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ÉOLE POLYTECHNIQUE DE MONTRÉAL

DÉPARTEMENT DE GÉNIE ÉLECTRIQUE

AUTOMNE 2011 COURS ELE2700 ANALYSE DES SIGNAUX
TP4-SÉANCE # 5 TRAITEMENT EN TEMPS REEL PAR LA CARTE DSP DE TEXAS INSTRUMENTS
Section # 1 Section # 2

Table des Matières
1. Introduction……………………………………………………………………………..1 2. Travail à effectuer……………………………………………………………………....2 2.1 Partie I : Développement des filtre Passe-Bas et Passe-Bande à l’aide du Simulink. 2.2 Partie II : Réalisation des Filtres à l’aide de la carte Texas Instruments C6713.

Ce document a été rédigé avec la précieuse collaboration de Zaher Dannawi. Le professeur, Michael Corinthios 1

2 . Le système développé sur la carte est capable d’appliquer au choix un filtrage passe-bas et un autre passe-bande du signal reçu. Un interrupteur physique disponible sur la carte est utilisé pour choisir l’un ou l’autre filtre à employer. La Première Partie du travail utilise Simulink de MATLAB. Deux types de filtrages sont appliqués au signal d’entrée. Un signal audio ainsi qu’un autre sinusoïdal sont appliqués à l’entrée de la carte pour observer l’effet du filtrage passe-bas et celui passe-bande. Les résultats au domaine de temps et de fréquence sont affichés et imprimés. La carte sera ainsi configurée pour un traitement en temps réel.INTRODUCTION Le but de ce travail est de nous familiariser avec le traitement numérique du signal en temps réel utilisant la technologie DSP de Texas Instruments et en particulier la carte TMS320C6713B. La deuxième partie du travail consiste à transposer les mêmes filtres sur la carte DSP de Texas Instruments.

3 . Figure 1: Schéma du system à réaliser -La boîte ‘Pulse Generator’ se trouve au (Simulink/ Sources/ Pulse Generator). TRAVAIL À EFFECTUER Partie I : Développement des filtres Passe-Bas et Passe-Bande à l’aide de Simulink. A noter que la durée de simulation est choisie égale à 1 sec. Accédez au Simulink et reproduisez le system suivant. Amplitude : 1 Periode (number of samples) : 1024 Pulse width (number of samples) : 512 Phase delay (number of samples) : 0 Sample time : 1/ f s . Paramètres : Pulse type : Sample based Time(t) : Use simulation time.2.

-La boîte ‘To Workspace1’ se trouve au (Simulink/ Sinks / To Workspace). ne cochez pas ‘Limit data points to last’. Magnitude Specifications : Units= dB Apass= 1.-La boîte ‘Scope1’ se trouve au (Simulink/ Sinks/ Scope) Paramètres : Dans ‘Data History’. Décochez ‘Limit data points to last’. -La boîte ‘To Workspace’ se trouve au (Simulink/ Sinks / To Workspace). -La boîte ‘Scope’ se trouve au (Simulink/ Sinks/ Scope) Paramètres : Dans ‘Data History’. -La boîte ‘Digital Filter Design’ se trouve au (Signal Processing Blockset/ Filtering/ Filter Designs/ Digital Filter Design) Paramètres : Response Type : lowpass Design methode : IIR Chebyshev type I Filter order : 1 Frequency specifications : Units=Hz Fs Fc = fs = fréquence de coupure. Paramètres : Variable name: input Limit data points to last: inf Decimation : 1 Sample Time (-1 for inherted): -1 Save Format : Array. Paramètres : 4 .

Figure 2: signal d’entrée Rapport : Avant la fin de la séance vous devrez remettre : 1.Variable name: output Limit data points to last: inf Decimation : 1 Sample Time (-1 for inherted): -1 Save Format : Array. 2. 3. utilisant la commands (fft) de MATLAB. 3-Une figure représentant le spectre du signal d’entrée. utilisant MATLAB. Selon vous. le spectre du signal reflète-t-il le fait que l’intervalle d’analyse de Fourier contient 16 cycles de la fonction analysée ? Pourquoi ? 5 .Dans la boite ‘Digital Filter design’ entrez la fréquence d’échantillonnage f s et la fréquence du coupure f c .Une figure représentant le signal filtré en fonction du temps. 4.Dans la boite ‘Pulse Generator’ entrez la fréquence d’échantillonnage f s .Fixez la durée de la simulation à une seconde.Faire rouler la simulation. (La durée de la fenêtre du signal analysé par la fft est N=16384 échantillons). voir figure 2. 2.Une figure représentant le signal d’entrée en fonction de temps et spécifiez sur la figure la période τ du signal et la fréquence fondamentale f 0 . Pour faire rouler la simulation : 1.

utilisant la commande (fft) de MATLAB. = fréquence2. 5. -La boîte ‘Digital Filter Design’ se trouve au (Signal Processing Blockset/ Filtering/ Filter Designs/ Digital Filter Design) Paramètres : Response Type : Bandpass Design methode : IIR Chebyshev type I Filter order : 10 Frequency specifications : Units=Hz Fs = fs = fréquence1. Refaire la partie I pour le filtre Passe-Bande suivant: Figure 3: Schéma du system à réaliser.Q1-Quel est l’intervalle d’échantillonnage Ts ? Q2-Quel est la durée en sec de la fenêtre du signal analysé par la fft T fft (N=16384)? 4-Une figure représentant le spectre du signal filtré.Le listage des commandes de MATLAB utilisées pour afficher les figures. 6 . Fpass1 Fpass2 Magnitude Specifications : Units= dB Apass= 1.

Scaling : normalized. Sampling rate : f s Word length : 32 bit.Partie II : Réalisation des Filtres à l’aide de la carte Texas Instruments C6713. Samples per frame : 1 -La boîte ‘C6713 DSP DIP Switch’ se trouve dans la librairie de Simulink au (Embedded Target for TI C6000 DSP/ C6713 DSK Board Support/ C6713 DSP DIP Switch). Accédez au Simulink et reproduisez le system suivant : Figure 4: Schéma du system à réaliser -La boîte ‘ADC’ de conversion A/N se trouve dans la librairie de Simulink au (Embedded Target for TI C6000 DSP/ C6713 DSK Board Support/ ADC). Output data type : double. Paramètres : ADC source : Line in. 7 .

-La boîte ‘Digital Filter Design (LP)’ se trouve au (Signal Processing Blockset/Filtering/ Filter Designs/ Digital Filter Design) Paramètres : Response Type : lowpass Design methode : IIR Chebyshev type I Filter order : 10 Frequency specifications : Units=Hz Fs Fc = fs = fréquence de coupure. = fréquence2. Fpass1 Fpass2 Magnitude Specifications : Units= dB Apass= 1. -La boîte ‘Digital Filter Design (BP)’ se trouve au (Signal Processing Blockset/ Filtering/ Filter Designs/ Digital Filter Design) Paramètres : Response Type : Bandpass Design method : IIR Chebyshev type I Filter order : 10 Frequency specifications : Units=Hz Fs = fs = fréquence1. -La boîte ‘Switch’ se trouve au ( Simulink/ Commonly Used Blocks/ Switch). Paramètres : 8 . Sample time : 1/ f s .Paramètres : Data type : integer. Magnitude Specifications : Units= dB Apass= 1.

se trouve dans la librairie de Simulink au (Embedded Target for TI C6000 DSP/ C6000 Target Preferences/ C6713DSK). Cet élément fournit un accès au hardware du processeur et permet de changer et configurer la carte DSP pour l’exécution en temps réel (Real-Time Workshop). -La boîte ‘DAC’ de conversion N/A se trouve dans la librairie de Simulink au (Embedded Target for TI C6000 DSP/ C6713 DSK Board Support/ DAC). -La boîte ‘C6713DSK’.Criteria for passing first input : u2 > thershold Thershold : 0 Sample time (-1 for inherited) : -1. Générer et charger le code sur la carte : D’abord vous devez allumer la carte en branchant le câble d’alimentation. une fenêtre s’ouvrira comme cidessous Figure 5: Initialisation des Parameters de simulation Cliquez sur ‘Yes’ pour initialiser les paramètres de la simulation d’une façon pertinente à la carte utilisée. En ajoutant cette boîte à notre modèle de Simulink. Ensuite. allez dans la fenêtre de Simulink et 9 . Paramètres : Word length : 32 bit Sample rate (Hz) : f s Scaling : Normalized Overflow mode : Wrap. pour générer le code du système créé ci-dessus.

Figure 7: Décochage du l’option ‘Incorporate DSP/BIOS’ 10 . 5. Fig. Fig. La fenêtre suivante s’ouvrira. Figure 6: Fenêtre de Configuration Parameters Cliquez dans la liste à gauche de la fenêtre ‘Configuration Parameters…’. Cliquez sur ‘Apply’.choisissez dans le menu principal ‘Simulation’ et cliquez sur ‘Configuration Parameters…’. sur ‘TIC6000 Code Generation’ et décocher la boite de l’option ‘Incorporate DSP/BIOS’. 6.

et des écouteurs à la porte ‘Headphone’ de la carte. En laissant tous les interrupteurs dans leur état initial (‘up position’). Fig. Matlab automatiquement génère le code. Figure 8: CCStudio après la construction du projet Faire rouler et vérifier le programme : Pour faire rouler le programme. écrit tous les fichiers de C/C++ nécessaire pour le model. 8. 11 . ajoute les fichiers au projet et charge le programme sur la carte. dans la fenêtre de CC Studio.Finalement. crée un nouveau projet. Ainsi coupant toute fréquence qui dépasse sa fréquence de coupure. on branche un ‘Générateur des signaux/signal sinusoïdal ’ à la porte ‘ Line In’. Cliquez dans la liste à gauche de la fenêtre ‘Configuration Parameters…’ sur ‘Real-Time Workshop’ et ensuite cliquez sur ‘Generate Code’ au bas et du côté droit de la fenêtre. Pour vérifier notre système. le filtre (Digital Filter Design (LP)) sera activé. établie une connexion avec le Code Composer Studio. cliquez dans le menu ‘Debug’ sur ‘Go Main’ et ensuite dans le même menu ‘Debug’ cliquez sur ‘ Run’.

Finalement. Discutez votre observation sur l’effet du filtrage.Pour activer et vérifier le filtre (Digital Filter Design1 (BP)) on doit peser sur l’interrupteur numéro 2 de la carte. Observer le fait que le filtre passe-bande filtrera toutes les fréquences qui se trouvent en dehors de sa passe-bande. 12 . Rapport : S’Assurer que le titulaire du labo vérifie que votre système fonctionne. testez votre système de filtrage sur un fichier de musique (vous pouvez trouver un (Beethoven symphonie #9) dans le dossier Musique).

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