Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura

Motores de tracción para vehículos eléctricos

Jaime Rodríguez Arribas

Madrid, 10 de junio, 2011

Dpto. Ingeniería Eléctrica

Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura

Motores de tracción para vehículos eléctricos 1. Introducción. 2. Componentes principales del sistema de tracción de un vehículo eléctrico:
2.1 Motor/Generador eléctrico 2.2 Convertidor electrónico 2.3 Sistema de control de la energía eléctrica

3. Conclusiones y perspectivas de futuro para el vehículo eléctrico.

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Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura

Introducción. Circunstancias propicias para la llegada del vehículo eléctrico.

- Necesidad de mejorar la eficiencia energética en el transporte. Utilizar tracción eléctrica en
movilidad urbana.

- Desde el punto de vista medioambiental. Contaminación acústica y atmosférica en ciudad. - Desde el punto de vista tecnológico. Evolución de las baterías. -Desde el punto de vista de estrategia política energética. Dependencia del exterior / $ crudo -Personalmente…. Es la evolución lógica del transporte (lo que hacemos es mejorable).

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se convierte en energía potencial (subiendo una cuesta) -de tipo pasivo (rozamiento-rodadura y fricción aerodinámica) Sólo debería perderse la energía involucrada en los segundos La tracción eléctrica(pares pasivos)reversible permite esta con su motor recuperación de energía almacenándola en una cuesta La energía empleada en acelerar o en subir la batería debería recuperarse al frenar o bajar la cuesta… 4 .Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Introducción.de tipo activo .19 0. que permite alcanzar una determinada velocidad .16 0.adquisición de energía cinética (aceleración) -Vencer el par resistente al que se enfrenta el vehículo en su funcionamiento: .24 0.80 0.13 0.30 -Desarrollar un par acelerante.37 0. Eficiencia energética Independientemente de la mejor eficiencia de la tracción eléctrica: -La energía que consume un vehículo se emplea en: VEHÍCULO  VEHÍCULO VEHÍCULO  CONVENCIONAL HÍBRIDO ELÉCTRICO ETAPA 1  Pozo al Tanque ETAPA 2  Tanque a Rueda 1⊗ 2 0.80 0.80 0.

Eficiencia energética Ciclo urbano 60% de la energía consumida se emplea en vencer inercias Energía RECUPERABLE!!! La velocidad media de los desplazamientos es inferior a la mitad que en carretera Energía en rozamiento y fricción muy reducida !!! Con TRACCIÓN ELÉCTRICA.Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Introducción. se estima que se podría lograr un consumo en circuito urbano inferior a la mitad del que se tiene en carretera 5 .

Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Energía que se gasta en la aceleración y se recupera en el frenado en ciclo urbano 6 .

4 Apenas actúa el freno mecánico. (frenado normal) 7 .Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Parámetros de medida de eficiencia de un vehículo: € / 100km: 0.94 g CO2 / km: 18.

9 Diferencia del 25% en consumo.94 g CO2 / km: 18.16 g CO2 / km: 22.4 Frenado brusco: € / 100km: 1. 8 .Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Parámetros de medida de eficiencia de un vehículo: € / 100km: 0. debida solamente a los hábitos del conductor.

* Nuevos hábitos de conducción .Hasta ahora. al llegar a un semáforo en rojo. . no importa tanto la intensidad de la frenada… .Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Conclusiones sobre tracción eléctrica y eficiencia energética. convertidor electrónico y recarga de batería).Por cuestiones económicas. siempre va a haber límites de Imax . tiramos la energía cinética “calentando” 4 discos.Objetivo: Recuperación del 100% de la energía cinética en el frenado * Correcto dimensionamiento de los distintos equipos abordo (intensidad máxima en el motor.Con tracción eléctrica. no va a ser igual frenar lentamente o en el último momento… 9 .

3 Sistema de control de la energía eléctrica 3. Introducción.1 Motor/Generador eléctrico 2. 10 . Conclusiones y perspectivas de futuro para el vehículo eléctrico. 2.Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Motores de tracción para vehículos eléctricos 1.2 Convertidor electrónico 2. Descripción de los componentes principales de un VE: 2.

11 .Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Esquema general de los componentes del sistema de tracción en un vehículo eléctrico MICROPROCESADOR BATERÍAS CONVERTIDOR MOTOR/GEN ULTRACOND.

Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MOTORES UTILIZADOS EN TRACCIÓN ELÉCTRICA: -MOTORES ASÍNCRONOS O DE INDUCCIÓN -MOTORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES -MOTORES DE FLUJO AXIAL -MÁQUINAS DE RELUCTANCIA CONMUTADA -MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS DC) 12 .

1990) -Son los más extendidos en la industria (80% de los motores) debido a su robustez. donde antes había MCC. hoy se instalan MA alimentados mediante convertidores electrónicos Constitución de un motor eléctrico: Estator-rotor-entrehierro Tipos de Máquina Asíncrona: Jaula de ardilla Rotor devanado 13 . bajo coste y escaso mantenimiento -En accionamientos con regulación de la velocidad como los de tracción eléctrica.Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MOTORES ASÍNCRONOS O DE INDUCCIÓN -Datan de finales del siglo XIX (Tesla.

m) p -Circuito magnético -Aislamientos -Refrigeración 14 .Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MOTORES ASÍNCRONOS O DE INDUCCIÓN Hay cuatro constituyentes de un motor eléctrico: -Circuito eléctrico n1 = 60 ·f 1 (r . p .

em.m) p Hs -Interacción entre ambos campos: Par electromagnético T = [ Hs ]·[ Hr ]·senφ sr s= n1 − n . p .m) p Hs-B Hs Hs-A Hs Hs-A Hs-C Hs-C Hs-C Hs-B -Inducción de f.Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MOTORES ASÍNCRONOS O DE INDUCCIÓN Principio de funcionamiento: -Campo senoidal giratorio en estator (Hs) n1 = 60 ·f 1 (r . p . y corrientes en el rotor -Campo senoidal giratorio en el rotor (Hr) n2 = 60 ·f 2 (r .100 n1 15 -El rotor gira a velocidad asíncrona respecto al campo: deslizamiento (s=2% ··· 6%) .

Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MOTORES ASÍNCRONOS O DE INDUCCIÓN Modelo de la M.A. R '2 s • Mm = 2π • n1 3• 60 U2 R' (R1 + 2 ) s 2 + Xcc 2 16 .

USA Toyota Prius Inverter Efficiency Map 17 .Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura CONVERTIDOR ELECTRÓNICO Source: Department of Energy.

fN Mres 1 n n 3 2 Arranque y frenado regenerativo con motor asíncrono controlado en frecuencia (control escalar) 18 .fN UN .Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MOTORES ASÍNCRONOS O DE INDUCCIÓN f M f.U UN I 2 ∙ IN . U U1 CA f .

Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MOTORES ASÍNCRONOS O DE INDUCCIÓN Sistema de control del accionamiento de tracción Sistemas de control basados en el modelo en vectores espaciales de la máquina: -Esquemas de control clásico (“Fiel Oriented Control” FOC) como el control directo o indirecto con el inversor controlado en fuente de corriente (CSI) o fuente de tensión (VSI) -Control directo de par (“Direct Torque Control” DTC) -variaciones sobre los anteriores que evitan la utilización de algunos sensores (Sensorless Control). etc. x qa X α x da 19 .

Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MOTORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES La Máquina Síncrona n= 60 ⋅ f p Convencionalmente se ha utilizado en aplicaciones de generación de energía eléctrica Polos salientes Rotor cilíndrico Hoy también se usa cada vez más como motor. debido a que tiene una mayor densidad de potencia y mejor rendimiento que las máquinas asíncronas 20 .

SmCo. Menor volumen!! Aprox. 30% más pequeños y 10% más eficientes Source: Vacuumschmelze -Existen motores de imanes superficiales (SPM) y motores de imanes interiores (IPM) 21 .Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MOTORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES -Circuito de excitación sustituido por imanes permanentes de alta energía: Ej: NdFeB.

pero como no debe magnetizar la máquina conduce menor corriente.Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MOTORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES Is Modelo de la M. Debido a las reactancias más bajas debe trabajar con mayor frecuencia de conmutación o aumentará el rizado de la corriente.S: Er U Rs jXs Par q δ E0 U d Vel f1 f2 f3 f4 f5 Convertidor electrónico: Es similar al de la M. Sistema de control: d q Vectores espaciales q jXIs jXi Is Er U 3 Te = pψ m isq 2 E Isq=Is ΨT Ψ Ii d 22 .A.

Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MOTORES DE FLUJO AXIAL Source: Evo Electric -Motores síncronos de imanes permanentes con gran densidad de par -Permiten ser integrados directamente en la rueda del vehículo. optimizando el espacio en el vehículo y simplificando los acoplamientos mecánicos entre motor y rueda -Tienen estator y rotor dispuestos de forma longitudinal sobre el eje -Dirección de establecimiento del flujo la paralela al eje -Inconveniente: esfuerzos radiales 23 .

sencillez de fabricación y porque la electrónica y control requeridos son sencillos.Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MÁQUINAS DE RELUCTANCIA CONMUTADA Las bobinas del estator son concentradas Idóneas para tracción por su elevado par. su robustez. Inconvenientes: -necesidad de un sistema de detección de posición -rizado en el par que presenta -bajo factor de potencia Inversor sw1 sw3 sw5 MRC C Fase A D1 sw2 D2 D4 D6 Fase A Fase C D5 Fase B D3 sw4 Fase B Fase C sw6 Sensor posición I ref Control del inversor 24 .

Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS DC) -Las máquinas de corriente continua son las tradicionales en tracción eléctrica -Inconvenientes: costosa construcción y mantenimiento colector-escobillas -El motor brushless DC incorpora imanes permanentes en vez de circuito inductor: 1) la conmutación se realiza de forma electrónica en lugar de mecánica 2) los imanes permanentes van alojados en el rotor en lugar de en el estator 3) las bobinas del inducido van alojadas en el estator. constituyendo un devanado monofásico o polifásico -Su funcionamiento se basa en la alimentación secuencial de cada una de las fases del estator de forma sincronizada con el movimiento del rotor -La alimentación en corriente continua simplifica la electrónica del convertidor -Inconveniente: Se necesitan sensores para detectar la posición del rotor 25 .

máquina de mayor coste. -MOTORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES mayor densidad de potencia. menos robusta y menos experimentada (desmagnetización imanes). -MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS Son como los MRC pero con imanes permanentes. FDP alto. FDP bajo.Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura CONCLUSIONES SOBRE LOS MOTORES MAS UTILIZADOS EN TRACCIÓN ELÉCTRICA -MOTORES ASÍNCRONOS O DE INDUCCIÓN muy experimentado industrialmente por ser el más económico. . más reducido en volumen y peso. superando el rendimiento de la MA. pero necesitan sensores especiales para detectar la posición del rotor. Par pulsante. luego necesitan sensores de posición 26 . -MOTORES DE FLUJO AXIAL Son un tipo de MSIP adecuados para ser integrados en la rueda -MOTORES DE RELUCTANCIA CONMUTADA sencillos y robustos. robusto y con bajo mantenimiento.

p.m.Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Ejemplos de Vehículos Eléctricos comerciales (mercado).75 Ah) BATERÍAS NiMH 200 V (27 kW) INSIGHT 10 kW – 78 Nm Li-IÓN CHEVROLET VOLT OPEL AMPERA 111 kW – 370 Nm 370 V (16 kWh) 150 kW Li-IÓN 300 V (40 Ah) 27 LEON TWIN DRIVE ECOMOTIVE .) Brushless DC Motor IP NiMH 100 V (5.000 r. MODELO (HÍBRIDOS) MOTOR Motor Síncrono IP 60 kW (650V)– 207 Nm (0-13.

) 28 .p.p.690 r.) BATERÍAS Li-IÓN 330 V (50 Ah) 70 kW Li-IÓN 400 V (90 kW) Li-IÓN Li-IÓN 6.Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Vehículos eléctricos comerciales (mercado).500 r.500 r.p. MODELO (ELÉCTRICOS) MITSUBISHI iMIEV PEUGEOT iON CITRÖEN RENAULT ZE MINI (BMW) SMART ED 150 kW – 220 Nm 30 kW Motor Inducción 185 kW MOTOR Motor Síncrono IP 47 kW – 180 Nm (0-8.m.) Motor Inducción 14.m.831 individual Li-IÓN ROADSTER REVA Think.5 kW -Pb-Ácido -Li-IÓN 52 Nm (8000rpm) 30 kW– 110 Nm (0-2.m.City (375V)– 375 Nm (0-4.

Descripción de los componentes principales de un vehículo eléctrico: 2.Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Motores de tracción para vehículos eléctricos 1. 2.1 Motor/Generador eléctrico 2.3 Sistema de control de la energía eléctrica 3. Conclusiones y perspectivas de futuro para el vehículo eléctrico. 29 . Introducción.2 Convertidor electrónico 2.

etc). plásticos magnéticos. Cuatro motores en rueda con 4 convertidores electrónicos harán las funciones de los actuales sistemas electrónicos abordo (tracción integral. etc). superconductores) -Nuevos diseños del sistema de tracción. dejando todo el espacio libre abordo (no hay caja de cambios. etc) para obtener una reducción de volumen y peso.Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Situación actual y perpectivas de futuro: Tecnología del sistema de tracción: -En el campo de los motores actualmente hay investigación pendiente en: -Nuevos materiales (imanes permanentes. ni diferencial. ABS. ESP. 30 . -Motores de muy alto rendimiento (con menores pérdidas.

para el transporte urbano.Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Conclusiones sobre el futuro del vehículo eléctrico: Se ha hablado principalmente de la idoneidad del V.: -Mientras dure el proceso de evolución de las prestaciones del vehículo eléctrico (baterías y pila de combustible) hasta alcanzar los requerimientos a los que el actual usuario de vehículos está acostumbrado. 31 .E. los vehículos híbridos jugarán un papel decisivo en esta transición (principalmente los híbridos serie). pero en carretera….

Tecnología y reglamentación para el vehículo eléctrico y su infraestructura Muchas gracias Dpto. Ingeniería Eléctrica .