O def data de Institutul de Robotică din America un robot este “o maşină reprogramabilă, multifuncţională creată pentru a muta diverse

materiale, bucăţi, unelte sau alte dispozitive specializate prin diverse mişcări programate, pentru realizarea unei varietăţi mari de sarcini”. O definiţie mai scurtă şi larg acceptată la ora actuală este următoarea: un robot este un sistem inteligent care interacţionează cu mediul fizic înconjurător, prin intermediul unor senzori şi a unor efectori . O clasificare a celor mai întâlnite tipuri de roboţi ar putea fi:  androizi, roboţi construiţi ca să mimeze comportamentul şi înfăţişarea umană  roboţi statici, roboţi folosiţi în diverse fabrici şi laboratoare ca de exemplu braţe robot  roboţi mobili, roboţi care se deplasează într-un anumit mediu fără intervenţie umană şi realizează anumite obiective  roboţi autonomi, roboţi care îşi îndeplinesc sarcinile fără intervenţie din partea unui operator uman şi îşi obţin energia necesară funcţionării din mediul înconjurător  tele-roboţi, roboţi care sunt ghidaţi prin dispozitive gen telecomandă de un operator uman  linii automate de producţie in fabrici, sunt tot un fel de roboţi, chiar dacă nu sunt mobili, deoarece au toate facilităţile definiţiei noastre DESCRIEREA INSTALATIEI Instalația de confecționare a matalasurilor auto a fost proiectată, construită și programată de compania germană Hennecke. Instalația folosită la confecționarea matlasurilor auto este formata din: • • • Robot Fanuc R2000iB 165F Robot Fanuc M16iB 20 Conveiorul Hennecke

Seria 2000 iB este ultima generație de roboți Fanuc cu șase axe , cu sarcină utilă mare, cu mari performanțe în domeniul industrial. Aceste tipuri de roboți se pot utiliza :  în industria auto la sudura în puncte și la asamblare în general  în manipularea materialelor, precum și în transferul ansamblurilor  la îndepărtarea unor materiale

grup hidraulic . rezervoarele de lucru e. FANUC M 16iB 20 Acest tip de robot se poate utiliza la:  asmblare  manipularea obiectelor  încărcare/descărcare  înlaturarea materialului  tăierea cu jet de apa  împachetare Caracteristicile robotului Fanuc M16iB 20 sunt:  repetabilitate de +/. la încărcarea mașinilor Avantajele folosirii unui astfel de robot sunt:  brațul subțire și forma articulațiilor minimimizează interferența cu sistemele periferice și permite funcționarea în spații închise . teremat de răcire a materie prime f.  momentul de încovoiere și inerțial admisibil mare permite să varietete de obicte cu mase mari  perioadă de viață mai lungă a furtunelor și a cablurilor datorită nerotirii antebrațului . teremate de racire a matrițelor c.0.08 mm la viteză maximă și încărcătură maximă  sarcina utila 20kg  viteza maximă de rotație a axelor: 520 grade/sec  decodoarele seriale elimină necesitatea calibrării la pornire  motoarele. capul de turnare a amestecului g. sația de închidere d. cablurile și sculele au fost proiectate astfel încât să nu se defecteze de la șpan și de la diferitele substanțe utilizate la șpreieresau vopsire manipuleze o Conveiorul Hennecke Conveiorul Hennecke are următoarele componente principale: a. caruselul b.

. Cărucioarele transportoare sunt prinse de bucșele lanțului din angrenajului transportor.Caruselul Caruselul existent în fabrică este dimensionat în prezent pentru a putea transporta 36 de portmatrițe. însă există posibilitatea măririi capacității de transportare la 42 de portmatrițe. Legătura între angrenajul transportor și portmatrițe este realizată de către căruciarele transportoare. portmatrițele fiind prinse de cărucioare cu ajutorul unui sistem de prindere format dintr-un bolț și o rolă de prindere. care intră într-o degajare realizată în cărucior.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful