Licenciatura em Engenharia Mecânica – ADEM/ISEL MECÂNICA TÉCNICA - FORMULÁRIO PARA TESTES E EXAMES Equações de Equilíbrio da Estática – Corpo

Rígido

Sistemas de Coordenadas no Espaço (3D)

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Fórmulas da trigonometria usadas mais frequentemente na composição de forças: 2 .

Composição de Forças: 2D: 3D: Composição analítica de Forças 3D: Composição Vectorial 3 .

d d d r r r r r r r r r Rx i + Ry j + Rz k = ∑ Fx i + Fy j + Fz k = ( ∑ Fx ) i + ( ∑ Fy ) j + ( ∑ Fz ) k . cos θ z = z . cos θ y = . R R R Produto Vectorial: Componentes rectangulares 4 . MN d r r F r r r 2 2 2 d = dx + d y + dz . Rz = ∑ Fz . R = Rx2 + Ry + Rz2 . ( ) ( ) ( ) 2 Rx = ∑ Fx . cos θ z = z . Ry = ∑ Fy . λ = = dxi + d y j + dz k . d dy d d cos θ x = x .uuuu r uuuu r r r r MN 1 r r r r MN = d x i + d y j + d z k . cos θ y = . F = F λ = dxi + d y j + dz k . cos θ x = Ry Rx R .

Momento de uma força em relação a um ponto O Momento de uma força em relação á origem O do referencial: Momento de uma força em relação a um ponto B: Produto interno ou produto escalar: 5 .

Ângulo entre dois vectores: Projecção de um vector numa direcção: Produto misto (triplo): Momento de uma força em relação a um eixo: 6 .

Momento de um binário: 7 .

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