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Cap9 Engranajes Rectos

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ENGRANAJES RECTOS

tecnun
CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA

Engranajes rectos

ÍNDICE
ÍNDICE .......................................................................................................................................... 144 9. ENGRANAJES RECTOS....................................................................................................... 145 9.1 INTRODUCCIÓN. ........................................................................................................... 145 9.1.1 Acción conjugada. ........................................................................................................ 145 9.1.2 Línea de acción............................................................................................................. 146 9.1.3 Relación de contacto: ................................................................................................... 148 9.1.4 Interferencia. ................................................................................................................ 149 9.2 ANÁLISIS DE FUERZAS ............................................................................................... 151 9.3 ESFUERZOS EN LOS DIENTES.................................................................................... 152 9.3.1 Cálculo estático. ........................................................................................................... 152 9.3.2 Efectos dinámicos. ........................................................................................................ 153 9.3.3 Estimación del tamaño del engrane. ............................................................................ 154 9.4 RESISTENCIA A LA FATIGA. ...................................................................................... 155 9.4.1 Factor de superficie, ka ................................................................................................ 155 9.4.2 Factor de tamaño kb ..................................................................................................... 155 9.4.3 Factor de confiabilidad, kc........................................................................................... 156 9.4.4 Factor de temperatura, kd ............................................................................................ 156 9.4.5 Concentración del esfuerzo, ke ..................................................................................... 156 9.4.6 Efectos divesos, kf ......................................................................................................... 156 9.5 DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE. FATIGA SUPERFICIAL ................................ 158 9.5.1 Tensiones de contacto................................................................................................... 158 9.5.2 Resistencia a la fatiga en la superficie. ........................................................................ 158

Elementos de Máquinas

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1. número de dientes a. 3) diseño de engranes (dimensiones). Los dientes son paralelos al eje de rotación. 4) consideración desgaste. Normalmente se usan perfiles de evolvente.1 se representan las características principales de un engranaje recto: p. 2) análisis de las fuerzas.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos 9. adendo t. m. El estudio de engranajes suele abordar: 1) análisis cinemático. Son elementos esenciales en la mayoría de las máquinas. Elementos de Máquinas 145 . dedendo. Figura 8. módulo m = d/Z Z.1. En la Figura 8. ENGRANAJES RECTOS 9. Nomenclatura de los dientes de engrane Se definen a continuación algunos puntos importantes para entender el funcionamiento de los engranajes. paso circular (medido en la circunferencia de paso en mm entre 2 dientes).1 INTRODUCCIÓN. Los engranajes rectos se utilizan para transmitir movimientos de rotación entre ejes paralelos.1 Acción conjugada. Los engranajes son de acción conjugada cuando los perfiles de los dientes se diseñan para que se produzca una relación constante de velocidades angulares durante su funcionamiento de contacto. son de uso frecuente y extenso. 9.

V = r1ω 1 = r2ω 2 donde r1.2 velocidad angular (1. .2 radio de paso ω1. el punto de contacto está donde las dos superficies son tangentes entre sí y en cualquier instante las fuerzas están dirigidas a lo largo de la normal común. Cuando una superficie empuja a otra. Compruébese en la Figura 8.1. En el caso de perfiles de evolvente se puede demostrar que todos los puntos de contacto están sobre ab y que todas las normales a los perfiles en el punto de contacto coinciden con ab.2 conviene recordar que: ab es la línea de acción la relación entre las velocidades angulares de las levas es inversamente proporcional a los radios a P. Figura 8.2 Línea de acción.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos 9. para transmitir relación constante de velocidades. Levas con perfiles en contacto A partir de la Figura 8. P debe permanecer constante.1) Elementos de Máquinas 146 .2.3. las circunferencias de paso son las de centro en 0 y pasan por P (punto de paso).

tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos Figura 8. Figura 8. Ángulo de presión. se obtienen las siguientes expresiones para el paso de base y el radio de base: rb = r cos φ pb = p cos φ (1.2) La Figura 8. Llamando r al radio de paso y p al paso circular. φ (20º ó 25º son los ángulos normalizados). Contacto Elementos de Máquinas 147 . Se llama ángulo de presión al que forma la línea de acción con la tangente a la circunferencia de paso. Engrane y piñón. circunferencia de base y de paso.3.4 permite explicar dónde y cómo se produce el contacto entre engrane y piñón.4.

donde la línea ab cruza la circunferencia de adendo del engranaje). es un número que indica el promedio de dientes en contacto (Figura 8. Este cambio no influye en las circunferencias base. 9.3) No deben diseñarse engranes con mc<1. La longitud de la línea ab puede servir para calcular mc: mc = Lab p cos φ (p = paso circular) (1.5.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos El contacto inicial tendrá lugar cuando el flanco del diente impulsor quede en contacto con la punta del impulsado (punto a. Esquema para la definición de la relación de contacto Llamando arco de acción qt=qr+qa al arco AB. pero se incrementa el ángulo de presión y se reduce la longitud de la línea de acción.5) Figura 8.1. mc. cuando qt = p (paso circular) un diente comienza el contacto en "a" cuando el otro lo está terminando en "b".4) Elementos de Máquinas 148 . Si se aumenta la distancia entre centros de un par de engranes (respecto de la distancia que corresponde a las circunferencias de paso de diseño) se originan dos nuevas circunferencias de paso de operación.2.3 Relación de contacto: La relación de contacto. en este caso mc=1. El punto de contacto final sucede cuando la circunferencia de adendo del impulsor corta a la línea de presión (punto b). En un caso más general: mc = qt p (1.

4 Interferencia.están entre los puntos A y B (inicial y final del contacto) luego se produce interferencia.2 radio de paso del piñón (impulsor) o rueda (impulsado) respectivamente.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos 9. ra. Los subíndices en los radios hacen referencia a: r1. Con la ayuda de la Figura 8. La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles de diente no conjugadas. radio circunferencia de adendo. Figura 8.en C y D.6. rb. Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y acabar -como mucho.7 se definen a continuación una serie de ecuaciones que definen el contacto. Elementos de Máquinas 149 . Esquema para explicar el fenómeno de interferencia En la Figura 8.6 se aprecia como los puntos de tangencia entre las circunferencias de base y la línea de acción -C y D.1. La interferencia produce debilitamiento. radio base.

7) llamando c a la distancia entre centros. Longitud y línea de contacto El contacto empieza cuando el flanco del conductor toca la cara del conducido -A.y finaliza cuando la cara del conductor toca el flanco del conducido -B. Se producirá interferencia si el punto A (o B) está en C (o D) o mas allá. es decir si: ra = r 2 cos2 φ + c 2 sin 2 φ 2 (1.sinφ Elementos de Máquinas 150 .tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos AB = (r2 + a 2 ) 2 − r22 cos2 φ − r2 sin φ + (r1 + a1 ) 2 − r12 cos2 φ − r1 sin φ mc = AB p cos φ (1.6) Figura 8.5) (1.7. CD=c.

8 se consideran: las fuerzas sobre el diente. Elementos de Máquinas 151 .9) Si P y ω son constantes. también lo será T y por tanto también F. Fd. Lo que si varía es el punto de contacto. La fuerza transmitida tiene la dirección de la línea de contacto.2 ANÁLISIS DE FUERZAS La dirección de la fuerza transmitida es según la línea de acción que es tangente a las circunferencias base. el par transmitido. En la Figura 8. Fe. y por tanto el efecto de esta fuerza sobre el diente será diferente según esté situada por ejemplo en el extremo de la cara o en el flanco. T. rb (1. P = T .ω T = F .tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos 9. Figura 8.8.8) (1. las fuerzas sobre el eje.

10) Nótese que manteniendo Ft y b constantes. las curvas de isotensión debido a la flexión son parábolas. σ= 6 ⋅ Ft .11) La expresión anterior no considera el efecto de la fuerza Fr. por fatiga superficial. m Y (1. 3. A continuación se estudiarán los fallos de engranajes: por esfuerzo estático a flexión. 9.9. el fallo por fatiga en la superficie de los dientes.l Ft 6l = . El factor puede sustituir en función del módulo y de un factor conocido por el factor de Lewis que depende exclusivamente de la norma de dentado y del número de dientes.10) es una relación puramente geométrica y se t2 σ= Ft 6l F 1 = t → Y. el ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes. por fatiga a flexión.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos 9. Diente sometido a flexión. Si el diseño es correcto normalmente la relación de contacto será mayor que Elementos de Máquinas 152 . La siguiente ecuación es conocida como la ecuación de Lewis: 6l en la ecuación (1.1).3. La sección más crítica será aquella en la que una de las parábolas sea tangente al flanco del diente. la tensión en el punto "a" (sin tener en cuenta la compresión) es: Figura 8. el fallo de los dientes por ruptura. factor de Lewis 2 b t b. Si b es el ancho del diente (Fig. además supone que el diente no comparte carga y que la fuerza máxima se ejerce en el extremo del diente. 2 b t bt 2 (1.3 ESFUERZOS EN LOS DIENTES La capacidad de transmisión de un engranaje viene limitada por: el calor generado.1 Cálculo estático.

factor AGMA: σ= Ft bmJ (1. v (v=ω. Kv (1.2 Efectos dinámicos.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos 1 y entonces cuando en un diente la carga se aplique en el extremo de éste habrá otros que estén en contacto. por experimentación.12). Se vio. 1 pulgada = 25. que el parámetro que podía ayudar a tener en cuenta los efectos dinámicos era la velocidad en la circunferencia de paso. y el hecho de que la carga (debido a la relación de contacto) cuando sólo un diente está en contacto no se aplica en la punta del diente.4 mm) engranajes con dientes de alta precisión alisados o esmerilados. el punto más desfavorable será alguno intermedio donde sólo un diente esté en contacto. Se utiliza un factor Kv que afecta a la ecuación (1.14) v en pies/minuto Resumiendo se llegaría a dos expresiones para la tensión por flexión. Otro aspecto que no tiene en cuenta la ecuación de Lewis es la concentración de tensiones en el pie del diente. ecuación de Lewis para esfuerzo por flexión σ= - Ft bmY . Kv = 1 cuando los efectos dinámicos no se tienen en cuenta y las siguientes relaciones proporcionan Kv en función de v: engranajes rectos. Para la determinación del factor de concentración se utilizan los datos geométricos y constructivos del diente (Kf).13) v en pies/minuto (1 pie = 12 pulgadas. La AGMA (American Gear Manufacturers Association) estableció una ecuación de Lewis modificada en la que se contempla el factor Kf. rf (radio de acuerdo) y z (número de dientes).15) ecuación AGMA para esfuerzos por flexión Elementos de Máquinas 153 . Se introduce un nuevo factor. Carga dinámica apreciable: Kv = 78 78 + v (1.12) J (lo mismo que Y) se determina por tablas a partir de adendo. 9. probablemente. J. donde ω=velocidad rotación y r=radio de paso). Los fenómenos dinámicos intervienen puesto que se está transmitiendo una carga y hay movimiento. dientes acabados por sinfín o por alisado: Kv = 50 50 + v (1. De lo dicho anteriormente se deriva que.r. dedendo.3.

r = Ft = P ω. J . la información es por lo Potencia. 3p<b<5p El general: (p: paso circular) tamaño se obtiene por medio de iteraciones. sin consideraciones de durabilidad o confiabilidad. b. ni por debajo de 12 dientes cuando es 25º. El procedimiento de cálculo consiste en seleccionar un valor de prueba para el módulo y luego realizar los cálculos sucesivos: v = ω. En este apartado se dan unas orientaciones para obtener unos valores preliminares sobre el tamaño del engranaje. z. Se suele elegir una anchura de cara del diente.17) (1. J . n. nº de dientes. Kv 2πn d .r Ft σ= b. tal que.3.18) (1. Kv (1. velocidad en rpm .16) Estimación del tamaño del engrane.3 Ft b. 60 2 (1. P. m. Elementos de Máquinas 154 .19) La interferencia obliga a que con dimensiones estándar no se elijan engranajes por debajo de 18 dientes cuando el ángulo de presión es 20º. m.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos σ= 9.

la siguiente expresión: S e = k a . (2.1 Factor de superficie.k c . Elementos de Máquinas 155 . Se' = límite de fatiga del material. ka De entre las distintas posibilidades vistas en "fatiga" se usa la curva de "acabado a máquina" aun cuando el flanco pueda estar esmerilado o cepillado. Los límites de fatiga se obtienen con los métodos de cálculo vistos en "Fatiga". En el caso de los engranajes se utiliza para el cálculo del límite a fatiga. de probeta y que el diente tiene otra sección transversal.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos 9. 9.k g .2 Factor de tamaño kb Este factor tiene en cuenta que Se' ha sido calculado para un tamaño d.1) ka = factor de superficie.k e . kc = factor de confiabilidad.k d . cepillados y esmerilados. kg = factor de efectos diversos. porque el fondo no lo suele estar.2.S e' donde.4.1 Factores de acabado en superficie ka para dientes de engrane cortados. Utilizando P (paso diametral= 1/m) en dientes/pulgada si: P>12 dientes/pulgada kb=1 P<12 utilizar Tabla 4. kd = factor de temperatura.k b . Tabla 4.4. 9. Se. kb = factor de tamaño.4 RESISTENCIA A LA FATIGA. ke = factor de modificación por concentración de esfuerzo.

9.868 0. kd De una forma muy aproximada puede utilizarse: kd=1 kd=1-5.99 1.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos Paso P 2 2.9 indica que hay una probabilidad de 90% que el componente soporte las cargas previstas.939 0. ke Este factor ha sido incluido en el coeficiente J de la AGMA y por tanto tómese para engranes.5 Concentración del esfuerzo.3 Confiabilidad R Factor kc FACTORES DE CONFIABILIDAD 0.925 0.951 0.972 0. 9.000 0.3 Factor de confiabilidad.4. Utilizando el criterio visto en Fatiga.850 0.909 Paso P 6 7 8 10 12 Factor kb 0.6 Efectos divesos.702 Tabla 4.90 0.999 0.10-3.897 0.865 0.5 3 4 5 Factor kb 0.4. se obtiene de la Tabla 4.2 Factores de tamaño para dientes de engrane rectos.2) Utilizando el criterio de Goodman esto implicaría (probeta) σ= 2 Se' Sut Sut + Se' (2. 9.8 .4.(T-450) T≤450ºC 450ºC<T<550ºC 9.95 0. ke = 1.50 0. kc.4 Factor de temperatura.3 Factores de confiabilidad Una confiabilidad de R=0.990 Tabla 4.814 0. kg Se puede tener en cuenta por ejemplo que algunos engranes giran siempre en el mismo sentido y por tanto la flexión es en un solo sentido: σa =σm = σ 2 (2.753 0.3) Elementos de Máquinas 156 .9999 0.4.890 0.832 0.

Sustituyendo en la ecuación (2. kg = 1.3) la tensión máxima a fatiga en ese caso: σ= 4 ' Se 3 (2.56 400 1.33. Sut = 2.60 Tabla 4.5 kg/mm2 Elementos de Máquinas 157 . kpsi Factor kf Hasta 200 1.43 300 1.4 Factores de efectos diversos para flexión en un solo sentido.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos Cuando Sut≤200kpsi. El resto de los valores vienen recogidos en la Tabla 4.33 250 1.4. 1 psi = 6.895 kPa 200kpsi ≅ 140. FACTORES DE EFECTOS DIVERSOS PARA FLEXIÓN EN UN SOLO SENTIDO Resistencia a la tensión Sut.S'e.4) luego.50 350 1.

b = ancho del diente. Por un lado habrá que determinar las tensiones de contacto que se generan en el engrane. diámetro piñón) dP Cp = 1 2 1− ν 1 − νG    π + Ep EG    2 p 9.b.2 Resistencia a la fatiga en la superficie.1 Tensiones de contacto. CH = factor de relación de dureza.4 HB-10 kpsi HB = dureza Brinell de la superficie más suave que está en contacto. dP. por otro. y la resistencia a la fatiga superficial del material empleado. I (3.1).5 DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE. y también lo es la carga aplicada. diámetro engrane. Sc = 0. 9. I= mG cos φsenφ mG para engranes interiores mG + 1 mG − 1 2 d mG = G (dG.1) Cv = Kv (factor dinámico visto anteriormente). Hay que recurrir a las expresiones de contacto entre dos cilindros cuyos radios de curvatura son conocidos. d . CR = factor confiabilidad.5. Ft Cv . σH.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos 9. SH. Se particulariza para engranajes: σ H = −Cp donde. Sc CT CR (3. d = diámetro paso. CL = factor duración de vida. La AGMA recomienda que se use la siguiente expresión para el límite de fatiga: SH = C L CH . FATIGA SUPERFICIAL En este apartado se tiene en cuenta la fatiga debida a las tensiones de contacto.2) donde (ver Tabla 5.= 1 para engranajes rectos CT = factor de temperatura = 1 si TF < 120ºC Elementos de Máquinas 158 .5.

3 1. Menos rígidos.999 0.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Engranajes rectos Ciclos de vida 104 105 106 8 10 o más Factor de vida CL 1. CR 0.75 2.25 1.00 1.6 6 1. engranes de precisión.3) y un coeficiente de seguridad.50 1.3) Ciclos de vida Uniforme Choque ligero Choque moderado Características de la carga impulsada Uniforme Choques moderados Choques fuertes 1.999 o más Factor de conf.5 1.75 1. contacto a través de toda la cara.2 Mayor que 2. Exactitud y ajuste tales que el área de contacto es menor que la de toda la cara Ancho de cara.00 1.4 1. CS: Ft ' = CS . holguras pequeñas en cojinetes. engranes menos exactos.2 Factor de corrección por sobrecarga Características de montaje Exactos.8 16 o más 1.99 a 0. Km .1 1.3 Factor de distribución de la carga para engranes cilíndricos rectos. Conviene tener en cuenta además que la carga Wt puede no estar perfectamente distribuida en el ancho de la cara (Tabla 5. K0 . míinma flexión del eje.2).2 Tabla 5.00 1.7 9 1. pulg 0a2 1. además se puede prever un factor de sobrecarga (Tabla 5.1 Factores de modificación de vida y confiabilidad.99 0.80 1.25 Tabla 5.25 1.8 2.50 2. Elementos de Máquinas 159 .25 o más Tabla 5.3 1.0 Confiabilidad R Hasta 0. Ft (3.5 1.

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