Fisica I

FISICA I
versin 1
Autor : Luis Rodrguez Valencia
1
DEPARTAMENTO DE FISICA
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
21 de diciembre de 2011
1
email: luis.rodriguez@usach.cl
II
Contenidos
Prlogo IX
0.0.1. Consejos para estudiar y para las pruebas . . . . . . . x
1. Introduccin a la Fsica 1
1.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Modelos del Cosmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Modelo de Ptolomeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2. Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Coprnico 4
1.2.3. Mejores modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.4. Johannes Kepler (1571-1630) . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.5. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.6. Contribucin de Galileo (1564 - 1642) . . . . . . . . . . 10
1.2.7. Sir Isaac Newton. La unicacin de la Fsica y la As-
tronoma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. La difusin del mtodo cientco . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1. La edad clsica de la Ciencia . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4. El mtodo cientco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5. Gravitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.1. Desarrollo de la teora gravitacional . . . . . . . . . . . 20
1.5.2. Ley inversa al cuadrado de la distancia . . . . . . . . . 24
1.5.3. Cuerpos en rbita circular . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.4. Velocidad de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.5. Peso y masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.6. Interaccin entre los cuerpos celestiales . . . . . . . . . 27
1.5.7. Medidas absolutas de la gravedad . . . . . . . . . . . . 29
1.5.8. Datos actuales de las rbitas planetarias . . . . . . . . 30
1.6. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6.1. Medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
IV CONTENIDOS
1.6.2. Valor verdadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.7. Cifras signicativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.8. Estandarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.8.1. Unidades SI base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.8.2. Unidades SI suplementarias . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.8.3. Unidades SI derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.9. Las unidades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.9.1. Nocin fsica de las Unidades . . . . . . . . . . . . . . 36
1.10. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2. Vectores 53
2.1. Escalares y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.1. Sistema cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.2. Sistema esfrico de coordenadas . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.3. Sistema cilndrico de coordenadas . . . . . . . . . . . . 55
2.2.4. Sistema polar de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.5. Relaciones entre las coordenadas . . . . . . . . . . . . 56
2.3. Desplazamientos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4.1. Notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4.2. Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4.3. Magnitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4.4. Multiplicacin de un vector por un escalar . . . . . . . 60
2.4.5. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4.6. Vectores unitarios cartesianos . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4.7. Componentes cartesianas de un vector . . . . . . . . . 60
2.4.8. Vector nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.9. Resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.10. Producto escalar de vectores . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.4.11. Proyeccin de un vector en una direccin . . . . . . . . 62
2.4.12. Conmutatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.4.13. La distributividad del producto escalar respecto a la
suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.4.14. Producto vectorial de dos vectores . . . . . . . . . . . . 63
2.4.15. Distributividad del producto cruz respecto a la suma . 64
2.4.16. Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.4.17. Algunas operaciones en trminos de las componentes . 66
CONTENIDOS V
2.4.18. Relacin con geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.19. Cosenos directores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.4.20. Ecuacin de un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.4.21. Volumen de un paralelepipedo . . . . . . . . . . . . . . 70
2.4.22. ngulo que forman dos vectores a,
b . . . . . . . . . . 71
2.5. Ms sobre sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.1. Sistema cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.2. Sistema esfrico de coordenadas . . . . . . . . . . . . . 72
2.5.3. Sistema cilndrico de coordenadas . . . . . . . . . . . . 73
2.5.4. Sistema polar de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5.5. Relaciones entre los vectores unitarios . . . . . . . . . . 73
2.5.6. Componentes de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6. De actualidad (No incluido en el, programa) . . . . . . . . . . 75
2.7. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3. Fuerzas 97
3.1. Las Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.1. Fuerza de accin a distancia . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.2. Fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1.3. Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1.4. Unidades de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2. Tipos de fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2.1. Fuerza normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.2. Fuerza de roce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.3. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.4. Supercies lisas o sin roce . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.1. Lnea de accin y punto de aplicacin . . . . . . . . . . 102
3.3.2. Fuerzas concurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.3. Par de Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4. Llave de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.5. Fuerzas no concurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.6. Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.1. Cuerpos continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.5. Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.5.1. Tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
VI CONTENIDOS
3.5.2. Tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.3. Semi disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.4. Cuarto de disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.5. Combinacin de reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6. Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud . . . . . . . 111
3.6.1. Centro de Fuerzas paralelas . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6.2. Versin simplicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.3. Coordenadas del centro de fuerzas . . . . . . . . . . . . 114
3.6.4. Centro de fuerzas distribuidas paralelas . . . . . . . . . 115
3.7. Trabajar con componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.7.1. Eje torsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.8. De actualidad (no pertenece al programa) . . . . . . . . . . . 123
3.8.1. Fuerzas cticias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4. Fuerzas y equilibrio 137
4.1. Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica . . . . . . . . . 138
4.1.1. Equilibrio de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.1.2. De un sistema de partculas . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.1.3. Cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.1.4. La fuerza de roce esttica . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.1.5. Fuerzas causadas por ciertos soportes . . . . . . . . . . 141
4.1.6. Cuerpos estticamente indeterminados . . . . . . . . . 143
4.1.7. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.1.8. Fuerzas internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2. Otros ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5. Hidrosttica 191
5.1. Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.2. Concepto de Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.2.1. Unidades de Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.2.2. Propiedades de la presin . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.3. Densidad o masa especca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.3.1. Densidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.4. Peso especco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.5. Presin atmosfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.6. Variacin de la presin con la profundidad . . . . . . . . . . . 196
CONTENIDOS VII
5.7. Medidores de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.7.1. Barmetro de mercurio en U . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.7.2. Manmetro en U de lquido, para presiones relativas
de gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.8. Principio de Arqumedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.9. Fuerza de Flotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.9.1. Cuerpo totalmente sumergido . . . . . . . . . . . . . . 202
5.9.2. Cuerpo parcialmente sumergido . . . . . . . . . . . . . 202
5.9.3. Estabilidad de un cuerpo prismtico inhomogneo . . . 203
5.10. Fuerzas sobre las paredes o compuertas . . . . . . . . . . . . . 204
5.10.1. Supercie rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.10.2. Supercie de forma arbitraria . . . . . . . . . . . . . . 208
5.11. Fuerza sobre una supercie de forma rectangular inclinada . . 209
5.11.1. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
5.12. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6. Apndice 231
6.1. Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
6.1.1. Sumatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
6.1.2. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.1.3. Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
6.1.4. Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.2. Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
6.2.1. Ecuacin diferencial lineal, homognea, con coecien-
tes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6.2.2. Separacin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
6.2.3. Identidades tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
6.3. Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
6.3.1. Movimiento general del sistema . . . . . . . . . . . . . 241
6.3.2. Transformacin de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . 242
VIII CONTENIDOS
Prlogo
Este texto tiene el propsito de iniciarlos en una ciencia: la Fsica que nos
muestra una maravillosa relacin establecida entre la naturaleza y el ingenio
del cerebro humano.
Veremos cmo, a partir de observaciones y experimentos sencillos, se con-
sigue estructurar una teora slida que da cuenta de fenmenos de la natu-
raleza, algunos observables a simple vista y otros fuera del alcance de los
sentidos.
La Fsica siempre ha estado, est y estar formando parte de nuestro
entorno. A travs de ella es posible predecir lo qu suceder con el Universo
y, adems, nos da seales que permiten vislumbrar cmo comenz todo.
Desde Aristteles (384-322aC) hasta nuestros das los cientcos aportan
sus trabajos para benecio de la humanidad, interactuando para el progreso
de la Ciencia y de la Tecnologa. Por ejemplo, avances en la Fsica contribuyen
al progreso de las Ciencias de la Ingeniera, y stas, a su vez, dan soporte
tcnico a la Medicina, mejorando la calidad de vida del hombre.
Este trabajo est dedicado a jvenes deseosos de aprender, mediante la
comprensin, razonamiento y deduccin, a partir de los conceptos fundamen-
tales y las leyes de la Fsica.
X Prlogo
Este texto, para el primer semestre de Ingeniera, se presenta en la misma
secuencia que ha sido programado el curso de Fsica I. Los requerimientos de
Matemticas necesarios para su desarrollo sern presentados de manera gra-
dual segn las necesidades del curso. Se comienza con una introduccin, que
creemos necesaria, para tener una comprensin de los esfuerzos realizados en
el pasado para alcanzar el grado actual del conocimiento. De manera pro-
gresiva se hace indispensable la adquisicin de ms elementos matemticos,
que son, en algunos casos aportados por el texto. En otros, se darn las de-
mostraciones como una ilustracin. De cualquier forma queremos enfatizar el
hecho, no discutido, de que las Matemticas son el lenguaje y la herramienta
fundamental de la Fsica.
Se han hecho importantes esfuerzos por el grupo de colaboradores para
minimizar los errores de cualquier ndole, pero esa es una tarea interminable,
de manera que nos ser muy grato considerar las crticas de los estudiantes
y colegas que deseen utilizar este texto.
Esta es la primera edicin del texto qus se usar (eso esperamos) durante
el ao 2012. Se han hecho diversos cambios a las versiones anteriores aplicada
a los cursos anuales los aos 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008,
2009, 2010 y 2011 en el desarrollo del curso de Fsica Anual para Ingenie-
ra Civil. Estos cambios son el resultado de la experiencia acumulada en la
aplicacin prctica de este texto. Por ejemplo varios tpicos, cuyo desarrollo
no es estrictamente necesario, fueron pasados a un apndice. Se agreg un
apndice matemtico opcional que incluye diversos tpicos que ayudarn a la
comprensin del curso, se han agregado problemas y reordenados de acuerdo
a su temtica. Una versin en formato PDF es colocada en la pgina WEB
del curso. Todos los problemas del texto estn resueltos.
0.0.1. Consejos para estudiar y para las pruebas
En general en las pruebas de este curso se pide resolver problemas.
Luego haga problemas. El nivel de los problemas de las pruebas corres-
ponden a los de menor complejidad matemtica.
En el desarrollo de las pruebas haga guras de un buen tamao. Un
tercio de la hoja por lo menos.
XI
Dena en su gura todas las letras que representen alguna propiedad
fsica que se usar en el desarrollo del problema.
Explique su desarrollo. No basta colocar una secuencia de ecuaciones.
Ellas deben estar ligadas por palabras o frases tales como: por lo tanto,
se deduce de all que, de ah se calcula, etctera.
Sea ordenado. Si los problemas tienen partes (a), (b), (c), etctera.
Explique claramente cual parte est resolviendo.
Si usa lpiz grato, procure que su calidad sea tal que se pueda leer
con claridad.
Los resultados indquelos con lpiz pasta, caso contrario no podr re-
clamar de la correccin.
En cada prueba se aceptarn reclamos que se justiquen, es decir usted
deber indicar por escrito las razones de su reclamo.
A pesar que hay pautas de correccin, en ellas se indican solamente los
mximos por item. Si usted tiene errores, cada profesor corrector juzgar
cunto del mximo usted merece y en ello no hay reclamo. Este proceso de
correccin tiene algo de subjetividad y la claridad de su desarrollo puede
inuir positivamente en su resultado.
XII Prlogo
C.i1io 1
Introduccin a la Fsica
1.1. Historia
Aristteles (384 aC, 322 aC) ms que cualquier otro pensador, determi-
n el pensamiento occidental hasta nales del siglo 17 y an despus de la
revolucin cientca, los conceptos e ideas Aristotlicas han permanecido en
el pensamiento occidental.
Aristteles pensaba que las substancias que constituan la Tierra eran
diferentes de las substancias existentes en los Cielos. El tambin crea que la
dinmica, la rama de la Fsica que describe los movimientos, estaba deter-
minada esencialmente por la naturaleza de la substancia que se mova. As,
limitndonos a lo esencial, Aristteles tena la creencia de que una piedra caa
hacia el suelo porque piedra y suelo eran substancias similares. En trminos
de los cuatro elementos bsicos, la piedra era esencialmente tierra. De la
misma forma el humo se elevaba porque era principalmente aire (y algo
de fuego) y por lo tanto el humo deseaba estar cerca del aire y lejos de
la tierra y del agua. Por similares argumentos l pensaba que los cielos
estaban formados por la ms perfecta de las substancias, la quinta esencia,
la cual posea por su naturaleza la tendencia de efectuar un movimiento per-
fecto, es decir circular. El tambin pensaba que los objetos en la Tierra se
movan mientras fueran empujados, de modo que ellos se detenan apenas
se eliminaban las fuerzas aplicadas. Esta concepcin causaba problemas, por
ejemplo era dicil explicar porqu una echa lanzada mediante un arco, con-
tinuaba volando an despus de que la cuerda terminaba su contacto con la
2 Introduccin a la Fsica
echa. Algunas explicaciones fueron esbozadas, por ejemplo que la echa en
su vuelo produca un vaco detrs. El aire se precipitaba en ese vaco empu-
jando adems a la echa. Esto es un esbozo de lo que eran las creencias antes
del desarrollo del mtodo cientco.
Una de principales cuestiones que origina el desarrollo de la ciencia y del
mtodo cientco es la explicacin del movimiento de los objetos que se ven
en el Cielo. Hoy da, producto de una enorme cantidad de observaciones,
las cosas parecen estar claras. Sin embargo antes la informacin disponible
era muy escasa. Excepto quizs por estimaciones sobre la Luna y el Sol,
los hombres de antes no tenan idea de las distancias y de los tamaos de
los objetos celestiales. No debera causar extraeza entonces que los Griegos
apoyaron la idea, con mucho sentido comn, de que la tierra debera estar
estacionaria (en reposo), y en base a esa hiptesis haba que disear un
mtodo para predecir las posiciones de los astros. La versin nal de este
modelo fue diseada por Ptolomeo de Alejandra, modelo que es conocido en
nuestros tiempos como el modelo de Ptolomeo.
1.2. Modelos del Cosmos
1.2.1. Modelo de Ptolomeo
Este era un intrincado modelo, donde la Tierra permaneca en reposo en
su centro, mientras los otros objetos del Cielo se movan en torno a la Tierra,
en crculos o combinaciones de movimientos circulares, la nica curva perfecta
para los griegos y por lo tanto la nica posible. Todo esto estaba encerrado
por una gigantesca esfera de cristal sobre la cual estn las estrellas jas,
esfera que dara una vuelta completa por da. As por ejemplo, un planeta
describa un pequeo crculo en torno a un punto que a su vez describa un
crculo mayor en torno a la Tierra. La gura, de la poca, lamentablemente
no muy clara, muestra esquemticamente ese modelo.
As se podan explicar satisfactoriamente para los datos disponibles en
ese tiempo, como los planetas tenan velocidades variables incluso invirtien-
do su movimiento. Entonces era posible hacer clculos hacia el futuro o hacia
el pasado, coincidiendo con las observaciones acumuladas durante cientos de
aos. Este modelo tuvo vigencia durante alrededor de 1400 aos, un gran
periodo de tiempo comparado con la rapidez de los cambios actuales. Esto
no debe considerarse una aceptacin ciega de una hiptesis. Ella descansaba
1.2 Modelos del Cosmos 3
Figura 1.1:
en las comprobaciones experimentales de sus predicciones. De hecho fue ne-
cesario un renamiento de las tcnicas de observacin para detectar fallas en
el modelo de Ptolomeo. En este aspecto fue fundamental el trabajo obser-
vacional realizado por Tycho Brahe, astrnomo dans (Dic. 14, 1546, Oct.
24, 1601), cuyo trabajo en el desarrollo de instrumentos astronmicos y en
las determinaciones de las posiciones de los astros fue crucial.
Figura 1.2: Tycho Brahe
Tycho Brahe fue el ms grande de los observadores en astronoma antes
de la invencin del telescopio. Bajo el auspicio del rey de Dinamarca l cons-
truy y oper el observatorio de Uraniborg, que constaba de innumerables
instrumentos de su propio diseo. La precisin de diez minutos de arco desde
Ptolomeo, fue reducida en Uraniborg a un minuto de arco. En particular,
Brahe recopil extensos datos sobre la rbita de Marte, que ms tarde pro-
bara ser cruciales para la formulacin de las leyes correctas del movimiento
de los planetas por parte de Kepler.
Las crticas al modelo de Ptolomeo las inici Coprnico, quien puso de
maniesto las discrepancias del modelo con la observacin, discrepancias no
muy grandes pero que deban ser justicadas.
1.2.2. Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Co-
prnico
Debido a las diferencias observadas, caban dos posibilidades, hacer co-
rrecciones a las rbitas del modelo de Ptolomeo hacindolas ms intrincadas,
o adoptar otro modelo. Nicholas Copernicus en su primer libro, establece que
el Sol es el centro del Universo y que la Tierra tiene un movimiento triple en
torno a ese centro, esto es una rotacin diaria en torno a su centro, un movi-
miento anual en torno al Sol, y un movimiento cnico de su eje de rotacin.
Su teora fue capaz de dar una explicacin simple y elegante del movimiento
retrgrado de los planetas. Adems se explica el movimiento aparente del Sol
entre las estrellas debido al movimiento de la Tierra. Coprnico sin embargo
mantuvo el rol privilegiado del movimiento circular de modo que tuvo que
construir sus rbitas planetarias mediante crculos. Sus resultados numricos
sin embargo fueron solo levemente mejores que los existentes. El movimiento
aparente de los planetas, en particular el movimiento retrgrado, se explica
con simplicidad como lo ilustra la gura que sigue. Las proporciones del di-
bujo son aproximadas considerando los radios de las rbitas de Marte y de
la Tierra y la validez de la ley de Kepler de los periodos que se explica ms
adelante. Ambos planetas se mueven en torno al Sol, hacia el Este, pero la
tierra al tener un radio menor en su rbita, lo hace ms rapidamente. De
manera que cuando la Tierra est entre Marte y el Sol, Marte aparenta re-
troceder hacia el Oeste. Esto continua hasta que la Tierra se aleje y Marte
se ver nuevamente movindose en su sentido normal.
Orbita tierra
Orbita de Marte
Orbita aparente de Marte
En la gura se explica como el planeta Marte se ve avanzar o a veces
retroceder sobre el fondo de las estrellas jas. A pesar de la simplicidad del
modelo, Coprnico encontr que las posiciones predichas con su modelo para
los astros no eran signicativamente mejores que las predichas por el modelo
de Ptolomeo.
1.2.3. Mejores modelos
Aqu nos encontramos frente a dos hiptesis que daban cuenta ms o me-
nos igual de los hechos observados. Las creencias imperantes en aquellos das,
sobre todo ideas religiosas, favorecan la hiptesis de una tierra en reposo,
ocupando el lugar central en el Universo. Adems la Mecnica Clsica no es-
taba lo sucientemente desarrollada como para contestar muchas preguntas.
Entonces ocurri que las mediciones por si solas no permitieron diluci-
dar entre los dos modelos, de Coprnico y de Ptolomeo. Tycho insista en
una Tierra inmvil. Coprnico persuadi a Tycho para colocar el centro de
revolucin de todos los otros planetas en el Sol. Para ello tena que abando-
nar las esferas cristalinas Aristotlicas puesto que chocaran entre si. Tycho
tambin cuestion la doctrina Aristotlica de perfeccin celestial, cuando, en
los aos 1570, un cometa y una nueva estrella aparecieron. Tycho mostr
que ambos estaban sobre la esfera de la Luna. Quizs las crticas ms serias
fueron las hechas por Galileo, despus de su invencin del telescopio. Galileo
Galilei (1520 - 1591) hizo notables contribuciones al desarrollo del mtodo
cientco, en particular a la descripcin del movimiento de los cuerpos y a la
comprensin del Universo.
En una rpida sucesin de acontecimientos, Galileo anunci que haba
montaas en la Luna, satlites que rodean Jpiter, y manchas en el Sol.
Es ms, que la Va Lctea est compuesta de innumerables estrellas cuya
existencia nadie haba sospechado hasta que Galileo las observ. Aqu la
crtica golpeaba las races mismas del sistema Aristotlico del mundo.
Al mismo tiempo que Galileo investigaba los cielos con su telescopio, en
Alemania Johannes Kepler estaba investigndolo con su mente. La gura
muestra el telescopio de Galileo.
Figura 1.3:
Las observaciones muy precisas de Tycho le permitieron a Kepler des-
cubrir que Marte y los otros planetas, no se movan en crculos sino que
describiendo elipses, con el Sol en uno de sus focos. El cosmos de Kepler
era anti-Aristotlico, y quizs por ello l escribi sus descubrimientos en pro-
sa latina casi indescifrable en una serie de trabajos que no tuvieron mucha
circulacin.
1.2.4. Johannes Kepler (1571-1630)
El siguiente paso en la historia de la astronoma fue debido a la intuicin
terica de Johannes Kepler, un astrnomo Alemn quien fue a Praga como
asistente de Brahe durante los aos 1599-1601. Kepler y Brahe no se llevaban
bien. Al parecer Brahe pensaba que Kepler podra eclipsarlo de ser el ms
grande de los astrnomos de esos das, por lo cual slo le permiti a Kepler
examinar parte de su enorme caudal de datos observacionales. El le propuso
a Kepler la tarea de entender la rbita de Marte que pareca muy complicada,
con la esperanza de que gastara su tiempo en eso, permitindole a l trabajar
en su teora del sistema Solar.
Como una irona, fueron los datos de la rbita de Marte los que le permi-
tieron a Kepler formular las leyes correctas del movimiento de los planetas,
sobrepasando lejos los logros de Brahe.
En retrospectiva la razn de que la rbita de Marte pareciera tan compli-
cada fue que Coprnico colocaba el Sol en el centro del sistema solar, pues
haba errado en su creencia de que las rbitas de los planetas eran crculos.
Kepler pudo nalmente concluir que las rbitas de los planetas no eran los
crculos exigidos por Aristteles, sino que curvas que los gemetras llaman
elipses. Sin embargo las rbitas son apenas elpticas, y para los datos dispo-
nibles en ese tiempo, era precisamente la rbita de Marte quien mostraba ser
ms elptica.
1.2.5. Las leyes de Kepler
Los descubrimientos de Kepler, basados en las observaciones realizadas
por Ticho Brahe, pueden resumirse en tres hechos, conocidos hoy en da como
las tres leyes de Kepler:
Cada planeta se mueve en una rbita elptica en torno del Sol, el cual
ocupa uno de sus focos (F
1
).
Sol
Planeta
F
1
F
2
La lnea que conecta el Sol con cada planeta, barre reas iguales en in-
tervalos iguales de tiempo. Esto es A
1
= A
2
si los intervalos de tiempo
transcurridos son iguales.
Sol
Planeta
A
2
A
1
Los cuadrados de los tiempos requeridos por cada planeta para dar
una vuelta completa en torno al Sol, son proporcionales al cubo de
su distancia promedio al Sol. Esta ley ser establecida en forma ms
precisa ms adelante.
Figura 1.4: Johanes Kepler
Como veremos uno de los mayores triunfos de Newton fue explicar de
manera terica, mediante sus leyes, las leyes de Kepler.
Lo que Galileo y Kepler no podan explicar, aunque lo intentaron, eran
respuestas a las preguntas Aristotlicas como las siguientes: Si la Tierra
gira en torno de su eje, entonces por qu no salen volando los objetos? Y
qu hace que los objetos dejados caer de lo alto de las torres no se desven
hacia el Oeste dado que la tierra gira debajo de ellos? Y cmo es posible
que la Tierra, en espacio vaco, viaje en torno del Solya sea en crculos o en
elipsessin algo que la empuje? Las mejores respuestas vinieron de parte de
Galileo, quin analiz los problemas de la rotacin de la Tierra y su revolu-
cin mediante anlisis lgico. Los cuerpos no salen volando la Tierra porque
la tierra no gira demasiado rpido, as los cuerpos, tienen una tendencia pe-
quea a salir volando. Los cuerpos dejados caer desde las torres, caen a la
base de ellas porque ellos (antes de ser soltados) comparten con la torre la
rotacin de la Tierra. Asimismo Galileo dedujo lo que acontece cuando otro
movimiento se agrega. As Galileo dedujo que una pelota dejada caer de la
cima de un mstil de una nave en movimiento caera directamente a la base
del mstil. Si la pelota fuera permitida a seguir sin roce en vuelo horizontal,
continuara movindose para siempre. De hecho Galileo concluy que los pla-
netas, una vez puestos en movimiento circular, continuaran as para siempre.
Por consiguiente, las rbitas circulares de Coprnico existen. Galileo nunca
acept las elipses de Kepler; hacerlo habra signicado abandonar su solucin
al problema de Coprnico.
Kepler comprendi que haba un problema real con el movimiento plane-
tario. l busc resolverlo mediante la existencia de alguna fuerza que pareca
ser csmica en naturaleza, en su creencia el magnetismo.
La Tierra haba sido descrita como un gigantesco imn por William Gil-
bert en 1600. Kepler se aferr a ese hecho. Una fuerza magntica, dijo Kepler,
eman del Sol y empuj los planetas alrededor en sus rbitas, pero l nunca
pudo cuanticar esta idea bastante vaga y poco satisfactoria.
A nales del primer cuarto del siglo 17 el pensamiento Aristotlico sobre
el cosmos estaba rpidamente teniendo n, pero no apareca ningn sistema
satisfactorio para ocupar su lugar. Como resultado exista escepticismo: La
nueva losofa pone todo en duda. Era esta situacin la que favoreci el
desarrollo de las ideas de Ren Descartes.
La materia y movimiento fueron tomados por Descartes para explicar
todos los procesos naturales por medio de los modelos mecnicos, aunque
l advirti que tales modelos probablemente no eran la naturaleza misma.
Ellos proporcionan meramente las historias probables, cuestin qu pareca
mejor que ninguna explicacin en absoluto.
Armado con materia y movimiento, Descartes atac los problemas del sis-
tema de Coprnico. Cuerpos una vez en movimiento, Descartes argument,
permanecen en movimiento en una lnea recta a menos que y hasta que ellos
se desven de esta lnea por el impacto de otro cuerpo. Todo cambio de un
movimiento es el resultado de cosas que impactan. La pelota soltada desde lo
alto de un mstil, cae al pie del mstil porque, a menos que sea golpeado por
otro cuerpo, contina movindose con la nave. Los planetas se mueven alre-
dedor del Sol porque ellos son desviados por una materia sutil que llena todo
el espacio (qu ser eso?). Podan as construirse modelos similares para
considerar todos los fenmenos; el sistema Aristotlico podra ser reempla-
zado por el Cartesiano. Exista sin embargo un problema mayor, y eso bast
para derrumbar al Cartesianismo en esos tiempos. La materia Cartesiana y
movimiento no tenan ningn propsito. Ni la losofa de Descartes pareca
necesitar la participacin activa de una deidad. El cosmos Cartesiano, como
lo dijo Voltaire despus, era como un reloj al cual le haban dado cuerda en
la creacin y que continuaba haciendo tictac por siempre.
1.2.6. Contribucin de Galileo (1564 - 1642)
Adems de las contribuciones ya sealadas, Galileo Galilei (1564 - 1642)
en su libro Dos nuevas Ciencias establece sus ideas sobre los cuerpos que
caen y en general sobre el movimiento de los proyectiles. Sus ideas son pre-
sentadas como un dilogo entre tres personajes Salviati, Sagredo y Simplicio.
El punto de vista ocial de la Iglesia, esto es las ideas Aristotlicas son de-
fendidas por Simplicio y en general demolidas por los otros.
Galileo prosigue dando un detallado anlisis de la cada de los cuerpos.
El comprende que en la cada de objetos muy livianos, la resistencia del aire
tiene un gran efecto, mientras que para cuerpos pesados eso causa un efecto
leve.
Movimientos acelerados
Habiendo establecido experimentalmente que los cuerpos pesados caen
prcticamente de la misma manera, el analiza la pregunta central, no tocada
por Aristteles cmo vara la velocidad durante la cada? El problema, en
esos tiempos, es que la cada es demasiado rpida como para hacer observa-
ciones. El movimiento debera ser de alguna manera hecho ms lento. Galileo
sugiere la ms simple de las hiptesis, un cuerpo al caer acelera uniforme-
mente, es decir gana iguales cantidades de velocidad en iguales intervalos
de tiempo. Esta es sin duda un hiptesis simple, pero deba ser establecida
experimentalmente.
El experimento de Galileo
Para hacer la cada ms lenta, Galileo utiliz una tabla de madera colo-
cada inclinada respecto a la horizontal, con una canal muy pulida donde se
colocaba una esfera muy pulida de bronce, la cual se permita caer rodando
por la canal. El tiempo tomado por la esfera para recorrer cierta distancia
fueron determinados utilizando un reloj de agua. Este consiste en un recipien-
te con agua colocado en una posicin elevada, con un pequeo tubito soldado
en su fondo, con un pequeo dimetro dando un chorrito de agua durante el
tiempo de cada, cantidad de agua que era posteriormente determinada en
una balanza. Las razones entre los pesos de agua dan las razones entre los
tiempos de bajada. Galileo encontr que los espacios recorridos eran unos a
otros como los cuadrados de los tiempos transcurridos.
d
3d
5d
0
t
2t
3t
De hecho l marc las distancias recorridas por la esfera en iguales interva-
los de tiempo t contados desde la partida encontrando que las distancias
crecan en la proporcin
1 : 3 : 5 : 7 :
Para mayores inclinaciones del plano, las distancias recorridas en esos mis-
mos intervalos de tiempos resultaron mayores, pero que estaban en esa misma
razn. Un anlisis matemtico puede hacerse. Si llamamos x(t) la distancia
recorrida en un tiempo t desde la partida, t el intervalo de tiempo conside-
rado, d la primera distancia recorrida entonces tenemos
x(0) = 0
x(t) x(0) = d,
x(2t) x(t) = 3d,
x(3t) x(2t) = 5d,

x(nt) x((n 1)t) = (2n 1)d.
Si estos resultados los sumamos, lado a lado, obtenemos
x(nt) = (1 + 3 + 5 + + (2n 1))d,
pero la suma de los impares es conocida
1 + 3 + 5 + + (2n 1) = n
2
,
de modo que
x(nt) = n
2
d.
Por ltimo, si llamamos al tiempo transcurrido despus de n intervalos t =
nt tenemos
x(t) =
d
(t)
2
t
2
,
es decir el espacio recorrido vara con el cuadrado del tiempo transcurrido.
Esto puede parecer trivial hoy da, pero esto es la primera constatacin expe-
rimental de un movimiento que no es uniforme en el tiempo. Si la velocidad
de bajada en el tramo n del recorrido se dene como la razn entre el espacio
recorrido y el tiempo transcurrido, esto es
v
n
=
x(nt) x((n 1)t)
t
,
esta resulta ser
v
n
=
n
2
d (n 1)
2
d
t
,
v
n
= (2n 1)
d
t
,
de aqu se deduce que el incremento de velocidad ser
v
n+1
v
n
= 2
d
t
,
y si se llama aceleracin a al cambio de velocidad por unidad de tiempo, esto
es
a =
v
n+1
v
n
t
,
este es
a = 2
d
(t)
2
,
por lo tanto, las expresiones anteriores pueden resumirse en
x(t) =
d
(t)
2
t
2
=
1
2
at
2
,
v(t) = (2n 1)
d
t
2n
d
t
= 2
d
(t)
2
t = at
y Galileo concluye que en este tipo de movimiento, la velocidad se incre-
menta en la misma proporcin en que se incrementa el tiempo, en lenguaje
moderno que vara linealmente con el tiempo. Estos conceptos sern mucho
ms claros cuando se tenga claro el concepto de derivada. Los conceptos de
velocidad y aceleracin en el instante t, denominados velocidad y aceleracin
instantneos, se denirn ms adelante con ayuda de un cierto proceso lmite
llamado la derivada.
1.2.7. Sir Isaac Newton. La unicacin de la Fsica y
la Astronoma
El siglo 17 era un tiempo de intenso sentimiento religioso, y en ninguna
parte era ese sentimiento ms intenso que en Gran Bretaa. All un hom-
bre joven devoto, Isaac Newton, nalmente sienta las bases de la Mecnica
Clsica.
Figura 1.5: Isaac Newton
Newton era a la vez un experimentalista y un genio matemtico, una com-
binacin que le permiti defender el sistema de Coprnico mediante unas
nuevas mecnicas. Su mtodo era simplemente: de los fenmenos de los mo-
vimientos investigar las fuerzas naturales, y entonces de estas fuerzas deducir
otros fenmenos del movimiento. El genio de Newton lo gui en la eleccin
de fenmenos a ser investigados, y la creacin de una herramienta matemtica
fundamentalel clculo (simultneamente inventado por Gottfried Leibniz).
El resultado fue su gigantesca obra, Philosophiae Naturalis Principia Mathe-
matica (Principios Matemticos de Filosofa Natural, normalmente llamados
Principia simplemente que aparecieron en 1687.
Aqu se asentaban unas nuevas fsicas que aplicaron igualmente bien a
los cuerpos terrestres y a los celestiales. Coprnico, Kepler, y Galileo eran
todos justicados por el anlisis de Newton de las fuerzas. Descartes fue
absolutamente derrotado.
As con sus tres leyes (de Newton) de movimiento y su principio de gra-
vitacin universal le bast a Newton para explicar el nuevo cosmos. Newton
crey sin embargo que eso era con la ayuda de Dios. La Gravedad, es ac-
cin divina directa, como lo son todas las fuerzas. El espacio absoluto, para
Newton, era esencial, porque el espacio era el el sensorium de Dios, y la
morada divina la cual, necesariamente, debe ser el ltimo sistema de coorde-
nadas. (Estas ideas muestran con claridad que Newton formul sus leyes de
la Mecnica en un sistema privilegiado de referencia, sistemas que hoy en da
se conocen como Sistemas inerciales de Referencia.) Finalmente, el anlisis
de Newton de las perturbaciones mutuas de los planetas causado por sus
campos gravitacionales individuales lo hicieron predecir el derrumbamiento
natural del sistema solar, a menos que Dios actuara para corregir las cosas.
La gran sntesis de Newton
Kepler propuso sus tres leyes del movimiento de los planetas basndose en
las regularidades que encontr en los datos de Brahe. Estas leyes se supona
aplicaban slo al movimiento de los planetas, no teniendo relacin alguna con
otros movimientos en el Universo. Adems eran completamente empricas,
ellas daban buenos resultados, pero nadie saba la razn de porqu ellas
funcionaban.
Newton cambi todo eso. Primero l demostr que los movimientos de
todos los cuerpos podan ser descritos mediante tres leyes. Ms detalles se
indicarn en el captulo de Dinmica, pero las enunciaremos de todos modos
en esta introduccin, para partculas de masa constante.
Li. 1.1 (Ini:in..)
Un cuerpo que no est sometido a fuerzas permanece en reposo o se mueve
con velocidad constante.
Como veremos as formulada esta ley no puede ser correcta. El concepto
movimiento y por lo tanto el de velocidad es relativo, es decir es necesario
especicar el sistema de referencia que se ha usado para enunciar la primera
ley. Esto es si la primera ley es vlida en algn sistema de referencia, dejar de
serlo respecto a un sistema de referencia que acelera respecto al primero. La
solucin que se ha dado a este problema es ponerle un nombre a los sistemas
de referencia donde la primera ley es vlida. Se llaman sistemas inerciales de
referencia
Li. 1.2 ((Sio:.))
La aceleracin que experimenta un cuerpo (en un sistema inercial de referen-
cia) es la fuerza aplicada dividida por la masa
a =
F
m
. (1.1)
Li. 1.8 ((1incin.))
La fuerza de accin de un cuerpo sobre otro es igual y contraria a la fuerza
de reaccin del segundo sobre el primero.
Adems enunci la ley de gravitacin universal. Un poco ms adelante se
indican los antecedentes que le permiten a Newton descubrirla.
Li. 1.4 ((Gn.\i1.cio:))
la fuerza de atraccin entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos
F = G
m
1
m
2
d
2
. (1.2)
Luego pudo demostrar que las tres leyes de Kepler se deducen de sus
leyes cuando la fuerza es la fuerza gravitacional. Los detalles de este proceso
se explicarn en el captulo de dinmica de sistemas de partculas.
Esta ley constituye una de las primeras unicaciones que ocurren en Fsi-
ca, lo que ocurre en la Tierra, caida de piedras, es gobernado por la misma ley
que explica el movimiento de los astros en el Cielo. Sin embargo as formu-
lada, requiere que esa accin a distancia se propage con velocidad innita.
Si cambia la distancia, la fuerza gravitacional entre dos cuerpo cambiara
en forma instantnea independientemente de la distancia entre ellos. Al-
bert Einstein a comienzos del siglo 20 logr contruir una nueva teora de
la Gravitacin, llamada Teora de la Relatividad General, donde el efecto
gravitacional se propaga justamente a la misma velocidad que tiene la luz.
1.3. La difusin del mtodo cientco
La publicacin del Principia marca la culminacin del movimiento inicia-
do por Coprnico y, como tal, siempre ha perdurado como el smbolo de la
revolucin cientca.
Existan, sin embargo, crticas similares en otros mbitos del conocimiento
natural. En el mismo ao que Newton publicaba su gran volumen, apareca
un libro igualmente importante en anatoma. Andreas Vesalius Del fabrica
de corporis de humani (En el Tejido del Cuerpo Humano, llam el Del
fabrica), aparece un examen crtico de la anatoma de Galeno en la que
Vesalius utiliz sus propios estudios para corregir muchos de los errores de
Galeno.
Vesalius, como Newton, puso nfasis en los fenmenos observados, es de-
cir, la descripcin exacta de hechos naturales. Esto culmin con el descubri-
miento de la circulacin de la sangre por William Harvey cuyo trabajo fue
publicado como Exercitatio Anatomica De Motu el et de Cordis Sanguinis
en Animalibus (Un Ejercicio Anatmico Acerca del Movimiento del Corazn
y Sangre en Animales ) .
ste era como el Principia en siologa donde se estableci la anatoma
y la siologa como ciencias con derecho propio. Harvey mostr que esos
fenmenos orgnicos podran estudiarse experimentalmente y que algunos
procesos orgnicos podan reducirse a sistemas mecnicos. El corazn y el
sistema vascular podran ser considerados como una bomba y un sistema de
caeras y que podan entenderse sin recurrir a espritus u otras fuerzas no
susceptibles al anlisis.
En otras ciencias el esfuerzo por sistematizar no tuvo tanto xito. En
qumica, por ejemplo, el trabajo de los alquimistas modernos medievales ha-
ban conducido a nuevas substancias importantes y procesos, como los cidos
minerales y destilacin, pero presentaron sus teoras en un lenguaje mstico
casi incomprensible. Robert Boyle en Inglaterra intent disipar la maleza in-
telectual insistiendo en las descripciones claras, en la reproducibilidad de los
experimentos, y concepciones mecnicas de los procesos qumicos. La qumi-
1.3 La difusin del mtodo cientco 17
ca, sin embargo, no estaba todava madura para la revolucin.
Nuevos instrumentos como el microscopio y el telescopio multiplicaron
los mundos con los que el hombre tena que ver. Los viajes por el Mundo
devolvieron un diluvio de nuevos especmenes botnicos y zoolgicos que
agobiaron esquemas clasicadores antiguos. Lo mejor que poda hacerse era
describir estas cosas nuevas con precisin y esperar que algn da alguien
pudiera ajustarlas de una manera coherente.
El diluvio creciente de informacin puso tensiones pesadas en las institu-
ciones viejas y tradicionales. La informacin tuvo que ser extendida amplia
y rpidamente. Ni el genio aislado de Newton pudo comprender un mundo
en el que la nueva informacin estaba producindose ms rpidamente de lo
que cualquier persona poda asimilar. Los lsofos naturales tenan que estar
seguros de sus datos, y con ese n requirieron la conrmacin independiente
y crtica de sus descubrimientos. Se crearon nuevos medios para lograr estos
nes. Las sociedades cientcas empiezan en Italia en los primeros aos del
siglo 17 y culminan en las dos grandes sociedades cientcas nacionales que
marcan el cenit de la revolucin cientca: la Sociedad Real de Londres para
la Promocin de Conocimiento Natural, creado por carta constitucional real
en 1662, y las Acadmie des Ciencias de Pars, formadas en 1666.
En estas sociedades y otras como ellas por el mundo, los lsofos natura-
les podran discutir, y podran criticar nuevos descubrimientos y las teoras
antiguas. Para mantener una base rme en estas discusiones, las sociedades
empezaron a publicar trabajos cientcos (papers). Las Transacciones Filo-
scas de la Sociedad Real que empezaron como una aventura privada de
su secretaria fueron el primer peridico cientco profesional. Fue copiado
pronto por el Mmoires de la academia francesa que gan igual importan-
cia y prestigio. La antigua prctica de ocultar los nuevos descubrimientos en
jerga comn, el idioma oscuro, o incluso los anagramas gradualmente dieron
lugar al ideal de comprensin universal. Se inventaron nuevos cnones para
informar y para que los experimentos y descubrimientos pudieran ser repro-
ducidos por otros. Esto requiri nueva precisin en el idioma o lenguaje para
compartir mtodos experimentales u observacionales. El fracaso de otros para
reproducir resultados lanzaba serias dudas en los informes originales. As se
crearon las herramientas para un ataque frontal a los secretos de naturaleza.
Incluso con la revolucin cientca comenzando, faltaba an mucho por
hacer. De nuevo, fue Newton quien mostr la manera. El Principia bastaba
para el mundo macroscpico. Las tres leyes de Newton de movimiento y el
principio de gravitacin universal eran todo lo necesario para analizar las
relaciones mecnicas de cuerpos ordinarios, y el clculo como la herramienta
matemtica esencial. Para el mundo microscpico, Newton proporcion dos
mtodos.
Primero, donde las leyes simples de accin ya haban sido determinadas
de la observacin, como la relacin de volumen y presin de un gas (la ley de
Boyle, pv = k ), Newton supuso fuerzas entre partculas que le permitieron
derivar esa ley.
l us estas fuerzas entonces para predecir otros fenmenos, en este caso
la velocidad del sonido en el aire la cual poda medirse y contrastarse con la
prediccin.
Segundo, el mtodo de Newton hizo posible el descubrimiento de que las
leyes de accin del mundo macroscpico. podran considerarse como el efec-
to de fuerzas microscpicas. Aqu el trabajo terminal de Newton no est en
el Principia sino en su obra maestra de fsicas experimentales, el Opticks,
publicado en 1704 en los que l mostr cmo examinar un asunto experimen-
talmente y descubrir las leyes del fenmeno.
Newton mostr como el uso juicioso de una hiptesis puede llevar ms all
la investigacin experimental hasta que una teora coherente fuese lograda. El
Opticks fue el modelo en los siglos 18 y comienzos del 19 para la investigacin
del calor, la electricidad, el magnetismo, y los fenmenos qumicos.
1.3.1. La edad clsica de la Ciencia
Como consecuencia de que el Principia precedi al Opticks, la mecnica
tuvo ms desarrollo que otras ciencias en el siglo 18, que en este proceso se
transform de una rama de la fsica en una rama de la matemticas.
Se redujeron muchos problemas de la fsica en problemas matemticos,
que mostraron su ductibilidad de ser resueltos por mtodos analticos cada
vez ms sosticados. El matemtico suizo Leonhard Euler fue uno de los
obreros ms fecundos y prolcos en matemtica y en la fsica matemti-
ca. Su desarrollo del clculo de variaciones, una herramienta muy poderosa,
le permiti tratar problemas muy complejos. En Francia, Jean Le de Rond
Alembert y Joseph-Louis Lagrange tuvieron xito en reducir los problemas
de la mecnica a un sistema axiomtico que requiere slo manipulacin ma-
temtica.
La base de la Mecnica de Newton era su congruencia con la realidad
fsica. Al principio del siglo 18 ella se expuso a muchas pruebas rigurosas.
El toque nal al edicio de Newton fue proporcionado por Pierre-Simon,
1.4 El mtodo cientco 19
marqus de Laplace cuyo Trait hbil del celeste del mcanique (1798-
1827; las Mecnicas Celestiales) sistematiz todo lo que se haba hecho en
mecnicas celestiales bajo la inspiracin de Newton.
Laplace fue ms all de Newton, en sus creencias, mostrando que las
perturbaciones de las rbitas planetarias causadas por las interacciones de
gravitacin planetaria son de hecho peridicas y que el sistema solar es, por
consiguiente, estable, no requiriendo ninguna intervencin divina para evitar
su colapso. Esta armacin puede sin embargo ser discutida hoy en da con el
desarrollo de la teora de los sistemas dinmicos donde se han abierto nuevas
dudas en el asunto de la estabilidad del sistema Solar.
1.4. El mtodo cientco
En trminos modernos, el mtodo cientco puede resumirse en un proceso
que consta de los siguientes pasos o etapas
1 Observe aspectos del Universo que sean de su inters como investigador.
2 Invente o idee alguna descripcin tentativa de los hechos observados,
cuestin llamada una hiptesis, que sea consistente con todo lo que
usted ha observado.
3 Utilice la hiptesis para efectuar predicciones de fenmenos nuevos en
el mbito de los fenmenos descritos.
4 Contraste esas predicciones mediante nuevos experimentos o mediante
nuevas observaciones, y redena su hiptesis a la luz de los nuevos
resultados.
5 Repita los pasos 3 y 4 hasta que no existan discrepancias entre su teora
o hiptesis y los experimentos u observaciones.
Cuando se logre consistencia entre la hiptesis y los resultados, la hipte-
sis adquiere el rango de teora cientca la cual provee un conjunto coherente
de proposiciones que explican una cierta clase de fenmeno durante un cierto
periodo de tiempo. Una teora es entonces un artefacto mediante el cual se
explican observaciones y se pueden hacer predicciones.
Normalmente, cuando una teora se ha desarrollado, eventualmente sur-
gen hechos nuevos que son contradictorios con la teora. En estos casos, se
pueden y se han seguido dos caminos. La teora se puede seguir usando pero
en un mbito restringido, que no incluye cierto tipo de fenmenos o situacio-
nes. O, se construye una nueva teora ms amplia donde ese nuevo fenmeno
queda explicado.
Este es el caso de la Mecnica de Newton que presenta fallas en dos
mbitos, en el mundo atmico y en el mbito de velocidades muy altas,
cercanas a la velocidad de la luz. Esa teora se puede usar sin entrar en esos
dos mbitos.
Una gran ventaja del mtodo cientco est en la ausencia de prejuicios.
Un investigador no tiene necesariamente que creer a otros. Los experimentos
pueden ser repetidos y as determinar si los resultados son verdaderos o falsos,
independientemente de creencias religiosas o de prejuicios existentes. Una
teora cientca es adoptada o descartada sin consideracin al prestigio del
proponente o a su poder de persuasin.
Al estudiar el cosmos, no es posible realizar experimentos directamente,
toda la informacin se obtiene mediante la observacin.
Una crtica frecuente que se hace a los cientcos y en consecuencia al m-
todo cientco es que muchas cosas que se crean imposibles en el pasado son
hoy en da realidades. Esta crtica est basada en una mala interpretacin del
mtodo cientco. Cuando una hiptesis pasa el test de su comprobacin ex-
perimental, entonces ella se adopta como la teora que explica correctamente
los fenmenos observados. Sin embargo, cuando se explora un nuevo rango
de fenmenos se utiliza la teora existente pero se tiene siempre en mente que
la teora puede fallar al intentar explicar nuevos fenmenos. En estos casos,
nuevas hiptesis son hechas hasta que emerge una nueva teora.
1.5. Gravitacin
1.5.1. Desarrollo de la teora gravitacional
Hasta los hallazgos de Newton, no se comprendi que el movimiento de
los cuerpos celestiales y la cada libre de objetos en la Tierra eran deter-
minados por la misma fuerza. Los lsofos griegos clsicos, por ejemplo, no
crean que los cuerpos celestiales podan ser afectados de algn modo, puesto
que ellos parecan perpetuamente seguir trayectorias sin caerse del cielo. Por
esa misma razn, Aristteles pensaba que cada cuerpo celeste sigue un ca-
mino natural en su movimiento. Asimismo crea que los objetos materiales
1.5 Gravitacin 21
terrenales poseen una tendencia natural a acercarse al centro de la Tierra.
Tres leyes de Kepler
1 Los planetas describen rbitas elpticas en las cuales el Sol el cual ocupa
uno de sus focos.
2 La lnea que une un planeta al Sol barre reas iguales en tiempos igua-
les.
3 El cuadrado del periodo de revolucin de un planeta es proporcional al
cubo de su distancia media al Sol. Una expresin moderna de esta ley
es
T
2
=
4
2
GM
R
3
, (1.3)
siendo G la constante de gravitacin Universal, M la masa del Sol, y
R la distancia media al Sol.
La aceleracin de gravedad
Desde los estudios de Galileo, se acepta que los objetos en las vecindades
de la supercie terrestre, caen con la misma aceleracin, llamada aceleracin
de gravedad que tiene un valor aproximadamente
g = 9,8 ms
2
(1.4)
Por otro lado, Newton descubri una sorprendente relacin entre el movi-
miento de la Luna (inuenciada por la Tierra?) y el movimiento de cualquier
cuerpo que cae sobre la Tierra. Primero que nada, mediante mtodos pura-
mente matemticos y geomtricos, el descubri que un cuerpo que recorre
una rbita circular de radio R en un tiempo ( perodo) T, est acelerado
hacia el centro de la circunferencia con una magnitud igual a:
a =
4
2
T
2
R. (1.5)
De hecho, es posible obtener lo anterior por mtodos puramente geom-
tricos. En efecto considere la gura
s = Vt
r
h
P
2 P
1
P
2
'
Cuando el cuerpo pasa de P
1
a P

2
el cuerpo ha cado, respecto a la trayecto-
ria rectilnea, la distancia h que puede calcularse geomtricamente mediante
el teorema de Pitgoras. En efecto h + r es la hipotenusa de un tringulo
rectngulo, luego
h +r =
r
2
+v
2
t
2
.
En lo que sigue, estn los ingredientes fundamentales del llamado anlisis
diferencial. Si el tiempo es cero, naturalmente h resulta cero. Si el tiempo es
muy pequeo (pero no cero) podemos aproximar
h = r
_
1 +
v
2
t
2
r
2
r r
_
1 +
v
2
t
2
2r
2
_
r
=
1
2
v
2
r
t
2
.
Expresin que nos indica que, para tiempos pequeos, la Luna cae con ace-
leracin de magnitud
a =
v
2
r
y como la rapidez es
v =
2r
T
,
se obtiene el resultado de Newton. Esto ocurre en cada punto de la rbita
circular.
1.5 Gravitacin 23
Para Newton esta aceleracin debera ser causada por una fuerza. As
supuso la presencia de una fuerza atractiva entre todos los cuerpos materiales,
una fuerza que no requiere contacto directo y que acta a distancia. Haciendo
uso de la ley de inercia es decir que los cuerpos no sometidos a fuerzas siguen
con velocidad constante en una lnea recta, Newton concluy que una fuerza
ejercida por la Tierra sobre la Luna es necesaria para que su movimiento
sea circular en torno a la Tierra. l comprendi que esta fuerza debera ser,
considerando las proporciones, igual que la fuerza con la que la Tierra atrae
a objetos sobre su supercie. La expresin anterior permite determinar la
aceleracin de cada de la Luna, esto es como el experimento de Galileo para
piedras, pero con un objeto muchsimo ms lejos.
Newton analiz el movimiento de la Luna la que tiene un periodo de
T = 27,3 das (casi un mes) y una rbita de radio aproximadamente igual a
R
L
= 384, 000 kilmetros (aproximadamente 60 radios de la Tierra R
T
). De
este modo la aceleracin de la Luna en su rbita es (dirigida hacia la Tierra)
de magnitud
a =
v
2
R
L
=
(
2R
L
T
)
2
R
L
=
4
2
R
L
T
2
=
4
2
3,84 10
8
(27,3 24 3600)
2
= 0,00272 ms
2
,
mucho menor que la encontrada por Galileo para cuerpos cayendo cerca
de la supercie terrestre. La genialidad de Newton consiste en entender la
manera en que la distancia inuye. Considere la razn entre la aceleracin
de caida de la Luna a que est a distancia R
L
del centro de la Tierra, con la
aceleracin de una piedra g a distancia R
T
del centro de la Tierra
a
g
=
0,00272
9,8
= 0,000 277
que sorprendentemente resulta (casi) igual a
(R
T
/R
L
)
2
= (1/60)
2
= 0,000 277
Cuando Newton descubri que la aceleracin de la Luna en su rbita es
(1/60)
2
= 1/3600 veces ms pequea que la aceleracin en la supercie de
la Tierra, l tuvo la genial idea de suponer que la fuerza, llamada fuerza
gravitatoria, entre dos cuerpos disminuye como el inverso del cuadrado de la
distancia entre los cuerpos. As, si la distancia entre los cuerpos se dobla, se
reduce la fuerza en ellos en cuatro veces. Un resultado que requiere suponer
que la masa de la Tierra acta gravitacionalmente en sus alrededores como
que si su masa se concentrara en el centro del planeta.
1.5.2. Ley inversa al cuadrado de la distancia
Es tambin posible deducir la ley inversa al cuadrado de la distancia,
de acuerdo a la tercera ley de Kepler. En efecto si en la expresin de la
aceleracin para un cuerpo en rbita circular de radio R
a =
v
2
R
=
4
2
R
T
2
,
y se reemplaza el periodo de acuerdo a la tercera ley de Kepler
T
2
= kR
3
se obtiene
a =
4
2
R
kR
3
=
4
2
kR
2
.
O sea la aceleracin y por lo tanto la fuerza, vara con el inverso del cua-
drado de la distancia. Newton tambin dedujo que las fuerzas gravitacionales
entre los cuerpos deberan ser proporcionales a las masas de los cuerpos. Da-
do que un cuerpo de masa M que experimenta una fuerza F acelera a razn
F/M, una fuerza proporcional a M sera consistente con la observaciones de
Galileo de que todos los cuerpos, independientemente de su masa, aceleran
bajo la gravedad terrestre con la misma magnitud. As y en forma resumida
la teora gravitacional de Newton establece que
F
12
= G
m
1
m
2
(r
12
)
2
, (1.6)
donde F
12
es la magnitud de la fuerza gravitatoria que acta entre las los
cuerpos de masas m
1
y m
2
separadas una distancia r
12
. La fuerza iguala
el producto de estas masas y de G, una constante universal, dividida por el
cuadrado de la distancia. Su teora gravitatoria permiti explicar las leyes de
Kepler y estableci la ciencia cuantitativa moderna de la gravitacin. Tiene,
como se explic antes el defecto que es de accin instantnea. O sea que si
la distancia cambia, la fuerza gravitacional cambia instantneamente.
Hoy se acepta que la constante de gravitacin universal G tiene en el
sistema SI, que se explica ms adelante, el valor
G = 6,67259 10
11
m
3
kg
1
s
2
, (1.7)
y la fuerza gravitacional acta en la direccin de la lnea que une los dos
cuerpos.
1.5 Gravitacin 25
Una expresin ms simple, permite calcular la aceleracin en la supercie
en Tierra, la llamada aceleracin de gravedad. Sea M
T
la masa de la tierra
y R
T
su radio, la aceleracin descendente de un cuerpo en la supercie es
g =
GM
T
R
2
T
.
De aqu puede deducirse una expresin aproximada para la aceleracin de
gravedad a una altura h sobre la supercie terrestre, pequea comparada
con el radio terrestre:
g(h) =
GM
T
(R
T
+h)
2
(1.8)
G
M
T
R
2
T
+
_
2G
M
T
R
3
T
_
h
= g(0)(1
2h
R
T
).
No1. 1.1 Las matemticas nos informan que (1 +x)
p
1 +px, cuando |x|
es mucho menor que 1. Esto justica el resultado anterior.
1.5.3. Cuerpos en rbita circular
De acuerdo a lo establecido por Newton la aceleracin de un cuerpo en
movimiento circular de radio R, periodo T y rapidez v est dada por
a =
4
2
R
T
2
=
v
2
R
,
y por otro lado su ley de gravitacin Universal establece que la fuerza res-
ponsable de esa aceleracin es
F
12
= G
m
1
m
2
(r
12
)
2
,
entonces si el cuerpo de masa m est en rbita alrededor de la Tierra de masa
M
T
su segunda ley conduce a
m
v
2
R
= G
mM
T
R
2
,
o sea el cuerpo debe tener una rapidez dada por
v =
_
GM
T
R
. (1.9)
Como se ver ms adelante, la ley de Gravitacin universal cuando se aplica
al movimiento de dos cuerpos que se atraen gravitacionalmente, conduce a
tres posibles trayectorias u rbitas relativas entre los dos cuerpos. Ellas son
elipses, de las cuales la circunferencia es un caso particular, hiprbolas y
parbolas. Ms adelante, en Fsica II, se ver la solucin al problema de las
rbitas relativas de dos cuerpos con atraccin gravitacional.
1.5.4. Velocidad de escape
Si se lanza un objeto hacia arriba, no demasiado rpido, el cuerpo vuelve
a caer. Si se lanza ms rpido puede no volver. Un objeto lanzado hacia
arriba desde la supercie de un planeta, despreciando el efecto del roce con
la atmsfera, no regresa de cada si la velocidad excede el valor denominado
velocidad de escape que puede ser determinado mediante
v
e
=
_
2GM
R
, (1.10)
siendo M la masa del planeta, R su radio y G la constante de gravitacin.
La frmula anterior es tambin vlida para lanzamientos desde cualquier
altura y ser demostrada en el captulo de sistemas de partculas del siguiente
curso. Desde la supercie de la Tierra ese valor resulta v
e
= 11,18 kms
1
=
40248,0 kmh
1
. Desde la supercie de la Luna resulta mucho menor v
e
=
2,4 kms
1
= 8640 kmh
1
. Debemos mencionar tambin que si un cuerpo
tiene la velocidad de escape respecto a la Tierra esa no es suciente para
escapar de la atraccin gravitacional del Sol. Este resultado aplica adems
para un objeto lanzado desde cualquier altura, siendo en este ltimo caso R
la distancia desde el centro de la Tierra al punto de lanzamiento.
1.5.5. Peso y masa
El peso W del cuerpo es denido por la fuerza igual y opuesta necesaria
para prevenir la aceleracin descendente del cuerpo. El mismo cuerpo puesto
en la supercie de la Luna tiene la misma masa, pero, como la Luna tiene
1.5 Gravitacin 27
una masa de aproximadamente 1/81 veces el de la Tierra y un radio de
aproximadamente 0,27 el de la Tierra, el cuerpo en la supercie lunar tiene
un peso de slo 1/6 su peso de Tierra.
Newton pudo demostrar que las tres leyes de Kepler, se desprenden ma-
temticamente del uso de sus propias leyes de movimiento y de la ley de
gravitacin. Estos aspectos sern tratados en el captulo de sistemas de par-
tculas. En todas las observaciones del movimiento de un cuerpo celestial,
slo el producto de G y la masa M aparece. Newton estim la magnitud
de G suponiendo la densidad de masa de promedio de la Tierra alrededor
de 5,5 veces la del agua lo que permite estimar la masa de la Tierra M
T
.
Finalmente calcul G mediante
G =
gR
2
T
M
T
obteniendo un valor cercano a 6,6726 10
11
.
Usando las observaciones del movimiento de las lunas de Jpiter descu-
biertas por Galileo, Newton determin que Jpiter es 318 veces ms masivo
que la Tierra pero tiene slo 1/4 de su densidad y un radio 11 veces ms
grande que la Tierra.
1.5.6. Interaccin entre los cuerpos celestiales
Cuando dos cuerpos celestiales de masas comparables se atraen gravita-
cionalmente, ambos orbitan con respecto al centro de masa de los dos cuerpos.
Ese punto queda entre los cuerpos en la lnea que los une en una posicin tal
que las distancias a cada cuerpo multiplicadas por la masa de cada cuerpo
son iguales. En frmulas
R
1
=
M
2
M
1
+M
2
R,
R
2
=
M
1
M
1
+M
2
R,
R
1

R
2

R
M
2

M
1

CM
As, la Tierra y el Sol estn orbitando en torno a su centro comn de masa
CM. Con leves modicaciones las leyes de Kepler son vlidas para los sis-
temas de dos cuerpos de masas estando el foco de las rbitas elpticas en la
posicin del centro de masa de los dos cuerpos. Ms adelante en el captulo 8
se encontrarn todas las posibles rbitas. Por ahora consideremos slo rbitas
circulares. Cada cuerpo cumple con la segunda ley de Newton, es decir
M
1
a
1
= M
1
v
2
1
R
1
= G
M
1
M
2
R
2
,
M
2
a
2
= M
2
v
2
2
R
2
= G
M
1
M
2
R
2
,
de donde como las velocidades son
v
1
=
2R
1
T
1
, v
2
=
2R
2
T
2
,
se obtiene
4
2
R
1
T
2
= G
M
2
R
2
,
4
2
R
2
T
2
= G
M
1
R
2
.
Si las sumamos considerando que R = R
1
+R
2
resulta la llamada tercera ley
de Kepler
R
3
=
G(M
1
+M
2
)
4
2
T
2
. (1.11)
1.5 Gravitacin 29
Esto es, el cuadrado del periodo T es proporcional al cubo de la distan-
cia R entre los centros de los dos cuerpos. Esta frmula puede usarse para
determinar las masas separadas de estrellas binarias. La frmula anterior de-
termina la suma de las masas y si R
1
y R
2
son las distancias de las estrellas
individuales del centro de masa, entonces
M
1
R
1
= M
2
R
2
y la suma de las distancias es la distancia total R. Estas relaciones son su-
cientes para determinar las masas individuales. Las observaciones del movi-
miento orbital de las estrellas dobles, del movimiento dinmico de estrellas
que mueven colectivamente dentro de sus galaxias, y del movimiento de las
galaxias, verican que la ley de Newton de gravitacin es vlida, con un alto
grado de exactitud a lo largo y ancho del universo visible.
Newton tambin explic las mareas del ocano, fenmenos que envolvieron
en misterio a los pensadores durante siglos, y que son una simple consecuencia
de la ley universal de gravitacin. Ellas son causadas especcamente por la
fuerza gravitatoria de la Luna y, en menor grado, del Sol sobre las aguas.
Ya era conocido en tiempos de Newton que la Luna no tiene una rbita
Kepleriana simple. Otras observaciones ms exactas sobre los planetas tam-
bin mostraron diferencias con las leyes de Kepler. El movimiento de la Luna
es particularmente complejo. Adems, la atraccin gravitatoria de los plane-
tas explica casi todos los rasgos de sus movimientos. Las excepciones son no
obstante importantes. Urano, el sptimo planeta del Sol, manifest impor-
tantes variaciones en su movimiento que no podan ser explicadas mediante
perturbaciones de Saturno, Jpiter, y de los otros planetas. Dos astrnomos
del siglo 19, John Couch Adams de Bretaa y Urbain-Jean-Joseph Le Verrier
de Francia, supusieron independientemente la presencia de un octavo planeta
inadvertido que podra producir las diferencias observadas. Ellos calcularon
su posicin dentro de una precisin de un grado de donde se descubri Nep-
tuno ms tarde en 1846.
1.5.7. Medidas absolutas de la gravedad
Hay dos maneras bsicas de determinacin de la gravedad: cronometrando
el cada libre de un objeto y cronometrando el periodo del movimiento de un
pndulo bajo la gravedad , el cual para oscilaciones pequeas est dado por
T = 2
_
L
g
. (1.12)
En 1817 el fsico ingls Henry Kater construye y fue el primero en usar
un pndulo reversible para hacer medidas absolutas de g.(Pndulo de Kater)
El pndulo reversible se us para las medidas absolutas de gravedad desde
los tiempos de Kater hasta los aos cincuenta. Los instrumentos electrnicos
les han permitido a los investigadores medir con mucha precisin el tiempo
de cada libre. Tambin es posible hacer medidas sumamente exactas que
usan interferencia lser. Por consiguiente, las medidas directas de cada libre
han reemplazado el pndulo para las medidas absolutas de gravedad. Hoy da
los lasers sirven como fuentes luminosas para los interfermetros. El objeto
que cae reeja un haz de luz lser. Se han usado versiones transportables de
tal aparato para medir diferencias de gravedad en toda Tierra. La exactitud
alcanzable en estas medidas es aproximadamente una parte en 10
8
.
1.5.8. Datos actuales de las rbitas planetarias
Hoy se conocen bastante bien las caractersticas de los planetas y de sus
rbitas, para lo cual se presenta la tabla siguiente con algunos datos tiles
de algunos de ellos:
Mercurio Venus Tierra
Distancia al Sol,
semi eje mayor km
57909175 108208930 149597890
Periodo orbital,
aos terrestres
0,24084445 0,61518257 0,9997862
Masa kg 0,33022 10
24
4,8690 10
24
5,9742 10
24
y para los ms alejados
Marte Jpiter Saturno
Distancia al Sol,
semi eje mayor km
227936640 778412020 1426725400
Periodo orbital,
aos terrestres
1,88071105 11,85652502 29,42351935
Masa kg 0,64191 10
24
1898,7 10
24
568,51 10
24
1.6 Unidades 31
1.6. Unidades
1.6.1. Medicin
El tema de las mediciones en Fsica es uno de los aspectos centrales del
mtodo cientco. Cualquier medicin involucra primero que nada la deni-
cin de la propiedad fsica a ser medida y en segundo lugar involucra una
comparacin (por algn mtodo bien denido) con una propiedad fsica co-
nocida del mismo tipo, la unidad de medida. El proceso termina arrojando
un nmero para la propiedad fsica que est siendo medida, ms alguna esti-
macin del error cometido. El error se dene como la diferencia entre el valor
medido y el valor verdadero, hipottico valor que posee la cantidad fsica.
El proceso de medicin siempre involucra algn intercambio de energa
entre el observador o el instrumento, con el objeto que est siendo medido.
En muchos casos eso produce un efecto despreciable sobre la determinacin
realizada, pero en otros casos produce un efecto no despreciable que limita
la acuciosidad del valor logrado, sobre todo a nivel del mundo microscpico.
1.6.2. Valor verdadero
Los errores en las mediciones estn bien denidos, aunque sean desco-
nocidos, cuando el valor verdadero de la propiedad fsica que est siendo
medida existe. Este punto no est absolutamente claro, pero se cree que hay
ciertas cantidades fsicas que tienen valor verdadero. Por ejemplo la carga
del electrn o del protn. La masa en reposo del electrn. La velocidad de
la luz. Adems existen constantes en las leyes de la fsica, las cuales tienen
presumiblemente un valor verdadero, por ejemplo la constante de gravita-
cin universal, la constante de Planck, etctera. Por otro lado, la corriente
que circula por un dispositivo puede tener uctuaciones intrnsecas de causas
desconocidas, que indeterminan el concepto de valor verdadero, y por lo tan-
to el concepto de error en su medicin. La aplicacin de teoras de errores o
tratamiento estadstico de datos que se explica ms adelante, requiere tener
claridad sobre estos aspectos.
1.7. Cifras signicativas
Como resultado de un proceso de medicin, por ejemplo de una longitud,
el resultado debe establecer los nmeros correctos y el primer nmero incier-
to. Con relacin a la gura la longitud determinada podra ser escrita
12
13
14
15
Incerteza
L = 14,35 cm
siendo incierto el ltimo dgito, de manera que sera igualmente vlido escri-
birlo como
L = 14,34 cm
As, las cifras signicativas de una medida, en este caso cuatro, son los dgitos
correctos y el primer nmero incierto.
Ejemplos
G =6.6725910
11
m
3
kg
1
s
2
tiene seis cifras signicativas.
e = 1,6021773310
19
C tiene nueve cifras signicativas.
L = 10,8345 m tiene seis cifras signicativas.
L = 10,8345 10
6
m tiene seis cifras signicativas.
L = 1,08345 10
6
m tiene seis cifras signicativas.
40100 m tiene cinco cifras signicativas. Sin embargo si se trata de un
entero, 3800 manzanas, hay innitas cifras signicativas.
0,000401 tiene tres cifras signicativas.
1.8 Estandarizacin 33
La velocidad de la luz en el vaco c = 299792458 ms
1
se acepta hoy
que es un valor exacto. Si se determinara con una mayor precisin, el
valor de c se mantendra pero cambiara la denicin de la unidad de
longitud, el metro. Esto es se preere mantener constante la velocidad
de la luz en ese valor, y corregir la unidad de longitud para que as sea.
Vea un poco ms adelante.
Operaciones con cifras signicativas
Al operar con resultados de mediciones, deben respetarse ciertas reglas.
En la suma o resta de nmeros, debe redondearse el resultado de modo que
el nmero de decimales sea el del que tenga menos cifras decimales.
En la multiplicacin o divisin, el resultado debe redondearse de modo
que el nmero de cifras signicativas del resultado, sea el del factor que tenga
menos cifras signicativas.
Ejemplos
0,123 0,1256 = 0,002 6 0,003
12,1 + 0,0017 = 12. 101 7 12,1
3,67 2,3 = 8. 441 8,4
0,0123/2,3 = 0,005 347 0,005 4
1.8. Estandarizacin
Los primeros estndares de medicin aparecieron en las culturas medite-
rrneas y estaban basadas en partes del cuerpo humano, o en lo que algn
animal poda tirar, o en el volumen de algn depsito. La unidad egipcia
cubit se acepta que fue la unidad de longitud lineal ms extendida en el
mundo antiguo a partir de ao 3000 bC, y consista en la longitud entre el
codo del brazo hasta la punta de los dedos extendidos. Bueno, las cosas han
avanzado progresivamente y hoy da de acuerdo a una convencin internacio-
nal realizada en Pars en 1960 acordaron el sistema internacional de unidades
(SI) basado en siete unidades bsicas.
Las letras SI representan al Systme International dUnits. Este es
el sistema internacionalmente acordado para la mayor parte de los trabajos
cientcos y tecnolgicos en la mayora de los pases. Las Unidades SI son de
tres tipos base, suplementarias, y derivadas. Hay siete unidades base corres-
pondientes a las siete cantidades fsicas dimensionalmente independientes,
como se muestra en la tabla siguiente
1.8.1. Unidades SI base
Unidades SI base
Cantidad fsica Nombre Smbolo
longitud metro m
masa kilogramo kg
tiempo segundo s
corriente elctrica Ampre A
temperatura termodinmica Kelvin K
cantidad de substancia mol mol
intensidad luminosa candela cd
1.8.2. Unidades SI suplementarias
Unidades SI suplementarias
ngulo plano radin rad
ngulo slido estereorradin sr
1.8 Estandarizacin 35
1.8.3. Unidades SI derivadas
Unidades SI derivadas
frecuencia Hertz Hz
energa Joule J
fuerza Newton N
potencia Watt W
presin Pascal Pa
carga elctrica Coulomb C
diferencia de potencial elctrico Volt V
resistencia elctrica Ohm
conductancia elctrica Siemens S
capacidad elctrica Farad F
ujo magntico Weber Wb
inductancia Henry H
densidad de ujo magntico 1.8.3 Tesla T
ujo luminoso Lumen lm
iluminacin Lux lx
*Tambin conocida como induccin magntica
Unidades SI se usan con catorce prejos para formar mltiplos decimales
y submltiplos de las unidades.
Prejos usados con unidades SI
Nombre de Nombre de
Factor Prejo Smbolo Factor Prejo Smbolo
10 deca- da 10
1
deci- d
10
2
hecto- h 10
2
centi- c
10
3
kilo- k 10
3
mili- m
10
6
mega- M 10
6
micro-
10
9
giga- G 10
9
nano- n
10
12
tera- T 10
12
pico- p
10
15
peta- P 10
15
femto- f
10
18
exa- E 10
18
atto- a
.
1.9. Las unidades bsicas
Las deniciones de las unidades bsicas, de espacio tiempo y masa, han
experimentado cambios con el propsito de adecuarse a los avances en los
mtodos experimentales, no existiendo razn alguna para suponer que las
actuales deniciones son las denitivas. La excepcin consiste en la unidad
de masa, el kilogramo, establecida en 1887. Hoy (1999), las deniciones acep-
tadas son las siguientes.
Diii:icio: 1.0.1 El kilogramo se dene como la masa de un cilindro fabri-
cado con una aleacin de platino e Iridio que se conserva en la International
Bureau of Weights and Measures, en Sevres Francia.
Este patrn (primario) no se ha cambiado debido a la extraordinaria
estabilidad de esa aleacin. Un duplicado (patrn secundario) se conserva en
el National Bureau of Standards en Gaitherburg.
Diii:icio: 1.0.2 Un segundo es el tiempo que requiere un tomo de Cesio
133 para realizar 9.192.631.770 vibraciones, correspondientes a la transicin
entre dos niveles hipernos de su estado fundamental.
Esta denicin tiene la ventaja respecto a la denicin del kilogramo,
de no requerir de patrones especcos guardados en algn lugar, para su
realizacin.
Diii:icio: 1.0.8 El metro se dene como la distancia recorrida por la luz
en el vaco en un intervalo de tiempo de
1
299,792,458
segundos.
Esta denicin est basada en la extraordinaria precisin con que actual-
mente se puede medir la velocidad de la luz, la cual se acepta hoy en da que
es exactamente 299,792,458 ms
1
.
1.9.1. Nocin fsica de las Unidades
Es bueno o deseable tener una nocin fsica del "tamao"de las unidades.
Usted puede hacer algunas pruebas simples para ver cuan cerca anda usted
de apreciar una unidad.
1.10 Ejercicios resueltos 37
Sobre el segundo
Use un reloj que tenga segundero. Cuando est en cero, cuente 60 unidades
(sin mirar el reloj) intentando hacerlo tras cada segundo. Al nal vea su reloj
y vea cuantos segundos transcurrieron efectivamente. Con prctica mejorar.
Sobre el metro
Marque sobre una mesa o sobre un diario, dos marcas que usted estime
estn separadas un metro despus mda la distancia con una huincha de medir
y sabr cuan cerca estuvo.
Sobre el kilgramo
Trate de tener un kilgramo de algo. Despus, mediante una balanza
determine la masa.
Sobre el Newton
La unidad de fuerza Newton no es apreciable con tanta facilidad. Si usted
quiere saber que es ms o menos 1 N considere la unidad de fuerza ms
cercana a nosotros que es el peso de un kilgramo masa 1kgf y que
1kgf = 9,8 N
1.10. Ejercicios resueltos
L1incicio 1.1 Un cuerpo describe una rbita circular de radio R = 100 m
en torno a un punto jo con rapidez constante dando una vuelta completa
por segundo. Determine la magnitud de la aceleracin del cuerpo.
Solucin. La aceleracin en rbita circular es de magnitud
a =
v
2
R
=
(
2R
T
)
2
R
=
4
2
R
T
2
=
4
2
100
1
= 3947. 8 ms
2
L1incicio 1.2 Si el cuerpo del ejercicio anterior, repentinamente siguiera
en lnea recta, determine la rapidez de crecimiento de la distancia al punto
jo en ms
1
.
Solucin. Este problema, es ms apropiado hacerlo cuando se tenga claro
el concepto de derivada. De todos modos se soluciona por medios geomtricos,
quizs como lo habra hecho Newton. Si v es la rapidez en la rbita circular
y sigue en lnea recta, el cuerpo recorre una distancia
d = vt.
Por el teorema de Pitgoras, la distancia D al centro de la circunferencia
original crece de la forma
D =
R
2
+v
2
t
2
ver gura. La velocidad del cuerpo podemos imaginarnos se puede descom-
poner en una parte paralela a esa distancia, la que la hace crecer y otra parte
perpendicular que no la afecta. De modo que la rapidez de crecimiento de
esa distancia D ser
v cos
pero de la gura
cos =
vt
R
2
+v
2
t
2
obteniendo para la rapidez de crecimiento
v
2
t
R
2
+v
2
t
2
ms
1
con R = 100 m y v =
2R
1
= 628. 319 ms
1
se tiene una funcin conocida del
tiempo.
L1incicio 1.8 Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente

M
T
= 5,98 10
24
kg y M
L
= 7,36 10
22
kg siendo la distancia promedio
entre ellos 3,84 10
8
m. Determine la fuerza ejercida por la Tierra sobre la
Luna y la ejercida por la Luna sobre la Tierra.
R
vt
Figura 1.6:
Solucin. Ambas son de igual magnitud dada por
F = G
M
T
M
L
d
2
= 6,67259 10
11
5,98 10
24
7,36 10
22
(3,84 10
8
)
2
= 1. 99 10
20
N
L1incicio 1.4 De los datos del ejercicio anterior, determine el tiempo em-
pleado por la Luna en dar una vuelta completa en torno a la Tierra, en das.
Solucin. Considerando a la Tierra en reposo, la segunda ley de Newton
da
G
M
T
M
L
d
2
= M
L
4
2
d
T
2
o sea
T =
_
4
2
d
3
GM
T
=
_
4
2
(3,84 10
8
)
3
6,67259 10
11
5,98 10
24
= 2. 366 894 458 10
6
s
= 27. 39 das
Sin embargo ambos cuerpos describen rbitas casi circulares en torno al cen-
tro de masa de modo que si llamamos R
L
y R
T
a los radios de las rbitas,
con R
L
+ R
T
= d se tiene que (fuerza igual masa por aceletracin)
G
M
T
M
L
d
2
= M
L
4
2
R
L
T
2
,
G
M
T
M
L
d
2
= M
T
4
2
R
T
T
2
o bien
G
M
T
d
2
=
4
2
R
L
T
2
,
G
M
L
d
2
=
4
2
R
T
T
2
y si las sumamos
G
M
L
+M
T
d
2
=
4
2
d
T
2
,
expresin dada en clase en la forma
R
3
=
G(M
1
+M
2
)
4
2
T
2
El efecto del movimiento de la Tierra da el valor
T =
_
4
2
d
3
G(M
T
+M
L
)
=
_
4
2
(3,84 10
8
)
3
6,67259 10
11
(5,98 10
24
+ 7,36 10
22
)
= 2. 352 462 04 10
6
s
= 27. 23 das
Ni uno de los dos clculos puede ser considerado exacto porque el movimiento
de la Luna es mucho mas complejo que una rbita circular.
L1incicio 1. Determine aproximadamente la fuerza que hace la Luna so-

bre una persona que est sobre la supercie terrestre y de masa 80 kg.
Solucin. La distancia entre los centros es d = 3,84 10
8
m. el radio
terrestre es aproximadamente 6,38 10
6
m de manera que si la Luna esta
sobre la persona la distancia sera 3,84 10
8
6,38 10
6
= 3. 776 2 10
8
m
resultando para la fuerza
F = G
mM
L
d
2
= 6,67259 10
11
80 7,36 10
22
(3. 776 2 10
8
)
2
= 2. 755 10
3
N
= 2. 8 10
4
kgf
bastante pequea.
L1incicio 1.6 Si el radio de la Luna es 1,7410

6
m determine cuanto pesa
un kg de oro en la Luna.
Solucin. El clculo de la fuerza gravitacional da
F = G
mM
L
d
2
= 6,67259 10
11
1 7,36 10
22
(1,74 10
6
)
2
= 1. 622 N
= 0.166 kgf
alrededor de 1/6 de lo que pesa en la supercie terrestre.
L1incicio 1.7 De acuerdo a los radios orbitales, evale los periodos orbita-
les usando la tercera ley de Kepler, comparando con los datos tabulados.
Solucin. Los datos tabulados son
R km T aos T calculado
Mercurio 57, 909, 175 0,24084445 0,241
Venus 108, 208, 930 0,61518257 0,615
Tierra 149, 597, 890 0,99997862 1,000
Marte 227, 936, 640 1,88071105 1. 881
Jpiter 778, 412, 020 11,85652502 11. 871
Saturno 1, 426, 725, 400 29,42351935 29. 458
Urano 2, 870, 972, 200 83,74740682 84. 088
Neptuno 4, 498, 252, 900 163,7232045 164. 914
Plutn 5, 906, 376, 200 248,0208 248. 126
los periodos calculados lo son de acuerdo a
T =
_
4
2
R
3
GM
S
=
_
4
2
R
3
GM
S
la masa del Sol es aproximadamente M
S
= 1,991 10
30
kg de modo que
resulta
MercurioT = 0,241 aos

Venus T = 0,615 aos
Tierra T = 1. 000 aos
Marte T = 1. 881 aos
Jpiter T = 11. 871 aos
Saturno T = 29. 458 aos
Urano T = 84. 088 aos
Neptuno T = 164. 914 aos
Plutn T = 248. 126 aos
Las pequeas diferencias podran ser adjudicadas al hecho que las rbitas
no son circulares.
L1incicio 1.8 Determine a qu distancia entre la Tierra y la Luna, un
cuerpo no es atrado hacia ninguno de los dos cuerpos.
Solucin. Sea x la distancia al centro de la Tierra y d la distancia entre
la Tierra y la luna. Debe tenerse que la fuerza resultante es cero, o sea
G
mM
T
x
2
G
mM
L
(d x)
2
= 0
de donde
(d x)
x
=
_
M
L
M
T
despejamos x
x =
d
1 +
_
_
M
L
M
T
_
=
3,84 10
8
1 +
_
_
7,3610
22
5,9810
24
_
= 3. 456 10
8
m
L1incicio 1.0 Un pndulo de longitud L = 2 m efecta oscilaciones en la

supercie terrestre. Determine el nmero de oscilaciones que efecta en cada
segundo.
Solucin. De acuerdo a
T = 2
_
L
g
.
resulta
T = 2
_
2
9,8
= 2. 84 s
y entonces la frecuencia es
f =
1
T
= 0. 352 osc/s
L1incicio 1.10 Utilizando las leyes de Kepler, discuta la existencia del pla-
neta X, hipottico planeta igual a la Tierra, en su misma rbita elptica en
torno al Sol, pero que permanece siempre oculto detrs del Sol y por eso no
ha sido observado.
Solucin. No es posible porque si en algn instante ellos estn en lnea
recta con el Sol, ms tarde, el que est ms cerca del Sol y que tiene mayor
rapidez, se adelantar.
L1incicio 1.11 Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximada-

mente 1,496 10
11
m determine aproximadamente la masa del Sol.
Solucin. Suponemos que adems se conocen otros datos tal como que
el periodo de la rbita terrestre T = 365 24 3600 s = 3. 153 6 10
7
s de
manera que
T
2
=
4
2
GM
sol
R
3
,
entonces
M
sol
=
4
2
GT
2
R
3
=
4
2
6,67259 10
11
(3. 153 6 10
7
)
2
(1.496 10
11
)
3
= 1. 99 10
30
kg
L1incicio 1.12 Verique con los datos de la tabla, el cumplimiento de la

tercera Ley de Kepler.
L1incicio 1.18 De acuerdo a las masas de los planetas, evale las velocida-
des de escape desde sus supercies, comparando sus valores con los tabulados.
Solucin. De acuerdo a los datos (dos primeras columnas)
Masa kg R km v
e
kms
1
Mercurio 0,33022 10
24
2439,7 4,25
Venus 4,8690 10
24
6051,8 10,36
Tierra 5,9742 10
24
6378,14 11,18
Marte 0,64191 10
24
3397 5,02
Jpiter 1898,7 10
24
71492 59,54
Saturno 568,51 10
24
60268 35,49
Urano 86,849 10
24
25559 21,29
Neptuno 102,44 10
24
24764 23,71
Plutn 0,013 10
24
1195 1,27
v
e
kms
1
calculada
4. 250 1
10. 361 9
11. 180 3
5. 021 7
59. 533 5
35. 480 3
21. 294 8
23. 495 6
1. 204 9
y
v
e
(M, R) =
_
2GM
R
,
podemos calcular
Mercurio v
e
= 4. 250 1 kms
1
Venus v
e
= 10. 361 9 kms
1
Tierra v
e
= 11. 180 3 kms
1
Marte v
e
= 5. 021 7 kms
1
Jpiter v
e
= 59. 533 5 kms
1
Saturno v
e
= 35. 480 3 kms
1
Urano v
e
= 21. 294 8 kms
1
Neptuno v
e
= 23. 495 6 kms
1
Plutn v
e
= 1. 204 9 kms
1
L1incicio 1.14 De acuerdo a las masas de los planetas y sus radios, evale
la aceleracin de gravedad en sus supercies, comparando sus valores con los
tabulados.
Solucin. La aceleracin de gravedad es la fuerza gravitacional dividida
por la masa es decir
g =
GM
P
R
2
P
donde R
P
y M
P
son el radio y la masa del planeta.
Mercurio Venus Tierra Marte
Masa10
27
g 0.33022 4.8690 5.9742 0.64191
Gravedad en la supercie cms
2
370 887 980 371
Radio medio ecuatorial (Km) 2,439.7 6,051.8 6,378.14 3,397
Jpiter Saturno Urano Neptuno Plutn
1,898.7 568.51 86.849 102.44 0.013
2312 896 869 1100 81
71,492 60,268 25,559 24,764 1,195
Calculando para el primero y el ultimo
g
Mercurio
=
6,67259 10
11
(0,33022 10
24
)
(2,4397 10
6
)
2
= 3. 702 ms
2
= 3 70,2 cms
2
g
Pluton
=
6,67259 10
11
(0,013 10
24
)
(1,195 10
6
)
2
= 0. 607 ms
2
= 60,7 cms
2
L1incicio 1.1 Estudie si existe alguna ley que de cuenta de las distancias
de los planetas al Sol. (Por razones histricas, considere unidades donde
la distancia Tierra Sol sea 10). Si existe alguna discontinuidad en su ley,
aventure alguna hiptesis.
Solucin. Los datos, la primera columna de la tabla, cuando son ex-
presados tomando arbitrariamente R
T
= 10, dan los valores de la segunda
columna. Esos nmeros, con imaginacin y paciencia se parecen a la secuencia
de nmeros enteros de la tercera columna, nmeros llamados de Titius-Bode.
R km 10 R/R
T
Titius-Bode
Mercurio 57909175 3,87 4
Venus 108208930 7,23 7
Tierra 149597890 10 10
Marte 227936640 15,22 16
Jpiter 778412020 5 2,03 52
Saturno 1426725400 9 5,37 100
Urano 2870972200 19 1,91 196
Neptuno 4498252900 30 0,69 388
Con esfuerzo y algo ms, se puede ver que esos nmeros corresponden a
la secuencia 4 + 3 2
n1
con n = 1, 2, 3, . Si se observa la tabla de esos
valores, se descubre que correspondera la existencia de un planeta con n = 4
n 4 +
3
2
2
n
1 7
2 10
3 16
4 28
5 52
6 100
7 196
8 388
esto es, la secuencia predice un planeta con 10R/R
T
= 28, entre Marte y
Jpiter, precisamente donde est el cinturn de Asteroides. Nadie ha podido
justicar esta ley de modo que al parecer se tratara de una coincidencia.
L1incicio 1.16 Considere un satlite articial en rbita ecuatorial geoes-

tacionaria, es decir que permanece siempre sobre el mismo punto de la su-
percie terrestre. Determine entonces la altura del satlite sobre la supercie
terrestre y la rapidez de l en su rbita.
Solucin. Si denota la velocidad angular terrestre esto es
=
2
24 3600
rad/s
o bien que el periodo de la rotacin T =da= 243600 = 86400,0 s, entonces
la condicin para que el satlite est geo estacionario ser
v =
2r
T
pero la rapidez en rbita circular es
v =
_
GM
T
r
de modo que tenemos
2r
T
=
_
GM
T
r
elevando al cuadrado
4
2
r
2
T
2
=
GM
T
r
de donde podemos despejar r
r
3
=
GM
T
T
2
4
2
r =
3
_
GM
T
T
2
4
2
clculos numricos para
T = 86400,0
M
T
= 5,98 10
24
G = 6,67259 10
11
dan
r =
3
_
GM
T
T
2
4
2
= 4. 226 10
7
m
entonces la altura sobre la supercie terrestre ser
h = r R
T
=
= 4. 226 10
7
6,38 10
6
= 3. 588 10
7
m
= 3. 588 10
4
km
y
v =
_
GM
T
r
= 3072. 791 ms
1
= 11062. 05 kmh
1
L1incicio 1.17 Respecto a la situacin del problema anterior, si la altura

del satlite es reducida a la mitad pasando a otra rbita circular, determine
el nmero de vueltas que da el satlite por da en torno a la Tierra.
Solucin. Ahora la altura es la mitad, es decir
h =
3. 588 10
7
2
= 1. 794 10
7
m
de donde
r = 6,38 10
6
+ 1. 794 10
7
= 2. 432 10
7
m
entonces
v =
_
GM
T
r
= 4050. 569 ms
1
Suponiendo que la velocidad es en el mismo sentido de la rotacin terrestre,
esto corresponde a un periodo
T =
2r
v
= 37724. 839 8 s
esto es en un da el satlite da
86400,0
37724. 839 8
= 2,29
vueltas y la Tierra da una, luego relativo a la Tierra el satlite da
1,29
vueltas.
L1incicio 1.18 Considere a una persona en el Ecuador terrestre. Producto

de la rotacin terrestre esa persona est acelerada hacia el centro de la Tierra.
Determine la magnitud de esa aceleracin. Si la persona se para sobre una
balanza y ella tiene una masa de 80 kg determine la lectura de la balanza en
kgf. (1 kgf = 9,8 N)
Solucin. Si N es la fuerza que hace la balanza sobre la persona hacia
arriba, la segunda ley de Newton da
mg N = m
v
2
R
T
donde v es la rapidez Ecuatorial de la Tierra que puede calcularse de acuerdo
a
v =
2R
T
T
donde T es el periodo de rotacin terrestre (un da). As resulta
N = mg m
v
2
R
T
= mg m
4
2
R
T
T
2
y numricamente
m = 80 kg
R
T
= 6,38 10
6
m
g = 9,8 ms
2
N = 781. 301 N
=
781. 301
9,8
= 79. 72 kgf.
O sea la rotacin terrestre disminuye algo el peso de la persona.
L1incicio 1.10 Determine el radio que debera tener un planeta con la mis-
ma masa terrestre, para que la velocidad de escape en su supercie fuera la
velocidad de la luz.
Solucin. La velocidad de escape es
v
e
=
_
2GM
T
R
e igualando a c = 2,99792458 10
8
ms
1
c =
_
2GM
T
R
,
podemos despejar
R =
2GM
T
c
2
= 0,008 9 m
= 0,89 cm
(Si el radio Terrestre fuera reducido a un valor menor que ese, tendramos
un agujero negro con la masa de la Tierra)
L1incicio 1.20 Determine el radio que debera tener una estrella con la
misma masa que el Sol, para que la velocidad de escape en su supercie fuera
la velocidad de la luz.
Solucin. Es igual, pero ahora M
S
= 1,991 10
30
kg obteniendo
R =
2GM
S
c
2
= 2956. 339 m
L1incicio 1.21 Determine la velocidad de rotacin que debera tener un

planeta como la Tierra, en vueltas por da, para que despegramos de la
supercie en el Ecuador.
Solucin. Como sabemos que la rapidez para rbita circular a nivel del
suelo sera
v =
_
GM
T
R
T
ello da v =
_
GM
T
R
T
= 7908. 378 974 ms
1
de modo el periodo de la rotacin
debe ser
T =
2R
T
v
= 5068. 892 s
lo que corresponde a
86400,0
5068. 892
= 17. 05
vueltas por da.
C.i1io 2
Vectores
2.1. Escalares y vectores
Una cantidad fsica que pueda ser completamente descrita por un n-
mero real, en trminos de alguna unidad de medida de ella, se denomina
una cantidad fsica escalar. Como veremos existen cantidades fsicas que son
descritas por ms de un nmero, o por un nmero y otras propiedades. En
particular los vectores se caracterizan por tener una magnitud, expresable
por un nmero real, una direccin y un sentido. Sin embargo hay algo ms
que explicaremos.
2.2. Sistemas de referencia
Para especicar la posicin de un punto en el espacio, se utilizan sistemas
de referencia. Esta posicin se dene en forma relativa a algn determinado
sistema de referencia.
2.2.1. Sistema cartesiano
En un sistema de referencia cartesiano, existen tres ejes denominados ejes
cartesianos X, Y, Z ortogonales que se intersectan en un punto O llamado
origen del sistema cartesiano. La posicin de un punto respecto a ese sistema
de referencia se dene por el conjunto de sus coordenadas cartesianas (x, y, z),
esto es mediante tres nmeros, ver gura (2.1)
54 Vectores
y
x
z
x
y
O
r
z
P
Figura 2.1: coordenadas cartesianas
Los rangos de variacin de las coordenadas cartesianas son
< x < , < y < , < z < .
2.2.2. Sistema esfrico de coordenadas
En el sistema esfrico de coordenadas, la posicin de un punto est de-
nida por sus tres coordenadas esfricas r, y , ver gura (2.2)
P
r
Figura 2.2: coordenadas esfricas

2.2 Sistemas de referencia 55
z
P
Figura 2.3: coordenadas cilndricas
donde r es la distancia al origen, es el ngulo que forma OP con el eje
Z y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en el plano XY
con el eje X. Los rangos de variacin de las coordenadas esfricas son
0 r < , 0 < , 0 < 2.
2.2.3. Sistema cilndrico de coordenadas
En el sistema cilndrico de coordenadas, la posicin de un punto est
denida por sus tres coordenadas cilndricas , z y , ver gura (2.3) donde
es la distancia de la proyeccin del punto en el plano OXY al origen,
z es la altura sobre el plano OXY y es el ngulo que forma la proyeccin
de la lnea OP en el plano XY con el eje X. Los rangos de variacin de las
coordenadas cilndricas son
0 < , 0 < 2, < z < .
2.2.4. Sistema polar de coordenadas
En el sistema polar de coordenadas, la posicin de un punto sobre un
plano est denida por sus dos coordenadas denominadas polares, r y , ver
gura (2.4)
56 Vectores
P
r
O
eje polar
Figura 2.4: coordenadas polares
donde r es la distancia del punto P al origen, es el ngulo que forma
la lnea OP con el eje X, llamado aqu eje polar. Los rangos de variacin de
las coordenadas polares son
0 r < , 0 < 2.
2.2.5. Relaciones entre las coordenadas
Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre las diversas coor-
denadas para los sistemas recin descritos
Cartesiano-esfrico
x = r sin cos , (2.1)
y = r sin sin ,
z = r cos .
Cartesiano-cilndrico
x = cos , (2.2)
y = sin ,
z = z.
Polar-cartesiano
x = r cos , (2.3)
y = r sin .
Ms detalles se proporcionan despus de introducir el concepto de vector.
Si est perdido respecto de la trigonometra, vea resumen al nal.
2.3 Desplazamientos en el espacio 57
2.3. Desplazamientos en el espacio
El concepto que dio lugar a los vectores, es el de desplazamiento. Con-
sidere un sistema de referencia respecto al cual est denida la posicin de
puntos.
Diii:icio: 2.8.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de
referencia, si sus coordenadas varan con el tiempo.
Diii:icio: 2.8.2 Un desplazamiento se dene como cualquier cambio de
posicin de un punto en el espacio
Este concepto bsico de desplazamiento es en principio ms elemental
que el concepto de movimiento de un punto, puesto que no tiene relacin
con tiempos ni con trayectorias. Si un punto pasa de una posicin A a otra
posicin C, se dice que el punto se ha desplazado de A a C. De su denicin
de desprende que un desplazamiento tiene tres caractersticas
Su magnitud, que se dene como la distancia entre el punto inicial y el
punto nal.
Su direccin, correspondiente a la direccin de la recta AC. (rectas
paralelas tienen la misma direccin)
Su sentido, de A hacia C. As el sentido del desplazamiento de C hacia
A es contrario al desplazamiento de A hacia C.
Adems, desplazamientos sucesivos se combinan (o se suman) de acuerdo
a la regla del tringulo, indicada en la gura siguiente (2.5), donde el despla-
zamiento A B seguido del desplazamiento B C es equivalente a un
desplazamiento A C.
Eso queda absolutamente claro de la gura que dene la regla de combi-
nacin triangular de desplazamientos. Note que un desplazamiento no tiene
relacin con el camino seguido por el punto al cambiar de posicin. En otras
palabras ir de A a C es lo mismo que ir de A a B y luego de B a C. Esta regla
se generaliza en la seccin siguiente para dar origen al concepto de vector.
Como veremos ms adelante, para el caso de las fuerzas se utiliza la regla del
paralelgramo en vez de la del tringulo para obtener la fuerza resultante.
Ambas reglas son completamente equivalentes.
58 Vectores
A
B
C
Figura 2.5: desplazamiento equivalente
2.4. Vectores
Los vectores son objetos que tienen las caractersticas de los desplaza-
mientos, es decir que tienen magnitud, direccin, sentido, y tales que la com-
binacin (llamada suma vectorial) de dos de ellos, se obtiene de acuerdo a la
regla del tringulo indicada en la gura anterior. Obviamente un ejemplo de
vectores son los desplazamientos. Esta combinacin de vectores se denomina
"suma"porque comparte con la usual suma de nmeros, las propiedades de
conmutatividad, asociatividad, existencia de un elemento neutro y de un ele-
mento inverso. Otro ejemplo de vectores en Fsica, lo constituyen las fuerzas
que se aplican a los cuerpos, tema del siguiente captulo. Ellas poseen las tres
caractersticas bsicas, magnitud direccin y sentido. La cuestin de que si
las fuerzas se combinan de acuerdo a la regla de suma vectorial, puede y es
establecida experimentalmente para ciertas condiciones que explicaremos en
el captulo siguiente. Es decir debe establecerse que aplicar dos fuerzas da-
das sobre un cuerpo es fsicamente equivalente a aplicar una fuerza, llamada
fuerza resultante que tiene la magnitud, direccin y sentido dada por la regla
de adicin vectorial.
Debemos sealar que no es suciente que un objeto tenga magnitud, di-
reccin, sentido para ser considerado un vector. Deben necesariamente com-
binarse como tales. Las rotaciones de los cuerpos, en torno a la direccin de
un eje, en un sentido u otro, y de cierta magnitud (el ngulo), no son vec-
tores porque no se combinan como los desplazamientos. En el captulo sobre
fuerzas veremos que siempre es posible cambiar los puntos de aplicacin de
fuerzas que actan sobre un cuerpo indeformable a un determinado punto,
all sumarlas como vectores obteniendo la fuerza resultante, pero es en gene-
ral necesario agregar el torque de las fuerzas que se cambiaron de posicin
2.4 Vectores 59
respecto al punto donde se obtiene la resultante vectorial. Esta caracterstica
de las fuerzas no la poseen los desplazamientos.
2.4.1. Notacin
Los vectores, cualquiera sea su naturaleza, los denotaremos en el texto
con letras con echas: a,

B,

f y la combinacin o suma vectorial de ellos con
el smbolo usual de suma +, es decir
c =a +
b.
2.4.2. Suma de vectores
Naturalmente solo podremos sumar vectores del mismo tipo: desplaza-
mientos, fuerzas, otros, de modo que la regla de suma vectorial puede ser
representada en cualquiera de las dos guras siguientes, reglas conocidas co-
mo triangular y del paralelgramo:
a
+ a
triangular
a
+ a
paralelogramo
2.4.3. Magnitud de un vector
La magnitud de un vector a ser representada por |a| y a veces simple-
mente por a, y representa por ejemplo, para los desplazamientos la distancia
entre el punto inicial y el nal y para una fuerza, la magnitud de ella expre-
sada en unidades de fuerza.
a
a
magnitud de vector
60 Vectores
2.4.4. Multiplicacin de un vector por un escalar
Si a es un vector y es un escalar (nmero real) denimos el producto
de un escalar por un vector al vector
a
que es un vector paralelo al vector a, de magnitud || veces la magnitud de
a, y del mismo sentido del vector a si > 0 y de sentido contrario si < 0.
> 0 < 0
a
a
a
a
a
a
a
2.4.5. Vectores unitarios

Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector a, pero de magni-
tud unidad lo denotaremos por a. Entonces obviamente tenemos la siguiente
importante relacin
a = |a| a, (2.4)
que se ilustra en la gura siguiente
a

a
2.4.6. Vectores unitarios cartesianos
Los vectores de magnitud unidad, paralelos y en el sentido positivo de los
ejes cartesianos, los denotaremos por , ,

k.
2.4.7. Componentes cartesianas de un vector
Todo vector

F (en tres dimensiones), puede ser escrito como
F = F
x
+F
y
+F
z

k = (F
x
, F
y
, F
z
), (2.5)
2.4 Vectores 61
donde F
x
, F
y
, F
z
se denominan componentes cartesianas del vector. Hemos
sealado adems una notacin alternativa para denotar un vector como un
tro ordenado formado por sus tres componentes (F
x
, F
y
, F
z
).
x
y
z
F
x
F
z
F
y
F
componentes cartesianas
2.4.8. Vector nulo
Un vector de magnitud cero, se denomina vector nulo y lo indicaremos
por

0.
2.4.9. Resta de vectores
Se dene al vector diferencia
a
b =a + (1)
b, (2.6)
que pasa a ser un caso especial de suma de vectores como se ilustra en la
gura
- a
- b
- a
Figura 2.6:
62 Vectores
Note que para realizar las operaciones descritas los vectores pueden des-
plazarse libremente a lneas paralelas, pues corresponden a la misma direc-
cin, siendo necesario mantener su magnitud y su sentido. En el captulo
siguiente, cuando se trate de las fuerzas, se indicarn las formas de hacerlo
pues en ese caso, el punto de aplicacin de una fuerza es relevante y no puede
ser cambiado arbitrariamente sin cambiar su efecto.
2.4.10. Producto escalar de vectores
Dados dos vectores a, y
b, se dene el producto escalar de ellos al nmero

real
a
b = |a|
cos = ab cos , (2.7)

siendo el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores.
2.4.11. Proyeccin de un vector en una direccin
La proyeccin P de un vector a en la direccin y sentido de e es un escalar
dado por
P =a e = |a| cos , (2.8)
que se ilustra en la gura
e

P
a
2.4.12. Conmutatividad
Es evidente que el producto punto o escalar as denido es conmutativo
a
b =
b a. (2.9)
2.4 Vectores 63
2.4.13. La distributividad del producto escalar respec-
to a la suma
La distributividad el producto escalar respecto a la suma, es decir la
propiedad
(a +
b) c =a c +
b c, (2.10)
puede establecerse del siguiente modo.
Considere la gura siguiente donde se muestran las proyecciones
c

.
c

.
c

.
c

a
+
( )
a
+
( )
a
Figura 2.7:
La gura muestra que la suma de las proyecciones de a y

b sobre la
direccin de c igualan a la proyeccin de a +
b sobre esa misma direccin,

esto es
a c +
b c = (a +
b) c,
y multiplicando por |c| se obtiene
a c +
b c = (a +
b) c.
2.4.14. Producto vectorial de dos vectores
Se dene el producto cruz o vectorial a
b de dos vectores a y
b como un
vector de magnitud
= |a|
sin = ab sin , (2.11)

64 Vectores
que corresponde al rea del paralelgramo que los dos vectores forman, de
direccin perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la
regla de la mano derecha o del tornillo diestro, como se indica en la gura. El
ngulo es el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores. (Note
que sin = sin(180 )).

x a
En la expresin del producto vectorial a
b, la parte del vector a paralela

al vector

b no contribuye. Contribuye slo la parte del vector a que es per-
pendicular a
b que en la gura que sigue se indica por a

b
, es decir
a
b =a
b
b, (2.12)
que se ilustra en la gura y donde a
b
indica la parte de el vector a que es
perpendicular a
b.
x a
x a
b
a
b
Figura 2.8:
2.4.15. Distributividad del producto cruz respecto a la
suma
Para establecer la propiedad
c (a +
b) =c a +c
b, (2.13)
2.4 Vectores 65
Consideraremos un vector unitario c y tomemos las partes de a y
b que son
perpendiculares a c y que se han indicado en la gura que sigue por a
c
y
b
c
. Est tambien el vector

OB que es la suma vectorial a
c
+
b
c
. Estos tres
vectores estn todos sobre un plano perpendicular a c que hemos llamado
plano . Multiplicar esos tres vectores vectorialmente por c simplemente rota
ese tringulo OAB en 90
o
sobre ese mismo plano llegando a ser el tringulo
OA
. En ese tringulo rotado, evidentemente est representado que

c

O
A
B
A'
B'
a
c
b
c
x c

a
c
x c

b
c
Figura 2.9:
c a
c
+ c
b
c
= c (a
c
+
b
c
), (2.14)
Pero a y
b se pueden descomponer en partes paralelas y perpendiculares a c

a = a c c +a
c
,
b =

b c c +
b
c
de modo que
(a +
b) = (a +
b) c c +a
c
+
b
c
,
de donde es claro que
(a +
b)
c
=a
c
+
b
c
.
Por lo tanto (2.14) puede escribirse
c a
c
+ c
b
c
= c (a +
b)
c
,
Multiplicando por |c| y considerendo (2.12) se transforma en
c a +c
b =c (a +
b).
66 Vectores
2.4.16. Algunas propiedades
Pueden establecerse algunas propiedades bsicas
a +
b =

b +a,
a
b =

b a,
a
b =
b a
(a +
b) +c = a + (
b +c),
(a +
b) c = a c +
b c,
(a +
b) c = a c +
b c,
(1)a +a =

0,
a +
0 = a,
0 =

0.
Al vector (1)a lo denotaremos simplemente a, es decir
(1)a = a.
2.4.17. Algunas operaciones en trminos de las com-
ponentes
Puede establecerse que
|a| = a =
_
a
2
x
+a
2
y
+a
2
z
,
a
b = a
x
b
x
+a
y
b
y
+a
z
b
z
,
a
b = (a
x
b
x
) + (a
y
b
y
) + (a
z
b
z
)
k,
a
b = (a
y
b
z
a
z
b
y
) + (a
z
b
x
a
x
b
z
) + (a
x
b
y
a
y
b
x
)
k
= (a
y
b
z
a
z
b
y
, a
z
b
x
a
x
b
z
, a
x
b
y
a
y
b
x
).
Note que la ltima relacin corresponde al desarrollo del determinante
a
b = det
_
_

k
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
_
_
. (2.15)
2.4 Vectores 67
2.4.18. Relacin con geometra
Existen muchas relaciones geomtricas que se demuestran en forma muy
simple utilizando las propiedades de los vectores. Por ejemplo demostraremos
algunos teorema.
1ioni:. 2.1
Teorema del coseno. Con respecto a la gura el teorema establece que
b a
c
c =
_
a
2
+b
2
2ab cos .
Di:o1n.cio: 1 Considere el tringulo de la gura 2.10 (a)entonces te-
nemos que la magnitud del lado opuesto al ngulo

estar dado por
- a
(a)
+ a
(b)
Figura 2.10:
=
_
(a
b) (a
b),
=
_
a
2
+b
2
2ab cos .
68 Vectores
Forma alternativa. El mismo resultado se obtiene de considerar la gura 2.10
(b) pero ahora
a +
=
_
(a +
b) (a +
b),
=
_
a
2
+b
2
+ 2ab cos(180 ),
=
_
a
2
+b
2
2ab cos .
1ioni:. 2.2
Teorema del seno. El teorema del seno establece que los senos de los ngulos
de un tringulo son proporcionales a los lados opuestos a los ngulos.
Di:o1n.cio: 2 Considere entonces un tringulo
Evidentemente
b a =c
b =a c,
pues tenemos en los tres casos la misma direccin, mismo sentido e igual
magnitud, el doble del rea del mismo tringulo. Si tomamos las magnitudes
ab sin = ac sin = cb sin,
luego dividimos estas ecuaciones por abc conduce al teorema del seno.
sin
c
=
sin
b
=
sin
a
.
Aqu hemos usado la notacin a = |a| , b =
y c = |c| .
2.4 Vectores 69
2.4.19. Cosenos directores
Considere un vector e unitario que forma los ngulos , , con los ejes
X, Y , Z, como se indica en la gura
x
y
z
e
^
cosenos directores
entonces
e = cos + cos + cos
k,
si hacemos
e e = 1,
se obtiene
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1.
La relacin fundamental que cumplen los cosenos directores de una direccin
cualquiera.
2.4.20. Ecuacin de un plano
De acuerdo a la gura (2.11), la ecuacin de un plano que es perpendicular
a una direccin n y que pasa a una distancia d del origen puede escribirse
r n = d,
esto es, todos los puntos del plano, dan la misma proyeccin sobre la direccin
del vector unitario normal, la distancia d al origen. La forma cartesiana de
la ecuacin de un plano ser
Ax +By +Cz = D,
70 Vectores
r
y
z
x

n
d
Figura 2.11: un plano
y comparando con la forma anterior se deduce que
n
x
=
A
A
2
+B
2
+C
2
,
n
y
=
B
A
2
+B
2
+C
2
,
n
z
=
C
A
2
+B
2
+C
2
,
d =
D
A
2
+B
2
+C
2
.
L1i:iio 2.4.1 Determine un vector unitario normal y la distancia del
siguiente plano al origen
2x 3y + 2z = 5,
Solucin. Usando lo anterior
n
x
=
2
17
, n
y
=
3
17
, n
z
=
2
17
, d =
5
17
.
2.4.21. Volumen de un paralelepipedo

Si un paraleleppedo tiene sus aristas de acuerdo a las direcciones y mag-
nitudes de a,
b y c, su volumen est dado por

V =
b c
,
2.5 Ms sobre sistemas de referencia 71
el llamado producto triple o mixto. La razn es que a
b puede escribirse
como el rea A del paralelgramo basal por un vector unitario a lo largo de
la direccin perpendicular a esa rea
a
b = A n,
entonces
a
b c = A n c = Ah,
la base por la altura. La razn de tomar el mdulo es porque n puede dar
producto punto negativo con c.
2.4.22. ngulo que forman dos vectores a,

b
De acuerdo a las dos versiones establecidas para el producto escalar
a
b = a
x
b
x
+a
y
b
y
+a
z
b
z
,
y
a
b = |a|
cos = ab cos ,
se deduce que
cos =
a
x
b
x
+a
y
b
y
+a
z
b
z
_
a
2
x
+a
2
y
+a
2
z
_
b
2
x
+b
2
y
+b
2
z
. (2.16)
2.5. Ms sobre sistemas de referencia
Mediante la utilizacin de vectores, se denen vectores unitarios bsicos
de acuerdo a cada sistema de referencia, de manera que en primer lugar, la
posicin de los puntos se hace mediante un vector, llamado vector posicin,
que es expresado en trminos de los vectores unitarios bsicos, como explica-
remos, y en segundo lugar ello permitir en los prximos captulos calcular
con simplicidad la velocidad y aceleracin de puntos. Los vectores unitarios
bsicos usualmente se eligen ortogonales entre s (formando ngulos rectos).
2.5.1. Sistema cartesiano
Como ya se explic se denen los vectores unitarios cartesianos bsicos
, y

k paralelos y en el sentido de los ejes, como se ilustra en la gura, de
72 Vectores
manera que el vector posicin del punto P est dado por
y
x
z
x
z
y
O
k
j
i
r
P
vectores unitarios cartesianos
r = x +y +z
k. (2.17)
2.5.2. Sistema esfrico de coordenadas
En el sistema esfrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos de-
nominados r,

y

se indican en la gura de manera que el vector posicin
del punto P est dado por
r
vectores unitarios esfricos

r = r r. (2.18)
2.5 Ms sobre sistemas de referencia 73
2.5.3. Sistema cilndrico de coordenadas
En el sistema cilndrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos de-
nominados ,

y

k se indican en la gura de manera que el vector posicin
del punto P est dado por
k
z
P
vectores unitarios cilndricos
r = +z
k. (2.19)
2.5.4. Sistema polar de coordenadas
En el sistema polar de coordenadas, los vectores unitarios bsicos deno-
minados r,

se indican en la gura de manera que el vector posicin del
punto P est dado por
r = r r. (2.20)
2.5.5. Relaciones entre los vectores unitarios
Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre los vectores
unitarios para los diversos sistemas recin descritos
Cartesiano-esfrico
r = sin cos + sin sin + cos
k, (2.21)
= cos (cos + sin ) sin
k,
= sin + cos .
74 Vectores
X
X
Y
P
r
^
O
^
r
^
Figura 2.12: Vectores unitarios polares.
Cartesiano-cilndrico
= cos + sin , (2.22)
= sin + cos ,
k =

k.
Polar-cartesiano
r = cos + sin , (2.23)
= sin + cos
2.5.6. Componentes de un vector
En general todo vector

A puede ser expresado en cualquier sistema de
vectores unitarios ortogonales de modo que
A = A
x
+A
y
+A
z
k (2.24)
= A
r
r +A
+A
= A
+A
+A
z
k.
Las diversas componentes del vector

A estn relacionadas y en general la
forma de obtener una componente cualquiera es mediante la operacin de
proyeccin realizada mediante el producto escalar
A
n
=

A n. (2.25)
2.6 De actualidad (No incluido en el, programa) 75
2.6. De actualidad (No incluido en el, progra-
ma)
El concepto de vector que se gener mediante una generalizacin del sim-
ple concepto de desplazamiento y las formas en que los desplazamientos se
combinan ha debido en algunos casos abandonarse y en otros casos generali-
zarse. El concepto de vector realmente tiene aplicabilidad e importancia en
los llamados espacios planos o Euclideanos. En espacios curvos es complejo
sino imposible hablar de direccin, puesto que direccin es un conjunto de
lneas paralelas. Qu son lneas paralelas en un espacio curvo, por ejemplo
la supercie de una esfera?
En un espacio plano si se hacen tres desplazamientos paralelos regresando
al punto de partida, el cuerpo queda tal como empez. En un espacio curvo
no ocurre eso. En la formulacin de su teora de la Relatividad General
Albert Einstein que involucra espacio-tiempo curvo, se ve obligado a utilizar
"Tensores"para su formulacin. En la vecindad de cada punto del espacio
tiempo, all este se puede aproximar por un espacio tiempo plano y all
podramos usar vectores. Como un ejemplo de lo que hablamos, en un espacio
plano una partcula libre se mueve de acuerdo a
r(t) = r(0) +vt.
Si se trata del movimiento de una partcula en un espacio tiempo curvo las
cosas son diferentes. Primero, el espacio tiempo tiene una curvatura causada
por la presencia de cuerpos con masa. Una partcula movendose no sometida
a alguna de las otras tres fuerzas (electromagntica, nuclear o dbil), partcula
en caida libre, dene lo que se denomina sistema inercial de referencia. La
partcula se mover en una geodsica del espacio tiempo. Si se usa como
parmetro la longitud de arco s la ecuacin de movimiento establecida por
Einstein es
d
2
x
ds
2
+
dx
ds
dx
ds
= 0,
donde x
, son cordenadas espaciales = 1, 2, 3. Adems
i
jk
=

2
x
l
x
j
x
k
x
i
x
l
=
1
2
g
il
(
k
g
lj
+
j
g
lk
l
g
jk
),
son los smbolos de Christoel y el elemento de arco ds
2
dene al tensor de
la mtrica
ds
2
= g
.
76 Vectores
En un espacio tiempo plano, g
= diag(1, 1, 1, 1), se obtiene
= 0 y
d
2
x
ds
2
= 0.
2.7. Aplicaciones
L1i:iio 2.7.1 Para la situacin indicada en la gura, determine la altura
h del punto P en trminos de los ngulo , y la distancia d.
P
A
B
C
h

d
Solucin. Podemos escribir
tan =
h
AC
, tan =
h
BC
,
de donde
AC =
h
tan
, BC =
h
tan
,
y restando
d = AC BC =
h
tan

h
tan
,
de donde sigue el resultado
h =
d
1
tan

1
tan
=
tan tan
tan tan
d.

L1incicio 2.1 Demuestre las identidades
(a
b) c = (a c)
b (
b c)a.
(a
b) c =a (
b c).
2
= a
2
b
2
(a
b)
2
.
Solucin. Deben haber muchas demostraciones. La tercera es fcil pues
si es el ngulo entre a y
2
= a
2
b
2
sin
2
=
= a
2
b
2
(1 cos
2
)
= a
2
b
2
a
2
b
2
cos
2
= a
2
b
2
(a
b)
2
.
La segunda, intercambiar la cruz con el punto, se demuestra as:
(a
b) c = (a
y
b
z
a
z
b
y
)c
x
+ (a
z
b
x
a
x
b
z
)c
y
+ (a
x
b
y
a
y
b
x
)c
z
= c
x
a
y
b
z
c
x
a
z
b
y
+c
y
a
z
b
x
c
y
a
x
b
z
+c
z
a
x
b
y
c
z
a
y
b
x
y
a (
b c) = (b
y
c
z
b
z
c
y
)a
x
+ (b
z
c
x
b
x
c
z
)a
y
+ (b
x
c
y
b
y
c
x
)a
z
= c
x
a
y
b
z
c
x
a
z
b
y
+c
y
a
z
b
x
c
y
a
x
b
z
+c
z
a
x
b
y
c
z
a
y
b
x
resultan iguales. La primera es larga. Veamos la componente x de (a
b) c, esta es:
(a
b)
y
c
z
(a
b)
z
c
y
= (a
z
b
x
a
x
b
z
)c
z
(a
x
b
y
a
y
b
x
)c
y
=
c
z
a
z
b
x
c
z
a
x
b
z
c
y
a
x
b
y
+c
y
a
y
b
x
= (c
y
a
y
+c
z
a
z
)b
x
(c
z
b
z
+c
y
b
y
)a
x
=
(c a c
x
a
x
)b
x
(c
b c
x
b
x
)a
x
= (c a)b
x
(c
b)a
x
,
de modo que es claro que algo similar ocurre con las otras dos componen-
tes y luego
(a
b) c = (c a)
b (c
b)a.
78 Vectores
L1incicio 2.2 Si los lados de un tringulo son a, b, c determine los ngulos

del tringulo.
Solucin. Podemos obtenerlos de varias maneras, por ejemplo del teore-
ma del coseno
c
2
= a
2
+b
2
2ab cos ,
o bien
cos =
a
2
+b
2
c
2
2ab
,
y otras dos similares
cos =
a
2
+c
2
b
2
2ac
,
cos =
c
2
+b
2
a
2
2bc
,
A
C
B
a
b
c
L1incicio 2.8 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1, 1, 1),
B = (1, 2, 1), C = (1, 2, 0) determine
a) El rea del tringulo ABC.
b) Los ngulos del tringulo ABC.
c) Las magnitudes de los lados del tringulo ABC.
d) Las alturas del tringulo ABC.
Solucin. Los vectores con magnitud y direccin los lados del tringulo
pueden escribirse
A
C
B
a
b
c
c =

AB = (1, 2, 1) (1, 1, 1) = (0, 1, 0)
a =

BC = (1, 2, 0) (1, 2, 1) = (2, 0, 1)
b =

CA = (1, 1, 1) (1, 2, 0) = (2, 1, 1)
de manera que
c a = (0, 1, 0) (2, 0, 1) = (1, 0, 2)
b c = (2, 1, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 2)

a
b = (2, 0, 1) (2, 1, 1) = (1, 0, 2)

entonces el rea del tringulo es
A =
1
2
|(1, 0, 2)| =
1
2
5.
las magnitudes de los lados son
|c| = |(0, 1, 0)| = 1
= |(2, 1, 1)| =
6
|a| = |(2, 0, 1)| =
5
los ngulos estn dados por
sin =
|
$
b$c|
|
$
b||$c|
=

5
6
sin =
|$c$a|
|$a||$c|
=

5
5
= 1
sin =
|
$
b$a
|
|$a||
$
b|
=

5
6
=
1
6
80 Vectores
las alturas del tringulo se calculan de acuerdo a
h
C
=

sin =
5,
h
B
= |a| sin =
6
,
h
A
= |c| sin = 1.
L1incicio 2.4 Considere un paralelgramo donde se dan tres vrtices A =

(0, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (1, 1, 0).
a) Determine el cuarto vrtice.
b) Determine el rea del paralelgramo.
c) Determine las longitudes de las diagonales.
Solucin. Construyamos los vectores
AC =

OC
OA = (1, 0, 1) ,
AB =

OB
OA = (1, 1, 0) ,
de manera que
AD =
AB +
AC = (2, 1, 1) ,
entonces el cuarto vrtice est en la posicin (esta es una solucin de otras
posibles)
OD =
OA+
AD = (2, 0, 0)
El rea del paralelgramo ser
A =
AB
AC
= |(1, 1, 1)| =
3,
donde las longitudes de las diagonales sern
AB +
AC
= |(2, 1, 1)| =
6,
AB
AC
= |(0, 1, 1)| =
2.
L1incicio 2. Escriba la ecuacin de un plano que es perpendicular a la

direccin n = (1, 1, 1)/
3 y que pasa a distancia 3 del origen.

Solucin. La ecuacin resulta
n r = 3,
o sea
x y +z = 3
3.
L1incicio 2.6 Sea una recta

x = 2t + 1,
y = t + 2,
z = 3t 1,
siendo t un parmetro. Determine su distancia al origen.
Solucin. La distancia de un punto arbitrario de la recta al origen es
d =
_
x
2
+y
2
+z
2
,
esto es
d =
_
(2t + 1)
2
+ (t + 2)
2
+ (3t 1)
2
=
14t
2
6t + 6.
La cantidad subradical, polinomio de segundo grado, tiene un mnimo justo
en el punto medio entre sus dos races que son
t
1
=
3
14
+
5
14
i
3, t
2
=
3
14

5
14
i
3 y el punto medio es
t =
1
2
(
6
14
) =
3
14
,
y para ese valor d es la distancia de la recta al origen, cuyo valor resulta
d =
5
14
42 = 2. 315,
82 Vectores
L1incicio 2.7 Sean a = (1, 1, 0),

b = (1, 1, 1) dos vectores. Determine la
ecuacin de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y
b.
Solucin. Si los dos vectores a y

b estn sobre el plano, entonces un
vector normal al plano es

N =a
b. Calculando resulta
N = (1, 1, 0) (1, 1, 1) = (1, 1, 2) .

La ecuacin del plano es, en general
r

N = constante,
y si pasa por el origen
r

N = 0.
Calculando (x, y, z) (1, 1, 2) = x y + 2z de modo que la ecuacin del
plano es
x y + 2z = 0.
L1incicio 2.8 Determine el rea de un tringulo en funcin solamente de

sus lados a, b y c.
Solucin. En principio el rea del tringulo puede ser escrita de muchas
maneras, por ejemplo
A =
1
2
=
1
2
ab sin ,
=
1
2
b c
=
1
2
bc sin ,
=
1
2
|c a| =
1
2
ca sin ,
pero la tarea es eliminar los ngulos. Para ello considere
c = a cos +b cos .
Expresando los cosenos en trminos de los senos se obtiene
c = a
_
1 (
2A
ca
)
2
+b
_
1 (
2A
bc
)
2
,
o bien
c
2
=
_
c
2
a
2
(2A)
2
+
_
b
2
c
2
(2A)
2
,
y el resto es lgebra. Para despejar A
(c
2
_
c
2
a
2
(2A)
2
)
2
= c
4
2
_
(c
2
a
2
4A
2
)c
2
+c
2
a
2
4A
2
= b
2
c
2
4A
2
de donde
c
2
+a
2
b
2
= 2
_
(c
2
a
2
4A
2
)
(c
2
+a
2
b
2
)
2
= 4 (c
2
a
2
4A
2
)
16A
2
= 4c
2
a
2
(c
2
+a
2
b
2
)
2
= (a +b c) (a +b +c) (c a +b) (c +a b)
y nalmente
A =
1
4
_
(a +b c) (a +b +c) (c a +b) (c +a b).
Intente otro camino.
L1incicio 2.0 Con relacin a la gura, demuestre que si

F
1
=
F
2
enton-
ces:
r
1

F
1
+r
2

F
2
=
0.
r
1
r
2
F
2
F
1
Solucin. Podemos escribir
r
1

F
1
+r
2

F
2
=
r
1

F
1
r
2

F
1
=
(r
1
r
2
)

F
1
= 0,
porque

F
1
es paralela a (r
1
r
2
).
84 Vectores
L1incicio 2.10 Desde una determinada posicin en un camino, una per-

sona observa la parte ms alta de una torre de alta tensin con un ngulo
de elevacin de 25
o
. Si avanza 45 m en lnea recta hacia la base de la torre,
divisa la parte ms alta con un ngulo de elevacin de 55
o
. Considerando que
la vista del observador est a 1,7 m. Determine la altura h de la torre.
25
h
45 m
1.7 m
55
Solucin. Sea d la distancia del punto ms cercano a la torre, entonces
tenemos
d
h
= cot 55,
d + 45
h
= cot 25,
restando
45
h
= cot 25 cot 55
de donde
h =
45
cot 25 cot 55
y numricamente resulta
h = 31. 157 m
respecto al observador y
h = (31. 157 + 1,70)
= 32. 857 m
respecto al suelo.
L1incicio 2.11 Desde un avin de reconocimiento que vuela a una altura de

2500 m, el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo
plano vertical con ngulos de depresin de 62
o
24
y 37
o
18
respectivamente.
Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.
2500 m
3718'
x
6224'
Solucin. Expresando los ngulos son con decimales
62,4
o
y 37,3
o
Similarmente al problema anterior si d es la distancia horizontal entre el avin
y la embarcacin ms cercana se tiene
x +d
2500
= tan(90 37,3),
d
2500
= tan(90 62,4),
y restando se obtiene
d = 2500(cot 37,3 cot 62,4) = 1974. 751 m
L1incicio 2.12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que

separa dos edicios y observa la parte ms alta de stos con ngulos de eleva-
cin de 30
o
y 60
o
respectivamente. Demuestre la que las alturas de los edicios
estn en la relacin 1 : 3.
86 Vectores
30
x
60
Solucin. Si las alturas son llamadas h
1
y h
2
tenemos que
tan30 =
h
1
x/2
,
tan60 =
h
2
x/2
,
de donde
h
1
h
2
=
tan30
tan60
=
1
3
3
=
1
3
.
L1incicio 2.18 Un mstil por efecto del viento se ha quebrado en dos par-
tes, la parte que qued vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada qued
atada al extremo superior de la parte vertical, formando un ngulo de 30
o
con el piso. Encontrar la altura del mstil.
3 m
30
Solucin. La hipotenusa c ser dada por
3
c
= sin 30 =
1
2
,
de donde
c = 6 m,
por lo tanto la altura del mstil era
9 m.
L1incicio 2.14 Una persona en su trote diario, desde su casa, corre 7 km al

Norte, 2 km al Oeste, 7 km al Norte y 11 km al Este. Encuentre la distancia
a su casa a que se encuentra la persona .
Solucin. Sean los ejes cartesianos OX hacia el este y OY hacia el norte,
entonces el desplazamiento resultante es
r = 7 + 2() + 7 + 11
= 9 + 14 ,
y su magnitud, la distancia a la casa, es
r =
9
2
+ 14
2
= 16. 64 km.
L1incicio 2.1 Una caja tiene 16 cm de largo, 18 cm de ancho y 10 cm de

alto. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ngulo que sta
forma con cada uno de los ejes.
Z
X
Y
16 cm
18 cm
10 cm
88 Vectores
Solucin. El vector que representa la diagonal es
r = 16 + 18 + 10
k,
y entonces su longitud es
r =
16
2
+ 18
2
+ 10
2
= 26. 077 cm.
Los ngulos estn dados por
cos =
r
(26. 077)
=
16
26. 077
cos =
r
26. 077
=
18
26. 077
cos =
r
k
26. 077
=
10
26,077
de donde
= 52. 152
o
,
= 46. 349
o
,
= 67. 4501
o
.
Note que cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1.
L1incicio 2.16 Dados los vectores r

1
= 3 2 +

k, r
2
= 3 4 3
k,
r
3
= + 2 + 2
k, hallar los mdulos de:

a) r
3
b) r
1
+r
2
+r
3
c) 2r
1
3r
2
+ 5r
3
Respuestas: (a) 3; (b) 5,66; (c) 5,48
L1incicio 2.17 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la
resultante de r
1
+r
2
, con r
1
= 2 + 42 5
k, r
2
= + 2 + 3
k,
Respuesta:
3
7
+
6
7

2
7
k.
L1incicio 2.18 Demostrar que los vectores

A = 3+ 2
k,

B = +3 +4
k,
C = 4 2 6
k, pueden ser los lados de un tringulo, y hallar las longitudes

de las medianas de dicho tringulo.
Solucin. Si tres a,
b, y c forman un tringulo entonces debe ser

a +
b +c =
0,
lo cual es satisfecho por los vectores
A,

B y

C
Las medianas unen los puntos medios de los lados por lo tanto vectores a lo
largo de las medianas son
1
2

C +
1
2
(
A),
1
2
(
A) +
1
2

B
1
2

B +
1
2

C
donde
A = (3, 1, 2),

B = (1, 3, 4),

C = (4, 2, 6), luego
_
1
2
,
3
2
, 2
_
, (2, 1, 3) ,
_
3
2
,
1
2
, 1
_
y sus longitudes son
_
1
4
+
9
4
+ 4 = 2. 549 5
4 + 1 + 9 = 3. 741 7
_
3
2
2
2
+
1
2
2
+ 1 = 1. 870 8
90 Vectores
L1incicio 2.10 Hallar el ngulo formado por los vectores

A = 2 + 2
k,
B = 6 3 + 2
k.
Solucin. Tenemos
cos =

A

B
=
12 6 2
49
=
4
21
de donde
= 79. 017
o
L1incicio 2.20 Demostrar que los vectores

A = 3 2 +
k,

B = 3 +5
k,
C = 2 + 4
k, forman un tringulo rectngulo.

Solucin. Usted puede constatar que
A

B =

C,
o sea
B +

C =

A,
de manera que forma un tringulo. Adems calcule
A

C = (3, 2, 1) (2, 1, 4)) = 0
luego
A

C
es decir se trata de un tringulo rectngulo.
L1incicio 2.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado

por

A = 2 6 3
k,

B = 4 + 3
k.
Solucin. Calcule
A

B = 15 10 + 30
k,
luego un vector normal al plano es
N = 15 10 + 30
k,
y uno unitario
N =
15 10 + 30
15
2
+ 10
2
+ 30
2
,
=
15 10 + 30
k
35
,
=
3 2 + 6
k
7
.
L1incicio 2.22 Dados ,

A = 2 3
k y

B = + 4 2
k determinar
a)

A

B
b)

B

A
c) (
A+

B) (
A

B)
Solucin. (2, 3, 1) (1, 4, 2) = (10, 3, 11)
(1, 4, 2) (2, 3, 1) = (10, 3, 11)
(
A +

B) (
A

B) =
A

B +

B

A = 2
B

A = (20, 6, 22) .
L1incicio 2.28 Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son P(1, 3, 2),
Q(2, 1, 1), R(1, 2, 3).
Solucin. Dos lados del tringulo pueden ser representados por los vec-
tores
PQ =

OQ
OP = (2, 1, 1) (1, 3, 2) = (1, 4, 1)
PR =

OR
OP = (1, 2, 3) (1, 3, 2) = (0, 1, 1),

92 Vectores
luego
PQ
PR == (5, 1, 1)
y el rea ser
A =
1
2
PQ
PR
=
1
2
25 + 1 + 1 =
27
2
.
L1incicio 2.24 Hallar los ngulos agudos formados por la recta que une los
puntos (1, 3, 2) y (3, 5, 1) con los ejes coordenados.
Solucin. Un vector a lo largo de la recta es
A = (1, 3, 2) (3, 5, 1) = (2, 2, 1)

luego los ngulos que ese vector forma con los eje estn dados por
cos =

A
=
2
3
cos =

A
=
2
3
cos =

k

A
=
1
3
de donde los ngulos agudos son: (tome los valores absolutos del coseno) 48.
190
o
, 48. 190
o
y 70. 531
o
.
L1incicio 2.2 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los
puntos (3, 2, 4) y (1, 1, 2).
Solucin. Similarmente al problema anterior
A = (3, 2, 4) (1, 1, 2) = (2, 3, 6)

de donde
cos =

A
=
2
7
cos =

A
=
3
7
cos =

k

A
=
6
7
o si tomamos
A
cos =
2
7
cos =
3
7
cos =
6
7
L1incicio 2.26 Dos lados de un tringulo son los vectores

A = 3 +6 2
k
y

B = 4 + 3
k. Hallar los ngulos del tringulo.

Solucin. El otro lado puede escribirse
C =

A

B = + 7 5
k,
y calculamos
A

B = 0
B

C = 26
A

C = 49
= 7
=

26
= 5
3
luego los ngulos son 90
o
, 53. 929
o
y 36. 071
o
94 Vectores
L1incicio 2.27 Las diagonales de un paralelogramo son

A = 3 4
k y
B = 2 + 3 6
k . Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar

sus ngulos y la longitud de sus lados.
Solucin. En trminos de los lados a y
b se tiene
a +
b =

A,
a
b =

B,
entonces
a =
1
2
(
A+

B) =
1
2
(5 7
k),
b =
1
2
(
A

B) =
1
2
( 7 + 5
k),
entonces
|a| =
=
5
2
3,
por lo tanto es un rombo y
cos =
a
b
|a|
2
=
5 + 7 35
74
=
23
74
,
de donde los ngulos son 108. 11
o
y 71. 894
o
.
L1incicio 2.28 Hallar la proyeccin del vector 2 3 + 6
k sobre el vector
+ 2 + 2
k .
Solucin.
(2 3 + 6
k) ( + 2 + 2
k)
+ 2 + 2
=
2 6 + 12
1 + 4 + 4
=
8
3
.

L1incicio 2.20 Hallar la proyeccin del vector 4 3 +
k sobre la recta que

pasa por los puntos (2, 3, 1) y (2, 4, 3).
Solucin. Un vector sobre la recta es
(2, 3, 1) (2, 4, 3) = (4, 7, 4)
luego la proyeccin es
(4, 7, 4) (4, 3, 1)
|(4, 7, 4)|
=
9
9
= 1,
de manera que la magnitud de la proyeccin es 1.
L1incicio 2.80 Si

A = 4 + 3
k y

B = 2 + 2
k , hallar un vector
unitario perpendicular al plano de

A y

B.
Solucin.
n =

A

B
A

B
,
donde (4, 1, 3) (2, 1, 2) = (1, 2, 2) por lo tanto
n =
(1, 2, 2)
3
,
L1incicio 2.81 Demostrar que

A =
22 +
k
3
,

B =
+2 +2
k
3
, y
$
C=2+ 2
k
3
son
vectores unitarios mutuamente perpendiculares.
Solucin. Calculando
= 1,
A

B =

A

C =

B

C = 0.
96 Vectores
C.i1io 8
Fuerzas
3.1. Las Fuerzas
En mecnica, es generalmente suciente clasicar las fuerzas que actan
sobre los cuerpos en dos tipos: de accin a distancia y de contacto. Del primer
tipo las fuerzas se conocen generalmente como campos de fuerza. As existen
fuerzas de campos gravitacionales, de campos elctricos, de campos magn-
ticos y otras. Es probable que usted se extrae que un cuerpo pueda ejercer
una accin sobre otro que est distante. Explicaciones formales existen, pero
estn fuera del alcance de estos apuntes. Si usted sabe algo de Fsica moderna
se debera extraar tambin que hablemos de fuerzas de contacto. En reali-
dad un trozo de materia no puede tocar a otro. La materia est formada por
tomos que contienen un ncleo positivo y estn rodeados de electrones que
son de carga negativa. Ellos se repelen lo que impide que se toquen. Tampoco
se puede tocar los ncleos, que son positivos. Sin embargo esas distancias son
tan pequeas que el efecto es como si los cuerpos se tocaran.
3.1.1. Fuerza de accin a distancia
Del primer tipo, accin a distancia, la ms importante para este curso es la
fuerza gravitacional que se ejerce entre los cuerpos consecuencia de su masa.
Ella es una fuerza atractiva, inversa al cuadrado de la distancia entre los
cuerpos y proporcional al producto de las masas. Sin embargo entre cuerpos
de masas no demasiado grandes, esa fuerza es normalmente despreciable en
98 Fuerzas
magnitud. En la Tierra sin embargo no se puede despreciar esa fuerza debido
a la enorme masa de la Tierra. Cerca de la supercie terrestre todos los
cuerpos son atrados hacia la supercie terrestre (en realidad hacia el centro
de la Tierra) con una fuerza que es proporcional a la masa del cuerpo. La
constante de proporcionalidad es la aceleracin de gravedad que en el sistema
internacional de unidades es g = 9,8 ms
2
de modo que la magnitud de la
fuerza peso de un cuerpo es
W = mg.
F
Fuerza gravitacional.
Claramente es reconocible que la fuerza peso tiene adems direccin, vertical
y sentido, hacia abajo. Es decir esta fuerza parece tener las propiedades de un
vector. Ms adelante indicaremos qu es lo que falta para poder considerar
a una fuerza un vector. La variacin de la fuerza gravitacional peso puede
despreciarse si los cuerpos permanecen cerca de la supercie terrestre.
No1. 8.1 La fuerza peso en la Tierra en realidad depende de la altura sobre
la supercie terrestre y adems, como consecuencia de la rotacin terrestre,
depende de la latitud, efectos que sern despreciados aqu, para situaciones
cerca de la supercie terrestre. En rigor la fuerza peso es la tensin en un hilo
que sostiene al cuerpo, en equilibrio relativo a la Tierra, pero que en realidad
est rotando al igual que lo hace la tierra.
No1. 8.2 La fuerza gravitacional, el anlisis de ella y su genio, permitieron
a Albert Einstein formular la teora general de la relatividad, cuestin que
no podemos explicar aqu pero, bien podra usted pensarlo. La cuestin es
3.1 Las Fuerzas 99
cmo un cuerpo distante puede, sin mediar nada entre ellos, atraer a otro?
La fuerza gravitacional entre partculas en posiciones distintas siempre est
presente y de acuerdo a Newton ella est dada en magnitud por
F = G
m
1
m
2
d
2
.
A pesar de lo bien que ella aplica a la explicacin del sistema Solar, tema
que se presenta ms adelante, su expresin deja de maniesto un defecto que
varios haban notado. Si la distancia cambia por mover uno de los dos cuerpos,
el otro nota el cambio en esa fuerza instantneamente. O sea la informacin
del cambio viaj de una partcula a la otra con velocidad innita. Albert
Einstein con su formulacin de su teora de la relatividad especial establece
que no hay cuerpos o seales que puedan viajar a ms velocidad que la luz,
por lo que se propuso construir una nueva teora de la gravitacin que no
tuviera ese problema. Despus de algn tiempo lo logra al construir una de
las ms hermosas teoras de la Fsica, la teora de la relatividad general.
3.1.2. Fuerzas de contacto
Otra forma de ejercer una accin sobre un cuerpo, es haciendo contacto
con l mediante otro cuerpo. Podemos empujar un cuerpo. Podemos tambin
tirar de un cuerpo mediante una cuerda, Podemos colocar el cuerpo sobre
una supercie slida. Igualmente es importante si el cuerpo se mueve dentro
de uidos, ya sean lquidos o gaseosos. es tambin claro que estas fuerzas
tendrn alguna magnitud, alguna direccin y algn sentido.
F
Fuerza de contacto.
Este tipo de accin puede a primera vista parecer ms natural que una ac-
cin a distancia. Sin embargo tambin caben algunas preguntas. Si la materia
100 Fuerzas
est formada por tomos o molculas, existiendo gran cantidad de espacio
vaco entre ellos, qu signica realmente que un cuerpo est en contacto con
otro?
3.1.3. Tercera ley de Newton
Cuando dos cuerpos se colocan en contacto, la fuerza de contacto que se
desarrolla es en realidad una pareja de fuerzas. Una de esas fuerzas acta
sobre el primer cuerpo y es causada por el segundo, y la otra fuerza acta
sobre el segundo cuerpo y es causada por el primero. Se las reconoce como
fuerzas de accin y de reaccin. Cual de ellas se llame accin o reaccin es
irrelevante. La tercera ley de Newton establece que esas dos fuerzas tienen
la misma direccin, igual magnitud, sentido contrario y actan sobre una
misma lnea.
En un esquema la situacin es como la que se muestra
F
F
3.1.4. Unidades de Fuerza
La unidad de fuerza en el sistema internacional de unidades es el Newton,
simbolizado por N. A veces se usan otras unidades
La dina dyn = 0,000 01 N,
La libra fuerza lbf = 4. 448 N,
El kilogramo fuerza kgf = 9,8 N
3.2. Tipos de fuerzas de contacto
Cuando dos cuerpos estn en contacto, se maniestan fuerzas de interac-
cin que satisfacen la tercera ley de Newton, es decir la llamada ley de accin
y reaccin. Es conveniente clasicarlas en diversos tipos que explicaremos.
3.3 Condiciones de equilibrio 101
3.2.1. Fuerza normal
La componente de la fuerza de contacto perpendicular a la supercie en
contacto, se denomina usualmente reaccin normal N.
3.2.2. Fuerza de roce
La componente de la fuerza de contacto paralela a la supercie en con-
tacto, se denomina fuerza de roce f.
3.2.3. Tensiones
Cuando un cuerpo es tirado mediante una cuerda, la cuerda ejerce una
fuerza de traccin llamada la tensin de la cuerda T.
La gura siguiente (a), ilustra a un cuerpo de masa m que est apoyado
sobre el suelo y tirado mediante una cuerda. La gura (b) ilustra el sistema
de fuerzas que actan sobre el cuerpo, en un diagrama llamado de cuerpo
libre, donde los contactos se han sustituido por las respectivas fuerzas de
accin, la normal N, la fuerza de roce esttica f
s
, la tensin T y la fuerza de
accin a distancia, el peso del cuerpo de magnitud mg.
3.2.4. Supercies lisas o sin roce
Si las supercies son lisas o en otras palabras sin roce, la fuerza de roce
es cero y entonces la accin es puramente normal.
3.3. Condiciones de equilibrio
Aunque el tema de los cuerpos en equilibrio ser tratado con mayor pro-
fundidad en el captulo siguiente, daremos algunos elementos aqu. Los cuer-
pos en equilibrio, es decir que permanecen en reposo bajo la accin de un
102 Fuerzas
determinado conjunto de fuerzas, permite investigar (en el laboratorio) cuan-
do un sistema de fuerzas puede ser reemplazado por otro.
Diii:icio: 8.8.1 Diremos que dos sistemas de fuerzas son equivalentes
cuando un mismo cuerpo permanece en equilibrio con ambos sistemas de
fuerzas.
Sin embargo seguiremos otra estrategia que consiste en analizar la posi-
bilidad de cambiar el punto de aplicacin de una fuerza, determinando en
cada caso el efecto que ese cambio produce.
3.3.1. Lnea de accin y punto de aplicacin
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo slido indeformable, se ha com-
probado experimentalmente que la fuerza se puede desplazar libremente sobre
su lnea de accin. En otras palabras la fuerza puede ser aplicada indistinta-
mente en cualquier punto de su lnea de accin, siempre y cuando se mantenga
su magnitud, direccin y sentido. Sin embargo no resulta lo mismo si se tras-
lada la fuerza a otra lnea paralela a su lnea de accin. Para cuerpos reales
deformables, no es posible cambiar el punto de aplicacin de la fuerza sin que
ello cambie su efecto, las deformaciones que ellas causan.
3.3.2. Fuerzas concurrentes
Cuando sobre un cuerpo slido indeformable actan dos fuerzas que no
son paralelas y que estn sobre un mismo plano, por lo dicho anteriormente,
es posible trasladarlas al punto de interseccin de sus lneas de accin. Se ha
comprobado que esas dos fuerzas actuando en ese punto son equivalentes a
una sola fuerza aplicada en ese mismo punto. Lo importante es que esa nica
fuerza es la suma vectorial de las dos fuerzas aplicadas.
fuerzas concurrentes
F =

F
1
+

F
2
.
3.3.3. Par de Fuerzas
Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario que no tienen
la misma lnea de accin, tienen una suma vectorial nula. Sin embargo su
efecto no es nulo, pues ese par de fuerzas tiende a hacer rotar el cuerpo. El
par

M de ellas se dene como
M = r
1

F
1
+r
2

F
2
, (3.1)
= (r
1
r
2
)

F
1
= r

F
1
,
pues
F
2
=
F
1
.
Se ha denido r = r
1
r
2
. El par

M resulta independiente del origen O
puesto que slo depende del vector posicin relativo r entre los dos puntos
de aplicacin. Tal vector

M que puede desplazarse libremente pues no de-
pende del origen, se denomina el par de las fuerzas. El par de fuerzas es
perpendicular al plano que contiene las fuerzas y no es una fuerza, de hecho
su unidad en el sistema SI es [ Nm].
Las guras siguientes muestran varias formas de representar un par de
las fuerzas:
F
-F
La primera ilustra las dos fuerzas. La segunda, la representacin vectorial

del par y la ltima una representacin simplicada donde se muestra en el
plano de las fuerzas el efecto que el par produce.
3.3.4. Llave de torque
Para realizar el apriete de una tuerca o de un perno, se debe aplicar
en par de fuerza. Para ciertas aplicaciones, por ejemplo pernos de culata de
104 Fuerzas
automviles, se requiere de un par o torque exacto. Para ello existen las llaves
de torque, como la que se indica en la gura
3.3.5. Fuerzas no concurrentes
Como ya explicamos, una fuerza aplicada en un punto de un cuerpo rgido
puede trasladarse libremente sobre su lnea de accin. Para cambiarla a otra
lnea paralela debe tenerse cuidado. La gura (3.1) (a) muestra una

F
1
actuando en r
1
que se desea cambiar a otro punto arbitrario r
2
.
r
1
r
2
O
r
1
r
2
O
F
1
-F
1
"par"
"par"
r
2
O
F
1
(a)
(b)
(c)
Figura 3.1:
La manera de hacerlo es agregando en el punto r
2
un vector nulo (3.1)
(b), que por supuesto no hace ni un efecto, es decir

F
1
+(
F
1
), y como est
ilustrado en (3.1) (c)queda actuando la fuerza

F
1
aplicada en r
2
ms un par
de fuerzas

M dado por
M = (r
1
r
2
)

F
1
. (3.2)
Si se toma en cuenta que r
2
r
1
= r es el vector dirigido desde el punto
donde se coloc la fuerza al punto donde estaba la fuerza, la receta es sim-
plemente: cambie la fuerza

F manteniendo su magnitud, direccin y sentido
a un punto arbitrario, considerando entonces que en el nuevo punto acta la
fuerza

F y adems el par
M = r

F.
Como explicamos a continuacin, este par es tambin el torque de la fuerza
respecto al punto donde la fuerza se traslada.
3.3.6. Caso general
Si sobre un cuerpo actan un conjunto de fuerzas

F
i
aplicadas en r
i
,
para sumarlas y obtener la fuerza resultante, de acuerdo a su suma vectorial,
debemos hacerlas actuar en un mismo punto. Supongamos que las llevamos
todas a un punto O arbitrario de posicin r
O
. Generalizando lo anterior el
cuerpo quedar sometido, adems de la resultante en O,
F =

F
i
,
a una serie de pares de fuerzas dado por
M = (r
1
r
O
)

F
1
+ (r
2
r
O
)

F
2
+
Cada par no depende del origen pero si del punto al cual se trasladaron
las fuerzas. Esta sumatoria que depende del punto O elegido (pero no del
origen) se denomina el torque resultante de las fuerzas respecto al punto O
y se denota por
O
=
(r
i
r
O
)

F
i
. (3.3)
Si el origen del sistema de coordenadas se coloca precisamente en O, la ex-
presin anterior se simplica a
O
=
r
i

F
i
. (3.4)
Nuevamente expresamos este resultado en palabras: Si desea sumar vecto-
rialmente las fuerzas en un punto arbitrario del cuerpo, lo puede hacer pero
tenga en cuenta entonces que sobre el cuerpo acta esa fuerza resultante (la
suma vectorial de todas ellas) y un torque respecto a ese punto dado por
O
=
r
i

F
i
. (3.5)
106 Fuerzas
La gura ilustra como se reduce un sistema de fuerzas arbitrario, donde se
decidi sumar las fuerzas en el punto A, y luego se obtiene una fuerza resul-
tante y un torque, lo que equivale a la situacin de la gura (3.1):
O
r
A
F
1
F
2
F
3
+ +
A
siendo
A
= (r
1
r
A
)

F
1
+ (r
2
r
A
)

F
2
+ (r
3
r
A
)

F
3
.
3.4. Centro de masa
El centro de masa de un conjunto de partculas de masas m
i
ubicadas en
posiciones r
i
es un punto CM cuya posicin se dene mediante
r
CM
=
i
m
i
r
i
i
m
i
. (3.6)
Como puede verse, el centro de masas corresponde a la posicin promedio de
las posiciones de las partculas con ponderaciones proporcionales a las masas
de cada partcula.
3.4.1. Cuerpos continuos
A veces es conveniente olvidarse de la discreticidad de la estructura atmi-
ca de la materia y considerar que la masa est distribuida en forma continua.
Cuando un cuerpo puede considerarse un continuo de masa, es necesario de-
nir las densidades de masa, de las cuales hay tres tipos dependiendo si el
cuerpo es volumtrico, supercial o lineal. En este curso consideraremos solo
cuerpos homogneos donde las densidades son constantes.
3.5 Centroides 107
Si el cuerpo es homogneo, con una densidad de masa constante, entonces
para los tres casos sealados, se denen
_
_
_
=
M
V
[ kg m
3
] densidad volumtrica
=
M
A
[ kg m
2
] densidad supercial
=
M
L
[ kg m
1
] densidad lineal
(3.7)
las densidades volumtrica, supercial y lineal de masa: , , y . M repre-
senta la masa total del cuerpo, V su volumen para el caso volumtrico, A su
rea para el caso supercial y L su longitud para el caso lineal.
3.5. Centroides
El concepto de centroide es bastante general y aplica a diversos conceptos.
Por ejemplo existe el centroide de rea, el centroide de volmenes, el centroide
de masas y otros ms. En general se trata de un promedio ponderado de las
cantidades involucradas. Por ejemplo considere un cuerpo plano que se ha
subdividido en elementos innitsimos de rea dA ubicado en una posicin
especicada por un vector (variable) r. El centroide de reas se dene como
un punto C ubicado en la posicin
r
C
=
_
rdA
_
dA
. (3.8)
Estas nociones requieren de elementos de la teora matemtica del lcu-
lo"que usted probablemente an no conoce. No se preocupe, luego lo com-
prender mejor. Similarmente si un cuerpo tiene masa y se subdivide el cuer-
po en elementos innitsimos de volumen dV con masa dm ubicado en una
posicin especicada por un vector (variable) r, se dene el centroide de ma-
sas, conocido simplemente como centro de masa CM, al punto cuya posicin
es
r
CM
=
_
rdm
_
dm
. (3.9)
Cuando el cuerpo es homogneo, entonces las masas contenidas en los
elementos de volumen son
dm =
M
V
dV,
108 Fuerzas
donde M es la masa total del cuerpo y V es el volumen total del cuerpo.
Entonces en este caso
r
CM
=
_
r
M
V
dV
_
M
V
dV
=
_
rdV
_
dV
, (3.10)
que es tambin llamado centroide del volumen. Naturalmente si el cuerpo es
una gura plana, la integral que resultar es de supercie
r
CM
=
_
rdm
_
dm
=
_
r
M
A
dA
_
M
A
dA
=
_
rdA
_
dA
. (3.11)
El centro de masa coincide con el centroide del rea.
Las deniciones involucran el concepto de integral que usted probable-
mente no conoce, de modo que los centros de reas de las guras planas ms
importantes le sern dados. Es importante destacar que si la gura tiene un
eje de simetra de rotacin de 180
o
, entonces el centro de rea debe estar so-
bre ese eje. Si hay dos ejes de simetra entonces el centro de rea est donde
se intersectan. Este es el caso del cuadrado, del rectngulo, del crculo y otras
guras con simetras, como se indica en la gura
C C C
cuadrado rectangulo circulo
centroides
Para otras guras importantes se dan resultados para la ubicacin del
centro de rea y adems de su rea, por ser de importancia en algunos pro-
blemas de la esttica.
3.5.1. Tringulo
3.5 Centroides 109
a
2a/3
h
x
h/3
y
C
x
C
=
2
3
a,
y
C
=
1
3
h,
A =
1
2
ah.
3.5.2. Tringulo
a
2(a+b)/3
h
x
h/3
y
C
b
x
C
=
1
3
(a +b),
y
C
=
1
3
h,
A =
1
2
bh.
110 Fuerzas
3.5.3. Semi disco
R
O
x
y
C
x
C
=
4R
3
,
y
C
= 0,
A =
1
2
R
2
.
3.5.4. Cuarto de disco
R
O
x
y
C
3.6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud 111
x
C
=
4R
3
,
y
C
=
4R
3
,
A =
1
4
R
2
.
3.5.5. Combinacin de reas
De la expresin
r
CM
=
_
rdA
A
,
si subdividimos el rea en dos partes A
1
y A
2
, podemos escribir
r
CM
=
_
A
1
rdA +
_
A
2
rdA
A
1
+A
2
=
A
1
1
A
1
_
A
1
rdA+A
2
1
A
2
_
A
2
rdA
A
1
+A
2
=
A
1
r
CM
1
+A
2
r
CM
2
A
1
+A
2
,
expresin que permite obtener el centroide de rea de combinacin de guras
con centroides conocidos.
3.6. Resultante de fuerzas paralelas de igual
magnitud
Cuando las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido son todas paralelas,
tal como es el caso de la fuerza peso que acta sobre un conjunto de part-
culas, entonces la resultante la podemos colocar en cualquiera de esas lneas,
siempre y cuando se agregue el correspondiente torque. Por ejemplo para el
caso del peso, si indica la direccin vertical hacia arriba, la resultante del
peso colocada en O ser
W =
i
m
i
g( ) = Mg , (3.12)
112 Fuerzas
donde M representa la masa total del sistema M =
m
i
. Pero existe adems
un torque dado por
O
=

(r
i
r
O
) (m
i
g ),
=
_
i
(r
i
r
O
)m
i
_
(g ),
=

i
r
i
m
i
(g )
i
r
O
m
i
(g )
= M(r
CM
r
O
) (g ).
Note que el torque es nulo si r
O
= r
CM
, es decir si la resultante de las fuerzas
paralelas se coloca en el centro de masa. De all que se acostumbra a decir
que la resultante de los pesos de las partes de un cuerpo acta en el centro de
masa, pues en ese caso el torque debido a trasladar las fuerzas paralelamente
al centro de masa es nulo.
3.6.1. Centro de Fuerzas paralelas
En general todo sistema de fuerzas paralelas actuando sobre un cuerpo
rgido es equivalente a la pura resultante de ellas actuando en un punto A de
una lnea especca siempre que se agregue el torque de las fuerzas respecto
a ese mismo punto, es decir
F =

F
i
,
A
=

(r
i
r
A
)

F
i
=

O
r
A

F.
El punto A es arbitrario, pero puede ser conveniente escogerlo de manera que
respecto a ese punto el torque de las fuerzas sea nulo. Ese punto, llamado
centro de fuerzas, es un punto C respecto al cual
C
= 0,
o sea
O
r
C

F =
0.
Si las fuerzas son paralelas, digamos respecto al eje OZ, entonces las podemos
trasladar sobre su lnea de accin de manera que queden todas actuando en
puntos del plano OXY . Para determinar r
A
, es decir la ubicacin de ese punto
sobre el plano OXY , la ltima ecuacin la multiplicamos vectorialmente por
F resultando

F = (r
C

F)

F = (r
C

F)
F F
2
r
C
,
pero r
C
est sobre el plano OXY y la fuerza sobre el eje OZ de manera que
r
C

F = 0
y se logra despejar
r
C
=

F
O
F
2
, (3.13)
que es la posicin del centro de fuerzas, es decir donde se puede considerar
actuando la fuerza resultante con torque nulo respecto a ese punto, es decir
el sistema de fuerzas se reduce a la resultante de ellas en el centro de fuerzas
y nada ms. A ese punto lo llamaremos r
F
de ahora en adelante.
Debemos remarcar que existe un centro de fuerza exclusivamente si la
magnitud de la fuerza resultante no es nula, es decir
F = 0.
y adems de

O
r
A

F =

0 se deduce que slo hay solucin para r
A
si
el torque en O es perpendicular a la fuerza resultante

F. Sin embargo no
estamos analizando el caso ms general, sino cuando todas las fuerzas son
paralelas, digamos a la direccin

k. Se tiene entonces que la fuerza resultante
es
F =
F
i
k,
donde por supuesto F
i
representa la (nica) componente de la fuerza i en la
direccin z. Estas pueden ser positivas o negativas. Su torque ser
O
=
r
i

F
i
=
r
i
F
i
k,
entonces
r
F
=

k
(r
i
F
i
k)
F
=
F
i
r
i
F
. (3.14)
114 Fuerzas
3.6.2. Versin simplicada
Es quizs preferible partir inmediatamente con fuerzas

F
i
paralelas al eje
z y puntos de aplicacin en el plano xy de manera que
0 =

C
=
(r
i
r
C
)

F
i
=
(r
i
r
C
) F
i
k,
es decir

F
i
r
i
k = r
C
F
i
k
tomando las componentes x e y de esta ecuacin
y
i
F
i
= y
C
F
i
,
x
i
F
i
= x
C
F
i
,
de donde nuevamente sigue
x
C
=
x
i
F
i
F
i
,
y
C
=
y
i
F
i
F
i
.
Note que debe ser la componente de la fuerza resultante

F
i
= 0.
3.6.3. Coordenadas del centro de fuerzas
Como todas las fuerzas son paralela a cierta direccin, digamos

k entonces
la expresin anterior se simplica si tomamos todos los r
i
en un plano per-
pendicular al eje OZ (los puntos de aplicacin pueden cambiarse libremente
en la direccin OZ)
r
F
=

k
F
i
(r
i
k)
F
=
F
i
r
i
F
,
que conduce a las coordenadas del centro de fuerza. Si tomamos las compo-
nentes x, y obtenemos
x
F
=
x
i
F
i
F
i
, (3.15)
y
F
=
y
i
F
i
F
i
.
Note que si las fuerzas F
i
son constantes (i = 1, 2, 3 N), lo anterior se
reduce a
x
F
=
x
i
N
, (3.16)
y
F
=
y
i
N
.
L1i:iio 8.6.1 Considere una lmina cuadrada de arista a sobre el plano
OXY, que est actuada en sus cuatro vrtices por fuerzas iguales de magnitud
F en la direccin del eje OZ. Determine la posicin del centro de fuerza. (La
respuesta es ms que evidente, pero queremos probar la teora elaborada)
Solucin. Si un vrtice se coloca en el origen y los lados paralelos a los
ejes OXY se tiene con r
1
= (0, 0), r
2
= (0, a), r
3
= (a, 0), r
4
= (a, a)
x
F
=
a +a
4
=
a
2
,
y
F
=
a +a
4
=
a
2
,
es decir el centro del cuadrado.
L1i:iio 8.6.2 Para la misma situacin del problema anterior suponga aho-
ra que las magnitudes son F
1
= 1, F
2
= 2, F
3
= 3, F
4
= 4, determine el centro
de fuerza.
Solucin. Ahora
x
F
=
x
i
F
i
F
i
=
3a + 4a
10
=
7a
10
y
F
=
y
i
F
i
F
i
=
2a + 4a
10
=
6a
10
.
3.6.4. Centro de fuerzas distribuidas paralelas

Si se tienen fuerzas distribuidas en forma continua por unidad de longi-
tud, supongamos que verticalmente hacia abajo y actuando sobre una lnea
116 Fuerzas
horizontal, el eje OX, entonces la fuerza que acta en un elemento de longitud
dx en posicin x es
dF = w(x)dx.
A w(x) se le llama la densidad lineal de la fuerza y est expresada en Nm
1.
.
x
(x) N/m
x
y
dx
O
En el caso de la gura ??, se ha supuesto una fuerza distribuida cuya densidad
lineal vara linealmente con la posicin. La fuerza total y su centro de fuerza
se puede entonces calcular de acuerdo a la seccin anterior como
x
F
=
x
i
F
i
F
i

_
xw(x)dx
_
w(x)dx
=
1
A
_
xdA = x
C
, (3.17)
F =

F
i

_
w(x)dx( ) = A .
Donde A representa el rea de la gura de la dirstribucin de fuerza. Nue-
vamente nos encontramos con el concepto de integral, detalles que usted
puede omitir, pero debe saber el resultado: el centro de fuerzas corresponde
al centroide de la gura y la fuerza total es el rea de la distribucin de
fuerza. En realidad se calcula como rea, pero tiene unidades de fuerza:
A =
_
w(x)dx.
L1i:iio 8.6.8 La gura siguiente ilustra una barra cargada con fuerzas
distribuidas linealmente. Se pide un sistema de fuerza equivalente con torque
nulo.
F
1
(N/m)
F
2
(N/m)
L
Solucin.
F (N)
x
F
El clculo de la fuerza equivalente F y de la coordenada del centro de fuerza
se hace a continuacin. La fuerza resultante es el rea de la distribucin de
Fuerza, es decir
F = F
2
L +
1
2
(F
1
F
2
)L =
1
2
L(F
2
+F
1
).
El centroide de la gura lo determinamos segn
x
C
= x
F
=
1
2
L(F
2
L) +
1
3
L(
1
2
(F
1
F
2
)L)
(F
2
L) + (
1
2
(F
1
F
2
)L)
=
1
3
L
2F
2
+F
1
F
2
+F
1
.
Note que el caso de un tringulo es un caso particular con F
1
= 0 o F
2
= 0.
118 Fuerzas
3.7. Trabajar con componentes
Aunque la mayor parte del trabajo de desarrollo ha sido hecho con los
vectores, en la prctica prueba ser conveniente trabajar con las componentes
de los vectores en algn sistema de referencia. Usualmente se utiliza un sis-
tema cartesiano de referencia con ejes OX, OY y OZ. Aunque creemos que
todo ha sido explicado en el captulo de vectores, lo repetimos en parte para
fuerzas y torques. Por ejemplo si una fuerza

F est en el plano OXY, y si
es el ngulo que ella forma con el eje OX entonces
F = F
x
+F
y
,
siendo
=
_
F
2
x
+F
2
y
, F
x
=
cos , y F
y
=
sin
F = (F
x
, F
y
) = (
cos ,
sin ).
Si el punto de aplicacin de la fuerza es
r = x +y ,
entonces el torque de ella respecto al origen ser
O
= r

F = (xF
y
yF
x
)
k,
es decir
O
= (x
sin y
cos )
k
=

(xsin y cos )
k.
La gura siguiente ilustra los diferentes trminos involucrados.
r
F
x
F
y
O
X
y
x
Y
3.7 Trabajar con componentes 119

De todas maneras el producto cruz es posible realizarlo ms fcilmente si
se conoce el ngulo entre el vector del punto de aplicacin y la fuerza de la
forma
O
= r

F = |r|
sin (
k),
donde el sentido se obtiene usando la regla de la mano derecha, es decir
hacia adentro del papel.
3.7.1. Eje torsor
Como hemos visto, todo sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo
rgido es equivalente a la resultante vectorial de todas las fuerzas que actan
en un punto arbitrario O ms el torque de todas las fuerzas respecto a ese
punto. Podemos elegir algn punto tal que la resultante de todas las fuerzas
y el torque sean paralelos? Un caso simple que ilustra con claridad la exis-
tencia de un eje torsor es el que ilustra la gura, donde mediante una llave
se aprieta una tuerca
F
F
F
eje torsor
Analicemos esta posibilidad de un punto de vista matemtico. Sea en el ori-
gen o simplemente en un punto O
F =

F
i
,
O
=

r
i

F
i
.
Entonces en otro punto A
A
=

(r
i
r
A
)

F
i
=

O
r
A

F,
F =

F
i
.
120 Fuerzas
Para que el torque y la resultante sean paralelas debe ser
O
r
A

F =
F,
Si esta igualdad la multiplicamos
F resultar

F (r
A

F)

F =
0,
y haciendo uso de la identidad
A (
B

C) = (
A

C)
B (
A

B)
C,
podemos escribir

F = (r
A

F)
2
r
A
,
de donde, si

= 0, podemos despejar una solucin

r
A
=

F
2
Esto es, en el punto A el torque y la fuerza resultante son paralelas. La
recta que pasa por A y es paralela a la fuerza resultante (y al torque) se
denomina eje torsor. En algunas situaciones simples puede resultar que el
torque en A sea nulo, pero no importa, un vector nulo es paralelo a cualquier
vector. Como en estos casos el torque es nulo, el eje torsor pasa por lo que se
denomina centro de fuerza. Esta materia es algo compleja y no se preguntar
en pruebas, pero como buen ingeniero estdiela igual.
L1i:iio 8.7.1 Considere un cuerpo sometido a fuerzas de manera que en
el punto O la resultante de las fuerzas sea
F = F
k,
y el torque respecto al punto O sea
O
= +
k,
que evidentemente no son paralelos. Segn nuestra frmula, la posicin del
eje torsor resulta ser
r
A
=

F
O
F
2
=

k
F
=

F
.
3.7 Trabajar con componentes 121
Si creemos en el resultado, en ese punto deben ser la fuerza resultante y el
torque paralelos. Si an no lo cree, veriquemos. El en punto A actuar la
fuerza
F = F
k,
y al torque en O hay que agregarle el torque producido al correr la fuerza, es
decir
A
=

O
+ (r
A

F),
que se calcula y resulta
A
= +
k + (
F
) F
k
= +
k =
k,
justamente paralelo a la fuerza.
Notemos que a pesar de que las ecuaciones que determinan el centro de
fuerza y el eje torsor son idnticas, hay una diferencia. Para la determinacin
del centro de fuerzas las fuerzas

F
i
son todas paralelas, a diferencia del caso en
que se calcula el eje torsor, donde se consideran el torque y la fuerza resultante
dadas arbitrariamente en un punto. Para claricar este punto considere el
ejemplo:
L1i:iio 8.7.2 Considere dos fuerzas iguales de magnitud F actuando per-
pendicularmente en los extremos de una barra de longitud 2a. Determine el
centro de fuerza y el eje torsor.
Solucin. Sea OZ la direccin de la fuerza, OY la direccin de la barra,
tenemos entonces que
F = 2F
k,
y si el origen est en un extremo
O
= 2a F
k = 2aF,
de donde
r
F
=

F
O
F
2
=
2F
k 2aF
4F
2
= a ,
el centro de la barra. Si se calcula la posicin del eje torsor, obtenemos la
misma respuesta. Evidentemente como el torque es nulo respecto al centro
de fuerza, l es paralelo a la fuerza. En el caso en que la fuerza resultante y
122 Fuerzas
el torque sean dados en un punto, podremos calcular el eje torsor solamente
pero no el centro de fuerza, porque no hay razn para suponer que las fuerzas
eran todas paralelas.
L1i:iio 8.7.8 Considere una fuerza

F
1
= F(1, 0, 0) actuando en el punto
(0, 0, 0) y otra fuerza

F
2
= F(0, 0, 1) actuando en el punto A = (a, a, 0),
determine el eje torsor
Solucin. Aqu, llamaremos T al punto por donde pasa el eje torsor
F =

F
1
+

F
2
= F(1, 0, 1),
calculando resulta
O
= aF(1, 1, 0) (0, 0, 1) = aF (1, 1, 0)
r
T
=

F
O
F
2
=
a
2
(1, 1, 1)
Para vericar calculamos el torque de las fuerzas respecto al punto T resultar
T
=
aF
2
(1, 1, 1) (1, 0, 0) +aF((1, 1, 0)
1
2
(1, 1, 1)) (0, 0, 1)
= aF
_
1
2
, 0,
1
2
_
=
aF
2
(1, 0, 1),
paralelo a la fuerza resultante. Si buscamos el centro de fuerza ahora no
podemos utilizar la relacin establecida anteriormente porque las fuerzas no
son paralelas. Deberamos resolver la ecuacin
O
r
A

F =
0,
pero evidentemente esta ecuacin slo puede tener solucin para r
A
si el
torque y la fuerza son perpendiculares, lo cual en este caso no se cumple de
porque

O
= aF (1, 1, 0) y

F = F(1, 0, 1) de manera que

F = aF
2
(1, 1, 0) (1, 0, 1) = aF
2
= 0.
Es decir este sistema de dos fuerzas no tiene centro de fuerza.
3.8 De actualidad (no pertenece al programa) 123

3.8. De actualidad (no pertenece al progra-
ma)
A comienzos del siglo 20, se comprendan ms o menos bien dos fuerzas
fundamentales. La ms antigua, la fuerza gravitacional que de acuerdo a la ley
de gravitacin universal de Newton, es inversa al cuadrado de la distancia
entre los cuerpos, proporcional al producto de las masas de los cuerpos y
se maniesta en forma instantnea cualquiera que sea la distancia entre los
cuerpos. La fuerza electromagntica es la otra. Despus de un extenso trabajo
en parte experimental y en parte terico desarrollado por numerosos fsicos,
a lo largo de un periodo de alrededor de cien aos despus de la invencin de
la pila de Volta en el ao 1800, se culmin con la segunda gran unicacin
de la Fsica. La teora electromagntica que explica mediante una teora
todos los fenmenos de ambos tipos, elctricos y magnticos. El desarrollo
de la teora electromagntica proporcion las herramientas necesarias para
investigar la estructura atmica de la materia y all se produciran muchas
otras novedades.
La contribucin de Albert Einstein durante ese periodo es notable. La
observacin experimental de que la velocidad de la luz es independiente de
la velocidad del observador, le permite desarrollar una hermosa teora cono-
cida como la teora de la Relatividad especial. Ello obliga a cambiar las leyes
de Newton en el mbito de velocidades altas. Tambin obliga a descartar
el concepto de tiempo absoluto de Newton reemplazndolo por el concepto
de espacio tiempo, donde no slo el espacio es relativo, sino que el tiempo
tambin. El principio de equivalencia que es el reejo de que todos los cuer-
pos aceleren de igual forma en un campo gravitacional adems del conocido
defecto de la teora de la gravitacin Universal de que es instantnea, le per-
mite desarrollar una nueva teora de la gravitacin. En esta teora realmente
la fuerza gravitacional deje de ser una fuerza que acta a distancia. La mate-
ria deforma la estructura del espacio tiempo en forma dinmica y los cuerpos
se mueven de acuerdo a esa curvatura. Las ecuaciones son complicadas pero
ese es el concepto.
Despus de mucho xitos, Einstein intent hacer su teora nal, la teora
del campo unicado. Describir mediante una sola teora la gravitacin y el
electromagnetismo. A pesar de sus intentos fall.
Se cree que Einstein fracas en su intento, por no haber credo en una
nueva teora que surge. La mecnica cuntica. El gran desarrollo de la tec-
124 Fuerzas
nologa debido al desarrollo de la teora electromagntica, permite investigar
lo que sucede en el mundo atmico. Se descubren el electrn, el protn, el
neutrn. Se producen enormes avances en la electrnica y en la comprensin
de la estructura atmica.
El mundo atmico, mostr comportarse de una manera completamente
diferente a lo estudiado por la fsica clsica. Numerosos fsicos culminan desa-
rrollando una nueva teora que explica maravillosamente bien, hasta nuestros
das, todo lo que acontece en el mundo atmico. La Mecnica Cuntica. Una
caracterstica de esta teora no gust a Einstein. La teora indica que a un
cierto estado inicial e idnticas condiciones del entorno, existen varios futuros
posibles y la teora no permite saber cual ocurrir. Slo son calculables las
probabilidades de esos futuros. A esto se le denomina "prdida del determi-
nismo clsico".
Tambin se descubrieron otras dos fuerzas cuya explicacin y descripcin
slo es posible hacer mediante la Mecnica Cuntica. Estas son la fuerza dbil,
culpable de la radioactividad (radiacin beta) y la nuclear fuerte, responsa-
ble de la estabilidad de los ncleos atmicos. La teora electromagntica fue
tambin incorporada a la descripcin cuntica, quedando solamente la fuerza
gravitacional fuera de este cuadro. Es entonces aparente que la unicacin de
las fuerzas se podra lograr con los procedimientos de la Mecnica Cuntica.
En cierta medida esto se ha logrado. La teora electro-dbil, permite unicar
la fuerza electromagntica y la fuerza dbil. En esta formulacin cuntica de
las fuerzas, las fuerzas se maniestan realmente intercambiando partculas
llamadas partculas mediadoras de la fuerza. No es raro entonces que Eins-
tein no lograra su teora de Unicacin. El llamado modelo estndar unica
las tres fuerzas, electromagntica, dbil y nuclear, quedando fuera la fuer-
za gravitacional. De paso mencionamos que esta es normalmente la fuerza
ms dbil de todas y tiene, normalmente, un efecto despreciable en el mundo
microscpico.
Hoy, a pesar de todos los esfuerzos realizados, no se ha podido satis-
factoriamente construir una teora que unique las cuatro fuerzas. Hay dos
situaciones por lo menos donde tal unicacin es necesaria para explicar lo
que ocurre. Se trata de situaciones que involucran un tamao microscpico y
una enorme fuerza gravitacional. El instante inicial (Big Bang) y los agujeros
negros, estrellas de tamao microscpico con un enorme campo gravitacional
(o enorme curvatura del espacio tiempo).
3.8.1. Fuerzas cticias
En cursos ms avanzados de Mecnica se estudia la formulacin de la me-
cnica en sistemas generales de referencia, los cuales pueden acelerar, pueden
rotar uniformemente, pueden rotar aceleradamente, pueden moverse de cual-
quier manera. Como ejemplo considere un laboratorio que navega en el vaco
en ausencia de campo gravitaciuonal, pero el laboratorio acelera con acele-
racin constante g. Si un observador, parado en dicho laboratorio acelerado,
suelta una piedra en reposo respecto a el, la piedra aer.
a
celeradamente hacia
el piso con la aceleracin de gravedad, aunque no haya fuerza gravitacional.
O sea, pareciera que los objetos son atrados hacia el piso. Pero es una fuerza
"cticia". Al soltar la piedra, al no existir fuerzas ella contina movindose
con velocidad constante y es el piso que la alcanza por estar acelerando. En
una discusin con un Fsico, al cual le seal que estas no son fuerzas reales,
el me contest, son tan reales que ellas pueden matar. Es cierto que alguien
puede morir, pero la causa no es una fuerza. Si una persona cae en ese la-
boratorio acelerado desde unos treinta metros, quizs el muera. Quin es el
culpable. La aceleracin del laboratorio que lo golpear igual que en una ca-
da libre. Otras fuerzas cticias son la fuerza centrfuga, la fuerza de Coriolis
y varias otras. Si hacemos girar una piedra en una circunferencia mediante
un cuerda, la tensin en la cuerda es la responsable de ese movimiento. Si
la cuerda se corta, la piedra sale disparada. Algunos dirn, erradamente, por
culpa de la fuerza centrfuga. No, al cortarse la cuerda, la piedra simplemente
seguir en lnea recta, porque no hay fuerzas. Si usted tiene dudas sobre la
existencia de una fuerza realice la pregunta. Quin la ejerce? Si no encuentra
el quien, entonces esa fuerza no existe. Ejemplo de equivocacin comn. Un
bloque esta equilibrado arriba de otro bloque. El peso del de arriba acta
sobre el de abajo?. Pinselo, la respuesta es no.
L1incicio 8.1 Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas en la gura tienen
una resultante igual a cero. Si

F
B
= 800 N,

F
C
= 1000 N y

F
D
= 800 N
determine la magnitud de

F
A
y el ngulo .
126 Fuerzas
X
Y
70 30
20
F
C
F
D
F
A
F
B
Solucin. Las componentes de la fuerza son
F
x
= F
C
cos 30 + F
D
cos 20 F
B
cos 70 F
A
cos = 0,
F
y
= F
C
sin 30 F
D
sin20 +F
B
sin 70 F
A
sin = 0,
o bien
F
A
cos = 1000 cos 30 + 800 cos 20 800 cos 70 = 1344. 163,
F
A
sin = 1000 sin 30 800 sin 20 + 800 sin 70 = 978. 138,
entonces
F
A
=
1344. 163
2
+ 978. 138
2
= 1662. 386 N
y
tan =
978. 138
1344. 163
= 0,727
= 36,04
o
L1incicio 8.2 Las magnitudes de las fuerzas que actan sobre el soporte
son, gura,

F
1
F
2
= 100 N. El soporte fallar si la magnitud de la

fuerza resultante que acta sobre l excede 150 N. Determine el intervalo de
valores aceptables para el ngulo .
F
1
F
2
Solucin. La magnitud de la fuerza resultante puede escribirse
F =
_
(F
2
+F
1
cos )
2
+ (F
1
sin )
2
=
_
(F
2
2
+ 2F
2
F
1
cos +F
2
1
)
pero F
1
= F
2
entonces
F = F
1
2 + 2 cos
o bien
F = 2F
1
cos /2
= 200 cos /2 < 150,
o sea
cos /2 <
3
4
,
de modo que (limitando el problema hasta 90
o
)
90
o
> 82. 819
o
y simtricamente hacia abajo.
L1incicio 8.8 Tres fuerzas actan sobre la esfera mostrada en la gura. La

magnitud de

F
B
es de 60 N y la resultante de las tres es igual a cero Deter-
mine las magnitudes de

F
A
y

F
C
.
128 Fuerzas
F
A
F
B
F
C
30
Solucin. Aqu
F
x
= F
C
cos 30 +F
A
= 0,
F
y
= F
C
sin 30 F
B
= 0
= F
C
sin 30 60 = 0,
Entonces
F
C
= 120 N
F
A
= 120 cos 30
= 60
3 N
L1incicio 8.4 Cuatro fuerzas actan sobre una viga como se indica en la
gura. La resultante de las cuatro fuerzas es cero y adems

F
B
= 10000 N,
F
C
= 5000 N. Determine las magnitudes de

F
A
y

F
D
.
F
A
F
B
F
C
F
D
30
Solucin. Para los ejes OX horizontal y OY vertical se tiene
F
A
cos 30 F
D
= 0,
F
A
sin 30 F
B
+F
C
= 0,
o sea
F
A
cos 30 F
D
= 0,
F
A
sin 30 10000 + 5000 = 0,
de donde
F
A
=
5000
sin 30
= 10000 N,
F
D
= F
A
cos 30 = 5000
3 N.
L1incicio 8. Seis fuerzas actan sobre una viga que forma parte de la es-
tructura de un edicio, como se indica en la gura, en los extremos, punto
medio y a un cuarto de la longitud de la viga. Se sabe que la resultante de
todas ellas es cero y que

F
B
F
E
= 5 kN,

F
C
= 4 kN,

F
D
= 2 kN.
Determine las magnitudes de

F
A
y

F
G
.
F
A
F
B
F
G
70
F
E
F
C
F
D
40
40
50
Solucin. Similarmente
F
A
cos 70 F
C
cos 40 +F
D
cos 40 +F
G
cos 50 = 0,
F
A
sin 70 +F
C
sin 40 F
B
+F
D
sin 40 F
E
+F
G
sin 50 = 0,
y numricamente
130 Fuerzas
F
A
cos 70 +F
G
cos 50 = 2 cos 40,
F
A
sin 70 +F
G
sin 50 = 10 6 sin 40,
de donde se resuelve
F
G
=
10 cos 70 6 cos 70 sin 40 + 2 cos 40 sin70
cos 30
= 4. 088 6 kN
F
A
=
10 cos 50 6 sin 40 cos 50 2 cos 40 sin50
cos 30
= 3. 204 kN
L1incicio 8.6 Los cables A, B y C, gura, ayudan a soportar una columna

de una estructura. Las magnitudes de las tensiones en los cables son iguales
F
A
F
B
F
C
y se sabe adems que la magnitud de la resultantes es

200 kN. Determine la magnitud de

F
A
.
4 m
6 m

A

B
C

4 m 4 m
Solucin. Llamando , , los ngulos que forman los cable con la
horizontal, y T a la tensin, se tiene que
F
x
= T(cos + cos + cos ),
F
y
= T(sin + sin + sin ),
siendo la resultante
T
_
(cos + cos + cos )
2
+ (sin + sin + sin)
2
= 200,
y los ngulos estn dados por
cos =
4
4
2
+ 6
2
, sin =
6
4
2
+ 6
2
cos =
8
8
2
+ 6
2
, sin =
6
8
2
+ 6
2
,
cos =
12
12
2
+ 6
2
, sin =
6
12
2
+ 6
2
,
de donde se obtiene
T = 68. 238 kN
L1incicio 8.7 Se tiene una fuerza

F = 600 700 + 600
k N. Determine
los ngulos entre el vector

F y los ejes coordenados positivos.
Solucin. Llamando , , los ngulos se tiene que
cos =

F
=
600
600
2
+ 700
2
+ 600
2
=
6
11
,
cos =

F
=
700
600
2
+ 700
2
+ 600
2
=
7
11
,
cos =

F
=
600
600
2
+ 700
2
+ 600
2
=
6
11
de donde
= = 56. 944
o
,
= 129. 521
o
.
L1incicio 8.8 La torre de 70 m de altura que se muestra en la gura est

soportada por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas

F
AB
,

F
AC
y

F
AD
.
La magnitud de cada una de esas fuerzas es de 2 kN. Exprese vectorialmente
132 Fuerzas
la fuerza resultante ejercida por los cables sobre la torre. Las coordenadas de
los apoyos son C = (40, 40), B = (0, 40) y D = (60, 60).
B
x
y
D
C
z
A
Solucin. Los vectores a lo largo de los cables son
AC =

OC
OA = (40, 40, 0) (0, 0, 70) = (40, 40, 70) ,
AB =

OB
OA = (0, 40, 0) (0, 0, 70) = (0, 40, 70)
AD =

OD
OA = (60, 60, 0) (0, 0, 70) = (60, 60, 70) ,

entonces la fuerza resultante es
F = 2
_
(40, 40, 70)
|(40, 40, 70)|
+
(0, 40, 70)
|(0, 40, 70)|
+
(60, 60, 70)
|(60, 60, 70)|
_
= 2
_
(40, 40, 70)
90
+
(0, 40, 70)
10
65
+
(60, 60, 70)
110
_
=
_
20
99
,
196
99
+
8
65
65,
280
99

14
65
65
_
= (0,202 02, 0,987 52, 4. 564 8) kN.
L1incicio 8.0 El cable AB mostrado en la gura ejerce una tensin de mag-

nitud 32 N sobre el collarn en A. Exprese vectorialmente la fuerza de tensin
T.
4 m
A
4 m
7 m
6 m
4 m
B
x
y
Solucin. Necesitamos un vector a lo largo del cable. Ese vector es
AB =
OB
OA,
donde el vector

OB = (4, 0, 7) y

OA se puede construir as
OA = (0, 0, 7) + 6
(4, 4, 0) (0, 0, 7)
|(4, 4, 0) (0, 0, 7)|
= (0, 0, 7) + 6
(4, 4, 7)
9
=
_
8
3
,
8
3
,
7
3
_
,
por lo tanto
AB = (4, 0, 7)
_
8
3
,
8
3
,
7
3
_
=
_
4
3
,
8
3
,
14
3
_
,
y nalmente
T = 32
_
4
3
,
8
3
,
14
3
_
_
4
3
,
8
3
,
14
3
_
= 32
(2, 4, 7)
69
= (7. 704 7, 15. 409, 26. 966) .
134 Fuerzas
L1incicio 8.10 Determine el torque de la fuerza de 50 kgf respecto a los
puntos A, B y C de la gura.
A
B C
6 m
4 m
50 kgf
Solucin. Si el eje X est a lo largo de la barra, Y hacia arriba y Z sale
de la gura, entonces
A
= 6 (50 ) = 300
k kgf m,
B
=

0,
C
= (4) (50 ) = 200
k kgf m.
L1incicio 8.11 En la gura, la viga AB de 5 m de longitud fallar si el tor-

que de la fuerza respecto al punto A excede de 10 Nm. Con esa condicin
determine la mxima magnitud que puede tener la fuerza.
A
B
F
30
25
Solucin. El torque respecto al punto A es
=
AB

F,
y su magnitud es
= (AB)F sin(30 25) = 5F sin 5,
de este modo para no exceder 10 Nm debe ser
F
10
5 sin 5
= 22. 947 N.
L1incicio 8.12 De acuerdo a la gura, determine el torque de la fuerza de

80 N respecto al punto P.
40
20
F
P
3 m
Solucin. Su magnitud es
= 3(80) sin(40 + 20) = 120
3 N,
y su direccin y sentido es perpendicular a la gura y saliendo.
L1incicio 8.18 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida

indicada en la gura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.
136 Fuerzas
10 m 5 m
A
10 N/m
Solucin. Como se explic, el centro de la fuerza distribuida coincide con
el centroide del rectngulo, esto es est ubicado a 5 + 5 = 10 m del punto A
y la magnitud del torque ser
A
= 10(100) = 1000 Nm
L1incicio 8.14 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida

indicada en la gura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.
10 m 3 m
A
10 N/m
Solucin. El readel tringulo es A =
1
2
(10 10) = 50 N, su centroide
est a
2
3
10 m del vrtice izquierdo y luego el torque respecto al punto A tiene
magnitud
A
= (3 +
2
3
10)50 =
1450
3
Nm.
C.i1io 4
Fuerzas y equilibrio
La esttica determina las condiciones bajo las cuales un cuerpo actuado
por diversas fuerzas permanece en equilibrio, es decir en reposo. El desarrollo
de la esttica viene desde mucho tiempo atrs, mucho antes del desarrollo
de la dinmica. Algunos de sus principios fueron formulados por los egip-
cios y los babilnicos en problemas relacionados con la construccin de las
pirmides y de templos. Entre los ms antiguos escritos sobre este tema se
puede mencionar a Arqumedes quin formul los principios del equilibrio
de fuerzas actuando en palancas y algunos principios de la hidrosttica. Por
estas razones no creemos conveniente considerar a la esttica como un caso
particular de la dinmica.
La principal razn para que desarrollo de la dinmica fuera posterior,
est directamente relacionada con el desarrollo de los mtodos para medir el
tiempo, es decir del desarrollo de los relojes.
Generalmente ocurre algo similar. Un avance en una teora permite la
construccin de nuevos aparatos de medicin que a su vez ayudan a per-
feccionar la teora y as sucesivamente. El desarrollo de nuevas tecnologas
permite el avance en las teoras y recprocamente. Qu fue primero? Nues-
tra posicin es que lo primero es la observacin del mundo natural mediante
los instrumentos naturales bsicos, nuestros sentidos.
138 Fuerzas y equilibrio
4.1. Condiciones de equilibrio. Leyes de la es-
ttica
4.1.1. Equilibrio de una partcula
Cuando una partcula permanece en reposo respecto a un sistema inercial
de referencia, se dice que la partcula est en equilibrio. La condicin necesaria
y suciente para que una partcula permanezca en equilibrio (en reposo) es
que la resultante de las fuerzas que actan sobre ella sea cero
F =

F
i
=
0. (4.1)
Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin moverse con
velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es una
condicin necesaria y suciente. Si el sistema de referencia que se usa no es
inercial, por ejemplo si el sistema rota, aquellos puntos de ese sistema donde
la partcula se mantiene sin moverse, se denominan puntos estacionarios y
no sern estudiados en este curso.
4.1.2. De un sistema de partculas
Para que un sistema de varias partculas permanezca en equilibrio, cada
una de sus partculas debe permanecer en equilibrio. Ahora las fuerzas que
actan sobre cada partcula pueden ser, en parte de interaccin

f
ij
con las
otras partculas del sistema y en parte proveniente del exterior

F
ext
i
, es decir
F
i
=

F
ext
i
+
j=i
f
ij
. (4.2)
Aqu

f
ij
representa la fuerza que la partcula nmero j ejerce sobre la par-
tcula nmero i. Pero las fuerzas de interaccin satisfacen la tercera ley de
Newton, ley llamada de accin y reaccin que dice
f
ij
=
f
ji
, (4.3)
y dice adems que

f
ij
es paralela a la lnea que une las partculas i con j
f
ij
(r
i
r
j
) =
0. (4.4)
4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica 139
De este modo un sistema de partculas est en equilibrio si
F
ext
i
+
j=i
f
ij
=
0, para todo i.
En otras palabras la resultante de las fuerzas que actan sobre cada partcula
debe ser nula.
4.1.3. Cuerpo rgido
En el desarrollo de la esttica consideraremos situaciones de equilibrio
de cuerpos rgidos, es decir que no se deforman. En rigor no existen cuerpos
indeformable, de manera que la aplicacin de las leyes de la esttica es una
aproximacin que ser buena si las deformaciones son despreciables frente a
otras dimensiones del problema. El tema de la esttica de cuerpos deformable
es el tema de otros cursos, resistencia de materiales o Mecnica de los medios
continuos.
Si el cuerpo rgido permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas ex-
teriores aplicado, entonces para que todas las partculas estn en equilibrio
es suciente que tres de sus partculas no colineales estn en equilibrio. Las
dems no pueden moverse simplemente por tratarse de un cuerpo rgido.
Las condiciones bajo las cuales un cuerpo rgido permanece en equilibrio son
que la fuerza externa resultante y el torque externo resultante respecto a un
origen arbitrario sean nulos, es decir
F
ext
=

F
ext
i
=
0, (4.5)
ext
O
=

r
i

F
ext
i
=
0, (4.6)
siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a la expresin del torque respecto
a otro punto A, (r
i
r
A
son las posiciones de los puntos de aplicacin de las
fuerzas respecto a A)
A
=
(r
i
r
A
)

F
ext
i
=

ext
O
r
A

F
ext
, (4.7)
se constata entonces que el torque resultante es cero respecto a cualquier
punto. Esto es
ext
O
= 0,

F
ext
= 0
A
= 0.
En la prctica, conviene elegir A de modo que el menor nmero de fuerzas
realice torque respecto a ese punto. En problemas bidimensionales, al estar
M negativo
M positivo
Figura 4.1:
F
f
Mg
N
Figura 4.2:
las fuerzas en un plano, los torques M resultarn perpendiculares al plano
y se indicarn (la componente M = M
z
, z hacia afuera) positivo si salen de
la gura, negativos si entran en la gura, de acuerdo a la regla de la mano
derecha
4.1.4. La fuerza de roce esttica
Cuando los cuerpos estn en equilibrio, la fuerza de roce si existe, se
denomina fuerza de roce esttica f. Recuerde que se llama fuerza de roce a
la parte de la fuerza de contacto que es paralela a la supercie de contacto.
En la gura siguiente se ilustra lo que acontece cuando un cuerpo permanece
en equilibrio bajo el sistema de fuerzas indicado, una fuerza aplicada F a
cierta altura, el peso Mg, la reaccin normal N y la fuerza de roce esttica
f.La resultante de las fuerzas en el sentido horizontal y vertical debe ser nula,
entonces
F f = 0,
N Mg = 0,
de donde
f = F, (4.8)
N = Mg.
Es decir, la fuerza de roce permanece igual a la fuerza aplicada de tensin.
Pero eso tiene un lmite, La fuerza de roce esttica puede aumentar hasta
un lmite, el cual depende de la naturaleza de las supercies en contacto a
travs de un coeciente
S
llamado coeciente de roce esttico, y del grado
en que las supercies estn apretadas entre s, esto es ese valor mximo es
proporcional a la componente normal de la fuerza N. En este modelo entonces
f
max
=
S
N, (4.9)
siendo entonces
f
S
N. (4.10)
Si la fuerza aplicada F iguala a ese valor mximo se dice que el cuerpo est en
equilibrio lmite o bien a punto de resbalar. Para fuerzas aplicadas mayores
el cuerpo se pondr en movimiento acelerado, tema que ser estudiado en
el capitulo de dinmica. Note que la normal se ha dibujado un poco a la
derecha del punto medio. Qu ocurre con ella? En rigor si el bloque toca al
suelo en toda su base, la fuerza normal ser entonces una fuerza distribuida.
Ella puede ser reemplazada por su resultante N colocada en el centro de esa
distribucin. Si F = 0, el centro de esa fuerza distribuida estar en el centro
de la base. Si F no es nula, ese centro de fuerza se corre algo hacia la derecha
para garantizar que el torque sea nulo si el bloque est en equilibrio
= 0.
Esto es causado porque la fuerza aplicada F est a cierta altura sobre el
suelo. En los problemas resueltos, hay ms detalles de esto.
4.1.5. Fuerzas causadas por ciertos soportes
Es conveniente analizar en forma ms o menos sistemtica las fuerzas
que causadas por ciertos tipos de soportes, cuerdas, resortes, empotraduras,
articulaciones y otros, donde en las guras que siguen se ilustran las compo-
nentes de fuerzas y pares que ellos causan.
soporte de pasador dos componentes de fuerzas
soporte de rodillo una componente de fuerza
contacto con superficie lisa Una fuerza normal
contacto con superficie rugosa Una fuerza normal y una fuerza de roce
Dos componentes de fuerza y un par
Soporte empotrado
El origen del par se puede explicar de acuerdo a la gura que sigue donde
en general se puede pensar que las reacciones verticales en la empotradura
son dos, de diferente magnitud y, lo que es ms importante, no estn sobre
la misma lnea. Para sumarlas, es necesario trasladar una a la lnea de accin
de la otra y eso causa el denominado par de la fuerza.
Soporte empotrado
4.1.6. Cuerpos estticamente indeterminados
Uno de los propsitos de la esttica es determinar las fuerzas y momentos
o torques actuando sobre el sistema, algunos son acciones externas conoci-
das y otras reacciones causadas por soportes, contactos y otros medios, que
son incgnitas necesarias de determinar. Estn incluidas como incgnitas las
fuerzas internas que actan sobre los cuerpos. Tensiones, fuerzas cortantes,
momentos ectores, momentos torsores. Si los cuerpos rgidos existieran, esas
fuerzas internas no tendran importancia. En la realidad, los cuerpos son de-
formables y son capaces de soportar ciertos esfuerzos sin romperse. Como
veremos, las leyes de la esttica permiten determinar esas incgnitas, excepto
cuando hay sistemas indeterminados. En cursos ms avanzados de la inge-
niera (resistencia de materiales mecnica de los medios continuos) se ver el
resto de la historia.
Ejemplos de sistemas indeterminados hay muchos. Esperamos que con
algunos ejemplos usted comprenda. Una mesa con cuatro patas. Si queremos
determinar las fuerzas sobre cada patas, no se puede. Razn: con tres patas
basta para el equilibrio. Una cuerda inextensible atada en los extremos a dos
puntos jos y que se ve tensa. Cual es la tensin? Ella est indeterminada.
Depende de algo que no conocemos. La forma exacta en que se coloc la
cuerda. Esto es de ocurrencia prctica ms o menos comn. Si amarramos
algo, mediante una cuerda, la tensin de la cuerda depender de la forma
en que hicimos la amarra, pero si alguien no lo sabe, no podr calcularla.
Usted est sentado en una ladera inclinada con roce y al mismo tiempo
atado mediante una cuerda a un punto jo. Qu lo mantiene en equilibrio?
El roce, la tensin o ambos. No se puede determinar.
4.1.7. Diagrama de cuerpo libre
Cuando hay un cuerpo o un sistema de cuerpos interactuando, y el sistema
est en equilibrio, es posible indicar en una gura, llamado diagrama de
cuerpo libre, las fuerzas que actan sobre cada cuerpo. Para ello hay que
considerar
La tercera ley de Newton o principio de accin y reaccin. Si un cuerpo
ejerce una fuerza sobre otro por contacto o de accin a distancia, el
segundo ejerce una fuerza igual y contraria sobre el primero. Ambas
fuerzas deben indicarse, pero debe ser mostrado con claridad sobre que
cuerpo acta cada una.
Cuando un cuerpo toca a otro, la fuerza normal a la supercie debe
indicarse empujando a cada cuerpo. Si la zona de contacto es exten-
dida, la fuerza de contacto normal ser un fuerza distribuida. Si un
bloque descansa sobre un suelo horizontal, la reaccin normal es una
F
30
O x
y
N
Mg
f
x
Figura 4.3:
fuerza distribuida paralela y puede entonces ser reemplazada por una
sola resultante colocada en el centro de fuerza. En el primer problema
resuelto que est ms adelante se muestra la importancia de entender
esto.
Una articulacin en un sistema de dos dimensiones, equivale a una fuer-
za con dos componentes. Como ellas son desconocidas, pueden indicarse
en cualquier sentido.
Una empotradura en un sistema de dos dimensiones, equivale a una
fuerza con dos componentes y a un par o torque perpendicular al plano.
Como ellas son desconocidas, pueden indicarse en cualquier sentido.
La fuerza de contacto paralela a la supercie (fuerza de roce esttica)
acta sobre ambas supercies pero en sentido contrario. Es convenien-
te indicarla opuesta al sentido en que el cuerpo quiere moverse.Como
ejemplo se muestra el diagrama de cuerpo libre de una barra homog-
nea que est apoyada en el suelo y tirada por una fuerza F inclinada en
30
o
respecto a la horizontal. Esa fuerza aplicada es dada y debe dibu-
jarse. La fuerza peso, que ejerce la Tierra sobre la barra, se ha colocado
en el punto medio, vertical y dirigida hacia abajo, de magnitud Mg.
La fuerza de roce f tambin se indica. La Normal, sera una fuerza
distribuida vertical actuando en toda la supercie de contacto, hacia
arriba. Podemos reemplazarla por su resultante N colocada en el cen-
tro de fuerza. Su posicin no es conocida pero, aqu hay que razonar,
debido a que el extremo derecho se est tratando de levantar, la normal
se correr a la izquierda del punto medio. Su posicin exacta x es otra
incgnita.
4.1.8. Fuerzas internas
Para que un elemento estructural no falle, se rompa o se desplome de-
bido a las fuerzas y momentos que actan sobre el, un ingeniero no slo
debe determinar las fuerzas y momentos externos, sino tambin las fuerzas
y momentos internos que actan adentro del elemento. Nos limitaremos a su
determinacin cuando el elemento se trate de una barra o viga. Para simpli-
car, despreciaremos el peso de la viga. De ser necesario considerarlo, el peso
no debe ser colocado en el centro de masa, sino que tal como es, una fuerza
distribuida continuamente a lo largo de la barra.
Anteriormente mostramos que un sistema general de fuerzas se puede
reemplazar por un sistema equivalente dado por una fuerza resultante ac-
tuando en un punto y un torque respecto a ese mismo punto. Pero recuerde
que eso es cierto si el sistema es un cuerpo rgido. Si nuestro sistema es un
sistema que puede fallar por esfuerzos excesivos, hay que tener cuidado. No
se puede ni se debe cambiar el punto de aplicacin de una fuerza.
Para el diseo de una viga es muy importante conocer las fuerzas y los
momentos internos y en particular donde ocurren sus valores mximos. Por
ello aprenderemos a determinar tanto la tensin T, la fuerza de corte V y
el momento ector M en todos los puntos internos de la viga, estos sern
entonces funciones de la posicin x. Sus mximos podrn entonces obtenerse
por mtodos analticos o haciendo grcos, llamados diagramas de fuerza
cortante y momento ector.
L1i:iio 4.1.1 Analizaremos lo que ocurre si nuestro sistema es de dos di-
mensiones, mediante un ejemplo que se indica en la gura. Para simplicar la
historia, despreciamos el peso de la barra que est articulada en A, apoyada
en B y actuada por una fuerza vertical conocida F hacia abajo a distancia l
de su extremo.Las leyes de la esttica nos permiten determinar las reacciones
externas desconocidas N
A
y N
B
. As
F
y
= N
A
+N
B
F = 0
A
= LN
B
lF = 0,
A
B
F
N
A
N
B
L
l
Figura 4.4:
L F
x
V
V
T
T
N
A
N
B
M M
Figura 4.5:
de donde
N
B
=
l
L
F,
N
A
= F
l
L
F =
L l
L
F.
Para determinar las fuerzas internas, hacemos un corte en una posicin va-
riable x, mostrando en la gura que sigue las fuerzas internas de accin y
reaccin, que son: T : fuerza de tensin, si resulta positiva. Fuerza de com-
presin si resulta negativa. V : fuerza de corte, con un sentido indicado ar-
bitrariamente pero que debe calcularse. M :Momento ector, con un sentido
indicado arbitrariamente pero que debe calcularse.Para su clculo, aplique las
leyes de la esttica a cualquiera de los dos trozos del corte.
F
x
= 0,
F
y
= 0,
A
= 0.
F
x
V
V
T
T
N
A
N
B
M
M
l
Figura 4.6:
Note que la gura vale para x l. Para x > l,De la primera gura se deduce
que para x l
F
x
= T = 0,
F
y
= N
A
V = 0 V =
L l
L
F,
A
= M V x = 0 M =
L l
L
Fx,
y para la segunda gura para x > l (consideramos el trozo a la derecha del
corte)
F
x
= T = 0,
F
y
= V +N
B
= 0 V =
l
L
F,
B
= M V (L x) = 0 M =
l
L
F(L x).
Note que la fuerza de corte es constante a ambos lados de la fuerza aplicada
F, y que es discontinua en x = L precisamente en el valor F. El momento
ector aumenta con x hasta x = l y luego disminuye hasta ser cero en el
extremo derecho. Si la viga va a fallar por causa del momento ector ( que
trata de doblarla o ectarla), lo har en x = L.
L1i:iio 4.1.2 Si al lado izquierdo, la barra estuviera empotrada, entonces
el problema estara indeterminado porque el apoyo de la derecha est de ms.
A
F
N
A
L
l M
A
Figura 4.7:
F
x
V
V
N
A
M M
M
A
Figura 4.8:
Repetiremos entonces para una barra empotrada y slo cargada por una fuerza
F, igual que en el ejemplo anterior.Las leyes de la esttica determinan N
A
y
M
A
F
y
= 0 = N
A
F N
A
= F,
A
= 0 = M
A
Fl M
A
= Fl.
Hacemos ahora un corte x lresultando para x l
N
A
V = 0 V = N
A
= F,
M +M
A
V x = 0 M = Fx Fl,
y para x > l
V = 0,
M = 0,
F
x
V
V
N
A
M
M
l
M
A
Figura 4.9:
o sea, a la derecha de F, la barra no est sometida a fuerzas ni torques
internos.
4.2. Otros ejemplos
L1i:iio 4.2.1 La barra de la gura de masa m y largo 2a est en equilibrio
apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante
un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.
N
mg
T
2a
b
4.2 Otros ejemplos 151
Solucin. Tenemos
N T sin = 0,
T cos mg = 0,
mga sin T2a sin( ) = 0,
adems de una relacin geomtrica
sin =
2a
b
sin .
De la segunda y la tercera
sin 2
sin( )
cos
= 0,
sin cos + 2 cos sin = 0,
sin cos = 2 cos
2a
b
sin
de donde una solucin es sin = 0 = 0, = . La otra sigue de
cos =
4a
b
cos ,
eliminando
1 =
4a
2
b
2
sin
2
+
16a
2
b
2
cos
2
,
1
4a
2
b
2
=
12a
2
b
2
cos
2
,
cos =
_
b
2
4a
2
12a
2
,
esta solucin existe si b > 2a y
b
2
4a
2
< 12a
2
,
b < 4a.

L1i:iio 4.2.2 La barra de la gura de longitud L est articulada en O,
apoyada en A, tiene un peso total W y est cargada por una fuerza distri-
buida uniforme de magnitud w(x) = q Nm
1
desde a hasta b. Determine las
reacciones en O y en A.
(x) = q
x
O
a
b
A
Solucin. El sistema equivalente de fuerzas es como en la gura siguiente
q(b-a)
x
O
L/2
R
S
W
L
(a+b)/2
de modo que tenemos
F
y
= R +S W q(b a) = 0
y momentando respecto a O
O
= SL W
L
2
q(b a)
a +b
2
= 0,
de donde despejamos
S =
W
2
+q(b a)
a +b
2L
,
y de la primera
R = W +q(b a) (
W
2
+q(b a)
a +b
2L
),
=
W
2
+q(b a)(1
a +b
2L
).

L1incicio 4.1 Un cuerpo homogneo de masa M altura H y base de largo
2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la
altura h del suelo. Si el coeciente de roce esttico entre el suelo y el cuerpo
es
S
, determine la condicin para que al romperse el equilibrio debido al
aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
F
h
H
2a
Solucin. Sin fuerza aplicada, la reaccin normal puede considerarse una
fuerza distribuida homogneamente en la base de modo que su resultante N
tiene como punto de aplicacin, el centro de la base. Sin embargo al aplicar
la fuerza

F la distribucin se carga ms a la derecha. Sea entonces x el
centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen
O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son
F
x
= F f
S
= 0,
F
y
= N Mg = 0,
O
= (Nx Fh)
k =
0,
siendo el eje OZ hacia afuera. De all podemos despejar
f
S
= F,
N = Mg,
x =
Fh
Mg
,
pero hay dos lmites
f
S
= F
S
N =
S
Mg,
x =
Fh
Mg
a,
F
4 m
2 m
3 m
30
Figura 4.10:
o bien
F
S
Mg,
F
a
h
Mg.
Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario
vuelca en otras palabras, si
S
<
a
h
,
el cuerpo deslizar al aumentar F, caso contrario volcar.
L1incicio 4.2 Situacin similar al problema anterior pero la fuerza est

inclinada y se dan valores numricos, como se indica en la gura, la masa
del bloque es M = 20 kg y el coeciente de roce esttico es
S
= 0,5. Se pide
determinar cmo se rompe el equilibrio al aumentar F.
Solucin. Hacemos un diagrama de cuerpo libre donde se indica que la
fuerza normal equivalente, est desplazada en x del centro.
F
4 m
2 m
3 m
30
O
x
N
Las condiciones de equilibrio dan
F cos 30 f = 0,
F sin 30 Mg +N = 0,
0
= 1 F sin 30 +Nx 3F cos 30 = 0,
o bien
f =
1
2
3F = 0,866F,
N = 200
1
2
F,
Nx = 3F
1
2
3
1
2
F = 2. 098 F.
Ahora hay que pensar. Nos colocamos en cualquiera de las dos posibilidades,
bloque a punto de volcar o sea x = 1, o bloque a punto de deslizar f =
S
N.
En cualquiera de los dos casos eso permite calcular F. Deberemos enseguida
vericar si la otra condicin se haba dado ya o no. Por ejemplo suponga a
punto de volcar
x = 1,
200
1
2
F = 3F
1
2
3
1
2
F
de donde
F =
400
9
3 = 76. 98 N
ahora calculamos f y f
max
f =
1
2
3F = 66,67 N
f
max
=
S
N =
1
2
(200
1
2
F) = 80. 755 N
que signica que la fuerza de roce no ha alcanzado su valor mximo, por lo
tanto volcar.

T
N
Mg
x
f
Figura 4.11:
L1incicio 4.8 Una barra homognea de masa M y largo 2a se encuentra en
reposo en el suelo donde el coeciente de roce esttico es
S
. A su extremo
derecho, mediante una cuerda inextensible, se aplica una fuerza de tensin
T, inclinada en ngulo respecto a la horizontal, hacia la derecha. Decida si
al romperse el equilibrio aumentando T, la barra se levantar o deslizar.
Solucin. Supongamos que la fuerza equivalente a la normal N est
desplazada en x < a desde el centro hacia la izquierda. Las condiciones de
equilibrio son
F
x
= T cos f = 0,
F
y
= T sin +N Mg = 0,
G
= aT sin Nx = 0.
Igual que en el problema anterior, nos ponemos en cualquiera de las dos
posibilidades, x = a se levantar, f =
S
N deslizar. Ahora hay que pensar
un poco ms porque todas son letras. Supongamos que x = a, calculamos
f = T cos ,
N = T sin ,
la barra se levantar entonces si no ha deslizado, es decir
T cos <
S
T sin
o sea
cot <
S
.
Qu signica esto? cot pequea ngulo grande. Para ngulos pequeos
deslizar, para ngulos grandes se levantar.
L1incicio 4.4 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se in-

dica en la gura. No hay roce. Determine el ngulo que hace la barra con la
horizontal cuando hay equilibrio.
N
H
d
W
R
CM
Solucin. Las condiciones de equilibrio son
F
x
= N Rsin = 0,
F
y
= Rcos Mg = 0,
O
= (Rd
Mg
L
2
cos )
k =
0,
siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d
la distancia desde
ese punto hasta la reaccin R.Pero
d
d
= sec , de manera que resulta
Mg
cos
d sec Mg
L
2
cos = 0,
y nalmente
cos =
3
_
2d
L
,
y ese ngulo existe si 2d L
L1incicio 4. Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N est articu-

lada en su extremo izquierdo a un punto jo O, apoyada en un soporte liso
en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la gura
2 m 2 m 2 m
10 N
10 N
O
A
a) Determine la reaccin vertical en la articulacin.
b) Determine la reaccin vertical en el soporte.
Solucin. Si N y R indican las reacciones en la articulacin y el soporte
(obviamente su componente vertical), entonces
F
y
= N +R 10 10 20 = 0,
O
= (R 4 10 2 10 6 20 3)
k =
0,
de la segunda
R = 35 N,
y de la primera
N = 40 35 = 5 N
L1incicio 4.6 Una lmina de peso W en forma de tringulo equiltero de

lado a, puede moverse en un plano vertical estando el vrtice A articulado a
un punto jo. Si al vrtice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de
magnitud F, determine el ngulo que hace la arista AC con la vertical en
la situacin de equilibrio.
A
B
C
g
Solucin. La distancia de un vrtice al centro de masa es

d =
a
3
,
Calculando el torque respecto al punto A, positivos en el sentido de las agujas
del reloj, tenemos
A
= Fa sin W
a
3
sin( + 30) = 0,
de manera que el ngulo queda determinado por
F sin =
W
3
sin( + 30),
de donde
tan =
1
3
W
3
2F W
.
L1incicio 4.7 Considere el sistema de la gura sin roce, determine la fuer-

za F necesaria para sostener el peso W.
Solucin. La tensin en la cuerda es T y el peso W est equilibrado por
2T, es decir
2T W = 0,
de donde
F = T =
W
2
.
L1incicio 4.8 Para el sistema de la gura sin roce, determine la fuerza F

necesaria para sostener el peso W.
F
W
Solucin. Anlogamente
3T W = 0.
de donde
F = T =
W
3
.
L1incicio 4.0 Para el sistema de la gura, no hay roce. Determine la fuer-

za F necesaria para sostener el peso W.
Solucin. Similarmente
3T W = 0.
de donde
F = T =
W
3
.
L1incicio 4.10 En el sistema indicado en la gura, no hay roce y las poleas

son livianas. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener
el peso W.
Solucin. Ahora
4T W = 0,
de donde
F = T =
W
4
.
L1incicio 4.11 Tres esferas iguales de radio R estn sobre un plano ho-
rizontal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un
tringulo equiltero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abra-
za por una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca
sobre el centro del conjunto. Determine la tensin que se desarrolla en la
cuerda.
Solucin. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirmide equi-
ltera de arista 2R.
La altura de una pirmide equiltera de arista a es
h = a
_
2
3
luego el ngulo que forma una arista lateral con la vertical est dado por
cos =
_
2
3
Si N es la reaccin normal de contacto con la esfera superior tenemos que
3N cos = W,
de donde
N =
W
3
_
2
3
.
La componente horizontal de esta fuerza es
H = N sin =
W
3
_
2
3
_
1
2
3
=
1
6
W
2.
La situacin para una esfera en el suelo es como se indica en la
30
30
T
T
H
gura de manera que
2T cos 30 = H =
1
6
W
2,
de donde
T =
1
6
W
_
2
3
.
L1incicio 4.12 El bloque de la gura tiene masa M y el coeciente de roce

esttico con el suelo es
S
= 0,5, las longitudes indicadas son 2a = 1 m,
H = 2 m, h = 1,5 m. Determine qu sucede al aumentar la fuerza aplicada
F.
F
h
H
2a
Solucin. De acuerdo al problema (4.1) si
S
<
a
h
,
el cuerpo deslizar al aumentar F, caso contrario volcar. En este caso
S
=
0,5 y a/h = 0,5/1,5 = 0,333 de modo que el cuerpo volcar.
L1incicio 4.18 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un

punto jo O, sostenida por una cuerda amarrada al punto jo Q a distancia
a de O, y al extremo P de la barra, como se indica en la gura. En el extremo
P, cuelga una masa M.
Q
O
C
P
a
g
m
2a
M
Determine la tensin en la cuerda QP y la reaccin en O.
Solucin. Sea T la tensin de la cuerda V , H las componentes vertical
y horizontal de la reaccin en O. Entonces
F
x
= H T cos = 0,
F
y
= V +T sin Mg mg = 0,
O
= (2aT sin mga Mg2a)
k =
0.
Siendo
cos =
2
5
, sin =
1
5
.
De la tercera
T =
m+ 2M
2
5g ,
y
H = T cos = (m + 2M)g ,
V = Mg +mg T sin
= Mg +mg
m + 2M
2
g =
1
2
mg
L1incicio 4.14 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en pun-

tos jos O y Q separados una distancia 2b a la vez que estn articuladas en
P. Determine las reacciones en las articulaciones O, P y Q.
Q
P
2b
O
2a
2a
Solucin. Por razones de simetra, la fuerza de interaccin entre las dos
barras en P slo puede tener componente horizontal. (Nada distingue la barra
derecha de la izquierda). Sea H
P
esa reaccin hacia la derecha sobre la barra
OP y H
O
, V
O
las componentes de la reaccin en O.
Entonces
V
0
Mg = 0,
H
O
+H
P
= 0,
O
= (Mga cos +H
P
2a sin )
k =
0.
De la tercera
H
P
=
Mg
2
cot ,
donde cos = b/2a entonces
H
P
=
Mg
2
b
4a
2
b
2
,
V
O
= Mg,
H
O
=
Mg
2
b
4a
2
b
2
.
L1incicio 4.1 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en pun-

tos jos O y Q a la vez que estn articuladas entre s en P, como se indica
en la gura. Determine las reacciones en O y en Q.
Q
P
g
b
O
2a
2a
Solucin.
Q
g
O
V
P
V
P
V
O
V
Q
Mg
Mg
La barra OP est sometida solamente a fuerzas verticales, luego
V
Q
+V
P
Mg = 0.
Para la barra OP, tenemos
V
O
Mg V
P
= 0,
y torque respecto al punto O
Mg
b
2
V
P
b = 0,
de donde despejamos
V
P
=
Mg
2
,
V
O
= Mg
Mg
2
=
Mg
2
,
V
Q
= Mg +
Mg
2
=
3Mg
2
.
L1incicio 4.16 La barra de la gura de masa M y largo 2a est en equilibrio

apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante
un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.
2a
b
Solucin.
N
mg
T
2a
b
Tenemos
N T sin = 0,
T cos Mg = 0,
Mga sin T2a sin( ) = 0,
adems de una relacin geomtrica
sin =
2a
b
sin .
De la segunda y la tercera
sin 2
sin( )
cos
= 0,
sin cos + 2 cos sin = 0,
sin cos = 2 cos
2a
b
sin
de donde una solucin es sin = 0 = 0, = . La otra sigue de
cos =
4a
b
cos ,
eliminando
1 =
4a
2
b
2
sin
2
+
16a
2
b
2
cos
2
,
1
4a
2
b
2
=
12a
2
b
2
cos
2
,
cos =
_
b
2
4a
2
12a
2
,
esta solucin existe si b > 2a y
b
2
4a
2
< 12a
2
,
b < 4a.
L1incicio 4.17 La gura muestra una barra homognea OC de largo L =

1 m y masa M = 12 kg, pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una
cuerda BC. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por me-
dio de una cuerda CD. Determinar (a) La tensin en la cuerda CD. (b) La
tensin en la cuerda BC. (c) La reaccin

R en el extremo O de la barra. (R:
(a) 60 N, (b) 120 N, (c) (103,9; 120) N)
W
B
O
C
D
60
60
X
Y
g
Solucin.
F
x
= R
Ox
T cos 30 = 0,
F
y
= R
Oy
+T sin 30 Mg W = 0,
O
= (TLsin60 Mg
L
2
cos 30 WLcos 30)
k =
0.
De aqu despejamos
T = Mg
1
2
+W
= 120 N,
R
O
y
= T sin 30 +Mg +W
= 120 N
R
Ox
= T cos 30 = 103. 9 N
L1incicio 4.18 La gura nuestra una barra delgada y homognea AB de

largo L = 2 m y de masa M = 12 kg, la cual se encuentra pivoteada (articu-
lada) en el extremo A. Sobre la barra en el punto C, se encuentra adherida
una partcula de masa m = 1 kg. La barra se encuentra en equilibrio esttico
cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular
a la barra. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. (b)La reaccin
que ejerce la articulacin sobre la barra. (c) La reaccin que ejerce la barra
sobre la articulacin.
L/3
A
53
X
Y
F
m
B
g
Solucin.
F
x
= R
Ax
F cos 37 = 0,
F
y
= R
A
Y
Mg mg +F sin 37 = 0,
A
= (FL Mg
L
2
cos 53 mg
2L
3
cos 53)
k =
0.
De aqu despejamos (usando g = 10 ms
2
)
F = Mg
1
2
cos 53 +mg
2
3
cos 53 = 40. 12 N,
R
Ax
= F cos 37 = 32. 04 N,
R
A
y
= Mg +mg F sin 37 = 105. 85 N.
L1incicio 4.10 El sistema de la gura est en equilibrio. Si la barra es de

longitud L, de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3
determine (a) La tensin T. (b) La tensin T
1
. (c) La reaccin en el pivote
A.
m
B
A
T
1
37
X
Y
g
Solucin. Sea T la tensin del hilo que la sostiene. Tenemos que
F
x
= R
A
x
T sin 37 = 0,
F
y
= R
A
Y
Mg mg +T cos 37 = 0,
A
= (T
L
3
Mg
L
2
cos 37 mgLcos 37)
k =
0.
Despejando
T = Mg
3
2
cos 37 + 3mg cos 37 = 335. 43 N,
R
Ax
= T sin 37 = 201. 86 N,
R
Ay
= Mg +mg T cos 37 = 87. 88 N.
L1incicio 4.20 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m est someti-

da a una carga distribuida y a una tensin como se indica en la gura. La
distribucin de carga es lineal con un mximo de 24 Nm
1
. Determine (a)
La reaccin en A. (b) La tensin en la cuerda. (R: (a) (58,8; 53,6) N. (b)
98 N.)
6 m
53
g
X
Y
24 N/m
6 m
3 m 5 m
A B
T
Solucin. La fuerza distribuida tiene magnitud total
1
2
24 6 = 72 N y
est aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. Luego
F
x
= R
A
x
+T cos 53 = 0,
F
y
= R
A
Y
mg 72 +T sin 53 = 0,
A
= (15T sin53 10mg 72 8)
k =
0.
Despejando
T =
10 6 10 + 72 8
15 sin53
= 98. 167 N
R
A
x
= T cos 53 = 59. 079 N
R
Ay
= mg + 72 T sin 53 = 53. 6 N
L1incicio 4.21 La gura muestra un sistema en equilibrio, donde la barra

tiene masa despreciable, la distribucin de carga aplicada es lineal con un
mximo de 100 Nm
1.
. Determine la masa del cuerpo colgante. (R: 20 kg)
53
g
Y
100 N/m
6 m 2 m
A
m
T
1
T
2
T
3
Solucin. La tensin T
1
se relaciona con la masa colgante de acuerdo a
T
3
sin 53 mg = 0,
T
3
cos 53 T
1
= 0,
de donde
T
1
=
mg cos 53
sin53
.
La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 1006/2 = 300 N
ubicada a distancia 2+
6
3
= 4 m del extremo A. Luego, momentando respecto
a ese punto

A
= (300 4 +T
1
8)
k =
0,
luego
T
1
=
1200
8
= 150 N
y nalmente
mg cos 53
sin 53
= 150,
m = 15 tan53 = 19. 9 kg
L1incicio 4.22 La placa de la gura pesa 90 N y est sostenida por el sis-

tema de cables y poleas ideales. (sin masa y sin roce). Si la placa est en
equilibrio en forma horizontal, determine
a) La tensin en el cable que pasa por la polea A.
b) La tensin en el cable que pasa por la polea B.
Solucin. Si llamamos T
A
y T
B
las tensiones en las cuerdas A y B,
tenemos para el equilibrio de la placa
T
A
+T
B
= 90
y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana)
T
A
= 2T
B
de aqu se despejan
T
B
= 30 N
T
A
= 60 N
L1incicio 4.28 Las cinco cuerdas del sistema de la gura pueden soportar
una tensin mxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso mximo de
la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)
Solucin. Indiquemos las tensiones como en la siguiente gura.
Para los equilibrios de las poleas, desde la izquierda hacia la derecha tenemos
2T
1
T
2
= 0
T
1
2T
3
= 0
2T
3
T
4
= 0
y para la placa
T
2
+T
3
+T
4
W = 0.
Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos
T
2
= 2T
1
T
3
=
1
2
T
1
T
4
= T
1
que reemplazamos en la cuarta
2T
1
+
1
2
T
1
+T
1
= W
de donde
T
1
=
2
7
W
y luego
T
2
=
4
7
W
T
3
=
1
7
W
T
4
=
2
7
W
la mayor es T
2
que no puede exceder 1500 N por lo tanto
4
7
W = 1500
con solucin
W = 2625,0 N
L1incicio 4.24 La placa liviana de la gura de longitud 9 m est soportando

una fuerza distribuida en forma lineal con un mximo de 600 Nm
1
. Deter-
mine las reacciones verticales en los soportes A y B.
600 N/m
6 m
3 m
A
B
Solucin. La fuerza distribuida equivale (el rea) a una fuerza de mag-
nitud
F =
1
2
600 6 = 1800 N
ubicada a distancia desde el punto A
x = 3 +
6
3
= 5 m.
Si llamamos R
A
y R
B
las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de
equilibrio ser
F
y
= R
A
+R
B
1800 = 0
A
= R
B
9 1800 5 = 0
de donde
R
B
=
1800 5
9
= 1000 N
y
R
A
= 800 N.
L1incicio 4.2 La placa de la gura de longitud 16 m y de masa 2 kg est

soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con mximos de 50 Nm
1
adems de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F
1
= 600 N y F
2
= 400 N.
Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
50 N/m
6 m
A
B
5 m 5 m
F
1 F
2
Solucin. Podemos considerar separadamente dos tringulos que corres-
ponden a dos fuerzas
F
izquierda
=
1
2
5 50 = 125 N, x
1
=
5
3
m,
F
derecha
=
1
2
6 50 = 150 N, x
2
=
6
3
m
donde medimos las coordenadas X con origen en A. Si llamamos R
A
y R
B
las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de equilibrio ser
F
y
= R
A
+R
B
600 400 125 150 20 = 0,
A
= R
B
11 400 11 600 6 150
6
3
+ 125
5
3
20 3 = 0,
de donde
R
B
= 741. 06 N,
R
A
= 553. 94 N.
L1incicio 4.26 La gura muestra un plano inclinado rugoso que forma un

ngulo de 37
o
con la horizontal y dos bloques A y B en reposo, unidos por
una cuerda inextensible y de masa despreciable. Si la masa del cuerpo A es
m
A
= 3 kg y el coeciente de roce esttico es
S
= 0,2, determine
i) Los valores mximos y mnimos de m
B
compatibles con el equilibrio.
ii) El valor de la tensin de la cuerda en los dos casos anteriores.
g
37
m
A
m
B
Solucin. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir
(a) y a punto de bajar (b) son
g
37
m
A
g
m
B
g
f
T
T
N
37
g
37
m
A
g
m
B
g
f
T
T
N
37
(a)
(b)
Para el caso (a), sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el
resultando
T m
A
g sin37 f = 0,
N m
A
g cos 37 = 0,
y para el bloque que cuelga
T m
B
g = 0,
donde en la situacin de a punto de deslizar tenemos
f =
S
N
y eliminando T y f se obtiene
m
B
g m
A
g sin 37
S
m
A
g cos 37 = 0, ((a))
y para el segundo caso se tendr un cambio de signo en el sentido de la fuerza
de roce, es decir
m
B
g m
A
g sin37 +
S
m
A
g cos 37 = 0, ((b))
y de aqu despejamos la mxima
m
B
= m
A
(sin 37 +
S
cos 37) = 2. 284 6 N, ((a))
y la mnima
m
B
= m
A
(sin37
S
cos 37) = 1. 326 3 N, ((b))
siendo las tensiones
T = m
B
g,
que usted puede calcular en cada caso.
L1incicio 4.27 Tres cuerpos de masa m

A
= 3 kg, m
B
= 2 kg y m
C
= 1 kg
se encuentran en reposo como muestra la gura, de tal forma que cualquier
pequea perturbacin hara que el cuerpo A subiera por el plano. Las cuerdas
que unen los cuerpos son inextensible y de masa despreciable. Se pide
g
53
m
A
m
B
m
C
A
B
C
a) El diagrama de fuerzas que actan sobre m
A
.
b) El coeciente de roce esttico entre m
A
y la supercie.
c) Las tensiones en las cuerdas.
Solucin. La siguiente gura ilustra el diagrama de fuerzas que actan
sobre todos los cuerpos
g
53
A
B
C
m
A
g
f
N
T
B
T
g
m
C
g
T
B
T
m
B
g
y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son

T m
A
g sin
S
N = 0,
N m
A
g cos = 0,
m
B
g +T
B
T = 0,
m
C
g T
B
= 0,
si reemplazamos N y sumamos las primera, tercera y cuarta se obtiene
m
B
g +m
C
g m
A
g sin
S
m
A
g cos = 0,
de donde despejamos
S
=
m
B
+m
C
m
A
sin
m
A
cos
=
1 sin
cos
.
Tambin podemos despejar las tensiones, usando g = 10 ms
2
T
B
= m
C
g = 10 N,
T = (m
B
+m
C
)g = 30 N.
L1incicio 4.28 Un objeto homogneo en forma de paraleleppedo de altura

a y de ancho b est en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable
en uno y otro extremo como se indica en la gura. Si se aplica una fuerza
horizontal T a altura a/2 determine el valor mximo de
S
tal que al rom-
perse el equilibrio aumentando T, el cuerpo deslice sin volcar. (respuesta:
S
= b/a)
a
b
T a/2
Solucin. El diagrama de cuerpo libre es
a
b
T
a/2
N
1
N
2
f
1
f
2
A B
donde las condiciones de equilibrio son
F
X
= T f
1
f
2
= 0,
F
Y
= N
1
+N
2
Mg = 0,
B
= T
a
2
+N
1
b Mg
b
2
= 0.
Para que el cuerpo est a punto de deslizar sin volcar, debe ser
f
1
=
S
N
1
,
f
2
=
S
N
2
,
N
1
> 0.
Entonces
T = f
1
+f
2
=
S
(N
1
+N
2
) =
S
Mg,
que reemplazamos en la tercera resultando
S
Mg
a
2
+N
1
b Mg
b
2
= 0,
o bien
N
1
b = Mg
b
2

S
Mg
a
2
> 0,
o sea
S
<
b
a
,
de modo que el mximo ser
S
=
b
a
.
L1incicio 4.20 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m

de longitud, de masa 100 kg articulada en el punto A a un mstil vertical.
En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. La barra est
sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a dis-
tancia 1,5 m del extremo B y D sobre el mstil, de tal modo que el tringulo
ACD es equiltero. Determine
B
A
C
D
60
60
g
60
a) La magnitud de la tensin del cable CD.
b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra.
c) El torque ejercido por la tensin del cable sobre el mstil, respecto al
punto A.
Solucin. El diagrama de cuerpos libres es
B
A
C
60
g
60
T
T'
T'
Mg
mg
V
H
y las condiciones de equilibrio sern
T
mg = 0,
H T cos 30 = 0,
V +T sin 30 Mg = 0,
Mg
AB
2
cos 30 +T
ABcos 30 T AC sin 60 = 0.
De acuerdo a los datos
AB = 6 m
AC = 4,5 m.
Del sistema podemos despejar
T = Mg
AB
2AC
+ mg
AB
AC
= 6000 N, ((a))
V = Mg T sin 30 = 2000 N, ((b))
H = T cos 30 = 5196. 2 N,
y el torque es
A
= T AC sin 60
k = 22863
k Nm. ((c))
L1incicio 4.80 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una

cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal mo-
do que el cuerpo queda suspendido como se indica en la gura. Determine la
fuerza de tensin que deben ejercer las personas.
g
10 10
F
F
Solucin. Es muy directo
2F sin 10 = W,
de donde
F =
W
2 sin10
= 5758. 8 N
L1incicio 4.81 A una barra liviana articulada en A, de largo L, apoyada

en B, se aplica un torque M en su punto medio como se indica en la gura.
A
B
M
L
L/2
Determine las fuerzas y momentos internos.
Solucin. Primero, determinamos las reacciones en los extremos
A
B
M
L
L/2
N
A
N
B
Con las condiciones de equilibrio
F
y
= N
A
+N
B
= 0,
A
= N
B
L M = 0,
de donde
N
B
=
M
L
, N
A
=
M
L
.
Hacemos un corte en x <
L
2
A
N
A
x
M(x)
V
A
N
A
x
M(x)
V
M
Figura 4.12:
y las condiciones de equilibrio dan
F
y
= N
A
V = 0 V =
M
L
,
A
= M(x) V x = 0 M(x) =
M
L
x,
y para x >
L
2
las condiciones de equilibrio dan
F
y
= N
A
V = 0 V =
M
L
,
A
= M(x) V x M = 0 M(x) = M
M
L
x,
o sea la fuerza de corte V es constante en toda la barra y el momento ector
vara segn
M(x) =
_

M
L
x si x <
L
2
M(1
1
L
x) si x >
L
2
que se ha gracado para M = L = 1
A
N
A
L
M
A
M
Figura 4.13:
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
M(x)
0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
M(x)
L1incicio 4.82 Una barra liviana de largo L est empotrada en A. A su

extremo derecho se aplica un torque externo M como se indica en la gu-
ra.Determine las fuerzas internas en la barra. Se han dibujado las presuntas
reacciones en A, una fuerza vertical y un momento causado por la empotra-
dura.
Solucin. Determinamos las reacciones en A
F
y
= N
A
= 0,
A
= M
A
M = 0 M
A
= M,
ahora analizamos un trozo de largo x y las condiciones de equilibrio dan
A
x
V
M(x)
M
A
Figura 4.14:
F
y
= V = 0,
A
= M
A
+M(x) = 0 M(x) = M.
O sea simplemente toda la viga est sometida al mismo momento torsor que
el aplicado en su extremo.

C.i1io
Hidrosttica
5.1. Fluidos
El trmino hidrosttica se reere al estudio de los uidos en reposo. Los
uidos son substancias, idealizadamente un continuo de masa, donde su forma
puede cambiar fcilmente por escurrimiento debido a la accin de fuerzas
pequeas. Son uidos tanto los lquidos como los gases. Si se analizan las
fuerzas que pueden actuar sobre una porcin de uido, ellas son de dos tipos:
causada por agentes exteriores, tpicamente el peso de l, y las causadas por el
uido que est en su exterior mediante contacto. Es conveniente distinguir la
parte de esa ltima fuerza que acta normal a la supercie, llamadas fuerzas
debidas a la presin, de las fuerzas tangenciales o de viscosidad. Estas fuerzas
tangenciales actuando sobre la supercie del elemento de uido, no pueden ser
equilibradas por fuerzas interiores, de modo que ellas causan escurrimiento
del uido. Si nos limitamos a uidos en reposo, las fuerzas tangenciales no
pueden existir. Ellas son relevantes en los casos donde los uidos no estn
en equilibrio, tema que no ser tratado aqu. Aqu es necesario utilizar un
sistema inercial de referencia y no debe existir movimiento del uido respecto
a las supercies en contacto con el. Cuando hay movimiento de uidos sin
existir aceleraciones, se habla de situaciones estacionarias que tampoco sern
tratadas aqu. Los gases se diferencian de los lquidos es que ellos tiende a
ocupar todo el espacio disponible en un recipiente y en cambio los lquidos
ocupan cierto volumen denido. Tambin se distinguen porque los lquidos
en general cambian poco so volumen cuando se los comprime y los gases
192 Hidrosttica
mucho ms.
5.2. Concepto de Presin
Si una supercie se coloca en contacto con un uido en equilibrio (en
reposo) el uido, gas o lquido, ejerce fuerzas normales sobre la supercie.
Las fuerzas tangenciales que un uido puede ejercer sobre una supercie
se originan cuando hay movimiento del uido respecto a la supercie. Esas
fuerzas tangenciales se denominan tambin de viscosidad y no aparecen en
situaciones de equilibrio que son las que se estudian aqu. Si sobre una
supercie actan fuerzas normales distribuidas en forma continua, como se
indica en la gura (5.1), se dene la presin actuando sobre algn punto de
ella como la fuerza por unidad de rea que acta sobre la supercie. Esta
puede ser variable o constante de punto en punto de la supercie. Por esa
razn su denicin involucra un elemento innitsimo de rea dA.
dF
d A
Figura 5.1: Fuerzas de presin
O sea la presin en el punto donde se ubica el elemento de rea (innit-
simo) dA se dene por
P =
dF
dA
. (5.1)
Como se ver ms adelante, la presin en un uido en equilibrio aumenta con
la profundidad, de modo que las presiones sern uniformes slo en supercies
planas horizontales en el uido. Si la fuerza total F est distribuida en forma
5.2 Concepto de Presin 193
uniforme sobre el total de un rea horizontal A como se indica en la gura
(5.2), la presin en cualquier punto de esa rea ser
P =
F
A
. (5.2)
F
A
Figura 5.2: fuerza distribuida uniforme
5.2.1. Unidades de Presin
La unidad SI de presin es el Pascal, simbolizado Pa
1 Pa = 1 Nm
2
pero existen varias otras de uso corriente. La tabla siguiente las dene y se
dan algunas equivalencias.
Unidad Smbolo equivalencia
bar 1 bar 1,0 10
5
Pa
atmsfera 1 atm 1, 01 325 10
5
Pa 1, 01325 bar 1013, 25 mbar
milmetros de mercurio 1 mmHg 133, 322 Pa
Torr 1 torr 133, 322 Pa
lbf in
2
1 psi 0, 068 0 atm
kgf cm
2
1 0, 9678 atm
1 atm 760, 0 mmHg
1 psi 6894, 75 Pa
194 Hidrosttica
5.2.2. Propiedades de la presin
La presin en un punto de un uido en reposo es igual en todas direcciones,
esto es que la fuerza que experimenta un elemento de rea dentro de un uido,
no depende de la orientacin de ese elemento de rea. Adems la presin
en un mismo plano horizontal en el interior de un uido en reposo, es la
misma. Estas propiedades fueron enunciadas como principios por Pascal,
pero ahora pueden ser demostradas de modo muy simple usando las leyes de
la esttica, demostracin que omitiremos aqu.
5.3. Densidad o masa especca
En un uido, es importante la densidad o masa especca ella permite
calcular el peso del elemento de volumen que se considere, que es una posible
fuerza exterior que acta sobre cada elemento de uido. Para un elemento
de volumen dV ubicado en algn punto del uido y que contenga una masa
dM, la densidad en ese punto se dene mediante
=
dM
dV
, (5.3)
en consecuencia la unidad SI de densidad ser kg m
3
pero es usual especi-
car densidades en g cm
3
, existiendo la equivalencia
1 g cm
3
= 1000 kg m
3
.
5.3.1. Densidad relativa
Es posible utilizar una escala de densidades relativas a la de alguna subs-
tancia especca, por ejemplo existen las densidades de los uidos respecto
al agua, es decir
r
=

H
2
O
, (5.4)
que es en consecuencia adimensional, es decir sin unidades.
5.4 Peso especco 195
5.4. Peso especco
El peso especco denotado por se dene como el peso por unidad de
volumen del uido, es decir
= g, (5.5)
donde la unidad SI ser Nm
3
.
5.5. Presin atmosfrica
La atmsfera est constituida por aire, una mezcla en ciertas proporciones
de Nitrgeno y Oxgeno principalmente, que como toda substancia es atrada
por el campo gravitacional terrestre, es decir la atmsfera tiene peso. La
atmsfera es un uido de varios kilmetros de altura, que producto de su
peso, ejerce presin sobre todos los objetos sumergidos en ella. Esta presin se
denomina presin atmosfrica y como veremos, ella disminuye con la altura.
El famoso experimento de Torricelli, determin por primera vez su valor.
Considere un tubo de vidrio de alrededor de 1 m de longitud, cerrado en un
extremo, lleno de mercurio, un uido el cual tiene una densidad de alrededor
13,6 g cm
3
. Tapando con un dedo el extremo abierto del tubo se invierte el
tubo y se sumerge el extremo abierto en un recipiente que tambin contiene
mercurio. Si este experimento es realizado al nivel del mar, se logra una
situacin de equilibrio como se indica en la gura, donde una altura de h =
76 cm de mercurio (760 mm) permanece equilibrada con vaco en su parte
superior.
196 Hidrosttica
h
p
a
vaco
Un pequeo anlisis de las fuerzas involucradas en el equilibrio de la columna
suspendida de mercurio, nos da el valor de la presin atmosfrica P
a
. Si A
denota el rea basal de esa columna, la fuerza que acta por abajo es
P
a
A
la cual equilibra el peso de la columna de mercurio el cual es
Hg
ghA
de modo que
P
a
=
Hg
gh = 760 mmHg,
puesto que la altura suspendida es precisamente 760 mmHg. Este experi-
mento da origen al aparato llamado barmetro de mercurio y tambin a la
unidad de presin llamada mmHg. Si la presin atmosfrica vara por cual-
quier razn, tambin lo har la altura de la columna de mercurio, constituyen-
do entonces este dispositivo, un aparato para medir la presin atmosfrica,
directamente en mmHg.
5.6. Variacin de la presin con la profundi-
dad
As como la presin atmosfrica disminuye con la altura, es de esperar
que la presin en el interior de un lquido, aumente con la profundidad.
5.6 Variacin de la presin con la profundidad 197
Recordando que la presin es la misma en todos los puntos al mismo nivel
de un uido en reposo, considere la primera gura, el elemento de uido
marcado, est en equilibrio sometido a fuerzas externas verticales, debidas
a la presin en las secciones (1) y (2), y a su peso W, de manera que la
condicin de equilibrio es
Pa
F
1
F
2
h
W
1
2
h
Pa
P(h)
Figura 5.3:
F
2
F
1
W = 0,
y si A denota la seccin transversal, la ecuacin anterior se puede escribir
p
2
Ap
1
A = ghA,
o bien
p
2
= p
1
+gh.
Entonces, considerando la segunda gura, la presin a una profundidad h,
desde la supercie del uido que est a la presin atmosfrica, ser
p = p
a
+gh. (5.6)
198 Hidrosttica
5.7. Medidores de presin
Existen diversos aparatos para medir la presin pero nos limitaremos a
describir aquellos que estn basados en propiedades muy simples del equili-
brio de columnas de uidos. Los aparatos para medir la presin atmosfrica
se llaman barmetros, y los que miden presin en general, se llaman man-
metros.
5.7.1. Barmetro de mercurio en U
Considere la gura donde se muestra un tubo cerrado en un extremo,
doblado en forma de U, abierto por el otro extremo donde acta la presin
atmosfrica que se desea medir. El mercurio alcanza una cierta posicin de
equilibrio, donde por el extremo cerrado por existir vaco, la presin es nula.
Al nivel indicado, la presin debe ser la misma, de modo que podemos igualar
vaco
h
p
a
P
a
= hmmHg = htorr.
5.7.2. Manmetro en U de lquido, para presiones re-
lativas de gases
La columna en U contiene un lquido (lquido manomtrico), por ejemplo
agua, de modo que en la situacin de equilibrio, cuando la presin p en el
5.7 Medidores de presin 199
recipiente que contiene un gas es mayor que la atmosfrica, la condicin de
equilibrio indicada en la gura da
presin p
h
p = p
a
+
L
gh,
de modo que si se mide la altura h, la presin relativa (a la atmosfrica) ser
p p
a
=
L
gh.
La presin absoluta p puede tambin calcularse de all si se conoce o se mide
la presin atmosfrica mediante un barmetro.
Si la presin en el recipiente que contiene el gas es menor que la atmos-
frica, la situacin de equilibrio ser como se indica en la gura siguiente
200 Hidrosttica
presin p
h
de modo que la condicin de equilibrio ser
p +
L
gh = p
a
,
dando para la presin relativa
p p
a
=
L
gh,
un valor negativo que reeja que la presin en el interior del recipiente es
menor que la atmosfrica. Igualmente se puede calcular la presin (absoluta)
si la presin atmosfrica es conocida
p = p
a
L
gh.
Otras situaciones simples como estas se dejan como ejercicios planteados al
nal.
5.8. Principio de Arqumedes
Cuando un cuerpo slido est en equilibrio en el interior de un uido,
l estar sometido a fuerzas exteriores de dos tipos: su peso u otras fuerzas
aplicadas, y adems las fuerzas distribuidas sobre su supercie causadas por
la presin dentro del uido. Esas ltimas actan normalmente a la supercie
del cuerpo y su resultante vertical puede ser fcilmente calculada. En efecto,
5.9 Fuerza de Flotacin 201
si se considera la segunda de las guras donde el cuerpo no est presente,
pero se ha marcado la regin donde el cuerpo estaba, las fuerzas sobre esa
supercie imaginaria son naturalmente las mismas que actuaban sobre el
cuerpo. Pero ahora, ellas equilibran verticalmente al uido encerrado por esa
supercie, de modo que la resultante vertical hacia arriba, debe igualar al
peso del uido encerrado por dicha supercie. Se tiene entonces el llamado
principio de Arqumides.
W
Cuando un cuerpo se sumerge en un uido, l experimenta una
fuerza ascendente, llamada fuerza de empuje, que es igual al peso
del uido desplazado por el cuerpo.
En trminos matemticos, si V
S
denota el volumen sumergido,
L
la den-
sidad del lquido y E la magnitud del empuje, entonces
E =
L
V
S
g. (5.7)
5.9. Fuerza de Flotacin
La fuerza de empuje, que es igual al peso del uido desplazado, tiene co-
mo punto de aplicacin el centro de gravedad del volumen de uido que es
desplazado por el cuerpo. Si suponemos que el uido es homogneo, entonces
ese punto coincide con el centroide de la regin del cuerpo que ha desplazado
al uido. Ese punto se denomina centro de otacin y en las guras lo deno-
taremos por B. Por otro lado, el peso del cuerpo acta equivalentemente en
202 Hidrosttica
el centro de masa del cuerpo G el cual puede o no coincidir con el centro de
otacin, dando origen a la necesidad de analizar las estabilidad de cuerpos
sumergidos en equilibrio.
5.9.1. Cuerpo totalmente sumergido
Cuando un cuerpo est totalmente sumergido, pueden ocurrir tres casos
segn el centroide del lquido desplazado, punto B, est sobre, coincida o est
ms abajo que el centro de masa del cuerpo, punto G. La gura siguiente
ilustra esos tres casos.
B G
w
E
B
G
w
E
B
G
w
E

En el primero, la fuerza de empuje acta ms arriba del peso, luego para
una rotacin del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posicin
original, en consecuencia este equilibrio es estable. En el segundo caso, no
aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente y en el ltimo,
el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posicin de equilibrio, la
cual es en consecuencia, inestable.
5.9.2. Cuerpo parcialmente sumergido
La gura siguiente ilustra dos casos para cuerpos parcialmente sumergi-
dos.
w
E
E
w
G
B
B
G

En el primer caso, se trata de un cuerpo homogneo parcialmente sumer-
gido. El centro de masa G est en el centro del cuerpo, sin embargo el centro
de otacin B, correspondiente al centroide de la parte sumergida, est ms
5.9 Fuerza de Flotacin 203
abajo. Entonces en la situacin de equilibrio E = W pero hay aparentemente
problemas con la estabilidad. La cuestin de qu ocurre si el cuerpo se inclina
levemente la analizaremos en la seccin siguiente. A primera vista parecera
que si el cuerpo se inclina algo hacia la derecha, el torque del par de las
dos fuerzas paralelas pero no colineales, tendera a inclinarlo an ms. Ya se
explicar que ocurre.
En segundo caso se trata de un cuerpo inhomogneo que ota, y para el
caso de la gura G est ms abajo que B y el equilibrio es evidentemente
estable, porque al inclinar el cuerpo, el par de fuerzas tiende a restaurar la
posicin original.
5.9.3. Estabilidad de un cuerpo prismtico inhomog-
neo
Considere un cuerpo prismtico inhomogneo, de modo que su centro
de masa est ms arriba del centroide, como se ilustra en la gura. Si el
cuerpo est parcialmente sumergido, de modo que el centro de otacin B
est ms abajo que G, hay problemas con la estabilidad. Analizaremos lo que
ocurre con el par de las fuerzas para variaciones pequeas de la inclinacin
del cuerpo.
M
G
B
G
B
Altura metacntrica.
La gura de la izquierda representa la situacin de equilibrio, aparentemente
inestable por estar G arriba del centro de otacin B. Sin embargo, si la
gura se inclina un ngulo pequeo como se muestra en la gura derecha,
el centro de gravedad cambia relativamente poco, pero el centro de otacin,
el centroide de la zona marcada gris, puede cambiar bastante como se ilustra
en la gura. La vertical que pasa por B, la lnea de accin del empuje, corta
a la lnea central donde est G en un punto M que se denomina metacentro.
Si ese punto queda ms arriba de G el par de las fuerzas es restaurador y el
equilibrio es estable, que es el caso de la gura. La distancia MG se denomina
204 Hidrosttica
altura metacntrica y el par restaurador est dado por
MG W sin ,
donde W es el peso del cuerpo. Si M est abajo de G el equilibrio es inestable
y si coinciden indiferente.
5.10. Fuerzas sobre las paredes o compuertas
Las fuerzas horizontales causadas por la presin sobre supercies que en-
cierran al uido, aumentan linealmente con la profundidad, de modo que
se tienen fuerzas distribuidas no uniformes actuando sobre ellas. Como se
explic en el captulo de Esttica, la resultante de ese sistema de fuerzas
paralelas es en general una fuerza paralela aplicada en un punto arbitrario,
ms el torque de todas esas fuerzas distribuidas respecto a ese mismo punto.
Es sin embargo conveniente calcular la resultante de esas fuerzas en un cierto
punto, llamado centro de presin, respecto al cual el torque de las fuerzas dis-
tribuidas es nulo. Explicaremos entonces la forma de hacerlo. Esto requiere
sin embargo de elementos de clculo integral que trataremos de omitir. Para
el caso de compuertas y situaciones similares, la fuerza debido a la presin
atmosfrica acta por ambos lados, y entonces la omitiremos del anlisis por
no contribuir en forma neta a la fuerza horizontal actuando sobre la super-
cie. La gura siguiente ilustra una situacin tpica, donde por el interior de
una supercie hay un uido y por el exterior est la atmsfera.
5.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas 205
Y

w

dy

superficie fludo

perfil de presin

X

g
O

En trminos de la profundidad y la fuerza neta que acta a esa profundi-
dad sobre el elemento de rea de ancho w y altura dy es
dF = pwdy,
= gywdy.
Entonces se tiene una fuerza distribuida cuya magnitud por unidad de lon-
gitud vara linealmente de la forma
dF
dy
= wgy Nm
1
.
El clculo de la fuerza resultante depender de la forma de la supercie que
se considere.
5.10.1. Supercie rectangular
El caso ms simple es si la supercie es rectangular como se indica en la
gura que sigue
206 Hidrosttica
Y

w

y
1
superficie fludo

perfil de presin

X

g
O

y
2
donde se desea evaluar la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas entre
y
1
e y
2
. Como vimos en el captulo de fuerzas, la resultante y el punto de
aplicacin corresponden al rea y al centroide de la gura correspondiente a
la fuerza distribuida entre y
1
e y
2
.
y
1
y
2
O

y
1
y
2
O

y
P
F

a

b

Como sabemos el rea es
1
2
(a +b) (y
2
y
1
)
5.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas 207
y el centroide est (medido desde y
1
hacia abajo)
1
3
(a + 2b)
a +b
(y
2
y
1
)
donde a y b son las fuerzas por unidad de longitud en y
1
e y
2
a = wgy
1
,
b = wgy
2
,
as entonces la fuerza resultante es
F =
1
2
(wgy
1
+wgy
2
) (y
2
y
1
)
=
1
2
wg
_
y
2
2
y
2
1
_
y su punto de aplicacin ser
y
P
= y
1
+
1
3
(a + 2b)
a +b
(y
2
y
1
)
=
2
3
y
2
1
+y
2
y
1
+y
2
2
y
1
+y
2
.
En particular si la supercie est entre y
1
= 0 e y
2
= h resultar
y
P
=
2
3
h. (5.8)
208 Hidrosttica
5.10.2. Supercie de forma arbitraria
Si la supercie no es rectangular, como se ilustra en la gura que sigue
Y

w

superficie fludo

perfil de presin

X

g
O

dx

dy

dF

x

y

A

es necesario recurrir al clculo integral. La fuerza actuando sobre el elemento
de rea dA = dxdy indicado en la gura ser
dF = gydA = gydxdy
de modo que la fuerza resultante ser
F = g
_
A
ydxdy
y la posicin del centro de fuerza estar dada por sus coordenadas
x
P
=
_
A
xdF
F
, y
P
=
_
A
ydF
F
, (5.9)
que pueden escribirse
x
P
=
_
A
xydxdy
_
A
ydxdy
, y
P
=
_
A
y
2
dxdy
_
A
ydxdy
,
integrales que podran hacerse si se conoce la forma del rea. Como usted
no domina an el tema de las integrales, no se preocupe demasiado por esta
seccin.
5.11 Fuerza sobre una supercie de forma rectangular inclinada209
5.11. Fuerza sobre una supercie de forma
rectangular inclinada
En una seccin anterior se calcul la fuerza resultante y centro de la fuerza
para un rea vertical de seccin rectangular. Para una seccin rectangular
inclinada un ngulo con la vertical, el clculo es muy parecido.
y
1
O

y
2
O

y
P
F

a

b

Y

pero ahora, el eje OY est inclinado luego debemos tomar

a = wgy
1
cos ,
b = wgy
2
cos ,
y luego resultarn
F =
1
2
wg
_
y
2
2
y
2
1
_
cos , (5.10)
y
P
=
2
3
y
2
1
+y
2
y
1
+y
2
2
y
1
+y
2
. (5.11)
Note que la expresin para el centro de fuerza es la misma que para la pared
vertical.
210 Hidrosttica
5.11.1. Torque
Es a veces necesario calcular el torque ejercido por las fuerzas de presin
sobre una compuerta, ya sea sobre el extremo inferior
y
2
o sobre el extremo
superior
y
1
. Usando las dos ltimas ecuaciones se obtienen sus magnitudes
y
2
=
1
2
wg
_
y
2
2
y
2
1
_
(y
2
y
P
) cos ,
=
1
2
wg
_
y
2
2
y
2
1
_
(y
2
2
3
y
2
1
+y
2
y
1
+y
2
2
y
1
+y
2
) cos ,
=
gw
6
_
y
2
y
1
+y
2
2
2y
2
1
_
(y
2
y
1
) cos ,
y similarmente
y
1
=
1
2
wg
_
y
2
2
y
2
1
_
(y
P
y
1
) cos ,
=
1
2
wg
_
y
2
2
y
2
1
_
(
2
3
y
2
1
+y
2
y
1
+y
2
2
y
1
+y
2
y
1
) cos ,
=
1
6
_
2y
2
2
y
2
1
y
2
y
1
_
(y
2
y
1
) gw cos .
5.12. Ejemplos
Los siguientes valores numricos de densidades pueden ser necesarios para
algunos problemas y ejemplos (p
a
= 1 atm, t = 0
C)
Substancia kg m
3
Substancia kg m
3
Hielo 0,917 10
3
Agua 1,000 10
3
Aluminio 2,70 10
3
Agua de mar 1,03 10
3
Hierro 7,86 10
3
Alcohol etlico 0,806 10
3
Cobre 8,92 10
3
Benceno 0,879 10
3
Plata 10,5 10
3
Mercurio 13,6 10
3
Plomo 11,3 10
3
Aire 1,29
Oro 19,3 10
3
Oxgeno 1,43
Platino 21,4 10
3
Hidrgeno 8,99 10
2
Glicerina 1,26 10
3
Helio 1,79 10
1
L1i:iio .12.1 Un pedazo de aluminio se suspende de una cuerda y se
sumerge completamente en un recipiente con agua. La masa del trozo de alu-
minio es de 1 kg. Calcule la tensin de la cuerda antes y despus de sumergir
el trozo de aluminio.
5.12 Ejemplos 211
Solucin. La tensin antes es simplemente el peso del trozo de aluminio
es decir
W = mg = 1 9,8 = 9,8 N.
Cuando se sumerge la fuerza de empuje es
E =
H
2
O
V
Al
g,
pero el volumen del aluminio es
V
Al
=
m
Al
de modo que la fuerza de empuje ser
E =
H
2
O
m
Al
g
= 10
3
1
2,70 10
3
9,8 = 3. 6 N
y nalmente la tensin en la cuerda ser la diferencia
T = 9,8 3. 6 = 6. 2 N
L1i:iio .12.2 Un cubo de Hielo ota en agua. Determine la fraccin del

hielo que queda sobre la supercie del agua.
Solucin. Sea m la masa de hielo. Su peso ser
W = mg.
Su volumen total ser
V =
m
Hielo
,
de modo que podemos escribir el peso en trminos del volumen como
W =
Hielo
V g
Cuando una fraccin V
S
del volumen queda sumergido, la fuerza de em-
puje es
E =
H
2
O
gV
S
.
212 Hidrosttica
En la situacin de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que
Hielo
V g =
H
2
O
gV
S
,
de donde
V
S
V
=

Hielo
H
2
O
= 0,917
o sea hay un 91,7 % sumergido y por lo tanto 8,3 % sobre el nivel del agua.
L1i:iio .12.8 El rey Hiern de Siracusa pidi a Arqumedes que exami-
nara una corona maciza que haba ordenado hacer de oro puro. La corona
pesaba 100 N en el aire y 93,75 N sumergida en agua. Arqumedes concluy
que la corona no era de puro oro. Suponiendo que en su interior contena
plata adems de oro, cul es el porcentaje de oro?
Solucin. La densidad del oro es 19300 kg m

3
la de la plata es 10500 kg m
3
y la del agua es 1000 kg m
3
. Denotemos por W
0
el peso en el aire, por W
1
el peso en el agua y por E el empuje. Para el equilibrio
W
1
+E W
0
= 0,
E = W
0
W
1
agua
V
C
g = W
0
W
1
luego la densidad del cuerpo ser
=
W
0
W
0
W
1
agua
=
10
10 9,375
1000 = 16000,0 kg m
3
Esta densidad resultante sera (si los volumenes son aditivos
=

oro
V
oro
+
plata
V
plata
V
oro
+V
plata
,
o bien
=

oro
Voro
V
plata
+
plata
Voro
V
plata
+ 1
,
de donde despejamos
V
oro
V
plata
=

plata
oro
=
16000 10500
19300 16000
=
5
3
,
Parte de Oro =
V
oro
V
oro
+V
plata
=
5
3
5
3
+ 1
=
5
8
= 62,5 %.
No se sabe si el artesano se salv.
L1i:iio .12.4 Un vaso de agua tiene agua hasta el borde y adems un
trozo de hielo otando de modo que el hielo sobrepasa el nivel del borde del
vaso. Si el hielo se derrite se derramar agua del vaso?
Solucin. Tomaremos la densidad del agua 1000 kg m

3
y la del hielo
como 917 kg m
3
. Sea V
hielo
el volumen total de hielo el cual tendr una
masa
m =
hielo
V
hielo
,
al derretirse esa misma masa ocupa un volumen de agua
V
agua
=
m
agua
=

hielo
V
hielo
agua
,
pero de un ejemplo anterior el volumen sumergido de Hielo es respecto al
total
V
hieloS
=

Hielo
agua
V
hielo
,
ese volumen est disponible a recibir todo el agua que se forma y como son
iguales no se derrama nada. Similarmente, si se derrite un hielo otante del
rtico, el nivel del mar seguir igual.

L1incicio .1 La compuerta de la gura tiene 2 m de ancho y contiene
agua. Si el eje que soporta la compuerta que pasa por A (en el fondo), so-
porta un par mximo de 150 kNm, determine la mxima altura h que puede
214 Hidrosttica
tener el agua.
2.8 m
A h
2.1 m
Solucin. El perl de presin que acta sobre la compuerta se ilustra en
la gura que sigue
y
1
h
y
O
y
2
L
Usaremos frmulas
y
P
=
2
3
y
2
1
+y
1
y
2
+y
2
2
y
1
+y
2
, F
P
=
1
2
wg
_
y
2
2
y
2
1
_
cos(90 ),
siendo
y
2
=
h
sin
, y
1
=
h
sin
L.
De manera que la fuerza resultante es
F
P
=
1
2
wg
_
(
h
sin
)
2
(
h
sin
L)
2
_
sin
=
1
2
wgL(2h Lsin ) ,
y su punto de aplicacin resultar
y
P
=
2
3
y
2
1
+y
1
y
2
+y
2
2
y
1
+y
2
=
2
3
3h
2
3hLsin +L
2
sin
2
2hsin Lsin
2
.
El torque ser de magnitud
A
= F
P
(y
2
y
P
) =
1
2
wg
_
y
2
2
y
2
1
_
cos(90 )(y
2
2
3
y
2
1
+y
1
y
2
+y
2
2
y
1
+y
2
)
=
1
6
wg (y
2
y
1
) (y
1
y
2
+y
2
2
2y
2
1
) sin
=
1
6
wg
_
h
sin
(
h
sin
L)
_
((
h
sin
L)
h
sin
+ (
h
sin
)
2
2(
h
sin
L)
2
) sin
=
1
6
(3h 2Lsin ) wgL
2
Numricamente w = 2 m, = 1000 kg m
3
, g = 10 ms
2
, L =
_
2,1
2
+ 2,8
2
=
3. 5 m, Lsin = 2,8, calculamos
A
=
1
6
(3h 2Lsin ) wgL
2
= 1. 225 10
5
h2. 286 667 10
5
= 150 10
3
,
de donde se obtiene
h = 3. 091 m.
L1incicio .2 Determnese el par que se requiere hacer en A para sostener

la compuerta indicada cuyo ancho, perpendicular al papel es w = 2 m.
2 m
A 6 m
216 Hidrosttica
Solucin. Si z indica la posicin en la compuerta medida desde A hacia
abajo, entonces numricamente ( = 1000 kg m
3
, g = 10 ms
2
, w = 2 m)
p = 10000(4 +z) Nm
2
y la fuerza por unidad de longitud ser
20000(4 +z) Nm
1
.
Su resultante y punto de aplicacin ser calculada igual que en el problema
anterior con
F =
1
2
(2)(20000 4 + 20000 6)
= 200000 N
y su punto de aplicacin es
z
c
=
1
3
2
(20000 4) + 2(20000 6)
20000 4 + (20000 6)
= 1. 067 m.
de modo que el torque es
A
= 200000 1. 067 = 2. 134 10
5
Nm
Note de nuevo que integrando es mucho ms directo
_
2
0
20000(4 +z)zdz = 2. 13 10
5
L1incicio .8 Determine la ubicacin y del pivote jo A de manera que

justo se abra cuando el agua est como se indica en la gura.
2 m
A
1 m
y
Solucin. Si h indica una coordenada de posicin medida desde la su-
percie del agua hacia abajo, entonces la presin en un punto ubicado a esa
profundidad es
p = gh,
(la presin atmosfrica acta por ambos lados y se cancela). Para que la
compuerta justo se abra, el punto de aplicacin de la resultante debe estar
en el punto A. La coordenada del punto de aplicacin medida desde el punto
ms alto de la compuerta puede escribirse
z
c
=
1
3
L
(wgh
1
) + 2(wgh
2
)
wgh
1
+ (wgh
2
)
=
1
3
L
h
1
+ 2h
2
h
1
+h
2
,
entonces
1
3
1 + 2(2)
1 + 2
= 0,56 m
por lo tanto
y = 1 0,56 = 0,44 m
L1incicio .4 Un bloque con una seccin transversal de rea A, altura H y

densidad , est en equilibrio entre dos uidos de densidades
1
y
2
, con
1
< <
2
. Suponga que los uidos no se mezclan. Determine la fuerza
de empuje sobre el bloque y encuentre la densidad del bloque en funcin de
1
,
2
, H y h.
h
1
2
218 Hidrosttica
Solucin. El empuje es igual al peso de la regin de uido ocupada por
el cuerpo, es decir
E =
1
gV
1
+
2
gV
2
=
1
gAh +
2
gA(H h).
Para obtener la densidad tenemos que
gAH =
1
gAh +
2
gA(H h),
o sea
=

1
h +
2
(H h)
H
.
L1incicio . Un cuerpo de material desconocido pesa 4 N en el aire y

2,52 N sumergido en agua. Encuentre la densidad especca del material.
Solucin. En aire el peso es
P =
C
gV
C
,
completamente sumergido
P
=
C
gV
C
L
gV
C
,
de manera que
P
P
=

C
gV
C
C
gV
C
L
gV
C
=

C
L
,
entonces
C
= 2. 702 7
L
o sea
C
= 2. 702 7 g cm
3
.
L1incicio .6 Una balsa de rea A, espesor h y masa 400 kg ota en aguas

tranquilas con una inmersin de 5 cm. Cuando se le coloca una carga sobre
ella, la inmersin es de 7,2 cm. Encuentre la masa de la carga.
Solucin. Si la masa del cuerpo es M y la de la carga es m podemos
escribir
Mg = (
L
gA)5,
(M +m)g = (
L
gA)7,2,
de donde se obtiene
M +m
M
=
7,2
5
,
y
m = 0,44M = 176,0 kg.
L1incicio .7 Un cuerpo homogneo prismtico de 20 cm de espesor 20 cm

de ancho y 40 cm de longitud se mantiene en reposo sumergido en agua a
50 cm de profundidad al aplicar sobre l una tensin de 50 N . Cunto pesa
en aire y cul es su densidad relativa?
Solucin. La tensin es el peso sumergido, es decir
P
=
C
gV
C
L
gV
C
= 50,
pero gV
C
= 0,2 0,2 0,4 10 = 0,16 de manera que
C

L
=
50
0,16
= 312. 5
de manera que
C
= 1312. 5 kg m
3
,
la densidad relativa es
Cr
= 1,3125,
y el peso en aire ser
P =
C
gV
C
= 0,16 1312. 5 = 210,0 N
L1incicio .8 Qu fraccin del volumen de una pieza slida de metal de

densidad relativa al agua 7,25 otar sobre un mercurio de densidad relativa
13,57?
220 Hidrosttica
Solucin. Sea m la masa de la pieza (C). Su peso ser
W = mg.
Su volumen total ser
V =
m
C
,
de modo que podemos escribir el peso en trminos del volumen como
W =
C
V g
Cuando una fraccin V
S
del volumen queda sumergido, la fuerza de em-
puje es
E =
H
g
gV
S
.
En la situacin de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que
C
V g =
Hg
gV
S
,
de donde
V
S
V
=

C
Hg
=
7,25
13,57
= 0,534
o sea hay un 53,4 % sumergido y por lo tanto 46. 6 % sobre el nivel del
Mercurio.
L1incicio .0 Un tarro cilndrico de 20 cm de dimetro ota en agua con

10 cm de su altura por encima del nivel del agua cuando se suspende un bloque
de hierro de 100 N de peso de su fondo. Si el bloque se coloca ahora dentro
del cilindro qu parte de la altura del cilindro se encontrar por encima de
la supercie del agua? Considere la densidad del hierro 7,8 g cm
3
.
Solucin. Sea H en metros, la altura del cilindro, R el radio y h la altura
por encima del nivel del agua. El volumen sumergido de cilindro ser
V = R
2
(H h).
Sean V
, W
el volumen, peso y densidad del hierro

V
=
M
=
W
,
entonces la condicin de equilibrio ser
M
C
g +W
=
H
2
O
gR
2
(H h) +
H
2
O
g
W
.
Cuando el bloque se coloca adentro, no est presente el empuje sobre el
bloque de hierro de modo que
M
C
g +W
=
H
2
O
gR
2
(H h
),
donde h
es la nueva altura sobre el nivel del agua. Al igualar las dos ecua-
ciones se obtiene
R
2
(H h) +
W
= R
2
(H h
),
h +
W
R
2
g
= h
= h
1
R
2
W
.
Los datos son h = 0,1 m, R = 0,1 m,
= 7800 kg m
3
y W
= 100 N,
g = 10 ms
2
obteniendo
0,1
1
(0,1)
2
100
10 7800
h
= 0,059 m = 6 cm
L1incicio .10 Considere el sistema de la gura donde el tubo est lleno

de aceite de densidad = 0,85 g cm
3
. Uno de los recipientes est abierto a
la atmsfera y el otro est cerrado y contiene aire. Determine la presin en
los puntos A y B si la presin atmosfrica es 1 atm.
222 Hidrosttica
0.5 m
Aceite
Aceite
Aire
B
2 m
A
Solucin. al nivel del aceite de la izquierda tenemos actuando la presin
atmosfrica p
a
= 1 atm = 101 325 Pa y se tiene
1 g cm
3
= 1000 kg m
3
p
a
= p
A
+gh
1
,
p
B
= p
A
+gh
2
,
con h
1
= 2,5 m y h
2
= 2 m. As calculamos
p
A
= 101 325 850 9,8 2,5
= 80500,0 Pa
= 0,794 47 atm,
y
p
B
= 80500,0 + 850 9,8 2
= 97160,0 Pa
= 0,958 89 atm.
L1incicio .11 Con respecto a la gura, determine la presin en los puntos

A, B, y C de la gura donde el aceite tiene densidad 0,90 g cm
3
y el agua
1,00 g cm
3
.
Aire A
Aire
C
Aceite
Agua
0.3 m
0.3 m
0.6 m
B
D
Solucin. Supondremos que la presin atmosfrica que acta sobre la
segunda columna de agua es p
a
= 1 atm = 101 325 Pa. Entonces
p
a
= p
A
+
agua
g 0,6,
p
B
= p
a
+
agua
g 0,6,
p
B
= p
C
+
aire
g 0,9.
Si se desprecia la densidad del aire tenemos que
p
A
= 101325 1000 9,8 0,6
= 95445 Pa
p
B
= p
C
= 101325 + 1000 9,8 0,6
= 1 072 10 Pa.
L1incicio .12 En una piscina se encuentra otando una balsa que tiene
forma de un paraleleppedo de densidad relativa (al agua) de 0,3 y cuyas
dimensiones son 120 cm de largo, 100 cm de ancho y 25 cm de alto. Determine
a) La fuerza de empuje.
b) La altura medida desde el fondo de la balsa a la que se encuentra la
lnea de otacin.
c) El peso que debera colocarse sobre la balsa para que esta se hundiera
6 cm ms.
224 Hidrosttica
Solucin. Si la balsa ota, entonces la fuerza de empuje debe ser igual
al peso, esto es
E = gV = 300 9,8 1,2 1 0,25 = 882,0 N.
Sea h la altura sumergida. El empuje debe adems ser igual al peso del
lquido desplazado, es decir
E =
agua
gV
desp
,
entonces podemos igualar
300 9,8 1,2 1 0,25 = 1000 9,8 1,2 1 h
de donde
h =
300 0,25
1000
= 0,075 m = 7,5 cm.
Para que se hunda 6 cm ms tenemos que agregar un peso W, donde el peso
total debe igualar al nuevo empuje, esto es
882 +W = 1000 9,8 1,2 1 (0,075 + 0,06) = 15 87,6
de donde
W = 15 87,6 882 = 7 05,6 N.
L1incicio .18 Determine la fuerza resultante y su punto de aplicacin

debida a la accin del agua sobre la supercie plana rectangular de altura
AB = 2 m y de ancho 1 m (hacia adentro del papel), donde el punto A est
a profundidad de 1,2 m.
2 m
1.2 m
A
B
Solucin. Como se explica en el texto
F =
1
2
wg
_
y
2
2
y
2
1
_
y
P
=
2
3
y
2
1
+y
2
y
1
+y
2
2
y
1
+y
2
.
siendo y
1
= 1,2 m, y
2
= 3,2 m, = 1000 kg m
3
, w = 1 m, g = 9,8 ms
2
as
calcule
F =
1
2
1000 9,8(3,2
2
1,2
2
) = 43120,0 N,
y
y
P
=
2
3
1,2
2
+ 1,2 3,2 + 3,2
2
1,2 + 3,2
= 2. 351 5 m,
medido desde la supercie del agua.
L1incicio .14 Repita el problema anterior si la lnea OAB forma un n-

gulo de 30
o
respecto a la vertical.
O
2 m
A
B
1.2 m
30
Solucin. Como se explica en el texto
F =
1
2
wg
_
y
2
2
y
2
1
_
cos ,
y
P
=
2
3
y
2
1
+y
2
y
1
+y
2
2
y
1
+y
2
,
226 Hidrosttica
donde los y se miden desde la supercie pero a lo largo de la compuerta.
Entonces tenemos
y
1
=
1,2
cos 30
= 1. 385 6 m,
y
2
= y
1
+ 2 = 3. 385 6 m,
calculando obtenemos
F =
1
2
1000 9,8(3. 385 6
2
1. 385 6
2
) cos

6
= 40493 N,
y
P
=
2
3
1. 385 6
2
+ 1. 385 6 3. 385 6 + 3. 385 6
2
1. 385 6 + 3. 385 6
= 2. 525 3 m.
L1incicio .1 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena

parcialmente con agua. Despus se vierte keroseno de densidad 0,82 g cm
3
en uno de los lados que forma una columna de 6 cm de altura. Determine la
diferencia de altura h entre las supercies de los dos lquidos.
h
p
a
p
a
6 cm
Solucin. Al nivel de la columna de agua en el lado derecho, la presin
es la misma en las dos ramas, por lo tanto
a
(6 h) =
k
6,
de donde
h = 1. 08 cm.
L1incicio .16 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena

parcialmente con mercurio. Despus se vierte agua en ambos lados obteniendo
una situacin de equilibrio ilustrada en la gura, donde h
2
= 1 cm. Determi-
ne la diferencia de altura h
1
entre las supercies de los dos niveles de agua.
h
2
h
1
p
a
p
a
Solucin. Sea
a
la densidad del agua y
m
la densidad del mercurio. La
presin al nivel inferior del mercurio puede es la misma y puede calcularse
por las dos ramas obteniendo
m
gh
2
=
a
gh
2
+
a
gh
1
,
de donde
h
1
= (
a
1)h
2
.
L1incicio .17 La compuerta de la gura tiene una altura de 2 m un ancho

de 2 m, est articulada en A y apoyada en B como se indica en la gura. Si
228 Hidrosttica
el uido es agua de densidad = 1000 kg m
3
y su nivel llega hasta la mitad
de la compuerta, determine las reacciones horizontales en los puntos A y B.
2 m
A
1 m
B
Solucin. El centro de presin est a distancia
y
P
= 1 +
2
3
=
5
3
m
del punto A y la fuerza de presin es
F =
1
2
gwh
2
=
=
1
2
1000 9,8 2 1
2
= 9800,0 N.
Si llamamos H
A
y H
B
las reacciones horizontales en A y en B, tenemos que
H
A
+H
B
+F = 0,
H
B
2 +F
5
3
= 0
de donde
H
B
= F
5
6
= 8166. 7 N,
H
A
= 8166. 7 9800,0 = 1633. 3 N,
ambas hacia la izquierda.

L1incicio .18 El tubo en U de la gura est abierto a la presin atmosf-
rica en ambos extremos y contiene dos lquidos (1) y (2) que no se mezclan
como se indica en la gura. Determine la razn de las densidades

1
2
.
h
2
h
1
p
a
p
a
Solucin. Igual que en un problema anterior, igualamos la presin cal-
culada por las dos ramas (2 el lquido inferior)
2
gh
2
=
1
g(h
1
+h
2
),
de donde
2
=
h
2
h
1
+h
2
.
230 Hidrosttica
C.i1io 6
Apndice
6.1. Opcional
Aunque sera deseable que en un primer curso de fsica no se usara ma-
temticas, ello es difcil pues las matemticas son la herramienta mediante
la cual se formulan las leyes en fsica. Aunque trataremos de no usar ma-
temticas complicadas, ciertos elementos como la derivada e integral, son
imprescindibles. Aqu trataremos algunos tpicos, cada cual con diversas
aplicaciones, y sin rigor matemtico.
6.1.1. Sumatorias
La suma de n trminos a
1
, a
2
, a
n
ser representada por
a
1
+a
2
+a
3
+ +a
n
=
n
i=1
a
i
.
Sumatorias notables
Se deja como ejercicio probar que
N
n=1
r
i
=
r
N+1
r
r 1
232 Apndice
N
n=1
n =
1
2
N (N + 1) ,
N
n=1
n
2
=
1
6
N (N + 1) (2N + 1) ,
N
n=1
n
3
=
1
4
N
2
(N + 1)
2
,
6.1.2. Derivadas
Si se considera una funcin de una variable y = f(x) su grco con escalas
uniformes es una curva, genricamente como la que se ilustra en la gura.
En ella se indican dos puntos cercanos (1) y (2), se ha dibujado la tangente
a la curva en el punto (1) y la cuerda del punto (1) al punto (2).
0 2 4 6 8 10 12 14
0
10
20
30
40
50
60
70
funcin y=f(x)
tangente en (1)
y
2
-y
1
x
2
-x
1
2
1
Derivada
Y
X
Figura 6.1: Tangente y derivada.
6.1 Opcional
233
Una medida de la tasa de crecimiento promedio de la funcin en el inter-
valo (x
1
, x
2
), puede ser denida por la razn
y
2
y
1
x
2
x
1
.
Si nos imaginamos que los dos puntos estn muy cerca, y en caso lmite x
2
se acerca a x
1
hasta confundirse con el, podemos observar que
la cuerda 1-2, se aproxima y se confunde con la tangente a la curva.
La hipotenusa del tringulo indicado en la gura se confunde con la
tangente a la curva.
El tringulo rectngulo sealado se hace de lados cada vez menores,
cero en el caso lmite.
Es claro que la razn
y
2
y
1
x
2
x
1
es la tangente del ngulo que hace la cuerda
con el eje x, cualquiera que sea el tamao de los catetos del tringulo.
(Note que aqu tan = sin/ cos )
Se deduce entonces que el lmite cuando x
1
tiende a x
2
, lo que se escribe
como
lm
x
2
x
1
y
2
y
1
x
2
x
1
existe y es igual a la tangente del ngulo que forma la tangente a la curva
en el punto (1) con el eje x (tan()). Tal lmite se llama la derivada de la
funcin en el punto x
1
y se denota por
f

(x
1
) = lm
x
2
x
1
y
2
y
1
x
2
x
1
= lm
x
2
x
1
f(x
2
) f(x
1
)
x
2
x
1
.
6.1.3. Diferenciales
El diferencial de una funcin, correspondiente a un cambio x de su
variable independiente se dene por
df(x) = f

(x)x.
Como adems la derivada de y = f(x) = x respecto a x es evidentemente
f
(x) = 1, se trata de una recta inclinada en 45

o
, entonces
dx = x,
234 Apndice
y en consecuencia, la derivada de una funcin es igual al cociente de los
diferenciales de la funcin y de la variable independiente x, o sea
f

(x) =
df(x)
dx
.
Como se observa en la gura siguiente el diferencial de la funcin, nos indica
la variacin de la funcin desde un punto inicial hasta la recta tangente a
la curva, cantidad que no es necesariamente pequea. En todo caso, esto
permite tratar a las derivadas como cociente de diferenciales.
El proceso lmite implcito en la denicin de derivada, se ha hecho para
las funciones ms importantes, tabulando esos resultados. Esas tablas, junto
a unas pocas reglas, permiten calcular la derivada de prcticamente cualquier
funcin. Un fragmento de tabla es
f(x) f
(x)
x
a
ax
a1
ln(x)
1
x
e
x
e
x
ag(x) +bh(x) ag
(x) +bh
(x)
f(g(x)) f
(g(x))g
(x)
sin x cos x
cos x sin x
f(x)g(x) f
(x)g(x) +f(x)g
(x)
f(x)
g(x)
f
(x)g(x)f(x)g
(x)
g
2
(x)
a (constante) 0
tanx sec
2
x
cot x csc
2
x
6.1.4. Integrales
El rea bajo una curva
Si se tiene una funcin y = f(x), planteamos el problema de determinar el
rea entre la curva representativa de la funcin y el eje X, entre los valores x
1
y x
2
. Una aproximacin a la solucin de este problema consiste en aproximar
el rea por una suma de rectngulos como se indica en la gura.
Si el intervalo de x
1
a x
2
lo llenamos con N rectngulos que lleguen hasta
la curva, entonces los anchos de los rectngulos sern
d =
x
2
x
1
N
,
6.1 Opcional
235
x
f(x)
x
2 1
1
2
3
N
Figura 6.2: Area bajo la curva.
las abcisas de sus vrtices inferiores izquierdos sern
x
i
= x
1
+ (i 1)d, i = 1, 2, . . . , N
o
x
i
= x
1
+ (i 1)
x
2
x
1
N
, i = 1, 2, . . . , N
entonces el rea A ser aproximadamente
A
N
i=1
f(x
i
)
x
2
x
1
N
.
Como puede observarse, el error que se comete debido a que los rectngulos
tienen un dcit o exceso de rea respecto a la curva, se har cero si tomamos
el lmite haciendo que los anchos de los rectngulos tiendan a cero. Eso se
logra tomando el lmite N , es decir
A = lm
N
N
i=1
f(x
i
)
x
2
x
1
N
= lm
N
N
i=1
f(x
1
+ (i 1)
x
2
x
1
N
)
x
2
x
1
N
,
236 Apndice
La integral denida
El ltimo lmite se denomina la integral denida de la funcin entre x
1
y
x
2
y se representa por
A =
_
x
2
x
1
f(x)dx.
Como veremos el clculo de este lmite puede hacerse pues est relacionado
con el concepto de derivada. Esto es veremos que si sabemos derivar, entonces
sabremos integrar.
L1i:iio 6.1.1 Calcule el rea bajo la curva y = x
2
entre x
1
= 0 y x
2
= x.
Solucin. Debemos en este caso evaluar
A = lm
N
N
i=1
f(x
i
)
x
2
x
1
N
= lm
N
N
i=1
(x
1
+ (i 1)
x
2
x
1
N
)
2
x
2
x
1
N
,
= lm
N
N
i=1
(i 1)
2
x
2
N
2
x
N
= lm
N
x
3
N
3
N
i=1
(i 1)
2
,
= lm
N
x
3
N
3
N1
i=1
i
2
.
Pero

n
i=1
i
2
=
1
6
n(n + 1) (2n + 1) de modo que
A = lm
N
x
3
N
3
1
6
(N 1)N (2N 1) ,
= lm
N
x
3
1
6
(1
1
N
)
_
2
1
N
_
,
=
1
3
x
3
.
Resulta entonces que hemos logrado calcular una integral, es decir
_
x
0
x
2
dx =
1
3
x
3
.
6.1 Opcional
237
Relacin con la derivada
Considere la integral
A(x) =
_
x
a
f(x)dx.
Esto es el rea bajo la curva entre a y x. Esta puede ser considerada una
funcin de x y por lo tanto la podemos derivar respecto a x. Si usamos la
denicin de derivada entonces
dA(x)
dx
= lm
x0
(A(x + x) A(x))
x
.
El numerador es una diferencia de reas y si x es pequeo, esa rea ser la
del rectngulo f(x)x, ver gura
f(x)
x
a
x+x
Figura 6.3: Elemento de rea.
de modo que
dA(x)
dx
= lm
x0
(A(x + x) A(x))
x
= lm
x0
f(x)x
x
= f(x).
Este notable resultado muestra que
d
dx
_
x
a
f(x)dx = f(x),
238 Apndice
o sea que la integracin es la operacin inversa de la derivada. O sea que
el clculo de una integral se hace buscando que funcin tiene por derivada
f(x). Como las derivadas de las constantes son cero, esta bsqueda queda
indeterminada en una constante aditiva, por ejemplo
_
x
a
x
3
dx =
x
4
4
+C,
siendo C una constante. Esa constante puede evaluarse considerando que
_
a
a
x
3
dx = 0,
de modo que resulta
C =
a
4
4
.
Finalmente
_
x
a
x
3
dx =
x
4
4

a
4
4
.
Resultado nal
Todo lo dicho se puede resumir en que la integral denida tiene la pro-
piedad
_
x
a
f
(x)dx = f(x) f(a).

La integral indenida
La operacin inversa de la derivada se denomina integral indenida, es
decir _
f
(x)dx = f(x).
6.2. Ecuaciones diferenciales
Este es un tpico que usted an no conoce pero que en su forma ms ele-
mental se necesita en este curso. Presentaremos algunas ideas y trucos que
pueden ser de utilidad en la solucin de algunos problemas planteados en el
texto. Una ecuacin diferencial establece relaciones de una funcin descono-
cida x(t) donde por lo menos aparece su primera derivada. En matemticas
6.2 Ecuaciones diferenciales 239
usualmente uno se preocupa de funciones de la variable independiente x, pe-
ro en fsica la variable independiente ms signicativa es el tiempo. As, las
ecuaciones diferenciales ms simples seran
dx
dt
= 0,
o
d
2
x
dt
2
= 0,
que se resuelven, es decir se encuentra x(t), simplemente integrando el nmero
necesario de veces. As resulta para el primer caso
x(t) = x(0),
y para el segundo caso
x(t) = x(0),
x(t) = x(0) + x(0)t.
Sin embargo hay situaciones ms complicadas.
6.2.1. Ecuacin diferencial lineal, homognea, con coe-
cientes constantes
a
n
d
n
x
dt
n
+a
n1
d
n1
x
dt
n1
+a
n2
d
n2
x
dt
n2
+ +a
0
x = 0.
Aunque parezca muy complicada, ella se resuelve probando una solucin
exponencial de la forma
x(t) = Ae
pt
,
al calcular sus derivadas y sustituir, el intento es exitoso si
a
n
p
n
+a
n1
p
n1
+a
n2
p
n2
+ +a
0
= 0,
esto es si p es alguna de las n soluciones de esa ecuacin algebraica de grado
n que supondremos distintas. El caso de races repetidas no se estudiar aqu.
Si esas raices de denotan por
p
1
, p
2
, , p
n
entonces la solucin general es
x(t) = A
1
e
p
1
t
+A
1
e
p
1
t
+ +A
n
e
pnt
.
240 Apndice
6.2.2. Separacin de variables
Para algunas ecuaciones diferenciales, por ejemplo
x = g x,
el mtodo de separacin de variables consiste en:
Primero: deje dos variables en la ecuacin (si ello es posible). En el ejemplo
si llamamos x = v, la ecuacin es
dv
dt
= g v,
que contiene como variables a v y t. Seprelas, es decir djelas a lados distintos
de la igualdad. Esto es
dv
g +v
= gdt.
Se ha ganado que ahora se puede integrar
_
v(t)
v(0)
dv
g +v
= gdt = g
_
t
0
dt,
1
ln
g +v(t)
g +v(0)
= gt.
De aqu se despeja v(t) = x(t) y puede integrarse por segunda vez. Pero eso
puede hacerlo usted.
6.2.3. Identidades tiles
Si x(t) es alguna funcin del tiempo entonces
x(t) =
1
2
d
dx
( x(t))
2
.
As, una ecuacin diferencial de la forma
x(t) = f(x),
puede reducirse a una forma integrable pues entonces
1
2
d
dx
( x(t))
2
= f(x),
1
2
d( x(t))
2
= f(x)dx,
6.3 Movimiento relativo 241
que es obviamente integrable una vez
1
2
( x(t))
2
1
2
( x(0))
2
=
_
x(t)
x(0)
f(x)dx
Si f(s(t)) es una funcin de un parmetro que depende del tiempo, puede
ser til saber que
d
2
dt
2
f(s(t)) =
1
2f
(s(t))
d
ds
( sf
(s))
2
. (6.1)
Esto es particularmente til en un caso como el siguiente. Sea
=
_
g
a
sin ,
evalue
d
2
dt
2
cos
de acuerdo a lo explicado sera
d
2
dt
2
sin =
1
2 sin
d
d
_
sin
_
2
=
1
2 cos
d
d
_
g
a
sin
3
_
=
3g
2a
sin
2
.
Muchos problemas de la dinmica presentan este tipo de clculos.
6.3. Movimiento relativo
6.3.1. Movimiento general del sistema
En general para sistemas de referencia arbitrarios, admitiendo aceleraciones
y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto jo, las relaciones entre ve-
locidades y aceleraciones de partculas son ms complicadas. En efecto si
colocamos r
en trminos de sus coordenadas en el sistema mvil, tenemos

r
= x
+y
+z
,
242 Apndice
y adems
v =
OO
+r
,
es decir
r =
OO
+x
+y
+z
.
Si usted recuerda que las derivadas de los vectores unitarios mviles se ob-
tienen de acuerdo a
d
dt
=
,
y similarmente para los otros. Al derivar dos veces puede obtenerse, con
bastante trabajo, que
v = v
O
+ r

+v
, (6.2)
a =a
O
+ r

+ 2 v
+ ( r

) +a

, (6.3)
siendo = d /dt. Debe observarse que la velocidad y aceleracin relativas
son las derivadas de los vectores posicin y velocidad relativos manteniendo
jas las direcciones de los ejes mviles, lo cual en algunos textos se indica
por
v
rel
=
r

t
, a
rel
=
v
rel
t
.
Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinmico de los
movimientos en sistemas de referencia que rotan. De hecho, nuestro propio
sistema de referencia, la Tierra, tiene una rotacin, respecto a su eje, prcti-
camente constante y afortunadamente no muy alta. Una vuelta por da.
6.3.2. Transformacin de Lorentz
La transformacin de Galileo de velocidades para sistemas que se trasla-
dan uno respecto del otro
v = v
O
+v
,
est en contradiccin con un hecho experimental muy bien establecido. La
velocidad de la luz es la misma en todos los sistemas de referencia de modo
que ella no satisface esta ltima relacin. La solucin de esa inconsistencia
oblig a abandonar la transformacin de Galileo en el mbito de velocidades
cercanas a la velocidad de la luz. Fue Albert Einstein quien relativizando
el concepto de tiempo, es decir el tiempo no es ms un concepto absoluto,
6.3 Movimiento relativo 243
escribi las ecuaciones correctas de transformacin de coordenadas y tiempos
de acuerdo a
x
= (x v
A
t),
y
= y,
z
= z,
t
= (t
v
A
x
c
2
),
siendo c la rapidez de la luz, considerando el movimiento del sistema mvil
tiene lugar slo en el eje x del sistema jo. Adems el valor de
=
1
_
1
v
2
A
c
2
,
es prcticamente uno si las velocidades no son muy altas, recobrndose en ese
caso la transformacin de Galileo. Este tema ha trado enormes consecuencias
en el desarrollo de la fsica actual, materia que est lejos del alcance de este
curso por lo cual no ser profundizado ms.
244 Apndice

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FISICA I

L1incicio 1.8 Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente

L1incicio 1. Determine aproximadamente la fuerza que hace la Luna so-

L1incicio 1.6 Si el radio de la Luna es 1,7410

MercurioT = 0,241 aos

L1incicio 1.0 Un pndulo de longitud L = 2 m efecta oscilaciones en la

L1incicio 1.11 Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximada-

L1incicio 1.12 Verique con los datos de la tabla, el cumplimiento de la

L1incicio 1.16 Considere un satlite articial en rbita ecuatorial geoes-

L1incicio 1.17 Respecto a la situacin del problema anterior, si la altura

L1incicio 1.18 Considere a una persona en el Ecuador terrestre. Producto

L1incicio 1.21 Determine la velocidad de rotacin que debera tener un

Figura 2.2: coordenadas esfricas

2.4.5. Vectores unitarios

b, se dene el producto escalar de ellos al nmero

cos = ab cos , (2.7)

b sobre esa misma direccin,

sin = ab sin , (2.11)

En la expresin del producto vectorial a

b, la parte del vector a paralela

b que en la gura que sigue se indica por a

. En ese tringulo rotado, evidentemente est representado que

b se pueden descomponer en partes paralelas y perpendiculares a c

estar dado por

2.4.21. Volumen de un paralelepipedo

b y c, su volumen est dado por

vectores unitarios esfricos

= cos (cos + sin ) sin

, son cordenadas espaciales = 1, 2, 3. Adems

= diag(1, 1, 1, 1), se obtiene

2.8 Ejercicios resueltos 77

L1incicio 2.2 Si los lados de un tringulo son a, b, c determine los ngulos

b c = (2, 1, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 2)

b = (2, 0, 1) (2, 1, 1) = (1, 0, 2)

L1incicio 2.4 Considere un paralelgramo donde se dan tres vrtices A =

L1incicio 2. Escriba la ecuacin de un plano que es perpendicular a la

3 y que pasa a distancia 3 del origen.

L1incicio 2.6 Sea una recta

N = (1, 1, 0) (1, 1, 1) = (1, 1, 2) .

L1incicio 2.8 Determine el rea de un tringulo en funcin solamente de

L1incicio 2.0 Con relacin a la gura, demuestre que si

L1incicio 2.10 Desde una determinada posicin en un camino, una per-

L1incicio 2.11 Desde un avin de reconocimiento que vuela a una altura de

L1incicio 2.12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que

L1incicio 2.14 Una persona en su trote diario, desde su casa, corre 7 km al

L1incicio 2.1 Una caja tiene 16 cm de largo, 18 cm de ancho y 10 cm de

L1incicio 2.16 Dados los vectores r

k, hallar los mdulos de:

k, pueden ser los lados de un tringulo, y hallar las longitudes

b, y c forman un tringulo entonces debe ser

L1incicio 2.20 Demostrar que los vectores

k, forman un tringulo rectngulo.

L1incicio 2.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado

L1incicio 2.22 Dados ,

OP = (2, 1, 1) (1, 3, 2) = (1, 4, 1)

OP = (1, 2, 3) (1, 3, 2) = (0, 1, 1),

A = (1, 3, 2) (3, 5, 1) = (2, 2, 1)

A = (3, 2, 4) (1, 1, 2) = (2, 3, 6)

L1incicio 2.26 Dos lados de un tringulo son los vectores

k. Hallar los ngulos del tringulo.

L1incicio 2.27 Las diagonales de un paralelogramo son

k . Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar

L1incicio 2.28 Hallar la proyeccin del vector 2 3 + 6