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POLEAS:

En el sistema constituido por la carretilla y el bloque de masas m1 y m2, determinar una expresin para: la aceleracin de la carretilla, la tensin de la cuerda y la fuerza ejercida por la superficie sobre la carretilla. Solucin: I.T.I. 99 Texto solucin m1

m2

En el sistema de la figura las masas de los cables y poleas son despreciables. Si el coeficiente de rozamiento entre la superficie inclinada y m2 es : a) determinar las condiciones de movimiento en uno u otro sentido, b) en el caso de que el sistema se mueva con aceleracin calcularla. Solucin: I.T.I. 94, I.T.T. 95, I.I. 94 Texto solucin

m2

m1

m3

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En el sistema de la figura las masas de 1 y 2 son iguales: m, el coeficiente de rozamiento entre los bloques y B es , y la masa de la polea es despreciable. Cual es la aceleracin mnima a la que debe desplazarse B en direccin horizontal para que los cuerpos 1 y 2 permanezcan en equilibrio respecto de B?. En las mismas condiciones que antes, calcular la aceleracin mxima para que se siga manteniendo el equilibrio. Solucin: I.T.I. 03, I.T.T. 03

1 B 2
aB

En el caso de que la aceleracin de B fuese inferior a cierto valor mnimo aB ,mn. el bloque 1 se movera hacia la derecha sobre B y el bloque 2 descendera, las fuerzas de rozamiento sobre los dos bloques estaran orientadas en sentido contrario a su movimiento relativo respecto de B. En el caso de que la aceleracin de B fuese igual a dicho valor mnimo aB ,mn. los bloques ya no se moveran, pero las fuerzas de rozamiento que actuaran sobre ellos seguiran teniendo la misma orientacin, seran fuerzas de rozamiento estticas y su valor sera mximo.
Si visemos las cosas desde el punto de vista de un observador O montado en B los dos bloques se encontraran en reposo y su aceleracin sera nula. El hecho de que O sea un observador no inercial implica que en su anlisis tiene que tener en cuenta fuerzas de inercia. N1 Froz.,2 T Finercia = maB Finercia = maB 1 2 N2 T Froz.,1 mg mg
mg + N1 + T + Froz.,1 + (m aB ) = 0 mg + N 2 + T + Froz.,2 + (m aB ) = 0 Si el anlisis del problema lo hace un observador inercial O con su sistema de referencia fijo en el suelo viendo desplazarse aceleradamente el carretn, los diagramas y ecuaciones que planteara seran: N1 Froz.,2 T aB a
B

Froz.,1

1
mg

2
mg

N2

mg + N1 + T + Froz.,1 = maB

mg + N 2 + T + Froz.,2 = maB


Fsica Tema Pgina 2

Podemos ver que independientemente de quin analice el problema las ecuaciones finales resultan ser las mismas. Descomponiendo en componentes horizontales y perpendiculares y teniendo en cuenta que para aB ,mn. las fuerzas de rozamientos estticas toman su valor mximo: Froz.,i = N i tenemos que:

N1 mg = 0 T N1 = maB ,mn.

T + N 2 mg = 0 N 2 = maB ,mn.

Sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas cuya solucin es:

N1 = mg 1 N 2 = mg 1 +

1 + 2 T = mg 1+ aB ,mn. =

1 g 1 +

En el caso de que la aceleracin de B fuese superior a cierto valor mximo aB ,mx. el bloque 1 se deslizara hacia la izquierda sobre B y el bloque 2 ascendera, las fuerzas de rozamiento sobre los dos bloques estaran orientadas en sentido contrario a su movimiento relativo respecto de B. En el caso de que la aceleracin de B fuese igual a dicho valor mximo aB ,mx. los bloques ya no se moveran, pero las fuerzas de rozamiento que actuaran sobre ellos seguiran teniendo la misma orientacin, seran fuerzas de rozamiento estticas y su valor sera mximo.
Los diagramas de fuerzas seran iguales a los del caso anterior cambiando el sentido de las fuerzas de rozamiento y las ecuaciones finales seran las mismas pero cambiando de signo aquellos trminos que contengan al coeficiente de rozamiento :

N1 mg = 0 T + N1 = maB ,mx.

T N 2 mg = 0 N 2 = maB ,mx.

Las soluciones seran por lo tanto las mismas cambiando por :

N1 = mg 1 + N 2 = mg 1

1 + 2 T = mg 1

1 + aB ,mx. = g 1

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m1 El carretn de la figura es acelerado hacia la derecha a 2 m/s respecto del suelo. Los bloques, de masas m1 = 5 kg y m2 = 10 kg, tienen un coeficiente de rozamiento con el carretn de 0.2. Calcular la aceleracin de los bloques respecto del suelo.
2

= 37

m2
ac

Solucin: I.T.I. 94, 99, 00, I.T.T. 95, 99, 02, 05, I.I. 94 Cada bloque va a realizar un movimiento rectilneo. En nuestro caso, dadas las masas de los bloques, parece bastante claro que el movimiento de 1 va a ser ascendente y el de 2 descendente. Consideraremos que la cuerda y la polea son ideales (sin masa). Si visemos las cosas desde el punto de vista de un observador O montado en el carretn el bloque 1 tendra una aceleracin a1 ascendente a lo largo del plano inclinado y el bloque 2 una aceleracin a2 dirigida verticalmente hacia abajo. El hecho de que O sea un observador no inercial implica que en su anlisis tiene que tener en cuenta fuerzas de inercia: Froz.,2 a1 T N1 Finercia = m2 ac N2 Finercia = m1ac T a2 Froz.,1 m2 g m1 g
m1 g + N1 + T + Froz.,1 + (m1ac ) = m1 a1 m2 g + N 2 + T + Froz.,2 + ( m2 ac ) = m2 a 2

Si el anlisis del problema lo hace un observador inercial O con su sistema de referencia fijo en el suelo viendo desplazarse aceleradamente el carretn, los diagramas y ecuaciones que planteara seran: a1 a1 Froz.,2 T N1 N2 ac ac T a2 Froz.,1 a2 m2 g m1 g

m1 g + N1 + T + Froz.,1 = m1a1 = m1 ( a1 + ac )

m2 g + N 2 + T + Froz.,2 = m2 a2 = m2 ( a + ac ) 2

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Independientemente de quin analice el problema las ecuaciones finales resultan ser las mismas. Teniendo en cuenta que al ser constante la longitud de la cuerda: a1 = a = a , y 2 que las fuerzas de rozamientos son dinmicas: Froz.,i = N i Descomponiendo en componentes a lo largo del plano y perpendiculares al plano para el bloque 1 y en componentes horizontales y verticales para el bloque 2:

m1 gsen + T N1 = m1 (a + ac cos ) m1gcos + N1 = m1ac sen

N 2 = m2 ac m2 g T N 2 = m2 a

Sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas cuya solucin es:

N1 = m1 (gcos ac sen ) = N 2 = m2 ac = a =
20.0 N

33.1N

m2 (g ac ) m1[ g( sen + cos ) + ac (cos sen )] = 3.33 m / s2 m1 + m2 m m T = 1 2 [ g(1+ sen + cos ) + ac (cos sen )] = 60.7 N m1 + m2

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El coeficiente de rozamiento entre los dos bloques es = 0.3. La superficie horizontal y las poleas no tienen rozamiento y las masas se liberan a partir del reposo. a) Dibujar los diagramas de cuerpo libre para cada bloque. b) Calcular la aceleracin de cada bloque. c) determinar las tensiones de las cuerdas. Datos: mA = 3 kg, mB = 2 kg y mC = 10 kg. Solucin: I.T.I. 93, I.T.T. 00

B A C

Cada bloque va a realizar un movimiento rectilneo. Debemos tomar un sentido positivo de movimiento para cada uno de ellos (como cuando uno tomaba un sistema de referencia para los movimientos unidimensionales). Al final el signo del resultado nos informar del sentido de movimiento. Vamos a tomar en nuestro caso el sentido positivo de movimiento hacia la derecha para A, hacia la izquierda para B y hacia abajo para C.
Dibujando el diagrama de fuerzas para los tres cuerpos:

T1

N B A

N suelo A

Froz.B A A T2 mA g aA

T1
aB

N A B
B

T2
C

Froz.A B
mB g

aC

mC g

Planteando la segunda ley de Newton para cada cuerpo, teniendo en cuenta que los rozamientos son cinticos ( Froz. = N ) y que las tres aceleraciones son iguales en magnitud:
N A B = N B A = mB g Froz.A B = Froz.B A = mB g

N suelo A = N B A + mA g = ( mA + mB ) g T2 mB g T1 = mA a (1) mC g T2 = mC a (3)


La solucin del sistema de ecuaciones conduce a:

T1 mB g = mB a (2)

m 2 mB 2 a = C g = 5.75 m/s mA + mB + mC

T1 = 17.4 N , T2 = 40.5 N

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Un bloque de 6 kg descansa, como se indica en la figura, sobre la pieza en forma de L de 10 kg. Los coeficientes de rozamiento entre ambos son est. = 0.30 y din. = 0.25, y no hay rozamiento ni en la polea (idealmente sin masa) ni en el plano horizontal. Determinar: a) La mxima fuerza que se puede ejercer en la cuerda para que el bloque B no deslice sobre A, b) la aceleracin en dicho caso. Solucin: I.T.I. 97, 01, 03, I.T.T. 97, 01, 04 a) Si consideramos el conjunto de los dos bloques su aceleracin vendr dada por:

aconjunto
A B
F

F + N sueloA + Mtotal g = M total aconjunto N sueloA = M total g F = M total aconjunto

F F aconjunto = = M total mA + mB
A

N suelo A
aB

M total g

Si analizamos el diagrama de fuerzas del cuerpo B:


Froz.,A B + F + N A B + mB g = mB aB N A B = mB g Froz .,A B F = mB aB

N A B F

B
mB g

Froz.A B

aB =

Froz.,A B F mB

Los dos resultados hacen referencia a la misma aceleracin, ya que los bloques se mueven conjuntamente:

F F F = roz.,A B mA + mB mB

m + mB F = A F mA + 2mB roz.,A B

La fuerza de rozamiento entre los dos bloques es esttica, aunque los dos bloques se encuentren en movimiento acelerado su movimiento relativo es nulo. Esta fuerza de rozamiento puede crecer hasta cierto valor lmite, lo cual nos limita el valor de F:

Froz.,A B Froz .mx.,A B = est. N A B = est .mB g

m + mB F est . A m g = mA + 2mB B

12.83N

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b) Si la fuerza F alcanza su valor mximo, volviendo al anlisis que hacamos para el conjunto:
aconjunto = F F = = Mtotal mA + mB

0.802m / s2

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Calcular, para el sistema de la figura, las aceleraciones de los distintos cuerpos y la tensin de las cuerdas. Las cuerdas y las poleas son ideales sin masa.

2 Solucin: I.T.I. 96 Texto solucin

1 Calcular, para el sistema de la figura, las aceleraciones de los distintos cuerpos y la tensin de la cuerda. La cuerda y las poleas son ideales sin masa. 2 Solucin: I.T.I. 96 Texto solucin

1 Calcular, para el sistema de la figura, las aceleraciones de los distintos cuerpos y la tensin de las cuerdas. Las cuerdas y las poleas son ideales sin masa. 2

Solucin: I.T.I. 96 Texto solucin

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En el sistema de la figura se suponen nulos los rozamientos y las masas de las poleas y de las cuerdas. Hallar m1 para que m3 permanezca en reposo. Determinar en dicho caso las tensiones en las cuerdas. Datos: m2 = 0.5 kg, m3 = 0.3 kg.

2 3 Solucin: I.T.I. 93, 96, I.T.T. 95 Texto solucin

En el sistema de la figura se suponen nulos los rozamientos y las masas de las poleas y de las cuerdas. Hallar m1 para que m3 permanezca en reposo. Determinar las aceleraciones de los cuerpos y las tensiones de las cuerdas.

2 3 Solucin: I.T.I. 94, I.I. 94 Texto solucin

En el sistema de la figura se suponen nulos los rozamientos y las masas de las poleas y de las cuerdas. Determinar la aceleracin de cada uno de los bloques. Cul de ellos llegar primero al suelo? Datos: m1 = 5 kg, m2 = 15 kg, m3 = 10 kg, h1 = 0.45 m, h2 = 0.30 m, h3 = 0.45 m.

1 2

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Solucin: I.T.I. 95 Texto solucin

Sabiendo que el coeficiente de rozamiento de ambas superficies con los cuerpos apoyados sobre ellas es de 0.1. determinar las aceleraciones de cada cuerpo si las masas de los mismos son mA = 3 kg, mB = 20 kg y mC = 10 kg y = 30. Solucin: I.T.I. 96 Texto solucin

C A

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Los dos bloques de la figura parten del reposo. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo A y el plano inclinado es = 0.25. Si se desprecia el peso de las poleas y de las cuerdas as como el rozamiento entre ambas, calcular la aceleracin de cada bloque y las tensiones de las cuerdas. Datos: MA = 100 kg, MB = 200 kg, = 30. Solucin: I.T.T. 00, 04

Cada bloque va a realizar un movimiento rectilneo. En general no tenemos por qu conocer con certeza hacia donde se produce el movimiento. Como regla general, debemos tomar un sentido positivo de movimiento para cada uno de ellos (como cuando uno tomaba un sistema de referencia para los movimientos unidimensionales). Al final el signo del resultado nos informar del sentido de movimiento. Vamos a tomar en nuestro caso el sentido positivo de movimiento ascendente para A y descendente para B. Dibujando el diagrama de fuerzas para los dos cuerpos (considerando que el movimiento real se produce hacia la derecha para poder dibujar las fuerzas de rozamiento): NA TB aA TA aB B A Froz.,A mB g mA g Si suponemos que la cuerda que engancha A con el techo es ideal (sin masa) y que la polea es tambin ideal (sin masa) la tensin es la misma en todos los puntos de la cuerda. Aplicando la segunda ley de Newton a la polea mvil, podemos ver que la tensin que tira de B es el doble que la tensin que tira de A: TA TA TB 2TA = m polea a polea = 0

TB

apolea

Planteando la segunda ley de Newton para cada cuerpo y teniendo en cuenta que el rozamiento sobre A es dinmico (Froz. = N A ) :

Froz.,A + T + N A + mA g = mA aA N A = mA gcos T Froz .,A mA gsen = mA aA T mA gcos mA gsen = mA aA (1)

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mB g + 2T = mB aB

mB g 2T = mB aB

(2)

Tenemos 2 ecuaciones y tres incgnitas: T, aA, aB. Necesitamos una tercera ecuacin para resolver el sistema. Esta ecuacin se obtiene teniendo en cuenta que A est unido al techo por una cuerda de longitud fija, lo cual impone una relacin entre la aceleracin de los dos cuerpos. Cuando el bloque A se desplaza una cierta distancia en el sentido positivo escogido para su movimiento unidimensional, en nuestro caso ascendiendo por el plano, el bloque B se desplaza una distancia mitad, tambin en el sentido positivo de su movimiento, en nuestro caso descendente. Si los desplazamientos de B son siempre la mitad de los desplazamientos de A, derivando dos veces obtenemos que la relacin entre aceleraciones es similar:

aB =

aA 2

(3)

Una vez encontrada la ltima ecuacin podemos resolver el sistema:


2m 4mA ( sen + din . cos ) 2 aA = B g = 1.852m / s 4mA + mB m 2mA ( sen + din. cos ) aB = B g = 4mA + mB

0.926m / s

mA mB T = [ 2 + sen + cos ] g = 887.3N 4mA + mB

Para el sistema de la figura (las poleas son de masa despreciable y las cuerdas de longitud cte.) determinar: a) la aceleracin de los cuerpos, b) la tensin de las cuerdas, c) la velocidad del cuerpo A despus de haber recorrido 1 m sobre el plano inclinado. Suponer que el sistema parte del reposo. Datos mA=1.5 kg, mB=1 kg, =30, = 0.1. Solucin: I.T.I. 02

Cada bloque va a realizar un movimiento rectilneo. En general no tenemos por qu conocer con certeza hacia donde se produce el movimiento. Como regla general, debemos tomar un sentido positivo de movimiento para cada uno de ellos (como cuando uno tomaba un sistema de referencia para los movimientos unidimensionales). Al final el signo del resultado nos informar del sentido de movimiento. Vamos a tomar en nuestro caso el sentido positivo de movimiento ascendente para A y descendente para B.

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a) y b) Dibujando el diagrama de fuerzas para los dos cuerpos (considerando que el movimiento real se produce hacia la derecha para poder dibujar las fuerzas de rozamiento): NA TB aA TA aB B A Froz.,A mB g mA g Si suponemos que la cuerda que engancha A con el techo es ideal (sin masa) y que la polea es tambin ideal (sin masa) la tensin es la misma en todos los puntos de la cuerda. Aplicando la segunda ley de Newton a la polea mvil, podemos ver que la tensin que tira de B es el doble que la tensin que tira de A: TA TA TB 2TA = m polea a polea = 0

TB

apolea

Planteando la segunda ley de Newton para cada cuerpo y teniendo en cuenta que el rozamiento sobre A es dinmico (Froz. = N A ) :

Froz.,A + T + N A + mA g = mA aA N A = mA gcos T Froz .,A mA gsen = mA aA T mA gcos mA gsen = mA aA (1)

mB g + 2T = mB aB

mB g 2T = mB aB

(2)

Tenemos 2 ecuaciones y tres incgnitas: T, aA, aB. Necesitamos una tercera ecuacin para resolver el sistema. Esta ecuacin se obtiene teniendo en cuenta que A est unido al techo por una cuerda de longitud fija, lo cual impone una relacin entre la aceleracin de los dos cuerpos. Cuando el bloque A se desplaza una cierta distancia en el sentido positivo escogido para su movimiento unidimensional, en nuestro caso ascendiendo por el plano, el bloque B se desplaza una distancia mitad, tambin en el sentido positivo de su movimiento, en nuestro caso descendente. Si los desplazamientos de B son siempre la mitad de los desplazamientos de A, derivando dos veces obtenemos que la relacin entre aceleraciones es similar:

aB =

aA 2

(3)

Una vez encontrada la ltima ecuacin podemos resolver el sistema:

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2m 4mA ( sen + din . cos ) 2 aA = B g = 2.13m / s 4mA + mB m 2mA ( sen + din. cos ) 2 aB = B g = 1.06 m / s 4mA + mB mA mB T = [ 2 + sen + cos ] g = 5.43N 4mA + mB

Vemos que nuestra suposicin inicial fue errnea. No sera correcto decir que A desciende por el plano con una aceleracin de 2.13 m/s2 y B asciende con una aceleracin de 1.06 m/s2 ya que en el anlisis anterior hemos tenido en cuenta fuerzas de rozamiento que segn nuestro resultado deberan ir al revs. Replanteando de nuevo el diagrama de fuerzas y las ecuaciones: NA TB aA TA aB B A Froz.,A mB g mA g

mA gsen mA gcos T = mA aA , 2T mB g = mB aB
La solucin de este nuevo sistema de ecuaciones ser:
4m ( sen din . cos ) 2mB aA = A g = 4mA + mB 2mA ( sen din. cos ) mB aB = g = 4mA + mB

, aB =

aA 2

0.673m / s

0.336m / s2

mA mB T = [ 2 + sen cos ] g = 5.07N 4mA + mB

c) El bloque A est realizando un movimiento unidimensional uniformemente acelerado luego se verificar la siguiente relacin entre su velocidad, aceleracin y desplazamiento realizado a partir de su posicin inicial en la que se encontraba en reposo:
2 v A = 2aA sA

vA =

2aA sA =

1.16m / s

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En el sistema representado en la figura mA = 200 kg y mB = 500 kg, despreciamos los rozamientos en el plano y en las poleas que consideramos de masa despreciable. Calcular la aceleracin de los bloques y la tensin de las cuerdas.

Solucin: I.T.I. 05 Cada bloque va a realizar un movimiento rectilneo. En general no tenemos por qu conocer con certeza hacia donde se produce el movimiento. Como regla general, debemos tomar un sentido positivo de movimiento para cada uno de ellos (como cuando uno tomaba un sistema de referencia para los movimientos unidimensionales). Al final el signo del resultado nos informar del sentido de movimiento. Vamos a tomar en nuestro caso el sentido positivo de movimiento hacia la derecha para A y descendente para B. NA TB aA TA Dibujando el diagrama de fuerzas para los aB B A dos cuerpos:
mA g mB g

Si suponemos que la cuerda que engancha A con el techo es ideal (sin masa) y que la polea es tambin ideal (sin masa) la tensin es la misma en todos los puntos de la cuerda. Aplicando la segunda ley de Newton a la polea mvil, podemos ver que la tensin que tira de B es el doble que la tensin que tira de A: TA TA TB 2TA = m polea a polea = 0
TB = 2TA

(1)

TB

apolea

Planteando la segunda ley de Newton para cada cuerpo:

TA + N A + m A g = m A a A
m B g + TB = m B a B

TA = m A a A

(2)

m B g TB = m B a B

( 3)

Tenemos 3 ecuaciones y cuatro incgnitas: TA, TB, aA, aB. Necesitamos una cuarta ecuacin para resolver el sistema. Esta ecuacin se obtiene teniendo en cuenta que A est unido a un punto fijo por una cuerda de longitud determinada, lo cual impone una relacin entre la aceleracin de los dos cuerpos. Cuando el bloque A se desplaza una cierta distancia en el sentido positivo escogido para su movimiento unidimensional, en nuestro caso hacia la derecha, el bloque B se desplaza una distancia mitad, tambin en el
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sentido positivo de su movimiento, en nuestro caso descendente. Si los desplazamientos de B son siempre la mitad de los desplazamientos de A, derivando dos veces obtenemos que la relacin entre aceleraciones es similar:
aB = aA 2 (4)

Una vez encontrada la ltima ecuacin podemos resolver el sistema:

2mB aA = g = 4mA + mB mB aB = g = 4mA + mB

7.54 m/s 2

2mA mB TA = g = 1.51 kN 4mA + mB 4mA mB TB = g = 3.02 kN 4mA + mB

3.77 m/s 2

C Sabiendo que el coeficiente de rozamiento es = 0.1, determinar la aceleracin de cada bloque de la figura y las tensiones en las cuerdas si: mA = 5 kg, mB = 20 kg y mC = 15 kg (Considerar la masa de las poleas despreciable)

A B

Solucin: I.T.I. 92, 95, 98, 99, 04, I.T.T. 96, 99, 02, 05 Cada bloque va a realizar un movimiento rectilneo. En nuestro caso, dadas las masas de los bloques, parece bastante claro que el movimiento de A va a ser ascendente, el de B descendente y el de C hacia la izquierda. En general, si no se conocieran las masas, no sabramos con certeza hacia donde se producira el movimiento. Como regla general, debemos tomar un sentido positivo de movimiento para cada uno de ellos (como cuando uno tomaba un sistema de referencia para los movimientos unidimensionales). Al final el signo del resultado nos informar del sentido de movimiento. Vamos a tomar en nuestro caso el sentido positivo de movimiento hacia arriba para A, hacia abajo para B y hacia la izquierda para C. Dibujando el diagrama de fuerzas para los tres cuerpos:

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TA
aA

TB
aB

aC

NC TC
C
mC g

A
mA g

B
mB g

Froz.

Planteando la segunda ley de Newton para cada cuerpo y teniendo en cuenta que el rozamiento sobre C es dinmico (Froz. = NC ) :

TA mA g = mA aA , mB g TB = mB aB

NC mc g = 0 , T N = m a C C C C

Tenemos un sistema de cuatro ecuaciones con siete incgnitas: aA , aB , aC , TA , TB , TC , NC . Necesitamos por lo tanto tres ecuaciones ms. Si suponemos que la cuerda que engancha A con C es ideal son tambin ideales (sin masa) las los dos cuerpos son iguales: TA = TC . TA TC = TA mismas suposiciones, y aplicando la Newton a la polea mvil, podemos tira de B es el doble que la tensin apolea TB (sin masa) y que las poleas tensiones que tiran de los TA = TC . Con las mismas la segunda ley de Newton ver que la tensin que tira que tira de A o C:

TB 2TA = m polea a polea = 0

Tenemos ahora seis ecuaciones, nos falta encontrar una ltima ecuacin. Dicha ecuacin la podemos sacar de la relacin entre las aceleraciones de los tres cuerpos impuesta por el hecho de que las cuerdas que unen los cuerpos son de longitud fija. En primer lugar tenemos una cuerda que une la polea mvil con el cuerpo B. Es fcil ver que si su longitud es constante la aceleracin hacia abajo de dicha polea es igual a la aceleracin hacia abajo de B. Por otro lado tenemos una cuerda que engancha a A con C pasando por la polea mvil. Pensemos por un momento que dicha cuerda es una goma y veamos como influye en su longitud los movimientos de estos tres cuerpos (A, C y la polea mvil). Cuando dejando los dems cuerpos fijos, el bloque A se desplaza una cierta distancia xA en el sentido positivo escogido para su movimiento unidimensional, en nuestro caso hacia arriba, la goma experimenta una contraccin igual al desplazamiento realizado por A: lgoma = xA . Si ahora dejamos A y C fijos y desplazamos la polea mvil, o lo que es lo mismo, el bloque B una cierta distancia xB en el sentido positivo escogido para su movimiento unidimensional, en nuestro caso hacia abajo, la longitud de la goma se

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incrementa en el doble del desplazamiento realizado por B: lgoma = 2xB . Si finalmente dejamos fijos A y la polea mvil y desplazamos C una cierta distancia xC en el sentido positivo escogido para su movimiento unidimensional, en nuestro caso hacia la izquierda, la goma experimenta una contraccin igual al desplazamiento realizado por C: lgoma = xC . Si ahora tenemos en cuenta el movimiento de los tres cuerpos a la vez y consideramos que lo que tenemos no es una goma sino una cuerda de longitud fija, la variacin en su longitud, debido al movimiento combinado de los tres cuerpos, debe ser nula:
lcuerda = x A + 2xB xC = 0

Derivando esta expresin dos veces respecto al tiempo encontramos la relacin entre las aceleraciones de los tres cuerpos:
a A + 2aB aC = 0

Nuestro sistema de ecuaciones est ahora completo y su solucin es:

TA mA g = mA aA N C mc g = 0 TA = TC TB = 2TA

mB g TB = mB aB TC N C = mC aC a A + 2aB aC = 0

aA = 3.22 m / s

TA = 65.1 N TB = 130.2 N TC = 65.1 N

aB = 3.29 m / s2 aC = 3.36 m / s NC = 147 N


2

Los dos bloques mostrados en la figura estn inicialmente en reposo, despreciando el rozamiento de las poleas A 90 (idealmente sin masa) y sabiendo que el coeficiente de 20 rozamiento dinmico entre los bloques y el plano es de 0.25, determinar la aceleracin de cada bloque y la B tensin de la cuerda. Si el bloque A se hubiese movido inicialmente hacia la izquierda con una velocidad inicial de 1 m/s, determinar de nuevo la aceleracin de cada bloque y la tensin de la cuerda. Datos: mA = 90 kg, mB = 136 kg Solucin: I.T.I. 97, 01, 03, I.T.T. 97, 01 Cada bloque va a realizar un movimiento rectilneo. En nuestro caso, dadas las pendientes y las masas de los bloques, parece bastante claro que el movimiento se va a realizar hacia la derecha. En general, si no se conocieran las masas, no sabramos con certeza hacia donde se producira el movimiento. Como regla general, debemos tomar un sentido positivo de movimiento para cada uno de ellos (como cuando uno tomaba un sistema de referencia para los movimientos unidimensionales). Al final el signo del

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resultado nos informar del sentido de movimiento. Vamos a tomar en nuestro caso el sentido positivo de movimiento hacia la derecha para los dos bloques. Dibujando el diagrama de fuerzas para los dos cuerpos (considerando que el movimiento real se produce hacia la derecha para poder dibujar las fuerzas de rozamiento): 2T NA Froz.,B NB Sentido positivo T
del movimiento para A

A
Froz.,A

mA g

Sentido positivo del movimiento para B

mB g

Para el bloque A tendremos:

Froz.,A + T + N A + mA g = mA aA N A = mA gcos T Froz .,A mA gsen = mA aA

(F

roz.,A

= din .N A ) (1)

T din .mA gcos mA gsen = mA aA

Para el bloque B tendremos:

Froz.,B + 2T + N B + mB g = mB aB N B = mB gsen mB gcos 2T Froz.,B = mB aB

(F

roz.,B

= din .N B ) (2)

mB gcos 2T din .mB gsen = mB aB

Tenemos 2 ecuaciones y tres incgnitas: T, a1, a2. Necesitamos una tercera ecuacin para resolver el sistema. Esta ecuacin se obtiene teniendo en cuenta que los dos bloques estn unidos por una cuerda de longitud fija, lo cual impone una relacin entre la aceleracin de los dos cuerpos. Cuando el bloque A se desplaza una cierta distancia en el sentido positivo escogido para su movimiento unidimensional, en nuestro caso hacia la derecha, el bloque B se desplaza una distancia mitad, tambin en el sentido positivo de su movimiento. Si los desplazamientos de B son siempre la mitad de los desplazamientos de A, derivando dos veces obtenemos que la relacin entre aceleraciones es similar:

aB =

aA 2

(3)

Una vez encontrada la ltima ecuacin podemos resolver el sistema:

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2m (cos din . sen ) 4mA ( sen + din . cos ) 2 aA = B g = 0.487m / s 4mA + mB m (cos din. sen ) 2mA ( sen + din. cos ) aB = B g = 4mA + mB

0.243m / s2

mA mB T = [ 2cos + sen + din .(cos 2sen ) ] g = 553N 4mA + mB

En las expresiones anteriores a1 y a2 hacen referencia a la componente de la aceleracin a lo largo de la direccin de movimiento para cada bloque, no son mdulos, como lo son T, Froz.,A , etc., y por lo tanto pueden tomar valores tanto positivos como negativos o nulos, que se interpretarn de acuerdo con el sentido positivo escogido para el movimiento de cada bloque. En todo caso la solucin final debe estar de acuerdo con las posibles hiptesis acerca del movimiento que se pudieran haber hecho en el planteamiento del problema. En nuestro caso hemos supuesto que el movimiento real de los dos bloques se produca en el sentido positivo del movimiento escogido cada uno de ellos. Esto implica unas aceleraciones finales positivas. Si alguno de los resultados para las aceleraciones hubiese sido negativo, dicha hiptesis inicial se revelara como incorrecta, obligndonos a replantear de nuevo el problema. Si los bloques no hubiesen partido del reposo, sino que se hubiesen movido inicialmente con una velocidad de 1 m/s y 0.5 m/s respectivamente (el signo menos indica que es hacia la izquierda, y recordemos que los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de B siempre son la mitad que los de A) habra que replantear de nuevo el problema redibujando las fuerzas de rozamiento: 2T NA Froz.,B NB Sentido positivo T
del movimiento para A

A
Froz.,A

mA g

Sentido positivo del movimiento para B

mB g

El cambio equivaldra a cambiar en las ecuaciones anteriores el signo de todos los trminos relacionados con el rozamiento, es decir, de todos aquellos en los que aparezca el coeficiente de rozamiento din.. Las soluciones finales seran las mismas que en el caso anterior realizando dicho cambio de signo:
2m (cos + din. sen ) 4mA ( sen din . cos ) aA = B g = 4mA + mB m (cos + din . sen ) 2mA ( sen din. cos ) aB = B g = 4mA + mB mA mB T = [ 2cos + sen din.(cos 2sen ) ] g= 4mA + mB
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4.75m / s2

2.37m / s2

522N

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En este caso las aceleraciones son considerablemente superiores a las del caso anterior debido a que las fuerzas de rozamiento estn orientadas a lo largo del sentido positivo del movimiento.

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El sistema de la figura se encuentra en equilibrio. El coeficiente de rozamiento del bloque B con el plano inclinado es de 0.5, mientras que por la superficie por la que desliza el bloque A no A B presenta rozamiento. La polea se considera ideal, y la cua forma un ngulo recto. = 30 a) Determinar, en funcin de la masa del bloque A, el valor mnimo y el valor mximo de la masa del bloque B para que sea posible el equilibrio. b) Si mB = 2mA el sistema no puede estar en equilibrio y ambos bloques se desplazan hacia la derecha, determinar en este caso la velocidad de cada bloque despus de que el bloque B haya descendido en altura (no a lo largo del plano) h = 1 m. Solucin: I.T.I. 02, I.T.T. 03 Consideraremos que las poleas y las cuerdas son ideales sin masa. Esto implica que la tensin que tira del bloque B sea el doble de la que tira de A. a) Si la masa de B es demasiado grande el sistema acabar desplazndose hacia la derecha. La fuerza de rozamiento que acta sobre B intenta evitarlo. El valor mximo de la masa de B para el equilibrio del sistema ser aqul para el cual la fuerza de rozamiento esttica sea mxima. 2T NB NA Froz.,B Dibujando el diagrama de fuerzas y T planteando la segunda ley de Newton B A para cada uno de los bloques: Bloque A: mA g mB g

T + N A + mA g = 0
Bloque B:

N A = mA gcos T = mA gsen

Froz.,B + 2T + N B + mB ,mx. g = 0 N B = mB ,mx. gsen mB ,mx. gcos 2T Froz.,B = 0

(F

roz .,B

= est. N B )

1 T = mB ,mx. g (cos est .sen ) 2

Igualando los valores de la tensin T en las ecuaciones anteriores:

1 m g (cos est. sen ) = mA gsen 2 B ,mx.

2 mB ,mx. = m ctg est. A

Si la masa de B es demasiado pequea el sistema acabar desplazndose hacia la izquierda. Igual que antes la fuerza de rozamiento que acta sobre B intenta evitarlo.

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El valor mnimo de la masa de B para el equilibrio del sistema ser aqul para el cual la fuerza de rozamiento esttica sea mxima. 2T NB NA Froz.,B Dibujando el diagrama de fuerzas y T B planteando la segunda ley de Newton A para cada uno de los bloques: mA g mB g Bloque A:

T + N A + mA g = 0
Bloque B:

N A = mA gcos T = mA gsen

Froz.,B + 2T + N B + mB ,mn. g = 0 N B = mB ,mn. gsen mB ,mn. gcos 2T + Froz .,B = 0

(F

roz .,B

= est. N B )

1 T = mB ,mn. g (cos + est. sen ) 2

Igualando los valores de la tensin T en las ecuaciones anteriores:

1 m g (cos + est .sen ) = mA gsen 2 B ,mn.

2 mB ,mn. = m ctg + est. A

Obsrvese que las ecuaciones que se obtienen son las mismas simplemente cambiando el signo del coeficiente de rozamiento.

El rango de valores de B para que el sistema se mantenga en equilibrio es, con los datos que nos dan:
0.90 mA mB 1.62mA

b) diagrama de fuerzas en este caso es: El NA Froz.,B T aA A


mA g

2T

NB
aB mB g

Planteando la segunda ley de Newton para cada uno de los bloques:

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T + N A + mA g = mA aA

N A = mA gcos T mA gsen = mA aA

(1)

Froz.,B + 2T + N B + mB g = mB aB N B = mB gsen mB gcos 2T Froz.,B = mB aB

(F
(2)

roz.,B

= din .N B )

Tenemos un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas: T, aA, aB. Necesitamos una ecuacin para completar el sistema. Esta ecuacin se obtiene teniendo en cuenta que A est unido al plano inclinado por una cuerda de longitud fija, lo cual impone una relacin entre la aceleracin de los dos cuerpos. Cuando el bloque A se desplaza una cierta distancia en el sentido positivo escogido para su movimiento unidimensional, en nuestro caso ascendiendo por el plano, el bloque B se desplaza una distancia mitad, tambin en el sentido positivo de su movimiento, en nuestro caso descendente. Si los desplazamientos de B son siempre la mitad de los desplazamientos de A, derivando dos veces obtenemos que la relacin entre aceleraciones es similar:

aB =

aA 2

(3)

Resolviendo ahora nuestro sistema de ecuaciones:

2m (cos din . sen ) 4mA sen 2 aA = B g = 0.758 m / s 4mA + mB m (cos din. sen ) 2mA sen 2 aB = B g = 0.379 m / s 4mA + mB
Los bloques A y B estn realizando un movimiento unidimensional uniformemente acelerado luego se verificar la siguiente relacin entre su velocidad, aceleracin y desplazamiento realizado a partir de su posicin inicial en la que se encontraba en reposo:
2 v A = 2aA sA 2 v B = 2aB sB

vA = vB =

2aA sA = 1.871m / s 2aB sB =


0.936m / s

Donde hemos tomado sB =

h y sA = 2sB cos

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Los coeficientes de rozamiento entre los bloques A y C y las superficies horizontales son 0.24 y 0.20 respectivamente. Si mA = 5 kg, mB = 10 kg y mC = 10 kg, determinar la tensin de la cuerda y la aceleracin de cada bloque.

Solucin: I.T.I. 97, 00, I.T.T. 97 Texto solucin

Dos masas iguales de 1 kg cuelgan de los extremos de un hilo que pasa por una polea sin rozamiento y de masa despreciable. Qu diferencia de altura debe haber entre las dos masas para que una sobrecarga de 20 g colocada sobre la ms elevada de lugar de que al cabo de 2 s. estn a la misma altura? Si las masas continan movindose que diferencia habr entre ellas al cabo de 4 s? Solucin: I.T.I. 02, 05 Si la polea y la cuerda son ideales (sin masa) la tensin ser la misma para los dos cuerpos. Como la cuerda es de longitud fija la aceleracin con la que baja uno de los cuerpos ser igual a la aceleracin con la que sube el otro. Si dibujamos el diagrama de fuerzas sobre cada cuerpo y aplicamos la segunda ley de Newton:
T aA T aB mA g

B
mB g

mA g T = mA a T mB g = mB a

(mA mB ) g = (mA + mB ) a

m mB a = A g mA + mB

Si ponemos a cero el cronmetro cuando las dos masas empiezan a moverse, colocamos nuestro origen de coordenadas en la posicin del cuerpo ms bajo (B) y orientamos nuestro eje Y vertical hacia arriba:

1 1 y A (t ) = h at 2 , y B (t) = at 2 2 2
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Si para t = t1 = 2 s los dos cuerpos se encuentran a la misma altura:

y A (t1 ) = y B ( t1 )

1 1 h at12 = at12 2 2

m mB 2 h = at12 = A gt = mA + mB 1

38.8 cm

Para t = t2 = 4 s la distancia entre los dos cuerpos ser:

d = y B (t2 ) y A (t2 ) =

m mB 2 2 1 2 1 2 2 at2 h at2 = at2 h = A g( t t ) = 116.4 cm 2 2 mA + mB 2 1

Si se sabe que el sistema parte del reposo encontrar la velocidad para t = 1.2 s de ambos collarines. Despreciar los rozamientos en poleas y collarines. Datos: m1 = 15 kg, m2 = 10 kg, F = 20 N.

Solucin: I.T.I. 97 Texto solucin

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