DASAR TEKNOLOGI LISTRIK

MESIN SEKRAP (SHAPING MACHINE)

NAMA NIM JURUSAN

: KOMANG YUDI ANGGREADI : 1115061041 : PEND. TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS : TEKNIK DAN KEJURUAN

UNIVERSITAS PENDIDIKAN GANESHA SINGARAJA 2012

BAB I PENDAHULUAN

Sejarah Dan Definisi Mesin Sekrap

S

alah satu mesin perkakas yang dikenal dalam proses produksi adalah mesin sekrap atau ketam. Mesin sekrap yang disebut dengan Shaping Macine

merupakan mesin yang memiliki gerakan utama, yaitu gerakan mendatar atau horisontal. Jenis pahat yang digunakan hampir sama dengan jenis pahat mesin bubut. Dalam sejarahnya telah dikenal mesin sekrap dan mesin serut. Kedua mesin ini hampir sama, tetapi ada beberapa perbedaan mendasar, seperti pada mesin serut benda kerja yang diproses berukuran besar, sedangkan pada mesin sekrap berukuran kecil. Pada mesin serut benda digerakkan pada pahat yang stasioner, sedangkan pada mesin sekrap pahat digerakkan terhadap benda kerja yang stasioner. Mesin sekrap biasa disebut dengan mesin ketam yaitu sebuah mesin dengan pahat pemotong dan jenis pahat mesin bubut yang mengambil pemotongan berupa garis lurus dengan menggerakkan benda kerja menyilang jejak dari pahat ini, maka akan didapatkan permukaan yang rata, bagaimanapun juga bentuk pahatnya. Pada mesin sekrap ini kesempurnaannya tidak tergantung pada ketelitian dari pahat seperti kalau digunakan pemotong fris untuk jenis pemotongan jenis yang sama dengan pahat khusus, perlengkapan dan alat benda kerja sebuah mesin ketam dapat juga memotong alur pasak luar dan dalam, alur spiral, batang gigi, tanggam (catok), celah T dan berbagai bentuk lain.

Pada langkah pemakanan akan menghasilkan beram (tatal logam) dari benda kerja. Kedudukan tap dapat digeser sehingga panjang eksentrik berubah dan berarti pula panjang langkah berubah. tegak. Dari roda bertingkat. Selain itu. berpegang pada prinsip gerakkan mendatar. Mesin sekrap adalah suatu mesin perkakas dengan gerakan utama lurus bolak-balik secara vertikal maupun horizontal. Mesin Sekrap dan Jenis-jenisnya 1. putaran diteruskan ke roda gigi antara dan dihubungkan ke roda gigi penggerak engkol yang besar. karenanya menambah atau mengurangi ayunan engkol. ada mesin sekrap . Jika roda gigi berputar maka tap engkol berputar eksentrik menghasilkan gerakan maju mundur lengan. ataupun miring. Hasil gerakan maju mundur lengan mesin/pahat diperoleh dari motor yang dihubungkan dengan roda bertingkat melalui sabuk (belt). Mesin sekrap yang sering digunakan adalah mesin sekrap horizontal. Mesin sekrap dapat dipakai untuk mengerjakan benda kerja sampai sepanjang 800 mm.BAB II MESIN SEKRAP Mesin sekrap (shaping machine) digunakan untuk mengerjakan bidang-bidang yang rata. A. cekung. beralur. cembung. panjang langkah diatur dengan mengubah jalan keliling pasak engkol pada roda gigi penggerak. Proses sekrap tidak terlalu memerlukan perhatian/konsentrasi bagi operatornya ketika melakukan penyayatan. Jenis-Jenis Mesin Sekrap Mesin sekrap adalah mesin yang relatif sederhana. pemindahan ini diatur dengan memutar poros pengatur langkah yang akan memutar roda gigi kerucut dan menggerakan batang berulir yang mengatur penggerak blok engkol. dan lain-lain pada posisi mendatar. Pahat yang digunakan sama dengan pahat bubut. Roda gigi tersebut beralur dan dipasang engkol melalui tap. Biasanya digunakan dalam ruang alat atau untuk mengerjakan benda kerja yang jumlahnya satu atau dua buah untuk prototype (benda contoh). Prinsip pengerjaan pada mesin sekrap adalah benda yang disayat atau dipotong dalam keadaan diam (dijepit pada ragum) kemudian pahat bergerak lurus bolak-balik atau maju mundur melakukan penyayatan.

Mesin sekrap vertikal (slotter) Mesin sekrap jenis ini digunakan untuk pemotongan dalam. cocok untuk benda pendek dan tidak terlalu berat. . Proses sekrap dilakukan untuk benda kerja yang relatif kecil. Mesin jenis ini juga dilengkapi dengan meja putar. menyerut dan bersudut serta untuk pengerjaan permukaan-permukaan yang sukar dijangkau. Pada mesin ini pahat melakukan gerakan bolak-balik. Mesin sekrap datar atau horizontal (shaper) Mesin jenis ini umum dipakai untuk produksi dan pekerjaan serbaguna terdiri atas rangka dasar dan rangka yang mendukung lengan horizontal. sehingga dengan mesin ini bisa dilakukan pengerjaan pembagian bidang yang sama besar. Proses sekrap ada dua macam yaitu proses sekrap (shaper) dan planner.vertikal yang biasanya dinamakan mesin slotting/slotter. Gerakan pahat dari mesin ini naik turun secara vertikal. Benda kerja didukung pada rel silang sehingga memungkinkan benda kerja untuk digerakkan ke arah menyilang atau vertikal dengan tangan atau penggerak daya. Mesin sekrap datar atau horizontal (shaper) b. a. Selain itu mesin ini juga bisa digunakan untuk operasi yang memerlukan pemotongan vertikal. sedang proses planner untuk benda kerja yang besar. sedangkan benda kerja bisa bergeser ke arah memanjang dan melintang. Panjang langkah maksimum sampai 1. Gambar. sedangkan benda kerja melakukan gerakan ingsutan.000 mm.

Lebar benda ditentukan oleh jarak antartiang mesin. Pada mekanisme mekanik digunakan crank mechanism. Gambar. atau lebih variasi kecepatan. Pada mekanisme ini roda gigi utama (bull gear) digerakkan oleh sebuah pinion yang disambung pada poros motor listrik melalui gear box dengan empat. delapan. Mekanisme Kerja Mesin Sekrap Mekanisme yang mengendalikan mesin sekrap ada dua macam yaitu mekanik dan hidrolik. SPM). Mesin sekrap vertikal (slotter) c. Mesin planner Digunakan untuk mengerjakan benda kerja yang panjang dan besar (berat).000 mm. Benda kerja dipasang pada eretan yang melakukan gerak bolak-balik. Panjang langkah mesin jenis ini ada yang mencapai 200 sampai 1. RPM dari roda gigi utama tersebut menjadi langkah per menit (strokes perminute. Mesin sekrap eretan (planner) 2. Gambar skematik mekanisme dengan sistem hidrolik dapat dilihat pada gambar Mekanisme mesin sekrap. sedangkan pahat membuat gerakan ingsutan dan gerak penyetelan. Mesin dengan mekanisme sistem hidrolik kecepatan sayatnya .Gambar.

Mekanisme mesin sekrap 3. Nama Bagian-Bagian Mesin Sekrap a. tetap sama sepanjang langkahnya. Gambar. Kerugiannya yaitu penyetelen panjang langkah tidak teliti. Meja mesin didukung dan digerakkan oleh eretan lintang dan eretan tegak. Eretan lintang dapat diatur otomatis. Bagian utama mesin - Badan mesin Merupakan keseluruhan mesin tempat mekanik penggerak dan tuas pengatur. Bagian Utama Mesin Gambar. Pada tiap saat dari langkah kerja. langkahnya dapat dibalikkan sehingga jika mesin macet lengannya dapat ditarik kembali. . - Meja mesin Fungsinya merupakan tempat kedudukan benda kerja atau penjepit benda kerja.dapat diukur tanpa bertingkat.

- Pengatur kecepatan Fungsinya untuk mengatur atau memilih jumlah langkah lengan mesin per menit. - Eretan pahat Fungsinya untuk mengatur ketebalan pemakanan pahat. Pengaturan dengan memutar tap ke arah kanan atau kiri. pada saat langkah mundur benda kerja bergeser. Kemiringan eretan dapat dibaca pada pengukur sudut eretan. benda kerja bergerak ke arah melintang. Lengan diikat dengan engkol menggunakan pengikat lengan. Pengaturan harus pada saat mesin berhenti. Pemotongan hanya terjadi pada gerak langkah maju. . Dengan demikian meja melakukan gerak ingsutan (feeding). b. - Tuas posisi pahat Tuas ini terletak pada lengan mesin dan berfungsi untuk mengatur kedudukan pahat terhadap benda kerja. Prinsip dasar pemotongan Pahat bergerak maju mundur. Kedudukan lengan di atas badan dan dijepit pelindung lengan agar gerakannya lurus. Untuk pemakanan tipis dapat dipercepat. Ketebalan pamakanan dapat dibaca pada dial. Alat potong 1. - Tuas panjang langkah Berfungsi mengatur panjang pendeknya langkah pahat atau lengan sesuai panjang benda yang disekrap. Eretan dapat dimiringkan untuk penyekrapan bidang bersudut atau miring. Eretan pahat terpasang di bagian ujung lengan dengan ditumpu oleh dua buah mur baut pengikat. Dengan memutar roda pemutar maka pahat akan turun atau naik. - Tuas pengatur gerakan otomatis meja melintang Untuk menyekrap secara otomatis diperlukan pengaturan-pengaturan panjang engkol yang mengubah gerakan putar mesin pada roda gigi menjadi gerakan lurus meja.- Lengan Fungsinya untuk menggerakan pahat maju mundur. Pengaturan dapat dilakukan setelah mengendorkan pengikat lengan.

Sudut asah pahat 4. Sudut asah pahat α = sudut bebas β = sudut mata potong (baji) γ = sudut buang δ = sudut potong (α+β) Gambar. Pahat sekrap datar dan runcing dan melengkung Gambar.Gambar. Prinsip pemotongan 2. Carbide. Pahat sekrap profilkasar. dan sisi rata Gambar. . digunakan untuk benda-benda tuangan. Pahat sekrap kasar lurus Gambar. Pahat sekrap sisi. b. Jenis bahan pahat a. Pahat sekrap dalam lurus dan pahat luar 3. sisi Gambar. H. digunakan untuk memotong material yang mempunyai tegangan tarik tinggi.S.S. Bentuk pahat sekrap Gambar.

Pencekaman benda kerja persegi Sebelum proses sekrap dilakukan perlu diperiksa kesejajaran garis ukuran yang akan disekrap dengan mulut ragum. Elemen Dasar dan Perencanaan Proses Sekrap Gambar. Proses sekrap B. Elemen Dasar Proses Sekrap Perencanaan Proses Sekrap a.Gambar. Gambar. . Jenis pahat sekrap c. Untuk mempermudah proses pensejajaran antara mulut ragum dan bagian yang akan disekrap digunakanlah parallel blok. Pencekaman Benda Kerja Benda persegi yang kecil dapat dipasang pada ragum.

Gambar. Pencekaman benda yang tidak rata Pencekaman benda kerja disesuaikan dengan contour permukaan benda kerja yang akan disekrap. dapat dicekam dengan menggunakan klem. Perhatikan posisi pengekleman benda kerja terhadap arah pemotongan. Untuk mencekam benda kerja yang memiliki permukaan tidak beraturan atau tidak rata kita harus memasang dan mengganjal benda kerja dengan besi bulat yang dapat menekan pada satu titik.Gambar. Gambar. paralel blok yang ada juga bisa dimanfaatkan sebagai landasan pada saat proses pencekaman benda kerja yang berbentuk segmen atau sektor. ada kalanya dibagian bawah benda kerja diganjal dengan semacam pelat yang tipis atau bisa juga menggunakan parallel blok. . Untuk menjepit benda kerja yang berbentuk tabung. Pencekaman benda segmen atau sektor Benda kerja yang mempunyai dimensi cukup besar dan tidak mungkin dicekam dengan ragum. Pencekaman sumbu atau tabung Selain itu.

Klem harus horizontal 2. Jumlah klem yang digunakan tergantung besar kecilnya benda kerja. Mur dan baut T harus terpasang dengan ukuran yang sesuai dengan alur meja. Jarak A harus lebih kecil dari B 3. Klem samping . Syarat Benda kerja besar yang akan dipotong seluruh permukaannya. Gambar.Gambar. biasanya diklem dengan menggunakan klem samping. Syarat Pengekleman Benda Kerja Ada beberapa syarat yang harus dipenuhi ketika kita melakukan pengkleman benda kerja: 1. Pengkleman benda kerja b. Gambar.

Pengekleman benda dengan blok siku c. Gambar. Yang perlu diingat pada saat mencekam pahat pada mesin sekrap. Pencekaman Alat Potong Pencekaman alat potong atau pahat pada mesin sekrap disesuaikan dengan ukuran mesin dan meja mesin. Pencekaman mesin sekrap besar Gambar. Gambar dibawah adalah cara pencekaman pahat pada mesin sekrap dengan ukuran yang besar dan pencekaman pahat pada mesin sekrap kecil. Caranya. Gambar. blok siku diikat dengan baut T pada meja sekrap. Pencekaman pahat mesin sekrap kecil . Hal ini dikarenakan pada saat langkah pemakanan. pahat diusahakan dicekam sekuat mungkin. Ada beberapa hal yang harus diperhatikan dalam pemasangan pahat pada mesin sekrap sebagai berikut. pahat adalah salah satu bagian yang mengalami benturan (impact) terbesar dengan benda kerja. kemudian benda kerja yang akan disekrap diklem dengan blok siku yang sudah terpasang pada meja sekrap.Blok siku juga bisa dipergunakan sebagai alat bantu pengekleman benda kerja.

1. Gambar. pada saat terjadi impact maka pahat akan menjadi lentur dan kemungkinan besar pahat akan patah. rumah ayunan pahat dimiringkan berlawanan arah dengan sisi potong pahat. jika pemasangan pahat terlalu panjang. Pada saat langkah pemakanan. Pahat dipasang pada rumah ayunan kira-kira 30|40 mm keluar dari rumah ayunan. Dikarenakan. Pada posisi ini pahat cukup kuat untuk menahan beban potong. Pada saat proses pembuatan alur pada benda kerja. Gambar. Posisi rumah ayunan berlawanan dengan sisi potong pahat 4. Keadaan pahat yang terlalu panjang 3. Gambar. Posisi pemasangan pahat 2. rumah ayunan pahat dipasang tegak lurus terhadap sisi potong pahat. . Pencekaman pahat diusahakan sependek mungkin.

Pada saat langkah pemotongan sisi benda kerja. Posisi rumah ayunan tegak lurus 5. posisikan rumah ayunan dan pahat dalam keadaaan miring/membuat sudut lancip terhadap benda kerja. Gambar. Alat bantu pemegang pahat 6. pahat harus mempergunakan alat bantu tambahan yaitu klem pemegang pahat. Pada proses pembuatan alur dalam. Gambar. dengan alat ini memungkinkan pahat untuk membuat alur dengan kedalaman yang diinginkan.Gambar. Posisi pahat pada pemotongan sudut .

Pahat melakukan langkah penyayatan dan ketebalan diatur dengan menggeser eretan pahat. Motor mesin dihidupkan. 3. Perhatikan seluruh gerak mesin 4. Pada penyekrapan arah mendatar yang bergerak adalah benda kerja atau meja ke arah kiri kanan. .7. Lengan digerakkan dengan cara memutar roda pemeriksa untuk melihat kemungkinan tertabraknya lengan. Menentukan banyak langkah per menit. Mencoba langkah pemakanan (feeding) dari meja. Gambar. Menghentikan kerja mesin dilakukan dengan cara melepas tuas kopling kemudian matikan motor. Dengan cara memasukkan tuas kopling mesin mulai bekerja. mulai dari langkah halus sampai langkah kasar. posisikan rumah ayunan dan pahat miring terhadap bidang yang akan disayat/membentuk sudut lancip. Penyekrapan bidang rata dapat dilakukan dengan cara mendatar (horizontal) dan cara tegak (vertikal). Posisi pahat pada pemotongan sisi d. 2. Proses Sekrap Menjalankan mesin 1. Proses penyekrapan Penyekrapan datar Penyekrapan bidang rata adalah penyekrapan benda kerja agar menghasilkan permukaan yang rata. Pada saat langkah pemakanan menyudut pada benda kerja.

Pengaturan gerakan meja secara otomatis. Pengaturan kecepatan langkah pahat. 1. Kedalaman pemotongan dilakukan oleh gerakan meja 2. Langkah kerja penyekrapan tegak sesuai dengan penyekrapan yang datar. 2. Pada penyekrapan ini yang bergerak adalah eretan pahat maju mundur. 2. 5. Setting pahat terhadap benda kerja. . Pemasangan benda kerja pada ragum. yang bergerak adalah eretan pahat naik turun. 6. Pengaturan panjang langkah pahat. Pahat harus diatur sedemikian rupa (menyudut) sehingga hanya bagian ujung saja yang menyayat dan bagian sisi dalam keadaan bebas. Penyekrapan menyudut Penyekrapan bidang menyudut adalah penyekrapan benda kerja agar menghasilkan permukaan yang miring/sudut.Adapun langkah persiapan penyekrapan bidang mendatar sebagai berikut. Feeding dilakukan oleh gerakan meja. Pemasangan pahat rata. Tebal pemakanan diatur tipis ± 50 mm. Kedalaman pemotongan dilakukan dari eretan alat potong. 1. Pengaturan ketebalan dilakukan dengan menggeser meja. Kedalaman pemotongan dilakukan oleh gerakan meja. Besarnya feeding diambil = 1/3 dari tebal pemakanan. Meja bergeser pada saat lengan luncur bergerak mundur. Feeding dilakukan oleh gerakan eretan alat potong. 1. Penentuan ketebalan penyayatan pahat. 1. 4. Feeding dilakukan oleh eretan alat pemotong. Untuk pemakanan banyak digunakan pahat kasar. 2. Penyekrapan tegak Pada penyekrapan tegak. Pengaturan ketebalan dilakukan dengan memutar ereten pahat sesuai dengan kebutuhan sudut pemakanan. 3. 3.

Penyekrapan alur Menurut alur penyekrapan. Alur terus luar 2. 2. Mengatur eretan pahat. Mengatur posisi pahat. Pengerjaan pahat. Alur ”alur U” Alur ”V” Alur ekor burung Gambar. 2. Alur buntu 4. 3. Alur terus luar di antaranya alur ”U”. Penyekrapan alur luar Penyekrapan alur ”V” dan ekor burung merupakan penyekrapan yang paling rumit karena memerlukan ketekunan dan kesabaran. pembuatan alur pada mesin sekrap harus memperhatikan beberapa hal sebagai berikut. Alur tembus Secara garis besar. 3. Selanjutnya memasang pahat lancip. Pada penyekrapan alur ekor burung atau alur ”V” sebagai berikut. Alur terus dalam 3. alur ”V”. dan alur ekor burung. Alur tembus dalam umumnya untuk alur pasak pada roda gigi atau pully. Diawali dengan penyekrapan alur biasa. 4. Lakukan secara hati-hati dan pemakanannya harus tipis. Prinsip pengerjaannya merupakan gabungan dari beberapa proses penyekrapan. mesin sekrap dapat digunakan untuk membuat alur: 1. Untuk penyekrapan alur pasak memerlukan tangkai pemegang pahat . Pengerjaan pendahuluan. Pembuatan garis batas luar. pengasahan sudut pahat dan pemasangan pahatnya. 5. 1. Berhasil atau tidaknya pembuatan alur ”V” dan ekor burung tergantung dari pengaturan eretan pahat. 1.

Agar pajang langkah terbatas. Penyekrapan dapat dilakukan bertahap apabila lebar alur melebihi lebar pahat yang digunakan. Batas alur pasak harus dibuat dengan cara membuat lubang dengan end mill sesuai dengan ukuran lebar dan dalamnya alur. Penyekrapan alur pasak Gambar. Penyekrapan alur Penyekrapan alur pasak luar yang buntu lebih rumit karena gerakan pahatnya terbatas.(pemegang pahat tambahan) yang memungkinkan pahat masuk ke dalam lubang yang akan dibuat alur dalam. Untuk itu harus dibuat pengerjaan awal pada mesin bor atau frais. . Gambar. maka harus diatur terlebih dahulu sesuai dengan panjang alur.

Perawatan Terencana adalah perawatan yang dilakukan terhadap mesin yang dibuat secara sistematis dan terencana sebelum mesin digunakan atau dipakai. Sehingga hasil ukurannya jauh menyimpang dari ukuranstandar. terutama jika perawatannya dilakukan secara rutin dan benar. 2. 1. Teknik Perawatan Mesin Perawatan yang intensif sangat membantu untuk menjaga peralatan mesin selalu dalam kondisi siap pakai. . Penggunaan sistem perawatan yang terjadwal baik akan menjaga peralatan atau mesin bisa bekerja secara maksimal atau produktifitasnya maksimal dan juga produksinya memuaskan. 3. Menaikkan kemampuan mesin untuk berproduksi dengan melakukan perubahan untuk lebih mengefisienkan kerja mesin. Perawatan Preventif (pencegahan) adalah perawatan yang dilakukan terhadap mesin guna mencegah terjadinya kerusakan atau kemacetan pada saat diperjalanan dari pabrik ke tempat pemakai dan selama mesin dipakai. Teknik perawatan ini umumnya dilakukan pada mesin yang kondisinya masih baru dan baik (belum pernah rusak). Mencegah hal-hal yang tidak diharapkan seperti kerusakan yang secara tibatiba terhadap mesin atau peralatan pada saat beroperasi. Perawatan Korektif (pembetulan) adalah perawatan yang dilakukan terhadap mesin yang mengalami gangguan kerusakan baik kerusakan kecil maupun kerusakan sedang. Berdasarkan kondisi mesin.Perawatan Mesin Perawatan mesin adalah suatu aktivitas yang dilaksanakan untuk memelihara semua fasilitas atau peralatan bengkel agar selalu dalam kondisi baik dan siap pakai serta terhindar dari kerusakan yang mungkin terjadi baik yang terduga maupun yang tak terduga. Merawat mesin atau peralatan sehingga selalu dalam kondisi optimal produktifitasnya dan dapat dipercaya kualitas produksinya. Beberapa tujuan perawatan terhadap peralatan atau mesin yaitu: 1. 2. 3. maka teknik perawatan dikelompokkan sebagai berikut. Perawatan Over Houl (berat) adalah perawatan yang dilakukan terhadap mesin yang mengalami banyak kerusakan pada komponen-komponen utamanya. 4.

Hubungan kabel-kabel dari kontak induk (sekring) ke motor harus terjamin keselamatannya dan instalasi kelistrikan atau kabel-kabel tersebut sebaiknya ditanam di dalam tanah. . banyaknya pemakaian dan sebagainya. apakah permukaan oli sudah sesuai dengan petunjuk mesin. misalnya putaran yang sesuai pembebanan.Tujuan-tujuan diatas dapat dicapai apabila dilakukan dua bentuk perawatan yaitu perawatan rutin dan harian. Sedangkan melakukan perawatan dan perbaikan yang terjadwal. Memakan sayatan sesuaikan dengan daftar dalamnya pemakanan pahat dan kecepatan potong. yaitu terdiri dari perbaikan ringan. Diharapkan dalam mengoperasikan mesin harus menurut petunjuk yang benar. Bagian-bagian dari mesin yang harus terkontrol dan diperiksa dalam setiap penggunaan adalah bagian yang selalu bergerak yang memerlukan pelumasan baik dengan minyak maupun gemuk agar jalannya tidak macet. sebelum memakai mesin jangan lupa memberikan oli pada katup-katup oli dengan mengontrol gelas ukuran oli. Periksa semua mur atau sekrup pengikat jangan sampai ada yang longgar (dol). harus dibersihkan dahulu. yang dilakukan selama jangka waktu perawatan yang sudah terjadwal. dan perbaikan besar-besaran. perbaikan menengah. Perawatan Mesin Sekrap Beberapa bagian dari mesin sekrap perlu dilakukan perawatan dan perbaikan. Tetapi perawatan hendaknya tidak saja dilakukan sesuai jadwal. ragum dan semua tuas-tuas (handle) pada saat mengencangkan atau mengikat usahakan pakai tangan dan jangan dipukul. suport. Sebelum memakai mesin. Yang harus dilaksanakan dalam perawatan harian yaitu. Jangan menurunkan pahat pada waktu langkah maju. sebaiknya dilakukan setiap saat. Bagian-bagian pengikat seperti pemegang pahat.

http://www.http://www.org/Mesin_sekrap .REFERENSI .wikipedia.com/arandu_/d/38592658-mesin-sekrap .scribd.com .google.www.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful