Prof.

Susana Lpez

68

6
6.1

Formas Cuadrticas
Formas bilineales

Denicin 38 (Aplicacin bilineal) Dados tres espacios vectoriales U, V y W denidos sobre un mismo cuerpo K (K = R o C) se dice que la aplicacin f : U V W tal que x U, y V, f (x, y) W es una aplicacin bilineal si f es lineal en ambas variables, es decir 1. f (x1 + x2 , y) = f (x1 , y) + f (x2 , y) para todo x1 , x2 U y para todo y V 2. f (ax, y) = af (x, y) para todo a R y para todo x U, y para todo y V . 3. f (x, y1 + y2 ) = f (x, y1 ) + f (x, y2 ) para todo x U y para todo y1 , y2 V 4. f (ax, ay) = af (x, y) para todo a R y para todo x U, y para todo y V . Ejemplos: f : R2 R3 R2 donde f (x, y) = (x2 y1 + 2x1 y2 , x1 y2 ) M : Mnm (R) Mmk (R) Mnk (R) donde M (A, B) = A B Denicin 39 (Forma bilineal) Cuando W = K donde (K = R o C) entonces la aplicacin bilineal se denomina forma bilineal. f :U V K x U, Ejemplos: Cualquier producto escalar de los que hemos visto es una forma bilineal. f : R2 R3 R donde f (x, y) = (x2 y1 + 2x1 y2 x1 y2 ) M : M1m (R) Mm1 (R) R donde M (A, B) = A B y V, f (x, y) K

6.2

Forma matricial de una forma bilineal

Anlogamente a las aplicaciones lineales, las formas bilineales pueden caracterizarse matricialmente. Para ello consideremos una forma bilineal cualquiera f : Rn Rm R y sea B = {e1 , e2 , ..., en } una base cualquiera de Rn y B 0 = {e01 , e02 , ..., e0m } una base de Rm de manera que para todo x Rn , x = para todo y Rm , y =
n X

xi ei yj e0j

i=1 n X j=1

Prof. Susana Lpez luego f (x, y) = f n X

i=1

69 !

xi ei ,

ya que f es una forma bilineal, denominemos por aij = f ei , e0j , i = 1, 2, ..., n, j = 1, 2, ..., m as construimos la matriz a11 a12 a1m a21 a22 a2m A= . . . Mnm (R) . . . . . . an1 an2 anm de manera que a11 a12 a21 a22 f (x, y) = (x1 , x2 , ..., xn ) an1 an2 a1m a2m anm y1 y2 . . . ym

n X j=1

yj e0j

n n XX i=1 j=1

xi yj f ei , e0j

a la matriz A la denominaremos matriz de la forma bilineal. Observar que la matriz A est asociada a las bases B y B 0 . Al igual que hacamos con las aplicaciones lineales podemos realizar cambios de base de una forma bilineal. Ejemplo: Consideremos la siguiente forma lineal f ((x, y, z) , (u, v)) = u (x + z) la matriz de la forma bilineal es 1 0 A= 0 0 1 0

= xt A y

Denicin 40 Sea V un espacio vectorial. Una forma bilineal f : V V R se dice: a. Simtrica: si f (x, y) = f (y, x) para todo x, y V. b. Antisimtrica: si f (x, y) = f (y, x) para todo x, y V. Proposicin 14 Toda forma bilineal se puede representar como la suma de una forma bilineal simtrica y una forma bilineal antisimtrica.

Prof. Susana Lpez

70

6.3

Forma cuadrticas

Denicin 41 Dada una forma bilineal simtrica f : V V R se llama forma cuadrtica asociada a una forma bilineal simtrica, a la aplicacin Q denida por: Q : V R para todo x V, Q (x) = f (x, x) Ejemplo: Q (x) = a11 x2 + a12 x1 x2 + a22 x2 1 2 Q (x) = a11 x2 + a22 x2 + a33 x3 + a12 x1 x2 + a13 x1 x3 + a23 x2 x3 1 2 3 Dada una base de V un espacio vectorial de cuadrtica puede expresarse como: a11 a12 a21 a22 Q (x) = (x1 , x2 , ..., xn ) . . . . . . an1 an2 dimensin n, B = {e1 , e2 , ..., en } , la forma a1n a2n . . . x1 x2 . . . xn = xt Ax

ann

donde A es una matriz simtrica asociada a la forma cuadrtica Q en la base B, y por consiguiente aij = f (ei , ej ) para todo i, j = 1, 2, ..., n

A la expresin anterior la llamaremos expresin matricial de la forma cuadrtica Q con respecto a la base B. Desarrollando la expresin obtenemos la expresin polinmica de la forma cuadrtica respecto a la base B. que resulta ser un polinomio homogneo de segundo grado con n variables: n X X Q (x) = akk x2 + 2aij xi xj k
k=1 i6=j

Para pasar de una expresin a otra hay que tener en cuenta que los elementos de la diagonal principal en la expresin matricial resultan ser los coecientes de los cuadrados en la expresin polinmica, y que los elementos restantes de la matriz resultan ser la mitad de los coecientes de los trminos no cuadrticos en la expresin polinmica. Ejemplos: Obtener la expresin polinmica de la forma cuadrtica: 1 4 1 x1 Q (x) = (x1 , x2 , x3 ) 4 0 0 x2 1 0 2 x3 Obtener la expresin matricial de la forma cuadrtica: Q (x) = x2 5x2 x1 x2 + 4x2 x3 2 3

Prof. Susana Lpez

71

6.4

Forma cannica de una forma cuadrtica

Sabemos que la expresin matricial de la forma cuadrtica Q respecto de la base B es Q (x) = xt Ax, donde A es una matriz simtrica, pero una matriz simtrica es siempre diagonalizable, por tanto existir una base del espacio vectorial V formada por autovectores del endomorsmo asociado a la matriz A en B, respecto de la cual la matriz de dicho endomorsmo ser una matriz diagonal D formada por los autovalores de A. Pero adems, por ser A simtrica, los subespacios propios del endomorsmo sern ortogonales dos a dos, y por tanto, ortonormalizando cada uno de ellos es posible obtener una base ortonormal de autovectores de A, a la que llamaremos B 0 = {u1 , u2 , ..., un } . Sea C la matriz de paso de B 0 a B, (que ser ortogonal por ser B 0 y B ortogonales) de manera que: D = C 1 AC pero adems las matrices ortogonales tienen la siguiente propiedad: Proposicin 15 Si C es una matriz ortogonal entonces C 1 = C t Aplicando la proposicin anterior tenemos entonces que: D = C t AC y por tanto la matriz A ser congruente con D. De este modo hemos probado que toda forma cuadrtica puede expresarse de la forma Q (x) =
n X k=1 2 k zk

a esta expresin la llamaremos forma cannica de la forma cuadrtica Q, donde ahora x est P expresado en la base B 0 = {u1 , u2 , ..., un }, es decir, x = n zk uk . k=1k Ejemplo: Encontrar la forma cannica de la siguente forma cuadrtica Q (x) = 3x2 + 3x2 + 4x1 x2 + 8x1 x3 + 4x2 x3 1 3 y las ecuaciones del cambio de base necesario. Teorema 8 (Mtodo de Jacobi) Consideremos la expresin matricial de una forma cuadrtica Q (x) x1 a11 a12 a1n a21 a22 a2n x2 Q (x) = (x1 , x2 , ..., xn ) . . . . . . . . . . . . an1 an2 ann xn

Prof. Susana Lpez donde la matriz A verica: a a A1 = a11 6= 0; A2 = 11 12 a21 a22 a11 a12 a1n1 a21 a22 a2n1 . . . 6= 0; . . . . . . an11 an12 ann1 6= 0; ... |A| 6= 0

72

An1

Entonces existe otra base respecto de la cual Q se expresa cannicamente como:

2 Q (x) = A1 z1 +

A2 2 |A| 2 z2 + + z A1 An1 n

Ejemplo: Encontrar la forma cannica de Jacobi del ejemplo anterior. Teorema 9 (Ley de Inercia de las formas cuadrticas) Sea Q (x) una forma cuadrtica en un espacio vectorial eucldeo V. Si Q (x) se escribe de la forma Q (x) =
p X k=1

k x2 k

(a)

en la base Bu = {u1 , u2 , ..., un }, con k R y k 6= 0 ,k=1,2,...,p, y tambin se escribe de la forma q X Q (x) = k x2 (b) k
k=1

en la base Bv = {v1 , v2 , ..., vn }, con k R y k 6= 0 ,k=1,2,...,q, se tiene que p=q=rango(A) , donde A es la matriz asociada a la forma cuadrtica en la base cannica, y el nmero de coecientes positivos y negativos de (a) y (b) coinciden.

Teorema 10 (Ley de Inicercia de Silvester) Todas las matrices diagonales asociadas a una misma forma cuadrtica tienen el mismo nmero de elementos positivos, negativos y nulos. El nmero de trminos positivos se llama ndice de inercia positivo de la forma cuadrtica y el nmero de trminos negativos se llama ndice de inercia negativo de la forma cuadrtica. A la diferencia entre el ndice de inercia positivo y negativo se denomina signatura de la forma cuardrtica.

6.5

Clasicacin de formas cuadrticas

Veremos cmo se pueden analizar el signo que toma una forma cuadrtica real examinando una de sus matrices asociadas. Para ello comenzamos con las siguientes deniciones: Denicin 42 Sea A Mnn (R) se dice que:

Prof. Susana Lpez (a) A es denida positiva, si y slo si xt Ax > 0, para todo x Rn , x 6= 0

73

(b) A es denida negativa, si y slo si xt Ax < 0, para todo x Rn , x 6= 0

(d) A es semidenida negativa, si y slo si xt Ax 0, para todo x Rn , x 6= 0 y existe un x Rn , x 6= 0 tal que xt Ax = 0. (e) A es no denida o indenida si no se verica ninguna de las condiciones anteriores

(c) A es semidenida positiva, si y slo si xt Ax 0, para todo x Rn , x 6= 0 y existe un x Rn , x 6= 0 tal que xt Ax = 0.

De este modo, surge de manera natural la correspondiente clasicacin de las formas cuadrticas que recogemos, anlogamente, en la siguiente clasicacin: Denicin 43 Se dice que una forma cuadrtica real Q(x) : Rn R es: (a) denida positiva, si y slo si Q(x) > 0, para todo x Rn , x 6= 0 (b) denida negativa, si y slo si Q(x) < 0, para todo x Rn , x 6= 0

(d) semidenida negativa, si y slo si Q(x) 0, para todo x Rn , x 6= 0 y existe un x Rn , x 6= 0 tal que Q(x) = 0. (e) no denida o indenida si no se verica ninguna de las condiciones anteriores. Criterio de los autovalores:

(c) semidenida positiva, si y slo si Q(x) 0, para todo x Rn , x 6= 0 y existe un x Rn , x 6= 0 tal que Q(x) = 0.

Sea Q (x) = xt Ax la expresin matricial de una forma cuadrtica Q. Se tiene:

Denicin 44 Dada una matriz A simtrica y cuadrada es: (a) denida positiva, si y slo si todos los autovalores de A son estrictamente positivos. (b) denida negativa, si y slo si todos los autovalores de A son estrictamente negativos. (c) semidenida positiva, si y slo si todos los autovalores de A son positivos o nulos (d) semidenida negativa, si y slo si todos los autovalores de A son negativos o nulos (e) no denida o indenida si y slo si A posee autovalores positivos o negativos. Criterio de los menores principales o de Sylvester:

los menores principales de la matriz A. Se tiene:

Sea Q (x) = xt Ax la expresin matricial de una forma cuadrtica Q y sean: a11 a12 ; ...; An = |A| A2 = A1 = a11 ; a21 a22

Prof. Susana Lpez 1. (a) (b) (c) (d)

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Q (x) es denida positiva, si y slo A1 > 0, A2 > 0, ..., An > 0. Q (x) es denida negativa, si y slo (1)i Ai > 0 para todo i = 1, 2, ..., n Q (x) es semidenida positiva, si y slo A1 > 0, A2 > 0, ..., An1 > 0 y An = 0 Q (x) es denida negativa, si y slo (1)i Ai > 0 para todo i = 1, 2, ..., n 1 y An = 0

La teora de formas cuadrticas es de gran ayuda a la hora de calcular los puntos crticos de fuciones de varias variables. Supongamos que z = f (x1 , x2 , ..., xn ) representa una hipersupercie de Rn . Recordar que para calcular los puntos crticos de la funcin f primero calculamos su gradiente y buscamos todos aquellos puntos que anulan el gradiente: f (x1 , x2 , ..., xn ) = 0 Una vez realizado esto tenemos que clasicar los puntos. Para ello calcularemos la matriz Hessiana, recordar que es una matriz simtrica, y estudiamos el signo de la matriz hessiana en cada uno de los puntos crticos. Si es denida positiva tendremos un mnimo y si es denida negativa un mximo.

Prof. Susana Lpez

75

6.6

Ejercicios

1. Encontrar la expresin matricial Q (x) = xt Ax siendo A una matriz simtrica para las siguientes formas cuadrticas: (a) Q (x) = x2 x2 + x1 x2 1 2

(b) Q (x) = 2x2 x1 x3 + x2 + 5x2 x3 3x2 1 2 3

(d) Q (x) = 3x2 + 6x1 x4 + x2 + 2x2 x3 + 4x2 x4 + 6x3 x4 + 2x2 + 8x2 1 2 3 4 2. Dada la forma cuadrtica Q (x) = 2x2 3x1 x2 + x2 + x2 x3 x2 1 2 3 determinar el conjunto T de matrices A M33 para las que se verica: Q (x) = xt Ax 3. Encontrar la forma cannica de las siguientes formas cuadrticas: (a) 3x2 + 2y 2 + z 2 6xy + 4xz (c) 9x2 3y 2 + 6xy + 18xz + 12yz 4. Sea B = {u1 , u2 } una base de R2 , y sea f una forma bilineal simtrica tal que f (u1 , u1 ) = 1 f (u1 , u2 ) = 1 f (u2 , u2 ) = 0 Calcular: (a) La expresin matricial de la forma cuadrtica Q asociada a f en la base B. (b) Encontrar la expresin matricial de la forma cuadrtica Q en la nueva base B 0 = {v1 , v2 } , donde: v1 = u1 + u2 v2 = u1 u2 5. Encontrar una transformacin ortonogal que lleve la forma cuadrtica en R3 dada por: Q (x) = 6x2 + 5x2 + 7x2 4x1 x2 + 4x1 x3 1 2 3 a una forma cannica e indicar esta forma cannica. Dar tambin la forma cannica de Jacobi.

(c) Q (x) = x2 + 2x1 x2 + x1 x3 x2 + 3x2 x3 + 2x2 1 2 3

(b) xy + 2xz

Prof. Susana Lpez 6. Encontrar la forma cannica de Jacobi de la forma 3 2 2 0 Q (x) = (x1 , x2 , x3 ) 4 2 e indicar tambin los ndices de inercia. cuadrtica siguiente 4 x1 2 x2 x3 3

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7. Encontrar los valores de para los cuales la forma cuadrtica en R3 dada por: x2 + 4y 2 + 2xy + 2yz es denida positiva. 8. Determinar la regin tridimensional den la cual la matriz de las derivadas parciales segundas dela funcin F (x, y, z) = x2 + 3y 2 + y 2 z 2 determina una forma cuadrtica denida positiva. 9. Para las formas cuadrticas y conjuntos que se indican a continuacin se pide clasicar la forma cuadrtica y clasicar la forma cuadrtica restringida al conjunto: (a) Q1 (x) = 3x2 3y 2 6xy B1 = {(x, y) R2 | x = y} B3 = {(x, y, z) R3 | x 3y + 4z = 0} B4 = {(x, y, z) R3 | z = 0}

(b) Q2 (x) = xy

(d) Q4 (x) = 2x2 + 2y 2 z 2 + 4xy + 2xz

(c) Q3 (x) = x2 + 2y 2 + z 2 2xy + xz

B2 = {(x, y) R2 | x 2y = 0}