ESCUELA POLIITÉCNIICA NACIIONAL ESCUELA POL TÉCN CA NAC ONAL

Facultad de Ingeniería Mecánica

Estructuras Metálicas

Proyecto Final

Tema: Diseño estructural de un puente grúa tipo

Integrantes: Santiago Morales César Silva

Semestre: Noveno

Fecha de entrega: sábado 15 de enero de 2011

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ÍNDICE DE CONTENIDO
CAPÍTULO I 1.1. Introducción .....................................................................................................3 1.2 Planteamiento del problema ..............................................................................3 1.3 Objetivos ...........................................................................................................4 1.3.1 Objetivo general .........................................................................................4 1.3.2 Objetivos específicos ..................................................................................4

CAPÍTULO II 2.1 Fundamentos de los puentes grúa ....................................................................4 2.2. Concepto..........................................................................................................5 2.3 Características y tipos de puentes grúa ............................................................5 2.3.1 Puente grúa monorriel ................................................................................5 2.3.2 Puente grúa birriel ......................................................................................6 2.3.3 Puente grúa pórtico ....................................................................................6 2.3.4 Puente grúa semipórtico .............................................................................8 2.4 Partes del puente grúa ......................................................................................8 2.4.1 Viga ............................................................................................................9 2.4.2 Testero .......................................................................................................9 2.4.3 Motores de movimiento general ................................................................10 2.4.4 Mandos de puente grúa ............................................................................10 2.4.5 Polipasto ...................................................................................................11 2.4.6 Línea de alimentación ...............................................................................11 2.4.7 Gancho .....................................................................................................12

CAPÍTULO III. 3.1 Procedimiento de diseño……………………………………………………………13

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3.2 Diseño de Columnas………………………………………………………………..13 3.2.1 Identificación de las cargas que intervienen en el problema…………..…13 3.2.1.1 Carga W …………………………………………………………………15 3.2.1.1.1 Carga muerta WM ………………………………………………….15 3.2.1.1.2 Carga viva WV …………………………………………………..…20 3.2.1.2 Carga de Sismo WSS …………………………………………………...20 3.2.2 Diseño de la columna principal (elemento c fig. 1)……………………….22 3.2.2.1 DCL del pórtico………………………………………………………….23 3.2.2.2 DCL de la columna……………………………………………………..25 3.2.3 Diseño de la columna secundaria (elemento b fig. 1)……………………..…30 3.2.3.1 DCL general del pórtico sin las columnas base……………………….30 3.2.3.2 DCL de la columna……………………………………………………….31 3.3 Diseño de la placa base para la columna principal inferior…………………..…35 3.4 Diseño de la sección inclinada……………………………………………………..39 3.5 Diseño de cimentaciones…………………………………………………………...46 3.5.1 Cálculo………………………………………………………………………….49 3.5.1.1 Diámetro mínimo de los pernos……………………………………….50 3.5.1.2 Determinación de la longitud efectiva del perno……………………..51 3.5.1.3 Esfuerzo de adherencia………………………………………………...52 3.5.1.4 Longitud total del perno………………………………………………...53 3.5.1.5 Longitud del ala del perno…………………………………………...…53 3.5.2 Determinación del ala del perno……………………………………………..53 3.6 Diseño de la viga carrilera………………………………………………………….54 3.7 Diseño final del pórtico……………………………………………………………...58 ANEXOS………………………………………………………………………………….62

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El movimiento transversal se realiza mediante el desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la viga principal. la cual apoya y aporta al desarrollo productivo de sectores estratégicos tales como el petrolero. Por lo tanto. Una de estas áreas es la metalmecánica. es fundamental el aporte que pueda brindar la universidad a la industria metalmecánica mediante el desarrollo del presente proyecto.1. el mismo que será una herramienta que pueda utilizar el empresario que desee montar una industria metalmecánica.2 Planteamiento del problema. la minería. etc. A nivel industrial se utiliza ampliamente el puente grúa. Al aplicar las normas y estándares internacionales en este tipo de estructuras. dispuestos sobre una estructura resistente. simple o doble.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas DISEÑO DE UN PUENTE GRÚA TIPO CAPITULO I 1. El movimiento vertical se ejecuta a través del mecanismo de elevación: polipasto o carro. Los países en desarrollo requieren de un aparato productivo que pueda satisfacer las necesidades de la industria en sus diferentes áreas. El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la translación de la viga principal o puente a través de los carriles elevados. la rodadura es por ruedas metálicas sobre carriles también metálicos. -3- . Introducción. 1. el cual es un equipo que ofrece levantar y trasladar cualquier material o equipo con gran facilidad. Es un tipo de aparato de elevación compuesto por una viga. la construcción. el prototipo diseñado cumplirá con los requerimientos de seguridad y funcionalidad de la industria metalmecánica. biapoyada sobre dos carriles elevados sobre unos postes. En la práctica totalidad de los casos.

3.1 Objetivo general. 1. más pesadas y/o más incomodas requieren la versatilidad de una grúa. como podría ser el montacargas. para una industria metalmecánica. Minimizar los tiempos de fabricación y montaje. especialmente si el recorrido de transporte es complicado.2 Objetivos específicos.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Los resultados obtenidos con el estudio permitirán al empresario tener una herramienta que pueda utilizar para realizar un proyecto metalmecánico. Desarrollar la industria metalmecánica lo cual genera ventajas al aparato productivo del país.1 Fundamentos de los puentes grúa En el campo industrial. Las características de la instalación donde operara nuestro diseño es considerado tomando en cuenta las prestaciones actuales y las mejoras que requieren las industrias locales. Obtener el diseño de un sistema estructural que sirva de base para las necesidades de infraestructura de una industria metalmecánica. para el manejo de materiales en tarimas conviene un transporte propio y específico.3 Objetivos. dicha información se halla contenida en el anexo #1. -4- . Diseñar un puente grúa tipo. CAPÍTULO II 2.3. Pero algunos trabajos de manejo de material no pueden llevarse a cabo con tal vehículo. Satisfacer las necesidades del sector productivo mediante la implementación del puente grúa tipo. Cargas más grandes. 1. 1.

El puente grúa monorraíl está constituido por una viga y es una solución eficaz para mover cargas cuando resulta necesario aprovechar toda la altura disponible del local y el edificio no es extremadamente ancho. instalado sobre vías elevadas permite a través de su elemento de elevación (polipasto) y de su carro. a lo largo de dos paredes opuestas al edificio rectangular. cubrir toda la superficie rectangular entre la que se encuentra instalado. Por medio de desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de industrias y almacenes. -5- .3 Características y tipos de puentes grúa ya existentes.3.1 Puente grúa monorraíl. Consta de una o dos vigas móviles sobre vigas carrileras. también utilizada para la elevación y transporte de carga que. La grúa es una herramienta de la industria de la construcción. apoyada en columnas. Los puentes grúa de este tipo disponen de doble velocidad en todos los movimientos (elevación.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas 2. Los puente grúa son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas en rangos de 1-500 Tm. 2.2 Conceptos. traslación del carro y traslación del puente) y están equipados con polipastos como se muestra en la figura 01. 2.

2. Es ideal para cargas elevadas o naves con luz media o grande.3.3 Puente grúa pórtico. 2. 01. -6- . Consta de doble viga donde se apoya el carro que sustenta el polipasto figura 02. esto se puede observar en la figura 03 mostrada a continuación.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fig. Puente grúa monorraíl. Puede monorriel o birriel y se diferencia de las anteriores por que la o las vigas están conectadas fijas al pórtico y el mismo pórtico el que se traslada a lo largo de la instalación.3. Este modelo permite alcanzar la máxima altura del gancho. La capacidad total de carga puede alcanzar 500 Tm. Puente grúa birriel. 02.2 Puente grúa birriel. Fig.

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Fig. 03 Puente grúa pórtico.

2.3.4 Grúas semipórtico. Es una estructura que desde un lado tiene una perspectiva de puente grúa y desde el otro es un puente monorriel o birriel. En uno de los lados consiste en una serie de columnas fijas u por el otro en columnas móviles que va fija a la viga de carga. La función de la columna móvil es la de desplazarse a la misma altura de la carga a través de un riel que se encuentra sujeto al suelo, observar figura 04.

Fig. 04 Puente grúa semipórtico.

2.4 Partes de un Puente Grúa.
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En la figura XX mostrada a continuación se presentan los componentes típicos de un puente grúa.

Fig. 05 Partes de un Puente Grúa Monorriel

1. Armario traslación 2. Armario del polipasto 3. Final carrera de elevación 4. Brazo arrastrador alimentación del carro 5. Soporte fijación 6. Carritos 7. Motor longitudinal 8. Brazo tomacorrientes
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12. Soportes protección mangueras 13. Botonera con conector 14. Soportes de las mangueras 15. Empalme perfil 16. Soporte deslizante 17. Soporte para conducción cable 18. Limitador de carga 19. Final carrera de traslación carro

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9. Armario traslación 10. Final carrera traslación puente 11. Tope final 20. Tope accionamiento final carro. 21. Radio (opcional). 22. Topes en carro en mono viga.

A continuación se detalla las partes principales que comprende el puente grúa.

2.4.1 Vigas. Es el miembro principal de carga, constituido por perfiles estructurales cargados transversalmente al eje de la viga generando esfuerzos de flexión. Ver figura 06

Fig. 06 Vigas de un Puente Grúa

2.4.2 Testeros. Son carros de traslación que mueven la viga principal del puente a lo largo de su corredera. Ver figura 07

Fig. 07 Testeros.

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4. Son utilizados para el manejo del puente. 09 Mandos de Puente Grúa desde piso o cabina. Como se puede ver en la figura 08 los motores aportan con la energía motriz a los testeros para mover el puente grúa en su movimiento longitudinal a lo largo de la carrilera.4 Mandos de puente grúa.10 - . 08 Motores de Movimiento Longitudinal 2.4. . Están constituidos por una serie de botones los cuales permiten el traslado adecuado de la carga ya sea horizontal o verticalmente y los movimientos de los carros del puente. Fig.3 Motores de movimiento longitudinal. Los mandos lo puede realizar una persona desde el piso o desde la cabina de control si es que el puente lo tiene. Ver figura 09. Fig.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas 2.

Constituyen todos los cables que energizan los motores de movimientos de los carros y el motor de elevación de carga.6 Línea de alimentación. Ver figura 10 Fig. Existen elementos que pueden adicionarse como: gancho de suspensión.10 Polipasto 2. Constituye el componente que está sujeto a la viga principal del puente el cual es utilizado para elevar cargas desde.4. transmisión eléctrica con línea de arrastre o deslizante.5 Polipasto.4.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas 2. botonera de mando desplazable. cadena. . cable botonera más largo.11 - . carro de traslación manual o eléctrica.

11 Cables de Alimentación.4.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fig. . Ver figura 12. Fig.7 Ganchos. 2. El cancho es el elemento al que se acopla a la carga. 12 Gancho.12 - .

2.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas CAPÍTULO III 3. g) Revisión final.3 Diseño de Columnas.1 Identificación de las cargas que intervienen en el problema: Diagrama del cuerpo libre general . e) Selección del material y dimensiones de los miembros y conexiones para logara seguridad y economía. El procedimiento de diseño estructural consiste: a) Determinación de los parámetros funcionales. f) Revisión del comportamiento de la estructura en servicio.- 3.13 - . h) Establecimiento del protocolo de pruebas. 3. b) Selección del tipo de estructura. d) Determinación de los momentos y fuerzas internas en los componentes estructurales. c) Determinar las cargas que actúan sobre ella.1 Procedimiento de diseño.

13 Esquema general de las cargas Análisis del ancho colaborante Ac: Fig.679 m . altura desde el final de B hasta el tope de la estructura . 14 Especificación del ancho colaborante para el análisis del pórtico Determinación de la geometría faltante del problema: A 10 / cos15 10.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fig. longitud de la viga inclinada d a sin15 2.353 m .14 - .

Del manual de la AISC: W18x40 → A Densidad del acero estructura A36 → 11.613E 3 m2 7850 Kg m3 .1) Peso de la estructura WX No sabemos los perfiles que se usan.1.15 - . 01) corresponden a perfiles W18x40 que son los que se planean usar para el cálculo de las columnas.1 Carga muerta WM WM WPP WS Donde: WPP es la carga de peso propio WS es la carga de seguridad a.8 in2 7. Carga de peso propio WPP WPP WX WY WZ W' Donde WX es el peso de la estructura (del pórtico) WY es el peso de los canales entre los perfiles A y la cubierta de acero WZ es el peso de la cubierta de acero W ' es el peso del conjunto puente grúa a.2.1.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas 3.1 Carga W Representa la suma de la carga muerta WM y la carga viva WV W WM WV 3. B y C (fig.2.1. eso es lo que estamos determinando Asumimos que los elementos A.

613E 3 7.477 kg a.5 WX 1871 .3) Cubierta WZ Para la cubierta nos basamos en un tiempo de cubierta “duratecho” de la casa fabricante NOVACERO. Fig. 13 Geometría del perfil C que se quiere usar Ay Ay WY 2(50 3) (144 3) 7.2) Peso de los canales WY Se considera poner 14 canales tipo C 150x50x3 para el acople entre los perfiles A y la cubierta.628 kg a.320E 4 m2 AY A C 7850 mm2 7.32E 4 6 7850 34.5 2 4. .16 - .613E 3 2a 2b 2c 7850 7850 2 10.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas WX WX 7.353 2 1 .

4) Peso del puente grúa W ' DCL del puente grúa en posición extrema: Fig.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fig.17 A C a 269.nsf/paginasc/56183406A14601558825715D00837E75?O penDocument .novacero.17 kg 1 m 2 2 2.com/ws/novacero/novacero.17 - . 15 DCL del puente grúa con el motor y polea en el extremo 1 http://www. 14 Propiedades del “duratecho” WZ " WZ 2.592 kg a.

se puede despreciar entonces el efecto de RB W ' RA Wc Lateral en X: Fig.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fy 0 W' RA RB WC Pero para la posición extrema: RA RB.construnario.pdf .com/diccionario/swf/27163/@@@@Puentes%20gr%C3%BAa/Informaci%C3%B3n %20general%20de%20dise%C3%B1o%20puentes%20gr%C3%BAa. 2 http://www. 16 DCL en la sección lateral del puente Fy 0 RA 2 RMAX Por objeto de estudio consultamos la casa fabricante de puente grúa ABUS 2 Consideramos un puente grúa birrail ZLK con una luz de 20 m y capacidad de carga de 5 T (5 kg).18 - .

Propiedades del puente grúa birrail ZLK RMAX se refiere a la reacción máxima en la en el apoyo del puente con la viga carrilera cuando el puente está en posición extrema y cargado.2 KN 79.2 KN 1000N kg 5000kg KN 9.633 kg 5257.628 34. Carga de Seguridad WS .33 kg b.6 KN 79. RA W' 2 39.633 kg Por tanto: WPP WPP WPP WX WY WZ W' 1871 .8N W' 3081 .Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Tabla N° 1.19 - .477 269.592 3081 .

1.7 kg l WG WG 100 kg m2 2A A C 6 12423. considerando: Capa de granizo en el peor de los casos 10 cm La peor condición de lluvias y granizadas en Quito en el cordonazo de San Francisco. se tiene WS '' WS WS 20 kg m2 20 2A A C Kg 2 10.2.353 3.20 - . “Normalización de estructuras metálicas tipo puente grúa”.353 6 2484.33 2484. Densidad del granizo de 0.2 Carga viva WV La única en consideración es la carga de granizo a) Carga de granizo WG Es 100 kg m2 .72 kg 20 Finalmente: WM WM WPP WS 7742.6 kg 100 2 10.2.1.72 3.2 Carga de Sismo WSS .Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Según la tesis de Guerrero.05 Kg 5257.1.

679 m 4. I 1 . debido a que Quito es una zona de alto riesgo sísmico (pág.2 .75 C 1 .2 Congagua que se clasifica como suelo intermedio. CEC) I es el factor de importancia.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Nota importante: para el cálculo de la carga de sismo nos basamos en lo que dice el código ecuatoriano de la construcción (CEC)3 WSS CORTE BASAL V Z I C R P E Donde: Z es el factor de zona sísmica.25 1 1. en Quito se tiene un suelo tipo .5 2. Z 0.5 1 .09 8. CEC) T CT hn3/4 Donde: hn hn es la altura básica de la edificación medida desde la base. debido a que nuestra estructura no está .25 SS T Donde: S es el coeficiente del suelo. 22. S 1 .0 especificada en el listado de la norma (pág.09 para pórticos de acero 0. 13.46 3. tabla 1.pdf .4 . CEC) C es el factor de conducción de onda del suelo C 1 . tabla 4. 8. 27. 3 http://www.6790.46 0. T es el período de vibración (pág.disaster-info.382 R es el factor de reducción de respuesta estructural (RW en el SAP 2000).net/PEDSudamerica/leyes/leyes/suramerica/ecuador/otranorm/Codigo_Ecuatoriano_Construccion. método 1.679 CT T 0.21 - .2 0.

Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas R 7 (pág.05 12423.33 7 1 1 .017 kg Finalmente: W WM WV 7742.0 E es el coeficiente de configuración estructural en elevación (pág. 1) . 30. PA 1.2 Diseño de la columna principal (elemento c fig.0 .382 5257.4 1 . CEC.283 kg / m 3. tabla 5. debido a que no existen irregularidades en nuestra estructura.0 0.22 - .33 kg kg 1016.2. tabla 7. WSS WSS WSS 0.0 estructura.193 5257.6 20165. tabla 6. CEC) E EA EB EC E 1 de igual manera debido a que no hay irregularidades en nuestra .0 . PB 1. P 1 .0 de igual manera porque no existen irregularidades en la configuración de nuestra estructura. CEC) P es el coeficiente de configuración estructural de la planta PA PB P Donde: PA es el mínimo valor de Pi dado en la pág 29. 31.65 kg q W 20 1008.0 3.

lo que representa una condición de seguridad por si existe una sobrecarga del 30% del puente grúa.1 DCL del pórtico Fig.23 - .2. Fx 0 R1x WSS 1016.2.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas 3.5T .017 kg Fy 0 R1y R2y W WT 0 . 17 DCL del pórtico en general WT 5 1 .3 6.

Para esto asumimos que se desea colocar: Una columna principal (C) W18x71de 4.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas R1y R2y 20165.5 m Se coloca una viga carrilera de asiento para el puente grúa W12 x 35 Se coloca una ménsula de 100 x 100 Se muestra esto en el siguiente gráfico: Fig.5 m Una columna secundaria (B) W12x35 de 1.24 - .65 6500 26665. 18 Aproximación geométrica de cómo será el extremo del puente grúa .7 kg M1 0 WSS 6 W 10 WC X R2y 20 0 Determinar la distancia X.

5 RT 16115. 19 DCL resultante de la columna inferior principal M MC MSS M 6500 0.7 10550 16115.6 kg .5 20 10550 kg R1y 26665.017 6 20165.6 kg 3.65 10 6500 0. Sin embargo con una aproximación gráfica se puede decir que la distancia es de 50 cm.2 DCL de la columna Fig.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas No conocemos la configuración del puente grúa por lo que no es posible determinar esta distancia X.5 1016 1 .2.2.6 6500 4774 kg-m 22615. R2y 1016.25 - .

Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Diagramas de cortante y momento flector.2M .26 - . 20 Diagrama de Cortante y Momento Flector De los análisis del SAP se determina que el momento máximo es de: Mmax 9346 kgf m Análisis con carga P equivalente Peq Peq P 0.Nos valemos del programa SAP 2000 Fig.

1-13) .5 Del manual de la AISC observo que si fue válido haber escogido un perfil W18x71 (pág.71 in2 27.6 kg 212.Propiedades del acero A572 fa (real) Fa (admisible) Fa 0.2046lb in kg 0.55 Sy P A Fa 27.Material: Acero A572 Propiedad Sy Su E Valor 50 ksi 65 ksi 2100000 kg/cm2 Tabla N° 2..5 ksi A P Fa 212.2 9346 kg m 2.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas P M klb klb in Peq Peq 22615.1 7.1 klb 2.27 - .2046lb kg 0.0254m Diseño de la columna Vamos a realizar un procedimiento de prueba y error.

5-125 .5 I 1.5 I 4.70 in Tabla N° 3.0 el final de la columna es rígidamente anclado Ic Lc Ib Lb 1.5 Con los valores de G1 y G2 se calcula K mediante el nomograma de la pág.50 in 1.Propiedades del perfil W18x71 Se asume que la rigidez de la columna base inferior (elemento C) debe ser mayor en un 50% a la rigidez de la columna secundaria superior (elemento B).3 in4 7.5 Determinación del factor de esbeltez de la columna LK r min rxx es el rmin por que ese es el plano donde va a trabajar el elemento (se flexiona).8 in2 1170 in4 60..Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Propiedad A (transversal) Ixx Iyy rxx ryy Valor 20.5 columna inferior columna sup erior G2 G2 0.28 - . K se determina a partir de G1 y G2 G1 = 1. EIC 1 EIB .

65 10. se ve que es correcto el escoger un perfil W18x71 para la columna base.03 ksi = 31 en la pág.1 kips 20.50 in 30.0254m 7.29 - .8 in2 Fa fa 27. . 5-75 determino Fa Se determina nuevamente fa : fa 212.5 m in 1 .S I fa Fa 2.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Por tanto: 4.2 27.71 31 Ahora bien con Sy = 50 ksi y Fa 27.03 10.25 0.38 1 Finalmente.2 ksi F.03 0.2 10.

Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas 3.2. 21 DCL del pórtico sin columnas base Fx 0 T1X 1016 kg Fy 0 20165.03 kg T2y 0 T1y 20165.62 kg .65 kg T1y T2y M1 0 1016 1.65 10 20 T2y 1016 1.03 10006.5 20165.3.2.65 10 20 T2y 10159.5 20165.65 10159. 1) 3.30 - .1 DCL general del pórtico sin las columnas base Fig.3 Diseño de la columna secundaria (elemento b fig.

31 - .Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas 3.62 (kg) = -22.061 (Kip) Diagrama de momento flector y momento máximo: .3. 23 Fuerza axial – SAP 2000 T1y = -10006. 22 DCL de la columna secundaria superior Del análisis con el SAP 2000: Fuerza axial máxima: Fig.2 DCL de la columna Fig.2.

24 Diagrama de momento flector Mmax = 1524 (kg-m) = 132.52 (Kip) Diseño de la columna Vamos a realizar un procedimiento de prueba y error.277 kip in 48.2 132.Material: Acero A572 .Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fig.061 (kip) 0.2M P M Peq klb klb in 22.277 (Kip-in) Análisis con carga P equivalente Peq Peq P 0.32 - .

1-13) Propiedad A (transversal) Ixx Iyy rxx ryy Valor 10. EIB 1 EIA .54 in Tabla N° 4.55 Sy P A Fa 27.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Propiedad Sy Su E Valor 50 ksi 65 ksi 2100000 kg/cm2 Tabla N° 2 (repetida).25 in 1.3 in2 285 in4 24.5 ksi A P Fa 48..5 in4 5.Propiedades del perfil W12x35 Se asume que la rigidez de la columna base superior (elemento B) debe ser mayor en un 50% a la rigidez de la viga techo del pórtico (elemento A).5 .33 - .Propiedades del acero A572 fa (real) Fa (admisible) Fa 0..5 1 .52 27.76 in2 Del manual de la AISC observo que si fue válido haber escogido un perfil W12x35(pág.

34 - .45 Con los valores de G1 y G2 se calcula K mediante el nomograma de la pág.5 I 4.0 el final de la columna es rígidamente anclado (por medio de la soldadura y la placa base) Ic Lc columna superior Ib Lb 1.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Determinación del factor de esbeltez de la columna LK r min rxx es el rmin por que ese es el plano donde va a trabajar el elemento (se flexiona).5 I 10. K se determina a partir de G1 y G2 G1 = 1. 5-125 .353 G2 viga techo G2 3.

3. cuyas dimensiones de acuerdo con el manual de la AISC en milímetros son: .5 in 1 .35 - .71 0.25 in 18 Ahora bien con Sy = 50 ksi y Fa 28.17 1 28.S I fa Fa 28.0254m 5.51 Finalmente.3 in2 Fa fa 4. El perfil seleccionado fue un W18x71.51 6. 5-75 determino Fa Se determina nuevamente fa : fa 48.71 ksi F.51 ksi = 18 en la pág.71 4. se ve que es correcto el escoger un perfil W12x35 para la columna superior.52 kips 10.3 Diseño de la placa base para la columna principal inferior.6 0.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Por tanto: 1 m .05 4.

Geometría del perfil W18x71 Fig.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fig. Corresponde al valor que ahí se definió como la carga . 26 Esquema del acople placa base y columna inferior principal. PT A PB F'c admisible Donde: PT PEquiv se determinó anteriormente en el cálculo de la columna base..36 - . 25. 96190 kg .

F'c es el esfuerzo admisible del hormigón.5 kg cm2 APB 96190 kg 52. tomando en cuenta que también debe haber un espacio para los pernos de anclaje. .S H es el factor de seguridad del hormigón. F'c f 'c F. se evalúa en 4 (igual o mayor).Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas equivalente que sería la máxima reacción ejercida por la columna a la placa base cuando el puente grúa está en posición extrema lateral y con el máximo de carga.20 cm2 Consideraciones: Una vez más se acude al método de prueba y error. Se parte primero en considerar las dimensiones de la sección con la cual se define unas dimensiones mayores.S H f 'c es el esfuerzo último del hormigón F. 210 kg F'c 4 cm2 52.37 - .5 kg 2 cm 1832. A PB es el área de la placa base que se va a usar. Probamos una placa de 600x400 mm que tiene una buena distribución de la sección y es mayor a la mínima área calculada.

Sy 50 ksi 3402.6 3402. con la placa supuesta se tiene una distancia n de 6.19 mm 1in Por razones de disponibilidad de planchas con espesores de 1in se decide seleccionar este espesor que es mayor al calculado. min.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fig.5 kg cm2 6. Mínimo espesor resultante para una placa de 600 x 400 mm Como se observa en la figura anterior.543 cm.3 kg t 1 .38 - .30 kg 3 52.5432 cm2 cm2 Esp. Por lo tanto se tiene una buena selección de las placas bases al decir que se desea que estas sean de 600x400x25 mm . t cm2 0. 27 Geometría de vista superior de la placa base supuesta y el perfil de la columna.819 cm 18.

39 - .523x10 Fx 0 469.6 6500 1008.4 Diseño de la sección inclinada Fig.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas 3. seccionando en el punto 2: .63 kg V4x 1016 kg 1016 kg=0 V4x 0 Aislando la sección inclinada. 28 DCL del pórtico seccionado en la mitad Los datos de las reacciones y todas las fuerzas representadas ya se obtuvieron anteriormente Fy 0 R1y Wss V4y q 10m 0 V4y 16115.

679 m Tomando en cuenta los ejes x’ y y’ que se mostró en el anterior gráfico se puede transformar el conjunto de fuerzas mostradas al siguiente equivalente. Fig.40 - .63 kg Al principio del trabajo se había determinado todos los factores geométricos del pórtico: d 10.353 m x 2. 29 Perfil inclinado aislado Por Fx y Fy se tiene que: R3x 1016 kg R3y 469. 30 Resultante equivalente .Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fig.

Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Lo que constituye una combinación de flexión y tracción pero como consideramos que la carga de vienta es cíclica y mueve a la estructura de un lado para el otro.584 N = 0.41 - . podemos considerar que en el peor de los casos este elemento puede estar a compresión y a parte a flexión. Como se vio en el estudio de las cargas combinadas cuando existe flexión y tracción el efecto de la flexión se comprensa con el de la tracción. 31 Se analiza en el peor de los casos Fuerza de compresión = 1189.267 Klbf . Por tanto tomamos en cuenta el peor caso que podría llegar a pasar para analizar nuestro pórtico: Fig.

2M P M klb klb in .47 Kfg-m=1065.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Diagramas de cortante y momento flector.42 - .3664 KN-m =12271. 32 Diagrama de cortante y momento flector del perfil inclinado Del análisis en SAP se determina que el momento máximo es: Mmax 120.Valiéndonos del programa SAP 2000 Fig.260 Klb-in Análisis con carga P equivalente Peq Peq P 0.

5 7. .43 - . por tanto se asume que su rigidez es el doble de la columna superior que es consecutiva al mismo (literal B.319 (Klb) Tabla N°2 repetida fa (real) Fa (admisible) Fa 0.757 in2 Propiedades del W18X40 en el manual de la AISC (pág. en la figura 13).8 in2 612 in4 19.27 in Tabla N° 5.Propiedades del perfil W18x40 Se necesita mayor rigidez en el perfil inclinado debido a su longitud.1 in4 7.260 Diseño del perfil Material: Acero A572 Perfil planteado: W18X40 Propiedad Sy Su E Valor 50 ksi 65 ksi 2100000 kg/cm2 213.5 ksi A P Fa 213.267 0. 1-13) Propiedad A (transversal) Ixx Iyy rxx ryy Valor 11.55 Sy P A Fa 27..Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Peq 0.2x1065.319 27.21 in 1.

44 - .15 1.0 el final de la columna es rígidamente anclado (por medio de la soldadura y la placa base) Ic Lc Ib Lb I 4.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Determinación del factor de esbeltez del perfil inclinado: LK r min rxx es el rmin por que ese es el plano donde va a trabajar el elemento (se flexiona).2 Con los valores de G1 y G2 se calcula K mediante el nomograma de la pág. 5-125 K=1.353 columna superior perfil techo G2 G2 1. K se determina a partir de G1 y G2 G1 = 1.5 2I 10.35 .

5-75 determino Fa Se determina nuevamente fa : fa 213.8 0.S I fa Fa 1.0254m 7.319 kips 11 in2 .095 18.078 ksi F.35 0.8 18.078 18.8 ksi = 31 en la pág.21 in 76.319 76 Ahora bien con Sy = 50 ksi y Fa 19. la elección de este perfil desde el punto de vista de la esbeltez.913 1 Finalmente. .45 - .Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Por tanto: 10. se ve que es correcto el escoger un perfil W18x40 para el diseño del perfil inclinado del pórtico.353 m in 1. cumple con los requisitos de diseño.8 Fa fa 19.078 19. aunque es bueno considerar que el índice de trabajo es casi cercano a 1. de todas maneras.

La zapata no es más que el asiento del cimiento. 33 Esquema de diseño de la cimentación La cimentación se basa en la construcción de un plinto. El plinto no es más que una columna de hormigón que va a soportar la zapata. Haciendo la sumatoria de fuerzas longitudinales en el perno: .Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas 3.5 Diseño de la cimentación Fig.46 - .

- . está en función de la longitud de trabajo del perno de anclaje.S resistencia última del hormigón fa F’c es el esfuerzo admisible del hormigón De manera que: Diámetro del perno.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas FL 0 P F1 F2 Siendo: F1 la fuerza de compresión en el gancho del perno F2 la resultante de las fuerzas de adherencia entre el perno de anclaje y el hormigón Entonces: M do fa a p H p L Siendo: a el valor dato que se indica en la gráfica. a ≤ 5% de la longitud de trabajo del perno de anclaje. H es la sumatoria de las fuerzas de adherencia F'c hormigón = f 'c F.47 - .

6 Sy ft P 4 P Ft 4 Fuerza Po. 34 Esquema del perno de anclaje ft Ft Sy F.48 - .Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fig.- Fig.66 Ft 0. 35 Esquema de la columna sobre la placa base Para 4 pernos de anclaje: .S 1.

S F's f(tipo del suelo) Se tienen 3 tipos de suelo: Rocoso f 'c 1000 kg/cm2 0.1 Cálculo de los pernos de anclaje. 36 Esquema gráfico de la zapata N Po Ai Po N A2 F' s (esfuerzo admisible del suelo) F's= f 's F.1 kg/cm2 0.05 kg/cm2 Limoso. Sy 64 kg/mm2 y Sut 80 kg/mm2 De varilla corrugada norma A-42 (INEN) Sy 4200 kg/cm2 La zapata. .Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas MX 2 Po do Para los pernos de anclaje: ISO 88.- Fig. los que vienen con rosca. en la costa y el oriente f 'c 3.5.49 - . en la sierra f 'c Arenoso.

50 - . distribuidos simétricamente para que puedan funcionar adecuadamente para cuando el momento transmitido por la columnas a la cimentación no desestabilicen el pórtico de sus bases.d 4774 kg m 520 4. Mx P 4.d d 520mm M 4774 kg m Carga aplicada a cada perno: P M 4.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Los pernos de anclaje ubicados sobre la superficie de la placa base se definen en un número de 8 elementos.8 Sy kg 64 mm2 kg 6400 cm2 .1 Diámetro mínimo de los pernos: El esfuerzo de fluencia para los pernos se considera de los que corresponden a los del tipo ISO 8.1.d M 4. así el número de pernos que trabajan a tensión son 4.P.19 kgf 3. m 1000 2295. Así se determina el diámetro de cada perno como la longitud efectiva de cada uno de ellos. la mitad de los pernos de anclaje van a soportar ese momento. La distancia entre los ejes de cada perno en el plano en que actúa el momento determina el par que permite calcular la fuerza aplicada en cada uno de los pernos. Cuando un momento actué en la columna.5.

16mm Nocumplenorma Este diámetro calculado representa el diámetro mínimo requerido para soportar la carga aplicada.2 Determinación de la longitud efectiva del perno.Ala del perno.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas P p ft 0. FS 5% .4 mm2 p 8. fr. fr factor de adherencia.723mm. .ft 4 2295.Esfuerzo real aplicadoal hormigón. Según especificaciones del Euro código EA95 menciona que no suelen emplearse pernos de diámetro inferior a 16 mm por lo que por facilidad de encontrar una varilla de un diámetro determinado en el mercado se procede a elevar el diámetro de la misma a la de 1 in.Fc' .Esfuerzo de adherencia.6 S y kg 0.5.6(64 mm2 ) kg 38. p . 38.a. p ' FH.1. L :Longitudefectiva el perno.4 mm2 4 ft ft ft Despejando p de la ecuación anterior se tiene: p 4P . Para determinar la longitud efectiva del perno se utiliza la siguiente relación: P Fc' a ' FH Fc' .L fc' .19kgf kgf . 3.51 - . .

1.05L. kgf cm2 p L L 2295.54cm 2295. . El esfuerzo de adherencia depende del tamaño del resalte de las corrugas del perno de anclaje. así se tiene el factor de adherencia tomado de la siguiente tabla en función del diámetro del perno. Así para un diámetro de una pulgada (25.6675 cm 23.05 kgf 2.5 cm2 ) kg 2.54cm 0.54 cm2 L F ' c p P ' .5 cm2 3.5 2.4mm) el factor correspondiente es: fr 0.3 Esfuerzo de adherencia.05 FH.Fc' kg 0. kg 52.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fc' fc' FS kg 210 cm2 fc' FS 210 4. .5.52 - . 2.053.0.(52.94 cm2 .19kgf kg kg 6.056 ' FH ' FH fr.19kgf 52.46 cm 2295.13 cm 80cm Como se puede observar la longitud efectiva del perno es de 80cm. F a ' c 4 0.19 kg 30. kg cm2 . .

5.5. . a a 5%.53 - .L 0. Para determinar el área de la zapata se debe cumplir con la siguiente relación: N A2 Fs' N : Carga Axial. LT LT LT L eplaca Lrosca 80cm 2. Corresponde al 5% de la longitud efectiva.54cm 5cm 85cm 3. El área de la zapata se determina a partir de la carga Axial equivalente que corresponde a la mayor carga aplicada sobre el eje de la columna a transmitirse a la cimentación. La longitud total del perno se determina a partir de la longitud efectiva del perno más la longitud correspondiente al espesor de la placa base y por último la longitud de roscado del perno.1.4 Longitud total del perno.5.5 Longitud del Ala del perno.2 Determinación del área de la zapata.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas 3. Fs' :Esfuerzo admisible del suelo.05.1. 80cm 4cm 3.

54 - .685ft 236. esta última es la carga dominante para el diseño de la viga de 6 metros de longitud.5 toneladas. 562. Para el diseño de la misma se toma como condición extrema de trabajo que el puente grúa este ubicado en el centro de la viga y que toda la carga del puente grúa este ubicada en el extremo próximo a la viga carrilera. y por lo tanto tiene un kg esfuerzo último de 1 cm2 . Fs' A2 A fc' FS N Fs' kg 1 cm2 4 79126.33Kip 6m 19.63 m por cada lado. P L 6.128cm2 . 3.032kg kg 0.63m kg 0.25 cm2 . Como se menciono anteriormente la carga de trabajo del puente grúa es de 5 toneladas pero se tomo una sobre carga que sube a un valor de 6.25 cm2 5.5Ton 14.58cm El cálculo anterior mostrado indica que la zapata debe cubrir un área de 5.6 Diseño de la viga Carrilera.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Se toma como parámetro que el suelo es de tipo Limoso. 316504.22in .

así entonces se tiene: . Fig. Fig.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fig.66(50Ksi) 33Ksi Con este valor se procede a calcular una sección para tener una referencia de la misma.55 - .66Sy 0. 37 Diagrama de momento flector (Kip-ft). 36 Estado de carga de la viga carrilera. 38 Diagrama de esfuerzo cortante (kip). Como primera aproximación se asume que: Fb 0.

75 1. M2 Mayor momento en los extremos. Ahora se quiere determinar qué valor de esfuerzo admisible Fb determina la esbeltez F del elemento. M 0.05 1 M2 .5ft Lu L 76kip ft Como se puede observar esta aproximación nos indica que estado de análisis para la viga corresponde al tercer caso donde independientemente de la sección L Lu y Fb 0. De las tablas de la AISC se tiene un módulo se sección próxima con el perfil: W8x31 S1 Lc Lu MR L 27. Li Li Cb 102x103 Cb Sy 510x103 Cb Sy M 1.6Sy . .2 ft 14.Cb : Factor de gradiente de momento.5in3 .04in3 .56 - .34Kip in 33 Kip in2 26. 7.3 1 M2 2 M1 Menor momento en los extremos.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas S M Fb 859.

60 2 .6 in3 .74 133.18in F L rT 108.75) 50 2 3 50 108.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Según nuestro diagrama de momento flector M1 y M2 son cero y por lo tanto Cb 1 .36 Li Li Fb 102x103.75) 50 510x103.75 Li F Ls 236. se procede nuevamente a calcular una esbeltez.75 .8 ft 7. .36Ksi 1530 x103 1.50 Segunda Aproximación: S2 859.43 in3 De las tablas de la AISC se escoge un perfil aproximado al módulo de la sección.57 - .4 59.(1.(1. 22.22in 2.34 Kip in 22.36 Ksi 38. con lo que se tiene el perfil: W12x30 S3 MR Lc Lu L 38. S2 106 Kip ft 5.8 ft Lu L Como la longitud de la viga es aún mayor a la longitud última.

3 ft. FS 63. Con lo cual se llega a la selección este perfil como el más adecuado para la viga carrilera.34Kip in 15.95 3. Ahora se escoge un perfil con módulo de sección mayor a la última calculada y que además tenga una longitud última mayor a la de la viga.87in3 . S 4 165kip ft 63.95Ksi Tercera Aproximación. Así tenemos entonces: W10x54 Lu S5 MR Fy' 20.73in 136.54)2 53.75 (136.5Ksi.22in 1 .98 .95 Ksi. S4 859. Factor de seguridad. L 60 in3 .5 15. 15.54 F F Esta esbeltez nos indica otro método de cálculo para Fb Fb 170x103 Cb L rT 170x1000x1.58 - .Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas L rT Ls 236.

40 Ampliación y detalles ..Diseño del pórtico Se puede observar: Las placas bases La columna inferior principal W18x71 La columna superior secundaria W18x40 La viga inclinada de perfil W18x40 Se muestra un detalle más ampliado: Fig. 39.- Fig.59 - .Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas 3.7 Diseño final del pórtico.

41 Diseño del Galpón Fig.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas Fig. 42 Ampliación donde se puede observar la viga carrilera en rosado y los canales C en violeta donde se pondrá el Novatecho .60 - .

Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas BIBLIOGRAFÍA Diseño de Estructuras de Acero. McCROMAC. 1980 . Illinois. Inc). Chicago. Bresler. JACK. Editorial LIMUSA. LIN y SCALZI. 1970 Diseño de Estructuras Metálicas. 1971 Manual de la AISC (American Institute of Steel Construction.61 - .

62 - 20 36 8.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas ANEXO 1.87 7 Conocoto 6 6 6 6 6 6 20 8. Determinación de los parámetros funcionales.87 15° W Acero estructural Soldadura Soldadura Soldadura Placa y pernos de . ASPECTOS DE ANÁLISIS Valor (m) Ancho : Características del edificio generales Largo: Altura máxima: # de pórticos Localización: P1-P2 P2-P3 Distancia entre pórticos P3-P4 P4-P5 P5-P6 P6-P7 Número diferente de pórticos 2 (Extremos) Descripción Luz: Altura: Gradiente: Tipo de perfil: Características del pórtico Material: Conexiones Columna-Trabe: Trabe-Trabe: Pórtico-vigas grúa: Cimentaciones Base de la columna: . Determinación de los parámetros funcionales.

6 kg 19.75 2 No determinado W Considerado en el PG.17 kg/m2) . Por determinar Paneles de acero (2.Escuela Politécnica Nacional Facultad de Ingeniería Mecánica _______________________Estructuras Metálicas anclaje Vigas laterales Material: Tipo de perfil: Capacidad: Peso: Luz: Puente grúa Número de rieles: Tipo mando Tipo de perfil: Trole y malacate Arriostramiento Cubierta Peso: Laterales: de control de Acero estructural W 5T 3081.63 - .

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