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« Banc de Puissance »

Rapport de projet :
HEIDARI Yaser BLONDY Guillaume
Tuteur du projet : M. Mikolajczyk

Master 1 de l’IUP Mécatronique de Clermont Ferrand

Sommaire :
Introduction ………………………………………………………...……3 I. Analyse du fait et à faire du projet A) Etude de l’existant………………………………………………..4 B) Critique de l’existant……………………………….…………….4 C) L’organisation du travail…………………………….…………...6 Mise au point et correction de l’existant A) Réparation des roulements du banc……………………………...9 B) Mise en place du capteur et son circuit d’alimentation a) Installation du capteur sur le banc…..…………………...9 b) Réception du signal…………………….………...…….10 C) Utilisation d’un encodeur incrémental………………………….13 D) Système de transmission………………………………………..14 III. Acquisition des données A) Installation de la carte d’acquisition……………………………18 B) Qu’est-ce que LabVIEW ?...........................................................18 C) Acquisition d’un signal à l’aide de LabVIEW………………….20 IV. Conception d’IHM d’après le cahier des charges A) Calcul du rapport de transmission………………………………24 B) Intégration des résultats dans le programme et l’IHM …………26

II.

Conclusion.……………………………………………………….…..…28

Annexes…………………………………………………….……..….….29 Tables des illustrations……………………………………………...…...34

Projet 2007-2008 -1-

Banc de puissance

Remerciements :
Tout d’abord nous tenons à remercier ici toutes les personnes qui nous ont aidés pour réaliser notre projet. En premier lieu, notre tuteur de projet Mr Mikolajczyk pour ses conseils et la disponibilité dont il a fait preuve a notre égard. Puis, Mr Dumas pour sa disponibilité et pour nous avoir conseillés sur les solutions mécaniques et technologiques à développer pour faire aboutir notre projet. Nous tenons à remercier aussi différents interlocuteurs avec lesquelles nous avons travaillés : Mr Allison, chercheur au LASMEA pour avoir eu la gentillesse de tester le capteur optique et nous avoir aiguillés sur l’élaboration de son circuit de fonctionnement. Mr Fréville, ingénieur chercheur au CEMAGREF pour l’aide qu’il nous a apportée au niveau de l’utilisation du logiciel LabVIEW. Nous souhaitons aussi remercier les techniciens de l’atelier pour leur savoir-faire et leur disponibilité.

Projet 2007-2008 -2-

Banc de puissance

Figure 1: véhicule Eco Marathon Shell de l'IUP Projet 2007-2008 -3- Banc de puissance . Des systèmes très performants peuvent s’adapter aux différents véhicules. Par exemple : la création d’une carte électronique pour piloter l’injection. Ce dernier a abouti à la réalisation d’un banc de puissance. plusieurs sous projets ont été créés afin de pouvoir améliorer les performances du véhicule éco Marathon Shell de l’IUP. La régulation de l’injection étant en relation directe avec la puissance du véhicule et sa consommation en carburant. L’épreuve regroupe chaque année de très nombreuses équipes d’étudiants ou d’élèves des lycées technique de tous pays. Etant donné que ce projet peut contribuer à l’image et au savoir-faire des étudiants de l’IUP de Clermont Ferrand. Elle consiste à concevoir le véhicule qui pourra parcourir la plus grande distance avec un litre de carburant. L’enjeu de cet événement est de favoriser l’innovation technologique en matière de maîtrise d’énergie. Parmi ces projets nous pouvons citer l’élaboration d’un véhicule participant au trophée Marathon Shell. il a été décidé de créer un banc de puissance personnalisé au véhicule existant. Pour simplifier la création d’un banc de puissance au niveau technique et économique.Introduction : Les étudiants de l’IUP GSI de Clermont Ferrand participent à différents projets techniques permettant une meilleure approche de la vie professionnelle. il est impératif de connaître la puissance fournit pour différentes régulations de l’injection. contribuant ainsi à une meilleure protection de l’environnement. Un banc de puissance est une technologie très répandue au niveau industriel permettant de mesurer la puissance de véhicule. l’adaptation d’un dérailleur à moyeu intégré pour un meilleur démarrage et la réalisation d’un système permettant une meilleure régulation de l’injecteur.

ayant comme fonction de faire disparaître des bruits inclus dans le signal du capteur. Analyse du fait et à faire du projet Le projet de banc de puissance avait déjà était entamé par des anciens étudiants en mécatronique de l’IUP GSI. Un signal créneau contenant des bruits a été créé grâce à l’outil Simulink du logiciel MatLab pour simuler le signal de la roue codeuse prévu. A) Etude de l’existant Le système existant était un banc de réception de la roue motrice du véhicule. Nous avons commencé par prendre connaissance de l’objectif du projet. Ceci ayant pour but d’obtenir des créneaux plus ou moins réguliers et francs.I. Messieurs M. Dos Reis. Ceci permet de transmettre la rotation de la roue motrice à un axe sur lequel un système d’encodage optique devrait être installé. et du travail effectué afin de mieux cerner les tâches à accomplir. Precigout et P. Figure 2 : Banc de puissance conçu par les anciens étudiants Malgré l’absence du capteur et donc de son signal. un programme de traitement de signal a été créé sous MatLab. Projet 2007-2008 -4Banc de puissance .

Une grande partie du projet a été consacré au dimensionnement des caractéristiques de l’axe du banc. il existe un décalage entre l’axe de la roue motrice du véhicule et l’axe de transmission du banc. Ce défaut empêche des mesures de couple du véhicule à basse vitesse (voir 2-a). Ceci aurait pu être évité grâce à une méthode expérimentale beaucoup plus simple que nous avons adoptée. Ceci entraîne des changements dans le raisonnement : Projet 2007-2008 -5- Banc de puissance .B) Critique de l’existant Le banc semble convenable pour recevoir la roue motrice du véhicule. Voilà le raisonnement qui a été suivit par les anciens étudiants : Cm − Cr = J roue dθ dθ + J axe dt dt dθ dθ ⇒ Cm = Cr + 2 J roue dt dt Or ⇒ J roue = J axe Cm − Cr = 2 J roue Ce raisonnement est faux puisque le décalage de l’axe du banc par rapport à l’axe de la roue n’a pas était pris en compte. L’axe de réception du mouvement de la roue motrice a été conçu de telle manière à avoir le même moment d’inertie que la roue motrice du véhicule afin de pouvoir simplifier expression du couple dû à l’axe du banc. Figure 3: décalage axe roue par rapport axe banc Comme nous pouvons voir sur les figures 2 et 3. sauf un problème de montage de roulement créant un couple résistant important.

nous avons mis en place une organisation permettant une meilleure répartition du travail ainsi qu’une gestion temporelle optimisée. son circuit d’alimentation a été conçu mais il n’a pas été testé. est la version 8. Il est donc naturellement compatible avec la carte d’acquisition PCI-6229 conçue par la même compagnie. CB-68LP. Quant au capteur optique. Elle est accompagnée d’une palette intermédiaire. Une carte d’acquisition de chez National Instruments. NI PCI-6229. permettant de récupérer un signal créneau 0 à 5 volts pour ensuite en déduire la vitesse de la roue. Projet 2007-2008 -6- Banc de puissance . A la suite de ce bilan des taches effectuées et de celles restant à accomplir. a été acheté et fixé sur un ordinateur. Le logiciel prévu à l’acquisition des données et création d’Interface Homme Machine (IHM).2 de LabVIEW.Cm − Cr = J roue Cm − Cr = J roue 2 dθ dθ θ axe + J axe × 2 dt dt θ roue dθ dt ⇒ Cm = Cr + J roue 2  θ axe  1+ 2    θ roue  2 dθ  θ axe  1+ 2   dt  θ roue  La seule inconnue reste désormais le couple résistant du système rouebanc (voir 4-a). ayant 68 bornes d’entrées et sorties. Cependant elle n’a pas était installée. Après vérification du document technique elle semble être convenable pour le projet (voir annexe 1). Ce logiciel de programmation est dédié à la programmation industrielle et il a été développé par National Instruments.

C) L’organisation du travail Le projet a été effectué sur une durée de cinquante heures qui correspond à 13 séances de 4heures. un diagramme circulaire a été réalisé : Durée requise dans le déroulement du projet en % 5% 2% 10% Étude de l'existant Acquisition du signal issu du capteur Utilisation d’une carte d’acquisition Création de l’IHM sous LabVIEW Détermination de la vitesse et du Couple du véhicule Rédaction du rapport 29% 39% 15% Projet 2007-2008 -7- Banc de puissance . Le développement de ce projet s’articule autour de six axes principaux : • Etude de l’existant • Acquisition du signal issue du capteur • Utilisation d’une carte d’acquisition • Création de l’IHM sous LabVIEW • Détermination de la vitesse et du couple du véhicule • Rédaction du rapport de projet Pour bien souligner l’importance de chacune de ces taches par rapport à l’ensemble du projet.

Le couple résistant étant beaucoup plus important que dans la configuration réelle d’utilisation du véhicule de Marathon Shell. Grâce aux techniciens de l’atelier. Pour cela. un support avait déjà été créé sur le banc par le projet antérieur. ce problème a pu être très vite réparé. Alors les résultats des mesures du couple du véhicule seront faussés. Les plans sur lesquels reposaient les roulements. nous avons déduit que le problème venait de l’alignement des roulements. Effectivement le châssis du banc avait été fabriqué de manière peu précise.II. Le mouvement de rotation des axes n’était pas fluide. Figure 4: Cache de protection du capteur optique Projet 2007-2008 -8- Banc de puissance . ainsi que les axes des vis utilisées pour fixer les roulements sur le châssis n’étaient pas parallèles. Etant donné que les roulements du banc étaient de bonne qualité. nous avons conçu un cache protecteur sous Catia (voir Figure 4). Il est doté d’un trou pour fixer le capteur à l’aide d’une pointe. Il fallait donc remédier à ce problème. nous avons remarqué que les axes du banc développaient un couple résistant trop élevé. Mise au point et correction de l’existant A) Réparation des roulements du banc Après quelques tests. Dans un souci de sécurité pour le capteur. B) Mise en place du capteur et de son circuit d’alimentation a) Installation du capteur sur le banc La première étape de notre projet est d’adapter le capteur optique sur le banc.

Ainsi cette pièce permet de protéger le capteur contre les chocs. si l'on peut déterminer cette valeur alors on pourra remonter à la vitesse grâce au rapport de transmission du système mécanique. L'axe du banc est doté sur la moitié de sa surface d'une bande blanche réfléchissante et sur l'autre partie d'une bande noire opaque. il faut être capable de déterminer le nombre de tours que fait la roue. On utilise un optocoupleur (capteur optique) pour l'acquisition du signal. De plus le cache est doté d’un trou pour assurer la fixation entre le support. En effet. (Voir Figure 6) Figure 6: Réflexion de l'infrarouge par des bandes réfléchissantes Projet 2007-2008 -9- Banc de puissance . une rainure permettant le passage des fils de connexion. le capteur et le cache (Voir Figure 5). Figure 5: Capteur optique sur son support et la cache b) Réception du signal Pour pouvoir déterminer la vitesse et le couple du véhicule.

Si une bande opaque passe devant le capteur la diode n'émet aucun photon. Cette méthode permet donc d'obtenir un signal créneau (voir Figure 8) qui est envoyé a l'aide d'une carte d'acquisition sur un ordinateur et qui permet par traitement grâce au logiciel LabVIEW de déterminer les caractéristiques du véhicule. Figure 8 : Signal créneau obtenu en sortie du capteur optique Projet 2007-2008 . Le signal obtenu en sortie du collecteur est donc égal au signal d'alimentation du phototransistor. celle-ci émet des photons qui permettent la création d'un courant de base au niveau du transistor ce qui permet a celui ci de se saturer. (Voir Figure 7) Figure 7 : Composants électroniques du capteur optique Lorsque passe une bande réfléchissante devant la diode.10 - Banc de puissance . le transistor est donc bloqué et il se comporte comme un fil et le signal obtenu est égal à 0 (relié à la masse).En effet. ce capteur est doté d'une diode électroluminescente et d'un phototransistor.

D'après la documentation technique la tension seuil « Vs » de celle ci est de 1. Il faut donc les dimensionner : (voir figure 9) Figure 9 : Schéma électronique de polarisation du capteur optique Calcul de R1 : Nous utilisons une source de tension « Vcc » de 12V pour alimenter la diode. on obtient: Vcc = Vs + R1 × i D’où : R1 = A.N : R2 = Projet 2007-2008 . pour que le capteur fonctionne correctement il faut d'abord polariser les deux éléments qui le composent. on obtient : Vcc = Vcesat + R2 × I c (V − V ) R2 = cc cesat D’où : Ic A. En appliquant la loi des tensions dans une branche.N : R1 = (12 − 1. Les deux résistances permettent le fonctionnement du capteur. D'après la documentation technique la tension seuil de saturation du phototransistor « Vcesat » est de 0.02 (Vcc − Vs ) i Calcul de R2 : Nous utilisons une source de tension « Vcc » de 5V pour alimenter la diode.Cependant.001 Banc de puissance .6) = 520Ω 0. En appliquant la loi des tensions dans une branche.11 - (5 − 0.6V et le courant nécessaire de fonctionnement de la diode « i » est de 20 mA.4V et le courant collecteur nécessaire « Ic » est de 1 mA.4) = 4600Ω 0.

(Voir Figure 11 et documentation technique en annexe 4 et 4 bis) Figure 11 : Photo du codeur de chez KUBLER Projet 2007-2008 .Cependant n'ayant pas réussi à obtenir un signal en sortie du capteur. C) Utilisation d’un encodeur incrémental Principe : est basé sur la transmission d’une lumière émise par une diode électroluminescente. Un phototransistor reçoit cette lumière et se sature et se bloque à la cadence du défilement des graduations.12 - Banc de puissance . Figure 10 : Schéma de fonctionnement de l’encodeur incrémental Ses impulsions sont comptabilisées de façon à donner une information concernant la position (nombre d'impulsions délivrées depuis une position d'origine) ou /et une information concernant la vitesse (nombre d'impulsions par unité de temps). Le codeur utilisé est un produit de la gamme de chez KUBLER (8 5810 XXXX XXXX). nous avons pris la décision de changer de méthode pour acquérir ce signal. un codeur incrémental a été utilisé. Dans cette optique. Il est à arbre sortant et à une résolution de 25 impulsions par tours. Cette dernière est transmise à travers un disque gradué avec des fentes radiales.

Il faut donc trouver un système pour lui donner le mouvement de rotation de l'axe. • Système de poulie/courroie : Le codeur est posé sur un coté perpendiculaire à l'axe du banc.13 Banc de puissance . Pour ces différentes raisons.Il possède cinq fils de connexion : 1= masse (fil noir) 2= alimentation (10 à 30V) (fil rouge) 3= voie A (signal en sortie du capteur) (fil marron) (Les autres fils ne sont pas utilisés par la gamme que nous axons choisi) Figure 12 : Fiche de connexion de l'encodeur Le capteur étant choisi il faut maintenant trouver un moyen de l’adapter au banc de puissance.l'axe du banc n'est pas assez long pour monter l'arbre du codeur . (Voir figure 13) Projet 2007-2008 . D) Système de transmission Le premier problème auquel nous avons été confronté fut de trouver un mécanisme pour adapter le codeur au banc de puissance. On utilise donc des poulies montées sur l'arbre sortant du codeur et sur l'axe du banc que l'on relie avec une courroie. Plusieurs solutions ont été étudiées : • Accouplement direct sur l'axe du banc : Deux contraintes empêchent la réalisation de ce mécanisme : .cette solution demande un centrage très précis entre les deux arbres ce qui risquent de poser des problèmes à cause du montage des paliers. cette solution a été abandonnée.

Diamètre extérieur : 33. Les caractéristiques des poulies retenues comme solution sont les suivantes : La poulie montée sur l’axe du banc est de type dentée à moyeux pleins. de pas 5.08 mm pour une courroie de largeur 9.08 mm pour une courroie de largeur 9.525 mm.Figure 13 : Photo de l'adaptation de l’encodeur au banc de puissance Étant donné que nous n'avons pas de contraintes de couple à transmettre par ce mécanisme (seul le transfert du mouvement importe). Diamètre extérieur : 64.14 Banc de puissance . le choix des différents composants a été conduit en fonction de l'encombrement dont nous disposions et des caractéristiques géométrique de l’encodeur et du banc. de pas 5.4 mm Diamètre intérieur : 6 mm Nombre de dents : 20 Référence : 20-XL037 Projet 2007-2008 .7 mm Diamètre intérieur : 8 mm Nombre de dents 40 Référence : 40-XL037 La poulie montée sur l’encodeur est une poulie dentée à moyeux pleins.525 mm.

08 mm et de longueur 406. Projet 2007-2008 . nous avons fait réalisé des modifications par l'atelier de fabrication de l'IUP pour les adapter aux diamètres de l'arbre du codeur et celui du banc.35 + 16.4 mm.70 ) + 2 × 90 ⇒ Lcourroie = 334mm On choisi donc une courroie dentée XL de pas 5. une représentation graphique a été utilisée afin d’en déduire approximativement la longueur convenable au système : Figure 14 : Détermination de la longueur de la courroie Lcourroie = π × ( rpoulie _ banc + rpoulie _ encodeur ) + 2 × l l = longueur _ de _ la _ tengeante _ aux _ deux _ cercles Lcourroie = π × ( 32.Pour déterminer la longueur de la courroie.15 - Banc de puissance . Nombre de dents : 160 Référence : 160-XL037 Pour les différentes poulies.

Néanmoins. Projet 2007-2008 . à partir de la génération d'un signal simulé par un générateur basse fréquence. celui-ci a été endommagé et a du être remplacé. Un système d'équerre a été choisi et conçu sous Catia en utilisant l'option « generative sheet métal » qui permet de réaliser des pièces en utilisant des tôles pliées ce qui se rapproche de la fabrication réelle de la pièce (voir Figure 15). Figure 15 : Equerre de support de l'encodeur Cependant à cause d'une erreur d'utilisation du codeur.La dernière étape fut de concevoir une pièce pour supporter le codeur incrémental. nous avons créé notre interface graphique de calcul des caractéristiques du véhicule à l'aide du logiciel LabVIEW.16 - Banc de puissance .

B) Qu’est-ce que LabVIEW ? Le langage de programmation graphique. Ce langage a été développé par la société National Instruments à partir de 1983. etc. Ada.17 - Banc de puissance . il permet de gérer des flux d’informations numériques ou analogiques et de créer ou de simuler des instruments de mesures. National Instruments fournit un logiciel permettant l’installation des périphériques. il fallait qu’elle soit installée avant de pouvoir faire une acquisition de données.). Le temps nécessaire à l’assemblage d’un système de mesure ou de contrôle/commande est en général négligeable par rapport à celui nécessaire à sa programmation dans un langage classique (C. Couplé à des cartes d’entrées/sorties.III. Pascal. Projet 2007-2008 . sont le plus souvent obscures et incompréhensibles. Grâce à ce logiciel une nouvelle périphérique. configurée sur la carte d’acquisition PCI-6229 a pu être mise en place (voir annexe 2). Ce logiciel est le « Measurement & Automation Explorer ». Les interfaces développées avec ces langages. LabVIEW est un des premiers langages de programmation graphique destinés au développement d’applications d’instrumentation. appelé LabVIEW pour « Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench » est un environnement de programmation particulièrement adapté à la mesure. à l’instrumentation et à l’automatisation. Acquisition des données A) Installation de la carte d’acquisition La carte d’acquisition NI PCI-6229 étant fixé sur la carte mère de l’ordinateur. au test.

18 - Banc de puissance . Dans le langage de programmation du LabVIEW. etc. sont disponibles sur une palette qui apparaît en appuyant sur le bouton droit de la souris.Les utilisateurs disposent avec LabVIEW d’un outil intégré d’acquisition. les structures logiques. La fenêtre de « Diagramme » (ou « Block Diagram » en anglais) sur laquelle l’utilisateur modèle son programme regroupe les VIs. l’utilisateur a deux fenêtres à sa disposition. est la fenêtre sur laquelle l’utilisateur conçoit l’IHM en utilisant des boutons de commande. Il faut savoir qu’avec LabVIEW. d’analyse et de présentation des données.etc.. Projet 2007-2008 . Les outils mentionnés dans les deux fenêtres de programmation de LabVIEW. lors d’une création de programme. les lignes de codes sont remplacées par des cases de différentes représentations appelées des VI pour « Visual Instrument ». La deuxième fenêtre est la « Face Avant » (ou « Front Panel » en anglais) qui comme son nom l’indique. les convertisseurs. des indicateurs numériques ou graphiques. une solution qui entraîne un gain notable de productivité.

Le signal généré par le générateur de fréquence est envoyé sur les bornes 68 et 34 de la palette CB-68LP qui est relié à la carte PCI-6229. une fenêtre de paramétrage de DAQ Assistant s’ouvre (voir Figure 16). En double cliquant sur le VI.19 - Banc de puissance . Pour faire apparaître la variable analogique d’entrée. afin de pouvoir concevoir le programme d’acquisition de données. Ce VI doit être configuré avant tout pour permettre l’obtention d’un signal. le VI (Visual Instrument) « DAQ Assistant » a été utilisé. Figure 16 : fenêtre de paramétrage du VI "DAQ Assistant" Projet 2007-2008 .C) Acquisition d’un signal à l’aide de LabVIEW Ayant eu des problèmes au niveau de l’alimentation du capteur optique nous avons alors utilisé un générateur de fréquence pour simuler le signal du capteur.

Le VI ne fonctionne que pour des signaux d’entrées avec une fréquence supérieure à 20Hz. Une fois ceci fait. cette valeur reste assez faible pour ne pas gêner les mesures. il faut configurer la gamme du signal analogique d’entrée et les paramètres d’échantillonnage. car pour toutes les technologies envisagées. Ceci n’est pas un frein à la mesure. d’où la configuration de la gamme du signal d’entrée. Figure 17 : VI DAQ Assistant. ainsi que les bornes utilisées sur la palette. Plusieurs teste ont permis de connaître les limites du VI « DAQ Assistant ». onglet "Tâche Express" Le signal envoyé par l’encodeur est une tension créneau de 0 à 5volts.20 Banc de puissance . Projet 2007-2008 .Sur cette fenêtre l’utilisateur précise les voies utilisées (Tension0). sur l’onglet « Tâche express » de la fenêtre du paramétrage du VI « DAQ Assistant » (voir figure 17).

21 - Banc de puissance .Figure 17 : la fenêtre Diagramme contenant le programme final Projet 2007-2008 .

22 - Banc de puissance .Pour que ce VI fonctionne. Elle doit être traitée afin de pouvoir en déduire la vitesse de la roue. En rajoutant un convertisseur « signal/valeurs réelles » et un « indicateur graphique ». « Mesures temporelles et mesures de transition ». voilà ce qu’on obtient sur la face avant : Figure 18: Signal créneau généré par le générateur de fréquence et acquis par LabVIEW L’information sortante du VI « DAQ Assistant ». permet de choisir comme sortie la fréquence (voir annexe 3). Le deuxième VI du programme (deuxième VI en partant de la droite). Le résultat est donc la fréquence du signal de l’encodeur. est sous forme d’un flux de signal. Il reste à intégrer le rapport entre la fréquence des impulsions et la vitesse de la roue dû au système de transmission mécanique. avec comme condition d’arrêt un « bouton d’arrêt » (voir Figure 17). La méthode la plus commune et simple est d’obtenir la fréquence du signal et puis faire le rapport avec la vitesse. Projet 2007-2008 . il va falloir le mettre dans une « boucle while ».

nous pouvons relier les caractéristiques de chaque maillon de cette chaîne au suivant. Conception d’IHM d’après le cahier des charges A) Calcul du rapport de transmission Entre le moteur et la fréquence des impulsions du signal de l’encodeur plusieurs éléments mécaniques interviennent (voir diagramme cyclique). Grâce à des relations mathématiques. Ils constituent une chaîne.IV. Couple moteur Vitesse de la roue Fréquence des impulsions Vitesse de rotation de l’axe de transmission du banc Vitesse de rotation de l’axe de l’encodeur Projet 2007-2008 .23 - Banc de puissance .

J roue = 0.24 - Banc de puissance .m θ axe raxe = = 0.m 2 Par contre le couple résistant n’a pas une expression littérale. 2 2 θ axe raxe = 2 = 0. grâce à Catia. Il va falloir mesurer sa valeur. La multiplication entre la masse engendrant la rotation de la roue et le rayon auquel elle a été accrochée donnera la valeur du couple résistant.0156 2 θ roue rrou Le moment d’inertie de la roue motrice du véhicule a été calculé par les anciens étudiants en charge du projet.125 θ roue rroue θencodeur Z grande _ poulie = =2 Z petite _ poulie θ roue θ encodeur = f × 60 k k = résolution _ de _ l ' encodeur k = 25impulsions / tr Projet 2007-2008 . et la vitesse de rotation de la roue grâce à la fréquence des impulsions de l’encodeur. à un rayon connu jusqu’à ce que la masse fasse tourner la roue du véhicule. Une méthode simple et efficace est d’installer le véhicule sur le banc et d’accrocher des masses sur la roue du véhicule.La relation liant le couple moteur à la vitesse de la roue est celle mentionnée dans la partie I-B: Cm = Cr + J roue 2 dθ  θ axe  1 + 2  dt  θ roue  Le rapport de vitesse entre la roue et l’axe peut être remplacée par le rapport de leur rayon. Nous avons mené cette expérience et le résultat est le suivant : Cr = 2.142kg .4 N .

Ceci a été possible à l’aide des indicateurs numériques et graphiques. Au final l’utilisateur peut observer les courbes représentatives en temps réel de (voir annexe 5): • la fréquence des impulsions de l’encodeur en Hz • la vitesse du véhicule en Km/h et sa valeur numérique en bas de l’interface • l’accélération du véhicule en m/s² sa valeur numérique en bas de l’interface • le couple moteur de la roue motrice du véhicule et sa valeur numérique en bas de l’interface L’objectif du projet était d’obtenir des courbes d’évolution des grandeurs comme la vitesse et le couple de la roue motrice du véhicule. permettant à l’utilisateur de suivre en temps réel les variations des grandeurs. Projet 2007-2008 .25 - Banc de puissance .Grâce à ces relations nous pouvons en déduire la vitesse de la roue motrice du véhicule en fonction de la fréquence des impulsions de l’encodeur : N roue = f × Z petite _ poulie × raxe × 60 k × Z grande _ poulie × rroue B) Intégration des résultats dans le programme et l’IHM L’intégration des rapports mathématiques trouvés se fait très rapidement en utilisant des simples opérateurs mathématiques dans la fenêtre du diagramme.

Conclusion : A la fin de ce projet. plus explicites et pratiques pour les utilisateurs. Il est d’ailleurs. la nouvelle version du banc de puissance. comme par exemple : • Utilisation des capteurs optiques • Prise en main du logiciel LabVIEW • Vérifications des paramètres d’utilisation et d’alimentation des appareils afin d’éviter l’endommagement de certains outils • Intégration des contraintes temporelles des commandes de nouvelles pièces dans la gestion temporelle d’un projet Projet 2007-2008 .26 - Banc de puissance . Ce projet nous a permis de vivre des expériences riches dans les domaines technique et gestuel. possible d’apporter des modifications sur l’interface afin de rendre les résultats et les courbes. permettra aux étudiants travaillant sur le projet Eco Marathon Shell de mieux connaître les caractéristique de leur véhicule et réguler l’injecteur de ce dernier comme il le souhaite.

.32 Document technique de l’encodeur page 2 • Annexe 5 :……………………………………………..29 La création d’un nouveau périphérique grâce au logiciel « Mesurement & Automation Explorer » • Annexe 3 :…………………………………………….31 Document technique de l’encodeur page 1 • Annexe 4 bis :………………………………………….33 L’interface du logiciel pendant l’utilisation Projet 2007-2008 .Annexes : • Annexe 1 :……………………………………………....30 Configurer la sortie du VI en fréquence • Annexe 4 :……………………………………………..27 - Banc de puissance ....28 Fiche technique de la carte d’acquisition NI PCI-6229 • Annexe 2 :……………………………………………..

Annexe1 Fiche technique de la carte d’acquisition NI PCI-6229 Projet 2007-2008 .28 - Banc de puissance .

29 - Banc de puissance .Annexe 2 La création d’un nouveau périphérique grâce au logiciel « Mesurement & Automation Explorer » Projet 2007-2008 .

Annexe 3 Configurer la sortie du VI en fréquence Projet 2007-2008 .30 - Banc de puissance .

31 - Banc de puissance .Annexe 4 Document technique de l’encodeur page 1 Projet 2007-2008 .

Annexe 4 bis Document technique de l’encodeur page 2 Projet 2007-2008 .32 - Banc de puissance .

Annexe 5 L’interface du logiciel pendant l’utilisation Projet 2007-2008 .33 - Banc de puissance .

Tables des illustrations : Figure 1: véhicule Eco Marathon Shell de l'IUP _____________________ 3 Figure 2 : Banc de puissance conçu par les anciens étudiants ___________ 4 Figure 3: décalage axe roue par rapport axe banc____________________ 5 Figure 4: Cache de protection du capteur optique ____________________ 8 Figure 5: Capteur optique sur son support et la cache_________________ 9 Figure 6: Réflexion de l'infrarouge par des bandes réfléchissantes _______ 9 Figure 7 : Composants électroniques du capteur optique______________ 10 Figure 8 : Signal créneau obtenu en sortie du capteur optique _________ 10 Figure 9 : Schéma électronique de polarisation du capteur optique______ 11 Figure 10 : Schéma de fonctionnement de l’encodeur incrémental ______ 12 Figure 11 : Photo du codeur de chez KUBLER _____________________ 12 Il possède cinq fils de connexion :________________________________ 13 Figure 12 : Fiche de connexion de l'encodeur ______________________ 13 Figure 13 : Photo de l'adaptation de l’encodeur au banc de puissance ___ 14 Figure 14 : Détermination de la longueur de la courroie ______________ 15 Figure 15 : Equerre de support de l'encodeur ______________________ 16 Figure 16 : fenêtre de paramétrage du VI "DAQ Assistant" ____________ 19 Figure 17 : VI DAQ Assistant. onglet "Tâche Express" _______________ 20 Figure 17 : la fenêtre Diagramme contenant le programme final _______ 21 Figure 18: Signal créneau généré par le générateur de fréquence et acquis par LabVIEW _______________________________________________ 22 Projet 2007-2008 .34 - Banc de puissance .