¨ Technische Universitat Berlin

Fakult¨t ii • Institut f¨r Mathematik a u Prof. Dr. Dirk Ferus

Analysis II fur Ingenieure ¨

dO

∂x ∂u ∂x ∂v ∂x du dv dO = ∂x x ∂v ∂u

Information. F¨r die erfolgreiche Teilnahme an diesem Modul u erhalten Sie 8 Leistungspunkte nach ECTS. Entsprechend erwarten wir von durchschnittlich begabten und vorgebildeten Studierenden folgenden Arbeitsaufwand: Vorlesung ¨ Ubung H¨usliche Nacharbeit und Hausaufgaben a Klausurvorbereitung Version vom 16.05.2007 4h/Woche 2h/Woche 8h/Woche 30h

Inhaltsverzeichnis
1 Mehrdimensionale Differentialrechnung 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Vorbemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologie im Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konvergenz im Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abbildungen, Funktionen, Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lineare Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Differentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 8 11 14 20 22 26 29 31 36 40 45 48 55 60 60 67 67 69 72 73 75 81 86 86 91 93 98

Partielle Ableitungen und totales Differential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Der Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anwendungsbeispiele f¨r die Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u

1.10 Rechenregeln f¨r die Differentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u 1.11 Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12 Fehlerapproximation und Fehlerschranken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13 H¨here Ableitungen. Extremwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.14 Extrema mit Nebenbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Vektoranalysis 2.1 2.2 Klassische Differentialoperatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mehrfach-Anwendung der Differentialoperatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 2.4 Der Laplaceoperator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Das Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Das Vektorpotential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Die Wellengleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nablakalk¨l. Andere Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u Kurvenintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Mehrdimensionale Integration 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Integration von Funktionen in mehreren Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Berechnung durch Riemannsche Summen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Berechnung durch Mehrfach-Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Berechnung durch Koordinatentransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fl¨chen im Raum. Skalare Oberfl¨chenintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 a a Integration von Vektorfeldern: Flussintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Der Integralsatz von Gauß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Der Integralsatz von Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 128

0 Anhang: Unendliche Reihen

136 . .0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Weitere Konvergenzkriterien . . . . Konvergenzkriterien. . . . .3 Reihen mit konstanten Gliedern. . . . . . . . . . . .2 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 0. 132 Funktionenreihen . . . . .

Wir begn¨gen uns meistens mit einem Zitat. B¨rwolff. Spektrum Akademischer Verlag • Meyberg. Seifert: H¨here Mathematik f¨ r Naturwissenschaftler und a o u Ingenieure. Skript TUB 1990/91 Werkstoffe II Werkstoffe und Bauelemente der Elektrotechnik II. Teil A Naunin: Grundlagen der Elektrotechnik.Literatur Als Lehrb¨cher zu dieser Veranstaltung werden empfohlen: u • G. Vachenauer: H¨here Mathematik 1. auch wenn u u sich der betreffende Sachverhalt in der Regel an mehreren Stellen findet. Skript TUB. Skript TUB Zu einzelnen Veranstaltungen (wie der Mechanik) existieren mehrere und vielleicht auch neuere Skripten und Lehrb¨cher. M¨ller: Mechanik II. Impuls. M¨ller: Mechanik III. u Skript TUB SS 2002 M¨ ller: Mechanik III u W. u Skript TUB. Popov: Mechanik III.und Stofftransport Verfahrentechnik I Kraume: Verfahrenstechnik I.H. Skript TUB WS 2002/3 Grundlagen der Elektrotechnik.und Stofftransport Lehrbuch Baehr/Stephan: W¨rme. LaborSkript TUB Theoretische Elektrotechnik Henke: Theoretische Elektrotechnik. Springer Verlag o Farbig unterlegt finden Sie Beispiele aus den Ingenieuranwendungen.H. WS 2002/3 Popov: Mechanik III V. . G.und Stoff¨bertragung a u zur VL Auracher: Energie-. oft mit expliziten Hinweisen auf Ingenieurskripten des Grundstudiums: M¨ ller: Mechanik II u W. Institut f¨r Werkstoffe der Elektrotechnik u Energie-. Impuls.

.

3 Komponenten). die von den Raumkoordinaten zweier Punkte abh¨ngen. . 1 1. • Die Bahn eines Massenpunktes ist eine Abbildung der Zeitachse in den 3-dimensionalen Raum (1 Variable. a Oft h¨ngen die Funktionen nicht nur von mehreren Variablen ab. so hat man eine Funktion einer Variablen. die physikalisch-technische Gr¨ßen beschreiben. Transformationen oder Vektorfeldern. da haben Sie schon 3 Variable f¨r die Raumkoordinaten. . der Temperatur.1 Mehrdimensionale Differentialrechnung Vorbemerkungen Funktionen. arctan x ) nennt man eine Transformation (auf Polarkoordinaten. haben schon 6 Variable. u 7 . von der Temperatur des Motors. Anhang 0). Aber Funku tionen. H¨ufig ¨ndern sich aber gleichzeitig mehrere Parameter. dem Widera stand des umgebenden Mediums. von der Außentemperatur. 3 Komponenten). Als typisches Beispiel k¨nnen Sie ortsabh¨ngige o a Funktionen betrachten. Je nach geometrischer Interpretation spricht man dann von Abbildungen. 2 Variable. dem spezifischen Materialwiderstand. sondern ihre Werte sind a auch mehrdimensional: sie haben mehrere Komponenten. Insbesondere m¨chte man die Differential. und man muss also Funktionen a a mehrerer Variablen untersuchen. . Richtet man das Augenmerk nur auf die Ver¨nderung a der Funktion bei Variation eines Parameters. 2 Komponenten).Im Wintersemester beginnt die Veranstaltung mit einem Abschnitt uber Unendliche Reihen ¨ (vgl.und Integralo rechnung auf solche Funktionen ausdehnen. von der Dicke und spezifischen W¨rmeleitf¨higkeit der Isolierung. y • Die Abbildung (x. Der Spannungsabfall einer Wechselstromleitung h¨ngt ab von a der L¨nge. • Das (zeitinvariante) Str¨mungsfeld einer Fl¨ssigkeit oder das elektrische Feld eines o u Dipols sind Beispiele f¨r Vektorfelder (3 Variable. der Frequenz. h¨ngen in der Regel von sehr o a vielen Parametern ab: Die Temperatur im Innern eines Autos h¨ngt ab von der Sonneneina strahlung. von der W¨rmekonvektion durch L¨ftung und a a a u vielen anderen Parametern. y) → ( x2 + y 2 .

. . . y) bzw. ) geht. der Form f ( . . Bemerkung. Im u  geschriebenen Text und besonders in der Analysis. . . wenn auch lineare Abbildungen und Matrizen ins Spiel kommen. Aus rechentechnisch-formalen Gr¨nden ist es dann vorzuziehen. . wenn die gerade betrachtete Situation nicht mehr Sorgfalt erfordert. .2 Topologie im Rn • Der n-dimensionale Raum • Beschreibung von Teilmengen darin • Offene und abgeschlossene Mengen Der n-dimensionale Euklidische Raum Rn besteht aus den n-tupeln reeller Zahlen x = (x1 . . z). die wir je nach Zusammenhang auch als Punkte“ des Rn oder als Vektoren“ im Rn be” ” zeichnen. . + x2 . . Neben Vektoren des Rn kommen in der Analysis wie in der linearen Algebra h¨ufig auch Matrizen vor. . ist diese Notation unhandlich. . wo es um Ausdr¨cke x1 . . n 1 |x | = Daf¨r gelten folgende Fomeln: u |cx | = |c | |x | |x + y | ≤ |x | + |y | |x · y | ≤ |x ||y | (Dreiecksungleichung) (Cauchy-Schwarzsche Ungleichung) Den Abstand von zwei Punkten im Rn definieren wir als n |x − y | = k=1 (xk − yk )2 . F¨r Vektoren im Rn haben wir ein Skalarprodukt und eine L¨nge definiert: u a n x·y = k=1 xk yk = x1 y1 + . der R3 der gew¨hnliche“ 3-dimensionale Raum. xn ). y. xn )T zu schreia ben. xn ) statt (x1 . Dabei steht der Buchstabe T“ f¨r Transposition = Vertauschung u ” von Zeilen und Spalten:   x1 . . . Wir werden das auch tun. . . . + xn yn . a u Vektoren als Spalten   x1 . .)T . (x1 .1. √ x·x= x2 + . . xn zu schreiben. . . xn ) =  . T xn Es ist allerdings durchaus gebr¨uchlich. . einfach (x1 . (x. Der R2 ist die Ebene. . Manchmal behilft man sich dann . xn mit dem Symbol (. 8 . . Letzteres ist zum Beispiel der Fall. Ihre Elemente beo ” zeichnen wir oft mit (x.

indem man einfach die definierende Gleichung oder Ungleichung angibt. Man nennt die entsprechende Menge auch im Rn eine (offene) Kugel. a ” Eine Kugel {x ∈ Rn |x−a| < r} mit a ∈ Rn als Mittelpunkt ist eine Umgebung des Punktes a. die mit diesen Begriffen definiert werden: Beispiel 1. Beispiel 3. b. c > 0 3 z > 0} ein Ellipsoid (Inneres und Oberfl¨che) mit den Halbachsen a. Wir betrachten nun Beispiele von Teilmengen des Rn . die bei den obigen Beispielen im zweiten Teil der Mengenklammer steht. auch Sph¨re genannt. Beispiel 4. wenn also gilt: a A F¨r jede Kugel U von a ist U ∩ A = ∅ und U ∩ (Rn \A) = ∅. die nicht in A (sondern in Rn \ A) liegen. Man sagt etwa. Im Zweidimensionalen ist eine Kugel im Sinne dieser Definition also ein Kreis. a2 b c a.Kugel um a sowohl Punkte von A liegen. c ist“. Die Menge {x ∈ R3 x − a | = r} ist die Oberfl¨che dieser Kugel. z: |x − z | ≤ |x − y | + |y − z |. Seien a. Dann heißt u {x ∈ Rn ak ≤ xk ≤ bk } ein n-dimensionales Quader. F¨r n = 2 ist das ein Rechteck mit den diagonal gegen¨berliegenden u u Ecken a. wie auch Punkte. b. Oft beschreibt man eine Teilmenge des Rn .In der Ebene wird diese Definition durch den Satz des Pythagoras motiviert. Aus der vorstehenden Dreiecksungleichung f¨r Vektoren ergibt sich die Dreiecksungleichung f¨r ein Dreieck u u mit den Eckpunkten x. o 9 (1) . u Ein Randpunkt a selber kann zu A geh¨ren oder auch nicht. wenn in jeder . y. Man nennt a einen Randpunkt von A. dass x2 y2 z2 + 2 + 2 ≤ 1. b ∈ Rn mit ak < bk f¨r alle k.noch so kleinen . y. a a Beispiel 2. z) ∈ R3 ist der obere Halbraum des R . a Sei nun A ⊂ Rn . {(x. die eine solche Kugel mit Mittelpunkt a enth¨lt auch eine Umgebung von a. b. Durch {x ∈ R3 x − a | < r} wird das Innere einer Kugel vom Radius r um den Punkt a beschrieben. Allgemeiner nennt man jede Menge U ⊂ Rn .

Ist n¨mlich x1 a ein Punkt daraus. Das ist ana x1 schaulich v¨llig klar. echt kleiner als r. Beispiel 7. Halboffene Intervalle wie ]0. Aber: Die Intervalle [0.weil sie keine Randpunkte hat. Geh¨ren manche dazu. wenn sie keinen ihrer Randpunkte u enth¨lt. u ” 10 . Auf den Faktor 1 kann man sogar verzichten. (Oder?) Wir rechnen es aber zur o ¨ r-a Ubung noch einmal formal nach: Sei K die gegebene a Kugel. die ganz in A liegt. Weil der Punkt selber aber in A ist. Die Teilmenge A = Rn von Rn hat eine sonderbare Eigenschaft. so ist sein Abstand a vom Mittelpunkt der Kugel. wenn keiner ihrer Punkte ein Randpunkt ist. Die offene Kugel x2 + y 2 + z 2 < r2 mit r > 0 ist wirklich offen. 1 [ keinen der beiden enth¨lt. Der Rn ist also gleichzeitig offen und abgeschlossen! Dasselbe Schicksal teilt die leere Menge. also von 0. andere nicht. wenn es nur innere Punkte enth¨lt. a n¨mlich 0 und 1. heißt A offen. 2 wenn man die offene kleine Kugel w¨hlt. Denken Sie an offene und abgeschlossene Intervalle: [0. Wenn o keiner dazugeh¨rt. Ist nun x2 ein Punkt der offenen Kugel vom Radius r − a um x1 . w¨hrend ]0. Keiner ihrer Randpunkte geh¨rt zu der Menge . und zwar aus denselben Gr¨nden. Das erste Intervall ist nach alter a a a wie neuer Terminologie abgeschlossen. so bleibt das Argument a ¨ wenigstens bei kleinen Anderungen immer im Definitionsbereich der Funktion. a Wir werden bei der Betrachtung von Funktionen h¨ufig voraussetzen. die Kugel U liegt ganz in A. ∞[ sind abgeschlossene Mengen. und zwar aus folgendem Grund: Will man untersuchen. Aus der Dreiecksungleichung folgt |x2 − 0| ≤ |x2 − x1 | + |x1 − 0| < r − a + a = r. das zweite offen. Das sind aber auch die einzigen Mengen im Rn mit dieser Pathologie“. Wenn alle Randpunkte von A zu A geh¨ren.Definition 5. das zweite ist auch offen! Kriterium f¨ r offene Mengen. m¨ssen dann alle Punkte von U in A sein. so gilt |x2 − x1 | < r − a. heißt A abgeschlossen. was mit den Werten der Funktion passiert. Andrerseits geh¨ren alle o o ihre Randpunkte zu der Menge . Beispiel 8. die ganz in A liegt. Punkte mit dieser Eigenschaft heißen innere Punkte von A. Dann gibt es also um jeden ihrer a u Punkte eine Kugel U . Also ist A genau dann offen. ist er nat¨rlich kein Randpunkt. die weder offen noch abgeschlossen sind. 1 Die (offene) Kugel vom Radius 2 (r − a) um den Punkt x1 liegt dann ganz in der urspr¨nglichen Kuu gel. Nach Definition ist dann f¨r x1 ∈ K u r a := |x1 − 0| < r. d. dass ihr Definitionsbea reich offen ist.weil sie keine Randpunkte hat. 1] liefern Beispiele von Mengen. so ist A weder offen o o noch abgeschlossen. Die Umkehrung u ist auch richtig: Wenn ein Punkt von A Mittelpunkt einer Kugel ist.h. die nicht die Bedingung (1) erf¨llt. Eine Menge A ist offen. Wir haben also: u Satz 6 (Offenheitskriterium). wenn man ihr Argument etwas ver¨ndert. ∞[ und ] − ∞. 1 ] enth¨lt alle seine Randpunkte. Eine Menge ist offen. wenn es um jeden ihrer Punkte eine Kugel gibt.

Eine Folge (xk )k∈N im Rn heißt konvergent gegen a ∈ Rn . Beachten Sie. was es heissen u a soll. dass eine Folge von Punkten im Rn konvergiert. wir ben¨tigen einen zweiten Index: o xk = (xk1 . wird die Sache kompliziert. m¨ssen wir u in diesem Raum Grenzwerte bilden. wenn alle Komponentenfolgen konvergieren. Sei n = 2 und xk = ( k cos kθ. u 1 1 Beispiel 10. . dass (|xk − a |)k∈N einfach eine Folge reeller Zahlen ist. Konvergenz Wenn wir im mehrdimensionalen Raum differenzieren und integrieren wollen. Man schreibt dann auch a = lim xk . Eine Folge von Vektoren konvergiert genau dann. u k→∞ k→∞ Satz 11 (Komponentenweise Konvergenz). xkn ). wenn k→∞ lim |xk − a | = 0. k→∞ Anschauliche Interpretation Die Folge (xk ) konvergiert genau dann gegen a. Eine Folge im Rn sieht so aus: (xk )k∈N . u was Konvergenz ist. dass a = lim xk ⇐⇒ lim xkm = am f¨r alle m. Wir m¨ssen also zum Beispiel erkl¨ren. 1 1 1 ( cos kθ)2 + ( sin kθ)2 = → 0 f¨r k → ∞. F¨r die folgende Definition kommen wir aber ohne Komponenten aus: u Definition 9. Formal heißt das: Wenn man eine beliebige Zahl r > 0 vorgibt. der zweite die Komponente bezeichnen. so gibt es dazu ein k0 . . so dass |xk − a| < r f¨r alle k ≥ k0 . Der erste Index soll also der Folgenindex sein. . F¨r jedes k ∈ N ist xk also ein Punkt im Rn . k sin kθ) f¨r ein festes θ. u Wenn wir von so einem Punkt die Komponenten brauchen. . u k k k Komponentenweise Konvergenz Aus n |xk − a | = m=1 (xkm − am )2 sieht man sofort.3 Konvergenz im Rn • Wir verallgemeinern den Begriff der Konvergenz von Folgen reeller Zahlen auf Folgen von Vektoren im Rn . wenn folgendes gilt: In jeder (noch so kleinen) Kugel um a liegt der ganze Rest der Folge von einem bestimmten Index k0 an.1. 11 . und daf¨r wissen wir. Dann ist u |xk − 0| = Also ist limk→∞ xk = 0.

liegt dann x auch in A? Das muss nicht so sein. deren Punkte unter dem Rekursionsverfahren jeweils gegen eine andere dieser drei Wurzeln konvergieren. F¨r z0 a u auf der Mittelsenkrechten zwischen den beiden Werten divergiert die Folge. Wir betrachten f¨r eine komplexe Zahl c = a+ib und ein beliebig vorgegebenes u z0 = x0 + iy0 = 0 die rekursiv definierte Folge zk+1 = 1 2 zk + c zk . PlotPoints− > 50. oder sie bricht ab. Die Folge zk+1 = f (zk ) = 2 3 zk + c 2 2zk √ konvergiert zwar f¨r positive reelle c und z0 gegen 3 c. die gegen ein x konvergiert. b}. Die Folge (zk ) konvergiert gegen diejenige der beiden komplexen Wurzeln aus a + ib. ContourPlot[ Evaluate[Im[g[x. Dazu werden die Niveaus der Funktion Im(f 10 (z)) benutzt. F¨r die Folge xk = ((−1)k . −b. So entspricht xk = ( k cos kθ. {y. Beispiel 13. Die mit nur geringem Rechenaufwand produzierte Abbildung zeigt (mindestens so gut wie die handels¨blichen Kunstgewerbsprodukte) das sogenannte chaotische Verhalten dieses Reu kursionsverfahrens. y]]]. dass in jeder Kugel um x fast alle Folgenglieder liegen. k ) ist die Folge der ersten Komponenten. Daher ist die ganze Folge nicht konvergent.5 − 0. deren Grenzen uberaus komplizierte Mengen (Juliamengen) sind. Grenzwerte in Teilmengen Wenn man eine Menge A ⊂ Rn und in dieser eine Folge von xk ∈ A gegeben hat. Die komplexe Folge zk kann man nat¨rlich u u auch als Folge im R2 schreiben. aber wir verzichten hier darauf. und wir haben > fr¨her gesehen.4. Man weiß ja nur.1 Beispiel 12. Beispiel 14.866025i und −0. x + iy. −0. Es werden f¨r jeden Ausgangspunkt z0 zehn Iterationsschritu te durchgef¨hrt und z0 dann gef¨rbt mit einer Farbe.5 + 0. FrameTicks− > False]. 10] b = 1. nicht konvergent. Wenn c = a > 0 und z0 = x0 √ 0 reell sind. bleibt die ganze Folge reell. Aber es k¨nnen o 12 . −b. also u k ((−1) )k≥1 . und die komplexe Ebene besitzt entsprechend drei Bereiche. die n¨her an z0 liegt. Anders als im Beispiel 13 bestehen aber diese Bereiche jeweils aus verschiedenen Komponenten. y) in der Ebene entspricht z = x + iy. {x.866025i angibt. b}. also sicher Punkte aus A. f [z ] := 2 3 z+ 1 2z 2 g[x . Aber es gibt drei komplexe Wuru zeln aus c. In dem folgenden ¨ Mathematica-Beispiel ist c = 1. y ] := Nest[f. dass sie gegen a konvergiert. Im Fall n = 2 kann man statt Vektoren auch einfach komplexe Zahlen verwenden: Der 1 1 Vektor (x. die die Position von f 10 (z0 ) zu den u a drei Fixpunkten 1. k sin kθ) aus 1 ikθ 1 dem obigen Beispiel die Folge der zk = k (cos kθ + i sin kθ) = k e .

Sei nun (xk ) eia a ne beschr¨nkte Folge im Rn . die konvergiert. Jede Folge in einer kompakten Teilmenge A ⊂ Rn enth¨lt a eine in A konvergente Teilfolge.h. deren s¨mtliche Kompoa nentenfolgen konvergieren. die Folge der ersten konvergiert dann immer noch! Nachdem wir das n-mal wiederholt haben. Haben wir nun eine Folge (xk ) in einer beschr¨nkten und abgeschlossenen Menge A ⊂ Rn a a (solche Mengen nennen wir auch kompakt). o 1 So konvergiert die Folge (1 − k . F¨r das folgende erinnern wir daran. / so liegt der Grenzwert auch in dieser. y) ∈ R2 x2 + y 2 < 1} gegen (1. so enth¨lt sie eine Teilfolge. andernfalls kann er auch ein Randpunkt sein. 13 .durchaus darin auch (f¨r jeden Radius) Punkte vom Komplement Rn \ A liegen. der nicht zu A geh¨rt. Dann ist die Folge der ersten Komponenten (xk1 ) beschr¨nkt. Betrachtet man sie dagegen als Folge in der abgeschlossenen Kreisscheibe. die also selbst konvergiert: Jede beschr¨nkte Folge im Rn enth¨lt a a also eine konvergente Teilfolge. Wenn A abgeschlossen ist. deren erste Komponenten konvergieren. dass nach Analysis I jede Folge reeller Zahlen eine u monotone Teilfolge enth¨lt und dass monotone beschr¨nkte Folgen konvergent sind. Wir haben: Satz 15 (Folgenkompaktheit). f¨r die die Folge der zweiten o u Komponenten konvergiert. Der Limes liegt wegen der Abgeschlossenheit von A dann wieder in A. liegt der Grenzwert also auch in A (vorausgesetzt die Folge konvergiert!). d. eine. Nach der Vora bemerkung hat also (xk ) eine Teilfolge. 0) von Punkten in der offenen Kreisscheibe U = {(x. 0) ∈ U . Aus dieser Teilfolge k¨nnen wir nach demselben Argument eine aussuchen. erhalten wir eine Teilfolge von (xk ). Also a a enth¨lt jede beschr¨nkte Folge reeller Zahlen eine konvergente Teilfolge. Dann ist u x ein Randpunkt von A. die in einer Kugel vom (vielleicht großen) Radius a R < ∞ liegt.

Die Menge G heißt der Definitionsbereich von f . • Wir erkl¨ren den Begriff der Stetigkeit f¨r solche Abbildungen. PlotPoints− > 100] 14 3 0 -5 -10 -10 -5 0 5 10 . a u • Der Existenzsatz f¨r Extremwerte ist .5 0.1 2 4 6 8 bei fester Temperatur T .-10. Veranschaulichung als Niveaulinien und -fl¨chen.4 0.3 v 2 e− 2RT M v2 0. Abbildungen mit Werten in R = R1 .2 0 0 2 4 400 6 8 600 1000 800 2. a f : R2 → R Die Abbildung zeigt ein Dipolpotential der Form u(x. f :R→R Graph der Boltzmann-MaxwellVerteilung aus der kinetischen Gastheorie v → 4π M 2πRT 3/2 0. also mit m = 1. Wir betrachten Abbildungen f : Rn ⊃ G → Rm .10}.10}.wie im 1-Dimensionalen . Veranschaulichung als Graph.1. y) = √ Qa·x 2 3 . {x. Veranschaulichung von mehrdimensionalen Abbildungen 1. Funktionen. Stetigkeit • An verschiedenen Beispielen trainieren wir unsere Vorstellung von mehrdimensionalen Abbildungen.-10. Sie wurde 2 x +y 10 5 erzeugt mit dem Mathematica-Befehl ContourPlot[x/ x2 + y 2 . nennt man auch Funktionen.4 0.eine wichtige Erg¨nzung u a zu den Extremalkriterien mittels Differentialrechnung.4 Abbildungen. die jedem Punkt einer Menge G ⊂ Rn einen Punkt im Rm zuordnet.{y. f : R2 → R Der Graph derselben Funktion in Abh¨ngigkeit von 2 Variablen v und T . a 0.2 0.

Dann kann man sich oft ubersichtlichere Verh¨ltnisse a ¨ schaffen. a = (1. f : R2 → R2 Wiederum kann man sich Vektorfelder im 3-dimensionalen Raum ganz gut vorstellen. Die Menge {x f (x) = c} nennt man allgemein die Niveaumenge von f zum Niveau c. (Die Ahnlichkeit mit den Niveaukurven des Dipolpotentials hat einen tieferen Grund. Veranschaulichung durch Flusslinien.) 15 . a wenn ein Partikel den Pfeilen folgt. die man erh¨lt. weil sonst Verzerrungen durch Rechenfehler sichtbar werden. 5. die sogenannten Niveaukurven bzw. a ” 3. 0). dass man nichts mehr erkennen kann. wie schnell die einzelnen Flusslinien durchlau¨ fen werden. Veranschaulichung als Vektorfeld. Bei der Darstellung von Vektorfeldern uberlagern sich schon im R2 oft Bilder der Pfeile ¨ so. Die Option PlotPoints− >100“ erzwingt eine feinere ” Darstellung (mehr berechnete Punkte als automatisch). Allerdings hat man damit Information verloren: Es ist nicht mehr klar. f f : R2 → R3 4.Dabei ist also Q = 1. Eine graphia a sche Darstellung von Niveaufl¨chen ist problematisch. indem man nicht die Pfeile darstellt. sondern die sogenannten Flusslinien. aber im Kopf kann man sich a sehr gut vorstellen. aber nicht sehr gut graphisch darstellen. f¨r u u f : R3 → R Fl¨chen. auf den wir hier nicht eingehen. F¨r Funktionen f : R2 → R sind die Niveaumengen typischerweise Kurven. Niveaufl¨chen. Veranschaulichung als Bildmenge. dass der 3-dimensionale Raum durch die Niveaufl¨chen einer sola chen Funktion gebl¨ttert“ wird.

y)→(0. die gegen a konvergiert. wenn x gegen a geht. ¨ Definition 17 (Grenzwerte einer Abbildung). u k→∞ k→∞ Um offensichtlichen Unsinn zu verhindern. eine anschauliche Vorstellung vom Verlauf der Funktion f (x. Notation: limx→a f (x) = b. wollen wir außerdem fordern. a ∈ Rn und b ∈ Rm . ¨ Beispiel 16. Das a 0-Niveau ist die Vereinigung der beiden Koordinatenachsen mit der Geraden y = 1 − x.0) x2 x2 + y 2 = 0.Das folgende Beispiel soll demonstrieren. Wir versuchen. dass man die Veranschaulichung“ von Funktionen ” nicht einfach dem Rechner uberlassen kann. dass es wenigstens eine Folge (xk ) in G \ {a} gibt. yk ) = (0. yk ) = 0. Der Faktor x3 y 2 ist ≤ 0 in der Halbebene links der y-Achse. y) = x3 y 2 (1 − x − y) zu gewinnen. Wir sagen. y) = |x| Ist daher limk→∞ (xk . die die obigen Bildern nicht vermit¨ teln. 0 ≤ f (x. dass f (x) gegen b geht. Es ist |x| x2 + y 2 ≤ |x|. so folgt limk→∞ f (xk . 16 . Das Produkt der beiden Faktoren ist deshalb in dem gef¨rbten Bereich ≤ 0. Deshalb bem¨hen wir außer Mathematica auch noch u ¨ unseren Kopf. y x ¨ Diese Uberlegung liefert Einsichten uber die Funktion. 0). falls gilt: F¨r jede Folge (xk ) in G\{a} mit lim xk = a gilt lim f (xk ) = b. Seien f : Rn ⊃ G → Rm eine Abbildung. 4 2 2000 0 -2000 -4000 -4 0 -2 0 2 4 -4 -2 4 2 0 -2 -4 -4 -2 0 2 4 So ganz uberzeugend ist das nicht. Kurz gesagt: x→a lim f (x) = b : ⇐⇒ lim f (xk ) = b f¨r jede gegen a konvergierende Folge. der Faktor (1 − x − y) ist ≤ 0 oberhalb der Geraden y = 1 − x. y) := √ ist definiert auf G = R2 \{0}. u k→∞ x2 x2 +y 2 Beispiel 18. Also lim (x. Wir ubertragen nun den Grenzwertbegriff von Folgen auf Funktionen. Die Funktion f (x.

Seien f : Rn ⊃ G → Rm eine Abbildung und a ∈ G. . Dann k¨nnen wir o f (x) = f (x1 . xn ) als Funktion jeder einzelnen Variablen betrachten. daher ist die erste Komponentenfunktion von f stetig.Definition 19 (Stetigkeit). . Die Abbildung f heißt stetig (auf G). dass man bei einer Abbildung f : Rn → Rm die Stetigkeit einfach an den (reellwertigen) Komponentenfunktionen untersuchen kann. . Wir betrachten noch einmal die Abbildung f (x) = x × u aus dem letzten Beispiel und zeigen die komponentenweise Stetigkeit. F¨r a = (a1 . Rm oder R auf der rechten Seite macht also keinen großen Unterschied“. Dann heißt f stetig in a. u Partielle Stetigkeit. x3 ) − f1 (a1 . a Stetigkeit komponentenweise. . u Ebenso zeigt man die Stetigkeit f¨r die beiden anderen. Beispiel 23. . Wir betrachten ” der einfacheren Notation wegen jetzt eine Funktion f : Rn ⊃ G → R. Weil Konvergenz im Rm ¨quivalent zu komponentenweiser Konvergenz ist. x3 ) = x2 u3 − x3 u2 . a3 ) ∈ R3 ist u |f1 (x1 . f = (f1 . indem wir uns 17 . Beispiel 20. . und daher ist auch f selbst stetig. . Dann ist |x × u| = |x||u | sin φ ≤ |x||u |. Wir haben gesehen. wenn limk→∞ fi (xk ) = bi f¨r alle i. . Die erste Komponentenfunktion ist f1 (x1 . wenn sie in jedem Punkt a ∈ G stetig ist. a2 . Wir betrachten f¨r u ∈ R3 die Vektorprodukt-Funktion f : R3 → R3 mit u f (x) = x × u. Beispiel 21. also |f (x) − f (a)| = |x × u − a × u | = |(x − a) × u | ≤ |x − a||u | → 0 f¨r x → a. a3 )| = |(x2 − a2 )u3 − (x3 − a3 )u2 | ≤ |x2 − a2 ||u3 | + |x3 − a3 ||u2 | ≤ |x − a|(|u2 | + |u3 |). fm ) ist genau dann stetig. Bei niedrigen Geschwindigkeiten o ist es in weiten Bereichen stetig. u Daher ist f stetig. Typisches Beispiel einer vektorwertigen Funktion ist das Geschwindigkeitsfeld eines str¨menden Gases. x2 . x2 . wenn alle Komponentenfunktionen fi stetig sind. gilt limk→∞ f (xk ) = b genau dann. Wirbel hingegen markieren Unstetigkeitsstellen. etwa der Luft in einem Windkanal. wenn x→a lim f (x) = f (a). u Satz 22 (Komponentenweise Stetigkeit). F¨r x → a geht das gegen Null. a2 .

. Bei der a u partiellen Stetigkeit schr¨nkt man sich aber auf achsenparallele Ann¨herung ein.n¨mlich eine . . 0) u wegen f (x.. 0). . y) = 1. 0) := 0 und f (x. . x2 . Ein Gegenbeispiel liefert die Funktion g mit g(x. . y) aber partiell stetig. folgt daraus nicht die Stetigkeit in a. y) = 0 sonst. a Selbst wenn f (x) → f (a) bei Ann¨herung auf allen Geraden durch a a gilt. y) = (0. . a3 . . Man nennt das partielle Stetigkeit. 0). . Beispiel 24. λ ) gegen (0. x3 . . 0). xn ) stetig sind. . Dieses Beispiel zeigt genauer. dass die anderen festbleiben. 0) = 0 = f (0. wenn man auf der x-Achse (λ = 0) oder auf der y-Achse (λ = ∞) an den Nullpunkt heranl¨uft. . Es stellt sich die naheliegende Frage. ) = 2( 1 + k k k k2 λ2 k2 ) = λ . aber es ist u a k λ 1 λ f( . Sei f : R2 → R gegeben durch f (0. warum partielle Stetigkeit viel schw¨cher ist als totale“ Stea ” tigkeit: Die Variable x muss sich der Stelle a auf beliebige Weise n¨hern d¨rfen. ob f in a stetig ist. aber eben nur dann. Der kommt a heraus. und g(x. a3 . a2 . . u + y2 1 F¨r λ ∈ R geht n¨mlich die Folge ( k .. a2 . a a In unserem Beispiel ist die Funktion auf allen Geraden durch den Nullpunkt jeweils konstant (Wert λ/(1 + λ2 )). an ) . nur im Nullpunkt hat sie definitionsgem¨ß den Wert 0. . y) := x2 xy f¨r (x. 1 + λ2 F¨r λ = 0 und k → ∞ geht das also nicht gegen 0 = f (0. weil man immer nur einen Teil der Variablen . an ) x2 → f (a1 . Wie sieht der Graph dieser Funktion aus? 18 . . a2 . falls y = x2 = 0. . . Andererseits ist f in (0.als variabel betrachtet.vorstellen. xn → f (a1 . Folgt aus partieller Stetigkeit die Stetigkeit? Das ist a nicht so: Partielle Stetigkeit impliziert NICHT Stetigkeit. a3 . an ) x3 → f (a1 . wenn alle die Funktionen x1 → f (x1 .

Dar¨ber gibt der folgenden Satz Auskunft: u Satz 25 (Extremwerte auf Kompakta). f¨r vektoru u ” wertige kann man das Skalarprodukt darunter verstehen. Beispiel 26. F¨r a ∈ R3 nimmt daher die a u stetige Funktion f (x) := |x − a|. In allen F¨llen bleibt die Stetigkeit erhalten. Mit stetigen Abbildungen mehrerer Variabler kann man ”rechnen“ wie mit solchen in einer Variablen: Summen und Hintereinanderschaltung stetiger Abbildungen sind stetig. Funktion f auf der (kompakten!) Kreisscheibe D = {(x. Eine typische Anwendung dieses Satzes werden wir sp¨ter genauer untersuchen (Beispiel a 66): Die differenzierbare. y) = (0. a Extremwerte stetiger Funktionen. ob man nach einem Phantom sucht oder ob das Maximum bzw. auf B ihr Maximum und ihr Minimum an. F¨r reellwertige Funktionen ist das klar. f¨r R3 -wertige das Vektorprodukt. x ∈ B.Rechenregeln. was Produkt“ bedeuten soll. u o dass limk→∞ xk = a. F¨r diese Teilfolge ist der u Grenzwert der Funktionswerte nat¨rlich immer noch M . Dann muss man noch den Rand untersuchen. Beweis des Satzes. y) x2 + y 2 ≤ 1} hat auf dem Rand Werte ≥ 1 und im Inneren nur an der Stelle (x. in mehreren Variablen ist die Sache viel schwieriger. Weil A kompakt ist. wo. also kompakt. also stetige. wie wir sp¨ter sehen werden. Wir wollen diesen Abschnitt aber mit einem Resultat uber ¨ stetige Funktionen beschließen. Wenn man uber Maximum und Minimum von Abbildungen reden will. be¨ trachtet man sinnvollerweise nur reellwertige Abbildungen. Also k¨nnen wir einfach annehmen. dass die Funktion in (0. Weil f stetig ist. weil eben Differentialrechnung ein so starkes Hilfsmittel ist. Ehe man diesen Aufwand betreibt. u siehe oben. ist dann M = limk→∞ f (xk ) = f (a). Alles in allem sind stetige Funktionen f¨r u Ingenieure nicht so wichtig wie zum Beispiel differenzierbare. also Funktionen f . Man muss nur spe” zifizieren. Minimum u wirklich irgendwo angenommen wird. o u 19 . 0) (mehrdimensionale) Ableitung = 0. hat die Folge (xk ) eine konvergente Teilfolge mit Grenzwert a ∈ A. Mit Hilfe der Differentialrechnung findet man. allerdings nur im Inneren des Definitionsbereichs. Weiter ist f (0. 0) ihr Minimum und auf dem Rand (irgendwo) ihr Maximum annimmt. das bei der Suche nach Extremwerten von grundlegender Bedeutung ist. Nach Definition des Supremums gibt es eine Folge (xk ) in A mit limk→∞ f (xk ) = M . w¨sste man u nat¨rlich gern. Auch Produkte stetiger Abbildungen sind meistens“ stetig. 0) = 0. Bei einer Variablen waren das die zwei Endpunkte des Intervalls. Dann weiß man ohne weitere Untersuchung (zum Beispiel der zweiten Ableitungen). extremal-verd¨chtige“ a a ” Punkte. Sei M := supx∈A f (x). Dann ist M ∈ R ∪ {+∞}. Eine stetige Funktion f : Rn ⊃ A → R nimmt auf einer nicht-leeren kompakten (= abgeschlossenen und beschr¨nkten) Menge A ihr Maxia mum und Minimum an. Beachten Sie dabei die verschiedenen M¨glichkeiten f¨r a relativ zu B. Die Kugel B := {x ∈ R3 | |x| ≤ 1} ist abgeschlossen (warum?) und beschr¨nkt. Beschreiben Sie.

x → ax. .  .  A= . ¨ Beispiel 27. . . .  . Deshalb wiederholen wir vor der Differentialrechung noch einmal die aus der Linearen Algebra bekannten linearen Abbildungen.    . . . Das hat zur Folge.5 Lineare Abbildungen • “Differenzieren” heißt “linear approximieren”. Sie werden durch (m × n)-Matrizen wie folgt gegeben: Ist   a11 a12 . . Das sollen die beiden folgenden Beispiele belegen. F¨r m = 1 ist A = (a1 .. Lineare Gebilde wie Geraden oder auch Ebenen gehen also unter linearen Abbildungen wieder in lineare Gebilde uber: ein Grund f¨r das Adjektiv linear“. Eine sehr wichtige Familie von Abbildungen des Rn in den Rm sind die linearen Abildungen. . + amn xn xn In diesem Zusammenhang ist es ublich. .  .  a x + a12 x2 + . Abgesehen von den konstanten Abbildungen sind die linearen Abbildungen die einfachsten Abbildungen von Rn in den Rm uberhaupt.. 20 .. amn am1 x1 + am2 x2 + . Vektoren als Spaltenvektoren zu schreiben.  . M¨glicherweise verringert sich allerdings die u o ¨ ” Dimension dieser Gebilde. falls Ab = 0. F¨r m = n = 1 sieht eine lineare Abbildung einfach so aus: Man hat A = (a) u und A : R → R. . so ist die (ebenfalls mit A bezeichnete) Abbildung gegeben durch das Matrixprodukt     x1   a11 a12 .   11 1  . . Beispiel 28.  = . .. + a1n xn . a1n  . . . . . . am1 am2 . . an ) und u Ax = a1 x1 + . A(x + y ) = Ax + Ay. . . Ax =  .1. .  . am1 am2 .. wenn der Rang(A) < n ist. . Die linearen Abbildungen haben die – einfach nachzurechnenden – charakteristischen Eigenschaften A(cx) = cAx. . a1n  . . amn eine solche Matrix. .. Ax ent¨ steht dann einfach durch Matrixmultiplikation. . + an xn = a · x. andernfalls ein Punkt. Die i-te Komponentenfunktion ist gegeben durch n Ai x = (Ax)i = j=1 aij xj . dass zum Beispiel die Gerade a + tb durch A abgebildet wird auf A(a + tb) = Aa + tAb und das ist wieder eine Gerade. So ist f¨r n = 3 etwa A u x y z = 2x − y + 7z eine solche Abbildung. . . . .  .

Satz 29. u 21 . Das gilt. weil ihre Komponentenfunktionen stetig sind: n |Ai x − Ai y| ≤ j=1 |aij ||xj − yj | → 0 f¨r x → y. Lineare Abbildungen sind stetig.

Wir kommen darauf zur¨ck. ∆x Definition 30. Den a F ehler = f (x) − (f (x0 ) + f (x0 ) · (x − x0 )) kann man ohne weiteren Aufwand jedenfalls qualitativ beschreiben: F¨r x → x0 geht er u schneller als linear gegen Null: F ehler lim = 0. Man hat f (x) ≈ f (x0 ) + f (x0 ) · (x − x0 ) (2) Links steht eine beliebige differenzierbare Funktion f (x). x→x0 x − x0 Wir wollen nun die Differentiation f¨r Funktionen mehrerer Variablen behandeln. Zun¨chst u a stellen wir aber noch fest. so dass F ehler f (x + ∆x) ≈ f (x) + A∆x und lim = 0. Seien G ⊂ Rn offen und f : G → Rm eine Abbildung. wie man sie finden kann -. eine Funktion der Form mx + b. Man nennt die Ableitung dort das totale Differential im Gegensatz zu ¨ den partiellen Ableitungen. Dann heißt f in x ∈ G differenzierbar. Man hat den (im allgemeinen gekr¨mmten) u Graphen der Funktion durch eine Gerade (n¨mlich die Tangente) approximiert. wenn es eine lineare Abbildung. Die Notation df (f¨r reellwertige Funktionen) ist zum Beispiel in der Thermodynamik ausu gesprochen ublich. und die nennt man dann die Ableitung oder a das Differential oder die Funktionalmatrix von f an der Stelle x.6 Differentiation • Wir erkl¨ren die Ableitung einer Abbildung in einem Punkt als deren lineare Approa ximation. Man schreibt daf¨r u f (x) := A oder dx f := A. dass man (2) auch so schreiben kann f (x + ∆x) ≈ f (x) + f (x)∆x mit lim ∆x→0 F ehler = 0. d. • Die Ableitung kommt unter vielen verschiedenen Namen vor. gibt es auch nur eine solche Matrix . also eine (m × n)-Matrix A gibt.h. (3) ∆x→0 |∆x| Im Nenner rechts muss man den Betrag schreiben.wir erkl¨ren im a n¨chsten Abschnitt. u . Das Geheimnis der Differentialrechnung ist die Approximation von Funktionen durch einfache (n¨mlich lineare) Funktionen. Wir beschreiben das zun¨chst noch einmal f¨r den Fall a a u einer Variablen. von denen manche (wie das totale Differential) gelegentlich zu Unrecht zu besonders geheimnisvollen Objekten stilisiert werden. In der N¨he der Stelle x0 kann a man sie approximieren durch die Funktion auf der rechten Seite: eine lineare Funktion plus Konstante. weil man durch Vektoren nicht dividieren kann. also als eine Matrix. Wenn f in x differenzierbar ist. u T otales Dif f erential Dif f erential Ableitung und F unktionalmatrix        22 sind also nur verschiedene Namen f¨r dasselbe Ding.1.

wie man die Ableitung denn ausrechnen kann. F¨r den Fall m = 1 und n = 2. (4) Der Fehler (linke Seite minus rechte Seite) geht f¨r ∆x → 0 schneller als linear gegen 0. y) statt x + ∆x. so erh¨lt man also die Grundidee der Differentiala rechnung.y) f = y x . in der u einfach die alte Ableitung als einzige Komponente steht. in der ebenso komprimierten wie suggestiven Formel ∆f ≈ f (x)∆x. u Ebenso schließt man f¨r die 2. y) ist f (x. Man kann sie daher auch als abh¨ngig von zwei Argumenten verstehen. a n¨mlich von der Stellle x. 2)-Matrix A in der Form A = (a b). Damit ist f uberall differenu ¨ zierbar und die Ableitung an der Stelle (x. den unsere u geometrische Anschauung gerade noch bew¨ltigt. 0)). 1. Die Definition der Differenzierbarkeit liefert erst einmal kein Rezept. 1)-Matrix. Dabei u sind ∆f ein m-reihiger Vektor. 2x −2y Beispiel 33 (Geometrische Interpretation). Dann wird aus der Approximation (3) f (x.Schreibt man ∆f := f (x + ∆x) − f (x). + + y∆x + x∆y 2x∆x − 2y∆y + ∆x ∆y ∆x∆y (∆x)2 − (∆y)2 y x 2x −2y + ∆x∆y (∆x)2 − (∆y)2 . Bemerkungen. y0 ) statt x und (x. 23 (5) . y) ≈ f (x0 . y) = d(x. an der differenziert wird. y0 ) + a(x − x0 ) + b(y − y0 ). die lineare Approximation. ∆y)| |∆x| x2 + y 2 ≤1 |∆y| → 0 f¨r (∆x. ∆y) → (0. Beispiel 32. Die Ableitung von f an der Stelle x ist also eine von x abh¨ngige Matrix oder lineare a Abbildung. schreiben wir f¨r den Augenblick wieder a u (x0 . Wir betrachten f : R2 → R2 mit f (x. F¨r den Fall m = n = 1 ist die neue Ableitung eine (1. und von ∆x als Argument der a linearen Abbildung A. y) = Daf¨r ist u f (x + ∆x. y0 ) + (a b) x − x0 y − y0 = f (x0 . Es bleibt der Fehler abzusch¨tzen: a ∆x∆y = |(∆x. ∆x ein n-reihiger Vektor und f (x) eine (m × n)-Matrix. y + ∆y) = = = = (x + ∆x)(y + ∆y) (x + ∆x)2 − (y + ∆y)2 xy + y∆x + x∆y + ∆x∆y x2 − y 2 + 2x∆x − 2y∆y + (∆x)2 − (∆y)2 xy x2 − y 2 xy x2 − y 2 xy x2 − y 2 . Komponenten (∆x)2 − (∆y)2 . Beispiel 31. 2. Weiter schreiben wir die (1.

Die rechte Seite gibt u z = f (x0 . Wir finden fi (x + ∆x) ≈ fi (x) + Ai ∆x und lim ∆x→0 F ehleri |∆x| = 0. Wir schreiben  f= f1  .  . .Die linke Seite gibt die Gleichung z = f (x. die mit Geschwindigkeit v in x startet. 0 ≤ t. f (x0 .bzw. Die Abbildung ” t → x + tv. dass sich die Funktion f l¨ngs der Bahn mit der Geschwindigkeit a f (x)v andert. . dass f genau dann in x differenzierbar ist. y). Beachten Sie. 24 . z (x . in der yRichtung. an ¨ welcher Stelle man sich gerade befindet und v.  . y0 . Die Gleichung f (x + tv) ≈ f (x) + tf (x)v besagt entsprechend. Sei ∆x = tv ∈ Rn . Die einzeiligen Matrizen Ai = fi (x) bilden dann gerade die Zeilen der Matrix A = f (x). a Komponentenweise Differentiation. wenn alle seine Komponentenfunktionen fi in x differenzierbar sind. also die Gleichung f¨r den Graphen von f . u Die Koeffizienten a und b sind die Steigungen der Tangentialebene in der x. dass die Ableitung gewissermaßen zwei Argumente hat: x gibt an. Am  und (3) komponenentenweise. beschreibt eine gerade Bahnkurve. Daraus sieht man sofort. y0 )). y0 ) + a(x − x0 ) + b(y − y0 ). fm  und A =  A1  . in welcher Richtung und wie schnell man den Punkt x ver¨ndert.y ) 0 0 y x Beispiel 34 ( Physikalische“ Interpretation). und das ist die Gleichung f¨r die Tangentialebene an den Graphen im Punkt (x0 .

weil f (x) linear ist. a 25 . nennt man diesen Ausdruck auch die Richtungsableitung von f an der Stelle x in Richtung v und schreibt daf¨r u ∂f (x) := f (x)v. u f (x + tv) = f (x) + tf (x)v + F ehler(tv). Wir gehen darauf im n¨chsten Abschnittt genauer ein. = lim |v| = ± lim t→0 t ±|tv| ∆x→0 |∆x| Daraus folgt f (x + tv) − f (x) .Nach dieser Feststellung kann man sich bei der Differentialrechnung oft auf reellwertige Funktionen beschr¨nken. F¨r ∆x = tv gilt. (6) t Wenn v ein Einheitsvektor oder eine sogenannte Richtung ist.h. a Richtungsableitung. d. (7) ∂v f (x)v = lim t→0 Die Gleichung (6) kann man zur Berechnung der Ableitung f (x) benutzen. wobei t→0 lim F ehler(tv) F ehler(tv) F ehler(∆x) |v| = 0. Vektorwertige differenziert man einfach komponentenweise. wenn |v| = 1 ist.

7 Partielle Ableitungen und totales Differential • Die Ableitung=das totale Differential ist eine Matrix. . xn ) ∂f (x) = f (x)ej = lim = lim . . . . ... ∂xj Definition 35. . . . . Die Ableitung einer differenzierbaren Abbildung vom Rn in den Rm an der Stelle x ist eine (m × n)-Matrix gebildet aus den partiellen Ableitungen: . . + (x)∆xn . .. Man nennt sie auch die Ableitungsmatrix oder Funktionalmatrix. 0. xj + t. Wir betrachten die Richtungsableitung in Richtung des j-ten Standard-Basisvectors ej = (0. Und f¨r eine (m × n)-Matrix A liefert Aej bekannt- lich gerade die j-te Spalte. . Damit erhalten wir das gew¨nschte Rezept zur Berechnung der u Ableitungsmatrix mittels “Analysis 1-Differentiation”: Satz 36 (Ableitungsmatrix. . . . .. fm   ∂f1  ∂xj so ist ∂f ∂xj  = . . . . ∂x1  ∂f1 ∂x1 (x)  ∂f1 ∂xn (x) ∂fm ∂xn (x) . . Funktionalmatrix).1. Die partielle Ableitung von f : Rn ⊃ G → Rn an der Stelle x ist definiert als ∂f ∂f f (x1 . . . xn ) . . xn ) − f (x1 . . . xn ) − f (x1 . xj + t. . xj+1 . 0. ∂x1 ∂xn (8) 26 . . . . xn ) von einer Variablen an der Stelle x = xj .  . . Wie berechnet man die Ableitungsmatrix einer differenzierbaren Funktion? Sei f : Rn ⊃ G → Rm in x differenzierbar. . Dann ist f (x)∆x = f ∆x1  . f (x) =  ∂fm (x) . ∆xn   = ∂f ∂f (x)∆x1 + . . die partiellen Ableitungen sind deren Eintr¨ge. Daf¨r ist dann u f (x + tej ) − f (x) f (x1 . 0) mit einer 1 in der j-ten Komponente. x. t→0 t→0 ∂ej t t Aber die rechte Seite ist einfach die Ableitung g (x) der Funktion g(x) := f (x1 . . . . . . Wir nennen das die j-te partielle Ableitung von f an der Stelle x und bezeichnen sie mit ∂f (x). 1. xj−1 . gelegentlich auch mit fxj (x). (x) . . . . . . . (x) := (x) = lim t→0 ∂xj ∂ej t  Ist f = f1  . . . . . . . a • Partielle Differentiation ist also eine Methode zur Berechnung der Ableitung. ∂fm ∂xj  u . .

Daf¨r ist u dx1 = ( Es folgt ∂f ∂f dx1 = ( . d. und ” das totale Differential kombiniert diese Informationen f¨r den Fall. . . . zum Beispiel x dx+xy dy. a a 27 . die man auch ein (unvollst¨ndiges) Differential oder eine a Pfaffsche Form nennt. gn nicht unbedingt die s¨mtlichen partiellen Ableitungen einer a Funktion f sind. Das bedeutet aber u df = ( ∂f ∂f ∂f ∂f . gn ) mit Funktionen als Komponenten.. . . Allgemeiner finden Sie (zum Beispiel in der Thermodynamik) Ausdr¨cke der Form u g1 dx1 + . . 0) ∂x1 ∂x1 und entsprechend f¨r die anderen Komponentenfunktionen. ¨ Uberlegen Sie. + dxn .. so dass ∂f = gi . xn ) = x1 . ) = (1. dass P dV unvollst¨ndig.und die Fehlerapproximation aus (4) ist damit gegeben durch ∆f = f (x + ∆x) − f (x) ≈ f (x)∆x = ∂f ∂f (x)∆x1 + .. .. )= dx1 + . P dV. . Wenn (11) das totale Differential einer Funktion f ist. . . ∂x1 ∂xn Eine anschauliche Interpretation dieser Formel ist die Gleichung (9). . Pfaffsche Formen). + gn dxn . . Die diversen partiellen Ableitungen ¨ geben an. . 0). . . als eine lineare Abbildung oder Matrix (g1 . + (x)∆xn . .. ∂x1 ∂xn ∂x1 ∂xn (10) ∂x1 ∂x1 . .h. . aber P dV + V dP vollst¨ndig ist. a Ein Beispiel f¨r eine Pfaffsche Form ist u x2 dx1 oder. 0. . ∂x1 ∂xn (9) Beispiel 37 (Totales Differential. wenn es eine Funktion f gibt. und so wird das totale Differential oft verwendet: als eine Fehlerapproximation. . .. in der (V. Ein solcher Ausdruck (11) ist also nichts anderes. P )-Ebene der Thermodynamik. ∂xi heißt das Differential auch vollst¨ndig. Thermodynamik I Einen ganz einfachen Spezialfall des totalen Differentials haben wir f¨r die erste Komponenu tenfunktion f (x1 .. dass sich alle Variablen u a ¨ndern. wie empfindlich“ f auf Anderungen der entsprechenden Variablen ragiert.. . . . (11) wobei die Funktionen g1 . . 0. .

so nennt man sie partiell differenzierbar. Dies ist ein einfaches numerisches Beispiel f¨r die Berechnung der Funktiou nalmatrix und der dadurch gegebenen linearen Abbildung. Beispiel 39. u so ist f differenzierbar. so ist die Funktion (total) differenzierbar und man hat die Ableitungsmatrix bereits berechnet. In diesem Fall – der gl¨cklicherweise selten u ist – muss man die Existenz des Fehler-Grenzwertes in der Definition (3) nachpr¨fen. y) = 1 1 Weiter hat man zum Beispiel   5 7 f (7. • Existiert eine der partiellen Ableitungen nicht. • Existieren die partiellen Ableitungen. Will man eine Funktion mehrerer Variablen differenzieren. Existieren f¨r f : Rn ⊃ G → Rm alle partiellen Ableitungen und sind diese stetig. • Ist f nicht stetig. aber sind sie nicht alle stetig. 1 0 stetig und  x 1 . so berechnet man die partiellen Ableitungen. so kann die Funktion differenzierbar sein oder auch nicht. 5) = 1 1 . 5) 2 3 = 31 5 2 . Sei f : R2 → R3 gegeben durch f (x. so ist die Funktion nicht differenzierbar. Wie bei der partiellen Stetigkeit folgt auch hier aus der partiellen Differenzierbarkeit NICHT die Differenzierbarkeit.Partielle und totale Differenzierbarkeit. 0) := 0 x2 + y 2 Satz 38. Damit ist die mehrdimensionale Differentiation in der Regel endg¨ltig auf die 1-dimensionale u zur¨ckgef¨hrt: u u Verfahren. y) := liefert auch hier ein Gegenbeispiel. Die Funktion mit f (x. Aber es gilt der folgende wunderbare Satz: xy und f (0. • Sind diese stetig. so ist f nicht differenzierbar. Dann sind die partiellen Ableitungen offensichtlich  y f (x. Wenn f¨r eine Funktion alu le partiellen Ableitungen existieren. 0 f (7. 28 . y) = xy x+y x . u wobei A die Matrix der partiellen Ableitungen ist.

1.8

Der Gradient

• Wir lernen den Gradienten kennen als eine andere Schreibweise aber auch als eine andere Interpretation der Ableitung einer reellwertigen Funktion. Der Fall reellwertiger Funktionen (m = 1) ist vermutlich der wichtigste in der Differentialrechnung. In diesem Fall kann man die (1 × n)-Matrix f (x) auch durch die transponierte (n × 1)-Matrix f (x)T , d.h. als Vektor im Rn auffassen und das Produkt f (x)∆x als Skalarprodukt lesen. Man nennt f (x)T auch den Gradienten von f an der Stelle x. Definition 40 (Gradient). Der Gradient einer differenzierbaren Funktion f : Rn ⊃ G → R ist die Ableitung f (x) interpretiert als Vektor oder, genauer, als Vektorfeld:  gradx f :=
xf
∂f (x) ∂x1

  = ∂f ∂f (x), . . . , (x) ∂x1 ∂xn
T

 := 

. . .
∂f (x) ∂xn

.

Gem¨ß der zu Anfang von Abschnitt 1.2 gemachten Bemerkung uber Spalten- und Zeilennoa ¨ ∂f ∂f tation nennen wir aber auch ( ∂x1 (x), . . . , ∂xn (x)) den Gradienten, wenn wir diesen Ausdruck als Vektor und nicht als Matrix oder lineare Abbildung verstehen. Damit ergibt sich
n

f (x + ∆x) ≈ f (x) + gradx f · ∆x = f (x) +
i=1

∂f (x)∆xi . ∂xi

oder ∆f ≈ gradx f · ∆x =

n

i=1

∂f ∆xi = f (x)∆x. ∂xi

(12)

¨ Das ist also die Anderung von f in Richtung von ∆x, vgl. (7). F¨r |u| = 1 ist u gradx f · u = ∂f . ∂u

Der Gradient erm¨glicht auch bei beliebiger Dimension n noch eine anschauliche“ Intero ” ¨ pretation der Ableitung. Nach (12) wird die Anderung von f an der Stelle x in der Richtung ∆x gegeben durch ∆f ≈ | gradx f | · |∆x| cos α, ¨ wobei α den Winkel zwischen dem Gradienten und ∆x bezeichnet. Die Anderung ist • am gr¨ßten, wenn ∆x in die Richtung des Gradienten weist, o • am kleinsten (negativ), wenn ∆x entgegengesetzt zur Richtung des Gradienten weist, • und 0, wenn ∆x orthogonal zum Gradienten weist.

29

Satz 41 (Bedeutung des Gradienten). Der Gradient einer Funktion (eines skalaren Feldes) f weist in die Richtung des st¨rksten Wachstums von f . Er steht senkrecht auf dem a Niveau von f .

Die letztere Aussage ergibt sich so: Bewegt man sich von x aus auf der Niveaulinie oder -fl¨che, so bleibt f nat¨rlich konstant, d.h. in dieser Richtung ist ∆f = 0 und deshalb a u gradx f · ∆x = 0.

f=3

grad f x

f=2 x f=1

30

1.9

Anwendungsbeispiele fur die Ableitung ¨

• Wir lernen verschiedene Anwendungen der Differentialrechnung auf Probleme aus der Geometrie, der Mechanik und der Str¨mungsmechanik kennen. o In den Beispielen dieses Abschnitts berechnen wir partielle Ableitungen und unterstellen kommentarlos deren Stetigkeit. Beispiel 42 (Geometrisches Beispiel). Das Dach eines Geb¨udes ist gegeben als Graph a der Funktion f (x, y) = sin 2x cos y, −.4 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 0. An der Kanten x = 1 st¨ßt es gegen eine vertikale Mauer. Entsteht dabei eine Rinne oder o gar eine Mulde, in der das Regenwasser stehen bleibt? Wir betrachten die Funktion h(x, y, z) = z − f (x, y). Das Dach ist gerade das 0-Niveau von h, und der Gradient von h grad h = (−2 cos 2x cos y, sin 2x sin y, 1) ausgewertet an der Stelle (x, y, f (x, y)) liefert deshalb einen Normalenvektor senkrecht auf der Dachfl¨che. a Seine z-Komponente ist 1, er zeigt also nach oben. Seine x-Komponente auf der Schnittkante mit der Wand ist −2 cos 2 cos y, −1 ≤ y ≤ 0.
   

sin 2 sin y ≈ 0.91 sin y

F¨r −1 ≤ y ≤ 0 ist der Sinus sin y negativ, die Komponente also uberall < 0. Daher gibt es u ¨ keine Mulde. Will man genauer den Anschlußwinkel zwischen Dach und Wand in Abh¨ngigkeit von y ermitteln, a so muss man den Winkel δ zwischen der oben berechneten Dach-Normalen und der Mauer-Normalen (1, 0, 0) ermitteln: δ = arccos −2 cos 2 cos y (−2 cos 2 cos y)2 + (sin 2 sin y)2 + 12
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 55

Ein Plot dieser Funktion zeigt, dass der Winkel zwischen 700 und etwas uber 500 liegt. ¨

31

 

Weil cos 2 < 0, aber cos t > 0 f¨r −1 ≤ t ≤ 0, ist das u > 0. Also entsteht zwischen Dach und Wand eine Rinne. Die y-Komponente des Normalenvektors l¨ngs der a Schnittlinie ist

Normalenvektor Liegt nicht in der xz-Ebene!

Schnitt mit der xz-Ebene

70

65

60

¨ Genauer bedeutet dies. a 32 . Das Volumen eines Zylinders vom a ¨ Radius r und der H¨he h ist V = πr2 h. Die exakte Anderung berechnet sich leicht zu a ∆V = 2πrh∆r + πr2 ∆h + 2πr∆r∆h + π(h + ∆h)(∆r)2 . also das Geschwindigkeitsfeld abfließenden Regenwassers zusammen mit den Niveaulinien. 1 0. etwa unter Druck oder Zug.Die folgenden Abbildungen zeigen das Dach und das Feld − grad f . .oder zugbelasteter St¨be die Dehnung und die Querzahl oder a Poissonsche Zahl. gilt daher o dV = 2πrh dr + πr2 dh. Die relative Volumen¨nderung in erster N¨herung ist a a dV dr dh dh =2 + = V r h h 1+2 dr dh / r h .5 1 -1 0 -0. dass eine Anderung von r zu r + ∆r und h zu h + ∆h in erster N¨herung(!) das Volumen um a 2πrh∆r + πr2 ∆h ¨ ver¨ndert. Erstere ist nach dem Hookeschen Gesetz der Quotient = σ/E aus Spannung und Elastizit¨tsmodul.4 -0. . Vergleiche hierzu auch den Abschnitt 1. ∆r eben zu vernachl¨ssigen.5 0 0.5 0 -0.6 -0. aber die letzten (in ∆ .2 -0.8 Beispiel 43 (Volumendeformation von St¨ben). F¨r die Volumen¨nderung bei Anderung von Radius o u a und H¨he. quadratischen) Terme sind bei hinreichend kleinem ∆h.12 uber Fehlerapproximation und a ¨ Fehlerschranken. Die relative L¨ngsdilatation und der Quotienten aus Querdilatation zu L¨ngsdilatation a a := dh dr dh und µ := / h r h heißen in der Theorie druck.

θ . die Flusslinie. G. die relative Anderung von f umgekehrt proportional zu x ist: cαxα−1 f (x) = = αx−1 . welches sich zur Zeit t = 0 an der Stelle x befindet. 2 G R Damit hat man T (l. θ. Abschnitt 15. M¨ller: Mechanik II. F¨r die differenzierbare Abu bildung Φt : Rn → R n (13) 33 . −4R−1 ) 2 1 1 1 1 dT = l−1 dl + θ−1 dθ − G−1 dG − 2R−1 dR. wie die relative Schwingungsdauer in erster N¨herung von den einzelnen a Parametern abh¨ngt. H¨lt man o a hingegen t fest. θ. −G−1 . dass wenn f (x) proportional zu einer Potenz xα ¨ ist. also f (x) = cxα gilt. der am o a Ende eines zylindrischen Drahtes der L¨nge a l vom Radius R und vom Torsionsmodul G um die Achse des Drahtes schwingt. R) = = oder √ 2π 2R √ √ √ √ θ l lθ 2 lθ √ . T 2 2 2 Daraus liest man ab. so beschreibt t → Φt (x) eine Kurve. inkompressible Fl¨ ssigkeiten). auf der sich das a str¨mende Teilchen bewegt.Beispiel 44 (Drillschwingung). f (x) cxα Beispiel 45 (Station¨re Str¨mungen.− √ 2R2 lG 2R2 θG 2R2 G G R3 G T (l. die alle Teilchen um die Zeit t weiterr¨ckt. dass die Determinante einer linearen Abbildung (Matrix) die Volumenverzerrung durch diese Abbildung beschreibt.2 u Ein K¨rper vom Tr¨gheitsmoment θ. x) → Φt (x). θ. (t.5. u Man hat deshalb Φ0 (x) = x und Φs+t (x) = Φs (Φt (x)).1 Eine station¨re Str¨mung im Rn l¨ßt sich mathematisch beschreiben durch eine Abbildung a o a Φ : R × Rn → Rn . R) −1 −1 (l . G. a Dahinter steckt der einfache Sachverhalt. G. a o u Verfahrentechnik I. Aus der Linearen Algebra wissen wir. Abschnitt 1. so ist Φt : x → Φt (x) eine Abbildung des ganzen Raumes. H¨lt man x fest.− √ . hat eine Schwingungsdauer √ √ lθ T = T (l. R) = 2π √ . √ .

und die Fl¨chenverzerrung o a durch die Str¨mung an der Stelle (x. 2 Dann erhalten wir det Φt (x. ein kleiner Bereich an der Stelle x wird durch die Str¨mung nach der Zeit t in einen kleinen Bereich an der Stelle Φt (x) transportiert. y) = + − ∂t ∂x ∂y ∂x ∂y Wir betrachten das f¨r t = 0. y) ˙ φ2 (0. ergibt aber die analoge Formel. ∂x ∂y ˙ φ1 (0. x. ∂x ∂y ∂ det Φt (x. ∂x ∂y = ˙ ˙ ∂ φ1 ∂ φ2 + . y) ist gegeben durch o ∂v1 ∂v2 (x. x. y) = ∂φ1 ∂x ∂φ2 ∂x ∂φ1 ∂y ∂φ2 ∂y = ∂φ1 ∂φ2 ∂φ2 ∂φ1 − .13 – die Formel ˙ ∂ ∂φ1 ∂ φ1 ∂ ∂φ1 = = ∂t ∂x ∂x ∂t ∂x Wir erhalten ˙ ˙ ∂ ∂ φ1 ∂φ2 ∂φ1 ∂ φ2 det Φt (x. Vgl. o dessen Volumen sich zum urspr¨nglichen verh¨lt wie det Φt (x) : 1. y) = φ1 (t. y) Φt (x. u a Wenn uns die Volumenverzerrung entlang einer Flußlinie interessiert. x. 34 . y) Also finden wir t=0 Das Vektorfeld v(x) := ∂ Φt (x) ∂t = t=0 ist aber gerade das Geschwindigkeitsfeld zu unserer Str¨mung Φ. y) .1. ∂x ∂y F¨r Dimension n = 3 wird die Rechnung etwas komplizierter. y). Wir machen das f¨r den Fall n = 2 (zweidimensionales Volumen“ = Fl¨che) u a ” und schreiben φ (t. y) ∂t ∂φ2 ∂φ1 =0= .4). m¨ssen wir u ∂ det Φt (x) ∂t berechnen. auch Abschnitt 2. u Wir halten das Ergebnis in einem Satz fest. ∂x ∂y ∂x ∂y Das differenzieren wir nach der Zeit und benutzen dabei die Produktregel und – im Vorgriff auf Satz von Schwarz aus Abschnitt 1. y) φ2 (0.wird die infinitesimale Volumenverzerrung durch die Determinante der Ableitung det Φt = det ∂(Φt )i ∂xj gegeben (vgl. auch Abschnitt 3. x. x. y) + (x. Wegen (13) ist u Φ0 (x) = und deshalb φ1 (0. = x y ∂φ1 ∂φ2 =1= . y) ˙ ˙ ∂φ2 ∂ φ1 ∂ φ2 ∂φ1 + ∂x ∂y ∂x ∂y . Das heißt. x.

Divengenzfreie Str¨mungen (div v = 0) sind also volumentreu (inkompressibel). ∂x1 ∂x2 ∂x3 Diesen Ausdruck nennt man die Divergenz von v.Satz 46. o 35 . Die Volumenverzerrung einer station¨ren Str¨mung im R3 berechnet sich aus a o ihrem Geschwindigkeitsfeld v mit der Formel div v := ∂v1 ∂v2 ∂v3 + + .

die Formeln a u werden gelegentlich etwas komplizierter. aus den Ableitungen der u einzelnen Bausteine.10 Rechenregeln fur die Differentiation ¨ • Wir lernen insbesondere verschiedene Variationen der Produktregel und der Kettenregel kennen. Sie besagen. g : Rn ⊃ G → Rm . . sondern eine Matrix ist. Produkte oder Kompositionen von differenzierbaren Funktionen wieder differenzierbar sind. Hier stehen also die Summe oder das skalare Vielfache von Matrizen. f und g sind R3 -wertig und Produkt“ bedeutet Vektorprodukt“: ” ” (f × g)(x) := f (x) × g(x).  ·  . dass f¨r die Abbildungen ein Produkt definiert ist. Vielfache. . . gn   f1 g1  . Wir u geben folgende F¨lle an. Formeln f¨r die Berechnung der Ableitung von Summen etc. .  = f1 g1 + . . Einfach ist es mit der Summe oder Vielfachen von differenzierbaren Funktionen f . fn . Das erspart es uns. Wenigstens eine der beiden Abbildungen ist reellwertig. Summen. . Die Rechenregeln f¨r die Differentiation haben – bei einer wie bei mehreren Variablen – u eigentlich zwei Aspekte. Dann ist das Produkt (f g)(x) := f (x)g(x) definiert. 36 . f und g sind Rm -wertig und Produkt“ bedeutet Skalarprodukt“: ” ” (f · g)(x) := f (x) · g(x). 2. (λf ) = λf .  . dass 1. Wir erinnern an die Definitionen des Skalarproduktes und des Vektorproduktes:     f1 g1  . + fn gn .1. bei jeder neuen Funktion auf die Definition der Differenzierbarkeit zur¨ckzugreifen und Grenzwerte zu berechnen. Die erste Aussage trifft unver¨ndert f¨r Funktionen mehrerer Variablen zu. Die Produktregel setzt voraus. . Daf¨r gilt u (f + g) = f + g . weil die Ableitung nicht mehr ein Skalar. Weiter u liefern sie 2. in denen die aus der Differenzierbarkeit der beiden Faktoren auch a die des Produktes folgt: 1. 3. × . f3 g3   = f2 g3 − f3 g2 f3 g1 − f1 g3 f1 g2 − f2 g1 .

. ∂ exy ∂y x + 2y xy = xexy x + 2y xy + exy 2 x = exy x2 + 2xy + 2 x2 y + x . a zum Beispiel im Gravitationsgesetz von Newton oder beim elektrischen Feld einer Punktladung (Coulombpotential). wenn man die Matrixmultiplikation verwendet: 37 . Dann ist i 1 x1 xn x (2x1 . ∂xj ∂xj ∂xj Beispiel 47. . )= 2r r r r 1 x = grad r−1 = (−1)r−2 grad r = − 3 . sie f¨r die partiellen Ableitungen a u anzugeben: Produkt mit reeller Funktion: ∂(f g) ∂f ∂g = g+f ∂xj ∂xj ∂xj Skalarprodukt: ∂(f · g) ∂f ∂g = ·g+f · ∂xj ∂xj ∂xj Vektorprodukt: ∂(f × g) ∂f ∂g = ×g+f × . Beispiel 48 (Coulombpotential). und wir beschr¨nken uns darauf. also z. 2xn ) = ( .B. so ist nach der Kettenregel f¨r Funktionen einer u ∂g Ver¨nderlichen ∂(f ◦g) = f (g) ∂xj . f¨r (f × g) u u ist etwas kompliziert. . also a ∂xj gradx (f ◦ g) = f (g(x)) gradx g. Sei r(x) := |x| = grad r = und grad Allgemeiner ist grad 1 x−a =− . . |x − a| |x − a|3 1 2 x2 i grad( x2 ) = i x2 . r r Die Funktion 1/r tritt h¨ufig als sogenanntes Potential zentralsymmetrischer Kraftfelder auf. . . Aus der Produktregel f¨r die (partiellen) u u Ableitungen folgt gradx (f g) = g(x) gradx f + f (x) gradx g. Sind f : R → R und g : Rn → R. Die Kettenregel schreibt sich genauso wie bei Funktionen einer Variablen. . . Rechenregeln f¨r den Gradienten.Die Formel f¨r die Differentiation der Produkte in Matrixschreibweise.

so ist f ◦ g = f (g) : Rn → Rp auch differenzierbar. Dabei steht auf der rechten Seite das Produkt von zwei Matrizen. ∂yi ∂xj (14) Beispiel 51. ∆b und ∆γ gemessen sind? Es gilt ∆c ≈ = 1 2 a2 a2 + b2 1 + b2 − 2ab cos γ − 2ab cos γ ((2a − 2b cos γ)∆a + (2b − 2a cos γ)∆b + 2ab sin γ ∆γ) ((a − b cos γ)∆a + (b − a cos γ)∆b + ab sin γ ∆γ) . Beachten Sie ˙ ˙ (grad f ) · x = | grad f ||x| cos φ. Hat man differenzierbare Abbildungen g : Rn → Rm und f : Rm → Rp . so ist also die Anderung des Potentials l¨ngs der Bahnkurve gleich der Geschwindigkeit des Teilchens multipliziert mit der a Komponente der Kraft in Richtung der Bahn. Seien f (x. ∂(fk ◦ g) (x) = ∂xj m i=1 ∂gi ∂fk (g(x)) (x). . Nach dem Cosinussatz gilt im Dreieck c= a2 + b2 − 2ab cos γ.i und g = ( ∂xi )i. Dann erhalten wir d(f ◦ x) ∂f ∂f ˙ (t) = (x(t))x1 (t) + . Vergleiche hierzu auch den Abschnitt 1. t → x(t) die a Bahn eines Teilchens im Raum Rn . Dann hat man ∂yi j Satz 50 (Kettenregel mit partiellen Ableitungen). . φ) = u renzieren. ρ2 −1 ρ Nat¨rlich kann man auch explizit ausrechnen. Beispiel 52. ¨ Beispiel 53. . b und γ mit Fehlern ∆a. Dann ist cos φ + ρ sin φ (ρ cos φ)2 + (ρ sin φ)2 3 + (ρ sin φ)2 = 3 sin φ ρ cos2 φ + ρ sin2 φ 1 . ym ) und schreiben die Matrizen mit ∂g partiellen Ableitungen aus: f = ( ∂fk )k. .12 uber Fehlerapproximation und Fehlerschranken. Wir bezeichnen die Variablen im Rm mit y = (y1 . und dann direkt diffe- Wie groß ist der Fehler ∆c.Satz 49 (Kettenregel mit Ableitungsmatrizen). dass f (g)(ρ. wenn a. φ) = (ρ cos φ. ρ sin φ). y) := √ −1 2 ∂f (g) = ∂ρ = ρ cos φ (ρ cos φ)2 ρ2 3 x +y 2 und g(ρ. . Seien f : Rn → R ein ortsabh¨ngiges Potential und x : R → Rn . 38 . und es gilt (f (g)) (x) = f (g(x)) g (x).j . Interpretiert ¨ ¨ man den Gradienten des Potentials f als Kraftfeld. . + ˙ (x(t))xn (t) = (gradx(t) f ) · x(t). ˙ dt ∂x1 ∂xn Dabei haben wir wie ublich die Ableitung nach t mit einem Punkt bezeichnet.

Das ist der wahre“ Beweis daf¨r. grad x(t) f x(t) x(t) 39 . dass der Gradient auf den Niveaus u ” senkrecht steht.Verl¨uft die Bahnkurve x(t) in einem Niveau von f . und deshalb a ˙ (grad f ) · x = 0. so ist also f (x(t)) = const.

a Der Ingenieur stellt sich unter f eine physikalische Gr¨ße vor. dass p = 1 ist. zum Beispiel ein elektrisches o Potential in der Ebene (weil m = 2). Vielleicht ist f aber viel einfacher in Polarkoordinaten (u. an welcher Stelle die Ableitungen zu u nehmen sind.11 Koordinatensysteme • Symmetrische Probleme lassen sich oft bequemer in anderen als den kartesischen Koordinaten beschreiben. • Wir untersuchen h¨ufig gebrauchte Koordinatensysteme. ∂yi ∂xj (15) Das ist viel einfacher zu behalten als (14). F¨r den Mathematiker ist das verwirrend: Als mathematische Funktion sieht f in beiden u 1 F¨llen ganz verschieden aus. Weil das Potential als physikalische Gr¨ße unabh¨ngig davon ist. In dieser Formel ist nicht gesagt. aber das macht man vermutlich automatisch richtig. Was ist denn f (4.1. Weiter nehmen wir o der Einfachheit halber noch m = n = 2 an. 3)? Ist es 5 oder 1 . u x +y 1 dann ist f (ρ. Aber es bedarf einer Interpretation. y schreiben und statt x1 . v. von welchen Variablen f eigentlich abh¨ngt? Jedenfalls wird es nach x. aber diese sind wiederum Funktionen der u-Variablen . ρ sin φ). u und eventuell a auch nach v differenziert. und dann ist u mathematisch exakt“ ” ˜ f (ρ. ∂ρ ∂x ∂ρ ∂y ∂ρ F¨r den Mathematiker geht es also nicht um die physikalische Gr¨ße Potential“. Ich will dabei annehmen. Wenn etwa f (x. um es zu bezeichnen. y2 wollen wir gern x. und die sind in Abh¨ngigkeit von den verwendeten u a Koordinaten ganz verschieden. will ich jetzt kl¨ren. φ) = f (ρ cos φ. x2 benutzen wir u. f ist eine Funktion ” der x-Variablen. Schwieriger ist die Frage. a Sie finden h¨ufig die Kettenregel (14) in der folgenden Form a ∂fk = ∂xj m i=1 ∂fk ∂yi . o a welche Koordinaten wir zu seiner Beschreibung verwenden. Ist es eine Funktion von vier Variablen? Dieses Problem. v) = (ρ. Die Formeln (15). sondern u o ” um die mathematischen Modelle daf¨r. Das Potential h¨ngt vom Ort (x. Dann ist f¨r den Ingenieur eben f = f (ρ. φ) = ρ . Die Formel (16) w¨rde er schreiben als u ˜ ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f = + . φ) zu 1 beschreiben. y) = √ 2 2 . 40 . und deshalb a ist f = f (x. so dass wir uns den Index k sparen k¨nnen. Dann spielt bei der Differentialtion die Kettenregel eine wichtige Rolle. φ) = ρ . y. das vor allem bei der Verwendung verschiedener Koordinatensysteme vorkommt. zum Beispiel f (ρ. benutzt der Ingenieur allemal denselben Buchstaben f . 3) kartesische a 4 Koordinaten oder Polarkoordinaten? Ist y = 3 oder φ = 3? – Der Mathematiker w¨rde u 1 ˜ f¨r die Funktionen verschiedene Symbole benutzen. ist f als Funktion der u-Variablen zu interpretieren. Außerdem muss man die partiellen Ableitungen an den ∂f richtigen Stellen nehmen. y).in der mathematischen Version ist x = g. y) ab. Dann erhalten wir ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f = + ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u (16) und ebenso f¨r v. Statt y1 . φ). Weil in (15) links eine Ableitung nach uj steht. (16) beruhen auf der physikalischen Interpretation“. die ∂xi eben an der Stelle x = x(u). Sind (4.

Aus x = ρ cos φ. Dabei benutzen wir im Sinne der gerade gegebenen Erkl¨rungen die physikalische Interpretation“. wie beim Differenzieren. ∂φ ∂y = ρ cos φ. spielt die Mehrdeutigkeit keine Rolle. 0) in der Ebene wird beschrieben durch seinen Abstand ρ vom Ursprung und den Winkel φ zwischen dem Ortsvektor und der positiven x-Achse. (17) -> <0 0 . a ” Ebene Polarkoordinaten. welche a partiellen Ableitungen sich aus der Kettenregel ergeben.π _ _ 2 y π+ arctan _ x 2 y arctan _ x -> <x arccot _ y π −π π 3_ π -> <. so ist der Winkel um 2π x gewachsen. Auch wenn es nicht um den Wert von φ. Der Winkel ist nur bis auf Vielfache von 2π eindeutig bestimmt. sondern. Die Position eines Punktes = (0. ∂φ 41 ∂x = −ρ sin φ. Das beste was man bekommen kann. ∂ρ ∂y = sin φ.Wir stellen hier die gebr¨uchlichsten Koordinatensysteme zusammen und geben an. ∂ρ und damit ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f ∂f = + = cos φ + sin φ ∂ρ ∂x ∂ρ ∂y ∂ρ ∂x ∂y ∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f = + = −ρ sin φ + ρ cos φ ∂φ ∂x ∂φ ∂y ∂φ ∂x ∂y Beachten Sie. ∂φ y = ρ sin φ. Darum sind zum ∂φ ∂x Beispiel ∂x oder ∂φ wohldefiniert. macht die Mehrdeutigkeit nichts aus. Wir geben daf¨r zwei Beispiele: u π -> <. dass man keine in der ganzen Ebene ohne den Urρ sprung stetige Winkelfunktion erkl¨ren kann: L¨uft man a a ϕ einmal um den Ursprung herum. erhalten wir ∂x = cos φ. ¨ um kleine Anderungen von φ geht. ist eine auf einem “Schlitzgebiet” stetige Winkelfunktion. dass man diese Formeln anschaulich verstehen kann. ρ cos φ). Beachten Sie y aber. sin φ)._ _ 2 2 x − π+ arccot _ y Beachten Sie aber: Wenn man es nur mit sin φ und cos φ zu tun hat. ∂ρ ∂f = grad f · (−ρ sin φ. wenn man sie in der Form ∂f = grad f · (cos φ.

Zylinderkoordinaten in R3 sind ebene Polarkoordinaten. ∂z ∂z 42 . y) proportional zu seinem Abstand von 0 bewegt. F¨r die umgekehrte Richtung findet man aus ρ = u ∂ρ x = . ∂x ρ ∂φ x = 2.schreibt. Die ρ-Ableitung ist die Richtungsableitung in radialer Richtung. die durch die z-Koordinate erg¨nzt werden: a x = ρ cos φ y = ρ sin φ z=z ρ= x2 + y 2 z y Entsprechend sind die Formeln f¨r die partiellen Abu leitungen nach diesen Koordinaten im wesentlichen dieselben wie f¨r ebene Polarkoordinaten: u ϕ ρ x ∂f ∂f ∂f = cos φ + sin φ ∂ρ ∂x ∂y ∂f ∂f ∂f = −ρ sin φ + ρ cos φ ∂φ ∂x ∂y ∂f ∂f = . indem man zum Beispiel die zweiten Gleichung (17) nach x differenziert. die φ-Ableitung ¨ die in dazu senkrechter Richtung. Man erh¨lt a ∂φ ∂φ x ∂φ x ∂ρ sin φ + ρ cos φ = sin φ + x = 2y + x . ∂y ρ Die Berechnung von ∂φ kann man. wobei der Faktor ρ ber¨cksichtigt. = + 2 . ohne sich auf diverse arctan-Funktionen einzulassen. dass eine Anderung u des Winkels φ en Punkt (x. sehr ∂x elegant machen. ∂x ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂y ρ ∂ρ ρ ∂φ Zylinderkoordinaten. ∂y ρ Damit erh¨lt man a x ∂f y ∂f ∂f y ∂f x ∂f ∂f = − 2 . 0= ∂x ∂x ρ ∂x ρ ∂x Aufl¨sen nach o ∂φ ∂x und eine ¨hnliche Rechnung f¨r die y-Ableitung liefern a u ∂φ −y = 2. ∂x ρ x2 + y 2 ∂ρ y = .

∂x r sin θ ∂φ cos φ = .Kugelkoordinaten.) z x = r sin θ cos φ y = r sin θ sin φ z = r cos θ.und z-Ableitung liefern a u ∂θ cos θ cos φ = . z) = − 1 approximieren. Wenn wir das Coulombpotential f (x. Wir wollen θ als a “Azimutwinkel” vom “Nordpol” aus messen. ∂y r ∂θ − sin θ = . z von in Polarkoordinaten gegebenen Funktionen u finden wir sofort x ∂r y ∂r z ∂r = .und z-Ableitung liefern a u ∂φ − sin φ = . ∂x r ∂y r ∂z r Differentiation von z = r cos θ nach x liefert 0= Aufl¨sen nach o ∂θ ∂x x ∂θ ∂θ cos θ − r sin θ = sin θ cos φ cos θ − r sin θ . (Alternativ kann man θ auch wie die ubliche ¨ ¨ geographische Breite von Aquator aus messen. ∂x r ∂θ cos θ sin φ = . In Kugelkoordinaten beschreibt man Punkte im R3 durch ihren Abstand r vom Ursprung und durch ihre “geographische Breite” θ und ihre “geographische L¨nge” φ. y. y. = . ∂φ ∂x ∂y K¨nnen Sie das auch wie bei den ebenen Polarkoordinaten anschaulich interpretieren? o F¨r die partiellen Ableitungen nach x. r= x2 + y 2 + z 2 θ r y ϕ x Wie bei den ebenen Polarkoordinaten finden wir ∂f ∂f ∂f ∂f = sin θ cos φ + sin θ sin φ + cos θ ∂r ∂x ∂y ∂z ∂f ∂f ∂f ∂f = r cos θ cos φ + r cos θ sin φ − r sin θ ∂θ ∂x ∂y ∂z ∂f ∂f ∂f = − r sin θ sin φ + r sin θ cos φ. Dabei ist die Konvention hinsichtlich θ nicht einheitlich. r ∂x ∂x und ¨hnliche Rechnungen f¨r die y. so erhalten r 43 . ∂z Beispiel 54. = . ∂z r Nun differenzieren wir y = r sin θ sin φ nach x: 0= x ∂θ ∂φ sin θ sin φ + r cos θ sin φ + r sin θ cos φ r ∂x ∂x ∂φ ∂x = sin2 θ cos φ sin φ + cos2 θ sin φ cos φ + r sin θ cos φ = cos φ sin φ + r sin θ cos φ Aufl¨sen nach o ∂φ ∂x ∂φ ∂x und ¨hnliche Rechnungen f¨r die y. ∂y r sin θ ∂φ = 0.

φ) + 1 ∆r. aber mit gr¨ßerer M¨he. θ. dass wir sie nicht noch einmal aufschreiben. φ + ∆φ) ≈ f (r. y + ∆y. θ + ∆θ.wir bei Verwendung kartesischer Koordinaten f (x + ∆x. z + ∆z) ≈ f (x. Polarkoordinaten x = ρ cos φ y = ρ sin φ ∂ρ ∂y ∂φ ∂y ρ= x2 + y 2 ∂ρ ∂x ∂φ ∂x = = x ρ − sin φ ρ = = y ρ cos φ ρ Zylinderkoordinaten x = ρ cos φ y = ρ sin φ z=z ∂ρ ∂y ∂φ ∂y ∂z ∂y ρ= x2 + y 2 ∂ρ ∂x ∂φ ∂x ∂z ∂x = = x ρ − sin φ ρ = = y ρ cos φ ρ ∂ρ ∂z ∂φ ∂z ∂z ∂z =0 =0 =1 =0 =0 Kugelkoordinaten x = r sin θ cos φ y = r sin θ sin φ r = z = r cos θ ∂r ∂y ∂θ ∂y ∂φ ∂y x2 + y 2 + z 2 ∂r ∂x ∂θ ∂x ∂φ ∂x = = = x r cos θ cos φ r − sin φ r sin θ = = = y r cos θ sin φ r cos φ r sin θ ∂r ∂z ∂θ ∂z ∂φ ∂z = = z r − sin θ r =0 44 . Daf¨r stellen wir noch einmal unsere Ergebnisse u u u zusammen. y. r3 r r ¨ Nur Anderungen des Arguments in radialer Richtung machen sich bemerkbar. und zwar mit einem Proportionalit¨tsfaktor 1/r2 . K¨nnen Sie’s? o u o Wir kommen auf die Differentialrechnung in anderen Koordinatensystemen im Kapitel Vek” toranalysis“ noch einmal ausf¨hrlich zur¨ck. also zum Beispiel ∂x sind aller∂r dings so leicht zu finden. z) + In Kugelkoordinaten erh¨lt man a f (r + ∆r. Aus der kartesichen Formel kann man das auch a herauslesen. Die Ableitungen der kartesischen Koordinaten. r2 y z x ∆x + 3 ∆y + 3 ∆z.

keine wirklich sicheren Fehlerschranken.51 ≤ W ± ∆W ≤ 36.1. ∆R und ∆L ergibt sich (Division mit W und u W R L Erweitern mit R bzw.1[Ω] + √ 10 [Ω] = 0.12 Fehlerapproximation und Fehlerschranken • Wir lernen eine wichtige Anwendung der Differentialrechnung kennen: Die Behandlung von (Mess-)fehlern mittels der Ableitung. 45 . (18) Beispiel 56 (Approximation des Relativen Fehlers). L − ∆L) ≤ W + ∆W ≤ W (R + ∆R. ∆f ≈ f (x)∆x = ∂xi Beispiel 55 (Approximation des Fehlers). ” Die vorstehenen Fehlerabsch¨tzungen benutzen die Formel ∆f ≈ f (x)∆x. ∂R ∂L 1300 1300 Das gibt als approximative Einschließung 35. Es sei R = 20 ± 0.50[Ω] ≤ W + ∆W ≤ 36. und wir wissen wollen. Das kann f¨r die Planung von Versuchsreihen u eine wichtige Information sein. Wenn wir eine reellwertige Funktion f berechnen. L) R2 ∆R ω 2 L2 ∆L 4 ∆R 9 ∆L ∆W ≈ 2 + = + . Dann ist R ∂W ω2 L ∂W = . L) := √ R2 + ω 2 L2 mit fester Frequenz ω = 6000 [sec−1 ]. L + ∆L). = ∂R W ∂L W und W = 36. Wir betrachten die Funktion W (R.55[Ω].1 [Ω] und L = 5 · 10−3 ± 10−4 [H].06[Ω]. 2 W W R W L 13 R 13 L Diese Formel gibt Aufschluß dar¨ber. Weil W in R und L offensichtlich monoton wachsend ist.61. Und die bekommt man nicht durch Rumrechnen“. welcher relative Messfehler in welchem Maße f¨r den u u relativen Fehler im Ergebnis verantwortlich ist. Wir setzen das vorangehende Beispiel fort: F¨r die relativen Fehler ∆W . dann k¨nnen wir nat¨rlich die Approximation durch die o u Ableitung benutzen: ∂f (x)∆xi . welchen Einfluss diese Fehler auf den Funktionswert haben. liegt f¨r R und L in den angegebenen Genauigkeitsintervallen der u Wert von W im Intervall W (R − ∆R. deren Eingangsdaten xi mit Fehlern (zum Beispiel Messfehlern) ∆xi behaftet sind. ∆W ≈ ∂W ∂W 20 18 · 104 −4 ∆R + ∆L = √ 0. Letztere kann man u im hier betrachteten Beispiel aber relativ leicht direkt bekommen: Beispiel 57 (Fehlerschranken durch Monotonie).61[Ω]. also 35. und sind deshalb a Approximationen f¨r den Fehler.

∂xi Dann gilt |f (y) − f (x)| ≤ i Mi |yi − xi |. Beweis des Fehlerschrankensatzes. . Schranken kann man dann mit dem folgenden Satz erhalten. muss nat¨rlich keiner der Werte u f (x1 ± ∆x1 . Zum Beispiel sind Kreise. dass Schranken f¨r die Ableitung (= Wachsa u tumsrate) einer Funktion Schranken f¨r deren Wachstum liefern. . ist die Approximation mit dem totalen Differential vielleicht einfacher. . xn ) (mit allen m¨glichen Vorzeichenkombinationen) die maximale Abweichung realisieren. . .Das ist mit dem Rechner bequemer zu erreichen. gr¨ßer sein. Und o wenn die Feststellung der Monotonie aufwendig ist. Seien x. als in der Approximation (18) angegeben. Mn reelle Zahlen. Daher ∂xi erhalten wir f¨r ein geeignetes t zwischen 0 und 1 u ˙ |f (y) − f (x)| = |h(1) − h(0)| = |h(t)| ∂f ≤ | ((1 − t)x + ty)||yi − xi | ≤ ∂xi Mi |yi − xi |. y ∈ G. xn + ∆xn ) − f (x1 . . . so dass f¨r alle z ∈ S u ∂f (z) ≤ Mi . . und es gibt verl¨ßlichere Information: Der Fehler kann. Dann u ∂f ˙ ist h nach der Kettenregel differenzierbar und h(t) = ((1 − t)x + ty)(−xi + yi ). . xn )| ≤ Mi |∆xi |. Kugeln. Seien f : Rn ⊃ G → R differenzierbar und G offen. Die Verbindungsstrecke S zwischen x und y liege ganz in G. als erst die partiellen Ableitungen zu bilden und auszuwerten. . xn ± ∆xn ) − f (x1 . und er gibt zuverl¨ssige u a Fehlerschranken. . Sind also die Gr¨ßen xi mit Messfehlern ∆xi behaftet. . so ergibt sich f¨r den resultierenden o u Fehler von f : |∆f | := |f (x1 + ∆x1 . . . . Im allgemeinen Fall ist die Voraussetzung uber die Verbindungsstrecke von selbst erf¨llt. . o Wenn man keine Monotonie wie in diesem Beispiel hat. wie man a sieht. y ∈ G gilt a u S = {(1 − t)x + ty 0 ≤ t ≤ 1} ⊂ G. . Seien M1 . . Er pr¨zisiert die sehr einleuchtende Tatsache. Wir setzen h(t) := f ((1 − t)x + ty) f¨r 0 ≤ t ≤ 1. . u ¨ wenn G konvex ist: Definition 59 (Konvex). Satz 58 (Fehlerschrankensatz). wenn sie mit je zwei Punkten auch deren Verbindungsstrecke enth¨lt: F¨r x. Eine Teilmenge G ⊂ Rn heißt konvex. . 46 . Ellipsen oder Ellipsoide konvex.

7 [Ω].1 [Ω] + 6000 · 10−4 [Hsec−1 ] = 0.Beispiel 60 (Fehlerschranken mit dem Satz). aber zuverl¨ssige Absch¨tzung a a |∆W | ≤ |∆R| + ω|∆L| ≤ 0. 47 . F¨r das oben betrachtete Beispiel ist u etwa R R ∂W ≤ = √ = 1. 2 + ω 2 L2 ∂L ωL R Damit erhalten wir als grobe. 2 + ω 2 L2 ∂R R R ωL ∂W ω2 L ≤ω = √ = ω.

Extremwerte ¨ • Wenn die lineare Approximation einer Funktion nicht ausreicht. Definition 61. Wie im Fall einer Variablen. Man beweist den Satz durch R¨ckf¨hrung auf den eindimensionalen Fall. um eine o (entsprechend oft differenzierbare) Funktion durch ein Polynom“ besser als durch eine li” neare Funktion zu approximieren. kann man h¨here Abo leitungen heranziehen. a Entsprechend definiert man h¨here als zweite partielle Ableitungen. Weiter gilt u f (x + ∆x) = f (x) + i ∂f 1 (x)∆xi + ∂xi 2 F ehler |∆x|2 i. deren s¨mtliche partielle Ableitungen a ∂f in G existieren und selber differenzierbar sind. insbesondere deshalb weil a wir Extremwerte betrachten wollen.j ∂2f (x)∆xi ∆xj + F ehler. H¨here partielle Abo o leitungen von vektorwertigen Funktionen definiert man komponentenweise. aber wir gehen u u darauf nicht ein. Sind diese Funktionen stetig. sondern durch eine Fl¨che wie ein Paraboloid a oder Hyperboloid approximieren.1. • Eine wichtige Anwendung sind Extremalkriterien. Dann gilt n f (x + ∆x) = f (x) + i=1 ∂f 1 ∂2f (x)∆xi + (x + t∆x)∆xi ∆xj ∂xi 2 i. Sei f : Rn ⊃ G → R eine Funktion. In diesem Fall gilt der Satz von Schwarz: ∂2f ∂2f = . Mittels zweiter Ableitungen kann man den Funktionsgraphen nicht nur durch seine Tangentialebene. aber wir beschr¨nken uns in diesem Abschnitt auf reellwertige Funktionen. und die machen f¨r vektorwertige Funktionen keinen u Sinn.13 Hohere Ableitungen. Wir gehen auch nicht auf konkrete Approximationen von Funktionen mit 48 . die wir aber nur f¨r u die zweite Ordnung notieren: Satz 62 (Taylorformel). 1[.j=1 ∂xi ∂xj n (19) f¨r ein geeignetes t ∈]0. ∂xi ∂xj (20) wobei lim ∆x→0 = 0. Die Verbindungssstrecke von x und x + ∆x liege in G. Es gibt auch hier eine Taylorformel. so nennt man f zweimal stetig differenzierbar. Sei f : Rn ⊃ G → R zweimal stetig partiell differenzierbar. ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi Er vereinfacht die Berechnung der (s¨mtlichen) zweiten partiellen Ableitungen um fast die a H¨lfte. kann man die h¨heren Ableitungen benutzen. • Dazu lernen wir den Satz von Taylor in mehreren Variablen kennen. Dann nennt man die Funktionen ∂xj ∂f ∂( ∂xj ) ∂2f := ∂xi ∂xj ∂xi die zweiten partiellen Ableitungen von f .

Ist gradx f = 0. . Man nennt Punkte x. Aus der Taylorformel folgt u weiter sofort: 49 . so sieht man aus f (x + ∆x) ≈ f (x) + 1 2 ∂2f (x)(∆xi )2 . Dem gehen wir nun genauer nach. . Sei also f : Rn ⊃ G → R eine differenzierbare Funktion auf einer OFFENEN Menge G und ∂f a x ∈ G. in denen der Gradient verschwindet auch kritische Punkte von f . ist sehr wichtig zum Beispiel a f¨r Extremwertuntersuchungen. (∂xi )2 ≥0 (21) i dass f an der Stelle x ein lokales Minimum hat. . dass f im u inneren Punkt x ein lokales Maximum oder Minimum hat. also etwa ∂xi (x) = 0. Dass aber die Approximation (20) einem ein anschauliches“ ” Bild vom Funktionsverlauf in der N¨he eines Punktes vermittelt. ∂xi Indem man ∆xi mit verschiedenem Vorzeichen versieht. ist gradx f = 0. ∆xi . u Sind etwa die ersten partiellen Ableitungen an der Stelle x alle 0. 0).Hilfe des Satzes von Taylor ein. . kann man also f (x + ∆x) > f (x) und f (x + ∆x) < f (x) f¨r beliebig kleine |∆xi | erzielen: Beliebig nah bei x nimmt f gr¨ßere u o und kleiner Werte an als an der Stelle selbst. also die (∂xif)2 . und w¨hlt man ∆x = (0. . Also hat f in x kein Extremum. . an dieser Stelle ” alle positiv. . so gilt ∂f f (x + ∆x) ≈ f (x) + (x)∆xi . sind weiter die gemischten“ ” ∂2 zweiten Ableitungen auch = 0 und die doppelten“ zweiten. Notwendig daf¨r. F¨r n = 1 ist das einfach die bekannte Bedingung f (x) = 0. Das liefert: Satz 63 (Lokale Extrema: Notwendiges Kriterium). .

. . so hat f in x ein striktes lokales Minimum. (i) Ist hessx f (u) > 0 f¨r alle u = 0. . so hat f in x kein lokales u Extremum.  . so gibt das Kriterium u keine Auskunft.. . w). 1 . Man nennt die Hesseform im Fall (i) positiv definit.  + Fehler. . Sei x ∈ G und gradx f = 0. Dann ist hessx f (u) = Av 2 + 2Bvw + Cw2 . Wir betrachten die sogenannte Hesseform hessx f (u) := i. so hat f in x ein striktes lokales Maximum. . a In gewissem Sinne ersetzt also die Hesseform hessx f oder die aus allen zweiten partiellen Ableitungen gebildete sogenannte Hessematrix      f (x) :=     ∂2f ∂x2 1 . (iv) Hat man nur hessx f (u) ≥ 0 oder hessx f (u) ≤ 0 f¨r alle u = 0. 2 ∂xn x1 ∂x n Die positive oder negative Definitheit der Hesseform ist im allgemeinen nicht leicht nachzupr¨fen. ∂2f ∂xn x1 .j ∂2f (x)ui uj ∂xi ∂xj u ∈ Rn .   . 50 ∂2f ∂x2 (x) ∂2f ∂x∂y (x) ∂2f ∂x∂y (x) A =   ∂2f B ∂y 2 (x) B   C . . In der linearen Algebra wird gezeigt. im Fall (ii) negativ definit.  . im Fall (iii) indefinit und in den F¨llen (iv) positiv bzw.. negativ sind. u (ii) Ist hessx f (u) < 0 f¨r alle u = 0. u (iii) Wechselt hessx f (u) f¨r verschiedene u das Vorzeichen.. ∂x1 xn  ∆x1  ∂x2 1     . wobei wir dann nach dem Satz von Taylor schreiben d¨rfen u     ∂2f ∂2f .. f (x + ∆x) = f (x) + f (x)∆x + (∆x1 . . dass alle u Eigenwerte der Hessematrix positiv bzw. . . Wir untersuchen hier nur den Fall n = 2 genauer.Satz 64 (Lokale Extrema: Hinreichendes Kriterium). ∂2f ∂x2 n       die zweite Ableitung im Fall einer Variablen. dass sie gleichbedeutend damit ist. . negativ semidefinit. ∂2f ∂x1 xn  . Sei f : G → R zweimal stetig partiell differenzierbar.. 2    2  ∆xn ∂ f ∂2f . .  .   . ∆xn )  . Wir schreiben        und u = (v. .

also t = − B . ” Beispiel 66. u dass A > 0 sein muss. 0) positiv ist. wann das f¨r alle u = (v. Berechne das Minimum von f (x. Ist andrerseits w = 0. Dort ist der Funktionswert A A( B 2 B −B 2 + AC ) + 2B(− ) + C = . so sehen wir. wenn A > 0 und AC − B 2 > 0. 2 2 2 2 2 Die Untersuchung einer Funktion auf Extremwerte ist keine Routineangelegenheit. die Determinante aber wieder positiv ist. Der Ausdruck 2 ∂2f ∂2f ∂2f 2 − AC − B = ∂x2 ∂y 2 ∂x∂y heißt die Determinante der Hessematrix. so gibt das Kriterium keine Auskunft. Eine analoge Untersuchung ergibt. ∂x2 ∂y 2 ∂x2 ∂y 2 so dass die letzten beiden Bedingungen des Satzes nicht unsymmetrisch in x und y sind. Sei x ∈ G und ∂f ∂f (x) = (x) = 0. wenn A < 0. dass die Hesseform genau dann negativ definit ist. w) = (0. Ist die Determinante negativ. Es gilt: ∂2f ∂2f − ∂x2 ∂y 2 ∂2f ∂2f − ∂x2 ∂y 2 ∂2f ∂2f − ∂x2 ∂y 2 ∂2f ∂x∂y ∂2f ∂x∂y ∂2f ∂x∂y 2 <0 2 =⇒ kein lokales Extremum ∂2f >0 ∂x2 ∂2f <0 ∂x2 =⇒ lokales Minimum =⇒ lokales Maximum > 0 und 2 > 0 und Ist die Determinante der Hessematrix = 0. Wir fassen das zusammen: Satz 65 (Hinreichendes Kriterium f¨ r n = 2). t:= w w w Die Klammer ganz rechts beschreibt aber eine (wegen A > 0) nach oben offene Parabel mit Scheitel an der Stelle 2At + 2B = 0. ∂x ∂y Im folgenden sind alle Ableitungen an der Stelle x zu nehmen. y) := x2 + (2 − x)3 y 2 51 . Sei f : R2 ⊃ G → R auf der offenen u Menge G zweimal stetig differenzierbar. A A A Also ist die Hesseform genau dann positiv definit. Setzen wir w = 0. so ist die Hesseform indefinit. wie die folgenden Beispiele zeigen. so schreiben wir v v Av 2 + 2Bvw + Cw2 = A( )2 + 2B + C w2 =v At2 + 2Bt + C w2 . Die Tests mittels Differentialrechnung geben oft nur unvollst¨ndige Auskunft. 2 ∂ f ¨ Ubrigens ist bei ∂ f ∂ f − ∂x∂y > 0 die Bedingung ∂ f > 0 gleichbedeutend mit ∂ f > 0.Wir fragen. und man muss sich im a konkreten Einzelfall etwas einfallen lassen“.

≥1 Also ist das Minimum 0. ±0. 0). ∂x ∂f = 2(2 − x)3 y. y) = x2 + (2 − x)3 y 2 ≥ x2 + y 2 = 1.760174) und hat den Wert fmax = 11. ∂y Aus ∂f = 0 folgt x = 2 und dann ∂f = 4 = 0. Man findet. Randpunkte gibt es also nicht. Auf dem Rand ist aber x2 + y 2 = 1 und deshalb f (x. Wir m¨ssen das Innere und die Randpunkte separat a u untersuchen. +1]. Man kann sicherheitshalber“ ” noch die Hessematrix in (0. Wir finden ∂f = 2x − 3(2 − x)2 y 2 . oder y = 0 und dann ∂f = 2x.48972. Wir wussten aber schon. Berechne das Minimum von f (x. es wird (nur) in (0. Sucht man auch das Maximum auf der Kreisscheibe so muss dieses auf dem Rand x2 +y 2 = 1 liegen. und deshalb liegt in (0.auf der Kreisscheibe D : x2 + y 2 ≤ 1. F¨r x = ±1 ist y = 0 und f (±1.9716. y) = x3 y 2 (1 − x − y) auf R2 . oder auf dem Rand. dass dies auch das globale Minimum ist. 0) = 1. Also ist ∂y ∂x ∂x (x.  16 Das ist offenbar positiv definit. Beispiel 68. 0) berechnen. 0) angenommen. dass dort das globale Minimum liegt. y) := x2 + (2 − x)3 y 2 . 0) beide partiellen Ableitungen verschwinden. liegt das Maximum also bei (−0. Daher nimmt f sein a Minimum tats¨chlich irgendwo auf D an. Das Minimum wird also gar nicht angenommen. so ist lim f (x. dass auch auf R2 nur in (0. y) = ∞. Daraus kann man aber nicht schließen. 0) = 0 ist. y→±∞ Insbesondere ist also sup f (x. y) = (0. Dort ist ein lokales Minimum. Sie ist     2 + 6(2 − x)y 2   −6(2 − x)2 y −6(2 − x)2 y    2(2 − x)3 (0. Weil f in y quadratisch ist.0) 2 =  0 0 . 0) ein lokales Minimum vor. Differenziert man x2 + (2 − x)3 (1 − u x2 ) und bestimmt numerisch die Nullstellen im Intervall [−1. Beispiel 67. wo der Funktionswert f (0. In y ist f ein Polynom dritten Grades. 0) der einzige Punkt. inf f = −∞. aber diesmal auf ganz R2 . Gesucht sind die lokalen und globalen Extrema der Funktion f (x. in dem grad f = 0. so findet man nur eine. y) = ∞.48972. Wir beginnen mit dem Inneren. Die Funktion ist ein ungerades Polynom in x. und zwar bei x = −0. und deshalb gilt wie oben sup f = +∞. W¨hlt man a x > 0 beliebig. Also liegt das Minimum in (0. y) = −∞ 52 . Zun¨chst ist f eine stetige Funktion auf der kompakten Menge D. inf f (x.

und f nimmt kein globales Maximum oder Minimum an. F¨r den Gradient findet man: u       grad f (x, y) =  genau dann, wenn x2 y = 0, d.h. wenn (x, y) auf einer der beiden Achsen liegt, oder wenn 3 − 4x − 3y = 0 2 − 2x − 3y = 0, 1 1 (x, y) = ( , ). 2 3 Wir untersuchen nun zun¨chst, ob im letzteren Punkt wirklich ein lokales Extremum vorliegt. a • Die Hessematrix in diesem Punkt ergibt sich nach kurzer Rechnung als        Die Determinante ist ∂2f ∂2f 1 ∂2f 2 1 |( 1 , 1 ) − ( )|( 1 , 1 ) = − >0 2 ∂y 2 2 3 2 3 ∂x ∂x∂y 72 144 und deshalb liegt an dieser Stelle ein lokales Extremum vor, und zwar ein lokales Maximum, weil 1 ∂2f | 1 1 = − < 0. ∂x2 ( 2 , 3 ) 9 1 Der Funktionswert ist f ( 1 , 1 ) = 432 . 2 3 • Die Entscheidung, ob bei (x, y) = ( 1 , 1 ) ein Maximum oder Minimum vorliegt, kann 2 3 man auch ohne Hessematrix treffen. Vergleiche dazu die nachstehende Abbildung und Beispiel 16. Auf dem kompakten Dreieck mit den Endpunkten (0, 0), (1, 0) und (0, 1) nimmt die stetige Funktion f ihr Maximum an. Auf dem Rand des Dreiecks ist sie = 0 und im Innern positiv. Also liegt das Maximum irgendwo im Innern, und der einzige 1 Kandidat ist (x, y) = ( 2 , 1 ). 3 Untersuchung der Achsen. Andere Kandidaten f¨r lokale Extremwerte sind nur noch die u Punkte auf den beiden Achsen. Der Funktionswert dort ist 0. Die Determinante der Hessematrix ist auf den Achsen = 0, so dass das Kriterium mit der zweiten Ableitung versagt.
∂2f ∂x2 ∂2f ∂x∂y  ∂2f ∂y 2 ∂2f ∂x∂y

3x2 y 2 (1 − x − y) − x3 y 2 2x3 y(1 − x − y) − x3 y 2

 = x2 y 

3y − 4xy − 3y 2

2x − 2x2 − 3xy

= 
0

0

d.h. wenn

− = 9   1 − 12

1

1 − 12  .  1 −8

Nach Beispiel 16 hat man nebenstehende Verteilung der Funktionswerte von f . In den farbigen Bereichen ist f negativ. In der N¨he a eines jeden Punktes auf der y-Achse gibt es sowohl Punkte mit negativem wie solche mit positivem Funktionswert, also liegen dort keine lokalen Extremalpunkte. Ein Gleiches gilt f¨r die beiden Punkte (0, 0) und (0, 1) auf der u x-Achse. 53

y

x

In allen anderen Punkten der x-Achse liegen hingegen lokale Extrema. Wie die obige Skizze zeigt, hat f in den Punkten {(x, 0) 0 < x < 1} ein (schwaches) lokales Minimum (in allen Nachbarpunkten ist f ≥ 0), und in den Punkten {(x, 0) | x > 1 oder x < 0} liegen (schwache) lokale Maxima.

54

1.14

Extrema mit Nebenbedingungen

• Wir suchen Extremwerte, wenn sich das Argument der Funktion nicht frei im Raum bewegen kann, sondern auf eine Fl¨che eingeschr¨nkt ist. a a Wo nimmt die Funktion f (x, y, z) = xyz auf der abgeschlossenen Kugel B = {(x, y, z) | x2 + y 2 + z 2 ≤ 1} ihr Maximum an? Weil f stetig und B kompakt ist, wird dieses Maximum wirklich irgendwo angenommen, die Frage macht also Sinn. • Wir untersuchen zun¨chst die Punkte im Inneren von B, wo grad f = 0: a ∂f = yz = 0, ∂x ∂f = xz = 0, ∂y ∂f = xy = 0. ∂z

Diese Gleichungen sind genau dort erf¨llt, wo zwei der drei Koordinaten = 0 sind, und u das sind genau die Koordinatenachsen. Dort ist dann aber f = 0, und da f offenbar in B auch positive Werte annimmt, wird hier gewiß nicht das Maximum angenommen. (Auch nicht das Minimum.) • Also wird das Maximum auf dem Rand von B angenommen. Es bleibt die Aufgabe, auf dem Rand von B, also auf der Sph¨re x2 + y 2 + z 2 = 1, das Maximum von f a zu finden. Wir haben damit – allgemeiner formuliert – das folgende Problem: Wir suchen ein Extremum einer Funktion f = f (x, y, z) auf einer Fl¨che im R3 . Diese a Fl¨che ist gegeben als Niveaufl¨che einer Funktion g, n¨mlich in unserem Fall durch a a a die Gleichung g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0. (Beachten Sie: Wir haben eine gewisse Normierung vorgenommen, indem wir die 1 auf die linke Seite gebracht haben. Die Fl¨che ist damit das 0-Niveau unserer Funktion g.) a Man sagt auch:

Man sucht ein Extremum der Funktion f unter der Nebenbedingung g = 0.

Geometrisch bedeutet unser Problem: Man finde ein achsenparalleles Quader gr¨ßten Inhalts o unter der Nebenbedingung, dass die Ecken auf einer Sph¨re vom Radius 1 liegen. Ist (x, y, z) a eine solche Ecke, so ist f (x, y, z) = xyz gerade ein Achtel des Volumens. 1. L¨sungsansatz. Man l¨st die Gleichung g(x, y, z) = 0 zum Beispiel nach z auf, in o o unserem Fall z = 1 − x2 − y 2 , ˜ und bestimmt dann die Extremalstellen von f (x, y) = f (x, y, z(x, y)), in unserem Fall also von ˜ f (x, y) = xy 1 − x2 − y 2 . Man findet ˜ ∂f =y ∂x 1 − x2 − y 2 − x2 y 1 − x2 − y 2 xy 2 1 − x2 − y 2 = 0, = 0.

˜ ∂f = x 1 − x2 − y 2 − ∂y

55

Das bedeutet aber. u 2. auf der der Gradient senkrecht steht. − √3 ) zwei weitere a Maximalpunkte geliefert. n(= 3 in unserem Spezialfall). Ist eine Richtungsableitung in x etwa > 0. n¨mliche die gesuchten xi und die Hilfsvariable u a λ. wenn u in Richtung der Niveaufl¨che zeigt. dass grad f in ± dieselbe Richtung zeigt wie grad g: Es gibt ein λ ∈ R mit gradx f = λ gradx g.) Probleme bei diesem L¨sungsverfahren sind: o • Die Aufl¨sung nach z ist nicht eindeutig: Warum nicht z = − 1 − x2 − y 2 ? Das o 1 1 1 1 1 1 h¨tte mit (x. y. Wenn wir jetzt f nur auf einer Niveaufl¨che von g untersuchen. auch kein Minimum. z) = (− √3 . o ˜ • Wichtiger: Die Funktion z = 1 − x2 − y 2 und damit auch f sind nur f¨r die Punkte u 2 2 mit x + y < 1 differenzierbar. u Das sind n Gleichungen f¨r n+1 Unbekannte. in denen gradx g = 0. .˜ Wir k¨nnen wieder die F¨lle x = 0 oder y = 0 ausschließen. Die Punkte mit gradx g = 0 muss man separat untersuchen. y. Wenn also die a Einschr¨nkung von f auf diese Niveaufl¨che in x ein lokales Extremum hat. m¨ssen alle a a u Richtungsableitungen gradx f · u = 0 sein. • Die willk¨rliche Auswahl von z zerst¨rt die Symmetrie des Problems und f¨hrt deshalb u o u zu m¨hsamen Rechnungen. Zum Beispiel liefert g(x. Bevor wir diesen diskutieren. so dass also alle Richtungsableitungen gradx f · u verschwinden. z) = ( √3 . so ist dort sicher kein Maximum. (Die Punkte mit gemischten Vorzeichen in den beiden ersten Komponenten liefern einen negativen Funktionswert. ergibt sich folgendes Bild: a Der Vektor gradx g steht an der Stelle x senkrecht auf der g-Niveaufl¨che. Das a a ist aber nur in solchen x sicher. Der Satz uber implizit definierte Funktionen (auf den wir nicht n¨her eingehen) besagt. a ¨ Bei dieser Uberlegung haben wir stillschweigend vorausgesetzt. Zum Gl¨ck haben wir noch eine (n + 1)-te u Gleichung. − √3 . und weil dann die Ableitung in Gegenrichtung < 0 ist. Entlang der x-Achse schneiden sich diese beiden unter 900 . √3 . die auch Lagrangescher Multiplikator heißt. . wollen wir noch einmal an folgendes ero innern. Also a steht grad f senkrecht auf allen Vektoren. dass g = 0 wirklich in der N¨he von x eine glatte Niveaufl¨che beschreibt. Sind das nun alle? • Bei komplizierteren Funktionen g mag die Aufl¨sung nach einer der Variablen gar nicht o explizit m¨glich sein. Deshalb muss man die Punkte mit x2 + y 2 = 1 noch gesondert untersuchen. − √3 ) und (x. Bei gew¨hnlichen Extremalproblemen ohne Nebenbedingungen ist die notwendige o Bedingung f¨r ein Extremum in einem inneren Punkt x. z) = ( √3 . Dann ist 1 1 1 1 z = 1 − 2/3 = √3 und wir finden die beiden Maximalpunkte (x. so findet man ∂f ∂g =λ ∂xi ∂xi f¨r i = 1. − √3 . z) = (− √3 . z) = yz = 0 die Vereinigung der xz. y. Dort hat man also keine glatte Niveaufl¨che. Schreibt man das in partiellen Ableitungen. dass man a ¨ 56 . also sicher kein Maximum. √3 ) und 1 1 √ 1 (x. y. . y. dass dort die Ableitung (= der u Gradient) verschwindet. . Der a Gradient verschwindet dort. weil hier f = 0. die auf grad g senkrecht stehen.mit der xy-Ebene. n¨mlich g(x) = 0. L¨sungsansatz. 3 ). Dann folgt o a 1 2 2 2 2 2 2 2 aber (1 − x − y ) − x = 0 = (1 − x − y ) − y und daraus leicht x = y 2 = 3 . √3 .

Und xi ist dann eine differenzierbare Funktion der anderen Variablen – stetige Differenzierbarkeit von g vorausgesetzt. den sogenannten Lagrangea Multiplikator. • Der zweiten Fall. 0). y. der uns eigentlich nicht interessiert. Die Funktionswerte dort entscheiden uber (globale) Maxima und o ¨ Minima. • Im ersten Fall hat man eine zus¨tzliche dummy-Variable λ. Er liefert a die Punkte. Die einzig m¨glichen Kandidaten sind dann die L¨sungen x ∈ G von einem der beiden o o folgenden Gleichungssysteme gradx f = λ gradx g. . . . In diesem Fall kann man unseren 1. xi . 1 Die Bedingung grad h = 0 liefert also dasselbe Gleichungssystem wie im Satz. Satz 69 (Extremwerte mit Nebenbedingungen). . 2z) = 0 f¨r u alle (x. Wir betrachten wieder das Problem. . . der sogenannte singul¨re Fall. und wo unsere Argua mentation deshalb versagt. . . 0. . L¨sungsversuch pr¨zisieren und kommt genau zu dem von uns geometrisch hergeleiteten Kriterium. z) = (0. also insbesondere gradx g = 0. wo das g-Niveau keine glatte Fl¨che oder Kurve ist. y. Daher u u 57 . oder gradx g = 0. Es ist grad g = (2x. Typischerweise erhalten wir eine Anzahl einzelner o Punkte als L¨sungen. . Der Gradient von h ist n¨mlich a   ∂f  ∂x1      ∂f  ∂xn  ∂g − λ ∂x −g(x)      ∂g  − λ ∂x  n  .g(x1 . . y. g(x) = 0. o a das wir nun noch einmal als Satz zusammenfassen. 2y. λ) := f (x) − λg(x) von n + 1 Variablen und bestimmt deren Extrema ohne Nebenbedingung. xn . z) = x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0 zu maximieren. Die reellwertigen Funktionen f und g auf der offenen Menge G ⊂ Rn m¨gen stetige partielle Ableitungen haben. Bemerkung. xn ) = 0 in der N¨he von x eindeutig nach xi aufl¨sen kann. . die die Nebenbedingung erf¨llen. o Gesucht sind die Extremwerte von f unter der Nebenbedingung g = 0. . Diese Punkte muss man (ad hoc) mit anderen Methoden untersuchen. Das entstehende System von n + 1 Gleichungen f¨r die n + 1 Unbekannten x1 . also insbesondere f¨r alle. z) = xyz unter der Nebenbedingung g(x. g(x) = 0. Eine g¨ngige Variante f¨r den ersten Fall ist die folgende: Man bildet die a u Funktion h(x. wenn g(x) = 0 und a o ∂g (x) ∂xi = 0. λ ist im allgemeinen nicht-linear u und deshalb schwierig zu l¨sen. hat nichts mit f zu tun. . f (x. Beispiel 70.

y) ∈ R2 x + y − c = 0. Die entsprechenden Funktionswerte sind f = a 1 ± 3√3 . falls x = 0 oder y = 0. Gesucht ist also das Maximum von f unter der Nebenbedingung g(x. Aβxα y β−1 = λ · 1. β > 0 positive Konstanten. M¨gliche Extrema liegen also in den o Punkten 1 1 1 (± √ . die dritte dann wegen der Nebenbedingung ±1. y) = 0. kommen diese beiden Punkte daf¨r nicht in Frage. α+β y= Warum realisiert das das Maximum? Die stetige Funktion f nimmt auf der kompakten Menge {(x. dass αy = βx. x. y) = x + y − c = 0. ± √ ) 3 3 3 mit voneinander unabh¨ngigen Vorzeichen. Die Produktivit¨t eines Produktionsprozesses sei gegeben durch die Formel a f (x. addiert und verwendet die Nebenbedingung. Wir l¨sen nun grad f = λ grad g: u o Aαxα−1 y β = λ · 1. nimmt es darauf sein Maximum an. Da f stetig ist. Dabei seien x die Materialkosten. und weil f (x. y) 0 ≤ x. y ≥ 0} ist eine Strecke und daher eine kompakte Teilmenge des R2 . y) = Axα y β . Gefragt ist. also x= αc . y die Lohnkosten und A. Daraus folgt unter der Annahme x = 0 = y durch Division. y. Sinnvollerweise sollen x. Die positiven sind die Maxima. Diese Rechnung ist deutlich einfacher als die im 1. die negativen die Minima. 1 so hat man 3xyz = 2λ. Multipliziert man diese Gleichungen mit x. xy = λ 2z. o Beispiel 71. α. L¨sungsansatz. xz = λ 2y. y ≥ 0 sein. Aus dem zweiten Gleichungssystem erh¨lt man a a yz = λ 2x. α+β βc . wie bei vorgegebenen Gesamtkosten x + y = c eine maximale Produktion zu realisieren sei. Einsetzen von λ in die obigen Gleichungen liefert x2 = y 2 = z 2 = 3 oder zwei Koordinaten sind 0. z. Aus der Nebenbedingung folgt dann αx = α(c − y) = αc − βx. Die Menge {(x.gibt es keine singul¨ren Punkte. y ≤ c und x + y = c} 58 . ± √ . Die letzteren Punkte scheiden als Achsenpunkte wieder aus (f = 0).

ihr Maximum und Minimum an. y) = 0 und analog f¨r y = c. muss das Maximum in einem Punkt der offenen Menge {(x. also f (x. 59 . y) 0 < x. Ist x = c. so folgt aus der Nebenbedingung y = 0. Weil f aber unter der Nebenbedingung offensichtlich u auch positive Werte annimmt. Dort ist der gefundene Punkt aber der einzige Kandidat. y < c} angenommen werden.

Die Str¨mung habe Quellen und a o o Senken. Reellwertige Funktionen u bezeichnen wir dann als skalare Felder: an jeder Stelle sitzt ein skalarer Wert. Den Gradienten haben wir schon fr¨her u ausf¨hrlich behandelt. Wir haben sie bereits im Beispiel 45 kennengelernt. r2 r (22) Die Divergenz eines Vektorfeldes. die aber nicht in Punkten konzentriert. Die Divergenz eines Vektorfeldes ist ein skalares Feld. Materialdichten oder Potentiale von Kraftfeldern sind Beispiele daf¨r. sondern stetig verteilt seien: Wir nehmen 60 F e h v . Beispiele liefern elektrische oder ma” gnetische Felder. der ” an der Stelle x sitzt“. F¨r einen Augenblick nehmen wir an.2 2. v sei konstant (= a a u homogenes Str¨mungsfeld). r x2 + y 2 + z 2 war grad 1 x = − 3. a Nun betrachten wir eine r¨umlich inhomogene Str¨mung. o Dieses Volumen ist aber gleich dem Fl¨cheninhalt a F multipliziert mit der Komponente h von v in der zur Fl¨che senkrechten Richtung. u Der Gradient eines skalaren Feldes. Geschwindigkeitsfelder station¨rer Str¨mungen oder Kraftfelder wie das a o der Gravitation. • Einige der so konstruierten Differentialoperatoren spielen in der Physik eine wichtig Rolle. deren Geschwindigkeit an jeder Stelle o zeitunabh¨ngig (=station¨r) ist. Wir geben hier ein etwas andere Interpretation: Wieder verstehen wir das Vektorfeld v als station¨res Str¨mungsfeld.h. Ist die Str¨mung a o senkrecht zur Fl¨che. wobei e ein zur Fl¨che senkrechter Einheitsvektor ist. Wir betrachten eine (ebene durchl¨ssige) Fl¨che in der Str¨mung o a a o und fragen. so dass v ein Vektorfeld ist. F¨r r = u u grad r = x . u Wir betrachten in diesem Abschnitt Abbildungen u : Rn ⊃ G → R und v : Rn ⊃ G → Rn . Wir wollen ihre Definitionen kennenlernen und eine anschauliche Vorstellung f¨r sie entwickeln. Solche Kombinationsvorschriften nennt man dann Differentialoperatoren. r r grad −1 2x = 4.1 Vektoranalysis Klassische Differentialoperatoren • Die partiellen Ableitungen einer Abbildung kann man auf verschiedene Weise zu neuen Abbildungen kombinieren. so erh¨lt man a a F |v|. die wir aber als Felder“ interpretieren: Wir stellen uns vor. u a o Man stellt sich vor. als das Geschwindigkeitsfeld str¨mender Teilchen. Das von ihr uberstrichene a o ¨ Volumen ist dann genau die gesuchte Gr¨ße. Andernfalls ergibt sich F e · v. dass v(x) ein Vektor ist. Temperaturverteilungen. wieviel Fl¨ssigkeit in der Zeiteinheit durch die Fl¨che hindurchstr¨mt. dass die Fl¨che in der Str¨mung mitschwimmt. a o d.

dass div v = n−3 . Darauf kommen wir im Kapitel 3 zur¨ck. Ein Feld mit div v = 0 heißt ein divergenzfreies oder quellenfreies Vektorfeld. Wir betrachten das Feld v(x) = ax mit a > 0. ebenso aus x0“.an. F¨r t → 0 gehen beide Summanden gegen u und die Quelldichte wird ∂vi (x). bis auf einen homogenen. sondern. a u 2n (2t)n ρ(x) ≈ i=1 n Fluß durch die i-te Seite n = i=1 (2t)n−1 ei · v(x + tei ) + i=1 (2t)n−1 (−ei ) · v(x − tei ). Das erscheint auf den ersten Blick paradox. Beachten u r3 Sie. dass ” v(x) = a(x−x0 )+ax0 . dass n = 3. F¨r das zentrale Kraftfeld zum Potential −1/r aus Beispiel 48. dass es eine Quelldichte-Funktion ρ(x) gibt. F¨r n = 3 ist also div v = 0. Legen wir um x einen kleinen W¨rfel der u Kantenl¨nge 2t. Aber wenn man beachtet. ” 61 . dass wirklich in x = 0 die einzige Quelle“ dieses Feldes sitzt. Beispiel 73. so wird klar: Das Feld kommt nicht nur aus 0“. r r rechnet man mit (22) leicht nach. ” also quellenfreien Anteil. weil das Feld doch aus 0 kommt“. wenn vi die i-te Komponente von v bezeichnet.) Die Str¨mungsbilanz durch die u o Oberfl¨che des W¨rfels ist dann gerade gleich der eingeschlossenen Quelle. wobei Sie sich vorstellen k¨nnen. Beispiel 72. Es folgt. ∂xi Die Divergenz eines Vektorfeldes ist also ein skalares Feld. v(x) = v0 = const. also f¨r u u v = − grad 1 x = 3. ∂xi ρ(x) = i=1 Man bezeichnet die Quelldichte ρ als die Divergenz des Vektorfeldes v: n divx v = i=1 ∂vi (x). (Bei gr¨ßeren W¨rfeln m¨ßte man eigentlich o o u u ρ integrieren. Die Divergenz ist in diesem Fall konstant = na. liefert div v = 0. so ist die davon eingeschlossene Quelle bei kleinem t ungef¨hr a a V olumen × Quelldichte ≈ (2t)n ρ(x). ρ(x) ≈ 1 2t 1 = 2 (vi (x + tei ) − vi (x − tei )) vi (x + tei ) − vi (x) vi (x − tei ) − vi (x) + t −t ∂vi ∂xi n . ” Beispiel 74.

und die L¨nge |a| ist gerade die Winkelgeschwindigkeit. u Die Rotation eines Vektorfeldes.1 Energie-. .F¨r die Berechnung der Divergenz ist die folgende Rechenregel hilfreich.1. Beispiel 75. dass v tangential ist an die Kreise in Ebenen senkrecht zu a. die sich unmittelbar u aus der Definition der Divergenz ergibt.Abschnitt 3. Das Feld beschreibt eine um die z-Achse rotierende Str¨mung. Vorlesung 9 Die Divergenz kommt in den Anwendungen h¨ufig in sogenannten Kontinuit¨tsgleichungen a a vor. die mit der Geschwindigkeit v str¨men und f¨r die u o u der Satz von der Erhaltung der Masse g¨ltig ist. Bea achten Sie. F¨r u H(x.2. a Verfahrentechnik I. Abschnitt 5. (23) Dabei zeigt a in die Richtung der Achse. ∂t Unsere Herleitung der Divergenz erkl¨rt das Minuszeichen: Positive Str¨mungbilanz f¨r ein a o u Volumenelement bedeutet abnehmende Massendichte im Inneren. u ∂µ = − div(µv).und Stofftransport. Wir kommen darauf im Rahmen des Gaußschen Integralsatzes zur¨ck. |x| sin α v(x) x a α 62 . z) := x −y . Abschnitt 16. y. Impuls. Wir motivieren die Definition der Rotation in drei Schritten: 1. Beispiel 76 (Kontinuit¨tsgleichung).Popov: Mechanik III. o deren Geschwindigkeit 1 |H| = r umgekehrt proportional zum Abstand von der Achse ist. etwa bei Fl¨ssigkeiten der Dichte µ.0 x2 + y 2 x2 + y 2 ist div H = 0 (Nachrechnen!). Wir beginnen mit einer Vorbetrachtung uber Rota¨ tionen im 3-dimensionalen Raum und betrachten eine Drehung mit konstanter Geschwindigkeit um eine Achse durch den Nullpunkt des R3 .2 M¨ller: Mechanik u III. Das Geschwindigkeitsfeld dieser Drehung l¨ßt sich bequem so bea schreiben: v(x) = a × x. In der Elektrotechnik ist H bis auf eine Konstante das Magnetfeld im Außenraum eines (unendlich langen) Leiters in der z-Achse. F¨r ein skalares Feld ψ und ein Vektorfeld v gilt: u div(ψv) = (grad ψ) · v + ψ div v.

Nun kann man (23) auch so schreiben:   0       a × x = a3 x1 − a1 x3  =  a3      a 1 x2 − a 2 x1 −a2 a2 x3 − a3 x2  −a3 0 a1   a2  x   1   −a1  x2 . Der Rotationsanteil von v (x) ist 1 1 v − (v )T = 2 2 Dem entspricht der Vektor  1  ∂v  1  2  ∂x3 ∂v2 ∂x1 ∂v3 ∂x2 ∂vi ∂vj − ∂xj ∂xi    . Wir nennen eine (quadratische) Matrix (aij ) symmetrisch. wenn aij = aji ... 2. durch eine (zur Diagonalen schiefsymmetrische) Matrix.  . M atrix V ektor Der erste Summand ist eine homogene station¨re Str¨mung.. Nun betrachten wir eine beliebige (differenzierbare. ” gleichwertig. Mit Hilfe der an der Diagonalen gespiegelten Matrix AT . Matrix der partiellen Ableitungen) mit x − x0 . Das Vektorfeld  ∂v3 ∂x2 − − − ∂v2 ∂x3 ∂v3 ∂x1 ∂v1 ∂x2    . 2 2 Man hat also eine Zerlegung in den sogenannten Rotationsanteil von (aij ) und den rotationsfreien Anteil. kann man eine beliebige n × n-Matrix (aij ) immer schreiben als (aij ) = 1 1 (aij ) − (aij )T + (aij ) + (aij )T 2 2 1 1 = (aij − aji ) + (aij + aji ) . und schiefsymmetrisch.    ∂v rot v :=  ∂x1  3 ∂v2 ∂x1 63 .     x 3 0   (24) Man kann eine Achsendrehung also beschreiben durch einen Drehvektor“ a oder. station¨re) Str¨mung v und approa o ximieren diese in der N¨he von x0 linear: a v(x) ≈ v(x0 ) + v (x) (x − x0 ) . Der zweite Teil ist das a o Produkt der Ableitung (Funktionalmatrix. 3. Eine schiefsymmetrische 3 × 3-Matrix u entspricht einer Drehung um eine Achse und damit eineindeutig einem Vektor des R3 unter der Beziehung (24). wenn aij = −aji f¨r alle i. der sogenannten Transponierten.n − − − ∂v2 ∂x3 ∂v3 ∂x1 ∂v1 ∂x2 Dieser ist also der Rotationsanteil der Ableitung (=linearen Approximation) von v. Definition 77. j gilt..j=1. i. deren Koeffizienten gerade die Koeffizienten des Drehvektors in der obigen Anordnung sind.

a1 x2 − a2 x1 ) bildet. weil v(x) = 1 1 1 a × x = a × x0 + a × (x − x0 ). Ahnlich wie im Beispiel 73 zur Divergenz findet man. z) = 1    x2 + y 2  −y x 0      findet man mit (25) und (22)  rot H = rot 1   2 + y2  x  −y x 0    2x  −y x 0   −y x 0          1     × =− 2 2 )2 2y  (x + y     0 0 0   1   rot  + 2 2  x +y    1  =− 2  (x + y 2 )2     0  1      + 2 0 = 0. Die Rotation eines Vektorfeldes ist wieder ein Vektorfeld.heißt die Rotation von v. einen Roo tationsanteil und einen rotationsfreien Anteil v(x) ≈ v(x0 ) + homogen 1 1 rotx0 v × (x − x0 ) + v (x0 ) + (v (x0 ))T (x − x0 ) . F¨r ein skalares Feld ψ und ein Vektorfeld v gilt: u rot(ψv) = (grad ψ) × v + ψ rot v. 2 2 2 Nat¨rlich kann man auch einfach losrechnen. indem u man die partiellen Ableitungen von v(x) = 1 (a2 x3 − 2 a3 x2 .  x + y2   2 2x2 + 2y 2 64 . F¨r u  H(x. Das ist offenbar. F¨r die Berechnung der Rotation ist die folgende Rechenregel hilfreich. Beispiel 80. also f¨r v = − r3 findet man u r rot v = 0. a3 x1 − a1 x3 . Man hat also die Str¨mung v lokal approximiert durch einen homogenen Anteil. y. so nennt man das Feld rotations. dass das Vektorfeld v(x) = 1 a × x an jeder Stelle 2 x0 die Rotation rotx0 v = a besitzt. 2 2 Rotationsanteil wirbelf rei ¨ Beispiel 78. F¨r das Kraftfeld v des zentralen Potentials − 1 . die sich unmittelbar u aus der Definition der Rotation ergibt.oder wirbelfrei. (25) x u Beispiel 79. Ist rot v = 0.

z) = 0 hat die Rota  0    tion rot v =   0 0  -0. dass die Str¨mung o das Rad mit maximaler Geschwindigkeit dreht. Alle drei Operatoren u sind linear: Auf Summen kann man sie gliedweise anwenden. dt 65 . (n=3).5 1 0. y. u Sei weiter u.Rechenregeln f¨r die Differentialoperatoren. w : Rn ⊃ G → Rn hat man Produktregeln“. so dass der Kreis x(t) = u cos t + v sin t das “Schaufelrad” beschreibt. die wir zum u ” Teil oben schon angegeben und benutzt haben grad(ψu) = ψ grad u + u grad ψ. das die Str¨mung v(x) = Ax auf das Rad o aus¨bt. In der Rechnung benutzen wir. v ein Paar orthonormaler Vektoren. F¨r ψ. x(t) = 2 A+ x(t). die u a ˙ wir durch Skalarmultiplikation mit dem Tangentialvektor x(t) beschreiben. x(t) + A+ x(t).5     Das Vektorfeld v(x. Dreht man die Achse so. div(ψv) = (grad ψ) · v + ψ div v. dessen Nabe am Meßpunkt x fixiert ist und dessen Achse um diesen Punkt frei drehbar ist. weil oben eine st¨rkere a Str¨mung herrscht als unten. indem man die Str¨mungsbilanz eines kleinen durchl¨ssigen W¨rfels mißt. x(t) = A+ x(t). konstante skalare Faktoren wandern heraus. ist gegeben durch die Integration der tangentialen Komponente l¨ngs des Rades. F¨r die Roo a u u tation betrachtet man ein kleines Schaufelrad. dass wegen der Symmetrie von A+ gilt: d + ˙ ˙ ˙ A x(t). Sei A eine 3 × 3u o Matrix und 1 1 A = (A + AT ) + (A − AT ) =: A+ + A− 2 2 die Zerlegung in den symmetrischen und schiefsymmetrischen Teil.5 2 3 4 5   . o   y 1. Die Divergenz kann man bestimu men. Beispiel 81 (Ein Messverfahren f¨ r die Rotation). In der Abbildung erkennt  −1 man. und sei a ∈ R3 mit A− x = a × x f¨r alle x. Das Drehmoment. rot(ψv) = (grad ψ) × v + ψ rot v div(v × w) = (rot v) · w − v · rot w (n=3). dass das Rad sich im mathematisch negativen Sinn dreht. u : Rn ⊃ G → R und v. x(t) . so zeigt die Achse in Richtung der Rotation und die geeignet normierte Geschwindigkeit liefert die Gr¨ße (den Betrag) der Rotation. o “Beweis” f¨r das Schaufelrad-Verfahren bei der linearisierten Str¨mung.

und |a| ist dann das bis auf den Faktor 2π das Drehmoment. u. wenn die Achse u × v des Schaufelrades in Richtung des Vektors a liegt. Das wird maximal. x(t)) dt =konstant = 2π det(a. x(t). u × v . x(t) dt + 2 dt ˙ a × x(t).Damit erhalten wir 2π 2π 2π F = 0 2π ˙ Ax(t). x(t) dt + 0 2π ˙ A− x(t). x(t) dt = 0 ˙ A+ x(t). x(t) dt = 0 1 d + A x(t). v) = 2π a. Wir stellen f¨r die in den Anwendungen wichtigen Felder im R3 noch einmal die Wirkung u der Differentialoperatoren dar. x(t) dt 0 2π = 1 2 A+ x(2π). Physikalische Bedeutung Feld r grad x r x r3 div − − 0 rot − − 0 Coulombpotential Coulombfeld −1 r x r3 − −y x 0  Magnetfeld des Leiters   1 2 +y 2  x  1 rJ      − 0 0 “Biot-Savart-Feld” − J − x·3 r − x×J r3 66 . x(2π) − A+ x(0). x(0) =0 + 0 ˙ det(a.

Wir erkl¨ren den physikalischen Hintergrund f¨r diese Formel sp¨ter in Verbindung mit dem a u a Gaußschen Integralsatz. Sinnvoll sind div grad u. Kapitel 2 oder Energie-. a • Der Laplaceoperator div grad = ∆ ist ein Differentialoperator von besonderer Wichtigkeit f¨r mehrdimensionale Schwingungsprobleme oder f¨r Diffusionsprozesse. In physikalischen Anwendungen kommen sehr h¨ufig Kombinationen von zwei der im letzten a Abschnitt besprochenen Differentialoperatoren vor. Abschnitt 2. 2. . vgl. Beispiel 142. Bemerkung.3. Diese Kombinationen wollen wir in diesem Abschnitt betrachten. Verfahrentechnik I. + ∂x2 ∂x1 n F¨r n = 1 ist ∆u = u . Man bezeichnet sie deshalb auch als Diffusionsgleichung. .2.  ∆v1 . Impuls.    . a Werkstoffe II. .und Stofftransport. Auch auf zweimal differenzierbare Vektorfelder kann man den Lapla” ceoperator anwenden: einfach komponentenweise:   v1 . . rot rot v.    ∆      =   vn ∆vn Beispiel 82 (Diffusion und W¨rmeleitung). ∂t Diese Gleichung beschreibt gleichermaßen auch die Konzentration von Stoffen bei einem Diffusionsvorgang in (isotropen) Medien. Tats¨chlich spielt ∆ in h¨heren Dimensionen oft die Rolle der u a o zweiten Ableitung“. Physikalische Felder h¨ngen sehr h¨ufig von Ort und Zeit ab. In den Differentialgleichungen f¨r diese Gr¨ßen behandelt man in der Regel die Zeitvariable u o gesondert und wendet Differentialoperatoren nur auf die Ortsvariablen an. grad div v. u u • Andere Kombinationen sind vor allem wichtig im Zusammenhang mit der Frage nach der Existenz sogenannter Potentiale.1 Der Laplaceoperator Auf ein zweimal differenzierbares skalares Feld u kann man den Laplaceoperator anwenden: ∆u := div(grad u) = ∂2u ∂2u 2 + .5 Die raumzeitliche Temperaturverteilung T in einem (w¨rmeisotropen) Medium wird bea schrieben durch die sogenannte W¨rmeleitungsgleichung a ∂T = λ ∆T. . wie die folgena a den Beispiele unterstreichen. rot grad u. 67 . Sie sind also Funktionen auf einem 4-dimensionalen Raum.2 Mehrfach-Anwendung der Differentialoperatoren • H¨ufig kommen Kombinationen der klassischen Differentialoperatoren vor. div rot v.2. . Abschnitt 8.

Abschnitt 5/6 u Die Schwingung einer Saite wird beschrieben durch ihre Auslenkung u(x. ∂x2 Daher ersetzt man die Gleichung (26) durch die Differenzengleichung Tn. Dazu benutzt man Diskretisierungsverfahren.und Stofftransport.k+1 − Tn.k + Tn−1. ∂t2 68 .5 Die explizite L¨sung der W¨rmeleitungsgleichung ist nur bei speziellen zus¨tzlichen Rando a a und Anfangswerten m¨glich (vgl. ∂t2 ∂x F¨r die Schwingungen einer ebenen Membran oder f¨r r¨umliche Schwingungsprobleme u u a ergibt sich die mehrdimensionale Wellengleichung ∂2u = λ∆u. Daf¨r leitet die Physik folgende Gleichung her: u ∂2u ∂2u = λ 2. Popov: Mechanik III. Dies Modell wird zum Beispiel benutzt bei der W¨rmeleitung oder Dampfdiffusion a durch eine Wand. t) an der Stelle x zur Zeit t.k ). M¨ller: Mechanik III. u Beispiel 84 (Schwingung. t) + 1 ∂2T (x. Wellen).k = λ ∆t (Tn+1. Aus der (eindimensionalen) Taylorformel ergibt sich ∂T (x. t) − (x.k f¨r alle k. Man w¨hlt kleine ∆x und ∆t und setzt a Tn. Beispiel 124).k+1 − Tn. (∆x)2 Kennt man die anf¨ngliche Temperaturverteilung. t) ≈ T (x. t)(∆x)2 2 ∂x2 und daraus durch Addition f¨r x = x0 + n∆x und t = t0 + k∆t u Tn+1.0 f¨r alle n. also Tn. ∂t ∂2T (x. t)∆x + ∂x ∂T T (x − ∆x.k + Tn−1. Theoretische Elektrotechnik.k − 2Tn.Beispiel 83. Abschnitt 2. im allgemeinen ist man auf numerische o L¨sungen angewiesen. t)(∆x)2 . t0 + k∆t). Impuls. so ergeben sich rea u kursiv daraus die Tn. t)∆x + ∂x T (x + ∆x.k ≈ ∂T (x.k − 2Tn. t) ≈ T (x. Energie-. =λ ∂t ∂x2 (26) skizzieren. die wir hier an einem o einfachen Beispiel f¨r den eindimensionalen Fall u ∂2T ∂T .k := T (x0 + n∆x. t)(∆x)2 2 ∂x2 1 ∂2T (x.k ≈ Einfacher erh¨lt man ebenso a Tn. Abschnitt 17. t)∆t.

Ist v ein Vektorfeld. ∂xi Daher bekommt man ∆rk = nkrk−2 + k(k − 2)rk−4 und r2−n = 1 r n−2 ∂ 2 rk = krk−2 + k(k − 2)rk−4 x2 . . u a 69 . besitzt nicht jedes Vektorfeld ein Potential. + x2 ist u n 1 ∂rk = krk−2 xi . wenn grad u = −v. F¨r k ∈ Z und r = x2 + . die sogenannten harmonischen Funktionen spielen als Potentiale quellfreier Felder in der Potentialtheorie eine große Rolle. Notwendig f¨r die Existenz eines Potentiu als zum stetig differenzierbaren Vektorfeld v : R3 ⊃ G → R3 ist die Bedingung rot v = 0. Nur wirbelfreie Vektorfelder k¨nnen ein Potential haben. die wenn sie nur stetig sind . Funktionen mit ∆u = 0. Wegen (27) gilt: Satz 87 (Notwendige Potentialbedingung). so heißt eine Funktion u ein Potential f¨r u v. (27) Definition 86 (Potential).2 Das Potential Durch simples Nachrechnen unter Ausnutzung der Vertauschbarkeit zweiter partieller Ableitungen beweist man f¨r Funktionen u : R3 ⊃ G → R mit stetigen 2. rn−2 2. Im Fall n = 1 ist −u also eine Stammfunktion von v = v1 . i ∂x2 i x2 = k(n + k − 2)rk−2 i ist harmonisch: ∆ 1 = 0.2. . partiellen Ableitungen: u rot grad u = 0. Das Vektorfeld v nennt man in diesem Fall ein Potentialfeld oder ein konservatives Feld. Offenbar ist ein Potential nur bis auf eine Konstante bestimmt.nach dem Hauptsatz der Differential-und Integralrechnung immer Stammfunktionen haben. Wir berechnen ein Beispiel. o Sie m¨ssen allerdings nicht. auch wenn das h¨ufig behauptet wird. Aber im Gegensatz zu skalaren Funktionen.Beispiel 85 (Harmonische Funktionen).

Ist v stetig differenzierbar und wirbelfrei auf einem offenen Definitionsbereich und ist G eine offene konvexe Teilmenge des Definitionsbereichs von v. so bewegt man sich immer in Richtung des Gradienten von −u. genauer. dass a o man jede geschlossene Kurve in G auf einen Punkt zusammenziehen kann. Wir wollen das plausibel machen: Das Feld ist tangential an Kreise um die z-Achse senkrecht zu dieser. Das zentrale Kraftfeld aus Beispiel 48 und das Feld aus Beispiel 75 sind beide wirbelfrei. muss −u wieder beim selben Wert angekommen sein. Deshalb haben wirbelfreie Felder immer lokale Potentiale. Einfach zusammenh¨ngend bedeutet. so a o dass die Verbindungsstrecke zwischen diesem Punkt und jedem anderen Punkt von G ganz in G liegt. l¨ngs der Feldlinie nimmt der a Wert von −u st¨ndig zu. Sie ist sogar ein lokales Potential auf einer Umgebung eines jeden Punktes mit x = 0. wenn G sternf¨rmig u o oder einfach zusammenh¨ngend ist. z) := x2 +y2 (−y. Das zweite hingegen. z) x > 0} wirklich ein Potential f¨r das Feld u 1 H(x. Diese Kreise nennt man auch die Feldlinien“.  z j So müßten die Potentialflächen verlaufen! H Satz 89 (Hinreichende Potentialbedingung). dass “G keine L¨cher hat”. Wie findet man zu einem gegebenen wirbelfreien Vektorfeld ein (lokales) Potential bzw. Die Wirbelfreiheit ist auch hinreichend f¨r die Existenz eines Potentials. G¨be es ein Potential u. z) := 2  x + y2  hat kein Potential. Widerspruch! Immerhin gilt:   . y. so zeigte a ” der Gradient von −u in Richtung dieser Feldlinien. x. Das heißt. Aber sie ist eben nicht auf dem ganzen Komplement der z−Achse definiert. Aber wenn man eina mal herum ist. Beispiel 90. 0) aus dem vorigen Beispiel. y. eine Stammfunktion? Wir zeigen das an einem 70 . n¨mlich −r−1 . Die Funktion u = − arctan y x ist auf der (konvexen) Menge {(x. dass es in G einen Punkt gibt. die im Definitionsbereich liegt. Folgt man einer solchen. Das erste hat ein Potential. Um jeden Punkt gibt es eine u offene Kugel. so existiert in G ein Potential f¨r v. Sternf¨rmig bedeutet.Beispiel 88. y. also a   −y x 0 1   H(x.

kann diese u Konstante“ von y und z abh¨ngen: a ” φ = x3 y + c(y. y. n¨mlich durch Integration nach x. ∂y also h(z) = z + const. Probieren Sie   3x2 y     v(x. und weil wir bez¨glich x integriert haben. z) = −(x3 y + yz + z + const. wenn wirklich ein lokales Potential existiert. Daraus folgt mit der dritten Gleichung schließlich y+ ∂h = y + 1. und jetzt sind wir vorsichtiger.Beispiel 91 (Potentialbestimmung). Dieses Verfahren funktioniert nur. Einsetzen in die zweite Gleichung liefert x3 + also. y. eine Funktion φ : R3 → R mit ∂φ = 3x2 y ∂x ∂φ = x3 + z ∂y ∂φ =y+1 ∂z Aus der ersten Gleichung ergibt sich φ = x3 y. c = yz + h(z). dass wir die Integrationskonstante unterschlagen haben. dass rot v = 0 ist. z) = x3 + z . ∂z ∂c = x3 + z. y. Gesucht ist eine Stammfunktion. Offenbar a sind aber die y. d. Der Grund ist. y.h. z).   y+1 Rechnen Sie nach. Gegeben sei das Vektorfeld  3x2 y      v(x. und das Potential u(x.   y+1 71 . z) = x2 + z .) gefunden.und z-Ableitung von φ nicht richtig. z) = x3 y + yz + z + const. Damit haben wir die Stammfunktion φ(x.

Aus (28) sieht man sofort. Wir sagen. wenn es sich in der Form. nicht aber global. (28) Satz 92 (Existenz eines Vektorpotentials). Auf konvexen Mengen G ist sie auch hinreichend. 72 . ∂xj ∂xi Das ist n¨mlich. falls ein Potential existiert. Die Frage nach der Existenz eines Potentials f¨r ein Vektorfeld macht auch in u h¨heren Dimensionen Sinn.3 Das Vektorpotential Durch simples Nachrechnen unter Ausnutzung der Vertauschbarkeit zweiter partieller Ableitungen beweist man f¨r Vektorfelder mit stetigen zweiten partiellen Ableitungen: u div rot w = 0. Die Rotation gibt es allerdings nur in Dimension 3. w heißt dann ein Vektorpotential. In h¨heren o o Dimensionen tritt an die Stelle der Wirbelfreiheit die sogenannnte Integrabilit¨tsbedingung a ∂vi ∂vj = . 2. Diese Bedingung ist wiederum lokal. dass a div v = 0. eine notwendige Bedingung f¨r die Existenz eines Vektorpotenu tials ist. gerade die Bedingung f¨r die Vertauschbarkeit a u der zweiten Ableitungen. Eine notwendige Bedingung f¨r die Existenz u eines Vektorpotentials zu einem stetig differenzierbaren Vektorfeld v : R3 ⊃ G → R3 ist div v = 0. . das Vektorfeld v hat ein Vektorpotential. v = rot w schreiben l¨sst. auch hinreichend.Bemerkung. also die Quellfreiheit von v. und im 3-dimensionalen Fall ergibt sich wieder die Wirbelfreiheit.2. Quellfreie Felder haben also lokale Vektorpotentiale.

4 Die Wellengleichung Durch einfaches Nachrechnen best¨tigt man a rot rot v = grad div v − ∆v.Beispiel 93. Ein divergenzfreies Feld ohne globales Vektorpotential ist das Feld v= x r3 aus Beispiel 48. u 2. y. r Sie k¨nnen aber mit einiger M¨he nachrechnen. z) = 1 yz      −xz  2 + y 2 ) x2 + y 2 + z 2   (x 0 ein lokales Vektorpotential f¨r alle Punkte liefert. die nicht auf der z-Achse liegen.2. Daf¨r ist aber a u rot w = grad(f (r)) × x + f (r) rot x = =0 f (r) x × x = 0. Aus Symmetriegr¨nden m¨ßte ein Vektorpotential n¨mlich von der Form u u a w = f (r)x mit einer vom Radius abh¨ngigen Funktion f sein. 73 . dass o u  w(x.

u Vergleichen Sie etwa M¨ller: Mechanik III. Quellenfreiheit) (magn. Quellenfreiheit) (29) (30) (31) (32) ∂ ∂(µ0 H) ∂2E = µ rot H = rot = − rot rot E 2 (30) 0 ∂t ∂t ∂t (29) = − grad div E + ∆E = ∆E (31) Die Gleichung ∆E = 0 µ0 ∂2E ∂t2 heißt die Wellengleichung f¨r das elektrische Feld. Die Maxwellschen Gleichungen im Vakuum ∂(µ0 H) ∂t ∂( 0 E) rot H = ∂t div E = 0 rot E = − div H = 0 liefern 0 µ0 (Induktionsgesetz) (Durchflutungsgesetz) (el. Popov: Mechanik III oder Theoretische Elektrou technik. Abschnitt 5/6. 74 . Wir leiten als Anwendung die Wellengleichung aus den Maxwellschen Gleichungen her.Beispiel 94.

sondern vom jeweiligen Punkt abh¨ngen. . als in Kartesischen Koordinaten: 1 ist einfacher als r 1 x2 + y2 + z2 . Allerdings ist es dabei angemessen. d. deren Produkte man aber geeignet interpretieren muss. a in dem man das Vektorfeld betrachtet.3 Nablakalkul. als ob es ein ordin¨rer Vektor a ” w¨re. Es ist deshalb w¨nschenswert. eφ :=  − sin φ cos φ = −y ρ x ρ . . . Wir definieren den ”Operator“    :=   ∂ ∂x1      . Dann finden wir a grad u = div v = rot v = u ·v × v. sondern bez¨glich einer Basis. Zum Beispiel l¨sst sich das zentrale Potential in Kua a gelkoordinaten viel einfacher schreiben. Hier rechnet man also mit wie mit einer vektoriellen Ableitung. u • Wir berechnen diese Operatoren in anderen Koordinatensystemen.2. Das liefert einfache Merkregeln f¨r die obigen Differentialoperatoren. Nablaoperator. die an das jeweilige Koordinatensystem angepasst ist. ∂ ∂xn und rechnen mit diesem in der offensichtlichen“ Weise. auch die Vektorfeldern nicht durch ihre Komponenten (v1 . Formeln f¨r grad. Weiter kann man sich u angew¨hnen. Ein wesentlicher Unterschied ist a aber. Andere Koordinaten. . .h. vn ) bez¨glich der Kartesischen Basisvektoren e1 . Bei Problemen mit gewissen Symmetrien verwendet man h¨ufig andere Koordinatensysteme. . . u Dabei w¨hlt man gern orthogonale Koordinatensysteme. Das wird deutlicher an einem Beispiel: In ebenen Polarkoordinaten1 verwendet man         eρ :=  1 Vergleiche cos φ sin φ x y ρ  =  ρ . Abschnitt 1. . so ergibt sich weiter: div(v × w) = · (v × w) = w · ( × v) = w · rot v aber das ist nur die halbe Wahrheit! Die richtige Formel haben wir fr¨her angegeben: u div(v × w) = w · rot v − v · rot w. × (uv) = ( u) × v + u( × v) = grad u × v + u rot v. was herauskommen soll. . . Ber¨cksichtigt man u ” a · (b × c) = c · (a × b) (Spatprodukt). wenn man vorher weiß. Andere Koordinaten ¨ • Wir lernen eine andere Notation f¨r die klassischen Differentiationsoperatoren kennen. dass diese Basen nicht mehr konstant sind. en zu beschreiu ben. Vermutlich ist der Nablaoperator doch keine so große Hilfe: Mit ihm l¨sst sich nur dann a einfach rechnen.11 75 . wie folgt zu rechnen: o div(uv) = rot(uv) = · (uv) = ( u)v + u · v = (grad u) · v + u div v. Man verwendet eine Produktregel“. div und rot in diesen Koordinatensysteu u men zu haben.

x2 + y 2 x2 + y 2 = −y x e1 + 2 e2 x2 + y 2 x + y2 Im dreidimensionalen Raum mit Zylinderkoordinaten hat das Feld dann noch eine Komponente = 0 in z-Richtung. Sei andrerseits ein Vektorfeld in der Form v(ρ. Dann ist v = vρ (cos φe1 + sin φe2 ) + vφ (− sin φe1 + cos φe2 ) = (vρ cos φ − vφ sin φ)e1 + (vρ sin φ + vφ cos φ)e2 .und Kugelkoordinaten u ohne Rechnung an. ∂ρ ρ ∂φ Berechnung der Divergenz in ebenen Polarkoordinaten. ∂x ρ y ∂ρ = . Berechnung des Gradienten in ebenen Polarkoordinaten. Wegen ∂ρ x = . φ) = vρ eρ + vφ eφ gegeben und div v gesucht. Das Vektorfeld H= schreibt sich als H= x2 −y + y2 x y eρ − eφ ρ ρ + x2 x + y2 y x eρ + eφ ρ ρ = 1 eφ . ∂y ρ ergibt sich der Gradient einer Funktion u(ρ. ∂y ρ ∂φ −y = 2. ρ −y x . Wir f¨hren nun beispielhaft die Berechnung von Gradient und Divergenz in ebenen Polaru koordinaten vor und geben anschließend die Resultate f¨r Zylinder. ρ ρ eφ e 2 er φ e 1 r Beispiel 95. φ) mit der Kettenregel so:     ∂u 1 ∂u 0 grad u = + ∂x 0 ∂y 1     ∂u ∂ρ ∂u ∂φ 1 ∂u ∂ρ ∂u ∂φ 0 =( + ) +( + ) ∂ρ ∂x ∂φ ∂x 0 ∂ρ ∂y ∂φ ∂y 1         −y ∂u  x   0  ∂u  ρ2   0  ρ = ( + )+ ( + ) ∂ρ ∂φ y x 0 0 ρ ρ2 = ∂u 1 ∂u eρ + eφ . ρ ρ y x e2 = sin φeρ + cos φeφ = eρ + eφ . ∂x ρ ∂φ x = 2.Dann ist x y e1 = cos φeρ − sin φeφ = eρ − eφ . 76 .

Bei Zylinderkoordinaten (ρ. z) im R3 benutzt man die Basis (eρ . φ. vφ = ρ . ez ) mit ez = e3 . eφ . also etwa die Schwingungen einer Saite oder einer Membran. ∂ρ ρ ∂φ ρ Das folgende Beispiel besch¨ftigt sich noch einmal mit dem Laplaceoperator und diskutiert a ein Standardverfahren zur Gewinnung von L¨sungen der Schwingungsgleichung im r¨umlich o a eindimensionalen und zweidimensionalen Fall. F¨r rechteckige Membrane sind die Kartesischen Koordinaten angemessen. Es ergeben sich die folgenden Formeln im R3 : grad u = ∂u 1 ∂u ∂u eρ + eφ + ez . ∂ρ ρ ∂φ ∂z 1 ∂vφ ∂vz 1 ∂vρ + + + vρ . ∆u = ∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂φ2 ∂z eφ + ∂vφ 1 ∂vρ 1 − + vφ ez . u o 77 . und deshalb div v = 0 ohne jede Rechnung. u f¨r kreisf¨rmige Membrane sind Polarkoordinaten vorzuziehen. Differentialoperatoren in Zylinderkoordinaten.Es folgt div v = ∂ ∂ (vρ cos φ − vφ sin φ) + (vρ sin φ + vφ cos φ) ∂x ∂y ∂ρ ∂ ∂φ ∂ ∂ρ ∂ ∂φ ∂ = + (vρ cos φ − vφ sin φ) + + (vρ sin φ + vφ cos φ) ∂x ∂ρ ∂x ∂φ ∂y ∂ρ ∂y ∂φ x ∂vρ x ∂vφ −y ∂vρ ∂vφ = cos φ − sin φ + 2 cos φ − vρ sin φ − sin φ − vφ cos φ ρ ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂φ y ∂vρ y ∂vφ x ∂vρ ∂vφ + sin φ + cos φ + 2 sin φ + vρ cos φ + cos φ − vφ sin φ ρ ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂φ ∂vρ 1 ∂vφ 1 = + + vρ . div v = ∂ρ ρ ∂φ ∂z ρ 1 ∂vz ∂vφ ∂vρ ∂vz rot v = − eρ + − ρ ∂φ ∂z ∂z ∂ρ 1 ∂2u ∂2u ∂ 2 u 1 ∂u + + + 2. ∂ρ ρ ∂φ ρ 1 Beim v aus dem vorstehenden Beispiel ist vρ = 0.

so findet man g(x)h (t) = g (x)h(t). x0 erh¨lt. t0 . dann kann man sie als −ω 2 schreiben. Abschnitt 17 Popov: Mechanik III. so kann man den auf Euler und Bernoulli zur¨ckgehenden Separationsansatz benutzen: Man nimmt an. von φ unabh¨ngige L¨sungen. Der Separatio onsansatz vereinfacht die partielle Differentialgleichung zu einem nicht gekoppelten System gew¨hnlicher Differentialgleichungen o h + ω 2 h = 0. t) = g(ρ)h(t) 78 . ∂t2 Sucht man rotationssymmetrische. M¨ller: Mechanik III. g + ω 2 g = 0. aber dann ¨ndert sich auch die linke Seite nicht! Beide Seiten sind also a konstant: h (t) g (x) = −ω 2 = . aber sehr viele. dass die Konstante negativ ist. t) = A cos ω(t − t0 ) cos ω(x − x0 ) mit beliebigen Konstanten A. so ¨ndert sich die a a rechte Seite nicht. Division mit g(x)h(t) liefert g (x) h (t) = . h(t) g(x) ¨ Die linke Seite h¨ngt nur von t ab. aus denen man zum Beispiel o u(x. dass die L¨sung von u o der Form u(x. a Nun betrachten wir den Fall einer schwingenden kreisf¨rmigen Platte. Abschnitt 5/6 u Sucht man L¨sungen der eindimensionalen Schwingungsgleichung o ∂2u ∂2u = 2 ∂t ∂x2 (bei der wir zur Vereinfachung λ = 1 gesetzt haben). Beachten Sie: Nicht jede L¨sung ist von dieser Form. Diese haben Sinus-Cosinus L¨sungen. Theoretische Elektrotechnik. d. Andert man t. und durch Kombination o verschiedener solcher L¨sungen erh¨lt man alle“. o a ” Setzt man den Ansatz in die Differentialgleichung ein. so bietet sich die a o Verwendung von Polarkoordinaten und der Ansatz u(ρ. t) = g(x)h(t) ist. die rechte nur von x. h(t) g(x) Wir haben der Einfachheit halber angenommen. Die Schwingungsgleio chung ist (wieder mit zu 1 normierten Parametern) ∂2u = ∆u.Beispiel 96 (Separation in Polarkoordinaten). Positive Konstanten liefern weitere L¨sungen.h.

d.4 0. dass aber andrerseits h¨ufig die Vektorfelder in diesen Koordinaten besonders einfach aussehen. h(t) g(ρ) ρ g(ρ) Wieder ergibt sich f¨r die Zeitfunktion eine Sinus-Cosinus-Gleichung u h + ω 2 h = 0. ∂r r sin θ ∂φ r ∂θ 1 ∂(r2 vr ) 1 ∂vφ 1 ∂(vθ sin θ) div v = 2 + + .4 4 6 8 10 Differentialoperatoren in Kugelkoordinaten. wobei A eine beliebige Konstante und J0 die Besselfunktion der Ordnung 0 ist. in Zylinderkoordinaten ” ohne z“: 1 g(ρ)h (t) = g (ρ)h(t) + g (ρ)h(t). so dass a 79 . ∂r2 r ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ2 eθ Beachten Sie.h.2 J 0 2 -0.8 0. dass diese Formeln zwar einigermaßen kompliziert aussehen. r ∂r r sin θ ∂φ r sin θ ∂θ 1 ∂(vφ sin θ) ∂vθ 1 1 ∂vr ∂(rvφ ) rot v = − er + − r sin θ ∂θ ∂φ r sin θ ∂φ ∂r 1 ∂(rvθ ) ∂vr + − eφ .an. Die beschr¨nkten L¨sungen davon (die unbea o schr¨nkten sind aus physikalischen Gr¨nden unintera u essant) sind g(ρ) = AJ0 (ωρ). 1 0. eφ = r sin θ e θ Man findet grad u = ∂u 1 ∂u 1 ∂u er + eφ + eθ . Bei Kugelkoordinaten verwendet man die Basis er eϕ 1 er = (xe1 + ye2 + ze3 ) r eθ = cos θ cos φe1 + cos θ sin φe2 − sin θe3 1 (−ye1 + xe2 ). Nun benutzt man den Laplaceoperator in Polarkoordinaten.2 -0.6 0. aber f¨r die Radialkomponente ergibt sich eine kompliziertere Differentialgleichung: u ρg + g + ω 2 ρg = 0. r ∂r ∂θ ∆u = ∂ 2 u 2 ∂u 1 ∂2u 1 ∂(sin θ ∂u ) ∂θ + + 2 2 + 2 . ρ Dasselbe Argument wie oben f¨hrt zu u h (t) g (ρ) 1 g (ρ) = −ω 2 = + .

r (Beachte: n = 3. Das zeigen die beiden nachstehenden Beispiele: Beispiel 97. r ∂r rot v = 0. r2 1 ∂( r2 ) div v = 2 r = 0. F¨r u(r. Zum Potential U = v = − grad U = Ohne große Rechnung sieht man dann sofort 1 r erh¨lt man das Kraftfeld a 1 er . 2 80 .) Beispiel 98 (Coulombfeld). θ. φ) = rk erh¨lt man u a 2 ∆u = k(k − 1)rk−2 + krk−1 = k(k + 1)rk−2 .die Berechnung der Differentialoperatoren dann doch sehr einfach ist.

• Wir lernen. a • Kurvenintegrale liefern auch das Modell f¨r die Beschreibung thermodynamischer Prou zesse. der sich in einem Kraftfeld bewegt. die u also durch Aneinanderh¨ngen von endlich vielen Kurven mit stetiger Ableitung entstehen. Das f¨hrt zu folgender u Definition 99. Das Integral des Vektorfeldes F uber die Kurve x : [a. In diesem Abschnitt werden Vektorfelder vorwiegend als Kraftfelder interpretiert. so ist die Energie n¨herungsa ¨ weise n A= i=1 F (xi ) · (xi − xi−1 ). Ist die Kurve gegeben durch eine Parametrisierung x : [a. wie ¨ man die L¨nge einer Kurve berechnet. Dabei setzen wir offenbar voraus. so existiert das Integral. ¨ ˙ ˙ dass F und x stetig sind. u ” Daher die Bezeichnung ds. dass x(t) differenzierbar ist. Im homogenen Kraftfeld ist die Energie gegeben durch die Streckenl¨nge mal die a Komponente der Kraft in Richtung der Strecke: A = F · (P2 − P1 ).4 Kurvenintegrale • Wir lernen. Wenn wir uberdies annehmen.2. x ist der Geschwindigkeitsvektor. so ergibt sich im Grenzwert a n A = lim b n→∞ F (x(ti )) · i=1 x(ti ) − x(ti−1 ) (ti − ti−1 ) ti − ti−1 = a ˙ F (x(t)) · x(t)dt. b ] → R3 . und w¨hlt man die Zwischenpunkte xi = x(ti ) immer feiner. wie man Vektorfelder uber eine Kurve integriert und wie man die Energie ¨ eines Massenpunktes berechnet. Wir bezeichnen sie daher mit dem gebr¨uchlichen Buchstaben F (f¨r force). In der Praxis kommen oft Kurven vor. die nur st¨ckweise eine stetige Ableitung haben. so gewinnt er bei dieser Bewegung (kinetische) Energie. a u Bewegt sich ein Massenpunkt in einem Kraftfeld F vom Punkt P1 zum Punkt P2 . und weil ˙ Geschwindigkeit x Zeit = zur¨ckgelegte Strecke“. wie man skalare Funktionen uber Kurven integriert und insbesondere. P 1 α F cos α P F 2 Ist das Kraftfeld aber r¨umlich ver¨nderlich und bewegt sich der Massenpunkt auf einer a a Kurve von P1 = x0 uber die Zwischenpunkte xi nach P2 = xn . a 81 . b ] → Rn ist definiert ¨ durch b F · ds := x a ˙ F (x(t)) · x(t)dt. ist xdt das vektorielle Streckenelement.

82 α≤t≤β . x + y). Daf¨r addiert man einfach u ¨ die entsprechenden Kurvenintegrale. −1)dt 0 1 1−t=u 1 = (u3 . 0) und (1. −1)(−du) = − 1 1 0 5 (u3 + 2u)du = − . y) = (x2 y. 1)dt = 0 (t3 + 2t)dt = 5 . n¨mlich a x1 (t) := (t. 1)dt = 2 t √ 41 1 . Beispiel 101. t + t2 ) · (1. 1). y2 (t) := ( t. t + t) · ( √ . √ 2 y1 (t) := (t. u Die beiden letzten Tatsachen gelten allgemein: Das Kurvenintegral h¨ngt nicht von der a Parametrisierung ab. u • Integration uber dieselbe“ Kurve in verschiedenen gleichgerichteten Parametrisierun¨ ” gen liefert denselben Wert f¨r das Integral. Wir a ” ¨ beweisen das zur (Rechen-)Ubung. Wir betrachten vier Kurven zwischen (0. 30 F · ds = y1 0 1 (t4 . Sei x2 (t) = x1 (h(t)). Beispiel 100. t ). x2 1 (1.Ein Beispiel ist die Integration uber den Rand eines Dreiecks. 1 − t). x2 (t) := (1 − t. 2t) · (1. t) (0. sondern davon. 2t)dt = 0 (t4 + 2t2 + 2t3 )dt = 1 0 F · ds = y2 0 √ 1 (t2 . ( t3/2 + t + t)dt = 2 30 In diesem Beispiel sehen wir: • Das Kurvenintegral eines Vektorfeldes ist im allgemeinen nicht nur vom Anfangs. wie die Kurve dazwischen verl¨uft. Sei F (x. a a • Integration uber dieselbe“ Kurve in entgegengesetzter Richtung liefert den negativen ¨ ” Wert f¨r das Integral. y2 1 f¨r 0 ≤ t ≤ 1. es ist parameterinvariant“. t). 4 F · ds = x2 0 ((1 − t)3 . u Dann erhalten wir 1 1 F · ds = x1 0 1 (t3 .1) y . solange man die Orientierung erh¨lt. Eine Masse m erf¨hrt im Gravitationsfeld der Masse M die Kraft a F = −γmM und x x . r3 F · ds ist die auf dem Weg x gewonnene Energie. 4 41 .und Endpunkt der Kurve abh¨ngig.0) x . 2(1 − t)) · (−1. 2u) · (−1.

so u a a u u ¨ndert sich das Potential um eine Konstante. Sei F = − grad u ein Vektorfeld mit Potential u. Andert man x0 . Man sagt: Satz 103. welche Kurve man daf¨r w¨hlt. so erbt man der Stelle (∗) ein Minuszeichen. Dann ist β β F ds = x2 ˙ F (x2 (t)) · x2 (t)dt = α h(β) α ˙ ˙ F (x1 (h(t))) · x1 (h(t))h(t)dt b = h(α) ˙ F (x1 (τ )) · x1 (τ )dτ = F ds. wie man vom Anfangspunkt zum Endpunkt kommt. a ” (Aber nur bei Wegen mit gleichem Anfangspunkt und gleichem Endpunkt!) Beispiel 102. x Die freiwerdende Energie ist gleich der Potentialdifferenz an den Endpunkten der Kurve. n¨mlich a u(x1 ) := − x F · ds.h. bleibt also ein Potential. Nach Voraussetzung ist es egal.und a = h(α) ≤ h(t) ≤ h(β) = b. es ist wegunabh¨ngig“. so besitzt F in G ein Potential. ist b = h(α) ≥ h(t) ≥ h(β) = a. Nat¨rlich m¨sste 83 . n¨mlich gleich der a a Potentialdifferenz zwischen Anfangs. Das Kurvenintegral von Potentialfeldern ist wegunabh¨ngig. x1 (∗) ˙ F (x1 (τ )) · x1 (τ )dτ a = Kehrt h hingegen die Orientierung um. wobei x0 ein beliebig gew¨hlter fester Punkt in G und x eine Kurve von x0 nach x1 in a ¨ G ist. d.und Endpunkt des Weges. Bei Potentialfeldern (d. wenn es eine Stammfunktion gibt!) h¨ngt das Integral nicht mehr a davon ab.h. Dann gilt b b F · ds = x a b ˙ F (x(t)) · x(t)dt = a i Fi (x(t))xi (t) dt ˙ b a i = a i − = ∂u (x(t))xi (t) dt = − ˙ ∂xi b ∂u dxi (x(t)) ∂xi dt dt − a (Kettenregel) du(x(t)) dt dt = u(x(a)) − u(x(b)). Hiervon gilt auch die Umkehrung: Ist F ein auf einer offenen und wegzusammenh¨ngenden a Teilmenge G ⊂ Rn definiertes Vektorfeld und ist das Kurvenintegral wegunabh¨ngig f¨r alle a u Kurven in G. Also F · ds = u(Anf angspunkt) − u(Endpunkt).

so definieren wir b ρ ds := x a ˙ ρ(x(t))|x(t)| dt. Vektorfelder mit wegunabh¨ngigem Integral besitzen ein Potential. die wir uns etwa als Massendichte vorstellen. dass u die richtigen partiellen Ableitungen hat. b] → Rn gege” ben haben. Beispiel 105. b]) → R. Die x-Koordinate ist aus Symmetriegr¨nden offenbar xS = 0. r sin t) 0 ≤ t ≤ π}. π 2 sin2 t + r 2 cos2 tdt πr π ds r C 0 Wir schließen diesen Abschnitt mit einer anderen Formulierung des Kurvenintegrals uber ¨ Felder.man nachrechnen. Wenn wir eine Kurve x : [a. Das ist relativ einfach. Wenn Sie t als Zeitparameter interpretieren. Wir definieren noch einen anderen Begriff von Kurvenintegral“. Die y-Koordinate ist gegeben u durch π yds r sin t r2 sin2 t + r2 cos2 tdt 2r2 2 C 0 yS = = = = r. die inhaltlich aber nichts Neues bringt: 84 . dann ist das also die Formel Strecke = Geschwindigkeit × Zeit“ ” in integraler Form. F¨r den Fall ρ = 1 erh¨lt man u a b b L¨nge(x) := a a ds = a ˙ |x| dt. M¨ller: Mechanik I. a u wenn man f¨r ∂xi die Kurve x so w¨hlt. Abschnitt 5 u Wir berechnen den Schwerpunkt des Halbkreisbogens C := {(r cos t. aber wir f¨hren den Beweis nicht vor. und weiter eine Funktion ρ : x([a. a ¨ Integration skalarer Funktionen uber Kurven. a u Satz 104. dass sie auf dem letzten St¨ck einfach parallel zur u ∂u xi -Achse verl¨uft.

Vektorfelder oder Pfaffsche Formen sind nur zwei verschiedene Schreibweisen f¨r dasselbe u mathematische Objekt. . so dass v = − grad u. Es ist also gerade das Kurvenintegral des entsprechenden Vektorfeldes. . d. Thermodynamik I In der Thermodynamik (und anderenorts) verwendet man statt der Vektorfelder   v1 .   v=     die Pfaffschen Formen v1 dx1 + . . wenn es eine Funktion u gibt. . + vn dxn . dass sie ein vollst¨ndiges Differential ist: u a d(−u) = v1 dx1 + . . + vn dxn .Beispiel 106 (Felder und Integrale in der Thermodynamik). Das Vektorfeld v hat ein Potential. ¨ Elektrodynamik/Mechanik Vektorfeld Potentialfeld wirbelfrei Potential(=wegunabh¨ngiges Integral) a wegabh¨ngiges Integral a Thermodynamik Pfaffsche Form Vollst¨ndiges Differential a ∂vi ∂xj ∂vj ∂xi = (geschlossen) Zustandsvariable Prozessvariable 85 . Das Kurvenintegral einer Pfaffschen Form ist definiert als n b n vi dxi := x i=1 a i=1 vi (x(t)) dxi (t) dt dt. es gibt gewissermaßen ein Lexikon. um eine Notation in die andere zu ubersetzen.  vn vergleichen Sie Beispiel 37. − ∂u = vi ∂xi Das bedeutet f¨r die Pfaffsche Form aber gerade.h. .

Entsprechend kann man Voa lumina unter dem Graphen von (positiven reellwertigen) Funktionen zweier Variabler mit einem erweiterten Integralbegriff berechnen. d. ∆yj := yj − yj−1 . so dass fk (x. dass dieses Rechteck durch achsenparalle Streifen bei xi bzw. Wir beginnen mit einer Treppenfunktion“ auf ” einem Rechteck R im R2 .1 Mehrdimensionale Integration Integration von Funktionen in mehreren Variablen • Wie das eindimensionale Integral als Mittel zur Fl¨chenberechnung unter einem Funka tionsgraphen eingef¨hrt wurde. Dann ist f (ξij . und der Bereich zwischen fk und f k ein Volumen < f k (x. k (34) fk (x. y)dxdy − R R hat: 1 .h. y) f¨r alle (x. y) ∈ R u 1 k ist. yj in kleine Rechtecke Rij zerlegt ist. Entsprechend kann man a sich ein dreidimensionales Integral dann vorstellen als Gesamtladung einer durch den Integranden gegebenen r¨umlichen Ladungsverteilung. auch wenn diese u wechselndes Vorzeichen hat. und das Gesamtvolumen ist ¨ f (x. aber wir wollen voraussetzen. a Das Integral von (positiven reellwertigen) Funktionen einer Variablen dient der Berechnung von Fl¨cheninhalten unter dem Graphen dieser Funktionen. Die Werte von f auf den Rechteck-R¨ndern a interessieren uns nicht weiter. Wir erweitern nun den Integralbegriff auf solche Funktionen – einstweilen definiert auf dem Rechteck R –. Aber was soll dann ein dreidimensionales Integral bedeuten? • Dazu interpretieren wir das zweidimensionale Integral einer Funktion δ als Gesamtladung einer Fl¨che. y)dxdy := R j i f (ξij . kann man das zweidimensionale Integral verstehen als u Mittel zur Volumenberechnung. die sich “gut durch Treppenfunktionen einschließen lassen”: Zu jedem k ∈ N soll es Treppenfunktionen fk und f k geben. so ist das Volumen unter dem Graphen von f wie folgt zu berechnen: ¨ Sei (ξij . (33) Wir benutzen (33) als Definition f¨r das Integral einer Treppenfunktion f . die Abbildung. auf der eine Ladungsdichte δ verteilt ist. ηij )∆xi ∆yj das Volumen uber dem Rechteck Rij . y) ≤ f (x. vgl.3 3. dass f beschr¨nkt ist. ηij )∆xi ∆yj . a y 3 2 y R23 y1 y0 R31 x0 x1 x 2 x3 Ist uberdies f ≥ 0. y)dxdy < 86 . Sei nun f : R → R eine Treppenfunktion auf R. ηij ) ein beliebiger Punkt im Innern des Rechtecks Rij . Wir nehmen an. auf dem Innern eines jeden kleinen Rechtecks Rij konstant. y) ≤ f k (x. Wir schreiben ∆xi := xi − xi−1 .

y) := 0. Die Beschr¨nktheit von B bedeutet. .h. deren Rand st¨ckweise glatt ist. u a Sei schließlich f : B → R definiert auf einer kompakten Menge B ⊂ R2 . Fl¨chen besteht. vergleichen Sie Abschnitt 1. weil man beweisen kann.Wir sagen dann.2. dass dieser Limes tats¨chlich immer u a existiert und dass er unabh¨ngig davon ist. Alle beschr¨nkten Funktionen mit nicht zuviel Unstetigkeit sind integrierbar. B R Hier ist f=0 Integrierbare Funktionen. a Beispiele sind Kreise. W¨rfel. y)dxdy. R3 . Wenn Sie irgendwo der a Mandelbrod-Menge (Apfelm¨nnchen) begegnet sind oder sich an das Beispiel 14 erinnern. dass die Folge (fk )k>0 die Funktion f gut approximiert und setzen   f (x. u Diese Generalvorausetzung hat den Vorteil.. a wissen Sie vielleicht. Wir betrachten nur kompakte Mengen im R2 bzw. wenn man den allgemeineren Lebesgueschen Integralbegriff verwendet. aus endlich vielen glatten Kurven u bzw. Dreiecke bzw. welche Folge (fk ) von gut approximierenden a Treppenfunktionen man f¨r die Approximation w¨hlt. Quader. Wir setzen dann f (x. dass man sie ruhig vergessen kann: Einerseits kommen in Ihrer Praxis kaum andere kompakte Mengen vor. Rechtecke. falls das rechte Integral existiert. a 87 . d. y)dxdy := B R f (x. . andrerseits bleiben die im weiteren uber kompakte Mengen gemachten Aussagen im wesentlichen richtig ohne die Ge¨ neralvoraussetzung. Kugeln. Kompakt“ ” hieß: abgeschlossen und beschr¨nkt. die wir integrierbare Funktionen a u nennen wollen. y) ∈ R\B. Nat¨rlich ist das nur sinnvoll. y)dxdy = lim k→∞ R f k (x. y)dxdy = lim R k→∞ R fk (x. Auf diese Weise ist das Integral uber die kompakte ¨ Menge B erkl¨rt f¨r eine gewisse Klasse von Funktionen. y)dxdy  . und wir a definieren einfach f (x. Wir ” wollen deshalb f¨r das Kapitel 3 folgende Vereinbarung treffen: u Generalvoraussetzung. dass der Rand von kompakten Mengen sehr wild“ aussehen kann. falls (x. dass B enthalten ist in einem Rechteck R.

B f2 (x. So ist zum Beispiel die Funktion a f (x. u Wieder sind stetige Funktionen integrierbar. und es sind bei beschr¨nkten Funktionen auch a Unstetigkeitsstellen erlaubt. Bei den letzteren liegen die Unstetigkeitsstellen in den R¨nder der kleinen Rechtecke. z) := 1 f¨r x2 + y 2 + z 2 ≤ 1 und x ≥ 0 u 0 sonst 88 . y)dxdy Beispiel 108. Im ersten Teil des vorstehenden Beispiels ergab das Integral hingegen die Masse der (d¨nnen) Platte B und damit die L¨sung eines zweiu o dimensionalen Problems. • Physikalische Interpretation. y)dxdy. y)dxdy . Auch die Schwerpunktberechnung muss man so sehen. Vektorwertige Funktionen integriert man komponenetenweise:     f1 (x.Stetige Funktionen haben gar keine Unstetigkeit und lassen sich deshalb integrieren. y) ist gegeben durch M= B ρ(x. y)dxdy gibt es mindestens zwei h¨ufig benutzte Anwendungen und Interpretationen. y x u Wie soll man sich die zweidimensionalen“ Integrale vorstellen? F¨r das Integral ” f (x. wenn diese enthalten sind in der Vereinigung von endlich vielen glatten Fl¨chen. F¨r sie spielt allerdings u nur das Analogon der Physikalischen Interpretation“ eine Rolle: vierdimensionale Volumina ” sind f¨r den Ingenieur kein Thema. a B • Geometrische Interpretation. Abschnitt 5 u Die Masse M einer Platte B ⊂ R2 von variabler Dichte ρ(x. y. Treppenfunktionen zum Beispiel. Integration von Funktionen auf kompakten ” Mengen des dreidimensionalen Raumes definiert man ganz analog. Dreidimensionale“ Integration. Gelegentlich muss man vektorwertige Funktionen integrieren: Definition 107 (Integration vektorwertige Funktionen). y) dxdy. Der Schwerpunkt der Platte ist   1 s= M B ρ(x. y) R  B f2 (x. Unsere anf¨ngliche Motivation zeigt das Integral als a Volumen unter dem Graphen von f und damit als L¨sung eines dreidimensionalen o Problems. M¨ller: Mechanik I. Aber auch manche unstetigen Funktionen lassen sich integrieren. y) dxdy :=  B R f1 (x. a Allgemein soll nicht zuviel Unstetigkeit genau bedeuten: Die Unstetigkeitsmenge ist enthalten in der Vereinigung von endlich vielen glatten Kurven.

Abschnitt 14. Die integrierbaren Funktionen bilden einen Vektorraum. i i Hat man nun aber einen inhomogenen K¨rper B der Massendichte ρ gegeben. y))dxdy = B B f (x. so erh¨lt man o a ¨ sein Tr¨gheitsmoment durch Ubergang von der Summe zum Integral: a Θ= B ρ(x. u (f (x. y)dxdy ≤ B B f (x. Wir geben nun eine Zusammenstellung der Rechenregeln f¨r das mehru dimensionale Integral. y) + g(x. y)dxdy = λ B B f (x. yi ) ist 2 Θ= mi (x2 + yi ). y)dxdy. g(x. a 89 . Die Menge der Unstetigkeitsstellen ist enthalten in der Kugelfl¨che x2 + y 2 + z 2 = 1 vereinigt mit der Ebene x = 0. y)dxdy. Das Tr¨gheitsmoment eines K¨rpers aus endlich vielen Massenpunkten mi in den Positionen a o (xi . Ist schließlich der Integrationsbereich B durch eine oder mehrere glatte Kurven (im 3dimensionalen: glatte Fl¨chen) in zwei Teile B1 . Also ist f a integrierbar. B2 zerlegt. Das Integral ist ein lineares Funktional auf diesem Vektorraum.h. Wir schreiben das f¨r zweidimensionale Integrale. d.2 u Das Tr¨gheitsmoment eines Massenpunktes m bez¨glich der z-Achse ist gegeben durch a u Θ = m(x2 + y 2 ). Beispiel 109. was ganz bescheiden bedeutet. y)dxdy ≤ B B |f (x. y)dxdy + B g(x.auf einer abgeschlossenen Halbkugel 1 und außerhalb 0. und nach Definition ist das Integral genau das Volumen der Halbkugel. y)dxdy. z)(x2 + y 2 )dxdydz. dass man (endliche) Summen von integrierbaren Funktionen gliedweise integrieren und konstante Faktoren aus dem Integral herausziehen darf. falls f ≤ g. y. Linearkombinationen von integrierbaren Funktionen sind wieder integrierbar. y)|dxdy. es gilt aber allgemein. Rechenregeln. λf (x. f (x. M¨ller: Mechanik II.

y)dxdy = B=B1 ∪B2 B1 f (x.B B1 B 2 so gilt f (x. y)dxdy. y)dxdy + B2 f (x. Zum Beispiel kann man das Integral uber den Kreisring B2 als Differenz zweier Integrale ¨ (¨ber den großen und den kleinen Kreis) berechnen. u 90 .

indem man (im 2. y) = 0 f¨r x2 + y 2 > 1 und integrieren uber das Rechteck u ¨ R = {(x.h. so konvergieren u die Riemannschen Summen gegen das Integral. Die dabei auftretenden Summen nennt man auch Riemannsche Summen. y ≥ 0} integrieren.6 0. Wir setzen f (x.6 0.8 0.25 0 0 0. Unsere Integraldefinition erweist sich als wunderbar passend zu dieser Methode. summiert“): a ” S= i. dass F (n) eine untere und G(n) eine obere Schranke f¨r das u Integral liefert. n2 i. Zun¨chst u a kann man einfach auf die Definition zur¨ckgreifen. a Beispiel 110. a F¨r die Berechnung mehrdimensionaler Integrale gibt es verschiedene Methoden.h. y) 0 ≤ x ≤ 1. aber der folgende Sachverhalt vereinfacht u das: F¨r die stetigen (oder nicht zu unstetigen beschr¨nkten Funktionen im oben erw¨hnten u a a Sinne) kann man das Integral berechnen. Auf richtige Weise“ bedeutet. Mit Mathematica erh¨lt man a 91 . n) F (n) = . ηij )∆xi ∆xj .2 1 0.j=1 n 1 0.2 0. viel passender als etwa eine Definition durch iterierte eindimensionale Integrale. F¨r eine Folge von u Unterteilungen.2 Berechnung durch Riemannsche Summen ¨ • Beim Ubergang von der Mechanik einzelner Massenpunkte zur Mechanik starrer K¨rper o und zur Kontinuumsmechanik entstehen mehrdimensionale Integrale als Grenzwerte von Summen.5 0. aus jedem der feinen Rechtecke einen Funktionswert ausw¨hlt und die so entstehende Treppenfunktion integriert (d. Wir wollen die Funktion f (x. die auf richtige Weise“ immer feiner werden.75 0. wie sie im n¨chsten Abschnitt vorkommen. 0 ≤ y ≤ 1}.4 0. indem wir dieses in Quadrate der Kantenl¨nge 1/n zerlegen. a Wir betrachten die Riemannschen Summen mit Funktionswerten in der rechten oberen bzw.dimensionalen Fall) ein Rechteck R um B in feine Rechtecke unterteilt.und y-Richtung gleichermaßen kleiner machen muss. linken unteren Ecke der Teilquadrate. Wie bei Integralen in einer Variablen kann man dies zur numerischen N¨herung des Integrals benutzen. Ein gutes Maß daf¨r ist die maximale Diagonale der Teilrechtecke. x ≥ 0. y) = cos x cos y uber den Viertelkreis ¨ B := {(x. i j f(n. n2 i.j f (ξij . d. dass ” man die Teilrechtecke in x.8 1 0 0.j=1 n Die Abbildung macht deutlich. y) x2 + y 2 ≤ 1. Geht sie gegen null.3.4 G(n) = f ( i−1 . j−1 ) n n . konvergiert dann die Folge der ” Treppenfunktions-Integrale gegen das gesuchte Integral.

{y. 1}.6209 200 0.6456 50 0. 0.6873 20 0.604740 10 0.5629 0. 0.6004 0.6088 92 .5246 0.n F (n) G(n) und mit der Integrationssoftware von Mathematica: NIntegrate[f[x. {x. y]. 1}] 0.5874 0.

b2 ] (inneres Integral der ¨ rechten Seite) und erh¨lt f¨r das gew¨hlte x eine reelle Zahl. Daf¨r gibt es keinen wirklichen Ersatz. b1 ] ist f (x. Auf diese Weise entsteht eine a u a Funktion von x. dass dies gerade das gesuchte Integral uber das Rechteck R ¨ liefert. Die Behauptung ist. Dann ist 1 1 1 (xy + 1)dxdy = R 0 1 0 (xy + 1)dy dx = 0 (xy 2 /2 + y)|1 dx 0 5 . b2 ]. Man kann beweisen. Sei R = [0. y)dxdy = R a1 a2 f (x. Anschaulich kann man das so symbolisieren: b 2 a 2 a 1 b 1 Beispiel 111. b1 ] × [a2 . dass dann gilt: b1 b2 f (x. auf die wir in diesem und dem n¨chsten Abschnitten eingehen. . u u Neben numerischen Methoden h¨tte man nat¨rlich gern einfache Methoden f¨r die exakte a u u Berechnung von mehrdimensionalen Integralen.3 Berechnung durch Mehrfach-Integration • Wir lernen. Diese integriert man uber das Intervall [a2 . a Wir betrachten zun¨chst eine stetige Funktion f : R → R auf einem Rechteck a R = [a1 . y)dy dx. wenn der Integrationsbereich kein Rechteck ist? Ein typischer Fall ist dieser: β B α a b 93 . Die rechte Seite ist so zu verstehen: F¨r jedes feste x ∈ [a1 . aber es gibt andere wichtige u Hilfen. b1 ] integriert (¨ußeres Integral der rechten a ¨ Seite). Das zweidimensionale Integral ist also auf zwei eindimensionale reduziert worden. die man anschließend uber [a1 .3. 1].) : [a2 . 4 = 0 (x/2 + 1)dx = (x2 /4 + x)|1 = 0 Was aber tut man. b2 ] → R u eine (stetige) Funktion. 1] × [0. am liebsten so etwas wie die Geschichte mit der Stammfunktion. wie man mehrdimensionale Integrale uber einfache Integrationsbereiche ¨ zur¨ckf¨hrt auf mehrere eindimensionale Integrale.

a 8 4 8 4 Beispiel 114. Abschnitt 5 u F¨r die y-Koordinate des Schwerpunktes des Halbkreises u B = {(x. Seien α. 0 ≤ y. Dann ist B kompakt. y) erhalten wir mit Beispiel 108 den Wert 1 yS = 2 πr /2 +r −r 0 √ r 2 −x2 x2 + y 2 ≤ r2 } ydydx = 1 2r3 2 2r = .Der untere Rand des Integrationsbereichs B ist der Graph einer Funktion α : [a. b ] → R mit α ≤ β. 94 . Sei B = {(x. Ist f : B → R stetig. n = 2). wenn an manchen Stellen α(x) = β(x)?) Auch in diesem Fall kann man die Integration uber R auf zwei ¨ eindimensionale Integrale reduzieren: Symbolisch sieht das so aus: β α a b Genauer formulieren wir das Ergebnis nun in einem Satz. √ 1−x2 1 √ (xy + 1)dxdy = B 0 1 0 (xy + 1)dy dx = 0 (xy 2 /2 + y)|0 1−x dx 2 = 0 (x/2(1 − x2 ) + 1 − x2 )dx 1 = (x2 /4 − x4 /8)|1 + 0 0 1 − x2 dx = 1 π 1 1 + (Fl¨che des Einheitskreises) = + . b ] → R. so gilt: b β(x) f (x. (Was bedeutet es. y) Dann ist 1 0 ≤ x. πr2 /2 3 3 π Vergleichen Sie das mit dem Schwerpunkt des Halbkreisbogens in Beispiel 105. y) a ≤ x ≤ b und α(x) ≤ y ≤ β(x)}. M¨ller: Mechanik I. der obere der einer Funktion β : [a. b] → R differenzierbar und α ≤ β. Sei B = {(x. y)dxdy = B a α(x) f (x. β : [a. Beispiel 113. Satz 112 (Mehrfachintegration. x2 + y 2 ≤ 1} der Viertelkreis vom Radius 1. y)dy dx.

z)dz dxdy.y) f (x. z = 0. x + 2z = 1 ist. Satz 115 (Mehrfachintegration. y. Bemerkungen. Dann integriert man uber die einzelnen Bereiche und addiert die Ergebnisse. aber man kann es in verschiedene Bereiche zerlegen. y. Beispiel 116. Berechne 2xzdxdydz. auf den man dann hoffentlich den vorstehenden Satz anwenden kann. ¨ 3) Ein Hauptproblem bei der Mehrfachintegration ist. 1) Nat¨rlich lassen sich die Rollen der Variablen in den vorstehenden S¨tzen u a vertauschen. Man braucht dazu geometrische Vorstellungskraft (und da hapert es leider oft). z)dxdydz = B B∗ α(x. so gilt: β(x. so dass man das dreidimensionale Integral auf drei eindimensionale reduziert. vgl. den Integrationsbereich entsprechend zu beschreiben. y) ≤ z ≤ β(x. die so aussehen. z) | (x. n = 3). An die Stelle des ¨ußeren Integrationsintera ” valls“ tritt dann ein zweidimensionaler Integrationsbereich. Ist f : B → R stetig. Seien B ∗ ⊂ R2 kompakt und α. B wobei B der kompakte Bereich zwischen den vier Fl¨chen a x = 0. β : B ∗ → R differenzierbar mit α ≤ β. y)}. Man kann eventuell auch erst uber x und dann uber y integrieren: ¨ ¨ b α β α 2) H¨ufig kann man ein gegebenes B nicht so darstellen. y) ∈ B ∗ und α(x. Sei B = {(x. wie es in den S¨tzen vorausgesetzt a a ist.Entsprechendes gilt auch in drei Dimensionen. y. z y B x B* 95 . Beispiel 118.y) f (x. x = 1 − y2 . Dann ist B kompakt.

z) Daher folgt 1−x 2 (x. 2 2xzdxdydz = B B∗ z=0 2xzdz dxdy = B∗ 1 xz 2 |z=0 2 z= 1−x dxdy 1 3 (x − 2x2 + x)dx dy 4 = B∗ 1 1 3 (x − 2x2 + x)dxdy = 4 1−y 2 x=0 y=−1 = y=−1 1 1 4 2 3 1 2 1−y2 ( x − x + x )|x=0 dy 4 4 3 2 1 2 1 (1 − y 2 )4 − (1 − y 2 )3 + (1 − y 2 )2 dy 4 3 2 1 1 = 4 y=−1 2 = . y. Dann ist 96 . In o u Mathematica sieht das vorstehende Beispiel so aus: In[1]:=NIntegrate[ 2 x z.0. R. y) r2 ≤ x2 + y 2 ≤ R2 } der Kreisring mit innerem und a ¨ußerem Radius r bzw.1-y 2 }. Beachten Sie. Beispiel 118. Dann ist B = {(x.{x.0. die den Laufbereich der einzelnen Variablen beschreiben. schon hat man das Ergebnis. leider nicht o abnimmt.031746 Eine Zeile Eingabe.(1-x)/2}] Out[1]=0. eben die Entscheidung uber die Reihenfolge ¨ der Integrationen und die Bestimmung der zugeh¨rigen Integrationsintervalle. Dann a a o ergeben sich die folgenden Integrale. also das Gebiet der xy-Ebene zwischen ” der y-Achse und der Parabel x = 1 − y 2 . Beispiel 117. Sie k¨nnen auch ein Programm f¨r numerische Integration benutzen. 1/2 1−2z x=0 √ 1−x 2xzdxdydz = B z=0 √ y=− 1−x 2xz dydxdz.{z.{y.1}. Wenn Sie allerdings die geschweiften Klammern ansehen.-1. y) ∈ B ∗ und 0 ≤ z ≤ 1 (1 − x)}. dass Ihnen das Programm die Umsetzung des geometrisch gegebenen Integrationsbereichs in eine algebraische Beschreibung.Wir bezeichnen mit B ∗ den Boden“ des Bereiches B. dass in der Notation die d-Terme“ von ” innen nach außen die Reihenfolge der Integrationsvariablen angeben. dann erkennen Sie. 63 Stattdessen h¨tte man auch das Dreieck in der xz-Ebene als B ∗ w¨hlen k¨nnen. ein Klick. Sei B := {(x.

vgl. + −r √ + R2 −x2 √ y=− R2 −x2 √ − r 2 −x2 +r B4 f (x. Oder man muss sich etwas anderes einfallen lassen.B. u Ist aber z. y) = x2 + y 2 − r2 . y)dxdy − x=−r f (x. n¨chsten Abschnitt. . y)dxdy + x=−r R f (x. . u a 97 . y)dxdy . f (x. Integral uber den großen Kreis ¨ Integral uber den kleinen Kreis ¨ Nat¨rlich klappt das nur. y)dxdy 1 2 4 x +r √ + R2 −x2 √ y=+ r 2 −x2 √ + R2 −x2 = + f (x. 3 x=−R x=−r √ y=− R2 −x2 f (x.f (x. wenn f auch auf dem kleinen Kreis definiert ist. y)dxdy. y)dxdy + x=r √ y=− R2 −x2 Oft empfiehlt es sich allerdings. y)dxdy = B x=−R f (x. so ist das nicht der Fall und die KreisscheibenZerlegung macht gar keinen Sinn. y)dxdy y B = B1 f (x. y)dxdy f (x. Man muss dann doch auf die obige komplizierte Zerlegung zur¨ckgreifen. y)dxdy + . stattdessen die Bereichsadditivit¨t“ des Integrals zu bea ” nutzen und so zu rechnen: R √ + R2 −x2 √ y=− R2 −x2 r √ + r 2 −x2 √ y=− r 2 −x2 f (x.

Volumenelement den neuen Koordinaten anpassen. a wie man das macht. also einfach o o ¨ die Fl¨che des Kreisrings a π(R2 − r2 ) = π(R − r)(R + r). Eine lineare Abbildung 0 1 0 1 0 B uC BxC Ba11 @ A→@ A=B @ v y a21 10 1 a12 C BuC C@ A A v a22 bildet das von den beiden Einheitsvektoren e1 . Der Grund daf¨r u u wird deutlich. Das zweite Integral liefert daher die Fl¨che a des Rechtecks 2π(R − r). so sieht man: Die Transfora o ” mation der (nun wieder beliebigen) Funktion f passt zwar die H¨he den neuen Koordinaten o an. das gibt im allgemeinen nicht das gew¨nschte Ergebnis.4 Berechnung durch Koordinatentransformation • Bei kreisf¨rmigen Integrationsbereichen liegt die Verwendung von Polarkoordinaten o nahe. sondern in anderen Koordinaten beschreiben. Ist nun f (x. Aber in Polarkoordinaten ist ebenfalls f = 1. Bei der Integration muss man dann aber auch das Fl¨chen. aber man muss die Grundfl¨che korrigieren. wenn man eine konstante Funktion. φ)dρdφ R berechnen? NEIN. Allgemeiner kann man vielleicht einem Integrationsbereich besser angepasste Koordinaten verwenden. und das hat Fl¨cheninhalt |a11 a22 − a12 a21 | = a a21 a22 98 . etwa f = 1 betrachtet. als die kartesischen. a Zwischenbetrachtung.3. kann man dann einfach f in Polarkoordinaten ausdr¨cken und u f (ρ. Das erste Integral liefert das Volumen eines K¨rpers der konstanten H¨he 1 uber dem Kreisring B. also im allgemeinen etwas anderes. y)dxdy B gesucht. In Polarkoordinaten entspricht diesem Kreisring einfach ein Rechteck φ 2π 0 r R ρ Problemstellung. Manche Bereiche lassen sich am bequemsten nicht in kartesischen. Der Kreisring aus dem Beispiel im letzten Abschnitt war m¨hevoll u zu behandeln. e2 aufgespannte Quadrat der Fl¨che 1 auf ein Para 0 1 0 1 Ba11 C Ba12 C allelogramm mit den Seiten @ A und @ A ab.bzw. Denkt man an das Volumen (lokal) als Grundfl¨che×H¨he“. Wir lernen.

y = ρ sin φ spielen ρ und φ spielen also die Rolle von u und v. v). partiellen Ableitungen) als Matrix.  F¨r die hier auftretende Funktionaldeterminante finden sie in der Literatur auch diese Nou tation    ∂u ∂(x. kann man sich die Absolutstriche sparen. Wir fassen das Ergebnis in einem Satz zusammen: Satz 119 (Transformationsformel f¨ r n = 2). v)) det   ∂y ∂u ∂x ∂v  ∂y ∂v  dudv. R ⊂ R2 kompakte Bereiche und u sei f : B → R stetig. y(u.    ∂y sin φ ρ cos φ ∂φ Weil ρ ≥ 0 ist. Die Fl¨chenverzerrung durch eine lineare Abbildung von R2 in sich ist gegeben durch den a Absolutbetrag ihrer Determinante. welche R surjektiv und (mit m¨glio chen Ausnahmen in Randpunkten von R) injektiv auf B abbildet. v)  y(u. Sei     x: → v u x(u. v) eine Transformation mit stetigen partiellen Ableitungen. Das ist eine lineare Abbildung mit der Funktionalmatrix (aus den 1. Die Fl¨chenverzerrung ist dann gegeben durch den Absolutbetrag der Determinante der Funktioa nalmatrix. Beispiel 121. Dann gilt   ∂x f (x.  Beispiel 120. y) := det   ∂(u. v) ∂y ∂u ∂x ∂x ∂v  ∂y ∂v . Die Funktionaldeterminante ist     ∂x  ∂ρ det   ∂y ∂ρ ∂x ∂φ  cos φ −ρ sin φ  = det   = ρ cos2 φ + ρ sin2 φ = ρ. Eine differenzierbare Koordinatentransformation approximiert man lokal durch ihre Ableitung. F¨r Polarkoordinaten u x = ρ cos φ. y)dxdy = B R  ∂u f (x(u. Wir wollen das Volumen eines Torus 99 .| det A|. Seien B.

y)dxdy = B R f (ρ. φ) = b2 − (a − ρ2 )2 . Gerade bei den Polarkoordinaten bek¨me man sonst Probleme: Die offensichta liche Beschreibung des Kreises ist f¨r ρ = 0 und f¨r φ = 0 = 2π nicht injektiv. f (x. a Bemerkungen. Das Ergebnis kann man auch so schreiben: Das Volumen des ganzen Torus ist 2π 2 ab2 = (2πa)(πb2 ). nicht nur f¨r u u Polarkoordinaten. φ)ρ dρdφ. den a a a der Fl¨chenschwerpunkt beschreibt. u u Die Transformationsformel gilt f¨r beliebige krummlinige Koordinatensysteme. φ)). Wir notieren deshalb noch einmal in Kurzfassung Satz 122 (Integration in Polarkoordinaten). Praktischerweise erlaubt der Satz 119. φ) bedeutet genauer f (x(ρ. In Polarkoordinaten ist die H¨henfunktion dann gegeben durch o f (ρ. a Dies ist ein Spezialfall der Guldinschen Regel: Entsteht ein K¨rper durch Rotation einer o ganz in einer Halbebene durch die Rotationsachse gelegenen Fl¨che. φ)-Ebene. dass x auf dem Rand von R nicht injektiv ist. y(ρ. φ).durch Integration der H¨henfunktion uber dem Kreisring mit den Radien 0 < r < R beo ¨ rechnen.11. also gerade die L¨nge der Seele“ a ” multipliziert mit der Fl¨che des Querschnitts. Dabei ist R der B entsprechende Bereich in der (ρ. ¨ 100 . die Bemerkung uber Koordinatensysteme im Abschnitt 1. 2 Das eindimensionale Integral uber ρ erfordert eine Anwendung der Substitutionsregel oder ¨ a ¨hnliches. Dann ist a = r+R der Radius der “Seele” des Torus und b = R−r der Radius des 2 2 erzeugenden Kreises. vgl. das wir unterschlagen haben. z b r a Damit ergibt sich 1 V 2 2π a+b 2π R = φ=0 ρ=a−b b2 − (a − ρ)2 ρdρdφ = φ=0 π 2 ab dφ = π 2 ab2 . so ist sein Volumen a gleich dem Fl¨cheninhalt dieser Fl¨che multipliziert mit der L¨nge des Kreises. aber in der Praxis des Ingenieurs kommen wohl vor allem diese vor. und f (ρ.

(ρ + ∆ρ. In Anbetracht der Definition des a mehrdimensionalen Integrals bezeichnet man dA = dxdy auch als das (infinitesimale) Fl¨chenelement. y) = e− 2 (x +y ) . a Daf¨r ist u e− 2 (x Q(r) =:I(r) r 2 1 2 +y 2 ) r r dxdy = −r ( −r e− 2 (x 1 2 +y 2 ) r dx)dy = −r (e− 2 y 1 2 r −r e− 2 x dx)dy 1 2 = I(r) −r e− 2 y dy = I(r)2 . also mit dem Fl¨cheninhalt ρ∆ρ∆φ. weil e keine elementare Stammfunktion besitzt. φ). e− 2 x dx. 0 ≤ ρ ≤ r. Aber dies ist nicht irgendein Integral. y)-Ebene ann¨hernd ein Rechteck mit den a Seiten ∆ρ und ρ∆φ. L¨sst man hier r → ∞ gehen. und der Faktor ρ ist ein Geschenk des 2 2 Himmels.Fl¨chenelemente. so erh¨lt man ein zweidimensionales uneigentliches“ Integral a a ” e− 2 (x R2 1 2 +y 2 ) dxdy = lim 2π(1 − e−r r→∞ 2 /2 ) = 2π. φ + ∆φ) entspricht in der (x. denn e−ρ /2 ρ l¨sst sich im Gegensatz zu e−ρ /2 integrieren: a e− 2 (x B(r) 2π 1 2 +y 2 ) 2π r dxdy = 0 ( 0 e−ρ 2 2π /2 ρdρ)dφ = 0 (−e−ρ 2 /2 r )0 dφ = 0 (1 − e−r 2 /2 )dφ = 2π(1 − e−r 2 /2 ). so strebt die linke Seite wieder gegen a die rechte Seite aber gegen das Quadrat von I(∞) := lim I(r) = r→∞ −∞ +y 2 ) dxdy = 2π. Bei der Koa ordinatentransformation muss man dies nach dem obigen Satz ersetzen durch das Fl¨chenelement in Polarkoordinaa ten dA = dxdy → ρ dρdφ. Dabei ist R(r) das Rechteck 0 ≤ φ ≤ 2π. Dann erhalten wir mit der Transformationsformel bei Verwendung von Polarkoordinaten e− 2 (x B(r) 1 2 +y 2 ) dxdy = R(r) e− ρ2 2 ρdρdφ. e− 2 (x R2 ∞ 1 2 1 L¨sst man hier r → ∞ gehen. wie Sie u 101 2 +∞ erhalten −∞ e−x /2 dx 1 − 2 x2 = √ 2π. Wir betrachten nun andrerseits das Quadrat Q(r) mit der Kantenl¨nge 2r um den Nullpunkt. Dieses Integral haben wir fr¨her nicht herausbekomu . und auch Substitutionsregel und partielle Integration nicht zum Ziel f¨hrten. Dem Rechteck mit den diagonalen Ecken (ρ. 1 2 Wir men. a y ∆ρ ρ∆ϕ x Beispiel 123 (Gaußsche Fehlerfunktion). Wir wollen das noch anschaulich verdeutlichen. Sei B(r) ein Kreis vom Radius r um den Nullpunkt und 2 2 1 f (x.

Aba schnitt 2.und Stofftransport. Offenbar gilt f¨r u wie in (35). Sie begegnet Ihnen in dieser a Funktion in ungez¨hlten Anwendungen.2 x Räumliche Temperaturverteilung zu verschiedenen Zeiten t 2 4 6 8 10 12 102 . etwa bei der Temperaturentwicklung in einer einseia a tig erhitzten feuerd¨mmenden Wand. vgl. vgl. Kapitel 2] oder [Energie-. Um das zu erkl¨ren. ∂t ∂x Die Funktion u(x. [Energie-. u Beispiel 124 (Diffusion und W¨rmeleitung). Impuls. der zur Zeit t = 0 uberall ¨ die Temperatur 10 hat. vgl. Abschnitt 8. = √ e− 4λt √ ∂t π 4 λ t3/2 x2 ∂2u 2 1 −2x = √ e− 4λt √ . dass die Funktion e− 2 x sogar den Weg auf den alten deutschen o Zehn-Mark-Schein gefunden hatte. Deshalb kann man u deuten als die Temperatur eines (nach rechts unendlich langen) Metallstabes.und Stofftransport. a u u 1 0.5].3]. Sie spielt als Normalverteilung in der Wahrscheinlichkeitsrechnung eine wichtige Rolle. Mit der Substitutionsregel finden Sie leicht 2 √ π Die Funktion +∞ 0 1 2 e−t dt = 1. [Werkstoffe II. Die Fehlerfunktion kommt aber auch a in ganz anderem Zusammenhang vor. [Verfahrentechnik I.6 0. rechnen wir f¨r ein λ > 0 die a u Ableitungen der Funktion x u(x. Abschnitt 2.8 0.daran erkennen k¨nnen. t) = 1. t) ist also eine (aber keineswegs die einzige!) L¨sung der sogenannten o (1+1)-dimensionalen W¨rmeleitungs.4 0. t) = 0 und u u(x. und der eben berechnete Grenzwert erf(∞) := lim erf(x) = 1 x→∞ ist daf¨r essentiell. • bei Diffusionsprozessen in einer Vielzahl von Varianten. dass u(0. 2 x 2 2 erf(x) := √ e−t dt π 0 heißt Gaußsche Fehlerfunktion. 2 ∂x π 2 λt 4λt Daher gilt ∂2u ∂u = λ 2. Wir finden x2 ∂u 2 −x .3]. und dann am Ende x = 0 st¨ndig auf 00 gek¨hlt wird.oder Diffusionsgleichung. etwa a • bei der Herstellung von Fremdstoffkonzentrationen in einem Halbleiter durch Diffusion. t) := erf( √ ) (35) 2 λt aus. Impuls. 0) := limt 0 u(x. und gleichermaßen • bei W¨rmeleitungsph¨nomenen.

R ⊂ R3 kompakte Bereiche und u sei f : B → R stetig. welche R surjektiv und (mit m¨glio chen Ausnahmen in Randpunkten von R) injektiv auf B abbildet. v. z)dxdydz = B    f (x(u. v. 103 . w)         x :  v  → y(u. wo sich das Volumenelement dV = ρdρdφdz dρ dz ρ dϕ ergibt. w)) det  ∂y  ∂u   ∂z ∂u ∂x  ∂u ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂v  ∂x ∂w  ∂y  ∂w  ∂z ∂w     dudvdw. und die sph¨rischen Polarkoordinaten oder a Kugelkoordinaten dr r dθ ρ d ϕ = r sin θ d ϕ x = r sin θ cos φ. y(u. w)     w z(u. y = r sin θ sin φ. Hier muss man die Volumenverzerrung durch die Koordinatentransformation ber¨cksichtigen. z(u. y = ρ sin φ. z = r cos θ. y. v.Der 3-dimensionale Fall. Seien B. Dann gilt f (x. v. v. w) eine Transformation mit stetigen partiellen Ableitungen. w). w). Sei     u x(u. z = z. v. Man erh¨lt ganz analog zum obigen 2-dimensionalen u a Fall Satz 125 (Transformationsformel f¨ r n = 3). R Wichtige Anwendungen betreffen die Zylinderkoordinaten x = ρ cos φ.

R2 =: R) ergibt sich zu ΘV = 5 M R2 . Mechanik) sowie von M und R2 den inneren Radius R1 bestimmen. kann man durch Messung von Θ (vgl. und a f¨r R1 u R2 =: R bekommt man (etwa mit der Regel von l’Hospital) das Tr¨gheitsmoment a a einer sehr d¨nnen Kugelschale als ΘS = 2 M R2 . 15 4 3 3 3 π(R2 − R1 ). 5 R2 1 Die Masse der Hohlkugel ist δ0 · Θ= z. und damit schreibt sich 5 R 5 − R1 2 M 2 3 − R3 .2 u Das Tr¨gheitsmoment einer Hohlkugel H vom inneren Radius R1 und ¨ußeren Radius R2 a a und von der konstanten Dichte δ0 bez¨glich einer Achse durch den Mittelpunkt ist gegeben u durch 2π π 0 R2 Θ= H (x2 + y 2 )δ0 dxdydz = δ0 0 2π π 0 R2 R1 R1 (r2 sin2 θ)r2 sin θdrdθdφ π = δ0 0 1 5 5 r4 sin3 θdrdθdφ = δ0 (R2 − R1 ) · 2π · 5 sin3 θdθ 0 4 =3 = 8π 5 5 δ0 (R2 − R1 ). Das Tr¨gheitsmoment eines Hohlzylinders spielt etwa bei Drehspulinstrumenten eine Rolle.In diesem Fall berechnen wir die Funktionaldeterminante      det  ∂y  ∂r   ∂z ∂r ∂x  ∂r ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂z ∂θ ∂x ∂φ   sin θ cos φ     ∂y  = det   sin θ sin φ  ∂φ     ∂z cos θ ∂φ r cos θ cos φ −r sin θ sin φ   2 r cos θ sin φ r sin θ cos φ  = r sin θ. 2 Das Tr¨gheitsmoment der Vollkugel (R1 = 0. a Mit Hilfe von Zylinderkoordinaten berechnet man wie oben (aber etwas einfacher) f¨r einen u Hohlzylinder der H¨he h mit Radien R1 < R2 o Θ= M 2 2 (R1 + R2 ).    −r sin θ 0 Also ist das Volumenelement in Kugelkoordinaten gegeben durch dV = rρ dr dθ dφ = r2 sin θdrdθdφ. Beispiel 126.B. sie rollt schneller eine schiefe Ebene hinunter. Bei gleicher Masse und gleichem ¨ußerem u 3 Radius (folglich bei geringerer Dichte!) hat also die Vollkugel kleineres Tr¨gheitsmoment als a die Kugelschale. 2 104 . M¨ller: Mechanik II. Abschnitt 14.

v) ∈ B . Diese Formel kennen Sie vielleicht f¨r einfache Figuren wie den geraden Kreiskegel o u oder die Pyramide aus der Schule. (1 − t)y + tb. B* B* (a. 0) und (a. Wir wollen sein Volua ¨ men V (B) berechnen.b. 0 ≤ t ≤ 1} der (schiefe) Kegel uber der Grundfl¨che B ∗ mit der Spitze (a. Seien B ∗ ⊂ R2 ein kompakter Bereich und (a. u Beispiel 127.h) Beachten Sie.   th 0 ≤ t ≤ 1. h) ∈ R3 ein Punkt mit h > 0. Die Verbindungsstrecke zwischen einem Punkt (x.    h Daher liefert die Transformationsformel V (B) = B 1 dxdydz = R (1 − w)2 h dudvdw 1 − (1 − w)3 dudv 3 0 1 =h B∗ 0 (1 − w)2 dw dudv = h B∗ h = 3 B∗ h dudv = F (B ∗ ). w) (u. Das Volumen ist “ein Drittel Grundfl¨che mal a a H¨he”. v.b) Die Abbildung   u  → (1 − w)u + wa      v    w      (1 − w)v + wb    wh bildet R bijektiv und stetig differenzierbar auf B ab. Ihre Funktionaldeterminante ist   1 − w   det  0    0 0 1−w 0 −u + a   2 −v + b  = (1 − w) h. (a. y) ∈ B ∗ . 0 ≤ w ≤ 1} 1 B ∗ R der Zylinder der H¨he 1 uber der Grundfl¨che o a ¨ B ∗ ist. 105 . b. 3 wobei F (B ∗ ) die Fl¨che von B ∗ bezeichnet. und deshalb ist B := {((1 − t)x + ta. b. dass R := {(u. th) (x. y. h). b.Zum Abschluss betrachten wir ein Beispiel f¨r Nicht-Standard-Koordinaten. h) ist dann   (1 − t)x + ta      (1 − t)y + tb .

Die Beispiele in diesem Abschnitt repr¨sentieren Standardsituationen. a a Wir betrachten Fl¨chen im dreidimensionalen Raum R3 . kann Ihnen in einfachen F¨llen vielleicht eine mathematische a Software abnehmen. Um mit einer solchen Fl¨che F rechnen zu k¨nnen. die die Punkte m¨glichst o a o eindeutig festlegen. φ) =  R sin θ sin φ    R cos θ (36) auf der Kugel festlegen. Man hat dann zwei Abbildungen. v). Beides erfordert Ubung. Skalare Oberfl¨chenintegrale a a • Wir lernen. v) ∈ B den entsprechenden Punkt auf der Fl¨che zuordnet. zum Beispiel die Kugelfl¨che. v) := y(u. Die Koordinaten durchlaufen den Bereich B : 0 ≤ θ ≤ π. wie man Fl¨chen im Raum mit Koordinaten versieht (parametrisiert) und a wie man uber so parametrisierte Fl¨chen integriert.     x(u. in der Regel ist sie aber in zweifacher Weise eine Herausforderung an Ihre F¨higkeiten: Sie brauchen dazu n¨mlich erstens eine geometrische Vorstellung von a a der Fl¨che und zweitens die F¨higkeit. a ¨ • Insbesondere lernen wir den Begriff des Oberfl¨chenelementes einer Fl¨che kennnen. braucht man Koordinaten (u.oder Parameterbereich B zuordnet.5 Fl¨chen im Raum. a Diese zweite Abbildung ist f¨r unsere Zwecke brauchbarer. v) auf der Fl¨che. y) von zwei Variablen. v) im Koordinaten. Auf der Kugelfl¨che oder Sph¨re vom a a a Radius R bieten sich daf¨r die geographische Breite“ u = θ und die geographische L¨nge“ u a ” ” v = φ an.   z(u. a Beispiel 128 (Parametrisierung der Sph¨re). also ein Rechteck. a und deren Umkehrabbildung   x(u. die den Punkt   R sin θ cos φ     x = x(θ.3. den a a Graphen einer Funktion f (x. v) 0 ≤ φ ≤ 2π. die zueinander invers sind: Die Abbildung. Die Wahl solcher Koordinaten. v) die jedem Parameterpaar (u. o a o zum Beispiel ihren Fl¨cheninhalt oder den Fluß einer physikalischen Gr¨ße durch sie berecha o nen zu k¨nnen. und wir nennen sie eine Parau metrisierung der Fl¨che F . a 106 . die dem Punkt x ∈ F auf der Fl¨che den Punkt (u. Koordinatenfunktionen daf¨r wirklich aufs Papier a a u ¨ (in den Rechner) zu bringen. die Oberfl¨che eines chemischen Reaka tors oder eines mechanischen K¨rpers.

u a 107 . ∂θ ∂φ (37) x wobei er = |x| der radiale Einheitsvektor ist (Nachrechnen). Die oben angegebene Parametrisierung der Sph¨re erf¨llt die gestellten Bedingungen. Im allgemeinen gibt es dann sogar mehrere u verschiedene Parametrisierungen. F¨r 0 < θ < π ist das = 0. Die Bedingung bedeutet. 0) und (θ. ∂θ   −R sin θ  ∂x    =  R sin θ cos φ . Die partiellen Ableitungen von x sind  R cos θ cos φ   −R sin θ sin φ   ∂x    =  R cos θ sin φ . Wir a u pr¨fen die 4. wenn a × b = 0. ∂x ∂u und ∂x ∂v sind uberall auf B\∂B linear unabh¨ngig.) o 3. u und deshalb sind die partiellen Ableitungen dort linear unabh¨ngig. Auch die Bedingung a der Injektivit¨t ist erf¨llt: Die Kugelkoordinaten sind eindeutig bis auf die Randf¨lle“ θ = a u a ” 0. Bedingung und erinnern daran. φ = 0. ∂φ   0 Sie haben das Vektorprodukt ∂x ∂x × = (R sin θ)x = (R2 sin θ)er . x : B → R3 hat stetige partielle Ableitungen und 4. φ = 2π.z v F x R y u x Technische Anforderungen an eine Parametrisierung. Wir geben zwei weitere Beispiele f¨r die Parametrisierung geometrisch gegebener Fl¨chen. und der Rand ∂B besteht aus h¨chstens endlich o vielen glatten Kurven (Beispiele: Kreis oder Rechteck). θ = π. b ∈ R3 genau dann linear unabh¨ngig u a sind. Der Parameterbereich B ist kompakt. 2π) zum selben Punkt geh¨ren. (∂B bezeichnet den Rand von B. x : B → F ist surjektiv und auf B\∂B injektiv. Wir nennen nun eine Teilmenge F ⊂ R3 eine (glatte) Fl¨che. dass a. 2. dass die Koordinaten eines Punktes meistens“ eindeutig ” festliegen. dass aber zum Beispiel bei der Kugel (θ. Wir wollen von unseren Parametrisierungen folgendes verlangen: 1. a a wenn es f¨r F eine solche Parametrisierung gibt. a ¨ Definition 129 (Fl¨che).

v) :=     . 2 Beispiel 131 (Parametrisierung von Rotationsfl¨chen). Die Parametrisierung ist dann gegeben durch   u v   x(u. In diesem Fall liefert also (38) eine weitere Parametrisiea rung der Halbkugel neben der durch (36) mit 0 ≤ θ ≤ π gegebenen. a Das Oberfl¨chenelement. v)    u   x : B → R3 . φ) =  g(u) sin φ .Beispiel 130 (Parametrisierung von Funktionsgraphen). Gegeben sei ein glattes Fl¨chenst¨ck a a u    x(u. die man wie folgt parametrisieren kann: a a   g(u) cos φ     x(u.  (38) f (u.   → y(u. z)-Ebene liegenden) Graphen um die z-Achse. y) liefert. v). y) = R2 − x2 − y 2 eine Funktion. deren Graph die obere Halbkugelfl¨che vom Radius R ist. so erh¨lt man eine Rotationsfl¨che. v) 108 . Ist x = g(z) eine positive a Funktion von z und rotiert man deren (in der (x. v) = (x.   v z(u. auf der der Fußpunkt“ nat¨rliche a u ” Koordinaten (u.   u (39) F¨r x = u √ z erh¨lt man ein Rotationsparaboloid: a z x=g(z) y x Dagegen ergibt x = √ R2 − z 2 eine weitere Parametrisierung der Kugelfl¨che. v) z v=y u=x Konkret ist der Graph von f (x. Der Graph einer differenzierbaren Funktion f : R2 ⊃ B → R ist eine glatte Fl¨che.

so liefert das Integral die Gesamta masse oder -ladung.∂x Dann spannen die partiellen Ableitungen ∂u . v) und (u + ∆u. ∂u ∂v Ist δ eine Massen. a ∂v Einem kleinen Rechteck mit diagonalen Ecken (u. Eine ebene Koordinatentransformation kann man auch als Fl¨che im R3 ansehen. ∂u ∂v (40) F¨r δ = 1 erh¨lt man die Oberfl¨che von F : u a a O(F ) = B ∂x ∂x × dudv. Wir definieren nun –¨hnlich wie bei den Kurvenintegralen in Abschnitt 2.oder Ladungsverteilung auf der Fl¨che. Definition 132. a ¨ Integration skalarer Funktionen. 2 Vergleichen Sie die Situation bei der Transformationsformel. das von den Vektoren ∆u ∂u und ∆v ∂x aufgespannt a a ∂v wird. Sei x : B → R3 eine glatte Fl¨che. die zuf¨llig“ in R2 liegt. Dann definiert man δdO := F x δdO := B δ(x) ∂x ∂x × dudv. ∂x ∂v x ∆v ∆u Wir bezeichnen deshalb den Ausdruck dO = ∂x ∂x × dudv ∂u ∂v ∂x ∂u als das (infinitesimale) Oberfl¨chenelement2 . ∂x die Tangentialebene an die Fl¨che auf. a a ” 109 . und das die Fl¨che a ∂x ∂x ∆u∆v × ∂u ∂v besitzt. v + ∆v) entspricht auf der ∂x Fl¨che ann¨hernd ein Parallelogramm. Dann ist dO = dA.4– zwei Arten von a Oberfl¨chenintegralen: Wir integrieren skalare Funktionen und wir integrieren (im n¨chsten a a Abschnitt) Vektorfelder uber eine Fl¨che. F := x(B) die Bildmenge und δ : F → R a eine skalare Funktion. Zum Beispiel berechnet sich das Oberfl¨chenelement a a der Kugelkoordinatenparametrisierung (36) wegen (37) als dO = R2 sin θdθdφ.

so ist δ die Dichte des Tr¨gheitsmoments a bez¨glich der z-Achse. 3 3 Ist δ0 die homogene Massendichte der Kugelschale. y. Wir benutzen die a ¨ Parametrisierung (36) und finden: 2π π δ0 (x2 + y 2 )dO = δ0 0 S(R) 2π π 0 (R2 sin2 θ cos2 φ + R2 sin2 θ sin2 φ)R2 sin θdθdφ π = δ0 0 0 R4 sin3 θdθdφ = δ0 · R4 · 2π 0 sin3 θdθ = δ0 · R4 · 2π · 4 8π = δ0 R 4 . und das obige Integral liefert das gesamte Tr¨gheitmoment Θ. F¨r die Parametrisierung einer Roa a u tationsfl¨che wie im Beispiel 131 finden wir: a       g (u) cos φ −g(u) sin φ −g(u) cos φ      ∂x ∂x        × =  g (u) sin φ  ×  g(u) cos φ  =  −g(u) sin φ . ∂u ∂φ       1 0 g(u)g (u) Die Oberfl¨che wird daher a 2π b b O(F ) = 0 a g(u) 1 + g (u)2 dudφ = a 2πg(u) Kreisumf ang 1 + g (u)2 du .2 u Wir betrachten die Funktion δ(x. so dass Θ = 3 M R2 in u a ubereinstimmung mit Beispiel 126. z) = δ0 (x2 + y 2 ) f¨r eine positive Konstante δ0 und u wollen diese uber die Kugelfl¨che S(R) vom Radius R um 0 integrieren. Die u a 2 Gesamtmasse ist nach der Formel f¨r die Kugelfl¨che M = 4πR2 δ0 .Beispiel 133 (Fl¨chentr¨gheitsmoment). a a M¨ller: Mechanik II. Abschnitt 14. ¨ Beispiel 134 (Oberfl¨che von Rotationsfl¨chen). Streif enbreite 110 .

r Sin[Theta]}. φ.2 Pi}] √ Out[3]= 4π 2 R r2 (r+R)2 r+R Mit u und v berechnen wir die partiellen Ableitungen nach θ. Mit w berechnen wir dann das Skalarprodukt u ∂x ∂x vom Kreuzprodukt der partiellen Ableitungen mit sich selbst. w=Sqrt[Simplify[Cross[u. Beachten Sie. Hat die Wicklung eine Dicke h. a a Wir berechnen diese Oberfl¨che.0.(R+ r Cos[Theta])Sin[Phi]. also ( ∂x × ∂φ ) · ( ∂x × ∂φ ) und ∂θ ∂θ ziehen daraus die Wurzel.Cross[u. so ist das Volumen der Wicklung ann¨hernd h×Oberfl¨che des Torus. Das Ergebnis findet sich in Out[2].v]]] p Out[2]= r2 (R + rCos[Theta])2 Integrate[w.(R+ r Cos[Theta])Sin[Phi]. 111 . v=D[{(R+ r Cos[Theta])Cos[Phi].0. Eine Parametrisierung ist gegeben durch a          cos φ cos φ 0 (R + r cos θ) cos φ                   x(φ.Phi].2 Pi}. dass das Programm nicht weiß. dass 0 < r < R. Dahinter steht wieder eine Guldinsche Regel“ wie im Beispiel 121 des vorangehenden Ab” schnitts. Folglich sind die Vorzeichen von R + r cos θ oder r + R nicht klar. θ) = R sin φ  + r  sin φ  cos θ + 0 sin θ =  (R + r cos θ) sin φ . Eine Ringkernspule besitze einen torusf¨rmigen Kern mit einer Seele vom o Radius R und einem Querschnitt vom Radius r. r Sin[Theta]}.Theta].{Phi.Beispiel 135.v]. das Ergebnis der Integration in Out[3]. die klein im Vergleich zu r ist. Das Semikolon am Zeilenende unterdr¨ckt den Ausdruck der Ergebnisse.          0 0 1 r sin θ Wir erledigen die Rechenarbeit mittels Mathematica In[1]:= u=D[{(R+ r Cos[Theta])Cos[Phi].{Theta. Wir wissen dar¨ber aber Bescheid und u k¨nnen das letzte Ergebnis zusammenfassen: Die Oberfl¨che ist o a O = 4π 2 rR = (2πR)(2πr).

t∈R Parametrisierung als Rotationsfl¨che y-Achse: a x(t. Hyperbel y2 x2 − 2 = 1. 112 . z cosh x y x a 1+ u2 . b sin t). b > 0. Parametrisierung der ganzen Ellipse x(t) = (a cos t. b 1 − u2 a2 . a Ellipse y2 x2 + 2 = 1. a2 b a.u . y ∈ R. b a x y Parametrisierung der oberen H¨lfte als Graph: a x(u) = u.Beispiele f¨r die Parametrisierung von Kurven und Fl¨chen. b > 0. Katenoid Rotationsfl¨che der Kettenlinie a z = cosh x. Wir u a beschließen diesen Abschnitt mit einigen Beispielen f¨r die Parametrisierung von Kurven u und Fl¨chen. φ) = (t. cosh t cos φ. a 0 ≤ t ≤ 2π. y b x Parametrisierung des rechten Astes als Graph uber der y-Achse: ¨ x(u) = Andere Parametrisierung: x(t) = (a cosh t. cosh t sin φ) . a2 u ∈ R. −a ≤ u ≤ a. b sinh t). a2 b a.

0 ≤ φ ≤ 2π. u h h 0 ≤ u ≤ h. Basisradius r. 2 a b v2 u2 + 2 ≤ 1. b. z h y r x Parametrisierung als Rotationsfl¨che um die z-Achse: a x(u. b sin θ sin φ. c 1 − ( v2 u2 + 2) . 0 ≤ φ ≤ 2π. c > 0. φ) = a(1 − u u ) cos φ. v) = u. v. Kreiskegel H¨he h. o 0 ≤ θ ≤ π/2. c cos θ). φ) = (a sin θ cos φ. 113 . y b a x Parametrisierung der oberen H¨lfte als Graph: a x(u. a(1 − ) sin φ. a2 b Parametrisierung mit elliptischen“ Koordinaten: ” x(θ.Ellipsoid Gleichung y2 z2 x2 + 2 + 2 = 1. a2 b c c z a.

Sei weiter v ein stetiges Vektorfeld auf einer offenen Menge. u ∂v dessen L¨nge gerade der Betrag des Oberfl¨chenelements ist. a a Viel wichtiger als die Integration skalarer Funktionen uber Fl¨chen ist in der Elektrotechnik a ¨ oder der Dynamik von Gasen oder Fl¨ssigkeiten die Integration von Vektorfeldern. und das a o Integral soll den Fluss durch die Fl¨che in der Zeiteinheit liefern. b. Der Integrand ist ein sogenanntes Spatprodukt. Man nennt a a dO := ∂x ∂x × dudv ∂u ∂v deshalb auch das vektorielle Oberfl¨chenelement. v)) · ∂x ∂x × ∂u ∂v dudv. Dazu multipliziert man a die Komponente des Vektorfeldes senkrecht zur Fl¨che mit dem Oberfl¨chenelement und a a ∂x a integriert dies. . die F enth¨lt.3. in (37) f¨r die Kugelkoordinatenparametrisierung. u 114 . Sei x : B → R3 eine glatte Fl¨che und F := x(B) die a Bildmenge.6 Integration von Vektorfeldern: Flussintegrale • Den Fluss einer Str¨mung durch eine virtuelle Fl¨che berechnet man durch Integration o a des Geschwindigkeitsfeldes der Str¨mung uber diese Fl¨che.B. wenn man dO bereits ausgerechnet hat. dudv. Aber daf¨r a u gibt es die Formel a · (b × c) = det(a. Also kurz ∂x ∂x v · dO := det v(x). n¨mlich von der Form a · (b × c). dass ∂u × ∂x ein Vektor senkrecht zur Fl¨che ist. Es ist n¨tzlich zu erinnern. Dabei u deutet man die Vektorfelder als Geschwindigkeitsfelder station¨rer Str¨mungen. o a ¨ • Dazu erkl¨ren wir das vektorielle Oberfl¨chenelement und das Flussintegral. Dann a definieren wir das (Fluss)integral von v uber F durch ¨ v · dO := F x v · dO := B v(x(u. Der gesuchte Fluss pro Zeiteinheit durch a das Oberfl¨chenelement ist also gerade v · dO. c). ∂u ∂v F B Diese Formel ist allerdings kein Fortschritt. a dO z v v x R F y u x Definition 136 (Flußintegral). bei der man kein Vektorprodukt mehr ausrechnen muss. wie wir z.

v) = uv + v uber der Kreisscheibe B : u + v ≤ 9? Wir benutzen die ¨ Parametrisierung   u v uv + v 2   x(u. B Der Fluss h¨ngt also gar nicht von der Funktion f ab.   1 0 v 0 1 u + 2v     dudv =    0   det  0    E3 E3 dudv = 9πE3 . v) =   Dann ist  E · dO = F B   . dass – wie es in den physikalischen Beispiea len nat¨rlich nicht anders sein darf – das Integral skalarer Funktionen uber eine Fl¨che u a ¨ unabh¨ngig ist von der Parametrisierung. w¨hrend die Fl¨che a o a a der Sph¨re quadratisch mit dem Radius w¨chst. als Rotationsfl¨che a a . betrachten wir entgegen von x = R2 − z 2 dasselbe gewesen? Wenn wir F unserer anf¨nglichen Definition die Fl¨che F eben doch als Punktmenge im R3 und nicht a a als Abbildung. Wie groß ist der Fluss der station¨ren Str¨mung a o v= x |x|3 durch eine Kugelfl¨che S(R) vom Radius R um den Ursprung? Wir benutzen die Kugelkoa ordinatenparametrisierung (37) und erhalten 2π π 0 2π 0 0 v · dO = 0 S(R) 1 x · (R sin θx) dθdφ R3 π = R3 R3 sin θdθdφ = 4π.B. Wie groß ist der Fluss des homogenen Feldes E =   2 2 2 0 0     durch den Graphen  E3 der Funktion f (u. . er ist f¨r alle Graphen uber der a u ¨ Kreisscheibe B gleich. W¨re das Ergebnis bei einer Parametrisierung z. Tats¨chlich kann man zeigen. Machen Sie sich klar. der auch physikalisch verst¨ndlich ist: Man muss spezifiziea ren. Beim Flussintegral ergibt sich allerdings m¨glia o cherweise ein Vorzeichenwechsel. Das sollte man auch erwarten. in welcher Richtung der Durchfluss positiv gerechnet werden soll. schreiben. Bei parametrisierten 115 . Beispiel 138. Der Fluss ist insbesondere unabh¨ngig vom Radius der Kugel. a a Parameterinvarianz und Orientierung. dass man das auch erwarten sollte. Wir haben uns bei der Integration uber Kugeln in den vorstehenden Beispielen immer f¨r die Parametrisierung durch Kugelkou ¨ ordinaten√ entschieden.   Beispiel 137. a weil die St¨rke der Str¨mung quadratisch mit dem Radius abnimmt. .

B.) a Fl¨chenst¨cke und Fl¨chen. Das Integral uber einen W¨rfel ist also die Summe uber die Integrale uber die sechs Seiten. Das Integral a uber einen Kreiszylinder ist das Integral uber den Mantel plus die Integrale uber Boden und ¨ ¨ ¨ Deckel. k¨nnen Sie am einfachsten damit weiterarbeiten. (Vergleichen Sie auch die a o Konvention zum Satz von Stokes im n¨chsten Abschnitt... uber die man im Ingenieurbea u a a ¨ reich integrieren m¨chte. ein Quadrat ist. so andert dO und damit auch das ¨ Flussintegral sein Vorzeichen. m¨ssen o u aber das Vorzeichen des Flussintegrals umkehren. Warum vereinbaren wir nicht gleich f¨r alle Fl¨chen. Wir definieren deshalb einfach eine Fl¨che F als eine a u a endliche Familie von glatten Fl¨chenst¨cken F1 . Wir wollen bei der Kugel und allgemeiner bei Oberfl¨chen kompakter Bereiche a vereinbaren. u a das irgendwie im 3-dimensionalen Raum liegt. φ) u die Koordinaten (u. . Dazu braucht a man aber eben eine Parametrisierung. 116 . Verwendet man f¨r die Kugel statt (u. Die beiden letzteren bestehen allerdings nicht aus einem. v) = (φ. sondern aus mehreren glatten Fl¨chenst¨cken im Sinne unserer Definition.. dass das vektorielle Oberfl¨chenelement nach außen weisen soll. = F F1 . u ¨ ¨ ¨ wobei wieder alle vektoriellen Oberfl¨chenelemente nach außen weisen sollen. wieder mit der Orientierungsvereinbarung wie oben. Typische Fl¨chen. θ) in anderer Reihenfolge... . v) = (θ. sind neben den Kugeln die Oberfl¨chen von W¨rfeln (allgemeiner o a u von Quadern) und von Kreiszylindern. dass man die Richtung von dO als positiv definiert. + Fk .. bei der das Oberfl¨chenelement ins Innere a des kompakten Bereiches weist. + . a Falls Sie eine Parametrisierung gefunden haben.. . Das geht nur bei Oberfl¨chen von K¨rpern. Fk und definieren a u . wohin das Oberfl¨chenelement zeigen u a a soll? Weil es daf¨r keine sinnvolle Methode gibt: Wenn die Fl¨che z. .Fl¨chen geschieht das so. dann macht es keinen Sinn von innen und außen zu sprechen.. Jede Seia u ” te“ ist ein solches glattes Fl¨chenst¨ck.

den a folgenden Beweis. y. z) = B C. dass B ein W¨rfel W der Kantenl¨nge 2R um den a u a Nullpunkt ist. a a ¨ Sei v ein Vektorfeld auf einer offenen Umgebung von B mit stetigen partiellen Ableitungen. n¨mlich eines der Form a a a 0 1 f (x. dass das vektorielle Fl¨chenelement nach außen weist. z) − f (−R. und wir m¨ssen nur die rechte und linke Seite u W + = {(x. Typische Beispiele f¨r B sind die Vollkugel vom Radius R oder ein W¨rfel der Kantenl¨nge u u a 2R. Beu u trachtet man die Fluss-Bilanz uber die Oberfl¨che eines dreidimensionalen Bereiches B. y. vgl. Wir beschr¨nken uns auf den Spezialfall. der in der Sprache der Mathematik einen anschaulichen physikalischen Sachverhalt beschreibt: Die Str¨mungsbilanz durch eine o geschlossene virtuelle Fl¨che gibt Aufschluss uber die von ihr eingeschlossenen Quellen. 0 B C @ A 0 Dann ist div v = ∂f (x. dessen Rand ∂B eine Fl¨che im Sinne des letzten Abschnitts ist. die einzeln u so zu parametrisieren sind. Sei B ein kompakter Bereich. Zun¨chst w¨hlen wir auch ein sehr spezielles Vektorfeld. z) ∈ ∂W | x = +R} und W − = {(x. Die Parametrisierung dieser a Fl¨che sei so gew¨hlt. z)C B B C B C v(x. y. Im zweiten Fall besteht ∂B aus den sechs Seiten des W¨rfels. so a ¨ ¨ ist aus physikalischen Gr¨nden einleuchtend. Dann gilt div v dxdydz = B ∂B v · dO. dass die Normale uberall aus dem Bereich B heraus weist.3. y. z) ∂x und Z div v dxdydz = R −R ZZZ W Z R −R „Z R −R « ∂f dx dydz ∂x (41) Z = R −R Z R (f (R. a Satz 139 (Integralsatz von GAUSS = Divergenzsatz).7 Der Integralsatz von Gauß • Wir lernen den Integralsatz von Gauß kennen. −R Wir berechnen nun andrerseits das Flussintegral von v durch die Randfl¨che des W¨rfels. y. z) ∈ ∂W | x = −R} des W¨rfels betrachten: u 117 . Weil v nur eine a u x-Komponente hat. a ¨ Wir haben fr¨her die Divergenz eines Vektorfeldes als seine Quelldichte eingef¨hrt. dass der Uberschuss des austretenden Flusses u uber den eintretenden gerade die gesamte Quelle im Innern des Bereiches wiedergibt. ist der Fluß durch die obere und untere sowie durch die vordere und hintere W¨rfelseite u = 0. Dies ¨ l¨sst sich mathematisch beweisen und ist der Inhalt des folgenden Satzes. z)) dydz. y. y. Im ersten Fall kann man die Kugelfl¨che ∂B = S(R) dann durch die Kugelkoordinaten a parametrisieren.

z)C + B C. y. v) dudv Z = −R −R −R R Z −R R −R −R (f (R. v)C B1C f (R. y. v ≤ R. v))dudv. v) = (R. v) − f (−R. Das vektorielle Oberfl¨chenelement ist f¨r beide Parametrisierungen a u 0 1 0 1 0 1 B0C B0C B1C B C B C B C B C B C B C dO = B1C × B0Cdudv = B0Cdudv. u. x− (u. ist die Stelle (41). y. und wir m¨ssen das korrigieren. u. u. B C B C B C @ A @ A @ A 0 1 0 F¨r W − weist es also in den W¨rfel hinein. v) = (−R. y. z) 0 0 h(x. den man als eine eindimensionale Version des Satzes von Gauß auffassen kann: Es ist ja f (x) = ∂f = div f f¨r eindimensionale Vektorfelder. : wo −R ≤ u. u. v) dudv − f (−R. y. bei dem n¨mlich die Ableitung von v (Divera genz) verschwindet und aus dem Dreifachintegral ein Doppelintegral wird. b ]. 0 0 B C B C B C B C @ A @ A @ A @ A h(x. dass der Satz auch f¨r deformierte“ W¨rfel richtig bleibt und dass man jeden“ u u ” ” Bereich B in solche zerlegen kann. 118 . Rechts steht dann gewissermaßen als u ∂x 0-faches Integral die Differenz der Funktionswerte auf dem Rand des Integrationsbereichs [a. z)C oder B u C ist. z)C B 0 0 B C B C B C B C B C B C B C B C B C B C v = B g(x. Das ist aber technisch sehr kompliziert. u. Der entscheidende Schritt im obigen Beweis. b Hier benutzt man den Fundamentalsatz der Differentialrechnung a f (x)dx = f (b) − f (a). u u u Der Fluss ist damit 1 0 1 0 1 0 1 0 f (−R. wenn v von der Form Bg(x. u. y. Deshalb gilt er 0 B C B C @ A @ A 0 h(x. y. u. indem wir das Integral abziehen. z) C = B C + Bg(x. z)C Bf (x. 0 0 1 0 0 1 B C B C B C B C B C B C Nat¨rlich klappt der Beweis auch. y.W - W+ Wir w¨hlen folgende Parametrisierungen: a W+ : W − x+ (u. z) Schließlich muss man zeigen. v). Vergleich mit (41) zeigt die Behauptung. v). v)C B1C Z R Z R B ZZ Z R Z R B C B C B C B C B C B C B C B C B v · dO = C · B0Cdudv B C · B0Cdudv − B 0 0 C B C C B C −R −R B −R −R B A @ A @ A @ A @ ∂W 0 0 0 0 Z R Z R Z R Z R = f (R. z) aber auch f¨r beliebiges u 0 1 0 1 0 1 0 1 f (x. u.

weil das aus B herausweisende vektorielle Oberfl¨chenelement in die kleine Kugel hinein zeigt: a S2 B S1 Bleibt man hingegen bei der fr¨heren Konvention uber die Parametrisierung von Kugelu ¨ fl¨chen (nach außen ist positiv). vgl. so muss man schreiben a 0=− S1 v · dO1 + S2 v · dO2 . Das hatten wir a fr¨her schon einmal explizit ausgerechnet. Wir betrachten nun als Bereich B eine Hohlkugel um 0 mit innerem Radius R1 und a ¨ußerem Radius R2 ..Beispiel 140. Als Vektorfeld betrachten wir das Feld v(x. Beispiel 138. Auf dieses Vektorfeld und auf B=Vollkugel um 0 mit Radius R l¨ßt sich a der Satz von Gauß NICHT anwenden. u o 119 . z) = x x2 + y 2 + z 2 3.. denn v ist auf B nicht differenzierbar: in 0 ist es nicht ¨ einmal stetig. Nach dem Satz von Gauß ist dann wegen des Verschwindens der a a Divergenz 0= B div v dxdydz = S1 v · dO1 + S2 v · dO2 . y. a a S2 S S11 B Nat¨rlich k¨nnte man die kleine Kugel auch noch deformieren . Der Fluss durch die kleine Kugelfl¨che ist also gleich dem durch die große. Wir bezeichnen mit S1 und S2 die beiden Randkomponenten. und der Fluss o durch die ¨ußere Fl¨che bleibt gleich dem durch die kleine Kugel. wie wir fr¨her nachgerechnet u haben. Uberall sonst in R3 ist allerdings div v = 0. Beachten Sie die Orientierung der beiden Randkomponenten: Auf S2 z¨hlt der Fluss weg a vom Nullpunkt positiv. auf S1 aber negativ. die innere und ¨ußere Kugelfl¨che. Aber der Satz von Gauß liefert erheblich viel u mehr: Man kann um die innere Kugel einen beliebigen K¨rper herumlegen.

B. wenn die partiellen a o Ableitungen von v stetig sind und R klein ist. Impuls. dass die Gleichung auch Diffusionsprozesse bea schreibt. 120 .Beispiel 141 (Ein Messverfahren f¨ r die Divergenz). ∂t (43) ¨ ¨ Nun ist die zeitliche Anderung der spezifischen Energie proportional zur Anderung der Temperatur ∂T ∂u =c . λ = W¨rmeleitf¨higkeit. also ist 1 1 div v dxdydz = v · dO. die Divergenz von v auf dem W¨rfel ann¨hernd u a konstant.1. z. so ist. a Energie-. a a Einsetzen der beiden letzten Identit¨ten in (43) liefert wegen ∆ = div grad die W¨rmea a leitungsgleichung. vgl.3. Energie-. Kapitel 2 oder Werkstoffe II. cρ ∂t Mit ¨hnlicher Argumentation ergibt sich. ∂T = λ∆T.und Stofftransport. (42) Daraus ergibt sich wie im vorstehenden Beispiel ρ ∂u ˙ = − div q.1 Wir betrachten einen kompakten Bereich B in einem (w¨rmeisotropen) Medium und wollen a darin die Ver¨nderung der Temperatur in Abh¨ngigkeit von Ort und Zeit beschreiben. divx v ≈ (2R)3 (2R)3 W (R) ∂W (R) Der mit dem Volumen normierte Fluß/Zeiteinheit durch die W¨rfelfl¨che misst also die u a Quelldichte div v. VTI. Impuls. Beispiel 142 (W¨rmeleitungsgleichung). Betrachten wir einen W¨rfel u u W (R) der Kantenl¨nge 2R um einen Punkt x im Str¨mungsfeld v. Abschnitt 2. daher das Minuszeichen: a dU d = dt dt B ρ u dxdydz = B ρ ∂u dxdydz = − ∂t ∂B ˙ q · dO. ¨ a Die zeitliche Anderung dU der Gesamtenergie ist gleich dem gesamten W¨rmefluß durch die dt Oberfl¨che in B hinein. a a ∂t ∂t und nach dem Fourierschen Gesetz ist der W¨rmefluß proportional zum Gradienten der a Temperatur: Die W¨rme fließt in Richtung des steilsten Temperaturabfalls: a ˙ q = −λ grad T. c = spezifische W¨rmekapazit¨t. Abschnitt 2.und Stofftransport. Die a a Gesamtenergie U in B ergibt sich durch Integration der spezifischen inneren Energie u multipliziert mit der Dichte ρ: U= B ρ u dxdydz. Mit dem Gaußschen Satz folgt ρ B ∂u dxdydz = − ∂t B ˙ div q dxdydz. Abschnitt 8.

ist weniger anschaulich als der Satz von Gauß. Er spielt aber zum Beispiel bei Modellen f¨r die elektromagnetische u Induktion ein wichtige Rolle.8 Der Integralsatz von Stokes • Wir uberlegen. dO (Bei dieser Fl¨che hat die Randkurve zwei Komponenten. Im folgenden Integralsatz von Stokes kommt ein Kurvenintegral uber die Randkurve einer Fl¨che a ¨ vor. den wir dann betrachten wollen. a Eine Konvention. Bei einer Fl¨che im Raum ist aber kein solcher Umlaufsinn auf nat¨rliche Weise ausgezeicha u net: Ist die Fl¨che im Raum hingegen parametrisiert. a 121 . Diese Parametrisierung der Randkurve entspricht unter der Parameterabbildung x gerade der richtigen Randorientierung der Fl¨che. in welcher Richtung man die Kura ve durchl¨uft.3. wie man den Rand eines Fl¨chenst¨cks im dreidimensionalen Raum a u ¨ orientieren kann. • Wir betrachten als Anwendungen die Gaußsche Formel zur Fl¨chenberechnung in der a Geod¨sie und den Carnotschen Kreisprozess.) a Kann man die Fl¨che in einem St¨ck parametrisieren. Bei einem Gebiet in der Ebene kann man a die Randkurve so durchlaufen. das davon abh¨ngt. • Der Satz von Stokes. dass das Gebiet zur Linken liegt: Man nennt das auch den mathematisch positiven Umlaufsinn (entgegen dem Uhrzeiger). Von der Seite aus soll man dann die mathea ” matisch positive Umlaufrichtung f¨r die Randkurve w¨hlen: u a dO bzw. so zeichnet das vektorielle Oberfl¨chenelea a ment eine Seite der Fl¨che als Oberseite“ aus. so hat ihr Parameterbereich in der a u uv-Ebene eine kanonische Randorientierung mit dem Parameterbereich zur Linken.

F R dO

Satz 143 (Integralsatz von Stokes). Sei F eine (parametrisierte) Fl¨che im Raum R3 a mit st¨ckweise glatter Randkurve ∂F , die durchlaufen wird, wie oben beschrieben. Sei v ein u Vektorfeld mit stetigen partiellen Ableitungen auf einer offenen Umgebung von F . Dann gilt rot v · dO =
F ∂F

v · ds.

Ist die Fl¨che geschlossen (wie die Kugel- oder W¨rfelfl¨che), also ∂F = ∅, so gilt a u a rot v · dO = 0.
F

Auf den Beweis gehen wir nicht ein. Bemerkungen. 1. Beide Integrale in dem Satz h¨ngen von der Orientierung“ ab. Beim a ” Fl¨chenintegral kommt es darauf an, in welche Richtung die Normale zeigt, beim Randina ¨ ¨ tegral auf den Umlaufsinn. Eine Anderung ergibt jeweils eine Anderung des Vorzeichens. Durch unsere Vereinbarung uber die Randorientierung haben wir die beiden so gekoppelt, ¨ dass der Satz richtig ist. 2. Manche Leute k¨nnen sich nicht merken, auf welcher Seite v und auf welcher rot v steht. o Merkregel: Ein Integral weniger = eine Differentiation weniger“. Dasselbe gilt auch f¨r den u ” Satz von Gauß. 3. Wir erinnern noch einmal daran, dass Fl¨chen f¨r uns aus endlich vielen glatten Fl¨chena u a st¨cken bestehen, und dass glatte Fl¨chenst¨cke eine Parametrisierung mit den zu Beginn u a u von Abschnitt 3.5 gemachten Eigenschaften besitzen. Die Randkurve ∂F besteht deshalb immer aus einer oder mehreren geschlossenen Kurve. Das wird gelegentlich unterstrichen durch die folgende Notation v · ds.
∂F

Man nennt das auch ein Kontourintegral. Beispiel 144. Dieses Beispiel hat keine physikalische Bedeutung, es soll nur noch einmal die Integraldefinitionen demonstrieren, die in den Stokesschen Satz eingehen. Sei  
y3

    v(x, y, z) = x2   
z

und F die obere Halbsph¨re vom Radius R mit der Kugelkoordinatenparametrisierung. Wir a berechnen zun¨chst das Randintegral. Die Randkurve ist der Kreis vom Radius R in der a xy-Ebene mit dem positivem Umlaufsinn: ∂F : x(t) = R(cos t, sin t, 0), 122 0 ≤ t ≤ 2π.

Damit wird

v · ds =
∂F 0

˙ v(x(t)) · x(t)dt 

R3 sin3 t

 

−R sin t


=
0

      2 2   R cos t ·  R cos t dt =    
0

(−R4 sin4 t + R3 cos3 t)dt
0

0

= −R4
0

3 sin4 tdt = − πR4 . 4 
0 0

   . Das vektorielle 

  Nun berechnen wir das Fl¨chenintegral. Zun¨chst ist rot v =  a a 

2x − 3y 2

Oberfl¨chenelement der Kugelkoordinaten war R sin θxdθdφ. Damit erhalten wir a    
0 0 R sin θ cos φ
2π π/2 0

rot v · dO =
F 0

   

       · (R sin θ R sin θ sin φ )dθdφ   
R cos θ

2R sin θ cos φ − 3R2 sin2 θ sin2 φ
2π π/2

=
0 0 π/2

R2 sin θ cos θ(2R sin θ cos φ − 3R2 sin2 θ sin2 φ)dθdφ
2π π/2 2π

= 2R3
0

sin2 θ cos θdθ
0

cos φdφ −3R4
0 =0

sin3 θ cos θdθ
0

sin2 φdφ

π 3 1 = −3R4 ( sin )π = − πR4 . 4 2 4 Stimmt also. Beispiel 145. Sei v = − grad u ein Vektorfeld, welches ein Potential u besitzt. Dann gilt f¨r jede Kurve x : [a, b] → R3 , dass x v · ds = u(x(a)) − u(x(b)). Also gilt u v · ds = 0 f¨r jede geschlossene Kurve x. u
x

(44)

Ist die geschlossene Kurve der Rand einer Fl¨che F , so folgt das auch aus dem Satz von a Stokes, denn dann ist x v · ds = − rot grad u · dO, und rot grad u = 0.
F

Sei nun v = rot w ein Vektorfeld, welches ein Vektorpotential w besitzt. Dann gilt nach dem Satz von Stokes v · dO =
F F

rot w · dO = 0

f¨r jede geschlossene Fl¨che F . u a

(45)

Das ist also eine notwendige Bedingung f¨r die Existenz eines Vektorpotentials, so wie u (44) eine notwendige (und hinreichende) Bedingung f¨r die Existenz eines gew¨hnlichen u o Potentials ist. Das zentrale Kraftfeld v=− 1 x = grad |x|3 |x| 123

erf¨llt zwar die notwendige Bedingung div v = 0, aber nicht die Bedingung (45) und hat u deshalb kein Vektorpotential. Beispiel 146 (Ein Messverfahren f¨ r die Rotation). Vergleiche Beispiel 81. Wir beu trachten in einem Punkt x der Str¨mung v ein Rad vom (kleinen) Radius R, das die Str¨mung o o um eine zur z-Achse parallele Achse dreht. Dann ist die Drehgeschwindigkeit proportional zu v · ds.
∂K

Dabei ist das Integral uber den Rand des Rades zu nehmen. Betrachten wir nun die Kreis¨ fl¨che K des Rades mit einer Parametrisierung, so dass a dO = e3 dO ist, und w¨hlen wir R so klein, dass rot v auf dem Rad ann¨hernd konstant ist, so folgt aus a a dem Satz von Stokes 1 1 rot v · e3 dO = v · ds. rot v · e3 ≈ 2 πR πR2 ∂K
K

Die z-Komponente der Rotation ist also die normierte Drehgeschwindigkeit des Rades. Entsprechend kann man mit anderer Achsenstellung die x- und y-Komponenten bestimmen. Stellt man die Achse so, dass die Drehgeschwindigkeit (im positiven Sinne) maximal ist, so zeigt die Achse in Richtung der Rotation. Beispiel 147 (Greensche Formel). In diesem Beispiel betrachten wir ebene Vektorfelder   v=
p(x, y) q(x, y)

 auf die nat¨rliche Weise als Vektorfelder im R3 , n¨mlich verm¨ge u a o  

p(x, y)

    v(x, y, z) = q(x, y).  
0

Dann ist    rot v =  
0 0
∂q ∂x

   . 

∂p ∂y

Ist nun F ⊂ R2 ⊂ R3 ein  a  ebener Bereich mit Randkurve x, so ist das vektorielle Fl¨chen0

    element von F einfach 0dxdy und der Satz von Stokes liefert  
1

  ∂q ∂p − ∂x ∂y
F

dxdy =
x

  · ds
q

p

  oder, wenn x =   : [a, b ] → R2 ,
y x

∂q ∂p − ∂x ∂y
F

b

dxdy =
a

p(x(t))

dx dy + q(x(t)) dt dt

dt.

(46)

124

Mit p = −y. y1 ).Man schreibt das auch kurz als sogenannte GREENsche Formel ∂q ∂p − ∂x ∂y F dxdy = x (pdx + qdy). Das wurde fr¨her bei a u den Planarimetern zur graphischen Fl¨chenberechnung benutzt. yi + t(yi+1 − yi )) eine Parametrisierung der i-ten Randkante. yn ) = (x0 . Es ist b b Fl¨che von F = a a x(t)y(t)dt = − ˙ a y(t)x(t)dt. und der Integralbeitrag dieser Kante wird 1 x(t)y(t)dt = ˙ x 0 (xi + t(xi+1 − xi ))(yi+1 − yi )dt 1 = xi (yi+1 − yi ) + (xi+1 − xi )(yi+1 − yi ) 2 1 1 = xi (yi+1 − yi ) + xi+1 (yi+1 − yi ). . y0 ). . Beispiel 148. ˙ (47) Man kann also die Fl¨che von F durch ein Randintegral ausrechnen. y) = 0. aber wenn Sie die rechte Seite berechnen m¨ssen. so wird ∂x − ∂y = 1. i = 0. so ist x(t) = (xi + t(xi+1 − xi ). i=1 125 . yi ). n und (xn . Ist F speziell ein Polygon mit Eckpunkten a (xi . . q(x. a Beispiel 149 (Gaußsche Fl¨chenformel). (xn+1 . ˙ Das linke Integral ist gerade der Fl¨cheninhalt von F . q = 0 erh¨lt man ein a a analoges Resultat. Betrachtet man im vorstehenden Beispiel den Spezialfall p(x. sich an (46) zu u u erinnern. Das ist h¨bsch. yn+1 ) := (x1 . y) = ∂q ∂p x. . 2 2 Daraus ergibt sich die in der Landvermessung heute noch wichtige Fl¨chenformel von Gauß: a Fl¨che von F = a 1 2 1 2 1 2 n−1 xi (yi+1 − yi ) + i=0 n−1 1 2 1 2 n−1 xi+1 (yi+1 − yi ) i=0 n = = xi (yi+1 − yi ) + i=0 n xi (yi − yi−1 ) i=1 xi (yi+1 − yi−1 ). Dann folgt aber b b 1dxdy = F a (px + q y)dt = ˙ ˙ a x(t)y(t)dt. ist es gut.

Beispiel 150. Die (x. ist das nach (47) also das Negative der eingeschlossenen Fl¨che. p). T ) := . Beim ber¨hmten Carnotschen Kreisprozess wird ein u Carnot-Prozess krummliniges Viereck im Uhrzeigersinn umlaufen. T1 ≤ T ≤ T2 bei geeigneter Wahl von xi . die durch Hyperbelgleichungen pV = const (also T = const) charakterisiert sind. T )V (x.) Auf dieser Fl¨che kann man offenbar zwei der drei Variablen als Koordinaten benutzen. gibt der Fl¨cheninhalt die geleistea te Arbeit. T )-Raum vorstellen. P Die Seiten sind abwechselnd Isothermen. charakteAdiabaten risiert sind (1 < κ < 2). p) dxdT ∂(x. p(x.) Bei geschlossenen Kurven. T ) = (νRT ) κ−1 − κ−1 = νRT. Nach der Transformationsformel ist die Fl¨che dann a T2 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 κ 1 − ∂F pdV = T1 T2 ∂(V. die durch die Poissongleichung pV κ = const. T ) := 1 x (νRT ) κ−1 Isothermen V (48) wird ein Rechteck x1 ≤ x ≤ x2 . x x1 = T1 126 . ( p∆V = νR∆T = ∆Q ist gerade die W¨rmemenge. T )  = T1 T2  (νRT ) det   κ −1 κ−1 x2 (νRT ) 1 − κ−1 x 1 − κ−1 −1 −1 νR κ−1 (νRT ) 1 1 κ κ−1 νR x κ−1 (νRT )   dxdT  = T1 T2 1 κ 1 1 νR − νR dxdT xκ−1 x κ−1 νR x2 dxdT = νR(T2 − T1 ) ln . welche die a Volumen¨nderung um ∆V beim Druck p freisetzt. a ublicherweise (V. p. weil a p(x. Durch κ x (νRT ) κ−1 V (x. T )V (x. a die durch die Gasgleichung pV = νRT gegeben ist. sogenannten a Kreisprozessen. p(t)). Dann ist t2 A= t1 ˙ p(t)V (t)dt ¨ die bei der Uberf¨hrung vom Zustand zur Zeit t1 in den zur Zeit t2 vom Prozess geleiu stete geleistete Arbeit. wenn diese a vom Prozess gegen den Uhrzeigersinn umlaufen wird. Die Zust¨nde eines idealen Gases a kann man sich als Punkte auf einer Fl¨che im dreidimensionalen (V. Ti gerade auf die obige Fl¨che abgebildet. Weil der Umlauf gegen den Uhrzeiger erfolgt. T )-Koordinatenlinien entsprechen also gerade den Isothermen und Adiabaten. p(x. T )κ = xκ−1 . a ¨ die man also beschreiben kann in der Form t → (V (t). ν =Molzahl.5 Die Formel (47) spielt eine Rolle in der Thermodynamik. also als der Graph der Funktion T = pV νR (R =universelle Gaskonstante. Thermodynamik I. Ein thermodynamischer Prozess ist eine Kurve auf der Zustandsfl¨che. und sogenannte Adiabaten. Abschnitt 7.

Daher ist die gesamte (mechanische) Arbeit V2 . a 127 .Nach (48) ist schließlich x2 x1 = V (x2 . V1 A = νR(T2 − T1 ) ln Die auf der T2 -Isotherme vom Prozess (aus einem externen Speicher) absorbierte W¨rmea menge ist V2 V2 V2 νRT2 dV = νRT2 ln . Q2 = pdV = V V1 V1 V1 V2 auf der T1 -Isotherme gibt der Prozess die W¨rmemenge νRT1 ln V1 ab.T ) V (x1 .T ) =: V2 V1 .

. Statt N betrachtet man auch andere Summationsbereiche. Wenn die Folge (sn )n∈N der Partialsummen gegen A konvergiert. z.0 Anhang: Unendliche Reihen Unendliche Reihen sind Verallgemeinerungen endlicher Summen auf den Fall unendlich vieler Glieder. • Was sind unendliche Reihen. deren Glieder a Konstanten sind. 2 k=1 Zun¨chst aber betrachten wir die einfachere Situation unendlicher Reihen. Die endlichen Summen n sn = a0 + a1 + a2 + . . die sogenann” ten Potenzreihen ∞ ak (x − x0 )k k=0 und trigonometrische Polynome von unendlicher Ordnung“. was sind Partialsummen? • Wann ist eine unendliche Reihe konvergent? • Die geometrische Reihe als “allerwichtigste” konvergente Reihe • Rechenregeln f¨r Reihen u Eine unendliche Reihe hat die Form ∞ a0 + a1 + a2 + .1 Reihen mit konstanten Gliedern. Die Partialsummen ¨ sind gegeben durch n n+1 falls q = 1 sn = q k = 1−qn+1 sonst. . .B. Sei q ∈ R und sei ak = q k . . ∞ 1 k=1 k . k=0 Man nennt A dann auch die Summe der unendlichen Reihe. . = k=0 ak . Definition 151 (Reihenkonvergenz). 1−q k=0 128 . Von besonderer Bedeutung sind Polynome von unendlichem Grad“. wobei die ak reelle Zahlen sind. Beispiel 152 (Die geometrische Reihe). k=0 heißt die geometrische Reihe. 0. Konvergenzkriterien. die sogenannten Fourierreihen ” ∞ a0 + (ak cos(kωt) + bk sin(kωt)). nennt man die unendliche Reihe gegen A konvergent und schreibt ∞ ak = A. Sie ist die wichtigste Reihe uberhaupt. + an = k=0 ak heißen die Partialsummen der Reihe. Die zugeh¨rige o Reihe ∞ qk = 1 + q + q2 + q3 + .

. λ c c v λ=cT v Bewegt sich andrereits die Quelle mit der Geschwindigkeit v < c auf den Empf¨nger zu.B. a Bewegt sich der Empf¨nger mit der Gea schwindigkeit v < c auf die ruhende Quelle zu.F¨r q = 1 ist die Reihe also divergent. Die geometrische u Reihe ist also f¨r alle q mit |q| ≥ 1 divergent. . ∞ 0. Andrerseits ist limn→∞ q n+1 = 0 f¨r |q| < 1. so verk¨rzt sich die empfanu gene Frequenz auf ν= ˆ c+v v =ν 1+ . ak + bk . 10 10 1 − 10 Beispiel 153 (Dopplereffekt). . F¨r |q| > 1 ist die Folge (q n+1 )n∈N und daher auch u u 1−q n+1 die Partialsummenfolge sn = 1−q divergent. Eine ruhende Schallquelle sendet Wellen mit der Frequenz ν. der Schwingungsdauer T = 1/ν und der Ausbreitungsgeschwindigkeit c aus. = k=1 9·( 1 k 9 ) = 10 10 ∞ ( k=0 1 k 1 9 ) = 1 = 1. was bei unendlich vielen Gliedern Probleme 129 . Man muss jedes Glied der einen Reihe mit jedem Glied der anderen Reihe malnehmen. die a ν empfangene Frequenz ist ν=ν ˜ 1 v v = ν 1 + + ( )2 + . ak = A (ak + bk ) gegen A + B: (49) (50) Mit Produkten unendlicher Reihen ist es komplizierter. . 1 − v/c c c ~ λ=(c-v)T In diesem Fall ist die Frequenz also h¨her als bei bewegtem Empf¨nger. u Insbesondere folgt daraus z. . 999 . o a Rechenregeln f¨r konvergente unendliche Reihen. so konvergiert (ak + bk ) = Ist weiter c ∈ R so folgt (cak ) = c ak . Sind u und bk = B konvergente unendliche Reihen. so verk¨rzt sich die Wela u ˜ lenl¨nge auf λ = (c − v)/ν = c/˜. Dasselbe gilt f¨r q = −1. u u und deshalb erhalten wir ∞ k k=0 q = 1 1−q f¨r |q| < 1. Die Wellenl¨nge ist dann λ = cT = c/ν.

Wie pr¨ft man. ob eine Reihe konvergiert? Ein einfaches u notwendiges Kriterium ist das folgende: Wenn die Reihe ak konvergiert.macht. 130 . Ist Sn−1 die x-Koordinate des Schwerpunktes der ersten n − 1 Steine. dann konvergiert auch die Folge (sn−1 ) gegen A. dass das uneigentliche Integral ∞ 1 dx nicht existiert. k 2 3 k=1 Wir erinnern daran. mit f¨nf Steinen kann man einen uberhang von mehr als einem Stein und mit u ¨ k=1 k 2 32 Steinen einen von mehr als zwei Steinen realisieren. Dass aber eine Reihe mit dieser Eigenschaft nicht konvergent sein muss.04. sie hat ja dieselben Glieder. der Turm al¨ so gerade eben nicht umkippt. konvergent zu sein: Satz 154 (Notwendiges Konvergenzkriterium). nur in der Numerierung um eins verschoben. ¨ Konvergenzkriterien. indem wir den bereits gebauten Turm so auf den n¨chsten Stein setzen. 1 ___ x Die Divergenz der harmonischen Reihe hat folgende praktische Anwendung“: ” Wir bauen einen Turm aus Ziegelsteinen der L¨nge 1 von a ” oben nach unten“. Nur wenn lim ak = 0 hat die Reihe also eine Chance. (51) Die Gleichung stimmt. Aber aus der Konvergenz der ∞ ∞ ∞ Reihen i=0 ai und j=0 bj folgt im allgemeinen nicht die Konvergenz der Reihe k=0 ck . Aber dann gilt 0 = lim sn − lim sn−1 = lim(sn − sn−1 ) = lim an . Vergleiche dazu aber die Bemerkungen uber absolut konvergente Reihen weiter unten. dass sein Schwerpunkt gerade a uber der Kante des neuen untersten Steins liegt. Die harmonische Reihe ist die Reihe ∞ 1 1 1 = 1 + + + . zeigt das sehr ber¨hmte Gegenst¨ck“ zur geometrischen Reihe: u u ” Beispiel 155 (Divergenz der harmonischen Reihe). ak konvergent =⇒ lim ak = 0. und der Schwerpunkt 2 des erweiterten Turms bei x 1 2 3 4 1 _ 6 1 _ 4 1 _ 2 n n+1 1 _ 2n Sn = n 1 1 1 1 X 1 ((n − 1)Sn−1 + (Sn−1 + )) = Sn−1 + = . Zum ¨ P4 1 Beispiel ist 1 = 1. 1 x Aus dem Vergleich von Integral und Summe in der Abbildung folgt daher die Divergenz der harmonischen Reihe. .. wenn alle drei Reihen konvergent sind. + ak b0 . wenn also die Partialsummenfolge (sn ) gegen einen Wert A konvergiert. wobei ck := a0 bk + a1 bk−1 + . so liegt der Schwerpunkt des n-ten Steins also bei Sn−1 + 1 .. Eine einleuchtende Anordnung der Produkte gibt die sogenannte Produktformel von Cauchy: ∞ ∞ ∞ ( i=0 ai )( j=0 bj ) = k=0 ck . . n 2 2n 2 k=1 k Wegen der Divergenz der harmonischen Reihe kann man also den uberhang beliebig groß machen.

m 131 . Werkstoffe I. ¨ Die Uberlegungen der vorangehenden Beispiele kann man ausbauen zu einem Satz. Sei f : [m. dass ∞ k=1 1 ks f¨r s > 1 konvergiert. Abschnitt 2.5 F¨r s > 1 existiert das Integral u ∞ 1 dx . m ∈ N eine monoton fallende Funktion mit f (x) ≥ 0 f¨r alle x ∈ [m. ∞[→ R. u Die f¨r s > 1 definierte Funktion u ζ(s) := k=1 ∞ 1/k s heißt die Riemannsche Zetafunktion.Beispiel 156 (Riemannsche Zetafunktion). xs 1 ___ xs Am nebenstehenden Bild sieht man deshalb. wenn die Reihe k=m f (k) konvergiert. ∞[. der eine Beziehung zwischen uneigentlichen Integralen und unendlichen Reihen herstellt: Satz 157 (Reihen-Integral-Kriterium). Dann existiert das uneigentliche Integral u ∞ ∞ f (x) dx genau dann.

ob eine unendliche Reihe konvergent ist? Wir u u wollen daf¨r jetzt zwei hinreichende Kriterien geben. Die Partialsummenfolge der Reihe niekriterium konvergent. Von der zweiten Reihe sei schon bekannt. dann ist die Reihe konvergent. Nat¨rlich konu vergiert danach auch die Reihe |ak | und damit schließlich die Reihe ak = Wir fassen das zusammen: Satz 158 (Vergleichskriterium=Majorantenkriterium). ¨ ist die Reihe ck nach unserer gerade gemachten Uberlegung konvergent. ak ist also beschr¨nkt. und daher nach dem Monotoa Dieses Argument kann man nur auf Reihen ohne negative Glieder anwenden. u (Hier gen¨gt: F¨r alle k von einem gewissen k0 ∈ N an.2 Weitere Konvergenzkriterien • Wir lernen die wichtigsten Konvergenzkriterien f¨r unendliche Reihen. Die zweite Reihe ist nat¨rlich wie die Reihe u bk konvergent. dass sie konvergiert. und wir wollen annehmen. und weil 0 ≤ ak + |ak | ≤ 2bk . Aber mit einem Trick l¨ßt es sich verallgemeinern: Hat man statt (52) die allgemeinere Bedingung a |ak | ≤ bk f¨r alle k. Die Reihe gent. bk sei konver- ak k=0 konvergent. Aber sie kann auch konvergent sein. u 2bk so kann man die Reihe ck = (ak + |ak |) betrachten und mit der Reihe 2 bk = vergleichen. sind die Folgen der Partialsummen monoton wachsend und n n ∞ ak ≤ k=0 k=0 bk ≤ k=0 bk =: M. u Zur¨ck zur Frage: Wie pr¨ ft man.0. Wir vergleichen die Reihen ∞ k=1 1 k2 ∞ und k=2 ( 1 1 − ) k−1 k 132 . Hinreichend“ bedeutet: Wenn dies u ” und das erf¨llt ist. Weil die Summanden ≥ 0 sind. Zun¨chst vergleichen wir zwei Reihen a ak und bk .) Dann ist Reihe u u ∞ ((ak + |ak |) − |ak |) = (ak + |ak |) − |ak |. dass 0 ≤ ak ≤ bk f¨r alle k u (52) gilt. Beispiel 159. wenn u diese Voraussetzungen nicht vorliegen. und es gelte |ak | ≤ bk f¨r alle k.

. dass man schon eine konvergente Majorante bk haben muss. Das folgende Kriterium benutzt nur die zu untersuchende Reihe und ist deshalb meistens die erste Wahl. u k+1 Beweis.( − ) = 1 − → 1. den Der Nachteil beim Vergleichskriterium ist.. wenn man eine Reihe auf Konvergenz untersuchen will. Erst wenn es keine Auskunft uber die Konvergenz gibt. so ist die Reihe konvergent. . ak k+1 Weil lim | aak | < q ist dann (nach der Definition der Konvergenz) ak+1 <q ak f¨r alle k von einem gewissen k0 an.. ak ak konvergent? Berechne dazu k→∞ • Ist der Grenzwert < 1. Zum Beweis w¨hlen wir ein q echt zwischen lim | aak | und 1: a lim | ak+1 | < q < 1. q k0 qk k=0 |ak0 | |ak0 | = k0 k0 q q ∞ qk = k=0 |ak0 | 1 . ¨ ∞ k=0 Satz 160 (Quotientenkriterium). weil man ihre Partialsummen explizit bestimmen kann: n ( k=2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 − ) = ( − ) + ( − ) + . < q k−k0 |ak0 | = q k Aber nach dem Resultat uber die geometrische Reihe ist ¨ ∞ (53) |ak0 | . Ist die Reihe lim ak+1 . • Ist der Grenzwert = 1 oder existiert er gar nicht. q k0 1 − q bk Die erste Behauptung folgt daher aus dem Vergleichssatz angewendet auf die Reihe |ak0 | mit bk = q k qk0 . so gibt dieses Kriterium keine Auskunft. 133 . 2 k k k(k − 1) k−1 k Die Konvergenz der zweiten Reihe kann man aber leicht einsehen. • Ist der Grenzwert > 1.F¨r k > 1 ist u 1 1 1 1 1 = 2 < = − . Er ist ζ(2) = Schwieriger ist. Damit haben wir noch einmal die Konvergenz von Grenzwert der Reihe zu bestimmen. so ist die Reihe divergent. Daraus folgt f¨r k ≥ k0 : u u |ak | < q|ak−1 | < q 2 |ak−2 | < . versucht man andere Kriterien. k−1 k 1 2 2 3 n−1 n n ∞ 1 k=1 k2 bewiesen. 1 2 k2 = π /6. Das ist so zu verstehen. dass die ak alle (oder wenigstens alle von einer Stelle k0 an) ungleich null sein m¨ssen und der Limes auch existiert.

eine monoton wachsende Folge. wobei die Difo 1 ferenz monoton kleiner wird. .. 1 − 2 + 3 − 4 . F¨r die beiden Reihen u ∞ k=1 1 und k ∞ k=1 1 k2 ist der Limes des Quotienten aufeinanderfolgender Glieder beide Male = 1. ist konvergent. die geraden 1 − 2 . sind daher eine 3 1 1 1 1 monoton fallende. Das liegt daran. dass es eine Zahl q kleiner als 1 gibt. Die ungeraden Partialsummen 1. Beide sind beschr¨nkt und daher konvergent. Diese Argumentation liefert ein weiteres Konvergenzkriterium: Satz 163 (Leibniz-Kriterium). f¨r welche die vorstehenden Kriterien ebenu falls versagen. Bemerkung: Beim Beweis haben wir nicht wirklich die Existenz des Limes benutzt. konvergieren sie gegen denselben Grenzwert.. so dass | aak | ≤ q f¨r alle k ≥ k0 . k+1 k 2 2 k 2 Beispiel 162 (Wo das Quotientenkriterium versagt). u dass |ak+1 | > |ak |. Die Reihe ∞ k=0 k 2k ist konvergent nach dem Quotientenkriterium: Es ist ak+1 = ak k+1 2k+1 k 2k = 2k (k + 1) 1 1 1 = (1 + ) → < 1. sondern nur gebraucht. so bedeutet das f¨r große k. Und weil sich die benachbarten sn und sn+1 nur a 1 um ± n+1 unterscheiden. dass eine Umordnung der Glieder die Partial” summenfolge v¨llig durcheinander bringt. Eine alternierende Reihe deren Glieder absolut genommen eine monoton gegen null konvergierende Folgen bilden. .. es gilt kein u Kommutativgesetz“. + + + . so dass (53) f¨r alle k ≥ k0 gilt. Also konvergiert die gesamte Folge der Partialsummen. n¨mlich die sogenannte alternierende harmonische Reihe: a ∞ (−1)k+1 k=1 1 1 1 1 = 1 − + − ± . Das Quotientenkriterium macht in diesen F¨llen keine Aussage. 1 − 2 + 1 .. . k 2 3 4 Diese Reihe ist konvergent. Beispiel 161. Die Tatsache der Konvergenz kann man relativ leicht einsehen. Also konvergieren die ak sicher nicht gegen null. Zum Abschluss betrachten wir noch eine Reihe. .. die zweite (zum Beispiel nach dem Vergleichskriterium) konvergent. An dieser Reihe kann man noch ein wichtiges Ph¨nomen deutlich machen: Bei unendlichen a Reihen ist die Reihenfolge der Glieder im allgemeinen nicht mehr gleichg¨ltig. Der Grenzwert der obigen Reihe ist wiederum schwierig zu bestimmen. Das u Quotientenkriterium gilt also auch mit dieser schw¨cheren Voraussetzung: a k+1 Gibt es q < 1 und k0 . Aber wie wir gesehen haben. Bei der alternierenden harmonischen Reihe sind o n¨mlich die Reihen der positiven bzw. 3 5 2 4 6 134 . ist die erste a Reihe divergent. .Die zweite Behauptung ergibt sich wie folgt: Ist der Limes > 1. Bei jedem Schritt wird abwechselnd die Partialsumme erh¨ht oder erniedrigt. Er ist ln 2. . negativen Glieder a 1+ 1 1 1 1 1 + + . so ist die Reihe u ak konvergent..

vgl. dass man mit ihnen ziemlich“ so wie mit endlichen Summen rechnen darf. die f¨r sich u genommen divergente Reihen bilden.) o Vorteile absolut konvergenter Reihen. sondern auch die Reihe |ak | konvergiert. Vergleichskriterium und Quotientenkriterium liefern absolut konvergente Reihen.3 Komplexe Reihen. Wenn die Reihe |ak | konvergiert. Dann addiert man negative Glieder solange. (51). uber 27 ist. die Konvergenz und der Grenzwert ¨ndern sich nicht. weil man Glieder verschiedenen Vorzeichens hat. a • Das Cauchyprodukt zweier absolut konvergenter Reihen ist wieder (absolut) konvergent. Alle die obigen Regeln – mit Ausnahme des Leibniz-Kriteriums – gelten auch im Komplexen. u 135 . Genauer: ” • Absolut konvergente Reihen darf man beliebig umordnen. kann das wohl nicht mehr passieren. bis man unter 27 kommt. dass die neue Reihe nun gegen 27 konvergiert.B. Diese haben den Vorteil. bis man a z. Dann ¨ addiert man weiter positive Glieder. Wenn nicht nur die Reihe ak . weshalb auch die erste Reihe divergent ist. (Die zweite ist einfach die halbe harmonischen Reihe und deshalb divergent. Definition 164 (Absolute Konvergenz). bis man wieder uber 27 ist. die Glieder und darum die Partialsummen der ersten Reihe sind aber offensichtlich gr¨ßer o als die der zweiten.) Darum kann man von der alternierenden Reihe zun¨chst so viele positive Glieder (der Reihe nach) addieren. nennt man die Reihe ak absolut konvergent. Diese Zauberei funktionierte.beide divergent. u 3 Es gen¨gt. F¨r Reihen mit komplexen Gliedern definiert man die Konvergenz u genauso wie im reellen Fall. Auf diese Weise erwischt ¨ man schließlich alle Glieder der Reihe und hat sie so umgeordnet. wenn nur eine der beiden Reihen absolut konvergent und die andere konvergent ist. (Nach dem Vergleichskriterium ist sie dann auch im gew¨hnlichen Sinne konvergent. Zum Beispiel gilt ∞ zk = k=0 1 1−z f¨r alle z ∈ C mit |z| < 1.

und divergiert. Die wichtigsten Funktionen erh¨lt man durch eine a Verallgemeinerung der Polynome auf unendliche Summen: Definition 165. dass jetzt ak (z − z0 )k die Rolle ubernimmt.4 Dann ist die Reihe f¨r A|z − z0 | < 1 nach dem Quotientenkriterium (absolut) konvergent. Dann kommen wir mit diesem Kriterium nicht weiter. so ist die Reihe nur f¨r z = z0 konvergent. deren Glieder nicht konstant.und Taylorreihen. f¨r welche Werte von z die Reihe konvergiert. • Wir lernen die beiden wichtigsten Typen solcher Reihen kennen. f¨r die die Reihe konvergiert. divergent. u Es gilt: 4 Das muss nicht so sein. Bei A = 0 ist die Reihe also f¨r alle z ∈ C konvergent. Dabei h¨ngt die Bedeutung von klein“ und groß“ vermutlich von den ak ab. sondern Funktionen sind. 136 . wenn diese Zahl ” groß“ ist. Potenz. nennt man Funktionenreihen. dass die Koeffizienten ak und der Entwicklungspunkt z0 komplexe Zahlen sind. Das ist nicht komplizierter. k=0 (54) Wir wollen diese Reihen gleich im Komplexen betrachten. aber dei Begriffe Konvergenzradius“ und Konvergenzkreis“ werden viel anschaulicher. a ” ” ” Wir versuchen das Quotientenkriterium. Beachten Sie aber.3 Funktionenreihen • Reihen. f¨r A|z − z0 | > 1 u u divergent. wenn |z − z0 | klein“ ist. Weiter ist z eine komplexe Variable. (55) (56) Ist A = ∞. die Potenzreihen und die Fourierreihen. die im Satz 160 der Term ak spielte. Eine Potenzreihe ist eine unendliche Reihe der Form ∞ ak (z − z0 )k . Wir m¨ssen also u ¨ ak+1 (z − z0 )k+1 ak+1 = · |z − z0 | ak (z − z0 )k ak betrachten. Wir nehmen an.0. Auf der Menge D ⊂ C aller z. dass der Grenzwert A := limk→∞ ak+1 ak existiert. dass sie konvergiert. liefert f (z) := u also eine Funktion f : D → C. bei 0 < A < ∞ ist die u Reihe f¨r alle z mit u |z − z0 | < R := 1 A 1 |z − z0 | > R := A konvergent. Es ist einu leuchtend. Wir neh” ” men deshalb an. ∞ k=0 ak (z − z0 )k Wir untersuchen nun die Frage.

dass die Reihe innerhalb von 7 konvergiert? Beispiel 167. Ein offener Kreis“ ist ein Kreis ohne ” die berandende Kreislinie. k 5 k→∞ k→∞ k+2 z 2k k+1 137 . dass der Quotient der ak hier das Reziproke von der Formel im Quotientenkriterium ist. z. Die Potenzreihe ∞ ak (z − z0 )k k=0 ist f¨r alle z in einem offenen Kreis (dem Konvergenzkreis) vom Radius R um den u Mittelpunkt z0 (absolut) konvergent und f¨r alle z außerhalb des abgeschlossenen Kreises u divergent.B. Was soll es bedeuten. Der obige Grenzwert existiert also nicht. Darum sind die Quotia u enten aufeinanderfolgender Koeffizienten abwechselnd null oder nicht definiert. dass wir die obige Aussage nur unter der Annahme bewiesen haben. Sie bleibt aber richtig. Beachten Sie weiter. dass der Grenzwert existiert. konvergent z 0 ? Im Reellen ? divergent absolut konvergent x -R 0 x 0 divergent x +R 0 z k ist eine Potenzreihe mit Konvergenzradius 1 1−z f¨r |z| < 1. Aber man kann nat¨rlich das Quotientenkriterium direkt u versuchen: 5k+1 2k+2 z 5(k + 1)z 2 lim k+2 = lim = 5|z|2 . Die Potenzreihe ∞ k=0 5k z 2k k+1 (57) enth¨lt nur gerade Potenzen. u Ein Wort zur Sprache: Sagen Sie nicht. falls der Limes exitiert. die Reihe sei innerhalb des Konvergenzradius konvergent. ein Kreis mit unendlichem Radius ist die ganze Ebene C. Dabei ist auch der Wert R = ∞ zugelassen. Die geometrische Reihe R = 1. Das Konvergenzverhalten auf dem Rand des Kreises muss man bei jeder speziellen Reihe in jedem Punkt einzeln untersuchen. u f (z) = k=0 zk = Beispiel 168. ur den sogenannten Konvergenzradius R gilt ¨ R = lim 1 ak+1 ak k→∞ . Es gilt ∞ Im Komplexen divergent abs. Der Konvergenzradius ist eine Zahl. 7. es ist ak = 0 f¨r alle ungeraden k.Satz 166 (Konvergenz von Potenzreihen). auch wenn der Grenzwert nicht existiert. Beachten Sie. beim abge” schlossenen Kreis“ ist diese einbegriffen. nur hat man dann keine so einfache Formel mehr f¨r R.

h. Die Vermutung liegt nahe. Der Konvergenzradius der abgeleiteten Reihe ist wieder R. u F¨r reelles x ∈ [−1. 1[ gilt u ∞ k=0 xk+1 = − ln(1 − x). Sie ist • f¨r z = 1 divergent (harmonische Reihe) u • f¨r z = −1 konvergent (alternierende harmonische Reihe). wenn man mit (-1) multiplziert. den u Wert der alternierenden harmonischen Reihe: ∞ k=0 (−1)k 1 1 = 1 − + − + . 5 Der Konvergenzradius Im folgenden Satz beschr¨nken wir uns wieder auf reelle Reihen. Ebenso darf man Potenzreihen gliedweise integrieren. Sie ist aber auch f¨r x = −1 wahr und liefert. Einsetzen von x = 0 liefert c = 0. = ln(2). dass man sie durch unendliche Taylorpolynome. d. Diese Funktion ist differenzierbar und es gilt ∞ ∞ f (x) = k=1 kak (x − x0 )k−1 = k=0 (k + 1)ak+1 (x − x0 )k . Die reelle Potenzreihe ∞ ak (x − x0 )k k=0 habe Konvergenzradius R > 0. 1−x . durch die bei n → ∞ entstehenden Potenzreihen exakt darstellen kann. Die Reihe ∞ z k+1 k=0 k+1 hat Konvergenzradius1. Deshalb a sind die beiden Seiten von (58) nach dem Konstanzkriterium gleich bis auf eine additive Konstante c. k+1 ∞ (58) 1 Die Ableitungen der beiden Seiten sind n¨mlich k=0 xk bzw. Kurz: Potenzreihen darf man gliedweise differenzieren. Dieses liefert die Gleichheit (58) nur f¨r u |x| < 1. Der Konvergenzradius ¨ndert sich a dabei nicht. also gleich. . Sie konvergiert dann also auf einem Intervall ]x0 − R. Beispiel 170. a Satz 169 (Differentiation von Potenzreihen). x0 + R[ und definiert dort eine Funktion f (x).Also hat man Konvergenz f¨r |z| < u 1 ist R = √5 . k+1 2 3 Bei der Untersuchung der trigonometrischen Funktionen und der Exponentialfunktion in Analysis I haben wir die Taylorpolynome dieser Funktionen ausgerechnet und diese Funktionen dadurch approximiert. 1 √ 5 und Divergenz f¨r |z| > u 1 √ . . Die Potenzreihe ∞ k=0 xk k! 138 . Beispiel 171 (Exponentialreihe).

k! Damit ist der noch offene Existenzbeweis f¨r die Exponentialfunktion gef¨hrt: u u ∞ exp x = k=0 xk . Aber im allgemeinen ist es nicht klar. k! Ebenso schließt man f¨r die trigonometrischen Funktionen und erh¨lt die Reihendarstellunu a gen: Beispiel 172 (Sinus. 139 . die Taylorreihe zu f (x) im Punkt x0 . (2m)! m=0 ∞ ∞ Die eben betrachteten Reihen. so ist diese auch gerade die Taylorreihe im Punkt x0 . so kann man die Potenzreihe ∞ f (k) (x0 ) (x − x0 )k k! k=0 bilden. ob das Restglied f¨r n → ∞ wirklich gegen 0 geht.. die Exponentialreihe und die trigonometrischen Reihen. Und es gibt Funktionen. (Nachrechnen!) Also definiert sie eine differezierbare Funktion y : R → R.. u ob die Taylorreihe von f wirklich gegen f konvergiert. f¨r die gilt u y(0) = 1 + und y (x) = k=0 ∞ 01 02 + + .und Cosinusreihe). = 1 1! 2! ∞ xk−1 = k k! k=1 xk−1 = (k − 1)! ∞ k=0 xk = y(x).hat den Konvergenzradius R = ∞. bei denen das falsch ist.h. sind Beispiele f¨r sogenannte Taylorreihen: u Ist die Funktion f (x) auf einem Intervall um x0 unendlich oft differenzierbar. Ist f (x) durch eine Potenzreihe um x0 gegeben. sin x = cos x = (−1)m x2m+1 (2m + 1)! m=0 (−1)m 2m x . d.

2π ω - • An den Unstetigkeitsstellen existieren wegen der st¨ckweisen Monotonie der links. u   0 f¨r t = 0. Band III. u o 140 .und u rechtsseitige Grenzwert f (t−) und f (t+) von f . Die Funktion f : R → R sei T = periodisch und st¨ckweise monoton.Fourierreihen. Einf¨hrung in die H¨here Mathematik. Man hat also f¨r alle t: u a0 f (t−) + f (t+) = + 2 2 ∞ (ak cos kωt + bk sin kωt). Dann gilt: u • An allen Stetigkeitsstellen t von f konvergiert die Fourierreihe gegen f (t). πk ¨ Beispiel 175. Wir betrachten eine Funktion f : R → R mit Periode T = Fourierkoeffizienten ak und bk . Dann heißt a0 + 2 die Fourierreihe von f (t). Ahnlich erh¨lt man f¨r die 2π-periodische Funktion mit a u  −1 f¨r − π < t < 0 u  g(t) := 1 f¨r 0 < t < π. ∞ 2π ω mit (ak cos(kωt) + bk sin(kωt)) k=1 Satz 173 (Konvergenz von Fourierreihen5 ). aber nicht sehr verbreiteten Version findet man etwa in u Mangoldt-Knopp. und die Fourierreihe konvergiert gegen das daraus gebildete arithmetische Mittel. π. Die 2-periodische Funktion f (t) = 1 − t f¨r 0 < t < 2 u 0 f¨r t = 0 u hat nach Definition an den Sprungstellen gerade den Mittelwert 0 als Funktionswert. 2k + 1 Aus der letzten Behauptung im Satz uber die Approximation im quadratischen Mittel folgt ¨ 5 Einen Beweis f¨ r den Satz in dieser bequemen. Daher wird sie uberall durch ihre Fourierreihe dargestellt: ¨ ∞ f (t) = k=1 2 sin kπt. k=1 Beispiel 174. u dass g(t) = 4 π ∞ k=0 1 sin(2k + 1)t.

und an ∞ ∞ der Stelle t = 1. u ∞ Durch gliedweises Differenzieren der Reihe bekommt man die Reihe 2 k=1 cos kπt. an der f keinen Sprung hat. −π k=0 1 2k + 1 = π2 . aber man darf sie i.Satz 176 (Parsevalsche Gleichung). Nach dem Beispiel 174 ist o ∞ 1−t=2 k=1 sin kπt kπ f¨r 0 < t < 2. k2 6 1 Die Konvergenz der Reihe u k2 haben wir fr¨ her mit dem Reihen-Integral-Kriterium bzw. wie man denken k¨nnte. so darf man auch Fourierreihen gliedweise integrieren. Dann gilt: u 2 T T 2π ω -periodisch und f (t)2 dt = 0 a2 0 + 2 ∞ (a2 + b2 ). 3 Also ist ∞ k=1 1 π2 = . mit dem Majorantenkriterium nachgewiesen. k k k=1 Beispiel 177. 8 Wie Potenzreihen. Die Funktion f : R → R sei T = st¨ckweise monoton mit Fourierkoeffizienten ak und bk .a. ist die Reihe 2 k=1 cos kπ = 2 k=1 (−1)k gar nicht konvergent. Dasselbe gilt zum Beispiel f¨r alle irrationalen Werte von t. Ebenso ergibt sich 16 π2 und damit ∞ k=0 1 2k + 1 ∞ 2 = 2 2π 2 +π g(t)2 dt = 2. 141 . Jetzt haben wir sozusagen zuf¨llig auch den a Reihenwert bestimmt. Wir betrachten die beiden Funktionen aus den vorangehenden Beispielen 174 und 175. Wir erhalten ∞ k=1 2 4 1 = 2 k2 π 2 2 (1 − t)2 dt = − 0 (1 − t)3 3 2 = 0 2 . nicht gliedweise differenzieren: Nicht nur die Sprungstellen machen Probleme. u Konvergente Fourierreihen darf man im allgemeinen NICHT gliedweise differenzieren.