You are on page 1of 41

Nvrh suborbitlnho prostedku pro dosaen vky nad 100km

Projekt

ARDEA
Csaba Boros
2012

http://www.airports-worldwide.com/articles/article0354.php

Copyright 2004-2010 by Daniele Occhiato

Volavka popelav ( Ardea cinerea )


KNP12 Pardubice CZ Csaba Boros 2

ARDEA
Aim
for

Rocket DEvelopment for Amateurs


aneb

Zamit se na vvoj raket pro amatry


KNP12 Pardubice CZ Csaba Boros 3

Jak pekonat odpor atmosfry Zem(1) ?


Balonem Letadlem Raketou Dlem

http://wwwroboslave.net

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

Deacon Loki Far Side HARC

Vynesen rakety balonem ( Rocket/Balloon Rockoon Technique)


KNP12 Pardubice CZ Csaba Boros 5

Farside (1957)
4 stupn, RM TPH UZ 3 kg/6400km

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

HARC konstrukce rakety

SL-2

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

HARC konstrukce gondoly

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

HARC videosekvence startu rakety SL-1


Baln Gondola

Start !

Pokus o CATS nespn, raketa pi startu zavadila o pnovou Izolaci msto smovn vzhru nabrala kurz k Zemi

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

Super Arcas CSXT Hyperion LEX

Jednostupov rakety
KNP12 Pardubice CZ Csaba Boros 10

Jednostupov raketa Super Arcas


zeslen verze rakety ARCAS Motor na TPH st.tah 1,45 kN, doba fce 40 vtein Uiten zaten 4,5 kg/92 km Startovn hmotnost 43 kg Max. prmr/dlka 110/2700 mm Hlavov vypoustc zazen pd. rychlost 46-70m/s kompenzuje stranov vtr a zlepuje stabilitu

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

11

Jednostupov raketa CSXT(Civilian Space Exploration Team)/eAc


Max. dostup = 124 km Motor na TPH(AP bze) Hmotnost motoru = 272kg Hmotnost paliva = 197kg Celkov impuls = 445kNs Spec. impuls = 2184Ns/kg Hmotnost uit. aten =18kg Max. rychlost = 5,5M Max. prmr rakety = 254 mm Dlka motoru = 4445 mm

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

12

Jednostupov raketa s dalm, podrovm stupnm bez pohonu Dart (kop)


Hopi/Dart max. dostup 115 km start. hmotnost 43,1 kg zrychlen 150g Cajun/Dart max. dostup 93 km st.hmotnost 89,1 kg

SuperLoki max. dostup 76 km st. hmotnost 30,8 kg

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

13

Letov stupe s jednm urychlovacm stupnm


Aerobee 150 A
Uiten zaten 68kg/130 km
Startovn hmotnost 732 kg Startovac stupe (booster) se zaehuje spolu s motorem letovho stupn

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

14

Letov stupe s vce urychlovacmi stupni


Raketa ASP se 4-mi urychlovacmi motory (USA)

METEOR 2K (Polsko - 1970) start. hmotnost 484 kg max. dostup 105,6 km hmotnost uitenho zaten 10 kg
KNP12 Pardubice CZ Csaba Boros 15

Vcestupov rakety

Atea 1
Nov Zland RM HRM/TPH
KNP12 Pardubice CZ

Terrapin
USA RM TPH/TPH

Sidewinder/ Raven

Deacon/ Arrow

Sidewinder/ Arcas
USA RM TPH/TPH
16

USA USA RM TPH/TPH RM TPH/TPH


Csaba Boros

Nzev Poet Max.re/ rakety stup dlka


rakety
[-] [ mm/mm ]

Hmotnost Hmotnost Konstr Hmot. Hmotnost rakety pohonnch ukn pomr konstrukce celkov ltek slo S E
[ kg ] [ kg ] [ kg ] [-] [-]

UZ
[ kg ]

Max. dostup
[ km ]

Spec. impuls
[ Ns/kg ]

Hyperion
(USA)

1 2 1 2

152/5700 150/6000 160/3400 159/4500

74,5 65 76 100,5

48 43 52,2 60,8

22 20 13,8 37

3,182 3,15 4,783 2,643

0,686 0,683 0,791 0,622

4,5 2 10 2,7

90 150 100 122

2010 2160 1935 1937

Atea - 1
(Nov Zland)

LEX
(Francie)

Terrapin
(USA)

SIDEWIN DER /ARCAS


(USA)

127/4330

75,5

39,4

30,66

2,285

0,562

5,44

130

2200

SUPER ARCAS
(USA)

110/2700

43

26,5

12

3,208

0,688

4,5

92

2194 1935 2200

Rozpt hodnot

1102,285 0,562 1 - 2 160/2700- 43 100,5 26,5 60,8 12 30,66 2 - 10 4,783 0,791 6000

90 -150

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

17

Zvislost souinitele odporu rakety Aerobee 150A na Machovm sle(2) (pklad)

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

18

asov zvislosti parametr trajektorie letu rakety ARDEA 2A pro elevan hel startu 80 a hmotnost UZ = 2 kg
Doba letu t [ s ]
0 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 50 100 150 200 250 300 350 400 140 120 100

Rychlost letu v - x 100 [ m/s ] Zrychlen a - [ m/s.s ]

rychlost v
zrychlen a vka Y
80

60
40 20 0

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

19

Vka letu [ km ]

Termochemick charakteristiky voskovho paliva HPH-12 /N2O(3)


2600

2500

2400

Tlak v SK
7,0 MPa

2300

2200

2100

ISPtheor. (Ns/kg)

2000

1,0 MPa 0,5 MPa

1900

1800

1700

Pa = 0,1 MPa

1600

1500

1400

1300 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Mixture Ratio O/F ( - )

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

20

2600 y = -0,0429x6 + 1,6722x5 - 26,664x4 + 223,49x3 - 1046,3x2 + 2587,8x - 104,76 R = 0,9989 2550

60%Vosk/40%Al/N2O
Rovnovn vtok

2500

Tlak ve spal. komoe = 3,5 MPa Tlak na st trysky = 0,1 MPa

2450

2400

Nerovnovn vtok
2350

2300

2250

y = -0,0643x6 + 2,5825x5 - 42,521x4 + 367,36x3 - 1755,6x2 + 4356,5x - 1910,2 R = 0,9995


0 1 2 3 4 5
Csaba Boros

2200 6 7 8 9
21 KNP12 Pardubice CZ

10

Smovac pomr K

1660 1640

1620
Charakteristick rychlost c* (m/s) 1600 1580 1560 1540 1520 1500 1480 0 1 2 3 4 5
Csaba Boros

60%vosk/40%Al/N2O
Tlak v komoe = 3,5 MPa Tlak na st trysky = 0,1 MPa

y = -0,0402x6 + 1,619x5 - 26,695x4 + 230,88x3 - 1103,8x2 + 2736,2x - 1089,8 R = 0,9995 6 7 8 9 Smovac pomr K 10
22

KNP12 Pardubice CZ

Raketa jak bude vypadat ?

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

23

ARDEA 1

vzletov hmotnost 15 kg hmotnost UZ 2kg/15 km zkuenosti z vce jak 30-ti zkouek max. tah byl 330N (L=200mm) pln. tah 1000N (L=400 mm) celkov tah bude 4x1kN=4kN

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

24

Ardea 1 zkladn rozmry

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

25

ARDEA 1A
kombinace systmu DART a aktivnho II. stupn s malm prmrem s menm motorem na TPH startovac stupe ARDEA 1 asov prodleva zehu II. stupn celkov hmotnost 17 kg uiten hmotnost 1 kg/40 km

monost pouit vkonnejch

modelskch RM na TPH

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

26

ARDEA - 2
letov stupe vy ady raket, schopn doshnout kosmickho prostoru

pouit kompozitnch materil (CFC), celokompozitov ndr okysliovadla okysliovadlem bude N2O vzhledem k nedostupnosti HTPB jsou uvaovny paliva, jako vosk, uretnov pryskyice nebo PMMA pedpokldan tah bude 3,5 kN/30 vtein chodu hmotnost HPH cca 50 kg celkov hmotnost 65 kg UZ 2 kg/90 km

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

27

ARDEA 2A
konfigurace rakety uren pro pokus o doshnut kosmu

letov stupe ARDEA 2 + 2 boostery ARDEA 1 tah pi startu 11,5 kN max. rychlost letu 1 550 m/s max. zrychlen 13,8 g celkov hmotnost 87,5 kg UZ 2 kg/120 km

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

28

ARDEA 2B

letov stupe ARDEA 2 + + 4 boostery ARDEA 1 tah pi startu 19,5 kN celkov hmotnost 107,5 kg UZ 5 kg/120 km
KNP12 Pardubice CZ Csaba Boros 29

ARDEA 2C
dvoustupov verze rakety uren pro pokus o doshnut

co nejvt vky I. stupe ARDEA 2 + 4 boostery ARDEA 1 II. stupe taky ARDEA 1 tah pi startu 19,5 kN celkov hmotnost 120 kg UZ 2 kg/200 km

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

30

Vvojov ada raket ARDEA


ARDEA 1
(2kg/15km)

ARDEA 1A (1kg/40km) ARDEA 2


(2kg/90km)

ARDEA 2A (2kg/120km) ARDEA 2B (5kg/120km)

ARDEA 2C (2kg/200km)

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

31

Jednotliv etapy projektu


Vroba a sestaven zkuebnho zazen pro zkouky HRM pro max. tah motoru 10 kN Nvrh a vroba systmu dlkovho plnn rakety s N2O, startovn rampy a dalch podprnch zazen Pomocn zazen potebn pro vrobu tuhho paliva, trysky, spalovac komory a ndre okysliovadla (kompozitov technologie) Vvoj elektroniky pro telemetrii, pjem a vyhodnocovn dat, vvoj uitenho zaten Modelovn a optimalizace parametr rakety, vvoj vpotovch nstroj pro modelovn vnitnch dj v HRM
KNP12 Pardubice CZ Csaba Boros 32

Vroba stendu pro zkouky HRM

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

33

Pneumo hydraulick systm pro ovldn HRM pi zkoukch(3)


bude rozeno o automatiku dlkovho plnn ndre oxidem dusnm

separtn systm zehu motoru ( polymer/GOX)

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

34

Pneumo-hydraulick schma systmu pro spoutn HRM(3)

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

35

Testovn vstikova okysliovadla N2O(3)


0,6

T = 10 C T = 15 C
0,5

T = 20 C VIII. IX.

0,4

VII. VI.

Hmotnostn prtok N2O (kg/s)

0,3

IV.
0,2

III. II. I. V.

0,1

0 0,1 0,3 0,5 0,7

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

0,9 Tlakov spd p (MPa) vs

1,1

1,3

1,5

36

Vroba voskovch npln pro A 1 a A 2


stejn zazen, jak u pedelch zkouek, pouze odlvan zrna budou del

pdavek Al prku bude mt pzniv vliv na odvdn tepla z jdra men pnut

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

37

Vroba N2O ndre pro A - 1

Dno ndre Vmetnice padku

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

38

Vroba pozitivn formy pro produkci ultralehkch uhlkovch spal. komor a ndr okysliovadla pro letov stupe A-2
Dlka formy 2x3m, vnj prmr 150mm vyhvn formy elektricky mdium hork olej (max.140C) mnohonsobn pouit dan formy materil vztue uhlkov vlkno ve form pletenho rukvu v kombinaci s navjenm distribuce pryskyice(epoxid) pomoc infuzn technologie VARTM (Vacuum Assisted Resin Transfer Moulding)

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

39

Velice dkuji za Vai pozornost !

the-mediterranean-region-and-all-its-beatuy.com Csaba Boros 40

KNP12 Pardubice CZ

Reference

1. B.Kek.:Amatrsk kosmick raketa Letectv a kosmonautika , 15-16 2000, 2. James. S. Barrowman :THE PRACTICAL CALCULATION OF THE AERODYNAMIC CHARACTERISTICS OF SLENDER FINNED VEHICLES ntrs.nasa.gov/.../nasa/casi...nasa.../20010047838_2001074887.pdf 3. Cs. Boros.: Pspvek k een hybridnho raketovho motoru disertan prce, Univerzita Obrany, Brno 2009

KNP12 Pardubice CZ

Csaba Boros

41