4923322 Circuitos Electricos Libro Completo

´

Indice general
INTRODUCCI
´
ON 5
1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES 7
1.1. Elementos Circuitales Transformados en s . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1. Fuentes Ideales Transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.3. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.4. Capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Concepto de Funci´on de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. REDES DE DOS PUERTAS. 17
2.1. Par´ametros de un Cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2. Otras Funciones de Circuito de un cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Impedancia Caracter´ıstica de un cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4. Conexiones de los cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.1. Conexi´on serie y equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.2. Conexi´on paralelo y equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.3. Conexi´on cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.4. Conexiones mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1
´
INDICE GENERAL
´
INDICE GENERAL
3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS 37
3.1. Equivalencia de un cuadripolo utilizando Millman . . . . . . . . . . . . 37
3.2. Reciprocidad aplicada a cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3. Teoremas de Thevenin y Norton en cuadripolos . . . . . . . . . . . . . 40
3.4. Equivalencia T, Π; Π, T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S) 53
4.1. Polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2. H(s) como funci´on compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3. Respuesta forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4. Ejercicio Propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5. FILTROS EL
´
ECTRICOS 69
5.1. Tipos de filtros el´ectricos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.1.1. Filtro Pasa Bajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.1.2. Filtro Pasa Alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1.3. Filtro Pasa Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1.4. Filtro Eliminador de Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1.5. Modelos circuitales para filtros pasivos . . . . . . . . . . . . . . 72
5.1.6. Filtros pasa bajo tipo T y Π normalizados . . . . . . . . . . . . 73
5.1.7. Filtros pasa alto tipo T y Π normalizados . . . . . . . . . . . . 77
5.1.8. Filtros pasa banda tipo T y Π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.9. Filtro eliminador de banda tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2. Fundamentos de los filtros activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2.1. Filtro pasa bajo Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2.2. Filtro pasa alto Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2
´
INDICE GENERAL 3
6. RESPUESTA EN FRECUENCIA 89
6.1. Diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2. Casos generales para los diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3. Criterio de estabilidad de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.4. Polos referenciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.5. Criterio de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.5.1. Condici´on suficiente de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6. F´ormulas de Vieta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7. SERIES DE FOURIER 107
7.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.2. Conceptos de aproximaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.3. La serie trigonom´etrica de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.4. Funciones peri´odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.5. Propiedades generales de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 114
7.6. La transformada continua de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8. BIBLIOGRAFIA 123
4
´
INDICE GENERAL
INTRODUCCI
´
ON
La secuencia en el ´area de los circuitos el´ectricos de la Facultad de Ingenier´ıa El´ectrica
de la Universidad Tecnol´ogica de Pereira parte de los m´as simples conceptos y leyes
que los puedan modelar hasta la teor´ıa de los Circuitos El´ectricos III existiendo una
sustentaci´on v´alida de ´esta; esto es , la descripci´on de ellos desde su g´enesis en la
variable tiempo y luego hacia la variable frecuencia en donde ambas son realidades
f´ısicas cualificables y cuantificables.
Para la primera variable, tiempo, los cursos de Circuitos I y II han demostrado llenar las
espectativas y niveles deseados existiendo libros gu´ıas b´asicos y otros escritos en el seno
de la misma facultad pero, desafortunadamente para el curso de Circuitos El´ectricos
III no existe ´este y por una raz´on fundamental; los t´opicos tratados est´an dispersos
en sus fuentes y adem´as a trav´es de los a˜ nos la importancia del comportamiento en la
frecuencia de ellos es innegable; tratamiento con la utilizaci´on de herramientas como la
transformada de Laplace por ejemplo.
El texto se divide en dos apartes as´ı:
La primera, con los cap´ıtulos 1,2 y 3, el estudiante avanza, apoyado en la Transformada
de Laplace, en conocimientos en el manejo de los teoremas y principios b´asicos de las
redes el´ectricas desde y bajo el concepto de funciones de circuito hacia el entendimiento
de funci´on de transferencia.
La segunda, cap´ıtulos 4,5,6 y 7, se pasa, cualitativamente, a la frecuencia llegando
inclusive al terreno de las Series de Fourier, la antesala de las Transformadas Continuas
de Fourier continuas, base ineludible para el entendimiento y manejo de se˜ nales en
las comunicaciones modernas y por ´ ultimo a manera de ayuda se agrega un programa
general hecho en Matlab.
5
6
´
INDICE GENERAL
Hasta ac´a es el prop´osito general de este texto; el veredicto de la pr´actica docente y
con los estudiantes lo har´an, as´ı se espera, madurar a trav´es de sus aciertos y errores.
Cap´ıtulo 1
REDES SUMERGIDAS EN DOS
VARIABLES
El describrir una red el´ectrica a trav´es del tiempo por medio de leyes y principios
simples como; la ley de Ohm, ley de Ampere, ley de Faraday, superposici´on, linealidad,
etc.,es una s´ıntesis que permite una aproximaci´on de ellas del como se comportan en la
realidad.
Estas leyes y principios son invariantes y los modelos circuitales y ecuaciones generadas
son formulaciones basadas con consideraciones de tipo ideal. Son las mismas en la
frecuencia aunque no hayan sido formuladas bajo esta variable y su presentaci´on
matem´atica sea diferente.
Figura 1.1: Redes en t y en w.
La Transformada de Laplace permite lo anterior en la variable s.
Existen otras transformadas con las consideraciones anteriores, sea que se traten en
7
8 CAP
´
ITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES
forma continua o discreta, que desembocan en la frecuencia y ah´ı radica una de sus
utilidades.
Adem´as, la Transformada de Laplace, permite resolver una serie de ecuaciones
diferenciales, integrodiferenciales bajo ciertas condiciones y la mayor´ıa de las veces
agiliza el manejo algebr´aico de ´estas; no sucediendo lo mismo en su manipulaci´on en el
tiempo, a´ un m´as; escudri˜ nar una se˜ nal en una red de una manera amplia a partir de
una referencia como el tiempo bajo sus condiciones iniciales y llegar a unas condiciones
finales. Ahora; con el cambio de variable s = jw (plano complejo) deja de ser una mera
formulaci´on matem´atica al llegar a la variable real y f´ısicamente medible; la frecuencia
w.
Figura 1.2: Redes en t en s y en w.
En los tres primeros cap´ıtulos s´olo se tratan ciertas redes sumergidas en s.
1.1. Elementos Circuitales Transformados en s
Los elementos circuitales a tratar se consideran invariantes con el tiempo, concentrados,
donde se pueda aplicar el principio de la superposici´on y la linealidad, no se transforman
los “elementos” lo que se va hacer es obtener de la Transformada de Laplace aplicada
a las se˜ nales de tensi´on y/o de corriente que aparecen sobre ellos bajo una ley general.
1.1. ELEMENTOS CIRCUITALES TRANSFORMADOS EN S 9
1.1.1. Fuentes Ideales Transformadas
Figura 1.3: Fuentes transformadas en s.
1.1.2. Resistencia
v(t) = Ri(t) ←→ V (s) = RI(s)
Figura 1.4: Resistencia en t y en s.
Se define Impedancia resistiva transformada a
Z(s) =
V (s)
I(s)
= R (1.1)
o Admitancia transformada a
Y (s) =
I(s)
V (s)
=
1
R
(1.2)
10 CAP
´
ITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES
1.1.3. Inductancia
v(t) = L
di(t)
dt
←→ V (s) = L[sI(s) −i(0)]
Figura 1.5: Inductancia con fuente de tensi´on en s.
Hay una fuente de tensi´on que depende exclusivamente de la inductacia L e i(0

) o
a la condici´on inicial que existe en la inductancia ligada al flujo magn´etico confinado
φ(t) = Li(t) en 0

φ(0
−)
= Li(0

) (1.3)
Se considera que ´este en 0

ni en 0
+
(elemento propio) no cambia
φ(0

) = φ(0) = φ(0
+
) (1.4)
Conservaci´on de flujo; ahora, si se hace i(0)=0 se define Impedancia inductiva
transformada a
Z(s) =
V (s)
I(s)
= Ls (1.5)
o Admitancia transformada a
Y (s) =
I(s)
V (s)
=
1
Ls
(1.6)
Lo que indica que tanto Z(s) o Y(s) s´olo dependen de L y de s , propia de cada
inductancia de valor L, y no de i(0).
De la representaci´on circuital anterior, despejar a I(s)
Figura 1.6: Inductancia como fuente de corriente en s.
1.1. ELEMENTOS CIRCUITALES TRANSFORMADOS EN S 11
Es la transformaci´on a fuente de corriente, desde una fuente de tensi´on, a su nueva
representaci´on.
No es m´ as que la transformada de la ecuaci´on;
i(t) =
1
L
_
t
−∞
v(x)dx (1.7)
1.1.4. Capacitancia
i(t) = C
dv(t)
dt
←→ I(s) = C [sV (s) −v
c
(0)]
Figura 1.7: Capacitancia en t.
Figura 1.8: Capacitancia como fuente de corriente.
Existe una fuente de corriente dependiente de C y de v
c
(0

), a la carga Q(0

), si ´esta
no cambia en 0

ni en 0
+
(elemento propio),
Q(0

) = Q(0) = Q(0
+
) (1.8)
Si se hace v
c
(0) = 0, se define Admitancia capacitiva transformada a
Y (s) =
I(s)
V (s)
= Cs (1.9)
12 CAP
´
ITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES
O Impedancia capacitiva transformada:
Z(s) =
V (s)
I(s)
=
1
Cs
(1.10)
Y(s) como Z(s) s´olo dependen de C y de s, son propias de cada capacitancia de valor
C, y no de v
c
(0).
La representaci´on anterior se puede llevar a
Figura 1.9: Capacitancia como fuente de tensi´on.
Es la transformaci´on a fuente de tensi´on de su nueva representaci´on y no es m´as que la
transformada de la ecuaci´on
V (t) =
1
C
_
t
−∞
i(x)dx (1.11)
Ejemplo de aplicaci´on:
Para el circuito mostrado llevarlo a su equivalente en s,
Figura 1.10: Ejemplo de red en t.
si K se pasa en t=0 de 1 a 2.
Este muestra las condiciones iniciales
1.2. CONCEPTO DE FUNCI
´
ON DE CIRCUITO 13
Figura 1.11: Condiciones iniciales.
Figura 1.12: Red transformada en s.
E
1
(s) =
1
2
, E
2
(s) =
1
s
al encontrar cualquier se˜ nal de tensi´on o de corriente sobre cualquier elemento de este
circuito tendr´a dos componentes; una provocada por la fuente E(s) y la otra por las
fuentes relacionadas con las condiciones iniciales. As´ı por ejemplo
V
ab
(s) =
2
12s
2
+s + 2
E(s) +
2
12s
2
+s + 2
E
1
(s) +
12s
2
12s
2
+s + 2
E
2
(s)
aplicando el Principio de la Superposici´on.
1.2. Concepto de Funci´on de Circuito
Sea la red mostrada en la siguiente figura
14 CAP
´
ITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES
Figura 1.13: Red de n puertas en t y en s.
Esta puede estar conformada por fuentes dependientes ( no acoples externos que
involucren otra puerta de entrada) e independientes, elementos activos y adem´as se
tiene acceso a n puntos o puertas (red de n puertas) con sus respectivas tensiones y
corrientes. Ahora, si se considera como una caja negra y sobre ella se hacen pruebas
de corto circuito o de circuito abierto, tensiones cero o eliminaci´on de corriente, por lo
general es posible encontrar un conjunto de nn ecuaciones linealmente independientes
con el apoyo del principio de superposici´on, que relacionan las tensiones, corrientes entre
s´ı y, adem´as originan relaciones propias de la red; relaciones que s´olo pertenezcan a ´esta.
Si se tratara de plasmarlas en el tiempo, variable t, probablemente aparecer´ıan
ecuaciones integrodiferenciales y reducirlas de tipo algebr´aico, racionales, s´olo se puede
lograr en el plano s, s´ı y s´olo s´ı ,se hacen las condiciones iniciales nulas porque ´estas
no permitir´ıan obtener este conjunto de ecuaciones en forma independiente, adem´as, de
forma ´ unica y propia.
Existen posibilidades algebraicas como
[E] = [M] [I] ; Tensiones contra corrientes.
[I] = [M] [E] ; Corrientes contra tensiones.
Para [M] matrices, en s, de n n dimensi´on, diferentes, conformadas por elementos
que s´olo dependen de la red y de su constituci´on.
[E] = [M] [I] ; [M] matriz con elementos de impedancia.
[I] = [M] [E] ; [M] matriz con elementos de admitancia.
Para el caso de elementos de impedancia
1.3. EJERCICIOS PROPUESTOS 15
[E] = [M] [I] ; [M] = [Z]
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
E
1
E
2
.
.
E
n
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
=
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
Z
11
Z
12
Z
1n
Z
21
Z
22
Z
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
n1
Z
n2
Z
nn
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
I
1
I
2
.
.
I
n
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
(1.12)
E
1
= Z
11
I
1
+Z
12
I
2
+−−+Z
1n
I
n
E
2
= Z
21
I
1
+Z
22
I
2
+−−+Z
2n
I
n
(1.13)
.
.
.
.
.
.
E
n
= Z
n1
I
1
+Z
n2
I
2
+−−+Z
nn
I
n
con pruebas o ensayos de eliminaci´on de corriente (circuito abierto) en los puntos o
puertas se pueden encontrar cada uno de los elementos de [Z] , por ejemplo,
Z
11
=
E
1
I
1
, Z
21
=
E
2
I
1
, ........, Z
n1
=
E
n
I
1
(1.14)
todas las anteriores con I
2
= I
3
= ...... = I
n
= 0,
donde, por supuesto, [Z] depende de la red, no de las [E] ni de las [I] , s´ı de sus relaciones
y tendr´ an forma racionales en s.
Estos elementos se definen como Funciones de Circuito de Impedancia y en su conjunto
permiten la superposici´on en el sistema lineal de ecuaciones.
1.3. Ejercicios Propuestos
1. Para la red mostrada hallar a [Z],[Y].
16 CAP
´
ITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES
Figura 1.14: Ejercicio propuesto 1.
2. Transformar el siguiente arreglo
Figura 1.15: Ejercicio propuesto 2.
3. A una red de n puertas con acoples externos ser´a posible encontrarle sus funciones
de circuito? Explicar.
Cap´ıtulo 2
REDES DE DOS PUERTAS.
Dentro de la teor´ıa de redes las de dos puertas son de las m´as comunes entre otras cosas
porque, a traves de ellas, es posible modelar y analizar arreglos, por ejemplo, en las
´areas de potencia y electr´onica.
Figura 2.1: Red de dos puertas en s.
A estas, ya transformadas, se les denomina cuadripolos. En cada una de sus puertas o
puntos de acceso se pueden realizar ensayos o pruebas de corto circuito y de circuito
abierto o eliminaci´on de corriente.
N´otese que por ser cuatro se˜ nales operando en ´estos se pueden obtener veinticuatro
funciones de circuito como elementos de las seis matrices donde se relacionan estas
cuatro se˜ nales conformando sistemas de dos ecuaciones linealmente independientes con
dos inc´ognitas solo s´ı estas redes se puedan configurar como cuadripolos.
Estas funciones de circuito se pueden encontrar con pruebas o ensayos y es necesario
hacer las condiciones iniciales cero tienendo en cuenta las restricciones generales de las
redes de n puertas expuestas en el Cap´ıtulo 1.
17
18 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
2.1. Par´ametros de un Cuadripolo
Para un cuadripolo existen los siguientes par´ametros o funciones de circuito que se
pueden obtener con pruebas.
Se eval´ uan, corto circuito,impedancia;
_
V
1
V
2
_
= [Z]
_
I
1
I
2
_
(2.1)
[Z] =
_
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
_
(2.2)
Determinante:

Z
= Z
11
Z
22
−Z
12
Z
21
, (2.3)
Z
11
=
V
1
I
1
¸
¸
¸
¸
I
2
=0
Z
12
=
V
1
I
2
¸
¸
¸
¸
I
1
=0
(2.4)
Z
21
=
V
2
I
1
¸
¸
¸
¸
I
2
=0
Z
22
=
V
2
I
2
¸
¸
¸
¸
I
1
=0
(2.5)
Se eval´ uan, eliminaci´on de corrientes, admitancia;
_
I
1
I
2
_
= [Y ]
_
V
1
V
2
_
(2.6)
[Y ] =
_
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
_
(2.7)
Determinante:
´
Y
= Y
11
Y
22
−Y
12
Y
21
(2.8)
Y
11
=
I
1
V
1
¸
¸
¸
¸
V
2
=0
; Y
12
=
I
1
V
2
¸
¸
¸
¸
V
1
=0
(2.9)
2.1. PAR
´
AMETROS DE UN CUADRIPOLO 19
Y
21
=
I
2
V
1
¸
¸
¸
¸
V
2
=0
; Y
22
=
I
2
V
2
¸
¸
¸
¸
V
1
=0
(2.10)
Se eval´ uan, corto circuito y eliminaci´on de corriente, transmisi´on;
_
V
1
I
1
_
= [T]
_
V
2
−I
2
_
(2.11)
[T] =
_
A B
C D
_
(2.12)
Determinante:

T
= AD −BC (2.13)
A =
V
1
V
2
¸
¸
¸
¸
−I
2
=0
; B =
V
1
−I
2
¸
¸
¸
¸
V
2
=0
(2.14)
C =
I
1
V
2
¸
¸
¸
¸
−I
2
=0
; D =
I
1
−I
2
¸
¸
¸
¸
V
2
=0
(2.15)
Se eval´ uan, eliminaci´on de corriente y corto circuito, transmisi´on inversa;
_
V
2
I
2
_
= [T]
i
_
V
1
−I
1
_
(2.16)
[T]
i
=
_
A
i
B
i
C
i
D
i
_
(2.17)
Determinante:

Ti
= A
i
D
i
−B
i
C
i
(2.18)
A
i
=
V
2
V
1
¸
¸
¸
¸
−I
1
=0
; B
i
=
V
2
−I
1
¸
¸
¸
¸
V
1
=0
(2.19)
C
i
=
I
2
V
1
¸
¸
¸
¸
−I
1
=0
; D
i
=
I
2
−I
1
¸
¸
¸
¸
V
1
=0
(2.20)
Se eval´ uan, corto circuito y eliminaci´on de correinte,h´ıbridos;
20 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
_
V
1
I
2
_
= [h]
_
I
1
V
2
_
(2.21)
[h] =
_
h
11
h
12
h
21
h
22
_
(2.22)
Determinante:

h
= h
11
h
22
−h
12
h
21
(2.23)
h
11
=
V
1
I
1
¸
¸
¸
¸
V
2
=0
; h
12
=
V
1
V
2
¸
¸
¸
¸
I
1
=0
(2.24)
h
21
=
I
2
I
1
¸
¸
¸
¸
V
2
=0
; h
22
=
I
1
V
2
¸
¸
¸
¸
I
1
=0
(2.25)
Se eval´ uan,eliminaci´on de corriente y corto circuito,h´ıbridos inversos;
_
I
1
V
2
_
= [g]
_
V
1
I
2
_
(2.26)
[g] =
_
g
11
g
12
g
21
g
22
_
(2.27)
Determinante:

g
= g
11
g
22
−g
12
g
21
(2.28)
g
11
=
I
1
V
1
¸
¸
¸
¸
I
2
=0
; g
12
=
I
1
I
2
¸
¸
¸
¸
V
1
=0
(2.29)
g
21
=
V
2
V
1
¸
¸
¸
¸
I
2
=0
; g
22
=
V
2
I
2
¸
¸
¸
¸
V
1
=0
(2.30)
Casi siempre es posible realizar transformaciones algebra´ıcas y pasar de una matriz
a otra cuando los respectivos determinantes no sean cero teniendo en cuenta que los
elementos de una matriz no son los inversos de los de la matriz que se desea transformar.
Como ejemplo
2.1. PAR
´
AMETROS DE UN CUADRIPOLO 21
[Z] =
_
Z
11
Z
12
Z
21
Z
22
_
(2.31)
[Z] [Z]
i
=
_
1 0
0 1
_
(2.32)
[Z]
i
=
1

Z
_
Z
22
−Z
21
−Z
12
Z
11
_
(2.33)
si
_
V
1
V
2
_
= [Z]
_
I
1
I
2
_
(2.34)
[Z]
i
_
V
1
V
2
_
=
_
1 0
0 1
__
I
1
I
2
_
(2.35)
se transforma en
_
I
1
I
2
_
= [Y ]
_
V
1
V
2
_
=
_
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
__
V
1
V
2
_
(2.36)
Y
11
=
Z
22

Z
; Y
12
=
−Z
21

Z
(2.37)
S´olo en casos generales, pero
Y
11
,=
1
Z
11
; Y
12
,=
1
Z
12
(2.38)
Y
21
,=
1
Z
21
; Y
22
,=
1
Z
22
(2.39)
ya que implicar´ıa
Z
12
Z
21
= 0 Z
11
Z
22
= Z
2
12
(2.40)
adem´as la pruebas son diferentes tanto para [Z] como para [Y ] .
Se presenta a continuaci´on la tabla de los diferente par´ametros de un cuadripolo.
22 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
[
z
]
[
y
]
[
T
]
[
T
]
i
[
h
]
[
g
]
[
z
]
z
1
1
z
1
2
z
2
1
z
2
2
y
2
2

y

y
1
2

y

y
2
1

y
y
1
1

y
A C

T
C
1
C
D C
D
i
C
i
1
C
i

T
i
C
i
A
i
C
i

h
h
2
2
h
1
2
h
2
2

h
2
1
h
2
2
1
h
2
2
1
g
1
1

g
1
2
g
1
1
g
2
1
g
1
1

g
g
1
1
[
y
]
z
2
2

z

z
1
2

z

z
2
1

z
z
1
1

z
Y
1
1
Y
1
2
Y
2
1
Y
2
2
D B


T
B

1
B
A B
A
i
B
i

1
B
i


T
i
B
i
D
i
B
i
1
h
1
1

h
1
2
h
1
1
h
2
1
h
1
1

h
h
1
1

g
g
2
2
g
1
2
g
2
2

g
2
1
g
2
2
1
g
2
2
[
T
]
z
1
1
z
2
1

z
z
2
1
1
z
2
1
z
2
2
z
2
1

y
2
2
y
2
1

1
y
2
1


y
y
2
1

y
1
1
y
2
1
A
B
C
D
D
i

T
i
B
i

T
i
C
i

T
i
A
i

T
i


h
h
2
1

h
1
1
h
2
1

h
2
2
h
2
1

1
h
2
1
1
g
2
1
g
2
2
g
2
1
g
1
1
g
2
1

g
g
2
1
[
T
]
i
z
2
2
z
1
2

z
z
1
2
1
z
1
2
z
1
1
z
1
2

y
1
1
y
1
2

1
y
1
2


y
y
1
2

y
2
2
y
1
2
D

T
B

T
C

T
A

T
A
i
B
i
C
i
D
i
1
h
1
2
h
1
1
h
1
2
h
2
2
h
1
2

h
h
1
2


g
g
1
2

g
2
2
g
1
2

g
1
1
g
1
2

1
g
1
2
[
h
]

z
z
2
2
z
1
2
z
2
2

z
2
1
z
2
2
1
z
2
2
1
y
1
1

y
1
2
y
1
1
y
2
1
y
1
1

y
y
1
1
B D

T
D

1
D
C D
B
i
A
i
1
A
i


T
i
A
i
C
i
A
i
h
1
1
h
1
2
h
2
1
h
2
2
g
2
2

g

g
1
2

g

g
2
1

g
g
1
1

g
[
g
]
1
z
1
1

z
1
2
z
1
1
z
2
1
z
1
1

z
z
1
1

y
y
2
2
y
1
2
y
2
2

y
2
1
y
2
2
1
y
2
2
C A


T
A
1
A
B A
C
i
D
i

1
D
i

T
i
D
i
B
i
D
i
h
2
2

h

h
1
2

h

h
2
1

h
h
1
1

h
g
1
1
g
1
2
g
2
1
g
2
2
Ejemplo de aplicaci´on:
Para el cuadripolo mostrado (denominado cuadripolo tipo T) encontrar [Z] , [T] por
ensayos y [Y ] , [T]
i
por transformaciones algebra´ıcas.
Para [Z]; se hace I
2
= 0.
2.1. PAR
´
AMETROS DE UN CUADRIPOLO 23
Figura 2.2: Cuadripolo tipo T.
Figura 2.3: Ensayo de circuito abierto.
Z
11
=
V
1
I
1
= Z
1
+Z
3
Z
21
=
V
2
I
1
=
I
1
Z
3
I
1
= Z
3
Ahora para I
1
= 0;
Z
12
= Z
3
Z
22
= Z
2
+Z
3
queda la matriz [Z]
_
V
1
V
2
_
=
_
Z
1
+Z
3
Z
3
Z
3
Z
2
+Z
3
__
I
1
I
2
_
para [T] ; con −I
2
= 0
A =
V
1
V
2
=
I
1
(Z
1
+Z
3
)
I
1
Z
3
=
Z
1
+Z
3
Z
3
C =
I
1
V
2
=
I
1
I
1
Z
3
=
1
Z
3
24 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
con V
2
= 0
Figura 2.4: Ensayo de corto circuito.
B =
V
1
−I
2
=
Z
1
Z
2
+ Z
1
Z
3
+ Z
2
Z
3
Z
3
D =
I
1
−I
2
=
Z
2
+ Z
3
Z
3
Ahora se pide encontrar [Y ] y [T]
i
por transformaciones algebra´ıcas.
Ya conocida la matriz [Z] , por ejemplo, se puede encontrar [Y ] y [T]
i
as´ı:
V
1
= Z
11
I
1
+Z
12
I
2
V
2
= Z
21
I
1
+Z
22
I
2
despejando I
1,
I
2
I
1
=
Z
22
∆z
V
1

Z
12
∆z
V
2
∆z = Z
11
Z
22
−Z
12
Z
21
I
2
= −
Z
21
∆z
V
1
+
Z
11
∆z
V
2
luego:
_
I
1
I
2
_
=
1
∆z
_
Z
22
−Z
12
−Z
21
Z
11
__
V
1
V
2
_
y para [T]
i
de la primera ecuaci´on de impedancia
I
2
=
1
Z
12
V
1

Z
11
Z
12
I
1
2.2. OTRAS FUNCIONES DE CIRCUITO DE UN CUADRIPOLO 25
y con esta I
2
se lleva a la segunda de impedancia
V
2
= Z
21
I
1
+Z
22
_
1
Z
12
V
1

Z
11
Z
12
I
1
_
V
2
=
Z
22
Z
12
V
1

_
Z
11
Z
22
−Z
12
Z
21
Z
12
_
I
1
_
V
2
I
2
_
=
1
Z
12
_
Z
22
∆z
1 Z
11
__
V
1
−I
1
_
2.2. Otras Funciones de Circuito de un cuadripolo
Cada uno de los par´ametros de un cuadripolo son funciones de circuito pero pueden
existir otras como;
Ganancia de Tensi´on: G
21
(s) =
V
2
V
1
Ganancia de Corriente: α
21
=
I
2
I
1
Impedancia de Entrada: Z
en
=
V
1
I
1
Impedancia de Salida: Z
sa
=
V
2
I
2
Son funciones de circuito que relacionan dos se˜ nales donde no se ha eliminado ninguna
de las otras dos.
2.3. Impedancia Caracter´ıstica de un cuadripolo
Si al cuadripolo siguiente conocida su [T] y es cargado con una Z
X
, que puede ser parte
de otra red, se eval´ ua su Z
en
26 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
Figura 2.5: Cuadripolo cargado.
_
V
1
I
1
_
=
_
A B
C D
__
V
2
−I
2
_
(2.41)
con
V
1
= AV
2
−BI
2
(2.42)
I
1
= CV
2
−DI
2
(2.43)
adem´as
V
2
= −Z
X
I
2
(2.44)
aparece
Z
en
=
V
1
I
1
=
AZ
X
+B
CZ
X
+D
(2.45)
Ahora, con la carga en el puerto de entrada
_
V
2
I
2
_
=
_
T
_
i
_
V
1
−I
1
_
=
_
D B
C A
__
V
1
−I
1
_
(2.46)
con
V
1
= −Z
X
I
1
(2.47)
Z
sa
=
DZ
X
+B
CZ
X
+A
(2.48)
y comparando a Z
en
y Z
sa
ambas ser´an iguales si D = A ; se denomina Cuadripolo
Sim´etrico.
Si se supone que Z
en
= Z
X
, esto es, la impedancia vista desde la puerta de entrada
sea exactamente Z
X
o de carga, a ´esta se le denomina Impedancia Caracter´ıstica Z
0
;
Z
en
= Z
X
= Z
0
(2.49)
2.4. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS 27
Z
0
=
AZ
0
+B
CZ
0
+D
(2.50)
despejando a Z
0
quedan dos soluciones
Z
0(1,2)
=
A −D
2C
±
1
2C
_
(A −D)
2
+ 4BC (2.51)
si el cuadripolo es sim´etrico entonces
Z
0(1,2)
= ±
_
B
C
(2.52)
Y se puede encontrar con s´olo realizar dos pruebas en el punto de salida. O sea, si
V
2
= 0 (corto circuito),
Z
en
=
B
D
(2.53)
y si −I
2
= 0 (eliminaci´on de corriente),
Z
en
=
A
C
(2.54)
de la ra´ız cuadrada del producto de las dos, si es sim´etrico, se obtiene;
Z
0(1,2)
= ±
_
Z
en(V
2
=0)
Z
en(I
2
=0)
= ±
_
B
C
(2.55)
esta impedancia puede garantizar, en ciertos cuadripolos, una m´axima transferencia de
potencia de la fuente que lo alimenta hacia la carga de ´este.
2.4. Conexiones de los cuadripolos
Las posibilidades de conectar dos o m´as cuadripolos son varias en donde se deben
cumplir ciertas condiciones para poder obtener unos cuadripolos equivalentes teniendo
en cuenta que no existe una teor´ıa s´olida que garantice ´esto, esto es, arreglos que
puedan reemplazar los originales en sus conexiones de tal forma que cada uno de ellos
no pierdan sus particularidades.
28 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
En principio cualquier cuadripolo, por simple que sea, es un arreglo de dos o varios
cuadripolos, por ejemplo;
Una resistencia R puede ser un arreglo, como equivalente, de dos cuadripolos
conectados como se muestra a la derecha de la figura anterior, o viceversa, dos
resistencias generan un solo valor R.
Figura 2.6: Resistencias en serie.
2.4.1. Conexi´on serie y equivalencia
Si se dan dos cuadripolos con matrices [Z] conectados como
Figura 2.7: Conexi´on serie.
Se denomina Conexi´on Serie si se dan las siguientes condiciones;
_
V
1
V
2
_
a
+
_
V
1
V
2
_
b
=
_
V
1
V
2
_
eq
(2.56)
_
I
1
I
2
_
a
=
_
I
1
I
2
_
b
=
_
I
1
I
2
_
eq
(2.57)
Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma
matricial de las matrices [Z], el cual queda como tal o sea con todas las propiedades
2.4. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS 29
de un cuadripolo. Para asegurar lo anterior se recurre a la prueba de Brune para la
conexi´on serie;
Figura 2.8: Prueba de Brune.
Por la naturaleza de esta conexi´on las corrientes de entrada en cada lado deben ser
iguales y esto s´olo se garantiza si V=0.
Se pueden conectar dos o m´as cuadripolos en serie y con las condiciones b´asicas ya
establecidas el cuadripolo equivalente tendr´a como matriz [Z] a la suma de las matrices
de cada una de ellos. Para evaluar a Brune, en este caso, se debe hacer primero para
dos y encontrar su equivalente y tratado como uno hacerle la prueba con el tercero y
as´ı sucesivamente donde la conexi´on es conmutativa, o sea, se puede cambiar la posici´on
del cuadripolo [Z]
a
por [Z]
b
y lo contrario sin afectaci´on por la propiedad conmutativa
en la suma matricial.
2.4.2. Conexi´on paralelo y equivalencia
Se dan dos cuadripolos con matrices [Y ] conectadas como figura 2.9
Figura 2.9: Conexi´on paralelo.
30 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
Se denomina Conexi´on Paralelo donde se dan las siguientes condiciones;
_
V
1
V
2
_
a
=
_
V
1
V
2
_
b
=
_
V
1
V
2
_
eq
(2.58)
_
I
1
I
2
_
a
+
_
I
1
I
2
_
b
=
_
I
1
I
2
_
eq
(2.59)
Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma
matricial de las matrices [Y ] y para lo anterior, se recurre a la prueba de Brune para
la conexi´on paralelo;
Figura 2.10: Prueba de Brune.
Para garantizar que la tensiones queden inalteradas bajo esta conexi´on las tensiones V
deben ser cero al hacer el corto en las respectivas entradas y respecticvas salidas y para
cada caso.
Lo mismo que para la Conexi´on Serie, se pueden conectar dos o varios cuadripolos en
paralelo; resulta un cuadripolo equivalente cuya matriz [Y ] es la suma de las matrices
[Y ] de cada una de ellos siendo ´esta conmutativa.
Esta conexi´on, bajo ciertas restricciones, es usada, por ejemplo en los bancos de
transformadores monof´asicos, para generar uno trif´asico al modelarse estos como
cuadripolos.
2.4. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS 31
2.4.3. Conexi´on cascada
Se dan dos cuadripolos con matrices [T] conectados como
Figura 2.11: Conexi´on cascada.
Se denomina Conexi´on Cascada si se dan las siguientes condiciones
_
V
1
I
1
_
a
=
_
V
1
I
1
_
eq
(2.60)
_
V
2
I
2
_
a
=
_
V
1
−I
1
_
b
(2.61)
_
V
2
I
2
_
b
=
_
V
2
I
2
_
eq
(2.62)
Donde es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre el
producto de las matrices [T] .
Con la consideraci´on b´asica, que cada cuadripolo conserve su [T], se pueden conectar
en cascada dos o m´as cuadripolos, pero en este caso por ser la operaci´on multiplicaci´on
matricial no conmutativa no se pueden intercambiar; si hay m´as de dos, se deben tomar
las dos primeros y encontrar su equivalente y ´este conectado en cascada con el tercero
y as´ı sucesivamente.
Existe la posibilidad de intercambiar en aquellos que tengan como matriz [T] a la matriz
unidad y otros casos especiales.
Ejemplo de Aplicaci´on:
Demostrar que dos impedancias Z
1
, Z
2
en serie se pueden tratar como el producto de
sus matrices de transmisi´on.
32 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
Del cuadripolo mostrado (puede ser para Z
2
).
Figura 2.12: Ejemplo de aplicaci´on.
A =
V
1
V
2
¸
¸
¸
¸
−I
2
=0
= 1 B =
V
1
−I
2
¸
¸
¸
¸
V
2
=0
= Z
1
C =
I
2
V
1
¸
¸
¸
¸
−I
2
=0
= 0 D =
I
1
−I
2
¸
¸
¸
¸
V
2
=0
= 1
As´ı, en cascada dos cuadripolos, con Z
1
y Z
2
respectivamente
_
V
1
I
1
_
Eq
=
_
1 Z
1
0 1
__
1 Z
2
0 1
__
V
2
−I
2
_
Eq
_
V
1
I
1
_
Eq
=
_
1 Z
1
+Z
2
0 1
__
V
2
−I
2
_
Eq
En este caso es conmutativa la conexi´on, como era de esperarse, por el car´acter de cada
una de las matrices de cada cuadripolo.
Ejemplo de descripci´on de un sistema de potencia. Suponga un sistema de potencia.
Figura 2.13: Un sistema de potencia.
Describirlo como conexi´on cascada de cuadripolos entre los puntos 1 y 2.
Si la Z
en
es igual a Z
X
, en donde si adem´as [Z
g
[ = [Z
0
[ se estar´ıa generando una m´axima
transferencia de potencia a la carga Z
X
por parte del generador V
g
.
2.4. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS 33
Figura 2.14: El sistema conformado por cuadripolos.
Figura 2.15: Sistema equivalente en s.
2.4.4. Conexiones mixtas
Conexi´on serie-paralelo
Figura 2.16: Conexi´on serie-paralelo.
Se denomina Conexi´on Serie Paralelo si se dan las siguientes condiciones;
_
I
1
V
2
_
a
=
_
I
1
V
2
_
b
=
_
I
1
V
2
_
eq
(2.63)
_
V
1
I
2
_
a
+
_
V
1
I
2
_
b
=
_
V
1
I
2
_
eq
(2.64)
Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma
matricial de las matrices [h].
34 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
Conexi´on paralelo-serie
Se dan dos cuadripolos con matrices [g] conectadas como;
Figura 2.17: Conexi´on paralelo serie.
Se denomina Conexi´on Paralelo Serie si se dan las siguientes condiciones;
_
V
1
I
2
_
a
=
_
V
1
I
2
_
b
=
_
V
1
I
2
_
eq
(2.65)
_
I
1
V
2
_
a
+
_
I
1
V
2
_
b
=
_
I
1
V
2
_
eq
(2.66)
Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma
matricial de las matrices [g].
2.5. Ejercicios Propuestos
1. Encontrar G
2g
(s) para el cuadripolo. Recomendaci´on; utilizar conexi´on cascada.
Figura 2.18: Ejercicio propuesto.
2. Demostrar que con un transformador ideal se pueden realizar conexiones cascada
conmutativas.
2.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 35
3. Encontrar el equivalente de
Figura 2.19: Ejercicio propuesto.
4. Investigar el modelo de transformador real, como una aproximaci´on , como
cuadripolo.
5. Es posible con M=1 encontrar [Z] y [T] del cuadripolo mostrado?
Figura 2.20: Ejercicio propuesto.
6. Encontrar la matriz Z del siguiente cuadripolo
Figura 2.21: Ejercicio propuesto.
7. Realizar entre los dos cuadripolos todas las conexiones posibles.
36 CAP
´
ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
Figura 2.22: Ejercicio propuesto.
Cap´ıtulo 3
T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON
DE CUADRIPOLOS
En este cap´ıtulo se tratar´a una serie de teoremas y principios, sobre cuadripolos
transformados, buscando simplificar el manejo o interpretaci´on de ellos con sus
equivalencias y restricciones.
3.1. Equivalencia de un cuadripolo utilizando
Millman
Sean n elementos en paralelo con fuentes de tensi´on en serie que pueden incluir
condiciones iniciales, se conocen las fuentes V y las admitancias Y, se desea encontrar
tensi´on vista desde a,b.
Figura 3.1: Cuadripolo en s con elementos en paralelo.
37
38 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
La tensi´on V
ab
en cada rama
V
ab
= −
I
1
Y
1
+V
1
V
ab
= −
I
2
Y
2
+V
2
(3.1)
V
ab
=
I
3
Y
3
+V
3
.
.
.
.
.
.
V
ab
=
I
n
Y
n
+V
n
Las corrientes, sum´andolas
−I
1
= Y
1
V
ab
−V
1
Y
1
−I
2
= Y
2
V
ab
−V
2
Y
2
(3.2)
I
3
= Y
3
V
ab
−V
3
Y
3
.
.
.
.
.
.
I
n
= Y
n
V
ab
−E
n
Y
n
Para despejar V
ab
, con −I
1
−I
2
+I
3
+.. +I
n
= 0
V
ab
=
V
1
Y
1
+V
2
Y
2
+..... +V
n
Y
1
+Y
2
+..... +Y
n
(3.3)
Expresi´on conocida como equivalente Millman, como se muestra en la figura 3.2, para
la tensi´on V
ab
que permite calcular las respectivas corrientes de rama o viceversa y
con representaci´on como la anteriror partirla en n ramas.
Figura 3.2: Equivalente de Millman en s.
3.2. RECIPROCIDAD APLICADA A CUADRIPOLOS 39
3.2. Reciprocidad aplicada a cuadripolos
Sea el cuadripolo mostrado en la figura 3.3 con condiciones iniciales iguales a cero. con
Figura 3.3: Cuadripolo para reciprocidad.
V
2
= 0 y conectando en el puerto 1 con E se calcula la corriente en el puerto 2 que es
I
X
.
Figura 3.4: Concetado con E y corto en la salida.
si se realiza el corto en 1 y se alimenta con la misma fuente E en 2
Figura 3.5: Exitado con E y corto en la entrada.
si se produce la misma I
X
en ambos casos, el cuadripolo es Rec´ıproco. Lo anterior
llevado a las ecuaciones de transmisi´on y para el primer caso V
2
= 0,
I
X
= −
E
B
(3.4)
y para el segundo caso
0 = AE −BI
2
(3.5)
40 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
I
X
= CE −DI
2
(3.6)
reemplazando I
X
e I
2
y con la ´ ultima ecuaci´on se origina la Identidad de Transmisi´on;
AD −BC = 1 (3.7)
A
2
−BC = 1 (3.8)
si es sim´etrico.
No s´olo es la identidad sino es el determinante de [T], adem´as permite verificar si un
cuadripolo es rec´ıproco o no.
3.3. Teoremas de Thevenin y Norton en cuadripolos
Se van aplicar los teoremas de Thevenin y Norton dentro de ciertas restricciones, en el
caso particular de cuadripolos sin considerar las condiciones iniciales y si existen fuentes
dependientes est´an confinadas en estos.
Se parte de
_
V
1
I
1
_
=
_
A B
C D
__
V
2
−I
2
_
(3.9)
Figura 3.6: Cuadripolo para Thevenin.
Con una carga Z
X
ubicada en la puerta 2, se encontrar´a el equivalente Thevenin;
primero anulando a V
1
3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 41
Figura 3.7: Impedancia de Thevenin en s.
0 = AV
2
−BI
2
(3.10)
V
2
I
2
= Z
TH
=
B
A
(3.11)
y con −I
2
= 0, V
1
,= 0;
V
TH
=
V
1
A
(3.12)
Circuito equivalente Th´evenin.
Figura 3.8: Thevenin con la primera ecuaci´on de transmisi´on.
a partir de este su Norton.
Figura 3.9: Norton de la anterior.
ahora, a partir de la segunda ecuaci´on de transmisi´on el equivalente Norton
42 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
Figura 3.10: Corriente de Norton con la segunda ecuaci´on de transmisi´on.
I
1
= −DI
2
(3.13)
I
N
=
I
1
D
(3.14)
Figura 3.11: Impedancia de Norton.
0 = CV
2
−DI
2
(3.15)
V
2
I
2
= Z
N
=
D
C
(3.16)
Circuito equivalente Norton
Figura 3.12: Norton con la segunda ecuaci´on de transmisi´on.
y a partir de este se encuentra su equivalente Th´evenin
3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 43
Figura 3.13: Thevenin de la anterior.
Son distintos; ¿ no deber´ıan ser iguales debido a que se obtuvieron a partir de la
misma red?. Una posible respuesta podr´ıa ser porque para un caso se utiliz´o la primera
ecuaci´on de transmisi´on y para el otro a partir de la segunda ecuaci´on.
Si de la primera ecuaci´on se despeja V
2
V
2
=
V
1
+BI
2
A
(3.17)
y de la segunda
V
2
=
I
1
+DI
2
C
(3.18)
e igualando ambas, para I
2
I
2
=
CV
1
−AI
1
AD −BC
(3.19)
si la red es rec´ıproca entonces ∆
T
= AD −BC = 1,
I
2
= CV
1
−AI
1
(3.20)
I
2
en la primera de transmisi´on despejado V
2
V
2
= V
1
1 +BC
A
−BI
1
(3.21)
Figura 3.14: An´alisis de Norton.
44 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
analizando para el Norton
V
2
=
B
A
_
V
1
B
+I
2
_
(3.22)
V
2
=
B
A
_
V
1
B
+CV
1
−AI
1
_
(3.23)
V
2
= V
1
1 +BC
A
−BI
1
(3.24)
e igualando con el anterior V
2
significa que las dos redes producen el mismo efecto
externo; V
2
, de ella
V
2
=
D
C
_
I
1
D
+I
2
_
(3.25)
Figura 3.15: An´alisis con Norton.
V
2
=
I
1
+D(CV
1
−AI
1
)
C
(3.26)
V
2
= I
1
1 −AD
C
+DV
1
(3.27)
Figura 3.16: An´alisis con Norton.
3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 45
y
V
2
=
D
C
I
2
+
I
1
C
(3.28)
V
2
=
D
C
(CV
1
−AI
1
) +
I
1
C
(3.29)
V
2
= I
1
1 −AD
C
+DV
1
(3.30)
E igualando con el anterior V
2
significa que los dos cuadripolos producen el mismo efecto
externo V
2
De la primera
V
2
= V 1
1 +BC
A
−BI
1
(3.31)
D =
1 +BC
A
, B =
AD −1
C
(3.32)
de la segunda
V
2
= I
1
1 −AD
C
+DV
1
(3.33)
s´ı y s´olo s´ı son rec´ıprocos, los dos presentan los mismos efectos externos, es decir, son
equivalentes.
Ejemplo de aplicaci´on:
Para la red mostrada en la siguiente figura encontrar su equivalente de Th´evenin visto
desde el puerto 2. Suponer condiciones iniciales cero.
1. Utilizando los procedimientos comunes de circuitos.
2. Mediante la aplicaci´on de las ecuaciones de transmisi´on.
Figura 3.17: Ejemplo de aplicaci´on.
46 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
1. Con I
2
= 0 en la figura 3.18
Figura 3.18: Ensayos.
I
L
=
sV
1
s
2
+ 1
V
TH
=
I
L
s
=
V
1
s
2
+ 1
y para hallar Z
TH
, con la fuente de prueba V
p
.
Figura 3.19: Mallas.
I
p
= −V
p
_
s
2
+ 1
s
_
Z
TH
=
s
2
−s + 1
s
3
+s
=
V
p
I
p
Circuito equivalente de Th´evenin.
Figura 3.20: Equivalente.
3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 47
2. Como Z
TH
=
B
A
y V
TH
=
V
1
A
.
con
A =
V
1
V
2
¸
¸
¸
¸
−I
2
=0
; A = s
2
+ 1
y
B =
V
1
−I
2
¸
¸
¸
¸
V
2
=0
; B = s −2
Este cuadripolo no es rec´ıproco.
Ejemplo de aplicaci´on:
Dado el cuadripolo
Figura 3.21: Ejemplo de aplicaci´on.
Encontrar la ganancia G
2g
(s) y su equivalente Th´evenin visto desde la carga.
Se puede resolver por varios m´etodos.
1. Calculando la matriz [T] de dos cuadripolos conectados en cascada, y encontrar
su equivalente;
Figura 3.22: Cuadripolos conectados en cascada.
El primero
48 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
Figura 3.23: Primer cuadripolo.
[T]
a
=
_
1 1
0 1
_
El segundo
Figura 3.24: Segundo cuadripolo.
[T]
b
=
_
2s
2
+ 1 s (2s
2
+ 2)
2s 2s
2
+ 1
_
el anterior cuadripolo es sim´etrico y rec´ıproco.
[T]
eq
= [T]
a
[T]
b
V
1
= V
g
= A
eq
V
2
+B
eq
V
2
A
eq
= 2S
2
+ 2S + 1
B
eq
= 2S
3
+ 2S
2
+ 2S + 1
G
2g
=
V
2
V
g
=
1
A
eq
+B
eq
=
1
2S
3
+ 4S
2
+ 4S + 2
2. Tambi´en se puede calcular G
2g
conocido [T]
b
,
3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 49
Figura 3.25: Determinaci´on de la ganancia.
para este circuito
V
g
−V
1
= I
1
V
g
−A
b
V
2
−B
b
V
2
= C
b
V
2
+D
b
V
2
G
2g
=
V
2
V
g
=
1
A
b
+B
b
+C
b
+D
b
=
1
2s
3
+ 4s
2
+ 4s + 2
3. Utilizando Millman en a,b.
V
ab
=
V
g
2s
2
+ 2s + 2
con −I
2
= V
2
=
V
ab
s + 1
G
2g
=
V
2
V
g
=
1
(s + 1)(2s
2
+ 2s + 2)
=
1
2s
3
+ 4s
2
+ 4s + 2
Para su equivalente Th´evenin
[T]
eq
=
_
A B
C D
_
eq
as´ı,
Figura 3.26: Equivalente de Thev´enin.
50 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
V
TH
=
V
1
2s
2
+ 2s + 1
Z
TH
=
2s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
2s
2
+ 2s + 1
3.4. Equivalencia T, Π; Π, T
Si se da el caso particular que dos cuadripolos o m´as tengan la misma matriz [Z] o
[Y] se definen cuadripolos equivalentes y no como el producto de conexiones.
Los dos cuadripolos mostrados ser´an equivalentes
Figura 3.27: Cuadripolos equivalentes.
si [Z]
T
= [Z]
Π
y esto es posible para cuando
Z
11
T
= Z
11
Π
(3.34)
Z
12
T
= Z
12
Π
(3.35)
Z
21
T
= Z
21
Π
(3.36)
Z
22
T
= Z
22
Π
(3.37)
y se llega a
Z
1
=
Z
A
Z
B
(Z
A
+Z
B
+Z
C
)
(3.38)
Z
2
=
Z
A
Z
C
(Z
A
+Z
B
+Z
C
)
(3.39)
Z
3
=
Z
B
Z
C
(Z
A
+Z
B
+Z
C
)
(3.40)
y para su equivalente al multiplicar cada una de las anteriores entre s´ı y sumando estos
productos se despeja
3.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 51
Z
A
=
(Z
1
Z
2
+Z
1
Z
3
+Z
2
Z
3
)
Z
3
(3.41)
Z
B
=
(Z
1
Z
2
+Z
1
Z
3
+Z
2
Z
3
)
Z
2
(3.42)
Z
C
=
(Z
1
Z
2
+Z
1
Z
3
+Z
2
Z
3
)
Z
1
(3.43)
Impedancias o admitancias si es el caso; son equivalencias utilizadas ampliamente en
redes trif´asicas; se pueden intercambiar sin afectaci´on ninguna.
3.5. Ejercicios Propuestos
1. Verificar si el cuadripolo de la figura es
a) Rec´ıproco.
b) Encontrar su equivalente Thevenin y Norton. Explique.
Figura 3.28: Ejercicio propuesto.
2. Para el circuito de la figura encuentre v
ab
(t).
Figura 3.29: Ejercicio propuesto.
52 CAP
´
ITULO 3. T
´
ECNICAS PARA REDUCCI
´
ON DE CUADRIPOLOS
3. Utilizando Thevenin, evaluar la tensi´on V
2
(s) si la carga es de 1 Henrio.
Figura 3.30: Ejercicio propuesto.
Cap´ıtulo 4
LA FUNCI
´
ON DE
TRANSFERENCIA H(S)
Las representaciones circuitales en s permiten no s´olo el f´acil manejo algebra´ıco
fundamentalmente con las funciones de circuito y realizar evaluaciones de sus variables
en el tiempo sino, tambi´en, en la frecuencia tal como se muestra
Figura 4.1: Funci´on de transferencia.
A manera de ejemplo las funciones de circuito son el resultado de una relaci´on de dos
se˜ nales en el tiempo transformadas, como en un cuadripolo
Z
11
=
V
1
(s)
I
1
(s)
¸
¸
¸
¸
I
2
(s)=0
= s + 1 (4.1)
Z
11
es una relaci´on racional de dos polinomios en s y al despejar V
1
(s)
(s + 1) I
1
(s) = V
1
(s), con I
2
(s) = 0 (4.2)
d
dt
i
1
(t) +i
1
(t) = v
1
(t), para i
2
(t) = 0 (4.3)
Origina una ecuaci´on diferencial s´ı y s´olo s´ı sus condiciones iniciales no se tienen en
cuenta pero el resolverla s´ı las exige.
53
54 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
Ahora, no s´olo son las funciones de circuito las ´ unicas que se pueden representar de
esta manera existiendo un concepto de m´as amplia aplicaci´on y se define Funci´on de
Transferencia H(s) de un Sistema y este como una combinaci´on de elementos reunidos
para obtener un resultado.
Sea un sistema donde se pueden realizar pruebas o ensayos, adem´as, con elementos
invariantes en el tiempo y sea v´alido el principio de la superposici´on.
Figura 4.2: Funci´on de transferencia.
Se define H(s) como
H(s) =
R(s)
E(s)
(4.4)
Originada, H(s), de
e(t) ↔ E(s)

h(t) ↔ H(s)
r(t) ↔ R(s)
(4.5)
H(s) =
R(s)
E(s)
(4.6)
entonces,
R(s) = H(s)E(s) (4.7)
R(s) es el producto de la funci´on de transferencia que identifica al sistema y la
transformada de la entrada. Para el caso H(s) = 1 entonces
R(s) = E(s) (4.8)
La se˜ nal de salida es id´entica a la entrada en el tiempo
L
−1
[R(s)] = r(t) (4.9)
r(t) = h(t) ∗ e(t) (4.10)
55
Operaci´on conocida como Convoluci´on en el tiempo entre h(t) y e(t) ( la transformada
inversa del producto de H(s) y E(s)).
Si E(s) = 1
R(s) = H(s) (4.11)
La respuesta es la funci´on de transferencia del sistema.
En t´erminos generales las funciones de transferencia vienen expresadas as´ı
H(s) =
R(s)
E(s)
=
a
n
s
n
+a
n−1
s
n−1
+.......
b
m
s
m
+b
m+1
s
m−1
+.......
(4.12)
Como la relaci´on de dos polinomios ya reducidos y a
n,
b
n
reales donde el grado n entero
del numerador es al menos menor o igual al grado m entero del denominador, en caso
contrario
H(s) = coc(s) +
res(s)
E(s)
(4.13)
coc(s) cociente y res(s) residuo de la relaci´on
R(s)
E(s)
Figura 4.3: Caso de dos entradas.
y aunque aparezcan dos entradas, res(s) no puede tener como funci´on polin´omica en s
un grado mayor que cero lo que significa que el grado del denominador en E(s) a lo
sumo puede ser igual al grado del numerador R(s) de lo contrario no cumple el Teorema
del valor inicial en H(s).
Si se despeja
_
b
m
s
m
+b
m−1
s
m−1
+.....
_
R(s) =
_
a
n
s
n
+a
n−1
s
n−1
+.....
_
E(s) (4.14)
en el tiempo
b
m
d
m
dt
m
r(t) +b
m−1
d
m−1
dt
m−1
r(t) +.... =
d
n
dt
n
e(t) +
d
n−1
dt
n−1
e(t) +.... (4.15)
56 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
ecuaci´on diferencial que relaciona r(t) contra e(t), adem´as puede provenir de una
integrodiferencial.
Si se hace e(t) = 0
b
m
d
m
dt
m
r(t) +b
m−1
d
m−1
dt
m−1
r(t) +.... = 0 (4.16)
La homog´enea de la respuesta cuya soluci´on es la suma de las r
j
(1, 2, ....., m)
r
h
(t) = K
1
r
1
(t) +K
2
r
2
(t) +......... +K
n
r
m
(t) t ≥ 0 (4.17)
y son necesarias las condiciones iniciales del sistema para evaluar K
1,
K
2,.....,
K
m
,
constantes de integraci´on.
La total
r(t) = r
h
(t) +r
libre
(t) (4.18)
para r
libre
(t) dependiente de e(t).
Las r
j
(t) est´an ligadas a las ra´ıces del polinomio “operacional”
_
b
m
p
m
+b
m−1
p
m−1
+.....
_
r (t) = 0 (4.19)
si:
p =
d
dt
, p
2
=
d
2
dt
2
, ....., p
m
=
d
m
dt
m
(4.20)
para m ra´ıces, pueden ser complejas y adem´as las a
n
y b
m
s´olo dependen del como
est´a conformado el sistema.
Pueden existir sistemas que aunque sean diferentes, por ejemplo, mec´anicos,
electr´onicos, etc., originan la misma funci´on de transferencia H(s) lo que ha permitido
hacer simulaciones con s´ımiles.
Por lo anterior , por ejemplo, el mostrar el equivalente de la admitancia transformada
(funci´on de transferencia) de una inductancia
Figura 4.4: La inductancia con un sistema.
57
H(s) = Y (s) =
I(s)
V (s)
=
1
Ls
(4.21)
Se utiliza esta inductancia como elemento almacenador de energ´ıa magn´etica.
Un arreglo que da la misma H (s) sin la particularidad de almacenar energ´ıa en donde
su aplicaci´on permite reemplazar el inductor como elemento circuital est´a basado en
Amplificadores Operacionales.
Un amplificador Operacional es representado como en la figura
Figura 4.5: Amplificador operacional.
Su modelo circuital es el mostrado en la figura siguiente
Figura 4.6: Circuito equivalente del amplificador.
Entre sus propiedades; puede generar altas ganancias de tensi´on G, tener alta
impedancia de entrada, baja impedancia de salida y esto permite obtener diferentes
arreglos y funciones de transferencia.
Existen dos entradas; inversora(-), no inversora(+) referenciadas a una “tierra”.
Ahora; con el arreglo circuital siguiente y las anteriores propiedades del amplificador
operacional
58 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
Figura 4.7: Una misma respuesta como una inductancia en s.
para este dise˜ no se considera
v(+) ≈ v(−) (4.22)
con dos ecuaciones de nodo
i
1
+i
2
= 0 (4.23)
y
2
(v
1
−v
g
) +y
3
(v
2
−v
g
) = 0 (4.24)
y
2
v
1
−y
2
v
g
+y
3
v
2
−y
3
v
g
= 0 (4.25)
(y
2
+y
3
) v
g
= y
2
v
1
+y
3
v
2
(4.26)
i
3
+i
4
= 0 (4.27)
y
4
(v
2
−v
g
) +y
5
(0 −v
g
) = 0 (4.28)
y
4
v
2
−y
4
v
g
−y
5
v
g
= 0 (4.29)
(y
4
+y5) v
g
= y
4
v
2
(4.30)
en forma matricial
_
y
2
+y
3
y
4
+y
5
_
V
g
=
_
y
2
y
3
0 y
4
__
v
1
v
2
_
(4.31)
_
v
1
v
2
_
=
1

y
_
y
4
−y
3
0 y
2
__
y
2
+y
3
y
4
+y
5
_
v
g
=
1

y
_
y
2
y
4
+y
3
y
4
−y
3
y
4
−y
3
y
5
y
2
y
4
+y
2
y
5
_
v
g
(4.32)
4.1. POLOS Y CEROS 59
de la matriz antes de la inversi´on

y
= y
2
y
4
(4.33)
_
v
1
v
2
_
=
1

y
_
y
2
y
4
−y
3
y
5
y
2
y
4
+y
2
y
5
_
v
g
v
1
, v
2
= f(v
g
) (4.34)
por otro lado, la impedancia de entrada Z
en
Z
en
=
V
g
i
1
, i
1
= (v
g
−v
1
) y
1
(4.35)
v
1
=
1

y
(y
2
y
4
−y
3
y
5
) v
g
(4.36)
i
1
= y
1
_
1 −
y
2
y
4
−y
3
y
5
y
2
y
4
_
v
g
=
y
1
y
3
y
5
y
2
y
4
v
g
(4.37)
sustituyendo en Z
en
Z
en
=
y
2
y
4
y
1
y
3
y
5
(4.38)
S´ıntesis del inductor, si
y
1
=
1
R
1
, y
2
=
1
R
2
, y
3
=
1
R
3
(4.39)
y
4
= C
4
s y y
5
=
1
R
5
(4.40)
Se obtiene
Z
en
(s) =
R
1
R
3
R
5
C
4
s
R
2
(4.41)
Y
en
(s) =
1
Ls
L =
R
1
R
3
R
5
R
2
C
4
(4.42)
se observa una impedancia inductiva con solo colocar en y
4
un capacitor, impedancia
vista entre los puntos a y tierra.
4.1. Polos y ceros
Para
H(s) =
R(s)
E(s)
=
a
n
n

(s −Z
i
)
b
m
m

(s −P
j
)
(4.43)
Se definen las ra´ıces Z
i
de R(s) como Ceros y las de E(s), P
j
, como Polos de la funci´on
de transferencia:
60 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
1. H(s) est´a reducido sobre transformaciones algebra´ıcas que “esconden” el
origen de la conformaci´on del sistema. Se pueden cancelar del numerador y del
denominador iguales funciones factorizadas.
2. Son ra´ıces que dependen del como est´a conformando el sistema, de los a
n
y b
m
.
3. Pueden ser complejas.
4. Los P
j
son la mismas ra´ıces del polinomio operacional de la respuesta homog´enea
si E(s) = 0.
Tanto los polos y los ceros se pueden representar en el plano complejo.
Por ejemplo, tres ceros y cuatro polos, en la siguiente figura
Figura 4.8: Ubicaci´on de polos y ceros.
donde el s´ımbolo X corresponde a los polos y el ¸ a los ceros. Adem´as, P
1
muestra
una multiplicidad doble y P
3
, P
4
deben ser complejos y conjugados.
Estos conllevan la respuesta homog´enea del sistema y es
r
h
(t) = K
1
e
−t
+K
2
te
−t
+K
3
e
−2t
e

3jt
+K
4
e
−2t
e


3jt
para t 0 (4.44)
y para que esta respuesta sea estable (finita), causada por la condiciones iniciales,
todos sus polos deben estar ubicados en el semiplano izquierdo del plano complejo;
r
h
(t)
t−→∞
−→finito (4.45)
4.2. H(S) COMO FUNCI
´
ON COMPLEJA 61
y si al menos hay un polo en el semiplano derecho
r
h
(t)
t−→∞
−→no finito (4.46)
4.2. H(s) como funci´on compleja
Al realizar el cambio s=jw la variable s se referencia el sistema a la variable real
frecuencia, w, dada en radianes por segundo
_
rad
s
_
o
_
ciclos
s
_
, hertz.
Para los elementos L, M y C de una red, sus funciones de Impedancia transformada se
convierten en funciones complejas con una magnitud y una fase.
As´ı por ejemplo, para la inductancia L, es una relaci´on de magnitudes y un desfase
entre un voltaje y una corriente
Z(s) =
V (s)
I(s)
s = jw (4.47)
Z(w) =
V (w)
I(w)
= jwL (4.48)
Z(w) =
[V (w)[
[I(w)[
∠90
o
= [wL[ ∠90
o
(4.49)
Para la capacitancia C
Z(w) =
[V (w)[
[I(w)[
∠ −90
o
=
1
[wC[
∠ −90
o
(4.50)
son funciones complejas de variable real w (f´ısica real), con magnitud y fase. Ahora
con
s = jw H(w) =
R(w)
E(w)
(4.51)
Todos los elementos dependientes de s, o sea jw, inclusive despu´es de transformaciones
algebraicas quedan referenciados a la frecuencia originando como resultado final una
H(w) funci´on compleja de variable real dependiendo no s´olo de ´esta sino adem´as
del como est´a constiu´ıdo el sistema y adem´as de la fuente que la origina ,una fuente
de alimentaci´on; no es posible s=jw sin existir una fuente externa que oblige a los
elementos de red o sistema a enclavarse con la frecuencia, no es ya un arreglo matem´atico
y tampoco es el caso particular de una frecuencia natural del sistema.
62 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
Por lo tanto
Figura 4.9: Sistema referenciado a la frecuencia.
Es E(w) ,la fuente, que fuerza a H(w) y a R(w) a depender de la frecuencia.
Los polos y los ceros quedan referenciados a jw, por ejemplo
Figura 4.10: Polos y ceros refenciados a la frecuencia.
Con s = jw
H(w) =
R(w)
E(w)
=
a
n
n

(jw −Z
i
)
b
m
m

(jw −P
j
)
= [H(w)[ e
jFase(w)
(4.52)
[H(w)[ =
a
n
b
m
[jw −Z
1
[ [jw −Z
2
[ .......... [jw −Z
n
[
[jw −P
1
[ [jw −P
2
[ .......... [jw −P
m
[
(4.53)
θ
i
= Tan
−1
I
mag
(jw −Z
i
)
R
eal
(jw −Z
i
)
; α
j
= Tan
−1
I
mag
(jw −P
j
)
R
eal
(jw −P
j
)
(4.54)
4.2. H(S) COMO FUNCI
´
ON COMPLEJA 63
Fase(w) =

θ
i

α
j
(4.55)
Cada una de las partes de H(w) conforman, tanto en magnitud y fase, este resultado
R(w)
E(w)
=
[R(w)[
[E(w)[
e
jFase(w)
(4.56)
donde se puede considerar a [E (w)[ = constante, y referencia en frecuencia todo el
sistema o red.
Existen dos formas b´asicas de representar a H(w);
La forma hodogr´afica (param´etrica)
H(w) = Re(w) +jI(w) (4.57)
Re(w) Parte real, I(w) Parte Imaginaria
Figura 4.11: Param´etrica de una funci´on.
De ´esta, se pueden extraer [H(w)[ como la Fase(w) directamente.
Por partes, la magnitud y la fase, como se muestra en la figura 4.12
64 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
Figura 4.12: Representaci´on gr´afica por separado.
Cada una se elabora por separado.
4.3. Respuesta forzada
Si la fuente de alimentaci´on a la red es del tipo
E(w) = [E (w)[ Cos(wt) (4.58)
Se define como fuente de audio o de frecuencia variable de tipo sinusoide. As´ı, que,
para una frecuencia dada w la representaci´on en el tiempo de la respuesta r(t), si se
mantiene la magnitud de e(t) constante, es
r(t) = R
eal
_
[E (w)[ [H(w)[ e
jFase(w)
e
j(wt)
_
(4.59)
porque H (w), para este caso, lo ´ unico que le hace a la entrada es alterarle su magnitud
[E (w)[ [H(w)[ y su fase en Fase(w); no genera distorsi´on en la se˜ nal sinusoide de
entrada.
r(t) = [E (w)[ [H(w)[ (Cos(wt +Fase(w)) respuesta r(t) forzada (4.60)
O fasorialmente. Ver la figura
4.3. RESPUESTA FORZADA 65
Figura 4.13: Salida contra la entrada en w.
Ejemplo de aplicaci´on:
Para el cuadripolo mostrado encontrar:
1. H(s) =
V
2
(s)
V
g
(s)
, ganancia de tensi´on
2. Localizaci´on de polos y ceros.
3. Respuesta en el tiempo homog´enea para v
2
(t).
4. Respuesta forzada v
2
(t) si v
g
(t) = 10 cos(wt).
5. Respuesta v
2
(t) por Laplace y comparar con 4.
Figura 4.14: Ejemplo de aplicaci´on.
Con
V
2
(s)
V
g
(s)
=
1
A
b
+B
b
+C
b
+D
b
(4.61)
Par´ametros del cuadripolo entre 1 y 2, o segundo cuadripolo
A
b
=
s
2
+ 2
s
2
, B
b
=
2s
2
+ 2
s
3
(4.62)
66 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
Figura 4.15: Representaci´on en s.
C
b
=
2
s
, D
b
=
s
2
+ 2
s
2
(4.63)
H(s) =
1
2
s
3
(s + 1)(s
2
+s + 1)
(4.64)
polos y ceros en la figura 4.16
Figura 4.16: Polos y ceros.
La respuesta v
2(t)
(forzada)
v
2
(t) = R
eal
_
1
2
s
3
(s + 1)(s
2
+s + 1)
¸
¸
¸
¸
s=jw
10e
jwt
_
(4.65)
si Real(10e
jwt
) = 10 cos wt (4.66)
4.3. RESPUESTA FORZADA 67
Para la magnitud
[v
2
(w)[ =
10
2
w
3

1 +w
2
1
_
(1 −w
2
)
2
+w
2
(4.67)
v
2
(t) = 5
w
3

1 +w
2
_
(1 −w
2
)
2
+w
2
cos(wt −90

−t
−1
j
w −t
−1
j
w
1 −w
2
) (4.68)
para todo t
Figura 4.17: Magnitud ejercicio de aplicaci´on.
aparecen [v
2
(t)[ y fase(w), o desfase, en la anterior expresi´on con respecto a v
g
(t) que
se considera a 0

(referencia).
Para la respuesta homog´enea s´olo se toman los polos (ubicados en el semiplano
izquierdo) y con v
g
(t) = 0,
v
2
(t) = K
1
e
−t
+K
2
e

t
2
e
j

3
2
t
+K
3
e

t
2
e
−j

3
2
t
para t ≥ 0 (4.69)
para encontrar v
2
(t) con Laplace
V
2
(s)
V
g
(s)
= H(s) =
s
3
2(s + 1)(s
2
+s + 1)
(4.70)
Se despeja
V
2
(s) =
s
3
2(s + 1)(s
2
+s + 1)
V
g
(s) (4.71)
si
v
g
(t) = 10cos(wt) ↔
10s
s
2
+w
2
; w constante (4.72)
68 CAP
´
ITULO 4. LA FUNCI
´
ON DE TRANSFERENCIA H(S)
en este caso
V
2
(s) =
5s
4
(s + 1)(s
2
+s + 1)(s +jw)(s −jw)
(4.73)
Se puede encontrar v
2
(t) utilizando fracciones parciales y tambi´en se obtiene con el
apoyo del Matlab con los comandos
syms t s w
v
2
(t) = ilaplace
_
5 ∗ s
4
((s + 1) ∗ (sˆ2 +s + 1) ∗ (s +j ∗ w) ∗ (s −j ∗ w))
_
(4.74)
se llega con pocas transformaciones a
v
2
(t) = 5
w
3

1 +w
2
_
(1 −w
2
)
2
+w
2
cos(wt−90

−t
−1
j
w−t
−1
j
w
1 −w
2
)+e

t
2
ϕ(w, t)+e
−t
α(w, t)
(4.75)
En este caso, con Laplace, aparece una componente “transitoria” debido al car´acter
mismo de la transformada y la respuesta forzada; es una respuesta de r´egimen
permanente.
4.4. Ejercicio Propuesto
1. Describir la H(s) para el sistema mec´anico de la figura siguiente que relaciona el
desplazamiento x y la fuerza externa F(t). Considere rozamiento de la superficie
diferente de cero, analizar;
Figura 4.18: Ejercicio propuesto.
a) Polos y ceros, respuesta homog´enea y respuesta forzada, si F(t) = cos wt
b) Encuentre un s´ımil el´ectrico.
Cap´ıtulo 5
FILTROS EL
´
ECTRICOS
Existen dispositivos de amplia gama y aplicaci´on que est´an en capacidad de discriminar
determinadas bandas de frecuencias y se les denomina FILTROS.
Hay filtros ´opticos, mec´anicos, biol´ogicos, el´ectricos, etc; lo que realizan es un bloqueo,
de acuerdo con ciertas especificaciones, en la frecuencia para determinado fin, por
ejemplo; el ojo humano s´olo es sensible a cierto espectro de la radiaci´on de la luz,
la piel s´ olo siente el espectro infrarojo, la radio est´a en capacidad de seleccionar ciertas
bandas de la radiaci´on electromagn´etica, etc.
Ac´a se tratar´an los filtros el´ectricos pasivos partiendo desde los m´as simples hasta llegar
a los b´asicos activos an´alogos.
Para dar un ejemplo si se estudia H (w) =
V
2
(w)
V
1
(w)
para el circuito mostrado
Figura 5.1: RC como filtro.
se encuentra
H(w) =
1
1 +jw
=
1

1 +w
2
∠ −tg
−1
w (5.1)
con la gr´afica y con [V
1
(t)[ = constante
69
70 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
Figura 5.2: Respuesta en w del RC.
la magnitud de v
2
(t) (como respuesta forzada si v
1
(t) = cos(wt), como fuente )
disminuye a medida que crece w, v
2
(t) −→ 0; por lo tanto se puede considerar
un filtro el´ectrico. Se dan a continuaci´on unas consideraciones sobre lo que se entiende
y debe cumplir un Filtro El´ectrico. Los filtros ideales son f´ısicamente imposibles de
construir porque no son causales para cierto tipo de excitaci´on como se ver´a en el
curso de An´alisis, Filtrado y Transmisi´on de Se˜ nales.
Estas son;
1. No hay distorsi´on a la salida de ellos.
2. Se cumple el principio de la superposici´on.
3. Son causales, la salida nunca adelanta a la entrada en el tiempo.
5.1. Tipos de filtros el´ectricos pasivos
5.1.1. Filtro Pasa Bajo
Figura 5.3: Respuesta de un filtro pasa bajo.
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 71
5.1.2. Filtro Pasa Alto
Figura 5.4: Respuesta de un filtro pasa alto.
5.1.3. Filtro Pasa Banda
Figura 5.5: Respuesta de un filtro pasa banda.
5.1.4. Filtro Eliminador de Banda
Figura 5.6: Respuesta de un filtro eliminador de banda.
Cada uno de ellos se clasifica de acuerdo a la banda o (bandas) que eliminan o dejan
pasar, bandas pasantes y de bloqueo, delimitadas por unas frecuencias de corte W
corte
.
72 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
En ´estos
¸
¸
V
2(w)
¸
¸
se hace igual a
¸
¸
V
1(w)
¸
¸
o a cero en los filtros ideales. Los filtros con
buen dise˜ no tratar´ıan de “seguir” cualquiera de los cuatro gr´aficas ideales mostradas
anteriormente, dependiendo del tipo, como se muestra con las l´ıneas punteadas.
5.1.5. Modelos circuitales para filtros pasivos
Se tienen los siguientes cuadripolos:
Modelo Tipo T
Figura 5.7: Modelo tipo T.
Modelo Tipo Π
Figura 5.8: Modelo tipo π.
Ambos son cuadripolos rec´ıprocos y sim´etricos, cargados con sus respectivas
impedancias caracter´ısticas Z
o
que son funciones de s. Si se calcula para cada uno
de ellos esta Z
o
Z
oT
= +
_
B
T
C
T
=
_
Z
1
Z
2
_
1 +
Z
1
4Z
2
(5.2)
Z

= +
_
B
π
C
π
=

Z
1
Z
2
_
1 +
Z
1
4Z
2
(5.3)
se cumple Z
oT
.Z

= Z
1
Z
2
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 73
Y adem´ as se establece Z
1
Z
2
= constante y en los dise˜ nos se espera que las Z
o
(w) traten
de permanecer constantes en cada una de las bandas pasantes y anularse en las bandas
de bloqueo, como para un pasa bajo ideal; constante hasta una frecuencia de corte
Figura 5.9: Impedancia caracter´ıstica de un filtro pasa bajo ideal.
Lo anterior para garantizar una m´axima transferencia de potencia y permitir un acople
perfecto de impedancias con otros dispositivos o filtros (Si de una conexi´on cascada se
trata).
5.1.6. Filtros pasa bajo tipo T y Π normalizados
El filtro pasa bajo tipo T con s=jw es
Figura 5.10: Circuito T de un pasa bajo.
Z
oT
=
_
L
C
_
1 −
w
2
LC
4
(5.4)
y para el filtro pasa bajo tipo π con la mismas Z
1
, Z
2
Z

=
_
L
C
_
1 −
w
2
LC
4
(5.5)
74 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
se ve que Z
oT
.Z

=
L
C
=constante
las gr´aficas que se obtienen para ambas Z
o
contra w reales y positivas son
Figura 5.11: Impedancia caracter´ıstica de los dos circuitos.
ambas con w
corte
=
2

LC
, entre este valor y cero dan unas Z
o
reales positivas pero
no son constantes en esta banda, por lo tanto, se opta para un dise˜ no pr´actico cargarlos
con R
o
=
_
L
C
y considerar que estos valores para las Z
o
(w) permanecen constante
aproximadamente hasta el 50 % de la banda pasante; lo anterior hace que estos filtros
no sean por supuesto ni ideales, ni garanticen un perfecto acople de impedancias, ni
una m´axima trasferencia de potencia.
As´ı, para el primer filtro conectado a una fuente v
g
(t) con una R
g
interna
Figura 5.12: Un pasa bajo T conectado a un generador.
Para su dise˜ no se necesita conocer L y C que aparecen en
w
corte
=
2

LC
; R
o
=
_
L
C
(5.6)
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 75
O viceversa dadas w
corte
, R
o
encontrar L ,C.
Por lo general lo que se da es la frecuencia hasta donde se desea “dejar pasar” y luego
escoger R
o
para evaluar L y C ,desde luego, ser´ıan infinitos dise˜ nos y por lo anterior se
opta por partir del filtro Pasa Bajo Normalizado con
w
corte
= 1, R
o
= 1 (5.7)
Los valores L=2, C=2 permiten lo anterior; el dise˜ no
Figura 5.13: Circuito normalizado de un pasa bajo T.
Ejemplo de aplicaci´on:
Se pide dise˜ nar un filtro que s´olo deje pasar aproximadamente frecuencias hasta 2000
rad
s
.
El filtro a dise˜ nar, como pasa bajo, tendr´a una banda pasante de 2000 y del normalizado
se saca de la norma 1 y se lleva hasta 2000
w
corte
=
2
_
2 2
(2000)
2
= 1 2000
Figura 5.14: Pasa bajo T llevado a un frecuencia de corte de 2000.
76 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
w
corte
= 2000 , R
o
= 1
Se puede llevar a una R
o
= 500Ω, se saca de la norma a la resistencia de carga
R
o
=
¸
¸
¸
_
2 500
2
500
= 1 500
Figura 5.15: Pasa bajo T.
w
corte
= 2000 , R
o
= 500
Este tendr´a una “respuesta aceptable” hasta un 50 % de la banda pasante; si por ejemplo
v
g
(t) = 10 cos(300t)
v
2
(t) 5 cos(300t +Fase(300))
Calculando a v
2
(t) como Respuesta forzada a una frecuencia de 300 teniendo en cuenta
que ´esta es con respecto a v
g
(t) y no con v
1
(t) y en este caso su magnitud ser´ıa de 10
aproximadamente.
El filtro pasa bajo tipo Π normalizado es
Figura 5.16: Circuito normalizado para un pasa bajo Π.
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 77
Filtro Pasa Bajo tipo Π normalizado
w
corte
= 1 , R
o
= 1
Para el mismo ejemplo anterior se saca de la norma en frecuencia, de 1 a 2000
rad
s
y
R
o
= 1 a 500Ω.
Figura 5.17: Pasa bajo Π llevado a un corte de 2000 y una carga de 500.
5.1.7. Filtros pasa alto tipo T y Π normalizados
Se propone para s = jw, al cambiar L por C y C por L en el pasa bajo
Figura 5.18: Circuito T de un filtro pasa alto.
Z
OT
=
_
L
C
_
1 −
1
4w
2
LC
(5.8)
Z
OT
.Z

=
L
C
= constante
y las gr´ aficas
78 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
Figura 5.19: Impedancias caracter´ısticas de los dos circuitos.
ambos con w
corte
=
1
2

LC
, dentro de este valor e infinito se toman unas Z
o
reales
positiva donde no son constantes en esta banda, por lo tanto, se opta para dise˜ nos
pr´acticos cargarlos con R
o
=
_
L
C
, se considera que valores de Z
o
(w) permanecen
aproximadamente constantes hasta un 50 % por encima de la frecuencia de corte.
El modelo tipo T y conectado a la fuente v
g
(t) con una R
g
interna
Figura 5.20: Un pasa alto T conectado a un generador.
para su dise˜ no se necesita conocer L y C con
w
corte
=
1
2

LC
, R
o
=
_
L
C
(5.9)
Con las mismas consideraciones del filtro pasa bajo respecto a los infinitos dise˜ nos
posibles se opta por partir del Filtro Pasa Alto Normalizado
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 79
w
corte
= 1 , R
o
= 1 (5.10)
Los valores L =
1
2
, C =
1
2
permiten lo anterior y el dise˜ no queda
Figura 5.21: Circuito normalizado para un pasa alto T.
Ejemplo de aplicaci´on:
Se desea calcular un filtro que s´olo deje pasar frecuencias encima de 3000
rad
s
.
Como pasa alto, teniendo una banda pasante desde 3000 hasta el infinito.
Del normalizado se saca de la norma 1 en frecuencia y se lleva hasta 3000.
w
corte
=
1
2
_
1
2

1
2

1
(3000)
2
= 1 3000
Figura 5.22: Pasa alto T llevado a un corte de 3000.
w
corte
= 3000; R
o
= 1
Se puede llevar a una R
o
= 1000Ω y se saca de la norma para la resistencia
80 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
R
o
=
¸
¸
¸
¸
¸
_
1
2
1000
1000
2
= 1 1000
Figura 5.23: Pasa alto T llevado a un corte de 3000 y a una carga de 1000.
w
corte
= 3000 , R
o
= 1000
El filtro tendr´a una respuesta aceptable desde un 50 % por encima de w
corte
.
Para el filtro Π pasa alto normalizado.
Figura 5.24: Circuito normalizado para un pasa alto Π.
Para el mismo ejemplo del anterior se saca de la norma en frecuencia, de 1 a 3000 y R
o
de 1 a 1000.
Figura 5.25: Pasa alto llevado a un corte de 3000 y a una carga de 1000.
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 81
5.1.8. Filtros pasa banda tipo T y Π
Se parte del modelo tipo T con s = jw.
Figura 5.26: Circuito T de un filtro pasa banda.
Z
OT
=
_
Z
1
Z
2
_
1 +
Z
1
4Z
2
(5.11)
Z
1
= jwL
1

j
wC
1
= j
_
w
2
L
1
C
1
−1
wC
1
_
(5.12)
Z
2
=
L
2
C
2
j(w
2
L
2
C
2
−1)
wC
2
= −j
wL
2
(w
2
L
2
C
2
−1)
(5.13)
si se establece la condici´on L
1
C
1
= L
2
C
2
Z
OT
=
_
L
1
C
2
¸
¸
¸
_1 −
(w
2
L
1
C
1
−1)
2
4w
2
L
1
C
1
_
L
2
L
1
_ (5.14)
con el cambio w
2
L
1
C
1
= W y se grafica Z
oT
contra w y se toman solo los valores
reales y positivos adem´as
Z
OT
.Z

= Z
1
Z
2
= constante (5.15)
Z

=
_
L
1
C
2
¸
1 −
(w
2
L
1
C
1
−1)
2
4w
2
L
1
C
1
(
L
2
L
1
)
(5.16)
82 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
Figura 5.27: Impedancias caracter´ısticas de los filtro pasa banda T y Π.
para calcular las frecuencias de corte inferior y la superior solo (del tipo T y π) se
resuelve la ecuaci´on cuadr´atica (de cuarto grado en w) para
wL1C
1
= wL2C
2
= W (5.17)
(W −1)
2
4W
L
2
L
1
= 1 (5.18)
y encontrar los valores w
1,
w
2
W
1,2
=
_
2 + 4
L
2
L
1
_
2
±
1
2
¸
16
_
L
2
L
1
_
+ 16
_
L
2
L
1
_
2
(5.19)
as´ı
_
L
1
C
1
w
corte1
=
_
W
2
(5.20)
_
L
1
C
1
w
corte2
=
_
W
1
(5.21)
Para cargarlos (como se ve en las gr´aficas de las Z
oT
, Z

) se opta que sea con R
o
=
_
L
1
C
2
=
_
L
2
C
1
en donde para un dise˜ no se deben dar, por lo general, las dos frecuencias
que delimitan la banda pasante y la R
o
. Aproximadamente se tendr´a una buena
respuesta solo para un valor de w de la mitad de la banda pasante. Un buen filtro
pasante y selectivo es aquel de banda estrecha.
5.1. TIPOS DE FILTROS EL
´
ECTRICOS PASIVOS 83
Para el Π
Figura 5.28: Circuito Π de un filtro pasa banda.
no es posible hablar de filtros normalizados como en los dos filtros anteriores.
Ejemplo de aplicaci´on:
Se desea dise˜ nar un filtro pasa banda tipo T de tal forma que
w
corte1
= 732
rad
s
w
corte2
= 2731
rad
s
R
o
= 5000Ω
de la f´ormula L
1
C
1
= L
2
C
2
y con R
o
= 5000
asumiendo C
1
= 0,10 10
−6
entonces L
2
= 2,5;
L
1
C
1
w
2
corte1
= W
2
L
1
C
1
w
2
corte2
= W
1
con L
1
= 5 y
R
2
o
=
L
1
L
2
=
C
2
C
1
= (5000)
2
C
2
= 2 10
−7
Figura 5.29: Ejemplo de aplicaci´on.
84 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
Figura 5.30: Impedancia carater´ıstica del ejemplo anterior.
Para el tipo Π se sigue el mismo procedimiento.
5.1.9. Filtro eliminador de banda tipo T
Con s´olo cambiar las disposiciones del anterior filtro, serie por paralelo y paralelo por
serie serie, se origina;
Figura 5.31: Circuito T de un filtro eliminador de banda.
para
Z
OT
=
_
Z
1
Z
2
_
1 +
Z
1
4Z
2
(5.22)
Z
1
=
−jwL
1
(w
2
L
1
C
1
−1)
, Z
2
= j
_
w
2
L
2
C
2
−1
wC
2
_
(5.23)
5.2. FUNDAMENTOS DE LOS FILTROS ACTIVOS 85
y se establece la condici´on L
1
C
1
= L
2
C
2
Z
OT
=
_
L
1
C
2
¸
1 −
w
2
L
1
C
1
4
C
1
C
2
(w
2
L
1
C
1
−1)
2
(5.24)
con el cambio w
2
L
1
C
1
= W y se gr´afica Z
OT
contra w y se toman s´olo los valores
reales,positivos y adem´as
Z
OT
.Z

= Z
1
Z
2
= constante (5.25)
Z

=
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
L
1
C
2
1 −
w
2
L
1
C
1
4
C
1
C
2
(w
2
L
1
C
1
−1)
2
(5.26)
Figura 5.32: Impedancias caracter´ısticas de filtros eliminador de banda T y Π.
Para calcular las frecuencias de corte inferior y superior (del filtro tipo T y Π) s´olo se
debe resolver la ecuaci´on cuadr´atica (de cuarto grado en w) en W = wL
1
C
1
w
2
L
1
C
1
4
C
1
C
2
(w
2
L
1
C
1
−1)
2
= 1 (5.27)
5.2. Fundamentos de los filtros activos
Con el apoyo del amplificador operacional tratado en el capitulo 4, esto es;impedancia
de entrada alta por lo tanto corriente de entrada baja e impedancia de salida baja la
ganancia de voltaje en s se puede encontrar para
86 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
Figura 5.33: Ganancia de tensi´on de un amplificador operacional.
con
V r = E +V
y
(5.28)
al considerar que
V
y
· V
r
(5.29)
Por tener una ganancia de tensi´on alta
V
r
¸E (5.30)
con esta condici´on y la primera ecuaci´on
V
e
−V
x
Z
1
=
_
1
Z
4
+
1
Z
2
_
(V
x
−V
r
) (5.31)
y la corriente despreciable a la entrada
V
x
−V
r
Z
2
=
V
r
Z
3
(5.32)
la ganancia de tensi´on es
Gre(s) =
V r(s)
V
e
(s)
=
Z
2
Z
3
Z
4
(Z
2
+Z
3
) (Z
1
Z
2
+Z
1
Z
4
+Z
2
Z
4
) −Z
1
Z
3
(Z
2
+Z
4
)
(5.33)
5.2. FUNDAMENTOS DE LOS FILTROS ACTIVOS 87
5.2.1. Filtro pasa bajo Butterworth
Es del tipo
Figura 5.34: Filtro pasa bajo Butterworth.
Denominado Filtro Pasa Bajo de 5 polos, con una mejor respuesta en la frecuencia que
su similar pasivo.
Entre mayor sea el grado del denominador en G
re
(s) mayor ser´a su atenuaci´on como
se ver´a m´as adelante en los Diagramas de Bode. Para calcular la ganancia total tan
s´olo es encontrarla en cada etapa mostrada, G
ba
(s), luego G
rb
(s), con su producto, (y
el apoyo de la ganancia de un amplificador operacional ) y por ´ ultimo entre Gae(s).
Se garantiza acople perfecto de impedancias por tener estos amplificadores impedancia
de entrada altas y son m´as estables en la frecuencia.
5.2.2. Filtro pasa alto Chebyshev
Es del tipo
Figura 5.35: Filtro pasa alto Chevyshev.
Denominado Filtro Pasa Alto de 5 polos, se ha logrado ´este con solo intercambiar
las resistencias por capacitancias del modelo anterior dando como efecto que en el
88 CAP
´
ITULO 5. FILTROS EL
´
ECTRICOS
numerador de la funcci´on de trasferencia del Pasa Bajo aparezca un polinomio de grado
5 , conservando el grado 5 en el denominador, convirti´endolo en un Pasa Alto. Para
calcular su ganancia total es similar a el tratamiento del filtro anterior.
5.3. Ejercicios propuestos
1. Es posible conectar dos filtros pasivos pasa bajo tipo T y pasa bajo tipo Π en
cascada? Justifique.
2. Demostrar que un circuito RLC paralelo se puede comportar como un filtro pasa
banda.
3. Porqu´e no es posible establecer filtros normalizados pasivos pasa banda y
eleminador de banda?
4. Encontrar la ganancia de tensi´on para el filtro pasa bajo Butterworth si todas las
resistencias y las capacitancias valen 1.
Cap´ıtulo 6
RESPUESTA EN FRECUENCIA
El manejo de las respuestas en la frecuencia, para ciertos circuitos, permite conocer
si ´estos dan respuestas estables en ´esta; que las se˜ nales de salida sean medibles para
ciertos rangos de frecuencia o hacerse inconmensurable en otros.
Hay m´etodos gr´aficos que ayudan a estudiar la H(s), funci´on de transferencia, de un
sistema en el dominio de la frecuencia y como se trata de una funci´on “compleja” de
variable real w el estudio de su magnitud como de su fase permite establecer si un
sistema es estable o no y el rango de frecuencia en que lo sea.
Se retoma a
H(s) =
R(s)
E(s)
=
a
n
n

1
(s −Z
i
)
b
m
m

1
(s −P
j
)
(6.1)
y su magnitud y fase con s = jw
[H(w)[ =
a
n
b
m
[jw −Z
1
[ [jw −Z
2
[ .......... [jw −Z
n
[
[jw −P
1
[ [jw −P
2
[ .......... [jw −P
m
[
; (6.2)
θ
i
= Tan
−1
I
mag
(jw −Z
i
)
R
eal
(jw −Z
i
)
, α
j
= Tan
−1
I
mag
(jw −P
j
)
R
eal
(jw −P
j
)
(6.3)
Fase(w) =

θ
i

α
j
(6.4)
tanto la magnitud como la fase se pueden estudiar como hodograma o por separado.
La magnitud
89
90 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
[H (w)[ =
¸
¸
¸
¸
R(w)
E(w)
¸
¸
¸
¸
=
[R(w)[
[E (w)[
(6.5)
E(w) entrada, R(w) respuesta
Es ver el comportamiento de la respuesta [R(w)[ frente a la se˜ nal de entrada [E (w)[
si esta magnitud anterior permanece constante, al variar la frecuencia, desde el punto
de vista la estabilidad.
6.1. Diagramas de Bode
Los Diagramas de Bode muestran a H (w) y su estabilidad desde un punto de vista muy
simple; realizar gr´aficas de las partes de H (w) por separado. Esto es en forma de suma,
usando la funci´on logar´ıtmica y aunque esto se haga bajo esta funci´on la informaci´on
fundamental de su estabilidad no se pierde.
Si a
H(w) = [H(w)[ e
jFase(w)
(6.6)
se le aplica esta funci´on (log base 10)
log H(w) = log [H (w)[ +jFase (w) log (e) (6.7)
quedan separadas las magnitud y la fase.
Para la magnitud
log [H(w)[ = log
_
a
n
b
n
_
+
n

1
log [jw −Z
i
[ −
m

1
log [jw −P
j
[ (6.8)
graficadas sus partes en escala semilogar´ıtmica, ordenadas en escala lineal, abscisas en
escala logar´ıtmica, de su suma total se extrae informaci´on sobre la estabilidad de H(w).
Inclusive por supuesto “devolverse” y llegar hasta H(w) a su forma original.
La fase es simplemente ella misma ya que en H(w) est´a en forma exponencial.
6.2. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 91
Para la magnitud se opta universalmente las unidades de los “decibeles” (db) al
multiplicar por 20, en las ordenadas (escala lineal) y
radianes
segundo
en escala logar´ıtmica
o sea en “d´ecadas” (dec).
6.2. Casos generales para los diagramas de Bode
1.
H (s) = K Kconstante real positiva (6.9)
H(w) = K , Fase(w) = 0 (6.10)
20 log [H (w)[ = 20 log K (6.11)
Figura 6.1: Bode de una constante real.
la respuesta permanece constante con las variaciones de w y la fase es cero con
respecto a la entrada. Si se tratara de una entrada sinusoidal fasorialmente esta
es
92 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
Figura 6.2: Respuesta contra la entrada para el caso anterior.
2.
H(s) = s (6.12)
H(w) = jw Fase(w) = +90

(6.13)
20 log [H(w)[ = 20 log w (6.14)
Figura 6.3: Bode para s.
la respuesta es menor que la entrada entre 0 y 1 y es mayor entre 1 y el infinito,
la frecuencia en donde cambia de signo los decibelios respecto a cero se denomina
frecuencia de quiebre W
q
y para este caso es 1 adem´as la fase permanece constante,
si se toma fasorialmente
6.2. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 93
Figura 6.4: Respuesta para el caso anterior.
3.
H(s) = −s (6.15)
para este caso no se altera la magnitud si se tratara para H(s) = s, s´olo la Fase(w)
H(s) = −s = se

(6.16)
Por lo tanto a la Fase(w) de H(s) = s se le suma π.
4. H(s) = s
2
, es simplemente, H(s) = s s
H(w) = jw jw que se puede generalizar con H (s) = s
n
, para n entero.
20 log [H(w)[ = 20 log w
2
= 40 log w ; Fase(w) = 90

+ 90

= 180

(6.17)
Figura 6.5: Bode para s al cuadrado.
94 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
5.
H(s) =
1
s
(6.18)
20 log [H(w)[ = 20 log [1[ −20 log w , Fase(w) = (0

−90

) = −90

(6.19)
Figura 6.6: Bode para el inverso de s.
6.
H(s) =
1
s
2
(6.20)
que se puede generalizar para:
H(s) =
1
s
n
para n entero (6.21)
20 log [H(w)[ = 20 log 1−20 log w−20 log w; Fase(w) = (0

−90

−90

) = −180

(6.22)
Figura 6.7: Bode para el inverso de s al cuadrado.
6.2. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 95
Es estable a partir de 1, se aten´ ua la respuesta.
7. H(s) = αS + β; (α, β); reales; β > 0, si se transforma en H(s) = β
_
α
β
s + 1
_
adem´as se supone
β
α
> 0
[H(w)[ = β
¸
¸
¸
¸
1 +j
α
β
w
¸
¸
¸
¸
, Fase(w) = tan
−1
αw
β
(6.23)
20 log [H(w)[ = 20 log β + 20 log
¸
¸
¸
¸
1 +j
α
β
w
¸
¸
¸
¸
(6.24)
para la segunda expresi´on de la derecha se hacen las siguientes aproximaciones
tendientes a obtener la as´ıntota de la funci´on exacta en w.
a. Si
α
β
w ¸1; 20 log [1[ = 0
b. Si
α
β
w ¸1; 20 log
α
β
w = 20 log α + 20 log w −20 log β
c. Si
α
β
w = 1; w
q
=
β
α
(w
q
se denomina frecuencia de quiebre.
la gr´afica aproximada (as´ıntota) queda en cada una de sus partes y su total, con
su Fase(w).
Figura 6.8: Bode para una funci´on lineal en s.
96 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
Es inestable el sistema a partir de la w
q
8. H(s) =
1
αs +β
; con las mismas consideraciones del caso anterior la gr´afica es
Figura 6.9: Bode para una funci´on lineal en s inversa.
9. H(s) =
1
s
2
+αs +β
, donde las ra´ıces de (s
2
+αs +β) no son reales sino
complejas.
En este caso y para todo H(s) en donde existan ra´ıces complejas (polos o ceros)
se debe proceder a buscar las gr´aficas de Bode de manera directa; manipulando
H(s) queda
H(s) =
1
β(
1
β
s
2
+
α
β
s + 1)
20 log H(w) = −20 log β −20 log
¸
_
1 −
w
2
β
_
2
+
_
α
β
w
_
2
Fase(w) = tan
−1
αw
β −w
2
generando unas gr´aficas aproximadas
6.2. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 97
Figura 6.10: Bode para una funci´on cuadr´atica en s e inversa.
Ejemplo de aplicaci´on
Estudiar Bode magnitud para el filtro pasa alto normalizado tipo T.
Se sabe
H(s) =
V
2
(s)
V
g
(s)
=
1
2
s
3
s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
(6.25)
H(s) =
s
3
2(s + 1)(s
2
+s + 1)
(6.26)
20 log [H(w)[ = 20 log
[V
2
(w)[
[V
g
(w)[
= 20
1
2
[(jw)
3
[
[1 +jw[ [(1 −w
2
) +jw[
(6.27)
20 log [H (w)[ = 20 log
1
2
+ 60 log w −20 log

1 +w
2
−20 log
_
(1 −w
2
)
2
+w
2
(6.28)
98 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
Figura 6.11: Bode magnitud para un filtro pasa alto normalizado.
como se puede ver, w
q
= w
corte
= 1.
Para frecuencias inferiores a w
q
= w
corte
, existe atenuaci´on.
Se pueden utilizar comandos del Matlab para obtener directamente las gr´aficas de Bode
al digitarse:
syms s
H = 0,5 ∗ tf
__
1 0 0 0
_
,
_
1 2 2 1
__
ENTER
0,5s
3
s
3
+ 2s
2
+ 2s + 1
bode(H)
Para los dem´as filtros no ideales, de cualquier tipo, las gr´aficas de magnitud en Bode
son aproximadamente
Figura 6.12: As´ıntotas para filtro pasa bajo.
6.2. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 99
Figura 6.13: As´ıntotas para un filtro pasa banda.
Figura 6.14: As´ıntotas para un filtro eliminador de banda.
Un filtro entre m´as atenuaci´on tenga (en los cortes respectivos) m´as se aproxima al
filtro ideal y para el caso del pasa bajo ideal
Figura 6.15: As´ıntotas para filtro real e ideal pasa bajo.
Si se tiene una funci´on de transferencia de grado cinco en el denominador generar´a m´as
atenuaci´ on que una de grado tres como en uno activo.
100 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
6.3. Criterio de estabilidad de Hurwitz
En una funci´on de transferencia de un sistema lineal es indispensable que las ra´ıces del
polinomio denominador, los polos, est´en en el semiplano izquierdo del plano complejo
para garantizar respuestas estables.
El criterio de Hurwitz establece que no solo no es necesario conocer el valor de ´estas
sino que permite examinar de manera sencilla su ubicaci´on.
Para H(s)
H(s) =
E(s)
R(s)
=
a
n
s
n
+a
n−1
s
n−1
+.......
b
m
s
m
+b
m+1
s
m−1
+.......
(6.29)
Interesa donde est´an las ra´ıces de R(s) no su evaluaci´on.
El hacer s=jw necesariamente el sistema o red es excitado por una fuente, por ejemplo,
sinusoide de frecuencia variable.
6.4. Polos referenciados
Se opta por
P(s) = b
m
(s −P
1
)(s −P
2
).............(s −P
m
) (6.30)
si b
m
> 0 y se hace s = jw (frecuencia)
P(w) = b
m
m

i=1
(jw −P
i
) (6.31)
Son referenciados todos los polos a la variable w en el plano complejo
6.4. POLOS REFERENCIADOS 101
Figura 6.16: Polos referenciados a la variable w.
con w con valores desde -∞< w < ∞ el argumento de P(jw) queda incrementado en
(N
1
−N
2
) π (6.32)
si N
1
son los polos ubicados a la derecha, N
2
en la izquierda respectivamente en el plano
complejo
N
1
+N
2
= m (6.33)
Y si todos los polos est´an a la izquierda este incremento es −mπ
Por el principio del argumento (fase) que establece; el n´ umero de ra´ıces de P(w) dentro
de una regi´on limitada por una curva cerrada c es igual al n´ umero de vueltas que da
P(w) alrededor del origen cuando w recorre una vez el contorno c en direcci´on positiva,
sentido contrario al giro de las manecillas del reloj.
Figura 6.17: Principio del argumento.
ahora
Fase(w) = arg(b
m
) +arg(jw −P
1
) +arg(jw −P
2
) +. . . (6.34)
102 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
El incremento de la fase Fase(w) como
∆Fase(w) = ∆arg(b
m
) + ∆arg(jw −P
1
) + ∆arg(jw −P
2
) +. . . (6.35)
cuando se da una revoluci´on en C
∆arg(jw −P
1
) = 2π , P
1
est´a adentro (6.36)
∆arg(jw −P
1
) = 0 , P
1
est´a afuera (6.37)
Si todos los polos est´an dentro de esta regi´on ∆Fase(w) = 2πm y este caso que se trata
en la figura 6.16, si todos los polos est´an en el semiplano izquierdo el incremento del
argumento o fase es
−mπ para −∞< w < ∞ (6.38)
6.5. Criterio de Hurwitz
Se propone el polinomio
P
1
(w) = (j)
−m
P(jw) (6.39)
por lo tanto
arg
_
P
1
(w)
_
= −m
π
2
+ arg
_
P(w)
_
(6.40)
si jw sobre el eje imaginario hacia abajo, en el plano complejo,
∆arg
_
P
1
(w)
_
= ∆arg
_
P(w)
_
= −mπ (6.41)
as´ı,
P
1
(w) = b
m
j
m
j
m
w
m
+b
m−1
j
m−1
j
m
w
m−1
+. . . (6.42)
P
1
(w) funci´on compleja de variable real w
P
1
(w) =
_
b
m
w
m
−b
m−2
w
m−2
+. . .
¸
−j
_
b
m−1
w
m−1
−b
m−3
w
m−3
+. . .
¸
(6.43)
P
1
(w) = λ(w) −jβ (w) (6.44)
las m ra´ıces de λ(w) como las m−1 de β (w) , con la condici´on de b
m,
b
m−1
mayores
que cero, deben ser reales y alternadas ya que R
1
(jw) debe “girar” en el sentido de
6.5. CRITERIO DE HURWITZ 103
las manecillas del reloj mostrando m veces un semiciclo (−mπ), alrededor del origen, y
esto si la curva P
1
(w) viene del cuarto cuadrante
Ejemplo de aplicaci´on
Un filtro pasa banda tipo T con C
1
= C
2
= L
1
= L
2
= 1 y carga de 1 conectado a
una fuente de impedancia interna de 1, muestra su funci´on de transferencia de ganancia
de tensi´on
H(s) =
V
2
(s)
V
g
(s)
= 4s
3
/(s
6
+ 4s
5
+ 11s
4
+ 16s
3
+ 11s
2
+ 4s + 1) (6.45)
m = 6
Figura 6.18: Hurwitz para filtro pasa banda
6 ra´ıces del polinomio real λ(w) de Hurwitz y alternadas.
5 ra´ıces del polinomio imaginario β (w) de Hurwitz y alternadas.
−6Π incremento del argumento.
P
1
(w) debe provenir desde el cuarto cuadrante y P(w) tiene sus seis ra´ıces (parte real
si hay complejas) en el semiplano izquierdo.
M´as para el caso
H(s) =
s
(2s
5
+ 2s
4
+ 2s
3
−5s
2
+s + 3)
(6.46)
no se cumple.
104 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
6.5.1. Condici´on suficiente de Hurwitz
Con
λ(w)
b
m
=
_
w
m

b
m−2
b
m
w
m−2
+........
_
= 0 (6.47)
las m ra´ıces x
1
, x
2
, x
3
, ......, x
m
; deben cumplir con la F´ormulas de Vieta.
6.6. F´ormulas de Vieta
Sea el polinomio con A
m
> 0
Q = A
m
Q
m
+A
m−1
Q
m−1
+....... +A
0
(6.48)
la descomposici´on para Q
1,
Q
2
, .....Q
m
m ra´ıces reales o complejas
Q = A
m
(Q−Q
1
) + (Q−Q
2
)...........(Q−Q
m
) (6.49)
El desarrollar Q y comparando los t´erminos de igual potencia aparecen las identidades
Q
1
+Q
2
+........ +Q
m
= −
A
m−1
A
m
(6.50)
Q
1
Q
2
+Q
1
Q
3
+.... +Q
2
Q
3
+.... =
A
m−2
A
m
(6.51)
Q
1
Q
2
Q
3
+Q
1
Q
2
Q
4
+........... = −
A
m−3
A
m
(6.52)
Q
1
Q
2
Q
3
+........................... = (−1)
m
A
0
A
m
(6.53)
Llevado esto a lo anterior, las m ra´ıces del λ(w)/b
m
,
x
1
+x
2
+x
3
+.... +x
m
= 0
x
1
x
2
+x
1
x
3
+... +x
2
x
3
+x
2
x
4
+... = −
b
m−2
b
m
x
1
x
2
x
3
+x
1
x
2
x
4
+... +x
2
x
3
x
4
+x
2
x
3
x
5
+... = 0
.
.
.
x
1
x
2
x
3
......................x
n
= (−1)
m
b
0
b
m
(6.54)
deben se ra´ıces reales y alternadas.
6.6. F
´
ORMULAS DE VIETA 105
Por supuesto b
0
> 0 y lo debe ser b
m
tambi´en.
Las (m−1) ra´ıces y
1
, y
2
, ....y
m−1
, de
β(w)
b
m−1
=
_
w
m−1

b
m−3
b
m−1
w
m−3
+........
_
(6.55)
Cumplen con
y
1
+y
2
+..... +y
m−1
= 0
y
1
y
2
+y
1
y
3
+...... = −
b
m−3
b
m−1
:
:
(6.56)
deben ser ra´ıces reales y alternadas
Si las ra´ıces son reales y alternadas y adem´as se organizan en forma descendente
x
1
> x
2
> x
3
............ > x
m
(6.57)
y
1
> y
2
> y
3
............ > y
m−1
(6.58)
por supuesto
x
1
> y
1
(6.59)
x
2
> y
1
(6.60)
.
.
.
se debe cumplir
x
1
> y
1
> x
2
> y
2
(6.61)
Por lo tanto
x
1
x
2
> y
1
y
2
x
1
x
3
> y
1
y
3
(6.62)
.
.
.
Con lo anterior, para los b
m
coeficientes, cumplen con las inecuaciones
b
m−2
b
m
>
b
m−3
b
m−1
(6.63)
106 CAP
´
ITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
b
m−1
b
m−2
> b
m
b
m−3
(6.64)
para
b
m
> 0, b
m−1
> 0 (6.65)
Se pueden constru´ır los determinantes de Hurwitz que garantizan que: si todos son
mayores que cero P(s) tendr´a ra´ıces (en sus partes reales) en el semiplano izquierdo y
estos son
b
m−1
> 0 ,
¸
¸
¸
¸
¸
b
m−1
b
m
b
m−3
b
m−2
¸
¸
¸
¸
¸
> 0,
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
b
m−1
b
m
0
b
m−3
b
m−2
b
m−1
b
m−5
b
m−4
b
m−3
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
> 0, etc
6.7. Ejercicios propuestos
1. Encontrar diagrama de Bode magnitud para el filtro pasa alto Chevyshev.
2. Obtener el diagrama de Bode para el siguiente arreglo y analizarlo como un filtro.
Explique.
Figura 6.19: Ejercicio propuesto
3. Aplicar el criterio de Hurwitz para el ejercicio anterior.
4. Desarrollar un programa en Matlab que incluya el criterio de estabilidad Hurwitz.
Cap´ıtulo 7
SERIES DE FOURIER
7.1. Consideraciones generales
Para la interpretaci´on de ciertos hechos de la realidad como; la cuerda oscilante,
transferencia de calor y otros fen´omenos naturales, las Series de Fourier han permitido
una soluci´on satisfactoria a ´esta y en el caso de las redes el´ectricas es innegable su
importancia.
7.2. Conceptos de aproximaci´on
Una funci´on real f(t) dentro de intervalo cerrado a, b y cumple con las siguientes
condiciones
1. Continua para a ≤ t ≤ b.
2. Si no lo es y si hay discontinuidades ´estas son en n´ umero finito y son finitas.
Se puede aproximar dentro de este intervalo por una serie de funciones que cumplan
con 1 y 2.
El error para una aproximaci´on, e(t)
e(t) = f(t) −K
o
φ
o
(t) −K
1
φ
1
(t) −. . . −K
i
φ
i
(t) (7.1)
Para K
0
, K
1
, ..., K
i
constantes deben de cumplir la desigualdad de Bessel
107
108 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
K
2
0
+K
2
1
+... +K
2
i

_
b
a
[f(t)[
2
dt, l´ım
i→∞
K
i
→0 (7.2)
y las funciones φ
0
(t), φ
1
(t), ... verifican las condiciones para f(t), entonces el error e(t)
Figura 7.1: Error real para una aproximaci´on.
en su error medio e
m
(t)
e
m
(t) =
1
b −a
_
b
a
e(t)dt (7.3)
Debe ser m´ınimo pero puede arrojar un valor bajo y en realidad se puede ocultar un
error grande (es una sumatoria de ´areas) para este intervalo cerrado, por lo anterior,
se recurre al e
mc
error medio cuadr´atico definido como
e
mc
=
1
b −a
_
b
a
e
2
(t)dt (7.4)
que no “permite” cancelaciones de ´areas en este intervalo.
Si no se conocen las constantes K
0,
K
1
.., K
i
pero s´ı φ
0
(t), φ
1
(t), φ
2
(t), ..φ
i
(t) se propone
que este error sea m´ınimo si K
n
φ
n
(t) son en n´ umero finito.
El m´ınimo error medio cuadr´atico es
∂e
mc
∂K
n
= 0 n(0, 1, 2, ...., i) (7.5)
para cualquier n
∂e
mc
∂K
n
=
1
b −a
_
b
a
[−2f(t)φ
n
(t) +

∂K
n
[K
2
0
φ
2
0
(t) +.. +K
2
n
φ
2
n
(t) . . . + (7.6)
7.2. CONCEPTOS DE APROXIMACI
´
ON 109
+2K
0
K
1
φ
0
(t)φ
1
(t) +... + 2K
n
K
l
φ
n
(t)φ
l
(t) +..]]dt = 0
quedando
−2
_
b
a
f(t)φ
n
(t)dt + 2
_
b
a
K
n
φ
2
n
(t)dt + 2
_
b
a
K
l
φ
n
(t)φ
l
(t)dt = 0 (7.7)
Constitu´ıda por funciones que tienen la particularidad, como otra condici´on
_
b
a
φ
n
(t)φ
l
(t)dt = 0 n ,= l (7.8)
_
b
a
φ
n
(t)φ
l
(t)dt ,= 0 n = l (7.9)
denominadas funciones ortogonales dentro del intervalo cerrado [a, b]; se pueden
despejar las K
n
K
n
=
_
b
a
f(t)φ
n
(t)dt
_
b
a
φ
2
n
(t)dt
(7.10)
con esta evaluaci´on de las constantes de la aproximaci´on se garantiza que el e
mc
es
m´ınimo.
Para f(t)
f(t)
i

0
K
n
φ
n
(t) , e
mc
m´ınimo (7.11)
f(t) =

0
K
n
φ
n
(t) , e
mc
es m´ınimo y cero (7.12)
f(t) QUEDA TOTALMENTE DETERMINADA cuando i −→ ∞, si y s´olo si
las φ
n
(t) son ortogonales.
Las K
n
son utilizadas en la obtenci´on de series en f(t) y la de Fourier Trigonom´etrica,
como caso particular, cumplen con todo lo anterior.
110 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
7.3. La serie trigonom´etrica de Fourier
Como consecuencia de la ortogonalidaden a ≤ t ≤ b, las funciones que la componen de
forma trigonom´etrica son
f(t) =
a
0
2
+

1
(a
n
cos(nw
0
t) +b
n
sen(nw
o
t)) (7.13)
Los coeficientes a
n
, b
n
, se eval´ uan partiendo de que cos(nw
0
t), sen(nw
0
t) son ortogonales
en el intervalo a ≤ t ≤ a + t
0
donde t
0
es el per´ıodo de w
0
definido w
0
=

t
0
como la
frecuencia de oscilaci´on de las funciones sinusoidales que cumplen
_
a+t
0
a
sen(nw
0
t) sen(lw
0
t)dt, ,= 0 si n = l ; 0 si n ,= l (7.14)
_
a+t
0
a
cos(nw
0
t) cos(lw
0
t)dt, ,= 0 si n = l ; 0 si n ,= l (7.15)
_
a+t
0
a
sen(nw
0
t) cos(lw
0
t)dt, ,= 0 si n = l ; 0 si n ,= l (7.16)
y con la expresi´on de las K
n
, a
n
, b
n
son
a
n
=
a+t
0
_
a
f(t) cos(nw
0
t) dt
a+t
0
_
a
cos
2
(nw
0
t) dt
=
2
t
0
a+t
0
_
a
f(t) cos(nw
0
t)dt (7.17)
a
n
=
a+t
0
_
a
f(t) sen(nw
0
t) dt
a+t
0
_
a
sen
2
(nw
0
t) dt
=
2
t
0
at
0
_
a
f(t) sen(nw
0
t)dt (7.18)
a
0
2
=
1
t
0
_
a+t
0
a
f(t)dt (7.19)
dependen exclusivamente de n y de w
0
; el valor
a
0
2
se define como el valor medio de la
funci´on en este intervalo.
7.4. FUNCIONES PERI
´
ODICAS 111
El t´ermino, para n = 1, o sea w
0
, es el primer arm´onico o fundamental de la serie, 2w
0
el segundo arm´onico, 3w
0
tercer arm´onico, etc.
Es importante anotar que dada f(t) y su intervalo de expansi´on es posible encontrar
a
n
y b
n
y viceversa; f(t) s´olo depende del tiempo y a
n
, b
n
s´olo dependen de n y de w
0
,
de la frecuencia en forma discreta, en m´ ultiplos de w
o
.
Figura 7.2: Espectro discreto obtenido por series de Fourier.
f(t) es una funci´on real que puede describir un fen´omeno f´ısico real para un intervalo
en t finito,
a
n
= a
−n
funci´on par en n (7.20)
b
n
= −b
−n
funci´on impar en n (7.21)
Adem´as b
0
es cero.
7.4. Funciones peri´odicas
Se define funci´on peri´odica aquella que f(t) = f (t ±pt
0
) si w
0
=

t
0
, esto es, se repite
a intervalos regulares t
0
, en valores enteros de p.
Figura 7.3: Funci´on peri´odica.
112 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
Esta se puede expandir en Series Trigonom´etricas de Fourier aunque sean peri´odicas ya
que la periodicidad finita de ellas lo permite, por ejemplo
f(a) = f(a +t
0
) = f(a −t
0
) (7.22)
f(a) = f(a ±pt
0
) , p(0, 1, 2, ....) (7.23)
La expansi´on se hace para ese per´ıodo t
0
o en el intervalo a ≤ t ≤ a +t
0
y se cumplen
las condiciones de existencia de ella.
Si por ejemplo
f(t) =
a
0
2
+

1
(a
n
cos(nw
0
t) +b
n
sen(nw
0
t)) (7.24)
Es una se˜ nal de tensi´on que alimenta una red cada uno de los t´erminos es una fuente
particular con su propia frecuencia de oscilaci´on.
En principio toda f(t) para un intervalo finito contiene arm´onicos y
a
0
2
es la fuente de
frecuencia cero (fuente D.C), n=0, y las dem´as se˜ nales oscilatorias como sus respectivos
arm´onicos o fasores.
Figura 7.4: Superposici´on.
7.4. FUNCIONES PERI
´
ODICAS 113
Existe otra forma de presentar estas series; es la Serie Compleja de Fourier
f(t) =
a
0
2
+

1
a
n
2
(e
jnw
0
t
+e
−jnw
0
t
) +

1
b
n
2j
(e
jnw
0
t
−e
−jnw
0
t
) (7.25)
Reorganizando y definiendo
F
n
=
a
n
−jb
n
2
(7.26)
con a
n
y b
n
en su forma integral en F
n
f(t) =
+∞

−∞
F
n
e
jnw
0
t
(7.27)
F
n
=
1
t
0
_
a+t
0
a
f(t)e
−jnw
0
t
dt (7.28)
Se necesita f(t) para evaluar F
n
y viceversa. La una queda sumergida en la variable
continua tiempo, la otra en la variable frecuencia discreta en w
0
Intervalo finito en t, f(t) ←→F
n
espectro discreto.
Ahora, en la forma fasorial en f(t) peri´odica, se propone una funci´on rectangular con
per´ıodo t
o
Figura 7.5: Diagrama fasorial.
Para que f(t) sea REAL se deben considerar valores negativos en n pero no en la
frecuencia w
0
.
114 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
7.5. Propiedades generales de las series de Fourier
1. Si
a
0
2
= 0 valor medio de f(t) , a ≤ t ≤ a +t
0
, en el caso particular
Figura 7.6: Funci´on con valor medio cero.
las ´areas A
1
, A
2
se cancelan, la integral
_
a+t
0
a
f(t)dt no genera componente de
valor medio.
2. Si f(t) = f(−t) se denomina funci´on par, por ejemplo
Figura 7.7: Funci´on par.
en este caso
f(t) =
a
0
2
+

1
_
a
n
cos(nw
0)
t +b
n
sen(nw
0
t)
_
(7.29)
f(−t) =
a
0
2
+

1
(a
n
cos(nw
0
t) −b
n
sen(nw
0
t)) (7.30)
Igualando ambas

1
b
n
sen(nw
0
t) = 0 (7.31)
La contribuci´on de la parte sen(nw
0
t) y de los coeficientes b
n
es cero.
3. Si f(t) = −f(−t) se denomina funci´on impar, por ejemplo
7.5. PROPIEDADES GENERALES DE LAS SERIES DE FOURIER 115
Figura 7.8: Funci´on impar.
−f(−t) = −
a
0
2

1
(a
n
cos(nw
0
t) −b
n
sen(nw
0
t)) (7.32)
igualando

1
a
n
cos(nw
0
t) = 0 (7.33)
La contribuci´on de la parte cos(nw
0
t), y de los coeficientes a
n
es cero.
4. Si f(t) = −f(t ±
t
0
2
) se denomina funci´on con simetr´ıa de media onda, ejemplo
Figura 7.9: Simetr´ıa de media onda.
Desplazar medio per´ıodo la funci´on (a la derecha o a la izquierda) e invertirla y
ser exactamente la misma
−f(t±
t
0
2
) = −
a
0
2

1
_
a
n
cos nw
0
(t ±
t
0
2
) +b
n
sen nw
0
(t ±
t
0
2
)
_
= f(t) (7.34)
Al hacer el desarrollo de cada una de las partes y cambiando de signo (por menos)
e igualando con f(t), tan solo es necesario realizar la integral para F
n
dentro del
intervalo a≤ t ≤ a +t
0
/2 y multiplicar por dos.
116 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
F
n
=
2
t
0
_
a+t
0
/2
a
f(t)e
−jnw
0
t
dt , s´olo n impar (7.35)
5. Propiedad diferencial.
Para f(t), f

(t), f

(t), .........., hasta n derivada en a ≤ t ≤ a +t
0
y recurriendo a
la forma compleja
f(t) =

−∞
F
n
e
−jnw
0
t
(7.36)
f

(t) =

−∞
(jnw
0
t)F
n
e
−jnw
0
t
(7.37)
.
.
.
f
(n)
(t) =

−∞
(jnw
0
)
n
F
n
e
−jnw
0
t
(7.38)
Para cada nueva serie, de las derivadas, aparece un nuevo espectro en w
0
f(t) ↔ F
n
(7.39)
f

(t) ↔ (jnw
0
)F
n
(7.40)
f

(t) ↔ (jnw
0
)
2
F
n
(7.41)
.
.
.
.
.
.
.
.
. (7.42)
f
(
n)
(t) ↔ (jnw
0
)
n
F
n
(7.43)
hasta llegar a funciones con discontinuidades finitas que aunque sigue siendo v´alida la
propiedad diferencial, ac´a no se utilizan funciones singulares como lo es la funci´on Delta
de Dirac, δ(t) que aparece en las discontinuidades finitas en sus derivadas.
Ejemplo de aplicaci´on:
Para la f(t) mostrada encontrar su espectro F
n
adem´as aplicarla como se˜ nal de
tensi´on a un filtro Pasa Bajo con w
corte
= 2.
f(t) = t
2
−1, −1 ≤ t ≤ t + 1 (7.44)
f(t) = −(t −2)
2
+ 1, 1 ≤ t ≤ 3 (7.45)
7.5. PROPIEDADES GENERALES DE LAS SERIES DE FOURIER 117
Figura 7.10: Ejemplo de aplicaci´on.
Es dificultoso realizar directamente la integral en F
n
, pero en este caso no lo es si se
utiliza la propiedad diferencial
Figura 7.11: Propiedad diferencial.
Se llega hasta derivadas que muestren discontinuidades finitas
f

(t); w
0
=
π
2
, jnw
0
=
jnπ
2
simetr´ıa de media onda (7.46)
118 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
_
jn
π
2
_
2
F
n
=
_
1
−1
e
−jn
π
2
t
dt (7.47)
F
n
= −
16
n
3
π
3
sen(n
π
2
) (7.48)
Pero
F
n
=
a
n
2
−j
b
n
2
(7.49)
a
n
= −
32
n
3
π
3
sen(n
π
2
) (7.50)
f(t) tiene simetr´ıa media onda, valor medio cero, es par, por lo tanto
f(t) = −
32
π
3
d

1
sen(n
Π
2
)
n
3
cos(n
π
2
t) s´olo n impar (7.51)
Sea para el valor t = 0, hay convergencia
f(0) = −
32
π
3
(1 −
1
3
3
+
1
5
3

1
7
3
+.......) = −1 (7.52)
Esta f(t) tiene un espectro del tipo
Figura 7.12: Espectro del ejemplo anterior.
Aparecen componentes negativas para nw
0
, por n, y s´olo esto garantiza que f(t) sea
real.
Si f(t) alimenta a un filtro Pasa Bajo con w
corte
= 2 y es una fuente de tensi´on
aproximadamente aparecer´a la componente en v
2
(t) del primer arm´onico
v
2
(t) −
16
π
3
cos(
π
2
t +Fase(w)) (7.53)
donde Fase(w) se puede calcular con la respuesta forzada.
7.6. LA TRANSFORMADA CONTINUA DE FOURIER 119
7.6. La transformada continua de Fourier
Partiendo de f(t) con su espectro F
n
Figura 7.13: Espectro discreto generado por Series de Fourier.
con la condici´on
_
a+t
0
a
f(t)dt = Finito (7.54)
para a = −
t
0
2
y la variable de integraci´on λ
a
n
=
2
t
0
_
t
0
2

t
0
2
f(λ) cos (nw
0
λ) dλ (7.55)
b
n
=
2
t
0
_
t
0
2

t
0
2
f(λ) sen (nw
0
λ) dλ (7.56)
a
0
2
=
1
t
0
_
t
0
2

t
0
2
f(λ)dλ (7.57)
Llevadas a la serie Trigonom´etrica de Fourier
f(t) =
w
0

_
π
w
0

Π
w
0
f(λ)dλ +

1
w
0
π
_
π
w
0

π
w
0
f(λ) cos[nw
0
(t −λ)]dλ (7.58)
El hacer t
0
→∞, w
0
→0, implica:
1. Se considera todo el intervalo en t −∞< t < ∞.
120 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
2. El espectro F
n
, a
n
, b
n
tienden a volverse continuos.
3. a
0
debe de ser finito y a
n
→0, b
n
→0 (condici´on suficiente) con t
0
→∞.
Figura 7.14: Espectro continuo generado por la transformada de Fourier.
4. nw
0
→w para este l´ımite.
5. Se diferencia con el tratamiento, entre otras cosas, con la Transformada de Laplace
precisamente por el intervalo en t.
Se denomina per´ıodo infinito (aperi´odica); f(t) se “repite” cada per´ıodo infinito aunque
ella puede ser de per´ıodo finito.
Con lo anterior
f(t) =
1
π
_

0
dw
_

−∞
f(λ) cos[w(t −λ)]dλ (7.59)
_

−∞
f(λ)dλ = Finita (7.60)
Condici´ on suficiente pero no necesaria y obtener
a(w) =
_

−∞
f(λ) cos(wλ)dλ , a(w) = a(−w) (7.61)
b(w) =
_

−∞
f(λ) sen(wλ)dλ , b(w) = −b(−w) (7.62)
b(0) = 0 (7.63)
Entonces, en F
n
con t
0
→∞
F(w) =
_

−∞
f(t)e
−jwt
dt (7.64)
7.6. LA TRANSFORMADA CONTINUA DE FOURIER 121
f(t) =
1

_

−∞
F(w)e
jwt
dw (7.65)
o
F (w) =
_
a
2
(w) +b
2
(w) e
jφ(w)
= a(w) −jb(w) (7.66)
si
Figura 7.15: Magnitud y fase en la transformada de Fourier.
φ(w) = −tan
−1
b (w)
a (w)
(7.67)
el par
f(t) ↔ F(w) (7.68)
Son las Transformadas Continuas de Fourier; para evaluar F (w) (espectro continuo) se
necesita f(t) y viceversa.
Figura 7.16: Series frente transformadas de Fourier.
Para uno u otro caso, Serie y Transformada, una de las diferencias es el intervalo en t
considerado.
122 CAP
´
ITULO 7. SERIES DE FOURIER
7.7. Ejercicios propuestos
1. Qu´e valor o valores pueden tomar L y C para que v
2
(t) muestre
fundamentalmente el tercer arm´onico? Verificar con Bode; asuma un valor de
t
0
.
Figura 7.17: Ejercicio propuesto.
2. Que consideraciones se deben tener en cuenta para obtener la serie de Fourier de
la corriente de excitaci´on de un transformador en vac´ıo.
Cap´ıtulo 8
BIBLIOGRAFIA
VAN VALKENBURG, M.E . “Network Analysis”. Prentice Hall,Inc. Second Edition.
1964.
GABEL,Robert A. y Roberts, RICHARD A. “Se˜ nales y sistemas lineales”Limusa.
M´exico.
PERSICHINI, Tomas Julian. “Introducci´on a la Teor´ıa de cicuitos el´ectricos lineales”.
Primera parte. Universitaria de Buenos Aires. Buenos Aires.
WEINBERG, Louis. “Network Analysis and System ”. MacGraw Hill. New York.
AHFORMAS, Lars V. “An´alisis de variable compleja”. Aguilar. Madrid.
Revista Colombiana Electr´onia: Diagrama de Bode. Tomo 1. Bogot´a.
BRENER, Egon and Javid Mansur. “Analysis of Electrical Circuits”. MacGraw Hill
HAYT, William H. “Circuitos El´ectricos”. MacGraw Hill, 1966.
“Pole-zero patterns; in the analysis and design of low order systems”. MacGraw Hill
Companies INC., 1964
Matlab. “Symbolic Math Toolbox”. Cleve Moler and Peter J.Costa. The MATH
WORKS, Inc.1993.
123
124 CAP
´
ITULO 8. BIBLIOGRAFIA
MARCHAIS. J.C. “E‘l amplificador operacional y sus aplicaciones”. ESPANA.
MARCOMBO, 1976.
ANTONIOU, Andres. “Digital Filters: Analysis and Design”. Mac Graw Hill.

´ INDICE GENERAL

´ INDICE GENERAL 37 37 39 40 50 51 53 59 61 64 68 69 70 70 71 71 71 72 73 77 81 84 85 87 87 88

´ ´ 3. TECNICAS PARA REDUCCION DE CUADRIPOLOS 3.1. Equivalencia de un cuadripolo utilizando Millman . . . . . . . . . . . . 3.2. Reciprocidad aplicada a cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Teoremas de Thevenin y Norton en cuadripolos . . . . . . . . . . . . . 3.4. Equivalencia T, Π; Π, T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 4. LA FUNCION DE TRANSFERENCIA H(S) 4.1. Polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. H(s) como funci´n compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.3. Respuesta forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Ejercicio Propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 5. FILTROS ELECTRICOS 5.1. Tipos de filtros el´ctricos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.1.1. Filtro Pasa Bajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2. Filtro Pasa Alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3. Filtro Pasa Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.4. Filtro Eliminador de Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.5. Modelos circuitales para filtros pasivos . . . . . . . . . . . . . . 5.1.6. Filtros pasa bajo tipo T y Π normalizados . . . . . . . . . . . . 5.1.7. Filtros pasa alto tipo T y Π normalizados . . . . . . . . . . . . 5.1.8. Filtros pasa banda tipo T y Π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.9. Filtro eliminador de banda tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Fundamentos de los filtros activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Filtro pasa bajo Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Filtro pasa alto Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

´ INDICE GENERAL

3

6. RESPUESTA EN FRECUENCIA 6.1. Diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Casos generales para los diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Criterio de estabilidad de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Polos referenciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. Criterio de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.1. Condici´n suficiente de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 6.6. F´rmulas de Vieta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 6.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. SERIES DE FOURIER 7.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. Conceptos de aproximaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.3. La serie trigonom´trica de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 7.4. Funciones peri´dicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.5. Propiedades generales de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 7.6. La transformada continua de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. BIBLIOGRAFIA

89 90 91 100 100 102 104 104 106 107 107 107 110 111 114 119 122 123

4 ´ INDICE GENERAL .

el estudiante avanza. a la frecuencia llegando inclusive al terreno de las Series de Fourier. Para la primera variable.5.6 y 7. El texto se divide en dos apartes as´ ı: La primera. apoyado en la Transformada de Laplace. tiempo. cualitativamente. cap´ ıtulos 4.´ INTRODUCCION La secuencia en el ´rea de los circuitos el´ctricos de la Facultad de Ingenier´ El´ctrica a e ıa e de la Universidad Tecnol´gica de Pereira parte de los m´s simples conceptos y leyes o a que los puedan modelar hasta la teor´ de los Circuitos El´ctricos III existiendo una ıa e sustentaci´n v´lida de ´sta. base ineludible para el entendimiento y manejo de se˜ales en n las comunicaciones modernas y por ultimo a manera de ayuda se agrega un programa ´ general hecho en Matlab. la antesala de las Transformadas Continuas de Fourier continuas. tratamiento con la utilizaci´n de herramientas como la o transformada de Laplace por ejemplo.2 y 3. se pasa. la descripci´n de ellos desde su g´nesis en la o a e o e variable tiempo y luego hacia la variable frecuencia en donde ambas son realidades f´ ısicas cualificables y cuantificables. desafortunadamente para el curso de Circuitos El´ctricos e III no existe ´ste y por una raz´n fundamental. 5 . los cursos de Circuitos I y II han demostrado llenar las espectativas y niveles deseados existiendo libros gu´ b´sicos y otros escritos en el seno ıas a de la misma facultad pero. esto es . los t´picos tratados est´n dispersos e o o a en sus fuentes y adem´s a trav´s de los a˜os la importancia del comportamiento en la a e n frecuencia de ellos es innegable. con los cap´ ıtulos 1. o La segunda. en conocimientos en el manejo de los teoremas y principios b´sicos de las a redes el´ctricas desde y bajo el concepto de funciones de circuito hacia el entendimiento e de funci´n de transferencia.

el veredicto de la pr´ctica docente y a o a con los estudiantes lo har´n. madurar a trav´s de sus aciertos y errores. a ı e . as´ se espera.6 ´ INDICE GENERAL Hasta ac´ es el prop´sito general de este texto.

ley de Faraday. la ley de Ohm. superposici´n.. Existen otras transformadas con las consideraciones anteriores. linealidad.es una s´ ıntesis que permite una aproximaci´n de ellas del como se comportan en la o realidad. ley de Ampere.1: Redes en t y en w. sea que se traten en 7 . a Figura 1. o etc. Son las mismas en la frecuencia aunque no hayan sido formuladas bajo esta variable y su presentaci´n o matem´tica sea diferente. La Transformada de Laplace permite lo anterior en la variable s.Cap´ ıtulo 1 REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES El describrir una red el´ctrica a trav´s del tiempo por medio de leyes y principios e e simples como. Estas leyes y principios son invariantes y los modelos circuitales y ecuaciones generadas son formulaciones basadas con consideraciones de tipo ideal.

concentrados. que desembocan en la frecuencia y ah´ radica una de sus ı utilidades. Adem´s. no se transforman o los “elementos” lo que se va hacer es obtener de la Transformada de Laplace aplicada a las se˜ales de tensi´n y/o de corriente que aparecen sobre ellos bajo una ley general. permite resolver una serie de ecuaciones a diferenciales. escudri˜ar una se˜al en una red de una manera amplia a partir de u a n n una referencia como el tiempo bajo sus condiciones iniciales y llegar a unas condiciones finales. no sucediendo lo mismo en su manipulaci´n en el a e o tiempo. la frecuencia w. a´n m´s. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES forma continua o discreta. donde se pueda aplicar el principio de la superposici´n y la linealidad.8 CAP´ ITULO 1. Elementos Circuitales Transformados en s Los elementos circuitales a tratar se consideran invariantes con el tiempo.1. con el cambio de variable s = jw (plano complejo) deja de ser una mera formulaci´n matem´tica al llegar a la variable real y f´ o a ısicamente medible. o 1. En los tres primeros cap´ ıtulos s´lo se tratan ciertas redes sumergidas en s.2: Redes en t en s y en w. n o . Ahora. la Transformada de Laplace. Figura 1. integrodiferenciales bajo ciertas condiciones y la mayor´ de las veces ıa agiliza el manejo algebr´ico de ´stas.

3: Fuentes transformadas en s.1.1.4: Resistencia en t y en s.2. Se define Impedancia resistiva transformada a Z(s) = o Admitancia transformada a Y (s) = I(s) 1 = V (s) R (1. ELEMENTOS CIRCUITALES TRANSFORMADOS EN S 9 1.1.2) V (s) =R I(s) (1.1. Resistencia v(t) = Ri(t) ←→ V (s) = RI(s) Figura 1. Fuentes Ideales Transformadas Figura 1. 1.1.1) .

propia de cada o inductancia de valor L. si se hace i(0)=0 o transformada a Z(s) = o Admitancia transformada a Y (s) = I(s) 1 = V (s) Ls (1. Inductancia v(t) = L di(t) dt ←→ V (s) = L [sI(s) − i(0)] Figura 1.5) (1.1.5: Inductancia con fuente de tensi´n en s. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES 1. y no de i(0). ahora.4) (1. De la representaci´n circuital anterior.6: Inductancia como fuente de corriente en s.3.10 CAP´ ITULO 1.6) V (s) = Ls I(s) (1.3) se define Impedancia inductiva Lo que indica que tanto Z(s) o Y(s) s´lo dependen de L y de s . despejar a I(s) o Figura 1. . o Hay una fuente de tensi´n que depende exclusivamente de la inductacia L e i(0− ) o o a la condici´n inicial que existe en la inductancia ligada al flujo magn´tico confinado o e φ(t) = Li(t) en 0− φ(0−) = Li(0− ) Se considera que ´ste en 0− ni en 0+ (elemento propio) no cambia e φ(0− ) = φ(0) = φ(0+ ) Conservaci´n de flujo.

7) 1. si ´sta e no cambia en 0− ni en 0+ (elemento propio).8: Capacitancia como fuente de corriente. Q(0− ) = Q(0) = Q(0+ ) Si se hace vc (0) = 0. Capacitancia i(t) = C dv(t) dt ←→ I(s) = C [sV (s) − vc (0)] Figura 1. a su nueva o o representaci´n.1.7: Capacitancia en t. Figura 1. o No es m´s que la transformada de la ecuaci´n. a la carga Q(0− ).1. desde una fuente de tensi´n.4.1. ELEMENTOS CIRCUITALES TRANSFORMADOS EN S 11 Es la transformaci´n a fuente de corriente. a o i(t) = 1 L t v(x)dx −∞ (1. se define Admitancia capacitiva transformada a Y (s) = I(s) = Cs V (s) (1.8) . Existe una fuente de corriente dependiente de C y de vc (0− ).9) (1.

La representaci´n anterior se puede llevar a o Figura 1.10: Ejemplo de red en t.12 CAP´ ITULO 1. Figura 1.10) Y(s) como Z(s) s´lo dependen de C y de s.9: Capacitancia como fuente de tensi´n. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES O Impedancia capacitiva transformada: Z(s) = V (s) 1 = I(s) Cs (1. o Es la transformaci´n a fuente de tensi´n de su nueva representaci´n y no es m´s que la o o o a transformada de la ecuaci´n o 1 C t V (t) = Ejemplo de aplicaci´n: o i(x)dx −∞ (1. Este muestra las condiciones iniciales .11) Para el circuito mostrado llevarlo a su equivalente en s. y no de vc (0). si K se pasa en t=0 de 1 a 2. son propias de cada capacitancia de valor o C.

CONCEPTO DE FUNCION DE CIRCUITO 13 Figura 1. una provocada por la fuente E(s) y la otra por las a fuentes relacionadas con las condiciones iniciales. Figura 1. As´ por ejemplo ı Vab (s) = 2 12s2 2 E(s) + E1 (s) + E2 (s) 12s2 + s + 2 12s2 + s + 2 12s2 + s + 2 aplicando el Principio de la Superposici´n. Concepto de Funci´n de Circuito o Sea la red mostrada en la siguiente figura .´ 1.12: Red transformada en s. E2 (s) = 1 s al encontrar cualquier se˜al de tensi´n o de corriente sobre cualquier elemento de este n o circuito tendr´ dos componentes.2.11: Condiciones iniciales. o 1.2. E1 (s) = 1 2 .

corrientes entre o s´ y. probablemente aparecer´ ıan ecuaciones integrodiferenciales y reducirlas de tipo algebr´ico. elementos activos y adem´s se a tiene acceso a n puntos o puertas (red de n puertas) con sus respectivas tensiones y corrientes. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES Figura 1. o o [E] = [M ] [I] . relaciones que s´lo pertenezcan a ´sta. adem´s. de n × n dimensi´n. s´lo se puede a o lograr en el plano s.13: Red de n puertas en t y en s. conformadas por elementos o que s´lo dependen de la red y de su constituci´n. por lo o general es posible encontrar un conjunto de n×n ecuaciones linealmente independientes con el apoyo del principio de superposici´n. Corrientes contra tensiones. en s.se hacen las condiciones iniciales nulas porque ´stas ı o ı e no permitir´ obtener este conjunto de ecuaciones en forma independiente. variable t. . adem´s originan relaciones propias de la red. que relacionan las tensiones. ı a o e Si se tratara de plasmarlas en el tiempo. tensiones cero o eliminaci´n de corriente. diferentes. racionales. [M ] matriz con elementos de admitancia.14 CAP´ ITULO 1. Para [M ] matrices. Ahora. [I] = [M ] [E] . ´ Existen posibilidades algebraicas como [E] = [M ] [I] . Esta puede estar conformada por fuentes dependientes ( no acoples externos que involucren otra puerta de entrada) e independientes. [I] = [M ] [E] . Para el caso de elementos de impedancia [M ] matriz con elementos de impedancia. si se considera como una caja negra y sobre ella se hacen pruebas de corto circuito o de circuito abierto. T ensiones contra corrientes. de ıan a forma unica y propia. s´ y s´lo s´ .

13) con pruebas o ensayos de eliminaci´n de corriente (circuito abierto) en los puntos o o puertas se pueden encontrar cada uno de los elementos de [Z] ..   . Ejercicios Propuestos 1. I1 .12) E1 = Z11 I1 + Z12 I2 + − − +Z1n In E2 = Z21 I1 + Z22 I2 + − − +Z2n In . donde. . En = Zn1 I1 + Zn2 I2 + − − +Znn In (1.1. por supuesto.. no de las [E] ni de las [I] ..[Y]..14) todas las anteriores con I2 = I3 = .. .3. . Z1n  I1      E2   Z21 Z22        .   .     . . Zn1 = En I1 (1. Para la red mostrada hallar a [Z]. [Z] depende de la red. EJERCICIOS PROPUESTOS 15 [E] = [M ] [I] .. . s´ de sus relaciones ı y tendr´n forma racionales en s.   In (1. = .. a Estos elementos se definen como Funciones de Circuito de Impedancia y en su conjunto permiten la superposici´n en el sistema lineal de ecuaciones.    En Zn1 Zn2  Z2n     . .. o 1.. I1 Z21 = E2 . . Z11 = E1 ..3.   Znn  I2    ... .. . por ejemplo. = In = 0. [M ] = [Z]  E1   Z11 Z12 .   .

14: Ejercicio propuesto 1. Transformar el siguiente arreglo Figura 1. A una red de n puertas con acoples externos ser´ posible encontrarle sus funciones a de circuito? Explicar.16 CAP´ ITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES Figura 1. . 2.15: Ejercicio propuesto 2. 3.

17 . a traves de ellas. o N´tese que por ser cuatro se˜ales operando en ´stos se pueden obtener veinticuatro o n e funciones de circuito como elementos de las seis matrices donde se relacionan estas cuatro se˜ales conformando sistemas de dos ecuaciones linealmente independientes con n dos inc´gnitas solo s´ estas redes se puedan configurar como cuadripolos.Cap´ ıtulo 2 REDES DE DOS PUERTAS. En cada una de sus puertas o puntos de acceso se pueden realizar ensayos o pruebas de corto circuito y de circuito abierto o eliminaci´n de corriente. ya transformadas.1: Red de dos puertas en s. o ı Estas funciones de circuito se pueden encontrar con pruebas o ensayos y es necesario hacer las condiciones iniciales cero tienendo en cuenta las restricciones generales de las redes de n puertas expuestas en el Cap´ ıtulo 1. en las a ´reas de potencia y electr´nica. por ejemplo. es posible modelar y analizar arreglos. Dentro de la teor´ de redes las de dos puertas son de las m´s comunes entre otras cosas ıa a porque. o Figura 2. A estas. se les denomina cuadripolos.

2) ∆Z = Z11 Z22 − Z12 Z21 .3) Z11 = V1 I1 V2 I1 Z12 = I2 =0 V1 I2 V2 I2 (2. u V1 V2 I1 I2 = [Z] (2.8) Y11 = I1 V1 .5) I1 =0 Se eval´an. 2.4) I1 =0 Z21 = Z22 = I2 =0 (2.7) = Y11 Y22 − Y12 Y21 (2. V2 =0 Y12 = I1 V2 (2.impedancia. (2. admitancia. REDES DE DOS PUERTAS.1.9) V1 =0 .1) [Z] = Determinante: Z11 Z12 Z21 Z22 (2.18 CAP´ ITULO 2. u o I1 I2 V1 V2 = [Y ] (2.6) [Y ] = Determinante: Y Y11 Y12 Y21 Y22 (2. Par´metros de un Cuadripolo a Para un cuadripolo existen los siguientes par´metros o funciones de circuito que se a pueden obtener con pruebas. Se eval´an. eliminaci´n de corrientes. corto circuito.

20) V1 =0 Se eval´an. corto circuito y eliminaci´n de correinte. eliminaci´n de corriente y corto circuito.14) V2 =0 C= .12) ∆T = AD − BC A= V1 V2 I1 V2 .15) V2 =0 Se eval´an. corto circuito y eliminaci´n de corriente. −I2 =0 (2. transmisi´n.17) ∆T i = Ai Di − Bi Ci Ai = V2 V1 I2 V1 .19) V1 =0 Ci = .1. u o o V1 I1 V2 −I2 = [T ] (2. −I1 =0 Di = (2.10) V1 =0 Se eval´an.h´ u o ıbridos. transmisi´n inversa. −I2 =0 D= (2. PARAMETROS DE UN CUADRIPOLO 19 Y21 = I2 V1 .13) B= V1 −I2 I1 −I2 (2. V2 =0 Y22 = I2 V2 (2.18) Bi = V2 −I1 I2 −I1 (2. . −I1 =0 (2. u o o V2 I2 V1 −I1 = [T ]i (2.16) [T ]i = Determinante: Ai Bi Ci Di (2.11) [T ] = Determinante: A B C D (2.´ 2.

28) I1 I2 V2 I2 (2. V2 =0 (2.29) V1 =0 g12 = g21 = . I2 =0 (2. V1 I2 = [h] I1 V2 (2.25) I1 =0 Se eval´an. REDES DE DOS PUERTAS.27) ∆g = g11 g22 − g12 g21 g11 = I1 V1 V2 V1 .20 CAP´ ITULO 2.h´ u o ıbridos inversos.21) [h] = h11 h12 h21 h22 (2. I2 =0 g22 = (2.22) Determinante: ∆h = h11 h22 − h12 h21 h11 = V1 I1 I2 I1 . Como ejemplo . I1 V2 = [g] V1 I2 (2. V2 =0 h22 = (2.eliminaci´n de corriente y corto circuito.24) I1 =0 h12 = h21 = .26) [g] = Determinante: g11 g12 g21 g22 (2.23) V1 V2 I1 V2 (2.30) V1 =0 Casi siempre es posible realizar transformaciones algebra´ ıcas y pasar de una matriz a otra cuando los respectivos determinantes no sean cero teniendo en cuenta que los elementos de una matriz no son los inversos de los de la matriz que se desea transformar.

´ 2.1. PARAMETROS DE UN CUADRIPOLO

21

[Z] =

Z11 Z12 Z21 Z22 1 0 0 1 Z22 −Z12 −Z21 Z11

(2.31)

[Z] [Z]i =

(2.32)

[Z]i = si

1 ∆Z

(2.33)

V1 V2 [Z]i se transforma en I1 I2 V1 V2 V1 V2

= [Z]

I1 I2 I1 I2

(2.34)

=

1 0 0 1

(2.35)

= [Y ]

=

Y11 Y12 Y21 Y22 Y12 = −Z21 ∆Z

V1 V2

(2.36)

Y11 = S´lo en casos generales, pero o

Z22 ∆Z

;

(2.37)

Y11 =

1 Z11 1 Z21

;

Y12 =

1 Z12 1 Z22

(2.38)

Y21 = ya que implicar´ ıa

;

Y22 =

(2.39)

Z12 Z21 = 0

2 Z11 Z22 = Z12

(2.40)

adem´s la pruebas son diferentes tanto para [Z] como para [Y ] . a Se presenta a continuaci´n la tabla de los diferente par´metros de un cuadripolo. o a

22

[z] z11 z12 [z] z21 z22
z22 ∆z y22 ∆y A C ∆T C Di Ci 1 Ci h12 h22 ∆h h22

[y] − y12 ∆y
y11 ∆y 1 C D B D C − ∆T B 1 h22 − h12 h11 ∆T i Ci Ai Bi Ai Ci 1 − Bi 1 g11

[T ]

[T ]i

[h]

[g] − g12 g11

Ejemplo de aplicaci´n: o − y21 ∆y Y11 Y12 Y21 Y22 − y22 − y1 y21 21 A C
D ∆T B ∆T 1 −B A B

Para el cuadripolo mostrado (denominado cuadripolo tipo T) encontrar [Z] , [T ] por

Para [Z]; se hace I2 = 0. − z12 ∆z − ∆Tii B
Di ∆T i Di Bi Bi ∆T i −h21 h22 1 h11 g21 g11 ∆g g22 ∆g g11 g12 g22

[y] − z21 ∆z
z11 z21 g21 − g22 h21 h11 ∆h − h21 ∆h h11 − h11 h21 1 g21 z11 ∆z ∆z z21

B D Ai Ci
Bi Ai Ci ∆T i Ai ∆T i

1 g22 g22 g21

[T ]
∆y − y21 − y11 y21

− h22 − h1 h21 21 Bi Di
1 Ai 1 h12 h11 h12

1 z21 z22 z12

z22 z21 ∆z z12

− y11 − y1 y12 12
∆y − y12 − y22 y12 C ∆T B D 1 y11

g11 g21 ∆g − g12

∆g g21 − g22 g12

ensayos y [Y ] , [T ]i por transformaciones algebra´ ıcas.
1 z12 ∆z z22 z12 z22 z11 z12 h22 h12 ∆h h12

[T ]i − g11 g12 h11 − ∆Ti i A
1 −D C A C D − ∆T A Ci Di

− g1 h12 h21
h22 ∆h g22 ∆g

12

− y12 y11

A ∆T ∆T D

− h22 − h12 ∆h − g21 ∆g
Ci Ai 1 − Di

g12 ∆g

[h]
21 − z22 z

g11 ∆g

1 z11

1 z22 z − z12 11

y21 y11 ∆y y22

∆y y11 y12 y22

g11
1 A B A ∆T i Di Bi Di

g12 − h21 ∆h
h11 ∆h

[g]
z21 z11 ∆z z11

CAP´ ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.

− y21 y22

1 y22

g21

g22

´ 2.1. PARAMETROS DE UN CUADRIPOLO

23

Figura 2.2: Cuadripolo tipo T.

Figura 2.3: Ensayo de circuito abierto.

Z11 =

V1 = Z1 + Z 3 I1

Z21 = Ahora para I1 = 0; Z12 = Z3 queda la matriz [Z] V1 V2 para [T ] ; con −I2 = 0

V2 I1 Z3 = = Z3 I1 I1 Z22 = Z2 + Z3

=

Z1 + Z3 Z3

Z3 Z2 + Z 3

I1 I2

A=

I1 (Z1 + Z3 ) Z1 + Z3 V1 = = V2 I1 Z3 Z3 C= I1 I1 1 = = V2 I1 Z3 Z3

se puede encontrar [Y ] y [T ]i as´ ı: V1 = Z11 I1 + Z12 I2 V2 = Z21 I1 + Z22 I2 despejando I1. por ejemplo. B= Z1 Z 2 + Z1 Z 3 + Z2 Z 3 V1 = −I2 Z3 D= Z 2 + Z3 I1 = −I2 Z3 Ahora se pide encontrar [Y ] y [T ]i por transformaciones algebra´ ıcas. I2 Z22 Z12 V1 − V2 ∆z ∆z I2 = − luego: I1 I2 = 1 ∆z Z22 −Z21 −Z12 Z11 V1 V2 I1 = ∆z = Z11 Z22 − Z12 Z21 Z21 Z11 V1 + V2 ∆z ∆z y para [T ]i de la primera ecuaci´n de impedancia o I2 = 1 Z11 V1 − I1 Z12 Z12 . con V2 = 0 Figura 2. REDES DE DOS PUERTAS.24 CAP´ ITULO 2. Ya conocida la matriz [Z] .4: Ensayo de corto circuito.

se eval´a su Zen u . que puede ser parte de otra red. 2.2.2. OTRAS FUNCIONES DE CIRCUITO DE UN CUADRIPOLO 25 y con esta I2 se lleva a la segunda de impedancia V2 = Z21 I1 + Z22 1 Z11 V1 − I1 Z12 Z12 V2 = Z22 V1 − Z12 Z11 Z22 − Z12 Z21 Z12 I1 V2 I2 = 1 Z12 Z22 ∆z 1 Z11 V1 −I1 2. Ganancia de Tensi´n: o G21 (s) = V2 V1 Ganancia de Corriente: α21 = I2 I Zen = V1 I1 V2 I2 1 Impedancia de Entrada: Impedancia de Salida: Zsa = Son funciones de circuito que relacionan dos se˜ales donde no se ha eliminado ninguna n de las otras dos. Impedancia Caracter´ ıstica de un cuadripolo Si al cuadripolo siguiente conocida su [T ] y es cargado con una ZX . Otras Funciones de Circuito de un cuadripolo Cada uno de los par´metros de un cuadripolo son funciones de circuito pero pueden a existir otras como.3.2.

26 CAP´ ITULO 2.45) Ahora. a ´sta se le denomina Impedancia Caracter´ e ıstica Z0 . la impedancia vista desde la puerta de entrada sea exactamente ZX o de carga. Figura 2.41) V1 = AV2 − BI2 I1 = CV2 − DI2 adem´s a V2 = −ZX I2 aparece Zen = V1 AZX + B = I1 CZX + D (2.48) V1 i = T −I1 = D B C A V1 −I1 (2.42) (2. con la carga en el puerto de entrada V2 I2 con V1 = −ZX I1 Zsa = DZX + B CZX + A (2. V1 I1 con = A B C D V2 −I2 (2.49) . se denomina Cuadripolo a Sim´trico.44) (2.5: Cuadripolo cargado. esto es.43) (2. REDES DE DOS PUERTAS. e Si se supone que Zen = ZX .46) y comparando a Zen y Zsa ambas ser´n iguales si D = A .47) (2. Zen = ZX = Z0 (2.

2) = 1 A−D ± 2C 2C (A − D)2 + 4BC (2. o Zen = (2.2) = ± B C (2.2) = ± Zen(V2 =0) × Zen(I2 =0) = ± B C (2.51) si el cuadripolo es sim´trico entonces e Z0(1. .52) Y se puede encontrar con s´lo realizar dos pruebas en el punto de salida.4. se obtiene. O sea. si es sim´trico.4. B D Zen = y si −I2 = 0 (eliminaci´n de corriente).55) esta impedancia puede garantizar.50) Z0(1. una m´xima transferencia de a potencia de la fuente que lo alimenta hacia la carga de ´ste.54) de la ra´ cuadrada del producto de las dos. arreglos que ıa o e puedan reemplazar los originales en sus conexiones de tal forma que cada uno de ellos no pierdan sus particularidades.53) A C (2. ız e Z0(1. si o V2 = 0 (corto circuito). e 2. esto es. Conexiones de los cuadripolos Las posibilidades de conectar dos o m´s cuadripolos son varias en donde se deben a cumplir ciertas condiciones para poder obtener unos cuadripolos equivalentes teniendo en cuenta que no existe una teor´ s´lida que garantice ´sto. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS 27 Z0 = despejando a Z0 quedan dos soluciones AZ0 + B CZ0 + D (2.2. en ciertos cuadripolos.

2. Una resistencia R puede ser un arreglo.6: Resistencias en serie.57) Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma matricial de las matrices [Z]. dos resistencias generan un solo valor R. como equivalente.56) = = (2.28 CAP´ ITULO 2.7: Conexi´n serie. o Se denomina Conexi´n Serie si se dan las siguientes condiciones. por simple que sea. por ejemplo. Conexi´n serie y equivalencia o Si se dan dos cuadripolos con matrices [Z] conectados como Figura 2.1. REDES DE DOS PUERTAS. de dos cuadripolos conectados como se muestra a la derecha de la figura anterior. Figura 2. o V1 V2 I1 I2 a a + V1 V2 I1 I2 b b = V1 V2 I1 I2 eq eq (2. el cual queda como tal o sea con todas las propiedades . En principio cualquier cuadripolo. es un arreglo de dos o varios cuadripolos.4. o viceversa.

CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS 29 de un cuadripolo. Conexi´n paralelo y equivalencia o Se dan dos cuadripolos con matrices [Y ] conectadas como figura 2. 2.4.4. o sea. Para asegurar lo anterior se recurre a la prueba de Brune para la conexi´n serie. o . se puede cambiar la posici´n ı o o del cuadripolo [Z]a por [Z]b y lo contrario sin afectaci´n por la propiedad conmutativa o en la suma matricial. Por la naturaleza de esta conexi´n las corrientes de entrada en cada lado deben ser o iguales y esto s´lo se garantiza si V=0. se debe hacer primero para dos y encontrar su equivalente y tratado como uno hacerle la prueba con el tercero y as´ sucesivamente donde la conexi´n es conmutativa. en este caso.8: Prueba de Brune. o Se pueden conectar dos o m´s cuadripolos en serie y con las condiciones b´sicas ya a a establecidas el cuadripolo equivalente tendr´ como matriz [Z] a la suma de las matrices a de cada una de ellos. o Figura 2.9: Conexi´n paralelo.2.2. Para evaluar a Brune.9 Figura 2.

Lo mismo que para la Conexi´n Serie. para generar uno trif´sico al modelarse estos como a a cuadripolos. o Figura 2. e Esta conexi´n. . REDES DE DOS PUERTAS. o V1 V2 a = V1 V2 b = V1 V2 eq (2. es usada.30 CAP´ ITULO 2. se recurre a la prueba de Brune para la conexi´n paralelo. Para garantizar que la tensiones queden inalteradas bajo esta conexi´n las tensiones V o deben ser cero al hacer el corto en las respectivas entradas y respecticvas salidas y para cada caso. bajo ciertas restricciones. resulta un cuadripolo equivalente cuya matriz [Y ] es la suma de las matrices [Y ] de cada una de ellos siendo ´sta conmutativa. por ejemplo en los bancos de o transformadores monof´sicos. se pueden conectar dos o varios cuadripolos en o paralelo. Se denomina Conexi´n Paralelo donde se dan las siguientes condiciones.58) I1 I2 a + I1 I2 b = I1 I2 eq (2.10: Prueba de Brune.59) Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma matricial de las matrices [Y ] y para lo anterior.

3. si hay m´s de dos. Z2 en serie se pueden tratar como el producto de sus matrices de transmisi´n. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS 31 2. se deben tomar a las dos primeros y encontrar su equivalente y ´ste conectado en cascada con el tercero e y as´ sucesivamente. Conexi´n cascada o Se dan dos cuadripolos con matrices [T ] conectados como Figura 2.2.61) = (2.11: Conexi´n cascada. Con la consideraci´n b´sica. o .4.62) Donde es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre el producto de las matrices [T ] . se pueden conectar o a en cascada dos o m´s cuadripolos.4. ı Existe la posibilidad de intercambiar en aquellos que tengan como matriz [T ] a la matriz unidad y otros casos especiales. pero en este caso por ser la operaci´n multiplicaci´n a o o matricial no conmutativa no se pueden intercambiar. que cada cuadripolo conserve su [T ].60) = (2. o Se denomina Conexi´n Cascada si se dan las siguientes condiciones o V1 I1 V2 I2 V2 I2 b a a = V1 I1 V1 −I1 V2 I2 eq b eq (2. Ejemplo de Aplicaci´n: o Demostrar que dos impedancias Z1 .

32

CAP´ ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.

Del cuadripolo mostrado (puede ser para Z2 ).

Figura 2.12: Ejemplo de aplicaci´n. o V1 V2 I2 V1 V1 −I2 I1 −I2

A=

=1
−I2 =0

B=

= Z1
V2 =0

C=

=0
−I2 =0

D=

=1
V2 =0

As´ en cascada dos cuadripolos, con Z1 y Z2 respectivamente ı, V1 I1
Eq

=

1 Z1 0 1

1 Z2 0 1

V2 −I2
Eq

V1 I1
Eq

=

1 Z1 + Z2 0 1

V2 −I2
Eq

En este caso es conmutativa la conexi´n, como era de esperarse, por el car´cter de cada o a una de las matrices de cada cuadripolo. Ejemplo de descripci´n de un sistema de potencia. Suponga un sistema de potencia. o

Figura 2.13: Un sistema de potencia.

Describirlo como conexi´n cascada de cuadripolos entre los puntos 1 y 2. o Si la Zen es igual a ZX , en donde si adem´s |Zg | = |Z0 | se estar´ generando una m´xima a ıa a transferencia de potencia a la carga ZX por parte del generador Vg .

2.4. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS

33

Figura 2.14: El sistema conformado por cuadripolos.

Figura 2.15: Sistema equivalente en s.

2.4.4.

Conexiones mixtas

Conexi´n serie-paralelo o

Figura 2.16: Conexi´n serie-paralelo. o Se denomina Conexi´n Serie Paralelo si se dan las siguientes condiciones; o I1 V2 V1 I2 matricial de las matrices [h].
a a

=

I1 V2 V1 I2
b b

=

I1 V2 V1 I2
eq eq

(2.63)

+

=

(2.64)

Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma

34

CAP´ ITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.

Conexi´n paralelo-serie o Se dan dos cuadripolos con matrices [g] conectadas como;

Figura 2.17: Conexi´n paralelo serie. o Se denomina Conexi´n Paralelo Serie si se dan las siguientes condiciones; o V1 I2 I1 V2
a a

=

V1 I2 I1 V2
b b

=

V1 I2 I1 V2
eq eq

(2.65)

+

=

(2.66)

Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma matricial de las matrices [g].

2.5.

Ejercicios Propuestos

1. Encontrar G2g (s) para el cuadripolo. Recomendaci´n; utilizar conexi´n cascada. o o

Figura 2.18: Ejercicio propuesto. 2. Demostrar que con un transformador ideal se pueden realizar conexiones cascada conmutativas.

EJERCICIOS PROPUESTOS 35 3. Investigar el modelo de transformador real. como una aproximaci´n .19: Ejercicio propuesto. como o cuadripolo. Encontrar el equivalente de Figura 2.2. .21: Ejercicio propuesto. Es posible con M=1 encontrar [Z] y [T ] del cuadripolo mostrado? Figura 2.20: Ejercicio propuesto. 6. Realizar entre los dos cuadripolos todas las conexiones posibles. 5. 7.5. 4. Encontrar la matriz Z del siguiente cuadripolo Figura 2.

.36 CAP´ ITULO 2. Figura 2. REDES DE DOS PUERTAS.22: Ejercicio propuesto.

Equivalencia Millman de un cuadripolo utilizando Sean n elementos en paralelo con fuentes de tensi´n en serie que pueden incluir o condiciones iniciales.b. se conocen las fuentes V y las admitancias Y.1.Cap´ ıtulo 3 ´ ´ TECNICAS PARA REDUCCION DE CUADRIPOLOS En este cap´ ıtulo se tratar´ a equivalencias y restricciones. buscando simplificar el manejo o interpretaci´n de ellos con sus o 3. o Figura 3.1: Cuadripolo en s con elementos en paralelo. una serie de teoremas y principios. se desea encontrar tensi´n vista desde a. 37 . sobre cuadripolos transformados.

In = Yn Vab − En Yn (3. + Yn (3. + Vn Y1 + Y2 + .1) Las corrientes. para o la tensi´n Vab que permite calcular las respectivas corrientes de rama o viceversa y o con representaci´n como la anteriror partirla en n ramas. o Figura 3... . sum´ndolas a (3. . + In = 0 Vab = V1 Y1 + V2 Y2 + . . TECNICAS PARA REDUCCION DE CUADRIPOLOS La tensi´n Vab en cada rama o I1 + V1 Y1 I2 Vab = − + V2 Y2 I3 + V3 Vab = Y3 .. ... . como se muestra en la figura 3.2) Para despejar Vab . con −I1 − I2 + I3 + .. . ... .. In Vab = + Vn Yn Vab = − − I1 = Y1 Vab − V1 Y1 −I2 = Y2 Vab − V2 Y2 I3 = Y3 Vab − V3 Y3 .3) Expresi´n conocida como equivalente Millman.2: Equivalente de Millman en s.38 ´ ´ CAP´ ITULO 3.2. . . .

Figura 3. RECIPROCIDAD APLICADA A CUADRIPOLOS 39 3.2. el cuadripolo es Rec´ ıproco. con Figura 3.3.5) E B (3. Lo anterior llevado a las ecuaciones de transmisi´n y para el primer caso V2 = 0.5: Exitado con E y corto en la entrada.4: Concetado con E y corto en la salida. o IX = − y para el segundo caso 0 = AE − BI2 (3. si se realiza el corto en 1 y se alimenta con la misma fuente E en 2 Figura 3. si se produce la misma IX en ambos casos.3: Cuadripolo para reciprocidad. V2 = 0 y conectando en el puerto 1 con E se calcula la corriente en el puerto 2 que es IX .2. Reciprocidad aplicada a cuadripolos Sea el cuadripolo mostrado en la figura 3.4) .3 con condiciones iniciales iguales a cero.

a Se parte de V1 I1 = A B C D V2 −I2 (3. Con una carga ZX ubicada en la puerta 2. en el caso particular de cuadripolos sin considerar las condiciones iniciales y si existen fuentes dependientes est´n confinadas en estos.9) Figura 3.8) No s´lo es la identidad sino es el determinante de [T ]. Teoremas de Thevenin y Norton en cuadripolos Se van aplicar los teoremas de Thevenin y Norton dentro de ciertas restricciones. a primero anulando a V1 . ´ o o AD − BC = 1 (3. adem´s permite verificar si un o a cuadripolo es rec´ ıproco o no.7) A2 − BC = 1 si es sim´trico. TECNICAS PARA REDUCCION DE CUADRIPOLOS IX = CE − DI2 (3.6) reemplazando IX e I2 y con la ultima ecuaci´n se origina la Identidad de Transmisi´n.6: Cuadripolo para Thevenin. se encontrar´ el equivalente Thevenin. 3.40 ´ ´ CAP´ ITULO 3.3. e (3.

8: Thevenin con la primera ecuaci´n de transmisi´n.7: Impedancia de Thevenin en s. ahora.3. V1 = 0. Figura 3.11) (3. VT H = Circuito equivalente Th´venin. a partir de la segunda ecuaci´n de transmisi´n el equivalente Norton o o .10) (3.9: Norton de la anterior. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 41 Figura 3. o o a partir de este su Norton.12) Figura 3.3. 0 = AV2 − BI2 V2 B = ZT H = I2 A y con −I2 = 0. e V1 A (3.

12: Norton con la segunda ecuaci´n de transmisi´n. 0 = CV2 − DI2 V2 D = ZN = I2 C Circuito equivalente Norton (3. o o y a partir de este se encuentra su equivalente Th´venin e .42 ´ ´ CAP´ ITULO 3.10: Corriente de Norton con la segunda ecuaci´n de transmisi´n. o o I1 = −DI2 IN = I1 D (3.14) Figura 3.11: Impedancia de Norton.15) (3. TECNICAS PARA REDUCCION DE CUADRIPOLOS Figura 3.16) Figura 3.13) (3.

3.21) (3. ¿ no deber´ ser iguales debido a que se obtuvieron a partir de la ıan misma red?.3.20) Figura 3. Una posible respuesta podr´ ser porque para un caso se utiliz´ la primera ıa o ecuaci´n de transmisi´n y para el otro a partir de la segunda ecuaci´n. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 43 Figura 3.17) (3.19) si la red es rec´ ıproca entonces ∆T = AD − BC = 1. Son distintos.18) V1 + BI2 A (3. para I2 I2 = I1 + DI2 C CV1 − AI1 AD − BC (3. a . o o o Si de la primera ecuaci´n se despeja V2 o V2 = y de la segunda V2 = e igualando ambas.13: Thevenin de la anterior. I2 = CV1 − AI1 I2 en la primera de transmisi´n despejado V2 o V2 = V1 1 + BC − BI1 A (3.14: An´lisis de Norton.

15: An´lisis con Norton. de ella V2 = D C I1 + I2 D (3.22) (3.24) e igualando con el anterior V2 significa que las dos redes producen el mismo efecto externo.26) V2 = I1 (3. TECNICAS PARA REDUCCION DE CUADRIPOLOS analizando para el Norton V2 = V2 = B A B A V1 + I2 B (3. a V2 = I1 + D (CV1 − AI1 ) C 1 − AD + DV1 C (3.44 ´ ´ CAP´ ITULO 3.16: An´lisis con Norton.27) Figura 3. a .25) Figura 3. V2 .23) V1 + CV1 − AI1 B 1 + BC − BI1 A V2 = V1 (3.

es decir. o o Figura 3. Mediante la aplicaci´n de las ecuaciones de transmisi´n. 2.3.31) D= de la segunda (3.30) D I1 (CV1 − AI1 ) + C C 1 − AD + DV1 C V2 = I1 E igualando con el anterior V2 significa que los dos cuadripolos producen el mismo efecto externo V2 De la primera V2 = V 1 1 + BC A V2 = I1 1 + BC − BI1 A . Suponer condiciones iniciales cero.32) 1 − AD + DV1 C (3. Ejemplo de aplicaci´n: o Para la red mostrada en la siguiente figura encontrar su equivalente de Th´venin visto e desde el puerto 2.17: Ejemplo de aplicaci´n. B= AD − 1 C (3.29) (3. 1. los dos presentan los mismos efectos externos. Utilizando los procedimientos comunes de circuitos. o .33) s´ y s´lo s´ son rec´ ı o ı ıprocos. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 45 y V2 = V2 = D I1 I2 + C C (3.3.28) (3. son equivalentes.

Ip = −Vp ZT H s2 + 1 s 2 s −s+1 Vp = = s3 + s Ip Circuito equivalente de Th´venin. TECNICAS PARA REDUCCION DE CUADRIPOLOS 1. IL = VT H = sV1 s2 + 1 IL V1 = 2 s s +1 y para hallar ZT H .19: Mallas.18: Ensayos. Figura 3. Con I2 = 0 en la figura 3. e Figura 3. . con la fuente de prueba Vp .46 ´ ´ CAP´ ITULO 3.18 Figura 3.20: Equivalente.

Ejemplo de aplicaci´n: o Dado el cuadripolo Figura 3.21: Ejemplo de aplicaci´n. A A= y B= V1 V2 .3. V2 =0 B =s−2 Este cuadripolo no es rec´ ıproco. e 1.3. Como ZT H = con B A y VT H = V1 . y encontrar su equivalente. −I2 =0 A = s2 + 1 V1 −I2 . Calculando la matriz [T ] de dos cuadripolos conectados en cascada. e Se puede resolver por varios m´todos.22: Cuadripolos conectados en cascada. o Encontrar la ganancia G2g (s) y su equivalente Th´venin visto desde la carga. Figura 3. El primero . TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 47 2.

24: Segundo cuadripolo. TECNICAS PARA REDUCCION DE CUADRIPOLOS Figura 3. e .48 ´ ´ CAP´ ITULO 3.23: Primer cuadripolo. [T ]eq = [T ]a [T ]b V1 = Vg = Aeq V2 + Beq V2 Aeq = 2S 2 + 2S + 1 Beq = 2S 3 + 2S 2 + 2S + 1 G2g = V2 1 1 = = 3 + 4S 2 + 4S + 2 Vg Aeq + Beq 2S 2. [T ]a = El segundo 1 1 0 1 Figura 3. [T ]b = 2s2 + 1 s (2s2 + 2) 2s 2s2 + 1 el anterior cuadripolo es sim´trico y rec´ e ıproco. Tambi´n se puede calcular G2g conocido [T ]b .

3. A B C D eq Figura 3. e . Vab = con −I2 = V2 = G2g = Vab s+1 V2 1 1 = 3 = 2 + 2s + 2) 2 + 4s + 2 Vg (s + 1)(2s 2s + 4s 2s2 Vg + 2s + 2 Para su equivalente Th´venin e [T ]eq = as´ ı. Utilizando Millman en a. o para este circuito Vg − V1 = I1 Vg − Ab V2 − Bb V2 = Cb V2 + Db V2 G2g = 1 1 V2 = = 3 2 + 4s + 2 Vg Ab + Bb + Cb + Db 2s + 4s 3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS 49 Figura 3.26: Equivalente de Thev´nin.25: Determinaci´n de la ganancia.b.

27: Cuadripolos equivalentes.40) (3. Π.34) (3.50 ´ ´ CAP´ ITULO 3. T Si se da el caso particular que dos cuadripolos o m´s tengan la misma matriz [Z] o a [Y] se definen cuadripolos equivalentes y no como el producto de conexiones.4. TECNICAS PARA REDUCCION DE CUADRIPOLOS VT H = ZT H = V1 2s2 + 2s + 1 2s3 + 2s2 + 2s + 1 2s2 + 2s + 1 3. Equivalencia T. Los dos cuadripolos mostrados ser´n equivalentes a Figura 3. si [Z]T = [Z]Π y esto es posible para cuando Z11T = Z11Π Z12T = Z12Π Z21T = Z21Π Z22T = Z22Π y se llega a Z1 = Z2 = Z3 = Z A ZB (ZA + ZB + ZC ) Z A ZC (ZA + ZB + ZC ) ZB ZC (ZA + ZB + ZC ) (3.38) (3.35) (3.36) (3.39) (3. Π.37) y para su equivalente al multiplicar cada una de las anteriores entre s´ y sumando estos ı productos se despeja .

Para el circuito de la figura encuentre vab (t). Figura 3.3. Ejercicios Propuestos 1.29: Ejercicio propuesto. 2.43) Impedancias o admitancias si es el caso. son equivalencias utilizadas ampliamente en 3.41) (3.28: Ejercicio propuesto. Verificar si el cuadripolo de la figura es a) Rec´ ıproco. a o (3.5. Figura 3. EJERCICIOS PROPUESTOS 51 (Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3 ) Z3 (Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3 ) ZB = Z2 (Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3 ) ZC = Z1 ZA = redes trif´sicas. .5.42) (3. Explique. b) Encontrar su equivalente Thevenin y Norton. se pueden intercambiar sin afectaci´n ninguna.

.30: Ejercicio propuesto. evaluar la tensi´n V2 (s) si la carga es de 1 Henrio. Utilizando Thevenin.52 ´ ´ CAP´ ITULO 3. TECNICAS PARA REDUCCION DE CUADRIPOLOS 3. o Figura 3.

Cap´ ıtulo 4 ´ LA FUNCION DE TRANSFERENCIA H(S) Las representaciones circuitales en s permiten no s´lo el f´cil manejo algebra´ o a ıco fundamentalmente con las funciones de circuito y realizar evaluaciones de sus variables en el tiempo sino. como en un cuadripolo n V1 (s) I1 (s) Z11 = =s+1 I2 (s)=0 (4.2) para i2 (t) = 0 (4. ı 53 con I2 (s) = 0 (4. en la frecuencia tal como se muestra e Figura 4.1: Funci´n de transferencia.1) Z11 es una relaci´n racional de dos polinomios en s y al despejar V1 (s) o (s + 1) I1 (s) = V1 (s). d i1 (t) + i1 (t) = v1 (t).3) Origina una ecuaci´n diferencial s´ y s´lo s´ sus condiciones iniciales no se tienen en o ı o ı . o A manera de ejemplo las funciones de circuito son el resultado de una relaci´n de dos o se˜ales en el tiempo transformadas. dt cuenta pero el resolverla s´ las exige. tambi´n.

7) R(s) es el producto de la funci´n de transferencia que identifica al sistema y la o transformada de la entrada. LA FUNCION DE TRANSFERENCIA H(S) Ahora. R(s) = H(s)E(s) (4. Para el caso H(s) = 1 entonces R(s) = E(s) La se˜al de salida es id´ntica a la entrada en el tiempo n e L−1 [R(s)] = r(t) r(t) = h(t) ∗ e(t) (4. no s´lo son las funciones de circuito las unicas que se pueden representar de o ´ esta manera existiendo un concepto de m´s amplia aplicaci´n y se define Funci´n de a o o Transferencia H(s) de un Sistema y este como una combinaci´n de elementos reunidos o para obtener un resultado.6) (4.10) (4.5) R(s) E(s) (4. adem´s.8) . de e(t) ∗ h(t) ↔ r(t) ↔ ↔ E(s) × H(s) R(s) R(s) E(s) (4. o Se define H(s) como H(s) = Originada.54 ´ CAP´ ITULO 4. a o Figura 4.4) H(s) = entonces. H(s).9) (4. Sea un sistema donde se pueden realizar pruebas o ensayos. con elementos a invariantes en el tiempo y sea v´lido el principio de la superposici´n.2: Funci´n de transferencia.

55 Operaci´n conocida como Convoluci´n en el tiempo entre h(t) y e(t) ( la transformada o o inversa del producto de H(s) y E(s)). E(s) en el tiempo bm dm dm−1 dn dn−1 r(t) + bm−1 m−1 r(t) + .. Si E(s) = 1 R(s) = H(s) La respuesta es la funci´n de transferencia del sistema. Si se despeja bm sm + bm−1 sm−1 + . R (s) = an sn + an−1 sn−1 + .. = E(s) bm sm + bm+1 sm−1 + .. res(s) no puede tener como funci´n polin´mica en s o o un grado mayor que cero lo que significa que el grado del denominador en E(s) a lo sumo puede ser igual al grado del numerador R(s) de lo contrario no cumple el Teorema del valor inicial en H(s)......13) coc(s) cociente y res(s) residuo de la relaci´n o R(s) E(s) Figura 4.... y aunque aparezcan dos entradas.14) .3: Caso de dos entradas..11) H(s) = (4... o En t´rminos generales las funciones de transferencia vienen expresadas as´ e ı R(s) an sn + an−1 sn−1 + .. = n e(t) + n−1 e(t) + .. (4. en caso contrario H(s) = coc(s) + res(s) E(s) (4...15) (4....... dtm dt dt dt (4... bn reales donde el grado n entero o del numerador es al menos menor o igual al grado m entero del denominador.12) Como la relaci´n de dos polinomios ya reducidos y an.

por ejemplo. Por lo anterior . .. .. + Kn rm (t) t≥0 (4.... dt p2 = d2 .. ... etc. Km .19) (4. Las rj (t) est´n ligadas a las ra´ del polinomio “operacional” a ıces bm pm + bm−1 pm−1 + . K2... mec´nicos. pueden ser complejas y adem´s las an y bm s´lo dependen del como a o est´ conformado el sistema... Si se hace e(t) = 0 bm dm dm−1 r(t) + bm−1 m−1 r(t) + .18) pm = (4.56 ´ CAP´ ITULO 4. originan la misma funci´n de transferencia H(s) lo que ha permitido o o hacer simulaciones con s´ ımiles... = 0 dtm dt (4. r (t) = 0 si: p= d . constantes de integraci´n.. LA FUNCION DE TRANSFERENCIA H(S) ecuaci´n diferencial que relaciona r(t) contra e(t).20) para m ra´ ıces.... por ejemplo. dt2 dm dtm (4..... el mostrar el equivalente de la admitancia transformada (funci´n de transferencia) de una inductancia o Figura 4.. a Pueden existir sistemas que aunque sean diferentes... 2. m) e o rh (t) = K1 r1 (t) + K2 r2 (t) + ..16) La homog´nea de la respuesta cuya soluci´n es la suma de las rj (1.....4: La inductancia con un sistema.17) y son necesarias las condiciones iniciales del sistema para evaluar K1. a electr´nicos. o La total r(t) = rh (t) + rlibre (t) para rlibre (t) dependiente de e(t).. adem´s puede provenir de una o a integrodiferencial..

Un amplificador Operacional es representado como en la figura Figura 4.21) Se utiliza esta inductancia como elemento almacenador de energ´ magn´tica. Entre sus propiedades. tener alta o impedancia de entrada. con el arreglo circuital siguiente y las anteriores propiedades del amplificador operacional . Su modelo circuital es el mostrado en la figura siguiente Figura 4. inversora(-). baja impedancia de salida y esto permite obtener diferentes arreglos y funciones de transferencia. no inversora(+) referenciadas a una “tierra”.57 H(s) = Y (s) = 1 I(s) = V (s) Ls (4. ıa e Un arreglo que da la misma H (s) sin la particularidad de almacenar energ´ en donde ıa su aplicaci´n permite reemplazar el inductor como elemento circuital est´ basado en o a Amplificadores Operacionales.5: Amplificador operacional. Ahora.6: Circuito equivalente del amplificador. puede generar altas ganancias de tensi´n G. Existen dos entradas.

22) y2 + y3 y4 + y5 vg = vg (4.58 ´ CAP´ ITULO 4.31) (4.27) (4.26) (4.29) (4.24) (4.30) (4.7: Una misma respuesta como una inductancia en s. para este dise˜o se considera n v(+) ≈ v(−) con dos ecuaciones de nodo i1 + i 2 = 0 y2 (v1 − vg ) + y3 (v2 − vg ) = 0 y2 v1 − y2 vg + y3 v2 − y3 vg = 0 (y2 + y3 ) vg = y2 v1 + y3 v2 i3 + i 4 = 0 y4 (v2 − vg ) + y5 (0 − vg ) = 0 y4 v2 − y4 vg − y5 vg = 0 (y4 + y5) vg = y4 v2 en forma matricial y2 + y3 y4 + y5 v1 v2 = 1 ∆y y4 −y3 0 y2 Vg = y2 y3 0 y4 1 ∆y v1 v2 y2 y4 + y3 y4 − y3 y4 − y3 y5 y2 y4 + y2 y5 (4.25) (4. LA FUNCION DE TRANSFERENCIA H(S) Figura 4.32) .23) (4.28) (4.

42) se observa una impedancia inductiva con solo colocar en y4 un capacitor.38) 1 1 1 . i1 = (vg − v1 ) y1 (4. y3 = R1 R2 R3 1 y4 = C4 s y y5 = R5 y1 = Se obtiene Zen (s) = Yen (s) = 1 Ls R1 R3 R5 C4 s R2 R1 R3 R5 L= C4 R2 (4.40) (4. 4. POLOS Y CEROS 59 de la matriz antes de la inversi´n o ∆y = y2 y4 v1 v2 = 1 ∆y y2 y4 − y3 y5 y2 y4 + y2 y5 vg v1 . si y2 y4 y1 y3 y5 (4.34) por otro lado. v2 = f (vg ) (4.33) (4. impedancia vista entre los puntos a y tierra.41) (4. y2 = .37) v1 = i1 = y 1 sustituyendo en Zen 1 (y2 y4 − y3 y5 ) vg ∆y y2 y4 − y3 y5 y1 y3 y5 vg 1− vg = y2 y4 y2 y4 Zen = S´ ıntesis del inductor. como Polos de la funci´n ıces o de transferencia: .1.4.35) (4.36) (4.39) (4. la impedancia de entrada Zen Zen = Vg i1 . Para Polos y ceros n R(s) an H(s) = = E(s) bm (s − Zi ) m (4. Pj .43) (s − Pj ) Se definen las ra´ Zi de R(s) como Ceros y las de E(s).1.

de los an y bm . Los Pj son la mismas ra´ del polinomio operacional de la respuesta homog´nea ıces e si E(s) = 0.44) y para que esta respuesta sea estable (finita). tres ceros y cuatro polos. 2. Tanto los polos y los ceros se pueden representar en el plano complejo. H(s) est´ reducido sobre transformaciones algebra´ a ıcas que “esconden” el origen de la conformaci´n del sistema. rh (t)t−→∞ −→ f inito (4. causada por la condiciones iniciales. Son ra´ que dependen del como est´ conformando el sistema. en la siguiente figura Figura 4. o donde el s´ ımbolo X corresponde a los polos y el a los ceros. ıces a 3.60 ´ CAP´ ITULO 4. 4. Se pueden cancelar del numerador y del o denominador iguales funciones factorizadas.45) . Adem´s. P1 muestra a una multiplicidad doble y P3 . P4 deben ser complejos y conjugados.8: Ubicaci´n de polos y ceros. Por ejemplo. Pueden ser complejas. Estos conllevan la respuesta homog´nea del sistema y es e rh (t) = K1 e−t + K2 te−t + K3 e−2t e √ 3jt + K4 e−2t e− √ 3jt para t 0 (4. LA FUNCION DE TRANSFERENCIA H(S) 1. todos sus polos deben estar ubicados en el semiplano izquierdo del plano complejo.

. sus funciones de Impedancia transformada se convierten en funciones complejas con una magnitud y una fase.2. M y C de una red. para la inductancia L.49) 1 |V (w)| o o ∠ − 90 = ∠ − 90 |I(w)| |wC| (4.51) Todos los elementos dependientes de s. As´ por ejemplo. es una relaci´n de magnitudes y un desfase ı o entre un voltaje y una corriente Z(s) = V (s) I(s) s = jw (4. o sea jw.2. Para los elementos L.´ 4.una fuente a ıdo a de alimentaci´n. w. no es posible s=jw sin existir una fuente externa que oblige a los o elementos de red o sistema a enclavarse con la frecuencia. dada en radianes por segundo o . hertz. Ahora con s = jw H(w) = R (w) E(w) (4.50) son funciones complejas de variable real w (f´ ısica real).47) Z(w) = V (w) = jwL I(w) (4. H(s) como funci´n compleja o rad s ciclos s Al realizar el cambio s=jw la variable s se referencia el sistema a la variable real frecuencia.46) 4.48) Z(w) = Para la capacitancia C Z(w) = |V (w)| o o ∠90 = |wL| ∠90 |I(w)| (4. con magnitud y fase. inclusive despu´s de transformaciones e algebraicas quedan referenciados a la frecuencia originando como resultado final una H(w) funci´n compleja de variable real dependiendo no s´lo de ´sta sino adem´s o o e a del como est´ constiu´ el sistema y adem´s de la fuente que la origina . no es ya un arreglo matem´tico a y tampoco es el caso particular de una frecuencia natural del sistema. H(S) COMO FUNCION COMPLEJA 61 y si al menos hay un polo en el semiplano derecho rh (t)t−→∞ −→ no f inito (4.

. Los polos y los ceros quedan referenciados a jw. por ejemplo Figura 4.52) (jw − Pj ) (4. Es E(w) .53) an |jw − Z1 | |jw − Z2 | .54) ..9: Sistema referenciado a la frecuencia.. Con s = jw n R(w) an H(w) = = E(w) bm |H(w)| = (jw − Zi ) m = |H(w)| ej Fase(w) (4.. que fuerza a H(w) y a R(w) a depender de la frecuencia.... LA FUNCION DE TRANSFERENCIA H(S) Por lo tanto Figura 4.. |jw − Pm | . |jw − Zn | bm |jw − P1 | |jw − P2 | ....... αj = T an−1 Imag (jw − Pj ) Real (jw − Pj ) θi = T an−1 Imag (jw − Zi ) Real (jw − Zi ) (4..la fuente.62 ´ CAP´ ITULO 4...10: Polos y ceros refenciados a la frecuencia..

I(w) Parte Imaginaria (4. la magnitud y la fase.56) donde se puede considerar a |E (w)| = constante.11: Param´trica de una funci´n.2. a La forma hodogr´fica (param´trica) a e H(w) = Re(w) + jI(w) Re(w) Parte real. e Por partes. este resultado |R(w)| jF ase(w) R(w) = e E(w) |E(w)| (4.57) Figura 4. se pueden extraer |H(w)| como la F ase(w) directamente. y referencia en frecuencia todo el sistema o red. tanto en magnitud y fase.12 . Existen dos formas b´sicas de representar a H(w).55) Cada una de las partes de H(w) conforman. e o De ´sta. como se muestra en la figura 4.´ 4. H(S) COMO FUNCION COMPLEJA 63 Fase(w) = θi − αj (4.

r(t) = |E (w)| |H(w)| (Cos(wt + F ase(w)) O fasorialmente. no genera distorsi´n en la se˜al sinusoide de o n entrada. para una frecuencia dada w la representaci´n en el tiempo de la respuesta r(t).60) . 4. Ver la figura respuesta r(t) forzada (4. para este caso. LA FUNCION DE TRANSFERENCIA H(S) Figura 4.58) Se define como fuente de audio o de frecuencia variable de tipo sinusoide. As´ que. Respuesta forzada Si la fuente de alimentaci´n a la red es del tipo o E(w) = |E (w)| Cos(wt) (4. es r(t) = Real |E (w)| |H(w)| ejF ase(w) ej(wt) (4. ı.59) porque H (w). o a Cada una se elabora por separado. lo unico que le hace a la entrada es alterarle su magnitud ´ |E (w)| |H(w)| y su fase en F ase(w).3.12: Representaci´n gr´fica por separado.64 ´ CAP´ ITULO 4. si se o mantiene la magnitud de e(t) constante.

Figura 4. Localizaci´n de polos y ceros.3.4. Respuesta v2 (t) por Laplace y comparar con 4. Bb = 2s2 + 2 s3 (4. Respuesta forzada v2 (t) si vg (t) = 10 cos(wt). e 4. H(s) = V2 (s) . Respuesta en el tiempo homog´nea para v2 (t). o 3. o segundo cuadripolo a Ab = s2 + 2 s2 .62) (4. ganancia de tensi´n o Vg (s) 2. Ejemplo de aplicaci´n: o Para el cuadripolo mostrado encontrar: 1. o Con V2 (s) 1 = Vg (s) Ab + Bb + Cb + Db Par´metros del cuadripolo entre 1 y 2. RESPUESTA FORZADA 65 Figura 4. 5.14: Ejemplo de aplicaci´n.61) .13: Salida contra la entrada en w.

Db = s2 + 2 s2 (4.16: Polos y ceros.15: Representaci´n en s. LA FUNCION DE TRANSFERENCIA H(S) Figura 4.65) (4. La respuesta v2(t) (forzada) 1 s3 2 (s + 1)(s2 + s + 1) v2 (t) = Real si 10ejwt s=jw (4.64) s3 1 2 (s + 1)(s2 + s + 1) polos y ceros en la figura 4.66) Real(10ejwt ) = 10 cos wt .63) (4. o Cb = 2 s H(s) = .66 ´ CAP´ ITULO 4.16 Figura 4.

70) V2 (s) = si (4.72) .71) vg (t) = 10cos(wt) ↔ s2 . o desfase. v2 (t) = K1 e−t + K2 e− 2 ej t √ 3 t 2 + K3 e− 2 e−j t √ 3 t 2 para t≥0 (4. RESPUESTA FORZADA 67 Para la magnitud |v2 (w)| = w3 w2 w2 )2 + w2 10 w3 √ 2 1 + w2 1 (1 − w2 )2 + w2 cos(wt − 90◦ − t−1 w − t−1 j j (4.67) v2 (t) = 5 √ 1+ (1 − para todo t w ) (4.4.69) para encontrar v2 (t) con Laplace V2 (s) s3 = H(s) = Vg (s) 2(s + 1)(s2 + s + 1) Se despeja s3 Vg (s) 2(s + 1)(s2 + s + 1) 10s + w2 (4.68) 1 − w2 Figura 4. en la anterior expresi´n con respecto a vg (t) que o se considera a 0◦ (referencia).17: Magnitud ejercicio de aplicaci´n. Para la respuesta homog´nea s´lo se toman los polos (ubicados en el semiplano e o izquierdo) y con vg (t) = 0. o aparecen |v2 (t)| y fase(w). w constante (4.3.

73) Se puede encontrar v2 (t) utilizando fracciones parciales y tambi´n se obtiene con el e apoyo del Matlab con los comandos syms t s w v2 (t) = ilaplace 5 ∗ s4 ((s + 1) ∗ (sˆ2 + s + 1) ∗ (s + j ∗ w) ∗ (s − j ∗ w)) (4. Figura 4. 4. LA FUNCION DE TRANSFERENCIA H(S) en este caso 5s4 (s + 1)(s2 + s + 1)(s + jw)(s − jw) V2 (s) = (4. a) Polos y ceros.4.74) se llega con pocas transformaciones a v2 (t) = 5 √ w3 1+ w2 (1 − w2 )2 + w2 cos(wt−90◦ −t−1 w−t−1 j j t w )+e− 2 ϕ(w. Ejercicio Propuesto 1.18: Ejercicio propuesto.75) En este caso. aparece una componente “transitoria” debido al car´cter a mismo de la transformada y la respuesta forzada. si F (t) = cos wt e b) Encuentre un s´ ımil el´ctrico. con Laplace. Describir la H(s) para el sistema mec´nico de la figura siguiente que relaciona el a desplazamiento x y la fuerza externa F(t). t) 2 1−w (4. e . t)+e−t α(w. respuesta homog´nea y respuesta forzada. analizar. es una respuesta de r´gimen e permanente. Considere rozamiento de la superficie diferente de cero.68 ´ CAP´ ITULO 4.

1: RC como filtro. se encuentra 1 1 =√ ∠ − tg −1 w 2 1 + jw 1+w H(w) = (5.Cap´ ıtulo 5 ´ FILTROS ELECTRICOS Existen dispositivos de amplia gama y aplicaci´n que est´n en capacidad de discriminar o a determinadas bandas de frecuencias y se les denomina FILTROS. Hay filtros ´pticos.1) con la gr´fica y con |V1 (t)| = constante a 69 . o o la piel s´lo siente el espectro infrarojo. por ejemplo. etc. el ojo humano s´lo es sensible a cierto espectro de la radiaci´n de la luz. etc. biol´gicos. lo que realizan es un bloqueo. a a Para dar un ejemplo si se estudia H (w) = V2 (w) para el circuito mostrado V1 (w) Figura 5. en la frecuencia para determinado fin. la radio est´ en capacidad de seleccionar ciertas o a bandas de la radiaci´n electromagn´tica. mec´nicos. o e Ac´ se tratar´n los filtros el´ctricos pasivos partiendo desde los m´s simples hasta llegar a a e a a los b´sicos activos an´logos. el´ctricos. o a o e de acuerdo con ciertas especificaciones.

Filtrado y Transmisi´n de Se˜ales. Son causales. la salida nunca adelanta a la entrada en el tiempo. .70 ´ CAP´ ITULO 5. la magnitud de v2 (t) (como respuesta forzada si v1 (t) = cos(wt). Se cumple el principio de la superposici´n. o 2. No hay distorsi´n a la salida de ellos. v2 (t) −→ 0.3: Respuesta de un filtro pasa bajo. 1. como fuente ) disminuye a medida que crece w.1. Los filtros ideales son f´ e ısicamente imposibles de construir porque no son causales para cierto tipo de excitaci´n como se ver´ en el o a curso de An´lisis.1. FILTROS ELECTRICOS Figura 5.1. Tipos de filtros el´ctricos pasivos e Filtro Pasa Bajo Figura 5. o 3.2: Respuesta en w del RC. Se dan a continuaci´n unas consideraciones sobre lo que se entiende e o y debe cumplir un Filtro El´ctrico. por lo tanto se puede considerar un filtro el´ctrico. a o n Estas son. 5. 5.

delimitadas por unas frecuencias de corte Wcorte .4: Respuesta de un filtro pasa alto. Filtro Pasa Alto Figura 5.1.2. 5. Cada uno de ellos se clasifica de acuerdo a la banda o (bandas) que eliminan o dejan pasar. .5: Respuesta de un filtro pasa banda.´ 5. Filtro Pasa Banda Figura 5. 5.3.1. TIPOS DE FILTROS ELECTRICOS PASIVOS 71 5.4. Filtro Eliminador de Banda Figura 5.1.6: Respuesta de un filtro eliminador de banda.1. bandas pasantes y de bloqueo.

Los filtros con e buen dise˜o tratar´ de “seguir” cualquiera de los cuatro gr´ficas ideales mostradas n ıan a anteriormente. dependiendo del tipo. cargados con sus respectivas e impedancias caracter´ ısticas Zo que son funciones de s. Si se calcula para cada uno de ellos esta Zo BT = CT Z1 4Z2 ZoT = + Z1 Z2 √ 1+ (5. Modelos circuitales para filtros pasivos Se tienen los siguientes cuadripolos: Modelo Tipo T Figura 5.7: Modelo tipo T.8: Modelo tipo π.3) se cumple ZoT .72 ´ CAP´ ITULO 5. FILTROS ELECTRICOS En ´stos V2(w) se hace igual a V1(w) o a cero en los filtros ideales.Zoπ = Z1 Z2 . como se muestra con las l´ ıneas punteadas. Ambos son cuadripolos rec´ ıprocos y sim´tricos.5. Modelo Tipo Π Figura 5.2) Zoπ = + Bπ = Cπ Z1 Z2 Z1 1+ 4Z2 (5.1. 5.

´ 5.5) .1. TIPOS DE FILTROS ELECTRICOS PASIVOS 73 Y adem´s se establece Z1 Z2 = constante y en los dise˜os se espera que las Zo (w) traten a n de permanecer constantes en cada una de las bandas pasantes y anularse en las bandas de bloqueo.10: Circuito T de un pasa bajo. Z2 Zoπ = L C w2 LC 1− 4 (5. 5. Lo anterior para garantizar una m´xima transferencia de potencia y permitir un acople a perfecto de impedancias con otros dispositivos o filtros (Si de una conexi´n cascada se o trata). constante hasta una frecuencia de corte Figura 5. como para un pasa bajo ideal. Filtros pasa bajo tipo T y Π normalizados El filtro pasa bajo tipo T con s=jw es Figura 5.9: Impedancia caracter´ ıstica de un filtro pasa bajo ideal. L C w2 LC 4 ZoT = 1− (5.6.1.4) y para el filtro pasa bajo tipo π con la mismas Z1 .

LC L C wcorte = √ Ro = (5.6) .74 ´ CAP´ ITULO 5.11: Impedancia caracter´ ıstica de los dos circuitos. FILTROS ELECTRICOS L =constante C las gr´ficas que se obtienen para ambas Zo contra w reales y positivas son a se ve que ZoT .Zoπ = Figura 5. a As´ para el primer filtro conectado a una fuente vg (t) con una Rg interna ı. Figura 5. ni una m´xima trasferencia de potencia. entre este valor y cero dan unas Zo reales positivas pero LC no son constantes en esta banda. lo anterior hace que estos filtros ambas con wcorte = √ no sean por supuesto ni ideales. por lo tanto. 2 . Para su dise˜o se necesita conocer L y C que aparecen en n 2 .12: Un pasa bajo T conectado a un generador. se opta para un dise˜o pr´ctico cargarlos n a L con Ro = y considerar que estos valores para las Zo (w) permanecen constante C aproximadamente hasta el 50 % de la banda pasante. ni garanticen un perfecto acople de impedancias.

C. TIPOS DE FILTROS ELECTRICOS PASIVOS 75 O viceversa dadas wcorte . C=2 permiten lo anterior. el dise˜o n Figura 5. como pasa bajo. Ejemplo de aplicaci´n: o Se pide dise˜ar un filtro que s´lo deje pasar aproximadamente frecuencias hasta 2000 n o rad . Por lo general lo que se da es la frecuencia hasta donde se desea “dejar pasar” y luego escoger Ro para evaluar L y C . . ser´ infinitos dise˜os y por lo anterior se ıan n opta por partir del filtro Pasa Bajo Normalizado con wcorte = 1.14: Pasa bajo T llevado a un frecuencia de corte de 2000. s El filtro a dise˜ar. tendr´ una banda pasante de 2000 y del normalizado n a se saca de la norma 1 y se lleva hasta 2000 2 = 1 × 2000 2×2 (2000)2 wcorte = Figura 5.desde luego.´ 5.13: Circuito normalizado de un pasa bajo T.7) Los valores L=2. Ro encontrar L . Ro = 1 (5.1.

Ro = 500 Este tendr´ una “respuesta aceptable” hasta un 50 % de la banda pasante. El filtro pasa bajo tipo Π normalizado es Figura 5.76 ´ CAP´ ITULO 5. . Ro = 1 Se puede llevar a una Ro = 500Ω. wcorte = 2000 .16: Circuito normalizado para un pasa bajo Π.15: Pasa bajo T. si por ejemplo a vg (t) = 10 cos(300t) v2 (t) 5 cos(300t + F ase(300)) Calculando a v2 (t) como Respuesta forzada a una frecuencia de 300 teniendo en cuenta que ´sta es con respecto a vg (t) y no con v1 (t) y en este caso su magnitud ser´ de 10 e ıa aproximadamente. FILTROS ELECTRICOS wcorte = 2000 . se saca de la norma a la resistencia de carga 2 × 500 = 1 × 500 2 500 Ro = Figura 5.

Filtros pasa alto tipo T y Π normalizados Se propone para s = jw. de 1 a 2000 Ro = 1 a 500Ω.ZOΠ = y las gr´ficas a . al cambiar L por C y C por L en el pasa bajo Figura 5.1.1. TIPOS DE FILTROS ELECTRICOS PASIVOS 77 Filtro Pasa Bajo tipo Π normalizado wcorte = 1 .18: Circuito T de un filtro pasa alto. ZOT = L = constante C L C 1− 1 4w2 LC (5.8) ZOT .17: Pasa bajo Π llevado a un corte de 2000 y una carga de 500.´ 5.7. 5. Ro = 1 rad y s Para el mismo ejemplo anterior se saca de la norma en frecuencia. Figura 5.

20: Un pasa alto T conectado a un generador. 2 LC dentro de este valor e infinito se toman unas Zo reales L C positiva donde no son constantes en esta banda. se considera que valores de Zo (w) permanecen aproximadamente constantes hasta un 50 % por encima de la frecuencia de corte. El modelo tipo T y conectado a la fuente vg (t) con una Rg interna Figura 5.78 ´ CAP´ ITULO 5.19: Impedancias caracter´ ısticas de los dos circuitos. se opta para dise˜os n pr´cticos cargarlos con Ro = a . FILTROS ELECTRICOS Figura 5. Ro = L C (5.9) Con las mismas consideraciones del filtro pasa bajo respecto a los infinitos dise˜os n posibles se opta por partir del Filtro Pasa Alto Normalizado . para su dise˜o se necesita conocer L y C con n 1 wcorte = √ 2 LC . por lo tanto. ambos con wcorte = √1 .

Ro = 1 (5. s Como pasa alto. Ro = 1 Se puede llevar a una Ro = 1000Ω y se saca de la norma para la resistencia . teniendo una banda pasante desde 3000 hasta el infinito. C = 2 1 2 . TIPOS DE FILTROS ELECTRICOS PASIVOS 79 wcorte = 1 Los valores L = 1 . wcorte = 3000.21: Circuito normalizado para un pasa alto T. Ejemplo de aplicaci´n: o Se desea calcular un filtro que s´lo deje pasar frecuencias encima de 3000 o rad .´ 5. Del normalizado se saca de la norma 1 en frecuencia y se lleva hasta 3000.1.10) permiten lo anterior y el dise˜o queda n Figura 5.22: Pasa alto T llevado a un corte de 3000. 1 2 1 1 1 × × 2 2 (3000)2 wcorte = = 1 × 3000 Figura 5.

FILTROS ELECTRICOS Ro = 1 × 1000 2 = 1 × 1000 1000 2 Figura 5. Para el mismo ejemplo del anterior se saca de la norma en frecuencia.24: Circuito normalizado para un pasa alto Π. de 1 a 3000 y Ro de 1 a 1000. Figura 5. Ro = 1000 El filtro tendr´ una respuesta aceptable desde un 50 % por encima de wcorte .23: Pasa alto T llevado a un corte de 3000 y a una carga de 1000. a Para el filtro Π pasa alto normalizado.25: Pasa alto llevado a un corte de 3000 y a una carga de 1000.80 ´ CAP´ ITULO 5. Figura 5. wcorte = 3000 . .

1.1. Figura 5.´ 5.Zoπ = Z1 Z2 = constante L1 C2 (w2 L1 C1 − 1)2 1− L2 4w2 L1 C1 ( L1 ) (5.15) ZOΠ = (5. ZOT = Z1 Z2 1+ Z1 4Z2 (5.16) .14) con el cambio w2 L1 C1 = W y se grafica ZoT contra w y se toman solo los valores reales y positivos adem´s a ZOT .11) j Z1 = jwL1 − =j wC1 w2 L1 C1 − 1 wC1 (5. TIPOS DE FILTROS ELECTRICOS PASIVOS 81 5.26: Circuito T de un filtro pasa banda.13) ZOT = 1− (5.12) L2 wL2 C2 = −j 2 Z2 = 2 j(w L2 C2 − 1) (w L2 C2 − 1) wC2 si se establece la condici´n o L1 C1 = L2 C2 L1 C2 (w2 L1 C1 − 1)2 4w2 L1 C1 L2 L1 (5. Filtros pasa banda tipo T y Π Se parte del modelo tipo T con s = jw.8.

82

´ CAP´ ITULO 5. FILTROS ELECTRICOS

Figura 5.27: Impedancias caracter´ ısticas de los filtro pasa banda T y Π. para calcular las frecuencias de corte inferior y la superior solo (del tipo T y π) se resuelve la ecuaci´n cuadr´tica (de cuarto grado en w) para o a wL1C1 = wL2C2 = W (W − 1)2 =1 L2 4W L1 y encontrar los valores w1, w2 2+4 W1,2 = as´ ı L1 C1 wcorte1 = L1 C1 wcorte2 = W2 W1 (5.20) (5.21) 2 L2 L1
2

(5.17) (5.18)

1 ± 2

16

L2 L1

+ 16

L2 L1

(5.19)

Para cargarlos (como se ve en las gr´ficas de las ZoT , Zoπ ) se opta que sea con Ro = a
L1 C2

=

L2 C1

en donde para un dise˜o se deben dar, por lo general, las dos frecuencias n Aproximadamente se tendr´ una buena a

que delimitan la banda pasante y la Ro .

respuesta solo para un valor de w de la mitad de la banda pasante. Un buen filtro pasante y selectivo es aquel de banda estrecha.

´ 5.1. TIPOS DE FILTROS ELECTRICOS PASIVOS

83

Para el Π

Figura 5.28: Circuito Π de un filtro pasa banda. no es posible hablar de filtros normalizados como en los dos filtros anteriores. Ejemplo de aplicaci´n: o Se desea dise˜ar un filtro pasa banda tipo T de tal forma que n wcorte1 = 732 wcorte2 rad s rad = 2731 s

Ro = 5000Ω de la f´rmula L1 C1 = L2 C2 y con Ro = 5000 o asumiendo C1 = 0,10 × 10−6 entonces L2 = 2,5;
2 L1 C1 wcorte1 = W2 2 L1 C1 wcorte2 = W1

con L1 = 5 y
2 Ro =

C2 L1 = = (5000)2 L2 C1 C2 = 2 × 10−7

Figura 5.29: Ejemplo de aplicaci´n. o

84

´ CAP´ ITULO 5. FILTROS ELECTRICOS

Figura 5.30: Impedancia carater´ ıstica del ejemplo anterior.

Para el tipo Π se sigue el mismo procedimiento.

5.1.9.

Filtro eliminador de banda tipo T

Con s´lo cambiar las disposiciones del anterior filtro, serie por paralelo y paralelo por o serie serie, se origina;

Figura 5.31: Circuito T de un filtro eliminador de banda. para ZOT = Z1 = −jwL1 , (w2 L1 C1 − 1) Z1 Z2 1+ Z1 4Z2 w2 L2 C2 − 1 wC2 (5.22) (5.23)

Z2 = j

positivos y adem´s a ZOT .ZOΠ = Z1 Z2 = constante L1 C2 w2 L1 C1 (w2 L1 C1 − 1)2 (5.2.32: Impedancias caracter´ ısticas de filtros eliminador de banda T y Π. Fundamentos de los filtros activos Con el apoyo del amplificador operacional tratado en el capitulo 4. Para calcular las frecuencias de corte inferior y superior (del filtro tipo T y Π) s´lo se o debe resolver la ecuaci´n cuadr´tica (de cuarto grado en w) en W = wL1 C1 o a w2 L1 C1 4 C1 2 (w L1 C1 − 1)2 C2 =1 (5.26) Figura 5.5.2. esto es.27) 5.25) ZOΠ = 1− 4 C1 C2 (5.impedancia de entrada alta por lo tanto corriente de entrada baja e impedancia de salida baja la ganancia de voltaje en s se puede encontrar para . FUNDAMENTOS DE LOS FILTROS ACTIVOS 85 y se establece la condici´n o L1 C1 = L2 C2 L1 C2 1− 4 C1 C2 w2 L1 C1 (w2 L1 C1 − 1)2 (5.24) ZOT = con el cambio w2 L1 C1 = W y se gr´fica ZOT contra w y se toman s´lo los valores a o reales.

33) .32) Gre(s) = (5.86 ´ CAP´ ITULO 5.31) (5.29) (5. o con V r = E + Vy al considerar que Vy Por tener una ganancia de tensi´n alta o Vr con esta condici´n y la primera ecuaci´n o o Ve − Vx = Z1 y la corriente despreciable a la entrada Vr Vx − Vr = Z2 Z3 la ganancia de tensi´n es o V r(s) Z2 Z 3 Z4 = Ve (s) (Z2 + Z3 ) (Z1 Z2 + Z1 Z4 + Z2 Z4 ) − Z1 Z3 (Z2 + Z4 ) 1 1 + Z4 Z 2 E Vr (5. FILTROS ELECTRICOS Figura 5.33: Ganancia de tensi´n de un amplificador operacional.30) (Vx − Vr ) (5.28) (5.

´ Se garantiza acople perfecto de impedancias por tener estos amplificadores impedancia de entrada altas y son m´s estables en la frecuencia.5. Entre mayor sea el grado del denominador en Gre (s) mayor ser´ su atenuaci´n como a o se ver´ m´s adelante en los Diagramas de Bode. Filtro pasa bajo Butterworth Es del tipo Figura 5.1. FUNDAMENTOS DE LOS FILTROS ACTIVOS 87 5. Denominado Filtro Pasa Bajo de 5 polos. Para calcular la ganancia total tan a a s´lo es encontrarla en cada etapa mostrada.2.2. Denominado Filtro Pasa Alto de 5 polos. con una mejor respuesta en la frecuencia que su similar pasivo.2.2. se ha logrado ´ste con solo intercambiar e las resistencias por capacitancias del modelo anterior dando como efecto que en el .34: Filtro pasa bajo Butterworth. con su producto. Filtro pasa alto Chebyshev Es del tipo Figura 5. (y o el apoyo de la ganancia de un amplificador operacional ) y por ultimo entre Gae(s). a 5. Gba (s). luego Grb (s).35: Filtro pasa alto Chevyshev.

conservando el grado 5 en el denominador. Para e calcular su ganancia total es similar a el tratamiento del filtro anterior. FILTROS ELECTRICOS numerador de la funcci´n de trasferencia del Pasa Bajo aparezca un polinomio de grado o 5 . Encontrar la ganancia de tensi´n para el filtro pasa bajo Butterworth si todas las o resistencias y las capacitancias valen 1.88 ´ CAP´ ITULO 5. convirti´ndolo en un Pasa Alto.3. Ejercicios propuestos 1. 5. Demostrar que un circuito RLC paralelo se puede comportar como un filtro pasa banda. 2. 3. Es posible conectar dos filtros pasivos pasa bajo tipo T y pasa bajo tipo Π en cascada? Justifique. Porqu´ no es posible establecer filtros normalizados pasivos pasa banda y e eleminador de banda? 4. .

La magnitud 89 . bm |jw − P1 | |jw − P2 | ......4) tanto la magnitud como la fase se pueden estudiar como hodograma o por separado. Hay m´todos gr´ficos que ayudan a estudiar la H(s).2) θi = T an−1 Imag (jw − Zi ) Real (jw − Zi ) (6. Se retoma a n R(s) H(s) = = E(s) y su magnitud y fase con s = jw an 1 m (s − Zi ) (6.. |jw − Zn | .... permite conocer si ´stos dan respuestas estables en ´sta. funci´n de transferencia..... |jw − Pm | . que las se˜ales de salida sean medibles para e e n ciertos rangos de frecuencia o hacerse inconmensurable en otros... de un e a o sistema en el dominio de la frecuencia y como se trata de una funci´n “compleja” de o variable real w el estudio de su magnitud como de su fase permite establecer si un sistema es estable o no y el rango de frecuencia en que lo sea. αj = T an−1 Imag (jw − Pj ) Real (jw − Pj ) (6.Cap´ ıtulo 6 RESPUESTA EN FRECUENCIA El manejo de las respuestas en la frecuencia.3) F ase(w) = θi − αj (6...1) (s − Pj ) 1 bm |H(w)| = an |jw − Z1 | |jw − Z2 | .. para ciertos circuitos.

a usando la funci´n logar´ o ıtmica y aunque esto se haga bajo esta funci´n la informaci´n o o fundamental de su estabilidad no se pierde. realizar gr´ficas de las partes de H (w) por separado. a . R(w) respuesta R(w) |R (w)| = E(w) |E (w)| (6. Esto es en forma de suma. La fase es simplemente ella misma ya que en H(w) est´ en forma exponencial.90 CAP´ ITULO 6. 6. Para la magnitud an bn n m (6. Diagramas de Bode Los Diagramas de Bode muestran a H (w) y su estabilidad desde un punto de vista muy simple.7) log |H(w)| = log + 1 log |jw − Zi | − 1 log |jw − Pj | (6. ordenadas en escala lineal. Si a H(w) = |H(w)| ejF ase(w) se le aplica esta funci´n (log base 10) o (6. o Inclusive por supuesto “devolverse” y llegar hasta H(w) a su forma original. abscisas en escala logar´ ıtmica. RESPUESTA EN FRECUENCIA |H (w)| = E(w) entrada.8) graficadas sus partes en escala semilogar´ ıtmica.1. desde el punto de vista la estabilidad.6) log H(w) = log |H (w)| + jF ase (w) log (e) quedan separadas las magnitud y la fase. al variar la frecuencia. de su suma total se extrae informaci´n sobre la estabilidad de H(w).5) Es ver el comportamiento de la respuesta |R (w)| frente a la se˜al de entrada |E (w)| n si esta magnitud anterior permanece constante.

e 6.6.11) 20 log |H (w)| = 20 log K Figura 6.10) (6.2. F ase(w) = 0 (6.1: Bode de una constante real. la respuesta permanece constante con las variaciones de w y la fase es cero con respecto a la entrada. Si se tratara de una entrada sinusoidal fasorialmente esta es . CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 91 Para la magnitud se opta universalmente las unidades de los “decibeles” (db) al radianes multiplicar por 20. Casos generales para los diagramas de Bode H (s) = K H(w) = K Kconstante real positiva .2.9) (6. en las ordenadas (escala lineal) y en escala logar´ ıtmica segundo o sea en “d´cadas” (dec). 1.

2. la respuesta es menor que la entrada entre 0 y 1 y es mayor entre 1 y el infinito. H(s) = s H(w) = jw F ase(w) = +90◦ (6. RESPUESTA EN FRECUENCIA Figura 6.12) (6.2: Respuesta contra la entrada para el caso anterior. la frecuencia en donde cambia de signo los decibelios respecto a cero se denomina frecuencia de quiebre Wq y para este caso es 1 adem´s la fase permanece constante.3: Bode para s.13) (6.92 CAP´ ITULO 6. a si se toma fasorialmente .14) 20 log |H(w)| = 20 log w Figura 6.

20 log |H(w)| = 20 log w2 = 40 log w . para n entero.4: Respuesta para el caso anterior. F ase(w) = 90◦ + 90◦ = 180◦ (6. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 93 Figura 6. 4.2.5: Bode para s al cuadrado. H(s) = s · s H(w) = jw · jw que se puede generalizar con H (s) = sn . H(s) = s2 .6. es simplemente.16) Figura 6. s´lo la Fase(w) o H(s) = −s = sejπ Por lo tanto a la Fase(w) de H(s) = s se le suma π.17) (6. H(s) = −s (6.15) para este caso no se altera la magnitud si se tratara para H(s) = s. . 3.

RESPUESTA EN FRECUENCIA 5.6: Bode para el inverso de s.18) F ase(w) = (0◦ − 90◦ ) = −90◦ (6.22) Figura 6. 6. H(s) = 20 log |H(w)| = 20 log |1| − 20 log w . F ase(w) = (0◦ −90◦ −90◦ ) = −180◦ (6. 1 s (6.7: Bode para el inverso de s al cuadrado.19) Figura 6.94 CAP´ ITULO 6.20) 20 log |H(w)| = 20 log 1−20 log w−20 log w. .21) 1 s2 (6. H(s) = que se puede generalizar para: H(s) = 1 sn para n entero (6.

β).23) α s+1 β α |H(w)| = β 1 + j w β α 20 log |H(w)| = 20 log β + 20 log 1 + j w β (6. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 95 Es estable a partir de 1. reales.2. wq = (wq se denomina frecuencia de quiebre. β α la gr´fica aproximada (as´ a ıntota) queda en cada una de sus partes y su total. 20 log w = 20 log α + 20 log w − 20 log β β β α β c. u 7. se aten´a la respuesta.8: Bode para una funci´n lineal en s. o . o α a. Si w = 1. F ase(w) = tan−1 αw β (6.24) para la segunda expresi´n de la derecha se hacen las siguientes aproximaciones o tendientes a obtener la as´ ıntota de la funci´n exacta en w. Figura 6. 20 log |1| = 0 β α α b. Si w 1.6. con su Fase(w). (α. β > 0. H(s) = αS + β. Si w 1. si se transforma en H(s) = β adem´s se supone a β >0 α .

H(s) = 1 . H(s) = complejas. s2 En este caso y para todo H(s) en donde existan ra´ complejas (polos o ceros) ıces se debe proceder a buscar las gr´ficas de Bode de manera directa. manipulando a H(s) queda H(s) = 1 α 1 β( s2 + s + 1) β β w2 1− β 2 20 log H(w) = −20 log β − 20 log F ase(w) = tan−1 αw β − w2 generando unas gr´ficas aproximadas a + α w β 2 . con las mismas consideraciones del caso anterior la gr´fica es a αs + β Figura 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA Es inestable el sistema a partir de la wq 8. o 1 .9: Bode para una funci´n lineal en s inversa. donde las ra´ ıces de (s2 + αs + β) no son reales sino + αs + β 9.96 CAP´ ITULO 6.

26) 20 log |H(w)| = 20 log |V2 (w)| 1 |(jw)3 | = 20 |Vg (w)| 2 |1 + jw| |(1 − w2 ) + jw| (6. Se sabe H(s) = V2 (s) 1 s3 = Vg (s) 2 s3 + 2s2 + 2s + 1 s3 2(s + 1)(s2 + s + 1) (6.2.25) H(s) = (6.6.10: Bode para una funci´n cuadr´tica en s e inversa. o a Ejemplo de aplicaci´n o Estudiar Bode magnitud para el filtro pasa alto normalizado tipo T. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 97 Figura 6.28) .27) 20 log |H (w)| = 20 log √ 1 + 60 log w − 20 log 1 + w2 − 20 log 2 (1 − w2 )2 + w2 (6.

1 2 2 1 ENTER 0. o Se pueden utilizar comandos del Matlab para obtener directamente las gr´ficas de Bode a al digitarse: syms s H = 0. wq = wcorte = 1. las gr´ficas de magnitud en Bode a a son aproximadamente Figura 6.5 ∗ tf 1 0 0 0 . existe atenuaci´n. de cualquier tipo. Para frecuencias inferiores a wq = wcorte . RESPUESTA EN FRECUENCIA Figura 6.98 CAP´ ITULO 6. . como se puede ver.5s3 s3 + 2s2 + 2s + 1 bode(H) Para los dem´s filtros no ideales.12: As´ ıntotas para filtro pasa bajo.11: Bode magnitud para un filtro pasa alto normalizado.

o .6.13: As´ ıntotas para un filtro pasa banda.14: As´ ıntotas para un filtro eliminador de banda. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE 99 Figura 6. Un filtro entre m´s atenuaci´n tenga (en los cortes respectivos) m´s se aproxima al a o a filtro ideal y para el caso del pasa bajo ideal Figura 6.15: As´ ıntotas para filtro real e ideal pasa bajo.2. Figura 6. Si se tiene una funci´n de transferencia de grado cinco en el denominador generar´ m´s o a a atenuaci´n que una de grado tres como en uno activo.

.4....... (6..31) Son referenciados todos los polos a la variable w en el plano complejo . a ıces o El hacer s=jw necesariamente el sistema o red es excitado por una fuente....100 CAP´ ITULO 6.30) si bm > 0 y se hace s = jw (frecuencia) m P (w) = bm i=1 (jw − Pi ) (6..3. 6... o Para H(s) H(s) = an sn + an−1 sn−1 + .(s − Pm ) (6. por ejemplo.. E(s) = R(s) bm sm + bm+1 sm−1 + . est´n en el semiplano izquierdo del plano complejo e para garantizar respuestas estables. Polos referenciados Se opta por P (s) = bm (s − P1 )(s − P2 ).. sinusoide de frecuencia variable. Criterio de estabilidad de Hurwitz En una funci´n de transferencia de un sistema lineal es indispensable que las ra´ del o ıces polinomio denominador.29) Interesa donde est´n las ra´ de R(s) no su evaluaci´n. RESPUESTA EN FRECUENCIA 6........ El criterio de Hurwitz establece que no solo no es necesario conocer el valor de ´stas e sino que permite examinar de manera sencilla su ubicaci´n. los polos..

o sentido contrario al giro de las manecillas del reloj.4. .33) Figura 6. .17: Principio del argumento. (6. ahora Fase(w) = arg(bm ) + arg(jw − P1 ) + arg(jw − P2 ) + . N2 en la izquierda respectivamente en el plano complejo N1 + N2 = m Y si todos los polos est´n a la izquierda este incremento es −mπ a Por el principio del argumento (fase) que establece.6.16: Polos referenciados a la variable w. POLOS REFERENCIADOS 101 Figura 6. con w con valores desde -∞ < w < ∞ el argumento de P (jw) queda incrementado en (N1 − N2 ) π (6. (6.32) si N1 son los polos ubicados a la derecha.34) . el n´mero de ra´ de P(w) dentro u ıces de una regi´n limitada por una curva cerrada c es igual al n´mero de vueltas que da o u P(w) alrededor del origen cuando w recorre una vez el contorno c en direcci´n positiva.

.40) (6. . P1 (w) = bm j m−1 jm m w + bm−1 m wm−1 + . en el plano complejo.44) las m ra´ de λ (w) como las m − 1 de β (w) . P1 (w) = λ (w) − jβ (w) (6.16.43) (6.42) (6. bm−1 mayores ıces o que cero. . . deben ser reales y alternadas ya que R1 (jw) debe “girar” en el sentido de .5. RESPUESTA EN FRECUENCIA El incremento de la fase Fase(w) como ∆Fase(w) = ∆arg(bm ) + ∆arg(jw − P1 ) + ∆arg(jw − P2 ) + . P1 P1 est´ adentro a est´ afuera a (6.39) si jw sobre el eje imaginario hacia abajo.35) ∆arg(jw − P1 ) = 0 . si todos los polos est´n en el semiplano izquierdo el incremento del a argumento o fase es − mπ para −∞<w <∞ (6. ∆arg P1 (w) = ∆arg P (w) = −mπ as´ ı.41) P1 (w) funci´n compleja de variable real w o P1 (w) = bm wm − bm−2 wm−2 + . . con la condici´n de bm. . . Si todos los polos est´n dentro de esta regi´n ∆Fase(w) = 2πm y este caso que se trata a o en la figura 6. − j bm−1 wm−1 − bm−3 wm−3 + . jm j (6.37) (6. .102 CAP´ ITULO 6.38) 6.36) (6. cuando se da una revoluci´n en C o ∆arg(jw − P1 ) = 2π . Criterio de Hurwitz Se propone el polinomio P1 (w) = (j)−m P (jw) por lo tanto arg P1 (w) = −m π + arg P (w) 2 (6.

alrededor del origen. CRITERIO DE HURWITZ 103 las manecillas del reloj mostrando m veces un semiciclo (−mπ). ıces incremento del argumento. y esto si la curva P1 (w) viene del cuarto cuadrante Ejemplo de aplicaci´n o Un filtro pasa banda tipo T con C1 = C2 = L1 = L2 = 1 y carga de 1 conectado a una fuente de impedancia interna de 1.46) . ıces ra´ del polinomio imaginario β (w) de Hurwitz y alternadas. muestra su funci´n de transferencia de ganancia o de tensi´n o V2 (s) = 4s3 /(s6 + 4s5 + 11s4 + 16s3 + 11s2 + 4s + 1) Vg (s) H(s) = m=6 (6.6. M´s para el caso a s + 2s3 − 5s2 + s + 3) H(s) = no se cumple.45) Figura 6. (2s5 + 2s4 (6. P1 (w) debe provenir desde el cuarto cuadrante y P (w) tiene sus seis ra´ (parte real ıces si hay complejas) en el semiplano izquierdo.18: Hurwitz para filtro pasa banda 6 5 −6Π ra´ del polinomio real λ (w) de Hurwitz y alternadas.5.

. ıces x1 + x2 + x3 + ..... b0 x1 x2 x3 .. . = 0 .54) .... = (−1)m Llevado esto a lo anterior......50) (6. = 0 bm bm las m ra´ x1 . + Qm = − Am−1 Am Am−2 Am (6. = − deben se ra´ reales y alternadas.....47) 6. + x2 x3 + x2 x4 + .. = Q1 Q2 Q3 + Q1 Q2 Q4 + . x2 .... ıces o (6......(Q − Qm ) (6..48) El desarrollar Q y comparando los t´rminos de igual potencia aparecen las identidades e Q1 + Q2 + ..........6.......... x3 ...53) Q1 Q2 Q3 + ..5... = − Am−3 Am A0 Am (6...... ıces (6..... ............ ... Q2 ...Qm m ra´ reales o complejas o ıces Q = Am (Q − Q1 ) + (Q − Q2 ).104 CAP´ ITULO 6.. + xm = 0 bm−2 bm x1 x2 x3 + x1 x2 x4 + ..49) (6...... xm .. RESPUESTA EN FRECUENCIA 6....... Con Condici´n suficiente de Hurwitz o bm−2 m−2 λ(w) = wm − w + . deben cumplir con la F´rmulas de Vieta...51) Q1 Q2 + Q1 Q3 + .. + Q2 Q3 + ..... + A0 la descomposici´n para Q1.. + x2 x3 x4 + x2 x3 x5 + .xn = (−1)m bm x1 x2 + x1 x3 + ..52) (6..... F´rmulas de Vieta o Sea el polinomio con Am > 0 Q = Am Qm + Am−1 Qm−1 + .....1...... .. las m ra´ del λ(w)/bm ...

... . bm−1 bm−1 Cumplen con y1 + y2 + ....59) (6. de β(w) bm−3 m−3 = wm−1 − w + .... .. + ym−1 = 0 m−3 y1 y2 + y1 y3 + ...63) (6....6. > ym−1 por supuesto x1 > y 1 x2 > y 1 ..56) Si las ra´ son reales y alternadas y adem´s se organizan en forma descendente ıces a x1 > x2 > x3 .. .´ 6..... y2 .62) (6.... se debe cumplir x1 > y 1 > x 2 > y 2 Por lo tanto x1 x2 > y 1 y2 x1 x3 > y 1 y3 .. Con lo anterior.. FORMULAS DE VIETA 105 Por supuesto b0 > 0 y lo debe ser bm tambi´n..57) (6...60) (6.55) : : deben ser ra´ reales y alternadas ıces (6. para los bm coeficientes.ym−1 ..... .58) .61) (6. = − bm−1 b (6... e Las (m − 1) ra´ ıces y1 . .. cumplen con las inecuaciones bm−3 bm−2 > bm bm−1 (6... > xm y1 > y2 > y3 ....

2.19: Ejercicio propuesto 3. etc bm−3 bm−2 bm−1 bm−5 bm−4 bm−3 bm−3 bm−2 6. . Encontrar diagrama de Bode magnitud para el filtro pasa alto Chevyshev. Desarrollar un programa en Matlab que incluya el criterio de estabilidad Hurwitz.7. Figura 6. bm 0 > 0. RESPUESTA EN FRECUENCIA bm−1 bm−2 > bm bm−3 para bm > 0.106 CAP´ ITULO 6. 4.64) (6.65) Se pueden constru´ los determinantes de Hurwitz que garantizan que: si todos son ır mayores que cero P(s) tendr´ ra´ (en sus partes reales) en el semiplano izquierdo y a ıces estos son bm−1 > 0 . bm−1 > 0 (6. Aplicar el criterio de Hurwitz para el ejercicio anterior. Obtener el diagrama de Bode para el siguiente arreglo y analizarlo como un filtro. Explique. Ejercicios propuestos 1. bm−1 bm bm−1 > 0.

. 7. las Series de Fourier han permitido o una soluci´n satisfactoria a ´sta y en el caso de las redes el´ctricas es innegable su o e e importancia. . Si no lo es y si hay discontinuidades ´stas son en n´mero finito y son finitas.. la cuerda oscilante. e u Se puede aproximar dentro de este intervalo por una serie de funciones que cumplan con 1 y 2. b y cumple con las siguientes o condiciones 1. − Ki φi (t) Para K0 .1) . K1 . Continua para a ≤ t ≤ b.2. Ki constantes deben de cumplir la desigualdad de Bessel 107 (7. 2. e(t) o e(t) = f (t) − Ko φo (t) − K1 φ1 (t) − . Conceptos de aproximaci´n o Una funci´n real f (t) dentro de intervalo cerrado a.Cap´ ıtulo 7 SERIES DE FOURIER 7. .1... Consideraciones generales Para la interpretaci´n de ciertos hechos de la realidad como. o transferencia de calor y otros fen´menos naturales. El error para una aproximaci´n.

φ2 (t). 1. i→∞ l´ Ki → 0 ım (7..2) y las funciones φ0 (t). SERIES DE FOURIER b 2 2 K0 + K1 + .. Ki pero s´ φ0 (t)... + Kn φ2 (t) . i) (7.. u El m´ ınimo error medio cuadr´tico es a ∂emc =0 ∂Kn para cualquier n ∂emc 1 = ∂Kn b−a b n(0. verifican las condiciones para f (t). + 0 n ∂Kn (7. .4) que no “permite” cancelaciones de ´reas en este intervalo...φi (t) se propone ı que este error sea m´ ınimo si Kn φn (t) son en n´mero finito. + Ki2 ≤ a |f (t)|2 dt. entonces el error e(t) Figura 7. . . a se recurre al emc error medio cuadr´tico definido como a 1 b−a b emc = e2 (t)dt a (7...108 CAP´ ITULO 7. por lo anterior. 2..3) Debe ser m´ ınimo pero puede arrojar un valor bajo y en realidad se puede ocultar un error grande (es una sumatoria de ´reas) para este intervalo cerrado. φ1 (t).6) . a Si no se conocen las constantes K0.. φ1 (t).. K1 .1: Error real para una aproximaci´n. . o en su error medio em (t) em (t) = 1 b−a b e(t)dt a (7.5) [−2f (t)φn (t) + a ∂ 2 2 [K0 φ2 (t) + . .

. como otra condici´n ıda o b φn (t)φl (t)dt = 0 a b n=l (7..8) φn (t)φl (t)dt = 0 a n=l (7. .7) Constitu´ por funciones que tienen la particularidad. si y s´lo si o las φn (t) son ortogonales. se pueden despejar las Kn b a Kn = f (t)φn (t)dt b a φ2 (t)dt n (7. + 2Kn Kl φn (t)φl (t) + .]]dt = 0 quedando b b b −2 a f (t)φn (t)dt + 2 a Kn φ2 (t)dt n +2 a Kl φn (t)φl (t)dt = 0 (7.12) f (t) QUEDA TOTALMENTE DETERMINADA cuando i −→ ∞. Para f (t) i f (t) 0 ∞ Kn φn (t) .´ 7. emc m´ ınimo (7..9) denominadas funciones ortogonales dentro del intervalo cerrado [a.11) f (t) = 0 Kn φn (t) . b].2. Las Kn son utilizadas en la obtenci´n de series en f(t) y la de Fourier Trigonom´trica. emc es m´ ınimo y cero (7. o e como caso particular. cumplen con todo lo anterior.10) con esta evaluaci´n de las constantes de la aproximaci´n se garantiza que el emc es o o m´ ınimo. CONCEPTOS DE APROXIMACION 109 +2K0 K1 φ0 (t)φ1 (t) + .

19) dependen exclusivamente de n y de w0 . a = 0 si n = l . o se define como el valor medio de la . a = 0 si n = l . SERIES DE FOURIER 7. La serie trigonom´trica de Fourier e Como consecuencia de la ortogonalidad en a ≤ t ≤ b.14) a+t0 cos(nw0 t) cos(lw0 t)dt. a = 0 si n = l . 0 si n = l (7. bn son o a+t0 f (t) cos(nw0 t) dt an = a a+t0 a+t0 cos2 (nw a a+t0 0 t) dt 2 = t0 a f (t) cos(nw0 t)dt (7. el valor funci´n en este intervalo.110 CAP´ ITULO 7. sen(nw0 t) son ortogonales u en el intervalo a ≤ t ≤ a + t0 donde t0 es el per´ ıodo de w0 definido w0 = frecuencia de oscilaci´n de las funciones sinusoidales que cumplen o a+t0 2π t0 como la sen(nw0 t) sen(lw0 t)dt.13) Los coeficientes an . 0 si n = l (7.16) y con la expresi´n de las Kn . se eval´an partiendo de que cos(nw0 t). las funciones que la componen de forma trigonom´trica son e a0 f (t) = + 2 ∞ (an cos(nw0 t) + bn sen(nwo t)) 1 (7.17) f (t) sen(nw0 t) dt an = a a+t0 at0 sen2 (nw a 0 t) dt 2 = t0 a f (t) sen(nw0 t)dt (7. bn .18) a0 1 = 2 t0 a+t0 f (t)dt a a0 2 (7. 0 si n = l (7.15) a+t0 sen(nw0 t) cos(lw0 t)dt.3. an .

3: Funci´n peri´dica. an = a−n bn = −b−n Adem´s b0 es cero. para n = 1.´ 7. bn s´lo dependen de n y de w0 . etc. Funciones peri´dicas o 2π . 2w0 e o el segundo arm´nico. FUNCIONES PERIODICAS 111 El t´rmino. esto es. o o Es importante anotar que dada f (t) y su intervalo de expansi´n es posible encontrar o an y bn y viceversa. o o de la frecuencia en forma discreta. u Figura 7.4. o o . o sea w0 . en m´ltiplos de wo .4. se repite Figura 7. 3w0 tercer arm´nico. a funci´n par en n o funci´n impar en n o (7.20) (7. f (t) es una funci´n real que puede describir un fen´meno f´ o o ısico real para un intervalo en t finito. en valores enteros de p.21) 7. es el primer arm´nico o fundamental de la serie. f (t) s´lo depende del tiempo y an . t0 Se define funci´n peri´dica aquella que f (t) = f (t ± pt0 ) si w0 = o o a intervalos regulares t0 .2: Espectro discreto obtenido por series de Fourier.

.112 CAP´ ITULO 7... o En principio toda f (t) para un intervalo finito contiene arm´nicos y o arm´nicos o fasores. SERIES DE FOURIER Esta se puede expandir en Series Trigonom´tricas de Fourier aunque sean peri´dicas ya e o que la periodicidad finita de ellas lo permite. n=0.4: Superposici´n. 1. y las dem´s se˜ales oscilatorias como sus respectivos a n Figura 7.) (7.23) La expansi´n se hace para ese per´ o ıodo t0 o en el intervalo a ≤ t ≤ a + t0 y se cumplen las condiciones de existencia de ella.. 2. p(0. o .C). Si por ejemplo a0 + 2 ∞ f (t) = (an cos(nw0 t) + bn sen(nw0 t)) 1 (7. por ejemplo f (a) = f (a + t0 ) = f (a − t0 ) f (a) = f (a ± pt0 ) .24) Es una se˜al de tensi´n que alimenta una red cada uno de los t´rminos es una fuente n o e particular con su propia frecuencia de oscilaci´n. o a0 2 es la fuente de frecuencia cero (fuente D.22) (7.

25) Reorganizando y definiendo Fn = con an y bn en su forma integral en Fn +∞ an − jbn 2 (7. FUNCIONES PERIODICAS 113 Existe otra forma de presentar estas series. en la forma fasorial en f(t) peri´dica. es la Serie Compleja de Fourier a0 f (t) = + 2 ∞ 1 an jnw0 t (e + e−jnw0 t ) + 2 ∞ 1 bn jnw0 t (e − e−jnw0 t ) 2j (7.´ 7. se propone una funci´n rectangular con o o per´ ıodo to Figura 7.26) f (t) = Fn = 1 t0 −∞ a+t0 a Fn ejnw0 t f (t)e−jnw0 t dt (7. Ahora. . Para que f (t) sea REAL se deben considerar valores negativos en n pero no en la frecuencia w0 . La una queda sumergida en la variable continua tiempo.28) Se necesita f(t) para evaluar Fn y viceversa.27) (7. la otra en la variable frecuencia discreta en w0 Intervalo finito en t.4. f (t) ←→ Fn espectro discreto.5: Diagrama fasorial.

A2 se cancelan. Si Propiedades generales de las series de Fourier a0 = 0 valor medio de f(t) .5. la integral a valor medio.114 CAP´ ITULO 7. a+t0 a f (t)dt no genera componente de 2.31) La contribuci´n de la parte sen(nw0 t) y de los coeficientes bn es cero. SERIES DE FOURIER 7. por ejemplo o . o las ´reas A1 .6: Funci´n con valor medio cero. o en este caso a0 + f (t) = 2 a0 f (−t) = + 2 Igualando ambas ∞ an cos(nw0) t + bn sen(nw0 t) 1 ∞ (7. o 3. 1. Si f (t) = f (−t) se denomina funci´n par. por ejemplo o Figura 7. en el caso particular 2 Figura 7. Si f (t) = −f (−t) se denomina funci´n impar.29) (an cos(nw0 t) − bn sen(nw0 t)) 1 (7.7: Funci´n par.30) ∞ bn sen(nw0 t) = 0 1 (7. a ≤ t ≤ a + t0 .

33) La contribuci´n de la parte cos(nw0 t). ejemplo 2 Figura 7.34) Al hacer el desarrollo de cada una de las partes y cambiando de signo (por menos) e igualando con f(t).7. tan solo es necesario realizar la integral para Fn dentro del intervalo a≤ t ≤ a + t0 /2 y multiplicar por dos. Si f (t) = −f (t ± ) se denomina funci´n con simetr´ de media onda. o t0 o ıa 4. y de los coeficientes an es cero. PROPIEDADES GENERALES DE LAS SERIES DE FOURIER 115 Figura 7. ıa Desplazar medio per´ ıodo la funci´n (a la derecha o a la izquierda) e invertirla y o ser exactamente la misma t0 a0 −f (t± ) = − − 2 2 ∞ an cos nw0 (t ± 1 t0 t0 ) + bn sen nw0 (t ± ) 2 2 = f (t) (7.9: Simetr´ de media onda.32) ∞ an cos(nw0 t) = 0 1 (7.8: Funci´n impar. .5. o ∞ − f (−t) = igualando − a20 − 1 (an cos(nw0 t) − bn sen(nw0 t)) (7.

∞ f (n) (t) = −∞ (jnw0 )n Fn e−jnw0 t (7. .. o f (t) = t2 − 1. . de las derivadas. f ( n) ” (7..37) f (t) = −∞ ..38) Para cada nueva serie. .35) 5.36) (7.45) adem´s aplicarla como se˜al de a n . ac´ no se utilizan funciones singulares como lo es la funci´n Delta a o de Dirac.41) (7. .. . −1 ≤ t ≤ t + 1 1≤t≤3 (7. SERIES DE FOURIER Fn = 2 t0 a+t0 /2 a f (t)e−jnw0 t dt . . . s´lo n impar o (7.39) (7.116 CAP´ ITULO 7. f (t) = −(t − 2)2 + 1. Ejemplo de aplicaci´n: o Para la f (t) mostrada encontrar su espectro Fn tensi´n a un filtro Pasa Bajo con wcorte = 2. . ..43) (t) ↔ (jnw0 )n Fn hasta llegar a funciones con discontinuidades finitas que aunque sigue siendo v´lida la a propiedad diferencial. Para f (t). δ(t) que aparece en las discontinuidades finitas en sus derivadas.. Propiedad diferencial. aparece un nuevo espectro en w0 f (t) ↔ Fn f (t) ↔ (jnw0 )Fn f (t) ↔ (jnw0 )2 Fn ..44) (7. f (t).. f ” (t).42) (7. hasta n derivada en a ≤ t ≤ a + t0 y recurriendo a la forma compleja ∞ f (t) = −∞ ∞ Fn e−jnw0 t (jnw0 t)Fn e−jnw0 t (7. . ...40) (7.

7. PROPIEDADES GENERALES DE LAS SERIES DE FOURIER 117 Figura 7. o Es dificultoso realizar directamente la integral en Fn .5. 2 jnw0 = jnπ 2 simetr´ de media onda ıa (7. Se llega hasta derivadas que muestren discontinuidades finitas f ” (t).10: Ejemplo de aplicaci´n. pero en este caso no lo es si se utiliza la propiedad diferencial Figura 7.11: Propiedad diferencial. w0 = π .46) .

.50) 32 π sen(n ) n3 π 3 2 f (t) tiene simetr´ media onda.49) (7.48) Fn = − Pero 16 π sen(n ) 3π3 n 2 Fn = an = − an bn −j 2 2 (7.118 CAP´ ITULO 7.. . valor medio cero. Aparecen componentes negativas para nw0 .. por lo tanto ıa f (t) = − 32 d π3 ∞ 1 sen(n Π ) π 2 cos(n t) n3 2 s´lo n impar o (7. y s´lo esto garantiza que f (t) sea o real. por n.52) Esta f (t) tiene un espectro del tipo Figura 7..12: Espectro del ejemplo anterior.51) Sea para el valor t = 0.53) donde F ase(w) se puede calcular con la respuesta forzada.. SERIES DE FOURIER jn π 2 2 1 Fn = −1 e−jn 2 t dt π (7.) = −1 π3 3 5 7 (7. hay convergencia f (0) = − 32 1 1 1 (1 − 3 + 3 − 3 + .47) (7. es par. Si f (t) alimenta a un filtro Pasa Bajo con wcorte = 2 y es una fuente de tensi´n o aproximadamente aparecer´ la componente en v2 (t) del primer arm´nico a o v2 (t) − 16 π cos( t + F ase(w)) 3 π 2 (7..

7. LA TRANSFORMADA CONTINUA DE FOURIER 119 7. . implica: 1. La transformada continua de Fourier Partiendo de f (t) con su espectro Fn Figura 7. w0 → 0.55) (7.58) El hacer t0 → ∞.56) (7.54) para a = − t0 y la variable de integraci´n λ o 2 t0 2 2 an = f (λ) cos (nw0 λ) dλ t0 − t2 0 2 bn = t0 t0 2 (7. Se considera todo el intervalo en t −∞ < t < ∞.13: Espectro discreto generado por Series de Fourier. con la condici´n o a+t0 f (t)dt = Finito a (7.6.57) − t0 2 f (λ) sen (nw0 λ) dλ t0 2 a0 1 = 2 t0 f (λ)dλ − t0 2 Llevadas a la serie Trigonom´trica de Fourier e w0 f (t) = 2π π w0 − Π w0 ∞ f (λ)dλ + 1 w0 π π w0 − π w0 f (λ) cos[nw0 (t − λ)]dλ (7.6.

Se denomina per´ ıodo infinito (aperi´dica). Se diferencia con el tratamiento. 5.14: Espectro continuo generado por la transformada de Fourier. en Fn con t0 → ∞ ∞ F (w) = −∞ f (t)e−jwt dt (7.120 CAP´ ITULO 7. . bn → 0 (condici´n suficiente) con t0 → ∞. SERIES DE FOURIER 2. El espectro Fn . a0 debe de ser finito y an → 0. 3. an . bn tienden a volverse continuos. entre otras cosas. 4.61) (7. nw0 → w para este l´ ımite.60) −∞ Condici´n suficiente pero no necesaria y obtener o ∞ a(w) = −∞ ∞ f (λ) cos(wλ)dλ f (λ) sen(wλ)dλ −∞ . con la Transformada de Laplace precisamente por el intervalo en t.62) (7.63) b(w) = b(0) = 0 Entonces. Con lo anterior 1 f (t) = π ∞ ∞ dw 0 ∞ −∞ f (λ) cos[w(t − λ)]dλ f (λ)dλ = Finita (7.64) . o Figura 7. f(t) se “repite” cada per´ o ıodo infinito aunque ella puede ser de per´ ıodo finito.59) (7. a(w) = a(−w) b(w) = −b(−w) (7.

67) (7.65) a2 (w) + b2 (w) ejφ(w) = a(w) − jb(w) (7.16: Series frente transformadas de Fourier. Para uno u otro caso.66) Figura 7. Serie y Transformada. LA TRANSFORMADA CONTINUA DE FOURIER 121 f (t) = o F (w) = si 1 2π ∞ F (w)ejwt dw −∞ (7.7. una de las diferencias es el intervalo en t considerado. para evaluar F (w) (espectro continuo) se necesita f (t) y viceversa.6. . φ(w) = − tan−1 el par f (t) ↔ b (w) a (w) F (w) (7.15: Magnitud y fase en la transformada de Fourier.68) Son las Transformadas Continuas de Fourier. Figura 7.

. Que consideraciones se deben tener en cuenta para obtener la serie de Fourier de la corriente de excitaci´n de un transformador en vac´ o ıo. asuma un valor de o Figura 7. SERIES DE FOURIER 7. 2.122 CAP´ ITULO 7.17: Ejercicio propuesto.7. Qu´ valor o valores pueden tomar e t0 . Ejercicios propuestos L y C para que v2 (t) muestre 1. fundamentalmente el tercer arm´nico? Verificar con Bode.

MacGraw Hill. Egon and Javid Mansur. n M´xico.Robert A. AHFORMAS. Tomo 1. New York.. Universitaria de Buenos Aires.Cap´ ıtulo 8 BIBLIOGRAFIA VAN VALKENBURG. “Introducci´n a la Teor´ de cicuitos el´ctricos lineales”. Prentice Hall. 1964 Matlab. y Roberts. Madrid. M. Second Edition. in the analysis and design of low order systems”. Lars V. 1964. MacGraw Hill HAYT. The MATH WORKS. RICHARD A.E . GABEL. MacGraw Hill. “Network Analysis and System ”. MacGraw Hill Companies INC. o ıa e Primera parte. o a BRENER. Cleve Moler and Peter J. William H. Louis. WEINBERG. “Se˜ales y sistemas lineales”Limusa. e PERSICHINI.Inc. 123 .1993.Costa. e “Pole-zero patterns. 1966. Inc. “Network Analysis”. Aguilar. “Analysis of Electrical Circuits”. “An´lisis de variable compleja”. a Revista Colombiana Electr´nia: Diagrama de Bode. Bogot´. Buenos Aires. Tomas Julian. “Symbolic Math Toolbox”. “Circuitos El´ctricos”.

ESPANA. “E‘l amplificador operacional y sus aplicaciones”. Mac Graw Hill. BIBLIOGRAFIA MARCHAIS. Andres. “Digital Filters: Analysis and Design”. .C.124 CAP´ ITULO 8. MARCOMBO. J. ANTONIOU. 1976.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful