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Automatismos Industriais
Introduo Pneumtica
Nos actuais sistemas de automao a pneumtica um elemento muito importante pois est presente num vasto numero de aplicaes, seja como sistema totalmente pneumtico ( tecnologia), seja como elementos actuadores e controlo directo dos actuadores integrados em sistemas com outras tecnologias de automao ( a sua maior aplicao). A aplicao da pneumtica tem como elemento principal o ar comprimido, so as caractersticas principais deste elemento que contribuem para a sua grande aplicao. Propriedades importantes do ar comprimido Custos: O seu baixo custo, pois o ar encontra-se presente na atmosfera, e depois da sua utilizao libertado sem ser alterado. Transporte: O seu fcil transporte atravs de tubagens nas diversas instalaes, mesmo a distancias considerveis. Armazenamento: Facilidade de armazenamento em diversos depsitos moveis ou fixos sob presso, mobilidade. Variaes de Insensibilidade s oscilaes de temperatura ambiente temperatura: Segurana: O ar no apresenta risco nem perigos de exploso, incendido ou derrames perigosos. Limpeza: O ar um elemento limpo sem qualquer aco poluente, por isso em caso de fuga ou libertao no constitui qualquer problema para os sistema ou produtos. Sendo uma das exigncias de algumas industrias: alimentar, qumica e outras. Economia: Devido s j referidas os elementos de trabalho de construo so simples e econmicos. Velocidade Ao permitir a aplicao de velocidades de funcionamento considerveis (1 a 2 m/s) o ar comprimido um meio de trabalho rpido Regulao Fora e velocidade de trabalho facilmente regulveis e sem necessidade de utilizao de escala.
Automatismo Industriais O sistema totalmente pneumtico constitudo pelos seguintes elementos principias, fig.3:
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Actuadores Pneumticos
O actuadores pneumticos so os actuadores que realizam as aces utilizando como fonte de energia o ar comprimido, os principais actuadores pneumticos so: actuadores lineares (cilindros); actuadores rotativos (motores pneumticos)
1.Actuadores lineares pneumticos (cilindros) Normalmente chamado cilindros os actuadores lineares pneumticos so os actuadores a nvel industrial de grande aplicao, realizam movimentos rectilneos. Os cilindros podem ser classificado quando ao modo de funcionamento ou tipo, e quanto classe: Classificao dos cilindros pneumticos Tipo Simples efeito Duplo efeito Classe Leve Media Pesada Mini Membrana Tandem Dupla haste Rotao
1.a. Cilindro de simples efeito O cilindro de simples efeito, accionado s por um lado realizando o trabalho s nesse sentido, o retorno ao repouso e realizado por efeito duma mola, fig. 4
O funcionamento do cilindro mostrado em pormenor no esquema da figura 5, pode-se ver a entrada do ar comprimido que empurra o embolo no sentido de trabalho e o comprimir da mola que ira realizar o retorno do embolo ao repouso
fig. 5 Esquema de funcionamento do cilindro simples 1.b. Cilindro de duplo efeito O cilindro de duplo efeito, accionado pelo ar comprimido nos dois lados do embolo, realizando o trabalho nos dois sentido, fig. 6
Automatismo Industriais fig. 6 Cilindro de duplo efeito O ciclo de trabalho do cilindro de duplo efeito mostrado na figura 7, no primeira imagem o ar comprimido entra pelo 1 orifcio na primeira cmara empurrando o embolo no sentido do trabalho e provocando a sada o ar da segunda cmara pelo 2 orifcio. Na segunda imagem o ar comprimido entra pelo 2 orifcio na segunda cmara empurrando o embolo para a posio de repouso provocando a sada o ar da primeira cmara pelo 2 orifcio.
fig. 7 Ciclo de trabalho do cilindro de duplo efeito 2. Actuadores rotativos pneumticos (motores) So actuadores que realizam movimentos de rotao atravs do ar comprimido, so usualmente chamados de motores pneumticos. Os motores pneumticos podem ser classificado quando ao modo de construo do mesmo: motores de pisto; motores de palhetas; motores de engrenagens; turbomotores.
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Vlvulas
As vlvulas so os elementos que controlam o fluxo do ar nos circuitos, tendo por isso as funes de comandar a grandeza de uma varivel pneumtica ou alterar a topologia do circuito. As primeiras so vlvulas reguladores as segundas vlvulas direccionais . 1. Vlvulas direccionais As vlvulas direccionais ao modificarem a topologia do circuito, tem a funo de modificar o sentido de circulao do fluido do circuito. No caso do cilindros so as vlvulas direccionais que controlam o estado de trabalho o repouso modificando o sentido do ar comprimido, fig. 8
fig. 8 Comando do cilindro de duplo efeito, por alterao da topologia 1.a. Simbologia das vlvulas Nos esquemas do circuitos pneumticos para representar os vrios elementos entre os quais as vlvulas direccionais utilizam-se smbolos, esses smbolos tem como funo de representar o aspecto funcional dessas vlvulas, para o efeito indica-nos o numero de vias e as posies de cada uma, representado o fluxo do fluido nas vrias posies. As vlvulas so representadas por uma
fig. 9 Representao simblica do funcionamento das vlvulas Por exemplo, utilizando a tabela de smbolos pode-se identificar a funo da seguinte vlvula, fig. 10
Automatismo Industriais Na realizao dos esquemas para a correcta identificao e ligao das vlvulas distribuidoras, marcam-se as vias com letras minsculas ou nmeros. A norma ISO 5599 recomenda as seguintes identificaes para as ligaes das vlvulas:
A denominao da vlvula e feita tendo em conta o numero de vias e o numero de posies separado por um barra por exemplo para vlvula da figura 10 a correcta denominao seria: 5/3 , onde 3 o numero de posies ou estados representado pelos quadrados e 5 o numero de vias ou orifcios identificados pelos nmeros de 1 a 5, as ligaes de pilotagem no so consideradas como vias (14 e 12). Sendo o numero de estados dado pelas posies possveis de funcionamento das vlvulas representado por quadrados, estas podem ser de duas ou trs posies fig. 11:
fig. 11 Nmero de estados, posies das vlvulas O numero de ligaes ou orifcios das vlvulas direccionais podem ser vrios tipos, a seguinte tabela da fig. 12 apresenta as diversas representaes
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Fig. 12 Nmero de orifcios ou vias das vlvulas 1.b. Accionamento das vlvulas Conforme o tipo aco que provoca o accionamento da vlvulas existem vrios tipos de vlvulas. No que diz respeito aos smbolos , estes so desenhado horizontalmente do lado direito ou esquerdo representado o tipo de accionamento Tendo em conta o tipo de accionamento pode-se classificar as vlvulas da seguinte forma: por fora muscular mecnico elctrico pneumtico combinado Na figura 13 so apresentados os respectivos smbolos:
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Automatismo Industriais 1.c. Caractersticas de construo No que refere a tipo de construo das vlvulas distribuidoras, estas podem-se dividir da seguinte forma: Vlvulas de sede (ou assento): o de sede esfrica; o de sede de prato. Vlvulas de gaveta (ou corredia): o gaveta longitudinal; o gaveta plana longitudinal; o gaveta giratria. 1.c.1. Vlvulas de sede 1.c.1.a. Vlvula de sede esfrica Nesta vlvula ,fig. 14 o fecho das ligaes realizado por aco de uma mola que fora a esfera contra a sede. Na abertura o accionamento da haste afasta a esfera da sede permitindo a passagem do ar, fig. 15.
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fig. 15 Funcionamento da vlvula de sede esfrica 1.c.1.b. Vlvula de sede prato O funcionamento desta vlvula semelhante a vlvula de sede esfrica , s com a diferena que o elemento de vedao um disco, o funcionamento mostrado na figura 17.
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1.c.2. Vlvulas de gaveta 1.c.2.a. Vlvula de gaveta longitudinal As vlvulas de gaveta longitudinal, fig. 18 possuem como elemento de comando um pisto que, mediante movimento longitudinal, selecciona as ligaes pretendidas
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Automatismo Industriais Na figura 19 e representado o esquema dum circuito pneumtico de comando de um cilindro de duplo efeito accionado por uma Vlvula de gaveta longitudinal 5/2.
fig. 19 Circuito de comando dum cilindro de duplo efeito 1.c.2.b. Vlvula de gaveta giratria Vlvulas que geralmente so accionadas manualmente por aco de pedal fig. 20 , no sedo adaptveis geralmente a outros tipos de accionamento. O seu funcionamento mostrado na figura 21, a comunicao entre os canais realizase atravs da rotao de duas gavetas , as quais conforme a posio liga 1 com , ou 1 com 4.
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2. Vlvulas Reguladoras ou de bloqueio 2.a. Vlvula de reteno So vlvulas que impedem totalmente a passagem do ar num sentido. No outro sentido a passagem do ar feita se qualquer reteno. 2.b. Vlvula de alternncia ou vlvula Ou Como indica o nome esta vlvula( fig. 22) tambm chamada de comando duplo ou dupla reteno, realiza no comando a funo lgica Ou, ou seja, tem duas entrada X e Y e uma sada A, quando entra ar em X bloqueia Y e o ar passa para a sada A, quando entra ar em Y bloqueia X e o ar passa para a sada A, figura 23.
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fig. 23 Esquema de funcionamento da vlvula OU 2.c. Vlvula de simultaneidade ou vlvula E Como indica o nome esta vlvula( fig. 24) realiza no comando a funo lgica E, ou seja, tem duas entrada X e Y e uma sada A, o ar comprimido s atinge a sada quando nas duas entradas X e Y houver presso, figura 25.
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Exemplo de um circuito pneumtico com implementao dum vlvula de alternncia (OU) , fig. 26
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fig. 26 Esquema com implementao dum vlvula de alternncia (OU Exemplo de um circuito pneumtico com implementao dum vlvula de simultaneidade (E) , fig. 27
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Automatismo Industriais 2.d. Vlvula reguladora de caudal As vlvulas reguladoras de caudal so utilizadas par regular o caudal do ar criado uma resistncia a passagem do ar comprimido, tambm conhecidas por vlvulas reguladoras de velocidade, fig. 28 .
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