Apostila Maquinas Eletricas 1 CEFET SC

MINISTRIO DA EDUCAO SECRETARIA DE EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE SANTA CATARINA UNIDADE JOINVILLE
APOSTILA DE MQUINAS ELTRICAS I
PROF. ANA BARBARA KNOLSEISEN SAMBAQUI, D.ENG. VERSO 1.0 JOINVILLE JANEIRO, 2008
Esta apostila um material de apoio didtico utilizado nas aulas da unidade curricular Mquinas Eltricas I, do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina (CEFET/SC), Unidade Joinville. Portanto, este material no tem a pretenso de esgotar o assunto abordado, servindo apenas como primeira orientao aos alunos. O aluno deve desenvolver o hbito de consultar e estudar a Bibliografia Referenciada original para melhores resultados no processo de aprendizagem. Neste material esto sendo usados o sentido convencional da corrente eltrica e o Sistema Internacional de Unidades (MKSA).
Prof. Ana Barbara Knolseisen Sambaqui anabarbara@cefetsc.edu.br
Prof. Ana Barbara K. Sambaqui
Mquinas Eltricas I
NDICE
NDICE .................................................................................................................................................................................................... 2 1 ELETROMAGNETISMO .................................................................................................................................................................... 1 1.1 INTRODUO ..................................................................................................................................................................... 1 1.2 CONCEITOS ....................................................................................................................................................................... 1 1.2.1 Campo Magntico e Linhas de Campo Magntico ....................................................................................... 1 1.2.2 Fluxo Magntico ................................................................................................................................................. 3 1.2.3 Densidade de Campo Magntico..................................................................................................................... 3 1.2.4 Permeabilidade Magntica ............................................................................................................................... 3 1.2.5 Relutncia Magntica ........................................................................................................................................ 5 1.3 FENMENOS ELETROMAGNTICOS ..................................................................................................................................... 6 1.3.1 Descoberta de Oersted ..................................................................................................................................... 6 1.3.2 Lei da Atrao e Reao de Newton............................................................................................................... 6 1.3.3 Campo Magntico criado por Corrente Eltrica ........................................................................................... 6 1.3.4 Fontes de Campo Magntico............................................................................................................................ 7 1.3.5 Fora Magnetizante (Campo Magntico Indutor) ...................................................................................... 11 1.3.6 Fora Magneto-Motriz ..................................................................................................................................... 12 1.3.7 Lei de Ampre................................................................................................................................................... 13 1.3.8 Fora Eletromagntica .................................................................................................................................... 13 1.3.9 Induo Eletromagntica................................................................................................................................ 17 2 TRANSFORMADORES ................................................................................................................................................................... 22 2.1 INTRODUO ................................................................................................................................................................... 22 2.2 DEFINIO ...................................................................................................................................................................... 23 2.2.1 Princpio de funcionamento............................................................................................................................ 23 2.3 TRANSFORMADOR IDEAL .................................................................................................................................................. 23 2.3.1 Equao Fundamental de um Transformador Ideal.................................................................................. 24 2.4 TRANSFORMADOR COM PERDAS ....................................................................................................................................... 25 2.4.1 Transformador operando em vazio .............................................................................................................. 25 2.4.2 Transformador operando com carga............................................................................................................ 26 2.5 MODELO EQUIVALENTE DO TRANSFORMADOR .................................................................................................................. 27 2.5.1 Simplificao do Circuito Equivalente .......................................................................................................... 29 2.6 O DESEMPENHO DO TRANSFORMADOR ............................................................................................................................ 29 2.6.1 Caractersticas de Placa .................................................................................................................................. 29 2.6.2 Rendimento ....................................................................................................................................................... 30 2.6.3 Regulao de Tenso ...................................................................................................................................... 30 2.7 MARCAS DE POLARIDADE................................................................................................................................................. 31 2.7.1 Polaridade Aditiva ou Subtrativa .................................................................................................................. 32 2.7.2 Teste de Polaridade ......................................................................................................................................... 32 2.8 TRANSFORMADOR MONOFSICO E TRIFSICO ................................................................................................................. 33 2.8.1 Transformador Monofsico............................................................................................................................. 33 2.8.2 Transformador Trifsico.................................................................................................................................. 34 2.9 ASSOCIAO DE TRANSFORMADORES .............................................................................................................................. 36 2.9.1 Transformadores em Paralelo ....................................................................................................................... 36 2.9.2 Banco Trifsico de Transformadores............................................................................................................ 37 2.10 ENSAIO DE CURTO-CIRCUITO E CIRCUITO ABERTO.................................................................................................... 39 2.10.1 Ensaio de Curto-Circuito ........................................................................................................................... 39 2.10.2 Ensaio de Circuito Aberto.......................................................................................................................... 40 2.11 AUTOTRANSFORMADOR .............................................................................................................................................. 40 2.12 TRANSFORMADOR PARA INSTRUMENTO ...................................................................................................................... 40 3 MOTOR DE INDUO .................................................................................................................................................................. 41 4 EXERCCIOS ............................................................................................................................................................................... 42 ELETROMAGNETISMO ....................................................................................................................................................................... 42 TRANSFORMADORES ........................................................................................................................................................................ 44 MOTOR DE INDUO ........................................................................................................................................................................ 46
Mquinas Eltricas I
1 ELETROMAGNETISMO
1.1 INTRODUO
O magnetismo, como qualquer forma de energia, originado na estrutura fsica da matria, ou seja, no tomo. O eltron gira sobre seu eixo (spin eletrnico) e ao redor do ncleo de um tomo (rotao orbital) como mostra a Figura 1.
Figura 1: Movimento dos eltrons nos tomos.
Na maioria dos materiais, a combinao entre direo e sentido dos efeitos magnticos gerados pelos seus eltrons nula, originando uma compensao e produzindo um tomo magneticamente neutro. Porm, pode acontecer uma resultante magntica quando um nmero de eltrons gira em um sentido e um nmero menor de eltrons gira em outro sentido. Assim, muitos dos eltrons dos tomos dos ms girando ao redor de seus ncleos em direes determinadas e em torno de seus prprios eixos, produzem um efeito magntico em uma mesma direo que resulta na expresso magntica externa. Esta expresso conhecida como campo magntico permanente e representado pelas linhas de campo.
1.2 CONCEITOS
1.2.1 Campo Magntico e Linhas de Campo Magntico Campo magntico a regio ao redor de um im, na qual ocorre uma fora magntica de atrao ou de repulso. O campo magntico pode ser definido pela medida da fora que o campo exerce sobre o movimento das partculas de carga, tal como um eltron. A representao visual do campo feita atravs de linhas de campo magntico, tambm conhecidas por linhas de induo magntica ou linhas de fluxo magntico, que so linhas envoltrias imaginrias fechadas, que saem do plo norte e entram no plo sul. A Figura 2 mostra as linhas de campo representando visualmente o campo magntico.
Figura 2: Linhas de campo magntico.
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Assim, as caractersticas das linhas de campo magntico: so sempre linhas fechadas: saem e voltam a um mesmo ponto; as linhas nunca se cruzam; fora do m, as linhas saem do plo norte e se dirigem para o plo sul; dentro do m, as linhas so orientadas do plo sul para o plo norte; saem e entram na direo perpendicular s superfcies dos plos; nos plos a concentrao das linhas maior: quanto maior concentrao de linhas, mais intenso ser o campo magntico numa dada regio. Uma verificao das propriedades das linhas de campo magntico a chamada inclinao magntica da bssola. Nas proximidades do equador as linhas de campo so praticamente paralelas superfcie e a medida que se aproxima dos plos, as linhas vo se inclinando at se tornarem praticamente verticais na regio polar. Assim, a agulha de uma bssola acompanha a inclinao dessas linhas de campo magntico e se pode verificar que na regio polar a agulha da bssola tender a ficar praticamente na posio vertical. Se dois plos diferentes de ms so aproximados haver uma fora de atrao entre eles, as linhas de campo se concentraro nesta regio e seus trajetos sero completados atravs dos dois ms. Se dois plos iguais so aproximados haver uma fora de repulso e as linhas de campo divergiro, ou seja, sero distorcidas e haver uma regio entre os ms onde o campo magntico ser nulo. Estas situaes esto representadas na Figura 3.
Figura 3: Distribuio das linhas de campo magntico.
No caso de um im em forma de ferradura, as linhas de campo entre as superfcies paralelas dispem-se praticamente paralelas, originando um campo magntico uniforme. No campo magntico uniforme, todas as linhas de campo tm a mesma direo e sentido em qualquer ponto. A Figura 4 mostra essa situao. Na prtica, dificilmente encontra-se um campo magntico perfeitamente uniforme. Entre dois plos planos e paralelos o campo praticamente uniforme se a rea dos plos for maior que a distncia entre eles, mas nas bordas de um elemento magntico h sempre algumas linhas de campo que no so paralelas s outras. Estas distores so chamadas de espraiamento.
Figura 4: Campo magntico uniforme e espraiamento.
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1.2.2 Fluxo Magntico O fluxo magntico, simbolizado por , definido como a quantidade de linhas de campo que atingem perpendicularmente uma dada rea, como mostra a Figura 5. A unidade de fluxo magntico o Weber (Wb), sendo que um Weber corresponde a 1x108 linhas do campo magntico.
Figura 5: Fluxo magntico : quantidade de linhas de campo numa rea.
1.2.3 Densidade de Campo Magntico A densidade de campo magntico, densidade de fluxo magntico ou simplesmente campo magntico, cuja unidade Tesla (T), uma grandeza vetorial representada pela letra B e determinada pela relao entre o fluxo magntico e a rea de uma dada superfcie perpendicular direo do fluxo magntico. Assim:
B=
(1)
onde: B: densidade fluxo magntico, Tesla [T] : fluxo magntico, Weber [Wb] A: rea da seo perpendicular perpendicular ao fluxo magntico, metro quadrado [m2] 1T = 1Wb/m2 A direo do vetor B sempre tangente s linhas de campo magntico em qualquer ponto, como mostra a Figura 6. O sentido do vetor densidade de campo magntico sempre o mesmo das linhas de campo.
Figura 6: Vetor densidade de campo magntico: tangente s linhas de campo.
O nmero de linhas de campo magntico que atravessam uma dada superfcie perpendicular por unidade de rea proporcional ao mdulo do vetor B na regio considerada. Assim sendo, onde as linhas de induo esto muito prximas umas das outras, B ter alto valor. Onde as linhas estiverem muito separadas, B ser pequeno. 1.2.4 Permeabilidade Magntica Se um material no magntico, como vidro ou cobre, for colocado na regio das linhas de campo de um m, haver uma imperceptvel alterao na distribuio das linhas de campo. Entretanto, se um material magntico, como o ferro, for colocado na regio das linhas de
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campo de um m, estas passaro atravs do ferro em vez de se distriburem no ar ao seu redor porque elas se concentram com maior facilidade nos materiais magnticos, como mostra a Figura 7. Este princpio usado na blindagem magntica de elementos (as linhas de campo ficam concentradas na carcaa metlica no atingindo o instrumento no seu interior) e instrumentos eltricos sensveis e que podem ser afetados pelo campo magntico.
Figura 7: Distribuio nas linhas de campo: material magntico e no magntico.
A blindagem magntica (Figura 8) um exemplo prtico da aplicao do efeito da permeabilidade magntica.
Figura 8: Efeito da blindagem magntica na distribuio das linhas de campo.
Portanto, um material na proximidade de um m pode alterar a distribuio das linhas de campo magntico. Se diferentes materiais com as mesmas dimenses fsicas so usados, a intensidade com que as linhas so concentradas varia. Esta variao se deve a uma grandeza associada aos materiais chamada permeabilidade magntica, . A permeabilidade magntica de um material uma medida da facilidade com que as linhas de campo podem atravessar um dado material. A permeabilidade magntica do vcuo, 0 vale:
0 = 4 10 7
Wb A m
(2)
A unidade de permeabilidade tambm pode ser expressa por [Tm/A], ou ainda [H/m]. Assim: H=Wb/A. A permeabilidade magntica de todos os materiais no magnticos, como o cobre, alumnio, madeira, vidro e ar aproximadamente igual permeabilidade magntica do vcuo. Os materiais que tm a permeabilidade um pouco inferior do vcuo so chamados materiais diamagnticos. Aqueles que tm a permeabilidade um pouco maior que a do vcuo so chamados materiais paramagnticos. Materiais magnticos como o ferro, nquel, ao, cobalto e ligas desses materiais tm permeabilidade de centenas e at milhares de vezes maiores que o vcuo. Esses materiais so conhecidos como materiais ferromagnticos. A relao entre a permeabilidade de um dado material e a permeabilidade do vcuo chamada de permeabilidade relativa, assim:
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r =
m 0
(3)
onde: r: permeabilidade relativa de um material (adimensional) m: permeabilidade de um dado material 0: permeabilidade do vcuo Geralmente, r 100 para os materiais ferromagnticos, valendo entre 2.000 e 6.000 nos materiais de mquinas eltricas e podendo chegar at a 100.000 em materiais especiais. Para os no magnticos r 1. 1.2.5 Relutncia Magntica A relutncia magntica a medida da oposio que um meio oferece ao estabelecimento e concentrao das linhas de campo magntico. A relutncia magntica determinada pela equao:
=
onde:
1 l A
(4)
: relutncia magntica, [Ae/Wb]; l: comprimento mdio do caminho magntico das linhas de campo no meio, [m]; : permeabilidade magntica do meio, [Wb/A.m]; A: rea da seo transversal, [m2]. A relutncia magntica uma grandeza anloga resistncia eltrica (R) que pode ser determinada pela equao que relaciona a resistividade e as dimenses de um material:
R=
l A
(5)
Podemos notar que a resistncia eltrica e a relutncia magntica so inversamente proporcionais rea, ou seja, maior rea menor resistncia ao fluxo de cargas eltricas e ao fluxo de linhas de campo. Estas grandezas so diretamente proporcionais ao comprimento do material. Entretanto a relutncia inversamente proporcional permeabilidade magntica, enquanto a resistncia diretamente proporcional resistividade eltrica. Materiais com alta permeabilidade, como os ferromagnticos, tm relutncias muito baixas e, portanto, proporcionam grande concentrao das linhas de campo magntico. Quando dois materiais de permeabilidades diferentes apresentam-se como caminho magntico para as linhas do campo, estas se dirigem para o de maior permeabilidade. Isto chamado de princpio da relutncia mnima. Na Figura 9, podemos perceber que o ferro, de alta permeabilidade, representa um caminho magntico de menor relutncia para as linhas de campo, concentrando-as. J o vidro, de baixa permeabilidade, no proporciona grande concentrao das linhas de campo. Isso representa um caminho magntico de alta relutncia.
Figura 9: Campos magnticos de alta e baixa relutncia.
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1.3 FENMENOS ELETROMAGNTICOS

1.3.1 Descoberta de Oersted Em 1820, um professor e fsico dinamarqus chamado Hans Christian Oersted observou que uma corrente eltrica era capaz de alterar a direo de uma agulha magntica de uma bssola. Para o experimento mostrado na Figura 10, quando havia corrente eltrica no fio, Oersted verificou que a agulha magntica se movia, orientando-se numa direo perpendicular ao fio, evidenciando a presena de um campo magntico produzido pela corrente. Este campo originava uma fora magntica capaz de mudar a orientao da bssola. Este campo magntico de origem eltrica chamado de campo eletromagntico. Interrompendo-se a corrente, a agulha retornava a sua posio inicial, ao longo da direo norte-sul.
Figura 10: Experincia Oersted.
Concluso de Oested: Todo condutor percorrido eletromagntico.
por
corrente
eltrica,
cria
em
torno
de
si
um
campo
Em decorrncia dessas descobertas, foi possvel estabelecer o princpio bsico de todos os fenmenos magnticos: Quando duas cargas eltricas esto em movimento manifesta se entre elas uma fora magntica alm da fora eltrica (ou fora eletrosttica).
1.3.2 Lei da Atrao e Reao de Newton Da Lei da Ao e Reao de Newton, pode-se concluir que se um condutor percorrido por corrente provoca uma fora de origem magntica capaz de mover a agulha da bssola, que um m, ento um im deve provocar uma fora num condutor percorrido por corrente. Alm disso, os cientistas concluram que, se uma corrente eltrica capaz de gerar um campo magntico, ento o contrrio verdadeiro, ou seja, um campo magntico capaz de gerar corrente eltrica. So trs os principais fenmenos eletromagnticos e que regem todas as aplicaes tecnolgicas do eletromagnetismo: I. condutor percorrido por corrente eltrica produz campo magntico; II. campo magntico provoca ao de uma fora magntica sobre um condutor percorrido por corrente eltrica. III. fluxo Magntico variante sobre um condutor gera (induz) corrente eltrica. 1.3.3 Campo Magntico criado por Corrente Eltrica No mesmo ano que Oersted comprovou a existncia de um campo magntico produzido pela corrente eltrica, o cientista francs Andr Marie Ampre, preocupou-se em descobrir as caractersticas desse campo. Nos anos seguintes, outros pesquisadores como Michael Faraday, Karl Friedrich Gauss e James Clerk Maxwell continuaram investigando e desenvolveram muitos dos conceitos bsicos do eletromagnetismo.
As linhas de campo magntico so linhas envoltrias concntricas e orientadas, como mostra a Figura 11. O sentido das linhas de campo magntico produzido pela corrente no condutor dada pela Regra de Ampre. A Regra de Ampre, tambm chamada de Regra da Mo Direita usada para determinar o sentido das linhas do campo magntico, considerando-se o sentido convencional da corrente eltrica.
Figura 11: Linhas de campo magntico criado por uma corrente eltrica: concntricas.
Regra de Ampre Regra da mo direita: Com a mo direita envolvendo o condutor e o polegar apontando para o sentido convencional da corrente eltrica, os demais dedos indicam o sentido das linhas de campo que envolvem o condutor Para a representao do sentido das linhas de campo ou de um vetor qualquer perpendicular a um plano (como o plano do papel) utiliza-se a seguinte simbologia: : representa um fio, uma linha de campo ou um vetor com direo perpendicular ao plano, com sentido de sada deste plano. : representa um fio, uma linha de campo ou um vetor com direo perpendicular ao plano, com sentido de entrada neste plano. O campo magntico gerado por um condutor percorrido por corrente pode ser representado por suas linhas desenhadas em perspectiva, ou ento com a simbologia estudada, como mostra a Figura 12.
Figura 12: Simbologia para representao do sentido das linhas de campo no plano.
1.3.4 Fontes de Campo Magntico Alm dos ms naturais (magnetita) e os ms permanentes feitos de materiais magnetizados, possvel gerar campos magnticos atravs da corrente eltrica em condutores. Se estes condutores tiverem a forma de espiras ou bobinas, pode-se gerar campos magnticos muito intensos.
Campo Magntico gerado em torno de um Condutor Retilneo A intensidade do campo magntico gerado em torno de um condutor retilneo percorrido por corrente eltrica depende da intensidade dessa corrente. Uma corrente intensa produzir um
campo intenso, com inmeras linhas de campo que se distribuem at regies bem distantes do condutor. Uma corrente menos intensa produzir poucas linhas numa regio prxima ao condutor, conforme mostrado na Figura 13.
Figura 13: Representao do campo magntico em funo da corrente eltrica.
O vetor B que representa a densidade de campo magntico ou densidade de Fluxo em qualquer ponto, apresenta direo sempre tangente s linhas de campo no ponto considerado. Isso pode ser comprovado pela observao da orientao da agulha de uma bssola em torno de um condutor percorrido por corrente eltrica, como mostra a Figura 14.
Figura 14: Vetor campo magntico tangente s linhas de campo.
A densidade de campo magntico B num ponto p considerado, diretamente proporcional corrente no condutor, inversamente proporcional distncia entre o centro do condutor e o ponto e depende do meio, conforme mostrado na equao matemtica:
B=
onde: B: densidade de campo magntico num ponto p, [T]; r: distncia entre o centro do condutor e o ponto p considerado, [m]; : intensidade de corrente no condutor, [A]; : permeabilidade magntica do meio, [T.m/A]. Permeabilidade magntica no vcuo:
I 2 r
(6)
0 = 4 10 7
[T m / A]
(7)
Esta equao vlida para condutores longos, ou seja, quando a distncia r for bem menor que o comprimento do condutor (r<<).
Campo Magntico gerado no centro de uma Espira Circular Um condutor em forma de espira circular quando percorrido por corrente eltrica capaz de concentrar as linhas de campo magntico no interior da espira. Isso significa que a densidade de campo magntico resultante no interior da espira maior que a produzida pela mesma corrente no condutor retilneo.
Mquinas Eltricas I
Para a determinao do campo magntico no centro de uma espira circular, a regra da mo direita tambm vlida. O polegar indica o sentido da corrente eltrica na espira e os demais dedos da mo direita, o sentido das linhas de campo magntico que envolvem o condutor da espira circular (Figura 15).
Figura 15: Representao do campo magntico gerado por uma espira circular.
Assim, para os campos magnticos:
B=
I
2R
(8)
onde: B: densidade de campo magntico no centro da espira circular, [T]; R: raio da espira, [m]; : intensidade de corrente no condutor, [A]; : permeabilidade magntica do meio, [T.m/A].
Campo Magntico gerado no centro de uma Bobina Longa ou Solenide Um solenide uma bobina longa obtida por um fio condutor isolado e enrolado em espiras iguais, lado a lado, e igualmente espaadas entre si, como mostra a Figura 16. Quando a bobina percorrida por corrente, os campos magnticos criados em cada uma das espiras que formam o solenide se somam, e o resultado final idntico a um campo magntico de um im permanente em forma de barra. Podemos observar que as linhas de campo so concentradas no interior do solenide.
Figura 16: Representao do campo magntico gerado por um solenide percorrido por corrente.
Entre duas espiras os campos se anulam pois tm sentidos opostos. No centro do solenide os campos se somam e no interior do solenide o campo praticamente uniforme. Quanto mais prximas estiverem as espiras umas das outras, mais intenso e mais uniforme ser o campo magntico.
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A densidade do campo magntico (densidade de fluxo magntico) no centro de um solenide expresso por:
B=
N I
l
(9)
onde: B: densidade de campo magntico no centro da espira circular, [T]; N: nmero de espiras do solenide; : intensidade de corrente no condutor, [A]; l: comprimento longitudinal do solenide, [m]; : permeabilidade magntica do meio, [T.m/A]. O sentido das linhas de campo pode ser determinado por uma adaptao da regra da mo direita, como ilustra a Figura 17.
Figura 17:Regra da mo direita aplicada a uma bobina.
Um Eletrom consiste de uma bobina enrolada em torno de um ncleo de material ferromagntico de alta permeabilidade (ferro doce, por exemplo) para concentrar o campo magntico. Cessada a corrente ele perde a magnetizao, pois o magnetismo residual muito baixo.
Campo Magntico gerado por um Toride Uma bobina toroidal (toride) um solenide em forma de anel, como mostra a Figura 18. Geralmente as bobinas toroidais so feitas com ncleos de ferrite, e seu ncleo pode ser de ar ou de material ferromagntico.
Figura 18: Representao de um toride.
Os torides so capazes de proporcionar a maior concentrao das linhas de campo magntico. Pode ser provado matematicamente que a densidade de campo magntico no interior das espiras (no ncleo) do toride dada por:
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10
B=
onde: B: densidade de campo magntico no centro da espira circular, [T]; N: nmero de espiras do solenide; : intensidade de corrente no condutor, [A]; l: comprimento longitudinal do solenide, [m]; : permeabilidade magntica do meio, [T.m/A]; r: raio mdio do toride, [m]. A densidade de campo magntico fora do ncleo do toride, tanto na regio externa como interna NULO, pois como o ncleo tem forma circular ele capaz de produzir um caminho magntico enlaando todas as linhas de campo. 1.3.5 Fora Magnetizante (Campo Magntico Indutor) Se em uma dada bobina for mantida a corrente constante e mudado o material do ncleo (permeabilidade do meio), a densidade de fluxo magntico no interior da bobina ser alterada em funo da permeabilidade magntica do meio. Pode ser chamado de Vetor Campo Magntico Indutor ou Vetor Fora Magnetizante (H) ao campo magntico induzido (gerado) pela corrente eltrica na bobina, independentemente da permeabilidade magntica do material do ncleo (meio). O vetor densidade de campo magntico na bobina pode ser dado por:
N I 2 r
(10)
B=
resolvendo,
N I
l N I l B
definindo:
H=
O mdulo do vetor campo magntico indutor ou vetor fora magnetizante H numa bobina pode ser dado por:
H=
onde: H: campo magntico indutor, [Ae/m]; N: nmero de espiras do solenide; : intensidade de corrente no condutor, [A]; l: comprimento do ncleo magntico, [m].
N I l
(11)
O vetor H tem as mesmas caractersticas de orientao do vetor densidade de campo magntico (B), porm independe do tipo de material do ncleo da bobina. Portanto, pode-se concluir que os vetores densidade de campo magntico e campo magntico indutor se relacionam pela equao:
B = H
(12)
Isso significa que uma dada bobina percorrida por uma dada corrente produz uma dada fora magnetizante ou campo magntico indutor. Ao variar o valor da permeabilidade magntica do meio (alterando o material do ncleo da bobina, por exemplo) a densidade de campo magntico varia para esta mesma bobina. Quanto maior a permeabilidade magntica do
meio, o efeito da fora magnetizante no ncleo ser tanto maior, ou seja, maior a densidade de campo magntico induzida no ncleo. Portanto: A Densidade de Fluxo Magntico B o efeito da Fora Magnetizante H num dado meio . Analogamente, podemos determinar a Fora Magnetizante H produzida por um condutor retilneo, para uma espira circular e para uma bobina toroidal: Para um condutor retilneo:
H=
Para uma espira circular:
I
2 r
(13)
H=
Para uma bobina toroidal:
I 2 R N I 2 r
(14)
H=
(15)
Deve-se ter em mente que a permeabilidade magntica de um material ferromagntico no constante, uma relao entre a Fora Magnetizante e a Densidade de Fluxo Magntico resultante, sendo esse comportamento dado pela Curva de Magnetizao do material. 1.3.6 Fora Magneto-Motriz A Fora Magneto-Motriz (fmm) definida como a causa da produo do fluxo no ncleo de um circuito magntico. Assim, a fora magneto-motriz produzida por uma bobina dada pelo produto,
fmm = N I
onde: fmm: fora magneto-motriz, [Ae]; N: nmero de espiras do solenide; : intensidade de corrente no condutor, [A].
(16)
Se uma bobina, com um certo nmero de Ampre-espira (fmm), for esticada at atingir o dobro do seu comprimento original (dobro do valor de l), a fora magnetizante (H) e a densidade de fluxo (B), ter a metade do seu valor original, pois:
B=
e,
N I
l N I l
fmm l
H=
como fmm = N I , ento:
H=
finalmente,
fmm = H l
onde: H: fora magnetizante ou campo magntico indutor, [Ae/m]; l: comprimento mdio do caminho magntico, [m].
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(17)
12
A Relutncia Magntica dada por:
=
e,
l A B H H l B A
=
Substituindo uma na outra,
=
e sendo o fluxo magntico, tem-se:
= B A
fmm
=
onde: fmm: fora magneto-motriz, [Ae]; : fluxo magntico, [Wb]; : relutncia magntica, [Ae/Wb]. 1.3.7 Lei de Ampre
(18)
A Lei de Ampre expressa a relao geral entre uma corrente eltrica em um condutor de qualquer forma e o campo magntico por ele produzido. Esta lei foi vlida para qualquer situao onde os condutores e os campos magnticos so constantes e invariantes no tempo e sem a presena de materiais magnticos. Para um condutor retilneo, equao a mesma que determina a densidade de campo magntico em um dado ponto p em torno de um condutor retilneo:
B=
I 2 r
(19)
1.3.8 Fora Eletromagntica Cargas eltricas em movimento (corrente eltrica) criam um campo eletromagntico, o que visualizado pois este campo exerce uma fora magntica na agulha de uma bssola. No sentido reverso, Oersted confirmou, com base na terceira lei de Newton, que um campo magntico de um m exera uma fora em um condutor conduzindo corrente. Quando cargas eltricas em movimento so inseridas em um campo magntico, h uma interao entre o campo e o campo originado pelas cargas em movimento. Essa interao manifestada por foras que agem na carga eltrica, denominadas foras eletromagnticas. Um condutor percorrido por corrente eltrica, dentro de um campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica.
Fora Eletromagntica sobre um Condutor Retilneo Para um condutor retilneo colocado entre os plos de um m em forma de ferradura (Figura 19), quando este condutor for percorrido por corrente uma fora exercida sobre ele. Esta
fora no age na direo dos plos do m, mas na direo perpendicular s linhas do campo magntico. Se o sentido da corrente for invertido, a direo da fora continua a mesma, mas h uma inverso no sentido da fora exercida sobre o condutor.
Figura 19: Sentido da fora eletromagntica sobre o condutor.
Assim, um condutor percorrido por corrente eltrica submetido a um campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica. Se aumentarmos a intensidade da corrente I, aumentaremos a intensidade da fora F exercida sobre o condutor. Da mesma forma, um campo magntico mais intenso (maior densidade B) provoca uma intensidade de fora maior. Tambm pode ser comprovado que se o comprimento (l) ativo do condutor (atingido pelas linhas de campo) for maior, a intensidade da fora sobre ele ser maior. A intensidade da fora eletromagntica exercida sobre o condutor tambm depende do ngulo entre a direo da corrente e a direo do vetor densidade de campo magntico, como mostra a Figura 20.
Figura 20: Fora eletromagntica sobre um condutor retilneo.
Portanto, considerando um condutor retilneo de comprimento l sob a ao de um campo magntico uniforme B, percorrido por uma corrente eltrica de intensidade e sendo o ngulo entre B e a direo do condutor, o mdulo do vetor fora magntica que age sobre o condutor pode ser dado por:
F = I l B sen
onde: F: fora eletromagntica, [N]; I: corrente eltrica, [A]; l: comprimento ativo do condutor sob efeito do campo magntico, [m]; B: densidade de campo magntico ou densidade de fluxo magntico [T]; : ngulo entre as linhas de campo e a superfcie longitudinal do condutor [o ou rad].
(20)
Pela equao (20), quando o campo for perpendicular corrente (=90) a fora exercida sobre o condutor ser mxima, e quando o campo e a corrente tiverem a mesma direo (=0) a fora sobre o condutor ser nula. Assim, a direo da fora sempre perpendicular direo da corrente e tambm perpendicular direo do campo magntico. A direo e o sentido da fora que o condutor sofre, so determinados pela Regra de Fleming para a mo esquerda (ao motriz), pois o resultado uma fora que tende a provocar movimento. Regra da mo esquerda (ao motriz): Quando um condutor percorrido por corrente submetido a um campo magntico surge uma ao motriz devido fora magntica resultante. A Regra de Fleming usada para
determinar a relao entre os sentidos da fora magntica (F), do campo magntico (B) e da corrente eltrica (I), cujas direes so ortogonais (perpendiculares entre si), como mostra a Figura 21.
Figura 21: Regra de Fleming.
Para usarmos a Regra de Fleming devemos posicionar os dedos polegar, indicador e mdio de tal forma que fiquem ortogonais entre si: Ao Motriz Regra da Mo Esquerda: quando resulta uma fora: o dedo polegar indica o sentido da fora magntica, F. o dedo indicador representa o sentido do vetor campo magntico, B. o dedo mdio indica o sentido do corrente, I. Ao Geradora Regra da Mo Direita: quando resulta uma corrente gerada: o dedo polegar indica o sentido da fora magntica, F. o dedo indicador representa o sentido do vetor campo magntico, B. o dedo mdio indica o sentido do corrente, I.
Fora Eletromagntica sobre uma Partcula Carregada Se um condutor percorrido por corrente eltrica e inserido num campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica, e sendo a corrente provocada pelo movimento de cargas eltricas, verifica-se que um movimento livre de partculas carregadas eletrostaticamente tambm sofrem a ao de foras eletromagnticas quando atravessam um campo magntico. Uma partcula carregada eletrostaticamente e em movimento dentro de um campo magntico sofre a ao de uma fora eletromagntica. A corrente eltrica pode ser dada pela relao entre carga e tempo:
I=
e a distncia dada pela relao,
q t
l = v t
Sendo a fora eletromagntica,
F = I l B sen
a intensidade da fora magntica sobre uma partcula carregada em movimento dentro de um campo magntico pode ser dada pela expresso:
F = q v B sen
onde: F: fora eletromagntica, [N]; q: quantidade de carga eltrica da partcula, [C]; v: velocidade de deslocamento, [m/s]; B densidade de campo magntico ou densidade de fluxo magntico [T]; : ngulo entre as linhas de campo e a superfcie longitudinal do condutor [o ou rad].
(21)
Mquinas Eltricas I
15
Desta equao podemos depreender que a fora eletromagntica ser mxima quando as partculas incidirem perpendicularmente s linhas de campo, e quando as partculas se deslocam na mesma direo das linhas de campo a fora eletromagntica ser nula. Considerando uma partcula carregada positivamente, so trs as possveis situaes: a) Partcula com carga positiva em deslocamento constante na direo do campo Como a partcula se desloca na mesma direo do campo magntico, no h interao entre os campos e conseqentemente a trajetria da partcula no sofre alteraes, mesmo que a partcula esteja se deslocando em sentido contrrio ao do campo. O movimento ser retilneo uniforme (MRU).
Figura 22: Partcula positiva em movimento retilneo uniforme.
b) Partcula com carga positiva em deslocamento transversal direo do campo Ao entrar perpendicularmente direo do campo B, o campo criado pela prpria partcula em movimento faz com que do lado de cima da mesma o campo resultante fique enfraquecido; ao mesmo tempo no lado de baixo o campo reforado devido coincidncia do sentido das linhas de fora. Isso resulta em uma fora magntica no sentido do campo mais fraco (para cima, no caso). Como a partcula continua se deslocando, o fenmeno continua ocorrendo e a fora atuante sobre ele provoca uma alterao constante de trajetria, caracterizando um movimento circular uniforme (MCU).
Figura 23: Partcula em deslocamento transversal - movimento circular uniforme.
c) Partcula com carga positiva em deslocamento oblquo direo do campo Ao entrar perpendicularmente direo do campo B, o campo criado pela prpria nesse caso a partcula executar um MRU devido componente da velocidade na mesma direo do campo e um MCU devido componente da velocidade transversal ao campo. O resultado ser um movimento helicoidal.
Figura 24: Partcula em deslocamento helicoidal.
Fora Eletromagntica sobre Condutores Paralelos Quando dois condutores prximos e paralelos so percorridos por corrente eltrica, surge uma fora devido interao entre os campos eletromagnticos por eles gerados. Essa fora poder ser de atrao ou de repulso conforme os sentidos das correntes nos condutores.
Aplicando a Regra da Mo Esquerda, possvel verificar que a fora de atrao quando os condutores so percorridos por correntes de mesmo sentido e de repulso quando percorridos por correntes de sentidos contrrios. A Figura 25 ilustra essas situaes.
Figura 25: Fora eletromagntica entre condutores paralelos: (a) atrao e (b) repulso.
Sabemos que um condutor percorrido por corrente eltrica cria um campo magntico de intensidade dada por:
B=
I 2 r
No condutor 1 a corrente I1 cria um campo magntico B1 que atua no condutor 2 que est a uma distncia d12 do primeiro e pode dado por,
B1 =
I1 2 d12
As linhas de campo geradas por um condutor atingem o outro condutor e como o vetor densidade de campo sempre tangente s linhas de campo, este vetor perpendicular superfcie longitudinal do condutor. Desta forma, a fora eltrica que atua no condutor 2 devido ao campo gerado pelo condutor 1, dada por:
F12 = I 2 l 2 B1 sen (90 o )

Substituindo uma expresso na outra:
F12 =
I1 I 2 l 2 2 d12
(22)
onde: F: fora eletromagntica, [N]; : permeabilidade magntica do meio, [C]; I1,I2: corrente eltrica nos condutores, [A]; l: comprimento dos condutores, [m]; d: distncia entre os centros dos condutores, [m]. A fora que age no condutor 1 devido ao campo gerado pelo condutor 2 anloga, devido lei da ao e da reao de Newton. Assim:
F12 = F21 = F
1.3.9 Induo Eletromagntica
(23)
Como visto, em 1820 Oersted descobriu que uma corrente eltrica produz campo magntico. A partir dessa descoberta, o ingls Michael Faraday e o americano Joseph Henry se dedicaram a obter o efeito inverso, ou seja, obter corrente eltrica a partir do campo magntico. A Figura 26 mostra um dos dispositivos usados por Faraday, onde o enrolamento 1, chamado de primrio, uma bobina com N1 espiras de condutor isolado e est conectado, atravs de uma chave interruptora, bateria (fonte de tenso contnua) que faz circular uma corrente
contnua e esta gera um campo magntico. Este campo magntico intensificado pois as linhas de campo so concentradas pelo efeito caminho magntico do ncleo de material ferromagntico de alta permeabilidade.
Figura 26: Fora eletromagntica entre condutores paralelos: (a) atrao e (b) repulso.
As linhas de campo geradas pelo enrolamento 1 passam por dentro do enrolamento 2, chamado de secundrio, que uma bobina com N2 espiras de condutor isolado. O secundrio est monitorado por um galvanmetro que detecta qualquer corrente que circular no enrolamento. importante salientar que no haja contato eltrico entre os enrolamentos primrio e secundrio e nem destes com o material do ncleo, pois so bobinas de condutores isolados. Em 1831, ao acionar sucessivas vezes a chave interruptora no circuito do enrolamento primrio, Faraday fez as seguintes observaes: no momento em que a chave fechada, o galvanmetro acusa uma pequena corrente de curta durao; aps a corrente cessar e durante o tempo em que a chave permanecer fechada, o galvanmetro no mais acusa corrente; ao abrir a chave, o galvanmetro volta a indicar uma corrente de curta durao, em sentido oposto. Esses trs momentos podem ser explicados da seguinte maneira: enquanto o campo magntico criado pela corrente no enrolamento primrio cresce gerada uma corrente no enrolamento secundrio, que ocorre logo aps a chave ser fechada pois a corrente crescente, sendo que quando o campo no enrolamento primrio se estabiliza (se torna constante) a corrente cessa no enrolamento secundrio; enquanto o campo magntico permanece constante no enrolamento primrio, no h corrente no enrolamento secundrio; enquanto o campo magntico diminui no enrolamento primrio, gerada uma corrente no enrolamento secundrio, com sentido oposto anterior, pois logo aps a chave ser aberta o campo magntico se anula no enrolamento primrio. Concluso de Faraday: A simples presena do campo magntico no gera corrente eltrica. Para gerar corrente necessrio variar fluxo magntico. O experimento de Faraday mostra que se numa regio prxima a um condutor, bobina ou circuito eltrico houver uma variao de fluxo magntico, aparecer nos seus terminais uma diferena de potencial (ddp), chamada de fora eletromotriz induzida (fem) ou tenso induzida. Caso o circuito eltrico esteja fechado, esta fora eletromotriz induzida far circular uma corrente eltrica induzida. Michael Faraday enunciou a lei que rege este fenmeno, chamado de Induo Eletromagntica e que relaciona a tenso eltrica induzida (fem) devida variao do fluxo magntico num circuito eltrico. A Lei de Faraday diz o seguinte:
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18
Em todo condutor enquanto sujeito a uma variao de fluxo magntico estabelecida uma fora eletromotriz (tenso) induzida. Assim, a Lei de Faraday diz que a tenso induzida em um circuito igual ao resultado da taxa de variao do fluxo magntico no tempo e dada pela diviso da variao do fluxo magntico pelo intervalo de tempo em que ocorre, com sinal trocado. Ou seja, quanto mais o fluxo variar num intervalo de tempo, tanto maior ser a tenso induzida, que numa bobina diretamente proporcional ao nmero de espiras,
= N
onde: : fora eletromotriz induzida (tenso induzida), [V]; /t: taxa de variao do fluxo magntico no tempo, [Wb/s] N:nmero de espiras na bobina. Contudo, pela anlise do experimento de Faraday possvel observar que quando o fluxo magntico variante era crescente a corrente induzida tinha um sentido. Quando o fluxo magntico variante era decrescente a corrente induzida assumiu um sentido contrrio. Esse fenmeno observado explicado pela Lei de Lenz. Assim, a Lei de Lenz expressa pelo sinal negativo na equao da Lei de Faraday. Lei de Lenz: O sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo magntico induzido, que se ope variao do fluxo magntico indutor. Devemos lembrar que a corrente induzida circula num determinado sentido devido polaridade da fora eletromotriz induzida (tenso induzida). Em um condutor imerso em um fluxo magntico varivel, chamado de fluxo magntico indutor, induzida uma fora eletromotriz. A polaridade dessa fora eletromotriz induzida ser tal que, se o circuito eltrico for fechado, circular uma corrente que, ela prpria criar um fluxo magntico, chamado de fluxo magntico induzido, que se opor variao do fluxo magntico indutor causador da tenso (fem) induzida. Na Figura 27 a aproximao do im provoca um aumento do fluxo magntico perto da bobina. Conseqentemente comea a circular, na bobina, uma corrente que cria um campo magntico com polaridade inversa ao do im. O campo criado tenta impedir a aproximao do im, tenta parar o im para manter o fluxo magntico constante (variao de fluxo nula). Quando o m se afasta, o efeito contrrio.
(24)
Figura 27: Induo eletromagntica.
Tenso Induzida em Condutores que cortam um Campo Magntico Quando um im se movimenta nas proximidades de um condutor ou bobina induz fora eletromotriz (tenso). Conseqentemente, um condutor se movimentando dentro de um
campo provoca variao de fluxo magntico sobre sua superfcie longitudinal (corta linhas de campo) e sofre, portanto, induo de fora eletromotriz (tenso), como mostra a Figura 28. Se o circuito estiver fechado, circula uma corrente induzida provocada pela fora eletromotriz induzida.
Figura 28: Condutor em movimento dentro de uma campo magntico.
Sendo o fluxo magntico,
= B A sen
O fluxo magntico depende da densidade do campo magntico, da rea do condutor atingida pelas linhas do campo magntico e do ngulo em que estas linhas atingem o condutor. H, portanto, uma relao ortogonal entre as direes do fluxo magntico, do movimento relativo do condutor (ou bobina) e da corrente induzida. O sentido da corrente induzida num condutor em movimento dentro de um campo magntico pode ser dado pela Regra da Mo Direita. A Figura 29 indica o sentido da corrente induzida num condutor, em funo da polaridade magntica e do sentido do movimento do condutor. Em (a) no h induo porque o condutor no corta linhas de campo e, portanto, no h variao de fluxo magntico sobre a sua superfcie longitudinal (=0o). Em (b) a induo mxima, pois =90o. Em (c) ocorre uma situao intermediria, pois 0o<<90o. Se o condutor estiver parado, no atravessa linhas de campo, no sofre variao de fluxo magntico e, portanto, no h corrente induzida.
Figura 29: Movimento de um condutor dentro de um campo magntico.
Com base na Lei de Faraday, possvel encontrar uma equao particular para determinar a tenso induzida em condutores que se movimentam no interior de um campo magntico. Supondo que o condutor tenha comprimento l e percorre uma distncia x, com velocidade constante v, no interior de um campo com densidade de fluxo B, pela Lei de Faraday:
=
Sendo =90o, ento,
= B A sen90
20
Mquinas Eltricas I
= =
mas a rea A funo de x e do comprimento do condutor l, assim:
B A t
e sendo a velocidade mdia no intervalo dada por,
B (x l ) t x t
v=
ento,
= B l v
onde: : fora eletromotriz induzida num condutor que corta um campo magntico, [V]; B: densidade de fluxo magntico, [T]; l:comprimento ativo do condutor no campo magntico, [m]; v: velocidade do condutor (perpendicular ao campo), [m/s].
(25)
Dessa forma podemos concluir que a corrente pode ser induzida em um condutor atravs de trs maneiras: a) o condutor movido atravs de um campo magntico estacionrio. Este princpio se aplica nos geradores de corrente contnua, por exemplo. b) o condutor est estacionrio e o campo magntico se movimenta. Este princpio se aplica nos geradores de corrente alternada, por exemplo. c) o condutor e o eletrom que gera o campo magntico esto estacionrios e a corrente alternando do estado ligado para desligado causa a pulsao do campo magntico. Este princpio se aplica nas bobinas das velas de ignio nos motores dos automveis e tambm nos transformadores.
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21
2 TRANSFORMADORES
2.1 INTRODUO
Como outro, se sabe, a eletricidade um excelente meio de transporte de energia de um ponto a devido: grande capacidade de transmisso (economia de escala); grande flexibilidade de distribuio na medida do consumo; rapidez; no-poluente; eficiente (poucas perdas); confiabilidade.
A energia eltrica, produzida em grande quantidade nas usinas, precisa ser transmitida at os centros consumidores e, por sua vez, distribuda a cada consumidor. Portanto, em um sistema de gerao, transmisso e distribuio (Figura 30) costumam coexistir grandes e pequenos fluxos de energia.
Figura 30: Representao de um sistema eltrico.
No transporte de energia eltrica existe uma relao direta entre o nvel de tenso e a quantidade de potncia ativa transmitida, ou seja, quanto maior a tenso, maior a potncia transmitida. Por exemplo, uma linha de transmisso trifsica de 230 kV capaz de transmitir cerca de 200 MW, uma linha de 500kV tem capacidade para transmitir 1200 MW e uma linha de 750 kV cerca de 2200 MW. Isso ento permite controlar a quantidade de potncia transmitida simplesmente variando o nvel de tenso ao longo do sistema, o que facilmente realizado, em circuitos de corrente alternada, atravs de transformadores. A ttulo de informao geral, os nveis de tenso mais usados em todo o mundo, e em particular no Brasil, que se referem aos valores de tenso de linha no caso trifsico: Transmisso: 230kV, 440kV, 500kV, 600 kV(CC), 750kV; Subtransmisso: 69kV, 138kV; Distribuio primria: 11,9kV, 13,8kV, 23kV, 34,5kV; Distribuio secundria: 115V, 127V, 220V; Sistemas industriais: 220V, 380V, 440V, 2,3kV, 4,16kV e 6,6kV.
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22
2.2 DEFINIO
A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) define o transformador como: Um dispositivo que por meio da induo eletromagntica, transfere energia eltrica de um ou mais circuitos (primrio) para outro ou outros circuitos (secundrio), usando a mesma freqncia, mas, geralmente, com tenses e intensidades de correntes diferentes. Ento, o transformador um conversor de energia eletromagntica, cuja operao pode ser explicada em termos do comportamento de um circuito magntico excitado por uma corrente alternada. 2.2.1 Princpio de funcionamento Todo transformador uma mquina eltrica cujo princpio de funcionamento est baseado nas Lei de Faraday e Lei de Lenz. constitudo de duas ou mais bobinas de mltiplas espiras enroladas no mesmo ncleo magntico, isoladas deste, no existindo conexo eltrica entre a entrada e a sada do transformador. Uma tenso varivel aplicada bobina de entrada (primrio) provoca o fluxo de uma corrente varivel, criando assim um fluxo magntico varivel no ncleo. Devido a este induzida uma tenso na bobina de sada (ou secundrio), que varia de acordo com a razo entre os nmeros de espiras dos dois enrolamentos (Figura 31).
Figura 31: Princpio de funcionamento de um transformador.
2.3 TRANSFORMADOR IDEAL

O os transformadores podem ser representados por um modelo idealizado, levando ao que se convencionou chamar transformador ideal. Para considerar um transformador ideal, as seguintes hipteses devem ser assumidas: todo o fluxo deve estar confinado ao ncleo e enlaar os dois enrolamentos; as resistncias dos enrolamentos devem ser desprezveis; as perdas no ncleo devem ser desprezveis; a permeabilidade do ncleo deve ser to alta que uma quantidade desprezvel de fmm necessria para estabelecer o fluxo.
A Figura 32 mostra o desenho esquemtico de um transformador ideal:
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23
Figura 32: Representao do transformador ideal.
2.3.1 Equao Fundamental de um Transformador Ideal Como o fluxo que enlaa os enrolamentos primrio e secundrio o mesmo e induz uma fora eletromotriz (fem) nestes. Aplicando a lei de Faraday nos dois enrolamentos,
V1 = N1
e,
t t
(26)
V2 = N 2
(27)
onde: V1, V2: tenso nos enrolamentos primrio e secundrio, [V]; /t: taxa de variao do fluxo magntico no tempo, [Wb/s]; N1:nmero de espiras no enrolamento primrio; N2:nmero de espiras no enrolamento secundrio. Dividindo as duas relaes e considerando as tenses no primrio e secundrio, obtida a chamada equao fundamental dos transformadores:
a=
onde: a: relao de transformao.
V1 N1 = V2 N 2
(28)
Ou seja, as tenses esto entre si na relao direta do nmero das espiras dos respectivos enrolamentos, sendo a denominada de relao de espiras de um transformador. Conectando ao transformador ideal uma carga Z2 ao seu secundrio, conforme mostra a Figura 33.
Figura 33: Transformador ideal com carga.
O fato de se colocar a carga Z2 no secundrio far aparecer uma corrente I2 tal que:
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24
I2 =
V2 Z2
(29)
Esta corrente ir produzir uma fora magnetomotriz (fmm2) no sentido mostrado. Uma fora magnetomotriz (fmm1) de mesmo valor mas contrria a 2 deve aparecer no enrolamento 1 para que o fluxo no varie. Desta maneira tem-se:
ento,
fmm2 = N 2 I 2 = N1 I1 = fmm1 I1 N 2 1 = = I 2 N1 a
(30)
(31)
o que indica que as correntes no primrio e secundrio de um transformador ideal esto entre si, na relao inversa do nmero de espiras.
2.4 TRANSFORMADOR COM PERDAS

Ao contrrio do transformador ideal, os transformadores reais apresentam perdas que devem ser consideradas, pois nem todo o fluxo est confinado ao ncleo, havendo fluxo de disperso nos enrolamentos. Da mesma forma, h perdas hmicas nos enrolamentos e h perdas magnticas (histerese magntica) no ncleo: 1. Perdas no cobre: resultam da resistncia dos fios de cobre nas espiras primrias e secundrias. As perdas pela resistncia do cobre so perdas sob a forma de calor (Perdas Joule) e no podem ser evitadas. 2. Perdas no ferro: a. por histerese: energia transformada em calor na reverso da polaridade magntica do ncleo transformador. b. por correntes parasitas: quando uma massa de metal condutor se desloca num campo magntico, ou sujeita a um fluxo magntico mvel, circulam nela correntes induzidas. Essas correntes produzem calor devido s perdas na resistncia do ferro (perdas por correntes de Foucault). A Figura 34 representa as perdas no transformador real, que graas s tcnicas com que so fabricados, os transformadores apresentam grande eficincia, permitindo transferir ao secundrio cerca de 98% da energia aplicada no primrio:
P1
P2
PCu
PFe
Pe
Ph
Figura 34: Perdas no transformador real.
2.4.1 Transformador operando em vazio Seja um transformador operando em vazio, ou seja, sem carga conectada no enrolamento secundrio e alimentado, no primrio, por uma fonte de tenso alternada senoidal, conforme ilustra a Figura 35.
Figura 35: Transformador operando em vazio.
A tenso alternada da fonte, ao ser aplicada na bobina do primrio, faz circular nessa bobina uma corrente alternada (embora no seja senoidal, devido histerese do ncleo). Essa corrente, chamada corrente de excitao ou magnetizao, cria um fluxo magntico no ncleo de material ferromagntico, cujo sentido dado pela regra da mo direita. Esse fluxo (fluxo de magnetizao), alternado e aproximadamente senoidal, pois a resistncia da bobina e a corrente de excitao no primrio so muito pequenas. Uma pequena parte do fluxo se dispersa no ar (fluxo de disperso), mas uma grande parte percorre o ncleo indo atravessar as espiras do enrolamento secundrio. Como o fluxo alternado, ou seja, varivel no tempo, uma tenso (senoidal) induzida no secundrio, pela lei de Faraday. A corrente de excitao composta pela corrente de magnetizao (I0), que responsvel pelo estabelecimento do fluxo atravs do ncleo, e pela corrente de perda no ncleo, que representa a potncia dissipada nas perdas por histerese e por corrente parasita. E, dependendo do sentido relativo dos enrolamentos (horrio ou anti-horrio), as tenses V1 e V2 podem estar em fase (defasagem nula) ou em oposio (defasagem 180), como uma conseqncia direta da lei de Lenz. A tenso V1 no enrolamento primrio e a tenso V2 no enrolamento secundrio so normalmente diferentes em valor eficaz, guardando uma relao entre si que depende da relao entre o nmero de espiras no primrio (N1) e do secundrio (N2). Contudo, com o secundrio aberto a fora eletromotriz (fem) E2=2 exatamente igual a V2, e a tenso V1 aproximadamente igual a E1=1. Isso ocorre pois com o secundrio em aberto e V1 na referncia, a corrente de excitao exatamente corrente de entrada, sendo desta maneira a tenso V1 aproximadamente igual a E1 pois a potncia de entrada sem carga aproximadamente igual potncia dissipada no ncleo. 2.4.2 Transformador operando com carga Seja um transformador alimentado no primrio por uma fonte de tenso alternada senoidal e operando em carga, ou seja, uma carga est conectada no enrolamento secundrio, conforme ilustra a Figura 36.
Figura 36: Transformador operando com carga.
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A corrente I2 no secundrio no mais nula, assim existe tambm fluxo de disperso no enrolamento secundrio e a corrente I1 no primrio no se restringe mais corrente de excitao, tendo um valor bem maior que esta ltima. A Figura 36 mostra a situao em regime permanente, que o estgio final alcanado aps o seguinte transitrio: imagine que o transformador est inicialmente em vazio, a corrente no secundrio nula e a corrente no primrio a corrente de excitao. Quando se conecta uma carga Zc=Z2 no secundrio, a corrente I2 se estabelece imediatamente, pois a tenso V2 est presente. O sentido dessa corrente dada pela lei de Lenz, pois o fluxo magntico gerado pela corrente do secundrio deve se opor ao fluxo de magnetizao produzido pelo primrio. Portanto, o fluxo de magnetizao tende a diminuir no enrolamento primrio, provocando uma reao tambm baseada na lei de Lenz, ou seja, a corrente I1 no primrio aumenta para evitar que o fluxo de magnetizao decresa, atingindo o regime permanente aps algum tempo. Em outras palavras, o nvel da corrente no primrio de um transformador sob carga tem uma relao direta com o nvel da corrente no secundrio. Essa corrente no primrio aproximadamente senoidal, pois muitas vezes maior que a corrente de excitao que nosenoidal.
2.5 MODELO EQUIVALENTE DO TRANSFORMADOR

O circuito equivalente do transformador constitudo de elementos de circuito: resistncias e indutncias. A representao das perdas Joule nos enrolamentos realizada atravs da insero das resistncias R1 e R2, como mostra a Figura 37, as quais so as resistncias prprias dos enrolamentos do primrio e do secundrio.
Figura 37: Representao das perdas Joule do transformador.
Os efeitos do fluxo de disperso no primrio e no secundrio do transformador so simulados por reatncias indutivas, denominadas reatncias de disperso, tais que as quedas de tenso nessas reatncias so numericamente iguais s parcelas das fems induzidas pelos respectivos fluxos de disperso. A Figura 38 mostra a representao da disperso nos enrolamentos primrio e secundrio.
Figura 38: Representao da disperso no transformador.
As perdas no ferro podem ser representadas por uma resistncia, denominada de resistncia de perdas no ferro, em paralelo com a fem induzida pelo fluxo mtuo (Figura 39).
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Figura 39: Representao das perdas no ferro do transformador.
O efeito da permeabilidade finita do fluxo ferromagntico representado inserindo uma reatncia indutiva em paralelo com a fem induzida, pela qual flui a corrente I0. Essa reatncia, mostrada na Figura 40, denominada reatncia de magnetizao do transformador.
Figura 40: Representao da permeabilidade do fluxo magntico do transformador.
Assim, o circuito equivalente do transformador real mostrado na Figura 41:
R1
X1 RC
R2
X2
Xm
Transformador ideal
Figura 41: Circuito equivalente do transformador.
onde: R1, R2: resistncia das bobinas, []; X1, X2: indutncia de disperso, []; Rf: perdas no ferro, []; Xm: reatncia de magnetizao, [].
A corrente de excitao ou de magnetizao (I0) possui uma forma no senoidal devido s no idealidades do ncleo, mostrada na Figura 42:
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Figura 42: Corrente de magnetizao.
2.5.1 Simplificao do Circuito Equivalente Em estudos em que a preciso no to rigorosa, algumas simplificaes podem ser feitas face s seguintes evidncias: as resistncias prprias dos enrolamentos so reduzidas, na medida em que o cobre bom condutor; a impedncia resultante do paralelo entre a resistncia de perdas no ferro e a reatncia de magnetizao muito maior que as demais impedncias do circuito equivalente do transformador. O circuito equivalente eltrico simplificado apresentado na Figura 43:
Figura 43: Circuito equivalente simplificado.
Na qual,
RCC = R1 + a 2 R2 = r1 + a 2 r2 X CC = X 1 + a 2 X 2 = x1 + a 2 x 2
(32) (33)
2.6 O DESEMPENHO DO TRANSFORMADOR

O desempenho de um transformador deve ser levado em considerao em aplicaes prticas. Neste caso, so importantes as relaes de tenses, a potncia de sada, o rendimento e a variao da tenso com a carga. Estes dados podem ser obtidos seja das especificaes do fabricante (caractersticas de placa), seja de medidas experimentais ou ainda de clculos baseados em um modelo de circuito. 2.6.1 Caractersticas de Placa O fabricante de uma mquina eltrica indica normalmente nas caractersticas de placa as condies de operao normal do transformador. Uma caracterstica tpica de placa pode ser: Transformador 4400/220V, 10kVA, 60Hz. Estas caractersticas indicam que com uma freqncia de 60Hz as tenses nominais representam a operao prxima do joelho da curva de magnetizao (regio que separa a
regio considerada linear da regio onde ocorre a saturao) e a corrente de excitao e as perdas no ncleo no so excessivas. Neste caso, as tenses 4400 e 220V so ditas tenses eficazes nominais, em volts, das duas bobinas, sendo que qualquer uma pode ser o primrio ou secundrio. Usando qualquer lado como secundrio a sada nominal ser 10kVA, o que importante para avaliar a corrente mxima permitida. 2.6.2 Rendimento a relao entre a potncia consumida na sada do transformador e a potncia fornecida entrada do transformador. Assim temos:
P P2 potncia na sada = 2 = potncia na entrada P1 P2 + perdas
(34)
2.6.3 Regulao de Tenso Para manter na sada de um transformador, sob carga varivel, um nvel de tenso constante, empregado um regulador que pode estar presente no prprio transformador, atravs de derivaes na bobina do primrio. Como exemplo, seja o transformador com 1100 espiras no primrio e 500 espiras no secundrio apresentado na Figura 44.
Figura 44: Transformador com tap varivel.
Na posio OB tem-se uma relao de espiras a=1000/500=2, e desta maneira para uma tenso de entrada de 220V teremos 110V na sada. Se devido a uma variao da carga, a tenso na sada cair, deve-se operar as derivaes para corrigir este problema, ou seja, devese aumentar a tenso no secundrio. Como V2=V1/a, o valor de a deve diminuir. Assim, se N1 passar para a posio A teremos 900/500=1,8, que com V1=220V resultar numa tenso maior (V2=122,22V), compensando a queda de tenso. A regulao pode ser avaliada pela seguinte expresso:
valor sem carga valor com carga mxima 100% valor com carga mxima
(35)
A regulao pode ser positiva ou negativa e est ligada a uma diminuio ou aumento do nmero de espiras (para o regulador atuando no primrio). Uma frmula aproximada dada por:
V1 V2 100% V2
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(36)
30
Importante: Para se determinar a regulao, deve-se considerar a tenso V2 como sendo a nominal, ou seja, V2=(N2/N1)V1 e ento calcular V1 para o V2 estabelecido, utilizando-se o circuito equivalente do transformador.
2.7 MARCAS DE POLARIDADE

As marcas de polaridade so os smbolos utilizados para identificar as polaridades dos terminais de um transformador. Num transformador, a intensidade da corrente secundria e a sua relao de fase com a tenso secundria dependem da natureza da carga, entretanto, a cada instante o sentido dessa corrente deve ser tal que se oponha a qualquer variao no valor do fluxo magntico . Esta condio est de acordo com a lei de Lenz: o sentido da corrente induzida sempre contrria a causa que lhe deu a origem. A Figura 45 mostra um transformador monofsico com enrolamento do primrio no sentido anti-horrio e o do secundrio no sentido horrio. Considerando a corrente instantnea I1 crescente entrando no terminal superior do enrolamento primrio, criar um fluxo magntico crescente, que circular no ncleo no sentido horrio (regra da mo direita). Para que a lei de Lenz seja satisfeita, a corrente secundria I2 dever sair do terminal superior do enrolamento secundrio.
Figura 45: Transformador enrolamento secundrio no sentido horrio.
A Figura 46, mostra tambm um transformador monofsico, com uma nica diferena em relao figura anterior: o enrolamento do secundrio est no sentido anti-horrio. Para este caso, a corrente secundria I2 dever sair do terminal inferior do enrolamento secundrio.
Figura 46: Transformador enrolamento secundrio no sentido anti-horrio.
bvio que, o sentido da corrente instantnea no secundrio depende exclusivamente do sentido relativo dos enrolamentos. Para indicar os sentidos dos enrolamentos que se utiliza o conceito de polaridade.
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31
Regra de Polaridade: No enrolamento primrio a corrente entra pela marca de polaridade, enquanto que no enrolamento secundrio a corrente sai pela marca de polaridade.
2.7.1 Polaridade Aditiva ou Subtrativa Polaridade Subtrativa: quando os fluxos dos enrolamentos primrio e secundrio se subtraem. Ao ligar um terminal primrio a um terminal secundrio correspondente e aplicar a tenso a um dos enrolamentos, a tenso entre os terminais no ligados igual diferena das tenses nos enrolamentos. Neste caso, as marcas de polaridade so apresentadas na Figura 47.
Figura 47: Transformador com polaridade subtrativa.
Polaridade Aditiva: quando os fluxos dos enrolamentos primrio e secundrio se somam. Ao ligar um terminal primrio a um terminal secundrio no correspondente e aplicar a tenso a um dos enrolamentos, a tenso entre os terminais no ligados igual soma das tenses nos enrolamentos. As marcas de polaridade so apresentadas na Figura 48.
Figura 48: Transformador com polaridade aditiva.
2.7.2 Teste de Polaridade Para determinar a polaridade de um transformador pode ser utilizada uma tenso de corrente contnua (bateria de 6 a 10 V), uma chave e um galvanmetro com zero central, ligados conforme o esquema da Figura 49.
Figura 49: Esquema para teste de polaridade de um transformador.
Mquinas Eltricas I
32
O procedimento deste mtodo o seguinte: ao fechar a chave faca, deve-se observar o sentido da deflexo do ponteiro do galvanmetro. Se a deflexo for no sentido positivo, a polaridade ser subtrativa; se a deflexo por no sentido negativo, a polaridade ser aditiva.
2.8 TRANSFORMADOR MONOFSICO E TRIFSICO

Os transformadores podem ser monofsicos ou trifsicos, dependendo do tipo de circuito onde esto conectados. 2.8.1 Transformador Monofsico Um transformador monofsico constitudo por dois enrolamentos (bobinas) instalados em um mesmo ncleo de material ferromagntico, conforme pode ser verificado na Figura 50. Conforme j visto, um dos enrolamentos chamado primrio e o outro chamado secundrio, sendo que cada um deles pode ter um nmero de espiras diferentes.
Figura 50: Representao de um transformador monofsico.
Relao de Transformao A relao de transformao em um transformador monofsico, como j foi vista, definida como a relao entre as tenses primria e secundria:
a=
V primrio Vsec undrio
V1 N1 = V2 N 2
(37)
onde: V1: valor da tenso eficaz no enrolamento primrio, [V]; V2: valor da tenso eficaz no enrolamento secundrio, [V].
Especificao de um transformador monofsico Os transformadores monofsicos so normalmente especificados usando dois parmetros: sua relao de transformao (a); sua potncia aparente (VA); sua freqncia de operao (Hz).
Por exemplo, um transformador abaixador para uso domstico tem a seguinte especificao: 220/127 V, 300VA, 60Hz Em geral, os transformadores monofsicos possuem pequena capacidade de potncia aparente, chamada capacidade de transformao (1000VA). Quando h a necessidade de maiores potncias so utilizados transformadores trifsicos.
Mquinas Eltricas I
33
2.8.2
Transformador Trifsico
Um transformador trifsico constitudo de pelo menos trs enrolamentos no primrio e trs enrolamentos no secundrio, os quais podem estar conectados tanto em Y (estrela) quanto em (tringulo ou delta). A ligao em Y ou dos enrolamentos estabelecida atravs da conexo dos seus terminais, conforme mostra a Figura 51.
Figura 51: Conexo Y ou .
Essas vrias formas de conexo do origem aos quatro tipos de ligao dos transformadores trifsicos: Y-Y, Y-, -Y e -. Cada um desses tipos possui propriedades diferentes que determinam o uso mais adequado conforme a aplicao. Os transformadores trifsicos so normalmente construdos de duas maneiras: em banco ou mononuclear. A escolha da associao adequada depende de diversos fatores como: acesso a neutro, bitola dos condutores por fase, sistema de aterramento, nvel de isolamento, defasagem angular requerida, etc. Um banco trifsico constitudo por trs transformadores monofsicos idnticos, sendo que os respectivos enrolamentos primrios, bem como os respectivos enrolamentos secundrios, podem estar conectados em Y ou em . A Figura 52 mostra um banco trifsico com ligao Y-, a ttulo de ilustrao.
Figura 52: Representao de um transformador trifsico (Y-).
A vantagem da conexo em banco trifsico a facilidade de manuteno e substituio dos transformadores monofsicos, bem como permite modularidade na instalao. Outra maneira de construir transformadores trifsicos utilizar uma estrutura mononuclear. Um transformador trifsico mononuclear constitudo de apenas um ncleo de material ferromagntico sobre o qual so colocados os enrolamentos primrios e secundrios idnticos, conforme ilustrado na Figura 53, na qual se representa uma conexo Y-. O transformador com ncleo trifsico leva vantagem sobre a associao ou banco de transformadores monofsicos, devido economia de ferro no ncleo: como os fluxos das trs fases somam zero a todo instante, pode-se eliminar o caminho de retorno do fluxo, o que leva a uma estrutura magntica plana com uma perna do ncleo para cada fase.
Figura 53: Transformador trifsico mononuclear com ligao Y-.
Relao de Transformao Em transformadores trifsicos, a relao de transformao dada pelo quociente entre a tenso de linha do primrio e a tenso de linha do secundrio. De acordo com o tipo de conexo, a relao de transformao pode no ser igual relao de espiras. Isso acontece nas formas de conexo Y- e -Y. Seja um banco trifsico de trs transformadores monofsicos ideais, conectados na forma Y-, conforme mostrado na Figura 54.
Figura 54: Transformador trifsico com ligao Y-.
Nesta figura, os enrolamentos aa' (em vermelho) correspondem ao primeiro monofsico, os enrolamentos bb' (em verde) correspondem ao segundo monofsico e os enrolamentos cc' (em azul) correspondem ao terceiro monofsico do banco. A relao de espiras a=N1/N2 se refere aos enrolamentos
transformador transformador transformador aa', bb', cc'.
Se o primrio est conectado em Y e a tenso de linha V1, ento a tenso de fase Vf1=V1/3. Essa tenso de fase est aplicada no enrolamento primrio a e utilizando a equao fundamental das tenses, obtida a tenso de fase no enrolamento secundrio a' como: Vf2=V1/a3 Lembrando que na conexo a tenso de fase igual a tenso de linha, ento a relao de transformao fica:
V1 V1 a 3
=a 3
(38)
Evidentemente a relao de transformao diferente da relao de espiras. O mesmo raciocnio utilizado para obter a relao entre as correntes de linha no primrio e no secundrio.
Uma situao semelhante ser observada no caso de uma conexo -Y, conforme ilustra a Figura 55, abaixo. Essa forma de ligao normalmente utilizada nos transformadores abaixadores de tenso nas redes urbanas de distribuio, em que os alimentadores primrios ficam conectados no lado primrio do transformador () e do lado secundrio (Y) saem os alimentadores secundrios de distribuio com neutro (220V e 127V).
Figura 55: Transformador trifsico com ligao -Y.
Nesse caso, a relao de transformao dada por:
V1 3 V1 a
= a/ 3
(39)
importante destacar que a relao de transformao e a relao de espiras coincidem no caso das conexes Y-Y e -. Importante: Uma caracterstica da associao Y- o deslocamento angular de 30 que resulta entre as tenses terminais correspondentes do primrio e do secundrio. O sentido da defasagem depende da seqncia das fases. Esse deslocamento pode ser percebido atravs de um diagrama fasorial. A tenso de linha VAB do secundrio est atrasada de 30 em relao tenso correspondente Vab do primrio. Se trocarmos a seqncia das fases, a defasagem muda de sinal. Portanto, necessrio tomar cuidado com as defasagens quando, por exemplo, desejase conectar dois transformadores trifsicos em paralelo.
2.9 ASSOCIAO DE TRANSFORMADORES

2.9.1 Transformadores em Paralelo Muitas vezes, devido a um acrscimo da energia consumida pela planta industrial, h a necessidade da instalao de transformadores adicionais para suprir este acrscimo de consumo, de modo que as novas unidades so instaladas em paralelo com a unidade j existente, constituindo o que chamamos de um banco de transformadores em paralelo. Convm, para garantir uma distribuio uniforme da carga entre os transformadores, que as novas unidades sejam mais semelhantes possveis s antigas. Isto parcialmente garantido se as impedncias de curto-circuito (Xcc, Rcc), em p.u., forem iguais.
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36
Cuidados adicionais devem ser tomados nas conexes, para evitar circulao de correntes entre os enrolamentos. Assim, ao se associar em paralelo dois enrolamentos, devem-se conectar os pontos de polaridades semelhantes, como indicado na Figura 56.
Figura 56: Associao de transformadores em paralelo.
2.9.2 Banco Trifsico de Transformadores Como vimos, possvel utilizar transformadores monofsicos para transformao de tenses em sistemas trifsicos, associando-se convenientemente seus enrolamentos. Este procedimento, a despeito do carter econmico envolvido, na medida em que trs transformadores monofsicos mais caro que um nico transformador trifsico, apresenta flexibilidade de operao vantajosa em alguns casos. Se ocorrer uma contingncia que implica inutilizao de um transformador, sua substituio rpida e menos onerosa que a substituio de um transformador trifsico e, dependendo ainda do tipo de conexo utilizado, o suprimento de energia pode ser parcialmente garantido com apenas dois transformadores, o que no ocorre quando um defeito acomete um transformador trifsico. Conexo Estrela-Estrela A Figura 57 mostra um banco trifsico constitudo por trs transformadores monofsicos, cujos enrolamentos primrio e secundrio so conectados em estrela (Y).
Figura 57: Banco trifsico Y-Y.
O nico cuidado nesta conexo observar que os terminais da estrela so os terminais de mesma polaridade das unidades monofsicas.
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37
Sejam os valores do transformador monofsico: Snom: potncia nominal V1nom: tenso nominal do primrio V2nom: tenso nominal do secundrio Os valores nominais do banco trifsico de transformadores resultam: Potncia nominal do banco: Sbanco=3xSnom Tenso nominal de linha do primrio: VB1=3x V1nom Tenso nominal de linha do secundrio: VB2=3x V2nom Conexo Tringulo-Tringulo A Figura 58 mostra um banco trifsico constitudo por trs transformadores monofsicos, cujos enrolamentos primrio e secundrio so conectados em tringulo ou delta ().
Figura 58: Banco trifsico -.
Os valores nominais do banco trifsico de transformadores resultam: Potncia nominal do banco: Sbanco=3xSnom Tenso nominal de linha do primrio: VB1=V1nom Tenso nominal de linha do secundrio: VB2=V2nom Conexo Estrela-Tringulo A Figura 59 mostra um banco trifsico constitudo por trs transformadores monofsicos, cujos enrolamentos do primrio esto conectados em estrela (Y) e os enrolamentos do secundrio conectados em tringulo (). Os valores nominais do banco trifsico de transformadores resultam: Potncia nominal do banco: Sbanco=3xSnom Tenso nominal de linha do primrio: VB1=3x V1nom Tenso nominal de linha do secundrio: VB2=V2nom
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38
Figura 58: Banco trifsico Y-.
2.10 ENSAIO DE CURTO-CIRCUITO E CIRCUITO ABERTO

Os ensaios que envolvem os transformadores consistem em medir a tenso, a corrente e a potncia no primrio, em duas situaes: com o secundrio curto-circuitado ou com o secundrio em aberto.
2.10.1 Ensaio de Curto-Circuito Com o secundrio curto-circuitado, aplicar corrente nominal ao primrio atravs de uma fonte de tenso reduzida (1 a 6 % da tenso nominal). Com este procedimento so medidas a corrente de curto circuito (Icc), a tenso de curto-circuito (Vcc) e a potncia de curto circuito (Pcc). Com estes dados possvel determinar os parmetros de curto-circuito, ou seja, as perdas nos enrolamentos e as perdas por disperso, desprezando-se as perdas no ncleo:
Z cc = Rcc
Vcc I cc P = cc I cc
2 2 X cc = Z cc Rcc
Rcc 2 X X 1 = a 2 X 2 = cc 2 R1 = a 2 R2 =
onde: R1, R2: resistncia das bobinas, []; X1, X2: indutncia de disperso, [].
(40) (41)
Mquinas Eltricas I
39
2.10.2 Ensaio de Circuito Aberto Com o secundrio em aberto, aplicar tenso nominal ao primrio e medir a potncia de circuito aberto (P0), a corrente de circuito aberto (I0) e a tenso de circuito aberto (V0). A corrente ser ento reduzida, de 2 a 6 % do valor nominal, o que permite desprezar as perdas nos enrolamentos. Com este procedimento possvel determinar os parmetros a vazio, que dizem respeito ao ncleo:
Y0 =
Gf =
V0 I0 P0
V02
Bm = Y02 G 2 f
Rf = Xm =
1 Gf 1 Bm
(42) (43)
onde: Gf: condutncia (considera a perda de potncia no ncleo por histerese e correntes parasitas), [-1]; Bm: suscetncia (considera o armazenamento de energia), [-1]; P0: perdas no ncleo do transformador, [W]; Rf: perdas no ferro, []; Xm: reatncia de magnetizao, [].
2.11 AUTOTRANSFORMADOR
2.12 TRANSFORMADOR PARA INSTRUMENTO
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40
3 MOTOR DE INDUO
Mquinas Eltricas I
41
4 EXERCCIOS
ELETROMAGNETISMO
E1. O que campo magntico? Como pode ser representado? Quais as caractersticas dessa representao? E2. Por que a forma como o condutor est disposto influi na intensidade do campo eletromagntico? Em que caso mais intenso? E3. Qual a diferena entre H e B? E4. Calcular a intensidade de campo magntico indutor a 50 cm do centro de um condutor percorrido por uma corrente eltrica de 3 A. R: 0,96Ae/m E5. Qual a intensidade de campo magntico indutor H no ponto A da figura a seguir? R: 11,1Ae/m
E6. Qual a intensidade e o sentido da corrente 2, de modo que o campo magntico no ponto P seja nulo? R: 3,6A
E7. Calcular o campo magntico no centro de um solenide de 10 cm de comprimento, com 600 espiras e percorrido por uma corrente de 2A? R: 12000Ae/m E8. Para o eletrom da figura abaixo: a) determine a densidade de fluxo magntico no ncleo; b) desenhe as linhas de campo magntico e sua orientao; c) indique os plos norte e sul. R: 0,04T
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42
E9. Calcular o valor do campo magntico produzido por um condutor de 2 m de comprimento, percorrido por uma corrente de 3 A quando este condutor for uma espira circular. R: 4,71Ae/m E10. Determine a relutncia de um circuito magntico se um fluxo de 4,2x10-4Wb for estabelecido por uma fmm=400Ae. Determine o campo magntico indutor H para uma bobina de 6 polegadas de comprimento. R: 952,4kAe/Wb; 2624,67Ae/m E11. Em um campo magntico indutor H=100Ae/m colocado um pedao de material ferromagntico cuja permeabilidade relativa r=1600 para este valor de H. Calcular o valor da densidade de campo magntico no interior do material. R: 0,2T E12. Para o mesmo material do item anterior, quando H=300Ae/m temos B=0,3T. Qual o valor da permeabilidade relativa para H=300Ae/m? R: 796 E13. No esquema da figura abaixo, podemos afirmar que existe ddp entre: ()AeB ()CeD ()AeC ()AeD ()BeD
E14. Dois condutores esto separados pela distncia de 5cm. Qual a intensidade da fora por metro que atua entre eles quando a corrente no primeiro for 5A e no segundo 8A? R: 160N/m. E15. Uma bobina quadrada de 4cm de lado contm 200 espiras e est posicionada perpendicular a um campo magntico uniforme de 0,8T, como mostra a figura 7.8. Esta bobina rpida e uniformemente extrada em movimento perpendicular a B para uma regio onde B cai abruptamente a zero. No instante t=0 o lado direito da bobina est na borda do campo e a bobina leva 0,2s para sair totalmente da regio do campo. A resistncia eltrica da bobina 150. Determine: a) a taxa de variao do fluxo magntico na bobina; b) a fora eletromotriz induzida e a corrente induzida que circula na bobina; c) o sentido da corrente induzida; d) a energia dissipada na bobina; e) a fora mdia requerida para mover a bobina. R: -6,4.10-3Wb/s; 1,28V, 8,53mA; 2,18J; 5,46.10-2N.
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43
TRANSFORMADORES
E16. Pesquise: Quais eletromagnticos? os efeitos prticos do uso de entreferros em dispositivos
E17. Comprove a relao de impedncias do transformador. E18. O ncleo de ao silcio laminado de um transformador tem um comprimento mdio de 0,6m e uma seo reta de 0,005m2. A bobina do primrio tem 150espiras e a do secundrio 450 espiras. A entrada de 200 V (eficaz) em 60Hz. Estimar a corrente com o secundrio aberto e com uma carga de 60030W. R: -j0,57A; 3,32-38,55A. E19. O primrio de um transformador tem capacidade nominal de 10A e 1000V. Em circuito aberto os instrumentos conectados no primrio indicaram 0,42A e 100W. J o voltmetro colocado no secundrio indicou 500V. Em curto circuito obteve-se 400W e 125V no primrio. Determine: a) Os parmetros do transformador. b) Utilizando o modelo ideal, para uma tenso de entrada igual a 1000V, determine a tenso de sada e a corrente solicitada da rede sabendo-se que conectada uma carga de 20+j15W ao secundrio. R: -j0,57A; 3,32-38,55A. E20. Um transformador ideal com N1=500 espiras e N2=250 espiras alimenta uma carga resistiva de 10. O primrio alimentado por uma fonte de tenso senoidal dada por a) A tenso no secundrio; b) A corrente na carga; c) A corrente no primrio; d) A potncia aparente fornecida ao primrio; e) A potncia aparente consumida pela carga. R: 1000V; 100A; 50A; 10000VA; 10000VA. E21. Um transformador monofsico ideal de 13800/440V alimenta uma carga indutiva de impedncia ZL=3+j4, conectada no lado BT (baixa tenso). Determine: a) A corrente na carga quando o primrio alimentado por tenso nominal; b) A corrente no primrio; c) A impedncia vistapela rede; d) A potncia ativa consumida pela carga. R: 88-53,13A; 2,8-53,13A; 4,9353,13A; 23,2kW. E22. Um transformador de 250kVA, 13800/440V, 60Hz apresenta os seguintes parmetros: R1=3, X1=30, R2=3m, X2=0,031, Rf=90k e Xm=20k. a) Desenhe o circuito equivalente do transformador refletido ao primrio; b) Calcular o rendimento do transformador. R: 0,979. E23. Um transformador monofsico ideal apresenta as grandezas instantneas indicadas. Complete a tabela.
v1 (t ) = 2 220 cos(377t ) . Determine:
E24. Determine as correntes nominais de um transformador de potncia monofsico de 11MVA, 13,8/0,66kV, 60Hz. R: 797A; 16,7A.
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E25. Dois transformadores de 13,8/0,44kV-60Hz, de potncias nominais 100kVA e 150kVA so conectados em paralelo, constituindo o que se denomina um banco de transformadores em paralelo. Determine: a) A potncia nominal do banco de transformadores; b) As correntes nominais do banco de transformadores. R: 250kVA; 18,1A e 568,2A. E26. Trs transformadores idnticos de 150kVA 6.600/380(V)60Hz apresenta reatncia de curto circuito de 24. Para este problema, as resistncias e a impedncia de magnetizao podem ser desprezadas. Estes transformadores so utilizados para a montagem de um banco trifsico na ligao estrela tringulo. Determine: a) A potncia nominal do banco; a tenso de linha nominal do primrio e a tenso de linha nominal do secundrio; b) A tenso de linha que deve ser aplicada ao primrio do banco de modo a se obter tenso nominal no secundrio alimentando carga nominal do banco com fator de potncia 0,8 indutivo. R: 550kVA, 11.430V, 380V; 12.020V. E27. O primrio de um transformador tem capacidade nominal de 10A e 1000V. Em circuito aberto os instrumentos conectados no primrio indicaram 0,42A e 100W. J o voltmetro colocado no secundrio indicou 500V. Em curto circuito obteve-se 400W e 125V no primrio. Determine: a) Os parmetros do transformador; b) Considerando o transformador como ideal, para uma tenso de entrada igual a 1000V, determine a corrente solicitada da rede sabendo-se que conectada uma carga de 20 + j 15 W ao secundrio. R: 1+j3; 10-36,87A.
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Apostila Maquinas Eletricas 1 CEFET SC

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MINISTRIO DA EDUCAO SECRETARIA DE EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE SANTA CATARINA UNIDADE JOINVILLE

APOSTILA DE MQUINAS ELTRICAS I

Prof. Ana Barbara Knolseisen Sambaqui anabarbara@cefetsc.edu.br

Prof. Ana Barbara K. Sambaqui

Prof. Ana Barbara K. Sambaqui

Figura 1: Movimento dos eltrons nos tomos.

Figura 2: Linhas de campo magntico.

Prof. Ana Barbara K. Sambaqui

Figura 3: Distribuio das linhas de campo magntico.

Figura 4: Campo magntico uniforme e espraiamento.

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Figura 5: Fluxo magntico : quantidade de linhas de campo numa rea.

Figura 6: Vetor densidade de campo magntico: tangente s linhas de campo.

Figura 7: Distribuio nas linhas de campo: material magntico e no magntico.

A blindagem magntica (Figura 8) um exemplo prtico da aplicao do efeito da permeabilidade magntica.

Figura 8: Efeito da blindagem magntica na distribuio das linhas de campo.

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Figura 9: Campos magnticos de alta e baixa relutncia.

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1.3 FENMENOS ELETROMAGNTICOS

Figura 10: Experincia Oersted.

Concluso de Oested: Todo condutor percorrido eletromagntico.

Figura 13: Representao do campo magntico em funo da corrente eltrica.

Figura 14: Vetor campo magntico tangente s linhas de campo.

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Assim, para os campos magnticos:

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Figura 17:Regra da mo direita aplicada a uma bobina.

Figura 18: Representao de um toride.

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A Relutncia Magntica dada por:

Figura 19: Sentido da fora eletromagntica sobre o condutor.

Figura 20: Fora eletromagntica sobre um condutor retilneo.

Figura 21: Regra de Fleming.

Sendo a fora eletromagntica,

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Figura 22: Partcula positiva em movimento retilneo uniforme.

Figura 23: Partcula em deslocamento transversal - movimento circular uniforme.

Figura 24: Partcula em deslocamento helicoidal.

F12 = I 2 l 2 B1 sen (90 o )

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Figura 27: Induo eletromagntica.

Figura 28: Condutor em movimento dentro de uma campo magntico.

Sendo o fluxo magntico,

Figura 29: Movimento de um condutor dentro de um campo magntico.

mas a rea A funo de x e do comprimento do condutor l, assim:

e sendo a velocidade mdia no intervalo dada por,

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Figura 30: Representao de um sistema eltrico.

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Figura 31: Princpio de funcionamento de um transformador.

2.3 TRANSFORMADOR IDEAL

A Figura 32 mostra o desenho esquemtico de um transformador ideal:

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Figura 32: Representao do transformador ideal.

Figura 33: Transformador ideal com carga.

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2.4 TRANSFORMADOR COM PERDAS

Figura 34: Perdas no transformador real.

Figura 35: Transformador operando em vazio.

Figura 36: Transformador operando com carga.

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2.5 MODELO EQUIVALENTE DO TRANSFORMADOR