Professional Documents
Culture Documents
1 Centre de mas
Timp mediu de studiu: 2 ore
Sarcini de nvare: Prin parcurgerea acestei uniti de studiu, studentul va fi
capabil s
- defineasc centrul de mas al unui sistem de puncte materiale
- descrie proprietile centrelor de mas
- utilizeze tabelele care conin centrele de mas ale corpurilor elementare
- calculeze centrele de mas ale corpurilor compuse simple n plan i n
spaiu
1.2.1.1 Definiia centrelor de mas
Se alege un sistem ortogonal de axe de coordonate Oxyz i un sistem de puncte
materiale P
i
, n i , 1 = , de mase m
i
i de vectori de poziie
i
r
, fa de originea O a
sistemului de axe. Pentru un sistem de puncte materiale (P
i
) , n i , 1 = , punctul C, cu
vectorul de pozitie dat de formula (1) se numete centrul de mas (de greutate) al
sistemului de puncte materiale (P
i
)
n is s 1
.
1
1
n
i i
i
C n
i
i
m r
r
m
=
=
. (1)
Notnd cu M suma maselor punctelor materiale din sistem, adic
M =
=
n
i
i
m
1
,
i
n
i
i C
r m r M
=
=1
. (2)
Se presupune c, fa de sistemul de coordonate considerat, avnd originea n
O, punctele P
i
au coordonatele (x
i
, y
i
, z
i
). Atunci, coordonatele centrului de mas sunt
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
C
m
x m
x
1
1
;
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
C
m
y m
y
1
1
;
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
C
m
z m
z
1
1
(3)
unde , ,
C C C
x y z sunt coordonatele centrului de mas.
Fcnd trecerea la medii continue, se obin formulele
}
}
=
dm
dm r
r
C
,
de unde rezult coordonatele
}
}
=
dm
dm x
x
C
,
}
}
=
dm
dm y
y
C
,
}
}
=
dm
dm z
z
C
,
unde integralele sunt integrale de volum, de suprafa sau integrale curbilinii, dup
cum avem de-a face cu volume, suprafee sau curbe materiale, iar dm este masa
elementului de mas respectiv pentru volum, suprafa, curb.
1.2.1.2 Proprietile centrelor de mas
Proprietatea 1
Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale se gsete n interiorul oricrei
suprafee convexe E , care conine n interiorul su toate punctele sistemului.
Proprietatea 2
Dac punctele materiale ale unui sistem se afl pe o dreapt, atunci centrul de mas
se afl i el pe respectiva dreapt.
Proprietatea 3
Dac sistemul de puncte materiale se afl ntr-un plan, atunci centrul de mas al
sistemului se afl n acelai plan.
Proprietatea 4
Dac un sistem de puncte materiale are un plan, o ax de simetrie sau un centru de
simetrie, atunci centrul de mas al sistemului se afl n acel plan, pe acea ax
respectiv n acel centru de simetrie.
Proprietatea 5
Dac un sistem de puncte materiale S se
compune dintr-un numr de p subsisteme (S
1
),
(S
2
),, (S
p
), ale cror mase sunt M
1
, M
2
, , M
p
, iar centrele lor de mas sunt C
1
,
C
2
,, C
p
, atunci centrul de mas al sistemului (S) se obine din formula
1
1
i
p
i C
i
C p
i
i
M r
r
M
=
=
(4)
ca i cum masele subsistemelor componente, M
i
, s-au concentrat n centrul lor de
mas.
n formula de mai sus,
i
C
r sunt vectorii de poziie ai centrelor de mas C
i
i
C
r
este vectorul de poziie al centrului de mas al sistemului de puncte materiale
considerat iniial.
Proprietatea 6
Dac un sistem de puncte materiale (S) poate fi considerat ca provenind dintr-un
sistem (S
1
), din care a fost eliminat un sistem (S
2
), i dac se cunosc masele M
1,
M
2
i centrele de mas C
1
, C
2
ale celor dou sisteme, atunci centrul de mas al
sistemului (S) se obine din
1 2
1 2
1 2
C C
C
M r M r
r
M M
.(5)
1.2.1.3 Calculul centrelor de mas
Coordonatele centrelor de mas ale corpurilor compuse, se determin folosind
proprietile centrelor de mas, pe baza formulelor din aceste tabele.
Aplicaia 1
Se consider placa plan omogen,
avnd forma i dimensiunile din fig. 1.
Cunoscnd a, b, c i h, s se determine
coordonatele centrului de mas al plcii.
Soluie
Se consider sistemul cartezian de axe
din figur i se descompune placa n trei
plci elementare, de forma unor
dreptunghiuri. Rezultatele sunt coninute
n tabel. Se folosete formula de calcul
dat de proprietatea 5 i se obine
( )
( ) c h b a
c hc b a
c h b a c
c hc b a
c
A
x A
x
i
i
i
i i
c
2 2
2
) 2 (
2
2
2 2 2
2 2 2
3
1
3
1
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =
=
=
( ) c h b a
h hc ac bc ah
A
y A
y
i
i
i
i i
c
2 2
2 2
2
3
1
3
1
+ +
+ +
= =
=
=
,
unde C este centrul de mas al plcii date.
Figura
x
i
y
i
A
i
A
i
x
i
A
i
y
i
c(b-c)
c(a-c)
hc
Tabelul 1
1.2.1.4 Momente statice
Se numete moment static al unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan t mrimea
scalar egal cu suma produselor dintre masele punctelor materiale i cotele acestora fa de
planul considerat.
Planul t mparte spaiul n dou semispaii. Atunci cnd punctele se afl n unul
dintre aceste dou semispaii, cotele reprezint chiar distana dintre puncte i plan, iar cnd
punctele se afl n semispaiul opus, cota este egal cu opusul distanei punctului la plan.
n aceste condiii, sumele
= = =
n
i
n
i
i i
n
i
i i i i
z m y m x m
1 1 1
; ; reprezint momentele statice ale
sistemului de puncte materiale n raport cu planele yOz, zOx, xOy.
=
=
n
i
C i i
x M x m
1
=
=
n
i
C i i
y M y m
1
,
=
=
n
i
C i i
z M z m
1
,
se poate formula urmtoarea teorem, cunoscut sub numele de teorema momentelor statice.
Teorem
Momentul static al unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan este egal cu produsul
dintre masa ntregului sistem i cota centrului de mas al sistemului fa de respectivul plan.
D
A B
C
H
E F
G
I
O A
H
2
c b +
2
c a +
2
c
2
h
2
2 c h
2
c
2
) (
2 2
c b c
2
) (
2 2
c a c
2
2
hc
( )
2
2
c b c
( )
2
) ( 2 c a c h c
2
2
c h
2
( )
2
c a b h
c
+ +
2 2
2
(
2 ) / 2
c a b
hc c
+ +
+
2
(2
2 ) / 2
c ah bc ac
hc h
+
+
Consecin
Din teorema rezult c, dac momentul static al unui sistem de puncte materiale n raport cu
un plan este nul, atunci centrul de mas se gsete n acel plan.
Pentru sistemele de puncte materiale situate ntr-un plan, se introduc momente statice prin
urmtoarea definiie:
Definiie
Mrimea scalar egal cu suma produselor dintre masele punctelor unui sistem plan i
ordonatele lor la o ax din planul sistemului se numete moment static n raport cu o ax.
Deci, pentru un sistem de puncte materiale situate ntr-un plan, n care se consider un sistem
de axe de coordonate xOy, sumele
1
n
i i
i
m x
=
i
1
n
i i
i
m y
=