You are on page 1of 13

CALCULUL PLCILOR PLANE SUBIRI CU METODA DIFERENELOR FINITE

1o Scheme cu diferene centrale pe axa x. Fie funcia continu f(x), definit pe intervalul [a,b]R1; deoarece nu se cunoate expresia analitic a acestei funcii(care poate fi soluie a unei ecuaii difereniale) se va proceda la obinerea derivarelor funciei in punctul x0 cu ajutorul unei scheme cu diferene finite(fig. 1). F(x) C B A
f-2 f-1 f0 f1 f2 f3

f(x)

x b

a
x0

-2

-1

Figura 1. Schema cu diferene finite pe axa x. Se noteaz: f0=f(x) 1) f1=f(x1)= f(x0+x) f-1=f(x-1)=f(x0-x) f1/2=f(x0+1/2 x) f-1/2=f(x0-1/2x) f2=f(x0+2x) f-2=f(x0-2x) etc. Derivata de ordinul I se obine aproximnd tangenta la curb n C cu panta corzii AB (fig.1). f0=

df f f 1 x=xo 1 dx 2 x

2)

Derivata de ordinul II se poate definii si obtine prin trei procedee, toate conducnd la acelai rezultat : II.1 : fie aproximnd f(x) pe intervalul examinat [x-1,x1] cu o parabol de ordinul doi :

f (x)=x2+x+.

3)

Ex.A.1 S se determine coeficienii ,,, impunnd parabolei s treac prin punctele A,B,C, apoi s se calculeze f(x)x0 ; rspunsul va coincide cu rezultatul II.2 : fie aproximnd f(x) cu dezvoltarea TAYLOR n vecintatea punctului x0 : i) ii) f1= f(x0+x)=f0+ * f0(x)+
1 1 f0 (x)2+.. 2! 1! 1 1 f-1= f(x0-x)=f0+ * f0(-x)+ f0(-x)2+.. 2! 1!

3)

Operaia i)-ii) conduce la rezultatul 2), deja cunoscut pentru derivata de ordinul I :

f f 1 -1 f1-f-1=2f0 x f0 2 x

2,rep)
f-1

Acestui rezultat i se asocieaz urmtoarea schem cu diferene : 0

1 f0 2 x

( -1

) f

unde f = f1 4)

x x care trebuie citit exact ca rezultatul din relaia 2) COMENTARIU: csua (sau molecula) din punctul O este liber de coeficieni de lucru, dar punctul O este necesar pentru centrarea schemei cu diferene n dreptul abscisei x0. Operaia i)+ii) conduce la derivata de ordinul II a funciei f(x)xo :

f1 2f 0 + f -1 f1+f-1=2f0+f0( x)2 f0 2 ( x )

5)

f 2f 0 + f -1 1 Rezultatului : f0 ( x ) 2
diferene : f0=

i se asocieaz urmtoarea schem cu

1 2 x

-2

) f

6)

II.3:fie utiliznd schema cu diferene centrate pe semipasul

f 1 df df 1 1 d df d 2f x x dx x 0 + 2 x dx x 0 2 x xo= ( )xo = = 2 x dx dx 2 x dx f1 2f 0 + f 1

1 x : 2 , , f1 f 0 f 0

d '' ' f (x ) x Derivata de ordinul III se obine cu relaia de definiie: f 0" = 0 dx


Ex.12.2 S

( x )

..

(5,rep)

( )

(7)

f 2f1 + f 0 f 2f 1 + f 2 ' ' i f '1 = 0 Introducnd expresiile f1' = 2 2 x


-1

2 x

s se obin rezultatul:
' f 0"

f 2 + 2f 1 2f1 + f 2 2 3 x

' f 0"

2 x

( 3

0 5x

-2

) f (8)

Derivata de ordinul IV se obine cu relaia de definiie:


IV f0

d 2 d 2f = 2 2 dx dx

x0

" " " f1 2f 0 + f 1

2 x

(9)

Ex.12.3 S rezultatul:
IV f0

Introducnd expresiile cunoscute pentru f1, f0i f-1 s se obin


IV f0

f 2 4f 1 + 6f 0 4f1 + f 2 4 x

( 4

-4

-4

)f
x

2 Scheme cu diferene centrale n planul xy (fig. 2) 4 F0 z=F(x,y) y 1 0 3 y 5 2 6 x Figura 2. (a) x b)

5x y 12 8 9 1 5 4 0

(10)

7 3

y 11 10 x

2 6

Figura 2. Scheme cu diferene pentru funcia F(x,y) a) Puncte de sprijin pentru schema numeric b) Numeeerotarea punctelor reelei 0 2 1 Schemele cu diferenele pe axa y se obin prin raionament identic celui utilizat pe axa x; se prezint numai schemele asociate derivatelor pariale ale funciei continue F(x,y) n raport cu variabila y:

F y

1 2 y

0
-1

2y

F(*, y )

(11)

Not: In notaia F(, y ) simbolul semnific variabila care nu intervine n calculul derivatelor pariale ale funciei F(x,y)
1

2F y

2 0

1
2 y
-2

F(*, y )

(12)

1 1

-2

3F y

3 0

1 2
3 y
2

0 0

5y

F(*, y )

(13)

-1 1

4F y 4

1 4y

-4

0
-4

F(*, y)

(14)

2 2 Derivatele partiale mixte

2F xy

4F x 2y 2

Domeniul de definiie al funciei F(x,y) este ``acoperit`` n planul 0xy cu o reea ortogonal (caroiaj) avnd ochiul de reea xy (fig.2b). Punctele de intersecie sau ``nodurile`` reelei sunt numerotate 0,1,2,,12, n conformitate cuschema de aproximare prin diferene finite asociat operatorului biarmonic 4F(x,y). Derivata parial mixtde ordinul II se obine astfel:

F 2F = x ,y xy 0 0 x y

F6 F7 F5 F6 F F y y 2 2 y 3 1 = = 2 x 2 x
8 7
-1

F5 + F6 F7 + F8 F 4 x y xy

1 4 x y

0
1

(15)

-1

5 Derivata partial mixt de ordinul IV se obine astfel:

2 2 2 F F F 2 + 2 y 2 2 4 2 F F 3 y 0 y 1 = 2 2 0 = 2 2 2 x y x x y

2F3 + F7
=

2 y

F2 2F0 + F4 2 y 2 x

F5 2F1 + F8 2 y =

F5 + F6 + F7 + F8 + 4F0 2F1 2F2 2F3 2F4 22 x y

4F 22 x y

-2

1 22 x y
-2 4 -2

(16)

-2

x 30 Operatorul 4w(x,y) pentru metoda diferenelor finite (MDF) Schema cu diferene finite asociat ecuaiei difereniale a plcilor plane subiri (n formulare LGK),

4 w 4 w p(x, y) +2 2 + 4 = D x 4 x y y y se va construi raportul: r= <1 y=rx x


4w(x,y)=

4w

(17) (18)

301 Utiliznd schemele cu diferene prezentate pentru funcia F(x,y), putem obine direct termenii ecuaiei (17) ; aceti termeni sunt multiplicai cu factorul (4y) din ratiuni care pun n eviden raportul r din relaia (18) :

(y)4

4w x 4

4y = 4 x
=r4

-4

-4

w =

r4

-4r4

6r4

-4r4

r4

(19)

-2

2(y)

4w x y
2 2

=2

4y x y
2 2

-2

-2

1 -2 1

2r
2r
2

-4r

2r2

-4r2

8r2

-4r2

(20)

2r2

-4r2

2r2

-4

(y) =

4w y 4

4y = 4 y

(21)

-4

nsumnd termenii relaiilor (19)- (21) transcriem ecuaia diferenial a plcilor


4 4w 4w 4 w ( y )p(x, y) sub forma: (y ) +2 2 2 + 4 = x 4 D x y y
4

(22)

n reprezentarea schemei numerice asociat partea din stnga se prezint astfel:

1 2r2 2r2

-4r2-4

(y4)4w(x,y)=

r4

-4r4-4r2

6r4+6

-4r4-4r2

r4

2r2

-4r2-4

2r2

(23)
(fig.3)

302 Caz particular: r=

y = 1 sau y=x= x 1
2 -8 20 2 -8 1

( ) w=

-8

(24)

-8

COMENTARIU: Proprietile de simetrie ale operatorilor schemei cu diferene finite, asociat ecuaiei plcilor [(17) , (23) , (24) ], au fcut irelevant sensul axei `z`(care se prezint diferit pentru F(x,y) fig.2 i pentru w(x,y)). Acest sens este numai pentru termenul
0

( 4 )p(x, y) y D

4 Condiiile de rezemare ale plcilor scrise n diferene finite Se prezint dou dintre cele trei tipuri de rezemare (fig. 3a): latura simplu rezemat i latura incastrat. 0 b x

(b1)

a we e c wi i

(a)
y y we (c1) e c i wi y y

(b2)

i wi c

we

we

e c i wi

(b) (c) Figura 3:Condiiile de rezemare scrise n diferene finite a) tipuri de rezemare b) latur simplu rezemat (sau articulat) c) latur ncastrat
COMENTARIU: Cazul ``margine liber`` a plcii impune condiii la limit exprimate n eforturi (Kirchhoff); scrierea acestora n diferene finite impune dificulti care fac schema cu diferene mai laborioas; cazul ``margine liber`` nu este dezvoltat aici. 401 Latur simplu rezemat (fig. 3b) Notaii: i= punct (nod) interior c= punct (nod) pe contur e= punct (nod) exterior Condiiile de rezemare sunt: Wc=0

x x

x x

2w y 2 2w
c

= 0 (cazul b1) sau 2w

2w x 2
c

= 0 (cazul b2)

(25,1,2)

Condiiile exprimate prin derivate pariale se scriu:

= 2 c y 2 x

unde * reprezint x sau y, dup caz. 402 Latur ncastrat (fig. 3b)

w 2 wc + wi =0 e = 0 we = wi c *2

(26)

Condiiile de rezemare sunt: Wc=0

= 0 (cazul c1) sau

w x
c

= 0 (cazul c2)

(27,1,2)

Condiiile exprimate prin derivate pariale se scriu:

w y
c

w x
c

=0

we wi = 0 we = wi 2*

(28)

50 Exemple i exerciii 501 Exemplu (fig. 4): plac ptrat, ncastrat pe contur, ncrcar cu sarcin uniform distribuit p(x,y)=const.=p0 Rezolvarea problemei cu metoda diferenelor finite (M.D.F.) const n scrierea unui sistem liniar de ecuaii i rezolvarea acestui sistem pentru obinerea soluiei numerice w .

Datele problemei sunt: a, p0 i D=

Eh3

12(1 2 )

Figura 4. Plac ptrat (a*a), ncrcat cu sarcin uniform distribuit p0

4 5 6 9

2 3 5 8

1 2 4 7

2 3 5 8

4 5 6 9

7 8 9 10

7 8 9 10

10

y a Soluia se obine cu MDF alegnd pasul reelei (caroiajului); =x=y=

a 8

(29)
a ) ar conduce la o soluie w 10 a 8

COMENTARIU: o divizare mai fin (de exemplu:

mai apropiat de soluia exact (n acest exemplu soluia exactse poate obine cu serii duble Fourier); pe de alt parte, o derivare mai grosier (de exemplu: = ) ar simplifica efortul de scriere a ecuaiilor MDF i ar reduce timpul de calcul pentru obinerea soluiei numerice w -dar cu preul deprtrii de soluia exact.

Proprietile de simetrie pe care le posed problema dat ofer posibilitatea reinerii a numai 10 necunoscute ; nodurile marcate ( ) sunt prezentate n figura 4 numai pentru nlesnirea scrierii sistemului de ecuaii

[A](10*10){w}(10*1)={b}(10*1) (30) Operatorul schemei cu diferente finite (24) se aplic, succesiv, nodurile 1,2,10
ale caroiajului reelei, aseznd molecula
20

peste nodul respectiv;

Ecuaia 1:

Ecuaia 2:

p0 4 20w1-8(w1+w2+w2+w2) + 2(w3+w3+w3+w3) + 1(w4+w4+w4+w4) = D

S se dezvolte cele 10 ecuaii ale sistemului algebric (30) ; sz se Ex.12.4 S verifice rezultatele obinute prezentndu-le, dezvoltat, astfel: 20 -32 8 4 0 0 0 0 0 0 w1 1 -8 25 16 -8 4 0 1 0 0 0 w2 1 1 2 -16 22 4 -16 2 0 2 0 0 w3 1 1 -8 4 20 -16 2 -8 4 0 0 w4 0 0 0 0 0 0 3 -8 -8 23 -8 20 0 2 -8 2 2 -8 0 21 -8 1 0 4 -16 22 -8 2 3 -16 2 -8 23 -16 0 2 0 1 -8 22 w5 w6 w7 w8 w9 w10

p0 4 20w2-8(w3+w3+w1+w4) + 2(w2+w2+w5+w5) + 1(w2+w7+w5+w5) = D

0 -14 2 0 1 0 -8 4 0 1 2 -8 0 0 0 3 0 0 0 0

p 0 4 = D

1 1 1 1 1 1

(31)

Multiplicatorul matricei-coloan {b}10*1 se poate exprima n funcie de a :

p0 4 p0 a 4 po a 4 = 4 = D 8 D 4096 D
Ex.12.5 S (=soluia w ):

-4

(32)

Rezolvnd sistemul de ecuaii (31) s se obin rezultatul

w2=7,634*10-4 w3=6,767*10-4 w4=4,870*10-4 w5=4,933*10-4

po a 4 w1=8,412*10 4096 D
_,,_ _,,_ _,,_ _,,_

po a 4 w6=5,118* 10-4 4096 D


w7=1,499* _,,_ w8=1,609* _,,_ w9=1,705* _,,_ w10=0,517* _,,_

10-4 10-4 10-4 10-4

Indicaie: se recomand utilizarea Mathcad, care furnizeaz soluia sub forma:

w = A1 b .

5 2 Eforturi secionale. Formulele de definiie ale eforturilor secionale pot fi prezentate folosind schemele cu diferene asociate, dup cum urmeaz: 1
2w 2w Mx 0 = D 2 + 2 = D x y 0 0

1 2 x
1 -2 1

2 y

-2 1

2w 2w M y = D 2 + 2 = D 0 y x 0 0

1 2 y
-2 1

2 x

-2

-1

M xy = D (1 )
0

D (1 ) w = xy 4 x y
2

-1

Exemplu: calculam M x c ,unde c = punct situat pe contur, pe axa x (fig. 4) Rezolvare: M x c = D


w 7 2w c + w 7 + 2 ( 0 2 0 + 0 ) = 2D w 7 = 2 2 x x

p0 a 4 = * 1,499 * 10 4 = 2 * 82 * 1,499 * 10 4 p0 a 2 = 1,9187 * 10 2 p0 a 2 2 D a 8 2D


S se calculeze M y i s se arate c, pentru cazul dat, (fig. 4), 1 M x 1 = M y =Mmax 1 S se calculeze M xy (momentul de torsiune maxim se dezvolt 10 din punct de vedere teoretic_n colul pcii). Ex.12.7 S Ex.12.6 S