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IUT DE CACHAN
IUT Cachan
Gnie Mcanique et Productique
Premire anne
Fiches F112 et F213
Cours de Dimensionnement des Structures
Rsistance des Matriaux
Pierre-Alain Boucard
http://meca.iutcachan.free.fr
Se permettre de tout penser serait manquer de savoir vivre :
les meilleures preuves de respect quon puisse donner lintelligence du lecteur,
cest de lui laisser quelque chose penser.
Lawrence Sterne - Nouvelliste et humoriste irlandais
Table des matires
Table des matires
Introduction 1
1 Hypothses de la Rsistance des Matriaux 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Un peu dhistoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Le solide tudi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Dnition gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 Restriction au cas des poutres droites plan moyen . . . . . . 6
1.4 Hypothses sur le matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Homognit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2 Isotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.3 lasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Hypothses fondamentales de la RdM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1 Principe de Saint-Venant et consquences . . . . . . . . . . . . 9
1.5.2 Hypothse de Navier-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.1 Eorts extrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.2 Liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Ce quil faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Torseur des eorts intrieurs - Notion de contrainte 15
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Torseur des eorts intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1 Bilan et rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Dnomination des composantes et des sollicitations associes . . . . . 22
2.4 Diagrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 Notion de contrainte - Vecteur contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.1 Contraintes normale et tangentielle . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.2 Intrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3 Sollicitation lmentaire : la traction 31
3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Relation contrainte/eort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3 Lessai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4 Relation contrainte/dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Relation dformation/dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6 Critre de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Cours de Dimensionnement des Structures i
Table des matires
3.7 Bilan des relations entre grandeurs globales et locales . . . . . . . . . 40
4 Sollicitation lmentaire : la torsion 45
4.1 Hypothse complmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3 Relation contrainte/moment de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4 Relation contrainte/dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5 Relation dformation/rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5 Sollicitation lmentaire : la exion 59
5.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2 Relation eort tranchant/moment chissant . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3 Relation contrainte normale/moment chissant . . . . . . . . . . . . 63
5.4 quation de la dforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.5 Contraintes tangentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.6 Ordre de grandeur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6 Concentration de contraintes 73
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.2 Mise en vidence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.3 Coecient de concentration de contraintes . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.4 Abaques, formules approches et logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7 Le ambage 83
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2 Flambage dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.3 Dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
ii Cours de Dimensionnement des Structures
Table des gures
1.1 Vue de la cathdrale Saint-Guy Prague . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Exemple de poutre section variable (utilise lUniversit de Jussieu
pour supporter les tages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Poutre droite plan moyen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Ligne moyenne et repre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Vues direntes chelles dun bton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7 Courbes eort/dplacement pour dirents ressorts . . . . . . . . . . 8
1.8 Visualisation de lhypothse de NavierBernoulli . . . . . . . . . . . . 9
1.9 Exemples dactions extrieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10 Les trois liaisons usuelles du modle poutre . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Poutre tudie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Poutre spare en deux parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Moteur hydraulique Poclain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Modlisation de larbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Premier tronon isol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6 Deuxime tronon isol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.7 Diagrammes de leort tranchant T
y
et du moment chissant M
fz
. . 24
2.8 Zoom local sur un point M de la coupure . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.9 Projection du vecteur contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1 Photos de la grille avant ( gauche) et aprs ( droite) dformation . 32
3.2 Vue de la grille avant et aprs dformation . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3 Rpartition des contraintes en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4 prouvette de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5 Courbe N/L pour lessai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6 Courbe / pour lessai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.7 Petit tronon de poutre en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.8 Relations globales/locales en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1 Photos de la "grille" avant ( gauche) et aprs ( droite) dformation 46
4.2 Vue "3D" idalise de la grille avant et aprs dformation . . . . . . . 47
4.3 Vue idalise de la grille avant et aprs dformation . . . . . . . . . . 47
4.4 Cylindres tournant les uns par rapport aux autres et vecteur contrainte 48
4.5 Isolement dun disque de longueur dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.6 Dformations longitudinale/transverse /
t
, et de cisaillement . . . 49
4.7 Repre local et contraintes dans la section droite . . . . . . . . . . . . 51
4.8 Rpartition des contraintes dans la section droite . . . . . . . . . . . 51
4.9 lment de surface dS en coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . 52
Cours de Dimensionnement des Structures iii
Table des gures
4.10 Relations globales/locales en torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1 Tronon de poutre isol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2 Tronon de poutre avant et aprs dformation . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 Paramtrage des sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.4 Rpartition linaire des contraintes normales dans lpaisseur . . . . . 65
5.5 Dforme de la ligne moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.6 Rpartition des contraintes tangentielles dans la largeur . . . . . . . . 66
5.7 Isolement dun petit bout de poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.8 Relations globales/locales en exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.1 Rpartition des contraintes sans et avec variation de section . . . . . 74
6.2 Barreau soumis une contrainte de traction croissante . . . . . . . . 75
6.3 Barreau entaill soumis une contrainte de traction croissante . . . . 75
6.4 Barreau trou soumis une contrainte de traction croissante . . . . . 76
6.5 Calcul numrique des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.6 Calcul de la contrainte nominale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.7 K
t
pour une plaque en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.8 K
t
pour direntes congurations en torsion . . . . . . . . . . . . . . 79
6.9 Module de calcul de K
t
du logiciel EngineersToolbox . . . . . . . . . 80
6.10 Concentrations de contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.11 Exemples de contraintes nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.1 Poutres en treillis dun pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2 Collision entre tages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3 Flambage de rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.4 Poutre en compression sur deux appuis . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.5 Allures des dformes associes aux deux premires charges critiques . 88
7.6 Allures des dformes de deux modes de ambage . . . . . . . . . . . 91
iv Cours de Dimensionnement des Structures
Liste des tableaux
2.1 Sollicitations lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1 Ordres de grandeur de quelques caractristiques matriaux . . . . . . 38
4.1 Ordres de grandeur de quelques caractristiques matriaux en cisaille-
ment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Cours de Dimensionnement des Structures v
Chapitre 1
Hypothses de la Rsistance des
Matriaux
Ce premier chapitre est consacr la mise en place des hypothses fondamentales
de la RdM. En partant de dnitions gnrales, on restreindra peu peu le cadre
celui du programme des IUT : ltude des poutres droites charges dans leur plan
de symtrie.
Sommaire
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Un peu dhistoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Le solide tudi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Dnition gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 Restriction au cas des poutres droites plan moyen . . . . 6
1.4 Hypothses sur le matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Homognit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2 Isotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.3 lasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Hypothses fondamentales de la RdM . . . . . . . . . . . 9
1.5.1 Principe de Saint-Venant et consquences . . . . . . . . . 9
1.5.2 Hypothse de Navier-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.1 Eorts extrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.2 Liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Ce quil faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Dans les airs une machine cesse dtre un assemblage mcanique ;
elle sanime et exprime le temprament du pilote.
Ross Smith - Collaborateur au National Geographic Magazine
Cours de Dimensionnement des Structures 1
1. Hypothses de la Rsistance des Matriaux
1.1 Introduction
En gnie mcanique comme dans dautres sciences, le choix dun modle associ
un phnomne relve du domaine de lart de lingnieur. Il suppose une parfaite
connaissance des disciplines scientiques et surtout une grande accoutumance au
rel. Le choix dune schmatisation complexe impliquant un traitement numrique,
souvent long et coteux, nest pas toujours adapt.
De nombreuses pices du gnie mcanique relvent de modlisations plus simples,
susceptibles de dveloppements analytiques avec une concordance susante entre les
rsultats thoriques et exprimentaux. Une illustration de ces propos est constitue
par la notion de poutre associe des pices dont la dimension dans une direction
est plus importante que dans les deux autres. Des hypothses spciques entra-
neront des simplications notables par rapport au problme tridimensionnel sans
trop altrer les rsultats. Par exemple, laxe dune broche de machine-outil peut
tre considr comme une poutre dont les liaisons avec le bti sont conditionnes
par les roulements utiliss et leurs montages. Cette modlisation est lgitime, car la
longueur de la broche dans la direction de laxe de rotation est grande vis vis de
ses dimensions transversales.
La Rsistance des Matriaux (que nous dsignerons maintenant par RdM) est
la science du dimensionnement. Elle est issue dune thorie plus gnrale, la M-
canique des Milieux Continus, qui permet de concevoir une pice mcanique, un
ouvrage dart ou tout objet utilitaire, cest dire dabord imaginer les formes et
le squelette gomtrique qui remplissent les fonctions demandes ; et ensuite d-
terminer les quantits de matire ncessaires et susantes pour raliser ces formes
en assurant une rsistance sans dommage de lobjet tous les eorts auxquels il
sera soumis pendant son service. Ce dimensionnement fait appel des calculs qui
prvoient le comportement de lobjet dont la conception doit runir les meilleures
conditions de scurit, dconomie et desthtique.
1.2 Un peu dhistoire
Les premires recherches scientiques connues sur la rsistance dlments de
construction ne remontent qu la n du XV
eme
sicle avec les travaux de Galile sur
la tension et la exion des poutres. Il ne semble pas que les constructions anciennes
aient fait lobjet dtudes prvisionnelles concernant la rsistance. Bien videmment,
les constructions qui se sont eondres ne sont plus prsentes actuellement ! La
cathdrale de Prague, par exemple, sest eondre six fois avant que son architecte
soit le seul accepter de mettre le feu aux chafaudages pour vrier la tenue de la
septime construction : cest actuellement un bijou.
Labsence de souci dconomie de matire, le sens lev de lesthtique (une forme
esthtique est souvent une forme optimale vis--vis de la rsistance), des connais-
sances empiriques ont permis la ralisation douvrages durables. En 1678, Robert
Hooke nonce les bases de la thorie de llasticit linaire (rversibilit et propor-
tionnalit des dformations par rapport aux eorts), qui rend compte des petites
dformations de la plupart des corps solides. Elle est utilise peu aprs par Edme
Mariotte et Jean Bernoulli pour rsoudre des problmes de exion de poutres. Aprs
les travaux de Charles Augustin Coulomb, Henri Navier, Augustin-Louis Cauchy,
entre autres, au milieu du XIX
eme
sicle, la rsistance des matriaux est cre en
2 Cours de Dimensionnement des Structures
1.3. Le solide tudi
Figure 1.1 Vue de la cathdrale Saint-Guy
Prague
tant que science applique. Son dveloppement rapide, d aux travaux des ing-
nieurs du XX
eme
sicle, a conduit llaboration de nombreuses mthodes de calcul
analytique qui ont pu tre riges en rgles ou rglements lusage des bureaux
dtude. Lavnement des ordinateurs a rendu possible lexploitation de mthodes
numriques gnrales qui permettent de rsoudre les problmes poss par les struc-
tures complexes (assemblages de poutres, plaques). Les recherches sont, depuis les
annes 1970, orientes vers le dveloppement de ces mthodes, vers ltude des petites
et grandes dformations permanentes des matriaux, des phnomnes de rupture,
de la rsistance aux environnements complexes (eorts volutifs, hautes et basses
tempratures) et vers lutilisation de matriaux nouveaux (superalliages, polymres,
matriaux composites, cramiques).
1.3 Le solide tudi
La RdMest une thorie simplie qui ncessite de ne sintresser qu des solides
particuliers, considrs ici comme dformables. Ainsi un certain nombre de restric-
tions sont ncessaire pour pouvoir utiliser la RdM. Ces restrictions portent sur la
gomtrie du solide tudi, le matriau dont il est constitu, et dans une moindre
mesure les liaisons et les eorts extrieurs. Nous allons donc dtailler chacun de ces
points.
1.3.1 Dnition gnrale
Une poutre est un solide engendr par une surface plane (S) dont le centre
dinertie gomtrique G dcrit une courbe G
0
G
1
, le plan de (S) restant normal la
courbe G
0
G
1
(Fig 1.2). Le centre dinertie peut dans de nombreux cas tre confondu
avec le centre de gravit. Nous avons suppos laire (S) constante ; la poutre est alors
dite de section constante. Mais trs souvent, en vue de proportionner les dimensions
de la poutre aux eorts quelle doit supporter, laire (S) varie lorsque son centre de
gravit dcrit la bre moyenne ; la poutre est alors dite de section variable, et lon
supposera que la section varie continuement le long de la bre neutre.
G
0
G
1
G
0
G
P
(S)
Figure 1.2 Poutre
Chapitre 6
Modlisation et calcul des poutres droites
Rsitance des matriaux
6.1 Introduction
Lobjet de ce chapitre est de construire, partir du modle de llasticit tridimensionnelle
tudi au chapitre prcdent, un modle simpli adapt aux milieux continus qui ont une
gomtrie particulire, dite gomtrie de type "poutre" : deux des dimensions sont petites
devant la troisime.
An de simplier la prsentation, nous nous limiterons ici au cas des poutres droites section
constante. Nanmoins, les mthodes que nous allons mettre en place stendent au cas des
poutre courbes et aux poutres section variable (gure 6.1).
poutre droite section constante
poutre courbe section variable
Fig. 6.1 Exemples de gomtries "poutre"
6.2 Notations
Dans les poutres, une des coordonnes joue un rle particulier. Nous noterons donc (O;

N,

X
2
,

X
3
)
un repre orthonorm direct et (s, x
2
, x
3
) les coordonnes dun point M.
Pour une poutre droite, la ligne moyenne A est un segment de laxe (O;

N) :
A = {m/
Om = s

N, 0 s L}
MECT 303 - JPP 8 novembre 2004 39
Figure 1.3 Exemple de poutre section
variable (utilise lUniversit de Jussieu pour
supporter les tages)
Laire (S) est appele section droite de la poutre. La courbe G
0
G
1
est appele
bre moyenne de la poutre. Le volume engendr le long de G
0
G
1
par un petit lment
dS de la surface (S) porte le nom de bre ; cette dnition na, bien entendu, aucun
rapport avec la structure de la matire. Une poutre gauche est une poutre dont
la bre moyenne est une courbe gauche ; une poutre plane est une poutre dont la
bre moyenne est une courbe plane ; une poutre droite est une poutre dont la bre
moyenne est un segment de droite orient. Une poutre plan moyen est une poutre
plane dont un plan de la bre moyenne est un plan de symtrie, appel plan moyen,
de la poutre.
Il faut de plus que certaines proprits de la gomtrie soit vrie :
le rayon de courbure de la ligne moyenne est grand par rapport la plus grande
dimension transversale de la section droite (rapport suprieur 5)
la longueur de la ligne moyenne est grande par rapport la plus grande di-
mension transversale de la section droite (rapport suprieur 5)
Dans le cas des poutres droites, le rayon de courbure tant inni, la premire
proprit est naturellement vrie.
La poutre tant amene se dformer, on va de plus supposer que les dfor-
mations subies par la poutre ainsi que les dplacements qui peuvent tre mesurs,
restent petits. En eet, les dformations doivent rester petites pour que le reste dans
le domaine lastique, et les dplacement doivent rester petits pour que les points
dapplication des eorts extrieurs ne soient pas modis. On pourra ainsi utiliser
les eorts calculs en statique (donc calculs en supposant que les solides sont ind-
formables) pour faire une tude de dformation de la poutre. Typiquement, on sup-
1.3. Le solide tudi
posera que les dplacements restent infrieurs au centime de la longueur de la ligne
moyenne. On dira alors que lon travaille dans lhypothse de petits-dplacements
encore appele hypothse des petites perturbations (ou encore H.P.P.).
1.3.2 Restriction au cas des poutres droites plan moyen
Dans le cadre de ce cours, nous ne nous intresserons quaux poutres droites
plan moyen (voir Fig. 1.4). Ainsi, une poutre est maintenant totalement dnie par
G
P
l
a
n
m
o
y
e
n
Figure 1.4 Poutre droite plan moyen
sa bre moyenne et par sa section droite. Pour les poutres section variable, il faut
aussi se donner la forme de lvolution le long de la bre moyenne.
La bre moyenne est un segment de droite qui est dni par une origine et par
une extrmit. On peut donc orienter la bre moyenne et associer la poutre un
repre (0,

x ,

y ,

z ). Traditionnellement :
le vecteur

x est le vecteur unitaire de la bre moyenne,

y est tel que le plan (

x ,

y ) est le plan de symtrie ou plan moyen,
le vecteur

z est choisi de tel sorte que le repre (0,

x ,

y ,

z ) soit direct (Fig.
1.5),
le point O est positionn lorigine de la bre moyenne.
Pour dcrire la poutre on peut donc la reprsenter par sa ligne moyenne et sa section
droite (gure 1.5).
z
x
y
O
z
y
x
Figure 1.5 Ligne moyenne et repre
1.4 Hypothses sur le matriau
Pour toutes les tudes que nous mnerons en RdM, nous allons considrer que le
matriau dont est constitu la poutre est un matriau :
homogne,
isotrope,
lastique linaire.
Nous allons prciser chacun de ces points ci-aprs.
1.4.1 Homognit
La notion la plus importante quil faut retenir concernant lhomognit est que,
pour en parler, il faut ncessairement parler dchelle. En eet, lhomognit se dit
dun milieu matriel qui prsente des proprits constantes dans toute son tendue.
Ainsi, un milieu, quel quil soit, ne peut tre considr comme homogne quau-
dessus dune certaine chelle dimensionnelle qui lui est propre.
Prenons lexemple dun matriau trs courant comme le bton : lorsquon regarde
un pilier dun pont susamment loin, on voit le bton comme homogne. Pourtant le
bton est un matriau composite de granulats, de ciment, deau et dadjuvants (Fig.
1.6). On peut se poser la mme question avec un acier : si une certaine chelle
Figure 1.6 Vues direntes chelles dun
bton
celui-ci est homogne, on peut descendre lchelle des grains qui le composent
pour rapidement se rendre compte que cest, lchelle microscopique, un matriau
htrogne.
Il est aussi important de sintresser la rpartition spatiale des htrognits
dans le matriau. En eet si cette rpartition est rgulire (priodique par exemple),
on pourra se ramener plus facilement un matriau homogne quivalent.
Ainsi, pour ltude des poutres, il faudra que la plus grande dimension transver-
sale soit grande (suprieure 10 fois) par rapport la dimension de la plus grande
htrognit prsente dans le matriau (taille des granulats du bton par exemple).
On peut aussi ajouter quen pratique cest souvent un choix de modlisation de
considrer quun matriau est homogne.
1.4. Hypothses sur le matriau
1.4.2 Isotropie
Un matriau est dit isotrope sil prsente les mmes proprits dans toutes les
directions de lespace. Par exemple, on peut le caractriser par le fait quun signal
quelconque (son, courant lectrique, etc.) peut se propager de la mme manire dans
toutes les directions.
De mme que lhomognit, lisotropie napparat quau-dessus dune certaine
chelle dimensionnelle : par exemple, un polycristal form dun grand nombre de
grains anisotropes disposs alatoirement parat isotrope, grande chelle.
Sagissant des caractristiques mcanique des matriaux, il est parfois assez in-
tuitif de dire si un matriau est isotrope ou non. Si lon considre un matriau
qui possde des bres ayant une direction privilgie (comme le bois), du fait de
lorientation particulire de ces bres, le bois ne sera pas isotrope.
Une exprience simple mene avec une peau de banane permet facilement de se
rendre compte quil est plus facile de dchirer la peau en tirant dans la direction
perpendiculaire la plus grande direction (direction orthogonale aux bres de la
peau) quen tirant dans la direction des bres.
1.4.3 lasticit linaire
Un matriau est dit lastique sil retrouve entirement sa forme ou son volume
aprs avoir subi un cycle de charge/dcharge quelconque. Cette notion est impli-
citement lie la rversibilit totale et au fait quau cours du chargement et du
dchargement (ie au bilan pour tout le cycle) le matriau ne dissipe aucune nergie.
On peut aussi dire que lors du chargement, le chemin suivi sera le mme que lors de
la dcharge. Ltat actuel du matriau ne dpend donc que des charges appliques
linstant considr et non du chemin suivi.
Pour mieux comprendre cette notion prenons lexemple dun ressort a priori
inconnu. On ralise un essai simple sur le ressort en lui appliquant un eort croissant
jusqu une valeur maximale puis dcroissant jusqu 0. Au cours de lessai, on
mesure le dplacement de lextrmit. On trace alors lvolution de leort appliqu
F en fonction du dplacement U mesur.
Quelques graphiques obtenus pour dirents ressorts sont tracs sur la gure
1.7. Pour la courbe 1, le ressort nest pas lastique, puisquil ne revient pas dans sa
F
U
F
U
F
U
F
max
F
U
1 13 2 14
Figure 1.7 Courbes eort/dplacement pour
dirents ressorts
conguration initiale aprs la dcharge.
La courbe 2 ne dcrit pas non plus un comportement lastique puisqu la charge
et la dcharge, les chemins suivis ne sont pas les mmes.
Les courbes 3 et 4 sont toutes deux caractristiques dun ressort lastique. Par
contre, seule la quatrime courbe caractrise un comportement lastique linaire :
la relation liant F U tant linaire.
Dans le cadre de ce cours, on ne considrera que des matriaux dont une partie
au moins du comportement est lastique linaire, i.e. dont le comportement carac-
tristique peut tre reprsent jusqu un certain eort par une courbe similaire
la courbe 4.
1.5 Hypothses fondamentales de la RdM
1.5.1 Principe de Saint-Venant et consquences
Nous exploiterons le principe de Saint-Venant dont voici lnonc : tant donn un
solide dformable, si sur une partie () de sa frontire on remplace une distribution
de forces appliques par une autre distribution, constituant un torseur quivalent et
agissant galement sur (), les sollicitations restent inchanges dans toute rgion du
solide susamment loigne de ().
La consquence directe de ce principe est que les rsultats obtenus par un calcul
de RdMsur une poutre ne sappliquent valablement qu une distance susamment
loigne de la rgion dapplication des actions mcaniques extrieures concentres et
des liaisons. En pratique on peut considrer que les rsultats sont valables partir
dune distance gale 2 fois la plus grande dimension transversale.
1.5.2 Hypothse de Navier-Bernoulli
Hypothse de Navier-Bernoulli : les sections normales la ligne moyenne restent
planes et normales la ligne moyenne pendant la dformation de la poutre. Un
nonc souvent plus rpandu est de dire que toute section droite (i.e. plane et per-
pendiculaire la ligne moyenne) avant dformation reste droite aprs dformation
(Fig 1.8).
G
G'
Figure 1.8 Visualisation de lhypothse de
NavierBernoulli
Cette hypothse est bien vrie dans de nombreux cas de sollicitations simples.
Le fait que la section reste plane permet de de caractriser le dplacement de toute
section droite par un torseur appel torseur des petits dplacements. Comme on
1.6. Conditions aux limites
se restreint ici des poutres plans moyens, ce torseur ne compte que quatre
composantes non nulles associes :
dplacement dans la direction

x not u
dplacement dans la direction

y not v
rotation autour de laxe

x note
rotation autour de laxe

z note
De plus, les sections droites restent perpendiculaires la ligne moyenne, on peut
relier la rotation de la section autour de

z la drive du dplacement dans la
direction

y :
=
dv
dx
Ainsi, on peut dcrire le dplacement global de chaque section droite dune
poutre par ce torseur des petits dplacements :
_
U
GS/R)
_
=
_

x +

z
u

x +v

y
_
G
avec =
dv
dx
partir de ce torseur, on peut aussi dcrire le dplacement local dun point
quelconque M de la section (S) en dplaant le torseur prcdent au point M.
Avec ce qui prcde, nous avons introduit deux notions fondamentales :
les grandeurs globales, caractristiques de la section droite,
les grandeurs locales, caractristiques dun point de la section.
La grande force de la RdM consiste rsoudre les problmes en ne travaillant
que sur les grandeurs globales. La dtermination des grandeurs locales, en particulier
les contraintes que nous allons prciser par la suite (mais ventuellement aussi les
dformations et les dplacements), est alors utile pour appliquer des critres de
dimensionnement tels que par exemple :
critre en contrainte de type Tresca,
critre en dformation (utilis typiquement pour le bton),
critre en dplacement (par exemple la variation dentraxe entre deux arbres
dune bote de vitesse qui doit rester compatible avec les conditions de fonc-
tionnement).
Lhypothse de Navier-Bernoulli amne aussi la ncessit de restreindre le cadre
dtude des sections particulires pour la torsion. En eet, on ne considrera dans
ce cours que la torsion des poutres section circulaire : ltude dautres sections
ncessiterait dabandonner lhypothse de Navier-Bernoulli pour prendre en compte
le gauchissement des sections (pour une section droite, le gauchissement est le fait
de se voiler en prenant une forme complexe).
N.B. Il est possible en RdM de faire un calcul en torsion section non circulaire
condition de prendre en compte un module de rigidit li au gauchissement, mais
ce dernier point ne fait pas partie des objectifs de ce cours.
1.6 Conditions aux limites
Les conditions aux limites qui sappliquent sur une poutre sont de deux natures.
Celles constitues par les liaisons avec lextrieur, et celles lies la prsence du
chargement.
1.6.1 Eorts extrieurs
Les eorts extrieurs qui sappliquent au modle poutre sont principalement de
deux types. Les forces extrieures peuvent tre :
concentres,
rparties de faon continue.
De plus, comme on travaille sur des poutres plan moyen (plan (

x ,

y )), on sup-
posera alors que la forme gnrale du torseur des actions mcaniques extrieurs se
rduit :
_
T
(Ext.Poutre)
_
=
_
X
G

x +Y
G

y
L
G

x +M
G

z
_
G
Cette restriction par rapport un torseur quelconque traduit le fait que la poutre
se dforme dans le plan moyen. Une autre faon de justier de la forme de ce torseur
est de lassocier par dualit au torseur des petits dplacements prsent prcdem-
ment. chaque mouvement possible de la section on associe une action mcanique.
Les forces concentres sont donc classiquement modlises par des torseurs dac-
tions mcaniques exprims au centre de gravit G dune section (S). Un exemple de
force concentre est typiquement laction exerce sur la poutre par les roues dun v-
hicule. Un exemple de force rpartie est laction de leau sur un barrage qui conduit
une rpartition linique de pression sur la hauteur du barrage.
Partie
immerge
Actions concentres des
roues d'un vhicule
Action rpartie de
l'eau sur un barrage
Figure 1.9 Exemples dactions extrieures
1.6.2 Liaisons
Les liaisons que lon rencontre sont les liaisons classiques dj connues. Nan-
moins, le fait que lon se se borne aux poutres plan moyen charges dans leur plan,
amne usuellement distinguer les dirents types de liaisons imposes aux poutres
(on se place dans le cas de liaisons parfaites) (Fig 1.10).
Lappui simple, constitu, par exemple, par un rouleau cylindrique, donne lieu
une raction de direction impose passant par le point dappui ; cette raction
est dnie par une seule composante en rsultante perpendiculaire au contact.
Larticulation, constitue, pour les poutres mtalliques, par une rotule com-
prise entre deux balanciers en acier moul et, pour les poutres en bton, par
une section fortement rtrcie, donne lieu une raction dont on ne connat
pas la direction, mais qui passe par le centre de la rotule ou par le centre de
1.6. Conditions aux limites
la section rtrcie ; cette raction est dnie par ses deux composantes suivant
deux directions non parallles du plan moyen.
lencastrement a pour objet dassurer linvariabilit de la section dextrmit
dune poutre ; la raction dappui comprend une force passant par le centre de
gravit G de la section dencastrement et contenue dans le plan moyen, et un
moment normal au plan moyen ; la raction dappui est donc dnie par trois
composantes : les deux projections sur deux axes situs dans le plan moyen et
la projection du moment sur laxe normal au plan moyen.
Appui simple Articulation Encastrement
z x
y
B C A
Figure 1.10 Les trois liaisons usuelles du
modle poutre
Les torseurs dactions transmissibles et les dplacement interdits sont donc les sui-
vants (on note Ext. lextrieur de la poutre) :
appui simple :
_
T
(Ext.Poutre)
_
=
_
Y
A

y

0
_
A
Les mouvements autoriss par lappui simple sont un dplacement dans la di-
rection

x , ainsi que les rotations autour des axes

x et

z , donc le dplacement
bloqu est :
v(A) = 0
articulation :
_
T
(Ext.Poutre)
_
=
_
X
B

x + Y
B

y

0
_
B
Les rotations autorises sont les rotations autour des axes

x et

z . Les deux
dplacements bloqus sont :
u(B) = 0, v(B) = 0
encastrement :
_
T
(Ext.Poutre)
_
=
_
X
C

x +Y
C

y
L
C

x +N
C

z
_
C
Cette liaison nautorise aucun dplacement et aucune rotation.
u(C) = 0, v(C) = 0
(C) = 0, (C) = 0
En fonction de lenvironnement du solide tudi, on choisira donc la liaison la
mieux adapte pour le modle poutre.
1.7. Ce quil faut retenir
1.7 Ce quil faut retenir
Le solide tudi est une poutre droite (rapport longueur sur plus grande dimen-
sion transversale suprieur 5) plan moyen, constitu dun matriau homogne,
lastique linaire isotrope (ces notions sont connatre !).
On se place dans lhypothse des petites perturbations (H.P.P.).
On peut modliser une poutre droite uniquement par sa ligne moyenne et sa
section droite.
Le principe de Saint-Venant permet de donner un domaine de validit des r-
sultats : ceux-ci sont justes "loin" des points dapplication des charges extrieures
concentres et des liaisons ( environ 2 fois la plus grande dimension transversale).
Lhypothse de Navier-Bernoulli permet de se placer dans un cadre cinmatique
simpli : toute section droite (i.e. plane et perpendiculaire la ligne moyenne)
avant dformation est droite aprs dformation. La cinmatique de la section est
totalement dnie par la donne du torseur des petits dplacements :
_
U
GS/R)
_
=
_

x +

z
u

x +v

y
_
G
avec =
dv
dx
Elle est charge dans son plan moyen par des actions qui sont modlises par des
torseurs dactions mcaniques. Ces actions peuvent tre concentres ou rparties et
leur forme gnrale est :
_
T
(Ext.Poutre)
_
=
_
X
G

x + Y
G

y
L
G

x + M
G

z
_
G
La poutre est lie lenvironnement extrieur par direntes liaisons : appui
simple, articulation, encastrement.
Appui simple Articulation Encastrement
z x
y
B C A
appui simple :
_
T
(Ext.Poutre)
_
=
_
Y
A

y

0
_
A
v(A) = 0
articulation :
_
T
(Ext.Poutre)
_
=
_
X
B

x + Y
B

y

0
_
B
u(B) = 0, v(B) = 0
encastrement :
_
T
(Ext.Poutre)
_
=
_
X
C

x +Y
C

y
L
C

x +N
C

z
_
C
u(C) = 0, v(C) = 0
(C) = 0, (C) = 0
Chapitre 2
Torseur des eorts intrieurs -
Notion de contrainte
Nous introduisons ici la notion de torseur des eorts intrieurs en eectuant
classiquement une coupure et en se plaant lchelle de la poutre. Cette premire
approche est ensuite poursuivie par une approche locale qui permet dintroduire la
notion nouvelle de contrainte (vecteur contrainte, contrainte normale, contrainte
tangentielle). Tout lart sera par la suite de relier les contraintes locales en chaque
point de la section au torseur des eorts intrieurs global caractris au centre de
la section. On ne donne ici que les relations intgrales entre les approches locales et
globales.
Sommaire
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Torseur des eorts intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1 Bilan et rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Dnomination des composantes et des sollicitations as-
socies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Diagrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 Notion de contrainte - Vecteur contrainte . . . . . . . . . 24
2.5.1 Contraintes normale et tangentielle . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.2 Intrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Contre la force, il ny a pas de rsistance...
Georges Courteline - crivain franais
2. Torseur des eorts intrieurs - Notion de contrainte
2.1 Introduction
Ce chapitre va aborder deux notions fondamentales pour la RdM : le torseur des
eorts intrieurs, qui reprsente les actions de cohsion au niveau de la section de
la poutre ainsi que la notion de contrainte qui reprsente les actions mcaniques de
cohsion au niveau de llment de surface. On introduit dans un premier temps en
utilisant la statique le torseur des eorts intrieurs, puis en se plaant lchelle de
llment de surface, on introduit la notion de contraintes.
La relation intgrale permettant de relier le vecteur contrainte et le torseur
des eorts intrieurs sera explicite, permettant ensuite dintroduire la ncessit
de connatre la rpartition des contraintes sur chaque section droite pour pouvoir
relier les contraintes aux composantes du torseur des eorts intrieurs.
2.2 Torseur des eorts intrieurs
Considrons une poutre E (Fig. 2.1) que nous sparons articiellement en deux
parties nommes E1 et E2, de telle sorte que E = E1E2. La sparation articielle
introduite est une coupure au point G par une section droite (S). Compte tenu de
lorientation de laxe

x , on note E1 la partie gauche et E2 la partie droite. On
suppose que cette poutre est en quilibre sous laction des actions de lextrieur.
E1
G
(S)
z
O
x
y
E2
E = E1 U E2
Figure 2.1 Poutre tudie
En isolant la poutre E et en appliquant le principe fondamental de la statique,
nous avons donc :
_
T
(Ext.E)
_
=
_
O
_
Puisque :
_
T
(Ext.E)
_
=
_
T
(Ext.E1)
_
+
_
T
(Ext.E2)
_
On peut aussi crire :
_
T
(Ext.E1)
_
+
_
T
(Ext.E2)
_
=
_
O
_
A partir de la coupure dnie prcdemment, on peut articiellement sparer les
deux parties de la poutre (Fig. 2.2). On peut alors isoler un des deux tronons de
la poutre, par exemple le tronon E1. Faisons alors le bilan des actions mcaniques
qui sappliquent E1 : ce tronon est soumis une partie des actions mcanique
extrieures, soit :
_
T
(Ext.E1)
_
2.2. Torseur des eorts intrieurs
E1
E2
G
(S) G
z
O
x
y
Figure 2.2 Poutre spare en deux parties
Il est aussi soumis aux actions de la partie E2 sur la partie E1 travers la section
(S). Nous ignorons a priori la nature de ces actions mcaniques, cependant la liaison
entre E1 et E2 peut transmettre toutes les composantes des actions mcaniques de
E2 sur E1, elle peut donc tre modlise par une liaison encastrement. Par dnition,
le torseur daction mcanique de E2 sur E1 est appel torseur des eorts intrieurs
ou torseur de cohsion. Cest en eet cette liaison (les eorts et moments quelle
transmet) qui assure la cohsion des deux lments E1 et E2 de la poutre E. Le
choix de prendre les actions de la partie droite E2 sur la partie gauche E1 est une
convention. Nous avons donc :
_
T
int
_
=
_
T
(E2E1)
_
Puisque lon considre une poutre, on exprime naturellement ce torseur au point G,
centre de la liaison encastrement, soit :
_
T
int
_
=
_

R(E2 E1)
M
G
(E2 E1)
_
G
On peut maintenant appliquer le principe fondamental de la statique au tronon
de poutre E1 :
_
T
(Ext.E1)
_
+
_
T
int
_
=
_
O
_
Ceci permet donc de donner un moyen de calculer le torseur de cohsion partir
des actions extrieures exerces sur le tronon E1 :
_
T
int
_
=
_
T
(Ext.E1)
_
Soit encore :
_
T
int
_
=
_

R(Ext. 1)
M
G
(Ext. 1)
_
G
Isolons maintenant le tronons E2 : Le bilan des actions mcaniques est le sui-
vant. Les actions mcaniques de lextrieur sur le tronon E2
_
T
(Ext.E2)
_
Les actions mcanique de E2 sur E1 travers la sections (S) que lon peut relier au
torseur des eorts intrieurs par le principe daction rciproque, soit :
_
T
(E1E2)
_
=
_
T
(E2E1)
_
=
_
T
int
_
Lcriture du principe fondamental de la statique appliqu au tronon E2 donne
donc :
_
T
(Ext.E2)
_

_
T
int
_
=
_
O
_
Ceci permet de donner un autre moyen de calculer le torseur de cohsion partir
des actions extrieures exerces sur le tronon E2 :
_
T
int
_
=
_
T
(Ext.E2)
_
Soit encore :
_
T
int
_
=
_

R(Ext. 2)
M
G
(Ext. 2)
_
G
2.2.1 Bilan et rgles de calcul
Par convention, le torseur des eorts intrieurs reprsente les actions mcaniques
exerces travers une coupure par la partie situe droite (E2) de la coupure
sur la partie situe gauche (E1) de la coupure (laxe tant suppos orient de
gauche droite). Le torseur sexprime au point G et peut, dans le cas dun systme
isostatique, se calculer indiremment partir des actions mcanique de lextrieur
sur E2 ou partir des actions mcaniques de lexrieur sur E1. On verra dans les
applications quil existe souvent un choix plus judicieux que lautre pour aboutir
la dtermination du torseur des eorts intrieurs.
On peut donc crire :
_
T
int
_
=
_
T
(E2E1)
_
=
_
T
(Ext.E2)
_
=
_
T
(Ext.E1)
_
Que lon peut aussi crire avec les composantes sous la forme :
_
T
int
_
=
_

R(E2 E1)
M
G
(E2 E1)
_
G
_
T
int
_
=
_

R(Ext. 2)
M
G
(Ext. 2)
_
G
=
_

R(Ext. 1)
M
G
(Ext. 1)
_
G
Le torseur de cohsion est modi lorsque lon dplace la coupure le long de la
poutre. On peut tre amen distinguer plusieurs coupures en particulier lorsquon
rencontre :
une discontinuit dordre gomtrique (changement de direction de la ligne
moyenne), cas dune poutre en querre par exemple,
une discontinuit lie des eorts concentrs ou une liaison.
On notera que dans tout ce qui prcde, il na jamais t fait mention que la poutre
devait tre droite et charge dans son plan de symtrie. Les dnitions donnes ici
sont valables pour tout type de poutre.
2.2.2 Exemple
Pour mieux illustrer ces propos, on considre le moteur Poclain prsent sur la
gure 2.3. On sintresse ici exclusivement larbre principal du moteur reprsent en
gras sur le dessin densemble. Pour tudier cet arbre, on en propose la modlisation
reprsent sur la gure 2.4 pour laquelle on nglige dans un premier temps les
2.2. Torseur des eorts intrieurs
1
2
3
4
5
6
7
8 9 10
11
12 13
14
15
16
17
18
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
30 31 32 33
B
B
A
A
B-B A-A
C
D
C-C
D-D
Figure 2.3 Moteur hydraulique Poclain
variations de diamtre de larbre et on a volontairement choisi de modliser la liaison
ralise par les deux roulements rouleaux contact oblique par une articulation.
On suppose dans un premier temps que la seule action mcanique extrieure est un
glisseur de direction

y , appliqu au point A. Pour justier la forme de cette action
extrieure, il faut prciser que lon nglige les actions axiales lies la distribution
et que cette action radiale nest pas lie aux actions des pistons (qui sont quilibres
autour de laxe) mais un dfaut de fonctionnement par exemple. Si on isole la
z
x
y
O
z
y
A
B
L / 3 2L / 3
Figure 2.4 Modlisation de larbre
poutre, le bilan des actions mcaniques extrieures est le suivant :
En O :
_
T
(Ext.Poutre)
_
=
_
X
O

x +Y
O

y

0
_
O
En A :
_
T
(Ext.Poutre)
_
=
_
F

y

0
_
A
En B :
_
T
(Ext.Poutre)
_
=
_
Y
B

y

0
_
B
Lcriture du principe fondamental de la statique appliqu la poutre permet de
dterminer les actions mcaniques X
O
, Y
O
, Y
B
, et :
X
O
= 0, Y
O
=
2F
3
, Y
B
=
F
3
Pour dterminer le torseur des eorts intrieurs il faut maintenant raliser un
certain nombre de coupures. Compte tenu des eorts appliqus et des liaisons, il
faut raliser ici deux coupures : x {0,
L
3
} et x {
L
3
, L}.
Premier tronon de poutre E1 : x {0,
L
3
}
On isole le tronon de gauche : voir gure 2.5.
z
x
y
O
E1
2F / 3
G
0 < x < L/3
Figure 2.5 Premier tronon isol
Le bilan des actions mcaniques qui sexercent sur ce tronon est :
_
T
(Ext.E1)
_
=
_
2F
3

y

0
_
O
_
T
(E2E1)
_
=
_
T
int
_
Sur la partie complmentaire sexerce deux actions mcaniques en A et en B
Pour le calcul du torseur des eorts intrieurs, et an de limiter les calculs, il
vaut donc mieux utiliser la relation :
_
T
int
_
=
_
T
(Ext.E1)
_
(qui est bien sr directement dduite du P.F.S. appliqu E1).
_
T
int
_
=
_

2F
3

y

0
_
O
Or on a :

GO = x

x , do le rsultat :
_
T
int
_
=
_

2F
3

y
2F
3
x

z
_
G
2.3. Dnomination des composantes et des sollicitations associes
Deuxime tronon de poutre E2 : x {
L
3
, L}
On isole le tronon de droite, voir gure 2.6.
z
x
y
O
B
L/3 < x < L
L-x
E2
F / 3
G
Figure 2.6 Deuxime tronon isol
Le bilan des actions mcaniques qui sexerce sur ce tronon est :
_
T
(Ext.E2)
_
=
_
F
3

y

0
_
B
_
T
(E1E2)
_
=
_
T
int
_
Sur la partie complmentaire sexerce deux actions mcaniques en O et en A
Pour le calcul du torseur des eorts intrieurs, il vaut donc mieux utiliser la
relation :
_
T
int
_
=
_
T
(Ext.E2)
_
(qui est bien sr directement dduite du P.F.S. appliqu E2).
_
T
int
_
=
_
F
3

y

0
_
B
Or on a :

GB = (L x)

x , do le rsultat :
_
T
int
_
=
_
F
3

y
F
3
(L x)

z
_
G
2.3 Dnomination des composantes et des sollicita-
tions associes
Une fois le torseur des eorts intrieurs calcul, il est intressant de lexprimer
dans le repre local la section droite. Dans le cas de ltude dune poutre droite, le
repre local est confondu avec le repre global de la poutre, mais ce nest pas le cas
dans ltude dun assemblage de deux poutres en querre par exemple. Considrons
ici le cas dune poutre droite simple telle que celle prsente sur la gure 1.5. Le
repre local est alors le mme que le repre local soit donc (G,

x ,

y ,

z) le repre
associ la section droite. On exprime alors le torseur des eorts intrieurs dans ce
repre local, et lon crit sous sa forme gnrale :
_
T
int
_
=
_
N

x + T
y

y +T
z

z
M
t

x +M
fy

y +M
fz

z
_
G
Les noms choisis sont des abrviations des noms des composantes. Ainsi on a :
Eort Normal : N, perpendiculaire (normal) la section droite
Eorts Tranchants : T
y
et T
z
, ont tendance trancher la poutre perpendicu-
lairement la ligne moyenne
Moment de Torsion : M
t
, a tendance tordre la poutre autour de la ligne
moyenne
Moments de Flexions : M
fy
et M
fz
, ont tendance faire chir la poutre
autour dun axe perpendiculaire la ligne moyenne
Dans le cas des poutres droites plan moyen (et dont le plan moyen est le plan
(

x ,

y )), le torseur des eorts intrieurs se rduit quatre composantes non nulles.
_
T
int
_
=
_
N

x + T
y

y
M
t

x + M
fz

z
_
G
On peut alors, en fonction de la nullit ou non de ces quatre composantes, iden-
tier un certain nombre de sollicitations dites lmentaires qui sont caractristiques
des cas de charges couramment rencontrs. Le tableau des sollicitations lmentaires
est prsent dans le tableau 2.1.
Sollicitation lmentaire Composante(s) non nulle(s)
_
T
int
_
Traction/Compression N
_
N

x

0
_
G
Cisaillement pur T
y
_
T
y

y

0
_
G
Torsion M
t
_

0
M
t

x
_
G
Flexion pure M
fz
_

0
M
fz

z
_
G
On montrera que dans ce cas, M
fz
, est constant.
Flexion simple T
y
et M
fz
_
T
y

y
M
fz

z
_
G
Table 2.1 Sollicitations lmentaires
Remarque : Le cas du cisaillement pur ne peut se rencontrer que dans une section
particulire dune poutre. Nous ne ltudierons pas ici comme une sollicitation part
entire, mais verrons le cas de leort tranchant dans la partie portant sur la exion.
Les autres sollicitations lmentaires : traction, torsion, exion vont faire chacune
lobjet dune tude particulire.
Si lon reprend lexemple de larbre du moteur vu prcdemment, on dduit que
pour le tronon E1 tudi :
_
T
int
_
=
_

2F
3

y
2F
3
x

z
_
G
2.4. Diagrammes
donc T
y
=
2F
3
et M
fz
=
2F
3
x
Le tronon E1 est soumis de la exion simple.
2.4 Diagrammes
La RdMest une science qui permet de dimensionner les pices. Ainsi pour pouvoir
appliquer des critres de dimensionnement (qui portent sur les grandeurs locales),
il est utile de reprer la section de la poutre qui est la plus sollicite. En eet, nous
verrons que lorsque les eorts intrieurs sont maximaux alors il existe au moins un
point de la section o les grandeurs locales le sont aussi. On utilise couramment des
diagrammes de sollicitation qui permettent de visualiser rapidement les sections de
la poutre les plus charges.
En pratique, cel consiste tracer en fonction de labscisse du point de coupure,
lvolution des direntes composantes non nulles du torseur des eorts intrieurs.
Pour le cas de larbre du moteur Poclain, on trouvera sur la gure 2.7 les dia-
grammes de leort tranchant T
y
fz
.
z
x
y
O
A
B
T
y
-2F/3
F/3
M
fz
2L F/9
x
x
F
Figure 2.7 Diagrammes de leort tranchant
T
y
fz
2.5 Notion de contrainte - Vecteur contrainte
Nous avons vu prcdemment que les actions mcaniques de cohsion sont les
eorts que le tronon E2 exerce sur le tronon E1 travers la section droite S. Nous
avons modlis ces actions mcaniques par le torseur des eorts intrieurs caractris
au point G, centre de la section droite.
Mais ce torseur ne reprsente quune vision globale sur la section droite de toutes
les actions mcaniques qui sappliquent localement en chaque point de la surface.
Ces actions mcaniques locales sont rparties sur toute la surface suivant une loi
a priori inconnue. Pour les reprsenter, considrons un point M de la surface S.
Autour de ce point M on considre un petit lment de surface dS de normale

n
(voir gure 2.8). Ici la surface dS est perpendiculaire la ligne moyenne, mais lon
peut faire cette tude locale avec une surface, et donc une normale, quelconque.
E1
G
(S)
z
O
x
y
M
M
dS
n
Figure 2.8 Zoom local sur un point M de la
coupure
Hypothse
En Mcanique des Milieux Continus, et donc en RdM, les eorts intrieurs exercs
sur dS sont une densit surfacique deorts ou densit de force par unit de surface.
Cette densit surfacique deort est caractrise par le vecteur contrainte

T (M,

n ).
Les actions mcaniques qui sexercent sur la surface dS sont donc :
d

F(E2 E1) =

T (M,

n ) dS
Lunit du vecteur contrainte est le rapport dune force par une unit de surface
soit des N/m
2
ou Pa, avec 1 Pa = 1 N/m
2
. Un multiple du Pa est souvent utilis
en mcanique : le MPa avec 1 MPa = 10
6
Pa = 100 N/cm
2
. On a aussi 1 bar =
10
5
Pa = 10 N/cm
2
.
2.5.1 Contraintes normale et tangentielle
A partir du vecteur contrainte, on peut dnir ses projections sur le vecteur
normal

n et un vecteur tangentiel

t de la surface dS respectivement appeles
contraintes normale et tangentielle (voir gure 2.9).
On crit alors :

T (M,

n ) =

n +

t
Ces deux composantes du vecteur contrainte ont des sens physiques dirents :
la contrainte normale traduit des actions surfaciques locales de tension au
sein de la matire
la contrainte tangentielle traduit des actions surfaciques locales de cisaille-
ment au sein de la matire
2.5. Notion de contrainte - Vecteur contrainte
M
dS
n
T(M,n)
t
Figure 2.9 Projection du vecteur contrainte

Il existe videmment une relation entre le torseur de cohsion global et les vec-
teurs contraintes locaux en tout point de la section (S). Pour exprimer cette relation,
exprimons le torseur des actions mcaniques sexerant sur dS au point G :
_
d

F(E2 E1)

0
_
M
=
_
d

F(E2 E1)
GM d

F(E2 E1)
_
G
En remplaant par le vecteur contrainte, on a donc :
_

T (M,

n )dS
GM

T (M,

n )dS
_
G
Pour obtenir le torseur de cohsion, il faut alors prendre en compte toutes les actions
surfaciques sur la surface S et en faire la somme, ce qui revient dun point de vue
mathmatique intgrer sur toute la surface le torseur crit prcdemment. On peut
alors crire le torseur des eorts intrieurs :
_
T
int
_
=
_
T
(E2E1)
_
_
T
int
_
=
_

R(E2 E1)
M
G
(E2 E1)
_
G
_
T
int
_
=
_
__
S

T (M,

n )dS
__
S
GM

T (M,

n )dS
_
G
2.5.2 Intrt
Nous venons de voir quil existe une relation entre les contraintes locales et le
torseur des eorts intrieurs. Cette relation intgrale nest bien sr pas simple ex-
pliciter, sauf si des considrations (notamment exprimentales) permettent de faire
une hypothse sur la rpartition des contraintes normales et tangentielles sur la
section droite. Dans ce cas on pourra alors trouver des relations explicites entre le
torseur des eorts intrieurs et les contraintes normales et tangentielles qui feront
intervenir certaines caractristiques de la section.
Comme le torseur des eorts intrieurs peut sexprimer en fonction des actions
mcaniques extrieures, on pourra alors dterminer, en fonction des actions ext-
rieures et des caractristiques gomtriques de la section, les contraintes au sein du
matriau. Ceci est un point fondamental puisque exprimentalement, on peut dnir
pour chaque matriau une contrainte limite admissible au-del de laquelle la pice
subit des dtriorations de ses caractristiques mcaniques, dimensionnelles, voire
une rupture. Le calcul de RdMconsiste vrier que les contraintes engendres par
les sollicitations extrieures ne dpassent pas la contrainte limite admissible par le
matriau, contrainte limite admissible qui sera dans le cadre de ce cours base sur
lhypothse que le matriau reste lastique.
Ainsi, connaissant les actions mcaniques extrieures, on peut dimensionner la
poutre pour que les contraintes restent infrieures une contrainte limite admissible.
La dmarche gnrale de dimensionnement se prsente alors comme suit.
criture des quations dquilibre global de la poutre issues du principe fon-
damental de la statique. Dans le cas dun problme hyperstatique, on fait le
choix des inconnues hyperstatiques.
Expression du torseur de cohsion tout le long de la poutre, en fonction des
charges extrieures connues et des inconnues hyperstatiques ventuelles.
Dtermination des dplacements tout le long de la poutre en fonctions des
charges extrieures connues et des inconnues hyperstatiques ventuelles, en
utilisant une partie des conditions dadmissibilit cinmatique.
Dtermination des inconnues hyperstatiques, en utilisant le reste des condi-
tions dadmissibilit cinmatique, en fonction des charges extrieures et des
dplacements imposs.
Expression du torseur de cohsion tout le long de la poutre, en fonction des
charges extrieures et des dplacements imposs.
Dtermination des dplacements tout le long de la poutre, en fonction des
charges extrieures et des dplacements imposs.
Dtermination des contraintes, des dplacements et dformations locales en
tout point de la poutre.
Application des critres de dimensionnement.
Cette dmarche est videmment plus simple lorsque le problme est isostatique.
Par convention, le torseur des eorts intrieurs est dni et se calcul comme suit :
_
T
int
_
=
_
T
(E2E1)
_
=
_
T
(Ext.E2)
_
=
_
T
(Ext.E1)
_
Le torseur de cohsion est modi lorsque lon dplace la coupure et il faut distinguer
plusieurs coupures lorsque lon rencontre une discontinuit dordre gomtrique ou
une discontinuit lie des eorts concentrs ou une liaison. Il sexprime dans le
repre local la section droite, (G,

x ,

y ,

z ) et scrit :
_
T
int
_
=
_
N

x +T
y

y +T
z

z
M
t

x + M
fy

y +M
fz

z
_
G
poutre
plan moyen
_
N

x + T
y

y
M
t

x + M
fz

z
_
G
Avec
N : eort normal
T
y
: eort tranchant
M
t
: moment de torsion
M
fz
: moment de exion
En fontion de ce torseur (pris pour le cas dune poutre plan moyen), on distingue
les direntes sollicitations lmentaires :
Traction/Compression N
_
N

x

0
_
G
Cisaillement pur T
y
_
T
y

y

0
_
G
Torsion M
t
_

0
M
t

x
_
G
Flexion pure M
fz
_

0
M
fz

z
_
G
Flexion simple T
y
et M
fz
_
T
y

y
M
fz

z
_
G
En tout point M, pour un lment de surface dS de normale

n , les eorts int-
rieurs sont des densits surfaciques de forces reprsentes par le vecteur contrainte

T (M,

n ). Les eorts qui sexercent travers la surface dS sont donc

T (M,

n ) dS.
Les projections sur les vecteurs normal et tangentiel du vecteur contrainte sont :

T (M,

n ) =

n +

t
Lunit de la contrainte est le Pa avec 1 Pa = 1 N/m
2
.
Le torseur des eorts intrieurs est reli aux vecteurs contraintes par une relation
intgrale :
_
T
int
_
=
_
__
S

T (M,

n )dS
__
S
GM

T (M,

n )dS
_
G
Chapitre 3
Sollicitation lmentaire :
la traction
Ltude de la traction est vue sous un angle exprimental. A partir de
manipulations faites sur une prouvette sur laquelle est dessine une grille, on
constate des proprits de dplacement/dformation qui permettront de dduire des
hypothses sur la rpartition des contraintes dans une section. On donnera aussi
les rsultats dun essai de traction qui sera fait plus tard dans lanne en SdM.
Sommaire
3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Relation contrainte/eort normal . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3 Lessai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4 Relation contrainte/dformation . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Relation dformation/dplacement . . . . . . . . . . . . . 38
3.6 Critre de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.7 Bilan des relations entre grandeurs globales et locales . 40
Il ny a pas une structure meilleure mais diffrentes structures
qui sont les meilleures dans diffrentes conditions.
John Woodward - Ingnieur amrician
3. Sollicitation lmentaire : la traction
3.1 Dnition
Une poutre, ou un tronon de poutre, est en traction/compression ds que le
torseur des eorts intrieurs se prsente sous la forme suivante :
_
T
int
_
=
_
N

x

0
_
G
Si N est positif, on dira que la poutre, ou le tronon de la poutre, est soumis
a de la traction.
Si N est ngatif, on dira que la poutre ou le tronon est soumis a de la com-
pression.
Pour pouvoir tudier plus prcisment la sollicitation de traction/compression, nous
avons besoin de connatre la rpartition des contraintes dans la section. Pour cel,
nous allons nous livrer une exprience.
tude dune grille
On considre une poutre sur laquelle est dessine une grille. On sollicite la poutre
en traction, et on a reprsent sur les photos de la gure 3.1 la grille avant et aprs
dformation. Sur la gure 3.2 on propose une vision idalise du rsultat.
Figure 3.1 Photos de la grille avant (
gauche) et aprs ( droite) dformation
La grille a suivi les dformations subies par la poutre. On peut donc partir de
lanalyse des grilles avant et aprs dformation, faire les contats suivants.
Conformment au principe de Saint-Venant, on constate que sur les bords de la
grilles, une zone particulire est trs dforme. On ne sintressera pas cette zone,
les seuls constats utiles concernent donc la zone dintrt.
Dans la zone dintrt :
Chaque carreau de la grille a subi la mme transformation. Dans la zone din-
trt on a donc un tat de dformation homogne et constant.
Une section droite (ou au moins la vue de cette section par sa frontire) repr-
sente par une ligne verticale de la grille sest dplace pour donner une ligne
verticale plus courte. On a donc la fois un mouvement global de la section
associ un rtrcissement de celle-ci.
La grille de longueur initiale L
0
sest globalement allonge dune longueur que
nous noterons L.
3.2. Relation contrainte/eort normal
z
x
y
Avant
dformation
Aprs
dformation
Zone d'intrt
Figure 3.2 Vue de la grille avant et aprs
dformation
lissue de ces dirents constats, on peut donc se faire une ide des contraintes
prsentes dans le matriau :
Ltat de contrainte est homogne et constant dans toute la zone dintrt. Si
les contraintes variaient, la grille aurait une forme qui changerait.
Les contrainte tangentielles sont nulles. En eet, si elles ne ltaient pas, On
aurait des glissement des sections droites les unes par rapport aux autres. Or
on constate sur la grille quentre deux sections avant et aprs dformation, il
ny a eu quun allongement de la matire dans la direction horizontale, qui a
induit un rtrcissement dans la direction verticale.
Finalement, le vecteur contrainte en tout point M dune section de normale

n =

x scrit :

T (M,

x ) =

x
avec constant.
Cette premire information est extrmement importante : partir de la relation
intgrale reliant le torseur des eorts intrieurs au vecteur contrainte, nous allons
pouvoir exprimer leort normal N en fonction de la contrainte et des caractris-
tiques gomtriques de la section.
3.2 Relation contrainte/eort normal
partir de la donne prcdente, on peut expliciter la relation intgrale :
_
T
int
_
=
_
N

x

0
_
G
=
_
__
S

T (M,

n )dS
__
S
GM

T (M,

n )dS
_
G
Soit ici :
_
T
int
_
=
_
__
S
(

x )dS
__
S
GM (

x )dS
_
G
Comme est contant sur S, on a alors :
N

x =
__
S
(

x )dS =

x
__
S
dS avec
__
S
dS = S
En projetant lquation prcdente sur laxe

x , on en dduit :
N = S soit =
N
S
Les projections de lquation sur les axes

y et

z sont aussi vries, ce qui tend
montre que lhypothse faite sur la forme du vecteur contrainte dans la section
droite est valide. Il reste maintenant vrier que :
__
S
GM (

x )dS =

0
Comme

x est constant sur la surface :
__
S
GM (

x )dS =
__
S
GMdS (

x )
Comme

GM est le centre de la surface S, on a videmment :
__
S
GMdS =

0
Et donc, on a bien :
__
S
GM (

x )dS =

0
Au bilan, La seule contrainte non nulle dans la section droite de normale

x , de
surface S, est la contrainte normale qui est constante sur la section et sexprime
en fonction de leort normal par la formule :
=
N
S
La rpartition des contraintes est prsente sur la gure 3.3.
Pour pouvoir aller plus loin, nous allons nous intresser une deuxime exp-
rience : lessai de traction.
3.3 Lessai de traction
On ralise un essai de traction sur une prouvette cylindrique dacier inoxydable
316. On donne sur la gure 3.4 le schma de lprouvette utilise. La zone utile de
lprouvette a une longueur L
0
= 150 mm et une section S dont le diamtre est
D
0
= 15 mm. On a mesur au cours de lessai la force exerce sur lprouvette, qui
est ici exactement leort normal N vu par toute section droite de la zone utile,
ainsi que lallongement L de la zone utile.
Sur la gure 3.5, on a reprsent au cours de lessai lvolution de la courbe eort
normal N en fonction de lallongement L. Cette courbe comporte deux zones :
la premire zone ou lvolution de leort normal en fonction de lallongement est
3.3. Lessai de traction
G
z
x
y
z x
y

G
G
Figure 3.3 Rpartition des contraintes en
traction
L
0
D
0
Figure 3.4 prouvette de traction
linaire est appele la zone lastique. La deuxime partie de la courbe est appele la
zone plastique. On ne sintressera ici qu la partie lastique linaire de la courbe :
le reste de celle-ci sera tudie de manire plus prcise en cours de Science des
Matriaux.
Sur la courbe prcdente, on a donc ralis un zoom pour L variant entre 0 et
0, 6 mm. Nous avons vu prcdemment que =
N
S
. Leort normal est donc pro-
portionnel la surface. Pour caractriser uniquement le matriau, indpendamment
de la section de lprouvette, il faut donc sintresser la contrainte normale . De
la mme manire plutt que de sintresser un allongement L dune partie de
lprouvette de longueur utile L
0
, nous allons nous intresser une quantit sans
dimension appele allongement unitaire ou dformation.
Dnition
On appelle dformation le rapport de la variation de longueur L sur la longueur
de rfrence L
0
:
=
L
L
0
La dformation est une grandeur qui na pas de dimension. A partir de ces deux
grandeurs on peut donc tracer une nouvelle courbe qui montre lvolution de la
contrainte en fonction de la dformation . On a reprsent sur la gure 3.6
lvolution de en fonction de . Pour dlimiter la zone lastique, on dnit une
grandeur appele limite lastique R
e
: tant que la contrainte est infrieure cette
limite, le matriau a un comportement lastique linaire.
Pour certains matriaux on peut avoir du mal dnir la zone de transition
entre la partie lastique et la partie plastique. On dnit alors une autre limite, trs
utilise, dite limite lastique 0,2 % et note R
p
o R
0,2
p
. Cette valeur est obtenue
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Allongement L (mm)
)
N
k
(
N
e
c
r
o
F
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
100,0
0,0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0
Allongement L (mm)
)
N
k
(
N
e
c
r
o
F
Inox 316
Figure 3.5 Courbe N/L pour lessai de
traction
3.3. Lessai de traction
0
50
100
150
200
250
300
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e
(
M
P
a
)
Dformation (%)
Limite
lastique R
e
Module dYoung E
Limite pratique
dlasticit 0,2 % : R
p
0,2
Figure 3.6 Courbe / pour lessai de traction
en traant une droite parallle la droite de comportement lastique et coupant
laxe des abscisses 0, 2 %. Lintersection de cette droite avec la courbe dessai de
traction donne la limite 0, 2 %.
Dans la zone lastique, on peut crire une relation linaire entre la contrainte
normale et la dformation. La pente de cette droite est appele module dYoung :
cest une caractristique du matriau que lon notera E. partir du module dYoung,
et dans le domaine dlasticit, on a :
= E
Cette loi sappelle la loi de Hooke. Lunit de E est le Pa.
Enn, on a constat quen plus de la dformation longitudinale dans le sens de la
traction, le matriau subit aussi une dformation
t
dans la direction transversale (di-
rection perpendiculaire la dformation longitudinale). On peut remarquer quavec
la dnition de la dformation, dans un essai de traction est positif (allongement
L positif) tandis que
t
est ngatif (diminution dune dimension transversale de
lprouvette).
Ainsi, ds quun matriau subit une dformation dans une direction, il en subit
aussi une autre dans lautre direction. On constate exprimentalement que le rap-
port
est constant pour un matriau donn. Ce rapport est appel coecient de

Poisson et est not . On a donc :
=
Le coecient est born : il est positif et infrieur 0, 5. En eet si tait
ngatif, on aurait une augmentation du diamtre dun barreau en traction. La limite
suprieure de 0, 5 correspond un matriau incompressible.
Un matriau lastique linaire isotrope est donc dni par deux constantes las-
tiques :
le module dYoung E,
le coecient de Poisson .
Pour dnir la limite dlasticit, on utilise couramment la valeur R
p
:
si < R
p
, on est dans la zone lastique,
si > R
p
, on est dans la zone plastique.
On trouvera dans le tableau 3.1 des valeurs des coecients E, , et R
p
pour
quelques matriaux couramment utiliss.
Matriau Module dYoung Coecient de Poisson Limite pratique dlasticit
E en MPa sans dimension R
p
en MPa
Acier 210 000 0, 29 450
Aluminium 70 000 0, 34 270
Verre 60 000 0, 24 65 (en compression)
Polystyrne 3 000 0, 4 48
Table 3.1 Ordres de grandeur de quelques
caractristiques matriaux
3.4 Relation contrainte/dformation
partir du module dYoung, et dans le domaine dlasticit, on a :
= E loi de Hooke
soit encore :
N
S
= E
Ainsi, on peut aussi exprimer la dformation en fonction de leort normal :
=
N
ES
3.5 Relation dformation/dplacement
La dformation longitudinale est directement lie lallongement comme nous
lavons vu prcdemment.
Lorsque la dformation est homogne sur tout la longueur de la poutre, comme
cest le cas dans lessai de traction, alors on a :
=
L
L
0
3.5. Relation dformation/dplacement
Mais cette expression nest pas gnrale, en particulier, si varie en fonction de
labscisse x le long de la poutre. Pour dterminer une expression plus gnrale, on
isole un petit tronon de poutre de longueur dx dabscisse lorigine x, tel quindiqu
sur la gure 3.7. On note u(x) le dplacement du point dabscisse x et u(x +dx) le
dplacement du point dabscisse x +dx.
z
x
y
O
x
dx
dformation (x)
u(x+dx) u(x)
Figure 3.7 Petit tronon de poutre en traction
Ainsi si (x) est la dformation du petit tronon de poutre de longueur dx, (x)
est le rapport entre lallongement du tronon soit u(x + dx) u(x) et la longueur
du tronon. Donc :
(x) =
u(x +dx) u(x)
dx
Or le dplacement u(x+dx) sexprime en fonction de u(x) en exprimant le fait que le
dplacement du point dabscisse x +dx est gal celui du point dabscisse x auquel
on ajoute une petite variation du dplacement du(x), soit :
u(x +dx) = u(x) + du(x)
On en dduit donc :
(x) =
du(x)
dx
Que lon crit plus simplement :
(x) =
du
dx
Puisque u ne peut dpendre que de x.
Cette dernire formule est lexpression du dplacement en fonction de la dfor-
mation.
Si on lapplique une poutre de longueur L
0
encastre son origine, et dont le
dplacement du point extrme est u(L
0
) = L, alors, si la dformation est homogne
sur toute la longueur on a :
du = dx
En intgrant lexpression prcdent entre les deux extrmits de la poutre, on en
dduit :
_
L
0
0
du =
_
L
0
0
dx
Comme on a suppos que tait homogne, on a :
u(L
0
) u(0) =
_
L
0
0
dx = L
0
En ajoutant le fait que :
u(0) = 0 (encastrement) et u(L
0
) = L
On retrouve videmment que :
L = L
0
, soit =
L
L
0
3.6 Critre de dimensionnement
Pour le dimensionner la poutre on peut utiliser deux types de critres :
un critre en contrainte
un critre en dplacement
Le critre en contrainte va traduire le fait que le matriau doit rester dans la zone
lastique.
R
p
On prend classiquement en compte un coecient de scurit s > 1 pour vrier ce
critre qui scrit alors :
s R
p
Le critre en dplacement traduit, moyennant un coecient de scurit s
, que le
dplacement en un point N (par exemple le point o le dplacement est maximum)
doit rester infrieur une valeur donne dpendant des conditions dutilisation u
lim
:
s
u(N) u
lim
3.7 Bilan des relations entre grandeurs globales et
locales
La gure 3.8 montre lorganisation des relations entre les grandeurs globales (qui
sont, rappelons le, dnies sur la ligne moyenne), et les relations locales (dnies en
un point quelconque M(x, y, z) de la section droite).
Dans le cas particulier de la traction, du fait que les contraintes et les dforma-
tions soient constantes dans la section, certaines grandeurs (dplacement et dfor-
mation) locales sont gales aux grandeurs globales.
Nous verrons pour les autres sollicitations simples que ce nest pas le cas.
Ainsi, le problme de RdM peut se poser et se rsoudre en utilisant uniquement
les grandeurs globales, la dtermination des grandeurs locales ntant alors que du
post-traitement.
3.7. Bilan des relations entre grandeurs globales et locales
Quantits locales
(sur la section droite)
Quantits globales
(sur la ligne moyenne)
Dplacement
d'un point
u(x,y,z)
Dformation
en un point
(x,y,z)
Contrainte
en un point
(x,y,z)
Dformation
(x)
Effort de Traction
N(x)
N(x)
Statiquement
Admissible
(vrifie les
conditions
en efforts)
Dplacement
d'une section
u(x) x
Relations entre
dplacements
et
dformations
u(x)
Cinmatiquement
Admissible
(vrifie les conditions
au niveau des liaisons)
N
S
(x) = = u'(x)
du
dx
(x,y,z) = = u'(x)
du
dx
(x,y,z) =
N(x) = E (x) S
"Chargement"
extrieur
conditions aux
limites
Relations
de
Comportement
(x,y,z)= (x)
u(x,y,z) = u(x) x
(x,y,z) = E (x,y,z)
Figure 3.8 Relations globales/locales en
traction
Une poutre, ou un tronon de poutre, est en traction/compression ds que :
_
T
int
_
=
_
N

x

0
_
G
si N > 0 : traction,
si N < 0 : compression.
La seule contrainte non nulle
G
z
x
y
z x
y

G
G
est la contrainte normale qui
est uniforme dans la section droite
S et :
=
N
S
La dformation se dduit, dans le domaine lastique ( R
p
), de la loi de Hooke :
= E o E est le module dYoung
La dformation dans une direction transverse la direction de traction scrit :
= o est le coecient de Poisson

Il est bon de connatre les ordres de grandeur des coecient E, et R
p
pour quelques
matriaux dusage courant.
Enn le dplacement u est reli la dformation par :
(x) =
du
dx
On utilise plus couramment cette expression sous forme intgrale :
u(x
2
) u(x
1
) =
_
x
2
x
1
(x)dx
Pour dimensionner une poutre en traction, on utilise un critre en contrainte ou en
dplacement :
critre en contrainte
s R
p
, s est un coecient de scurit suprieur 1,
critre en dplacement
s
u(N) u
lim
, s
est un coecient de scurit suprieur 1.

Chapitre 4
la torsion
On insiste sur la restriction ltude des poutres droites section droite circulaire.
L encore, on sappuie sur une manipulation exprimentale qui permet de faire un
certain nombre de constats sur les dplacements/dformations. On gnralisera la
relation contrainte de cisaillement/dformation par simple extension de celle vue
en traction. Le plan dtude est alors le mme que celui de la traction qui est
conserv pour ltude de toutes les sollicitations. (On notera que volontairement il
nest pas fait un cours sur le cisaillement pur.)
Sommaire
4.1 Hypothse complmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3 Relation contrainte/moment de torsion . . . . . . . . . . 51
4.4 Relation contrainte/dformation . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5 Relation dformation/rotation . . . . . . . . . . . . . . . . 53
La science est un jeu dont la rgle du jeu
consiste trouver quelle est la rgle du jeu.
Franois Cavanna - Dessinateur humoristique et crivain franais
4. Sollicitation lmentaire : la torsion
4.1 Hypothse complmentaire
Pour pouvoir tudier la sollicitation lmentaire de torsion, il faut restreindre
le cadre dapplication. En eet, ltude de la torsion prsente ici se limitera au
cadre des poutres droites sections circulaires. Ainsi, les poutres tudies sont des
cylindres de rvolution base circulaire.
Cette restriction est lie au fait que pour toute section qui nest pas circulaire,
les rsultats qui seront prsents sont faux car :
les sections ne restent pas planes et se gauchissent,
la contrainte de cisaillement qui est perpendiculaire au rayon vecteur (comme
nous le verrons par la suite) ne peut pas tre tangente au contour non circulaire
de la section.
4.2 Dnition
Une poutre, ou un tronon de poutre cylindrique, est en torsion ds que le torseur
des eorts intrieurs se prsente sous la forme suivante :
_
T
int
_
=
_

0
M
t

x
_
G
Il nous faut maintenant connatre la rpartition des contraintes et des dforma-
tions dans la section. Pour dterminer cette rpartition, nous allons nous baser sur
des rsultats exprimentaux bien quexprimentalement, on atteint uniquement les
dplacements et les dformations.
tude dune barreau cylindrique
Figure 4.1 Photos de la "grille" avant (
gauche) et aprs ( droite) dformation
On considre un barreau cylindrique soumis une de ces deux extrmits un
moment port par laxe du barreau, et bloqu en rotation son autre extrmit.
4.2. Dnition
Figure 4.2 Vue "3D" idalise de la grille
avant et aprs dformation
Ltude de ce barreau montre immdiatement que lon est bien dans le cadre de
la torsion pure. Pour visualiser les dformations sur le barreau, on a dessin une
grille sur la surface cylindrique, ainsi que sur lextrmit du barreau. La grille est
matrialise par des pingles (gure 4.1), et on en donne une reprsentation sur la
gure 4.2. Sur la gure 4.3 on a aussi reprsent en vue de face et en vue de ct le
mme barreau. Sur ces deux gures, on a reprsent aussi la grille une fois dforme
par le moment de torsion. lissue de cette petite manipulation, on peut faire les
z x
y
Avant
dformation
Aprs
dformation
Figure 4.3 Vue idalise de la grille avant et
aprs dformation
constats suivants :
toute section plane et normale laxe du cylindre reste plane et normale laxe
ce qui vrie bien lhypothse de Navier-Bernoulli prsente prcdemment,
la distance entre deux sections droites donnes reste sensiblement constante,
Le mouvement dune section droite est uniquement une rotation autour de son
axe et cette rotation est proportionnelle sa distance la section encastre.
Ainsi, une gnratrice du cylindre (une droite avant dformation) se transforme en
une hlice sur le cylindre.
Des remarques prcdentes on peut donc dduire que :
dans une section droite, il ny a pas de dformation longitudinale donc de
contrainte normale, les sections ont seulement un mouvement de rotation sans
aucune translation,
les seules contraintes sont donc des contraintes tangentielles.
x
z
y
e
e
r
M
z
x
y
T(M, x ) = e

Figure 4.4 Cylindres tournant les uns par
rapport aux autres et vecteur contrainte
En observant lextrmit de la poutre, on peut considrer pour mieux comprendre
que le barreau se comporte comme une innit de cylindres de rayons variables,
tournant les uns par rapport aux autres (cf gure 4.4). Chaque rotation relative de
lun des cylindres par rapport lautre gnre donc des contraintes tangentielles
dont la direction est dans le plan tangent aux cylindres.
Ainsi on peut donc crire que le vecteur contrainte en tout point M dune section
droite de normale

x scrit :

T (M,

x ) =

e
o le repre (M,

e
r
,

e
), est le repre polaire associ au point M. Chaque point M

dune section droite est donc soumis uniquement une contrainte tangentielle qui
tend cisailler la matire.
Il reste alors maintenant dterminer la rpartition des contraintes sur la section
droite. Pour cel, on isole un disque du barreau compris entre deux sections voisines
distantes de dx.
On appelle d langle de rotation entre les deux sections droites. La distorsion
qui en dcoule sur une surface cylindrique quelconque est reprsente sur la gure
4.5. Cest une quantit locale dpendant du point dans la section.
est lanalogue pour la torsion de la dformation pour la traction. Cest une
grandeur sans unit que lon appelle soit distorsion soit dformation de cisaillement.
En introduisant cette deuxime dformation, on a maintenant les deux seules
dformations subies par la matire. La gure 4.6 montre pour un lment de matire
ces deux dformations.
Sur la partie gauche on soumet le carr de la traction et il en dcoule une
dformation longitudinale et transversale
t
. Ces deux dformations corres-
pondent un allongement ou un rtrcissement de la matire.
Sur la partie droite de la gure, on soumet le mme carr de matire une
contrainte de cisaillement : pour que le systme soit en quilibre, les contraintes
tangentielles sexercent sur les quatre bords du carr en respectant le sens in-
diqu. La dformation qui en dcoule est la dformation de cisaillement .
4.2. Dnition
dx
G
d
r
z
x
y
Figure 4.5 Isolement dun disque de longueur
dx
Aprs
dformation
Avant
dformation
t
Figure 4.6 Dformations
longitudinale/transverse /
t
, et de cisaillement

En reprenant la gure 4.5, et comme on travaille sous lhypothse des petites per-
turbation (HPP), on peut alors aisment calculer la valeur de qui est petite. Au
premier ordre, on a donc :
tan = =
rd
dx
= r
d
dx
qui traduit une relation locale entre dformation et rotation. On introduit alors la
grandeur :
(x) =
d
dx
en rad m
1
appele angle unitaire de torsion qui est une grandeur globale ne dpendant que de
x. Ainsi on a :
= r
qui est la relation entre les grandeurs locales et globales sur les dformations. Un
essai de torsion (non prsent ici) donnerait des rsultats tout fait similaires
un essai de traction en ce qui concerne lallure de la courbe fonction de . Ainsi,
il existe une zone lastique o la relation entre et est linaire, et caractrise
par un coecient matriau appel module de cisaillement G. On peut donc crire
dans la partie lastique linaire la loi de Hooke pour le cisaillement, relation de
comportement locale entre contrainte et dformation :
= G
De la mme faon que la loi de Hooke est valable en traction tant que R
p
, en
cisaillement la loi de Hooke est valable tant que R
pg
. R
pg
est la limite dlasticit
en cisaillement, ou limite pratique de glissement (dou lindice "pg"). On trouvera
dans le tableau 4.1 des valeurs de G et R
pg
pour quelques matriaux courants.
Matriau Module de cisaillement Limite pratique de glissement
G en 10
6
MPa R
pg
en MPa
Acier 80 000 250
Aluminium 26 000 200
Verre 24 000
Polystyrne 10 500
Table 4.1 Ordres de grandeur de quelques
caractristiques matriaux en cisaillement
Il est important de noter que le module de cisaillement peut sexprimer en fonc-
tion de E et par lexpression suivante :
G =
E
2(1 + )
Ainsi G nest pas un nouveau coecient matriau : un matriau lastique linaire
isotrope est caractris uniquement par deux coecients.
En utilisant la loi de Hooke et la relation entre la distorsion et langle unitaire
de torsion, on peut en dduire :
= Gr
4.3. Relation contrainte/moment de torsion
x
y
z
e
e
r
M
G
max
Figure 4.7 Repre local et contraintes dans la
section droite
Cette dernire expression donne donc la rpartition des contraintes tangentielles
dans la section droite : elles varient linairement en fonction de la distance au centre
de la section (le rayon r). Elles sont donc nulles au centre, et maximales sur la
surface extrieure (voir gure 4.7).
On a donc maintenant dtermin la fois la forme du vecteur contrainte ainsi
que sa distribution dans la section droite :

T (M,

x ) = Gr

e
z
x
y
x
z
y
G
G
max
max
max
max
max
max
Figure 4.8 Rpartition des contraintes dans la
section droite
4.3 Relation contrainte/moment de torsion
Pour dterminer la relation contrainte/moment de torsion, il sut dintgrer le
vecteur contrainte en utilisant :
_
T
int
_
=
_

0
M
t

x
_
G
=
_
__
S

T (M,

x )dS
__
S
GM

T (M,

x )dS
_
G
Soit ici :
_
T
int
_
=
_
__
S
(Gr

e
)dS
__
S
GM (Gr

e
)dS
_
G
Par raison de symtrie de la rpartition des contraintes tangentielles par rapport
au point G, la rsultante est nulle.
On peut le dmontrer en projetant

e
sur

y et

z :

e
= sin()

y +cos()

z
Do lexpression de la rsultante :
__
S
(Gr

e
)dS =
__
S
(Grsin()dS

y +
__
S
(Grcos()dS

z
En coordonnes polaires (cf. gure 4.9) lexpression de dS est : dS = rdrd, avec
[0, 2] et r [0, R], o R est le rayon du cylindre.
x
y
z
e
e
r
M
r
d
dS
dr
G
Figure 4.9 lment de surface dS en
coordonnes polaires
On peut donc en dduire lexpression de la rsultante :
__
S
(Gr

e
)dS = G
_
R
0
rdr
_
2
0
sin()d

y +G
_
R
0
rdr
_
2
0
cos()d

z
Or les intgrales entre 0 et 2 des fonctions sin et cos sont nulles, ainsi :
__
S
(Gr

e
)dS =

0
Procdons maintenant au calcul du moment :
M
t

x =
__
S
GM (Gr

e
)dS avec

GM = r

e
r
et

GM (Gr

e
) = Gr
2
x
En projetant lquation prcdente sur laxe

x , on obtient :
M
t
= G
__
S
r
2
dS
De plus les deux autres projections sur les axes

y et

z sont vries : cela valide
lhypothse de rpartition des vecteurs contraintes sur la section droite. La quantit
__
S
r
2
dS est appele moment quadratique de la section S par rapport laxe (G,

x ).
En eet cette quantit est lintgrale de la distance au carr dun point de la section
droite par rapport laxe (G,

x ). Cette grandeur ne dpend que de la section S, et
est note I
Gx
. On a donc :
I
Gx
=
__
S
r
2
dS qui vaut I
Gx
=
R
4
2
(section circulaire de rayon R)
4.4. Relation contrainte/dformation
Do lexpression du moment de torsion (relation de comportement globale) :
M
t
= GI
Gx
Et comme on a galement :
=

Gr
On en dduit :
=
M
t
I
Gx
r
=
M
t
I
Gx
r
Cette dernire expression permet de calculer la valeur de la contrainte en fonction du
moment de torsion et du moment quadratique de la section par rapport (G,

x ). En
particulier, la contrainte tangentielle maximale dans une section droite est obtenue
pour r = R, soit :
max
=
M
t
I
Gx
R
4.4 Relation contrainte/dformation
Comme nous lavons vu prcdemment, la relation entre la contrainte et la d-
formation est donne par la loi de Hooke :
= G
On en dduit immdiatement :
=
M
t
GI
Gx
r
4.5 Relation dformation/rotation
A partir de la dnition de langle de torsion unitaire, on peut dduire par
intgration, la valeur de la rotation relative dangle entre deux sections dabscisses
x
1
et x
2
. En eet, on a :
(x) =
d
dx
soit encore d = (x)dx
Do par intgration :
(x
2
) (x
1
) =
_
x
2
x
1
(x)dx
Et sexprime en fonction du moment de torsion partir de lexpression suivante :
=
M
t
GI
Gx
Dans le cadre de lessai sur le barreau cylindrique prsent prcdemment, on peut
dterminer lexpression de la rotation lextrmit du barreau en fonction du mo-
ment de torsion :
(x = L) (x = 0) =
_
L
0
M
t
GI
Gx
dx
En x = 0, le barreau est encastr, donc la rotation est nulle. De plus dans cet essai,
le moment de torsion est constant, donc langle unitaire de torsion aussi. Il vient
donc directement :
(L) = L
M
t
GI
Gx
=
4LM
t
GR
4
Cette dernire expression donne langle de rotation de la section droite extrme
du barreau en fonction du moment de torsion, du module de cisaillement, et des
caractristiques gomtriques du barreau (longueur et rayon).
Pour dimensionner la poutre on peut utiliser deux types de critres :
un critre en contrainte
un critre en rotation
Le critre en contrainte va traduire le fait que le matriau doit rester dans la zone
lastique.
R
pg
En prenant un coecient de scurit s > 1 en compte, on a :
s R
pg
Le critre en dplacement traduit, moyennant un coecient de scurit s
, que la
rotation en un point N doit rester infrieure une valeur donne dpendante des
conditions dutilisation :
s
(N)
lim
locales
La gure 4.10 montre lorganisation des relations entre les grandeurs globales (d-
nies sur la ligne moyenne), et les relations locales (dnies en un point quelconque
M(x, r, ) de la section droite).
Comme nous lavons dj vu dans le cas de la traction, le problme de RdM
peut se poser et se rsoudre en utilisant uniquement les grandeurs globales, la dter-
mination des grandeurs locales ntant alors que du post-traitement ncessaire pour
le dimensionnement des composants.
Quantits locales
Quantits globales
Dformation
en un point
(x,r,)
Contrainte
en un point
(x,r,)
Moment de torsion
M
t
(x)
M
t
(x)
Statiquement
Admissible
(vrifie les
conditions
en moments)
Relations entre
dplacements
et
dformations
(x)
Cinmatiquement
Admissible
M
t
I
Gx
(x,r,) = r
"Chargement"
extrieur
conditions aux
limites
Relations
de
Comportement
(x) = = '(x)
d
dx
u(x,r,)= (x) r e
Dplacement
d'un point
u(x,r,)
(x,r,) = r = r '(x)
d
dx
(x,r,) = r (x)
Rotation unitaire
(x)
M
t
(x) = G (x) I
Gx

(x,r,) = G (x,r,)
Rotation
d'une section
(x) x
Figure 4.10 Relations globales/locales en
torsion
Une poutre section circulaire, ou un tronon de cette poutre, est en torsion ds
que :
_
T
int
_
=
_

0
M
t

x
_
G
La seule contrainte non nulle est
z
x
y
x
z
y
G
G
max
max
max
max
max
max
la contrainte tangentielle qui varie
linairement en fonction du rayon sur
la section S et :
=
M
t
I
Gx
r
avec
I
Gx
=
__
S
r
2
dS qui vaut I
Gx
=
R
4
2
(section circulaire de rayon R)
La dformation se dduit, dans le domaine lastique ( R
pg
), de la loi de Hooke :
= G o G est le module de cisaillement : G =
E
2(1 + )
Enn la rotation dune section est relie langle de rotation unitaire par :
(x) =
d
dx
=
M
t
GI
Gx
On utilise plus couramment cette expression sous forme intgrale :
(x
2
) (x
1
) =
_
x
2
x
1
(x)dx
En combinant les expressions prcdentes, on a aussi :
= Gr
Pour dimensionner une poutre en torsion, on utilise un critre en contrainte ou en
rotation :
critre en contrainte
s R
pg
, s est un coecient de scurit suprieur 1,
critre en rotation
s
(N)
lim
, s

Chapitre 5
la exion
Comme pour les deux tudes des sollicitations prcdentes, on sappuie sur un
constat gomtrique. On se consacrera dans un premier temps ltude des
contraintes normales, puis celles de cisaillement en prsentant les deux
approximations classiques faites pour leur calcul. Le bilan (qui sera valid sur un
exemple en TD) tant de dire quon ngligera toujours les contraintes tangentielles
devant les contraintes normales.
Sommaire
5.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2 Relation eort tranchant/moment chissant . . . . . . . 61
5.3 Relation contrainte normale/moment chissant . . . . . 63
5.4 quation de la dforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.5 Contraintes tangentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.6 Ordre de grandeur des contraintes . . . . . . . . . . . . . 68
La science, cest ce que le pre enseigne son ls.
La technologie, cest ce que le ls enseigne son papa.
Michel Serres - Philosophe et acadmicien franais
5. Sollicitation lmentaire : la exion
5.1 Dnition
Une poutre, ou un tronon de poutre, est sollicite en exion simple ds que le
_
T
int
_
=
_
T
y

y
M
fz

z
_
G
Si de plus, T
y
= 0, alors on parle de exion pure.
Avant dtablir les relations entre les composantes du torseur des eorts int-
rieurs et les contraintes, nous allons tablir une relation entre leort tranchant et
le moment chissant.
5.2 Relation eort tranchant/moment chissant
z
x
y
x+dx x
G G'
charge linique : p
Figure 5.1 Tronon de poutre isol
On considre un petit tronon de poutre compris entre les abscisses x et x +dx
tel quil est reprsent sur la gure 5.1. On suppose que les eorts extrieurs qui
sexercent sur ce tronon sont une charge linique uniforme sur toute la longueur
dx. On notera que cette hypothse permet de simplier la dmonstration qui reste
valable dans le cas gnral. On suppose de plus que les torseurs des eorts intrieurs
qui sexercent en G et G
correspondent de la exion simple.

Isolons alors le tronon de poutre de longueur dx. Le bilan des actions mcaniques
extrieurs sur le tronon donne :
En G :
_
T
int
_
=
_
T
y

y
M
fz

z
_
G
En G
:
_
T
int
_
=
_
(T
y
+ dT
y
)

y
(M
fz
+ dM
fz
)

z
_
G
La charge linique : p

y
Appliquons alors le Principe Fondamental de la Statique au tronon de poutre.
Lquation en rsultante, projete sur

y scrit :
T
y
+ T
y
+dT
y
pdx = 0
5.2. Relation eort tranchant/moment chissant
Lquation de moment en G
, projete sur

z scrit :
M
fz
+ M
fz
+dM
fz
+Tdx +
1
2
pdx
2
= 0
En ngligeant les termes du second ordre dans lquation de moment, on en
dduit :
dT
y
dx
= p et
dM
fz
dx
= T
y
Cette deuxime relation est un outil utile pour vrier la cohrence du torseur des
eorts intrieurs calculs. De plus, on en dduit quen exion pure, puisque T
y
= 0,
on a ncessairement M
fz
constant (indpendant de labscisse x).
Pour aller plus loin, il faut connatre la rpartition des contraintes dans la section.
Pour dterminer cette rpartition, nous allons nous baser sur un constat gomtrique.
tude dun tronon se dformant
On considre un tronon de poutre soumis de la exion. La gure 5.2 reprsente
ce tronon avant et aprs dformation. Le problme est alors dvaluer la variation
z
x
y
x+dx x
d
d
a
a
1
a'
1
y
R
Figure 5.2 Tronon de poutre avant et aprs
dformation
de longueur dune bre aa
1
dordonne y par rapport la ligne moyenne. Cette
bre aprs dformation se transforme en aa
1
. On constate exprimentalement que
les bres situes au dessus de la bre moyenne se raccourcissent, tandis que les
bres situes sous la bre moyenne sallongent. La bre moyenne ne change pas de
longueur : on lappelle aussi bre neutre.
Les constats prcdents amnent deux consquences.
Les bres sallongent ou se raccourcissent et sont donc soumises des contraintes
normales.
Entre chaque bre, on a des variations de longueur qui induisent des contraintes
tangentielles. On a donc la fois des contraintes tangentielles dites longitudi-
nales (dans le plan (

z ,

x )), et par rciprocit, des contraintes tangentielles
transversales (dans le plan (

x ,

y )) comme cel est reprsent sur les gures
5.4 et 5.6.
Nous allons dans un premier temps nous intresser uniquement aux contraintes
normales. Pour cel revenons sur lallongement subit par la bre aa
1
. La dformation
de cette bre scrit :
=
aa
1
aa
1
aa
1
avec :
aa
1
= (R y)d et aa
1
= dx
Dont on peut dduire que :
=
(R y)d dx
dx
= (R y)
d
dx
1
Or par dnition la courbure, inverse du rayon de courbure R, est :
1
R
=
d
dx
Ainsi :
= 1 y
d
dx
1 = y
d
dx
=
y
R
Cette dformation engendre alors une contrainte que lon peut dterminer partir
de la loi de Hooke :
= E = E
y
R
Avec cette dernire quation, on connait la rpartition des contraintes dans une
section droite. Nous allons pouvoir donc intgrer cette contrainte sur la section.
5.3 Relation contrainte normale/moment chissant
Pour dterminer cette relation, il sut dcrire la relation intgrale suivante :
_
T
int
_
=
_
T
y

y
M
fz

z
_
G
=
_
__
S

T (M,

x )dS
__
S
GM

T (M,

x )dS
_
G
Avec :

T (M,

x ).

x = E
y
R
La projection de lquation en rsultante sur laxe

x est vrie et traduit le fait
que la ligne ne moyenne ne sallonge pas ce qui valide lhypothse de dpart.
Intressons nous maintenant uniquement aux contraintes normales, alors on ne
prend en compte que la projection du vecteur contrainte sur laxe

x .
Pour dterminer la relation cherche, il sut alors de projeter le moment de
lquation prcdente sur laxe

z :
M
fz
=
__
S
GM

x dS .

z avec

GM = y

y +z

z
On en dduit :
M
fz
=
__
S
ydS avec = E
y
R
Dou :
M
fz
=
E
R
__
S
y
2
dS
5.4. quation de la dforme
La quantit
__
S
y
2
dS est appele moment quadratique de la section S par rapport
laxe (G,

z ). En eet cette quantit est lintgrale de la distance au carr dun
point de la section droite par rapport laxe (G,

z ). Cette grandeur ne dpend que
de la section S, et est note I
Gz
. On pose donc :
I
Gz
=
__
S
y
2
dS
On a en particulier pour une section circulaire, et pour une section rectangulaire :
section circulaire : I
Gz
=
r
4
4
=
d
4
64
et section rectangulaire : I
Gz
=
bh
3
12
z
y
x
G
z
y
x
G
b
h
diamtre d = 2 r
rayon r
Figure 5.3 Paramtrage des sections
On crit alors :
M
fz
=
E
R
I
Gz
avec
E
R
=

y
On peut en dduire nalement la relation recherche :
=
M
fz
I
Gz
y
Cette relation permet de dterminer les contraintes normales en fonction du mo-
ment chissant. Les contraintes ont une rpartition qui est linaire dans lpaisseur
de la poutre de par la dpendance la distance la bre neutre y. A la bre neutre,
les contraintes normales sont nulles, et leur valeur maximale est obtenue au plus
loin de la bre neutre : pour y = d/2 dans le cas dune section circulaire, et pour
y = h/2 pour une section rectangulaire.
Cette rpartition est reprsente sur la gure 5.4 dans le cas dun moment -
chissant ngatif.
5.4 quation de la dforme
Sous les actions de exion, la ligne moyenne de la poutre va se dformer. On
caractrise par v(x), lquation de la courbe caractristique de la ligne moyenne
aprs dformation (cf gure 5.5). La ligne moyenne aprs dformation est aussi
appele dforme et la valeur de la dforme en un point est appele che.
G
z
x
y
G
z
x
y
max

max
-
max
-
max
G
Figure 5.4 Rpartition linaire des contraintes
normales dans lpaisseur
z
x
y
O
v(x)
Figure 5.5 Dforme de la ligne moyenne
Comme lquation de la ligne moyenne est dnie en coordonnes cartsiennes,
on peut en dduire lexpression du rayon de courbure R :
R =
(1 + v
2
)
3
2
v
De plus, le fait que lon se place dans lhypothse des petites perturbations permet
de ngliger dans lexpression prcdente le terme v
2
devant 1, soit 1 + v
2
1. En
remplaant alors R =
1
v
dans lexpression M
fz
=
E
R
I
Gz
, on en dduit immdiate-
ment lquation direntielle vrie par la dforme v(x), relation de comportement
globale entre la che et le moment chissant :
E I
Gz
v
= M
fz
Lintgration de lquation prcdente et la prise en compte des conditions aux
limites (liaisons de la poutre avec lextrieur) permettra de dterminer la forme de
v(x) (on trouve gnralement pour v(x) une expression polynomiale par morceau).
5.5 Contraintes tangentielles
Comme nous lavons dit prcdemment, les contraintes tangentielles sont la fois
longitudinales et transversales comme cel est reprsent sur la gure 5.6. De plus,
compte tenu que les contraintes normales ne varient quen fonction de la distance
la bre neutre (elles sont donc constantes dans la largeur), on peut en dduire que
5.5. Contraintes tangentielles
les contraintes tangentielles sont elles aussi constantes dans la largeur. Il ne reste
donc plus qu dterminer leur rpartition dans la hauteur de la section (dpendance
en fonction de y). Pour commencer, supposons que les contraintes tangentielles ne
z
x
y
x z
y
G
Figure 5.6 Rpartition des contraintes

tangentielles dans la largeur
dpendent pas de y. Elles sont donc uniformes sur toute la section droite. Lcriture
de lquation de rsultante en projection sur

y tire de la relation intgrale sur le
torseur des eorts intrieurs scrit dans ce cas :
T
y
=
__
S
dS
Et comme est uniforme sur S, on en dduit :
=
T
y
S
On a donc avec cette premire expression un moyen de calculer les contraintes tan-
gentielles sous lhypothse quelles sont uniformes sur la section. Cette expression
est souvent utilise, car elle donne un majorant de la valeur de la contrainte tan-
gentielle. Malheureusement, elle nest pas exacte, car les contraintes tangentielles ne
sont pas uniforme sur la section : elles dpendent de y.
Pour trouver une expression plus gnrale, isolons un bout de poutre limit par
les surfaces S
1
, S
3
, S
2
et la surface extrieure de la poutre, comme cel est reprsent
sur la gure 5.7.
Comme prcdemment, le bilan des actions mcaniques extrieures fait appa-
ratre :
En G :
_
T
int
_
=
_
T
y

y
M
fz

z
_
G
En G
:
_
T
int
_
=
_
(T
y
+dT
y
)

y
(M
fz
+dM
fz
)

z
_
G
On peut alors, section par section, lister les contraintes qui sexercent :
sur S
1
:
1
=
M
fz
I
Gz
y et
1
(y)
z
x
y
x+dx x
S
2
y
S
1
S
3
G' G
x
z
y
b(y)
S
3
Figure 5.7 Isolement dun petit bout de poutre
sur S
2
:
2
=
M
fz
+ dM
fz
I
Gz
y et
2
(y)
sur S
3
:
(y)
partir de ce bilan, crivons alors lquilibre statique de ce tronon, en se concen-
trant uniquement sur lquation de rsultante en projection sur laxe

x :
_
S
1
1
dS +
_
S
2
2
dS +
_
S
3
dS = 0
Soit :
_
S
1
M
fz
I
Gz
ydS
_
S
2
M
fz
+ dM
fz
I
Gz
ydS +(y)b(y)dx = 0
En simpliant, puisque S
1
= S
2
, on en dduit :
_
S
1
dM
fz
I
Gz
ydS +(y)b(y)dx = 0
Et en divisant par dx :
1
I
Gz
dM
fz
dx
_
S
1
ydS +(y)b(y) = 0
En utilisant le fait que T
y
=
dM
fz
dx
, il vient nalement :
|(y)| =
T
y
A(y)
b(y) I
Gz
avec A(y) =
_
S
1
ydS
Cette expression permet davoir une meilleure approximation de la contrainte tan-
gentielle dans la section droite. Elle fait en particulier intervenir A(y) qui est le
moment statique de la section S
1
par rapport laxe

z .
On peut remarquer sur cette expression que lorsquon sloigne au maximum de
la ligne moyenne (soit en y = d/2 o y = h/2 selon la de section), lintgrale qui
permet de calculer A(y) est nulle puisque la section sur laquelle on intgre est nulle.
Ainsi la contrainte tangentielle est nulle sur les deux surfaces suprieures et
infrieures de la poutre.
Aprs avoir valu les contraintes normales et tangentielles, nous allons tenter de les
comparer, ou au moins davoir une ide de leur ordre de grandeur.
5.6. Ordre de grandeur des contraintes
5.6 Ordre de grandeur des contraintes
Nous allons noter o(), lordre de grandeur de la quantit . Par exemple, pour
le premier calcul de la contrainte tangentielle :
=
T
y
S
On peut crire :
o() =
T
y
a
2
o a est une dimension caractristique de la section
On peut aussi valuer lordre de grandeur de la contrainte tangentielle obtenue avec
la seconde formule :
o(A(y)) = a
3
o(I
Gz
) = a
4
o(b(y)) = a
Donc :
o() =
T
y
a
2
On retrouve bien videmment le mme rsultat puisque la contrainte tangentielle,
quelle que soit la mthode de calcul utilise, est du mme ordre de grandeur. Int-
ressons nous la contrainte normale :
=
M
fz
I
Gz
y avec dM
fz
= T
y
dx
Ainsi :
o(M
fz
) = T
y
l o l est la longueur la poutre
Et on en dduit :
o() =
T
y
l
a
3
On peut donc en dduire le rapport des ordres de grandeur de la contrainte tangen-
tielle et de la contrainte normale :
o()
o()
=
a
l
Or le rapport a/l est llancement de la poutre (rapport entre la plus grande di-
mension transversale et la longueur). Pour que le solide tudi puisse tre considr
comme une poutre (cf. les hypothses), le rapport a/l est infrieur 1/5 et est
bien souvent plus faible. On peut donc considrer que dans le cas de la exion, les
contraintes tangentielles sont ngligeables devant les contraintes normales. Ainsi, les
seules contraintes rellement dimensionnantes sont :
les contraintes normales en traction/compression
les contraintes tangentielles en torsion
les contraintes normales en exion
Pour dimensionner la poutre on utilise donc uniquement le critre sur la contrainte
normale, qui est le mme que celui dj voqu en traction/compression.
On peut aussi prendre en compte un critre sur la che maximale, qui traduit,
moyennant un coecient de scurit s
, que la che maximale v(N) en un point N

doit rester infrieure une valeur donne dpendante des conditions dutilisation :
s
v(N) v
lim
On pourrait aussi imaginer un critre de rotation maximale de la section droite
associ la grandeur , cest dire
dv
dx
= v
(x).
locales
La gure 5.8 montre lorganisation des relations entre les grandeurs globales (d-
nies sur la ligne moyenne), et les relations locales (dnies en un point quelconque
M(x, y, z) de la section droite).
L encore, le problme de RdM peut se poser et se rsoudre en utilisant uni-
quement les grandeurs globales, la dtermination des grandeurs locales ntant alors
que du post-traitement indispensable au dimensionnement des composants.
Quantits locales
Quantits globales
Dplacement
d'un point
u(x,y,z)
Dformation
en un point
(x,y,z)
Contrainte
en un point
(x,y,z)
Rayon de courbure
Moment de flexion
M
f
(x)
M
f
(x)
Statiquement
Admissible
(vrifie les
conditions
en moments)
Dplacement
Rotation d'une
section : v(x) y
et (x) z= v'(x)z
Relations entre
dplacements
et
dformations
v(x)
Cinmatiquement
Admissible
(x,y,z) = - y = -y v"(x)
d
2
v
dx
2
M
f
I
Gz
(x,y,z) = E (x,y,z)
(x,y,z) = - y
M
f
(x) = E v"(x) I
Gz

"Chargement"
extrieur
conditions aux
limites
Relations
de
Comportement
(x,y,z)= - y
u(x,y,z) = - y v'(x) x + v(x) y
1
R(x)
R(x)
1
v"(x)
R(x)=
Figure 5.8 Relations globales/locales en exion
Une poutre, ou un tronon de poutre, est sollicite en exion simple ds que le
_
T
int
_
=
_
T
y

y
M
fz

z
_
G
Si de plus, T
y
= 0, on parle alors de exion pure. Le moment chissant et leort
tranchant sont lis par la relation :
dM
fz
dx
= T
y
.
Les contraintes normales se
G
z
x
y
G
z x
y
max

max
-
max
-
max
G
calculent laide de :
=
M
fz
I
Gz
y
o y est la distance la
bre neutre et
I
Gz
=
__
S
y
2
dS section circulaire : I
Gz
=
r
4
4
=
d
4
64
et rectangulaire : I
Gz
=
bh
3
12
Lquation de la che est :
E I
Gz
v
= M
fz
laquelle sajoutent les conditions de liaisons.
Les contraintes tangentielles
z
x
y
x z
y
G
sont ngligeables devant les

contraintes normales. On peut
nanmoins les calculer avec :
=
T
y
S
ou
|(y)| =
T
y
A(y)
b(y) I
Gz
avec A(y) =
_
S
1
ydS
et b(y) est la largeur de la poutre la distance y de la bre neutre.
Pour dimensionner la poutre on utilise un critre en contrainte (comme celui vu
en traction/compression) ou en che maximale :
s
v(N) v
lim
, s

Chapitre 6
Concentration de contraintes
Aprs avoir tudi les diverses types de sollicitations, on introduit les
concentrations de contraintes (constats exprimentaux, calculs numriques). On
montre alors quon peut tendre les calculs de RdM des cas de poutres avec
accidents gomtriques grce lutilisation de coecients de concentration de
contraintes. On prsentera lutilisation des abaques, et on donnera aussi des pistes
sur des formulations approches et lutilisation de logiciels du commerce.
Sommaire
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.2 Mise en vidence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.3 Coecient de concentration de contraintes . . . . . . . . 77
6.4 Abaques, formules approches et logiciels . . . . . . . . . 78
Toute technologie sufsamment avance
est indiscernable de la magie.
Arthur C. Clarke - crivain anglais
6. Concentration de contraintes
6.1 Introduction
La concentration de contraintes est un problme souvent rencontr dans la concep-
tion mcanique dun composant ou organe mcanique. Cest un phnomne daug-
mentation locale des contraintes dans une zone comportant une modication gom-
trique de la pice. Un exemple dune telle concentration est reprsente sur la gure
6.1. Sur cette gure, on prsente pour deux gomtries dun barreau cylindrique
la rpartition des contraintes normales en traction et en exion, et des contraintes
tangentielles en torsion :
schmas du haut : le barreau est parfaitement cylindrique,
schmas du bas : le barreau comporte une rduction locale du diamtre.
Traction Torsion Pice Flexion
Figure 6.1 Rpartition des contraintes sans et
avec variation de section
La zone de concentration de contraintes est souvent le site damorage de ssures
de fatigue mais peut tre aussi lorigine dune rupture brutale dans le cas dun
matriau fragile.
Dans le cas des poutres, le calcul de RdM ne donne plus des rsultats corrects
dans la zone o les contraintes sont concentres. Mais les calculs restent valables tant
que lon sloigne "susamment" de laccident gomtrique (trou, variation brutale
de la section, entaille. . .).
Ainsi, on va chercher utiliser les calculs de RdM pour calculer les contraintes
comme sil ny avait pas daccident gomtrique. On corrigera ensuite ces contraintes
localement en utilisant des coecients dtermins thoriquement, exprimentale-
ment ou numriquement.
6.2 Mise en vidence
Pour mettre en vidence le phnomne dcrit prcdemment, nous allons nous
livrer une exprience utilisant un procd appel photolasticimtrie. Ce procd
optique d Augustin Mesnager (1901), permet de dterminer les intensits et les
directions des deux contraintes principales en tout point dune maquette en lame
mince transparente birfringente accidentellement (ie qui devient birfringente sous
laction des contraintes mcaniques), traverse par un ux de lumire polarise,
cest--dire oriente.
6.2. Mise en vidence
Dit de manire plus pragmatique, ce procd permet de visualiser lintensit des
contraintes (plus prcisment dune combinaison des contraintes) sous la forme dun
spectre de couleur et ceci tant que lon reste dans le domaine lastique.
Par exemple, si lon considre un barreau rectangulaire soumis un eort de traction
croissant, on constate que :
tout le barreau a la mme couleur, ce qui est normal puisque les contraintes
normales dans le barreau en traction sont homognes dans tout le barreau,
au fur et mesure que lon augmente leort de traction, on visualise direntes
couleurs reprsentatives de lintensit des contraintes (cf gure 6.2).
De gauche droite : effort de traction croissant
Figure 6.2 Barreau soumis une contrainte de
traction croissante
Connaissant les caractristiques mcaniques et optique du barreau, on pourrait
mme laide de ces couleurs, dont les longueurs donde peuvent tre dtermi-
nes laide du spectre de Newton (couleurs de larc en ciel), valuer la valeur de
la contrainte. Ici nous nous contenterons de visualiser la rpartition des contraintes
prsentes dans une pice avec ce procd optique.
De gauche droite :
effort de traction croissant
Figure 6.3 Barreau entaill soumis une
contrainte de traction croissante
Considrons maintenant un barreau comprenant une entaille symtrique. Sur
la gure 6.3, on prsente direntes vues par photolasticimtrie du barreau pour
un eort croissant depuis zro (pour une eort de traction nul, lprouvette est
transparente et apparat quasiment noire en photolasticimtrie).
On constate autour de lentaille des variations localises des contraintes, visuali-
ses par des variations de couleurs. Plus on sloigne de lentaille, moins les couleurs
varient, ce qui traduit une variation des contraintes moins importantes. Enn, suf-
samment loin de lentaille, la couleur redevient uniforme, reprsentant le fait que
les contraintes le sont aussi. On peut donc en dduire quau voisinage de lentaille
les contraintes sont plus importantes que loin de lentaille.
De gauche droite :
effort de traction croissant
Figure 6.4 Barreau trou soumis une
contrainte de traction croissante
Livrons nous maintenant la mme exprience avec le mme barreau, mais cette
fois-ci perc par un trou en son centre (cf. gure 6.4). Comme dans lexprience
prcdente, on constate que la prsence du trou modie localement les contraintes.
Figure 6.5 Calcul numrique des contraintes
Une autre faon de mettre en vidence ce phnomne est dutiliser le calcul
numrique. En eet, celui-ci permet de rsoudre les quations de la mcanique des
milieux continus associes ce problme de faon approche (car numrique), mais
avec une prcision telle que lon peut considrer que lon est quasiment sur la solution
6.3. Coecient de concentration de contraintes
exacte du modle continu. Le modle continu reprsentant bien le problme rel, on
peut considrer que la solution numrique est reprsentative du problme rel.
On a reprsent sur la gure 6.5, un calcul numrique ralis par la mthode des
lments nis, sur un quart du barreau trou (compte tenu des symtries, modliser
un quart du problme sut). On visualise alors la rpartition des contraintes et lon
retrouve bien les constats prcdents :
les contraintes sont concentres au voisinage du trou,
susamment loin du trou, les contraintes sont homognes.
On retrouve aussi le fait que les contraintes sont maximales au bord du trou. De plus
la forme gnrale des variations de couleurs sont similaires (bien que les palettes de
couleurs soient direntes).
Ces direntes expriences montrent lexistence de concentrations de contraintes
au voisinage dun accident gomtrique. Le but est alors de dimensionner les struc-
tures (ici des poutres) en prenant en compte ces concentrations.
Plus prcisment, le point important est de pouvoir valuer la contrainte maxi-
male partir dun calcul de RdM. Par exemple, pour le barreau trou, comment
dterminer la contrainte maximale situe au bord gauche du trou partir dun
calcul de RdM en traction ?
Bien videmment, ce phnomne de concentration de contraintes se retrouve
aussi pour toutes les sollicitations simples tudies : traction, torsion, exion.
6.3 Coecient de concentration de contraintes
La dnition du coecient de concentration de contraintes qui suit repose sur
une constatation fondamentale. Pour un type de chargement donn, le rapport entre
la contrainte relle (dans le cas o elle est infrieure la limite dlasticit) et la
contrainte nominale en un point ne dpend pas de la valeur de la charge applique.
Pour que ce constat soit valable il est important de prciser ce quon entend par
contrainte nominale et par contrainte relle.
On appelle contrainte nominale, que lon note
nom
ou
nom
, la contrainte maxi-
male calcule partir dune tude de RdM, en supposante que lon prend en compte
la plus petite section sollicite. Il est important ici de bien noter que la section, ou
la distance par rapport la bre neutre prendre en compte nest pas celle lie
la gomtrie relle de la poutre, mais celle lie une poutre de section quivalente
la section sans laccident gomtrique. On trouvera sur la gure 6.6 deux exemples
de calcul de la contrainte nominale en traction ( gauche) et en exion ( droite).
N N
d D
r
t
nom
=
4N
d
2
M
f
d D
r
t
nom
=
32M
f
d
3
M
f
Figure 6.6 Calcul de la contrainte nominale
La contrainte relle note
max
ou
max
est la valeur maximale de la contrainte
obtenue sur la poutre avec le dfaut gomtrique qui sera utilise pour appliquer les
critres de dimensionnement dj prsents.
Le choix du coecient qui reprsentera les concentrations de contraintes est alors
naturel. On le note K
t
, et il est dni par le rapport entre la contrainte relle et la
contrainte nominale :
K
t
=

max
nom
ou K
t
=

max
nom
Lindice "t" est employ pour indiquer que ces coecients sont thoriques et que leur
calcul repose sur les hypothses de la thorie de la mcanique des milieux continus.
Le coecient thorique de concentration de contraintes K
t
dpend uniquement de
la gomtrie de la pice (et en particulier de laccident gomtrique) et du type
de sollicitation. Dans ce cas, on suppose que le matriau est lastique, linaire,
homogne et isotrope.
Il faut donc maintenant dterminer la valeur de K
t
. Pour cel, plusieurs ap-
proches existent : utilisation dabaques, de formules (souvent approches) donnant
lexpression de K
t
sous forme analytique, ou encore utilisation de logiciels.
6.4 Abaques, formules approches et logiciels
Abaques
0,4 0,6 0,7 0,8 0,9 0,5 1
1
2
3
4
5
6
K
t
d/D
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,12
0,14
0,18
0,30
0,40
0,60
1,00
2,00
0,16
0,20
0,50
0,80
3,00
8,00
4,00
10,00
r /t
N N
d D
r
t
e
nom
=
N
ed
Figure 6.7 K
t
pour une plaque en traction
Lutilisation dabaques est souvent la mthode la plus simple pour raliser des
calculs de dimensionnement de poutres en prenant en compte les concentrations de
contraintes. On donne sur la gure 6.7, un exemple dun tel abaque.
6.4. Abaques, formules approches et logiciels
Comme sur la majorit de ces abaques, on a accs la valeur de K
t
en fonction
de deux jeux de paramtres caractristiques de laccident gomtrique considr :
ici partir des valeurs de
d
D
et
r
t
, on peut dterminer la valeur de K
t
et en dduire
la valeur de
max
connaissant
nom
.
On trouve dans la littrature de nombreux traits proposant des abaques. Les
plus connus sont :
J.P. Faurie, P. Monnier, A. Niku-Lari - "Guide Du Dessinateur : Les Concentra-
tions De Contraintes", Centre Technique Des Industries Mecaniques (CETIM),
1996.
R.E. Peterson - "Stress Concentration Factors", John Wiley & Sons, 1974.
Formules approches
Lutilisation dabaques est trs utiles pour une approche en bureau dtude car
elle permet une lecture simple et une application rapide pour la dtermination de
K
t
. Nanmoins, il peut tre utile davoir une version "numrise" de ces abaques
an dorir une exploitation plus systmatique partir de feuilles de calculs dans
un tableur, ou pour les intgrer au sein de rgles de conception dans un logiciel de
C.F.A.O.
c
c
2c
r
c
2c
r
c
c
c
c
c
r
c
2c
r
c
r
c
r
c
D D D
D D D
Figure 6.8 K
t
pour direntes congurations
en torsion
Ainsi, on trouve de nombreuses formules, parfois exactes, parfois approches
permettant de calculer les coecients de concentration de contraintes.
Prenons par exemple le cas dun arbre circulaire soumis de la torsion pure. On
considre direntes congurations reprsentes sur la gure 6.8.
Dans ce cas, une bonne approximation du coecient K
t
est donne par :
K
t
= 1 +
t
_
c
r
c
avec
t
= 2
c est une dimension caractristique de laccident gomtrique (voir gure 6.8) et r
c
est le rayon de courbure. Et ainsi on a :
max
= K
t
nom
Lavantage de cette formule, bien quapproche, est quelle donne une valeur de
K
t
pour une large gamme daccidents gomtriques caractrises uniquement par la
donne de deux grandeurs gomtriques c et r
c
.
On peut trouver dans la littrature de nombreuses formules tires soit de calculs
analytiques, soit bases sur des approximations numriques.
Logiciels
Outre les deux approches prcdentes, on trouve aussi quelques logiciels ddis
au calcul de concentration de contraintes. Ceux-ci sappuient en gnral sur des
formulations analytiques permettant de calculer K
t
. On peut citer en particulier :
Cetim RDM qui dispose dun module ddi au calcul des coecients de concen-
tration de contraintes, informations sur http://www.cetim.fr
EngineersToolbox - Stress Concentration Factors, informations sur
http://www.engrasp.com
Stress Concentration Finder - calculateur en ligne sur :
https://www.efatigue.com/constantamplitude/stressconcentration/
Figure 6.9 Module de calcul de K
t
du logiciel
EngineersToolbox
Les concentrations de contraintes se produisent au voisinage dun accident go-
mtrique.
Traction Torsion Pice Flexion
Figure 6.10 Concentrations de contraintes
Pour leur tude on passe par deux phases :
une tude de RdM qui permet un calcul de la contrainte nominale,
le calcul de la contrainte relle partir du coecient de concentration de
contraintes.
On appelle contrainte nominale, que lon note
nom
ou
nom
, la contrainte maximale
calcule partir dune tude de RdM, en supposant que lon prend en compte la
plus petite section sollicite.
N N
d D
r
t
nom
=
4N
d
2
M
f
d D
r
t
nom
=
32M
f
d
3
M
f
Figure 6.11 Exemples de contraintes
nominales
La contrainte relle note
max
ou
max
est la valeur maximale de la contrainte
obtenue sur la poutre avec le dfaut gomtrique.
Le coecient de concentrations de contraintes K
t
est dni par le rapport entre
la contrainte relle et la contrainte nominale :
K
t
=

max
nom
ou K
t
=

max
nom
Pour dterminer la valeur de K
t
, plusieurs approches existent :
utilisation dabaques,
formules donnant lexpression de K
t
sous forme analytique,
utilisation de logiciels.
Une fois la contrainte relle dtermine, les critres de dimensionnement devront
alors tre appliqus sur celle-ci, et non plus sur la contrainte nominale.
Chapitre 7
Le ambage
Le cas du ambage oblige abandonner une des hypothses faites dans le premier
chapitre. On insistera sur ce fait avant de faire la mise en quation classique. On
prsentera le problme rsoudre (issu des conditions aux limites) comme un
systme dquations linaires an de gnraliser la mthode de rsolution.
Linuence des conditions aux limites (liaisons) sera tudie au cours des travaux
dirigs.
Sommaire
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2 Flambage dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.3 Dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Il est hlas devenu vident aujourdhui que notre technologie
a dpass notre humanit
Albert Einstein - Physicien allemand
7. Le ambage
7.1 Introduction
Le ambage ou ambement dune poutre est caractris par lapparition brusque
dun changement de forme dans une direction dirente de celle des forces de solli-
citation. Cest un phnomne qui conduit souvent la ruine de la structure. titre
dillustration, on propose les quelques exemples ci-dessous :
sur la gure 7.1, ambement densemble de la membrure suprieure des poutres
en treillis dun pont de chemin de fer (Russie, vers 1890),
Figure 7.1 Poutres en treillis dun pont
sur la gure 7.2, la "Nishinomiya Municipal High School" : collision entre le
deuxime et le cinquime tage due au ambement,
Figure 7.2 Collision entre tages
sur la gure 7.3, Flambage de rails de chemins de fer par eet thermiques.
7.1. Introduction
Figure 7.3 Flambage de rails
Les exemples prcdents montre des consquences souvent dsastreuses dun
mauvais dimensionnement dune structure au ambement, mais on peut aussi utili-
ser ce phnomne, grand dissipateur dnergie ds que lon rentre dans le domaine
de comportement plastique, pour des organes de scurit. Cest le cas, par exemple,
pour la majorit des amortisseurs de chocs utiliss dans les vhicules automobiles
qui utilisent des longerons se dformant par ambage qui permettent de conserver
lintgrit de lhabitacle. On retrouve aussi des lments similaires sous les hlico-
ptres et certains avions pour rduire les risques de dtriorations des cabines lors
dun choc sous celles-ci.
Si lon tudie exprimentalement comment varie la che transversale dune
poutre comprime par une force axiale, on obtient, en fonction de la force, une
courbe dont lallure est la suivante : la che, dabord nulle, correspond la thorie
de la compression simple, mais, pour une charge particulire, appele charge critique,
la che crot brusquement la suite dune instabilit ; cest le ambement, qui peut
entraner la ruine de la poutre. La solution analytique de ce problme a t donne
notamment par Leonhard Euler en 1750. Le phnomne du ambement est souvent
associ leort de compression et il constitue un des critres de dimensionnement
des poteaux, des colonnes et des barres comprimes. Dautres types de structures
associs dautres types de sollicitations sont sujets linstabilit de ambement :
ambement latral ou dversement des poutres longues, hautes et minces sollicites
par une force de exion, ambement ou cloquage des plaques sollicites par des ef-
forts dans leur plan, ambement des coques ou cylindres minces en compression ou
en torsion. Le ambement des cylindres a fait lobjet de nombreux travaux pour
lindustrie des fuses spatiales et des missiles.
Le phnomne de ambement est souvent dicile prvoir, car il est sensible
aux imperfections gomtriques (poutre imparfaitement rectiligne ou variation de
section par exemple), matrielles (variation du module dYoung) et aux conditions
aux limites (introduction des eorts, encastrements imparfaits, etc).
7. Le ambage
7.2 Flambage dEuler
Pour tudier le ambage, il faut abandonner une des hypothses fondamentales
de la RdM. En eet, la thorie du ambage dEuler repose sur le fait que lors du
ambement de la poutre, on a des dplacements qui ne sont plus petits et ne peuvent
donc plus tre ngligs. Ainsi pour crire les quations dquilibres de la poutre, qui
permettent de calculer le torseur des eorts intrieurs, on ne peut plus identier la
conguration initiale et la conguration dforme de la poutre. Nous allons donc
crire les quations usuelles issues du Principe Fondamental de la Statique sur la
conguration dforme de la poutre.
Considrons alors le cas dune poutre initialement droite (voir gure 7.4), soumise
un eort de compression F, et dont les conditions aux limites sont :
en O, une articulation,
en A, un appui simple.
z
x
y
O
A
L
F
v(x)
Figure 7.4 Poutre en compression sur deux
appuis
Ainsi, on doit dterminer le torseur des eorts intrieurs qui sexerce en un point
de coupure quelconque G dabscisse x sur laxe des

x . Lordonne dans la direction

y de G est donc v(x) puisque que lon raisonne sur la conguration dforme. Le
torseur des eorts intrieurs scrit alors en G :
_
T
int
_
=
_
F

x
v(x)F

z
_
G
La poutre est donc soumise un chargement de compression et de exion pure. On
sintresse ici uniquement au moment chissant M
fz
= v(x)F. Lquation de la
dforme en exion vue au chapitre 5 scrit alors :
E I
Gz
v
(x) = M
fz
= v(x)F
soit :
v
(x) +
F
E I
Gz
v(x) = 0
Lquation prcdente est une quation direntielle du second ordre coecient
constant. De plus, dans ce cas particulier, cette quation est homogne (i.e. second
membre nul), mais ce nest pas toujours le cas dans les problmes de ambement.
7.2. Flambage dEuler
En posant :
=
_
F
E I
Gz
Lquation prcdente se rcrit alors :
v
(x) +
2
v(x) = 0
La solution sous gnrale de cette quation scrit alors :
v(x) = Acos(x) + Bsin(x)
o A et B sont deux constantes indtermines. Reste maintenant sassurer que
les conditions aux limites sont vries. Compte tenu de larticulation en O et de
lappui simple en A, les deux conditions aux limites vrier scrivent :
_
v(x = 0) = 0
v(x = L) = 0
En utilisant lexpression de v(x), on dduit :
_
A = 0
Acos(L) + Bsin(L) = 0
Premire technique de rsolution
partir de la premire quation on dduit directement A = 0. La deuxime
quation scrit Bsin(L) = 0. Il faut alors envisager deux cas.
Soit B = 0, et lexpression de la dforme scrit : v(x) = 0, et le moment
chissant M
fz
est nul aussi. Ainsi la poutre est soumise de la compression
pure et ne ambe pas.
Soit sin(L) = 0, qui a pour consquence que L = k ou k est un entier
strictement suprieur 1. Dans ce cas la poutre ambe, la dforme a pour
expression gnrale v(x) = Bsin(
k
L
x).
Cest bien videmment le second cas qui nous intresse dans le cadre du ambement.
Pour k = 1, on peut alors dterminer la premire valeur de leort F pour lequel
la poutre ambe. Cette valeur note F
c
est la premire charge critique dEuler et
vrie :
L = avec =
_
F
c
E I
Gz
On en dduit donc la valeur de la premire charge critique dEuler :
F
c
=

2
E I
Gz
L
2
La dforme scrit alors :
v(x) = Bsin(
x
L
)
On peut remarquer que la mthode dveloppe (appele aussi thorie dEuler) ne
permet pas de dterminer compltement la solution du problme. En eet, si la
premire charge critique de ambage est parfaitement connue, la dforme quant
elle dpend dune constante B qui ne peut pas tre dtermine avec la thorie
dEuler.
7. Le ambage
On peut de la mme manire dterminer les autres valeurs de charges critiques
pour k {2, 3, 4...}. Par exemple pour k = 2, la charge critique vaut :
4

2
E I
Gz
L
2
Et lquation de la dforme est :
Bsin(
2x
L
)
Les expression des dformes associes aux deux premire charges critiques permet
de tracer leurs allures comme cel est prsent sur la gure 7.5.
z
x
y
O A
F
z
x
y
O A
F
Figure 7.5 Allures des dformes associes aux
deux premires charges critiques
Les dformes associes aux charges critiques sont appeles les modes de ambe-
ment. Sur la gure 7.5, le mode 1 (associ la premire charge critique) est situ
gauche et la dforme comporte une seul "ventre", tandis que le mode 2 (associ la
deuxime charge critique) est situ droite et la dforme comporte deux "ventres".
La mthode de rsolution du systme dquations issues des conditions aux li-
mites permet donc de rsoudre le problme. Nanmoins, on peut aussi dcrire le
problme de faon plus gnrale.
Deuxime technique de rsolution
Reprenons le systme dquations initial :
_
A = 0
Acos(L) + Bsin(L) = 0
Ce systme est une systme dquations linaires homogne (second membre nul)
dont les inconnues du problme sont A et B. Le systme est constitu ici de deux
quations, et si ces deux quations sont indpendantes, alors la solution du problme
est identiquement nulle, soit : A = 0 et B = 0. Or cette solution conduit une
dforme et un moment chissant nuls : la poutre est alors soumise uniquement
de la compression.
La seule possibilit pour que A et B soient non nuls est donc que les quations du
systme prcdent ne soient pas indpendantes. Cette condition revient crire que
le dterminant du systme est nul. crivons alors le systme dquations prcdent
sous forme matricielle :
_
1 0
cos(L) sin(L)
_ _
A
B
_
=
_
0
0
_
7.3. Dimensionnement
Calculons alors le dterminant :
det
_
1 0
cos(L) sin(L)
_
= 1 sin(L) 0 cos(L) = sin(L)
crire que ce dterminant est nul redonne la condition qui permet de dterminer la
charge critique dEuler, soit :
sin(L) = 0
Lavantage de cette seconde mthode est dtre plus gnrale et de permettre dex-
traire facilement lquation permettant de dterminer la charge critique dEuler.
La thorie dEuler a des limitations.
La premire, dj voque prcdemment, est quelle ne permet pas de dterminer
la dforme mais seulement son allure, celle-ci tant dtermine une constante
multiplicative prs.
La deuxime est quen toute rigueur ds que la condition prcdente nest pas vrie,
alors la poutre est droite. Ceci est vrai, en particulier lorsque leort dpasse la
charge critique dEuler. Or ce nest videmment pas physique puisque la poutre
conserve sa forme aprs que lon ait dpass cette charge. Cette limitation est lie
au fait que la thorie est crite avec des dplacements grands, mais des rotations
petites : cest donc une thorie qui dcrit le moment ou la poutre ambe, mais pas
son comportement aprs le ambage. Pour ltude du post-ambage on ne peut plus
considrer que les rotations sont modres, ce qui conduit rcrire lquation de
la dforme en prenant lexpression du rayon de courbure sans pouvoir ngliger v
2
devant 1 (voir chapitre 5). Ainsi, lquation de la dforme devient :
E I
Gz
v
(1 + v
2
)
3
2
= M
fz
= v(x)F
Rsoudre ce problme conduit la rsolution dun quation direntielle non-
linaire qui dpasse largement le cadre de ce cours, mais permettrait de dcrire plus
compltement le ambage et post-ambage.
7.3 Dimensionnement
Le premier critre de dimensionnement est directement li aux contraintes nor-
males de compression. Le critre en contrainte va traduire le fait que le matriau
doit rester dans la zone lastique.
s R
p
o s > 1 est le coecient de scurit.
Lautre critre va traduire le fait que la poutre ne ambe pas :
s
F F
c
avec s
> 1 : coecient de scurit.

7. Le ambage
An dobtenir un ordre de grandeur de llancement qui peut conduire la ruine
de la poutre par ambement lastique, considrons une poutre circulaire de rayon
R et de longueur L en acier. Alors le premier critre conduit :
F
1

R
p
s
R
2
Le second critre scrit :
F
2

2
E
s
L
2
R
4
4
Il y a alors risque de ruine de la poutre par ambement lastique si :
F
2
< F
1
Soit :
2
E
s
L
2
R
4
4
<
R
p
s
R
2
R
2
L
2
<
4R
p
2
E
s
s
En prenant les coecients s et s
gaux, et en considrant un acier, on a alors :

R
2
L
2
<
4 250
2
210 000
Soit :
L
R
45
Ainsi, tout en restant dans le domaine lastique, il y a risque de ambement
pour une une poutre circulaire en acier bi-articule si llancement est suprieur
45.
Le ambage est un phnomne dinstabilit qui est li la prsence de dfauts.
Pour tudier le ambage, il faut abandonner lhypothse des petits dplacements.
Ainsi pour crire les quations dquilibre de la poutre il faut se placer sur la con-
guration dforme de la poutre. Ceci ncessite donc de postuler que la poutre se
dforme avant de commencer ltude.
z
x
y
O A
F
z
x
y
O A
F
Figure 7.6 Allures des dformes de deux
modes de ambage
Pour dterminer la charge critique dEuler, on utilise lquation de la dforme
en exion et le moment chissant calcul sur la conguration dforme. Lquation
rsoudre est alors une quation direntielle du second ordre coecient constant
avec ou sans second membre. Dans la majorit des cas tudis, la forme de la solution
est :
v(x) = Acos(x) + Bsin(x) + Cx +D avec =
_
F
c
E I
Gz
La prise en compte des conditions aux limites permet dcrire un systme dqua-
tions linaire dont les inconnues sont les constantes A, B, C et D.
Aprs criture des conditions aux limites, on peut alors dterminer les charges
critiques associes aux direntes modes de ambage. La valeur de la premire charge
critique dEuler scrit sous la forme :
F
c
=

2
EI
Gz
(L)
2
La valeur de est lie aux direntes conditions aux limites de la poutre tudie.
Pour le dimensionnement, on utilise deux critres :
critre en contrainte : s R
p
(pas de dpassement de la limite lastique)
critre en eort : s
F F
c
(leort reste infrieur la charge critique dEuler)

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IUT DE CACHAN

Figure 2.9 Projection du vecteur contrainte

est constant pour un matriau donn. Ce rapport est appel coecient de

= o est le coecient de Poisson

est un coecient de scurit suprieur 1.

), est le repre polaire associ au point M. Chaque point M

Cours de Dimensionnement des Structures 47

est un coecient de scurit suprieur 1.

correspondent de la exion simple.

Figure 5.6 Rpartition des contraintes

, que la che maximale v(N) en un point N

sont ngligeables devant les

est un coecient de scurit suprieur 1.

> 1 : coecient de scurit.

gaux, et en considrant un acier, on a alors :

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