You are on page 1of 2

‫תשס"ה – סמסטר א‬ ‫מבוא למערכות לינאריות‬

‫המחלקה להנדסת חשמל – מערכות‬


‫אוניברסיטת תל‪ -‬אביב‬

‫תרגיל מס' ‪11‬‬


‫‪ .1‬שאלה ממבחן קיץ תשס"ב – מועד א'‪:‬‬
‫נתונה משוואת ההפרשים‬
‫] ‪y[n + 2] − 3 y [n + 1] + 2 y[n ] = 2u[n + 1] − 2u[n‬‬
‫‪y[0] = −1 , y[1] = −5‬‬
‫‪n n ≥ 0‬‬
‫‪u(n) = ‬‬
‫‪0 else‬‬

‫א‪ .‬מצא את הפתרון המלא ] ‪. y[n‬‬


‫ב‪ .‬כעת נתונה המשוואה ההומוגנית ‪ . y[n ] + 3 y[n − 1] + 2 y [n − 2] = 0‬האם המערכת‬
‫המתוארת ע"י משוואה זו יציבה? הסבר‪.‬‬

‫‪ .1‬מצאו פתרון למשוואות ההפרשים הנתונות ע"י שימוש בהתמרת ‪.Z‬‬


‫א( קטבים בריבוי ‪:1‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪y ( n) −‬‬ ‫‪y (n − 1) +‬‬ ‫)‪y (n − 2) = 2δ −1 (n‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪y (−1) = 1 , y (−2) = −1‬‬

‫ב( קטבים בריבוי גדול מ‪:1 -‬‬


‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫)‪y (n + 2) + y (n + 1) − y (n) = ( 14 ) δ −1 (n‬‬
‫‪n‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪y (−1) = 1 , y (−2) = 2‬‬
‫ג( קטבים בריבוי גדול מ‪ ,1 -‬ת"ה לא סטנדרטיים‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫)‪y (n) − y (n − 1) + y (n − 2) = ( 13 ) δ −1 (n‬‬
‫‪n‬‬

‫‪4‬‬
‫‪y (0) = 0 , y (2) = 2‬‬

‫‪ .2‬מערכת עם קטבים מרוכבים‪:‬‬


‫מצאו פונקצית תמסורת‪ ,‬מפת קטבים אפסים‪ ,‬ואת התגובה לכניסה עבור ת"ה אפס‪ .‬האם‬
‫המערכת יציבה ?‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪y (n ) −‬‬ ‫)‪y (n − 1) + y (n − 2) = 5u (n ) + 2u (n − 1) − u (n − 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪n‬‬
‫‪1‬‬
‫) ‪u (n ) =   δ −1 (n‬‬
‫‪2‬‬
‫שימו לב! בפירוק לשברים חלקיים‪ ,‬אין צורך לפרק לקטבים מרוכבים‪ .‬מספיק לפרק עד פולינום‬
‫מסדר שני במכנה ולהיעזר בנוסחאות ההתמרה לסינוס ולקוסינוס‪.‬‬
‫במשוואת הפרשים עם מקדמים ממשיים‪ ,‬המוצא תמיד ממשי! )בהנחה שהעירור ות"ה‬
‫ממשיים…(‪.‬‬
‫כאשר ישנם קטבים מרוכבים הם יהיו תמיד בזוגות קומפלקסים ולכן הפתרונות יהיו מהצורה‬
‫) ‪a n cos(ω 0 n ), a n sin(ω 0 n‬‬
‫פתרון ע"י פירוק לקטבים מרוכבים הוא אפשרי אך מסובך יותר שכן הוא מצריך עבודה עם‬
‫מספרים מרוכבים והפתרון המתקבל הוא מהצורה‪:‬‬
‫‪( a + jb) n , ( a − jb) n‬‬
‫ויש להמירו להצגה ממשית )של ‪ cos‬ו ‪ (sin‬בעזרת הצגה פולארית של הקטבים הצמודים ושימוש‬
‫בנוסחת אוילר‪.‬‬

‫‪ .3‬ודאו שאתם יודעים לפתור את דוגמאות ‪ 5.15 5.14 5.13‬בספר‪.‬‬


‫דוגמא ‪ 5.15‬עוסקת בפתרון משוואת הפרשים עם תנאי התחלה מהצורה …‪ y(0),y(1),‬מבלי‬
‫לעבור לתנאי התחלה סטנדרטיים‪ .‬אין צורך להגיש סעיף זה‪.‬‬

‫‪ .4‬התגובה של מערכת בזמן בדיד סיבתית לינארית וקבועה בזמן ‪,‬לכניסת מדרגה היא‪:‬‬
‫)‪y (n) = (2 − 0.5 n )δ −1 (n‬‬
‫א‪ .‬חשב את פונקצית התמסורת של המערכת ומצא את תחום ההתכנסות של )‪H(z‬‬
‫ב‪ .‬חשב את התגובה להלם של המערכת‬
‫ג‪ .‬חשב את משוואת ההפרשים הקושרת בין הכניסה ליציאה‪.‬‬

‫‪ .5‬קטבים מריבוי ‪:3‬‬


‫חשבו את ההתמרות ההפוכות של‪:‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪−1 3‬‬
‫ו‪-‬‬
‫) ‪(1 − az‬‬ ‫‪(1 − az −1 ) 2‬‬
‫בעזרת קונבולוציה בזמן בין שני אלמנטים זהים במקרה הראשון‪ ,‬ובין שלושה אלמנטים זהים‬
‫במקרה השני‪.‬‬

‫חשבו בעזרת השהיות את ההתמרות של‪:‬‬


‫) ‪Aaz −1 (1 + az −1‬‬ ‫‪Aaz −1‬‬
‫‪-‬‬ ‫ו‬
‫‪(1 − az −1 )3‬‬ ‫‪(1 − az −1 )2‬‬
‫וודאו שהפתרון זהה לנוסחה בדף הנוסחאות ולנוסחה בהמשך‪.‬‬
‫ניתן להשתמש בשיטה זו לביצוע התמרות הפוכות במקרה של קוטב מריבוי ‪) 3‬הקונבולוציה בזמן‬
‫קלה(‪:‬‬
‫לאחר הפירוק לשברים חלקיים‪ ,‬במקום לבצע השוואת מקדמים ניתן לבצע טרנספורם הפוך לכל‬
‫אחד מן האלמנטים בעזרת קונבולוציה בזמן והשהיות‪.‬‬

‫דרך נוספת‪ :‬מתקיים‬


‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪A+ B+C‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪az −1‬‬ ‫) ‪C az −1 (1 + az −1‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫(‬ ‫‪B‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪C‬‬ ‫)‬ ‫‪+‬‬
‫‪1 − az −1 (1 − az −1 ) 2 (1 − az −1 ) 3‬‬ ‫‪1 − az −1‬‬ ‫‪2 (1 − az −1 ) 2 2 (1 − az −1 ) 3‬‬
‫) ‪az −1 (1 + az −1‬‬
‫‪−1 3‬‬
‫)‪↔ n 2 a n δ −1 (n‬‬
‫) ‪(1 − az‬‬

‫‪-2-‬‬