Circuits Hydraulique

CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Conception et maintenance.
Anim par : Sami REKIK.
Formateur : Sami REKIK.
INTRODUCTION
Lhydraulique est la science qui traite des problmes poss par lemploi des fluides en mouvement ou au repos. Ses bases scientifiques, tablies par Blaise Pascal et par Isaac Newton, remontent au 17 me sicle. Cest dailleurs cette poque que le mot hydraulique apparat dans la langue franaise. Autrefois, une machine hydraulique tait toujours mue par leau, aujourdhui, le terme dsigne tout engin dont le fonctionnement fait intervenir un liquide. Les 25 dernires annes ont vu lhydraulique simposer graduellement au cur des grandes industries. Aujourdhui, lhydraulique se rvle aussi essentielle pour les grandes machines de fabrication et de production que peut ltre le systme artriel pour le corps humain. Car, en plus dacqurir ses lettres de noblesse auprs des chercheurs, lhydraulique est devenue indispensable tous ceux qui en ralisent les applications dans lindustrie moderne. Lautomatisation ainsi que la nouvelle gnration de produits de grande qualit confirment de plus en plus le rle primordiale que joue lhydraulique. Or, son utilisation dans plusieurs secteurs de la mcanique applique ncessite avant tout de bonnes connaissances de base en mcanique des fluides et sur les systmes qui lemploient.
CIRCUITS HYDRAULIQUES. CHAPITRE 01
: LES PRAMTRES DE LHYDRAULIQUE
Introduction :
Les systmes hydrauliques se retrouvent partout dans les installations industrielles qui requirent de la force, de la flexibilit et de la fiabilit. De nos jours, lavnement de llectronique et de linformatique a permis de perfectionner les circuits hydrauliques . Ceux et celles qui oeuvrent dans ce domaine doivent donc se tenir lavant-garde de ce quil est convenu dappeler aujourdhui llectrohydraulique . Pour ce faire, il leur faut bien connatre les principaux facteurs qui conditionnent les systmes hydrauliques et tre en mesure dutiliser les formules mathmatiques qui les dterminent .
1-Dbit et vitesse :
De faon gnrale, le dbit (qv) es dfinit comme tant un certain volume de matire qui se dplace dans un certain volume de matire qui se dplace dans un temps dtermin . Prenez, par exemple, le nombre dautomobiles qui circulent sur une autoroute durant 1 heure . On exprime le dbit ou volume de circulation pendant cette priode par la formule de circulation pendant cette priode par la formule mathmatique suivante : Nombre dauto / heure = Dbit (qv) Tout comme dans lexemple de la circulation automobile, le dbit (qv) de fluide dpend directement de la vitesse (v) linaire de ce fluide et de laire (A) de la section de la conduite (figure 1) o : - qv = Volume (masse volumique) par unit de temps . - v = Dplacement linaire des molcules en units de longueur par unit de temps (vitesse) . - A = Aire en units carres de la section prises perpendiculairement au dplacement du fluide . Le dbit qui circule dans la conduite est gal au produit de v par A, dou la formule gnrale : qv = v * A Voyez maintenant une application concrte de cette formule . Quel serait le dbit dun fluide (en L/min) qui circule dans une conduite de 50 mm de diamtre une vitesse de 100 mm/s ? Exercice 1 : 1. Donnez la dfinition du dbit . 2. Quels sont les deux principaux facteurs physiques qui influencent le dbit dans une conduite ferme ? 3. Calculez le dbit qui circule dans la conduite reprsente dans la figure 2 (qv est en cm3/s) .
1-1-Influence du diamtre des sections :

Si un fluide circule dans une conduite comportant des diamtres diffrents, la valeur absolue du dbit (qv) est la mme partout dans la conduite . Cependant, la vitesse du fluide varie inversement au carr des diamtres des sections ou inversement aux aires des sections de la conduite . La figure 3 vous permettra de visualiser le phnomne . En langage mathmatique, cet tat de fait sexprime par la formule : Va*Aa =Vb*Ab A=0.7854*2 Va*07854*a2=Vb*07854*b2 Va/Vb= b2/ a2
1-2-Vitesse, succion, refoulement :

On sait que la vitesse du fluide dans la conduite daspiration dune pompe (figure4) doit tre rigoureusement contrle . Elle doit respecter certaines limites, sans quoi, une vitesse excessive causerait une cavitation et de graves dommages la pompe . La cavitation se produit lorsque la pression diminue jusqu la pression de vapeur du fluide, le fluide se vaporise donc en partie et cela cause les bulles de vapeur de fluide . L e facteur de vitesse prend donc une trs grande importance autour dune pompe hydraulique . On peut concrtiser ce phnomne en prenant lexemple dun dbit quivalent 20 gal/min . Qv = 20 gal/min Comment calculer la vitesse dans le tuyau daspiration ? Tout simplement en utilisant la formule V = qv/A V =(20*3.85po3/s) / (0.7854*1.5po2) V = 43.57 po/s ou 3.63/s Exercice 2 : 1. Quel set le rapport de la vitesse dun tuyau daspiration et de celle dun tuyau de refoulement dune mme pompe hydraulique, si le tuyau daspiration a un diamtre intrieur de 50 mm et celui du tuyau de refoulement 20 mm ? 2. Une pompe doit vidanger un rservoir de 5000 litres dans une heure et la vitesse daspiration doit respecter le maximum permis, cest dire 1m/s . Quel sera le diamtre intrieur de la conduite daspiration ?
1-3-Vitesse dcoulement :
Dans une conduite, lcoulement peut tre laminaire, critique ou turbulent . Il est laminaire lorsque les molcules du fluide se dplacent paralllement les unes par rapport aux autres. Ce type dcoulement minimise les pertes de friction (chaleur) et les vibrations qui sont trs nfastes pour les raccords . Lunit utilise pour valuer lcoulement est le Reynolds (Re) et la formule pour calculer le nombre de Re est la suivante : Re = ( vf * ) / v Dans laquelle : Vf = vitesse dcoulement en m/s . = diamtre intrieur de la conduite en m . V = viscosit cinmatique en m2/s . Lcoulement devient turbulent lorsque les molcules se dplacent de faon dsordonne . Ce type dcoulement cause normment de perte de puissance, en engendrant surtout de la chaleur . Les vibrations et les pertes de pression saccumulent au dtriment du rendement de la machine . Plus scientifiquement, on calcule que lcoulement dans une conduite passe de laminaire critique et de critique turbulent selon le rsultat de lquation du nombre de Re .
Re ( 0 et 2000 ) = laminaire
Re ( 2000 et 2500 ) = critique (transition) Re ( 2500 et plus ) = turbulent
1-4-Pertes de charge et de chaleur :
Dans une conduite hydraulique, chaque obstruction engendre une perte de charge transforme en chaleur qui est directement relie au dbit et la perte ou la baisse de la pression au niveau de lobstruction .
Prenons lexemple dune soupape de scurit qui ouvre sous leffet dune pression de 1000 N/cm2 et laisse passer 10 l/min . La perte de chaleur (calcule en HP) se dtermine de la faon suivante : Pch = ( N/cm2 * l/min ) / 1714 = ( 1000 * 10 ) / 1714 = 5.83 HP
1 HP = 746 watt
Exercice 3 : 1. Quappelle-t-on coulement laminaire dans une conduite ? 2. Enumrez deux effets dun coulement turbulent sur un systme hydraulique . 3. A combien de Reynolds (Re) lcoulement est-il critique ? Applications : Vous connaissez dj quelques considrations mathmatiques au sujet du dbit et de la vitesse, qui se retrouvent dans la formule gnrale suivante : Qv = v*A Dans laquelle : Qv = le dbit de fluide . V = vitesse du fluide . A = aire de la conduite . Arrtons-nous aux problmes que peuvent causer les paramtres de la formule gnrale prcdente dans les circuits hydrauliques . Lors de linstallation de tuyaux rigides, chaque raccord constitue une obstruction supplmentaire lcoulement. Les pertes de charge (chutes de pression) peuvent tre causes par : - la tuyauterie (longueur, diamtre intrieur) . - les raccords (type et nombre) . - les composantes (type et fonctions) .
En rsum : la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus particulirement les points suivants : - En hydraulique industrielle, le dbit (Q) et laire (A) sont les deux paramtres les plus importants . Il faut les valuer correctement afin dobtenir un circuit dont le fonctionnement et le rendement seront acceptables selon les critres fixs par lindustrie moderne . - Les termes et symboles retenir sont les suivants : Temps(t), heure(h), minute(min), seconde(s) . Aire dune section (A) : surface dune tranche transversale dune conduite, dun vrin . (cm2, mm2) . Dbit (qv) : volume de fluide par unit de temps (l/min ; cm3/s) . Vitesse (V) : vitesse linaire des molcules de fluide (m/s ; m/min) . Conduite : tuyau, tube ou boyau servant acheminer le fluide . Ecoulement laminaire : fluide se dplaant dune faon ordonne dans la conduite (basse vitesse) . Ecoulement turbulent : fluide se dplaant grande vitesse et de faon dsordonne . Friction : phnomne rsultant de laccrochage des molcules du fluide sur les parois des conduites . Reynolds (Re) : nombre absolu permettant de savoir si lcoulement sera laminaire ou turbulent . - Le dbit se calcule partir de la formule : qv = v * A
2-Pression et force :
Pression
1 Pascal = 1 N/m 1 bar = 100 000 Pa = 100 kPa = 0,1 MPa 1 bar = 1000 mbar 1 bar = 14,7 psi
Dans cette deuxime section, vous verrez que la pression des fluides lintrieur dun circuit hydraulique joue un rle de premier ordre . Le calcul de la pression et de la force doit tre dune extrme prcision afin de faire un choix judicieux des composantes du systme .
2-1-Opposition :
La pression se dfinit comme &tant la force applique sur une unit de surface . Dans un systme hydraulique ferm, le phnomne physique quest la pression (P) fait son apparition proportionnellement lopposition quoffre le circuit la circulation du fluide . On peut donc affirmer que la valeur absolue de la pression est directement proportionnelle lopposition que lui offre le systme hydraulique .
2-2-Etanchit, rsistance et facteur de scurit :

La pression cre lintrieur des systmes hydrauliques occasionne des problmes dtanchit, donc de fuites indsirables . Lors de la rflexion qui prcde lcriture du devis dun circuit hydraulique, vous devez prvoir tous les facteurs qui prviendront les fuites dans vitre systme . De plus, llaboration dun schma hydraulique doit tenir compte de trois aspects concernant la pression lintrieur du systme . Ces aspects permettent de slectionner correctement les accessoires, les conduites et les composantes majeures du circuit . En premier lieu, on tablit la pression de travail, qui permet de slectionner des composantes dactivation et de connatre les capacits du systme . En deuxime lieu, on dtermine la pression maximale atteindre, qui permet de slectionner les contrles de pression adquats . En troisime lieu, on adapte les conduites et les composantes une ventuelle pression dclatement, ce qui amne prendre en considration le facteur de scurit . Le facteur de scurit, est une valeur absolue rsultant du rapport entre la pression dclatement dune conduite ou dune composante et la pression moyenne de travail de la machine . La formule mathmatique employe pour trouver la valeur du facteur de scurit (fs) est la suivante : Fs = pression dclatement (pe) / pression de travail (pt) On utilise le facteur de scurit pour valuer la pression de travail que lon devra injecter . Cette pression est donne en MPA . Par exemple, quelle sera la pression de travail dun circuit qui utilise des boyaux tests 20 MPA comme pression dclatement, si lon veut travailler avec un facteur de scurit de 5 ? Pour le savoir, il suffit dutiliser la formule : Fs = pe / pt Pt = pe / fs = 20 MPA / 5 Pt = 4 MPA
2-3-Opration des mcanismes sous pression :

La pression combine au dbit occasionne des problmes aux dplacements des tiroirs et des clapets dans les distributeurs et dans les divers contrles de pression et de dbit . Lorsque cette combinaison est trop importante pour la conception de la composante, les tiroirs et les clapets peuvent se bloquer compltement et anantir la fonction de la composante . Il est donc trs important de slectionner des composantes qui rpondent aux conditions de pression et de dbit du circuit envisag .
2-2-Expression de la force :
Dans un systme hydraulique, la force (F) dveloppe par les actionneurs sexprime en newtons dans le systme international et en livres dans le systme anglais .
Systme anglais : F = P*A A = pouce carr (po2) F = livre (lb) P = livre par pouce carr (lb/po2 ou psi) Systme international : F = P*A A = mtre carr (m2) F = newton (N) P = pascal (Pa) La force est directement proportionnelle la pression et laire de la section sur laquelle la pression est applique .
Donc, la force dveloppe par un piston est gale au produit de la pression par laire du piston .
2-3-Loi de Pascal :
Les liquides, en raison de leur quasi-incompressibilit, transmettent les pressions dans toutes les directions . En consquence, la pression communique un liquide au repos dans un rservoir sexerce en tout point du liquide . Ce principe est appel la loi de Pascal, en lhonneur du savant franais Blaise Pascal (1623-1662) . Dans un circuit ferm, la pression se propage dans tout le liquide et ceci perpendiculairement aux parois qui le retiennent . Ce phnomne permet de calculer la rsistance des parois des actionneurs ou vrins, quils soient linaires ou rotatifs . Sachant que la pression est applique perpendiculairement la face dun piston de vrin, il est possible de calculer la force quil dveloppe . La figure met en lumire lvaluation de la force dun vrin linaire .
La force de sortie de la tige est donc gale : F(+) = force de sortie F(+) = p * A1 F(+) = 0.7854 * 12 * p Dans le mme ordre dides, la force de rentre de la tige est gale : F(-) = force de rentre F(-) = p * A2 F(-) = 0.7854 * (12 22) * p Ces formules permettent, par exemple, de trouver la force dveloppe par un vrin linaire . Prenez le cas dun circuit hydraulique muni dun vrin aux caractristiques mcaniques suivantes : - diamtre dalsage : 80 mm . - diamtre de la tige : 40 mm . - coures : 600 mm . Sue ce circuit, se trouve aussi une soupape de scurit qui excute le travail avec une pression de 3 MPA . Quelle force en newtons peut dvelopper ce vrin en rtroaction, cest dire en rentrant ? La formule utiliser sera : F(-) = p * A2 F(-) = p * 0.7854 * (12 22) La pression en pascals sera : P = 3 * 106 pa Laire de la couronne en mtres carrs (m2) sera : A = 0.7854 (0.0802 0.0402)mm2 A = 0.7854 (0.0064 0.0016)mm2 A = 0.7854 (0.0048)mm2 A = 0.003769mm2 A = 3769 * 10-6m2 F(-) sera donc gale : F(-) = 3 * 106 pa * 3769 * 10-6 m2 F(-) = 11307 newtons Prenez un autre exemple . Un lvateur hydraulique possde un vrin longue course dont les caractristiques mcaniques sont : - diamtre dalsage : 300 mm - diamtre de la tige : 260 mm Il peut soulever un masse de 15850 kg 20000 kg, il faut alors valuer laugmentation de pression sur le tarage (compression du ressort dajustement) de la soupape de scurit . Comment calculer la pression supplmentaire dans ce vrin ? Il faut dabord transformer la charge supplmentaire (masse) soulever en newtons, en partant de lquation :
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F = ma F(N) = 1 kg * 9.81 m/s2 La force supplmentaire ncessaire (Fs) sera alors de : Fs = (20000 15850) kg * 9.81 newtons/kg Fs = 4150 kg * 9.81 N/kg = 40711 N Donc la pression supplmentaire (ps) sera gale : Ps = Fs/a = 40711 N / (0.7854 * 0.32 m2) = 575941 Pa Ps = Fs/a = 0575941 Mpa Ps = Fs/a = 057 Mpa Autant une pression transmise par un fluide peut engendrer une force si elle est applique une aire, autant une force extrieure au fluide peut dvelopper une pression lintrieur de ce fluide, si elle sexerce sur une surface du contenant du fluide. La quasiincompressibilit des liquides rend la transformation presque immdiate, cest dire sans mouvement mcanique (dplacement). La figure 13 illustre ce phnomne. La pression lintrieur du liquide transmise au manomtre correspond lquation : P = Charge / Aire Dans lexemple suivant, quelle sera la pression interne ? Un vrin palan possde les caractristiques mcaniques suivantes : - Diamtre de lalsage : 20 cm. - Diamtre de la tige : 4 cm. Il est install verticalement, la tige vers le bas. Ce vrin maintient une charge de 28 200 N. Reprsentons-le en position dquilibre (figure 14) et calculons la pression qui se dveloppe dans le fluide. Trouvons maintenant la pression engendre par la charge en utilisant la formule : P=F/A A reprsente bien entendu laire de la couronne. P = 28200 / 0.7854 * (202 42) P = 93.5 N/cm2 Exercice 5 : 1. Quelles sont les units de mesure utilises pour exprimer la force dans les systmes international et anglais ? 2. Expliquez le rapport de proportionnalit entre la force et le couple P * A. 3. Quelle est la valeur exprime en newtons (N) dune masse de 1 kilogramme (kg). 4. Le vrin dune fendeuse de bois de chauffage a un alsage de 3 cm. Si le vrin est aliment par la pompe hydraulique dun tracteur de ferme qui donne 2200 N/ cm2 de pression, calculez la force dveloppe en newton par le vrin. 5. partir de la figure suivante (figure 15), calculez la pression engendre dans le fluide. Notez que le piston a un diamtre de 5 cm et une masse de 70 newtons
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Rsum : A la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus particulirement les points suivants : - La conjugaison du dbit (qv) et de laire (A) permet dvaluer la vitesse dopration des machines hydrauliques. - La pression permet aux actionneurs de sexcuter en ayant la force ncessaire pour le faire. - Le facteur de scurit (fs) est une valeur absolue rsultant du rapport entre la pression dclatement dune conduite et la pression moyenne de travail. - Dans un circuit ferm, les liquides transmettent la pression dans toutes les directions (loi de Pascal). En plus du dbit, de la vitesse, de la pression et de la force, il existe deux autres paramtres dont on doit tenir compte dans un systme hydraulique. Ce sont le travail et la puissance que vous verrez en dtail la prochaine section.
3-Travail et puissance :
Ltude des phnomnes physiques comme le poids, la force, la vitesse, la pression et le dbit que vous avez tudis dans les sections prcdentes nest quun moyen permettant de faire comprendre que lultime but recherch est le travail que peut excuter une machine hydraulique. Or, si vous matrisez bien ces paramtres ainsi que les liens qui existent entre eux, vous naurez aucune difficult tudier et comprendre les paramtres de travail et puissance.
3-1- Travail, force et dplacement :

Dune manire gnrale, le travail mcanique (W) se dfinit comme le produit de la force exige par le dplacement du point dappui de cette force. Concrtement, la figure 16 donne un exemple de ce quest le travail : une force exprime en livres dplace un objet sur une distance exprime en pieds. Dans le systme anglais, la force (F) de la formule W = F * d est exprime en livres. Donc, si on transpose lexpression de la force hydraulique (F = p * A) dans lquation du travail mcanique, on obtient lquation du travail hydraulique (Why) qui sexprime comme suit : Why = p * A * d O : p = lb / po2 A = po2 D = pi Why = ( lb * po2 * pi ) / po2 = lb pi Pour mieux comprendre ces calculs, voici un exemple qui applique cette formule. Un vrin, dont laire du piston est de 20 po2, est soumis une pression de 1000 lb/po2 et doit dplacer le point dappui de sa force sur une distance de 6 po. Quel est le travail hydraulique (exprim en lb/pi) excut par le vrin ?
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Pour le trouver, il convient dutiliser la formule : Why = p * A * *d Why = 1000 lb/po2 * 20 po2 * 0.5 pi Why = 10000 lb pi En connaissant le travail hydraulique excuter par le vrin, on peut procder la slection judicieuse des actionneurs (moteurs, vrins) utiliser. Pour ce faire, il faut connatre la quantit de travail excuter et par la suite, dcomposer ce travail en facteurs hydrauliques. Lexemple qui suit vous donne une ide sur la faon de procder la slection dactionneurs. Imaginez un vrin hydraulique qui a dplacer une charge de 15000 lb sur une distance de 20 po. Quelles seront les caractristiques mcaniques que doit possder ce vrin ? Pour les connatre, il faut dabord le travail mcanique. W=F*d W = 15000 lb * 20 po / (12 po / pi) W = 25000 lb pi Vous devez ensuite transporter le travail mcanique dans la formule du travail hydraulique. W=p*A*d P * A = Why / d = 25000 lb pi / (20 po / (12 po/pi)) P * A = 15000 lb On conclut que le produit des deux paramtres hydrauliques (pression et aire du piston) doit toujours donner 15000 lb de force. Donc, on peut diminuer la pression et faire varier laire du piston afin dviter un encombrement ventuel de lactionneur sur la machine et rpondre aux priorits de vitesses des actionneurs. Voici quelques exemples de combinaisons des paramtres p * A. P = 1000 lb/po2 et A = 15 po2 Rsultat (1000 * 15) = 15000 lb P = 800 lb/po2 et A = 18.75 po2 Rsultat (800 * 18.75) = 15000 lb P = 1500 lb/po2 et A = 10 po2 Rsultat (1500 * 10) = 15000 lb Vous reviendrez sur ces calculs que vous aurez effectuer des exercices de slection au cours du chapitre 3. Exercice 6 : 1. Expliquez ce quest le travail mcanique dans sa forme la plus gnrale et appuyez vos explication dun schma de principe. 2. Dans le systme anglais, la distance (d) sexprime par quelle unit ? 3. Dans la formule du travail hydraulique Why = p * A * d, le produit p * A reprsente quel facteur dans la formule gnrale du travail W = F * d. En vous servant des units de mesures, prouvez que ce produit et ce facteur sont bien de mme nature ? 4. Nommez deux facteurs importants pour la slection dun actionneur linaire.
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3-2- Travail en systme international :

Dans le systme international (SI), le travail sexprime par le produit du nombre de newtons par la distance en mtres (Nm). La formule est donc : Travail (W) = F * d Dans laquelle F est en newtons et d est en mtres. La force hydraulique (F) dans le SI gale F = P * A dans laquelle p sexprime en pascals (Pa) et A sexprime en mtres carrs (m2). Le travail hydraulique dans le SI sexprime comme suit : Why = (p * A) * d Sachant que : Pa (Pascals) = N / m2 (newtons / m2) Aire = m2 Distance = m On obtient : Why = [p(N/m2) * A(m2)] * d(m) Lannulation des m2 donne des N * m (Nm), ce qui est lexpression du travail. Prenez une situation concrte pour mieux saisir cette expression. Dans une usine de ptes et papiers o lon a soulever des rouleaux de papier dont la masse est de 10000 kg, on installe un vrin chaque extrmit du rouleau. Les vrins doivent soulever le rouleau sur une distance de 1,2 mtre. Calculons le travail excuter : W=F*d W = 10000 * 9.81 N * 1,2 mtre W = 117720 Nm Donc chaque vrin excute la moiti du travail, soit : 58860 Nm. Pour slectionner un vrin, on transpose le travail mcanique dans la formule du travail hydraulique : Why = (p * A) * d P * A = Why / d = 58860 Nm / 1,2 m P * A = Why / d = 49050 N Le produit de p * A doit donner 49050 N. Si on choisit un vrin dont le diamtre de lalsage est de 200 mm, on peut trouver laire (A) en mtres carrs. A = 0.7854 * (0.2 m)2 = 0.0314 m2 Trouvons la pression ncessaire en MPA. Partant de : p * A = 49050 N. P = 49050 / A = 49050 / 0.0314 P = 1562102 Pa P = 1.562 Mpa On obtient alors un vrin dont le piston a un diamtre de 200 mm et qui devra tre sous une pression de 1.562 Mpa. On peut faire dautres slections de diamtre de piston en ajustant la pression en consquence.
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Puissance : En plus du travail mcanique et hydraulique, il faut tenir compte de la puissance qui dfinit un travail accompli par unit de temps. En gnral, si lon excute un travail rapidement, la puissance (P) exige est plus grande que si lon prend plus de temps pour le faire. Il en est videmment de mme en hydraulique. Par exemple, un vrin hydraulique qui soulve une charge de 1100 lb sur une distance de 2 pieds excute un travail T de 2200 lbpi (1100*2pi). Si ce vrin excute le travail en 4 secondes, la puissance sera alors de : (P) = 2200 lbpi / 4s = 550 lbpi / s Lunit de base de la puissance est le HP et il vaut 550 lbpi / s. En bout de ligne, le vrin doit absorber une puissance de 1HP pour faire la tche demande. On peut aussi transformer la puissance en watts pour nous permettre de calculer la capacit en HP des moteurs lectriques dentranement des pompes. Reprenons la situation prcdente et faisons excuter le travail du vrin dans un temps plus long : n secondes au lieu de 4. Le temps tant plus long, la prvision de la puissance engage doit diminuer. Le nouveau calcul pour la puissance donne : P = 2200 lbpi / 6 s = 367 lb/pi.s Transformons la puissance en HP P = 367 lb * pi.s / 550 lb * pi.s P = 0.66 HP En toute logique, ce calcul confirme une diminution de 1 0.66 HP. Maintenant que la puissance mcanique exige par un vrin est value, il faut trouver les paramtres hydrauliques qui pourront engendrer cette puissance. Voici en dtail comment y arriver. 1. Le travail mcanique = F * d 2. La puissance mcanique = F * d / t 3. La force hydraulique = p * A 4. Donc, le travail hydraulique = p * A * d 5. Aussi, la puissance hydraulique = p * A * d / t
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Exercice 7 : 1. Enoncez la formule du travail mcanique dans le systme international et dfinissez chacun des facteurs. 2. Partant de lquation (SI) de la force hydraulique F = p * A, donnez la dfinition de chaque facteur. 3. Evaluez le travail mcanique que doit fournir un actionneur hydraulique pour soulever une masse de 1500 kg sur une hauteur de 0.85 mtre. 4. Expliquez pourquoi il est utile de calculer le travail mcanique quun actionneur (vrin) doit excuter. 5. Donnez la dfinition de la puissance.
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6. Evaluez la puissance en N.m/s que doit dvelopper un actionneur qui dplace verticalement en 10 secondes une masse de 5000kg sur une distance de 1.3 m. Puissance et rendement : Lorsquon value la puissance que dissipe un actionneur pour accomplir un travail dans un temps dtermin, on trouve la puissance nette, celle qui satisfait aux demandes de la machine. Mais il faut comprendre que la puissance que lon injecte dans une machine nest pas transmise intgralement aux actionneurs. Entre lentre et la sortie de puissance, il y a les pertes qui sont de diffrentes natures : - Pertes de friction. - Pertes en ventilation. - Pertes en chaleur (thermiques). Par consquent, la puissance nette, celle qui sert faire le travail, gale la puissance injecte lentre de lactionneur moins les pertes. Ce qui sexprime mathmatiquement par : Puissance nette = Puissance injecte Pertes. Pn = Pi Pertes En utilisant la puissance nette et la puissance injecte, on peut calculer le rendement dun systme ou dune composante du systme. Le rendement correspond donc au rapport entre la puissance nette (utilisable) et la puissance injecte. Rendement (A) = Puissance nette (Pn) / Puissance injecte (Pi) Pour obtenir un rendement reprsent en pourcentage, on multiplie par 100. Donc : R = (Pn * 100) / Pi. En gnral, les systmes hydrauliques ont une efficacit moyenne se situant autour de 60 %. Voici une situation pratique qui srement vous aidera comprendre et valuer le phnomne du rendement (R). Un vrin hydraulique doit soulever une masse de 850kg sur une hauteur de 1.6 m en 15 secondes. Le vrin a un rendement de 80 % (figure 17). Comment calculer la puissance injecter dans le vrin ?
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Formule : Puissance injecte = Puissance nette * 100 / Rendement % Trouvons la puissance nette : Pn = (850 kg * 9.81 N/kg * 1.n m) / 15 s = 889 Nm /s Trouvons la puissance injecte : Pi = (889 Nm/s * 100) / 80 = 1112 Nm /s Si on calcul les pertes values en Nm/s causes par le vrin : Pertes = 1112 Nm/s 889 Nm/s Pertes = 223 Nm/s Voici quelques units drives qui vous seront trs utiles. - Le travail sexprime en joule (J), 1 J = 1 Nm. - La puissance sexprime en watts (W), 1 watt = 1 joule/s = 1 Nm/s. - La puissance sexprime aussi en horse power (HP), 1 HP = 746 watts. - Dans le systme anglais, le HP hydraulique sexprime comme suit : HP = (gpm * psi) / (1714 * rendement) ou (gal/min * lb/po2) / (1714 * rendement) - Dans le systme international, la puissance sexprime en watts : Puissance en watts (P) = (qv * p) / 60 Qv = L / m P = kPa. Lorsquon a dtermin le travail et la puissance exige par un actionneur pour excuter sa tche, le dbit (qv) et la pression (P) qui deviennent des facteurs aidant la slection des autres composantes et surtout au choix dune pompe hydraulique adquate. Tout les paramtres que vous avez tudis jusqu prsent sont miss en application dans le cas reprsent la figure 18. Etudiez-le bien, alternativement tape par tape. Les quelques notes explicatives suivantes donnent toues les informations ncessaires ltude des paramtres (dbit, vitesse, pression, force, travail, puissance et rendement). - Le vrin doit soulever le rouleau de papier qui a une masse de 13500 kg sur une hauteur de 180 mm, et ceci, en 20 secondes. - On dcide de faire le travail avec une pression de 3 Mpa. - Le rendement du vrin gale 92 %. - Le rendement du reste du systme de transmission est de 64 %. - Le rendement total de la pompe est de 88 %. Ltude de ce systme hydraulique doit tre faite en 3 tapes : a) En calculant le travail accomplir. b) En calculant la puissance injecter dans le systme de transformation. c) En dterminant la puissance injecter lentranement de la pompe. Le travail accomplir : Travail (W0 = F *d) W = 13500 kg * 9.81 N/kg * 0.18 m W * 23838 Nm donc W * 23838 joules.
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Calculons la puissance nette injecter dans le vrin : a) (p) dvelopp par le vrin = 23838 j / 20 s = 1192 watts b) Puissance injecter dans le vrin (Pi) : Puissance injecte (Pi) = p / rendement = 1192 watts * 100 /92 = 1296 watts. Sachant que la pompe doit fournir 1296 watts de puissance au vrin, valuons le dbit (qv) en L/min que doit fournir la pompe. Puissance (watts) = (L/min) * (kPa) / 60 Donc, le dbit (qv) = Pi * 60 /p(kPa) = 1296 * 60 /3000 Qv (L/min) = 25.91 L/min A ltape suivante, on dterminera quelle sera la puissance injecter dans le systme de transformation. Pi (transformation) = 1296 watts / 0.64 = 2025 watts Si le dbit (qv = 25.91 L/min) reste constant, alors la pression en ce point du systme quivaut : P(kPa) = 60 Pi / qv(L/min) = (60 * 2025) / 25.91 P = 4689.3 kPa En fin, il nous reste valuer la puissance lentranement de la pompe (Pent). Pent = (Pn * 100) / 88 = 2025 / 0.88 Pi = 2301 watts Sachant que 746 watts = 1 HP, le moteur dentranement de la pompe hydraulique devra tre au moins de (en HP) : HP (Moteur dentranement) = 2301 watts / 746 watts/HP = 3.08 HP. Exercice 08 : 1. Expliquez la relation existant entre la puissance injecte (Pi) et la puissance nette (Pn). 2. Donnez la dfinition du rendement ( R ). 3. Calculez le rendement (R %) dun actionneur qui effectue un travail qui dveloppe 1500 watts, pour une injection de puissance de 1850 watts. 4. Quelle est la quantit de travail que doit fournir un vrin pour soulever une masse de 1000 kg sur une hauteur de 1 mtre (travail en joules) ? 5. Comment sexprime la formule de la puissance en HP dans le systme anglais ? 6. Nommez 2 facteurs importants considrer lors du choix dune pompe hydraulique.
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Rsum : A la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus particulirement les points suivants : - En mcanique industrielle, le travail accompli (T) tant lultime rsultat, il est trs important de matriser la dfinition hydraulique du travail qui est le produit de la force (F) par la distance (d) que parcourt le point dappui de la force. - La puissance tant un travail accompli dans une unit de temps (t), si le temps pour accomplir un travail augmente, la puissance exige diminue et vice versa. - Les composantes de transformation occasionnent des pertes mcaniques. Ces pertes obligent les utilisateurs injecter dans une composante plus de puissance que la puissance nette exige la sortie o se fait le travail. Le rapport entre la puissance nette (Pn) et la puissance injecte (Pi) sappelle le rendement (R). - La vitesse de dplacement dun fluide ou dun actionneur dpend directement du dbit (qv) et de laire (A) de circulation : V = qv / A. - La force dun actionneur dpend de la pression (p) et de laire (A) dapplication : F =p*A. - Le travail accomplir dpend de la force dvelopper et de la distance efficace parcourir : W = F * d. - La puissance dvelopper dpend de la priode de temps prise pour excuter un travail : P = W / t. - Le rendement (R %) dsigne le rapport entre la puissance nette (Pn) et l puissance injecte (Pi). Formule : R % = [Puissance nette (Pn) *100] / Puissance injecte (Pi).
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CHAPITRE 02
: LES ACCESSOIRES DUN CIRCUIT HYDRAULIQUE
Introduction :
Dans un systme de transmission d'nergie m par Fluide, il faut considrer les composantes actives telles que pompes, moteurs distributeurs, actionneurs divers, etc.. Il faut galement tenir compte des composantes statiques du systme (tubes, boyaux, raccords, etc..). Ces dernires sont trs importantes puisque, le transport de l'nergie fluide se fait dans des conduites de toutes sortes et il est primordial de pouvoir connatre tout moment l'tat du fluide (pression, dbit, temprature et niveau). On 'doit donc utiliser des conduites adquates : l'efficacit du systme en dpend. Les renseignements sur ltat du fluide vous sont transmis par diffrents instruments qui sont : Le manomtre pour la pression. Le dbitmtre pour le dbit. Le thermomtre pour la temprature. Le thermostat pour contrler la temprature.
Il est aussi dune importance capitale davoir, dans lensemble dun systme hydraulique, des accessoires qui servent au conditionnement du fluide, ce sont : Le rservoir. Les filtres. Lchangeur thermique.
1.
Tuyaux, tubes, boyaux et raccords :
Qu'elles soient rigides ou souples, les conduites assurent le transport de l'nergie dlivre par la pompe hydraulique vers les composantes de transformation et vers les actionneurs qui excutent le travail. Vous devez retenir que les deux facteurs physiques qv, et p qui influencent la puissance agissent sur le choix de tuyauterie. La slection des conduites hydrauliques seffectue selon deux critres : - Le dbit quelles doivent porter. - La pression quelles doivent supporter.
1.1. Tuyau dacier rigide :

Pour tre de bonne qualit, le tuyau ou la conduite doit tre fabriqu en acier tir froid pour exempt de toute soudure ou joint. Souvent, on tolre le tuyau d'acier noir (utilis gnralement pour l'eau) avec joint soud. Or, lutilisation d'un tel tuyau n'est faite que dans un seul but : conomiser. Ce choix s'avre dangereux puisque la soudure du joint peut briser tout moment. C'est pour cette raison que l'tude portera uniquement sur les tubes rigides sans soudure.
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Les tubes se mesurent d'aprs leur diamtre extrieur et d'aprs l'paisseur de leur paroi. Le diamtre intrieur (diamtre extrieur moins deux fois l'paisseur de la paroi) nous dtermine le diamtre d'coulement. Cette donne essentielle pour rgler la vitesse d'coulement et du dbit. Suivant la formule on a : le dbit = la vitesse du fluide * la section. Soit QV = V* A et A= /4 *2 Avec est le diamtre intrieur de la conduite. De nos jours les abaques sont de plus en plus utiliss, il suffit de savoir la pression de service utilise.
1.2. Tube et raccords :

Dans un systme hydraulique, il faut tenir compte des normes variations de temprature du fluide qui y circule car la temprature du fluide en mouvement, augmente et provoque une dilatation du mtal de la conduite. Pour raccorder des tubes aux composants du systme hydraulique, on utilise deux types de raccords : - Les raccords pour tubes vass. - Les raccords pour tubes non vass.
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1.3. Boyaux :
Les canalisations souples, plus souvent appeles boyaux, sont utilises en hydraulique pour raccorder des composantes relativement mobiles lune par rapport lautre. On les utilise aussi dans les endroits ou se produit une vibration.
On trouve plusieurs sortes de raccords pour boyaux flexibles. En fait, il existe des modles pour toutes les situations. Les raccords sont essentiellement forms de deux parties.
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Il faut toujours sen remettre au fabricant pour connatre les pressions d'utilisation, les tempratures et les rayons de pliage des boyaux. Les boyaux, tout en remplissant leur rle de conducteur de fluide, peuvent aussi servir absorber les changements de pression puisqu'ils se gonflent lgrement. On trouve plusieurs sortes de raccords pour boyaux flexibles. En fait, il existe des modles pour toutes les situations. Lors de la slection d'un tuyau souple (boyau), le mcanicien doit considrer les 4 facteurs suivants : La rsistance la pression. Le diamtre intrieur versus la vitesse du liquide. La compatibilit avec le fluide hydraulique et les produits environnants. La rsistance la temprature maximale atteinte par le fluide.
2. Appareils et instruments de contrle :

Dans un systme hydraulique, les appareils et instruments de contrle (rservoirs, filtres, etc.) nont aucune influence sur les principes moteurs qui sont : - La transformation de lnergie. - Ladaptation de lnergie. - Lacheminement de lnergie.
2.1. Rservoir :
Toute installation hydraulique possde un rservoir qui doit principalement recueillir le fluide de travail ncessaire au fonctionnement de cette installation. Il sagit gnralement
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dhuile. Ce rservoir doit toutefois remplir dautres tches pour les quelles, bien sr il a t fabriqu. Ainsi, le rservoir sert aussi au refroidissement du fluide par le circuit hydraulique. Sa taille s'adapte au dbit de la pompe et au rchauffement qui en rsulte. On choisit le volume du rservoir afin qu'il ait environ 3 et jusqu' 4 fois le dbit de la pompe par minute. cela s'ajoute un volume d'air de 10 15% du volume de fluide pour compenser les variations de niveau. Les petits rservoirs (ceux ayant une capacit de 40 litres ou moins) sont souvent fabriqus en mtal lger avec des ailettes de refroidissement : ils offrent une meilleure conductibilit de la chaleur. Les gros rservoirs sont fabriqus surtout en construction soude. La plaque de recouvrement est gnralement amovible sur les plus petits rservoirs; elle est soude dfinitivement sur les plus grands modles. Il faut alors prvoir, dans tous les cas, une trappe de visite. Des tles dstabilisation, l'intrieur, assurent la sparation entre les cts de refoulement et d'aspiration et servent au raidissement (renfort). De ce fait, on obtient galement le dpt de particules de dchets et, ventuellement, l'limination des bulles d'air qui pourraient se former. Un fond mont en biais est avantageux, car les particules de dchets se dposent l'endroit le plus bas. Avec une disposition adquate de la canalisation d'aspiration, les particules peuvent difficilement retourner dans le circuit.
2.2. Filtres :
La qualit dune installation hydraulique dpend de celle du filtre qui y insr. Pour assurer le fonctionnement scuritaire dune installation hydraulique de haute sensibilit, il faut que lhuile soit exempte dimpurets (particule de lusure, etc.). Les souillures doivent donc tre enleves de lhuile, cela se fait en la faisant passer travers un filtre. Les filtres pour installations hydrauliques sont gradus selon la grosseur des particules quils sont capables de retenir. Par exemple, un filtre de 10 m (micromtres) est un filtre pouvant retenir des particules suprieurs 10 m.
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Avant la mise en route dune installation hydraulique, on procde un lavage de la tuyauterie moyennant des filtres bon march. Le chois et lemplacement des filtres dpendent notamment de la sensibilit des composants hydrauliques mis en uvre. Porosit du filtre Les filtres pour installations hydrauliques sont gradus selon la grosseur des particules qu'ils sont capables de retenir. Par exemple, un filtre de 10 m (micromtres) est un filtre pouvant retenir des particules suprieures 10 m. Il y a diffrents paramtres pour indiquer la finesse du filtre Le seuil absolu de filtration : est la dimension maximale de la plus grosse particule sphrique qui peut passer travers des pores du filtre. Le seuil nominal de filtration : est dfini par une dimension de particules retenues aprs plusieurs passages. La porosit moyenne : est la mesure pour la grandeur moyenne des pores dun lment filtrant. La valeur : donne le rapport entre le nombre de particules dune certaine dimension en amont du filtre et celui en aval. 50 = 10 signifie que le fluide en amont contient 10 fois plus de particules de 50 m quen aval.
Slection dun filtre : Le choix du filtre et de ses dimensions dpend des conditions techniques suivantes : - Du type dinstallation. - De la pression de linstallation. - Du dbit dhuile au passage par linstallation.
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Sortes de filtres : Filtre de compensation dair : Lorsque le niveau de fluide varie dans le rservoir la suite dune fluctuation (besoin ingal) dans le circuit, le filtre dair assure la compensation dair entre le rservoir et lenvironnement. On dit alors que le rservoir respire. Filtre daspiration : Le montage du filtre se fait dans la canalisation daspiration pour protger la pompe des dommages causs par des corps trangers. Avantages : tout le circuit est protg, pompe comprise. Inconvnients : la perte de charge provoque par le filtre devant tre faible (pour viter une cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut tre trs fine. Filtre de pression : Le filtre de pression est mont, comme son nom lindique, dans le dbit du fluide. On pose le filtre, le plus souvent directement avant lappareil de pilotage ou avant lappareil de rgulation. Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le circuit est protg. Inconvnients : la pompe n'est pas protge, ce qui impose une bche confine (c'est le cas gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des filtres volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage Filtre de retour : Le filtre de retour est compos de diffrentes rondelles de filtration, empiles les unes sur les autres et maintenues en place par des boulons de fixation. Les rondelles sont munies des deux cts de grandes gorges traces en biais, correspondant au degr de filtration. Les gorges de deux rondelles voisines sont traces en croix pour maintenir la grandeur des gorges et un labyrinthe de fentes de filtration, lors du serrage des rondelles de filtration. Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La pression tant faible, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules tant collectes et/ou produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la bche.
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Inconvnients : la bche doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.
Scurit des filtres:

Il s'agit essentiellement d'une protection contre le colmatage. A force d'arrter des particules, le filtre finit par se boucher (se colmater) et il est ncessaire de le remplacer. Si ce remplacement n'est accidentellement pas fait, les parois du filtre colmat vont se dchirer sous l'effet de la perte de charge ainsi occasionne et toutes les particules accumules vont se dverser d'un coup dans le circuit; on imagine aisment la catastrophe que cela reprsente ! Les protections courantes sont: - Les indicateurs de colmatage: ils donnent une information lorsque la perte de charge provoque par le colmatage devient inacceptable. Cette information peut tre un voyant, un contact gr par la partie commande ...
Les limiteurs de pression bipasses: ds que la perte de charge provoque par le colmatage devient inacceptable, le dbit d'huile passe ct du filtre. Ce dispositif protge galement le filtre lors des dmarrages froid, lorsque la viscosit de l'huile est trop importante. La plupart des filtres sont quips de ce dispositif.
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Les clapets anti-retour : ils vitent un dbit contresens, ce qui provoquerait un retour des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en particulier pour les filtres au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de l'huile (prsence de vrins en particulier).
Efficacit des filtres:

L'efficacit d'un filtre s'exprime par la taille des particules arrtes par celui-ci, exprime en m (10-3 mm). Efficacit absolue: On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un filtre absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m. C'est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie est peu utilise; on parle plus souvent d'efficacit relative. Efficacit relative: On donne l'efficacit relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m ne laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer plusieurs efficacits pour des tailles de particules diffrentes. Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l'efficacit, le x . Ce x est indiqu par taille de particule et calcul de la manire suivante:
Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m (son efficacit relative est alors de 99,5%).
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2.3. Manomtre :
Le manomtre est un appareil servant mesurer la pression du fluide lintrieur du circuit hydraulique.
Manomtre tube de Boudron

Les manomtres les plus courants sont bass sur le principe du tube de Boudron qui utilise ka tendance se redresser que possde un tube aplati et cintr lorsquil est soumis une pression intrieure. Lorsquune pression est introduite dans le tube, la pression est la mme partout. Compte tenu de la diffrence de surface entre le rayon extrieur et intrieur du tube cintr, la force qui sexerce sur la face extrieur est plus grande et redresse le tube. Ce mouvement est transmis sur laiguille par des leviers, un secteur dent et un pignon. Lchelle gradue indique la pression
Manomtre avec capsule ou diaphragme ondul

A la place du tube cintr, ces types de manomtre comportent une capsule en mtal ondul ou une membrane tendue entre deux brides, tanche galement. Quand une pression est applique sur lintrieur de la capsule ou de la membrane, celle ci gonfle. Le degr de gonflement donne la mesure de pression qui est affich sur lchelle gradue.
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Manomtre piston La partie active de ce manomtre est constitu dun piston pouss par un ressort. Laiguille qui donne la mesure est solidaire avec le piston. Ce type de manomtre est trs robuste est pratiquement insensible aux surcharges.
Mesure de pression lectrique ou lectronique
2.4. Thermomtre :
Le thermomtre est un appareil qui sert uniquement relever une mesure de temprature.
2.5. Thermostat :
Le thermostat, comme le thermomtre enregistre les variations de tempratures, mais plus que le thermomtre, il peut garder la temprature constante en interrompant larrive de chaleur. Il contribue ainsi lautocontrle du systme.
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2.6. Mano-contact :
Le mano-contact est utilis pour ouvrir ou fermer un circuit lectrique sous linfluence de la pression hydraulique.
2.7. Echangeurs thermiques :

Le rle des changeurs thermiques (ou refroidisseurs) est de maintenir la temprature du fluide un niveau acceptable afin de satisfaire les exigences du systme hydraulique. Leur principe du fonctionnement est illustr la figure suivante :
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2.8. Dbitmtre :
Le dbit du fluide mesurer passe travers un tube de mesure dans lequel est mont un cne immobile muni dun piston coulissant. Lorsque le fluide passe entre le cne et le piston, celui-ci est pouss contre un ressort. Le ressort assume la fonction dun diaphragme de mesure mobile. La section de passage est dfinie par la position du piston par rapport au cne fixe. Le piston continue se dplacer jusqu ce que la diffrence de pression au diaphragme du piston soit quilibrer avec le ressort. Le dbit tant fonction de la diffrence de pression au niveau de la membrane, la course du piston est la mesure de dbit. La prcision de mesure est de lordre de 4%.
Si on a besoin de connatre avec prcision le dbit instantan dun circuit hydraulique, par exemple pour rguler ou commander des vrins ou des moteurs en synchronisation ou encore pour les commandes de positionnement, on a recours des hlices de mesure, compteurs roues ovales, dbitmtres engrenages, diaphragmes de mesure ou dbitmtres orifice en mince paroi.
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2.9. Accumulateur :
Laccumulateur emmagasine lnergie du circuit hydraulique et peut la relcher dans le circuit au moment opportun. On utilise les accumulateurs pour trois fonctions : Comme rserve dnergie en cas durgence (coupure de courant). Comme amortisseur de chocs et de vibrations causs par le dbit du fluide. Comme conomiseur dnergie.
Ils sont destins restituer de l'nergie ou une pression. On les utilise en particulier dans les circuits o la puissance moyenne utilise est faible, mais la puissance instantane
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importante. Le graphe ci-dessous indique une puissance ncessaire au fonctionnement importante, alors que la puissance moyenne installe pourrait tre beaucoup plus faible.
Accumulateurs piston hydropneumatiques Les accumulateurs piston Parker fournissent un moyen de rguler et doptimiser les performances dun systme hydraulique. Ils sont utiliss dans une large gamme dapplications industrielles et mobiles pour rduire la consommation dnergie, protger les composants, prolonger la dure de vie de lquipement et rduire les tem s darrt et dentretien. Leur conception simple et compacte assure des performances fiables, un maximum defficacit et une dure de vie optimale. Pourquoi utiliser un accumulateur piston ? _ Fournit une mthode pratique et conomique pour distribuer de larges volumes de fluide au grande vitesse. _ Fournit une source dalimentation auxiliaire en stockant lnergie qui sera utilise pendant les pics de forte demande. Les pompes, les moteurs et les rservoirs de plus petite dimension qui en rsultent permettent de rduire les cots dinstallation et de fonctionnement. _ Protge les systmes hydrauliques et les composant contre les dommages causs par lexpansion et la contraction thermiques dans un systme ferm. _ Compense les variations de volume du fluide pour conserver une pression positive. _ Rduit les dommages coteux causs aux tuyauteries, aux fixations et aux systmes dtalonnage grce labsorption des chocs lintrieur des conduits hydrauliques. _ Le mode de vanne progressif protge les oprateurs et les quipements lors des applications critiques pour la scurit. _ Lalimentation durgence permet de terminer un cycle en toute scurit dans lventualit dune vanne lectrique ou dune dfaillance de la pompe. _ Permet de conserver de hautes pressions pendant des priodes prolonges tout en empchant la surchauffe de lhuile, rduisant ainsi lusure de la om e tout en conomisant de lnergie. _ Peut tre mont dans toutes les positions sans perte de performance. Les applications typiques comprennent . . . _ Le moulage sous pression et le moulage par injection fournit une pression de service leve avec des dbits instantans lors des cycles rapides. _ Les machines-outils pour maintenir la pression et rduire les dimensions de la pompe. _ Les pistons plongeurs de pompe et les pompes diaphragme
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pour rduire les pulsations de la pompe. _ Les opration de presse hydraulique pour fournir les dbits levs ncessaires une augmentation ra ide de la pression. _ Les applications offshore en tant que source dalimentation destine aux systmes de scurit et de coupure.
Exemple de calcul : 125 l/min 150 bar pendant 5 s / min donc puissance instantane de 31,25 kW , mais puissance moyenne de 2,6 kW Donc, si on est capable d'accumuler l'nergie hydraulique pendant les temps morts, la puissance installer sera beaucoup plus petite. C'est le rle de l'accumulateur de pression. Il est constitu d'un rservoir et d'un systme de mise sous pression, le plus souvent une poche (vessie) de gaz gonfle la pression minimale d'utilisation.
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La quantit de fluide hydraulique sous pression restitu dpend de la rapidit avec laquelle elle est restitue (tous autres paramtres identiques): - Restitution lente : le gaz reste la mme temprature car il a le temps d'changer de la chaleur avec l'extrieur pour restituer le volume Vi. La transformation est dite isotherme . C'est le cas lorsque l'accumulateur restitue de l'huile sous pression pour des pilotages, maintiens sous pression ... - Restitution rapide : le gaz se refroidit en se dtendant (l'change de chaleur avec l'extrieur n'a pas le temps de se faire), le volume restitu Va est plus faible que prcdemment. On dit que la transformation du gaz est adiabatique (sans change de chaleur avec l'extrieur). C'est le cas lorsque l'on utilise une puissance instantane importante pendant peu de temps (voir exemple de calcul prcdent).
Les volumes Va ou Vi peuvent se calculer en utilisant les rsultats de la thermodynamique, mais il est souvent plus simple d'utiliser les abaques des constructeurs qui donnent la taille de l'accumulateur en fonction de: - pression maximale d'utilisation pM - pression minimale d'utilisation p0 (d'o est dduite la pression de gonflage) - volume restitu deltaV (Va ou Vi) - type de restitution (isotherme ou adiabatique) Lgislation: Les accumulateurs pression de gaz sont rglements par la lgislation en vigueur si le produit P.V (litres et bars) du gaz est > 80. Une preuve priodique 1,5 fois la pression maxi de service est alors obligatoire, ralise par un expert asserment. Suppression des pics de pression:
Conjoncteurs - disjoncteurs:
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Ils sont destins mettre le dbit de pompe la bche (pression nulle en sortie de pompe) lorsque l'accumulateur est plein (disjonction) puis remettre l'accumulateur en charge avec la pompe lorsque la pression est insuffisante (conjonction).
L'appareil contient bien sr un clapet anti-retour pour viter que l'accumulateur ne se vide la bche pendant l'tape 4. Les tapes 3 et 5 sont brutales, il n'y a donc pas de phases d'ouverture ou fermeture comme sur les prcdents appareils. Pour les dbits importants, il existe un modle pilot (figure ci-dessous):
Conjoncteur-disjoncteur pilot: Lorsque la pression de disjonction est atteinte, l'ensemble pilote bascule brutalement et le tiroir pilot s'ouvre en grand, laissant passer P >> T librement. Lorsque la pression de conjonction est atteinte (l'accumulateur s'est vid), l'ensemble pilote se referme et le tiroir tout aussi brutalement.
Exemple de montage :
Pendant les temps morts, la pompe recharge l'accumulateur. Ds que celui-ci est pression maxi, le conjoncteur-disjoncteur met la pompe la bche. Si on actionne ensuite le
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distributeur (pour poinonner rapidement, par exemple), l'accumulateur restitue rapidement son nergie en quantit.
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CHAPITRE 03
: LES COMPOSANTES HYDRAULIQUES ET ELECTROHYDRAULIQUES
Introduction :
Le bon fonctionnement dun circuit hydraulique nest pas le fruit du hasard. Si le circuit excute bien le travail auquel il est destin, cest que ltude des composantes du systme et leur slection ont t faites selon des critres trs rigoureux. Les composantes doivent rpondre adquatement aux exigences du circuit.
2.
Actionneurs :
Dans un circuit, les actionneurs hydrauliques constituent loutil indispensable pour convertir lnergie hydraulique en nergie mcanique. Cette conversion se fait par des mouvements rotatifs (moteurs) ou par des mouvements de translation linaire (vrins simple ou double effet).
1.1.
Actionneur linaire :
Les vrins sont des moteurs (ou pompes) linaires. On considre gnralement que les fuites internes de ces organes sont ngligeables, et donc que leur rendement volumtrique est proche de 1. On ne dcrira ici que les vrins tige simple, le raisonnement pour les vrins double tige est analogue. Vrin simple effet : Le vrin simple effet ne peut appliquer la force que dans un sens.
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Vrin double effet : Le vrin double effet a deux aires effectives : une pour excuter la sortie de la tige du vrin et lautre pour excuter sa rentre. Ce principe apporte un lment nouveau dans les constituantes du vrin : Le piston.
Amortissement en fin de course Les vrins avec amortissement servent ralentir les vitesses en fin de course et empchent le piston de cogner contre le fond du vrin. Lamortissement dun vrin marchant une vitesse v< 6m/min nest pas ncessaire. A partir de 6m/min <v< 20m/min, il faut prvoir un amortissement par soupape dtranglement ou soupape de freinage. A v>20m/min , des mesures damortissement ou de freinage particulires simposent.
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A la sortie du piston sa position extrme avant, la section de passage disponible au fluide schappant de la chambre du piston est obture par llment damortissement partir certain point jusqu fermeture complte de la section. Le fluide contenu dans la chambre du piston scoule alors par une soupape dtranglement. Pour lamortissement de fin de course il faut toujours un limiteur de pression.
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Les joints dtanchit

Les joints dtanchit protgent les composants hydrauliques contre les fuites. Il sont trs importants pour le rendement dune installation hydraulique tant donn que les fuites saccompagnent forcment de pertes dnergie. En rgle gnrale, des joints statiques sont monts entre deux pices immobiles, des joints dynamiques entre deux pices mobiles. Joints statiques :
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Joints toriques pour les corps de vrin ; Joints plats pour les couvercles des rservoirs dhuile. joints dynamiques : Garnitures des pistons et tiges de piston ; Joint pour arbres tournants. Selon les conditions dexploitation (pression ,temprature, vitesse, diamtre, huile ,eau) les vrins comportent des joints dtanchit comme ceux reprsents ci-dessous :
1 2 3 4
Joint racleur Joint dtanchit tige Joint dtanchit douille couvercle Douille de guidage de la tige
5 6 7
Joint torique Joint torique avec bague glissante Bague de guidage
Type de fixation
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Les vrins peuvent tre monts de diffrentes manires selon le travail quils sont appels fournir.
Caractristiques des vrins

Le point de dpart pour le choix dun vrin est le travail qui lui est demand : la force F. La pression p requise est dtermine dans chaque cas individuel.
F= p.A
Cette expression permet de dfinir le diamtre du piston. A cette occasion, il convient de considrer le rendement hydromcanique hm. Ce rendement est fonction de la rugosit du tube de vrin , de la tige de piston et du systme dtanchit. Il se situe entre 0.85 et 0.95 le diamtre du piston d est obtenu partir de lexpression : Dans cette formule on na pas pris en considration les fuites volumtriques (v=1) Le diamtre intrieur du cylindre = dK La surface du piston =AK Le diamtre de la tige=dST La surface annulaire du piston =AKR= AK- AST Le rapport de surfaces = AK/ AKR
Rapport dK (mm) nominal
d= 4F/p. hm .
25
32
40
50
60
63
80
100
125 45
CIRCUITS HYDRAULIQUES. nominal AK (cm2)
1.25 1.4 1.6 2 2.5 5
4.91 8.04 12 3.78 1.30 14 3.73 1.46 16 2.9 1.69 18 2.36 2.08 20 1.77 2.78 14 6.50 1.24 18 5.50 1.46 20 4.90 1.64 22 4.24 1.90 25 3.13 2.57 -
12.6 18 10.0 1.25 22 8.77 1.44 25 7.66 1.64 28 6.41 1.96 32 4.52 2.78 -
19.6 22 15.8 1.24 28 13.5 1.45 32 11.6 1.69 36 9.46 2.08 40 7.07 2.78 45 3.73 5.26
28.3 25 23.4 1.21 32 20.2 1.39 36 18.2 1.55 40 15.7 1.8 45 12.3 2.3 55 4.54 6.2
31.2 28 25.0 1.25 36 21 1.49 40 18.6 1.68 45 15.3 2.04 50 11.5 2.70 56 6.54 4.77
50.3 36 40.1 1.25 45 34.4 1.46 50 30.6 1.64 56 25.6 1.96 63 19.1 2.64 70 11.8 4.27
78.5 45 62.2 1.26 56 54 1.45 63 47.4 1.66 70 40.0 1.96 80 28.4 2.78 90 14.9 5.26
123 56 98.1 1.25 70 84.2 1.46 80 72.4 1.69 90 59.1 2.08 100 44.2 2.78 110 27.7 4.43
dST AKR val relle dST AKR val relle dST AKR val relle dST AKR val relle dST AKR val relle dST AKR val relle
Le tableau ci-dessus donne les valeurs jusquau diamtre de piston 125mm. Le tableau complet figure dans la norme DIN 3320
Relation entre dbits et sections:

Il existe trois montages distincts des vrins simple tige: - montage normal tige sortante - montage normal tige rentrante - montage diffrentiel (tige sortante) On indique pour chacun de ces montages une section active Sa , qui caractrise la relation section / dbit Qv d'alimentation du vrin. Cette relation s'crit:
Qv = Vitesse(tige+piston) Sa
Montage normal tige sortante:
Montage normal tige rentrante:
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Montage diffrentiel (tige sortante): Ce montage consiste mettre sous pression les deux chambres simultanment. La chambre ct tige rejettera donc son huile dans l'autre chambre, ce dbit s'ajoutant celui d'alimentation. La vitesse de la tige sera donc plus importante que dans le montage normal. Il y a toute une gamme de vrins pour lesquels les sections de tige sont la moiti des sections de pistons (en surface), ce qui permet d'obtenir une vitesse de sortie de tige identique celle de rentre grce ce montage en diffrentiel.
Relation entre efforts et pressions:
Si on crit l'quilibre de l'ensemble mobile piston+tige, on obtient la relation suivante, la force F est algbrique en fonction du sens positif dfini, de mme que les actions des pressions dans les deux chambres:
p1 . ( Spiston ) - p2 . ( Spiston - Stige ) + F = 0

Attention: la pression dans la chambre 1 risque dans certains cas de provoquer une pression importante dans la chambre 2 (multiplication de pression), si un freinage du dbit est ralis sur l'chappement de 2.
Calcul des tiges de vrins au flambage:

Le flambage (ou flambement) est un phnomne de rupture brutal qui survient lorsqu'une poutre lance est soumise de la compression. Les tiges de vrins se dterminent par la formule d'Euler. Pour les diffrents cas de montage, on dfinit la longueur libre d'Euler L0 (dans tous les cas, la longueur L va du point d'attache du corps de vrin au point d'attache de la tige). Cas n1: corps de vrin encastr, l'autre extrmit libre:
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Cas n2: deux extrmits articules restant sur un mme axe:
Cas n3: une extrmit encastre, l'autre articule restant sur un mme axe:
Cas n4: deux extrmits encastres, restant sur le mme axe:
La formule d'Euler qui suit, utilise pour les tiges de vrins, est bien sr applicable toutes les poutres subissant ce type de contraintes. Cette formule donne la charge maximale en service en fonction des autres paramtres. Attention : il faut considrer la longueur L avec la tige entirement sortie.
Avec: E = module d'lasticit longitudinal (= 20 000 daN/mm2 pour l'acier). 4 I = moment d'inertie ou moment quadratique en flexion (I = .d /64). d = de la tige. s = coefficient de scurit (valeur usuelle = 3,5 pour les vrins). L0 = longueur libre de flambage (voir cas de figures ci-dessus). La longueur libre de flambage est parfois modifier en fonction de la tte de vrin et du guidage: consulter alors le catalogue du constructeur.
1.2.
Actionneur rotatif :
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Lactionneur rotatif ou moteur hydraulique a la mme fonction que lactionneur linaire. Il transforme lnergie hydraulique en nergie mcanique et est dpendant de la pression du circuit et du dbit qui y circule. Lactionneur rotatif transforme son nergie hydraulique en couple (force de rotation) ou en en travail exprim en NM ou plus frquemment en daNM. Entranements pivotants : Lactionneur pivotant doit dvelopper un couple de force afin dexcuter le travail exig par la machine. Rappelez vous que le couple gale le produit de la force dveloppe par la longueur du levier. Couple = N * m = Nm. Pour bien slectionner un entranement pivotant, on doit se poser les questions suivantes : Quel sera le couple en daNM exig par le montage ? Quelle sera la vitesse dexcution du pivot ? De combien de degrs de pivot aura-t-on besoin ? Quel est lespace disponible sur la machine ?
Entranements en rotation complte : Les entranement en rotation complte, quon appelle communment moteurs hydrauliques , sont des actionneurs rotatifs. Ils transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique par un mouvement de rotation continue.
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3.
Contrles de dbit :
Le contrle de dbit sert surveiller et ajuster le dbit dun fluide dans un circuit hydraulique. De faon gnrale, on distingue deux types de contrles de dbit : - Les tranglements ouverture fixe. - Les tranglements ouverture variable.
2.1.
Etranglement ouverture fixe :
Il existe deux catgories dtranglement ouverture fixe : Ltranglement paroi mince et celui paroi paisse.
2.2.
Etranglement ouverture variable :
Les contrles de dbit sont conus pour rgler le dbit volumtrique de la pompe et ainsi rendre acceptables et prvisibles les vitesses des rcepteurs (cylindres, moteurs) pour des oprations prdtermines. La vitesse des actionneurs peut alors tre adapte selon le besoin. Lors de lemploi de contrles de dbit, il faut tenir compte des critres suivants : - Les variations de dbit. - Les fluctuations ventuelles de la temprature du fluide. - La ncessit dun contrle rigoureux. - Le type de contrle de dbit (direct ou par soustraction). - La perte de pression cause par la circulation du fluide dans le contrle de dbit.
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2.3.
Rgulateurs de dbit :
Rgulateur de dbit une voie : Les rgulateurs de dbit servent maintenir le dbit constant par rapport une valeur prdtermine.
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Rgulateur de dbit deux voies : Le rgulateur doit tre sensible aux variations de viscosit et aux fluctuations de pression. Pour viter les changements dans la viscosit du fluide, le rgulateur est pourvu dun orifice variable paroi mince. Pour contrer les variations de pression, on incorpore un tiroir de balance de pression au rgulateur. Dans les rgulateurs deux voies, la balance de pression est monte en srie avec ltranglement, de plus ltrangleur de rglage est ouvert au repos.
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Ils sont constitus de deux tranglements successifs, l'un est rglable par l'utilisateur, l'autre change automatiquement en fonction des variations de pression pour conserver un dbit constant. De plus, la plupart sont dits compenss en temprature, donc peu sensibles la viscosit de l'huile. Avec un rgulateur de dbit, le dbit est indpendant de la charge . La production de chaleur due la perte de charge dans l'appareil est identique celle du limiteur.
La diffrence de pression entre X1 et X2 aux bornes de l'tranglement utilisateur fait varier automatiquement le deuxime tranglement et ainsi maintient le dbit constant. Le schma ci-dessus existe en version condense (voir figure ci-aprs).
Lorsqu'on dsire rguler le dbit dans les deux sens, on rajoute une plaque "sandwich" compose d'un pont redresseur clapets.
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Lorsqu'on utilise un appareil de contrle du dbit comme ceux dcrits prcdemment, le problme vient toujours de l'vacuation du dbit en trop (sauf en cas d'alimentation par une pompe autorgule). Rgulateurs de dbit trois voies : Lorsqu'on utilise un appareil de contrle du dbit comme ceux dcrits prcdemment, le problme vient toujours de l'vacuation du dbit en trop (sauf en cas d'alimentation par une pompe autorgule). Il existe donc une version rgulateur / diviseur de dbit qui spare le dbit d'alimentation en deux, le dbit rgul + l'vacuation la bche du complment.
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Au lieu dtre installer en srie comme celui deux voies, le rgulateur de dbit trois voies a un diaphragme de mesure dispos en parallle avec ltrangleur de rglage. De plus, ltrangleur de rglage est ferm au repos au lieu dtre ouvert comme dans le cas du rgulateur deux voies.
2.4.
Compensation thermique :
Les fluctuations de la temprature du fluide hydraulique occasionnent des changements de viscosit qui, coup sr, dtraquent le rgulateur. Pour remdier ce problme, les fabricants utilisent deux mthodes. La premire consiste installer un diaphragme de mesure insensible aux variations de viscosit. La deuxime consiste incorporer une tige calibre qui, par dilatation ou contraction, permet de corriger louverture de ltranglement.
4.
Contrles de pression :
Le contrle de pression se fait par des soupapes de pression. Ces soupapes sont dfinies comme tant des composantes agissant dune manire prdtermine sur la pression dun systme dans une installation ou une partie dinstallation hydraulique. Laction de ces composantes a lieu seulement par la modification de sections dtranglement. Les soupapes se classent selon leur modes de conception ou selon leur fonction.
3.1. Limiteur de pression :

Fonction principale: assurer la scurit d'un circuit ou d'une partie de circuit en limitant la pression un maximum. Cette pression est maintenue. Fonctions auxiliaires: assurer la division de dbit lors de contrle du dbit ou crer une perte charge pour freinage . L' appareil est install en drivation entre la ligne de circuit et la basse pression (la bche par exemple). De par sa conception, cet appareil provoque une perte de charge qui est fonction du dbit vacuer (voir courbe de rponse ci-aprs).
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L'appareil, lorsqu'il s'ouvre et laisse passer le fluide, dgrade la totalit de la puissance hydraulique et la transforme en chaleur. Il va de soi que cette ouverture ne doit pas durer longtemps lorsque la puissance dcharge est importante (cette puissance est intgralement transforme en chaleur).
Puissance calorifique produite = Dbit p(P-T)
La diffrence de pression entre le dbut de l'ouverture et la pression maxi peut tre gnante. De plus, lorsqu'il s'agit d'vacuer des dbits importants, le modle simple ci-dessus devrait tre d'une taille imposante. Dans un circuit hydraulique, un limiteur de pression sert limiter la pression une valeur fixe pralablement. Quand cette valeur est atteinte, le limiteur de pression sactive et retourne le fluide en trop vers le rservoir.
Lors du choix dune soupape de scurit dans une installation simple et facile dentretien, vous devez tenir compte des critres suivants :
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Le dbit de surplus qui se dirige au rservoir doit tre minime lors de lactivation de la soupape. Il faut que la soupape fonctionne le moins souvent possible. Le bruit que produit la vibration du sige de la soupape doit tre rduit au strict minimum de faon ne jamais tre incommodant.
3.2.
Limiteur de pression pilot :
Puisque le limiteur de pression action directe est trs limit dans ses applications, il a t ncessaire de concevoir dautres modles plus adapts aux circuits hydrauliques modernes. Pour combler ces besoins, les concepteurs de composantes hydrauliques ont lanc sur le march quelques modles de limiteurs de pression.
Limiteurs de pression avec piston quilibr. Ce modle peut admettre un dbit plus important vers le rservoir avec moins de pertes de charge. Lorsquil est en opration, il est trs silencieux. Il est dinstallation simple et rapide daccs pour le dpannage. On prfre alors installer des modles dits "pilots piston quilibr". Un limiteur de pression normal assure la mme fonction en commandant un tiroir de distributeur de forte section. Le (pouverture - pmaxi ) est alors galement diminu (figure ci-dessous).
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Limiteur de pression pilot piston quilibr: L'ouverture du limiteur de pression pilote provoque un coulement d'huile dans le gicleur x, la perte de charge dans ce dernier provoque pX < pP. La pression qui agit sur l'arrire du tiroir chute donc et la pression en P provoque l'ouverture de celui-ci, et donc la dcharge la bche. On peut galement utiliser ces limiteurs de pression avec un distributeur de dcharge, pour mettre la pompe pression nulle pendant les temps morts de l'installation. Ce distributeur de petite taille, accol directement sur l'appareil prcdent, met le volume situ derrire le tiroir pression atmosphrique (T), le tiroir reste donc ouvert en grand (voir schmas ci-dessous). Il existe deux modles avec deux centres "repos" inverss, pour que la bobine soit sous tension moins de 50% du temps (schmas ci-aprs). Il est envisageable d'installer un distributeur bistable deux bobines.
Limiteur de pression commande lectrique : Le limiteur de pression commande lectrique est un limiteur sur lequel a t ajout un distributeur commande lectrique. Coups de blier : Lorsquun fluide liquide circule dans une conduite et se dplace une certaine vitesse, il gnre une nergie cintique cause par le dplacement dune masse de fluide une certaine vitesse. Larrt de circulation, occasionn par la fermeture soudaine dune soupape, transforme cette nergie cintique en effet de choc dans la conduite. Ce choc se produit lors de louverture et de la fermeture du limiteur. Pour remdier ces coups de blier, on installe entre le tiroir principal et le clapet de rglage du limiteur, une plaque damortissement. le fonctionnement de cette plaque sapparente celui dun rgulateur de dbit avec orifice dtranglement.
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Pression multiple En utilisant lorifice de dpressurisation ( V) dans le modle Vikers et (X) dans le modle Rexroth, il est possible davoir un limiteur qui rponde plusieurs limites de pression. Sur le modle de la compagnie Vikers, vous remarquez qu la position centrale du distributeur, la pression du circuit est quivalente au tarage de la soupape R1 . En activant le solnode (A), la pression devient quivalente au tarage le plus faible soit R1 ou R2. En activant le solnode (B), la pression est gale au tarage le plus faible soit R1 ou R3. On peut donc obtenir 3 pressions de limitation avec le mme soupape de base.
Variation de la vitesse et pression adquate Lors de la sortie dun vrin hydraulique on dsire que 80% de sa course se fasse une vitesse leve et le reste, une vitesse lente. Le schma hydraulique devient :
Dans cette situation, quand llectroaimant (a) est activ, au dmarrage des pompes 1 et 2 les dbits qv1 et qv2 se dirigent vers le point Y pour sadditionner et donne un dbit maximal gale la somme de qv1 et qv2. Par consquent les dbits atteignent une vitesse maximale la sortie du vrin. Or 80 % de la course du vrin, un capteur achemine le fluide vers le rservoir et ainsi dpressurise la soupape (5) qui ouvre et laisse passer tout le dbit qv2 vers le rservoir. Le vrin, ntant plus activit que par le dbit qv1, voit sa vitesse diminuer
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proportionnellement la baisse de qv2. La force du vrin nest plus affecte, puisque la soupape (3) assure la pression de travail. Le clapet (4) isole les deux pompes lune de lautre.
3.3 Soupape de squence :

Fonction principale: laisser passer le fluide hydraulique sur une ligne P >> A lorsque la pression de commande X a atteint sa valeur de tarage. La valve de squence est installe en ligne , et ne dgrade aucune nergie lorsqu'elle est "ouverte en grand". Sa phase d'ouverture montre un comportement complexe (voir courbe de rponse ci-aprs), mais la fonction "valve de squence" se trouve en dehors de cette phase. Attention, cet appareil a un schma qui ressemble dangereusement celui du limiteur de pression ! De plus, elle est galement employe d'autres fonctions comme on le verra plus tard (le nom donn doit alors tre celui de la fonction). Elle doit tre imprativement raccorde la pression atmosphrique (drain) pour pouvoir fonctionner. Cet appareil ne fonctionnant l'ouverture que dans un seul sens, il sera systmatiquement doubl d'un clapet bipasse pour le sens A >> P.
Valve de squence: La pression de commande X agit sur le tiroir (section gale celle du piston). Ds que cette pression est suprieure la pression rgle, alors le tiroir se trouve compltement gauche, le passage P >> A se fait librement. Si cette pression est insuffisante, alors le tiroir est compltement droite et le passage P >> A est ferm. Seule la phase d'ouverture donne une rponse dlicate.
Pendant sa phase d'ouverture (de P1 P2), la valve de squence se comporte comme un limiteur de pression ou une valve de freinage. C'est le seul moment o elle dgrade de l'nergie hydraulique en chaleur. Pour des dbits importants, on utilise une version pilote (figure ci-dessous).
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Valve de squence pilote: La pression de commande X agit sur le tiroir de la valve pilote. Lorsque cette pression est suprieure P2 (voir courbe de rponse), le tiroir pilot est grand ouvert. A noter qu'il y a alors un petit dbit qui existe entre P et T ( travers le gicleur). Exemples de montages
Un des montages les plus utiles en hydraulique, est celui des squences. Dans ce cas, il sagit de faire fonctionner des actionneurs dans un ordre successif en squence. Par exemple, un vrin pourrait retenir une pice et un autre, venir la presser lorsque cette pice est bien tenue.
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3.4 Soupape de rduction de pression :

Si, partir dune unit de puissance comportant une seule pompe, on dsire obtenir des pressions infrieures au circuit principal, on utilise une soupape de rduction de pression. Il existe deux sortes de soupapes de rduction de pression : celles action directe et celles tiroir auxiliaire. Ces soupapes permettent de maintenir leur sortie une pression constante infrieure celle qui existe leur entre. Elles sont normalement ouvertes, contrairement aux limiteurs de pression ou aux soupapes de squence. Soupape action directe: Fonction principale: assurer sur une ligne A une pression infrieure la pression d'alimentation en P, et constante (il va de soi que pP doit tre suprieure pA pour que l'appareil serve quelque chose). Le terme dtendeur est galement utilis pour cet appareil (terme malheureusement employ dsigner d'autres appareils n'ayant pas les mmes caractristiques, en froid et climatisation par exemple). L' appareil est install en ligne. De par sa conception, cet appareil provoque une perte de charge pour que pA reste constante (voir courbe de rponse ci-aprs).
La diffrence de puissance entre l'entre P et la sortie A est dgrade en chaleur, cette puissance "perdue" vaut: Pcalorifique dgage = (pP - pA).Qv Cet appareil ne doit donc pas tre utilis pour faire passer des dbits importants.
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L'cart de pression entre le dbut de fermeture de l'appareil et la pression maximale garantie peut tre gnant et affecte bien entendu la prcision de rgulation de l'appareil. Il existe donc des appareils pilots qui assurent une rgulation plus prcise (figure ci-aprs).
Le fonctionnement dune soupape action directe est illustr ci-dessous.
Soupape action pilote :

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Rducteur de pression pilot: L'ouverture du limiteur de pression provoque un coulement d'huile dans le gicleur x, la perte de charge dans ce dernier pX < pA. La pression qui agit sur l'arrire du tiroir chute donc et la pression en A provoque la fermeture de celui-ci, garantissant alors une perte de charge optimale pour que la pression en A soit constante. Il existe galement des appareils combins lorsqu'il est ncessaire de rduire la pression puis de la limiter lorsque la charge devient motrice.
Exemple de montage:
Slection dune soupape de rduction de pression :
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Les deux principaux facteurs qui dterminent lemploi des soupapes de rduction de pression action directe et action pilote sont : - Le dbit qui va y circuler. - La rduction de pression dsire.
3.5 Soupape dquilibrage :

On utilise la soupape dquilibrage pour crer une rsistance permettant de maintenir une charge ou de contrler le moment du dpart de la descente du vrin.
Le tarage de la soupape permet de maintenir le piston en quilibre tant que la pression cre dans la chambre annulaire est plus faible que la pression pr-rgle par le mcanisme de tarage de la soupape. Le fonctionnement de cette soupape est identique celui de la soupape de squence. Equilibrage dun moteur hydraulique
% 0 5
% 0 5
Slection dune soupape dquilibrage :
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Lors de linstallation dune soupape dquilibrage, il faut connatre la valeur de la pression qui est gnre lintrieur du rcepteur (vrin ou moteur). Cette pression est occasionne par la charge qui agit sur la surface effective du rcepteur.
3.6 Soupape de dcharge :

La soupape de dcharge sert librer le fluide hydraulique dans le rservoir grce un pilote externe. Elle est utilise dans les montage qui mette en vidence un montage de deux pompes qui peut fournir soit un gros dbit faible pression, soit un petit dbit haute pression. Dans le cas classique, cest le dbit de la grosse pompe qui est dvers au rservoir. Le fonctionnement du tiroir principal est identique celui de la soupape de squence. Voici quelques recommandation lors de lutilisation dune soupape de dcharge : - La soupape de scurit doit tre rgle au moins 1 Mpa de plus que la soupape de dcharge. - Pour viter le problme de la contre pression dans la canalisation de retour de la soupape, il faut installer un drain externe. - Il faut sassurer que la soupape de scurit ait un calibre suffisant pour supporter les deux dbits simultanment. Vers le circuit
Soupape de sret (tare P1)
Soupape de dcharge (tare P2)
P2 < P1
3.7 Soupape de freinage :

Comme leur nom l'indique, elles sont destines freiner une charge motrice (sur un vrin ou un moteur). Elles sont parfois appeles valves d'quilibrage. Elles convertissent la totalit de l'nergie hydraulique qui les traverse en chaleur (comme tout frein !). La puissance calorifique dgage vaut: Pcalorifique dgage = (Delta.p) . Qv Une valve de squence dans sa phase d'ouverture peut se comporter comme une valve de freinage.
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Les soupapes de freinage sont essentiellement du mme type que les soupapes de scurit ou les soupapes de squences auxquelles on a apport quelques modifications. Le montage suivant met en vidence la ncessit de lemploi dune soupape de freinage dans certaine applications. Circuit sans soupape de freinage :
Circuit avec soupape de freinage :
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Freinage dun vrin dans les deux sens
5 0 %
5 0 %
Freinage dun moteur dans les deux sens
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Slection dune soupape de freinage : Lors de la slection dune soupape de freinage, il faut considrer la diffrence de pression qui existe entre la sortie et lentre dun actionneur quand il sera soumis une charge ngative. La quantit de fluide qui y circule dtermine la taille des orifices et la composante. Exemples de montage:
Montage A: valves de freinage retenant la charge, commandes par une pression de pilotage (faible) provenant de l'alimentation de l'autre voie. Montage B: idem, mais ce sont des valves avec action de la pression gnre par la charge. Elles sont conues comme des valves de squence fonctionnant dans leur phase d'ouverture (voir courbe de rponse de ces appareils). Leur technologie tiroir fait qu'elles prsentent de lgres fuites internes, et par consquent, ne peuvent tre utilises pour maintenir une charge en position .
3.8 Conjoncteur - disjoncteur :

Les conjoncteurs disjoncteurs sont des soupapes de pression normalement fermes qui sont utilises dans les circuits hydrauliques comportant un accumulateur. La conjonction seffectue lorsque le circuit hydraulique permet la circulation du fluide au rservoir. La disjonction seffectue au mme moment que la conjonction et sert bloquer le circuit reliant laccumulateur la pompe.
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Fonction : ils sont destins mettre le dbit de pompe la bche (pression nulle en sortie de pompe) lorsque l'accumulateur est plein (disjonction) puis remettre l'accumulateur en charge avec la pompe lorsque la pression est insuffisante (conjonction).
L'appareil contient bien sr un clapet anti-retour pour viter que l'accumulateur ne se vide la bche pendant l'tape 4. Les tapes 3 et 5 sont brutales, il n'y a donc pas de phases d'ouverture ou fermeture comme sur les prcdents appareils. Pour les dbits importants, il existe un modle pilot (figure ci-dessous):
Conjoncteur-disjoncteur pilot: Lorsque la pression de disjonction est atteinte, l'ensemble pilote bascule brutalement et le tiroir pilot s'ouvre en grand, laissant passer P >> T librement. Lorsque la pression de conjonction est atteinte (l'accumulateur s'est vid), l'ensemble pilote se referme et le tiroir tout aussi brutalement. Exemple de montage
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Pendant les temps morts, la pompe recharge l'accumulateur. Ds que celui-ci est pression maxi, le conjoncteur-disjoncteur met la pompe la bche. Si on actionne ensuite le distributeur (pour poinonner rapidement, par exemple), l'accumulateur restitue rapidement son nergie en quantit.
5.
Contrles de direction (Distributeurs) :
Les distributeurs sont au circuit hydraulique se que les feux de circulation sont au trafic routier. En fait, ces appareils hydrauliques sont conus pour diriger le fluide aux endroits dsirs. En mme temps, ils servent de conduite de retour du fluide hydraulique au rservoir. Un distributeur permet aussi de commander le dmarrage ou larrt dun actionneur hydraulique.
4.1.
Clapet :
On distingue deux types de clapets de retenue : - Les clapets de retenue non pilots. - Les clapets de retenue pilots.
Clapet de retenue non pilot : Les clapets de retenue simples ressort faible sont utiliss surtout comme drivation et comme isolateur de circuit hydraulique. Fonction: autoriser le passage du fluide dans un seul sens.
Leur conception est trs simple et leur prix faible. Ils existent sous forme de blocs s'adaptant aux diffrents autres appareils ou autonomes pour s'installer directement sur une conduite (figure ci-dessous).
Il existe des modles de clapets rappel ressort, dont la prcharge du ressort est dtermine pour crer une perte de charge impose. On les appelle "clapets tars" .
71
Clapet de retenue pilot : Le clapet de retenue pilot joue le mme rle quun clapet non pilot. Cependant, le clapet pilot peut tre maintenu ouvert mme dans le sens bloqu du clapet. Fonction: assurer la fonction d'un clapet anti-retour, avec un dverrouillage de cette fonction pour laisser le libre passage dans les deux sens. Ils sont utiliss pour le maintien en position des diffrents actionneurs, lorsque les distributeurs ne peuvent le faire (centres ouverts, fuites entre tiroir et corps ...). Il faut installer ces appareils le plus prs possible des actionneurs entranant les rcepteurs (vrins par exemple).
Clapet pilot dverrouillable: Un piston pouss par la pression de pilotage (dverrouillage) en X soulve les clapets permettant le passage de B vers A. Il y a dans cet exemple deux clapets pour assurer la progressivit de l'ouverture et diminuer la pression minimale de pilotage en X. Lorsqu'il est ncessaire d'assurer ces fonctions sur deux voies simultanment, on peut utiliser alors un clapet pilot dverrouillable double. Cet appareil est trs compact et peut tre install directement sur l' actionneur qu'il verrouille (vrin par exemple). Il existe pour cet appareil un symbole simplifi.
72
Clapet tar : Le clapet tar est un clapet ordinaire mont en ligne ou angle droit dans lequel on incorpore un fort ressort qui oblige le fluide y circuler en perdant quelques units de pression pour vaincre leffet du ressort.
4.2.
Distributeurs :
Pour dsigner les distributeurs, on tient compte des orifices utiliss comme conduite de circulation principale du circuit et du nombre de positions de commutation. Les orifices de pilotage et de drainage ne sont pas considrs comme tels. Ralisation mcanique dun distributeur : Il existe deux types de distributeurs se diffrenciant selon leur mode de fabrication. Ce sont les constructions clapet et les constructions tiroir. La construction clapet est dtermine par le facteur de fuites internes du distributeur. En principe, elle na pas de fuites internes, tandis que la construction tiroir se doit davoir des fuites entre le tiroir et le corps afin de permettre le glissement du tiroir en commutation.
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Distributeur clapet : Destins aux faibles dbits, ils ne prsentent pas de dbit de fuites lorsque le passage est ferm (contrairement la technologie tiroir). Leur cot est suprieur aux distributeurs tiroirs.
La conduite "c" ci-dessus permet l'quilibrage du clapet obturateur, et donc une utilisation jusqu' 350 bar.
Distributeur tiroir : Le distributeur tiroir sert diriger le fluide hydraulique dans les parties dun circuit dans lesquelles on a besoin de la pression engendre par la circulation du fluide. On distingue deux types de distributeurs tiroir : ceux tiroir coulissant et ceux tiroir rotatif. La majorit des distributeurs sont de type tiroir rectiligne. Leur construction est relativement simple et leur capacit de dbit importante. La commande du tiroir peut de manire mcanique, manuelle, lectrique, hydraulique, pneumatique.
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Forme des tiroirs en fonction des schmas : La ralisation de toutes les variations des schmas est obtenue par des adaptations des artes de distribution places sur le tiroir, le corps de valve restant le mme sans modification.
Type de recouvrement du tiroir Le comportement dun distributeur est dfini par le recouvrement du tiroir. Il y a trois types de recouvrement : positif, ngatif et nul. Recouvrement positif Lors du passage dune position un autre, tous les orifices sont obturs pendant un cours instant. La pression ne peut pas seffondrer. Coups de blier dus aux points de pression ; commutation brutale. Lors du passage dune position un autre, tous les orifices sont en communication pendant un court instant. Chute de pression passagre
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Recouvrement ngatif Lors du passage dune position un autre, tous les orifices sont obturs pendant un cours instant. La pression ne peut pas seffondrer. Coups de blier dus aux points de pression ; commutation brutale.
Distributeurs pilots: Lorsque les dbits faire passer sont importants, les distributeurs commande directe ne suffisent plus. On utilise alors un distributeur commande directe (dit distributeur pilote) qui commande (pilote) hydrauliquement un distributeur pilot de forte taille. On peut reprsenter ces distributeurs de faon complte ou simplifie. Des limiteurs de dbits installs sur les conduites de pilotage permettent de ralentir la vitesse de commande de faon donner une certaine progressivit l'action. On fera tout particulirement attention, dans les circuits ayant ce type de distributeur, ce que le distributeur pilote ait toujours un minimum de pression sa disposition. Par exemple, un centre ouvert mettant tout le circuit la bche (p0)empchera tout fonctionnement. On sera donc souvent amen raliser un circuit spar pour ces distributeurs, dit circuit de "servitude" ou de pilotage. Dans les circuits ferms, on pourra utiliser le circuit de gavage comme pression de servitude.
A gauche: reprsentation complte. La reprsentation simplifie, droite, ne fait pas apparatre les deux limiteurs de dbits destins la progressivit de la commande. Le rectangle avec le triangle noir symbolise toujours un organe pilote. Si le triangle est dirig vers le symbole du distributeur de puissance, alors celui-ci est pilot par apport de pression, dans le cas contraire le pilotage se fait par chute de pression. Alimentation de pilotage X se reprsente du gros ct du triangle, le retour de pilotage Y du ct de la pointe. La reprsentation des raccordements de pilotage interne est facultative (Y sur l'exemple cidessus) et peut tre omise : voir plan coupe correspondant ci-aprs.
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Servo-valves : Ce sont des distributeurs commande proportionnelle dont l' hystrsis est nulle. De plus, ces composants permettent des frquences de commande beaucoup plus importantes que pour les distributeurs commande proportionnelle.
Ces appareils la conception dlicate ncessitent une filtration pousse, leur prix de revient (installs) est lev. Ils sont maintenant rservs des emplois trs particuliers (pour les applications courantes, ils sont remplacs de plus en plus par des distributeurs commande proportionnelle tiroir). Commandes des distributeurs :
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6.
Electro-hydraulique :
Llectro-hydraulique est une technique bien connue et trs utilise dans les nombreux domaine industriels. Elle est base sur la force dattraction entre un champ magntique et un noyau de fer doux. On emploie cette force afin dactiver les tiroirs de composantes hydraulique, directement ou indirectement. La mthode directe consiste accoupler directement le plongeur et le tiroir. La mthode indirecte vise se servir du plongeur pour orienter le fluide sous pression ; cest le fluide qui activera les tiroirs. Solnode Principe du champ magntique : Selon le principe de llectromagntisme, une bobine constitue de plusieurs spire de fil de cuivre produit un champ magntique lintrieur de son noyau lorsquelle est parcourue par un courant I. De plus on a dcouvert que les lignes de force magntique traversent plus facilement une barre de fer doux que lair libre. Donc en ajoutant cette barre on renforce laction magntique. Si lon permet la barre de fer de se dplacer, elle suivra les lignes de force ; plus les lignes de force magntique seront fortes, plus la tige aura une force de pouss leve, permettant de transformer lnergie lectrique en mouvement linaire mcanique. Ce phnomne est lorigine, en autres, des solnodes et des bobines des relais.
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Un solnode est constitu dun plongeur en forme de T qui se dplace lintrieur dun champ magntique. Le magntisme est cr par une bobine enroul autour dune structure en forme de C . A ltat de repos, le plongeur est gnralement repouss par un ressort, de sorte quil y a un espace entre la structure et le plongeur. Comme aucune alimentation nexcite la bobine, il ny a pas des lignes de force qui tentent tirer le plongeur. Lorsque la bobine devient nergisant, des lignes de forces sont crs. Lignes de forces de la structure et les deux parties du solnode deviennent soudes ensemble par une force magntique. Sous leffet du dplacement du plongeur, une tige permet dactionner un mcanisme quelconque. Ce principe est lorigine des lectrodistributeurs et des relais.
Symboles
Contact fermeture Contact ouverture Contact inverseur

Un contact de relais bloqu dans les deux positions Capteur magntique (contact fermeture) Commande par bouton-poussoir rappel par ressort
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Commande par bouton rotatif rappel par ressort Commande pneumatique Commande par galet rappel par ressort
Une commande avec maintien
Elmnt de commande dun relais (bobine)
Bobine de commande dune lectrovanne
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Bobine dun relais avec verrouillage mcanique Contact FERMETURE command par galet Rem.: on reprsente ici un contact ouverture Contact OUVERTURE command par galet Rem.: on reprsente ici un contact fermeture
Numrotation des bornes des contacts fermeture dun relais Numrotation des bornes des contacts ouverture dun relais Les 2 bobines dun relais bistable
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Bobine dun relais temporis retard lenclenchement

A) contact fermeture temporis lenclenchement B) contact ouverture temporis lenclenchement
Bobine dun relais temporis retard au dclenchement
Codification de composants
K Y
utilis pour les relais et leurs contacts
appareils mcaniques commande lectrique
S
lment de commande bouton-poussoir par exemple
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1 Systme 5 chambres pour un bon guidage du tiroir 2 Electro-aimants tanches bobine interchangeable 3 Diamtre du tiroir 18 mm 4 Guidage de canal optimis permettant de rduire les pertes de charge
CIRCUITS FONDAMENTAUX :
FESTO DIDACTIC
+24V
0V
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+24V
S1
K1
Y1 K1 Y1
0V
FESTO DIDACTIC
F=90
+24V
S1
K1
Y1 K1 Y1
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FESTO DIDACTIC
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+24V
S1 Y1
K1
K1
S2
K1
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0V
FESTO DIDACTIC
B1 +24V
S1
K1
B1
K1
K2 Y1 K1 K2 Y1
0V
FESTO DIDACTIC
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+24V
Y1 S1 K1 S2 K1
K2
K1
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Y1
0V
FESTO DIDACTIC
FESTO DIDACTIC
+24V
S1
S1
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K1
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S2 Y1 Y2 Y3 K2
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Y3
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K2 Y2 Y1 K3 K2
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FESTO DIDACTIC
FESTO DIDACTIC
S1
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S4 Y2 Y1
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FESTO DIDACTIC
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FESTO DIDACTIC
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K4
K5
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K2
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Y2
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CHAPITRE 04
: MAINTENANCE ET MISE EN ROUTE
1. Gnralits
Le fonctionnement sans problmes d'une machine ou installation ncessite, de la part de son constructeur, des instructions de mise en route et de maintenance claires. Les circuits hydrauliques peuvent tre raliss de faons trs diffrentes et, de ce fait, entrent en tant que sous-ensembles dans les instructions de service des machines. Des instructions gnrales de service et de maintenance des circuits hydrauliques sont toujours une aide prcieuse pour la mise en route et la maintenance. Il faut toutefois, cas par cas ajouter des instructions particulires destines au circuit de la machine considre.
2. Fonction
Les fonctions d'une mise en route et celles des oprations de maintenance d'une installation hydraulique sont rsumes dans le tableau ci-dessous.
Mise en route
Maintenance
Contrle entretien rparation
Premire mise en route d'une installation neuve ou remise en route aprs un arrt prolong. Montage, remplissage avec la bonne qualit d'huile, purge et dgazage, rglages de base, rodage.
Contrtes de l'tat gnral et fonctions. Contrle visuel, mesures cycles d'essais.
Maintien des fonctions et performances. Limiter les usures. Remplacement des pices d'usure. Nettoyage et remplacement de pices (vidange, cartouches filtrantes, joints).
Diagnostic et correction des dfauts et avaries. La recherche des origines des pannes ncessite de la rflexion, des analyses et beaucoup de logique. Rparation par change de composants complets. Remise en tat de ces composants par le constructeur.
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3. Recommandations pour les oprations de mise en route et de maintenance

Pour des raisons lmentaires de scurit, aussi longtemps que l'installation est sous pression, il ne faut pas dfaire de raccords de canalisations ou dvisser des appareils. Au pralable, il faut descendre les charges, arrter les pompes et dcharger les accumulateurs. Ne pas travailler avec les mains grasses! Tous les travaux doivent tre excuts en veillant une trs grande propret, la salet est l'ennemi de toute hydraulique. Avant de desserrer les raccords, il faut les nettoyer extrieurement. Tous les orifices doivent tre obturs avec des bouchons de protection, de faon viter tout risque de pntration d'impurets dans le systme. Ne pas nettoyer le rservoir avec des chiffons pelucheux. Le remplissage du circuit doit exclusivement se faire au travers de filtres. Les tubes et flexibles endommags doivent tre changs sans dlais. Il faut veiller ce que la pression du flexible de remplacement corresponde bien au niveau de pression de l'installation (paisseurs des parois, matriaux...). Il faut uniquement utiliser du tube de prcision tir sans soudure. Lors de l'change de raccords, il faut galement vrifier si leur classe de pression est la bonne. Lors de l'change d'appareils complets, il faut scrupuleusement relever les rfrences, leur remontage doit se faire en respectant les couples de serrage prescrits. A chaque dmontage, il est bon de changer les joints des raccords. Avant de remettre l'installation en exploitation, II est ncessaire d'ajuster les rglages des valves rglables ainsi que celui des rgulateurs des pompes. Lors des oprations de mise en peinture et en particulier avec l'emploi de produits base de nitro, il faut protger tous les joints d'tanchit ainsi que les parties mcaniques coulissantes (arbre de pompe, tige de vrin, tiroir de distributeur...).
4. Mise en route
Dans le cas des installations sur des engins mobiles, le montage des composants, leur tuyautage de mme que la mise en route se fait par le constructeur de l'engin. Dans le cas des installations stationnaires, il est frquent de monter et livrer des sous ensembles et centrales hydrauliques. De ce fait, une mise en route partielle peut se faire chez le constructeur de la machine mais la rception dfinitive se fait gnralement sur les lieux d'exploitation de la machine. Lors d'une mise en route, il faut suivre la procdure suivante: Contrle visuel permettant de dceler d'ventuelles avaries de transport ou tat de salet. Mise en place et fixation des sous- ensembles et centrales. Raccordement des lments moteur intgrs la machine. Rincer les tubes et flexibles, surtout s'ils sont de grande longueur, avant leur raccordement. Les soudures faites sur les tubes sont protger. Les branchements lectriques pour l'entranement du groupe et la commande des lectro-distributeurs sont vrifier. Selon le cas, vrifier le raccordement du circuit de
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refroidissement. Vrifier la conformit du sens de rotation de la pompe avant sa mise en marche. Remplissage du rservoir avec la qualit d'huile prescrite. Le respect de la qualit d'huile et en particulier celui de sa viscosit est le garant pour le bon fonctionnement de l'installation.. Veiller une trs grande propret lors de cette opration. Nettoyer le bouchon et les abords sur le ft d'huile avant de l'ouvrir. Examiner, avant le remplissage, l'tat de propret du rservoir et, selon le cas, ne pas hsiter faire un nouveau nettoyage. Vrifier s'il n'y a pas eu de prsence d'eau dans le fluide hydraulique. Dans aucun cas ne retirer le tamis mtallique ou la cartouche filtrante situe dans l'orifice, ou le tube de remplissage, lors du remplissage. Dans tous les cas o cela est possible, il faut utiliser un groupe de remplissage muni de filtres adquats. Respecter le niveau maximum de remplissage indiqu sur le rservoir. Remplissage des corps de pompe (sur les pompes piston) Ouvrir les robinets d'arrt placs sur les canalisations d'aspiration Rglage des valves Les valves de rglage de pression, de dbit et rgulateur de pression de pompe cylindres variables sont rgler sur les valeurs les plus faibles possibles. Les valves de distribution sont mettre en position neutre. Les vessies des accumulateurs sont gonfler la pression initiale prescrite. Dmarrer progressivement le moteur d'entranement, le moteur lectrique par courtes impulsions, le moteur combustion interne au ralenti. Vrifier le sens de rotation. Purger l'installation en ouvrant une vis de purge ou un raccord de canalisation plac le plus prs possible d'un rcepteur et si possible en un point haut. Actionner les distributeurs et faire manuvrer plusieurs fois les rcepteurs. Mettre progressivement l'installation en charge. Amener progressivement les rgulateurs et limiteurs de pression leur valeur nominale. La purge a t faite correctement si, dans le rservoir, il n'y a pas de formation de mousse, si les rcepteurs n'avancent pas par saccades et si l'on ne constate pas de bruits anormaux dans l'installation. Vrifier le niveau du fluide et, aprs la purge correcte, selon le cas, complter le remplissage. Rglage dfinitif des valves et dmarrage rel de la machine selon les indications du constructeur. Il n'est pas possible de fournir des indications gnrales la place de chaque constructeur pour cette phase de la mise en route. Les rglages s'effectuent sur les valves de pression, de dbit, rgulateur de pompe et temporisation. Surveillance de la temprature de stabilisation pendant plusieurs heures d'exploitation de la machine En cas de dpassement de 70C rechercher la cause, vrifier le circuit de refroidissement. Etancher s'il y a lieu les points de fuites. Gnralement un lger resserrage des raccords aprs quelques heures de fonctionnement est suffisant. Nettoyer les cartouches filtrantes, selon le cas les remplacer. La pratique montre que c'est au cours des premires heures de fonctionnement que s'effectue une grande partie de la dpollution.
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5. Maintenance
5.1 Surveillance et entretien
Alors que la surveillance d'une installation se limite observer son fonctionnement et effectuer quelques mesures, l'entretien consiste remplacer prventivement des composants (remplacement de l'huile et, selon, des cartouches filtrantes). Le dtail des oprations et les intervalles de temps aprs lesquels cette maintenance doit tre effectue sont en gnral donns dans la notice d'entretien du constructeur. Les points les plus importants surveiller sur une installation hydraulique sont rsums dans le tableau ci-contre.
En continu ou une fois par jour
Aprs mise en routes par semaine
Composants: Les composants non numrs ci-dessous l tels que: pompes, valves etc.. ne sont en gnral pas soumis une surveillance et maintenance particulire (seules comptent les instructions des constructeurs). Accumulateurs Vrifier le gonflage initial en azote Rservoir Vrifier le niveau du fluide Surveiller la temprature du fluide Vrifier l'tanchit Prlever un chantillon d'huile Changer l'huile Filtres Surveiller les indicateurs de colmatage Nettoyer les cartouches ou les remplacer Nettoyer le filtre air Entranement Vrifier les accouplements entre moteur et pompe (bruits d'entranement) Valves Vrifier le tarage des valves de pression et de dbit Capteurs Rglage des manocontacts Vrifier la position des capteurs de fin de course Vrins Contrle visuel de l'tat des tiges et joints racleurs Nettoyage et graissage des articulations
Une fois par semestre

Une fois par semaine
Une fois par mois
10-50 50 10-50
10-50
10-50
Une fois par an 93
Quelques conseils pratiques pour l'organisation de la surveillance et des travaux d'entretien: Prlvement d'huile : La prsence d'eau peut tre dcele par examen de l'huile prleve dans une prouvette. Aprs un certain temps, l'eau se dcante dans le fond. Un trouble persistant de l'huile indique galement une prsence d'eau. Une pollution de l'huile par des particules ou par oxydation provoque une coloration plus sombre. La comparai- son se fait avec un chantillon d'huile d'origine. La pollution ou oxydation peut galement tre confirme en imbibant de quelques gouttes d'huile un papier buvard. Si des indications plus prcises sont ncessaires, il est toujours possible de faire raliser une analyse en laboratoire chez le fabricant. Temprature d'huile : La temprature pour un comportement idal de l'huile se situe aux environs de 50C. Dans la pratique, les tempratures normales en fonctionnement se situent dans une plage de 60...80C. Il faut remarquer que le vieillissement de l'huile s'acclre avec son augmentation de temprature. En cas de surchauffe rapide de l'huile, il est indispensable de rechercher les origines. Filtres : Lors du nettoyage et remplacement des cartouches filtrantes, il faut galement nettoyer mticuleusement le couvercle et le corps du filtre.
5.2 Maintenance
Les oprations de maintenance comprennent: Recherche de pannes Consiste dans la recherche du dfaut, diagnostic et localisation de la panne. Remise en tat Consiste dans l'change ou rparation du composant dfectueux et limination du dfaut primaire. 5.2.1 Recherche de pannes
Une recherche fructueuse des pannes sur une installation hydraulique impose une connaissance prcise de la technologie et du fonctionnement des diffrents composants, de mme que du circuit complet. Elle est facilite par l'aptitude la lecture des schmas et des diagrammes de phases et surtout par esprit d'analyse logique des diffrents phnomnes. L'exprience des circuits prend, lors de cette recherche, toute son importance. Pour procder aux investigations, il est ncessaire de disposer du schma, diagramme de phases et tout autre document concernant l'installation. Le fait de disposer d'un nombre suffisant de points de mesures et d'appareils appropris facilite grandement la recherche de pannes. Dans les installations stationnaires, les commandes sont frquemment lectro-hydrauliques. La combinaison des deux sources d'nergie lectrique et hydraulique complique la recherche de pannes et ncessite une bonne coopration entre les lectriciens et les hydrauliciens. Il n'est pas possible de donner une recette gnrale pour la recherche de pannes, tant donn la trs grande diversit dans les installations. Certaines indications de base sont donnes dans les matrices qui suivent.
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5.2.2
Remise en tat
La remise en tat sur place s'opre essentiellement par un remplacement des appareils dfectueux. Leur rparation se fait gnralement chez le constructeur ou dans des ateliers spcialiss. Lorsque l'utilisateur ou le constructeur disposent du savoir-faire et des bancs de contrle, la rparation peut tre effectue directement dans leurs ateliers. Les listes de pices dtaches, instructions de rparations et de contrles, que nous mettons leur disposition, sont une aide prcieuse pour effectuer correctement ces travaux. Les fuites sont, parmi les dfauts, les plus frquentes sur les installations hydrauliques. Dans le cas de fuites aux raccords, il suffit souvent de procder un simple resserrage pour les limins. Pour les fuites sur les appareils, II est possible de changer les joints (voir listes de pices dtaches). A la suite de la rparation des dfauts, il est recommand de remdier la cause des incidents. Ainsi, la dtrioration des appareils est souvent provoque par une huile souille. Il sera donc ncessaire de faire un changement d'huile et de vrifier l'tat des filtres.
La pollution des huiles hydrauliques

L'accroissement en continu de la puissance des valves hydrauliques, entrane des exigences leves de prcision dans le fonctionnement de ces valves. Il a fallu pour cela rduire les jeux d'ajustement entre les corps et les tiroirs de commande des valves. (Jeu fonctionnel compris entre 8 et 20 environ selon le calibre de la valve). Exemple : un tiroir de diamtre 10 mm, possde un jeu de 8 environ. Les particules d'impurets qui sont de grande taille par rapport au jeu d'ajustement ne drangent pas du fait qu'elles ne peuvent pntrer dans la valve. Mais il ne faut pas perdre de vue que ces particules seront fragmentes par les mouvements du tiroir et par la vitesse d'coulement du fluide hydraulique. Les particules plus petites que le jeu d'ajustement traversent sans encombre la valve et de ce fait ne crent pas de problme particulier de fonctionnement. Il en est tout autrement des particules dont la dimension est gale au jeu d'ajustement, car elles sont critiques pour les surfaces de porte du corps du tiroir de commande.
Quelles en sont les consquences pratiques ?

Les consquences sont : un accroissement des fuites, grippage des tiroirs, dtrioration du temps de commutation, destruction des valves et dtrioration de leurs caractristiques. La filtration a pour but galement d'empcher la raction en chane qui conduirait un accroissement de concentration des particules d'impurets. Cet accroissement aurait comme incidence de provoquer le colmatage des gicleurs et des circuits de pilotage.
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De plus, la pollution augmente la sollicitation de la matire au niveau des artes de commande qui sont par principe trs fragiles. Une rosion accrue de ces dernires entrane une imprcision de commande des valves proportionnelles.
Quelles sont les exigences imposes une filtration ?

Elle doit assurer : un bon fonctionnement et une dure de vie leve de la valve, une constance dans le rendement volumtrique, c'est dire conserver une constance dans les fuites internes, qu'aucun rajustement de la valve ne soit ncessaire durant sa dure de vie. NB : c'est lors de la conception du circuit hydraulique, qu'il faut prendre en compte les problmes de la filtration de l'huile. Le dimensionnement du filtre ne doit pas tre nglig, car un dimensionnement trop petit (pour des raisons de cots ou de place) engendrera des difficults trs importantes par la suite, dues une faible dure de vie des cartouches de filtration, ou des pannes frquentes des appareils hydrauliques (valves .etc..)
Quelles sont les origines de la pollution ?

Pollution originelle : c'est celle qui se produit lors du montage de l'installation hydraulique, et de sa mise en service. (Rouille, copeaux, perles de soudure, etc. ....). Pollution fonctionnelle : elle peut tre amene par la prsence du reniflard sur le rservoir d'huile, par le manque d'tanchit des joints racleurs des tiges de vrins, etc. Elle peut aussi avoir pour origine les organes en mouvement l'intrieur du circuit (usure par abrasion due la vitesse leve du fluide dans le composant). Pollution par appoint d'huile neuve : le degr de puret des huiles fournies par les ptroliers est totalement insuffisant pour son utilisation telle quelle dans les circuits hydrauliques comportant des valves proportionnelles ou des servo-valves. Il est pour cela ncessaire que lors du remplissage ou lors de l'appoint d'huile dans le rservoir hydraulique, que l'huile soit introduite au travers d'une unit de filtration externe, ou au travers du filtre de retour install sur le groupe hydraulique. NB; le filtre install sur l'unit de filtration doit avoir le mme degr de filtration que celui quipant le groupe hydraulique. Contamination chimique : l'eau peut tre introduite de deux manires : Par un phnomne d'vaporation condensation au niveau du rservoir. L'huile en service chauffe et donc se dilate. Aprs l'arrt, elle se refroidit et engendre une contraction de son volume. Cette diffrence de volume engendre son tour un appel d'air par le reniflard. L'air tant charg d'humidit, cette vapeur d'eau contenue dans l'air se condense et vient de ce fait polluer l'huile Pour remdier cela, l'on confre l'huile le pouvoir d'tre dispersante. Par infiltration au niveau des joints. En thorie, la teneur maxi en eau admissible est de l'ordre de 0,05 %.
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Consquences de ta prsence d'eau dans l'huile: elle provoque : Une fatigue au niveau des paliers La destruction de solnodes bain d'huile Colmatage des cartouches de filtration Corrosion Oxydation du fluide, augmentation de l'acidit, variation de la viscosit Diminution du film lubrifiant
Consquences de la prsence d'air dans l'huile : La prsence d'air dans l'huile peut avoir des consquences graves sur le fonctionnement des installations hydrauliques. Compressibilit de l'huile (le systme devient lastique) Oxydation Elvation de temprature Cavitation Effet Lorentz (destruction des joints d'tanchit en matire synthtique). La prsence anormale d'air peut avoir plusieurs causes: Bac trop petit avec remous (pas de cloisons entre aspiration et retour) Tube d'aspiration et retour trop prs Prise d'air sur l'aspiration Prise d'air sur joints de tige ou arbre pompe et moteurs Mauvaise purge la mise en route Le fluide hydraulique doit possder de bonnes proprits anti-mousse et de bonnes qualits de dsaration. Effet thermique : La viscosit de l'huile minrale varie sensiblement en fonction de la temprature. Lorsque la temprature diminue, la viscosit de l'huile augmente, et l'huile devient plus visqueuse. L'utilisation d'une huile trop visqueuse peut provoquer de mauvaises conditions d'aspiration pour les pompes et ventuellement un phnomne de cavitation. Lorsque la temprature augmente, la viscosit diminue, l'huile devient plus fluide. Le fonctionnement avec une huile plus fluide peut avoir des consquences catastrophiques et engendrer la destruction des composants ( pompes, moteurs, joints, etc..). Pour viter de type de problme, il est conseiller de ne jamais descendre en dessous d'une viscosit gale 12 cSt au point le plus chaud du circuit (carter de pompe et moteur hydrauliques, tubes de drain.).
Classe de puret des huiles hydrauliques

La classe de puret indique la quantit de particules de grandeur dtermine qui est contenue dans 100 ml de fluide hydraulique. Elle est dtermine par le comptage et la classification au moyen d'un microscope ou d'un compteur de particules lectronique, des particules d'impurets prsentes dans l'chantillon de 100ml.
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L'on peut galement procder la dtermination de la classe de puret par pesage des impurets partir d'une concentration suprieure 10 mg par litre de fluide. Dans ce cas, il n'est pas possible de quantifier individuellement les particules d'impurets prsentes. Cinq classes de puret sont prsentes. Le tableau ci-dessous nous illustre ces classes selon les normes : ISO 4406 CETOP RP 74H NAS 1638 SAE MIL STD 1246 A ACTFD Particules Teneur en CETOP RP par ml> substances solides 10 74H mg/l 26/23 140000 1000 25/23 85000 23/20 14000 100 21/18 4500 20/18 2400 20/17 2300 20/16 1400 10 19/16 1200 18/15 580 ISO 4406 17/14 16/13 15/12 14/12 14/11 13/10 12/9 18/8 10/8 10/7 10/6 9/6 8/5 7/5 6/3 5/2 2/8 280 140 70 35 35 14 9 5 3 2.3 1.4 1.2 0.6 0.3 0.14 0.04 0.01 1 200 0.1 100 1 0.01 0 00 50 0.001 25 10 5 4 3 2 2 1 0 Servo-valve MIL STD 1246 A
NAS 1638
SAE
1000 700 12 500 11 10 9 300 8 7 6 6 5 4 3 Valve proportionnelle
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Classe IS04406
La classe ISO 4406 a dfini les classes de purets suivantes: Les servovalves exigent le degr de puret du fluide hydraulique suivant : 13 /10 Le valves proportionnelles : 17 /14 La classe NASI1638 Les grandeurs de particules sont groupes en 5 domaines . A chaque classe de chaque domaine correspond un nombre maxi de particules La puret des huiles requise selon la norme NAS est la suivante : Servo-valvs exigent une puret NAS 4 6 Valves proportionnelles exigent une puret NAS 8 9 Quantit maximum de particules contenus dans 100ml de fluide hydraulique par grandeur de particules m classe 8 9 10 11 12 00 0 1 2 3 4 5 6 7
5-15 15-25 25-50 50-100 >100
125 22 4 1 0 250 44 8 2 0 500 89 16 3 1 1000 178 32 6 1 2000 356 63 11 2 4000 712 126 22 4 8000 1425 253 45 8 16000 2850 506 90 16 32000 5700 1012 180 32 64000 11400 2025 360 64 128000 22800 4050 720 128
256000
510000
1024000
45600 8100 1440 256
91200 16200 2880 512
182400 32400 5760 1024
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CIRCUITS HYDRAULIQUES.

Formateur : Sami REKIK.

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