ROBOTICA El robot e es el epítome de la automatización.

La palabra en sí misma fue introducida en 1917 por Karel Capek en su cuento corto Opelic, pero recibió mucha mayor publicidad en 1920 con su famosa obra RUR(Rosum´s Universal Robots): robota es la palabra checoeslovaca labor monótona o trabajos forzados. LOS ELEMENTOS DE UN ROBOT INDUSTRIAL En términos antromorfonicos, el robot industrial requiere un cerebro, sentidos, un torrente sanguíneo, un brazo, una muñeca y una mano con los músculos apropiados y posiblemente piernas y pies, también con los músculos correspondientes. En un robot industrial típico, los elementos equivalentes en términos de maquinas podrían ser computadora, dispositivos de medición, un generador de potencia eléctrica, hidráulica o neumática, un manipulador y, posiblemente, ruedas. Los brazos, las muñecas, los efectores finales y las patas necesitan músculos para su movimiento. En la práctica, estos pueden animarse con potencia neumática, hidráulica o eléctrica. La potencia neumática esta limitada, en términos generales, a robots que se seleccionan y colocan artículos, en los actuadores se pueden mover rápidamente, hasta que son detenidos por fines de carrera mecánicos. El cerebro o controlador del robot generalmente adopta la forma de microprocesador o minicomputadora. El controlador tiene tres funciones principales:    Iniciar y terminar los movimientos del manipulador de acuerdo con una secuencia y en los puntos deseados. Almacenar información de la secuencia y la posición en la memoria. Realizar la interface con el entorno o ambiente en que opera el robot.

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