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Instituto Tecnolgico de Culiacn

Ingeniera Elctrica

MANUAL DE PRCTICAS

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)

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CONTENIDO
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 TITULO Simulacin de un sistema de encendido y apagado de LED. Encendido y Apagado Fsico de LED. Simulacin de un sistema de automatizacin de un portn elctrico. Simulacin de un sistema de automatizacin de SILO. Simulacin de un sistema de automatizacin de un dispositivo de llenado. Simulacin de un sistema automatizacin de un tanque de mezclado. Simulacin de un sistema de automatizacin de un tanque de mezclado (Cemento y Arena). Simulacin de un sistema de automatizacin de llenado de cajas. Simulacin de un sistema de automatizacin de transporte de cajas. Simulacin de un sistema de automatizacin de control de estacionamiento. Simulacin de un sistema de automatizacin de empacador de bolsas. Simulacin de un sistema de automatizacin de generacin y embotellado de cerveza. Simulacin de un sistema de control automtico de semforos.

Elaborado por: MTL. Eliseo Jurez Lpez MC. Julio Cesar Picos Ponce

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Laboratorio: Automatizacin

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Claves: ELM0509 Duracin (hrs): 1 Hrs.

Practica No. 1 Encendido y Apagado de Led. Objetivo:

El alumno realizar la Simulacin de Encendido y Apagado de un LED mediante el lenguaje de programacin de diagrama de Contactos (Ladder) de PLC utilizando la lgica de Auto retencin. Antecedentes Tericos: Un Controlador Lgico Programable (PLC) o Autmata Programable (AP) es un equipo digital utilizado para la automatizacin de electromecnica de procesos, tales como el control de la maquinaria en la fbrica de lneas de ensamblaje, juegos mecnicos, o artefactos de iluminacin. En la programacin Ladder o diagramas de contactos en escalera, existen tres tipos de lgicas: 1) lgica AND; se refiere a dos o ms contactos conectados en serie, 2) lgica OR; se refiere a dos o ms contactos conectados en paralelo, 3) lgica NOT; se refiere a un contacto normalmente cerrado (N.C) El lenguaje anterior es derivado del lenguaje de Rels. Siendo los contactos de Rels componentes de dos estados, asignados a los valores lgicos: O: contacto abierto 1: contacto cerrado LED: Es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia, en iluminacin. Botn: Es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. Los contactos, normalmente separados, se unen para permitir que la corriente circule.

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Materiales: Equipo: PC Software de Simulacin: PC_SIMU y S7_200 Software de Programacin: STEP 7 MicroWIN.

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Abrir el Software de Simulacin PC_SIMU y cargar el archivo de simulacin de la prctica (extensin *.sim). Ver Figura 1. 2) Abrir el Software de Programacin STEP 7 MicroWIN y llevar a cabo la programacin en lenguaje KOP (Contactos) de acuerdo a las PREMISAS que se muestran a continuacin. 3) Guardar el proyecto y exportarlo a un archivo con extensin *.awl. 4) Abrir el Software de Simulacin S7_200 y cargar el archivo con extensin *.awl. 5) Llevar a cabo la Simulacin en S7_200 y ver los resultados en el Software PC_SIMU. Premisas: 1) Al pulsar el Botn de Encendido, el LED deber de permanecer encendido hasta que se pulse el Botn de Paro.

Figura 1

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Tabla de Estados Direccin I0.0 I0.1 Q0.0 Entradas Comentario Botn de Encendido Botn de Paro Salidas LED

Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones. Observaciones: El archivo de simulacin (*.sim) de cada prctica se le proporcionar al alumno. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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Laboratorio: Automatizacin Practica No. 2

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Clave: ELM0509 Duracin (hrs): 1 Hrs.

Encendido y Apagado de Led. Objetivo:

El alumno llevar a cabo el Encendido y Apagado de un LED mediante el lenguaje de programacin de diagrama de Contactos de PLC, apoyndose con el Tablero de conexiones de PLC. Con lo cual comprobar los resultados obtenidos con la simulacin de la Prctica 1. Antecedentes Tericos: Un Controlador Lgico Programable (PLC) o Autmata Programable (AP) es un equipo digital utilizado para la automatizacin de electromecnica de procesos, tales como el control de la maquinaria en la fbrica de lneas de ensamblaje, juegos mecnicos, o artefactos de iluminacin En la programacin Ladder o diagramas de contactos en escalera, existen tres tipos de lgicas: 1) lgica AND; se refiere a dos o ms contactos conectados en serie, 2) lgica OR; se refiere a dos o ms contactos conectados en paralelo, 3) lgica NOT; se refiere a un contacto normalmente cerrado (N.C) El lenguaje anterior es derivado del lenguaje de Rels. Siendo los contactos de Rels componentes de dos estados, asignados a los valores lgicos: O: contacto abierto 1: contacto cerrado LED: Es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia, en iluminacin. Botn: Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. Los contactos, normalmente separados, se unen para permitir que la corriente circule.

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Materiales: Botoneras Clemas de Conexiones Leds Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Ejecutar el Software de Programacin STEP 7 MicroWIN y abrir el Proyecto guardado de la Practica 1. 2) Conectar la Computadora (PC) por medio del puerto COM al puerto de comunicaciones del PLC por medio del cable de comunicaciones RS-485. Equipo: PC PLC SIEMENS S7 200 Software de Programacin: STEP 7 MicroWIN.

3) Descargar el Proyecto al PLC. 4) Llevar a cabo las conexiones debidas en el Tablero que se encuentra en el Laboratorio de Automatizacin. Ver el esquema de conexiones y las imgenes anexas.

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Esquema de conexiones fsicas:

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Anexos:

Tablero de Conexiones de PLC

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Clemas de Conexiones

Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones.

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Observaciones: Realizar las conexiones con las fuentes des energizadas. No tocar terminales que tengan daado el material aislante. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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Laboratorio: Automatizacin Practica No. 3

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Claves: ELM0509 Duracin (hrs): 2 Hrs.

Automatizacin de Portn Elctrico Objetivo:

El alumno aplicar sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel (diagrama de contactos) al diseo de un programa que controle un Portn Elctrico mediante un PLC. Antecedentes Tericos: Un Controlador Lgico Programable (PLC) o Autmata Programable (AP) es un equipo digital utilizado para la automatizacin de electromecnica de procesos, tales como el control de la maquinaria en la fbrica de lneas de ensamblaje, juegos mecnicos, o artefactos de iluminacin En la programacin Ladder o diagramas de contactos en escalera, existen tres tipos de lgicas: 1) lgica AND; se refiere a dos o ms contactos conectados en serie, 2) lgica OR; se refiere a dos o ms contactos conectados en paralelo, 3) lgica NOT; se refiere a un contacto normalmente cerrado (N.C) El lenguaje anterior es derivado del lenguaje de Rels. Siendo los contactos de Rels componentes de dos estados, asignados a los valores lgicos: O: contacto abierto 1: contacto cerrado LED: Es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia, en iluminacin. Botn: Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. Motor Elctrico: Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas

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variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Materiales: Equipo: PC Software de Simulacin: LogixPro (Allen Bradley)

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Abrir el Software de Simulacin LogixPro de Allen Bradley. 2) Llevar a cabo la programacin en lenguaje KOP (Contactos) de acuerdo a la PREMISAS que se muestran a continuacin. Premisas: El programa monitorear y controlar este equipo adhirindose a las siguientes premisas : El movimiento de la puerta se detendr inmediatamente cuando se presione el switch Stop y permanecer detenida cuando se deje de presionar el switch. Al presionar el switch Open, la puerta se abrir siempre y cuando la puerta no est completamente abierta. Si el switch es dejado de presionar la puerta continuar abrindose hasta abrirse por completo. Al presionar el switch Close har que la puerta se cierre a menos que est completamente cerrada. El cierre de la puerta se mantendr hasta completarse aun cuando deje de presionar el switch de cierre. Si la puerta est completamente abierta, el presionar el switch de Apertura de Puerta no energizar el motor. Si la puerta est completamente cerrada, el presionar el switch de Cierrre de Puerta no debe energizar el motor. Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados (motor up y motor down ) del motor deben energizarse simultneamente. La luz Ajar deber iluminarse si la puerta no est completamente cerrada o completamente abierta. La luz Open se encender cuando la puerta est completamente abierta.

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La luz Shut se encender cuando la puerta est completamente cerrada. Esquema General

Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones. Observaciones: El archivo de simulacin (*.sim) de cada prctica se le proporcionar al alumno. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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Laboratorio: Automatizacin Practica No. 4

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Claves: ELM0509 Duracin (hrs): 6 Hrs.

Automatizacin de SILO Objetivo:

El alumno aplicar sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel (diagrama de contactos) al diseo de un programa que controle un SILO mediante un PLC. Antecedentes Tericos: Un Controlador Lgico Programable (PLC) o Autmata Programable (AP) es un equipo digital utilizado para la automatizacin de electromecnica de procesos, tales como el control de la maquinaria en la fbrica de lneas de ensamblaje, juegos mecnicos, o artefactos de iluminacin En la programacin Ladder o diagramas de contactos en escalera, existen tres tipos de lgicas: 1) lgica AND; se refiere a dos o ms contactos conectados en serie, 2) lgica OR; se refiere a dos o ms contactos conectados en paralelo, 3) lgica NOT; se refiere a un contacto normalmente cerrado (N.C) El lenguaje anterior es derivado del lenguaje de Rels. Siendo los contactos de Rels componentes de dos estados, asignados a los valores lgicos: O: contacto abierto 1: contacto cerrado LED: Es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia, en iluminacin. Botn: Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. Motor Elctrico: Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de

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instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Materiales: Equipo: PC Software de Simulacin: LogixPro (Allen Bradley)

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Abrir el Software de Simulacin LogixPro de Allen Bradley. 2) Llevar a cabo la programacin en lenguaje KOP (Contactos) de acuerdo a la PREMISAS que se muestran a continuacin. Premisas: Encendido de Luces Indicadoras:

La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los switches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador. La luz RUN permanecer energizada siempre que el sistema est operando en modo automtico. La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la vlvula solenoide se desenergizarn siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP. La luz FILL debe energizarse cuando la caja se est llenando. La luz FULL se energizar cuando la caja est llena y permanecer as hasta que la caja sea movida fuera del fotosensor.

Proceso de Llenado:

Al presionar el boton Start se deber de mover la caja con la cinta transportadora. Detenga el movimiento de la cinta transportadora cuando el lado derecho de la caja sea detectado por el fotosensor. Con la caja posicionada y la cinta transportadora detenida, abra la vlvula solenoide y permita que la caja sea llenada. El proceso de llenado debe concluir cuando el sensor de nivel asuma el valor Verdadero. Una vez que la caja est llena, se deber de mover la cinta transportadora y mover la caja

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llena fuera del rea de llenado, lo que al mismo tiempo traer una nueva caja vaca a la posicin de llenado. Esquema General

Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones. Observaciones: El archivo de simulacin (*.sim) de cada prctica se le proporcionar al alumno. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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Laboratorio: Automatizacin

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Claves: ELM0509 Duracin (hrs): 6 Hrs.

Practica No. 5 Automatizacin de Dispositivo de Llenado Objetivo:

El alumno aplicar sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel (diagrama de contactos) al diseo de un programa que controle un Dispositivo de Llenado mediante un PLC. Antecedentes Tericos: Un Controlador Lgico Programable (PLC) o Autmata Programable (AP) es un equipo digital utilizado para la automatizacin de electromecnica de procesos, tales como el control de la maquinaria en la fbrica de lneas de ensamblaje, juegos mecnicos, o artefactos de iluminacin En la programacin Ladder o diagramas de contactos en escalera, existen tres tipos de lgicas: 1) lgica AND; se refiere a dos o ms contactos conectados en serie, 2) lgica OR; se refiere a dos o ms contactos conectados en paralelo, 3) lgica NOT; se refiere a un contacto normalmente cerrado (N.C) El lenguaje anterior es derivado del lenguaje de Rels. Siendo los contactos de Rels componentes de dos estados, asignados a los valores lgicos: O: contacto abierto 1: contacto cerrado LED: Es un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia, en iluminacin. Botn: Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. Motor Elctrico: Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores.

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Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Materiales: Equipo: PC Software de Simulacin: PC_SIMU y S7_200 Software de Programacin: STEP 7 MicroWIN.

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Abrir el Software de Simulacin PC_SIMU y cargar el archivo de simulacin de la prctica. (extensin *.sim). 2) Abrir el Software de Programacin STEP 7 MicroWIN y llevar a cabo la programacin en lenguaje KOP (Contactos) de acuerdo a las PREMISAS que se muestran a continuacin. 3) Guardar el proyecto y exportarlo a un archivo con extensin *.awl. 4) Abrir el Software de Simulacin S7_200 y cargar el archivo con extensin *.awl. 5) Llevar a cabo la Simulacin en S7_200 y ver los resultados en el Software PC_SIMU. Premisas: Al pulsar el botn de Iniciar se deber encender la bomba y abrir la Electrovlvula 1 (E.V.1) hasta que se llene el depsito. Cuando se llene el depsito se deber abrir E.V.2 hasta que se vace el depsito. Una vez vaco el depsito y cerrado E.V.2, se volver a abrir E.V.1 y encender la bomba completando el ciclo. Deber haber un botn de paro de emergencia que al pulsarse cierre E.V.1, E.V.2 y apague la bomba. Para iniciar de nuevo el proceso se deber pulsar el botn Iniciar. Al iniciar nuevamente el proceso de encendido, se deber continuar en la parte del proceso en la cual se interrumpi el cliclo. Se deber colocar adems un botn pulsador que simule cuando la bomba falle, es decir, cuando el relevador trmico de proteccin de la bomba se dispare. Cuando esto suceda se deber parar el proceso. Cuando el relevador trmico se restablezca se deber pulsar de nuevo el botn de Iniciar.

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Adems se debern colocar 3 leds: uno que indique cuando el proceso se encuentre en funcionamiento, otro que indique que la bomba se encuentra funcionando y otro que indique cuando se haya disparado el relevador trmico de proteccin de la bomba.

Esquema General

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Tabla de Entradas y Salidas

Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones. Observaciones: El archivo de simulacin (*.sim) de cada prctica se le proporcionar al alumno. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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Laboratorio: Automatizacin

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Claves: ELM0509 Duracin (hrs): 6 Hrs.

Practica No. 6 Automatizacin de un Tanque de Mezclado Objetivo:

El alumno aplicar sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel (utilizando temporizadores) al diseo de un programa que controle un Dispositivo de Mezclado mediante un PLC. Antecedentes Tericos: Temporizadores.- Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto valor de tiempo activan un contacto interno. Dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe ser declarado por el usuario luego de haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cuales condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el tiempo. Los Temporizadores tienen una entrada denominada START o inicio, a la cual deben llegar los contactos o entradas que sirven como condicin de arranque. El juego de operaciones S7200 ofrece tres tipos de temporizadores: Temporizador como retardo a la conexin. (TON) Temporizador como retardo a la conexin con memoria. (TONR) Temporizador como retardo a la desconexin. (TOF)

Ejemplo de Temporizador TON:

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Materiales: Equipo: PC Software de Simulacin: PC_SIMU y S7_200 Software de Programacin: STEP 7 MicroWIN.

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Abrir el Software de Simulacin PC_SIMU y cargar el archivo de simulacin de la prctica (extensin *.sim). 2) Abrir el Software de Programacin STEP 7 MicroWIN y llevar a cabo la programacin en lenguaje KOP (Contactos) de acuerdo a las PREMISAS que se muestran a continuacin. 3) Guardar el proyecto y exportarlo a un archivo con extensin *.awl. 4) Abrir el Software de Simulacin S7_200 y cargar el archivo con extensin *.awl. 5) Llevar a cabo la Simulacin en S7_200 y ver los resultados en el Software PC_SIMU. Premisas: Al pulsar el botn de Iniciar se deber Abrir la E.V. 1 y deber permanecer abierta hasta que alcance al sensor B2. En el momento en que el sensor B2 detecte el nivel, se deber de cerrar la E.V.1 y abrir la E.V.2. Una vez que el sensor B3 detecte que el depsito est lleno se deber de cerrar la E.V.2. Una vez que el depsito est lleno, se deber encender el motor M1 para mezclar por un cierto tiempo predispuesto por un temporizador. Al trmino de mezclado se deber abrir la E.V.3 y as dejar salir la mezcla. El proceso debe de repetirse de manera automtica. Deber haber un botn de paro de emergencia que al pulsarse deber detener por completo el ciclo de llenado y de mezclado. Para iniciar de nuevo el proceso se deber pulsar el botn Iniciar. Al iniciar nuevamente el proceso de encendido, se deber continuar en la parte del proceso en la cual se interrumpi el cliclo. Se deber colocar adems un botn pulsador que simule cuando la bomba falle, es decir, cuando el relevador trmico de proteccin de la bomba se dispare. Cuando esto suceda se deber parar el proceso. Cuando el relevador trmico se restablezca se deber pulsar de nuevo el botn de Iniciar.

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Tambin se deber de contar con un botn que al pulsarlo permita terminar con el ciclo completo del proceso. (Es decir, al presionarlo no se debe de detener el proceso). Adems se deber colocar 1 led que indique cuando el proceso de mezclado se encuentre en funcionamiento, este led deber estar parpadeando mientras la bomba este mezclando.

Esquema General

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Tabla de Entradas y Salidas

Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones Observaciones: El archivo de simulacin (*.sim) de cada prctica se le proporcionar al alumno. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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Laboratorio: Automatizacin

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Claves: ELM0509 Duracin (hrs): 6 Hrs.

Practica No. 7 Automatizacin de un Tanque de Mezclado (Cemento y Arena) Objetivo:

El alumno aplicar sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel (utilizando temporizadores) al diseo de un programa que controle un Dispositivo de Mezclado mediante un PLC.

Antecedentes Tericos: Temporizadores.- Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto valor de tiempo activan un contacto interno. Dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe ser declarado por el usuario luego de haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cuales condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el tiempo. Los Temporizadores tienen una entrada denominada START o inicio, a la cual deben llegar los contactos o entradas que sirven como condicin de arranque. El juego de operaciones S7200 ofrece tres tipos de temporizadores: Temporizador como retardo a la conexin. (TON) Temporizador como retardo a la conexin con memoria. (TONR) Temporizador como retardo a la desconexin. (TOF)

Ejemplo de Temporizador TON:

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Materiales: Equipo: PC Software de Simulacin: PC_SIMU y S7_200 Software de Programacin: STEP 7 MicroWIN.

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Abrir el Software de Simulacin PC_SIMU y cargar el archivo de simulacin de la prctica (extensin *.sim). Ver Figura 1. 2) Abrir el Software de Programacin STEP 7 MicroWIN y llevar a cabo la programacin en lenguaje KOP (Contactos) de acuerdo a las PREMISAS que se muestran a continuacin. 3) Guardar el proyecto y exportarlo a un archivo con extensin *.awl. 4) Abrir el Software de Simulacin S7_200 y cargar el archivo con extensin *.awl. 5) Llevar a cabo la Simulacin en S7_200 y ver los resultados en el Software PC_SIMU. Premisas: Al pulsar el botn de Poner en Marcha se deber encender el Motor 2 y deber permanecer encendido hasta que el nivel de cemento alcance al sensor B2. En el momento en que el sensor B2 detecte el nivel, se deber de apagar M2 y encender M3. Una vez que el sensor B3 detecte que el depsito est lleno, se deber de apagar M3. Una vez que el depsito est lleno, se deber encender el motor M1 para mezclar por un cierto tiempo predispuesto por un temporizador. Al trmino de mezclado se deber encender el Motor que controla la banda M4 y as dejar salir y transportar la mezcla. El proceso debe de repetirse de manera automtica. Deber haber un botn de paro de emergencia que al pulsarse deber detener por completo el ciclo de llenado y de mezclado. Para iniciar de nuevo el proceso se deber pulsar el botn Iniciar. Al iniciar nuevamente el proceso de encendido, se deber continuar en la parte del proceso en la cual se interrumpi el cliclo. Se deber colocar adems un botn pulsador que simule cuando la bomba falle, es decir, cuando el relevador trmico de proteccin de la bomba se dispare. Cuando esto suceda se deber parar el proceso. Cuando el relevador trmico se restablezca se deber pulsar de nuevo el botn de Iniciar.

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Tambin se deber de contar con un botn que al pulsarlo permita terminar con el ciclo completo del proceso. (Es decir, al presionarlo no se debe de detener el proceso). Adems se deber colocar 1 led que indique cuando el proceso de mezclado se encuentre en funcionamiento, este led deber estar parpadeando mientras la bomba este mezclando.

Esquema General

Tabla de Entradas y Salidas

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Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones. Observaciones: El archivo de simulacin (*.sim) de cada prctica se le proporcionar al alumno. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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Laboratorio: Automatizacin

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Claves: EAC0702 Duracin (hrs): 6 Hrs.

Practica No. 8 Automatizacin de llenado de cajas Objetivo:

El alumno aplicar sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel (utilizando contadores) al diseo de un programa que controle un sistema de llenado de cajas mediante un PLC. Antecedentes Tericos: Contadores.- Definidos como posiciones de memoria que almacenan un valor numrico, mismo que se incrementa o decrementa segn la configuracin dada a dicho contador. Como los temporizadores, un contador debe tener un valor prefijado como meta o PRESET, el cual es un nmero que el usuario programa para que dicho contador sea activo o inactivo segn el valor alcanzado. Por ejemplo, si el contador tiene un PRESET de 15 y el valor del conteo va en 14, se dice que el contador se encuentra inactivo, sin que por ello se quiera decir que no est contando. Pero al siguiente pulso, cuando el valor llegue a 15, se dice que el contador es activo porque ha llegado al valor de PRESET. El juego de operaciones S7200 ofrece tres tipos de contadores: La operacin Incrementar contador (CTU), La operacin Incrementar/decrementar contador (CTUD) y La operacin Contar (CTD).

Ejemplo de Contador CTU:

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Materiales: Equipo: PC Software de Simulacin: PC_SIMU y S7_200 Software de Programacin: STEP 7 MicroWIN.

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Abrir el Software de Simulacin PC_SIMU y cargar el archivo de simulacin de la prctica (extensin *.sim). 2) Abrir el Software de Programacin STEP 7 MicroWIN y llevar a cabo la programacin en lenguaje KOP (Contactos) de acuerdo a las PREMISAS que se muestran a continuacin. 3) Guardar el proyecto y exportarlo a un archivo con extensin *.awl. 4) Abrir el Software de Simulacin S7_200 y cargar el archivo con extensin *.awl. 5) Llevar a cabo la Simulacin en S7_200 y ver los resultados en el Software PC_SIMU. Premisas: Al pulsar el botn de Iniciar proceso se deber encender el Motor (M1), la caja avanzar hasta que la barrera foto elctrica (B1) detecte el movimiento de la caja. Una vez que B1 se activa se deber encender el Motor (M2), al encenderlo debern caer 5 bolsas a la caja (al atravesar las bolsas al sensor B2 se incrementara un contador hasta llegar a 5), una vez que caigan las 5 bolsas a la caja, sta deber de moverse. El proceso debe de repetirse de manera automtica. Deber haber un botn de Paro general (PG) que al pulsarse deber detener por completo el ciclo de llenado. Para iniciar de nuevo el proceso se deber pulsar el botn Iniciar (PM). Al iniciar nuevamente el proceso de encendido, se deber continuar en la parte del proceso en la cual se interrumpi el cliclo. Se deber colocar adems un botn pulsador que simule cuando la bomba falle (Q1), es decir, cuando el relevador trmico de proteccin de la bomba se dispare. Cuando esto suceda se deber parar el proceso. Cuando el relevador trmico se restablezca se deber pulsar de nuevo el botn de Iniciar. Adems se debern colocar 2 leds (H1 y H2), uno que indique cuando el proceso de mezclado est en funcionamiento y el otro se encender solo cuando se simule la falla en algn Motor.

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Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones. Observaciones: El archivo de simulacin (*.sim) de cada prctica se le proporcionar al alumno. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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Laboratorio: Automatizacin

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Claves: EAC0702 Duracin (hrs): 6 Hrs.

Practica No. 9 Automatizacin de Sistema de Transporte de Cajas. Objetivo:

El alumno aplicar sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel (utilizando actuadores neumticos) al diseo de un programa que controle un sistema de transporte de cajas mediante un PLC. Antecedentes Tericos: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control. Existen varios tipos de actuadores como son: Electrnicos, Hidrulicos, Neumticos y Elctricos Por lo general, los actuadores neumticos se emplean para simples posicionamientos. Sin embargo las aplicaciones de los modelos neumticos son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina Actuadores Neumticos. La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro. Los elementos neumticos de movimiento rectilneo se denominan Cilindros Neumticos. Existen varios tipos de cilindros, entre ellos podemos mencionar los Cilindros de simple efecto y los de doble efecto. Cilindros de doble efecto La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto

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en la ida como en el retorno. Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial.

Materiales:

Equipo: PC Software de Simulacin: PC_SIMU y S7_200 Software de Programacin: STEP 7 MicroWIN.

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Abrir el Software de Simulacin PC_SIMU y cargar el archivo de simulacin de la prctica (extensin *.sim). 2) Abrir el Software de Programacin STEP 7 MicroWIN y llevar a cabo la programacin en lenguaje KOP (Contactos) de acuerdo a las PREMISAS que se muestran a continuacin. 3) Guardar el proyecto y exportarlo a un archivo con extensin *.awl. 4) Abrir el Software de Simulacin S7_200 y cargar el archivo con extensin *.awl. 5) Llevar a cabo la Simulacin en S7_200 y ver los resultados en el Software PC_SIMU.

Premisas: Al pulsar el botn de Poner en Marcha (PM) se deber de activar la Salida de las Cajas (C), al salir la caja, esta se detendr con el sensor de final de Carrera (FC), al activarse (FC) el Actuador (A) deber de expandirse, una vez que el sensor del actuador expandido se active (a1) el Actuador B deber de expandirse hasta que la caja avance (sensor del actuador expandido (b1) activado). Una vez que se complete la expulsin de la caja, los actuadores

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debern de contraerse. El proceso debe de repetirse de manera automtica. Deber haber un botn de Paro general (PG) que al pulsarse deber detener por completo el sistema de actuadores. Para iniciar de nuevo el proceso se deber pulsar el botn Poner en marcha (PM). Al iniciar nuevamente el proceso de encendido, se deber continuar en la parte del proceso en la cual se interrumpi el ciclo. Nota: Al iniciar el proceso los Actuadores debern de estar contrados.

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Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones. Observaciones: El archivo de simulacin (*.sim) de cada prctica se le proporcionar al alumno. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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Laboratorio: Automatizacin

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Claves: EAC0702 Duracin (hrs): 6 Hrs.

Practica No. 10 Automatizacin de Control de Estacionamiento. Objetivo:

El alumno aplicar sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel (utilizando contadores) al diseo de un programa que controle un sistema de control de estacionamiento mediante un PLC. Antecedentes Tericos: Contadores.- Definidos como posiciones de memoria que almacenan un valor numrico, mismo que se incrementa o decrementa segn la configuracin dada a dicho contador. Como los temporizadores, un contador debe tener un valor prefijado como meta o PRESET, el cual es un nmero que el usuario programa para que dicho contador sea activo o inactivo segn el valor alcanzado. Por ejemplo, si el contador tiene un PRESET de 15 y el valor del conteo va en 14, se dice que el contador se encuentra inactivo, sin que por ello se quiera decir que no est contando. Pero al siguiente pulso, cuando el valor llegue a 15, se dice que el contador es activo porque ha llegado al valor de PRESET. El juego de operaciones S7200 ofrece tres tipos de contadores: La operacin Incrementar contador (CTU), La operacin Incrementar/decrementar contador (CTUD) y La operacin Contar (CTD).

Ejemplo de Contador CTUD:

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Materiales: Equipo: PC Software de Simulacin: PC_SIMU y S7_200 Software de Programacin: STEP 7 MicroWIN.

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Abrir el Software de Simulacin PC_SIMU y cargar el archivo de simulacin de la prctica (extensin *.sim). 2) Abrir el Software de Programacin STEP 7 MicroWIN y llevar a cabo la programacin en lenguaje KOP (Contactos) de acuerdo a las PREMISAS que se muestran a continuacin. 3) Guardar el proyecto y exportarlo a un archivo con extensin *.awl. 4) Abrir el Software de Simulacin S7_200 y cargar el archivo con extensin *.awl. 5) Llevar a cabo la Simulacin en S7_200 y ver los resultados en el Software PC_SIMU. Premisas: Al pulsar el interruptor de Entra Vehculo (simula que un vehculo entra al estacionamiento) se deber de activar el sensor B1, al activarse B1 deber de abrirse el portn (M1). Con el fin de verificar si el estacionamiento cuenta con lugares disponibles, se deber controlar un contador que muestre los espacios disponibles en el estacionamiento; dicho contador deber tener la lgica de incremento/decremento. Al activarse M1 el contador deber decrementarse (debido a que entr un automvil). El estacionamiento contara con 6 lugares disponibles. Al pulsar el interruptor de Sale Vehculo (simula que un vehculo sale del estacionamiento) se deber de activar el sensor B2, al activarse B2 deber de abrirse el portn (M2). Al abrirse el portn el contador deber incrementarse (debido a que se desocupo un espacio en el estacionamiento). Se debern controlar dos LEDs con las leyendas Lleno y Libre, las cuales muestran en estado actual del estacionamiento. Adems, se deber contar con un botn que ponga en Reset el contador.

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Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones. Observaciones: El archivo de simulacin (*.sim) de cada prctica se le proporcionar al alumno. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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Laboratorio: Automatizacin

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Claves: EAC0702 Duracin (hrs): 6 Hrs.

Practica No. 11 Automatizacin de Sistema Empacador de Bolsas. Objetivo:

El alumno aplicar sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel (utilizando actuadores neumticos) al diseo de un programa que controle un sistema de transporte de bolsas mediante un PLC. Antecedentes Tericos: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control. Existen varios tipos de actuadores como son: Electrnicos, Hidrulicos, Neumticos y Elctricos Por lo general, los actuadores neumticos se emplean para simples posicionamientos. Sin embargo las aplicaciones de los modelos neumticos son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina Actuadores Neumticos. La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro. Los elementos neumticos de movimiento rectilneo se denominan Cilindros Neumticos. Existen varios tipos de cilindros, entre ellos podemos mencionar los Cilindros de simple efecto y los de doble efecto. Cilindros de doble efecto La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en

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la ida como en el retorno. Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial.

Materiales:

Equipo: PC Software de Simulacin: PC_SIMU y S7_200 Software de Programacin: STEP 7 MicroWIN.

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Abrir el Software de Simulacin PC_SIMU y cargar el archivo de simulacin de la prctica (extensin *.sim). 2) Abrir el Software de Programacin STEP 7 MicroWIN y llevar a cabo la programacin en lenguaje KOP (Contactos) de acuerdo a las PREMISAS que se muestran a continuacin. 3) Guardar el proyecto y exportarlo a un archivo con extensin *.awl. 4) Abrir el Software de Simulacin S7_200 y cargar el archivo con extensin *.awl. 5) Llevar a cabo la Simulacin en S7_200 y ver los resultados en el Software PC_SIMU.

Premisas: Al pulsar el botn de Iniciar Proceso se deber de activar el alimentador de las bolsas, al caer las bolsas, estas se detendrn con el sensor de final de Carrera (S3), al activarse S3 el Actuador A deber de expandirse, al momento que se expanda desplazar las bolsas a travs del sensor foto elctrico (S4), el cual activar las bandas de desplazamiento (Q0.3). Al pasar exactamente 3 bolsas por el sensor foto elctrico (S5) se deber expandir el Actuador B, lo que

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ocasionar que las bolsas caigan a las bandas de desplazamiento (Q0.7), mismas que se activaran desplazando las 3 bolsas a travs del sensor foto elctrico (S8), al detectar las bolsas S8, el portn elctrico se abrir para que pasen las bolsas y se cerrar para ocultarlas. El proceso debe de repetirse de manera automtica. Deber haber un botn para detener por completo el sistema de automatizacin. Para iniciar de nuevo el proceso se deber pulsar el botn Iniciar Proceso. Al iniciar nuevamente el proceso de encendido, se deber continuar en la parte del proceso en la cual se interrumpi el ciclo. Notas: Al iniciar el proceso los Actuadores debern de estar contrados. Cada vez que se expandan los actuadores para desplazar las bolsas, estos debern de contraerse para esperar la siguiente instruccin.

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ENTRADAS Smbolo S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 B1 B2 Direccin I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Comentario
Sensor magntico que detecta pistn 1 contrado (NA) Sensor magntico que detecta pistn 1 expandido (NA) Switch final de carrera que detecta cuando cae una bolsa (NA)

Sensor fotoelctrico que detecta una bolsa en la banda (NA) Sensor fotoelctrico que sirve para contar las bolsas (NA) Sensor magntico que detecta pistn 1 contrado (NA) Sensor magntico que detecta pistn 1 expandido (NA) Sensor fotoelctrico que detecta una bolsa en la banda (NA) Switch final de carrera que detecta puerta cerrada (NA) Switch final de carrera que detecta puerta abierta (NA) Botn que inicia el proceso (NA) Botn que detiene el proceso (NC)

SALIDAS Smbolo S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 Direccin Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
Expandir el pistn 1 Contraer el pistn 1 Encender bandas que llevan las bolsas al contador Expandir el pistn 2 Contraer el pistn 2 Sealizacin que indica cuando han pasado 3 bolsas Encender bandas que llevan las bolsas a la puerta Abrir la puerta Cerrar la puerta

Comentario
Activar el alimentador de bolsas

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Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones. Observaciones: El archivo de simulacin (*.sim) de cada prctica se le proporcionar al alumno. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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Laboratorio: Automatizacin

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Claves: EAC0702

Practica No. 12 Duracin (hrs): Automatizacin de un Sistema de Generacin y Embotellado de 6 Hrs. Cerveza. Objetivo: El alumno aplicar sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel (utilizando temporizadores) al diseo de un programa que controle un sistema de Mezclado y Embotellado mediante un PLC. Antecedentes Tericos: Temporizadores.- Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto valor de tiempo activan un contacto interno. Dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe ser declarado por el usuario luego de haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cuales condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el tiempo. Los Temporizadores tienen una entrada denominada START o inicio, a la cual deben llegar los contactos o entradas que sirven como condicin de arranque. El juego de operaciones S7200 ofrece tres tipos de temporizadores: Temporizador como retardo a la conexin. (TON) Temporizador como retardo a la conexin con memoria. (TONR) Temporizador como retardo a la desconexin. (TOF)

Ejemplo de Temporizador TON:

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Materiales: Equipo: PC Software de Simulacin: PC_SIMU y S7_200 Software de Programacin: STEP 7 MicroWIN.

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Abrir el Software de Simulacin PC_SIMU y cargar el archivo de simulacin de la prctica (extensin *.sim). 2) Abrir el Software de Programacin STEP 7 MicroWIN y llevar a cabo la programacin en lenguaje KOP (Contactos) de acuerdo a las PREMISAS que se muestran a continuacin. 3) Guardar el proyecto y exportarlo a un archivo con extensin *.awl. 4) Abrir el Software de Simulacin S7_200 y cargar el archivo con extensin *.awl. 5) Llevar a cabo la Simulacin en S7_200 y ver los resultados en el Software PC_SIMU. Premisas: Al pulsar el interruptor de Iniciar Control de Proceso se deber Abrir la E.V.1 (Agua) en el Tanque 1 y deber permanecer abierta hasta que alcance al sensor capacitivo T1_med. En el momento en que el sensor T1_med detecte el nivel, se deber de cerrar la E.V.1 y abrir la E.V.2. (Cebada). Una vez que el sensor T1_max detecte que el depsito est lleno se deber de cerrar la E.V.2. Una vez que el depsito est lleno, se deber encender el motor M1 para mezclar por un cierto tiempo predispuesto por un temporizador. Al trmino de mezclado se deber abrir la E.V.3 y as dejar salir la mezcla. La mezcla de Cerveza se deber vaciar a un Tanque 2, el cual tendr el mismo funcionamiento que el tanque 1 respecto al manejo de los niveles de llenado. Cuando el Tanque 2 detecte liquido se deber activar el despachador de Botellas, cuando el sensor foto elctrico (S1) detecte una botella, este deber detenerla y abrir la E.V.4 por unos cuantos segundos. Cuando transcurran t segundos la E.V.4 deber cerrarse y la botella avanzar por la banda, lo que har que se desplace la siguiente botella. El proceso debe de repetirse de manera automtica. Cuando se alcance el sensor capacitivo T2_max el proceso de elaboracin de cerveza debe detenerse hasta que el nivel de cerveza en el Tanque 2 se encuentre en T2_med. Esto con el fin de que la cerveza no se desvorde.

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Cuando el interruptor Control de Proceso se ponga en OFF deber detener por completo el ciclo de Generacin y Mezclado. Para iniciar de nuevo el proceso se deber de poner el interruptor en ON. Al iniciar nuevamente el proceso de encendido, se deber continuar en la parte del proceso en la cual se interrumpi el ciclo. Adems se debern colocar 5 Leds indicadores cuando se encuentre activos los siguientes procesos: llenando con agua, llenando con cebada, llevando a cabo la mezcla, vaciando la mezcla y llenando la botella.

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Tabla de Entradas y Salidas

Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones Observaciones: El archivo de simulacin (*.sim) de cada prctica se le proporcionar al alumno. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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Laboratorio: Automatizacin

Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC) Claves: EAC0702 Duracin (hrs): 6 Hrs.

Practica No. 13 Automatizacin Control de Crucero con Semforos Objetivo:

El alumno aplicar sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel (utilizando temporizadores) al diseo de un programa que controle un Dispositivo de Mezclado mediante un PLC. Antecedentes Tericos: Temporizadores.- Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto valor de tiempo activan un contacto interno. Dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe ser declarado por el usuario luego de haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cuales condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el tiempo. Los Temporizadores tienen una entrada denominada START o inicio, a la cual deben llegar los contactos o entradas que sirven como condicin de arranque. El juego de operaciones S7200 ofrece tres tipos de temporizadores: Temporizador como retardo a la conexin. (TON) Temporizador como retardo a la conexin con memoria. (TONR) Temporizador como retardo a la desconexin. (TOF)

Ejemplo de Temporizador TON:

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Materiales: Equipo: PC Software de Simulacin: PC_SIMU y S7_200 Software de Programacin: STEP 7 MicroWIN.

Seguridad e Higiene: Seguir las medidas de seguridad e higiene indicadas en el reglamento interno del laboratorio. Procedimiento: 1) Abrir el Software de Simulacin PC_SIMU y cargar el archivo de simulacin de la prctica (extensin *.sim). 2) Abrir el Software de Programacin STEP 7 MicroWIN y llevar a cabo la programacin en lenguaje KOP (Contactos) de acuerdo a las PREMISAS que se muestran a continuacin. 3) Guardar el proyecto y exportarlo a un archivo con extensin *.awl. 4) Abrir el Software de Simulacin S7_200 y cargar el archivo con extensin *.awl. 5) Llevar a cabo la Simulacin en S7_200 y ver los resultados en el Software PC_SIMU.

Premisas: Llevar a cabo la sincronizacin de los 6 semforos que se muestran en el Esquema General de acuerdo al diagrama de tiempos especificado.

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Diagrama de Tiempos

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Evaluacin: El alumno realizar un reporte de laboratorio que incluya: nombre del maestro, nombre del alumno, equipo, nombre de la prctica, resultados obtenidos, observaciones y conclusiones Observaciones: El archivo de simulacin (*.sim) de cada prctica se le proporcionar al alumno. Bibliografa: Mengual, Pilar (2010). STEP 7 Una manera fcil de programar PLC de Siemens. Ed. Alfaomega. Piedrafita Moreno, Ramn (2004). Ingeniera de la Automatizacin Industrial. Balcells, Josep., Romeral, Jos Luis (2009). Autmatas Programables. Ed. Alfaomega.

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