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Pndulo fsico
Un CR colgado al que separamos de su punto de suspensin y..
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
Curso: FISICA I CB 302U 2010 II
Profesor: Lic. JOAQUIN SALCEDO jmst5060@gmail.com
Tema: Oscilacin
Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Lea-Burke, Ohanian-Markert
http://es.wikipedia.org/
9
Halla las relaciones
Aplicamos la IIL N para rotacin. Tomamos torque respecto al punto O, d es la
distancia al CM del cuerpo
2
2
, mg Dsen
d
I I mgD sen
d
mgD
s
t
en
I
t u
u
t o u u u
=
= = =
Es un MAS? .
Si es pequeo (..) la ecuacin anterior es
2
2
2
2
0
dt
w
d
w
u
u u u = + =
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10
Es la ED de MAS del pndulo para ngulos pequeos
La solucin es
0
2
( ) ( ), 2
mgD I
t sen wt w T
I w mgD
t
u u o t = + = = =
Se puede usar esta relacin para medir el I de un CR plano (?)
Aplicacin.
Una barra uniforme de masa M y longitud L gira alrededor del un punto de su extremo
superior en un plano vertical.
a) Halla el periodo de oscilacin Qu precaucin se debe poner al ponerlo en marcha?
b) cual sera su periodo si fuera una esfera?
2
1 2
, , 2 2
2 3 3
L I L
d I mL T T
mgd g
t t = = = =
Pndulo de torsin.
Una masa suspendida por un alambre cuando el CR se hace girar un cierto ngulo
y luego se le abandona.
El alambre torcido ejerce un momento de torsin restaurador sobre el cuerpo
proporcional al desplazamiento angular
Aplicamos la IILN para rotacin. Tomamos torque respecto al punto O
2
2
, , 0
d
k I I k
dt
k
I
u t u t o u
u
u = = = + =
La solucin es
0
2
( ) ( ), 2
k I
t sen wt w T
I w k
t
u u o t = + = = =
La restriccin esta en el alambre: no se debe pasar la zona lineal?
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Aplicaciones.
En los relojes de cuerda, en los galvanmetros, ampermetros, balanza de torsin de
Cavendish ..
Relacin del MAS y el MCU
( )
( ) cos cos( ) ( 90)
( ) ( )
t t
x t A A t Asen t
y t Asen Asen t
u e o
u e o e o
u e o
= +
= = + = + +
= = +
(*)
Las componentes de una partcula en MCU son descritos por MAS perpendiculares en
los ejes cartesianos.
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Analice y comente
1)
La componente x y la componente y son
2)
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3)
4)
Figuras de Lissajous.
Las relaciones anteriores (*) pueden ser modificadas si cambiamos la amplitud
O la amplitud y la frecuencia ( Alonso - Finn)
Sumando
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Visita obligatoria
http://images.google.com.pe/imgres?imgurl=http://demonstrations.wolfram.com/LissajousArray/HTMLIma
ges/index.en/popup_8.jpg&imgrefurl=http://demonstrations.wolfram.com/LissajousArray/&h=639&w=544
&sz=54&hl=es&start=124&um=1&tbnid=oWWRjyKzzJLfyM:&tbnh=137&tbnw=117&prev=/images%3Fq%
3Dlissajous%26start%3D120%26ndsp%3D20%26um%3D1%26hl%3Des%26sa%3DN
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Movimiento Armnico Amortiguado MAA
Si el medio en que se produce el movimiento ofrece resistencia al movimiento.
La resistencia se opone al movimiento.
Vamos a suponer que es directamente proporcional a la velocidad (existen otras
posibilidades ..)
r
f bv =
Aplicando la IILN
2
2
, 0
0 2 0
F ma F kx bv mx kx bx x bx w x
b k
x x x
m
w x x x
m
o
= = = + + =
+ + = + + =
Para solucionar asumimos que la
1) solucin es tipo exponencial.
2) es CL de 2 soluciones
Sea
pt
x e =
Derivando y reaplazando en la ED MAA tenemos
2 2
2 2 2 2 2 2
, , 2 0
2 ( 2 ) 0
pt pt pt
pt pt pt pt
x e x pe x p e x x w x
p e pe w e p w e p p w
o
o o o o
= = = + + =
+ + = = + + =
Esta relacin implica que hay tres posibilidades de solucin (mira el discrimnante)
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1)
0
2
2
b k
w w
m m
b km o o > = > >
La solucin es
2 2 2 2
( )
w t t w t
x e Ae Be
o o o +
= +
Las constantes A y B se hallan con las CI.
Su nombre es movimiento armnico .. amortiguado
2)
0
2
2
b k
w w
m m
b km o o = = = =
La solucin es
( )
t
x e A Bt
o
= +
Las constantes A y B se determinan por condiciones iniciales Su nombre es
movimiento armnico amortiguado
3)
0
2
2
b k
w w
m m
b km o o < < < <
En este caso se produce la raz de un numero negativo, pasamos a complejos y
recordando Moivre
1
cos s , cos s cos ( )
2
i i i i
e i en e i en e e
u u u u
u u u u u
= + = = +
Luego haciendo los arreglos convenientes la solucin es
2 2
cos( )
t
a a
w x w t w Ae
o
o o
= = +
Las constantes A y se determinan por condiciones iniciales.
Su nombre es movimiento armnico.. amortiguado
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Recomendacin.
Lea bien la pregunta. Si le dicen deducir o le dicen describir, en el segundo caso reconozca
comparando el valor de b en que casos esta escriba la ecuacin y limtese a encontrar las dos
constantes y graficar analizar.
Para hallar estas constantes es necesario conocer las condiciones iniciales CI del
desplazamiento y la velocidad
Tarea.
1. Aprecie la facilidad con que se soluciona con la variable compleja !sirve! es
maravillosa !
2. Identifique los MAA representados en la figura. Ejemplos fsicos?
* Un sistema masa resorte (2kg, k=50N/m) se mueve en un medio con constante b=0.5
Ns/m. Describir el movimiento si parte del reposo habiendo sido estirado 20 cm
** Que sucede si b=0.05
Solucin.
? 2 2 2 2(50) 20 20 b km km b = = <
La solucin es del tipo
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2 2
0
0
0, 5
.....
2 4
2
......... ........
50
cos( ) ( 0) cos( ) (1)
cos( ) ( )
( 0) cos( ) ( ) (2)
a
t
a
t t
a a a
a
b
m
k
w w w
m
x Ae w t x t x A
v x Ae w t Ae w sen w t
v x t v A Aw sen
o
o o
o
o
o o
o o o
o o o
= = =
= = = = =
= + = = =
' = = + +
' = = = =
De la ecuacin (2) tenemos ..
En la ecuacin (1)
Tarea.
Buscar ejemplos fsicos y las utilidades de c/u de los movimientos estudiados
Movimiento Armnico Amortiguado Forzado MAAF
Se produce cuando sobre el sistema acta una fuerza externa.
Por facilidad de descripcin asumimos que es una fuerza armnica.
Donde la fuerza externa tiene la forma.
0
( ) F F Sen wt o = +
Donde tenemos el modulo de la fuerza, su frecuencia
la ED
0 0
2
0
( ), (
2 (
)
)
ma kx bv F Sen wt mx bx kx F Sen wt
F
x x w x Sen wt
m
o o
o o
+ + = +
+ + = + + + = +
Para resolver esta ED decimos tiene una polucin
a) transitoria que es la misma que la del MAA
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b) estable.
Buscamos la solucin estable.
Esta tiene la misma forma es decir debe ser armnica y la frecuencia es el de la fuerza.
(El hijo se parece al padre)
Proponemos la solucin
( ) x Asen t e = + A
Buscamos , A A.
Mtodos
I Deriva, deriva, reemplaza en la ED y busca dos ecuaciones con 2 incgnitas, t=0 y
II Por complejos
Debido al poder de la variable compleja trasponemos la ED MAAF a variable compleja
2 ( )
0
2
i wt
F
x x w x e
m
o
+A
+ + =
y la propuesta de solucin a variable compleja.
( ) i wt
x Ae
+A
=
***** Halla , A A
0
2 2 2 2 2
( ) 4
n
F
A
m w w w o
=
+
Para resolver derivamos una y otra vez y reemplazamos en el ED MAAF
2 ( )
0
( ) ( ) 2 ( )
2 ( ) ( ) 2 ( ) ( )
0
2
, , ,
2
i wt
i wt i wt i wt
i wt i wt i wt i wt
F
x x w x e
m
x Ae x Ai we x Aw e
F
Aw e Ai we w Ae e
m
o
o
o
o
+
+A +A +A
+A +A +A +
+ + =
= = =
+ + =
Factorizando el trmino comn tenemos
2 2 0
( 2 )
i i
n
F
A w w i w e e
m
o
o
A
+ =
(*)
Si aplicamos la propiedad de los complejos
2 2
an( )
2 2
2
an( )
2 2 2 2 2 2 2
2 ( ) 4
n
b
iat
a
wb
iat
w w
n n
a bi a b e
w w i w w w w e
o
o o
+ = +
+ = +
Aplicando esta relacin a (*)
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20
2 2
2
an( )
2 2 2 2 2
0
( ( ) 4 )
n
wb
iat
w w i i
n
F
A w w w e e e
m
o
o
o
A
+ =
2 2
2
( an( )
0
2 2 2 2 2
( ) 4
n
wb
i at
w w i
n
F
Ae e
m w w w
o
o
o
A
=
+
De esta relacin tenemos, para la amplitud
0
2 2 2 2 2
( ) 4
n
F
A
m w w w o
=
+
Ahora vemos
a) amplitud depende de las frecuencias, del coeficiente de amortiguacin.
b) Existe resonancia ( la amplitud adquiere un valor muy elevado cuando la
frecuencia de la fuerza se aproxima a la frecuencia natural del sistema).
c) Si no hay amortiguacin el sistema. tiende a la destruccin
Tareas
a) halla la constante de fase.
b) Expresa la amplitud en funcin de b
c) Hacer grficos para diferentes valores de b (0, pequeo, grande) de la amplitud
vrs la frecuencia exterior
d) Estudia con detenimiento por que lo veras de nuevo con otros nombres
e) Averigua que paso con el puente Tacoma Narrows en Washington
Nota. Si no deseas usar complejos puedes resolver haciendo el mismo proceso de
derivar, derivar reemplazar solo que debes escoger dos instantes para generar dos
ecuaciones.
f) Halla la A por trigonometra.
g) Analiza la grfica
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Vemos
La amplitud depende de las frecuencias, del coeficiente de amortiguacin.
Existe resonancia ( la amplitud adquiere un valor muy elevado cuando la frecuencia
de la fuerza se aproxima a la frecuencia natural del sistema).
Si no hay amortiguacin el sistema. tiende a la destruccin
Tareas
h) halla la constante de fase.
i) Expresa la amplitud en funcin de b
c) Visita investiga
http://www.youtube.com/watch?v=HxTZ446tbzE
http://www.youtube.com/watch?v=P0Fi1VcbpAI
j) Hacer grficos para diferentes valores de b (0, pequeo, grande) de la amplitud
vrs la frecuencia exterior
k) Estudia con detenimiento por que lo veras de nuevo con otros nombres
l) Averigua que paso con el puente Tacoma Narrows en Washington
Nota. Si no deseas usar complejos puedes resolver haciendo el mismo proceso de
derivar, derivar reemplazar solo que debes escoger dos instantes para generar dos
ecuaciones
m) Halla la A por trigonometra.
Grafica amplitud vs w y analiza la resonancia
Halla la potencia media y grafica
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Ejercicios
A un pndulo vertical invertido consiste en una varilla delgada de longitud l y una masa
m se le adiciona un resorte horizontal en un punto a. El sistema puede oscilar
alrededor de su base para una deflexin angular pequea
a) Cul es el periodo?
b) Hallar a en funcin de los otros parmetros para tener MAS
c) y si considera una masa M para la varilla?
Sug. Tomar torque respecto al punto O actan el momento del peso de la barra y en sentido
opuesto la fuerza de recuperacin del resorte. Reduce la expresin para ngulos pequeos
factoriza, compara
Repite el ejercicio considerando la masa M en la parte superior.
Un sistema de masa resorte en un medio (50 10 0, 05 )
N Ns
g
m m
es sometido a la accin
de una fuerza armnica
0
3
(5 , , 0 )
2
rad
N
s
t
a) Halle las soluciones transitoria y estable y descrbelas
b) Cul es la frecuencia de resonancia? y cual es su significado?
b) Qu sucede si cambiamos a un medio con b= 0, 5
Ns
m