∗ e e a ` toutes les valeurs de temps t = t′ . t∗ ) = X (ent) (a. t∗ ) = X (rel) (a. Monee trer que Γ(abs)(L) = R(β) Γ(rel)(L) +2 Ω(ent) R(β) U (rel)(L) +Ω(ent) Ω(ent) R(β) X (rel) . December 17. ∂ (a) : grad (x2 ) = 2 x car ∂xi (xj xj ) = 2 δij xj = 2 xi . 4) Montrer. Ω(ent) . t) les repr´sentations e lagrangiennes des acc´l´rations des mouvements absolus et relatifs. e e 7) On note respectivement Γ(abs) (x. t∗ ) = a.

(a) : grad (F [R(x)]) = F r 3)[babac]. 1 (a) : grad (eθ ) = − R er ⊗ eθ en posant n = −1 et en utilisant l’expression matricielle de eθ ⊗ er . y (a) : R2 eθ ⊗ eθ = (−y. t) = Ω x1 et U 3 (x. t) = Ω e(3) ∧ x. t) = ∂ d Ω(ent) R[β(t)] a. x) ⊗ (x. 2006 (c) : grad [R2 (x)] = 2 x car R2 = x2 . t] = Ω(ent) X (ent) (a. y). t) = U (ent) [X (ent) (a. (c) : grad (Rn+1 er ) = Rn n er ⊗ er + I en remarquant que R er = x et appliquant la relation pr´c´dent. On a donc U (ent)(L) (a. 0 (c) : grad (R eθ ) = 1 −1 car R eθ = (−y. 3)On a ω (ent) (x) = Ω e(3) . On e = . O. 4)On a U (ent) (x. Thual. ′ [R(x)] e (x) car grad [F (B)] = F ′ (B) grad B. e e 1 (a) : grad (er ) = R eθ ⊗eθ en posant n = −1 et en utilisant I = er ⊗er +eθ ⊗eθ . d’o` U 1 (x. U 2 = traˆ ınement a pour composantes U 1 (ent) (ent)(L) (ent)(L) Ω(a1 cos β−a2 sin β) = et U 3 = 0. y2 (a) : R2 er ⊗ eθ = (x. 1 (b) : grad [R(x)] = er (x) en posant n = 2 . ce qui s’´crit U (ent) (x. t) u 0. x). 1 (b) : grad [F (R) er ] = F ′ (R) er ⊗ er + R F (R) eθ ⊗ eθ en utilisant la relation grad (B V ) = V ⊗ grad B + B grad V . t). t) = ∂t X (ent) (a. (ent)(L) (ent) (ent) (ent) (ent) U2 = ΩX2 . t) ∂t X 1)L’expression lagrangienne U (ent)(L) (a. x2 (c) : grad (er ⊗ er + eθ ⊗ eθ ) = I en additionnant les deux matrices. 0 n+1 e ) = nRn e ⊗ e + Rn 0 −1 en appliquant la relation (a) : grad (R 1 0 θ θ r grad (B V ) = V ⊗ grad B + B grad V . y) ⊗ (x. . t) = dt R[β(t)] a et e e l’expression pr´c´dente conduisent ` dt R[β(t)] = Ω(ent) R[β(t)]. (a) : grad [R2n (x)] = 2 n R2n−1 er (x) en utilisant grad (B n ) = n B n−1 grad B avec B = R2 et x = Rer . t) = de la vitesse d’en- en d´duit que la matrice associ´e Ω(ent) est constante. MMC. U 2 (x. December 17. (b) : R2 eθ ⊗ er = (−y. L’´galit´ U (ent)(L) (a. (R) (b) : grad [F (R) eθ ] = F ′ (R) eθ ⊗ er − F R er ⊗ eθ en utilisant la relation grad (B V ) = V ⊗ grad B + B grad V . y) = xy xy .26 PARTIEL 2004. t) = e e Ω(ent) x. 4)[bacab]. y) = −y 2 xy (a) : grad (Rn x) = Rn n er ⊗ er + I en appliquant la relation grad (B V ) = V ⊗ grad B + B grad V . x) = −xy −xy . x2 (b) : R2 er ⊗ er = (x. (b) : grad (Rn+1 eθ ) = expression matricielle. y) ⊗ (−y. x) = −xy −y 2 −xy x2 2 x2 xy . On peut e e a d (ent)(L) (ent)(L) = −Ω(a1 sin β+a2 cos β). 2)On en d´duit U 1 e = −ΩX1 . x) ⊗ (−y. t) = −Ω x2 . −nxy R2−n (n 1 2+ 2 + )x y R2−n − 2− + )y2 x (n 1 R2−n nxy R2−n en rempla¸ant eθ ⊗ er par son c Corrig´ e Acc´l´ration de Coriolis ee (ent) ∂ (a. (b) : grad (x) = I car x = (x. 5)[cabab].

5)On a e a (abs)(L) (abs) ∂ ∂ d U (a. t)+Ω(ent) dt R[β(t)] U (abs)(L) (rel)(L) (rel) Γ(rel) + 2 ω (ent) ∧ U (rel) + ω (ent) ∧ ω(ent) ∧ x . t)+Ω(ent) dt R[β(t)] X (rel) (a. t). e(3) ) = σ0 e(2) T (b) (x. e(1) ) = σ0 e(2) T (a) (x. e(2) ) = 0 T (c) (x. La notion de point co¨ ıncident invoqu´e e pour le m´canique du point correspond ici ` la notion de “configuration de e a r´f´rence co¨ ee ıncidente” ` l’instant t consid´r´. t∗ ] = B[a. L’expression eul´rienne de l’acc´l´ration absolue est a e ee reli´e aux expressions eul´riennes des autres champs avec les mˆmes relations e e e que celle de l’instant t∗ . 9)Comme l’acc´l´ration absolue s’´crit Γ(abs) = ee e d dt (abs) U (abs) . 7)Comme B (L) ((a. MMC. e(3) ) = 0 1) Exprimer les trois tenseurs des contraintes σ (a) (x). a ee PARTIEL 2003 Le partiel 2003 ´tait consititu´ de l’exercice “Cisaillement triple” et du probl`me e e e “Rotation dans les fluides”. on consid`re des descriptions des trois mouvements (abe solu. t) = ∂t X (a.PARTIEL 2003. Γ(rel) = d dt (rel) U (rel) et que e(3) ∧ (e(3) ∧ x) = −x1 e(1) − d dt (abs) x2 e(2) = 1 grad [(e(3) ∧x)2 ]. e(1) ) = σ0 e(3) T (c) (x. t) = (rel)(L) (ent) (rel) (a. e(1) ) = 0 T (b) (x. relatif et d’entraˆ nement) telles que les trois configuration de r´f´rence ı ee co¨ ıcident ` l’instant t′ . t) = ∂t U (a. t∗ ] pour tout champ B et pour les trois mouvement X du probl`me. O. e e On en d´duit Γ(abs) = Γ(rel) + 2 Ω(ent) U (rel) + Ω(ent) Ω(ent) x et donc Γ(abs) = e (rel)(L) d (a. σ (b) (x) et σ (c) (x) correspondant aux trois exp´riences. (b) et (c) respectivement e caract´ris´es par les forces de contacts suivantes. t) = R[β(t)] ∂t U (rel)(L) (a. t∗ ). t)+ dt R[β(t)] X (rel) (a. on a finalement 2 2 Ω e(3) ∧ U (ent) − grad Ω2 (e(3) ∧x) 2 2 U (abs) = d dt (rel) U (rel) + . e(3) ) = σ0 e(1) T (c) (x. on peut ´crire B(x. 2006 27 aussi v´rifier directement cette relation ` partir de l’expression de R. t) + d R[β(t)] ∂X (a. t∗ ) = B (L) (x. σ0 ´tant une constante : e e e (a) (b) (c) T (a) (x. t) ∂t = R(β) Γ est Γ +2 Ω(ent) R(β)U (ent)(L) +Ω(ent) Ω(ent) R(β) X (rel) . e(2) ) = σ0 e(1) T (a) (x. t∗ ) = B[X(a. t) + Ω R[β(t)] X (a. 10)Ce probl`me a permis de justifier e ee l’expression de l’acc´l´ration de Coriolis 2 ω (ent) ∧ U (rel) et de l’acc´l´ration ee d’entraˆ ınement ω (rel) ∧ (ω (rel) ∧ x). t) = R[β(t)] ∂t X (rel) (a. On effectue trois exp´riences (a). t). December 17. t∗ ). Thual. R[β(t)] U (abs) ∂ (abs)(L) ∂ 6)L’acc´l´ration Γ ee (a. e(2) ) = σ0 e(3) T (b) (x.8 Cisaillement triple On consid`re un petit cube de centre x dans un milieu continu soumis ` e a des contraintes. EXERCICE 9. e 2) On effectue les trois exp´riences simultan´ment en superposant les trois e e . 8)Pour un temps t quelconque que l’on note t′ .

a e 3) Calculer les forces de contact exerc´es sur une petite surface normale ` e a (1) + e(2) + e(3) pour cette nouvelle exp´rience. Θ) par le changement de variables e e (a1 . la d´formation inverse A(x. t). 2006 syst`mes de forces. e e 6) Montrer que pour tout temps t. d 11) Calculer de nouveau Γ(x. t). t). t) de l’acc´l´ration en come e ee posant Γ(L) et A. 12) Calculer enfin Γ(x. On pourra utiliser la notation R(α) pour u e d´signer la matrice de la rotation d’axe e(3) et d’angle α et P pour d´signer e la projection orthogonale de l’espace sur le plan (e1 . a ` PROBLEME 9. . MMC. t) ? 4) Calculer la repr´sentation lagrangienne du champ de vitesse U (L) (a. t) s’exprime e u e sous la forme A(x. 3) On consid`re un milieu continu anim´ de ce mouvement et dont la masse e e volumique ρ0 est homog`ne ` t = 0. December 17. 13) En ´crivant le mouvement sous la forme r = Xr (R.28 PARTIEL 2003. R sin Θ) et les coordonn´es polaires (r. Calculer sa masse volumique pour e a tout temps t > 0. Exprimer les tenseur des contraintes σ(x) correspone dant ` cette nouvelle exp´rience. x2 ) = (r cos θ. e e e 8) Calculer le tenseur des taux d´formations D(x. da. t) ainsi que le vecteur rotation ω(x. 7) En d´duire la repr´sentation eul´rienne U (x. t) du champ de vitesse. t). da′ ) pour deux directions orthogonales. t). x2 = a1 sin(ω t) + a2 cos(ω t) et x3 = a3 o` ω est un constante positive. t) et θ = Xθ (R. Θ. t) en utilisant la relation 2 ∂ 1 d dt U = ∂t U + 2 grad U + rot U ∧ U .9 Rotation dans les fluides Mouvement de rotation solide On consid`re un mouvement d´fini par sa repr´sentation lagrangienne e e e x1 = a1 cos(ω t) − a2 sin(ω t) . Θ. r sin θ). e2 ). t) = G(t) x o` G(t) est un tenseur homog`ne en espace. e donner les expressions des fonctions Xr et Xθ . 10) Calculer la repr´sentation eul´rienne Γ(x. t) en explicitant dt U . t) de ce mouvement. Thual. θ) par le changee ment de variable (x1 . On d´finit les coordonn´es polaires (R. a2 ) = (R cos Θ. 2) En d´duire la valeur des taux de dilatation relatives Λ(a. O. Que vaut le Jacobien J(a. e 9) Calculer le tenseur des taux de rotation Ω(x. da) et des angles e de glissement γ(a. e 5) Calculer la repr´sentation lagrangienne du champ d’accel´ration Γ(L) (a. 1) Calculer le tenseur des dilatations relatives C(a. e e 4) Calculer les forces de contact exerc´es sur une petite surface de normale e n si n est normal ` e(1) + e(2) + e(3) .

14) Indiquer l’expression des fonctions Ur et Uθ pour le mouvement que l’on ´tudie. Ce mouveu avec B(x1 . t) = Ur er (θ) + Uθ eθ (θ) en coordonn´es polaires. θ. En d´duire l’expression du X(a. December 17. t) et Uθ (r. θ. x2 ) = 2π x2 + x2 2 1 ment n’est donc d´fini que pour x2 + x2 > 0. En d´duire la valeur de rot U . e e e 22) Exprimer l’acc´l´ration Γ en coordonn´es polaires. 26) En d´duire. 23) Donner l’expression de la repr´sentation lagrangienne r = Xr (R. On e note alors U (x. t). e e 24) Tracer les trajectoires associ´es ` ce mouvement ainsi que les champs de e a ee vitesse U et d’acc´l´ration Γ. t). ee Tourbillon ponctuel On consid`re un nouveau mouvement d´fini par la repr´sentation eul´rienne e e e e de son champ de vitesse U1 = −B(x1 . 16) Tracer les trajectoires associ´es ` ce mouvement ainsi que les champs de e a vitesse U et d’acc´l´ration Γ. θ. x2 ). Calculer les valeurs propres du tenseur e D en ce point et tracer ses vecteurs propres dans le plan (x1 . Thual. 2006 29 On d´finit er (θ) = cos θ e(1) + sin θ e(2) et eθ (θ) = − sin θ e(1) + cos θ e(2) . t) et le vecteur rotation e ω(x. θ. 19) On consid`re un milieu continu anim´ de ce mouvement et dont la masse e e volumique ρ0 est homog`ne ` t = 0. 25) On consid`re le point x∗ = r∗ e(2) . t) de ce mouvement en coordonn´es cart´siennes. θ. t) et l’acc´l´ration normale ee ee Γθ (r. e 15) Calculer l’acc´l´ration tangentielle Γr (r. O. t) eθ (θ) le champ de vitesse. Θ. x2 ) x1 et U3 = 0 γ o` γ est une constante positive. . x2 ) x2 . t) er (θ) + Uθ (r. t) e et θ = Xθ (R. le trac´ sch´matique de l’image par le mouvee e e ment d’un petit cercle de centre x∗ au bout d’un laps de temps court. t) de ce mouvement en coordonn´es polaires et dans le e e plan (e(1) . e 2 1 17) Calculer le tenseur des taux de rotation Ω(x. t) du champ de vitesse U (x. θ. t) pour ce mouvement. MMC. Θ. En d´duire une relaee tion entre Γr et Uθ . Calculer sa masse volumique pour e a tout temps t > 0. −1 U2 = B(x1 . dans ce plan. ee 21) Donner l’expression des composantes Ur (r. t) = Ur (r. e(2) ). 18) Calculer le tenseur des dilatations D(x.PARTIEL 2003. e e 20) Exprimer l’acc´l´ration Γ en coordonn´es cart´siennes.

30 PARTIEL 2003. t) = 0 0 1 rotation d’axe e(3) et d’angle ω t. December 17. t) = ω P R π e 2 et ω = ω e(3) . t) = R(ωt) A(x. ∂ ∂ ∂ que ∂t U = 0 et U · grad U = −ω x2 ∂x1 U + ω x1 ∂x2 U = −ω 2 x2 e(2) − ω 2 x1 e(1) . on a bien Γ(x. 9)On a Ω(x. 1 σ0 σ0 0 on a T (x. 5)On obtient alors Γ(L) (a. 3)Comme J(a. t) = 0. t]. On retrouve 1 donc bien Γ = 2 grad U 2 + rot U ∧ U = −ω 2 x1 e(1) + x2 e(2) . da. 10)On a Γ(x. 15)L’acc´l´ration en coordonn´es polaires s’´crit Γr = −ω 2 r et ee e e . t) = −ω 2 (x1 e(1) + x2 e(2) ). 0 σ0 0 0 0 σ0 0    1 0 σ0 σ0 1 2)On a σ = σ (a) + σ (b) + σ (c) =  σ0 0 σ0 . Elle est ind´pendante de l’espace. 7)Comme U (x. On retrouve la valeur propre 2 σ associ´e ` la direction (s + σ0 ) e a 0 0 m. t) = R(ω t) a. t) = 1. t) = ρ0 /J(a. Si n est dans ce plan. da′ ) = 0 en tous points et pour toutes directions. Corrig´ e Rotation dans les fluides   Mouvement 2D cos ωt − sin ωt 0  sin ωt cos ωt 0  = R(ωt) repr´sente la e 1)La jacobienne F (a. t) = R(ωt) a en A(x. m) = σ(x) m = 2 σ0 m. 3)Pour m = √3  1 . t) = G(t) x −ω avec G(t) = R(−ωt). le plan perpendiculaire ` m est un espace e a propre. C’est un vecteur propre de σ(x). C’est celui de la rotation solide. da) = 1 et e γ(a. MMC. t) = U (L) [A(x. t) = ρ0 . On a donc U1 = −ω x2 . Le vecteur rotation est constant. t] = −ω 2 P R(ωt) R(−ωt)x = d ∂ −ω 2 P x = −ω 2 (x1 e(1) + x2 e(2) ). 14)Le champ de e vitesse en coordonn´es polaires et en repr´sentation eul´rienne s’´crit Ur = 0 e e e e et Uθ = ω r. 8)On e v´rifie que D(x. Il n’y a pas d´formation. donc associ´e ` la racine double s = −σ0 . t) = ω P R ωt + π 2 2 ω −x2 e(1) + x1 e(2) . 11)Comme Γ = dt U = ∂t U + U · grad U . Thual. on a e a T (x. Les e d´formations sont lin´aires car elles s’´crivent X(a. on a ρ(L) (a. 6)On inverse X(a. 12)On a grad U 2 = ω 2 grad x2 + x2 = 2ω 2 x1 e(1) + x2 e(2) et rot U ∧ U = 2 ω ∧ U = 2 1 2 ω e(3) ∧ (−ω x2 e(1) + ω x1 e(2) ) = −2 ω 2 x1 e(1) + x2 e(2) . t) = R(ωt) a ˙ ¨ avec R(ωt) = ω P R ωt + π . 4)Comme X(a. t) = Γ(L) [A(x. Comme σ(x) est sym´trique. t). t). t) = R(ωt) a = 2 2 P R(ωt) a. 13)On ´tablit e facilement que le mouvement s’´crit r = R et θ = Θ + ω t. U2 = ω x1 et U3 = 0. 4)Les 3 2 o valeurs propres s de σ(x) sont les racines du polynˆme s3 − 3 s σ0 − 2 σ0 = 2 (s − 2 σ ). 2)On a donc Λ(a. on peut ´crire e ˙ R(−ωt) x = ω P R π x = U (x. on a U (a. σ (b) =  0 0 0  et σ (c) =  σ0 0 0 . O. On en e e e d´duit C = t F F = R(−ωt) R(ωt) = I. t) = R(ωt) a. La masse volumique est ´gale ` ρ0 e a (L) ˙ pour tous temps. n) = −σ0 n. 2006 Corrig´ e Cisaillement triple 0 0 = 0 0 0 σ0       0 0 0 σ0 0 0 0 1)On a σ (a) σ0 .

La vitesse est e ee nulle au centre et infinie ` l’infini. On a donc Γr = − 2θ . e on a D(x. t) = K(x. 23)On peut ´crire r = R et 2 γ e θ = Θ + 2π R t. e(2) · e(1) = x2 et T x. 19)On a div U = tr D = 0. 2006 31 Γθ = 0. n(1) = x2 n(1) 3 2 2 2 o` e(1) . 24)Les a1 +a2   Γ = −B 2 x1 e(1) + x2 e(2) . On en d´duit 17)On a K(x. On suppose que la densit´ des forces ext´rieures de volume est f (x) = −β x. MMC. e e 1) Quelle est la dimension du param`tre constant β ? e . 0 sont respectivement 1 associ´es aux directions propres n(+) . e γ 1 x2 = a1 sin(ωt) + a2 cos(ωt) et x3 = a3 avec ω(a1 . les acc´l´rations vers le centre. O. Ses valeurs propres 2π . Les grandeurs ± 2π sont respectivement les vitesses de dilatation relatives (ou de compression) de ces axes. les vitesses pointent dans le sens trigonom´trique (γ > 0). On en d´duit que X(a. 20)Un moyen rapide de calculer Γ(x. Comme U 2 = 4π2 x2 + x2 on obtient 2 1 ∂t γ 2 −2  x2 2 2 2π x1 + x2 2 U2 e Γr = − 4πγ r3 et Γθ = 0. e(2) . t) s’´crit x1 = a1 cos(ωt) − a2 sin(ωt). e 26)Un petit cercle centr´ en x∗ ` t = 0 se d´forme en une ellipse de grand axe e a e γ n(+) et de petit axe n(−) au bout d’un petit temps. Thual. x3 la troisi`me composante de u e e e 1 e x dans ce rep`re et n(1) = √2 e(1) + e(2) un vecteur unitaire. 16)Les trajectoires sont les cercles de centre 0. C’est une rotation solide. 22)On a trajectoires sont des cercles de centre 0. 21)On a Ur = 0 et Uθ (r. n) exerc´es sur un ´l´ment de surface de normale n v´rifient les relations e ee e T x. On a donc ρ(x. est un rep`re orthonorm´. t) v´rifient D12 = a e γ γ γ D21 = 2π .PARTIEL 2002. T x. e(3) = β β 2 (3) β x3 e .10 Calculs sans efforts En tout point x d’un domaine Ω on suppose que les forces de contact T (x. t) = 1 0 0 0 Ω = 0 et ω = 0. 25)Le tenseur D(x∗ . a2 ) = 2π √ 2 2 . − 2π . t) consiste ` ∂ 1 ´crire Γ = ∂t U + 2 grad U 2 + rot U ∧ U = 1 grad U 2 dans la mesure o` e u 2 −1 γ2 ∂ U = 0 et rot U = 2 ω = 0. 18)Comme le gradient des vitesses est un tenseur sym´trique. n(−) . t) = γ 2π r . e(3) . a Tourbillon ponctuel 2 x1 x2 x2 − x2 0 1 2 e − x2 −2 x1 x2 0 . t). December 17. e(3) avec n(±) = √2 e(2) ± e(1) . La vitesse devient e ee nulle ` l’infini et infinie au centre. t) = a ρ0 pour tout temps. PARTIEL 2002 Le partiel ´tait constitu´ des questions 1 a 11 de l’exercice et “grande d´formation” e e ` e de l’examen ainsi que de l’exercice “Calculs sans efforts ”. La vitesse pointe dans le sens trigonom´trique (ω > 0) et l’acc´l´ration vers le centre. Dij = 0 sinon. θ. EXERCICE 9.

σ12 = σ21 = σ33 = β x2 2 1 2 2 3 et σ13 = σ31 = σ23 = σ32 = 0. EXERCICE 9. |x2 | ≤ et |x3 | ≤ 2 2 2 .3) 3) Calculer l’expression de f cont (x) = div σ(x). e e 7) Calculer la puissance Pextvol (D) des forces ext´rieures de volume. 6)Comme σ est sym´trique. e 8) Calculer la puissance Pextcont (D) des forces de contact ext´rieures ` D. 5)On a Mextvol (D) = D x ∧ f (x) d3 x = 0 car f = −βx. 7)On a Pextvol (D) = D f · U d3 x = −α β l2 l3 D f cont · σ : D La premi`re int´grale est nulle comme e e l’a montr´ le calcul de Pextvol (D). 2)Les composantes du tenseur des contraintes sont σ11 = σ22 = β x2 + x2 . La seconde int´grale est nulle dans la e e mesure o` D = 0. e a Corrig´ page 32 e Corrig´ e Calculs sans efforts 1)La constante β est en N m−4 ou encore en Pa m−2 . e a 5) Calculer le moment Mextvol (D) en 0 des forces ext´rieures de volume. n) des forces ext´rieures de contacts e e e e exerc´es sur une petite surface de normale n par le milieu continu situ´ du e . 4)Comme f cont + f = 0. 8)On a Pextcont (D) = PARTIEL 2001 Le partiel ´tait constitu´ des parties “cin´matique” et “grande d´formation” e e e e de l’examen 2001 ainsi que de l’exercice “Contraintes de cisaillement”. Thual. December 17. e On suppose qu’` l’instant consid´r´ le domaine Ω est anim´ d’un mouvement a ee u d´crit par le champ de vitesse eul´rien U (x) = α e(1) o` α est une constante. 4) Calculer la r´sultante F(D) = F extvol (D)+F extcont (D) des forces ext´rieures e e de volume et des forces de contact ext´rieures ` D. on a F (D) = 0. 2006 2) Exprimer toutes les composantes du tenseur des contraintes σ en fonction de x.32 PARTIEL 2001. x2 l1 /2 1 2 −l /2 1 = 0. on a Mextcont (D) = D x ∧ e f cont (x) d3 x = 0 car f cont = βx. (9. u l1 /2 −l1 /2 x1 dx1 U d3 x + D = −α β l2 l3 d3 x. On consid`re un sous-domaine D qui a la forme d’un parall´l´pip`de centr´ e ee e e e e en 0 de cot´s l1 . O.11 Contraintes de cisaillement On consid`re la densit´ surfacique T (x. Donc Pextcont (D) = 0. MMC. l2 et l3 qui est donc d´fini par R D = x ∈ I 3 : |x1 | ≤ l1 l2 l3 . 3)On obtient f cont = div σ = β x. e 6) Calculer le moment Mextcont (D) en 0 des forces de contact ext´rieures ` e a D.

2)Les forces surfaciques sont parall`les aux cˆt´s du cube. e 0 e 0 3e PARTIEL 2000 Le partiel 2000 ´tait constitu´ des parties “cin´matique” et “grande d´formation” e e e e de l’examen 2000 ainsi que de l’exercice suivant. T (x. e(2) ) = 0 (9. e(3) } est un rep`re orthonorm´ et que l’on a obtenu les ´galit´s suivantes : T x. e u Corrig´ page 33 e Corrig´ e Contraintes de cisaillement 1 1)On a σ11 = σ33 = 1 (σ + + σ − ). e(1) = σ0 −e(1) + γe(3) (9.12 Tenseur des contraintes En un point x donn´ d’un milieu continu. on a σ11 = σ33 = σ0 et σ12 = σ21 = 3σ0 . EXERCICE 9. σ13 = σ31 = 2 (σ + − σ − ) et σij = 0 sinon. On suppose que l’on a les relations suivantes : oe T (x. u −e(1) + e(3) et o` σ + et σ − sont des 1) Exprimer le tenseur des contraintes σ(x) dans le cas σ + = σ0 et σ − = −σ0 . Thual. T (x. e(1) ) = e(3) et T (x. e(2) · e(2) = −σ0 . n− ) = σ − n− 1 √ 2 33 et T (x. on mesure les forces de contact e e ee T (x. e(3) ∧ e(1) = −σ0 e(2) . 1) Quelle est la dimension de T (x. 2) Dessiner dans ce cas les forces surfaciques exerc´es sur les faces d’un petit e oe cube de centre x et dont les cˆt´s sont parall`les aux directions de la base canonique. 2 Dans le cas σ + = σ0 et σ − = −σ0 . e(2) . 2006 cˆt´ vers lequel pointe n. Les contraintes exerc´es sur les faces de normales e(1) et e(3) sont respectivement e (1) ) = σ (1) + 3 e(3) et T (x. e(3) ) = e(1) 3)Dans le cas σ + = 4 σ0 et σ − = −2 σ0 . En effet. MMC.PARTIEL 2000. n+ ) = σ + n+ . Interpr´ter ce syst`me de e e e contraintes. T (x. Elles exercent un e oe cisaillement. e 2) Donner les composantes du tenseur des contraintes σ(x). on a σ11 = σ33 = 0 et σ13 = σ31 = σ0 . On suppose que e e e e {e(1) .4) 1 avec n+ = √2 e(1) + e(3) et n− = constantes. n) exerc´es sur un ´l´ment de surface de normale n. 3) Calculer les valeurs propres de σ(x) T x.5) T x. O. 3) Re-it´rer cette question dans le cas o` σ + = 4 σ0 et σ − = −2 σ0 . December 17. n) (unit´s SI). e(3) ) = σ (1) + e(3) .

c’est-`-dire en Pascal. December 17. (−1 − γ)σ0 } 4)L’ensemble des vecteurs propres norm´s correspondant est {e(2) . On e note δx(t) sa norme et θ(t) l’angle qu’il fait avec l’axe Ox1 . Thual. On choisit pour ce mouvement la configuration de r´f´rence ee e Ω0 = Ω(0) occupant le cube a ≤ l ` l’instant t = 0. On consid`re ensuite e e ′ (t) d´finie par x′ (t ) = x + δl e(3) avec δl > 0. 1) Dessiner la trajectoire x(t) et le vecteur dx(t) ` des instants successifs a t ≥ t∗ . e(−) } e 1 1 (+) = √ (e(1) + e(3) ) et e(−) = √ (e(1) − e(3) ). σ13 = σ31 = γ σ0 et σ23 = σ32 = 0. On note dx(t) la trajectoire x e ∗ ∗ le vecteur (de taille finie pour le moment) d´fini par dx(t) = x′ (t) − x(t). σ12 = σ21 = 0. O. MMC. e(+) . 3)L’ensemble des valeurs propres est {−σ0 . Dans un premier temps. a ´ Etude locale du mouvement e On consid`re la trajectoire x(t) d´finie par x(t∗ ) = x∗ . t) = β (l e e 3 (1) . Il recome e e mand´ d’ˆtre tr`s concis (mais pr´cis) dans la r´ponse aux questions. avec e 2 2 PARTIEL 1999 Le partiel ´tait constitu´ des questions 1 a 13. On e e e e e pourra tracer les courbes directement sur les figures donn´s dans l’´nonc´. on choisit x∗ = −l e(3) . Il est recommand´ de suivre e e l’ordre des questions. e(3) . 2)On trouve que σ11 = σ22 = σ33 = −σ0 . (−1 + γ)σ0 . e(2) . Corrig´ page 34 e Corrig´ e Tenseur des contraintes a 1)La force de contact T et en Newton par m2 . 21 a 26 et 30 a 37 de l’examen e e ` ` ` 1999 PARTIEL 1998 NB : le probl`me est volontairement trop long. calculer δx(t) et θ(t) pour tout temps et indiquer le sens de e variation de ces fonctions du temps.34 PARTIEL 1998. e . 2) Pour δl fix´. e e e ` PROBLEME 9. 3) Calculer le d´veloppement limit´ ` l’ordre 1 en t de δx(t) et θ(t) au e e a voisinage de t = t∗ pour δl fix´. le barˆme privil´giant les premi`res questions.13 ´ Ecoulement de Poiseuille On consid`re un ´coulement de Poiseuille d´fini par la repr´sentation eul´rienne e e e e e 2 − x2 ) e(1) du champ de vitesse dans le rep`re orthonorm´ U (x. 2006 4) Calculer ses directions propres.

on suppose que ρ < r. On note Boo(ρ. on consid`re le point M de coordonn´es [d(tr ). ` A l’instant tr . 0). 0. t∗ ). (ρ. t∗ ) et le vecteur rotation ω(x∗ . 0. Interpr´ter le r´sulat.PARTIEL 1998. e 11) Commenter le cas particulier a = 0. 2006 35 4) Calculer le d´veloppement limit´ ` l’ordre 1 en δl de δx(t)/δl et γ(t) = e ea π/2 − θ(t) au voisinage de δl = 0 pour t ≥ t∗ fix´. O. e A et D les points dont les coordonn´es dans le nouveau rep`re M xyz sont e e respectivement [−r. On consid`re alors le rep`re orthonorm´ M xyz d´fini par e e e e e le changement de coordonn´es x = x1 − d(tr ). y = x2 et z = x3 . 9) Comparer les r´sultats obtenus pour x∗ = 0 et x∗ = −le(3) . Soit N . e e 12) Montrer que l’image du cercle ob´it aux ´quations e e x1 − d(t) + x2 3 2 r(t) 2 + x2 = ρ2 3 et x2 = 0 (9. t) de cette d´formation et interpr´ter ses composantes C33 et C13 . Relier les valeurs e des composantes D33 et D13 aux r´sultats de la question 3. Thual. Cas ρ < r ` l’instant tr a Dans un premier temps. 0] dans le e e rep`re Ox1 x2 x3 . e e 8) On suppose ` pr´sent que x∗ = 0.6) o` d(t) et r(t) sont des fonctions de t que l’on explicitera. 0]. tr ). e e e 7) D´terminer la base de diagonalisation de D(x∗ . 0. u 13) Tracer la courbe r(t) et indiquer le temps tρ tel que r(tρ ) = ρ. e 5) Calculer le tenseur des taux de d´formation D(x∗ . 0) et (−ρ. e e e 10) Exprimer le tenseur des dilatations C(a. ρ) d’´quations a2 +a2 = ρ2 et a2 = 0 e a e 3 1 dans la configuration de r´f´rence Ω0 par la d´formation due au mouvement ee e et reliant le temps t = 0 au temps t. MMC. On choisit une valeur de r et on note tr = 1/(2 β r) de telle sorte que r(tr ) = r. On cherche une construction graphique de la courbe Boo(ρ. e 6) Calculer le tenseur des taux de rotation Ω(x∗ . Reprendre les sept questions pr´c´dentes a e pour ce nouveau choix de x∗ . t) la courbe image de ce cercle dans le configuration d´form´e Ω(t). 0. . Grande d´formation de cercles de tailles finies e On s’int´resse ` l’image du cercle Cer(O. t∗ ) et interpr´ter ses come posantes dans cette base. December 17. e Tenseur des dilatations On s’int´resse ` la grande d´formation entre la configuration de r´f´rence e a e ee Ω0 = Ω(0) et la configuration d´form´e Ω(t) au temps t. t∗ ).

ee 27) En d´duire que l’image d’un vecteur infinit´simal da tangent en a = qe(3) e e au cercle Cer(O. tr ). 23) Tracer sur un graphe les points M . a e tr ). 24) Tracer sur le mˆme graphe la courbe Par(N . e 29) Donner l’allure de la courbe Boo(ρ. image au temps tr du e e segment d´fini par a1 = 0. 15) Calculer l’´quation de la courbe. ρ) est proportionnel ` e(3) . MMC. On note q la coordonn´e sur e(3) des points Q et C dans le rep`re e Oxyz. r) est un point B appartenant aussi ` la courbe Boo(ρ. tr ).36 PARTIEL 1998. r) au point M est ´gal ` r. tr ) au point C. r). B et D. tr ). tr ). . r) en e e e tra¸ant les tangentes aux deux extr´mit´s. Repr´senter ensuite l’intersection C de la droite Qx et de la e courbe Par(N . r) de centre N et de rayon e r puis le cercle Cer(M . Famille de courbes Boo(ρ. a 22) Toujours sur le mˆme graphe. A. r) image au temps tr du e segment de la configuration de r´f´rence Ω0 d´fini par a1 = −r. tr ) pour a = qe(3) dans la configuration de r´f´rence. e Cas ρ > r ` l’instant tr a On suppose maintenant que ρ > r. ρ) de centre M et de rayon ρ. e a 17) Dessiner sur le mˆme graphe que pr´c´demment la courbe Par(M . t) . t) On suppose que l’on fixe le temps t et que l’on fait varier le rayon ρ du cercle ee a centr´ en 0 dans la configuration de r´f´rence et dont l’image ` l’instant t par e le mouvement est la courbe Boo(ρ. a (3) . e a 21) Montrer que les points A et D appartiennent ` Boo(ρ. a2 = 0 ee e |a3 | ≤ 4 r. On cherche une construction graphique de la courbe Boo(ρ. N . r). ρ). 25) Repr´senter sur le graphe l’intersection Q de la droite N z et du cercle e Cer(M . tr ) pour a = ρ e 20) En d´duire que la tangente ` Boo(ρ. Thual. tr ) en B est dans la direction e(1) . O. December 17. c e e 18) Montrer que l’intersection du plan z = ρ et de la courbe Par(M . 19) Calculer F (a. donner l’allure de la courbe Boo(ρ. e e 16) Montrer que le rayon de courbure de Par(M . 30) D´crire le lieu des points C lorsque ρ varie pour les valeurs de ρ telles e que C existe. ρ) ainsi que la courbe Par(M . 26) Calculer le tenseur F (a. r) et Cer(M . a 28) En d´duire la tangente de Boo(ρ. Montrer que le point C appartient ` la courbe Boo(ρ. not´e Par(M . les cercles Cer(N . r). a2 = 0 |a3 | ≤ 4 r dans le rep`re Oa1 a2 a3 . 2006 14) Dessiner sur une mˆme graphe le cercle Cer(N . tr ) et tracer la a tangente ` cette courbe en chacun de ces points.

O.PARTIEL 1998. Thual. December 17. 2006 37 z 4r ρ r M x z 4r ρ r M x z z 4r r M x Figure 9.3: Figures ` compl´ter selon l’´nonc´ du Partiel 1998 a e e e . MMC.

8) Pour x∗ = 0 la trajectoire x(t) est rectiligne. 7) La base de diagonalisation de D(x∗ . December 17. On a γ(t) = arctg[2βl(t − t∗ )] + O(δl2 ). Au voisinage des trajectoires a3 = 0. Thual. t∗ ) est en1 1 gendr´e par les vecteurs √2 (e(1) + e(3) ). et les longueurs des petits vecteurs (infinit´simaux) restent inchang´es dans le mouvement et les angles de glissee e ments des couples de vecteurs orthogonaux sont nuls. L’angle de glissement e e (1) . tiligne. t∗ ) = D31 (x∗ . On a γ(t) = −β(t − t∗ )δl + O(δl2 ). la trajectoire x(t) est un point (adh´rence ` une e a e ıt paroi). t∗ ) = βl sont non nuls. Le d´veloppement limit´ en temps est δx(t) = δl + O[(t − t∗ ) e e θ(t) = π/2 + β(t − t∗ )δl + O[(t − t∗ )2 ]. sa pente en t = t∗ est nulle et tend vers l’infini lorsque t tend vers l’infini. O. La fonction θ(t) est croissante de π/2 ` a 2 ]. θ(t) est d´croissante de π/2 ` 0. sa pente en t = t∗ est nulle et tend vers l’infini lorsque t tend vers l’infini. t) pour un gamme de ρ repr´sentative de la toute la e famille ρ variable t fix´. t∗ ) se retrouve dans le d´veloppement limit´ en t de γ(t). Le d´veloppement limit´ en δl est e e δx(t)/δl = 1 + O(δl2 ). On a donc ω(x∗ . t∗ ) on voit que la valeur de D13 (x∗ . √2 (e(1) − e(3) ) et e(2) . t∗ ) on voit que la nullit´ de D33 traduit la nule dt lit´ de la pente de la fonction δx(t) au voisinage de t = t∗ . 3) δx(t) = e a δl+O[(t−t∗ )2 ]. e 32) Montrer que pour t fix´ et ρ tendant vers z´ro l’image d’un cercle est un e e cercle. Ce r´sultat e e est aussi visible dans le d´veloppement limit´ en t de δx(t). Au voisinage des points immobiles a3 = −l et de t = t∗ . On a D(x∗ . t∗ ) = −Ω31 (x∗ . MMC. e(3) ) croˆ avec une pente 2βl au voisinage de t = t . 6) Seuls Ω13 (x∗ . La foncδl 1 + β ∗ ∗ tion δx(t) est croissante. 2) δx(t) = e e 2 (2l − δl)2 (t − t )2 et θ(t) = π/2 − arctg[β|2l − δl|(t − t )]. Le taux e 1 de dilatation dans la direction √2 (e(1) ± e(3) ) est ±βl. Son extremit´ reste sur une trajectoire recıt e 2 (t − t )2 δl2 et θ(t) = π/2 + arctg[β(t − t )δl]. Corrig´ page 38 e Corrig´ e ´ Ecoulement de Poiseuille ´ Etude locale du mouvement 1) Pour x∗ = −le(3) .38 PARTIEL 1998. t∗ ) = βle(2) . les longueurs des petits vecteurs (infinit´simaux) restent inchang´es dans le mouvement. En utilisant e e d dt γ(t∗ ) = 2D13 (x∗ . 2006 31) Utiliser les constructions graphiques pr´c´dentes pour tracer au moins e e trois courbes Boo(ρ. t∗ ) = βl e e sont nuls. Au voisinage des trajectoires a3 = 0 le taux de rotation ´gal ` βl en valeur absolue et dans le sens trigonom´trique e a e inverse du plan Ox1 x3 . On a π. t∗ ) = 0. 5) Seuls D13 (x∗ . En ıt du couple (e ∗ 1 utilisant δx dδx |t∗ = D33 (x∗ . δx(t) = δl 1 + β ∗ ∗ La fonction δx(t) est croissante. On a θ(t) = π/2−β(2l−δl)(t−t∗ )+O[(t−t∗ )2 ]. Son extr´mit´ reste sur une trajectoire rectiligne. Ceci est conforme avec le fait que l’ordre 1 du d´veloppement limit´ en δl de δx(t) et θ(t) est sont e e . 4) δx(t)/δl = 1 + (2βl)2 (t − t∗ )2 + O(δl2 ). Le vecteur dx(t) fait un angle θ(t∗ ) = π/2 qui croˆ vers π avec le temps. Le vecteur dx(t) fait un angle θ(t∗ ) = π/2 qui d´croˆ vers 0 avec le temps.

a2 = x2 3 et a3 = x3 avec d(t) = βl2 t et r(t) = 1/[2βt].4. Thual. December 17. e Cas ρ < r ` l’instant tr a z 4r B r N D ρ M A x 16r −4r Figure 9. O. C13 = C31 = −2βa3 t et C33 = 1 + 4β 2 a2 t sont non 3 nuls. 15) L’image de a1 = 0 avec |a3 | ≤ 4r est x1 = d(tr ) − x2 /(2r) = (l2 − x2 )/2r avec |x3 | ≤ 4r. 14) Voir figure 9.4. e Au voisinage d’un extremum de vitesse il n’y a pas de d´formation (D = 0) e a ni rotation (Ω = 0) ` l’ordre 1. t) s’´crit a1 = x1 − d(t) + x2 /[2r(t)]. t) dans l’´quation du cercle. 9) Le point x∗ = 0 correspond ` un extremum du profil de a vitesse alors que le point x∗ = −le(3) est repr´sentatif d’un point quelconque.4: Courbe Boo(ρ. t) = I. 13) La courbe r(t) est une hyperbole qui d´croit e e vers z´ro. t∗ ) = 0 et ω(x∗ . 16) Le cercle 3 3 osculateur des Par(M . r) est le cercle Cer(N .PARTIEL 1998. MMC. 11) On a C(0. 17) Voir figure 9. r). Il suffit de remplace a = A(x. Au voisinage des trajectoires a3 = 0 le taux de rotation est nul. ρ). t∗ ) = 0. 18) Le point B est l’image du plus “haut” (en x3 ) point de Cer(O. C’est une parabole. e Grande d´formation de cercles de tailles finies e e 12) Le mouvement inverse A(x. On a Ω(x∗ . 2006 39 respectivement 1 et 0. Toutes les bases diagonalisent la matrice nulle D. tr ) pour ρ < r. Tenseur des dilatations 10) Seuls C11 = C22 = 1. Au temps tρ = 1/(2βρ) la fonction r(t) croise ρ. 19) Seuls F11 = . Les longueurs et les angles des petits voisinages des trajectoires a3 = 0 sont conserv´s dans le mouvement.

t) pour plusieurs valeurs de ρ . z r N M x Figure 9.6: Courbe Boo(ρ.40 PARTIEL 1998. MMC. 2006 z 4r δx B C Q ρ q δa D N r M A x r 16r −4r Figure 9.5: Courbe Boo(ρ. O. Thual. tr ) pour ρ > r. December 17.

Les e tangentes en ces points sont parall`les e(3) car F (0. e PARTIEL 1997 Le partiel 1997 ´tait consitu´ du probl`me “Mouvement de d´formation e e e e affine”.. Cas ρ > r ` l’instant tr a 23) Voir figure 9. tr ). t) = I. 0.5. t) laisse invariante cette e direction.5.tr ) en C est donc “verticale”. On choisira α > 0. Ceci entraˆ que C appartient ` la courbe Boo(ρ.5. q). 20) Un petit vecteur da = δae(1) tangent en a = ρe(3) au cercle Cer(O. 22) Voir figure 9. Famille de courbes Boo(ρ. Son produit par F (qe(3) . December 17. 21) Dans un plan “horizontal” x3 = constante. 32) ´ e Etant donn´ que C(0. Thual. O.6.. 25) Voir figure 9. Dans un plan “horizontal” x3 = constante. Les points A e et D sont donc situ´s sur l’image Boo(ρ. 28) La tangente de Boo(ρ. r). les distances “horizontales” sont inchang´es par le mouvement. x3 = a3 . e On supposera d´sormais que le mouvement n’est d´fini que sur l’intervalle e e temporel [0. x2 = a2 + α t a1 . l’image d’un cercle infinit´simal est un cercle. e e 2) Tracer la courbe V(t) en fonction du temps. 31) Voir figure 9.7) On suppose que la configuration de r´f´rence Ω0 = Ω(0) est un volume de ee particules pris ` l’instant t = 0 qui occupe un cube de cˆt´ 2 l et de centre 0 a oe d´fini par −l ≤ ai ≤ l pour i = 1. . tr ) da = a δae(1) tangent ` Boo(ρ.14 Mouvement de d´formation affine e On consid`re un mouvement X(a. ρ) se transforme en dx = F (a. ρ) au temps tr . ` PROBLEME 9.. ıne a 26) Seuls F11 = F22 = F33 = 1 et F13 = −q/r sont non nuls. En d´duire le temps t∗ ` e a partir duquel le mouvement cesse d’ˆtre physique. t∗ ]. . MMC. tr ).4. 2006 41 F22 = F33 = 1 et F13 = −ρ/r sont non nuls.5. t) d´fini par les ´quations e e e x1 = a1 + α t a2 . tr ) est proportionnel e(3) . t) 30) Le lieu des points C est la parabole Par(N . e 1) Calculer pour tout instant t le volume V(t) du domaine Ω(t) constituant la configuration d´form´e. 29) Voir Figure 9. 27) Le vecteur tangent au cercle est proportionnel au vecteur (d. (9. 24) Voir figure 9. 3. les distances “horizontales” sont inchang´es e par le mouvement. tr ) de Cer(O.PARTIEL 1997.

42

PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

Point de vue lagrangien ` A t fix´, on consid`re la d´formation entre la configuration de r´f´rence Ω0 et e e e ee la configuration d´form´e Ω(t). e e 3) Calculer la dilatation relative autour d’un point a quelconque de Ω0 dans la direction 1 engendr´e par le vecteur unitaire e(1) . e 4) Calculer l’angle de glissement γ12 entre les directions 1 et 2 autour d’un point a quelconque. 5) Calculer la valeur de cet angle de glissement γ12 pour t = t∗ . Commenter ce r´sultat. e Point de vue eul´rien e 6) Calculer la repr´sentation eul´rienne U (E) (x, t) du champ de vitesse de e e ce mouvement. 7) Calculer le tenseur des taux de d´formation D ainsi que le tenseur des e taux de rotation Ω. 8) Calculer le taux d’allongement relatif autour d’un point quelconque x de Ω(t) dans la direction 1. 9) Calculer le taux de glissement entre les directions 1 et 2 autour d’un point quelconque x de Ω(t). Changement de rep`re e 10) Calculer les dilatations relatives autour d’un point a quelconque de Ω0 dans les directions engendr´es par les vecteurs e(1) + e(2) et e(1) − e(2) . e 11) Calculer l’angle de glissement entre ces deux directions. 12) Donner les valeurs propres et les directions propres du tenseur des dilatations C(a, t) pour tout point a et tout temps t. ´ 13) Ecrire l’´quation x′ = X ′ (a′ , t) des trajectoires dans une base propre de e ce tenseur, et d´crire la configuration de r´f´rence Ω0 dans cette nouvelle e ee base. ´ Etude d’un nouveau mouvement Sauf mention contraire, on s’int´resse d´sormais au nouveau mouvement e e ′ ′ X (a , t) d´fini par les ´quations e e x′ = a′ + α t a′ , 1 1 1 x′ = a′ − α t a′ , 2 2 2 x′ = a′ . 3 3 (9.8)

e e On note f (1) , f (2) et f (3) les vecteurs de base associ´s aux coordonn´es x′ , x′ 2 1 ′ . On suppose que la configuration de r´f´rence Ω′ = Ω′ (0) est un volume ee et x3 0 de √ particules pris ` l’instant t = 0 qui occupe un parall´l´pip`de d´fini par ee e e √ a ′ ≤ l 2 pour i = 1, 2 et −l ≤ a′ ≤ l. −l 2 ≤ ai 3 14) Calculer pour tout instant t le volume V ′ (t) du domaine Ω′ (t) constituant la configuration d´form´e. e e

PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

43

15) En d´duire le temps t∗ ` partir duquel le mouvement cesse d’ˆtre e a e physique. On supposera d´sormais que le mouvement n’est d´fini que sur l’intervalle e e temporel [0, t∗ ]. ´ Elasticit´ lin´aire e e On suppose que le domaine Ω′ (t) est occup´ par un milieu ´lastique homog`ne e e e et isotrope de module de Young E et de coefficient de Poisson ν. On s’int´resse e aux moments initiaux pendant lesquels la d´formation est suffisamment petite e pour que la loi de Hooke reste valide. On suppose que chacune des faces du domaine Ω′ (t) est contrainte par une force surfacique uniforme et normale que l’on note Fi pour la face de normale ` f (i) pour i = 1, ...3. On suppose que a le mouvement est suffisamment lent pour que l’on puisse n´gliger les forces e d’inertie du mat´riau. e 16) Calculer les allongements relatifs ∆i (a) = Λ a; δa f (i) − 1, pour i = e 1, .., 3, o` Λ (a; da) d´signe la dilatation relative autour du point a dans u la direction du vecteur da. 17) Exprimer ces allongements relatifs en fonction des forces surfaciques F1 , F2 et F3 en utilisant la loi de Hooke. 18) En d´duire la valeur de ces forces en fonction du temps. e Trajectoires et lignes de champs On cherche maintenant ` d´crire les trajectoires et les lignes de champs du a e ′ ′ nouveau mouvement X (a , t). 19) Dessiner le domaine Ω′ (t) ` trois instants diff´rents. a e 20) Donner l’´quation des trajectoires sous la forme x′ = f (x′ ) et en tracer e 1 2 au moins cinq. 21) Calculer l’´quation des lignes de courant du champ de vitesse ` l’instant e a t = 0. En tracer au moins cinq. 22) Calculer l’´quation des lignes de courant du champ de vitesse ` tous les e a instants et tracer leur allure. ee e 23) Dessiner le lieu des points x qui ont ´t´ balay´s au moins une fois par au moins une trajectoire du mouvement. Connection avec le premier mouvement On consid`re toujours le mouvement d´fini par les ´quations x′ = X ′ (a′ , t) e e e mais on suppose maintenant que la configuration de r´f´rence Ω0 = Ω(t) est ee √ √ ′ − a′ | ≤ l ′ + a′ | ≤ l 2, |a1 2 et |a3 |′ ≤ l. le cube de cˆt´ 2l d´fini par |a1 oe e 2 2 24) Dessiner au moins trois positions de la configuration d´form´e Ω(t) ainsi e e qu’au moins cinq trajectoires.

44

PARTIEL 1997, MMC, O. Thual, December 17, 2006

25) Dessiner l’allure du lieu des points x′ balay´s au moins une fois par les e trajectoires de ce mouvement. 26) Calculer explicitement l’´quation des fronti`res de ce lieu de points. e e 27) Indiquer et tracer les forces que l’on doit appliquer au domaine Ω(t) du u e premier mouvement X(a, t) pendant le temps o` le mat´riau qu’il contient garde un comportement homog`ne et isotrope. e Corrig´ page 44 e

Corrig´ e

Mouvement de d´formation affine e

1) V(t) = J(a, t) V(0) = (1 − α2 t2 ) V(0) = 8l3 (1 − α2 t2 ). 2) V(t) est une parabole de sommet (0, 8l3 ). t∗ = 1/α. Point de vue lagrangien 3) Les composantes du tenseur des dilatations sont C11 = C22 = 1 + α2 t2 , C12 = C21 = 2αt, C33 = 1 et Cij = 0 sinon. Ce tenseur est ind´pendant e √ (1) = de a. La dilatation relative dans la direction 1 est Λ a; δae C11 √ 2 t2 . 4) L’angle de glissement γ (t) ne d´pend pas de a et v´rifie e = 1+α e 12 √ 2 t2 ). On a donc γ sin γ12 = C12 / C11 C22 = 2 α t/(1+α 12 = arcsin[2 α t/(1+ α2 t2 )]. 5) On a γ12 (t∗ ) = π/2. Les directions 1 et 2 se d´forment jusqu’` e a ˆtre confondues pour t = t∗ . e Point de vue eul´rien e 6) U1 = α(x2 − αt x1 )/(1 − α2 t2 ), U2 = α(x1 − αt x2 )/(1 − α2 t2 ) et (E) U3 = 0. 7) Les composantes du tenseur des taux de d´formation sont e 2 t/(1 − α2 t2 ), D 2 t2 ) et D = 0 sinon. D11 = D22 = −α 12 = D21 = α/(1 − α ij Ce tenseur est ind´pendant de x. Les composantes du tenseur des taux de e rotation sont nulles : Ωij = 0. 8) Le taux d’allongement dans la direction 1 est D11 . 9) Le taux de glissement entre les directions 1 et 2 ne d´pend pas e e a d de x et est ´gal ` dt γ12 (t) = 2 D12 = 2α/(1 − α2 t2 ). Changement de rep`re e 10) Les dilatations relatives dans les directions bissectrices de e(1) et e(2) sont Λ a; δa (e(1) + e(2) ) = 1 + αt et Λ a; δa (e(1) − e(2) ) = 1 − αt. 11) L’angle
(E) (E)

pour tout temps. 12) Les directions engendr´es par e(1) +e(2) et e(1) −e(2) sont e les directions propres de C(a, t) respectivement associ´es aux valeurs propres e (1 + αt)2 et (1 − αt)2 . La direction engendr´e par e(3) est associ´e ` la valeur e e a propre 1. 13) Les ´quations des trajectoires dans une base propre quelconque e e e de C sont celles du mouvement ´tudi´ ci-dessous.

de glissement γ a; δa (e(1) + e(2) ), δa (e(1) − e(2) ) entre ces directions est nul

PARTIEL 1997. On e 1 1 1 √ 2 √ ′|=2l 2 1− ′ |/(2l 2) est l’´quation de la fronti`re e e |x1 en d´duit que |x2 e recherch´e. O. a Connection avec le premier mouvement 24) Dans un plan x3 = a3 Le domaine Ω(0) est un carr´ ` 45 d´gr´s inscrit ea e e dans le domaine Ω′ (0). Les lignes e 1 u 1 2 de champs ` t = 0 sont donc des hyperboles. 18) En comparant les deux expressions pr´c´dentes des allongements relatifs on e e obtient F1 = αt E/(1 + ν) F2 = −αt E/(1 + ν) et F3 = 0. La configration de r´f´rence de ce nouveau mouvement ` un volume double que pour le ee a mouvement pr´c´dent. A t = 0 les lignes 1 2 2 (E) 3 (E) de courant du champ d´fini par U1 ′ = α x′ et U2 ′ = −α x′ sont des e 2 1 ′ = f (x′ ) telles que df (x′ )/dx′ = U (E) ′ /U (E) ′ = −f (x′ )/x′ . 21) Les composantes de la u (E) vitesse eul´rienne du mouvement dans la base (f (1) . ce lieu est la r´union du carr´ initial de cˆt´ 2l 2 e e oe et de deux triangles rectangles isoc`les dont les hypoth´nuses sont les cˆt´s e e oe e normaux ` f (2) du carr´. ∆2 = −αt et ∆3 = 0. MMC. t) V ′ (0) = (1 − α2 t2 ) V ′ (0) = 16l3 (1 − α2 t2 ). 17) En invoquant le principe de superposition on peut ´crire ∆1 = (F1 − ν F2 − e ν F3 )/E ∆2 = (−ν F1 + F2 − ν F3 )/E et ∆3 = (−ν F1 − ν F2 + F3 )/E. Trajectoires et lignes de champs 19) La section carr´e du domaine s’allonge dans la direction 1. f (2) . 26) Cette e √ famille de droites s’´crit x′ = f (a. x′ )/∂a′ = 0. 2006 ´ Etude d’un nouveau mouvement 45 14) V ′ (t) = J(a. Il s’agit en effet e 1 2 1 1 1 √ e de droites x′ = a′ (2 − x′ /a′ ) avec a′ + a′ = l 2. L’´quation de l’enveloppe 2 1 1 1 2 2 de cette famille de courbes est obtenue en ´crivant ∂f (a′ . x′ ) = (l 2−a′ )(2−x′ /a′ ). 25) L’allure e ee e est esquiss´e en tra¸ant plusieurs droites joignant le carr´ ` 45 d´gr´s Ω(0) en e c ea e e l’axe f (2) et ´gales aux trajectoires des points dont elles sont issues. Thual. 15) t∗ = 1/α. On retrouve le mˆme temps limite que e e e pour le mouvement ´tudi´ avant le changement de base. f (2) et f (3) sont e . 20) Dans e e les plans normaux ` x3 = a3 . U ′ = −α x′ /(1 − αt) et U ′ = 0. s’applatit e a dans la direction 2 et s’´crase sur l’axe engendr´ par f (1) ` t = t∗ . 27) Les forces F1 = αt E/(1 + ν) F2 = −αt E/(1 + ν) et e F3 = 0 appliqu´es au domaine Ω′ (t) dans les directions f (1) . 22) Aux instants ult´rieurs. les trajectoires suivent les courbes d’´quation a e x2 = a2 (2 − x1 /a1 ) o` a = (a1 . On en courbes x2 1 1 1 1 1 2 1 d´duit que x′ = f (x′ ) = C/x′ o` C est une constante arbitraire. e e ´ Elasticit´ lin´aire e e 16) Les allongements relatifs sont ∆1 = αt. le a e mˆme raisonnement conduit ` des courbes x′ = f (x′ ) = C(1/x′ )(1+αt)/(1−αt) . f (3) ) sont U1 ′ = e (E) (E) ` α x′ /(1 + αt). Les domaines Ω(t) sont alors des losanges inscrits dans les rectangle Ω′ (t) dont la d´formation a ´t´ dessin´e ci-dessus. e a 1 1 2 √ 23) Dans un plan x3 = a3 . December 17. a3 ) ∈ Ω′ . a2 .

. O. Thual. 2006 √ ´quivalentes ` deux cisaillements F = αt E 2/(1 + ν) appliqu´s au domaine e a e Ω(t) dans les directions e(1) et e(2) .46 PARTIEL 1997. MMC. December 17.

On suppose que p(0. On note U (x. Thual. 0) = PL . est immobile. EXAMEN 2006 ` PROBLEME 9. t) le champ de vitesse et p(x. 47 . C´padu`s-Editions e e e e 1997. On suppose que PL ≤ P0 . les pressions en x = 0 et x = L ex sont des constantes connues. 0. est anim´e d’une vitesse uniforme U0 ex .15 ´ Ecoulements de Poiseuille . e 6) Montrer que U (z) est solution d’une ´quation diff´rentielle ordinaire avec e e deux conditions aux limites que l’on pr´cisera. e D´termination des profils e On cherche des solutions stationnaires telles que U (x. en z = −l. ey . e e On suppose que la loi de comportement rh´ologique du milieu est celle d’un e fluide newtonien incompressible de masse volumique homog`ne ρ0 et de vise cosit´ cin´matique νn . On pourra noter β = e (P0 − PL )/(2 ρ0 νn L). t) le champ e e e de pression. e 4) Montrer d’abord que la pression est de la forme p = C z + G(x) o` C est u une constante que l’on pr´cisera. en z = l. e ´ 1) Ecrire les conditions aux limites pour la vitesse en z = ±l. ´ 2) Ecrire les ´quations du mouvement. 0. On suppose que la plaque du bas. 0) = P0 et p(L. ez }. O. e 5) Montrer que G′ (x) = −B et que p est de la forme p = A − B x + C z o` u A et B sont des constantes que l’on pr´cisera. ´ 3) Ecrire les ´quations du mouvement que doivent v´rifier ces solutions pare e ticuli`res.Couette On consid`re un ´coulement fluide compris entre deux plans d’´quations z = e e e −l et z = l dans le rep`re orthonorm´ {ex . On note g = −g ez le champ de gravit´. et que la plaque du haut. t) = U (z) ex .EXAMENS Les examens portent sur les chapitres 1 ` 8 du livre “Introduction ` la a a ´ M´canique des Milieux Continus D´formables”.

calculer δx(t) et θ(t) pour tout temps et indiquer le sens de e variation de ces fonctions du temps. a 1) Dessiner la trajectoire x(t) et le vecteur δx(t) ` des instants successifs t ≥ t∗ . Dans un premier e e e e temps. Interpr´ter le r´sulat. MMC. 2006 7) Calculer U (z) dans le cas o` U0 = 0 (´coulement de Poiseuille). Relier les valeurs e des composantes D33 et D13 aux r´sultats de la question 3.16 ´ Etude de l’´coulement de Poiseuille e On consid`re un ´coulement de Poiseuille d´fini par sa repr´sentation e e e e eul´rienne U (x. e e Corrig´ page 49 e ` PROBLEME 9.48 EXAMEN 2006. ee ´ Etude locale du mouvement On consid`re la trajectoire x(t) d´finie par x(t∗ ) = x∗ . e 6) Calculer le tenseur des taux de rotation Ω(x∗ .17 Calculs ´nerg´tiques de Couette e e On consid`re le champ de pression P (z) = P0 − ρ0 gz et le champ de vitesse e U (z) = a z+b d’un fluide incompressible de masse volumique ρ0 et de viscosit´ e . t) = β (l2 − x2 ) e(1) du champ de vitesse dans le rep`re ore e 3 (1) . t∗ ). 3) Calculer le d´veloppement limit´ ` l’ordre 1 en t de δx(t) et θ(t) au e e a voisinage de t = t∗ pour δl fix´. e 4) Calculer le d´veloppement limit´ ` l’ordre 1 en δl de δx(t)/δl et γ(t) = e ea π/2 − θ(t) au voisinage de δl = 0 pour t ≥ t∗ fix´. on choisit x∗ = −l e(3) et on consid`re la trajectoire x′ (t) d´finie par ′ (t ) = x + δl e(3) avec 0 < δl < l. u 9) Calculer U (z) dans le cas g´n´ral U0 = 0 et PL = P0 . Comparer avec les e e profils des deux questions pr´c´dentes et commenter. u e e 8) Calculer U (z) dans le cas o` U0 = 0 et PL = P0 (´coulement de Couette). 8) On suppose ` pr´sent que x∗ = 0. December 17. 2) Pour δl fix´. e(3) . Reprendre les sept questions a e pr´c´dentes pour ce nouveau choix de x∗ . t∗ ) et interpr´ter ses come e posantes dans cette base. e Corrig´ page 49 e ` PROBLEME 9. O. e e 9) Comparer les r´sultats obtenus pour x∗ = 0 et x∗ = −le(3) . t∗ ). On choisit pour ce mouvement la configuration thonorm´ e e a de r´f´rence Ω0 = Ω(0) occupant le cube a ≤ l ` l’instant t = 0. On note δx(t) sa norme et θ(t) l’angle qu’il fait avec l’axe Ox1 . 7) D´terminer la base de diagonalisation de D(x∗ . Thual. e 5) Calculer le tenseur des taux de d´formation D(x∗ . t∗ ) et le vecteur rotation e e ω(x∗ . On note δx(t) le vecteur d´fini par e x ∗ ∗ δx(t) = x′ (t) − x(t). e(2) .

On a θ(t) = π/2−β(2l−δl)(t−t∗ )+O[(t−t∗ )2 ]. Corrig´ page 50 e Corrig´ e ´ Ecoulements de Poiseuille . 4)En int´grant e e ∂z les deux derni`re ´quations on obtient p = −ρ0 g z + G(x). 6)On en d´duit que − P0 −PL = νn U ′′ (z) et L ρ0 L ′′ (z) = −β/2 avec les conditions aux limites U (−l) = 0 et U (l) = U . y. C’est la somme des deux profils pr´c´dent.Couette 1)Les conditions aux limites s’´crivent U (x. 2) δx(t) = e e δl 1 + β 2 (2l − δl)2 (t − t∗ )2 et θ(t) = π/2 − arctg[β|2l − δl|(t − t∗ )]. l) = U 0 ex e pour tout couple (x. t∗ ) = D31 (x∗ . Corrig´ e ´ Etude de l’´coulement de Poiseuille e ´ Etude locale du mouvement 1) Pour x∗ = −le(3) . la trajectoire x(t) est un point (adh´rence ` une e a e ıt paroi). les longueurs des petits vecteurs (infinit´simaux) restent inchang´es dans le mouvement.EXAMEN 2006. 0 ≤ y ≤ D et |z| ≤ l 3) Calculer la puissance Pextcont (D) des efforts de contact ext´rieurs ` D. y. Cela r´sulte du fait que l’´quation du second d´gr´ et les conditions e e e e e e aux limites constituent un probl`me lin´aire. y. e 2) Calculer la puissance des efforts int´rieurs Pint (D) excerc´s dans le doe e R maine D = x = (x. y). O. 2006 cin´matique νn . Thual. on obtient 0 = − ρ10 G′ (x) + νn U ′′ (z). la solution est U (z) = β(l2 − z 2 ). 5) Seuls D13 (x∗ . e 49 1) On suppose que U (−l) = 0 et U (l) = U0 . Le profil U (z) v´rifie 0 = − ρ10 e ∂p ∂x + νn U ′′ (z). On a γ(t) = arctg[2βl(t − t∗ )] + O(δl2 ). On a donc On en d´duit que G e p = A − B x − ρ0 g z. December 17. 5)En reportant dans la premi`re. La fonction δx(t) est croissante. 3) δx(t) = e a δl+O[(t−t∗ )2 ]. Le vecteur δx(t) fait un angle θ(t∗ ) = π/2 qui d´croˆ vers 0 avec le temps. dt D´termination des profils e 1 ∂p e Les autres ´quations s’´crivent 0 = − ρ0 ∂y et 0 = − ρ10 ∂p − g. θ(t) est d´croissante de π/2 ` 0. sa pente en t = t∗ est nulle et tend vers l’infini lorsque t tend vers l’infini. 4) δx(t)/δl = 1 + (2βl)2 (t − t∗ )2 + O(δl2 ). MMC. donc U 0 7)Dans le cas U0 = 0. t∗ ) = βl sont non nuls. z) ∈ I 3 tq 0 ≤ x ≤ L. e a 4) Comparer les puissances Pint (D) et Pextcont (D). on a β = 0 et donc U (z) = U0 (z + l)/(2 l). e e on a U (z) = β(l2 − z 2 ) + U0 (z + l)/(2 l). Son extr´mit´ reste sur une trajectoire rectiligne. 9)Dans le cas g´n´ral. e e 3)On a trivialement div U = 0. L’angle de glissement e e . e ′ (x) est une constante que l’on note −B. 2)Les ´quations du mouvement s’´crivent div U = 0 e e et dU = − ρ10 grad p + νn ∆U . En d´duire a et b. Commenter. −l) = 0 et U (x. Les valeurs de P en x = 0 et x = L sur le plan central e entraˆ ınent A = P0 et B = P0 −PL . On a donc C = e e −ρ0 g. Au voisinage des points immobiles a3 = −l et de t = t∗ . 8)Dans le cas PL = P0 .

6) Seuls Ω13 (x∗ . 7) La base de diagonalisation de D(x∗ . On d´duit la e e . − 2l LDρ0 νn U0 0 n z x 1 2 Comme c’est la seule qui travaille. t∗ ) = 0. on obtient a = U0 et b = U0 . 2)Le tenseur D est tel que D13 = e 1 D31 = U ′ (z)/2 = 2l U0 et Dij = 0 sinon. Ceci est conforme avec le fait que l’ordre 1 du d´veloppement limit´ en δl de δx(t) et θ(t) est sont e e respectivement 1 et 0. e 2l 2 On retrouve l’´coulement de Couette. December 17. t∗ ) on voit que la valeur de D13 (x∗ . En ıt 1 utilisant δx dδx |t∗ = D33 (x∗ . et les longueurs des petits vecteurs (infinit´simaux) restent inchang´es dans le mouvement et les angles de glissee e ments des couples de vecteurs orthogonaux sont nuls. En utilisant e e d dt γ(t∗ ) = 2D13 (x∗ . 3)La force de contact en z = l est T = σe = ρ ν U ′ (l)e . On a γ(t) = −β(t − t )δl + O(δl2 ). t ) = 0. vitesse alors que le point x∗ = −le e Au voisinage d’un extremum de vitesse il n’y a pas de d´formation (D = 0) e a ni rotation (Ω = 0) ` l’ordre 1. Au voisinage des trajectoires a3 = 0 le taux de rotation ´gal ` βl en valeur absolue et dans le sens trigonom´trique e a e inverse du plan Ox1 x3 . t∗ ) se retrouve dans le d´veloppement limit´ en t de γ(t). O. du couple (e(1) . √2 (e(1) − e(3) ) et e(2) . En effet. Ce r´sultat e e est aussi visible dans le d´veloppement limit´ en t de δx(t). C13 = C31 = −2βa3 t et C33 = 1 + 4β 2 a2 t sont non 3 nuls. Son extremit´ reste sur une trajectoire recıt e 2 (t − t )2 δl2 et θ(t) = π/2 + arctg[β(t − t )δl]. tiligne. t∗ ) on voit que la nullit´ de D33 traduit la nule dt lit´ de la pente de la fonction δx(t) au voisinage de t = t∗ . e(3) ) croˆ avec une pente 2βl au voisinage de t = t∗ . t∗ ) est en1 1 gendr´e par les vecteurs √2 (e(1) + e(3) ). On a donc ω(x∗ . t) = I. on a Pextcont (D) = 2l LDρ0 νn U0 . On a π. sa pente en t = t∗ est nulle et tend vers l’infini lorsque t tend vers l’infini. t∗ ) = βl e e sont nuls. La fonction θ(t) est croissante de π/2 ` a 2 ]. Thual. δx(t) = δl 1 + β ∗ ∗ La fonction δx(t) est croissante. 2006 1 de dilatation dans la direction √2 (e(1) ± e(3) ) est ±βl. Toutes les bases diagonalisent la matrice nulle D. e Corrig´ e Calculs ´nerg´tiques de Couette e e 1)En r´solvant al + b = U0 et −al + b = 0. 8) Pour x∗ = 0 la trajectoire x(t) est rectiligne. Le vecteur δx(t) fait un angle θ(t∗ ) = π/2 qui croˆ vers π avec le temps. Au voisinage des trajectoires a3 = 0 le taux de rotation est nul. On en d´duit que Pint (D) = 1 2 . Le tenseur des contraintes est σ = e 2ρ0 νn D. 4)On remarque que Pint (D) + Pextcont (D) = 0. On a Ω(x∗ . 11) On a C(0. Le d´veloppement limit´ en temps est δx(t) = δl + O[(t − t∗ ) e e θ(t) = π/2 + β(t − t∗ )δl + O[(t − t∗ )2 ]. t∗ ) = 0 et ω(x∗ . t∗ ) = −Ω31 (x∗ . On a D(x . Le taux e Tenseur des dilatations 10) Seuls C11 = C22 = 1. On a πint = − σ : D = −ρ0 νn [U ′ (z)]2 . Les longueurs et les angles des petits voisinages des trajectoires a3 = 0 sont conserv´s dans le mouvement. 9) Le point x∗ = 0 correspond ` un extremum du profil de a (3) est repr´sentatif d’un point quelconque. δx(t)/δl = 1 + O(δl ∗ ∗ ∗ Au voisinage des trajectoires a3 = 0. t∗ ) = βle(2) . cet ´coulement de Couette e est une solution des ´quations de Navier-Stokes incompressibles. Le d´veloppement limit´ en δl est e e 2 ). MMC.50 EXAMEN 2006.

December 17. a e e 7) Comparer avec le flux de chaleur sortant ` travers ∂Ω.EXAMEN 2005. ´ 4) Ecrire l’´quation de bilan de l’´nergie interne dans la pastille. On choisit l’origine des axes au centre du cylindre (voir figure). S+ l ez S1 0 ey b ex S- -l ´ Equilibre thermique Les faces S− et S+ de la pastille sont en contact avec un mat´riau conducteur e de chaleur et le dispositif est plac´ dans un r´acteur nucl´aire. e e 5) En d´duire le taux de production volumique de chaleur r(x). z) les coore donn´es d’un point x.21 Cylindre thermo´lastique e e e On note (0. de longueur 2 l et dont la section est un cercle de rayon b. MMC. ce qui provoque e e e l’´chauffement de la pastille avec un taux de production volumique de chaleur e e e r(x). ez ) le rep`re orthonorm´ canonique et (x. ex . a . Thual. On suppose que l’´quilibre est atteint et que le champ de temp´rature u dans la pastille s’´crit T (x) = T0 +τ0 − A z 2 o` T0 . y. On note S− et S+ les disques de rayon b et de cotes respectives z = ±l et S1 la face ∂Ω − (S− ∪ S+ ). 2) Comparer ce flux avec celui qui sort de la face S− . τ0 et A sont des constantes. ey . O. 1) Calculer le flux de chaleur qui sort de la face S+ . e 2 On note k le coefficient de diffusivit´ thermique de la pi`ce suppos´e ob´ir ` e e e e a la loi de Fourier. 2006 51 relation entre les puissances du th´or`me de l’´nergie cin´tique en remarquant e e e e que l’acc´l´ration de cet ´couliment est nulle. e 6) Calculer la puissance fournie ` la pastille par la r´action nucl´aire. ee e EXAMEN 2005 ` PROBLEME 9. On consid`re une pastille d’oxyde d’uranium dont la e forme Ω est le cylindre d’axe Oz. 3) Calculer le flux de chaleur qui sort de la face S1 .

12) En d´duire une condition sur τ0 pour que T (x) · n < 0 sur S+ et S− . On suppose que le mat´riau ob´it ` la loi de comportement ee e e a thermo´lastique e σ = λ(div ξ) I + 2 µ ǫ − κ(T − T0 ) I (9. Calculer W pour que ce champ de d´placement soit solution de l’´quation de conservation e e de la quantit´ de mouvement.9) o` ξ est le champ de d´placement. u e 15) Donner des arguments permettant d’expliquer la forme en “tonneau” que prend la pastille lorsque τ0 est l´g´rement inf´rieur ` τc .22 Tenseur des contraintes visqueuses nul On consid`re un fluide newtonien dont la loi de comportement est σ(D) = e u −p I+τ (D). pour la temp´rature uniforme T0 . e 8) On n´glige les forces de gravit´. la pastille occupe la cone figuration de r´f´rence Ω0 qui est un cylindre de hauteur 2l et de section ee circulaire de rayon b0 . O. On cherche ` caract´riser les a e ´coulements pour lesquels τ = 0. e . ez ). e 14) Montrer que ξ est solution du probl`me thermo´lastique si et seulement e e si τ0 > τc o` τc est une constante que l’on pr´cisera. 9) On suppose que les conditions aux limites sur la fronti`re ∂Ω0 s’´crivent e e ξ · n = 0 et σ n − (n · σ n) n = 0 lorsque n · σ n < 0 et σ n = 0 sinon. T le u e e champ de temp´rature et κ un coefficient caract´risant la dilation thermique e e du mat´riau. D´crire bri`vement le montage m´canique mod´lis´ par ces conditions e e e e e aux limites. MMC. e e e a Corrig´ page 54 e ` PROBLEME 9. e 13) Calculer le champ T (x) des forces de surface exerc´es sur la surface S1 . ce qui permet de confondre les configurations d´form´es Ω avec la configuration e e de r´f´rence Ω0 . D´crire la famille des profils e e U (z) pour lesquels D = 0. z) les coordonn´es d’espace. 10) On cherche une solution de la forme ξ = W (z 3 −l2 z) ez . ey . y. o` p(x. ǫ le tenseur des petites d´formations. ´ Ecoulements ` taux de d´formation nuls a e e 1) On consid`re l’´coulement U (x) = U (z) ex . On se place dans le cadre des petites perturbations. une origine 0 et on note (x. 2) D´crire l’ensemble des champs U (x) dont le gradient K(x) est nul. December 17. 2006 Comportement thermo´lastique e On suppose que. t) est le champ de pression et τ (D) = λn (div U ) I+2 µn D le champ de tenseurs des contraintes visqueuses.52 EXAMEN 2005. On consid`re le rep`re orthonorm´ direct e e e e e (ex . Ecrire les ´quations d’´quilibre obtenues e e ´ e e avec cette loi de comportement. e e 11) Calculer le champ T (x) des forces de surface exerc´es sur la surface S+ . Thual.

u 10) On consid´re un petit volume δV(t) transport´ par le mouvement autour e e d’une trajectoire x(t). 16) En d´duire l’ensemble de tous les champs de vitesses U (x) tels que τ (D) = e 0. alors U (x) = U (0) + s(0) x o` s(0) est une constante et U (0) un vecteur u vitesse constant. 8) Montrer que Ts et Td sont des espaces vectoriels de T et que l’on a T = Ts ⊕ Td . 9) On suppose que pour tout D ∈ Ts . 14) En d´duire la valeur de certaines d´riv´es e e e ∂ Ui ∂xj . Comparer la forme de δV(t) et celle de δV(t + dt) lorsque dt est petit. en supposant que λn = − 2 µn . MMC. Montrer que c’est un espace vectoriel 3 et indiquer sa dimension. December 17. 6) D´crire l’ensemble des champs de vitesse U (x) dont le tenseur des taux e de d´formation D est nul. e ´ Ecoulement ` taux de d´formations sph´riques a e e e On suppose que le tenseur D(x) associ´ au champ de vitesse U (x) est de la forme D(x) = s(x) I o` s(x) est un champ a priori quelconque. Ts le sous-ensemble des tenseurs sph´riques qui s’´crivent A = s I et Td le sous-ensemble des tenseurs e e d´viatoriques qui v´rifient tr (A) = 0. Exprimer A(sph) et A(dev) A en fonction de A. En d´duire une relation entre λn et µn . le tenseur des contraintes visqueuses τ (D) est nul. 2006 53 3) On consid`re l’´coulement U (x) = U (0) + ω (0) ∧ x o` U (0) et ω (0) sont des e e u vecteurs constants. ∂Ω 15) Montrer que si U (x) = U (x)ex + V (y)ey + W (z)ez avec D(x) = s(x) I. Ecrire les conditions e ∂Ui e satisfaites par les d´riv´es ∂xn lorsque le tenseur des taux de d´formation e e associ´ D(x) est nul.EXAMEN 2005. e e 7) Montrer que l’on peut d´composer tout tenseur A en une somme A = e (sph) (dev) (sph) +A avec A ∈ Ts et A(dev) ∈ Td . Montrer que tenseur des taux de rotation associ´ est e (0) un tenseur constant Ω et donner la valeur de D. e u 5) En d´duire la valeur de ∂xij o` les Ωij sont les composantes du tenseur e n des taux de rotation Ω(x). . Thual. e e e ∂Ui 12) En d´duire que Ω est un tenseur constant que l’on notera Ω(0) . e 13) Montrer que le gradient du nouveau champ de vitesse d´fini par U (x) = e e U (x) − Ω(0) x est un tenseur sph´rique. ´ 4) On consid`re un champ de vitesse quelconque U (x). e Hypoth`se de Stokes e On note T l’ensemble des tenseurs d’ordre deux A. O. ´ 11) Ecrire les relations v´rifi´es par les quantit´s ∂xn pour i = n.

MMC. Corrig´ page 56 e Corrig´ 0. 1) Choisir la bonne expression de chacun des champs de la colonne de gauche du tableau 1. B(x) un champ scalaire et V (x) un champ vectoriel quelconques. December 17. O. (a) : = I grad B ⊗ V +B grad V n e ⊗ e + Rn I nR r r er ⊗ er F ′ (R) er ⊗ er (R) + F R (I − er ⊗ er ) (b) : = 3I V ⊗ grad B +B grad V nRn x ⊗ x + Rn I 1 1 R I + R3 x ⊗ x F ′ (R) er ⊗ er (R) + F R (I + er ⊗ er ) (c) : = er ⊗ er B grad V 1 R (I grad (x) grad (B V ) grad (Rn x) grad (er ) grad [F (R) er ] nRn er ⊗ er − er ⊗ er ) F ′ (R) er ⊗ er Table 9. ey . z) les coordonn´es d’espace. y. une origine 0 et on note e e e (x. 2006 Corrig´ page 55 e EXERCICE 9. on e e note F (r) une fonction.54 EXAMEN 2005. grad grad [F (B)] grad B n grad R2n grad R x2 (a) : = 2x F ′ (B) + grad B n B n−1 grad B 2 n R2(n−1) er er (b) : = x F ′ (B) grad B (n − 1) B n grad B 2 n R2(n−1) x R−2 ex (c) : = x⊗x F ′ (B) ⊗ grad B (n − 1) x ⊗ grad B n−1 2 n R2n−1 x x Table 9.1 e Cylindre thermo´lastique e ´ Equilibre thermique 1)Le vecteur flux de chaleur est Q = −k grad T = k A z ez . On suppose que F (0) = 0.7: Calcul du gradient de cinq champs de vecteurs 3) On consid`re l’´coulement d´fini par U (x) = F [R(x)] er (x) pour x non e e e e nul et U (0) = 0. Dans ce probl`me.23 ´ Ecoulements radiaux On consid`re le rep`re orthonorm´ direct (ex . D´crire la famille des profils F (r) pour laquelle D(x) = s[R(x)] I.6: Calcul du gradient de cinq champs scalaires 2) Choisir la bonne expression pour chacun des champs de la colonne de gauche du tableau 2. 2)Il sort de S− le mˆme . ez ). Il sort de S+ e le flux de chaleur Q+ = S+ Q · ez dS = π b2 l kA. Thual. On d´finit er (x) = x/ x le vecteur unitaire e e d´fini partout sauf en 0 et R(x) = x2 + y 2 + z 2 .

3)On a u 2)Comme ∂xj = 0. 2006 55 flux de chaleur Q+ = Q− . 6)La r´action nucl´aire fourni la puissance P = Ω r d3 x = 2π b2 l r = 2π b2 l kA. 8)Ces expressions montrent que la d´composition e . on a ∂Ui = − ∂Un . ez . Par sym´trie. 14)Sur S1 . Les configurations d´form´es doivent v´rifier Ω ⊂ Ω0 . 12)Pour τ0 > Al2 6 . Comportement thermo´lastique e 8)Les ´quations d’´quilibre s’´crivent div σ = (λ + µ)grad (div ξ) + µ ∆ξ − e e e κ grad T = 0. Hypoth`se de Stokes e 1 e 7)On a A(sph) = 1 tr (A) I qui est bien sph´rique et A(dev) = A − 3 tr (A) I 3 dont la trace est bien nulle. 5)On a donc r = kA qui est constant. 10)On a div ξ = W (3 z 2 − l2 ). Sur la face S+ . 15)Pour τ0 < τc . 4)Le bilan d’´nergie interne s’´crit 0 = e e r − div Q = r + k ∆T = r − kA. 11)On a z = l. on obc e 2 2 tient T = −κ τ0 − A 6µz +λl er . car Q · er = 0 pour toute normale horizontale er . e e 7)On v´rifie que l’on a bien P = Q+ + Q− + Q1 . λ+6µ Al . MMC. e e e Les parties de ∂Ω qui ne sont pas en contact avec l’enceinte sont libres de e contraintes (T = 0). December 17. Pour τ > τc avec 2 2 τc = sup Al . on a U (x) = U (0) ex o` U (0) est une constante. le maximum de la fonction 6(λ+2µ) 6µz 2 + λl2 est atteint pour |z| = l et vaut (6µ + λ)l2 . d’´quation + A 2 ez . on peut ´crire σer = λW (3z e 0 r r 2 En rempla¸ant W par sa valeur et apr`s quelques manipulations.EXAMEN 2005. Corrig´ 0. O. 4)Si D = 0. La puissance thermique e a e Pthe (Ω) = Ω r d3 x − ∂Ω Q · n dS = 0 est bien nulle car on est ` l’´quilibre. On en d´duit que W = − 6(λ+2µ) . ´ le contact est ´galement effectif sur S− . le d´placement normal est nul et les contraintes tangentielles sont nulles. La pastille prend donc la forme d’un tonneau. on peut donc ´crire T = σez = 2(λ + 2µ)W l2 ez − κ τ0 − e En rempla¸ant W par sa valeur. le e ee e contact sera d’abord perdu sur la face S1 au voisinage des extrˆmit´s |z| = l e e alors que la partie centrale reste en contact avec l’enceinte. on obtient T = −κ τ0 − c −κ τ0 − Al2 6 A 2 2l σ = W (3 z 2 − l2 )(λI + 2µez ⊗ ez ) − κ τ0 − A 2 2z e I. Il s’agit d’un contact unilat´ral avec e glissement. on a T · n < 0 sur toutes les faces.2 e Tenseur des contraintes visqueuses nul ´ Ecoulements ` taux de d´formation nuls a e 1)Comme D13 = U ′ (z) = 0. 13)Etant donn´e une normale e e 2 − l2 )e − κ τ − A z 2 e . L’´quation d’´quilibre s’´crit e e e κA e [6W (λ + µ) + 6W µ + κ A] ez = 0. 3)Il sort de S1 le flux nul Q1 = 0. u ∂Ui (0) o` U (0) est un vecteur constant. Le champ de 6 λ+2µ 6 d´placement consid´r´ est donc solution du probl`me. 2l A 2 ez = 3l e on a T · n < 0 sur S+ . on a U (x) = U U (x) = U (0) + Ω(0) x o` Ω(0) est le tenseur antisym´trique de vecteur rotation e u (0) . 6)On en d´duit que Ω(x) = Ω(0) est e ∂x ∂x un tenseur constant. On a donc D(x) = 0. En cas de contact. Thual. horizontale er . 5)On a 2 ∂Ωij = ω in ∂xn ∂xi ∂xn ∂ 2 Ui ∂xn ∂xj ∂2U 2 2 j ∂ ∂ − ∂xn ∂xi = − ∂xiUnj + ∂xjUn i = 0. 9)La pastille est confin´e dans un domaine ind´formable qui e e occupe le volume Ω0 .

27 Tourbillons en rep`re tournant e 1 R(x) 1 R(x) Calcul tensoriel axisym´trique 2D e On note R(x) = x2 + y 2 . ce qui impose que U1 (x. .3 e ´ Ecoulements radiaux 1) ababa : a) grad x2 = 2 x. e ` PROBLEME 9. Il s’agit u d’un espace vectoriel de dimension 7. y. ıne e ´ Ecoulement ` taux de d´formations sph´riques a e e 10)Le volume δV(t + dt) a la mˆme forme que δV(t) et a subi dilatation d’un e ∂Ui facteur [1 + s[x(t) dt]. 9)Comme τ (D) d´pend lin´airement de D. O. y. on a D = 1 tr (D) I = D (sph) . a) grad B n = n B n−1 grad B en posant F (B) = B n .56 EXAMEN 2004. 2006 est unique. ∂xi 12)On en d´duit que ∂xij = 0 pour i = j et donc que Ω(x) = Ω(0) est un e n tenseur constant. b) grad R2n = 2 n R2(n−1) x en posant 1 B(x) = R(x) et a) grad R = er en posant n = 2 . le gradient du nouveau champ est K(x)−Ω(0) = D(x) = s(x) I. ∂Vi ∂B b) grad (B V ) = V ⊗ grad B + B grad V car ∂(B Vi ) = B ∂xj + ∂xj Vi . z) = U (x). er (x) = x et eθ (x) = e(3) ∧ x. on a ∂ U2 = ∂ U3 = 0. c) grad (er ) = 1 ′ R (I − er ⊗ er ) en posant n = −1 et a) grad [F (R) er ] = F (R) er ⊗ er + F (R) R (I − er ⊗ er ) en posant er = V . 2)abaca : a) grad (x) = I. z) = W (z). 16)La relation τ (D) = 0 λn 2 s’´crit D = − 2µn tr (D) I. les e champs de vitesse qui annulent τ . ce qui entraˆ l’hypoth`se de Stokes λn = − 3 µn . on a donc τ (I) = e e 2 (3λn + 2µn ) I. La question 14 montre que l’on a U (x) = U (x)ex +V (y)ey +W (z)ez . 15)Comme e e D11 = D22 = D33 = s(x). December 17. ∂Ω Corrig´ 0. Thual. ω (0) et s(0) sont constants. les champs de vitesse U qui admettent un tenseur des taux de e d´formation D(x) = s(x) I sph´rique ont un tenseur des taux de rotation Ω(0) e constant. EXAMEN 2004 L’examen 2004 ´tait constitu´ du probl`me “Tourbillons en rep`re toure e e e nant”. La question 15 montre que l’on a U (x) = U (0) + s(0) x. Il reposait fortement sur les acquis du probl`me “Calcul tensoriel e axisym´trique 2D” du partiel 2004. On e ∂x ∂x d´montre de mˆme que U2 (x. On en d´duit que s(x) = s(0) est une constante et donc que U (x) = U (0) + s(0) x. y. a) ∂xj grad (Rn x) = n Rn er ⊗ er + Rn I en posant B(x) = Rn (x). on a ∂xn = ∂Un . Pour λn = − 3 µn . 13)Si K(x) est le gradient de U (x). En conclusion. y. D’apr`s la question 13. z). MMC. sont de la forme U (x) = U (0) + ω (0) ∧ x + s(0) x o` U (0) . b) grad [F (B)] = F ′ (B) grad B. 11)Comme Din = 0 pour i = n. e 3 1 e a e e On pose s(x) = 3 tr (D) de mani`re ` ´crire D(x) = s(x) I. 14)Le gradient de U (x) = U (x)−Ω(0) 1 1 ´tant diagonal. sous l’hypoth`se de Stokes. e V (y) = V (0) + s(0) y et W (z) = W (0) + s(0) z. z) = V (y) et U3 (x. on a U ′ (x) = V ′ (y) = W ′ (z) = s(x.

. 5) Calculer les composantes du tenseur des taux de rotations Ω(x. On note p(x) le champ de pression. 2 dγrθ dt (t) 8) En d´duire le taux de glissement e eθ en fonction de F (R) et R(x). y) dans e (1) . e(3) ). 2 6) En d´duire que le vecteur rotation s’´crit ω(x) = ω3 (x) e(3) o` ω3 (x) est e e u un champ scalaire que l’on exprimera en fonction de F (R) et R(x). e e 12) Donner la forme de F (R). On pourra poser G(R) = 1 [F ′ (R) + F (R)/R]. e e 14) Donner pour ce cas l’expression d’une fonction de courant ψ(x) d´finie par la relation U = e(3) ∧ grad ψ. e(2) . des directions orthognales er et On s’int´resse aux tourbillons tels que Ω(x) = 0 pour tout x. On notera Ω une constante arbitraire. e . 7) Calculer les composantes du tenseur des taux d´formation D(x. e(3) ). y) = grad U (x) dans la base (e(1) . e(3) ) ou bien la base (er . eθ . ee dt 16) En d´duire l’expression du gradient de pression en fonction de er . Fluide parfait incompressible On suppose que l’´coulement U (x) est celui d’un fluide parfait incompressible e de masse volumique ρ0 . e(2) . e 9) Donner la forme de F (R). 18) Donner l’expression de la pression pour le cas d’un tourbillon tel que F (R) = A/R. MMC. y) dans la base (e(1) . O. dt 11) Donner pour ce cas l’expression d’une fonction de courant ψ(x) d´finie e (3) ∧ grad ψ. On pourra poser la base (e r θ H(R) = 1 [F ′ (R) − F (R)/R]. e(2) ) ou bien dans la base [er (x). eθ (x)]. e(3) ) ou bien la base (e . 2) Dessiner les trajectoires. December 17.EXAMEN 2004. 15) Calculer l’expression de l’acc´l´ration dU en fonction de er . 4) Calculer div U . 3) Calculer les composantes de la matrice 2×2 gradient K(x. 13) Calculer ω3 (x) dans ce cas et interpr´ter le mouvement. Thual. 2006 1) D´montrer la relation : grad [F (R) eθ ] = F ′ (R) eθ ⊗ er − e ´ Ecoulements circulaires F (R) R er 57 ⊗ eθ . par la relation U = e On s’int´resse aux tourbillons v´rifiant donc D(x) = 0 pour tout x. On notera A une constante arbitraire. e On consid`re un champ de vitesse bidimensionnel U (x) = F [R(x)] eθ (x) d´fini e R2 u pour x ∈ I ∗ o` F (R) est une fonction quelconque de R. e 17) Donner l’expression de la pression pour le cas d’un tourbillon tel que F (R) = Ω R. 10) Calculer dγrθ (t) dans ce cas.

x2 . 2006 Corrig´ page 58 e EXERCICE 9. e e . e Corrig´ page 59 e Corrig´ e Tourbillons en rep`re tournant e Calcul tensoriel axisym´trique 2D e 1)La d´monstration de cette relation est effectu´e dans le “Partiel 2004”. e e ´ 3) Ecrire les conditions aux limites en x3 = 0 et x3 = h.28 Solide ´lastique sur un plan inclin´ e e On consid`re un milieu continu occupant le domaine e Ω = x = x1 e(1) + x2 e2 + x3 e(3) tel que 0 ≤ x3 ≤ h (9.11) o` ζ(x3 ) et χ(x3 ) sont des fonctions que l’on cherche ` d´terminer. e 6) Commenter ce dernier r´sultat. e 1) Donner l’expression du tenseur des contraintes σ(x). 2) En d´duire l’expression de l’´quilibre des forces. 4) En d´duire les profils de d´placement ζ(x3 ) et ξ(x3 ). Il n’y a pas de mouvement. de masse volumique ρ. Thual. induit une d´formation infinit´simale de la forme : e e ξ(x1 . MMC.10) qui d´crit une couche infinie d’´paisseur h constante. ee On suppose que le comportement rh´ologique du milieu est celui d’un e mat´riau ´lastique lin´aire isotrope et on note λ et µ ses coefficients de Lam´. Il est en contact avec l’air sur la face e a x3 = h et l’on suppose que la pression atmosph´rique pa est constante. −g ez avec ez = − sin α e x3 ez e3 e1 g h α x1 On suppose que le poids du milieu continu.58 EXAMEN 2004. e e e e Le solide adh`re ` la paroi pour x3 = 0. O. x3 ) = ζ(x3 ) e(1) + χ(x3 ) e(3) (9. December 17. e e e e 5) Calculer la force surfacique T exerc´e par le plan inclin´ sur le solide ´lastique. la configuration de r´f´rence dont est issue Ω. On suppose que l’axe e e Ox1 fait un angle α avec l’horizontale et que la gravit´ s’exprime donc g = e (1) + cos α e(3) . On note u a e Ω0 .

on obtient grad ψ = Ω R(x) er (x) et donc 2 U = Ω R eθ = e(3) ∧ grad ψ.EXAMEN 2004. 6)Comme Ωrθ + ω3 = 0. e(2) ) s’obtiennent en rempla¸ant er ⊗ eθ et c eθ ⊗ er par leurs expressions matricielles dans cette base. on obtient div U = 0. 18)L’´quation grad p = ρ A2 e entraˆ = p0 + 2 ρ0 Ω e ıne que 0 R3 r 1 A2 = p0 − 2 ρ0 R2 (x) . Les e 0 composantes de K dans la base (er . O. Les 0 composantes dans la base (e(1) . e(3) ) avec G(R) = 2 [F ′ (R)+ F (R)/R]. c’est-`-dire Ω = G(R) a 0 1 0 −1 0 0 0 0 0 dans a D = 1 [F ′ (R) − F (R)/R] (eθ ⊗ er + er ⊗ eθ ). 12)Le tourbillon sans d´formation v´rifie H(R) = 0. c’est-` dire e e a F 2 (R) p = ρ0 R er . 3)En utilisant le dernier (R) r´sultats de la question 5. 5)La partie antisym´trique de K est Ω = e 1 ′ 2 [F (R) + F (R)/R] 1 la base (er . x) dans la base (e(1) . 2006 ´ Ecoulements circulaires 59 2)Les trajectoires sont des cercles de centre 0. December 17. c’esta `-dire F ′ (R) = F (R)/R que l’on int´gre en F (R) = Ω R. eθ ) sont donc F ′ (R) −F (R)/R . eθ . 14)En posant ψ(x) = Ω R2 (x). eθ . 17)L’´quation grad p = ρ0 Ω2 R er entraˆ que e ıne 1 2 R2 (x). 8)On en d´duit e 2 dγrθ que dt (t) = 2 H(R). Thual. MMC. 9)Le tourbillon irrotationnel (Ω = 0) v´rifie G(R) = 0 e c’est-`-dire F ′ (R) = −F (R)/R que l’on int´gre en F (R) = A/R. e(2) ) et calculer les composantes e i e e Kij = ∂Uj . On peut aussi (R) ´crire U = F R (−y. 11)En posant dt A ψ(x) = −A Ln [R(x)]. 4)En prenant la trace de K dans l’une ou l’autre des bases. Le mouvement est celui d’une rotation solide de vitesse angulaire Ω. on a K = F ′ (R) eθ ⊗ er − F R er ⊗ eθ . Cette derni`re m´thode est cependant plus fastidieuse en ∂x terme de calculs. Fluide parfait incompressible 15)L’acc´l´ration ee F ′ (R) e tion grad p(x) p(x) F (R) R dans la base (er . on voit que ω = ω3 e(3) avec ω3 (x) = G(R). c’est-`-dire D = H(R) 2 0 1 0 1 0 0 0 0 0 e e e(3) ∧ ψ(x). 16)La conservaθ ⊗ er − dU de la quantit´ de mouvement s’´crit ρ0 dt = −grad p. 13)On a e ω3 = Ω. dU dt = K U = Corrig´ e Solide ´lastique sur un plan inclin´ e e 1)Le tenseur des contraintes s’´crit e λ χ′ (x3 ) 0 µ ζ ′ (x3 ) ′ (x )  σ(x) =  0 λχ 3 0 ′ (x ) ′ (x ) µζ 3 0 t(λ + 2 µ) χ 3   . e(3) ) avec H(R) = 1 [F ′ (R) − F (R)/R]. 7)La partie sym´trique de K est e (eθ ⊗ er − er ⊗ eθ ). on a grad ψ = −A/R er et donc U (x) = − R(x) = s’´crit e 2 (R) er ⊗ eθ F (R) eθ = − F R er . 10)Dans a e ce cas dγ12 (t) = 2 H(R) = F ′ (R) − F (R)/R = −2 A/R2 .

December 17. x2 . On d´finit ensuite eR (Θ) = cos Θ e(1) + e sin Θ e(2) et eΘ (Θ) = − sin Θ e(1) + cos Θ e(2) . Θ) par le changement de variables e e (a1 . 2006 ce qui s’´crit encore σ = λ χ′ e(1) ⊗ e(1) + λ χ′ e2 ⊗ e2 + (λ + 2 µ) χ′ e(3) ⊗ e e(3) + µ ζ ′ (e(3) ⊗ e(1) + e(1) ⊗ e(3) ).60 EXAMEN 2003. e ea e 3) Calculer les tenseurs des contraintes σ(a) pour tout point de Ω.31 Rotation dans les fluides et les solides Rotations dans un solide On consid`re un solide ´lastique homog`ne et isotrope dont la configuration e e e de r´f´rence est exempte de contraintes et occupe le volume : ee Ω0 = {a ∈ I : 0 < R1 ≤ R a2 + a2 ≤ R2 1 2 et 0 ≤ a3 ≤ l} . e 6) Calculer les tenseurs des contraintes σ(a) pour tout point de Ω. a2 ) = (R cos Θ. 0) = 0 et σ(x1 . e e e e 5) Calculer le tenseur des petites d´formations associ´ ` cette petite e e a d´formation. 5)On en d´duit que la e 2 h) et χ(x3 ) = λ+2 µ 2 paroi exerce sur le milieu ´lastique la contrainte e T = − σ · e(3) = ρ g h(− sin α e(1) + cos α e(3) ) + pa e(3) = −ρ g h + pa e(3) . MMC. On consid`re une seconde d´formation pour laquelle le champ de d´placement e e e β 2 s’´crit ξ(a) = 2π R eΘ (Θ). Il reposait fortement sur les acquis du probl`me “Rotation dans les e fluides” du partiel 2003. 6)Cette contrainte se trouve ˆtre la somme du poids du milieu par unit´ de e e surface et de l’oppos´ de la pression exerc´e sur la surface en contact avec e e l’atmoph`re. 1) D´crire et dessiner le volume Ω occup´ par la configuration d´form´e. On note λ et µ les e coefficients de Lam´ de la loi de Hooke. ζ ′ (h) = 0 et (λ + 2µ)χ′ (h) = −pa . 2)Le principe fondamental entraˆ ıne ′′ (x )+ρ g sin α] e(1) +[(λ+2 µ) χ′′ (x )−ρ g cos α] e(3) = 0. h)·e(3) = −pa e(3) entraˆ ınent ζ(0) = χ(0) = 0 . O. e EXAMEN 2003 L’examen 2003 ´tait constitu´ du probl`me “Rotation dans les fluides et les e e e solides”. e e e e 2) Calculer le tenseur des petites d´formations associ´ ` cette d´formation. x2 . On suppose que α ≪ 1. On examine une premi`re d´formation dont le champ de d´placement est e e e e ξ(a) = α R eΘ (Θ) en coordonn´es polaires. R sin Θ). On suppose que 0 < β ≪ R2 . 4)On en d´duit les profils de d´placements suivants : ζ(x3 ) = − ρ g2sin α x3 (x3 − e e µ ρ g cos α 1 x3 (x3 − 2 h) − pa x3 . Thual. div σ(x)+ρ g = [µ ζ 3 3 3)Les conditions aux limites ξ(x1 . ` PROBLEME 9. On d´finit les coordon´es polaires (R. . e 4) D´crire le volume Ω occup´ par la configuration d´form´e.

θ. t) dans le fluide. MMC.EXAMEN 2003. r 18) Indiquer l’expression du tenseur des contraintes σ(x.5 Hz. On suppose que la cuve est remplie d’un fluide incompressible de masse u volumique homog`ne ρ0 . Thual. Rm = 1 m. γ 2π r . x3 ) = V (r) eθ (θ) o` e e (r. e e e 16) On suppose ω = . 15) En d´duire la forme de cette surface libre. x3 ) sont les coordonn´es cylindriques et V (r) un profil de vitesse. e 13) Montrer que le champ de pression s’´crit sous la forme p = pc (x3 . Calculer la diff´rence de hauteur e maximale entre les points de la surface libre pour g = 9. e e 9) Calculer les couples (circulation ou moment par rapport a l’axe) exerc´s ` e par ces forces de contact pour chacune des faces. e e 8) Calculer et dessiner les forces de contacts surfaciques exerc´es sur chacune e des faces (courbes et plates) de la fronti`re de Ω par son ext´rieur. Indiquer la e condition aux limites que l’on doit imposer sur la surface libre d’´quation e x3 = h(r). En faire un trac´ sch´matique. 19) On suppose que la pression atmosph´rique pa est constante. On rappelle que grad = er ∂r + eθ 1 ∂θ + e(3) ∂x3 . u β (x1 2 14) Pr´ciser le profil de pression pc (x3 . ainsi que le couple total. e e 12) On suppose que la pression atmosph´rique pa est constante. On suppose maintenant que le fluide est parfait avec V (r) = u les points x ≤ r0 o` r0 < Rm est une constante. t) en fonction du champ de pression p pour l’instant ind´termin´. θ. on suppose que le fluide est visqueux et que le mouvement v´rifie V (r) = ω r. O. Indiquer la e condition aux limites que l’on doit imposer sur la surface libre d’´quation e x3 = h(r) en supposant la continuit´ des forces de contact.81 m/s2 . Le champ de gravit´ −g e(3) est parall`le ` l’axe de la a e e e a cuve. December 17. e c 11) Indiquer l’expression du tenseur des contraintes σ(x. ´ Ecoulements incompressibles ` surface libre a On consid`re un ´coulement ` surface libre occupant le volume e e a Ω= x tels que r ≤ Rm et 0 ≤ x3 ≤ h(r) avec r= x2 + x2 1 2 o` Rm est le rayon de la cuve et h(r) le profil de la surface libre que l’on u cherche ` d´terminer. et anim´ du mouvement U (r. . e ´ 10) Ecrire les ´quations de Navier-Stokes incompressibles en coordonn´es e e cart´siennes en rempla¸ant le champ de vitesse par son expression. t) en appliquant la condition aux lie mites en x = h0 e(3) en supposant que h(0) = h0 est connu. 2006 61 7) On suppose que le solide est ` l’´quilibre dans cet ´tat d´form´. t) + e 2 + x2 ) o` β est un constante que l’on explicitera. e Dans un premier temps. En a e e e e d´duire les forces ext´rieures de volume f (a). en excluant ´ 17) Ecrire les ´quations d’Euler incompressibles en coordonn´es cylindriques e e en rempla¸ant les champs de vitesse et d’acc´l´ration par leurs expresc ee ∂ ∂ ∂ sions.

e e e 22) On suppose r0 = 1 cm. e c 25) En ´liminant p. O.  e 2)On a ξ1 (a) = −α a2 et ξ2 (a) = α a1 . December 17. Le champ de gravit´ est −g e(3) . Calculer la valeur de γ telle que h(r0 ) = 0. 27) En d´duire l’expression du champ de pression p(x. θ. d´duire des ´quations d’´tat et des ´quations d’Euler come e e e e pressibles que la masse volumique est de la forme ρe (r. 3)La loi de Hooke entraˆ σ = λ tr (ǫ) I + 2 µ ǫ = 0. ξ2 = B(a1 . On suppose que la temp´rature T = T0 est homog`ne et e e on cherche le champ de masse volumique solution sous une forme ρ = ρe (r. x3 ) = ω r eθ (θ) o` (r. u e 26) On suppose que ρ(0.62 EXAMEN 2003. MMC. 0) = ρ0 est connu. a2 ) a2 . e 28) Faire un trac´ sch´matique des isobares dans un plan horizontal. a2 ) a1 et ξ3 = 0 avec e 2 B(a1 . Donner l’expression du profil de masse volumique ρc (x3 ) au centre de la cuve. 2006 20) Donner l’expression de la pression en appliquant cette condition aux limites aux points de la surface libre v´rifiant r = Rm en supposant que e h(Rm ) = hm est connu. qui est sym´trique et s’´crit e e 2 1 . 21) En d´duire la forme de cette surface libre. On en d´duit ǫ(a) = 0 (partie sym´trique e e e 0 0 0 ıne de H). x3 ) qui ne d´pend que de r et de x3 . t). t) = ρe (0. C’est le volume compris entre deux cylindres de hauteur l de mˆme axe et de rayons R1 et R2 . x3 ) et le champ de vitesse propos´ sont e e compatibles avec l’´quation de conservation de la masse. En faire un trac´ sch´matique. a2 ) = 2βπ a2 + a2 . ´ Ecoulements compressible ` toit rigide a On consid`re un ´coulement occupant le volume e e Ω= x tels que r ≤ Rm et 0 ≤ x3 ≤ hm avec r= x2 + x2 1 2 o` Rm et hm sont respectivement le rayon et la hauteur de la cuve ` toit u a rigide. on peut exprimer H. θ. x3 ) = ρc (x3 ) e 2 α o` α est une constante que l’on pr´cisera. e 23) Montrer que l’hypoth`se ρ = ρe (r. hm = 10 cm et Rm = 1 m. 5)En ´crivant ξ1 = −B(a1 . e e ω2 r2 Corrig´ e Rotation dans les fluides et les solides Rotation dans un solide 1)On a Ω ∼ Ω0 . Thual. 4)On a toujours Ω ∼ Ω0 . On en  0 −α 0 d´duit que H(a) =  α 0 0 . On suppose que le fluide est un gaz parfait e de masse molaire M . On suppose que la cuve ferm´e e e est enti`rement remplie d’un fluide parfait compressible et que l’ensemble est e u anim´ du mouvement de rotation solide U (r. e 24) Ecrire les ´quations de conservation de la quantit´ de mouvement en e e coordonn´es cylindriques en rempla¸ant le champ de vitesse par sa valeur. x3 ) e sont les coordonn´es cylindriques.

16)La diff´rence est ıde e e . Les ´quations de e e 2 x = − 1 ∂p . a ω2 1 on obtient 0 = −g[h(r) − h0 ] + 2 ω 2 r 2 et donc h(r) = h0 + 2 g r 2 . t) = pa pour ces points. t) = pa − ρ0 g (x3 − h0 ) 15)En appliquant la condition aux limites p = pa ` tous les points de la surface libre x3 = h(r). t) = 0. t) = −p(x. 12)On e doit avoir σ(x. 13)On d´duit des ´quations de Navier-Stokes 1 la relation p(x. La surface libre a la forme d’un parabolo¨ de r´volution.7: Forces de contacts sur le domaine Ω ´ Ecoulements incompressibles ` surface libre a 10)On a U (x. December 17. 8)Si n = eR (Θ). On v´rifient que l’on a bien div U = 0. on obtient e e ∂ u ∂x3 pc = −ρ0 g. 6)Comme tr (ǫ) = 1 1 0 0 0 0. l’ext´rieur de Ω exerce des forces tangentielles d’intensit´ π R2 e e µβ 2 et tournant dans le sens des aiguilles d’une montre. Sur le cylindre ıne de rayon R1 . −ω 2 x = − 1 ∂p et quantit´ de mouvement s’´crivent −ω 1 e e 2 ρ0 ∂x1 ρ0 ∂x2 1 ∂ 0 = − ρ0 ∂x3 p − g. 14)En re2 1 portant dans l’´quation de la quantit´ de mouvement verticale. ee d dt U d dt U = Les ´quations de e = − ρ10 grad p − Navier-Stokes incompressibles s’´crivent div U = 0 et e g e(3) + ν ∆U . Thual. d’o` pc (x3 . 7)Les ´quations de Lam´-Clapeyron (´quations de Lam´ ` e e e ea a l’´quilibre) s’´crivent 0 = f (a)+div σ(a). MMC. on a σ = 2 µ ǫ. Les forces de contact sont nulles sur les deux faces de normales ±e(3) (disques). t) I. Le calcul conduit ` div σ = 0 ce qui e e µβ entraˆ f (a) = 0. l’ext´rieur de Ω exerce donc des forces tangentielles surfacique e d’intensit´ πµR2 et tournant dans le sens trigonom´trique. on a σ(a) n = − π R2 eΘ . t) = −pa I pour les points x de la surface libre. 9)La circulation −2 µ β h des forces exerc´es sur la face R = R2 compense exactement la e circulation 2 µ β h exerc´e sur la face R = R1 . O. Sur le cylindre e β e β 2π −2  2 a2 a2 2 de rayon R2 . Il s’agit d’une d´formation de e e torsion. t) = −ω x2 e(1) + ω x1 e(2) pour le champ de vitesse.EXAMEN 2003. −ω 2 x1 e(1) + x2 e(2) pour l’acc´l´ration et ∆U = 0. 2006   63 2 a1 a2 a2 − a2 0 1 2 H(a) = a2 + − a2 −2 a1 a2 0  = ǫ(a). t) + β x2 + x2 avec β = 2 ρ0 ω 2 . t) = pc (x3 . on a σ(x. On en d´duit e e p(x. 11)Comme D(x. R2 Ω0 h a3 R1 Ω R2 a3 R1 2 a2 a1 a1 a2 Figure 9.

e M dr M 1 ∂ 26)La relation hydrostatique entraˆ M T0 ρc ∂x3 ρc = −g et donc ρc (x3 ) = ıne R g x3 2 2 EXAMEN 2002 L’examen 2002 ´tait constitu´ des exercices ou probl`mes “Relation de Gibbs”. Thual. x3 ) avec ρe (r. e e 18)Comme le fluide est parfait. 2006 ω 2 h(Rm ) − h0 = 2 g Rm ∼ 1. 0 = conservation de la quantit´ de mouvement s’´crivent −ω e e ρ ∂r ∂p 1 ∂ R e e ıne − 1 ∂θ et 0 = − ρ ∂x3 p − g. p. on doit avoir dρ = 0. on a σ(x.64 2 EXAMEN 2002. 21)L’application de la condi2 m γ tion aux limites sur toute la surface entraˆ h(r) = hm − 8π2 g r1 − R1 . Le minimum de pression est au centre. e. ıne 2 2 m 2 = La surface libre a la forme d’un entonnoir. On a d´j` montr´ que e 2 (r)/r et Γ = Γ = 0. 20)La pro2 jection sur les coordonn´es horizontales entraˆ p = P (x3 . t) − ρ0 8πγ r2 . 25)L’´quation d’´tat entraˆ p = ρe (r. 17)Les ´quations d’Euler incompressible e d 1 ea e s’´crivent div U = 0 et dt U = − ρ0 grad p − g e(3) . x3 ) = 0. x3 ) M T0 . On note e e p = P(ρ. e e e EXERCICE 9.32 Relation de Gibbs On consid`re un fluide parfait compressible et U . On suppose que le flux de chaleur e Q est nul et qu’il n’y a pas de chauffage volumique (r = 0). x3 ) = ρ0 exp α ω 2r − g x3 . T les champs e eul´riens caract´risant son mouvement et sa thermodynamique. e) et e = E(ρ. 22)Si h(r0 ) = 0. x3 ) = ρc (x3 ) e 2 α avec α = R T0 . L’hypoth`se ρ = ρe (r. ρ ω2 r2 = −ρ div U et d dt U 1 = − ρ grad p − 1 ρ0 e− α . e e e “Diffusion de la chaleur et mouvement” a partir de la question 11 incluse et ` “Mat´riau ´lastique encastr´”. December 17. t) = −p(x. t) = pa pour tous les points de la surface libre. 24)Les ´quations de ıne e 2 r = − 1 ∂p . T ) ses lois d’´tat. Comme div U = 0. 1 On en d´duit R T0 ρe dρe = ω 2 r et donc ρe (r. O. 1) Quelle(s) loi(s) faut-il inverser pour obtenir l’expression T = T (ρ. 88 m2 /s.3 cm. on a γ 2 8π 2 g hm 1 2 r0 − 1 R2 m 2 et donc γ ∼ 0. 27)On a p = α ρe (r. t) I. e ıne 2 L’int´gration dans la direction verticale et la conditions aux limites entraˆ e ınent γ2 p = pa − ρ0 g (x3 − hm ) − ρ0 8π2 r12 − R1 . 0 = − ρ0 ∂θ et 0 = − ρ10 ∂x3 p − g. x3 ) dt dρ ∂ entraˆ bien dt = U · grad ρ = ω r ∂θ ρe (r. ρ. 28)Les isobares sont des cercles concentriques. 19)On doit avoir p(x. ´ Ecoulements compressible ` toit rigide a 23)Les ´quations d’Euler s’´crivent e e dρ dt e g e(3) . MMC. e) de la temp´rature ? e . Les div U = 0 et que l’acc´l´ration v´rifie Γr = −V ee e 3 θ γ2 1 ∂p 1 ∂p ∂ ´quations s’´crivent alors − 4π2 r3 = − ρ0 ∂r .

t) en supposant que X(a. e e . t) tel que dB (x. 6) Tracer les trajectoires dans un plan x3 = a3 dans le cas α = β puis dans le cas χ = 0. Exprimer le volume V (t) du domaine D(t) en fonction du temps. Thual. 4) Tracer les lignes de champs du champ de vitesse U (x. 3) Tracer V (t) en fonction du temps dans le cas α = β puis dans le cas χ = 0. 7) On consid`re un champ B(x. t) = 0 et B(x. 0) = e dt γ 2 + x2 . Calculer l’expression lagrangienne B (L) (a.33 Diffusion de la chaleur et mouvement R e On consid`re un gaz parfait et on note p = ρ M T et e = Cv T ses lois d’´tat. O.EXAMEN 2002. t). 5) Donner l’expression de la d´formation X(a. e Mouvement 2D On consid`re le mouvement d´fini par la repr´sentation eul´rienne de sa vitesse e e e e U (x. t). x1 2 2 8) En d´duire son expression eul´rienne B(x. 3 : a2 + a2 ≤ l2 et 0 ≤ a ≤ h} et 2) On consid`re le domaine D(0) = {a ∈ I e R 3 2 1 on note D(t) son ´volution au cours du temps sous l’action du mouvement e U (x. e) = − ρ2 P(ρ. e) = ρ 65 1 T (ρ. e Corrig´ page 67 e ` PROBLEME 9. t) de ce champ. MMC. 6) Commenter le r´sultat obtenu. ´ 4) Ecrire la loi de conservation de la masse et l’´quation de bilan de l’´nergie e e interne pour ce fluide parfait compressible. t). December 17. (9. dt et dt .12) T (ρ. t) et le tenseur des d´formations D(x. On note χ = α + β et on suppose que χ ≥ 0 u et β > 0. t) dans un plan x3 = a3 dans le cas α = β puis dans le cas χ = 0.13) o` α et β sont des constantes. e) du fluide par les relations e ∂S ∂e (ρ. 0) = ρ0 est homog`ne en espace ` e a t = 0 et qu’il est anim´ d’un mouvement fluide. e) Quelle relation thermodynamique traduisent ces ´galit´s ? e e 3) D´duire de la relation de Gibbs une relation entre les d´riv´es particue e e dρ de ds laires dt . 0) = e a. 2006 2) On d´finit l’entropie s = S(ρ. e) . e On suppose que sa masse volumique ρ(x. e) et ∂S ∂ρ e (ρ. e 1) Exprimer le vecteur rotation ω(x. ´ 5) Eliminer de et dρ ` partir des trois ´quations pr´c´dentes pour obtenir e e e dt dt a ds l’expression de dt . t) telle que : U1 = α x1 U2 = β x2 et U3 = 0 (9.

t) sont non nulles. t). D´crire le domaine Db (t) ` l’instant t et le dessiner e a ` diff´rents instants dans le cas α = β en distinguant les cas b < l. O. t) = T0 constant en temps et en espace. ´ 19) Ecrire l’´quation d’´volution de la temp´rature T (x. e b = l et b > l. e 14) Calculer la r´sultante F cont [D(t)] des forces de contact ext´rieures au e domaine D(t) d´fini plus haut. 2006 9) Calculer ∂B et U · grad B et v´rifier que dB = 0. 18) Calculer l’expression que doit avoir le champ f (x. calculer le champ de pression p(x. On suppose e e e e e que la densit´ des forces ext´rieures de volume f (x. 11) On consid`re le domaine e R Db (0) = {a ∈ I 3 : (a1 − b1 )2 + (a2 − b2 )2 ≤ l2 et 0 ≤ (a3 − b3 ) ≤ h} o` b = (b1 . Interpr´ter e le signe de r et son sens de variation avec t. Proc´der de mˆme pour le cas χ = 0. e 16) Donner l’expression de la masse volumique de ce gaz. 0) avec b1 > 0. e ∂t dt 10) D´crire le domaine D(t) et le dessiner ` diff´rents instants dans le cas e a e α = β puis dans le cas χ = 0. t) de ce gaz. December 17. 0. Thual. On suppose f = 0 et r = 0. On consid`re le cas α = β = 0 o` le gaz e e u est au repos (U = 0). b3 ) est un vecteur donn´. e On chauffe ce fluide avec un apport volumique d’´nergie interne r(x. et on note Db (t) son ´volution u e e a au cours du temps. t) pour que le champ e de vitesse U soit solution des ´quations d’Euler. t) = p0 constante en x = 0 et pour tout temps t. Diffusion sans mouvement On note k le coefficient de conductivit´ thermique du gaz et κ = ρ0kCv le e coefficient de diffusivit´ thermique. t) est nulle. e e e . e 15) Estimer sans calcul la direction et le sens de F cont Db (t) pour b = (b1 .66 EXAMEN 2002. b2 . t) et on e suppose que les forces ext´rieures de volume f (x. Fluide parfait compressible On suppose que le gaz est anim´ d’un mouvement de fluide parfait come e e e e pressible d´crit par le champ de vitesse U ´tudi´ pr´c´demment avec α = β. e e Fluide parfait incompressible On suppose que le gaz est anim´ d’un mouvement de fluide parfait income pressible d´crit par le champ de vitesse U ´tudi´ pr´c´demment. t) permettant de garder un champ e de temp´rature T (x. MMC. 17) Calculer l’expression du champ r(x. e e 12) Quelle relation doivent v´rifier α et β ? e 13) En supposant la pression p(0.

4)La loi de conservation e e = −ρ div U . e e e Corrig´ page 69 e Corrig´ e Relation de Gibbs T ds = de− ρp2 dρ. √ 21) On suppose que σ0 = 2 κ t0 . O. Tracer e l’´nergie interne Eint (Ω0 ) en fonction du temps et commenter la courbe. T ). Thual. EXERCICE 9. On e e e e note λ et µ les coefficients de Lam´ du mat´riau. t) = A(t) exp −λ(t) 2 e pour t ∈ I + R ´quations diff´rentielles ordinaires que doivent alors v´rifier les fonctions e e e A(t) et λ(t). On s’int´e e e resse ` l’´tat d’´quilibre de ce mat´riau en pr´sence de forces de gravit´ f (a) = a e e e e e −ρ0 g e(3) . e e 5) Exprimer le tenseur des contraintes σ(a) en chaque point du mat´riau.34 Mat´riau ´lastique encastr´ e e e On consid`re un mat´riau ´lastique dont la configuration de r´f´rence est le e e e ee parall´l´pip`de 0 ≤ a1 ≤ l1 . L’´quation de bilan de l’´nergie interne est . t) = e e x2 +x2 1 2 A(t) exp − 2 σ2 (t) . 6) Calculer la r´sultante des forces de contact exerc´es par le mat´riau e e e ind´formable sur le mat´riau encastr´ sur chacune des faces horizontales. December 17. 0 ≤ a2 ≤ l2 et 0 ≤ a3 ≤ l3 . Calculer alors les fonctions A(t) et λ(t).EXAMEN 2002. a e 3) En d´duire le champ de vecteur d´placement ξ(a) ` l’´quilibre. e e On suppose que ce mat´riau est compl`tement encastr´ dans un mat´riau e e e e ind´formable. MMC. 2006 x2 +x2 67 R 23) On consid`re le domaine infini Ω0 = {a ∈ I 3 : 0 ≤ a3 ≤ l}. t0 ) = A0 exp − 2 σ2 2 est l’expression du champ 0 de temp´rature ` t = t0 > 0. ce qui signifie qu’il occupe toujours le mˆme espace. ee e On note ρ0 la masse volumique du mat´riau dans la configuration de r´f´rence e ee et on se place dans le cadre de l’´lasticit´ lin´aire homog`ne et isotrope. 2)Il s’agit de la e e 1 relation de Gibbs que l’on peut ´crire sous la forme de = T ds − p d ρ ou e de dt =T p dρ ds dt + ρ2 dt . e e e 7) Calculer la r´sultante des forces de contact exerc´es par le mat´riau e e e ind´formable sur le mat´riau encastr´ sur chacune des faces verticales. 3)On en d´duit e de la masse est dρ dt 1)Il faut inverser la loi d’´tat de l’´nergie e = E(ρ. e Corrig´ page 68 e 1 20) On suppose que T (x. e 2) Montrer que l’on peut supposer ξ1 = ξ2 = 0 et que ξ3 ne d´pend que de e a3 . Montrer que le champ de temp´rature e a e x2 +x2 ∗ et donner les 1 2 peut s’´crire T (x. Tracer σ(t) et A(t) en fonction du temps. 22) Montrer que le champ de temp´rature s’´crit alors sous la forme T (x. ´ 1) Ecrire les ´quations de Lam´-Clapeyron en projection sur les axes et e e pr´ciser les conditions aux limites. e e 4) Tracer le d´placement vertical ξ3 (a3 ).

Fluide parfait incompressible 12)Comme le fluide est incompressible. 4)Les lignes de champs sont les droites a1 x2 = a2 x1 passant par (x1 . En effet. t). ˙ Comme V (t) = D d3 x. On en d´duit e χ t avec V (0) = π l2 h. f = 0 et ∆U = 0. 0). on peut ´crire e e D(t) = x∈I 3: R x1 l exp(αt) 2 −γ α x2 e−2α t + β x2 e−2β t et U · grad B = γ U1 x1 e−2α t + U2 x2 e−2β t . 9)On a ∂B = 2 1 ∂t a bien ∂B = −U · grad B et donc dB = 0. Pour χ = 0. Ce ∂p ∂p ıne − ∂x2 et 0 = − ∂x3 ce qui entraˆ p(x. En remarquant que la pression et la e . le domaine D(t) est un cylindre de section circulaire dont le rayon croˆ exponentiellement.68 EXAMEN 2002. t) = 2 x2 e−2α t + x2 e−2β t . Pour α = β = χ/2 ≥ 0. la loi de ∂p conservation de la quantit´ de mouvement s’´crit ρ0 α2 x1 = − ∂x1 . 0) dans le cas α = β = χ/2 et les hyperboles x1 x2 = a1 a2 d’asymptotes x1 = 0 et x2 = 0 dans le cas χ = 0. on a e a ∂t ∂t B (L) (a. 13)Comme dt U = (α2 x1 . 6)Les trae jectoires sont confondues avec les lignes de champs car le mouvement est (L) stationnaire. t) n d3 x. D11 = α. 0]. Comme de plus les apports de chaleur e e e sont nuls. 11)On peut ´crit e e Db (t) = domaine a la mˆme forme que D(t) mais son centre suit le mouvement de la e a trajectoire issue de b ` t = 0. α2 x2 . le section est ıt une ellipse de plus en plus allong´e dans la direction x2 . on doit avoir χ = 0 et donc α + d β = 0. les transformations sont r´versibles. 6)Pour un e dt dt dt dt fluide parfait. MMC. 0) = γ a2 + a2 . il est normal que l’entropie reste constante le long des trajectoires des particules fluides. x2 ) = (0. on a V (t) = D div U d3 x = χ V (t). 7)Comme ∂B = 0 est ´quivalent ` ∂B (a. Dans le cas χ = 0. t) s’´crit x1 = a1 eαt x2 = a2 eβt et x3 = a3 . la fonction V (t) = V (0)e V (t) croˆ exponentiellement puisque χ > 0. Le domaine D(t) est donc un cylindre de section elliptique dont les axes principaux sont l eαt dans la direction x1 et l eβt dans la direction x2 . e Corrig´ e Diffusion de la chaleur et mouvement Mouvement 2D 1)On a ω = 0. 2)On a div U = χ. 0) = 0. t). la fonction ıt V (t) est constante. 5)En ´liminant de et dρ . t) s’´crivant a1 = x1 e−αt a2 = x2 e−βt et e γ a3 = x3 . O. Thual. 10)En utilisant l’expression de la ∂t dt d´formation inverse A(x. la viscosit´ est n´glig´e. on obtient ds = 0. 2006 ρ de = −p div U . t) = p0 − ρ0 α2 1 2 2 . 2 1 2 e La d´formation inverse A(x. ρ0 α2 x2 = e e x2 +x2 x∈I 3: R x1 −b1 exp(αt) 2 l exp(αt) + x2 −b2 exp(βt) 2 l exp(βt) ≤ 1 et 0 ≤ x3 ≤ h . On 2 1 + x2 l exp(βt) 2 ≤ 1 et 0 ≤ x3 ≤ h . on a donc B(x. 5)La e d´formation X(a. 8)On utilise B(x. t) = B (L) (a. t) = B (L) [A(x. December 17. 14)On peut ´crire F cont [D(t)] = − ∂D p(x. 3)Dans le cas α = β = χ/2. D22 = β et Dij = 0 sinon.

σ11 = σ22 = λ+2µ σ33 et σij = 0 sinon. December 17. 15)Comme l’ensemble D ′ (t) e est sym´trique par rapport a l’axe Ox1 et que p d´croˆ avec la distance ` e ` e ıt a e l’origine. 4)Le d´placement ξ3 (a3 ) est une parabole qui s’annule en a3 = 0 et a3 = l. etc. e e e r2 temp´rature varie en t (r´sultat classique de la diffusion). 2)On e cherche des solutions v´rifiant ξ1 (a) = ξ2 (a) = 0 . 17)L’´quation de bilan de e R de e l’´nergie s’´crit ρ dt = r +k ∆T −p div U . ∂2 ∂x2 1 T = A(−λ + λ2 x2 ) E. Thual. Le terme de chauffage volumique n´cessaire pour maintenir la e temp´rature constante est positif (c’est une d´tente) et d´croˆ avec le temps e e e ıt (la densit´ diminue avec un taux de d´tente constant). 1 . 0). L’amplitude A e e d´croˆ comme l’inverse du temps. c’est donc la bonne. 20)On a = −A E. f2 = ρα2 x2 et f3 = 0. 0 = f2 + (λ + µ) ∂a2 div ξ + µ ∆ξ2 et 0 = f3 + (λ + µ) ∂a3 div ξ + µ ∆ξ3 . Fluide parfait compressible 16)Comme div U = χ. MMC. 18)Les ´quations de e e e 2 x = − ∂p + f . e e R −χ t = on voit que e = Cv T est constant si et seulement si r(x.EXAMEN 2002. 5)La loi de Hooke entraˆ e e ıne λ σ33 = ρ0 g (a3 − l3 /2). Diffusion sans mouvement 19)L’´quation de bilan de l’´nergie interne conduit ` e e a ∂T ∂t dA dt dλ dt x2 +x2 1 2 2 ∂T ∂t = κ ∆T . Les conditions aux limites s’´crivent ξ(a) = 0 sur chacune des faces. D’o` dt = − t A e and A = A0 tt0 . Comme ρ = ρ e−χ t et p = ρ e−χ t R T . en accord avec les conditions e aux limites. On ′′ doit donc r´soudre (λ + 2 µ)ξ3 (a3 ) = ρ0 g qui admet un solution. on voit e e que l’on doit avoir dA = −2κλA et dλ = −2κλ2 . on obtient ξ3 (a3 ) = 1 ρ0 g e 2 λ+2µ a3 (a3 − l3 ). 6)La force . 21)On en d´duit que dt dt 1 dA 1 1 2κ u λ(t) = 2κ(t − t0 ) + λ0 = 2κ(t − t0 ) +√ t0 = 2κ t. En reportant dans les ´quations. En utilisant la loi d’´tat p = ρ M T . Le d´placement est n´gatif. x2 ) = (0. on voit que F cont [D ′ (t)] est dans la direction de l’axe Ox1 et dirig´ vers les x1 croissants. Comme e la solution d’une ´quation lin´aire est unique. e a on peut ´crire sans calcul que F cont [D(t)] = 0. 23)On a Eint (Ω0 ) = Ω0 ρ0 Cv T d3 x = e ıt Corrig´ e Mat´riau ´lastique encastr´ e e e ∂ 1)Les ´quations de Lam´-Clapeyron s’´crivent 0 = f1 + (λ + µ) ∂a1 div ξ + e e e ∂ ∂ µ ∆ξ1 . On cherche des solutions sous la forme ξ3 (a) = ξ3 (a3 ). Cette fonction ne d´pend pas du temps (l’´nergie interne est conserv´ dans ce cas). ρα 2 2 3 0 0 ∂x2 ∂x3 M 0 on doit avoir f1 = ρα2 x1 . 2006 69 forme de l’ensemble sont sym´triques par rapport ` l’origine (x1 . avec E = exp −λ(t) ∂T ∂x1 x2 +x2 1 2 2 = A(−λ x1 ) E. 22)On a donc σ(t) = 2 κ t : l’´cart-type du champ de √ 2π r 2 ρ0 Cv A 0 0 e− 2σ2 r dr dθ = 2πρ0 Cv A(t) σ 2 (t) = 2πρ0 κ Cv A0 t0 σ0 . O. t) = ρ0 M T0 χ e p0 χ e−χ t . on a ρ = ρ0 exp(−χ t). conservation de la quantit´ de mouvement s’´crivent ρα 1 e e 1 ∂x1 2 x = − ∂p + f et 0 = − ∂p + f . 3)En e e appliquant les conditions aux limites ξ3 (0) = ξ3 (l3 ) = 0.

EXAMEN 2001 Seules les questions suivantes doivent ˆtre r´dig´es : e e e 6). de 12) a 20) incluses. ` l’aide de la fonction Hη . t) de ce mouvement. 25. exprimer sa repr´sentation eul´rienne C (E) (x. December 17. t) = k(x − c t).14) o` l > 0. La ` a r´ponse aux autres questions. e 8) On note Hη la fonction inverse de Gη . t) de la masse voe lumique s’´crit e ρ(L) (a. 9) On consid`re le champ scalaire B dont la repr´sentation eul´rienne e e e (E) (x. 2006 exerc´e par le support du bas sur le mat´riau est ´gale ` la moiti´ du poids e e e a e P = ρ0 g l1 l2 l3 et est orient´e vers le haut. x2 = a2 et x3 = a3 (9. a 10) On consid`re le champ scalaire C dont la repr´sentation lagrangienne e e e est C (L) (a. Thual. t) de ce mouvement. Tracer e R (sch´matiquement) cette fonction et montrer qu’elle est inversible.15) (L) Montrer que la masse est bien conserv´e au cours du temps. e ` PROBLEME 9. c et η ? 2) Calculer la repr´sentation lagrangienne U (a. O. En utilisant les r´sultats des questions pr´c´dentes. Indiquer le domaine de d´finition de Hη et tracer (sch´matie e quement) cette fonction. pour le mouvement X. L’autre moiti´ du poids est e e compens´e par la paroi du haut. u 1) Quelles sont les dimensions de l. Exprimer sa repr´sentation lagrangienne e est B 1 B (L) (a. On suppose que η = k l < 1. peuvent permettre e ea e de poursuivre le probl`me. c’est-`-dire telle que ϕ = Gη (θ) ⇐⇒ a θ = Hη (ϕ). 4) En d´duire que la configuration de r´f´rence Ω0 ne correspond ` aucune e ee a des configurations Ω(t) atteintes lors de ce mouvement. 26). 5) On suppose que la repr´sentation lagrangienne ρ(L) (a. . e 3) Calculer le Jacobien J(a. 29) et de 31)` 40) incluses. 1 − η cos [k(a1 − c t)] (9. 7)Les forces exerc´es par les parois lat´rales e e e sont nulles.35 Premier mouvement Ondes de compression On consid`re un premier mouvement X(a. t) = ρ0 . d´j` trait´es lors du partiel.70 EXAMEN 2001. ` l’aide de la fonction Gη . pour le e e e e a mouvement X. e 6) Quelle est la masse volumique dans la configuration de r´f´rence Ω0 ? ee 7) On note Gη la fonction d´finie sur I par Gη (θ) = θ − η sin θ. MMC. t). 11). t) d´fini par e e x1 = a1 − l sin [k(a1 − c t)] . k > 0 et c > 0 sont des constantes. t) = k(a1 − c t). t). k. 8).

On cherche alors ` pousser e a les d´veloppement asymptotiques des diff´rents champs jusqu’au premier ou e e au deuxi`me ordre en η suivant les cas.18) o` v > 0. t) = e e e e a − l sin[k(a1 − c t)] e(1) . O. t) = ρ0 + η ρ0 cos [k(a1 − c t)] + O(η 2 ) . ce solide occupe une configuration de r´f´rence ee Ω0 et sa masse volumique est ρ0 . Ondes ´lastiques longitudinales e On consid`re un solide ´lastique homog`ne et isotrope caract´ris´ par ses e e e e e coefficients de Lam´ λ et µ. e e e e e Second mouvement On consid`re un second mouvement d´fini par la repr´sentation eul´rienne e e e e (E) e U (x. t) la repr´sentation lagrangienne de la masse volumique e 17) On note ρ du solide au cours de la vibration. . U2 (E) =0 et U3 (E) =0 (9. Montrer que l’on peut ´crire : e ρ(L) (a. On se place dans le cadre de l’´lasticit´ lin´aire.EXAMEN 2001. Thual. 2006 (E) 71 11) En d´duire la repr´sentation eul´rienne U (x. η n’est pas petit. e e e e En l’absence de contraintes. (E) (9. t) = η c cos [k(x1 − c t)] + O(η 2 ) ρ(E) (x. u Dans un premier temps.17) 20) Comparer les repr´sentations lagrangiennes et eul´riennes des champs de e e masse volumique et de vitesse ` l’ordre dominant en η. t) associ´ ` ce mouvement. t) de son champ de vitesse qui s’´crit U1 (E) = v cos [k(x1 − c t)] . e 19) En d´duire les d´veloppements asymptotiques suivants : e e U1 (x. Expliquer ce a r´sultat dans le cadre des hypoth`ses de base de l’´lasticit´ lin´aire. t). ea 12) Calculer le d´placement ξ(a. t) = ρ0 + η ρ0 cos [k(x1 − c t)] + O(η 2 ) . MMC. e 16) Que traduit l’hypoth`se η ≪ 1 ? e (L) (a. On n´gligera les forces de gravit´. t) de la masse volumique ` l’aide de la repr´sentation eul´rienne ρ e e a la fonction Hη . t) de la vitesse ainsi que e e e (E) (x. December 17. e 13) Calcul le tenseur des petites d´formations ǫ(a.16) 18) Montrer que l’on peut ´crire Gη (θ) = θ + O(η) et Hη (ϕ) = ϕ + O(η). e 14) Montrer que ce mouvement est solution des ´quations de Lam´ si et e e 2 est reli´ a λ. (9. µ et ρ par une relation que l’on pr´cisera. k > 0 et c > 0 sont des constantes. On suppose que η = v/c < 1. seulement si c e` e 0 15) Que repr´sente physiquement la quantit´ c ? e e On suppose maintenant que η ≪ 1 est tr`s petit. On suppose ensuite que le solide est anim´ e d’un mouvement de vibration mod´lis´ par le premier mouvement X(a.

e 31) Montrer que l’on peut alors ´crire : e ρ(E) (x.20) Tracer (sch´matiquement) cette fonction et montrer qu’elle est inversible. k. Indiquer le domaine de d´finition de Gη et tracer (sch´matie e quement) cette fonction. t) sont-elles pour autant ´gales ? e On suppose maintenant que η ≪ 1 est tr`s petit. qui conduit ` Hη (ϕ) = √ 2 2 arctg e a 1−η tg 2 + 26) On note Gη la fonction inverse de Hη . O. c et η ? 22) Calculer le tenseur des taux de d´formations D(x. 1 − η cos α 1−η (9. e 25) On note Hη la fonction d´finie sur I par e R ϕ 21) Quelles sont les dimensions de v. c’est-`-dire telle que θ = Hη (ϕ) ⇐⇒ a ϕ = Gη (θ). (a. MMC. o` Int est la partie enti`re. e 33) En d´duire les d´veloppements asymptotiques suivants : e e U1 (a. e 1+η ϕ Le calcul de l’int´grale. 30) Comparer l’expression de la vitesse U celle de la vitesse U U (E) (E) (L) u e Int 2ϕ . t). x2 (0) = a2 e et x3 (0) = a3 et on construit la fonction ϕ(t) = k [x1 (t) − c t] ` partir de a sa premi`re coordonn´e. e 29) En d´duire une formulation lagrangienne X(a. t) = ρ0 + η ρ0 cos [k(a1 − c t)] + O(η 2 ) . t) = ρ0 + η ρ0 cos [k(x1 − c t)] + O(η 2 ) . (9. t) et le vecteur rotation e ω(x.72 EXAMEN 2001. t) du premier mouvement avec (x. Thual. 28) En d´duire que ϕ(t) s’exprime en fonction de a1 et de t ` l’aide de la e a fonction Gη .22) . a 23) Quel est le taux de dilatation des volumes au point x et ` l’instant t ? (E) de la masse volumique 24) Montrer que la repr´sentation eul´rienne ρ e e d´finie par e ρ0 ρ(E) (x. n’est pas indispensable pour π r´pondre ` cette question (on pourra tracer d’abord sa d´riv´e ou montrer e a e e η η que 1+η sin ϕ ≤ H(ϕ) − ϕ ≤ 1−η sin ϕ).21) 32) Montrer que l’on peut ´crire Hη (ϕ) = ϕ + O(η) et Gη (θ) = θ + O(η). December 17. t) = η c cos [k(a1 − c t)] + O(η 2 ) ρ(L) (a. 2006 est solution de l’´quation de conservation de la masse.19) 1 − η cos [k(x1 − c t)] Hη (ϕ) = 0 1 dα . t) = (9. Montrer que l’on peut exprimer simplement dϕ e e dt en fonction de ϕ. Les expressions de (x. t) du mouvement d´finie e par une configuration de r´f´rence Ω0 qui ne correspond pas forc´ment ` ee e a la configurations Ω(0) atteintes par le mouvement pour t = 0. (L) (9. t) et U (L) (a. t) du second mouvement. e 27) On consid`re la trajectoire x(t) qui v´rifie Hη [k x1 (0)] = k a1 .

O. t) = 1− k l cos [k(a1 − c t)] > e 0 avec k l = η. 36) Montrer que la loi de conservation de la quantit´ de mouvement est e v´rifi´e ` l’ordre dominant en η (ordre un). p0 et ρ0 sont des u 0 e constantes donn´es. t). 38) En exprimant l’´quation d’´tat du gaz parfait ` l’ordre un en η. on obtient U1 = k l c cos [k(a1 − c t)] avec k l c = η c. U (L) (a.EXAMEN 2001. t). 2006 34) Comparer maintenant les expressions de U (E) (L) 73 (E) (a. On e suppose que ses lois d’´tat sont celles d’un gaz parfait e = Cv T et p = e ρ r T o` Cv et r sont des constantes. 4)Si Ω0 co¨ ıncidait avec la configuration Ω(t∗ ) au temps . 39) Commenter le nom de “vitesse du son” attribu´ ` la vitesse c. MMC. t) ρ(x. de masse volumique ρ. Corrig´ page 73 e (E) Corrig´ e Ondes de compression Premier mouvement 1)Les unit´s sont m pour la longueur l. Thual. t) T (x. On suppose connue la repr´sentation u e eul´rienne des champs de vitesse U . t) = = = = η c cos [k(x1 − c t)] e(1) + O(η 2 ) ρ0 + η ρ0 cos [k(x1 − c t)] + O(η 2 ) p0 + η ρ0 c2 cos [k(x1 − c t)] + O(η 2 ) T0 + η (r/Cv ) T0 cos [k(x1 − c t)] + O(η 2 ) (9. m−1 pour le nombre d’onde k et m s−1 e pour la vitesse c. (L) (L) U2 = 0 et U3 = 0. e e 35) Montrer que la loi de conservation de la masse est v´rifi´e ` l’ordre doe e a minant en η (ordre un). e e a 37) Montrer que l’´quation de bilan de l’´nergie interne est v´rifi´e ` l’ordre e e e e a dominant en η (ordre un). T0 = rpρ0 s’en d´duit et c est une vitesse que l’on veut e d´terminer pour que ces champs soient solutions des ´quations d’Euler. montrer e e a √ Cp que c = γ r T0 avec γ = Cv et Cp = Cv + r. d´crire les trajectoires x(t) associ´es aux ondes e e sonores. non conducteur de la chaleur. 2)En d´rivant e (L) par rapport au temps. December 17. On e e n´gligera les forces de gravit´. U (x. compressible. La constante η est un nombre sans dimension.23) u o` e(1) est un vecteur unitaire de la base canonique et o` k. Que peut-on dire des deux mouvea ments et de leur repr´sentations lagrangienne et eul´rienne ? e e Ondes sonores On consid`re un fluide parfait. 3)Le Jacobien s’´crit J(a. t) et U (x. de pression p et e de temp´rature T ` l’ordre dominant d’un petit param`tre η ≪ 1 : e a e U (x. t) p(x. t) ` l’ordre dominant en η. e dans un milieu infini en l’absence de forces ou de chauffage ext´rieur. ea 40) En rappelant l’´galit´ des premier (X) et second mouvement (U ) ` e e a l’ordre dominant en η.

Ondes ´lastiques longitudinales e 12)Le d´placement est ξ(a. 5)On voit que ρ(L) (a. 10)En inversant cette expression. Comme son image est I elle est inversible. 17)La loi de conservation de la masse entraˆ e ıne (L) (a. L’expression du Jacobien montre que c’est impossible car η > 0. ǫij = 0 sinon. a Second mouvement 21)Les unit´s sont m−1 pour le nombre d’onde k. t) = k(x − c t) on x1 = a1 − l sin[k(a1 − c t)] dans l’expression de B 1 obtient B (L) (a. t) = 0 et U3 (x. 19)L’expression U1 (x. t) en d´coule trivialement. t) = Hη [k(x1 − c t)]. 2006 t∗ on aurait J(a. Le d´veloppement asymptotique de e ρ 0 1 ρ(L) (a. λ+2 µ 15)La quantit´ c = e est la vitesse des ondes de vibration longituρ0 dinale du solide.74 EXAMEN 2001. Cette e e η d´riv´e est strictement positive dans la mesure o` η < 1. Cette hypoth`se de petits d´placements e e e (champs peu d´form´s) entraˆ l’´galit´ des repr´sentations eul´riennes et e e ıne e e e e lagrangienne ` l’ordre dominant. December 17. Thual. 13)Le tenseur e e ǫ(a. Elle est e ee uniforme. t) = k(a1 − c t) − k l sin [k(a1 − c t)] = Gη [k(a1 − c t)] avec η = k l. La fonction est e e u donc strictement croissante. 18)La d´finition de Gη entraˆ que cette e e ıne fonction est ´gale ` l’identit´ a l’ordre z´ro en η. O. on voit que la repr´sentation e eul´rienne de C (L) (a. 16)Cette hypoth`se s’inscrit dans le cadre de l’´lasticit´ e e e lin´aire. t) = −l sin[k(a1 − c t)] e(1) . 7)La d´riv´e de la fonction Gη est G′ (θ) = 1 − η cos θ. La masse est donc conserv´e au cours du mouvement. La constante η est un nombre sans dimension. t) = ρ0 est ind´pendant du temps. 11)On e (E) (E) (E) a donc U1 (x. t) = ρ / {1 − η cos [k(a − c t)]}. U2 (x. Le mˆme raisonnement s’applique pour le champ ρ(E) . t) = η c cos Hη [k(x1 − c t)] et la relation Hη (ϕ) = ϕ + O(η) permettent d’obtenir le d´veloppement asymptoe tique de ce champ. 8)Le domaine de R. L’hypoth`se η ≪ 1 entraˆ l’hypoth`se des petites d´formations (ǫ e e ıne e e petit devant 1) et des petits d´placements en choisissant k−1 comme ´chelle e e de longueur caract´ristique. t) = ρ0 / 1 − η cos Hη [k(x1 − c t)] e e . t) v´rifie ǫ11 = −η cos[k(a1 − c t)]. e e 6)La densit´ de masse dans la configuration r´f´rence Ω0 est ρ0 . m s−1 pour les vitesses e v et c. Son graphe est compris entre les droites θ − η et θ + η. on obtient ρ0 c2 = λ + 2 µ. t) J (a. e 20)Les repr´sentations eul´riennes et lagrangienne des champs de masse voe e lumique et de vitesse sont ´gales ` l’ordre un en η. MMC. 14)En reportant e e l’expression de ξ dans l’´quation de Lam´. t) = k(a1 − c t) est C (E) (x. L’hypoth`se η = k l ≪ 1 e a e signifie que le d´placement l est petit devant l’´chelle de variation k−1 des e e champs de vitesse et de densit´. d´finition de Hη est I Le trac´ de cette fonction s’obtient par sym´trie par e R. 22)Seule la composante D11 = −k v sin [k(x1 − c t)] du tenseur des taux de d´formations e . On d´duit de mˆme que ρ(E) (x. t) = 0. 9)En rempla¸ant e c (E) (x. t∗ ) = 1 pour tout a. e e rapport au trac´ de son inverse en changeant les axes θ et ϕ. t) = η c cos Hη [k(x1 − c t)] . Il en est donc de mˆme pour e a e` e e (E) son inverse Hη .

ce qui d´coule de leurs d´finitions. Ce sont les mˆmes fonctions appliqu´es ` des variables e e a (E) (L) (E) diff´rentes. Cette d´riv´e est e e e e strictement positive dans la mesure o` η < 1. t) de mˆme pour son inverse Gη . on peut donc ´crire ϕ(t) = k [x1 (t) − c t] = e 1 Gη (k a1 − c t) ce qui entraˆ x1 (t) = k Gη (k a1 − c t) + c t. 2006 75 D(x. Les expressions U e U (L) (x. 32)On peut ´crire Hη = 0 [1 + O(η)] dα = ϕ + O(η). et ce qui revient ` dire Gη = Hη . Le trac´ de cette fonction s’obtient par sym´trie par rapport au trac´ de e e e son inverse en changeant les axes θ et ϕ. Cet encadrement permet le trac´ sch´matique de la fonction H. t) = U e Hη (ϕ) = ϕ + O(η) permet d’obtenir le d´veloppement asymptotique de ce e champ. t) = η c cos Gη [k(a1 − c t)] . e conduit ` l’expression U1 (a. t) s’obtient trivialement ` partir des e a ϕ sa d´finition. t) = D11 (x. 29)En consid´rant la e fonction inverse Gη de Hη . On en d´duit la fore 1 e mulation lagrangienne X(a. O. t) qui s’´crit x1 = k Gη (k a1 − c t) + c t. on voit alors que l’´quation de conservation de la masse est satise faite. On montre facilement que 1+η 0 cos α dα ≤ η 0 1−η cos α dα ≤ ϕ η η η e 1−η 0 cos α dα. ainsi que les deux mouvements eux-mˆmes. Comme son ime e age est I elle est inversible. On peut a donc confondre les repr´sentations eul´riennes et lagragiennes des ces deux e e mouvements. Thual. 34)Les exprese e sions de ces quatre vitesses sont identiques ` l’ordre dominant en η. t) = η c cos[k(x1 − c t)] e(1) . La fonction est donc strictement u ϕ ϕ η cos α croissante. On calcule alors les expressions suivantes : e ∂t η k c ρ0 sin ϕ −k v ρ0 sin ϕ ∂ ∂ ∂t ρ = (1−η cos ϕ)2 et ∂x1 U1 ρ = (1−η cos ϕ)2 avec ϕ = k(x1 − c t). t] En nola forme s’int´gre e en Hη [ϕ(t)] = k (a1 − c t). MMC. December 17. a (L) (a. x2 = a2 et x3 = a3 . t) = η c cos Hη [k(x1 − c t)] e(1) . 23)Le taux de dilation d’un petit volume δV(t) pris autour d’un point x ` l’instant t est a 1 d (E) (x. e e Cette fonction est ´gale ` l’identit´ ` l’ordre z´ro en η. 27)Une trajectoire x(t) est solud tion du syst`me d’´quations diff´rentielles ordinaires dt x(t) = U e e e d d d qui s’´crit ici dt x1 = η c cos [k(x1 − c t)]. 26)Le domaine de d´finition de Gη est I R. 30)On a U (a. t) = η c cos Gη [k(a1 − c t)] e(1) ne sont pas identiques car Hη = Gη La relation . 25)La d´riv´e de la fonction H est H ′ (ϕ) = 1−η 1cos ϕ . 31)Le a e e d´veloppement asymptotique de ρ(E) (x. t) est solue δV dt (δV) = div U (x. On en d´duit que 1+η sin ϕ ≤ H(ϕ) − ϕ ≤ 1−η sin ϕ. Il en est donc e a e a e (L) (E) X(a. t) = η c cos[k(a1 − c t)] e(1) et U (x. 24)Pour v´rifier que ρ tion de l’´quation de conservation de la masse e ∂ρ ∂t + div (ρ U ) = 0 il suffit de c = η v. on peut ´crire la premi`re ´quation sous e e e d ϕ = k η c cos ϕ − k c. 28)On en d´duit 1−ηdϕ ϕ = −k c dt qui e dt cos (E) ∂ v´rifier ici que ∂ ρ + ∂x1 U1 ρ = 0. e tant ϕ(t) = k [x1 (t) − c t]. Le vecteur rotation ω(x. Comme [x(t). e R. dt x2 = 0 et dt x3 = 0. Le mˆme raisonnement s’applique pour la densit´. t) est nul. t) est non nulle. Les autres comıne posantes sont trivialement x2 (t) = a2 et x3 (t) = a3 . t). La constante d’int´gration k a1 a ´t´ d´termin´e e ee e e en utilisant la condition initiale Hη [k x1 (0)] = k a1 .EXAMEN 2001. 33)L’expression U (a.

On obtient donc bien c = γ r T0 avec dire c 0 0 0 Cv Cv de la conservation de mouvement est satisfaite ` l’ordre η.76 Ondes sonores EXAMEN 2000. β > 0 et on note χ = 2α − β. Thual.36 Mouvement d’une demi-sph`re e On consid`re un mouvement dont la repr´sentation eul´rienne U (x. 38)L’´quation d’´tat p = ρ r T s’´crit p0 + η ρ0 c e e e 0 0 η r(ρ0 T0 + ρ0 T0 r/Cv ) cos ϕ + O(η 2 ). December 17. Comme ∂ϕ + c ∂x1 = 0. L’ordre un en η conduit ` ρ0 c2 = ρ0 T0 r(1 + r/Cv ) c’est-`e a a √ 2 = r T Cv +r = Cp r T = γ r T . (9. Elle s’´crit η ρ0 c ∂t cos ϕ = e e e ∂ϕ ∂ e −η ρ0 c2 ∂x1 cos ϕ + O(η 2 ). e . l’´quation de bilan de l’´nergie interne est satisfaite ` l’ordre e e a 2 cos ϕ = ρ r T + η. s0 ) ∂ρ s o` p = P(ρ. est ´gal ` la a e a R demi-sph`re Ω(0) = {a ∈ I 3 tel que a3 ≥ 0 et a ≤ l}. 37)L’´quation de a e ∂ bilan de l’´nergie interne ρ ∂t e + U · grad e = −p div U . avec e = Cv T . Comme ∂ϕ + c ∂x1 = 0 e ∂t et ρ0 r T0 = p0 . Les trajectoires asa soci´es aux ondes sonores sont donc d´crites par le “premier mouvement” e e lorsque η ≪ 1. l’´quation de conservation ∂t faite ` l’ordre η. s) est la loi d’´tat des gaz parfaits. 2006 e 35)La loi de conservation de la masse ∂ρ + div (ρ U ) = 0 s’´crit ici ∂t ∂ρ ∂ ∂ ∂ 2 ) avec ϕ = k(x −c t). Elles sont situ´es sur des segments de droites et s’´crivent e e x(t) = a − l sin[k(a1 − c t)] e(1) o` a est la position moyenne de la particule. L’ordre dominant est satisfait par d´finition de T0 . On consid`re que le e milieu continu est compris dans le domaine Ω(t) qui. l’´quation de conservation de la masse est satise ∂ ∂ ∂t U1 + U1 ∂x1 U1 = ∂ ∂ e e − ∂x1 p de l’´quation de la quantit´ de mouvement ρ ∂t U + U · grad U = ∂ −grad p n´cessite une v´rification non triviale. U2 = α x2 et U3 = −β x3 . t) du e e e champ de vitesse est d´finie par les relations e U1 = α x1 . 36)Seule la premi`re composante ρ a e ∂ϕ ∂ ∂ s’´crit ici η ρ0 r T0 ∂t cos ϕ = −η p0 c ∂x1 cos ϕ + O(η 2 ). MMC. e Cp γ = Cv et Cp = Cv + r.24) On suppose que α > 0. On peut montrer que l’entropie s = s0 reste constante au cours de ces oscillations et que l’on a en fait c2 = ∂P (ρ0 . ea e ` PROBLEME 9. Il n’est pas demand´ de r´diger les questions 1 a 10 et 19 a ` e e e ` ` 20 d´j` trait´es lors du partiel. 40)Les premier et second u e mouvements sont identiques ` l’ordre dominant en η. 1 ∂t + ∂x1 (ρ U1 ) = ∂t (η ρ0 cos ϕ)+ ∂x1 (ρ0 η c cos ϕ)+O(η ∂ϕ ∂ϕ Comme ∂t + c ∂x1 = 0. la question 18 et 21 ` 42 (incluses) a a sont a r´diger. ` t = 0. 39)La vitesse c est la vitesse de propagation d’une onde progressive longitudinale qui correspond ` des oscillations des champs a dont le champ de pression. O. u EXAMEN 2000 Seules les questions 11 ` 15 (incluses).

O. t) de l’acc´l´ration. Montrer que l’´quation de conservation de la masse en e r´pr´sentation eul´rienne entraˆ que la densit´ ρ(x. tracer les positions successives des petits vecteurs transport´s e e e par le mouvement δx(t) et δx′ (t) d´finis plus haut. 4) On note θ(t) l’angle (δx. d d 3) Calculer les d´riv´es dt δx (0) et dt δx′ (0) des normes de ces petits e e vecteurs au temps t = 0. t) en supe e posant que X(a. 2) On consid`re les petits vecteurs transport´s par le mouvement δx(t) et e e δx′ (t) tels que δx(0) = δb e(1) + e(3) et δx′ (0) = δb e(1) − e(3) . En d´duire l’expression de ce champ de densit´ ρ en fonction du e e temps. 7) On suppose que la masse est conserv´e et qu’` t = 0 la densit´ ρ0 e a e est uniforme. Montrer que leur ´volution ne d´pend pas de la trajectoire dans le voisinage e e de laquelle ils sont choisis. 8) On d´finit le champ scalaire B ` l’aide de sa repr´sentation eul´rienne e a e e B(x. 12) Dessiner l’allure des lignes de champs de U dans le plan x2 = 0 pour le cas particulier α = β. t) associ´e au mouvement U (x. 14) Dessiner l’allure des trajectoires dans le plan a3 = 0 puis dans le plan a2 = 0. Thual. e e d e 5) On note V(t) le volume du domaine Ω(t). 15) Dans le plan a2 = 0 et sur le mˆme graphe que pour la question e pr´c´dente. 2006 Cin´matique e 77 e 1) Calculer le vecteur rotation ω(x. δx′ ) de ces deux petits vecteurs. e e ee dt 10) Montrer si x appartient au plan x3 = 0 alors le champ de vitesse U(x. t). Calculer dB (x. Calculer la a d´riv´e dt θ(0) de cet angle ` t = 0. December 17. t) aussi. 6) Donner l’expression de V(0) en fonction de l. 2 1 2 2 3 dt 9) Calculer la repr´sentation eul´rienne dU (x.EXAMEN 2000. MMC. Donner l’allure de cette fonction du temps dans e e le cas particulier α = β. t) reste uniforme en e e e ıne e espace. 17) D´terminer l’expression de l’angle θ(t) que font δx(t) et δx′ (t) et donner e . En d´duire V(t) pour tout e temps. Dessiner quelques vecteurs vitesse dans ce plan. t) de ce mouvement. Grande d´formation e e 13) D´terminer la d´formation X(a. Indiquer alors la nature de ces courbes. Calculer div U pour en d´duire d [1/V(t)] dt V(t). 11) Dessiner l’allure des lignes de champs de U dans le plan x3 = 0. V´rifier que l’expression de e la d´riv´e de cette fonction pour t = 0 est conforme aux r´sultats des e e e questions pr´c´dentes. 0) = a. t) = α (x2 + x2 ) + β x2 . e e 16) D´terminer l’expression de la norme δx(t) . t) et le tenseur des taux de d´formations D(x.

Comparer avec les exe pressions trouv´es pr´c´demment. December 17. e 31) Calculer la puissance thermique Pthe [Ω(t)] pour tout temps. e a On cherche ` d´terminer les forces ext´rieures de volume f (x. t). µn et T0 . Thual. e e e Fluide incompressible On suppose maintenant que l’´coulement est celui d’un fluide incompresse ible de densit´ ρ0 et de viscosit´ dynamique µn . e 28) En d´duire la pression p(x. . t) de la pression. Fluide compressible On suppose maintenant que α = 0. e 24) Calculer la r´sultante des forces ext´rieures de contact exerc´es par la e e e paroi sur le fluide sur l’intersection Σ(t) de la fronti`re ∂Ω(t) et du plan e x3 = 0 dans le cas o` le fluide est parfait. V´rifier que l’expression de la pente e de cette fonction pour t = 0 est conforme aux r´sultats des questions e pr´c´dentes. On suppose que l’´coulement est celui d’un e fluide compressible de densit´ homog`ne ρ0 ` l’instant t = 0. On noste µn sa e e a viscosit´ dynamique et on suppose v´rfi´e l’hypoth`se de Stokes λn = − 2 µn . e e e e 3 On suppose que les lois d’´tat de ce fluide sont p = ρ(R/M )T et e = Cv T . 2006 l’allure de cette fonction du temps. t) = p0 en x = 0 reste constante. 23) Calculer la repr´sentation lagrangienne p(L) (a. t) en utilisant le fait que T (x. t) et f (x. t).78 EXAMEN 2000. 30) En d´duire r(x. e ´ 22) Ecrire l’´quation de conservation de la quantit´ de mouvement puis cale e culer la pression p(x. On suppose que les forces e e ext´rieures de volume f (x. e 29) En d´duire l’expression de la puissance volumique des efforts int´rieurs e e πint = − σ : D en fonction de β. 26) En d´duire la r´sultante des forces ext´rieures de contact exerc´e sur la e e e e surface Σ(t) dans ce cas. t). MMC. u u 25) Calculer le tenseur des contraintes σ(x. M la masse molaire du fluide et Cv sa u capacit´ calorifique (constante) ` volume constant. t) dans le cas o` le fluide est visqueux. e 19) Calculer le tenseurs des dilatations C(a. t) que l’on doit imposer pour obtenir le mouvement U (x) d´crit e plus haut ainsi qu’une temp´rature T (x. e 21) Montrer que ces hypoth`ses impliquent la relation χ = 2α − β = 0. t) = T0 . e e 18) D´crire le domaine Ω(t) et indiquer sa forme. t) et le chauffage a e e volumique r(x. t) dans le domaine Ω(t) en supposant que la pression p(0. t) = T0 uniforme en espace et cone stante en temps. 20) En d´duire δx(t) / δx(0) et δx′ (t) / δx′ (0) . e o` R est la constante des gaz parfaits. O. 27) Calculer la densit´ ρ(x. t) sont nulles.

MMC. 2006 79 32) En d´duire la quantit´ de chaleur Q(t∗ ) fournie au fluide entre le temps e e t = 0 et le temps t = t∗ . On suppose alors que e l’on peut confondre les repr´sentations eul´rienne et lagrangienne des e e champs d´crivant le comportement du solide. e e On suppose ensuite que le solide est anim´ du mouvement X(a. O. December 17.25) en supposant que le solide ainsi d´form´ est ` l’´quilibre (pas de mouvement).EXAMEN 2000. t) pour le cas particulier β = −α. Montrer que cette hypoth`se permet e de se placer dans le cadre des petites d´formations. X2 = a2 eα τ et X3 = a3 e−β τ (9. Seules D11 = D22 = α et D33 = −β d e sont non nulles. e e a e 36) On suppose que α τ ≪ 1 et β τ ≪ 1. On soumet alors ce solide ` des contraintes qui induisent la d´formation X(a) suivante : e X1 = a1 eα τ .26) On s’int´resse aux temps courts tels que αt ≪ 1. e e 40) Calculer la r´sultante I demi−sph des forces de contact exerc´e sur l’autre e F e partie de la fronti`re du solide. e 38) Calculer le champ f (a) des forces ext´rieures de volume que l’on a appliqu´es sur le solide. t) des forces ext´rieures volumiques responsables e de ce mouvement. e 34) En d´duire le travail W (t∗ ) fourni par les forces ext´rieures entre le temps e e t = 0 et le temps t = t∗ . 2)Comme dt δx = K δx et K est ind´pendant de l’espace. e 39) Calculer la r´sultante I disque des forces de contact ext´rieures au solide e F e exerc´es sur la face situ´e dans le plan a3 = 0. 35) Comparer Q(t∗ ) et W (t∗ ) avec le travail des efforts int´rieurs fournis entre e le temps t = 0 et le temps t = t∗ . . 33) Calculer la puissance des forces ext´rieures Pext [Ω(t)] pour tous temps. t) d´fini par e X1 = a1 eα t . e 37) Calculer le tenseur des contraintes σ(a) dans le solide. Corrig´ page 79 e Corrig´ e Mouvement d’une demi-sph`re e Cin´matique e 1)ω = 0 et on a donc D = K. Thual. (9. 42) Dessiner les lignes de champs f (a. En l’absence de contraintes. X2 = a2 eα t et X3 = a3 e−β t . Solide ´lastique e On consid`re un solide ´lastique homog`ne et isotrope de densit´ ρ0 dont e e e e le comportement rh´ologique est caract´ris´ par les coefficients de Lam´ λ e e e e et µ. ce solide ´lastique occupe la demi-sph`re e e R a Ω0 = {a ∈ I 3 tel que a3 ≥ 0 et a ≤ l}. e e 41) Calculer la densit´ f (a.

80 EXAMEN 2000. 8) dB (x. les e vecteurs vitesses sont sur des droites passant par 0. MMC. 9) dU = U ·grad U = α2 x1 e(1) + 3 2 1 dt α2 x2 e(2) + β 2 x3 e(3) . Dans le cas α = β. On v´rifie alors que ρ(t)V(t) = ρ0 V(0). la pente ` t = 0 est nulle et ea ee e a 1 la fonction δx(t) = δb [2ch (2α t)] 2 est croissante. t) s’exprime a1 = x1 e e 2 2 3 R x3 eβt . 10)Si x3 = 0 alors U3 = 0. 16)δx(t)/δb = eα t e(1) + e−β t e(3) et e e a 1 δx(t)/δb = eα t e(1) − e−β t e(3) . Pour tracer les trajectoires dans le plan e a2 = 0. En suivant une trajectoire fix´e. O. Ces vecteurs e s’´tirent pour devenir parall`les ` e(1) . les courbes x1 x3 = K d´crivent une famille e e d’hyperboles. 2. Thual. 15)L’origine des petits vecteurs δx(t) et δx′ (t) peut ˆtre choisie en 0. 18)Comme −αt . t) = ∂B e e dt ∂t +U ·grad B = U ·grad B = α2 (x2 +x2 )−β 2 x2 . qui a initialement la forme d’une demi-sph`re. 12)En r´solvant dx1 /U1 = dx3 /U3 . On d eaeee a bien dt θ(0) = −(α + β). 14)Les trajectoires sont confondues avec les lignes de champs de U car la vitesse ne d´pend pas du temps. D’o` dt θ(0) = −(α + β) 5)Comme u d d d 3 3 div U = 2α − β = χ on a dt V(t) = dt D div U d x = χV(t). Comme δx(0) = δx′ (0) = δb 2. 3) δx dt δx (t) =t δx Dδx = δb(α − β). 3 on obtient x1 = a1 exp(αt). e c’est-`-dire dx1 /(α x1 ) = −dx3 /(β x3 ). on obtient l’´quation des lignes de a e β α u champs x1 x3 = K o` K est une constante dont la valeur fixe une ligne de champ particuli`re. 4) δx(0) δx′ (0) dt [π/2 − θ](0) = 2 t δx′ (0)Dδx(0) = 2 (δb)2 (α + β). 6)On en d´duit V(t) = V(0) exp(χ t) avec e 1 2 3 e V(0) = 3 πl . On √ obtient le mˆme r´sultat avec δx′ . Pour α = β. 11)Les lignes de champs de U dans la a a plan x3 = 0 sont des droites passant par 0. Grande d´formation e d 13)En int´grant les ´quations diff´rentielles non coupl´es dt x1 = α x1 . 7)La loi de conservation de la masse peut s’´crire ρ dρ = −χ dt e e ce qui entraˆ dt Ln (ρ/ρ0 ) = −χ. Les autres trajectoires sont −β/α les courbes x3 = K x1 pour toutes les valeurs de K. Le 3 2 1 domaine Ω(t). et les trajectoires a3 = 0 qui en divergent. x2 = a2 exp(αt) et x3 = a3 exp(−βt). a = x e−αt et a = la d´formation inverse A(x. on a cos θ = (e2αt − e−2βt )/(e2αt + e−2βt ) = th [(α + β)t]. 17)Comme δx · δx′ = δx δx′ cos θ. prend la forme e d’un demi-ellipso¨ d’axes l eαt dans les directions x1 et x2 et l e−βt dans la ıde . conform´ment ` e a ce qui a d´j` ´t´ trouv´. on trace d’abord les trajectoires a1 = 0 qui convergent vers 0. e e √ d d d on a dt δx (0) = dt δx′ (0) = δb(α − β)/ 2. e e la densit´ suit la loi ρ(t) = ρ0 exp(−χ t). e e e e d d dt x2 = α x2 et dt x3 = −β x3 avec les conditions initiales xi (0) = ai pour i = 1. L’´volution temporelle de la densit´ est ıne d la mˆme le long de toutes les trajectoires. √ 1 d 1 On en tire dt δx (0)/δb = 2 (2α − 2β)(2)− 2 = (α − β)/ 2. Leur intensit´ augmente proportionnellement ` la distance ` 0. Donc δx(t) = δx′ (t) = δb e2α t + e−2β t 2 . on a Ω = {x ∈ I 3 tel que x3 ≥ 0 et e−2αt (x2 + x2 ) + e2βt x2 ≤ l2 }. 2006 l’´volution d’un petit vecteur transport´ par le mouvement ne d´pend pas e e e d de la trajectoire choisie. La densit´ reste donc uniforme et e e ´volue selon cette loi. Dans le plan x3 = 0. en accord avec ce qui a d´j` ´t´ ´tabli. December 17. D d x = d Donc [1/V(t)] dt V(t) = χ = 2α − β.

32)On en d´duit la chaleur e 3 3 D d3 x = p0 + 4 βµn e−βt . on a Pextvol (Ω) = Ω σ : 2π 3 3 l β Donc Pthe [Ω(t)] = − 2π l3 β p0 + 4 βµn e−βt . 31)Comme Q = −k grad T = 0. on 3 π obtient Pextvol (Ω) = ρ0 β 3 eβ t Ω x2 d3 x. La r´sultante des forces ext´rieures de contact sur Σ(t) est I (t) = e e F Σ 1 ce qui entraˆ I (t) = πl2 e2αt p0 − 4 ρ0 α2 l2 e2αt . L’´quation de conservation de la quantit´ de mouvedU ment ρ dt = −grad p + f + (λn + µn )grad div U + µn ∆U devient f (t) = ρU · grad U = ρ0 β 2 x3 eβt e(3) . f = 0 et ∆U = 0. 19)Seules les composantes C11 = C22 = eαt et C33 = e−βt sont non nulles. Ceci s’´crit ∂x1 = −ρ0 α2 x1 . 22)Outre cette d relation. December 17. O. 25)Dans le cas visqueux. 33)On 3 3 a Pext (Ω) = Pextcont (Ω) + Pextvol (Ω) avec Pextcont (Ω) = ∂Ω ( σ n) · U et Pextvol (Ω) = Ω f · U d3 x.EXAMEN 2000. 4 seules les composantes σ11 = σ22 = −p(t) + 2 βµn et σ33 = −p(t) − 3 βµn 3 4 2 sont non nulles. t) = ρ0 . D’o` p = p0 − 2 ρ0 α (x1 + x2 ) − 2 ρ0 β x3 en utilisant le 1 fait que p(0. On a donc ρ(x. t) = p0 − 2 ρ0 α2 e2αt (a2 + e 1 1 a2 ) − 2 ρ0 β 2 e−2βt a2 . on a δx(t) / δx(0) = 1 √ 1 δx′ (t) / δx′ (0) = (t δaC δa) 2 / δa = e2αt + e−2βt 2 / 2. Comme div σ = 0. Comme ∂U = 0. En utilisant les expressions de f et U . Pthe [Ω(t)] = Ω r d x = r(t)V(t) avec V(t) = V(0)e 3 t fournie Q(t∗ ) = 0 ∗ Pthe [Ω(t)]dt = 2π l3 β −p0 t∗ + 4 µn e−βt∗ − 1 . ∂x2 = −ρ0 α2 x2 et ∂p 1 1 2 2 2 2 2 2 u ∂x3 = −ρ0 β x3 . t) = p0 . on a 3 −βt et V(0) = 2 πl3 . pr´c´dentes que I (t) = πl e e F 0 n 4 0 σn dS = − Σ p(−e(3) ) dS = p0 πl2 e2αt e(3) − 2π l exp(αt) 1 2 3 0 2 ρ0 α r dr e(3) . On en d´duit σ : D = σ33 D33 = βp(t) + 3 β µn e βt − 4 β 2 µ . 23)On en d´duit p(L) (a. on a ρ = ρ0 eβt . il reste ∂t ∂p ∂p e ρ0 U · grad U = −grad p. Seules les composantes σ11 = σ22 = −p + 2µn α et σ33 = −p+2µn β sont non nulles. 26)On d´duit facilement des deux questions e 2 e2αt p − 2µ β − 1 ρ α2 l2 e2αt . Fluide compressible 27)D’apr`s le r´sultat ρ = ρ0 e−χt avec χ = 2α − β = −β. les ´quations de Navier-Stokes incompressibles s’´crivent ρ0 dt U = e e −grad p + f + µn ∆U . ce qui est conforme aux expressions des normes dej` trouv´es. t) = 1 ce qui permet d’effectuer le changement de variable Ω x2 d3 x = 3 Ω0 a2 e−2β t d3 a = e−2β t 3 l 2 2 0 0 (r sin2 θ)(2πr cos θ)r dθ dr = . on a J(a. 2006 81 direction x3 . MMC. 24)Si le fluide est parfait le tenseur des contraintes est 3 2 σ = −pI. e e 28)D’apr`s la loi d’´tat on a donc p(t) = ρ(R/M )T = ρ0 (R/M )T0 eβt = p0 eβt e e 2 avec p0 = ρ0 (R/M )T0 . 30)L’´quation de conservation de e et donc πint (t) = −βp0 e n 3 l’´nergie Cv dT = r + k∆T + σ : D devient r(t) = − σ : D = πint (t) = e dt 4 e e −βp0 eβt − 3 β 2 µn . 29)Comme σ = −pI − 3 µn div U I + 2µn D. ıne F on a σ = −pI + 2µn D. 20)En posant δa = δx(0) et δa′ = δx′ (0). a e Fluide incompressible 21)On a bien div U = χ = 2α−β = 0. Thual. Comme le fluide est incompress3 ible.

Thual. il faudrait multiplier cette aire a par e2α τ qui est proche de 1). le champ de force est e f (a. Les vecteurs pointent vers 0 et leur intensit´ est proportionnelle ` la e a distance au centre. On en d´duit que f (a) = 0. Γ2 = 2 a eα t et Γ = β 2 a e−β t . t) 42)Dans le cas β = −α. t) = div σ(a. e e Solide ´lastique e 36)Le champ de d´placement est ξ1 = a1 (eα τ − 1). La r´sultante des forces de contact exerc´e sur e e disque 2 σ e(3) . et Hij = 0 sinon. On obtient alors σ11 = σ22 = 2(λ + µ)eα τ + λe−β τ − (3λ + 2µ). 37)Le tenseur des contraintes e σ(a) est obtenu en appliquant la loi de Hooke en remarquant que ǫ = H. t) + e e e e u ee f (a. et donc supposer que l’aire de cette face est peu diff´rente de l’aire du disque a3 = 0 de Ω0 . MMC. On en α 2 e e 3 3 d´duit que f (a. 38)L’acc´l´ration est nulle ee car le solide est ` l’´quilibre. Comme pr´c´demment. La chaleur fournie Q(t∗ ) e est donc ´gale au travail des efforts int´rieurs. 15 l e EXAMEN 1999.82 2π 5 −2β t . on peut e e consid´rer que l’on est dans le cadre des petits d´placements dans la mesure o` e e u e ξ /l ≪ 1. 2006 D’o` Pext (Ω) = u 2π 3 4 −βt + 2π l5 ρ β 3 e−β t 34)Le 0 3 l β p0 + 3 βµn e 15 4 1 2 2π 3 e−βt∗ − 1 en 3 l β −p0 t∗ + 3 µn − 5 l ρ0 β travail fourni est W (t∗ ) = t e e utilisant W (t∗ ) = 0 ∗ Pext [Ω(t)]dt. c’est-`-dire 4πl2 (sinon. σ33 = 2λeα τ + (λ + 2µ)e−β τ − (3λ + 2µ) et σij = 0 sinon. ξ2 = a2 (eα τ − 1) et e −β τ − 1 . la r´sultante = −πl 33 e ce disque est donc I F des forces de contact exerc´e sur la fronti`re du solide est nulle. On a donc e e F I demi−sph = −I disque = πl2 σ33 e(3) . L’´quation de conservation de la quantit´ de a e e e e mouvement s’´crit donc 0 = div σ(a)+f (a). t) a pour composantes Γ1 = α2 a1 eα t . December 17. EXAMEN 1999 Les questions 1 a 13. 39)La densit´ surfacique e e des forces de contact exerc´es sur la face a3 = 0 est F cont (a) = −σ33 e(3) o` σ33 e u est la constante explicit´e ci-dessus. on a div σ = 0. O. Les lignes de champs sont des droites passant toutes par 0. t) = −ρ0 α2 eα t a. t) = −ρ0 Γ(a. 40)Comme div σ = 0. Le gradient du champ de d´placement H est tel que e ξ3 = a3 e H11 = H22 = (eα τ − 1) = α τ + O(α2 τ 2 ). t). Pour le calcul de la r´sultante. o` l’acc´l´ration Γ(a. ` ` ` e ee e . 21 a 26 et 30 a 37 ont d´ja ´t´ pos´es lors du partiel. Comme σ(a) ne d´pend pas de a. La norme de H est donc partout petite devant 1 : on est dans le cadre d’une petite d´formation. H33 = e−β τ − 1 = −β τ + O(β 2 τ 2 ). 41)L’´quation de conservation de la F e quantit´ de mouvement (´quation de Lam´) s’´crit ρ0 Γ(a. e sa divergence est nulle. 35)L’´quation de bilan de l’´nergie ind terne dt Eint = Pthe − Pint s’´crit ici Pthe − Pint = 0.

2006 83 ` PROBLEME 9. e e ee dt 2) Montrer que l’´coulement est isochore (volumes constants au cours du e temps).EXAMEN 1999. D´crire le domaine Ω(t) occup´ par R 1 e e Ω0 = {a ∈ I 3 ces particules ` l’instant t. On suppose que les forces ext´rieures de volume e e f (x. U2 = 0 et U3 = βx3 . 17) Donner l’expression du tenseur des contraintes dans tout le fluide. 15) On suppose que la pression p(0. Thual. t) e a e aux instants ult´rieurs. En d´duire le champ e de pression p(x. t) e dans le plan x2 = 0. ee 11) En d´duire la repr´sentation lagrangienne Γ(L) (a. ea 3) Calculer le tenseur des d´formations D(x.37 Tourbillon dans une boˆ ıte Mouvement dans les coins On consid`re un mouvement dont la repr´sentation eul´rienne U (x. . a ≥ 0 et a ≥ 0}. t) associ´ ` ce mouvement. t) du e e e champ de vitesse est d´finie par les relations U1 = −βx1 . Comparer avec la repr´sentation eul´rienne Γ(x. 7) On suppose qu’` t = 0 les particules sont contenues dans le domaine a 3 . t) de l’acc´l´ration e e ee calcul´e aux questions pr´c´dentes. e On suppose que β est une constante positive. e e e 12) Si ρ0 est la densit´ de ce fluide ` l’instant t = 0. 10) Donner l’expression de la repr´sentation lagrangienne U (L) (a. t) pour l’instant inconnu. ee On suppose que ce mouvement est celui d’un fluide newtonien caract´ris´ par e e la viscosit´ dynamique µn . e ea 4) Calculer le vecteur rotation ω(x. MMC. t). t) en choissant la convention e a = X(a. 6) Calculer la repr´sentation lagrangienne de ce mouvement sous la forme e de la famille des d´formations x = X(a. 1) Calculer la repr´sentation eul´rienne dU (x. t) associ´ ` ce mouvement. t) = p0 est connue. 0). t) du champ e de vitesse. Indiquer par la lettre A le maximum du champ de pression. t) du champ d’acc´l´rae e tion. t) du champ d’acc´l´ration. 9) D´terminer et dessiner les lignes de champs du champ de vitesse U(x. 14) Ecrire l’´quation de conservation de la quantit´ de mouvement en utilisant e e l’expression connue du champ de vitesse et en introduisant le champ de pression p(x. ∂ d 5) V´rifier la relation dt U = ∂t U + 1 grad U 2 + rot U ∧ U sur l’exemple de e 2 ce mouvement. t). 16) Dessiner les isobares (iso-pression) dans le plan x2 = 0. O. calculer la densit´ ρ(x. t) sont nulles. e 13) Dessiner les lignes de champs du champ d’acc´l´ration Γ(x. a 8) Dessiner les trajectoires dans l’intersection du domaine Ω(t) avec le plan x2 = 0. December 17.

calculer la densit´ ρ(x. 25) Si ρ0 est la densit´ de ce fluide ` l’instant t = 0. Indiquer par la lettre D le minimum du champ de pression. On suppose que les forces ext´rieures de volume e e f (x. ee Mouvement dans toute la boˆ ıte On consid`re un mouvement dont la repr´sentation eul´rienne U (x. ∂ d 24) V´rifier la relation dt U = ∂t U + 1 grad U 2 + rot U ∧ U sur l’exemple de e 2 ce mouvement. t). O. e 23) Calculer le vecteur rotation ω(x. Tracer e quelques vecteurs acc´l´ration le long de cette trajectoire. le long de cette trajectoire. Comparer-le avec la valeur l’acc´l´ration tangentielle. Comparer-le avec le signe l’acc´l´ration tangentielle. Tracer quelques vecteurs acc´l´ration le long de cette trajectoire. Indiquer comment varie ee la pression en suivant cette trajectoire. t) = p0 . 2006 18) Calculer les forces de contact exerc´es par le fluide sur les fronti`res du e e domaine Ω0 . p0 = 105 Pa. t) du e e e champ de vitesse est d´finie par les relations e U1 = − β cos(kx1 ) sin(kx3 ) k (9. t) en sachant que p(0. December 17. ee Mouvement au centre On consid`re un mouvement dont la repr´sentation eul´rienne U (x. ee 22) Calculer le tenseur des d´formations D(x. Commenter le rapport entre µn = 10 0 les forces visqueuses et les forces de pression.27) U2 = 0 β U3 = sin(kx1 ) cos(kx3 ) k . 28) Dessiner les isobares (iso-pression) dans le plan x2 = 0. 29) Dessiner une trajectoire ne passant pas par le point 0. e On suppose que β est une constante positive. 21) Calculer le champ d’acc´l´ration Γ(x. 19) Effectuer l’application num´rique pour les valeurs β = 1 s−1 .84 EXAMEN 1999. U2 = 0 et U3 = βx1 . 20) Dessiner une trajectoire disjointe de la fronti`re du domaine Ω0 . e −3 kg m−1 s−1 et ρ = 103 kg m−3 . Indiquer le ee sens de variation de la pression en suivant cette trajectoire. Thual. e 26) Dessiner les trajectoires du mouvement et les lignes de champ du champ de vitesse dans le plan x2 = 0. 27) Calculer le champ de pression p(x. t). t). t) e a e aux instants ult´rieurs. t) sont nulles. t) du e e e champ de vitesse est d´finie par les relations U1 = −βx3 . MMC. On suppose que ce mouvement est celui d’un fluide newtonien caract´rist´ par e e la viscosit´ dynamique µn .

e e dessiner les trajectoires au voisinage de ce point. 4)Comme ∂ d u K = D on a Ω = 0 d’o` ω = 0. 0. 6)Les trajectoires sont solutions d du syst`me d’´quations diff´rentielles ordinaires dt x(t) = U [x(t)] qui s’´crit e e e e dx2 dx3 dx1 dt = −βx1 . e e 35) En effectuant un d´veloppement limit´ de ψ(x) au voisinage de x = 0. La famille des d´formations X(a. December 17. x2 (t) = a2 et x3 (t) = a3 exp(βt) en tenant compte des conditions initiales e e x(0) = a. 36) En effectuant un d´veloppement limit´ de ψ(x) au voisinage de x = e e (−l. 2)Le mouvement est isochore car div U = ∂U1 + ∂U3 = dt ∂x ∂x ∂x 0. |a1 | ≤ l et |a3 | ≤ l} avec l = 2k . 3)Seules les composantes D11 = −β et D33 = β sont non nulles. t) en sachant que p(0. e 32) Montrer que la valeur de la fonction de courant est constante le long des trajectoires. t) = p0 . MMC. 7)Les plans x1 = 0 et x3 = 0 contiennent les trajectoires issues des plans a1 = 0 et a3 = 0 qui constituent la fronti`re ∂Ω0 . Calculer Ω(t) aux instants ult´rieurs. D´terminer cette fonction de courant. e 38) Calculer le champ de pression p(x.EXAMEN 1999. O. e Corrig´ page 85 e Corrig´ e Tourbillon dans une boˆ ıte Mouvement dans les coins 1 1)Les composantes de l’acc´leration sont dU1 = U1 ∂U1 = β 2 x1 . u 85 30) Si ρ0 est la densit´ de ce fluide ` l’instant t = 0. calculer la densit´ ρ(x. dt = 0 et dt = βx3 dont les solutions sont x1 (t) = a1 exp(−βt). 2006 o` β et k sont des constantes positives. −l) dessiner les trajectoires au voisinage de ce point. dU2 = 0 et e dt ∂x dt dU3 1 3 3 = U3 ∂U3 = β 2 x3 . X2 = a2 et X3 = a3 exp(βt). 37) En d´duire l’allure des trajectoires dans tout le domaine Ω(t). 0. 1 2 2 0. e ∂ψ 31) Montrer qu’il existe un fonction de courant ψ(x) telle que U1 = − ∂x3 et ∂ψ U3 = ∂x1 . β 2 x3 . 40) Commenter la relation entre les trois ´coulements fluides ´tudi´s dans ce e e e probl`me. t) sont nulles. t) e a e aux instants ult´rieurs. 33) On suppose qu’` l’instant t = 0 les particules sont situ´es dans le domaine a e π R Ω0 = {a ∈ I 3 . t) v´rifie donc X1 = a1 exp(−βt). On remarque aussi que U · n = 0 sur e . e 34) Indiquer les points du domaine dont la vitesse est nulle et d´terminer les e trajectoires des particules situ´es sur la fronti`re de Ω(t). 5) dt U = 1 grad U 2 = 1 ∂x1 β 2 x2 + β 2 x3 . e On suppose que ce mouvement est celui d’un fluide parfait. 39) Tracer les isobares dans le plan x2 = 0 en indiquant par la lettre D le minimum et par la lettre A les maxima. On suppose que les forces ext´rieures de volume f (x. ∂ ∂x3 β 2 x2 + β 2 x3 1 = β 2 x1 . Thual. Par e cons´quent Ω(t) = Ω0 pour tous temps.

9)Les lignes de champs de U sont con∂ fondues avec les trajectoires puisque le mouvement est permanent ( ∂t U = 0). t)J(a. 2β 2 x3 = 2 2 x . D’o` ρ(x. 23)On a donc Ω = K. 18)La force surfacique exerc´e par la fronti`re x1 = 0. t) = ρ0 . x3 ). −β 2 x . e dt dρ ∂ on a dt = 0 et donc ∂t ρ(L) (a. 19)Comme p0 = 105 Pa et 2µn β = 2 10−3 Pa. L’acc´l´ration normale est maximale lorsque la trajece ee toire coupe la premi`re bissectrice. MMC. 10)La repr´sentation lagrangienne U (L) (a. On peut aussi invoquer la loi de conservation de la masse u e ρ(L) (a. t) s’´crit Γ1 = β 1 2 3 −β 2 a3 exp(βt). 0. t). t) = 0. La force surfacique exerc´e par le fluide sur cette fronti`re est donc e e (1) (1) ) = (−p − 2µ β)e(1) . x3 ) forment une famille des droites concentriques de centre O dans les plans (x1 . 0) = ρ0 . Donc ρ(L) (a. 26)Les trajectoires et les lignes de champs de U sont des cercles concentriques de centre O dans le plan (L) . e e est F (3) = − σ(−e(3) ) = (−p + 2µn β)e(3) . d 24) dt U = 1 grad U 2 + rot U ∧ U = β 2 x1 . Le mouvement est isochore. t) s’´crit U1 = −βa1 exp(−βt). 0. de normale n = −e(1) . t) = β 2 (x1 . de normale n = −e(3) . 2006 la fronti`re.86 EXAMEN 1999. 22)Seules les composantes K31 = β et K13 = −β dt ∂x du gradient K = grad U sont non nulles. t) = ρ(L) (a. t) = p0 − 2 ρ0 β 1 3 tre O. 0. β 2 x3 − 2β 2 x1 . d 14)ρ0 dt U = f + div σ = f − grad p + (λn + µn )grad (div U ) + µn ∆U . On retrouve bien Γ(x. On en tire rot U = 2ω = −2βe(2) . 13)Les lignes de champs de Γ(x. e e (L) (L) U2 = 0 et U3 = βa3 exp(βt). 8)Les trajectoires forment une famille d’hyperboles d’´quations e e x1 x3 = a1 a3 dans les plans (x1 . December 17. 15)On en d´duit e 1 2 (x2 + x2 ). 20)Le long d’une trajectoire ayant la forme d’une hyperbole. D33 = −p + 2µn β et D22 = −p. t) = Γ(L) [A(x. 0. t) = ρ0 en repr´sentation lagrangienne et utiliser le fait que J(a. x3 ). D’o` les trois u ∂p ∂p ∂p e ´quations ρ0 β 2 x1 = − ∂x1 . dU2 = 0 e dt ∂x dt 3 et dU3 = U1 ∂U1 = −β 2 x3 . il reste ρ0 dt U = −grad p + µn ∆U (NavierStokes incompressible). La force surl’oppos´e c’est ` dire F e a = − σ(−e n facique exerc´e par le fluide sur la fronti`re x3 = 0. 11)La repr´sentation lagrangienne e (L) (L) ∂ (L) 2 a exp(−βt). e Mouvement au centre 1 21)Les composantes de l’acc´leration Γ sont dU1 = U3 ∂U3 = −β 2 x1 . Γ(L) = 0 et Γ(L) = e Γ (a. O. On remarque ensuite que ∆U = 0. t) = ∂t U (a. e l’acc´l´ration tangentielle est n´gative avant de couper la premi`re bissecee e e trice. t) = 1. croissante (d´croissante) lorsque l’acc´l´ration tangentielle est e ee n´gative (positive). 0 = − ∂x2 . t) = ρ0 . Comme K est antisym´trique. Les forces visqueuses sont n´gligeables e devant les forces de pression pour le calcul des forces surfacique exerc´es sur e les fronti`res. 16)Les isobares sont des cercles de cenp(x. 25)Comme div U = 0 −β 1 3 on a ρ(x. 17)Le tenseur des contraintes σ = −pI + 2 µn D est diagonal avec D11 = −p − 2µn β. β 2 x3 ). sur le fluide est e e σn. 12)D’apr`s la loi de conservation de la masse dρ + ρdiv U = 0 et div U = 0. En appliquant la relation Ω13 + ω2 = 0 on voit que ω2 = −β et donc ω = −βe(2) . On retrouve bien l’expression de Γ. ρ0 β 2 x3 = − ∂x3 . t] = (β 2 x1 . e D = 0. on a 2µn β << p0 . d Comme div U = 0 et f = 0. positive apr`s. 0. Ce point correspond aussi ` un maximum e a de pression. Thual.

Les trajectoires v´rifient ψ(x) = cste et e 3 1 sont alors des cercles pour x petit. c’est-`-dire ψ est constant le long d’une a trajectoire. x3 ) pour lesquels la vitesse est nulle (il y a donc huit trajectoires au total : 4 points et 4 segments de droites).-) d (x1 . O. La pression est constante le long ee d’une trajectoire. u e ∂p ∂p 1 u 0 = − ∂x2 . −ρ0 β 2 x3 = − ∂x3 . A3 et A4 du carr´ dans le e e plan (x1 . 36)Au voisinage de B(−l.. Donc f . On en d´duit que Ω(t) = Ω0 pour tous temps. 27)On a ρ0 dt U = −grad p + µn ∆U (Navier-Stokes incompressible). ∂p On remarque ensuite que ∆U = 0. December 17. Mouvement dans toute la boˆ ıte 1 3 30)Comme div U = ∂U1 + ∂U3 = β sin(kx1 ) sin(kx3 )−β sin(kx1 ) sin(kx3 ) = 0.8: Trajectoires (—) et isobares (. 0. t) = ρ0 . cette fronti`re e e est constitu´e de trajectoires. D’o` les trois ´quations −ρ0 β 2 x1 = − ∂x1 . Pour x3 = ±l on a U1 = ∓(β/k) cos(kx1 ) et U3 = 0. −l) on pose ∂ψ ∂x1 . 28)Les 3 1 isobares sont des cercles de centre O. 2006 87 A2 A3 D A1 A4 Figure 9.EXAMEN 1999. A2 . t) = p0 + 2 ρ0 β 2 (x2 + x3 ). 29)Les particules d´crivent des cercles e avec une acc´l´ration tangentielle nulle. e e 34)Pour x1 = ±l on a U1 = 0 et U3 = ±(β/k) cos(kx3 ). Ceci d´termine les trajectoires aux e fronti`res en y incluant les quatre coins A1 . 35)Au voisinage de 0 on a ψ(x) = −(β/k2 ) + (β/2)(x2 + x2 ) + O( x 3 ). 32)La fonction f (t) = ψ[x(t)] lorsque x(t) ∂ψ ∂ψ ∂ψ d est une trajectoire ( dt x = U) est telle que f ′ (t) = ∂x1 U1 + ∂21 U2 + ∂x3 U3 = ∂ψ ∂ψ ∂ψ − ∂x3 + ∂x3 ∂x1 = 0. x3 ). 31)La fonction ψ(x) = −(β/k2 ) cos(kx1 ) cos(kx3 ) v´rifie ∂ψ ∂ψ bien U1 = − ∂x3 et U3 = ∂x1 . D’o` p(x. 33)Comme ψ(x) = 0 sur toute la fronti`re ∂Ω0 . ∂x ∂x e on a ρ(x. MMC. Thual.

88

EXAMEN 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

x1 = −l+y1 et x3 = −l+y3 ce qui permet d’´crire ψ(x) = −(β/k2 ) cos(−π/2+ e ky1 ) cos(−π/2 + ky2 ) = −βy1 y2 + O( y 3 ). Les trajectoires v´rifient ψ(x) = e e cste et sont alors des hyperboles pour y petit. 37)Par sym´trie, les trajectoires autour des trois autres coins sont des hyperboles. En connectant les cercles du centre de la boˆ aux hyperboles des quatre coins, les trajecıte toires d´crivent un tourbillon. 38)Comme le fluide est parfait et incompresse d ible, on a ρ0 dt U = −grad p (Euler incompressible). D’o` les trois ´quations u e
1 1 ρ0 U1 ∂U1 + U3 ∂U3 ∂x ∂x

∂p ∂p 1 calcul conduit ` − 2 ρ0 β sin(2kx1 ) = − ∂x1 et − 2 ρ0 β sin(2kx3 ) = − ∂x3 . D’o` a 1 u 1 p(x, t) = p0 − 4 (ρ0 β/k) [cos(2kx1 ) + cos(2kx3 ) − 2] − 2. 39)Les quatre droites x1 ±x3 = ±l sont des isobares qui forment un carr´e inscrit ` 45◦ dans la boˆ e a ıte. La d´pression (D) du centre de la boˆ est entour´e d’isobares allant des cere ıte e cles de son voisinage ` ce carr´ inscrit. Les anticyclones (A) des quatre coins a e sont entour´s d’isobares allant des cercles de leurs voisinages aux segments de e ce carr´ inscrit. 40)Les deux premiers mouvements sont les approximations e du dernier autour du coin A1 (et donc des quatre coins par sym´trie) et du e centre D.

∂p ∂p 3 3 = − ∂x1 , 0 = − ∂x2 et ρ0 U1 ∂U1 + U3 ∂U3 ∂x ∂x

∂p = − ∂x3 . Le

EXAMEN 1998
L’examen 1998 ´tait constitu´ du probl`me “Cylindre fluide dans un solide”. e e e

` PROBLEME 9.38

Cylindre fluide dans un solide

On note {e(1) , e(2) , e(3) } le rep`re orthonorm´ canonique de I 3 . On consid`re e e R e un milieu continu ´lastique dont l’´tat naturel (en l’absence de toute cone e R traintes) est contenu dans le domaine Ω0 = {a ∈ I 3 ; |a1 | ≤ l1 , |a2 | ≤ l2 , |a3 | ≤ l3 }. On suppose que l1 ≤ l2 ≤ l3 et on utilisera les valeurs l1 = 10 cm, l2 = 20 cm et l3 = 30 cm pour les applications num´riques. On note Si la e (i) pour i = 1, 2, 3. face de normale e La densit´ du milieu dans son ´tat naturel est ρ0 = 103 kg/m3 . On supe e pose que le comportement ´lastique de ce milieu ob´it ` la loi de Hooke e e a avec E = 0.28 109 Pa pour le module de Young et ν = 0.4 pour le coefficient de Poisson. On se place donc dans le cadre de l’´lasticit´ lin´aire et on e e e suppose que l’hypoth`se des petites d´formations et des petits d´placements e e e est v´rifi´e. On pourra ainsi confondre les repr´sentations lagrangiennes et e e e eul´riennes des champs ainsi que le domaine Ω0 et son d´form´ Ω. e e e On rappelle que les coefficients de Lam´ v´rifient E = µ(3λ + 2µ)/(λ + µ) et e e ν = λ/[2(λ + µ)]. On a aussi λ = νE/[(1 + ν)(1 − 2ν)] et µ = E/[2(1 + ν)]. Encastrement sur les arˆtes e On applique ` ce milieu des efforts ext´rieurs caract´ris´s par une densit´ volua e e e e e mique de forces f (x) d’une part et une densit´ surfacique de forces de contact e e e F cont (x) sur la fronti`re ∂Ω d’autre part. On ne s’int´resse ici qu’aux ´tats

EXAMEN 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

89

d’´quilibre, ce qui implique que le champ de vitesse est nul. La r´ponse du mie e lieu ´lastique ` ces contraintes est caract´ris´e par un champ de d´placement e a e e e
2 2 ξ(a) = −γ (a2 − l1 )e(3) + γ (a2 − l2 )e(3) 2 1

(9.28)

o` γ est un constante telle que le η = 2 γ l1 est un nombre tr`s petit devant u e 1 (η << 1). 1) Donner la dimension (unit´s) de γ. Calculer γ sachant que η = 2 10−2 . e 2) Calculer le champ de d´placement sur chacune des faces du pare all´l´pip`de. ee e 3) Repr´senter graphiquement les d´placements sur les faces S1 et S2 . e e 4) Tracer le lieu des points de la face S3 dont le d´placement est nul. Indiquer e les r´gions o` ξ3 est positif. e u 5) Donner la valeur num´rique des coefficients de Lam´ λ et µ. e e e e 6) Calculer le tenseur des petites d´formations ǫ(a) et interpr´ter bri`vement e ses composantes. 7) Donner l’expression des composantes du tenseur des contraintes σ(a). 8) En d´duire la densit´ volumique des forces ext´rieures de volume f (a). e e e 9) Calculer la densit´ surfacique des forces de contact sur chacune des faces e du parall´l´pip`de. ee e 10) Repr´senter sur le graphique pr´c´dent les forces de contact sur les faces e e e S1 et S2 . 11) Tracer sur la face S3 les lignes de champs du champ de forces de contact, qui passent par le centre de cette face. + 12) On note S3 l’intersection de S3 avec les demi-espaces a1 ≥ 0 et a2 ≥ 0. F3 Donner la valeur num´rique des r´sultantes I 1 , I 2 et I + des forces de e e F F + contacts sur les faces ou quart de faces S1 , S2 et S3 . 13) Calculer la r´sultante des forces de contacts exerc´es sur la fronti`re de e e e Ω0 . 14) Donner la valeur num´rique des moments en 0 des forces de contacts sur e + les faces ou quart de faces S1 , S2 et S3 . 15) Calculer le moment en 0 des forces de contacts exerc´es sur la fronti`re e e de Ω. Inclusion fluide On consid`re le sous-domaine cylindrique (r < l1 ) d´fini par e e R D0 = {a ∈ I 3 ; |a1 | < r, a2 + a2 = r 2 } . 2 3 (9.29)

On suppose que le cylindre D0 est rempli par un fluide newtonien incompressible de mˆme densit´ ρ0 que le milieu ´lastique. Ce fluide est caract´ris´ e e e e e par la viscosit´ cin´matique µn = 10−3 kg m−1 s−1 et l’hypoth`se de Stokes e e e λn = −2µn /3. On suppose que ce fluide est anim´ d’une vitesse e
2 2 U (x, t) = −β(x2 − l1 )e(3) + β(x2 − l2 )e(3) 1 2

(9.30)

90

EXAMEN 1998, MMC, O. Thual, December 17, 2006

avec β = 5 10−3 m−1 s−1 . Ce mouvement d´fini l’´volution du sous-domaine e e D(t) issu du cylindre D0 = D(0). On suppose que le champ de d´placement du milieu ´lastique, occupant e e l’ext´rieur de D(t), est maintenant donn´ par l’expression e e ξ(a, t) = αa − φ t(a2 − d2 ) e(3) + φ t(a2 − d2 ) e(3) 1 1 2 2 avec α = −10−2 , φ = β(1 + α)2 , d1 = l1 /(1 + α) et d2 = l2 /(1 + α). 16) Calculer la repr´sentation eul´rienne du champ de vitesse dans le milieu e e ´lastique. En d´duire la compatibilit´ g´om´trique des mouvements du e e e e e milieu ´lastique et du fluide. e Dans tout ce qui suit, on suppose que t reste suffisament petit pour que l’hypoth`se des petites d´formations et des petits d´placements reste valide. e e e 17) En invoquant la loi de conservation de la quantit´ de mouvement, calculer e e e e les forces ext´rieures de volume f exerc´es sur le milieu ´lastique ´tant e donn´ ce nouveau champ de d´placement. e e 18) On suppose que les forces ext´rieures de volume f exerc´es sur le fluide e e sont nulles. En invoquant la loi de conservation de la quantit´ de moue vement, montrer que le champ de pression p du fluide est homog`ne en e espace. 19) D´terminer la r´sultante des forces de contacts exerc´es par le milieu e e e ´lastique sur le fluide. e 20) D´terminer la r´sultante des forces de contacts exerc´es par le fluide sur e e e le milieu ´lastique. e 21) Sous l’hypoth`se des petits d´placements et des petites d´formations, e e e montrer que les champs de contraintes du fluide et du milieu ´lastique ne e sont pas compatibles, sauf pour un instant particulier t∗ dont on donnera la valeur num´rique. e 22) Calculer dans ce cas la valeur num´rique de la pression p∗ . e 23) Reprendre les questions pr´c´dente dans le cas o` l’inclusion fluide est un e e u sous-domaine D0 quelconque. Corrig´ page 90 e (9.31)

Corrig´ e

Cylindre fluide dans un solide

Encastrement sur les arˆtes e 1) γ = η/(2l1 ) = 10−1 m−1 . 2) Le d´placement est caract´ris´ par ξ3 = γ(a2 − e e e 2 2 2 2 2 l2 ) sur S1 , par ξ3 = −γ(a2 − l1 ) sur S2 et ξ3 = γ(a2 − a2 ) − γ(l2 − l1 ) sur S3 . 1 2 1 Pour les trois autres faces on remarque que les d´placements sont identiques e sur deux faces oppos´es. 3) Le profil de d´placement est parabolique sur les e e faces S1 et S2 en s’annulant sur les arˆtes. Le d´placement est “vers le haut” e e (x3 > 0) pour S2 et “vers le bas” pour S1 . 4) Le d´placement est nul le long e de deux paraboles reliant les coins de la face S3 d’un mˆme petit cˆt´ et positif e oe

t) = e On v´rifie ainsi e la continuit´ du champ de vitesse. e Inclusion fluide 16) Le champ de d´placement dans le milieu ´lastique est associ´ ` un e e e a champ de vitesse dont la repr´sentation lagrangienne est U (L) (a. (1 + α)a3 − φt(a1 2 2 1 1 1 1 1 1 s’´crit A(x. 5) On a λ = 4 108 Pa et µ = 108 Pa. γ23 = −2γa2 et γ12 = 0. On en d´duit que les composantes non nulles de σ(a. 1+α [x3 +φt( (1+α)2 x2 −d2 )−φt( (1+α)2 x2 −d2 )]. L’allongement relatif est nul dans les trois directions de la base canonique. 11) Les e e a droites Oa1 et Oa2 sont des lignes de champ du champ de forces de contacts appliqu´es ` la face S3 . 1+α x2 . t) = −φ(a2 − e 1 e e d2 )e(3) + φ(a2 − d2 )e(3) . 6) Seuls ǫ13 = ǫ31 = oe −γa1 et ǫ23 = ǫ32 = γa2 sont non nuls. t) sont ǫ11 = ǫ22 = ǫ33 = α pour e les composantes diagonales et ǫ13 = ǫ31 = −φta1 et ǫ23 = ǫ32 = φta2 . l’´quation de Lam´ entraine f = 0. 7) Seuls σ13 = σ31 = −2µγa1 et σ23 = σ32 = 2µγa2 sont non nuls. 9) La densit´ surfacique de forces de contact est F cont (a) = e −2µγl1 e(3) = −2e(3) 106 Pa sur la face S1 . 13) Comme div σ = 0. MMC. σ12 = σ21 = −2µn βx1 et σ13 = σ31 = 2µn βx2 . 17) Les composantes non nulles du e tenseur des petites d´formations ǫ(a. e 1 2 1 2 + s’´crit encore U (x. t) = −φ 1 2 2 (1+α)2 x1 − d1 2 −β(x2 − l1 )e(3) 1 e(3) + φ 1 2 (1+α)2 x2 2 β(x2 − l2 )e(3) . 12) On a I 2 = −I 1 = 2µγl1 l2 l3 e(3) = 12e(3) 104 N et e a F F 2 2 I 3 = −µγl1 l2 e(1) +µγl1 l2 e(2) = (−2e(1) +4e(2) )104 N. Par exemple ǫ est nul sur la droite Oa3 . M = 2µγl l2 l e(1) = moments on a M 1 = 2µγl1 2 3 1 2 3 2 24e(1) 103 Nm et M + = −µγl1 l2 l3 (l2 e(1) + l1 e(2) ) = −(2e(1) + e(2) )104 Nm. Ce tenseur v´rifie e div σ = 0. 10) La densit´ de force est e e constante et dirig´e “vers le haut” sur S2 et “vers le bas” sur S1 avec une e intensit´ r´duite d’un facteur l1 /l2 = 1/2 pour S1 par rapport ` S2 . Sa divergence est alors div σ = −grad p. D’autre part l’expression du champ de d´placement entraˆ que e ıne ρ0 ∂ 2 ξ/∂t2 = 0. December 17. Par cons´quent. F cont (a) = 2µγl2 e(3) = 4e(3) 106 Pa sur la face S2 et F cont (a) = −2µγa1 e(1) +2µγa2 e(2) sur la face S3 . t) = e e 2 − d2 ) + φt(a2 − d2 )] qui a + ξ(a. t) est tel que seuls D12 = D21 = −βx1 e et D13 = D31 = βx2 sont non nuls. t) = [(1 + α)a1 . Thual. Comme div σ = 0 e e e on a f = 0. La repr´sentation eul´rienne de ce champ de vitesse 2 2 1 s’obtient en calculant la d´formation inverse de la d´formation X(a. Comme On a donc U (x. 2 − d2 e(3) ce qui 2 . Les taux de glissement des couples de direction de base sont γ13 = −2γa1 . F+ la r´sultante des forces de contact exerc´es sur ∂Ω0 est nulle.EXAMEN 1998. 3 15) Comme div σ = 0 et σ sym´trique. Le tenseur des contrainte est donc ´gale e a ` σ = −pI + 2µn D. Donc σ11 = σ22 = σ33 = −p. t) en confondant les e repr´sentations lagrangiennes et eul´riennes du tenseur des contraintes qui e e sont donc σ11 = σ22 = σ33 = (3λ + 2µ)α pour les componsantes diagonales et σ13 = σ31 = −2µφta1 et σ23 = σ32 = 2µφta2 . l’´quation de Lam´ ou plutˆt e a e e e o l’´quation de Lam´-Clapeyron s’´crit f (a) + div σ(a) = 0. 18) Le e e e tenseur des taux de d´formation D(x. (1 + α)a2 . le moment des forces de contact e exerc´es sur ∂Ω0 est nulle. Ces vecteurs sont identiques sur les faces oppos´es respectives. t) = [ 1+α x1 . 14) Pour les e e 2 l l e(2) = 12e(2) 103 Nm. 8) Le milieu ´tant ` l’´quilibre. 2006 91 sur ces petits cˆt´s. O.

MMC. θ. On en d´duit que la pression est un e e scalaire p(t) ind´pendant de x. ∂r r ∂θ dz r grad U =  ∂Uθ  ∂r ∂Uz ∂r  1 r ∂Uθ ∂θ + Ur 1 ∂Uz r ∂θ dUθ dz dUz dz   . O. les come e ∂b posantes de son gradient en coordonn´es cylindriques sont grad b = ∂r er + e 1 ∂b db ´ e r ∂θ eθ + dz ez .92 EXAMEN 1997. de rayons e respectifs R1 et R2 > R1 . les come e posantes en coordonn´es cylindriques de sa divergence B = div A s’´crivent e e Br = Bθ = Bz = 1 ∂Arθ dArz Arr − Aθθ ∂Arr + + + ∂r r ∂θ dz r 1 ∂Aθθ dAθz 2 Arθ ∂Arθ + + + ∂r r ∂θ dz r ∂Azr 1 ∂Azθ dAzz Azr + + + . Cette condie tion entraˆ que (3λ + 2µ)α = −p et µn β = µφt∗ . z). Etant donn´ un champ scalaire b(r. December 17. 21) Les champs de contraintes sont compatibles e si σf luide n = σelastique n pour tous les points de la fronti`re ∂Ω0 . Thual. 20) Mˆme r´ponse pour l’int´rieur de e e e e ∂Ω0 : la r´sultante est nulle.33) ´ Etude de l’´coulement e On consid`re deux cylindres circulaires infiniment longs. c ` PROBLEME 9. On rappelle que le laplacien d’un champ b s’exprime sous la forme ∆b = div grad b. θ. 2006 l’acc´l´ration est nulle et f = 0 l’´quation de conservation de la quantit´ de ee e e mouvement entraine que grad p = 0.39 ´ Ecoulement de Couette cylindrique On rapelle tout d’abord quelques r´sultats de calcul diff´rentiel en coore e ´ donn´es cylindriques. Comme e e e div σ = 0 cette r´sultante est nulle. L’axe Oz des cylindres . ´ Etant donn´ un champ de tenseurs sym´triques d’ordre deux A(x). z) = Ur er + e Uθ eθ + Uz ez . Le seul temps pour lequel ıne l’´galit´ est v´rifi´e est donc t∗ = (µn /µ)(β/φ) = µn /[µ(1 + α2 )] = 10−11 s.  (9. e e e EXAMEN 1997 ´ L’examen 1997 ´tait consitu´ du probl`me “Ecoulement de Couette cyline e e drique” con¸u par Dominique Marro. coaxiaux. 23) Les r´sultats e pr´c´dents sont ind´pendants de la forme de D0 . L’espace annulaire est rempli d’un fluide pesant et newtonien incompressible de masse volumique ρ. Etant donn´ un champ de vecteurs U (r. e e e e 22) La pression vaut alors p∗ = −(3λ + 2µ)α = 14 106 Pa. les composantes en coordonn´es cylindriques de son gradient sont  ∂U  dUr 1 ∂Ur r ∂r r ∂θ − Uθ dz La divergence de U est obtenue en prenant la trace du tenseur gradient. 19) La r´sultante des forces de contact exe erc´es par l’ext´rieur de ∂D0 s’´crit F cont (D0 ) = ∂D0 σn dS = 0.32) (9.

Come e menter le signe de cette puissance. z) est une fonction croissante de r pour z fix´. t) en coordonn´es cylindriques. Faire un dessin explie catif. e e 8) Calculer la r´sultante et le moment M 1 (D) en 0 des forces ext´rieures e exerc´es sur le domaine fluide D par le cylindre int´rieur. t) et calculer l’acc´l´ration e e Γ(a. Le mouvement du fluide ne r´sulte que de la rotation uniforme e de chacun des cylindres : ω1 pour le cylindre int´rieur et ω2 pour le cylindre e ∂ ext´rieur. Que se passe-t-il si ω1 = ω2 ? e 9) Calculer la puissance P1 (D) des efforts ext´rieurs exerc´s sur D par le e e cylindre int´rieur. 2006 93 est vertical. Que se passe-t-il si ω1 = ω2 ? ´ Etude thermodynamique On suppose que les parois des cylindres sont adiabatiques (pas de flux de ` chaleur) et que la temp´rature est ind´pendante de z. de M´canique des Fluides) que l’´coulement a pour solution : Ur = Uz = 0 e e 2 2 A B B2 et Uθ = 2 r + r et p(r. La constante de 2 1 R2 R2 1) Expliciter les ´quations du mouvement en coordonn´es cylindriques ainsi e e que les conditions aux limites correspondant ` cet ´coulement. on suppose que Uz (r. On peut montrer (T. θ. indiquer le signe de dt o` Eint est l’´nergie interne e e u e du cylindre par unit´ de longueur. 4) Calculer les tenseurs des taux de d´formation et de rotation D et Ω en e tout point (r. ´ Etude des contraintes On consid`re le sous-domaine D constitu´ d’une portion de fluide comprise e e entre deux plans horizontaux distants d’une longueur verticale L.EXAMEN 1997. n) exerc´es sur une section z = constante orient´e vers le haut puis vers le bas. e e e e 10) Calculer les forces de contact T (x. December 17. z). En d´duire que la puissance e e des forces ext´rieures exerc´es sur D est Pext (D) = P1 (D) + P2 (D). 6) Montrer que la pression p(r. z) = 0. Thual. a e 2) V´rifier que la solution correspond bien au probl`me pos´ en d´taillant e e e e les calculs. Que se passe-t-il si ω1 = ω2 ? Expliquer. ee 3) D´crire l’ensemble des trajectoires x(t) = X(a. Mˆme question pour le cylindre ext´rieur. z) = p0 − ρ g z + ρ A 8r + AB ln r − 2r2 avec 2 A = 2 ω2 R2 −R2 − ω1 2 1 gravit´ est not´e g. e 11) On suppose que e = Cp T . Que peut-on dire de l’´volution de la e . O. 5) Interpr´ter les composantes de D (pour ω1 = ω2 ). e 7) Calculer le tenseur des contraintes visqueuses τ d´fini par σ = −p I + τ . Mˆme question e e e pour le cylindre ext´rieur. De plus. MMC. A partir des r´sultats e e e dEint des questions pr´c´dentes. Le mouvement est suppos´ permanent ( ∂t = 0) et de r´volution e e e ∂ ( ∂θ = 0). e e R2 R2 1 2 −R2 R2 1 et B = (ω1 − ω2 ) R21−R22 .D.

Les ´quations du mouvement sont donc ∂Ur 1 ∂Uθ ∂Uz Ur + + + ∂r r ∂θ ∂z r ∂Ur ∂Ur Uθ ∂Ur Uθ 2 ∂Ur + Ur + − + Uz ∂t ∂r r ∂θ r ∂z ∂Uθ Uθ ∂Uθ Ur Uθ ∂Uθ ∂Uθ + Ur + − + Uz ∂t ∂r r ∂θ r ∂z ∂Uz Uθ ∂Uz ∂Uz ∂Uz + Ur + + Uz ∂t ∂r r ∂θ ∂z = 0 1 ∂p + νn ∆ r ρ0 ∂r 1 ∂p = − + νn ∆ θ rρ0 ∂θ 1 ∂p = − − g + νn ∆ z . Corrig´ page 94 e Corrig´ e ´ Ecoulement de Couette cylindrique ´ Etude de l’´coulement e 1) Il faut ´crire les ´quations de Navier Stokes incompressibles en coordonn´es e e e cylindriques ` partir des informations fournies dans l’´nonc´. 2006 temp´rature moyenne du cylindre au cours du temps ? Que se passee t-il si ω1 = ω2 ? On suppose que l’on utilise ce syst`me commme coupleur hydraulique sur un e treuil ` moteur thermique. 13) Calculer P1 (D) et P2 (D). Le terme de dissipation ´tant ´gal ` div τ . on constate que le moteur exerce un couple M = 150 e e Nm. ρ0 ∂z = − . ıne e a Pour un r´gime donn´e. Thual. de rayon R1 = 20 cm tourne est a e entraˆ e par le moteur ` la vitesse ω1 = 3000 tours/mn. 12) Calculer ω2 . Le tube cylindrique ın´ a de longueur L = 1 m est rempli d’une huile de viscosit´ µ = . e 14) D´finir un rendement caract´ristique du syst`me que l’on calculera. Le terme d’acc´l´ration de l’´quation de conservation de la quantit´ de mouvement s’exprime en utilisant l’expression dU = ∂U + (grad U )U . O.94 EXAMEN 1997. on voit donc e e a u que ∆U = 2div D dans le cas o` div U = 0. ∂ ∂ e ∂θ (div U ) = 0 et ∂z (div U ) = 0. L’´quation de a e e e e conservation de la masse div U = 0 s’´crit en utilisant la relation div U = ee e tr (grad U ). L’expansion de cette expres∂ sion se simplifie alors en utilisant l’expansion des relations ∂r (div U ) = 0. Comme div U = 0. Une premi`re m´thode consiste ` revenir ` l’expression du tenseur des contraintes visqueuses τ (D) = λn tr (D)I + 2µn D o` D est u e la partie sym´trique de grad U . L’axe int´rieur. Cette huile e entraˆ le cylindre ext´rieur de rayon R2 = 30 cm ` la vitesse angulaire ω2 .5 Pa. MMC. December 17. cette expression se r´duit e a ` τ (D) = 2µn D. En d´duire la valeur Pext (D). e dt ∂t Le terme le plus difficile ` exprimer en coordonn´es cylindriques est le terme a e e e a a de dissipation µn ∆U. Come e e menter l’utilisation de ce principe dans les coupleurs hydrauliques existants.

34) (9. e e ∂r U 1 θ 0 = νn ∂∂r2θ + 1 ∂Uθ − U2 et 0 = − ρ0 ∂p − g. on voit que la r´sultante des ces forces par e ee e e unit´ de surface est nulle lorsque l’on int`gre sur une unit´ de longeur vertie e e e cale. Thual. MMC.35) Une autre mani`re d’exprimer ∆U est de remarquer que ∆U = −rot rot U e dans le cas particulier div U = 0. θ(t) = θ0 + Uθ (r0 )t et z = z0 . 2006 avec ∆U = ∆r er + ∆θ eθ + ∆z ez . ∆r = ∆Ur − ∆θ ∆z Le Laplacien scalaire s’´crit e ∆b = div grad b = ∂2b 1 ∂ 2 b 1 ∂b ∂2b + 2 . e e Uθ = ω1 R1 pour r = R1 et Ur = Uz = 0. 2 1 2 −R1 2 Dans le cas ω1 = ω2 = ω on a D = 0 et Ωrθ = −Ωθr = ω : c’est un mouvement de rotation solide. + 2 2+ ∂r 2 r ∂θ r ∂r ∂z 2 ∂Uθ Ur − 2 2 ∂θ r r Uθ 2 ∂Ur − 2 = ∆Uθ + 2 r ∂θ r = ∆Uz . seules les forces visqueuses ont une contribution. L’angle de glissement γ(t) entre er et eθ d´croˆ e ıt comme γ(t) ∼ −Drθ t/r 2 au voisinage de t = 0. 4) Les seuls composantes non nulles sont ω R2 −ω R2 R2 R2 −ω 1 Drr = Dθθ = −B/r 2 = ω2r2 1 R21 22 et Ωrθ = −Ωθr = −A/2 = 1 R2 −R2 2 . ıt 2 ´ Etude des contraintes ∂r 6) Comme ∂r = ρ0 Uθ 2 /r > 0 la fonction p(r) est croissante. z)er et τ (R2 )er = 2µn B/R2 eθ = 2µn R2 −R1 R1 eθ pour le cylindre 2 1 2 ext´rieur. 7) Les seules composantes non nulles sont τrθ = τθr = −2µn B/r 2 . Il est ´gal ` M 2 (D) = L 0 R2 er ∧ τ (R2 ) · er R2 dθ = e a 2 1 . On v´rifie alors facilement e r ∂r ∂z r que ces ´quations ainsi que les conditions aux limites sont satisfaites par e les solutions analytiques de l’´nonc´. 2) Les 2 θ seuls termes des ´quations qui ne sont pas nuls v´rifient − Ur = − ρ10 ∂p . December 17. Cette m´thode est encore plus fastidieuse e que la premi`re. 95 (9. Uθ = ω2 R2 pour r = R2 . Le moment exerc´ sur le sous-domaine e 2π D par le cylindre int´rieur est alors M 1 (D) = −L 0 R1 er ∧ τ (R1 ) · er R1 dθ = e 2π 4πµn Be(3) .EXAMEN 1997. L’acc´leration est donn´e e e e 2 par Γr = −Uθ /r0 . 8) Les forces ext´rieures par unit´ de surface exerc´ees par les cylindres sur le fluide e e e sont la somme des forces de pression −p(R1 . Un sch´ma permet de relier e ce comportement avec le fait que Uθ (r) croˆ avec r. L’expression en coordonn´es cylindriques e du rotationnel s’obtient en calculant la partie antisym´trique de la matrice e gradient d’un champ de vecteur. En ce qui concerne le moment en un point 0 situ´ sur l’axe. Uθ croˆ ıt avec r et Drθ = −B/r 2 < 0. z)er et des forces visqueuses ω2 −ω 2 2 −τ (R1 )er = −2µn B/R1 eθ = −2µn R2 −R1 R2 eθ pour le cylindre int´rieur e 2 ω2 −ω 2 2 et p(R2 . 5) Si ω2 > ω1 alors B est positif. O. 3) Les trajectoires sont des cercles e e d’´quations r(t) = r0 . Γθ = Γz = 0. Les conditions aux limites de l’´coulement sont Ur = Uz = 0. Si ω2 > ω1 le cylindre int´rieur freine le fluide tandis que le cylindre e e ext´rieur l’acc´l`re. Par sym`trie.

Dans le cas de la rotation solide il n’y a pas d’´chauffement. e 12) Ici ω1 > ω2 . Comme la puissance des forces de gravit´ est elle aussi nulle. On a donc dt Eint > 0. On v´rifie que la conservation du e e e e moment cin´tique M 1 (D) + M 2 (D) = 0 est v´rifi´e. December 17. e s−1 R2 −R2 2 1 R2 R2 1 2 = . On e a obtient donc un rendement de un tiers. 9) Les 2π puissances sont P1 (D) = L 0 τ (R1 )ω1 er R1 eθ R1 dθ = 4πLµn Bω1 pour le 2π cylindre int´rieur et P2 (D) = L 0 τ (R2 )ω2 er R2 eθ R2 dθ = 4πLµn Bω2 pour e le cylindre ext´rieur. Cet e ´chauffement est dˆ ` la dissipation visqueuse qui transforme l’´nergie m´cae ua e e nique en chaleur. 10) Dans les cas n = e(3) (haut) et n = −e(3) (bas) on a T (x. La temp´rature moyenne 2 2 Tm . On a Pext (D) = 0 2 1 dans le cas ω2 = ω1 .96 EXAMEN 1997. O. n) · U dS est nulle. 13) Les puissances sont P1 (D) = M ω1 = 7. Comme U · e(3) = 0 la puissance L R1 ≤r≤R2 T (x. MMC. En notant M 1 (D) = −M 2 (D) = M e(3) on a M = M 2 2 2 2 4lπµn (ω1 − ω2 )R1 R2 /(R2 − R1 ) = 150 Nm. Thual. On a donc Pext (D) = P1 (D) + P2 (D) = 5 kW 14) Le rendement est ´gale ` la puissance e a −P2 (D) fournie par le fluide au cylindre ext´rieur divis´e par la puissance e e P1 (D) fournie par cylindre int´rieur au fluide. On v´rifie que P1 (D) = M 1 (D) · ω1 ez et P2 (D) = e e M 2 (D) · ω2 ez .82 ce qui donne w2 = 1010 tours/mn. ´ Etude thermodynamique d d 11) Le premier principe dt Eint (D) + dt K(D) = Pext (D) + Pint (D) s’´crit e d d e ici dt Eint (D) = Pext (D).5 kW et P2 (D) = −M ω2 = 2. Les deux tiers de l’´nergie m´canique e e fournie par le moteur sont dissip´s sous forme de chaleur. Le rendement de e ce coupleur m´canique est faible. Donc ω2 = ω1 − 4lπµn 16.5 kW. d´finie par ρ0 Cp Tm = Eint (D)/[2πL(R2 − R1 ) est donc croissante. Dans le cas de la e rotation solide ω2 = ω1 on a la relation M 1 (D) = M 2 (D) = 0. c’est-`-dire par le moteur. n) = −p(r)n. on a e (ω2 −ω1 )2 2 2 Pext (D) = P1 (D) + P2 (D) = 4πLµn R2 −R2 R1 R2 > 0. 2006 −4πµn Be(3) pour le cylindre ext´rieur.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful