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Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
MICRO AUTOMATIZACIN, UNA HERRAMIENTA DE MUCHA UTILIDAD PARA LA GRAN INDUSTRIA
Ancelmo Amadeo Mixtn Hernndez Asesorado por el Ing. Enrique Edmundo Ruiz Carballo
Guatemala, octubre de 2006
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA
MICRO AUTOMATIZACIN, UNA HERRAMIENTA DE MUCHA UTILIDAD PARA LA GRAN INDUSTRIA

TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERA POR
ANCELMO AMADEO MIXTN HERNNDEZ

ASESORADO POR EL ING. ENRIQUE EDMUNDO RUIZ CARBALLO
AL CONFERRSELE EL TTULO DE INGENIERO ELECTRICISTA
GUATEMALA, OCTUBRE DE 2006
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA
NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO VOCAL I VOCAL II VOCAL III VOCAL IV VOCAL V SECRETARIA Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos Inga. Glenda Patricia Garca Soria Lic. Amahn Snchez lvarez Ing. Julio David Galicia Celada Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz Br. Elisa Yazminda Vides Leiva Inga. Marcia Ivonne Vliz Vargas
TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO EXAMINADOR EXAMINADOR EXAMINADOR SECRETARIA Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos Ing. Julio Csar Solares Peate Ing. Carlos Francisco Gressi Lpez Ing. Erwuin Efran Segura Castellanos Inga. Marcia Ivonne Vliz Vargas
ACTO QUE DEDICO A:
DIOS
Por haberme dado la oportunidad de seguir estudiando, y por tantas cosas buenas que me ha regalado.
PEDRO Y ANASTACIA
Por ser unos padres de ejemplo, y que jams me abandonaron en mi caminar por la vida.
TI SANDRA
Amada esposa, porque me diste tu apoyo cuando lo necesit y supiste sacrificarte a mi lado, por eso y mucho ms te amo.
KATIA RUB
Mi preciosa hija, porque fuiste mi inspiracin en los momentos ms difciles de mi carrera.
MIS FUTUROS HIJOS
Les dedico este triunfo con todo mi corazn.
MIS HERMANOS Y CUADAS Por todo el apoyo que me brindaron.
MIS COMPAEROS Y AMIGOS Marvin Lpez, Manolo Lpez, Luis Hernndez, Jos Juan, Gerardo Garca, Juan Regil, Oscar contreras, Jos Asencio, Roberto Segura, Luis Contreras, Mario Chajn, Gustavo Pacheco,
Melvin Siney, Romeo Tovar, Jos Mara Ajanel, Cristian Zelada, Edgar Barrueto,
Helmunt Chicol, Werner Gonzles, Felipe Robles, William Mingo, Alex Cerna, Jaime, Fabio, Chvez, William Martnez, Hugo
Zamora, Alfonso, Marcelo, Guerra, Gustavo, Toms, Gilillo, Carlos Mndez, William Sols, Douglas Lara, Elio Orantes, Ren Allara, porque sin ustedes, alcanzar el triunfo hubiera sido ms difcil.
TODAS LAS EMPRESAS
Que me brindaron la oportunidad de trabajar para ellas, y as poder costear mis estudios.
TODAS LAS PERSONAS
Que de una u otra forma hicieron posible este momento.
UNIVERSIDAD
DE
SAN
DE
SAN
CARLOS
DE
GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA
Por haberme brindado la oportunidad de estudiar una carrera universitaria.
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES.VII GLOSARIO....XI RESUMEN....XV OBJETIVOS...XVII INTRODUCCIN...XIX
1.
QU ES EL REL INTELIGENTE?..................................................................1
2.
MONTAR Y CABLEAR.....5 2.1. Montaje modular..5 2.1.1. 2.1.2. Configuracin mxima5 Configuracin con clases de tensin diferente6
2.2. Cableado de rel6 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. Conexin de la alimentacin...6 Conexin de las entradas del rel7 Conexin de las salidas...9
3.
PROGRAMAR EL REL.11 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. Bornes.11 Bloques y nmeros de bloque.12 Del esquema de circuitos a rel..14 Las cuatro reglas de oro para manejar rel...15 Vista de conjunto de los mens de rel..18 Introducir e iniciar el programa..18 3.6.1. Pasar al modo de operacin programacin..19
3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.6.5. 3.6.6. 3.6.7. 3.6.8. 3.6.9.
Primer programa..21 Introducir el programa.22 Asignar el nombre del programa.23 Contrasea...24 Conmutar el rel a run.24 Segundo programa...25 Borrar un bloque..27 Borrar varios bloques consecutivos.27
3.6.10. Corregir errores de programacin...28 3.6.11. Borrar programas.28 3.6.12. Cambio de horario de verano/invierno29 3.6.13. Sincronizacin.29 3.7. Espacio de memoria y tamao de un circuito.29
4.
FUNCIONES DE REL....35 4.1. 4.2. Constantes y bornes Co...35 Lista de funciones bsicas GF.35 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. 4.2.5. 4.2.6. 4.2.7. 4.2.8. 4.3. And (Y)35 And con evaluacin de flanco.36 Nand (Y negada)..36 Nand con evaluacin de flanco37 Or (O)..38 Nor (O negada)38 Xor (O exclusiva)39 Not (negacin, inversor)..40
Nociones bsicas sobre las funciones especiales40 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. Designacin de las entradas.41 Comportamiento de tiempo.41 Respaldo del reloj42
II
4.3.4. 4.3.5. 4.3.6.
Remanencia.42 Tipo de proteccin...42 Clculo de ganancia y desplazamiento offset en valores analgicos...43
4.4.
Lista de funciones especiales SF.44 4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4. 4.4.5. 4.4.6. 4.4.7. 4.4.8. 4.4.9. Retardo a la conexin..44 Retardo a la desconexin.45 Retardo a la conexin/desconexin.45 Retardo a la conexin con memoria45 Rel de barrido (salida de impulsos)...45 Rel de barrido disparado por flanco..45 Generador de impulsos asncrono..46 Generador aleatorio46 Interruptor de alumbrado para escalera..46
4.4.10. Interruptor confortable46 4.4.11. Temporizador semanal46 4.4.12. Temporizador anual47 4.4.13. Contador de avance/retroceso.47 4.4.14. Contador de horas de funcionamiento.47 4.4.15. Interruptor de valor umbral.47 4.4.16. Conmutador analgico de valor umbral..47 4.4.17. Interruptor analgico de valor umbral diferencial...48 4.4.18. Comparador analgico.48 4.4.19. Supervisin de valor analgico...48 4.4.20. Amplificador analgico..48 4.4.21. Rel autoenclavador49 4.4.22. Rel de impulsos.49 4.4.23. Textos de aviso49 4.4.24. Interruptor de software49
III
4.4.25. Registro de desplazamiento.49
5.
PARAMETRIZAR EL REL...53 5.1. Conmutacin al modo de operacin parametrizacin53 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.2. Parmetros...54 Eleccin de parmetros54 Modificacin de parmetros54
Ajuste de la fecha y hora55
6.
MDULO DE PROGRAMA (CARD) DEL REL57 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. Funcin de proteccin (CopyProtect).57 Extraer e insertar el mdulo de programa (Card)...58 Copia de rel en el mdulo de programa (Card)58 Copiar desde el mdulo de programa (Card) al rel..59
7.
SOFTWARE DE REL.....61 7.1. Conectar el rel a un PC62
8.
APLICACIONES...63 8.1. Alumbrado de escaleras o de pasillos63 8.1.1. 8.1.2. 8.1.3. 8.1.4. 8.2. Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera..63 Solucin tradicional.63 Instalacin de alumbrado con rel inteligente.65 Peculiaridades y posibilidades de ampliacin.67
Puerta automtica...67 8.2.1. 8.2.2. 8.2.3. 8.2.4. Requisitos impuestos a una puerta automtica67 Solucin hasta ahora69 Control de puertas mediante rel inteligente...69 Peculiaridades y posibilidades de ampliacin.71
IV
8.2.5. 8.3.
Solucin ampliada con un rel inteligente..72
Instalacin de ventilacin...75 8.3.1. 8.3.2. Requisitos impuestos a una instalacin de ventilacin75 Ventajas al utilizar un rel inteligente.78
8.4.
Portn corredizo.79 8.4.1. 8.4.2. 8.4.3. Requisitos impuestos al control del portn.79 Solucin hasta ahora80 Cableado de la solucin con rel inteligente...82
8.5.
Bomba de agua no potable.83 8.5.1. Requisitos impuestos al control de una bomba de agua no potable..84 8.5.2. 8.5.3. 8.5.4. Solucin hasta ahora85 Bomba de agua de servicio con rel inteligente..86 Peculiaridades y posibilidades de ampliacin.87
8.8.
Otras aplicaciones posibles.88
9.
FALLAS..........91 9.1. 9.2. Tipos de fallas.91 Estadstica de atencin por fallas...91
CONCLUSIONES..93 RECOMENDACIONES....95 BIBLIOGRAFA....97
VI
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Estructura de un rel inteligente Alimentacin de un rel inteligente Conexiones de sensores Conexiones de un mdulo analgico Combinacin de varios mdulos y la disposicin de sus bornes Forma de representar un bloque de funcin Unin de bloques Esquema de un circuito convencional Circuito de la figura ocho convertido a diagrama de bloques de funcin
3 7 8 9 12 13 14 15 15 18 21 21 22 23 24 25 26 27 29 33 35
10. Modo de operacin programacin 11. Esquema elctrico de ejemplo 12. Esquema elctrico de la figura 11 traducido a bloques 13. Manera de cablear el mdulo lgico 14. Introduciendo e identificando bloques 15. Representacin del estado de un programa en el display 16. Esquema de conexin del segundo programa 17. Editando un programa 18. Bloques que se desean borrar 19. Secuencia de borrado de un programa 20. Programa ejemplo para determinar la memoria que ocupa el mismo 21. Smbolo de un bloque and
VII
22. Smbolo y cronograma para la funcin Y con evaluacin de flanco 23. Smbolo de un bloque nand 24. Smbolo y cronograma para la funcin Y-negada con evaluacin de flanco 25. Smbolo de un bloque or 26. Smbolo de un bloque nor 27. Smbolo de un bloque xor 28. Smbolo de un bloque not 29. Cuadro de modificacin de un parmetro 30. Manera de extraer el mdulo de programa (card) 31. Men de copiado 32. Cableado para alumbrado de escaleras o de pasillos 33. Cableado del sistema de alumbrado con rel inteligente 34. Rels de impulsos con rel inteligente 35. Interruptor automtico de escalera con rel inteligente 36. Pulsador de confort mediante rel inteligente 37. Esquema de una puerta automtica 38. Circuito de control convencional, para una puerta automtica 39. Cableado del control de puerta con rel inteligente 40. Control de puertas con esquema de un rel inteligente 41. Cableado de la solucin ampliada con rel inteligente para control de puertas 42. Diagrama funcional de la solucin ampliada para control de puertas, mediante programacin de rel inteligente 43. Conexin para introducir un zumbador en el programa 44. Disposicin de ventiladores 45. Esquema de un circuito para la solucin adoptada hasta ahora para un sistema de ventilacin 46. Cableado del sistema de ventilacin con rel inteligente 47. Diagrama funcional de la solucin con un programa de rel inteligente, para un sistema de ventilacin
36 37 38 38 39 39 40 55 58 59 64 65 66 66 66 68 69 70 71 72
73 75 75
76 77
78
VIII
48. Esquema de un portn corredizo 49. Control convencional para un portn 50. Cableado de un control de portn con rel inteligente 51. Diagrama funcional de la solucin con rel inteligente para un portn 52. Programa para la solucin ampliada del control de un portn, por medio de rel inteligente 53. Sistema de aprovechamiento de agua pluvial 54. Circuito de la solucin convencional para un sistema de agua no potable 55. Cableado del rel inteligente para el control de la bomba para un sistema de agua no potable 56. Diagrama funcional de la solucin con rel inteligente para un sistema de agua no potable
79 80 81 82
83 84 85
86
87
TABLAS
I II III IV V VI
Memoria requerida por las funciones bsicas y especiales Valores lgicos para la funcin Y Valores lgicos para la funcin Y-negada Valores lgicos para la funcin xor Valores lgicos para el bloque not Ganancia y offset en valores analgicos
31 35 37 39 40 43 44 50
VII Valores analgicos de dos ejemplos VIII Smbolos de las funciones especiales
IX
GLOSARIO
AI
Entrada analgica, por medio de la cual se ingresa un valor elctrico al rel inteligente.
Accionamiento
Puesta en marcha de una mquina o dispositivo que puede tener estado de encendido o apagado.
Amplificador
Dispositivo electrnico que aumenta la potencia de una oscilacin elctrica.
AQ
Salida analgica (Analogic Quit).
Automatizacin Sustitucin del hombre por una mquina para realizar un trabajo determinado.
Bit
Ubicacin discreta de memoria que tiene voltaje presente o no (1 0).
Borne
Terminal o punto de conexin elctrica de un dispositivo.
Co
Conector (borne).
Conmutacin
Cambio de un estado (encendido) a otro estado (apagado).
Contactor
Dispositivo electromecnico que abre o cierra sus contactos a razn de la presencia de voltaje en su bobina.
XI
Contrasea
Medio por el cual se restringe el acceso a editar un programa.
Ferrula
Cilindro de aluminio, en donde se introduce un extremo del cable de control sin el forro o aislante, para darle rigidez.
Fusible
Hilo o chapa metlica que, colocada en un circuito elctrico se funde e interrumpe la corriente si sta es excesiva.
Flanco
Puede ser positivo o negativo, y es un estado 1 0 de una seal.
Frecuencia
Repeticiones a menudo de un acto suceso, nmero de ondulaciones por segundo de un movimiento.
Hertz
Unidad para medir la frecuencia equivalente a un ciclo por segundo.
Imput (entrada digital).
Interconexin
Conexin entre dos o ms dispositivos elctricos.
Interfaz
Circuito que permite conectar dos o ms dispositivos con diferentes voltajes, corrientes o impedancias.
Interruptor
Dispositivo para interrumpir o establecer una corriente en un circuito.
Not
Bloque que invierte la seal que posee en su entrada.
Representacin de un bloque or.
Pin
Entrada de seal de un bloque.
XII
Potencia
Fuerza elctrica capaz de producir un efecto mecnico.
Programa
Combinacin lgica de los bloques de funciones, para obtener un proceso de automatizado.
Pulso
Variacin abrupta de corta duracin de una cantidad fsica, seguida de un rpido retorno al valor inicial.
Quit (salida digital).
Regulador
Circuito que permite controlar o estabilizar una seal.
Rel
Dispositivo elctrico de dos estados, conduccin de corriente y no conduccin de corriente.
Rel inteligente
Dispositivo elctrico programable, con el cual se pueden realizar procesos automatizados con mayor facilidad que con un PLC.
Remanencia
Significa que el bloque al que se le aplique, no perder su estado, aun si se interrumpiera la alimentacin de voltaje al equipo.
Reset
Reposicin o restablecimiento de un equipo elctrico.
Run
Estado de un dispositivo en el cual est procesando informacin.
Sensor
Dispositivo elctrico sensible a los cambios elctricos de un sistema.
Set
Ajuste de un instrumento o equipo.
XIII
Software
Programa
especial por medio
del cual se puede introducir
instrucciones a un rel inteligente o mdulo lgico. Stop Estado de un dispositivo en el cual ya no procesa informacin.
Temporizacin Accin y efecto de programar un intervalo de tiempo en un dispositivo elctrico, para realizar una tarea especfica.
Termomagntico Relativo a la accin de disparo de un dispositivo elctrico por temperatura o variacin del campo magntico.
Termosensor
Sensor que detecta la presencia y cambio de temperaturas.
Transductor
Dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
Trigger
Dispositivo de disparo o iniciacin de un proceso.
VAC
Voltaje alterno.
VDC
Voltaje directo.
Voltaje
Diferencia de potencial en las terminales de un conductor o circuito.
Representacin de un bloque and.
XIV
RESUMEN
Los rels inteligentes o mdulos lgicos, actualmente se utilizan para realizar procesos pequeos, porque se cree que no poseen la capacidad de realizar tareas complejas como los PLC`s, pero poseen suficiente espacio en memoria como para controlar bandas transportadoras de llenados de botellas, o transferencias elctricas automticas, etc. Tal como lo hace un controlador lgico programable.
Incluso la forma de programar es mucho ms sencilla que con los controladores lgicos programables, y con estos mdulos lgicos, no se necesita tener una licencia de software, ya que estos estn ms al alcance del usuario a un costo relativamente barato.
Los mdulos lgicos son equipos que se pueden programar incluso sin el software, se puede realizar dicha accin directamente en el equipo, cosa que con un PLC no se puede hacer, incluso cuando se posee el software del rel inteligente o mdulo lgico, los programas se pueden simular antes de descargarlo en los mdulos, con lo que el programador puede estar seguro de que su proceso se realizar como se plane.
Con los ejemplos que se muestran, se puede ver la forma tan sencilla de realizar procesos complejos, y la representacin de los programas en el software del equipo. Lo nico que se necesita para poder programar los mdulos lgicos son unos pocos conocimientos de compuertas lgicas y diagramacin elctrica.
Con los rels inteligentes se puede ahorrar tiempo y dinero cuando se disean gabinetes de control, ya que por el espacio que ocupan reducen los costos de los mismos armarios, y su funcionalidad es tan grande que tareas complejas se pueden simplificar con la utilizacin de estos equipos.
XV
XVI
OBJETIVOS
General
Dar a conocer que este equipo es capaz de realizar tareas de automatizacin, con mucha simplicidad en el manejo del mismo, y que la nica limitante que tiene, es que es un equipo muy poco conocido en el medio de la automatizacin. Pero que despus de conocer los beneficios que posee y las ventajas (tanto en costo econmico como en espacio) son hasta cierto punto mejores que un PLC.
Especficos
1.
Demostrar que con este equipo se pueden realizar con mucha facilidad, tareas de automatizacin como se realizan con un PLC.
2.
Describir las funciones que tiene este equipo, para que el entendimiento sea rpido y efectivo.
3.
Detallar los pasos necesarios que se requieren para poder programar este equipo.
4.
Detallar claramente cada uno de los bloques de funciones que este equipo contiene.
5.
Realizar varios proyectos reales en el cual se puede utilizar este equipo y que como se menciona, se hace con mucha facilidad y como si fuera un verdadero PLC.
XVII
XVIII
INTRODUCCIN
Con el gran crecimiento de la industria a nivel mundial, en la cual se desarrollan productos de consumo masivo con la mayor rapidez y con el menor costo posible, se ha tenido que implementar en dichas industrias mtodos que ayuden a que esto sea una realidad. Es por ello que con el paso del tiempo se desarroll e implement la
automatizacin de los procesos, con el muy conocido Controlador Lgico Programable o PLC, que hace que nuestros procesos requieran menos la intervencin del ser humano, ms de los necesario y as se pueda agilizar la produccin de algn producto en especial. Sin embargo, tambin el uso de estos controladores requiere un costo un tanto elevado y de personal muy calificado para la programacin de dicho controlador, por lo que se est implementando el uso del rel inteligente o micro PLC, que tiene muchas (pero no todas) de las funciones que tiene un PLC normal, pero que con los elementos que cuenta es capaz de realizar procesos un tanto complejos, sin que se tenga que recurrir a la inversin de un PLC normal, que si se compararan los costos es menor al del PLC y su simplicidad para programarlo es tambin mucho menor y que se encuentra al alcance de cualquier persona que tenga poco (o nada) de conocimiento de lo que es programacin compleja o avanzada.
Cada vez hay que ahorrar ms tiempo y dinero, de la ingeniera hasta la operacin, pasando por la puesta en servicio. Y las aplicaciones deben ofrecer siempre un plus decisivo de posibilidades, comodidad e ingenio tcnico. Las funciones de control y maniobra juegan en este proceso un papel central, ya que deben ser a la vez simples e inteligentes. Simples en el manejo y en la operacin, inteligentes para poder materializar las muchas posibilidades que se esperan de una aplicacin con visin de futuro. El rel inteligente es un equipo con estas ventajas decisivas, gracias a la aplicacin de una tecnologa innovadora.
XIX
XX
1. QU ES EL REL INTELIGENTE?
Es un mdulo lgico que lleva integrados: control, unidad de mando y visualizacin con retroiluminacin, fuente de alimentacin, interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC, funciones bsicas habituales preprogramadas, por ejemplo para conexin retardada, desconexin retardada, rels de corriente, e interruptor de software, temporizador, marcas digitales y analgicas, entradas y salidas en funcin del modelo.
Con los rels inteligentes, se resuelven tareas de instalacin y del mbito domstico, como por ejemplo alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, alumbrado de escaparates, etc. As como la construccin de armarios elctricos, mquinas y aparatos, como por ejemplo controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de agua no potables, etc..
As mismo se pueden utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para el preprocesamiento de seales en controles y, mediante la conexin de un mdulo de comunicaciones, por ejemplo ASI, para el control descentralizado de mquinas y procesos.
Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y armarios elctricos, as como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de mando y visualizacin.
Los modelos que estn disponibles son generalmente para dos clases de tensin: como por ejemplo, existe el denominado rel categora uno, el cual puede ser alimentado con un voltaje de 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC, y el rel de categora dos, el cual puede alimentarse con un voltaje desde 115 hasta 240 voltios, ya sea DC, o AC. A su vez estos aparatos cuentan con la variante de que puede tener o no pantalla, pero sin embargo cada uno tiene 8 entadas y 4 salidas digitales.
Cada rel inteligente dispone de una interfaz de ampliacin y le facilita
33
funciones bsicas y especiales preprogramadas para la elaboracin de su programa, los mdulos de ampliacin que estos aparatos poseen, o que se les puede agregar para la particularidad de nuestro programa, son por ejemplo mdulos digitales para 12V DV, 24 V AC/DC y 115.240 V AC/DC con cuatro entradas y cuatro salidas.
Existen tambin mdulos analgicos para 12 V DC y 24 V DC con dos entradas analgicas o con 2 entradas PT100, los mdulos digitales y analgicos disponen de dos interfaces de ampliacin respectivamente, de modo que se puede conectar otro mdulo a cada uno de ellos.
Cada rel se puede ampliar nicamente con mdulos de ampliacin de la misma clase de tensin. Mediante una codificacin mecnica (clavijas en la carcasa) se impide que se puedan conectar entre s dispositivos de una clase de tensin diferente. La nica excepcin que hay es en la interfaz izquierda de los mdulos analgicos y de los mdulos de comunicaciones que esta libre de potencial, as es posible conectar estos mdulos de ampliacin a dispositivos de diferentes clases de tensin.
Todos los mdulos disponen de las siguientes conexiones para crear el programa, independientemente del nmero de mdulos que se conecten, como entradas digitales I1 hasta I24, entradas analgicas AI1 hasta AI8, salidas digitales denominadas Q1 hasta Q16.
Tambin poseen salidas analgicas AQ1 hasta AQ2, marcas digitales M1 hasta M24, M8: marcas de arranque, marcas analgicas AM1 hasta AM6, bist de registro de desplazamiento S1 hasta S8, 4 teclas de cursor, 16 salidas no conectadas X1 hasta X16.
La estructura de este tipo de equipo es la siguiente:
Figura 1. Estructura de un rel inteligente.
Fuente: Siemens. Manual de programacin de Logo edicin 06. Pg. 4
Las partes que componen este equipo son: 1- alimentacin de tensin, 2- entadas, 3-salidas, 4- receptculo para mdulo con tapa, 5- panel de mando, 6- pantalla LCD, 7indicador de estado RUN/STOP, 8- interfaz de ampliacin, 9- codificacin mecnica (clavija), 10- codificacin mecnica (hembrillas), 11- gua deslizante.
2. MONTAR Y CABLEAR.
2.1
Montaje modular
2.1.1. Configuracin mxima
La configuracin mxima de un rel Logo, de la empresa siemens, con entradas analgicas (LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24) es la que se muestra a continuacin.
2.1.2
Configuracin con clases de tensin diferentes
Los mdulos digitales solo pueden conectarse a dispositivos de la misma clase de tensin, pero en cambio los mdulos analgicos y de comunicacin pueden conectarse a dispositivos de cualquier clase de tensin.
2.2
Cableado de rel
Para efectuar el cableado de estos equipos, se debe utiliza generalmente un destornillador con un ancho de hoja de 3 mm., para los bornes no se requieren ferrulas o punteras de cable, pudiendo utilizase conductores con secciones de hasta 2.5 mm cuadrados, con pares de apriete de conexin de 0.40.5 Nm 34 LBin.
2.2.1 Conexin de la alimentacin
Para poder conectar elctricamente estos equipos, deben observarse al respecto las instrucciones de conexin descritas en la informacin del producto as como los datos tcnicos, referentes a las tolerancias de tensin, frecuencias de red y consumo de corrientes permitidos, ya que como se ha mencionado con anterioridad hay una variada disponibilidad de voltajes de alimentacin, para que se adecue a las instalaciones en las que se encontrarn.
Figura 2. Alimentacin de un rel inteligente
2.2.2
Conexin de las entadas del rel
A las entadas se conectan sensores, que son dispositivos elctricos sensibles a los cambios elctricos del sistema al que se encuentran conectados, tales como pulsadores, interruptores, barreras fotoelctricas, reguladores de luz natural, etc., las entadas digitales de un rel que se alimenta en 230 voltios, estn divididas en dos grupos, cada uno de los cuales dispone de 4 entradas. Dentro de un grupo debe utilizarse la misma fase en todas las entradas. Slo ente los grupos puede haber fases distintas, como por ejemplo: I1 a I4 en fase L1, I5 a I8 en fase L2.
Figura 3. Conexiones de sensores
Fuente: Telemecanique. Rel programable Zelio-Logic, Manual del usuario ao 2000. Pg. 5
Si desea utilizar detectores de proximidad a 2 hilos, debe tener en cuenta la corriente de reposo de los detectores. En algunos detectores de proximidad a 2 hilos la corriente de reposo es tan elevada que el rel la interpreta como seal 1. Por ello debe comparar la corriente de reposo de los detectores de proximidad con los datos tcnicos de las entradas.
Cuando una entrada cambia del estado 0 al 1, el estado 1 debe mantenerse al menos durante un ciclo del programa (y viceversa: al cambiar del estado 1 al 0, el estado 0 debe mantenerse al menos durante un ciclo del programa) para que el rel reconozca el nuevo estado, sin embargo, los rels traen determinadas entradas, que son utilizadas como entadas rpidas, que se utilizan para procesos computacionales rpidos (contador de avance/retroceso, interruptor de valor umbral). Como ejemplo tenemos que un rel Logo, tiene sus entradas rpidas en las entradas I5 e I6 y un rel Zelio las tiene en las entradas I1 e I2. Para estas entradas rpidas no se aplica lo expuesto anteriormente con respecto al ciclo del programa. Ya que una entrada normal, mantiene su estado durante un ciclo del programa, mientras que una entrada rpida cambia su estado an si el ciclo del programa no ha terminado. El tiempo del ciclo es el tiempo que se necesita para procesar una vez el programa por completo.
Figura 4. Conexin de un mdulo analgico
2.2.3
Conexin de las salidas
Las salidas de estos mdulos lgicos (como se le llamar de ahora en adelante a los rels inteligentes) son contactos a rels, libres de potencial con respecto a la tensin de alimentacin y a las entradas. A estas salidas se puede conectar diferentes cargas por ejemplo lmparas, lmparas fluorescentes, motores, protecciones, etc.
Estos mdulos lgicos, tambin poseen salidas de transistor, estas salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas, no es necesario aplicar por separado la tensin de carga, ya que estos mdulos adoptan la tensin de alimentacin, estas salidas de transistor se utilizan cuando nuestra necesidad de cierre de los contactos sern muy frecuentes y se necesita que sean rpidos.
10
3. PROGRAMAR EL RELE
Se entiende por programar, la creacin de programas. Bsicamente, un programa de un mdulo lgico no es ms que un esquema elctrico representado de una forma diferente. Estos mdulos lgicos poseen un software que permite crear, probar, simular, modificar, guardar e imprimir los programas cmodamente.
3.1 Bornes
El objetivo del mdulo lgico es facilitar el cableado elctrico de soluciones inteligentes y su instalacin es muy sencilla. La flexibilidad y el rendimiento del mdulo lgico le permitir ahora mucho tiempo y por que no decirlo, dinero tambin, factor muy importante en la realizacin de proyectos de automatizacin en la industria.
Los mdulos lgicos disponen como ya mencionamos anteriormente de entradas y salidas, las entadas se designan con la letra I y una cifra. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra.
11
Figura 5. Combinacin de varios mdulos y la disposicin de sus bornes
Fuente: www.siemens.com/logo
Un mdulo lgico reconoce las entradas y salidas de cada uno de los mdulos de ampliacin independientemente del tipo y puede leerlas y conmutarlas. Las entradas y salidas se representan en el mismo orden en que se han insertado los mdulos.
3.2 Bloques y nmeros de bloque
En un mdulo lgico, un bloque es una funcin que convierte informacin de entrada en informacin de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en el armario elctrico o en la caja de conexiones. Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexin deseada en el men Co. El men Co debe su nombre al trmino ingls Conector (borne).
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El bloque de funciones es un lenguaje grfico ampliamente usado en Europa permite elementos de programa que aparecen como bloques conectados en una forma anloga a un diagrama de circuito electrnico de puertas lgicas, se usa en muchas aplicaciones que implica el flujo de informacin o datos entre componentes de control.
Los bloques ms sencillos son funciones lgicas, como por ejemplo una Y(AND), O(OR), etc.
Figura 6. Forma de representa un bloque de funcin
Fuente: Mitsubishi Electric. Alpha controlador de simple aplicacin. Pg. 5-1
Si las entradas I1 e I2 estn conectadas aqu al bloque OR. Las ltimas dos entradas del bloque no se utilizan y el programa las identifica con una X.
Bastante ms eficientes son las funciones especiales:
Rel de impulsos Contador de avance/retroceso Retardo de activacin Interruptor de software .
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En la pantalla de un mdulo lgico solo es posible visualizar un bloque al mismo tiempo, por ello, cada vez que se inserta un bloque en un programa, se le asigna un nmero a dicho bloque. Por medio del nmero de bloque, el mdulo lgico
internamente hace la interconexin de dichos bloques.
Figura 7. Unin de bloques
3.3 Del esquema de circuitos a Rel
Para facilitarse la programacin del mdulo lgico, se realiza generalmente el control convencional y luego se traduce a diagrama de bloque de funciones (en el caso de un principiante, ya que como estos mdulos poseen un software, se puede ir programando y simulando al mismo tiempo para saber como funcionar el programa final).
Veamos a continuacin un circuito en el cual es consumidor E1 se activa y desactiva mediante los interruptores (S1 o S2) y S3 (O = OR; Y = AND), se excita el rel K1 al cerrarse S1 S2 y adems S3.
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Figura 8. Esquema de un circuito convencional
Fuente: Siemens. Manual de programacin de Logo edicin 06. Pg.45
Figura 9. Circuito de la figura 8 convertido a diagrama de bloques de funciones.
3.4 Las 4 reglas de oro para manejar rel
Las personas que desean realizar procesos automatizados con un mdulo lgico, deben siempre de tomar en cuenta cuatro reglas o pasos a seguir en la programacin de dichos mdulos, dichas reglas o pasos son:
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Como regla nmero uno est el cambio del modo de operacin El programa se crea en el modo de programacin. Tras una conexin de alimentacin y No Program/Press ESC en el display, debe pulsar la tecla ESC para acceder al modo de programacin. La modificacin de los valores de tiempo y de parmetros en un programa ya existente pueden realizarse en los modos de parametrizacin y programacin. Durante la parametrizacin un mdulo lgico se encuentra en modo RUN, es decir, que el programa contina en procesamiento. Para programar debe finalizar el procesamiento del programa con el comando Stop. Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando de men Start del men principal. En el modo RUN, para regresar al modo de operacin parametrizacin, deber pulsar la tecla ESC. Si est en el modo de parametrizacin y desea regresar al modo de programacin, ejecute el comando Stop del men de parametrizacin y responda con Yes a Stop Prg, colocando el cursor sobre Yes y pulsando la tecla OK.
Como regla dos estn las Salidas y Entradas
El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entada, pero cuando se hace con el software del equipo se puede hacer como habitualmente sera, de la entrada a la salida.
Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada.
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Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas.
La regla tres trata del Cursor y posicionamiento del cursor, en la cual vemos que para la introduccin del programa rige:
Si el cursor se representa subrayado, significa que se puede posicionar pulse las teclas programa. Con OK cambia a Seleccionar borne/bloque. Con ESC sale del modo de introduccin del programa. si mueve el cursor en el
Si el cursor se representa enmarcado, deber Usted elegir un borne/bloque. Pulse las teclas bloque. Confirme la seleccin pulsando OK. Con ESC retrocede un paso. para elegir un borne o un
Regla cuatro, planificacin:
Antes de crear un programa, haga primero un esbozo completo en papel o programe el mdulo lgico directamente con el software del mismo, como por ejemplo, para un Logo, es el LOGO Soft Confort. Para un Zelio, es el Zelio Soft .
En los mdulos lgicos solo se pueden guardar programas completos y correctos.
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3.5 Vista en conjunto de los mens del rel
Figura 10. Modo de operacin Programacin
Mdulo lgico
3.6 Introducir e iniciar el programa
Ya hemos creado un circuito y ahora deseamos introducirlo en el mdulo lgico, para mostrar como se hace mostraremos un pequeo ejemplo.
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3.6.1 Pasar al modo de operacin Programacin
Cuando se tiene conectado el mdulo lgico, a la red y se ha conectado la tensin, en el display aparece un mensaje que indica la falta de programa en dicho mdulo.
Se conmuta el mdulo lgico en el modo de programacin pulsando la tecla ESC. A continuacin pasar al men principal:
El anterior cuadro muestra el men principal de un mdulo lgico Logo, a continuacin se muestra un men principal de un mdulo lgico Zelio.
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Tambin podemos apreciar a continuacin como se presenta el men principal de un mdulo lgico Alpha.
En el primer lugar de la primera fila aparece el smbolo >. Pulsando las teclas se desplaza el > en Program . y pulse la tecla OK, y el mdulo pasar al men Programacin.
Tambin aqu podr desplazar el smbolo > mediante las teclas > en Edit. (para editar, es decir introducir) y pulse la tecla OK.
. Ponga
Ponga > sobre Edit Prg (para editar programa) y pulse la tecla OK. Y el mdulo le mostrar la primera salida:
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Ahora se encuentra en el modo Programacin. Pulsando las teclas elegirse las dems salidas. Ahora puede introducir su programa.
pueden
3.6.2 Primer programa
Para poder comprender y practicar la manera de ingresar un programa en un mdulo lgico, lo haremos con un sencillo esquema elctrico, el cual trasladaremos a diagrama de bloques.
Figura 11. Esquema elctrico para nuestro ejemplo
Figura 12. Esquema elctrico de la figura 11 traducido a bloques
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Figura 13. Manera de cablear el mdulo lgico
Fuente: Telemecanique. Rel programable Zelio-Logic manual del usuario ao 2000. Pg. 13
3.6.3 Introducir el programa
Si introducimos el programa (desde la salida hasta la entrada). Al principio, el mdulo lgico muestra la salida, la letra Q de Q1 est subrayada. Este es el cursor. El cursor indica en el programa el punto en el que se encuentra en estos momentos, y se puede desplazar mediante las teclas , pulse ahora la tecla . El cursor se
desplaza hacia la izquierda. Luego se introduce all el primer bloque (bloque OR = O). Se pasa al modo de introduccin pulsando la tecla OK.
Como se ve, en cuanto el cursor deja de ser del tipo guin queda marcado y parpadea, es cuando se puede seleccionar, y por ende se selecciona las funciones bsicas (GF), esto se logra pulsando la tecla , hasta que aparezca GF, luego pulse OK.
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El rel le mostrar el primer bloque de la lista de funciones bsicas, luego pulse las teclas , hasta que en el display aparezca el bloque OR, despus se presiona OK
para confirmar la seleccin.
Al pulsar la tecla OK en este punto, se comenzarn a introducir las entradas del bloque, estas entradas se seleccionan de la lista Co. Con la tecla principio de dicha lista: I1, I2. Hasta Io, y de nuevo x. comienza por el
Figura 14. Introduciendo e identificando bloques
3.6.4 Asignar el nombre del programa
Es posible asignar un nombre al programa. Este estar compuesto por letras en mayscula y minscula, nmeros y caracteres especiales hasta un mximo de 16 caracteres, en el men Programacin:
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Pulsando las teclas
puede ver una lista del alfabeto de A(a) a Z(z), nmeros
y caracteres especiales, y ordenarla en orden inverso. De esta forma podr seleccionar cualquier letra, nmero o carcter especial.
3.6.5 Contrasea
Una contrasea protege un programa de la edicin por personas no autorizadas, esta contrasea puede tener un mximo de 10 caracteres de longitud y estar compuesto exclusivamente por maysculas (de la A a la Z), esto solo es posible realizarlo en el men Contrasea, y el procedimiento es anlogo al de asignar un nombre al programa.
3.6.6 Conmutar el rel a run
El mdulo lgico se puede conmutar a Run desde el men principal, esto se logra presionando la tela ESC, luego se mueve el smbolo > a Start y por ltimo se presiona OK, entonces el mdulo procesa el programa. Para ello, lee primero los estados de las entradas, determina el estado de las salidas a partir del programa introducido y las conecta o desconecta.
Figura 15. Representacin del estado de un programa en el display
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Si el interruptor S1 est cerrado, se habr aplicado tensin a la entrada I1 y sta presentar el estado 1. Luego el rel calcula el estado de las salidas con el programa, la salida Q1 tiene aqu el estado 1, si Q1 presenta el estado 1, el mdulo lgico utilizar el rel Q1 y el consumidor en Q1 recibir tensin.
3.6.7 Segundo programa
Ya hemos introducido la primera conexin (y con ella un nombre y una contrasea, si lo desea), ahora aprenderemos como modificar los programas y como utiliza las funciones especiales. Con el segundo programa mostramos:
Cmo insertar un bloque en un programa existente. Cmo se elige un bloque para una funcin especial. Cmo se introducen parmetros.
Para el segundo programa modificaremos un poco el primer programa.
Figura 16. Esquema de conexin del segundo programa
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Del primer programa puede encontrar el bloque O y el rel de salida Q1. Slo es nuevo el retardo de desactivacin. Primero se debe de editar el programa, luego se coloca el cursor bajo la B de B1 (B1 es el nmero del bloque O).
Figura 17. Editando un programa
aspecto del programa
Fuente: Siemens. Manual de programacin de Logo edicin 06. Pg.68
El tiempo T para el retardo de desactivacin se introduce como sigue: se posiciona el cursor bajo el parmetro Par, y se presiona OK, como siempre con las teclas se desplaza el curso, y pulsando las teclas se modifica el valor en el
lugar deseado, y una vez introducido el valor de temporizacin, pulsa la tecla OK.
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3.6.8 Borrar un bloque
Supongamos que desea borrar el bloque B2 del programa introducido y conectar B1 directamente con Q1, se debe de editar el programa y se coloca el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B2. Para ello utilizar la tecla :
Se pulsa OK y en lugar del bloque B2, colocar el bloque B1 directamente en la salida Q1, seleccionando la lista BN, se acepta la lista Co, seleccionamos B1 y aceptamos con la tecla OK. De esta manera, el resultado es que el bloque B2 est borrado porque no se utiliza en toda la conexin. En lugar del bloque B2, B1 se encuentra directamente en la salida.
3.6.9 Borrar varios bloques consecutivos
Supongamos que del siguiente programa (corresponde al programa del captulo 3.6.7) desea borrar los bloques B1 y B2.
Figura 18. Bloques que se desean borrar
Conmute el mdulo lgico al modo de operacin Programacin, seleccione Edit, pulse la tecla OK y seleccione Edit Prg, acepte dicha opcin con OK. Coloque el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B2.
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Para ello debe utilizar la tecla
, luego pulse OK. Y ahora en lugar del bloque
B2, coloque el borne x directamente en la salida Q1 y acepte con OK.
El resultado es que el bloque B2 est borrado porque no se utiliza en toda la conexin. Con el bloque B2 estn borrados todos los bloques conectados a B2 (en el ejemplo, tambin el bloque B1).
3.6.10 Corregir errores de programacin
Con los rels inteligentes o mdulos lgicos, es muy fcil corregir errores de programacin. Mientras no haya acabado la introduccin, se puede retroceder un paso mediante ESC. Si ya ha introducido todas las entradas, simplemente vuelva a introducir la entrada equivocada, tal accin se hace como sigue:
Coloque el cursor sobre el lugar en el que se ha introducido algo incorrecto, luego pase al modo entrada (tecla OK) e introduzca el cableado correcto para la entrada.
Para poder sustituir un bloque por otro es condicin indispensable que el bloque nuevo cuente con la misma cantidad de entradas que el antiguo.
3.6.11 Borrar programas
Para borrar un programa no se debe de proceder con mucha complejidad, se hace de la siguiente manera: se conmuta el mdulo lgico al modo de operacin Programacin, y en el men principal, coloque el > sobre Program y pulse OK, luego se desplaza el smbolo > a Clear Prg y se pulsa OK. Por ltimo seleccione YES y pulse OK y su programa estar borrado.
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Figura 19. Secuencia de borrado de un programa
3.6.12 Cambio de horario de verano/invieno
El cambio automtico de horario de verano e invierno puede activarse o desactivarse en el modo de operacin Programacin, en el elemento de men Clock.
3.6.13 Sincronizacin
La sincronizacin entre el rel inteligente y los mdulos de ampliacin conectados se puede activar y desactivar en el modo de programacin en el men Hora (comando de men Clock).
Si la sintonizacin est activada, el rel enva la hora una vez al da, en cada cambio al modo RUN y en cada cambio de hora (si se ejecuta Set Clock o con el cambio de horario de verano/de invierno) a los mdulos de ampliacin.
3.7 Espacio de memoria y tamao de un circuito
El tamao de un programa en un mdulo lgico est limitado por la memoria (ocupacin de memoria de los bloques). Existen dos reas de memoria en los mdulos lgicos:
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Memoria de programa: En los rels inteligentes Logo, Zelio y Alpha solo se puede utilizar un nmero limitado de bloques, estos rels vigilan la utilizacin de la memoria y slo ofrecen en las listas las funciones para las que haya suficiente memoria disponible, por ejemplo cuando ya no existe memoria para una entrada o ya no caben ms bloques, estos equipos ya no permiten el ingreso de dichos bloques. La segunda limitacin resulta del nmero mximo de bytes disponibles que puede contener un programa. El nmero de bytes ocupados puede calcularse sumando los bytes de las funciones utilizadas.
Memoria remanente (Rem): rango en el que los mdulos lgicos guardan los valores reales actuales que se deben mantener de forma remanente, por ejemplo, el valor de contaje de un contador de horas de funcionamiento. En
bloques con utilizacin selectiva de la funcin de remanencia, esta rea de memoria slo se ocupa si se ha activado la remanencia.
Un programa en estos mdulos puede ocupar en promedio como mximo los siguientes recursos: 2000 bytes, 130 bloques y 60 remanencias.
En la siguiente tabla se puede ver de forma esquemtica la memoria requerida por las funciones bsicas y especiales.
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Tabla I. Memoria requerida por las funciones bsicas y especiales.
31
Contina
Si al introducir un programa no puede introducir ningn bloque ms en una ocasin, indica que un rea de memoria est completa. Si un rango de memoria est ocupado, optimice el circuito o active un segundo mdulo (rel inteligente).
Para determinar la capacidad de memoria requerida por un circuito, es necesario considerar siempre todas las zonas de la memoria. Como ejemplo podemos ver el siguiente programa:
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Figura 20. Programa ejemplo para determinar la memoria que ocupa el mismo
El programa de ejemplo contiene:
El mdulo tiene capacidad para el programa.
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Para poder ver cuanta memoria hay disponible en un mdulo Logo se procede de la siguiente manera: conmute el Logo al modo de operacin Programacin, seleccione Edit acepte la opcin Edit con la tecla OK, seleccione Memory? y presione OK, el display muestra cuanta memoria libre posee, tanto en bytes, bloques y remanencias.
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4. FUNCIONES DE REL
4.1 Constantes y bornes Co
Las constantes y los bornes (en ingls, Connectors = Co) identifican entradas, salidas, marcas y niveles de tensin fijos (constantes).
4.2 Lista de funciones bsicas GF
Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del lgebra de Boole. Las entradas y funciones bsicas se pueden negar de forma individual, es decir, que si en la entrada en cuestin hay un 1, el programa utiliza un 0, si hay un 0, se utiliza un 1.
4.2.1 AND (Y)
El bloque AND se activa cuando estn conectadas todas las entradas, cualquier entrada desconectada mantiene la salida desconectada. Las entradas vacantes se
consideran conectadas, si no utiliza ningn pin de entrada, la salida del bloque permanece desconectada.
Figura 21. Smbolo de un bloque AND
Fuente: Mitsubishi electric. Alpha controlador de simple aplicacin. Pg. 5-1
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Tabla II: Valores lgicos para la funcin Y
4.2.2 AND con evaluacin de flanco
La salida de AND con evaluacin de flanco slo adopta el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1 y en el ciclo anterior tena 0 por lo menos una entrada. Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x = 1.
Figura 22. Smbolo y cronograma para la funcin Y con evaluacin de flanco
4.2.3 NAND (Y negada)
La salida se activa si est desconectada cualquiera de las entradas. La salida se desconecta cuando estn conectadas todas las entradas.
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Las entradas vacantes se consideran conectadas, si no se utiliza ningn pin de entrada, la salida del bloque permanece desconectada. Esto equivale a un bloque AND seguido por un bloque NOT.
Figura 23. Smbolo de un bloque NAND
Fuente: Mistubishi electric. Alpha controlador de simple aplicacin. Pg. 5-2
Tabla III. Valores lgicos para la funcin Y - Negada
4.2.4
NAND con evaluacin de flanco
La salida de NAND con evaluacin de flanco slo adopta el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 0 y en el ciclo anterior tenan estado 1 todas las entradas. Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entada rige: x = 1. Esto equivale a un bloque AND seguido por un bloque NOT.
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Figura 24. Smbolo y cronograma para la funcin Y- Negada con evaluacin de flanco
4.2.5 OR (O)
La conexin OR es como tener varios contactos en paralelo normalmente abiertos en un circuito. La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, est cerrada.
Figura 25. Smbolo de un bloque OR
4.2.6 NOR (O negada)
La salida se activa cuando est desconectadas todas las entradas, tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1) se repone a 0 la salida de NOR.
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La salida permanece desconectada cuando est conectada cualquier entrada. En este caso si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x = 0. Este bloque equivale a un bloque OR seguido por un bloque NOT.
Figura 26. Smbolo de un bloque NOR
4.2.7 XOR (O Exclusiva)
La salida XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes.
Figura 27. Smbolo de un bloque XOR
Tabla IV. Valores lgicos para la funcin XOR
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4.2.8 NOT (negacin, inversor)
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado de la entrada. La ventaja de NOT consiste, por ejemplo, en que para los mdulos lgicos, ya no es necesario ningn contacto normalmente cerrado pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT.
Figura 28. Smbolo de un bloque NOT
Tabla V. Valores lgicos para el bloque NOT
4.3 Nociones bsicas sobre las funciones especiales
Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones bsicas por la denominacin diferente de sus entradas. Las funciones especiales contienen funciones de tiempo, remanencia y diferentes posibilidades de parametrizacin para adaptar el programa a sus necesidades.
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4.3.1 Designacin de las entradas
S (Set): Mediante la entrada S, se pone a 1 la salida. R (Reset): La entrada R tiene preferencia sobe todas las dems entradas y pone las salidas a 0. Trg (Trigger): Mediante esta entrada se inicia el desarrollo de una funcin. Cnt (Count): Mediante esta entrada se reciben los impulsos de contaje. Fre (Frequency): Las seales de frecuencia que se deben evaluar se depositan en la entrada con esta designacin. Dir (Direction): A travs de esta entrada se determina, por ejemplo, el sentido en el que debe contar un contador. En (Enable): Esta entrada activa la funcin de un bloque. Si la entrada est a 0, se ignoran otras seales del bloque. Inv (Invert): La seal de salida del bloque se invierte si esta entrada se activa. Ral (Reset all): Todos los valores internos se ponen a cero.
Si se activa las entradas de las funciones especiales con el borne x, stas se ocupan con el valor 0. es decir, en las entadas existe una seal low.
4.3.2 Comportamiento de tiempo
En algunas funciones especiales es posible parametrizar un valor de tiempo T. Para predefinir el tiempo debe recordar que los valores que introduzca deben regirse por la base horaria ajustada.
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4.3.3 Respaldo de reloj
El reloj interno de un mdulo lgico sigue funcionando incluso si se produce un corte de la tensin de la red, es decir, posee una reserva de marcha. La duracin de esta reserva depende de la temperatura ambiente. A una temperatura ambiente de 25 grados centgrados, la reserva usual es de 80 horas.
4.3.4 Remanencia
En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexin y los valores de contaje de forma remanente. Esto significa que por ejemplo, en caso de cortarse la alimentacin elctrica, los datos actuales permanecen guardados de modo que al volver la alimentacin, la funcin contina en el punto en que se interrumpi. El contador de horas de funcionamiento constituye una excepcin ya que es bsicamente remanente.
4.3.5 Tipo de proteccin
Con el ajuste para la proteccin de parmetros se puede determinar si los parmetros se van a poder visualizar y modificar en el modo de operacin Parametrizacin en un mdulo lgico Logo, son posibles dos ajustes:
+: los distintos ajustes de los parmetros tambin se muestran en el modo de parametrizacin y pueden modificase (ajuste predefinido). -: los ajustes de parmetros no se muestran en modo de parametrizacin y slo pueden modificarse en el modo de programacin.
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4.3.6 Clculo de ganancia y desplazamiento offset en valores analgicos
En una entrada analgica hay un sensor conectado, que convierte la intensidad a medir en una seal elctrica. Esta seal se encuentra dentro del rango de valores tpicos para el sensor. Los mdulos lgicos convierten siempre las seales elctricas activadas en la entrada analgica en valores digitales entre 0 y 1000.
Una tensin en los bornes (en la entada A1) de 0 a 10 V se representa de forma interna en valores de 0 a 1000. Una tensin en los bornes superior a 10 V se representa como valor interno 1000. Sin embargo, dado que no siempre se puede procesar el margen de valores predefinidos por los mdulos lgicos, entre 0 y 1000, existe la posibilidad de multiplicar los valores digitales con un factor de ganancia (gain) y desplazar despus el punto cero del rango de valores (offset). Eso le permite editar en el display del mdulo lgico un valor analgico equivalente al valor real medido.
Tabla VI. Ganancia y offset en valores analgicos
Regla de clculo:
Valor actual/Ax = (Valor interno en la entrada Ax * gain) + offset
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Para poder comprender mejor lo anterior, veamos un ejemplo en el que se dispone de termosensores con los siguientes datos tcnicos: -30 hasta +70 gados centgrados, 0 hasta 10V DC (es decir, 0 hasta 1000 en el mdulo lgico).
-30 = (0 * A) + B, es decir, offset B = -30 +70 = (1000 * A) -30, es decir, gain A = 0.1
Veamos ahora, un sensor de presin convierte la presin de 1000 mbar en una tensin de 0 V y una presin de 5000 mbar en una tensin de 10 V.
1000 = (0 * A) + B, es decir, offset B = 1000 5000 = (1000 * A) + 1000, es decir, gain A = 4
Tabla VII. Valores analgicos de los ejemplos anteriores
4.4 Lista de funciones especiales
4.4.1 Retardo a la conexin
Mediante el retardo a la conexin se conecta la salida slo tras un tiempo parametrizable.
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4.4.2 Retardo a la desconexin
En el retardo a la desconexin se desactiva la salida slo tras un tiempo parametrizable.
4.4.3 Retardo a la conexin/desconexin
En el retardo a la conexin/desconexin la salida se conecta tras un tiempo parametrizable y se resetea tras otro tiempo que tambin es parametrizable.
4.4.4 Retardo a la conexin con memoria
Despus de un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable, tras el cual se activa la salida.
4.4.5 Rel de barrido (salida de impulsos)
Un impulso en la entrada genera una seal de duracin parametrizable en la salida.
4.4.6 Rel de barrido disparado por flanco
Un impulso de entrada genera en la salida un nmero parametrizable de seales de duracin de conexin y desconexin (reactivable) transcurrido un tiempo tambin parametrizable.
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4.4.7 Generador de impulsos asncrono
La forma de impulso de la salida puede modificarse a travs de la relacin parametrizable impulso/pausa.
4.4.8 Generador aleatorio
Con el generador aleatorio se activa y desactiva la salida dentro de un tiempo parametrizable.
4.4.9 Interruptor de alumbrado para escaleras
Tras un impulso de entada (control de flancos) transcurre un tiempo parametrizable (redisparable). Una vez transcurrido ese tiempo, la salida se resetea. Antes de que transcurra el tiempo puede darse una advertencia de desconexin.
4.4.10 Interruptor confortable
Pulsador con dos funciones diferentes: en una puede ser un interruptor de impulso con retardo a la desconexin y en la otra un conmutador (alumbrado continuo).
4.4.11 Temporizador semanal
La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin parametrizable. Se sopota cualquier combinacin posible de das de la semana. Los das de la semana activos se seleccionan ocultando los das de la semana no activos.
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4.4.12 Temporizador anual
La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin parametrizable. Mediante el parmetro No, se pueden especificar los instantes de
activacin y desactivacin para las levas del temporizador anual.
4.4.13 Contador de avance/retroceso
Segn la parametrizacin, un impulso de entrada incrementa o decrementa un valor de contaje interno. Cuando se alcanzan los umbrales parametrizables, la salida se activa o desactiva. La direccin de contaje puede cambiarse a travs de la entrada Dir.
4.4.14 Contador de horas de funcionamiento
Si se activa la entrada de vigilancia, transcurre un tiempo parametrizable. La salida es activada una vez transcurrido este perodo.
4.4.15 Interruptor de valor umbral
La salida se activa y desactiva en funcin de dos frecuencias parametrizables.
4.4.16 Conmutador analgico de valor umbral
La salida se activa y desactiva en funcin de dos umbrales parametrizables. A la entrada Ax se aplica la seal analgica que debe ser evaluada.
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4.4.17 Interruptor analgico de valor umbral diferencial
La salida se activa y desactiva en funcin de un valor umbral y diferencial parametrizable. A la entrada Ax se aplica la seal analgica que debe ser evaluada.
4.4.18 Comparador analgico
La salida se conecta y desconecta en funcin de la diferencia Ax Ay y de dos umbrales parametrizables. A las entradas Ax y Ay se aplican las seales analgicas cuya diferencia deba ser evaluada.
4.4.19 Supervisin de valor analgico
Esta funcin especial guarda un valor presente en una entada analgica y conecta la salida en cuanto el valor actual en la entrada analgica es inferior o superior a este valor analgico guardado, de acuerdo con un valor diferencial parametrizable.
4.4.20 Amplificador analgico
Esta funcin especial amplifica un valor presente en una entrada analgica y lo transmite en la salida analgica. Esta funcin especial dispone de una salida analgica. Esta slo puede estar conectada a una entrada analgica de una funcin o a una marca analgica, margen de valores para AQ: -32768.+32767.
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4.4.21 Rel autoenclavador
La salida Q es activada a travs de una entrada S. nuevamente a travs de otra entrada R.
la salida es repuesta
4.4.22 Rel de impulsos
La activacin y la reposicin de la salida se realizan aplicando cada vez un breve impulso a la entrada.
4.4.23 Textos de aviso
Visualizacin de un texto de aviso parametrizable en el modo RUN. Al cambiar de 0 a 1 la entrada En (Enable) se inicia la edicin del texto de aviso.
4.4.24 Interruptor de software
Esta funcin especial tiene el mismo efecto que un pulsador o un interruptor mecnico. Un cambio de estado 0 a 1 en la entrada En (Enable) conecta la salida Q, si adems en el modo de programacin se ha confirmado Switch = On.
4.4.25 Registro de desplazamiento
La funcin registro de desplazamiento le permite consultar el valor de una entrada y desplazarlo por bits. El valor de la salida corresponde al del bit de registro de desplazamiento parametrizado. La direccin de desplazamiento puede modificarse a tavs de una entada especial. La entrada In es la entrada cuyo valor se consulta al inicio de la funcin.
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Tabla VIII. Smbolos de las funciones especiales
50
Contina
51
Contina
52
5. PARAMETRIZAR EL REL
Se entiende por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques. Puede ajustar por ejemplo los tiempos de retardo de funciones de tiempo, los tiempos de conexin de los temporizadores, el valor umbral de un contador, el intervalo de supervisin de un contador de horas de servicio y los umbrales de conexin y desconexin del interruptor de valor umbral. Los parmetros pueden ajustarse
En el modo de operacin Programacin o En el modo de operacin Parametrizacin.
En el modo de programacin, el autor del programa define los parmetros. Hemos implementado el modo de parametrizacin para poder modificar parmetros sin necesidad de modificar el programa. De ese modo un usuario puede por ejemplo modificar parmetros sin necesidad de cambiar al modo de programacin. Ventaja: el programa permanece protegido y no obstante el usuario puede adaptarlo a sus necesidades de acuerdo con las instrucciones.
5.1 Conmutacin al modo de operacin parametrizacin
Para cambiar del modo RUN al modo de parametrizacin, pulse la tecla ESC. El mdulo lgico conmutar al modo de operacin parametrizacin y mostrar el men parametrizacin.
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5.1.1 Parmetros
Los parmetros pueden ser por ejemplo:
Tiempos de retardo de un rel temporizador. Tiempos de conmutacin (levas) de un temporizador. Valores umbral de un contador. Tiempo de vigilancia de un contador de horas de funcionamiento. Valores umbral para un interruptor de valor umbral.
Cada parmetro se identifica mediante un nmero de bloques (Bx) y la abreviatura del parmetro, como por ejemplo:
* T: Es el tiempo que se puede ajustar. * MI: Es un intervalo de tiempo ajustable.
5.1.2 Eleccin de parmetros
Para elegir un parmetro se selecciona la opcin Set Param en el men de parametrizacin, se pulsa OK, se selecciona el parmetro que se desea, y para poder modificarlo, se pulsa OK nuevamente.
5.1.3 Modificacin de parmetros
El valor del parmetro se modifica igual que al introducirlo en el modo de Programacin, se mueve el cursor hasta el punto en que se desea realizar una modificacin, se modifica el valor y se confirma con OK.
54
Figura 29. Cuadro de modificacin de un parmetro
5.2 Ajuste de la fecha y hora
Se puede ajustar la fecha y la hora en el modo de operacin Parametrizacin o en el modo de operacin Programacin.
En el men de parametrizacin seleccione Set Clock y cambie los valores que desee, sin olvidar confirmar con la tecla OK.
55
56
6. MDULO DE PROGRAMA (CARD) DEL REL
Un mdulo lgico no puede mantener ms de un programa en la memoria. Si desea modificar el programa o escribir un programa nuevo sin borrar el primero, debe archivarlo en algn lugar. Una posibilidad sera utilizar mdulos de programa (Cards). Puede copiar el programa que est guardado en un mdulo lgico, en un mdulo de programa (card), despus insertar el mdulo de programa en otro mdulo lgico y copiar as el programa en otro rel inteligente (mdulo lgico). El mdulo de programa le permite:
Archivar programas Reproducir programas Enviar programas por correo Escribir y probar los programas en el despacho y transferirlos despus a un mdulo lgico instalado en el armario elctrico
6.1 Funcin de proteccin (CopyProtect)
Un programa est protegido, si se transfiere desde el mdulo de programa (card) protegido al mdulo lgico, para que un programa protegido de esta manera funcione, el mdulo de programa (card) protegido debe permanecer insertado en el rel inteligente mientras este funcione, es decir, que el programa guardado en el mdulo de programa (card) no puede copiarse en varios dispositivos (mdulos lgicos).
Un programa con contrasea no se protege si se introduce la contrasea correcta, con lo que es posible editar el programa y extraer el mdulo.
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6.2 Extraer e insertar el mdulo de programa (Card)
Al extraer un mdulo de programa (card) con proteccin de programa y de copia debe recordar lo siguiente: el programa guardado en el mdulo de programa (card) slo funciona si el mdulo de programa (card) est insertado y permanece insertado todo el tiempo de funcionamiento. Si el mdulo de programa se retira, el mdulo lgico indica No Program. La extraccin del mdulo de programa durante el funcionamiento lleva a estados de funcionamiento no admitidos.
Figura 30. Manera de extraer el mdulo de programa (Card)
6.3 Copia de Rel en el mdulo de programa (Card)
Para copiar un programa en el mdulo de programa se inserta el mismo en la ranura del mdulo lgico, se conmuta el mismo en el modo de programacin, y estando en el men principal se selecciona el comando de men Card.
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Una vez hecho esto se pulsa OK. As accede al men transferencia, se elige la opcin correspondiente y se pulsa nuevamente OK.
El mdulo lgico copia ahora el programa en el mdulo (card), una vez que el mdulo lgico ha terminado de copiar, se regresa automticamente al men principal.
Figura 31. Men de copiado
Fuente: Telemecanique. Rel programable Zelio-Logic manual del usuario ao 2000. Pg. 74
6.4 Copiar desde el mdulo de programa (Card) al Rel
Se inserta el mdulo de programa (Card), se conmuta el mdulo lgico en el modo de programacin, se coloca el cursor sobre Card, y pulsando OK se accede al men de transferencia se selecciona la funcin correspondiente que nos indica que se copiar de Card al mdulo lgico y se pulsa OK.
El mdulo lgico copia el programa desde el mdulo Card, una vez se haya terminado la copia, el mdulo lgico se regresa automticamente al men principal.
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60
7. SOFTWARE DE REL
Cada mdulo lgico posee su propio software de programacin, como por ejemplo para el mdulo lgico LOGO, su software es el Logosoft Confort, para el mdulo lgico Zelio, su software es el Zelio Soft, y para el Alpha es el AL-PCS/WINE.
Con estos diferentes softwares, podr el programador disponer, entre otras, de las siguientes funciones:
Creacin grfica de su programa offline como diagrama de escalones (esquema de contacto / esquema de corriente) o como diagrama de bloque de funciones (esquema de funciones).
Simulacin del programa en el ordenador. Generacin e impresin de un esquema general del programa. Almacenamiento de datos del programa en el disco duro o en otro soporte. Comparacin de programas. Parametrizacin cmoda de los bloques. Transferencia del programa desde y hacia el mdulo lgico. Lectura del contador de horas de funcionamiento. Ajuste de la hora. Prueba online: indicacin de estados y valores actuales del mdulo lgico en modo RUN.
61
Estados de entradas y salidas digitales, de marcas, de bits de registro de desplazamiento y de teclas de cursor. Valores de todas las entradas y salidas analgicas y marcas. Resultados de todos los bloques. Valores actuales (incluidos tiempos) de bloques
seleccionados. Interrupcin del procesamiento del programa desde el PC (STOP).
Como alternativa a la planificacin tradicional de un programa, se puede disear primero su programa en el escritorio, a continuacin simula el programa en el ordenador y comprueba su funcionamiento antes de ponerlo en marcha, puede guardar los programas en el sistema de archivos de su PC. De ese modo estarn disponibles directamente para usos posteriores. Y con pocas pulsaciones de tecla puede transferir el programa al mdulo lgico.
7.1 Conectar el rel a un PC
Para poder conectar su mdulo lgico a un PC, deber disponer del cable especial para dicha accin, dicho cable es de forma diferente para cada tipo de mdulo lgico, por lo que el cable es exclusivo de cada marca.
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8. APLICACIONES
Para que se pueda tener idea de las muchas aplicaciones de que disponen los mdulos lgicos, expondremos algunos problemas de automatizacin, que si bien es cierto se realizan comnmente con un PLC, la capacidad de los mdulos lgicos permite que estas tareas se ejecuten a muy bajo costo y con una facilidad mucho mayor que cuando se quiere programar un PLC.
8.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos
8.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera
A la instalacin de alumbrado para una escalera se imponen en principio los requisitos siguientes:
La luz debe estar encendida mientras se halle alguien en la escalera. La luz debe estar apagada cuando no haya nadie en la escalera, para ahorrar energa.
8.1.2 Solucin tradicional
Hasta ahora se conocan 2 posibilidades de conectar el alumbrado:
Mediante un rel de impulsos. Mediante un sistema automtico de iluminacin de escaleras.
63
El cableado para ambas instalaciones es idntico.
Figura 32. Cableado para alumbrado de escaleras o de pasillos
En este caso se utilizaron pulsadores, interruptor automtico de escalera o rel de impulsos, cuando se emplea un rel de impulsos, la instalacin de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: al pulsar cualquier tecla, se encender el alumbrado. Volver a pulsar cualquier tecla apagar el alumbrado, la desventaja que presenta este sistema es que con frecuencia se olvida apagar la luz.
Cuando se emplea un interruptor automtico de escalera, la instalacin de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: al pulsar cualquier tecla se encender el alumbrado, una vez transcurrido el tiempo prefijado, se desconecta automticamente el alumbrado, presentando la desventaja de que la luz no puede permanecer encendida durante mucho tiempo (por ejemplo para realizar labores de limpieza).
64
El interruptor de alumbrado continuo se encuentra casi siempre junto al interruptor automtico, al cual no se accede en absoluto o slo difcilmente.
8.1.3 Instalacin de alumbrado con rel inteligente
Mediante un mdulo lgico podr sustituir los interruptores automticos de escalera o el rel de impulsos. Es posible realizar ambas funciones (desconexin
temporizada y rel de impulsos) en un solo aparato. Adems, pueden implementarse otras funciones sin necesidad de cambiar el cableado.
Figura 33. Cableado del sistema de alumbra con rel inteligente
El cableado exterior de la instalacin de alumbrado con rel inteligente no se diferencia del alumbrado normal de escaleras o de pasillo. Slo es sustituido el
interruptor automtico de escalera o, en su caso, el rel de impulsos. Las funciones adicionales se indican directamente en el programa interno (programa) del rel inteligente.
65
Figura 34. Rels de impulsos con rel inteligente
Fuente: Mitsubishi electric. Alpha controlador de simple aplicacin. Pg. 6-4 Siemens. Manual de programacin de Logo edicin 06. Pg. 230
Al llegar un impulso a la entrada I1, se conmuta la salida Q1.
Figura 35. Interruptor automtico de escalera con rel inteligente
Al llegar un impulso a la entrada I1, se conecta la salida Q1 y permanece activada durante 6 minutos.
Figura 36. Pulsador de confort mediante rel inteligente
Al llegar un impulso a la entrada I1 se activar la salida Q1 durante un tiempo predeterminado TH. Si el pulsador se mantiene presionado durante un tiempo
predeterminado TL, se activar la funcin de alumbrado continuo.
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8.1.4 Peculiaridades y posibilidades de ampliacin
Otras posibilidades de aumentar la comodidad o de ahorrar energa son, por ejemplo que:
Se puede prever una funcin de parpadeo antes de que la luz se apague automticamente. Es posible integrar distintas funciones centrales: Desconexin central Conexin central (pulsador de pnico) Control de todas las lmparas o distintos circuitos a travs de sensores de luminosidad Control a travs del temporizador integrado (por ejemplo, alumbrado continuo slo hasta las 24 horas o sin liberacin a determinadas horas) Desconexin automtica del alumbrado continuo despus de transcurrir un tiempo predefinido (por ejemplo, al cabo de 3 horas)
8.2 Puerta automtica
Los controles automticos de puertas se hallan a menudo en los accesos a supermercados, edificios pblicos, bancos, hospitales, etc.
8.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automtica
La puerta debe abrirse automticamente al acercarse una persona.
67
La puerta debe permanecer abierta mientras se halla alguien en la zona de acceso. Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse automticamente la puerta tras un breve tiempo de espera.
Figura 37. Esquema de una puerta automtica
La mayora de las veces, la puerta es accionada por un motor que la desplaza a travs de un acoplamiento elstico. Se evitan as las posibles lesiones de personas que queden aprisionadas. El control entero est conectado a la red a travs de un interruptor principal.
68
8.2.2 Solucin hasta ahora
Figura 38. Circuito de control convencional para una puerta automtica
Tan pronto como uno de los detectores de movimiento B1 B2 distingue una persona, se inicia la apertura de la puerta a travs de K3. Tras quedar libre durante un tiempo mnimo la zona de captacin de ambos detectores de movimiento, K4 inicia el proceso de cierre.
8.2.3 Control de puertas mediante rel inteligente
Con un rel inteligente, el esquema resultar en esencia ms sencillo. Slo tendr que conectar el detector de movimiento, el interruptor final y los contactores principales al mismo.
69
Figura 39. Cableado del control de puerta con rel inteligente
Los componentes utilizados son:
K1 Proteccin principal Abrir K2 Proteccin principal Cerrar S1 (contacto de reposo) Interruptor de fin de carrera Cerrado S2 (contacto de cierre) Sensor de movimiento por infrarrojo Exterior B2 (contacto de cierre) Sensor de movimiento por infrarrojo Interior
70
Figura 40. Control de puertas con esquema de un rel inteligente
Fuente: Telemecanique. Rel programable Zelio-Logic software de Programacin Zeliosoft 2
Este es el diagrama funcional equivalente al esquema de circuitos de la solucin convencional.
Si aprovecha las funciones de un rel inteligente, este circuito puede resultar mucho ms sencillo. Con ayuda del retardo a la desactivacin, se puede prescindir del rel autoenclavador y del retardo a la conexin.
Otras posibilidades de aumentar la comodidad y la manejabilidad son, por ejemplo que:
Puede conectar un interruptor de control adicional por medio de: Abierto Automtico Cerrado (A-Auto-C). Puede conectar un timbre a una de las salidas del rel inteligente para avisar del cierre de la puerta.
71
Puede configurar una autorizacin para la abertura de la puerta independientemente de tiempo y direccin (abertura slo durante el horario de abertura del comercio; tras el cierre del local, slo puede abrirse desde dentro).
8.2.5 Solucin ampliada con rel inteligente
Figura 41. Cableado de la solucin ampliada con rel inteligente para control de puertas
72
Figura 42. Diagrama funcional de la solucin ampliada para control de puertas, mediante programacin de rel inteligente
73
Detectar movimientos: durante las horas de despacho, el detector de movimiento B1 abre la puerta tan pronto como alguien desee entrar en el establecimiento. El detector de movimiento B2 abre la puerta tan pronto como alguien desee abandonar el establecimiento. Tras acabar el horario de apertura, el detector de movimiento B2 sigue abriendo la puerta durante una hora para que los clientes puedan abandonar el establecimiento.
Activacin del motor para abrir: la salida Q1 est activada y abre la puerta cuando Est accionado el interruptor de control en I5 (la puerta debe estar siempre abierta) o Los detectores de movimiento avisan que alguien se est acercando a la puerta y La puerta no est an completamente abierta (interruptor final en I4)
Activacin del motor para cerrar: la salida Q2 est activada y cierra la puerta cuando Est accionado el interruptor de control en I6 (la puerta debe estar siempre cerrada) o Los detectores de movimiento indican que no hay nadie cerca de la puerta y La puerta no est an completamente cerrada (interruptor final en I3)
Zumbador: el zumbador se conecta a la salida Q3.
Al
cerrarse la puerta suena el zumbador brevemente (en este caso 1 segundo). En el programa debe introducir en Q3 la siguiente conexin:
74
Figura 43. Conexin para introducir un zumbador en el programa
8.3 Instalacin de ventilacin
8.3.1 Requisitos impuestos a una instalacin de ventilacin
Una instalacin de ventilacin se utiliza para introducir aire fresco en una fbrica o para extraer el aire vaciado que hay en la misma. Consideremos la figura siguiente:
Figura 44. Disposicin de ventiladores
En el recinto hay instalados un ventilador de evacuacin y un ventilador de insuflacin, cada ventilador es supervisado por un controlador de corriente, en el recinto no debe producirse en ningn momento sobrepresin. 75
Slo podr activarse el ventilador de insuflacin cuando el controlador de corriente notifique el funcionamiento correcto del ventilador de evacuacin, una lmpara de aviso indica si falla alguno de los ventiladores.
Figura 45. Esquema de circuitos para la solucin adoptada hasta ahora para un sistema de ventilacin
Los ventiladores son supervisados mediante controladores de corriente. Si tras el transcurso de un breve espacio de tiempo no se mide corriente de aire, el sistema se desconecta y se indica un fallo, que puede acusarse accionando el pulsador de desconexin.
La supervisin de los ventiladores requiere, adems de los controladores de corriente, un circuito de evaluacin con varios elementos conmutadores. Con un solo rel inteligente podremos sustituir el circuito de evaluacin.
76
Figura 46. Cableado del sistema de ventilacin con rel inteligente
Los componentes utilizados son:
K1 proteccin principal K2 proteccin principal S0 (contacto de reposo) pulsador STOP S1 (contacto de cierre) pulsador START S2 (contacto de cierre) controlador de corriente S3 (contacto de cierre) controlador de corriente H1 testigo luminoso H2 testigo luminoso
77
Figura 47. Diagrama funcional de la solucin con un programa de rel inteligente para un sistema de ventilacin
8.3.2 Ventajas al utilizar un rel inteligente
Si observa la parte frontal se necesitar un nmero menor de elementos conmutadores. Con ello se ahorran tiempo de montaje y espacio en el armario de conexiones. En ciertos casos resulta incluso posible utilizar un armario de conexiones ms pequeo.
Al utilizar un rel inteligente, tambin poseemos algunas posibilidades adicionales, como por ejemplo: la salida Q4 es utilizable como contacto de aviso exento de potencial para notificar anomalas o interrupcin de la tensin de red, tras la desconexin es posible desactivar los ventiladores sucesivamente. Estas funciones pueden realizarse sin elementos conmutadores adicionales.
78
8.4 Portn corredizo
El acceso al recinto de una empresa est protegido en numerosos casos mediante un portn corredizo, que slo es abierto cuando algn vehculo desee entrar en el recinto o salir del mismo. El portero se encarga de manejar el control del portn.
Figura 48. Esquema del portn corredizo
8.4.1 Requisitos impuestos al control del portn
El portn se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del portero. El portero puede supervisar el funcionamiento del portn.
Normalmente, el portn se abre o cierra por completo. Sin embargo, su desplazamiento puede interrumpirse en cualquier momento.
Un aviso luminoso permanece iluminado 5 segundos antes del inicio y durante el movimiento del portn.
79
Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portn puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.
Para el accionamiento de portones automticos se emplean diferentes controles. El esquema siguiente representa un posible circuito para el control del portn.
Figura 49. Control convencional para un portn
El costo que este proyecto tiene con el sistema convencional, es de Q. 4,275.00. Sin embargo, utilizando un rel inteligente, su costo es de Q. 3,600.00. Estos costos son de materiales a utilizar, hay que tomar en cuenta tambin que nos ahorramos tiempo, espacio y dinero. Hay que tomar en cuenta que utilizando un rel inteligente, podemos modificar el funcionamiento con respecto a tiempos, funcionamiento, etc. Sin necesidad de hacer cambios en el cableado elctrico, simplemente modificando nuestro programa.
80
Figura 50. Cableado de un control de portn con rel inteligente
Los componentes utilizados para este control son los siguientes:
K1 proteccin principal K2 proteccin principal S0 (contacto de reposo) pulsador STOP S1 (contacto de cierre) pulsador ABRIR S2 (contacto de cierre) pulsador CERRAR S3 (contacto de reposo) interruptor de posicin ABIERTO S4 (contacto de reposo) interruptor de posicin CERRADO S5 (contacto de reposo) barra de presin de seguridad
81
Figura 51. Diagrama funcional de la solucin con rel inteligente para un portn
Con los pulsadores de arranque ABRIR o CERRAR se inicia el desplazamiento del portn, a no ser que est activado el sentido contrario. El desplazamiento concluye accionando el pulsador STOP o mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portn es interrumpido asimismo por el dispositivo de seguridad.
7.4.3 Cableado de la solucin con rel inteligente
En nuestra solucin ampliada, se pretende que el portn vuelva a abrirse automticamente al activarse el dispositivo de seguridad.
82
Figura 52. Programa para la solucin ampliada del control de un portn, por medio de rel inteligente
8.5 Bomba de agua no potable
En las fbricas se emplea con creciente frecuencia agua pluvial adems del agua potable. Esto resulta ms econmico y ms favorable para el medio ambiente. El agua pluvial se puede usar, por ejemplo, para:
Lavar ropa Lavar maquinaria Enfriar maquinaria Lavar automviles 83
En el siguiente esquema se puede observar el funcionamiento de un sistema de aprovechamiento de agua pluvial.
Figura 53. Sistema de aprovechamiento de agua pluvial
El agua pluvial se recoge en un depsito colector. Un sistema de bombeo inyecta el agua del depsito colector en una canalizacin prevista con este fin. Desde esta red puede tomarse entonces el agua pluvial igual que sucede con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depsito, es posible rellenarlo con agua potable.
8.5.1 Requisitos impuestos al control de una bomba de agua no potable
Debe haber disponible agua en cualquier momento. En caso necesario, el control debe conmutar automticamente al abastecimiento de agua potable.
84
Al conmutarse a agua potable, no debe penetrar agua pluvial en la canalizacin de agua potable. Si es insuficiente el contenido del depsito de agua pluvial, no debe poder conectarse la bomba (proteccin de desage).
La bomba y una vlvula magntica son controladas a travs de un interruptor de presin y 3 interruptores de flotador, situados en el depsito de agua pluvial. La bomba debe activarse cuando no se alcance la presin mnima en la caldera. Una vez alcanzada la presin de servicio, al transcurrir el tiempo de marcha por inercia de varios segundos, la bomba se vuelve a desconectar. Se prev este retardo para impedir la
activacin/desactivacin continua durante una toma de agua prolongada.
Figura 54. Circuito de la solucin convencional para un sistema de agua no potable
85
8.5.3 Bomba de agua de servicio con rel inteligente
Figura 55. Cableado del rel inteligente para el control de la bomba para un sistema de agua no potable
Adems del rel inteligente, para el control de la bomba slo necesitar el interruptor de presin y el interruptor de flotador. Si se utiliza un motor de corriente trifsica, debe preverse un contactor principal para conectar y desconectar la bomba. En las instalaciones con motor de corriente alterna es necesario prever un contactor si el motor requiere una corriente mayor que la que puede conmutar el rel de salida Q1. La potencia absorbida por una vlvula magntica es tan reducida, que normalmente sta se puede activar directamente con la salida del rel inteligente.
86
Los siguientes elementos son los utilizados para este control:
K1 proteccin principal Y1 vlvula magntica S1 (contacto de cierre) pulsador de accionamiento por presin S2 (contacto de cierre) interruptor de flotador S3 (contacto de reposo) interruptor de flotador S4 (contacto de reposo) interruptor de flotador
Figura 56. Diagrama funcional de la solucin con rel inteligente para un sistema de agua no potable
En el esquema funcional puede ver cmo puede conectar el control de la bomba y de la vlvula magntica. En cuanto a su estructura, equivale al esquema convencional.
87
Sin embargo, para determinadas aplicaciones tambin se pueden integrar otras funciones, que con los sistemas tcnicos convencionales slo seran posibles con un despliegue adicional de equipos:
Liberacin de la bomba a determinadas horas Indicacin de escasez de agua inminente o ya existente Indicacin de fallos de funcionamiento
8.6 Otras aplicaciones posibles
Adems de los ejemplos de aplicacin anteriores, se pueden mencionar las siguientes aplicaciones.
Control para transferencia elctrica automtica Control para ascensor de hasta 10 niveles Control para calderas Control para alternado de bombas de agua Control de nivel de agua, por medio de transductor de presin (entradas analgicas) Control de troqueladoras industriales Irrigacin de plantas en invernculos Control de cintas transportadoras Control de una mquina dobladora Control para una sopladora de envases Controladores de temperatura Control de conteo de produccin Control para alternador de compresores Semforos en pasillos de grandes fbricas
88
Alumbrado de escaparates Instalacin de timbres, por ejemplo en una escuela Supervisin de aparcamientos de automviles Alumbrado de exteriores Control de una centrifugadora de leche Alumbrado de sala de gimnasia Explotacin uniforme de tres consumidores Control secuencial de mquinas Interruptores escalonados, por ejemplo para ventiladores Control secuencial de calderas de calefaccin Control de varios pares de bombas con operacin centralizada Dispositivos cortadores, por ejemplo para mechas detonantes Supervisin de la duracin de servicio, por ejemplo en una central solar Conmutador de pedal inteligente, por ejemplo para
preseleccionar velocidades Control de una plataforma de elevacin Impregnacin de tejidos, activacin de las cintas calentadoras y transportadoras Control de una instalacin de carga en silo.
89
90
9. FALLAS
9.1 Tipos de fallas
hasta el momento no se han detectado fallas en este tipo de equipo de automatizacin, debido a su gran simplicidad y funcionalidad, aunque el programador podra encontrarse con algunos problemas de comunicacin entre la PC y el Rel inteligente, pero es una simplicidad el resolver dicha situacin, nicamente ingresando al men herramienta, seleccionando opciones y luego interfaz, entonces se le indica a la computadora que determine la interfaz automticamente, y as se lograr la comunicacin con el mdulo lgico.
Otro problema sera cuando se quiera imprimir, pero, en general, ante cualquier problema de impresin, intente instalar un controlador de impresin actual o utilizar el controlador estndar del CD de Windows.
Como alternativa, puede guardar el programa como archivo .pdf e imprimirlo despus con ayuda de AcrobatReader. Tambin puede guardar el dibujo como mapa de bits o archivo .jpg para imprimirlo o editarlo en otros programas.
9.2 Estadstica de atencin por fallas.
Debido a que este equipo no presenta fallas en la ejecucin de procesos, es imposible presentar una estadstica de atencin por fallas.
91
92
CONCLUSIONES
1.
Al utilizar un rel inteligente o mdulo lgico, se puede sustituir varios equipos de conmutacin secundarios, gracias a las funciones integradas que estos mdulos poseen.
2.
Por su gran funcionalidad y simplicidad en la programacin, es que estos pequeos rels inteligentes hacen de la micro automatizacin, una herramienta de mucha utilidad para la gran industria.
3.
Si se utilizan los rels inteligentes se ahorra esfuerzos en el montaje y cableado, puesto que estos equipos guardan el esquema de cableado en su memoria interna.
4.
Cuando un instalador desee reducir el espacio ocupado por los componentes en el armario de conexiones o la caja de distribucin, se puede utilizar los rels inteligentes, ya que son compactos y multifuncionales.
5.
Con estos equipos se puede introducir o modificar funciones posteriormente, sin tener que montar un equipo de conmutacin adicional ni cambiar el cableado, ya que solamente es necesario modificar el programa del mismo.
6.
Con la utilizacin de los rels inteligentes, se puede ofrecer nuevas funciones adicionales en las instalaciones tanto domsticas, de edificios y sobre todo en las instalaciones industriales, tales funciones pueden ser: seguridad, calefaccin y se pueden utilizar interruptores y pulsadores corrientes en el mercado,
simplificndose as el montaje de los mismos a muy bajo costo. 7. Al utilizar los mdulos lgicos, ya no es necesario hacer un gran despliegue de
93
circuitos convencionales, adems, con los circuitos convencionales, debido a la gran cantidad de componentes mecnicos, hay que contar con un elevado desgaste y, por consiguiente, es necesario un intenso mantenimiento.
8.
En un proyecto en que utilicen por lo menos tres temporizadores y tres rels auxiliares, ya es recomendable la utilizacin de un rel inteligente, ya que el costo se reduce y el espacio tambin, adems de la comodidad que da al proyectista, por la facilidad de hacer cambios en las combinaciones de seales, con tan slo modificar el programa.
9.
La diferencia que existe entre un mdulo lgico o rel inteligente y un PLC es que el PLC tiene ms capacidad de memoria, para ejecutar o evaluar mayor cantidad de condiciones dentro de un proceso, y el mdulo lgico no lo tiene, sin embargo, por la cantidad de entradas que puede llegar a tener un mdulo lgico, ha sustituido en muchos procesos al PLC, debido a su costo y lo amigable que es su software con el programador, ya que se puede simular el programa, mientras que para poder hacer esto con un programa de un PLC, hay que adquirir una licencia, lo que encarece cualquier proyecto.
94
RECOMENDACIONES
1.
Debido a que los rels inteligentes son en esencia equipo electrnico, se hace necesario efectuar las puestas a tierra y las puestas en corto circuito necesarias, para evitar que el mismo se dae y obtengamos malas respuestas en nuestro proceso.
2.
Los aparatos de automatizacin y de mando, deben instalarse de forma que estn protegidos contra cualquier accionamiento involuntario.
3.
Deben
considerarse las fluctuaciones o las diferencias de tensin de la red, ya
que con estos equipos no pueden sobrepasar los umbrales de tolerancia que el fabricante indica en las caractersticas tcnicas de los rels inteligentes, pues podran causar defectos de funcionamiento y provocar situaciones peligrosas.
4.
Como con cualquier
equipo de automatizacin programable, hay que evitar
situaciones peligrosas, tomando en cuenta comprobar que el desbloqueo del sistema de parada de emergencia de nuestro programa, no provoca un inicio intempestivo del sistema automatizado.
5.
Cuando el proceso automatizado por un rel inteligente es muy crtico, se debe prever un mdulo de memoria (card), ya que como se mencion, el mdulo lgico slo almacena la informacin por un mximo de 80 horas, cuando el equipo se encuentra sin alimentacin elctrica, ya que si se pierde el programa, podra repercutir en daos tanto materiales como humanos.
95
96
BIBLIOGRAFA
1.
Boylestad, Robert y Louis Nashelsky. Electrnica teora de circuitos. 5ta. ed. Mxico: Editorial Prentice-Hall, S.A.
2.
Garca Das, Rafael. Biblioteca cientfica y tecnolgica. Mxico: Editorial Limusa, 1993.
3.
Garca, Hugo. Teora de programacin de microcontroladores. s.i. Editorial Limusa, S.A.
4.
Manual de programacin del PLC DL06. s.i., s.e., Octubre 2004.
5.
Mistubishi Electric. Alpha controlador de simple aplicacin. Publicacin JY992D76601, Abril de 1999.
6.
Segura Rodas, Marco Roberto, Alternativas para la medicin automatizada de niveles en silos y tolvas de almacenaje. Tesis Ing. Electrnico, Guatemala Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingeniera, abril de 2005. 118 pp.
7.
Siemens. Manual de programacin de Logo. 6ta. ed. Argentina: s.e., 2003.
8.
Telemecanique. Rel programable Zelio-Logic. s.i., s.e. Enero de 2000.
97
98

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Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica

MICRO AUTOMATIZACIN, UNA HERRAMIENTA DE MUCHA UTILIDAD PARA LA GRAN INDUSTRIA

Guatemala, octubre de 2006

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

MICRO AUTOMATIZACIN, UNA HERRAMIENTA DE MUCHA UTILIDAD PARA LA GRAN INDUSTRIA

PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERA POR

ANCELMO AMADEO MIXTN HERNNDEZ

AL CONFERRSELE EL TTULO DE INGENIERO ELECTRICISTA

GUATEMALA, OCTUBRE DE 2006

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

ACTO QUE DEDICO A:

Mi preciosa hija, porque fuiste mi inspiracin en los momentos ms difciles de mi carrera.

MIS FUTUROS HIJOS

Les dedico este triunfo con todo mi corazn.

MIS HERMANOS Y CUADAS Por todo el apoyo que me brindaron.

TODAS LAS EMPRESAS

TODAS LAS PERSONAS

Que de una u otra forma hicieron posible este momento.

Por haberme brindado la oportunidad de estudiar una carrera universitaria.

NDICE DE ILUSTRACIONES.VII GLOSARIO....XI RESUMEN....XV OBJETIVOS...XVII INTRODUCCIN...XIX

3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.6.5. 3.6.6. 3.6.7. 3.6.8. 3.6.9.

4.3.4. 4.3.5. 4.3.6.

Remanencia.42 Tipo de proteccin...42 Clculo de ganancia y desplazamiento offset en valores analgicos...43

4.4.25. Registro de desplazamiento.49

Ajuste de la fecha y hora55

SOFTWARE DE REL.....61 7.1. Conectar el rel a un PC62

Solucin ampliada con un rel inteligente..72

Otras aplicaciones posibles.88

FALLAS..........91 9.1. 9.2. Tipos de fallas.91 Estadstica de atencin por fallas...91

CONCLUSIONES..93 RECOMENDACIONES....95 BIBLIOGRAFA....97

Dispositivo electrnico que aumenta la potencia de una oscilacin elctrica.

Salida analgica (Analogic Quit).

Ubicacin discreta de memoria que tiene voltaje presente o no (1 0).

Terminal o punto de conexin elctrica de un dispositivo.

Cambio de un estado (encendido) a otro estado (apagado).

Medio por el cual se restringe el acceso a editar un programa.

Puede ser positivo o negativo, y es un estado 1 0 de una seal.

Repeticiones a menudo de un acto suceso, nmero de ondulaciones por segundo de un movimiento.

Unidad para medir la frecuencia equivalente a un ciclo por segundo.

Imput (entrada digital).

Conexin entre dos o ms dispositivos elctricos.

Dispositivo para interrumpir o establecer una corriente en un circuito.

Bloque que invierte la seal que posee en su entrada.

Representacin de un bloque or.

Entrada de seal de un bloque.

Fuerza elctrica capaz de producir un efecto mecnico.

Combinacin lgica de los bloques de funciones, para obtener un proceso de automatizado.

Quit (salida digital).

Circuito que permite controlar o estabilizar una seal.

Dispositivo elctrico de dos estados, conduccin de corriente y no conduccin de corriente.

Reposicin o restablecimiento de un equipo elctrico.

Estado de un dispositivo en el cual est procesando informacin.

Dispositivo elctrico sensible a los cambios elctricos de un sistema.

Ajuste de un instrumento o equipo.

especial por medio

del cual se puede introducir

Sensor que detecta la presencia y cambio de temperaturas.

Dispositivo que convierte una forma de energa en otra.

Dispositivo de disparo o iniciacin de un proceso.

Diferencia de potencial en las terminales de un conductor o circuito.

Representacin de un bloque and.

Cada rel inteligente dispone de una interfaz de ampliacin y le facilita