ETABS 分析技巧

李胜林
李立
(北京金土木软件技术有限公司 100044)
ETABS 和 SAP2000 具有同样的计算引
擎,高效而又稳定,不需要用户做太多的干
预。由于其具有自动边束缚技术而使工程师
在使用 ETABS 程序容易走进一个误区:轻
建模、重设计、分析参数取默认。如果用户
能够更好的了解掌握分析工况,那么就会取
得事半功倍的效果,工程师对结构行为的把
握和控制能力也会大大加强。
1、模态分析
在建筑结构领域,用户通过质量参与系
数来检查振型数目是否达到抗规规定“计算
振型数应使振型参与质量不小于总质量的
90%”的要求。一般来讲,模态分析是动力
分析的基础,比如振型叠加法的线性时程分
析、反应谱分析等。在建模完成后,用户通
过模态分析来检查结构的刚度及质量分布
情况。一般建议用户在分析的初始阶段,不
要指定太多的荷载,也不要定义其他的分析
工况。即建模完成后只运行 Dead 工况和模
态工况,通过两种工况下的变形及内力查
看,来检查单元的连接情况。此种方法尤其
适用于由其他文件格式,如 dxf 文件导入到
ETABS 中的情况。
在 ETABS 中,模态分析方法有两种:
特征向量法和 Ritz 向量法。对于普通的建筑
结构用两种方法计算得出的结果趋于一致,
但对于以下几种情况我们推荐 Ritz 方法:
一、结构振型比较分散,或者前几阶振型为
局部振动。例如于悬索结构或者高层结构,
如果采用特征值向量分析方法,通常需要用
户指定相当巨大的振型数量,例如 200 阶,
这样就会占用大量的计算时间;二、结构中
带有非线性连接单元。由于 ETABS 的时程
计算方法为以模态为基础的 FNA 法,所以
在模态分析中应该反映非线性连接单元对
结构振型的影响;三、结构需要进行荷载时
程工况分析。其实上述这几种情况完全反应
了 Ritz 方法相对于特征值向量分析方法的
优点:1,在计算同等数目的振型时,Ritz
向量法会得到更多的质量参与系数;2,Ritz

向量法对高阶振型(连接单元内力或时程荷
载激发)的捕捉更加充分。
2、静力非线性分析
2.1 非线性与铰
非线性是一种数学的提法,即变量 A 与
B 之间的关系不是线性的,且任意点不能满
足叠加原理。在有限元中非线性可以大概分
为以下几类:一为材料非线性,影响应力应
变的刚度矩阵可变,比如连接单元中的
Plastic 单元;二为几何非线性,如考虑 P –
Δ效应和大变形效应;三为状态非线性,例
如阶段施工分析,刚度矩阵逐步形成,非线
性连接单元中的 Gap 与 Hook 单元,框架单
元拉压限制等。
由于非线性问题,所以不建议用户直接
使用工况组合,即使非线性组合后结果差值
不大,这是一个分析概念上的问题。
ETABS 中有一个非常重要的概念即模
拟框架单元材料塑性的铰对象。铰包括下面
几种:轴力铰、剪力铰、弯矩铰、扭铰、PMM
铰。铰的力学属性为刚塑性的图 B 所示,即
没有弹性阶段,出现铰即意味着框架进入塑
性阶段。带有铰的框架对象的弹性属性来自
于框架单元本身的弹性。即带有单个简单铰
(弯矩铰)的框架对象的力学行为用图 C 表
示,则可以认为 C=A+B。

(A)

(B)

3Pushover 分析的误区 Pushover 分析需要时间和耐心。每一个 非线性问题都是不同的。需要时间来摸索最 适合的方法。Pushover 的目的在于理解结构 的行为,特别是屈服后行为。要完全地进行 Pushover 分析和设计,必须有足够的时间来 查看和理解分析结果。 Pushover 分析虽然在我国的抗震规范 中有所提及,但目前工程界应应用 Pushover 分析尚属于起步阶段,由于参考资料与试验 数据的匮乏,工程设计人员在运用此方法时 容易步入误区。下面列出了在使用 Pushover 分析时应注意的几点: 1)不要低估加载或位移形状函数的重要性 用户控制的荷载或位移形状表示建筑 物的承受的地震力模态形状。常见的,可以 使用倒三角形荷载表示规范定义的侧向荷 载的竖向分布。加载函数对高层建筑很重 要,因为地震反应不是一个单一振型起决定 性作用。对此类结构,基于第一振型的加载 函数可能在中间层处大大低估地震反应。 2)做设计之前不能进行推覆 对结构来说仅仅给出构件的弹性模量、 惯性矩、面积等是不够的,Pushover 的特性 完全取决于各个构件和连接的力-位移特 性。必须能够确定构件屈服特性。如果具体 构件的特性未知,则 Pushover 分析也无意 义。例如:a)钢筋混凝土和钢筋的力-位 移特性有很大的不同,必须特别留意确定它 们的初始刚度、开裂弯矩、屈服弯矩和屈服 后特性。b)对于钢结构,弯矩曲率主要是 双线性或三线性的。c)分析中应该考虑节 点板区域可能的失效机制。 3)不要忽略重力荷载 考虑或者忽略重力荷载将显著影响 Pushover 曲线的形状以及构件屈服和失效 的次序。 例如:a)由于钢筋混凝土梁中正负配 筋的不对称分布,重力荷载将延迟梁发生屈 服和开裂,使得在较小基底剪力作用下,形 成更刚的结构。b)随着重力荷载的增加, 结构的极限承载能力通常会减小。同时竖向 构件的轴力作用对 PMM 铰的影响不能忽 略。 4)除非要模拟失效,不要推到破坏之外 Pushover 是对结构进行性能分析,不是 模拟结构的倒塌过程。是评估结构破坏前的 综合指标评定。 5)P-Δ 效应比想象的要重要 一般情况下,随侧移和柱的轴力增大, P-Δ 效应也明显增强。在未变形情况下,强 柱弱梁的设计方法普遍用来计算柱的抗弯 能力。在实际的变形状态下,柱的抗弯能力 可能大幅下降,从而背离设计预期的强柱弱 梁效果。因此在 Pushover 分析中,柱中的塑 .2 Pushover 分析 Pushover 分析是静力非线性分析中的 一种,用户定义的侧向荷载用来模拟地震水 平作用,且不断增大侧向作用,追踪荷载与 位移曲线,将这条曲线(能力曲线)与弹塑 性反应谱曲线相结合,进行图解,得到了一 种对结构抗震性能的快速评估的方法,这种 方法称之为 Pushover 方法。 Pushove 方法的一个基本假设是实际结 构的反应可以用一个等效的单自由度体系 来表示,也就是实际结构的反应由单一的振 型控制,在振动历程中振型是保持不变的。 显然,这些假设不能由结构动力学理论得到 证明,只是在一系列研究工作说明,如果实 际结构的反应中,第一振型占主要成分,那 么由这些假设得到的实际结构的最大地震 反应具有合理的精度。一般情况下,大多数 的房屋都具有这一特性,因此,利用这些假 设所带来的计算上的便捷就具有明显的价 值了。 Pushove 基本思路或者说其实质就是: 将实际结构等效为单自由度体系,研究单自 由度体系的地震弹塑性反应,反推实际结构 的地震弹塑性反应的控制指标(例如顶点位 移),最终获得实际结构的地震弹塑性反应 的全貌。 2.(C) 2.

性铰形成出现早于梁的情况也是常见的。 6)不要混淆 Pushover 和实时地震加载 Pushover 分析中荷载是单调增加的,而 实际情况下地震产生的力的幅值和方向,在 地震地面运动的过程中是不断变化的。并且 Pushover 荷载和结构的反应是同相的,而实 际结构中地震激励和结构反应不一定是同 相的。因此 Pushover 分析和实时地震加载反 应是不同的。 7)三维建筑一般不能用平面推覆进行分析 对于平面严重不对称的结构,或存在大 量非正交构件的结构,平面的 Pushover 分析 并不适用。这种情况下,需要建立空间模型 来进行 Pushover 分析。三维结构可分别沿主 方向推覆,也可以在两个正交方向同时进行 推覆。 3、快速非线性分析 FNA 为提高土工工程结构的抗震能力,工程 设计人员通常会在建筑结构某些部位布置 少量的非线性单元(如橡胶隔震器、粘滞阻 尼器、间隙单元等)。由于非线性单元数量 较少,不推荐用户采用直接积分的方法,更 何况用此种方法计算的结果对时间步长非 常敏感,离散性较大,且计算成本较高。 ETABS 使用了一种新的非线性分析方法— Fast Nonlinear Analysis Method(快速非线性 分析法),简称 FNA 方法。下面从基本平衡 方程出发,对 FNA 法进行简要的介绍。在 t 时刻,结构计算模型精确的力平衡由下列矩 阵方程表示: &&(t ) + Cu& (t ) + Ku(t ) + R (t ) NL = R (t ) Mu (1) 其中 M 是质量矩阵,C 是一个粘滞阻 尼矩阵,而 K 是结构单元系统的静力刚度矩 阵,时间相关的向量 && a (t ) u a (t ) 、u& a (t ) 、u 与 R(t)分别是节点位移、速度、加速度和外 部荷载,RNL(t)来源于非线性单元力总和的 整体节点力向量,是通过在每个时间点上的 迭代计算出来的。需要指出的是方程中 K 为 结构弹性刚度矩阵,不包括非线性单元的刚 度。 如果没有非线性单元的刚度贡献,整个 结构可能是不稳定的。这时可在非线性单元 的位置添加任意刚度的“有效弹性单元”在 上方程(1)的两边加上这些有效力 Keu(t), 精确的平衡方程可写为: &&(t ) + Cu& (t ) + (K + K e )u(t ) = Mu (2) R (t ) − R (t ) NL + K eu (t ) 其中 Ke 是任意值的有效刚度。方程(2) 可以改写为下列形式: &&(t ) + Cu& (t ) + Ku(t ) = R (t ) Mu (3) 弹性刚度矩阵 K 等于 K+Ke。有效外部 荷载 R (t ) 等于 R(t)-R(t)NL+Keu(t),必须以迭 代方式计算。如果对有效弹性刚度进行较好 的估计,收敛速度就可能会加速,这是因为 未知的荷载项-R(t)NL+Keu(t)很小。 在任何时刻,非线性单元内的非线性变 形 d(t)可从下面的位移变换方程计算出来, 并且可以推导出非线性变形中与时间相关 & 的变化率 d (t ) : d(t ) = bu(t) d& (t ) = bu& (t) (4) 如果所有非线性单元中的时程变形和 速度是已知的,在任何时刻非线性单元的非 线性力 f(t)可由每个非线性单元的非线性材 料属性精确地计算出来。并且非线性力只能 通过在每个时间点上的迭代来完成。 方程(3)为基本的平衡方程,可以将 其变换为模态坐标的形式。这样就可以利用 模态分析的结果进行快速的时程分析了。 理解了 FNA 方法基本思路,掌握了非 线性单元的力学模型,才能在程序中正确定 义各非线性单元的参数,尤其是线性参数。 比如粘滞阻尼器为 Maxwell 的模型,即弹簧 与一阻尼器串连,下图所示。 粘滞阻尼单元示意 相对来讲非线性参数比较容易定义,如 加大弹簧刚度来模拟纯阻尼器的效果。对于 线性参数有效刚度和有效阻尼,需要把非线 .

性的参数用线性参数来替代,比如有效刚 度,对于纯粘滞阻尼器而言,在加载速度很 小的情况下,其内力是为零的,即 R(t)NL 为零,这样需要我们将有效刚度设为零。如 果为粘弹性阻尼器,我们就可以用其弹性刚 度来作为线性刚度;而阻尼器一般为非线性 的阻尼器,阻尼指数一般不等于 1。而线性 阻尼系数(即有限阻尼)需要用户根据速度 来进行拟和等价。即 f = cv exp = ce v (5) ce 代表有效阻尼。 结构工程师分析能力提高,不仅需要勤 动手,更需要动脑掌握有限元的技术。对 ETABS 的掌握不能停留在建模与设计阶段, 只有真正了解了其计算分析过程,才能用 ETABS 分析各种复杂问题,且做到胸有成 竹。 .

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