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REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES

Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura tridimensional En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de direccin conocida, que ejerce una superficie sin friccin, hasta un sistema fuerzapar ejercido por un apoyo fijo. Por tanto en los problemas que involucran el equilibrio de una estructura tridimensional pueden existir entre una y seis incgnitas asociadas con la reaccin correspondiente a cada apoyo o conexin, una forma sencilla de determinar tanto el tipo de reaccin correspondiente a un apoyo o conexin dado como el numero de incgnitas involucradas, consiste en establecer cuales de los seis movimientos fundamentales. Por ejemplo los apoyos de la bola y cuenca o de rotula, las superficies sin ficcin (lisas) y los cables solo impiden la traslacin en una direccin y, por tanto, ejercen una sola fuerza cuya lnea de accin es conocida: as, cada uno de estos apoyos involucran una incgnita, la cual esta dada por la magnitud de la reaccin. Los rodillos sobre superficies rugosas y las ruedas sobre rieles impiden la traslacin en dos direcciones; por consiguiente, las reacciones correspondientes consisten en dos componentes de fuerza desconocidas. Las superficies rugosas en contacto directo y las rotulas (bola y cuenca) impiden la traslacin en tres direcciones; por tanto estos apoyos involucran tres componentes de fuerza desconocidas.

Las reacciones ejercidas sobre una fuerza bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos diferentes de apoyo o conexiones. 1. reacciones equivalentes a una fuerza cuya lnea de accin es conocida. los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones y ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos pueden impedir el movimiento solo en una direccin. Cada una de estas acciones involucran a una sola incgnita, es decir la magnitud de la reaccin; dicha magnitud debe de representarse por una letra apropiada. La lnea de la accin y la reaccin es conocida y debe indicarse claramente en el diagrama del cuerpo rgido. La reaccin puede ser dirigida a uno u otro sentido en el caso de rodillos de doble carril, eslabones, collarines, etc. Generalmente se supone que los rodillos de un carril y los balancines son irreversibles y, por lo tanto, las reacciones correspondientes tambin pueden estar dirigidas en uno u otro sentido. 2. reacciones equivalentes a una fuerza de la magnitud y direccin desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin friccin en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslacin del cuerpo rgido en todas las direcciones, pero no pueden impedir la rotacin del mismo con respecto a la conexin. Las reacciones de este grupo involucran dos incgnitas que usualmente se representan por ser componentes x y y. en este caso de superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe dirigirse alejndose de esta. 3. reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan por apoyos fijos los culpes se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre, y, por lo tanto, lo restringen completamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficie del contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. Las reacciones de este grupo involucran tres incgnitas, las cuales consisten en las dos componentes de la fuerza y en el momento par.

Estatica del solido rigido

Supongamos que sobre un cuerpo actua el sistema de fuerzas