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Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Disciplina: Converso Eletromecnica de Energia II Aluno: Roger Halmenschlager da Silva Carto UFRGS: 150562 Data: 02/05/2012 Pr-relatrio Laboratrio 08 Curva V de Motores sncrono

Objetivo
O objetivo desse laboratrio determinar as curva caracterstica do fator de potncia de um motor sncrono sub-excitado e sobre-excitado.

Este desfasamento medido pelo ngulo , ou ngulo de conjugado, que tanto maior, quanto maior for o conjugado resistente, mas constante enquanto o conjugado resistente for constante.

Fundamentos tericos
Motores sncronos so motores com velocidade de rotao fixa velocidade de sincronismo.

Figura 2. Representao do ngulo de conjugado.

Circuito equivalente
Figura 1. Funcionamento de um motor sncrono.

O seu princpio de funcionamento est esquematizado na figura 1. Uma corrente (contnua) de campo Iexc produz um campo magntico BR no rotor. Um sistema trifsico de tenses aplicado aos enrolamentos estatricos produzindo um campo magntico girante BS, com o campo BR tendendo a se alinhar com o campo BS. No entanto, estes dois campos magnticos nunca ficam perfeitamente alinhados, pois, mesmo sem carga, o rotor possui uma determinada inrcia e portanto, haver sempre um desfasamento entre os dois campos, embora rodando mesma velocidade.

O circuito elctrico equivalente, para uma mquina sncrona, est representado na figura 3.

Figura 3. Circuito equivalente de um motor sncrono.

Assim, para cada fase do estator, teremos a equao correspondente:

onde Xs a reatncia sncrona [], Ia a corrente de armadura [A] e Ra a resistncia de armadura[]. Vetorialmente, podemos ver essa equao como:

Figura 5. Curva de conjugado de um motor sncrono.

Figura 4. Representao fasorial de um motor sncrono.

Conjugado Os motores sncronos manobram cargas basicamente com velocidade constante. Esto normalmente ligados a sistemas de alimentao de potncia muito superior dos motores barra infinita o que significa que a tenso e a frequncia sero constantes qualquer que seja a potncia absorvida pelo motor. A curva de conjugado resultante est apresentada na figura 5, onde se pode observar que a velocidade, do motor, constante desde a situao de vazio at situao de carga mxima Tmax. O conjugado dado por:

Excedendo-se o valor do conjugado mximo, o rotor j no consegue permanecer ligado ao campo girante, comea a ter escorregamento, com um conjugado oscilante e fazendo vibrar severamente o motor sncrono, ocasionando a perda de sincronismo. Efeito da variao de carga Existindo uma carga ligada ao eixo do motor, este desenvolver o conjugado suficiente para manter a carga rodando velocidade sncrona. A figura 6 mostra o que acontece quando a carga sobre o motor varia.

Figura 6. Efeito da variao de carga em um motor sncrono.

Correo de fator de potncia Podemos observar na figura 7, em que se parte da situao em que o motor opera com um fator de potncia capacitivo. Como a variao da corrente de campo Iexc no afeta a velocidade de rotao e dado que no se alterou a carga, ento a potncia absorvida pelo motor permanece constante. Tambm a tenso de fase Vfase se mantm constante, dado que a tenso da rede no se alterou. Desta forma, as distncias VA, sin e Iacos, proporcionais potncia, tero que permanecer constantes. Como se aumentou Iexc aumentou-se Va, o que apenas pode acontecer se aquelas quantidades se movimentarem ao longo de uma linha de potncia constante. De notar que, medida que o valor de VA aumenta, o valor da corrente IA comea por diminuir e depois aumenta. Para baixos valores de VA, a corrente IA surge atrasada e o motor comporta-se como uma carga indutiva, consumindo potncia reativa Q. Aumentando Iexc, a corrente Ia diminuir, tornando-se cada vez menos indutiva, passa por uma situao em que est em fase com Vfase o motor comporta-se como uma carga resistiva e em seguida comea a aumentar, adiantandose a Vfase, isto , o motor passa a comportar-se como uma carga capacitiva, fornecendo potncia reativa rede.

Figura 7. Diagrama fasorial dos diferentes regimes do motor sncrono.

Na figura 8 observamos o comportamento genrico do motor sncrono, em funo das correntes Iexc e Ia para os diferentes regimes apresentados na Figura 7. Cada uma das possveis curvas, corresponde a um valor diferente de potncia. Para cada curva, a corrente Ia mnima ocorre para um fator de potncia unitrio. Para qualquer outro ponto da curva, existe alguma energia reativa fornecida ou consumida.

Figura 8. Curva "V" de um motor sncrono.

Procedimentos experimentais:
O objetivo dos experimentos ser de determinar as curvas V do motor sncrono e demonstrar seu comportamento indutivo e capacitivo. Instrumentos necessrios: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Dois ampermetros. Dois voltmetros. Dois miliampermetros. Dois Wattmetros. Chave simples. Chave trs polos. Fonte CC. Painel de carga resistiva.

Procedimentos experimentais 1. Conecte os instrumentos necessrios como mostrado no circuito deste experimento (Figura 9). 2. Faa um curto-circuito no enrolamento de campo do MS, pois o arranque se dar pelo enrolamento amortecedor. 3. Alimente o motor trifsico ligando a chave de trs polos trifsico at que este atinja a velocidade nominal (1800 rpm).

4. Quando o motor atingir a velocidade sncrona, conecte a fonte CC ao enrolamento de campo e aumente a corrente de campo do motor sncrono at obter um valor prximo de Iexc nom/2. 5. Amente a corrente de campo da Mquina CC (potencimetro na posio central). 6. Insira a carga resistiva na Mquina CC e estabilize a velocidade do motor sncrono. 7. Para uma carga fixa, ou seja, uma potncia constante na MCC, varie a corrente de excitao Iexc do motor sncrono e determine o valor da corrente de armadura Ia e o FP na tabela 1.

Resultados
Com os dados experimentais, apresentar as seguintes curvas: Curva V: Ia x Iexc Curva V invertido: cos x Iexc

Tabela 1. Dados experimentais item 7.

Iexc (mA)

Ia (A)

VL(V)

P1(W)

P2(W)

FP (ind/cap)

Figura 9. Esquema de montagem do circuito do laboratrio.