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maquIlla

elctricas
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VIll

PRLOGO

Han sido revisadas varias secciones tanto en

]0

que respecta al

mtodo de exposicin como a los propios temas de que tratan; por


ejemplo, los problemas de los cortocircuitos repentinos en las mquinas sincrnicas, arrollamientos de las mquinas de c.c. y c.a., etc.

Las unidades fundamentales empleadas en toda esta obra pertenecen al sistema prctico de unidades MKSA. Sin embargo, como
este sistema no ha sido an adoptado universalmente por los talleres soviticos de construccin de mquinas elctricas, algunas cantidades,

tales como densidad de flujo, fuerza, etc., estn definidas en ambos sistemas MKSA y el sistema mixto de unidades. Los
AUTORES

NDICE DE MATERIAS
Pgs.

Prlogo

VII

Introduccin 1.1. Principales fases habidas en la evolucin de la construccin de las mquinas elctricas . 1-2. Evolucin de la ingeniera de mquinas elctricas en la URSS 1-3. Magnitudes fundament ales y sistemas de unidades . 1-4. Racionalizacin de las ecuaciones de campo electromagntico 1-5. Materiales utilizados en la construccin de mquinas elctricas

1
1 8 10 12 13

SECCIN PRIMERA MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA


Capitulo Primero. El tipo fundamental de mquina de corriente continua y sus elementos de diseo
1-1. Breve resea de la evolucin de la mquina de corriente CODtinua. 1-2. Tipo fundamental de la mquina de corriente continua . 1-3. Conversin de la corriente alterna en corriente continua por medio del colector 1 ~4. Principales elementos estructurales de una mquina de corriente cont inua . 1~5. Valores nominales
Captulo 11. El circuito magntico de la mquina de c.c. sin

21 21 22 23 27 34

carga .
2-1. Introduccin. 2~2 . Circuito magntico de una mquina de e.e. Determinacin de la f.m.m. principal 2~3. Entrehierro. Curva de distribucin de la densidad de flujo en el entrebierro .

35
35 36 39

NDICE DE MATERIAS

2-4. Mtodo de reduccin. Valor calculado del arco polar 2-5. Longitud del ncleo de la armadura calculada. 26. F.m.m. del entrehierro para armadura lisa. 2-7. F.rn.m. de entre hierro de armadura ranurado 2-8. DalOs del entrehierro . 2-9. F.m.m. de la seccin del diente . 2-10. F.m.m. de la seccin del ncleo de la armadura del inducido 2-11. F.m.m. de polos y culata 2- 12. Curva de magnetizacin 2-13 . Ejemplo numrico

41 42 43 43 45 45 49 50 53 54

Captulo fJI. Devanados y f.e.m. del inducido de las mquinas de corriente continua .
3-1. Introducci6n . 3-2. Clasificacin de los devanados de inducido. 3-3 . Frmulas para el bobinado de devanados simples de inducido del tipo de anillo y sus caractersticas fundamentales . 3-4. Devanado imbricado simple para inducido del tipo de anillo 3-5. Devanado ondulado simple del inducido para armadura de anillo 3-6. F.e.m. del inducido de anillo , 3-7. Fundamentos del devanado de tambor. 3-8. Caractersticas del inducido de tambor. 3-9. Pasos del devanado 3-10. Ejemplos de devanado imbricado simple 3-11. Devanado ondulado simple de inducido de tambor . 3-12. Tipos especiales de devanados ondulados 3-13 . Devanados mltiples imbricados. 3-14. Devanado ondulado mltiple. 3-1 5. Condiciones para la simet ra del devanado de inducido 3-16. Compensadores . 3-17. Devanados especiales de inducido de tipo mixto. 3-18. Comparacin de las caractersticas de los diferentes tipos de devanado 3-19. F.e.m. de los devanados de inducido de tambor.

58 58 59

59 62
73 77 79 81 85 87 99 101 104 109 111 112 122 126 126 129 129 133 135 142 142

Capitulo I V. Reaccin del inducido.


F.e.m. de una mquina en carga Ff.mm.mm. transversal y axial en el inducido. Reaccin del inducido en una dinamo. Efecto de la reaccin del inducido en la direccin axial de los polos sobre la f.e.m. de la mquina. 4-5. Reaccin del inducido en un motor . 4-1. 4-2. 4-3. 4-4.

NDICE DE MA TERlAS

XI

Pli&".

Captulo V. Conmutacin .

144 144 145 147 148 148


151

Introduccin. Escala normalizada de chispeo Proceso de conmutacin . F.e.m. del circuito de conmutacin Ecuacin de conmutacin cuando b(} be . Conmutacin por resistencia. 5-6. Conmutacin con intervencin de las fuerzas electromotriceseLyec' 5-7. Conmutacin cuando be = be' 2rw re = O Y eL ee =F- O 5-8. Determinacin de la f.e.m. de autoinduccin eL para be = be 5-9. F.e.m. de conmutacin de la seccin de bobina ee . 5-10. Conmutacin cuando la anchura de la escobilla es be> be 5-1 I. Reaccin de conmutacin del inducido 5-12. Causas electromagnticas de chispeo 5-13. Causas posibles de chispeo . 5-14. Causas mecnicas de las chispas 5-15. Concepto contemporneo de la naturaleza del proceso de conmu tacin

5-}. 5-2. 5-3. 5-4. S-S.

152
154

157
157

161 162 164 167 167

Captulo VI. Medios de mejorar la conmutacin y mtodos de su investigacin

171 171 171 172 174 178 179


180

6-1. Medios para mitigar las chispas de origen electromagntico 6-2. Reduccin de la Le.m. reactiva e r . 6-3. Creacin de un ca mpo de conmutacin por desplazamiento de las escobillas desde la lnea neutra . 6-4. Creacin de un campo de conmutacin por medio de polos de con mutacin . 6-5. Efecto de los polos de conmutacin sobre el campo principal 6-6. Efecto de la saturacin de los polos de conmutacin sobre sta 6-7. Devanado de compensacin 6-8. Otros mtodos de proteccin contra descargas fulgurantes 6-9. Las escobillas y sus caractersticas. 6-10. Naturaleza del contacto de escobilla . 6-11. Mtodos experimentales de anlisis y ajuste de la conmutacin .
Captulo VII. Prdidas de energa y rendimiento de las mquinas elctricas.

183
185

189 191

197 197 198 198

7-1. 72. 73. 7-4. 7-5.

Preliminares. Clasificacin de las prdidas Prdidas mecnicas Prdidas principales en el ncleo Principales prdidas en el cobre

202 207

XII

NDICE DE MATERIAS
Pgs.

7-6. Prdidas adicionales 7-7. Prdidas totales en las mquinas de c.c. y su rendimiento

209 2 10

Captulo VII/. Dinamos o generadores de corriente continua


8-1. Preliminares 8-2. Clasificacin de las dinamos por el mtodo de excitacin de campo 8-3. Proceso de conversin de energa en la dinamo. 8-4. Ecuacin de la f.e.m. de la dinamo con n constante 8-5 . Par electromagntico de la dinamo

2 12
2 12

2 12 2 13 2 14 2 15

8-6. Ecuacin del par motor de la dinamo. 8-7. Caractersticas fundamentales de una dinamo 8-8. Caractersticas de la dinamo de exitacin independiente. 8-9. Curvas caractersticas de las dinamos shunt. 8- 10. La dinamo serie.
8-11 . La dinamo compound

217 218 219 229 23 5


236 240

Captulo IX. Funcionamiento en paralelo de las dinamos

9-1. Consideraciones generales. 9-2. Funcionamiento en paralelo de las dinamos sbunt 9-3. Funcionamiento en paralelo de las dinamos compound
Captulo X. Motores de corriente continua.
10-1. 10-2. 10-3. lO-4. lO-S. 10-6. 10-7. 10-8.

240 240 244


247

Principios de reversibilidad de las mquinas elctricas C,@sificacin de los motoIes~e-c..c_ . Proceso y diagrama de energa de los motores de c.c. Ecuacin de la f.e.m. Ecuacin del par motor. Caractersticas del mOl';r \ Metodos de arranque de los motores de c.c. Arranque del motor sin reostato 10-9. Mtodo de arranque con reostato. Reostatos de arranque 10-10. Arranque de motores por medio de unidades especiales 10-11. Caractersticas funcionales (de performancia) del motor 10-12. Caractersticas mecnicas de los motores de C.C . : n f(M) 10-13. Caractersticas de frenaje de los motores de c.c. 10-14. Caractersticas del control de velocidad de los motores de c.c. 10-15. Regulacin de la velocidad del motor mediante un reostato incorporado en el circuito del inducido 10-16. Regulacin de la velocidad del motor por excitacin variable 10-17. Regulacin de la velocidad del motor mediante la variacin de la tensin aplicada al circuito.

247 '

21
249 250 253 254 254 257 259 260
267

248

==

27 1 275
276 279 285

NDICE DE MATERIAS

Xl Il

capl/llo XI. Tipos fundamentales y especiales de mquinas de e.e. y su futuro desarrollo . .

288 288 288 294

11-1. Preliminares. . . 11-2. Tipos fundamentales de mquinas de c.c. 11 -3. Tipos especiales de mquinas de c.c.

SECCIN SEGUNDA TRANSFORMADORES


Captulo XIl. Fundamentos y elementos de construccin de los transformadores

311
3I 1 313 314 315 316

12-1. 12-2. 12-3 . 12-4. 12-5.

Progresos en la tecnologa del tran sformador Definiciones fundamentales Tipos bsicos de tran sformadores Valores nominales de los transform adores Elementos esenciales de construccin de los transformadores

Captulo XIII. Condiciones fsicas de runcionamiento del transformador


13-1. Principio de funcionamiento 13-2. Ecuaciones de f.m.m. y f.e.m. del transformador 13-3. Relacin de transformacin de f.e.m. del transformador. 13-4. F.m.m. y f.e.m. Ecuaciones para variacin sinusoidal de tensiones y corrientes. 13-5. El transformador reducido 13-6. Ecuaciones de f.m.m. y f.e.m. del tran sformador reducido. 13-7. Circuito equivalente del tran sformador

331 331 332 334


335 336 338 339 342 342 342 343 349 351 352 353 354

Captulo XIV. Transformador sin carga


14-1. Preliminares . 14-2. Funcionamiento en vaco de un transformador monofsico 14-3. Funcionamiento en vaco de un transform ador elemental

14-4. Funcionamiento en vaco de un transformador monofsico comercial ~14-5. Prdidas del tran sformador en vaco . 14-6. Efecto de la forma de la curva de tensin sobre las prdidas en el acero 14-7. Circuito equivalente del tran sformador sin carga 14-8. Ensayo del transformador en vaco.

XlV

NDICE DE MATERIAS

....

Capitulo XV. Clasificacin de los sistemas magnticos y de las

conexiones de los arrollamientos de transfonnadores trifsicos. Fuerzas electromotrices de los transformadores trifsicos .
15-1. Clasificacin de los sistemas magnticos de transformadores trifsicos. 15-2. Mtodos de conexin de los arrollamientos del transformador trifsico . 15-3. Fuerzas electromotrices de los arrollamientos trifsicos. 15-4. Arrollamientos trifsicos conectados en estrella. 15-5. Arrollamiento trifsico conectado en tringulo (o delta, 6.). 15-6. Arrollamiento trifsico conectado en zigzag 15-7. Mtodos normalizados de conexin de los arrollamientos de transformadores trifsicos. 15-8. Diagramas de devanado y grupos de conexin. 15-9. Aplicacin de los diversos mtodos de conexin de los arrollamientos

356
356

359 359 361 363 364

365 366

371

Capitulo XVI. Funcionamiento en vaco del transformador trifsico .

37~

16-1. Transformador sin carga con conexin de los arrollamientos Y/Yo -12 16-2. Transformador en vaco con conexin de los arrollamientos /Y .

373 376 377 377

16-3. Transformador cargado con conexin Y/ /J... 16-4. Conexin Y o/ Yo - 12 con arrollamiento terciario 16-5. Datos caractersticos para el funcionamiento del transformador en vaCo
Captulo XVlI. Funcionamiento en cortocircuito de los transformadores. Dispersin magntica.
17-1. Preliminares 17-2. Tensin de impedancia 17-3. Condiciones fsicas del funcionamiento del transformador en cortocircuito 17-4. Diagrama de cortocircuito del transformador reducido. 17-5. Circuito equivalente del transformador en cortocircuito. 17-6. Tringulo de transformador en cortocircuito 17-7. Prdidas de cortocircuito. 17-8. Determinacin de los parmetros de cortocircuito 17-9. Cortocircuito en los transformadores trifsicos. 17-10. Dispersin en transformadores con arrollamientos concntricos e intercalados.

378

379
379 380

380 382 383 383 384 385 387 387

NDICE DE MATERIAS

xv
P~.

Captulo XVIJI. Transformadores en carga.

394 394 394 395 397 397 399 400 402 402 405

18-1. 18-2. 18-3. 18-4. 18-5. 18-6. 18-7.

Preliminares. Transformador elemental en carga. Transformador real en carga. Diagramas vectoriales del transformador equivalente Diagramas vectoriales simplificados del transformador La relacin U~ = f (cos <p,) _ Determinacin de la variacin de la tensin del secundario !;U . 18-8. Caractersticas externas del transformador. 18-9. Rendimiento del transformador 18-10. Ejemplo numrico

Captulo XIX. Condiciones desequilibradas de los transformadores trifsicos 19-1. Preliminares. 19-2. Anlisis de las componentes simtricas. 19-3. Hiptesis admitidas en el anlisis de cortocircuito desequilibrado \9-4. CortocircuilO de una fase del transformador con arrollamientos conectados en Y / Yo . 19-5. Diagrama de un transformador de fases en cortocircuito con conexin Y / Yo de los arrollamientos. 19-6. Determinacin de la resistencia en secuencia cero 19-7. Carga deseq uilibrada de transformador con conexin Y/Yo de los arrollamientos. 19-8. Transformador con arrollamientos conectados en . / Y o Y una fase en cortocircuito. 19-9. Circuito cerrado comprendiendo dos fases en transformador de conexin Y/Y. 19-10. Carga desequilibrada de transformador con conexin Y / Yo de los arrollamientos. 19-11. Funcionamiento del transformador con conexin de tringulo abierto. Captulo XX. Funcionamiento en paralelo de los transforma-

406 406 406 408 408 414 415 416 417


418

420 421

dores.

425
425 426 431

20-1. Esti pulaciones para el funcionamiento en paralelo de los transformadores . 20-2. Funcionamiento en paralelo de transformadores con relaciones de transformacin desiguales . 20-3. Funcionamiento en paralelo de transformadores que pertenecen a diferentes grupos.

XVI

iNDlCE DE MATERIAS

20-4. Funcionamiento en paralelo de transformadores con tensiones de impedancia desiguales.


Cllpitulo XXI . Fenmenos transitorios en los transformadores.

432

435
435

21-1. 21-2. 21 -3. 21-4.

21-5. 21-6. 21-7. 21-8. 21-9.

Clasificacin de los transitorios . Sobrecorrientes Fenmenos trmicos de cortocircuito Esfuerzos mecnicos que acompaan a los cortocircuitos repentinos . Causa y naturaleza de las sobre tensiones en los transformadores . Circuito equivalente de transformador en cuanto a sobretensiones. Distribucin inicial de tensin en los arrollamientos del transformador Proceso de transferencia y distribucin final de tensin. Proleccin del transformador contra sobretensiones .

43S 442

442
446

447
450 453 455 46
46 46 465 474 477 478 488 49 49

Captulo XXII. Tipos especiales de transConnadores

Generalidades Autotransformadores . Transformador de tres circuitos Transformadores con regulacin de tensin bajo carga. Transformadores con regulacin continua de tensin . Transformadores para rectificadores de arco de mercurio (transformadores de rectificador) 22-7. Transformadores de ensayo 22-8. Transformadores de soldadura. 22-9. Breve informacin sobre diversos tipos de transformadores

22-1. 22-2. 22-3 . 22-4. 22-5. 22-6.

PRLOGO
Este libro es el resultado de un extenso programa del que ha estado ocupado, durante aos, el Instituto Politcnico de Kalinin, en Leningrado, y la preparacin de libros de texto y manuales para las escuelas de ingeniera electrotcnica. En 1944, se public la primera parte de la obra Mquinas elctricas, por el profesor M. P. Kostenko, a la que sigui en 1950 una segunda parte, llamada especial. Tambin fue publicado en 1949 y reimpreso en 1950 el libro Mquinas elctricas, escrito para las escuelas superiores por el profesor L. M. Piotrovsky. Para facilitar la enseanza de los estudiantes, los autores estimaron conveniente publicar conjuntamente un libro de texto. En la presente obra las materias tratadas estn expuestas en el mismo orden en que se estudian en la F acultad de Electromecnica del Instituto, a saber: mquinas de corriente continua con colector, transformadores, problemas generales de la teora de!f~9uinas de corriente alterna, mquinas sincrnicas, mquinas de induccin y mquinas de corriente alterna con colector. La exposicin va precedida de una introduccin en que se resean las principales fases del desarrollo de la industria de mquinas elctricas, y se da una informacin de carcter general. Para mayor comodidad de manejo, este libro se ha publicado en dos volmenes. El primero est dedicado a las mquinas de corriente continua y los transformadores, y el segundo a las mquinas de corriente alterna. Aunque el primero ha sido escrito principalmente por el profesor L. M. Piotrovsky, y el segundo por el acadmico M. P. Kostenko, se ~a logrado, como era de esperar, presentar ambos volmenes unificados, como integrantes de una misma .obra de conjunto.

7 4: 969

INTRODUCCIN
1-1. principales fases habidas en la evol ucin de la construccin de las mquinas elctricas
La ms importante de las leyes electromagnticas en la construccin de mquinas elctricas es la de induccin electromagntica que fue descubierta por Miguel Faraday en 1831. Este descubrimiento fundamental vino a satisfacer las necesidades de su poca, ya que en 1832, un ao despus, un inventor annimo (conocido slo por M. P.) Y los hermanos Pixii, y en 1833 el fsico Richey, idearon los primeros diseos de los generadores elctricos de corriente rectificada, basados en las leyes de induccin. El primer motor elctrico con rotacin continua del inducido fue propuesto en 1834 por el cientfico ruso y miembro de la Academia de Ciencias de Petersburgo B. S. J acob i, siendo elevada despus la potencia nominal a 500 watios . En 1838 fue instal ado el motor de Jacobi en una lancha y probado en condiciones prcticas de acarreo fluvi al. El generador o fuente de energa fue una batera de pilas mon-

tada en la lancha; el motor estaba provisto de un dispositivo que era un prototipo del moderno colector. La lancha se desplaz no slo aguas abajo del ro Neva, sino tambin contra la corriente y venciendo un fuerte viento. 1::5t3 fue la primera embarcacin movida por energa elctrica que ha habido en el mundo y, aunque en aquel tiempo no fue estimulado su ulterior perfeccionamiento, demostr que era posible convertir la energa elctrica en energa mecnica. Plante numerosos nuevos problemas, entre ellos uno de gran importancia, la sustitucin de la pesad a y poco eficiente batera galvnica por un generador elctrico del tipo electromagntico. Despus de una serie de inventos y perfeccionamientos (para ms detalles vase 1-1), la mquina de corriente continua a mediados del siglo XVIII presentaba ya todas las caractersticas fundamentales de la construccin moderna . .Para ms detalles sobre el desarrollo de la mquina de corriente Continua y alguna informacin sobre la construccin de mquinas elctricas en la U.R.S.S., vase 1-2.
1. -

Mquinas elctricas, 1

INTRODUCCIN

Segn fue aumentando el uso de energa elctrica y amplindose


continuamente su campo de aplicaciones se fueron evidenciando y agu_

dizando los inconvenientes de la distribucin de la energa de corriente


continua. En consecuencia, durante los primeros 70 aos se hicieron tentativas para utilizar la energa elctrica en forma de corriente al,

terna. Estos intentos encontraron una fuerte oposicin de los especia ..


listas, ]0 que se explica en parte por su insuficiente conocimiento de

los fenmenos que tienen lugar en los circuitos de corriente alterna. Por ejemplo, Edison, eminente autoridad en la materia en aquellos tiempos, dictamin que la colocacin de cables de corriente alterna en canalizaciones hechas en calles de una ciudad era equivalente a poner minas de dinamita debajo de la calzada. Por esto es de las ms notables la audaz iniciativa del cientfico ruso P. N. Yablochkov, quien en 1878 construy la primera planta
comercial para ia alimentacin de un nuevo tipo de lmpara elctrica

inventada por l y conocida por "buja Yablochkov". Para esta nueva


centra l de energa, Yablochkov cre, en cooperacin con los talleres "Grarnme Engineering Works" de Francia, un generador sincrnico,

que fue el prototipo de los modernos alternadores sincrnicos; y luego,


para mejorar el trabajo de instalacin, invent tambin un transfor-

mador que tena un circuito magntico abierto. Aunque fue impugnada la originalidad de este invento, las patentes concedidas a Yablochkov en 1876 y 1877, la evidencia del relato de Fontaine sobre la iluminacin en la Exposicin Mundial de Pars y el informe publicado por la Compaa francesa de Iluminacin Elctrica, no dejan lugar a duda de que Yablochkov es el inventor del aparato ms importante en la historia de la ingeniera elctrica - el transformador y que fue el primer ingeniero que la utiliz en una planta comercial. Las valiosas propiedades del transformador se hicieron tan obvias que las instalaciones de alumbrado con corriente alterna y transformadores, as como los propios transformadores, alcanzaron muy r-

pidamente gran difusin. Ya en 1882, en la Exposicin Industrial rus a, 1. F. Usagin, utilizando los transformadores Yablochkov, demostr no slo que se poda utilizar la energa de la corriente alterna par" fines de alumbrado, sino que era posible convertirla en energa mecnica y en energa trmica. Este nuevo invento dio gran mpetu al ul terior desarrollo de la ingeniera de corriente alterna.
Para mejorar el funcionamiento del transformador, los ingenieroS

Deri, Blathy y Zipernowski (de Ganz LId. de Budapest) inventaron y patentaron en 1885 transformadores monofsicos de tipo seco co ncleos cerrados constituidos por alambres aislados. Despus de esto
el adelanto en la construccin del transformador sigui una march

I'RINCIPALES FASES EN LA CONSTRUCCiN

rpida. En 1891, el ingeniero ruso Dolivo-Dobrovolsky, trabajando


en los problemas del sistema de corriente trifsica, que antes haba ideado, sugiri la disposicin, que actualmente es convencional, de

las ramas del ncleo del transformador coplanarias. En el mismo ao, Brown, director de los talleres Oerlikon de Suiza, constru y el primer transformador de 30 kV sumergido en aceite, que era una tensin muy alta en aquel tiempo. Desde entonces, prcticamente todas las centrales de energa elctrica utilizan exclusiva, mente transformadores en aceite.

Entre 1875 y 1890 la ingeniera de corriente alterna monofsica alcanz un estado de gran perfeccin, pero su ulterior desarrollo fue obstaculizado por la carencia de un motor monofsico con las necesarias caractersticas funcionales. M . O. Dolivo-Dobrovolsky proporcion una solucin, a base de directrices completamente nuevas, con su invento del sistema de corriente trifsica que plasm el futuro

desarrollo de todas las ram as de la electrotecnia. En la construccin de mquinas elctricas, Dolivo-Dobrovolsky


prest un notable servicio con la invencin de un motor de induccin

trifsico de tipo comercial, empleando el principio del campo magntico giratorio creado por un sistema de corriente polifsica. El fundamento del campo magntico giratorio fue descubierto por el fsico italiano G. Ferraris en 1885. ste en Italia, y posteriormente Tesla en 1886 en EE. UU., construyeron sus primeros modelos de motores bifsicos de induccin. Sin embargo, debido a sus muchos defectos de proyecto, no fueron de uso prctico. Dolivo-Dobrovolsky fue quien
primero proyect, y en 1889 construy a escala comercial, los mo-

tores de induccin tanto de rotores con bobinas de fase como de caja


y cuyas caractersticas fundamentales se conservan en todas las modernas mquinas de induccin.

E l sistema trifsico de Dolivo-Dobrovolsky y su motor de induccin dieron un gran mpetu al desarrollo de la electrotecnia. La primera instalacin de corriente trifsica (que inclua una central elctrica

de 200 kW construida en Laufren , a 170 km del lugar de exhibicin, una linea trifsica de transporte de energa y dos subestaciones reductoras, de las cuales una alimentaba un motor trifsico de 75 kW apro-

ximadamente) fue presentada en 1891 en la Exposicin Internacional de Energa Elctrica en Francfort del Main. Las pruebas de esta instalacin demostraron la aplicabilidad del
sistema de corriente trifsica para transmisin masiva de energa elctrica con alto rendimiento y el excelente comportamiento funcional del

motor trifsico de induccin. Las ventajas del sistema de corriente trifsica resultaron tan concluyentes que, despus de vencer la pequea

INTRODUCCJN

oposicin de los partidarios de la corriente continua y la corriente monofsica, empez a desarrollarse rpidamente.

Desde entonces, al desarrollo de la electrotecnia en general han


contribuido principalmente la electrificacin de empresas industriales

y muchas ramas de la economa nacional (iluminacin, transpOrtes metalurgia, minera, etc.). Esto foment el aumento de la energa pr~ ducida por las centrales elctricas y la capacidad de potencia de las
unidades generadoras, as como las lneas de transporte y distribucin

de energa y la elevacin de los voltajes nominales. En otras condi.


ciones el ulterior perfeccionamiento en la construccin de las mqui.

nas elctricas fue de importancia primordial. En las secciones correspondientes de esta obra se da informacin ms detallada acerca de la evolucin de los diversos tipos de mqui.
nas; aqu slo mencionamos los estadios principales por que han pa. sado la mquina elctrica y el transformador en general. En la construccin de la mquina elctrica tuvo una importancia

trascendental el descubrimiento de la chapa de acero (palastro) aleado,


llamada elctrica, es decir, con contenido de un cierto porcentaje de silicio, lo cual ocurri tambin a principios del siglo XIX. Este acero

tiene propiedades magnticas mucho mejores que las del acero ordi.
nario. Su aplicacin ha permitido una considerable reduccin de las dimensiones totales y peso de las mquinas elctricas con el con si~ guiente aumento de los rendimientos (para datos de rendimiento, vase Trallsformadores en 12-1). Recientemente se ha perfeccionado an ms la construccin de mquinas elctricas y transformadores merced a la innovacin de la chapa de acero de grano orientado lami nado en fro, la cual tiene propiedades magnticas mucho mejores que las de la chapa elctrica laminada en caliente ordinaria, en la direcci

del laminado.
En la primera dcada del presente siglo comenz una nueva era e lo que concierne a I:l generacin de energa por medio de alternadore trifsicos sincrnicos a consecuencia del perfeccionam iento tcnic de las turbinas de vapor, cuyas velocidades exceden considerablemente

de las que era posible alcanzar con las mquinas de vapor hasta entonces utilizadas. Siguiendo esta nueva tendencia, los talleres de caos truccin de mquinas elctricas se afanaron en construir los llamados lurbogeneradores, es decir, generadores destinados a ser acop ladoS

directamente a la turbina de vapor. Tuvieron xito y ya en 1920 fu construido un turbogenerador de 25.000 kVA para 3.000 r. p. m. otro de 60.000 kVA para 1.000 r. p. m. Despus advinieron los tur bogeneradores de vapor refrigerados por aire para energas de salid de 100.000 kW a 3.000 r. p. m. y 60.000 kW a 3.600 r. p. m.

PRINCII'ALES FASES EN LA CONSTRUCCiN

eS prcticamente el lmite para mquinas refrigeradas por aire. que La subsiguiente evolucin en la construccin del turbogenerador de vapor dependi mayormente d~ la utilizaci?n del hidrgeno como edio refrigerador, el cual fue aplIcado por pnmera vez en 1928 para ~ refrigeracin de condensadores sincrnicos. Con este nuevo sist:m a de refrigeracin fue posible construir turbogeneradores para

salidas de potencia de 150.000 kW a 3.000 r. p. m. y 200.000 kW a 3.600 r. p. m. La refrigeracin por hidrgeno de los bobinados huecos de rotor al mismo tiempo que la refrigeracin por gas o lquido del
estator es uno de los procedimientos de uso ms moderno. Estos procedimientos son tan eficaces que en la actualidad se estn construyendo

turbogeneradores con salida de potencia de 500.000 kW y hay provectos para unidades de 800.000 kW y ms.
. Paralelamente con el nuevo turbogenerador de vapor han evolucionado los Mdrogeneradores, los cuales funcionan a menos velocidad,

pero son de tamao y peso mucho mayores (vase volumen II). Los taJleres Elektrosila de Leningrado han construido para la central hidroelctrica Lenin (cerca de Kuibyshev), hidrogeneradores de 123.500 kV A de salida a 68,2 r. p. m. con dimetros que exceden de 18 m y un peso total de 1.650 toneladas. La central hidroelctrica de Angara va a utilizar hidrogeneradores de 250.000 a 300.000 kV A de salida.
La evolucin de los nuevos transformadores fue debida, en particular, al rpido crecimiento de las capacidades de potencia de las centrales y al empleo de unidades ms grandes, y tambin a que las lneas de transporte de energa son ms largas y las tensiones ms altas (vase 12-1). Entre los problemas que los factores mencionados

han planteado, es de enorme importancia el de la proteccin del transformador contra sobretensiones. Los trabajos realizados en esta cuestin culminaron en la creacin del transformador no resonante O a
prueba de oleaje, que fue construido por primera vez en 1929, con proteccin completa por transformador, y despus, en 1937, en los Talleres de Transformadores de Mosc, con proteccin parcial por condensador. Ms recientemente se ha generalizado el uso del bobinado llamado [aliado para la ms alta tensin, el cual presenta la misma proteccin contra sobre tensiones que la que ofrece el con-

densador. Simultneamente, con la creacin del transformador de potencia para los sistemas o redes elctricas de distribucin se ha progresado en la construccin de muchos tipos especiales de transformadores, de

los Cuales se describen en el cap. XXII algunos de los ms importantes.


En el campo de la utilizacin de la energa elctrica, el motor

elctrico desempea la misin principal. En la ltima dcada del siglo

INTRODUCCiN

pasado se difundi el uso del motor trifsico de induccin. Pero asociadas a sus muy estimables ventajas, estos motores presentan algunas

desventajas inherentes entre las cuales son de las ms importantes las siguientes: a) peores caractersticas de regulacin que los motores de
corriente continua, especialmente para transmisiones con regulacin de velocidad en amplio margen; b) disminucin del factor de potencia del circuito (cos <p), ya que la corriente magnetizan te del motor, ne. cesaria para la creacin del campo magntico, tiene un retardo de

fase de casi 90' con respecto a la tensin de la red. En el perodo de 1900 a 1915 fue de primordial importancia el
primero de los inconvenientes mencionados. Las soluciones adoptadas

por la industria de mquinas elctricas para solventar esta dificultad


fueron ]a creacin de: a) motores de corriente alterna con colector; b) dispositivos de control en cascada de las mquinas de induccin, y e) unidades de convertidor para suministrar energa a motores de corriente continua con amplia variacin de velocidad.

La idea fundamental de los motores de c. a. con colector -

mo

fue que deban ser sntesis de una mq uina asincrnica de induccin y de una mquina de c. c. Se dedic atencin
especial a la creacin de un motor monofsico serie con colector para

nofsicos y trifsicos -

traccin elctrica monofsica por ferrocarril. Desde 1904 se constru


yeron tramos ferroviarios electrificados en Alemania y en otros pases

europeos con frecuencia de 16

73 c. p. s., y en EE.UU. de 25 c. p. s.

Recientemente, en Suiza, los talleres Oerlikon, en colaboracin con ingenieros franceses, han construido un motor serie monofs ico para 50 c. p. S., lo que hace innecesarias las subestaciones especiales convertidoras para reducir la frecuencia.

Este problema es de primordial importancia en la U.R.S.S., puesto que, de acuerdo con el plan general para la electrificacin de fe rr carriles, tienen que ser electrificados 40.000 kilmetros de va en lo prximos 15 a 20 aos. Durante el perodo de 1900 a 1915 fueron creados varios tipos d motores serie y shunt con colector para instalaciones motrices fij
de capacidad media con regulacin de velocidad. El ms importan

te de todos fue el motor trifsico con devanado shunt inventado en 191 por Schrage y Richter, con margen de regulacin de velocidad de 3 : 1
Desafortunadamente, la mquina de corriente alterna con colecto tiene numerosos inconvenientes y uno de los principales es su elevad costo comparado con el del motor de induccin ordinario. Actualment este tipo de mquina se utiliza principalmente para instalaciones es

peciales.
Se idearon diversos tipos de motores de induccin conectados e

PRINCIPALES FASES EN LA CONSTRUCCIN

~ente reducido de velocidad ajustable (1: 1,5 al: 1,8), en primer


lugar los Kraemer (1900) y Scherbius (1910), que posteriormente fueron perfeccionados con muchas modificaciones (vase T. 11). Sin embargO, sus aplicaciones prcticas son relativamente limitadas debido a que las instalaciones modernas de gran potencia requieren un margen de velocidad ajustable de 1: 2 o ms. En tales instalaciones, as como en otras ms pequeas en que se necesita un margen muy amplio de regulacin de velocidad (hasta de 1: 40 1: 50), el sistema Ward-Leonard tiene un amplio campo de aplicaciones, tanto en su forma fundamental como en sus diversas modificaciones. El estadio siguiente en el desarrollo de la maquinaria elctrica tuvo lugar a partir de la primera guerra mundial. La industria de guerra emple un enorme nmero de motores de induccin con potencias que excedan de las nominales de la instalacin, con la consiguiente brusca cada del factor de potencia (cos <p) de las redes de suministro de energa; en algunos casos hasta 0,5, e incluso menos. Para contrarrestarlo, adems de la introduccin de dobles tarifas para potencias aCtiva (efectiva) y reactiva, fueron ideados varios aparatos para la compensacin del cos ep, tales como condensadores estticos, y fueron introducidos compensadores de fase en el circuito del rotor de los motores de induccin de bajo factor de potencia, as como compensadores sincrnicos, pero lo ms interesante es el perfeccionamiento del motor sincrnico durante el perodo 1915-1916. Desde luego, el motor sincrnico exista ya, pero el proceso de arranque era tan difcil que hasta 1915 fue considerado este motor como impracticable. No obstante, se saba que un motor sincrnico poda funcionar no slo con cos <p = , sino tam bin con cos <p adelantado con respecto a la red de distribucin, como si fuese un condensador. Se consigui mejorar el motor sincrnico, principalmente en cuanto a sus caractersticas de arranque sin detrimento de las funcionales. Este problema fue primero estudiado y resuelto en EE.UU. y actualmente se emplea ampliamente el motor sincrnico con arranque asincrnico por induccin y en muchos tipos de transmisin no ajustable ha sustituido satisfactoriamente al motor de induccin. Durante el perodo mencionado y especialmente a continuacin de la l.' guerra mundial, en la industria metalrgica fue reemplazado el sistema de rbol de transmisin por el de propulsin con motores IOdividuales, con el consiguiente aumento del rendimiento. Esto condujo a la adopcin del motor de induccin de caja en sus dos variantes Prtncipales, de ranura profunda y de doble caja, en sustitucin de los motores de rotor con bobinados de fase que antes se utilizaron.

ascada para instalaciones fijas de gran capacidad y margen relativa-

INTRODUCCiN

Debido al continuo aumento de la capacidad de potencia de la, redes de distribucin de energa elctrica, tanto industriales como Ur.. banas, se hizo amplio uso de los motores de caja con arranque en derivacin (o sea, prcticamente sin dispositivos de arranque), 10 que au ment considerablemente el rendimiento de la instalacin y faci lita su conservacin, especialmente en unidades de poca potencia. El perodo ms reciente de perfeccionamiento de las mquinas elctricas est relacionado principalmente con la transicin desde las unidades controladas por contactares o conmutadores manuales a las de control en continuidad y la impl antacin de control automtico en los procesos tecnolgicos . Para obtener un control continuo eficaz de la propulsin por medio de las mquinas elctricas entonces existentes, al final de los aos 30 del siglo pasado se crearon varios tipos de amplificadores rotativos (amplidinas), es decir, mquinas con excitacin de campo en derivacin o cruzada (denominadas metadinas), con au toexcitacin, con excitadores reguladores, etc. Estos sistemas han tenido mucha aplicacin en la industria modern a, especialmente el de campo en derivacin . La implantacin de la automacin y el control remoto en la tec nologa industrial ha necesitado la produccin de mquinas elctrica miniaturizadas con potencias nominales de algunos \Vatios, las llama das mquinas de potencia fraccionaria. E l nmero de tipos de estas mquinas es enorme y su diseo, ensayo y conservacin preventiva difieren considerablemente de los correspondientes a las mquinas elctricas enchufables a la red ordinaria. Este campo de construccin de mq uinas est act ualmente en rpido desarrollo.

r-2.

Evolucin de la ingeniera de mq uinas elctricas en la

U.R.S.S.
Los derechos de propiedad pertenecientes al extranjero que pre valecieron en casi todas las ramas importantes de la industria de l Rusia pre-revolucionaria, inclu yendo la de construccin de mquina elctricas, no fomentaron el desarrollo de esta rama industrial. La pequeas fbricas de mquinas elctricas que existan antes de la gr revolucin de octubre, como la Siemens-Schuckert y la Duffo n-Cons tantinovitch en Petersburgo, la Volta en Revel, la General Electri Company en Ri ga y otras, eran m, bien un conjunto de talleres d artesana para montaje, y no empresas industriales dedicadas a un fabricacin independiente. Tales condiciones no facilitaron el esfuer creador, y las nuevas ideas sobre ingeniera elctrica no encontraro

EVOLUCiN DE SU INGENIERA EN LA U.R.S.S.

terreno abonado, por lo que los ingenieros rusos, a pesar de su excepcional iniciativa tcnica, no pudieron realizar trabajos de investigacin y mejora en gran escala . La situac in cambi radicalmente desp us de la gran revolucin socialista de octubre. En muy corto tiempo fueron creados talleres de construccin de mquinas que rivali zaron para cumplir con xito las tareas de gran responsabilidad en el desarrollo econmico del pas. Fueron ad iestrados trabaj adores y especialistas, y las fbricas y los laboratorios de las escuelas superiores y de un nmero creciente de instituciones al efecto emprendieron trabajos de investigacin. El desarrollo de la ingeniera de mquinas elctricas form parte del grand ioso plan de electrificaci n de la U .R.S.s. adoptado por el partido comunista y el gobierno inmediata mente desp us de terminar la guerra civil. Los progresos en la electrotecnia de los Soviets se basan en lo siguiente : 1) Desarrollo planificado integrado en los planes estatales para el desarrollo de la economa nacional. 2) Produccin centralizada de la energa elctrica en grandes centrales regionales. 3) Construccin de centrales elctricas para la utilizacin de combustibles locales y de bajo grado y tambin de grandes centrales hidroelctricas . 4) Construccin y perfeccionamiento de redes de energa elctrica in terconectad as con otras de transporte de energa de alta tensin. lOs tos fueron los principios fundamentales del histrico plan GOELRO (1), trazado en 1920 bajo la inici ativa de V. I. Lenin y ulteriormente desarrollado y real izado durante los planes quinquenales anteriores a la II guerra mundial. Segn el plan GOELRO, en un perodo de lO a 15 aos tenan que ser construidas 30 centrales elctricas con capac idad total instalada de 1.700.000 kW. Este plan, denominado por V. 1. Lenin Segundo Programa del Partido, fue fund amental para el desarrollo de la economa planificada del pas y el comienzo de la gran poca de la reconstruccin social ista de toda la economa. Bajo la direccin del Partido Comunista fue llevado a cabo completamente el plan GOELRO con ant icipac in, en primero de enero de 1931. La capacidad total de todas las centrales elctricas fue aumentada tres veces y la energa producida cuatro, comparada con 1913. Durante el mismo perodo, hasta los aos 30, la industria de construccin de mquinas elctricas de los Soviets dio sus primeros pasos
(1) El Plan Estatal de Electrificacin de Rusia.

10

INTRODUCCIN

en el campo de la construccin de grandes mquinas elctricas y em_


prendi la produccin de muchos tipos de mquinas o moderniz
Com~

pletamente las antiguas que haban quedado de la poca pre-revolu_ cionaria.


La ingeniera de mquinas elctricas sovitica continu
desarro~

lindose muy rpidamente y ya en la dcada del 40 haba alcanzado el nivel de los pases industriales ms adelantados de Europa y de los EE.UU. En varios captulos del libro se dan datos del desarrollo de los diversos tipos de mquinas. A consecuencia del enorme influjo de los dispositivos automticos y de control remoto en el proceso industrial, ha habido un paralelo desarrollo en la construccin de mquinas elctricas para instalaciones de potencia, mquinas de potencia fraccionaria y tipos miniatura de control de mquinas. Los xitos obtenidos por la industria sovitica de mquinas elctricas son muy grandes, pero el XXII Congreso del Partido Comunista de la U.R.S.S . le ha impuesto nuevas inmensas tareas para la creacin de nuevos productos y mejoramiento de la calidad. Nuevos materiales, nuevos tipos de aislamientos y barnices de mucha duracin, etctera, facilitarn mucho los nuevos e importantes perfecciona mi en tos en el proyecto y la tecnologa de las mquinas elctricas. El alto nivel alcanzado por dicha ingeniera, el continuo aumento de personal calificado y los fuertes lazos que existen entre la industria y la investigacin. constituyen una fuente segura de nuevas aportaciones de la industria elctrica en la creacin de la base material de una sociedad comunista en la U.R.S.S. 1-3. Magnitudes fundamentales y sistemas de unidades Para los diversos problemas de ingeniera y en particular para los clculos prcticos de proyecto en la ingeniera de mquinas elctricas, la adecuada eleccin de magnitudes y cantidades bsicas y de sistemas de unidades de medida son de primordial importancia. El principal requisito de un sistema de unidades es que sea coherente y que todas las unidades derivadas puedan ser determinadas por medio de las unidades fundamentales sin recurrir a mltiplos arbitrarios tales como lO -s, 9,SI, etc., que deben desaparecer de las ecuaciones. Las ecuaciones y frmulas escritas en forma consecuente, son aplicables sin introducir factores adicionales para un sistema de unidades
lgicamente concebido. Si, en una de las frmu1as, hubiese que sus-

tituir las cantidades por unidades de otro sistema uniforme, la can-

M\ GNITUDES FUNDAMENTALES Y SISTEMAS DE UNIDADES

11

'dad introducida debe estar tambin expresada en unidades del sistema Uceptado. Con este mtodo de escritura de las ecuaciones no hay ne"esidad de estipular en cada caso las unidades de medida y esto, a ~u vez, evita dificultades cuando se efectan los clculos. Para describir y estudiar todos los fenmenos electromagnticos eS necesario introducir cuatro magnitudes fundamentales. En 1935, la comisin Electrotcnica Internacional recomend que se hicieran los trabajos previos para la transicin a un sistema de unidades sugerido por Giorgi en que las unidades bsicas eran: unidad de longitud, el metro; unidad de masa, el kilogramo, y unidad de tiempo, el segundo; en cuanto a la cuarta unidad, fue propuesto inicialmente adoptar el valor de la permeabilidad magntica del espacio libre 14>, para el cual fuesen vlidas las unidades prcticas fundamentales, como por ejemplo el voltio, el watio, el henrio, etc. (el sistema MKS~o). Esta idea no fue aceptada universalmente y en su lugar se sugiri que la cuarta unidad bsica fuese el amperio. Por esto el sistema fue denominado MKSA. Cuando se les utiliza para fines prcticos, todos los sistemas existentes tienen algunos inconvenientes. Esto ha dado lugar a que se haga un amplio uso de los sistemas mixtos de unidades, lo que a su vez conduce a que aparezcan en las ecuaciones factores parsitos que slo son vMidos para el sistema mixto dado. As, por ejemplo, la expresin 'correspondiente a la f. e. m. que constantemente se encuentra en la literatura tcnica tiene la form a e = Blv 10- 8 ; para obtener por medio de esta frmula la f. e. m. en unidades ordinarias, es decir, en voltios. es necesario sustituir la densidad de flux B expresada en gaussi os, la longitud 1 expresada en cm y la velocidad lineal de rotacin v en cm/ seg; entonces, si la expresin correspondiente a la f. e. m. est escrita en forma consecuente, es decir, e == Blv, y las cantidades B, 1, v denotan las mismas unidades que antes, la f. e. m. se expresa Como unidad innominada del sistema CGS~. Para obtener la f. e. m. en voltios en el sistema MKSA y sin introducir factores parsitos, es necesario expresar B en webers por centmetro cuadrado, 1 en metros (m) y v en metros por segundo. Naturalmente, en cualquier sistema de unidades, comprendiendo el MKSA, se pueden utilizar valores fraccionarios o submltiplos y valores mltiplos de las unidades fundamentales; as, por ejemplo, la densidad de Corriente se puede expresar en el sistema MKSA en A / mm 2 de la misma manera que en el sistema CGSI'o, en que se ha aceptado el centmetro como unidad de longitud. Pero en el caso de que la frmula exprese la densidad de corriente, debe contener el factor de conversin necesario.

INTRODUCCIN

1-4. Racionalizacin de las ecuaciones de campo electromag. ntico


Por racionalizacin de las ecuaciones de campo electromagntico se entiende la reduccin del sistema de expresiones que relacionan las magnitudes elctricas y las magnticas a una forma simtrica con trans. ferencia simultnea del factor 4j( en las expresiones referidas a casos de simetra esfrica. [Bibl. 5.] Es de sealar que la racionalizacin de las ecuaciones no est re.. lacionada con la adopcin de determinadas unidades de medida y que slo se efecta por medio del cambio de conceptos de ciertas magni. tudes elctricas y magnticas. La tabla I-I expresa las relaciones existentes entre las unidades de los sistemas MKSA y CGSJ.I<>; los factores de conversin incluidos en la ltima columna son vlidos tanto si las ecuaciones del campo
electromagntico estn escritas en forma racionalizada como no ra-

cionalizada. Los guiones incluidos en las columnas significan que la


unidad no tiene nombre.

En la prctica fabril se adopta con preferencia el sistema mixto de unidades y las ecuaciones electromagnticas se escriben en forma no

racionalizada. En este caso hay que tener presente que los conceptos de algu nas magnitudes, particularmente, las de intensidad de campo magntico y fuerza magnetomotriz, cambian. Las frmu]as de estas magnitudes tienen el factor 4,,; la fuerza magnetomotriz, por ejemplo, se escribe en el sistema racionalizado de unidades F = w, 'yen el sistema no racionalizado F = 4"iw. El factor 4" aparece tambin en las cantidades de permeabilidad magntica y permeabilidad dielctrica; por ejemplo, en el sistema racionalizado CGSP<l la permeabilidad magntica del espacio libre es J.I<> 4", Y en el sistema no racionalizado es J.I<> 1; correspondientemente, en el sistema MKSA J.I<> 4" .10- 7 Y J.I<> 10-'. As, el factor 4" se suprime en algunas expresiones y se introduce

= =

en otras; por consiguiente, en los clculos tcnicos, la racionalizacin de las ecuaciones del campo electromagntico no simplifica aprecia blemente ms que las expresiones fundamentales de las ecuaciones frecuentemente utilizadas. Desde primero de enero de 1957, la norma estatal 8033-56 intr dujo oficialmente el sistema MKSA como sistema fundamental de uni dades para medir las cantidades elctricas y magalicas en la U.R.S.S. pero tambin est permitido el sistema CGSJ.I<>.

\lATERIALES UTILI ZADOS EN LA CONSTRUCCIN

13

TABLA 11

Relacin entre las unidades de los sistemas MKSA y

CGS~o

Magnitud

Unidades Designacin y abreviatura Designacin y abreviatura CGSllo con de las unidades en el de las unidades en el tcnidas en sistema M KSA sistema CGS"" 1 unidad segundo ciclos por seg, hertz metro metro por segundo metro por segundo al cuadrado kilogramo newton julio watio culombio

Tiempo. Frecuenca Longitud Velocidad Aceleracin r-,fsa Fuerza mecnica Traba j? y ene rga potenca Cantidad de elec-

hz, c.p.s.

se.

-- --segundo hertz, ciclos por seg centmetro centmetro por segundo centmetro por segundo al cuadrado gramo dina ergio ergio/seg

_[ hz, c.p.s.

M~SA
1 10' 10' 10' 10' 10' 10' 10' 10- 1
10101 1

se. cm

ro m/seg
m ise~

cm/seg
cm / scg~

kg

newton julio
W

di na ergIo
e~gio
~eg

Corriente elctrica amperio Fuerza magneto- amperio, am motriz periovuelta I ntensidad de campo magn tico weber Flujo magntico Densidad de flujo magntico Capacidad elctriea Resistencia elc trica Inductancia Intensidad magn tica

,,;c;d,d

C A A, Av gilbert oersted maxweU, lneas gauss (io) gilberl oersted maxweU gauss (io) 1

Aim
weber

lO -10' 10'
10--

web;/ m' [
faradio ohmio hendo ohmio
H

lO'
lO' 10'

henri o/ m

1-5_ Materiales utilizados en la construccin de mquinas elctricas


Los materiales utilizados en la ingeniera de mquinas elctricas se pueden agrupar en las tres clases siguientes:

Al Materiales estructurales. conductores y magnticos. el Materiales aislantes.


B) Materiales activos -

A_ Materiales estructurales. Son materiales estructurales los que se utilizan para la fabricacin de los componentes de las mquinas, siendo su funcin principal la transmisin y absorcin de cargas tnecnicas y esfuerzos.

14

INTRODUCCIN

Entre los materiales estructurales utilizados en la ingeniera de mquinas elctricas se incluyen: 1) fundicin gris O de segunda fun. dicin (incluyendo las especiales de armazones de dinamo), fundicio. nes de acero maleable y no magntico; 2) acero al carbono y acero aleado para la obtencin de alta resistencia magntica y propiedades no magnticas; 3) metales no frreos y sus aleaciones; 4) plsticos. Las propiedades mecnicas de los materiales se clasifican USUal. mente por los datos siguientes: 1) resistencia a la rotura; 2) lmite de elasticidad; 3) punto de /luencia; 4) porcentaje de alargamiento; 5) mdulo de resiliencia. Cuando una mquina est en funcionamiento, el material utilizado est sometido a muchos esfuerzos complejos que cambian peridica~ mente, y la determinacin de los factores de seguridad con respecto al lmite de proporcionalidad y punto de fiuencia es un problema de mucha responsabilidad, especialmente en mquinas de alta velocidad (turbogeneradores de vapor), y en mquinas que pueden estar someti. das a grandes aumentos de velocidad (y los generadores) durante su perodo de funcionamiento. El trmino "factor de seguridad" se refiere usualmente a la razn k.

li' donde 1m es el esfuerzo con el

que queda destruido parte del mecanismo o deformado de tal modo que es imposible su ulterior utilizacin; f es el esfuerzo calculado en la parte en cuestin del mecanismo. Segn 1. A . Oding, el coeficiente k, asignable al acero maleable est comprendido entre 1,0 Y 1,35; para el acero fundido, entre 1 y 1,5, Y para el hierro fundido, entre 1,0 y 2,3.

B. Materiales activos. Los materiales activos son conductores y magnticos y sirven para crear las condiciones ms favorables al proceso electromagntico en la mquina. l. Materiales conductores. De todos los materiales conductores, los ms importantes en la ingeniera de mquinas elctricas son e cobre y el aluminio. El cobre tiene una resistencia especfica muy pequea en compa racin con los otros metales (excluyendo la plata), resiste la corrosi mejor que el acero y se suelda y funde con facilidad. El aluminio es inferior al cobre como conductor, pero es aproximadamente 3,5 veces ms ligero, 10 que constituye una ventaja iro-: portante. Recientemente, el aluminio ha demostrado ser en much casos apropiado para sustituir con xito al cobre. Las principales propiedades del cobre son: peso especfico y 8,89 kg por dm 3 ; resistividad a 15" e, Ql0 l/57 0,0175 ohmi

MATERIALES UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCIN

15

J1l J1lZ

por m; coeficiente medio de resistencia de temperatura en el

ma rge n de O a 10" e, a = 0,00393 _ 1 ; capacidad lrmica media grado en el margen de O a 100' e, e = 393 \Vatios segundo por grado kg; conducti vidad trmica /.. = 3,85 watios por cm grado. Las cifras correspondientes al aluminic son: y = 2,7 kg por dm 3 ; . 1 ; e = 910 \Va == 0,0283 ohmIOs mm' por metro; a = 0,004 O 1" . grado tios segundo por grado kg; ), = (2 a 2,1) \Vatios por cm grado. 2. Materiales magnticos. De todos los materiales magnticos existentes, los ms importantes para la construccin de mquinas elctricas son los aceros elctricos al silicio de varios grados, el acero fundid o y el hierro fundido. Las caractersticas electromagnticas fundamentales de estos materiales son la razn de la densidad del flujo magntico B a la intensidad del campo magntico o fuerza magnetizante, H ; es decir, B = == f(H ) Y tambin la relacin de las prdidas en el acero P. (llamadas tambin prdidas en el hierro) con la densidad de flujo B y la frecuencia f, es decir, P. = f(B, f).

Palastro (chapas) de acero elctrico. Los circuilos magnticos de todas las mquinas elctricas y transformadores estn constituidos por acero elctrico aleado, el cual contiene un cierto porcentaje (en peso) de silicio aadido al hierro; esto aumenta la resistibilidad del acero cas i en razn directa al contenido de silicio, disminuyendo as las prdidas por corrientes parsitas (o de Foucault) en el acero cuando est sometido a un campo magntico alterno. La adicin de silicio en ms de 1,8 % aumenta notablemente la permeabilid ad magntica del acero en campos magnticos dbiles, pero la disminuye algo en campos intensos. El silicio reduce tambin el envejecimiento del acero (envejecimiento significa aumento de las prdidas del acero con el tiempo), pero al mismo tiempo deteriora las propiedades mecnicas del acero, en particular su aptitud de mecanizacin; por ejemplo, las chapas de acero elctrico de los grados Ell, El2 Y E21 de 0,5 mm de espesor pueden resistir sin deterioro por lo menos diez dobladuras, pero los grados E41 y E42 del mismo espesor slo pueden resistir una dobladura. En 10 que se refiere al tratamiento del metal hay que distinguir entre acero laminado en caliente y acero de grano orientado laminado en fro. L as propiedades magnticas del segundo son mucho mejores q~~ las del primero (vase tabla 1-2), pero slo cuando el flujo magnetIca est orientado en la direccin del laminado; en la direccin

16

INTRODUCCiN

transversal las propiedades magnticas del acero laminado en fro sO) mucho peores; dicho de otro modo, el acero posee una aniSOlropiQ crticamente definida . Por esta razn se utiliza principalmente en la fabricacin de transformadores, y modernamente tambin en las m.
quinas elctricas.

El contenido de silicio y el peso especfico medio del acero se aj us. tan a los valores siguientes de la normalizacin oficial (l' OCT 802-54):
Grado del acero aleado Contenido de accro, %

Peso especfico medio


7,8 7,75
7,65 7,65 7,55

Aleac in pobre Aleac in media Aleacin ms rica que la media a) laminado en caliente b) laminado en fro Aleacin rica

de 0,8 a 1,8

1,8 a 2,8
2,8 a 4,0

2,5 a 3.5 4,0 a 4,8

L a industria de mqui nas elctricas utiliza principalmente los si. guientes grados de acero: ElI, E12, E2 1, E3l, E31O, E320, E3 30 E41, E42 Y E43 .
Aqu la letra E designa acero elctrico; la cifra que sigue nme

diatamente a la letra denota el grado de aleacin de silicio : 1, aleacin


pobre; 2, aleacin media; 3, aleacin ms rica que la medi a; 4, alea

cin rica. ,) La segunda cifra que sigue a la letra denota la calidad del grado dado con respecto a las prdidas especficas en el acero, es decir, prdidas por 1 kg de acero con una densidad de flujo y frecuencia dadas. Las cifras en sucesin (1, 2, 3) denotan acero con prdidas especficas normales, medias y bajas en un a frecuencia de 50 c/s (vase tabla 1-2). La tercera cifra, O, significa que el acero est laminado en fro y. es de grano orientado. Por ejemplo, E320 significa acero de aleacin ms rica que la media, de grano orientado y laminado en fro, con prdida menor que la especfica media a frecuencia de 50 c/s. Las dimensiones ordinarias de la chapa de acero elctrico SOl (anchura por longitud): 750 X 1.500 mm y 1.000 X 2.000 mm; tambin se fab rican chapas de otras dimensiones, por ejemplo, 600 >1 X 1.200 mm, '2 10 X 1.500 mm, etc. Los espesores de las chapas normalizadas son 0,5 y 0,35 mm. E grado EIl se fabrica tambin con espesor de 1 mm; para mq uin"1 de frecuencias ms altas se fabrican chapas de ,0,2, 0,15 Y 0,1 mm Las chapas de 0,42 y 0,3 mm de espesor se fabrican por pedido eS pecial.

MATERIALES UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCIN

17

TABLA 1-2

Grados de la chapa de acero normalizada en In U.R.S.S.


Densidad de flujo weber/ m' para fuerza magnetizan te, amperios-v uelta por cm

Grado del acero de chapa

Espesor de la chapa normalizada. mm

Prdidas especficas, watios por kg

No menor que
1,50 1,50 1,49 1,48 1,46 1,46 1,45
1,44

No mayor que
1,97 1,97 1,96 1,94 1,90 1,90 1,88
1,87 5,80
13,4

EII

EU
EI2 E21 E31 E31 E41

1,0 0,50 0,50 0,50 0,50 0,35


0,50

1,30
1,29

1,62 1,62 1,61 1,59 1,57 1,57 1,56


1,55

1,75 1,75 1,74 1,73 1,70 1,70 1,68


1,67

3,30
2,80

7,90 6,80
6,10

2,50 2,00
1,60

E42 E41 E43


E310 E320 E330 E310 E320 E330 E42

- E43

0,50 0,50 0,35


0,35

0,35
0,50

0,50 0,50 0,35


0,35

1,28 1,30 1,29 1,28 1,57 1,65 1,70 1,57 1,65


1,70

1,43 1,45 1,44 1,43 1,70 1,80 1,85 1,70 1,80


1,85

1,54 1,56 1,55 1,54 1,80 1,87 1,90 1,80 1,87


1,90

1,66 1,68 1,67 1,66 1,90 1,92 1,95 1,90 1,92


1,95

1,87 1,88 1,87 1,87 1,98 2,00 2,00 1,98 2,00


2,00

1,60 1,40 1,25 1,35 1,20 1,05


1,25

4,50 3,60 3,60


3,20

2,90 3,20 2,80 2,50


2,80

1,1 5 1,05
1,00

0,90
0,80

0,35

2,50 2,30 2,20 1,90 1,70

3,80 3,50
3,20 3,20

2,90 2,60

La densidad de flujo y las prdidas especficas del acero de los grados mencionados estn indicadas en la tabla 1-2. Aqu los subndices de B indican la intensidad de campo magntico en amperiosvuelta por cm, lo que corresponde al valor dado de la densidad del flujo. El numerador del subndice fraccionario de p indica la densidad de flujo (en webers por m'), y el denomin ador la frecuencia en que se produce la prdida especificada. En las figuras 1-1 e 1-2 aparecen curvas de B en funcin de H [B - t(H)] para chapa de acero, chapa de fundicin y hierro fundido.

C. Materiales aislantes . Para el aislamiento de partes en que se pueden establecer corrientes parsitas en las mquinas elctricas se hace uso de un gran nmero de diversos materiales aislantes . El requisito fundamental en todos ellos es una alta resistencia dielctrica o de aislamiento. Pero como el aislamiento de las mquinas est en Contacto con partes que se calientan y est sometido tambin a los electos del voltaje, humedad atmosfrica, etc., adems de la resisten2. - Mquina. elctricas, 1

18

INTRODUCCIN

cia dielctrica debe poseer propiedades de resistencia trmica, hidr \.. fugas y anticoUQsivas y ser suficientemente duradero mecnicamen La tabla 1-3 contiene los datos que caracterizan a los principales r teriales aislantes utilizados en la construccin de mquinas elct"
Webers/m 2
<00
Escala B

800

/lOO

/5OQ

1000 2400 2600 8

2,0

E 11, E 12, E 21

,
erro fu ndido

0,8

Fig. 1-1. - Curvas de magnetizacin del acero elctrico, el hierro fundido y el acero fundido.
Escala B

Weberslm" '00

400

!lOO /500 ;000 2~O 1800

2,0 2,'

8 8
11

~I
1,1

0,8

Acero lamina do en ca l,en. le grados E 3 / Y E 41 Acero laminado en fr io grados E 320 Y E 330

0"

Escala B

DLUJ7"O~~8~OLL~'~~'~'~~LU~~~~
(;.412/5;0
Esca la A

Fig. [-2. - Curvas de magnetizacin del acero elctrico en chapa.

La seguridad de servicio de las mquinas depende en gran parte de la impregnacin de barniz por inmersin y de su secado en e horno y tambin de la composicin de reneno entre los bobinad, y de los materiales aislantes separados.

MATERIALES UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCiN

19

TABLA 13

Materiales aislantes
~-----------------------------------------

tial

j>eso especfico

Resistencia dielctrica

Tempe ratura Resistencia de fun- Conductividad cionatrmica, watio disruptiva, miento por cm 1<) kV por cm admisible, oC

Capacidad trmica, watio segundo por g 1<)

0,7-1,0 1,16
lc-

2,5-3,0 3,0 3,0-4,0 6,7

80-90 13,5 90-130 240-650 20 1.000 30-36 70-120 100-200 30

90 90 90 150 450 500

0,0013 0,0017 0,0014-0,0025

1,5

0,9-1 ,5 1,0 2,5 2,8 2,0-2,4 0,89 2,4 0,00 121

mi10

0,0025 0,0018

0,82 0,70 0,92 1,8 1,5

(mosita)
ruta

0,0036 0,QJ12-0,0015 0,0012-0,0017 0,01 0,00025

.e de
l.nsforma,dana

"

2,2 5,5-6,0 1,0

95

,os barnices y composiciones comerciales utilizados para esta finaJ son muy diversos. Deben atenerse a los siguientes requisitos b;os: 1) el barniz debe tener suficiente resistencia dielctrica; 2) debe ,npregnar adecuadamente los materiales aislantes; 3) la pelcula de barniz debe ser resistente al calor, y a las temperaturas normales en ,ervicio no debe agrietarse ni perder su elasticidad . En muchos casos los barnices deben tener buenas propiedades adhesivas. El cumplimiento de todos los requisitos estipulados es muy difcil. Los materiales aislantl:SJlls jmportantes para los_bobinados utilizados en la construccin de mquinas elctricas son: a) barnices al aceite utilizados principalmente como impregnantes; b) barnices asflticos utilizados como composiciones para impregnar los bobinaoos ~ el vaco; e) barnices con solventes voltiles, utilizados como lacas para la superficie o para impregnacin - goma lac~ barniz de baquejta o barnlll de "lIcena reSIStente al calor, etc. Para el aislamiento de los bobinados del transformador y para '"ejorar la refrigeracin se utilizan los llamados aceites de transfordar, cuyos principales requisitos son alta resistencia dielctrica y .finado adecuado para su purificacin y deshidratacin . Las pro'lIIes del aceite de transformador figuran en la tabla 1-3 y tambin ata de ellas en la segunda parte. [Bibl. 1, 2, 3.]

SECCIN PRIMERA

MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA


CAPITULO PRIMERO

EL TIPO FUNDAMENTAL DE MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA Y SUS ELEMENTOS DE DISE~O

1-1. Breve resea de la evolucin de la mquina de corriente continua

La 'historia de la evolucin de la mquina elctrica, empezando con el descubrimiento de Faraday de las leyes de induccin electromagntica en 1831 y hasta los aos ochenta del siglo diecinueve es realmente la de la evolucin de la mquina de corriente continua. Durante este perodo pas por cuatro etapas principales de evolucin, a saber: 1) como mquina magnetoelctrica con imanes permanentes; 2) como tipo electromagntico de mquina con excitacin separada ) externa; 3) como mquina electromagntica con autoinduccin y Jn tipo elemental de inducido, y 4) como tipo multipolar de mquina con inducido perfeccionado. La primera etapa de la evolucin de la mquina de corriente continua, que abarca el perodo de 1831 a 1851 , est estrechamente relacionada con los nombres de los cientficos rusos Lentz y Jacobi, cuya contribucin a la ciencia ya ha sido mencionada en la introduccin. Evolucionando gradualmente, la mquina magnetoelctrica alcanz Su mxima perfeccin en los diseos de la French Alliance Company en 1855. Se la utiliz mucho en faros, en el alumbrado de edificios y en fbricas electroqumicas. La segunda y la tercera etapas de la evolucin de la mquina de c.c. ~ba:can el perodo de 1851 a 1871 y se caracterizan por la tendencia daCl a ~mqu inas electromagnticas, primero con excitacin externa y eSpues con autoexcitacin. En 1860, Pacinotti (Italia) invent la

22

-IPO FUNDAMENTAL DE MQUINA DE

c.e.

armadura de inducido ranurada con bobinado de tipo de anillo, qUe fue el prototipo de las modernas armaduras de inducidos ranuradas y bobinadas en ranura. Este invento de Pacinotti fue de enorme impor. tancia, pero, debido a que el nivel de la ingeniera en general estaba
muy bajo en Italia en aquella poca, no encontr aplicacin comer..

cial. Aunque la mquina de Pacinotti trabajaba con excitacin externa, en 1867 era ya conocido el principio de la autoexcitacin desde haca algn tiempo y se haba explicado tericamente (Hiort, 1851). Durante la cuarta etapa de la evolucin, de 1871 a 1886, la m. quina de c.c. haba adquirido todas las principales caractersticas del diseo moderno. Fueron perfeccionadas y fabricadas comercialmente: la mquina autoexcitada de Gramme, quien fue el primero que introdujo industrialmente el inducido de tipo de anillo de Pacinotti; el tipo actualmente normal de inducido de anillo (Hefner-Alteneck, 1871); los inducidos y polos de palastro o chapa de acero (Edison, 1880; Craig, 1883); las modificaciones fundamentales de los diversos tipos de devanados o bobinados; las conexiones igualadoras (Mordey, 1883), los polos de conmutacin y devanado de compensacin (Matre y Menges, 1885). Paralelamente al perfeccionamiento del proyecto de mquina de c.c. fueron realizados intensos trabajos tericos y de investigacin. Fue de importancia fundamental la investigacin realizada por el cientfico ruso G. Stoletov, quien estudi las propiedades magnticas de los materiales ferromagnticos; los resultados de estos ensayos son bsicos en los mtodos de clculo racional del circuito magntico de las mquinas elctricas (1872). Un poco despus fueron desarrolladas nuevas teoras: la de los bobinados de inducido, la de los fenmenos de conmutacin y la de los fenmenos transitorios; fue elaborado y considerablemente mejorado el clculo de las mquinas elctricas, etc.

1-2. Tipo fnndamental de la mquina de corriente continua


Todas las consideraciones anteriores acerca de la mquina de c.e. se refieren a la del tipo de colector. sta es realmente una mq uin
de corriente alterna provista de un dispositivo especial - el colectorque en ciertas condiciones especficas acta como conmutador ca virtiendo la corriente alterna en corriente continua.

El colector complic mucho el funcionamiento de la mquina y p


consiguiente al principio de nuestro siglo se intent crear la mquin de corriente continua homopolar, o sea, sin colector. Desde entone la prctica nunca ha demostrado que la mquina homopolar tenga ve tajas en comparacin con la mquina de colector; por otra part

CONVERSiN DE LA C.A. EN C.C.

23

durante la primera dcada del siglo, fue construida una mquina de corriente continua con colector que pudo satisfacer las demandas ms e:dgentes Y realizar un servicio pesado. Por consiguiente, actualmente la mquina homopolar slo se emplea en ciertos casos especiales, y en todos los dems la mquina de c.c. fundamental es del tipo de conmutador. El campo de aplicaciones industriales de la corriente continua es muy vasto, producindose mquinas de c.c. como generadores (o dinamos) y como motores en un gran margen de potencia de salida, voltaje, velocidad, etc. El estudio de los diversos tipos de mquinas de corriente continua revela que los elementos fundamentales del proyecto y construccin y el proceso que tiene lugar tienen mucho en comn. Esto nos permite distinguir las propiedades y los tipos principales y (al final de esta seccin) estudiar algunos de los tipos ms especiales de mquinas de c.c. 1-3. Conversin de la corxiente alterna en corriente continua por medio del colector Para comprender cmo se efecta la conversin de la c.a. en c.c. en I~ mquina de colector, consideremos primero el funcionamiento de

Fig. 1-1. - Diagrama de funcionamiento de mquina de c.a.

una mquina de corriente alterna elemental. Supongamos que trabaja como generador, es decir, que la mquina de c.a. est siendo impulsada por un motor y que convierte la energa mecnica aplicada en energa elctrica. La figura 1-1 representa una mquina cuyo sistema magntico Comprende dos polos, N y S, que ocupan una posicin fija en el esPacio. Crean un flujo magntico de magnitud constante. Segn la regla

24

TIPO FUNDAMENTAL DE MQUINA DE C.C.

general, las lneas magnticas existentes en el espacio comprendido entre los polos N-S estn dirigidas desde el polo norte N hasta el polo sur S. En este espacio hay insertado un inducido, con una sola espira de hilo ab-cd en su periferia en el plano diametral; los extremos de esta espira estn conectados a dos anillos, fijados en un eje. Los anillos de cobre hacen contacto con las dos escobillas A -B, Jas cuale. estn conectadas a un circuito externo que comprende varios aparatos consumidores de potencia. Supongamos que eJ inducido gira con velocidad constante en un sentido dado, por ejemplo el sinistrorso (contrario al de las agujas del reloj). Como ambos conductores ab y cd estn en condiciones anlogas, uno con respecto al polo N, y el otro con respecto al polo S, es suficiente considerar el proceso de creacin de fuerza electromotriz (f.e.m.) slo en un conductor, por ejemplo en el abo Supongamos q ue la densidad de flujo magntico tiene un vaJor constante en toda la longitud activa de un conductor, es decir, Ja parte que corta a Jas lneas de fuerza deJ campo magntico. Si v es Ja veJocidad de giro del conductor con respecto al campo magntico, segn la ley de Faraday de induccin electromagntica, la f.e.m. instantnea inducida en el conductor estando el inducido en movimiento est determinada por la frmula: e = ElV. (1 -1)

Como 1 Y v son constantes, la frmula (1-1) se puede escribir en Ja forma (l-la) e = constante X B. As, en condiciones dadas, Ja variacin de Ja f.e.m. inducida en el conductor con el tiempo est completamente definida por Ja distri bucin de la densidad del flujo magntico debajo del polo. Convengamos en llamar a Ja lnea que pasa por eJ centro deJ inducido, a mitad de distancia exactamente de los poJos N y S, lnea neutra geomtrica o mecnica, y a Ja parte de periferia de Ja armadura , correspondiente a un polo, paso po/al'. La mquina representada e la figura 1-1 tiene dos pasos polares correspondientes a un par d poJos. La distribucin de la densidad del flujo magntico debajo de lo polos es complicada (vase 2-3), pero siguiendo el mtodo de an lisis de Fourier y desarrollando Jas funciones peridicas en una seri de componentes armnicas es posible separar el primer armnico, lla mado fundamental. Entonces se puede admitir que Ja densidad d flujo magntico debajo de Jos polos N y S est distribuida sinusoida

CONVERSIN DE LA C.A. EN C.C.

25

ente (fig. 1-2). En este caso la f.e.m. inducida en el conductor vara mnusoidalmente en funcin del tiempo. S! El sentido de la f.e.m . inducida se puede determinar fcilmente or medio de la regla llamada de la palma de la mano derecha: si se Fmagina colocada la palma de la mano derecha en el campo magn;'co de modo que las lneas de flujo la atraviesen y el dedo pulgar est :olocado en el mismo plano que la pal ma de la mano y apuntando en el sentido del movi miento del conductor, colocando los otros dedos

Fig. 1-2. - Onda sinusoidal de densidad , de flujo o de f.e.m.

Fig. 1-3. - Regla de la palma de la mano derecha.

perpendicularmente (fig. 1-3), stos indicarn el sentido de la f.e.m. inducida en el conductor (1). Aplicando esta regla al conductor ab en la figura 1-1 se deduce que, cuando el conductor pasa debajo del polo norte, se induce una Le.m . en l, que est dirigida desde la pgina hacia el lector y cuando el conductor pasa debajo del polo sur, el sentido de la f.e .m. se invierte y va desde el lector a la pgina. As, en el conductor ab se induce una f.e.m. alterna, y su direccin cambia dos veces por cada revolucin de inducido. El tiempo T durante el cual tiene lugar una variacin completa de la f.e.m. se denomina ciclo de f.e.m. El nmero de ciclos por segundo se llama frecuencia y se mide en hertz (2), o en ciclos por segundo (c /s) . Si consideramos el caso general de una mquina con p pares de polos, la frecuencia de la f.e.m. inducida
aumenta proporcionalmente a p , es decir,

f= pn,

(1-2)

(1) Otra regla es la de la mano derecha: si se apunta con el dedo ndice de la -ano derecha en la direccin del flujo y con el dedo pulgar en 13 del movimiento del x.:ductor a travs del flujo, el dedo medio indicar el se ntido de la tensin inducida. tu dedos pu lgar, ndice y medio deben estar colocados perpendicularmente entre si ando se apl ica la regla. (2) Unidad de frecuencia normalizada en la U.R.S.S.

26

TIPO FUNDAMENTAL DE MQUINA DE C.C.

donde n es la velocidad de giro medida en revoluciones por segundo Usualmente n se mide en revoluciones por minuto; en ese caso: '
pn

f= 60'

(1-2a)

En la figura 1-1 cada escobilla est conectada con un conductor Por medio de un anillo; la escobilla A con el conductor ab y la escobo Ila B con el conductor cd. Por consiguiente, entre los terminales del circuito exterior hay una tensin que cambia alternativamente Con el

Fig. 1-4. - Diagrama de funcionamiento de mquina de c.c.

tiempo y en el circuito se establece una corriente alterna cuya frec uen-

cia es t. Para obligar a esta corriente a que circule por el circuito exterior en un sentido determinado, es decir, para rectificar la corriente, la mquina est provista de un dispositivo especial llamado colector, que funciona como sigue. Los extremos de la espira ab-cd estn conectados a dos segmentos de cobre, llamados delgas del colector, aislados entre s y con respecto al eje al que estn fijados (fig. 1-4). Dos escobillas fijas A-B, conectadas al circuito exterior, hacen contacto con el colector. En este caso,

la posicin de las escobillas es de importancia esencial, contrariamente a lo que ocurre en el caso de los anillos de la figura 1-1 en que la cOlocacin de la escobilla es completamente arbitraria. Para rectificar completamente la corriente alterna es necesario colocar las escobillas como en la figura 1-4, es decir, de modo que la f.e.m. inducida en la espira sea nula en el instante en que la escObilla deja de hacer contacto con una delga para establecerlo coP la otra.

El EMENTOS ESTRUCTURALES DE UNA MQUINA DE C.C.

27

Cuando el inducido gira se induce una f.e.m. alterna en la esira ab-cd, pero cada escobilla slo har contacto con la delga que ~st debajo del polo de una polaridad dada, y su correspondiente conductor. Por ejemplo, la escobilla A hace siempre contacto con la delga que est conectada al conductor situado debajo del polo norte; e inversamente, la escobilla B est en contacto con el conductor que est

debajo del polo sur. Por tanto, la corriente slo circular en el circuito exterior en un sentido, o sea desde la escobilla A hasta la escobilla B ; en otras palabras, la f.e.m. alterna inducida y la corriente alterna correspondiente son rectificadas en la espira ab-cd convirtin-

~
-t
Fig. 1 5. - F.e .m. o corriente rectifi cadas.

dose en una f.e.m. y una corriente pulsatoria en las escobillas y, por consiguiente, en la parte exterior del circuito (fig. 1-5). Si, tal como
hemos suWesto previamente, la mquina trabaja como generador, a la escobiliJ A, desde la cual se dirige la corriente al circuito exterior,

se le asigna polaridad positiva y el correspondiente signo "ms", mientras que a la escobilla B, a la cual vuelve la corriente para entrar en la mquina, se la considera como negativa y se le asigna el signo "menos". Las pulsaciones de corriente representadas en la figura 1-5 pasan por todos los valores instantneos desde el mximo basta O. En el captulo III veremos que las pulsaciones de la Le.m. pueden ser alisadas mediante una disposicin especial de bobinado de varios conductores en el inducido y de conexin en el colector.

1-4. Principales elementos estructurales de una mquina de corriente continua


La mquina de corriente coniinua se compone de dos partes principales: 1) la parte fija, proyectada principalmente para producir el flujo magntico, y 2) la parte giratoria, llamada inducido, en la cual tiene lugar el proceso de conversin de energa mecnica en elctrica (generador elctrico, o sea, dinamo) o de energa elctrica en mecnica (motor elctrico). Las partes fija y giratoria estn separadas entre s por el entrehierrqJ l La parte fija de una mquina de corriente continua comprende: A) los polos principales, destinados a crear el flujo magntico princi-

990

927

!jJoOS

LJ89 .

I '

360

241

;1

'1'.

510

010. I

~f

Fig. 1-6. - Secciones transversales de tina mquina de c.c.


1, n clt!o polo pr incipal; 2, bobina polO pr incipal; 3. ex pansin polar; 4, n cleo polo conmutaci n; 5, expansin pOlo conmutaci n; 6, armazn; 7, culata; B. coji nete lapa armazn; 9, ncleo inducido; l O, ventilador; 11, devanado inducido; 12, colector; 13, perno portaes co bllJa.

ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE UNA MQUINA DE C.C.

29

~iP;les, destinados a conseguir el funcionamiento ~in chispas de. las ~os polos de conmutacin); C) la armazn o carcasa. '

al' B) los polos de conmutacin, interpuestos entre los polos prin-

scobillas en el colector Cen mqumas muy pequenas no se utilizan

\.El inducido es un cuerpo cilndrico que gira en el espacio comrendido entre los polos magnticos y se compone de: D) un ncleo armadura) de inducido ranurado; E) un bobinado (devanado o arrollamiento) insertado en las ranuras del inducido; F) el colector, y G) el equipO de escobillas0 A continuacin hecemos una breve descripcin de los principales componentes de las mquinas de corriente continua. A. Polos principales de campo. En el proceso evolutivo de la mquina de c.c., el diseo del sistema magntico ha experimentado muchos cambios . En la figura 1-6 estn representadas las secciones axiales y transversales de una mquina moderna. El campo principal est representado en la figura 1-7. ~ compone del polo laminado o de palasJ tro 1 con chapas de grado 'elctrico, de 1 mm de espesor, ensambladas con pasadores. En el extremo di- rigido hacia el inducido, el ncleo del polo se ensancha en la expansin polar 2 que facilita el paso del flujo magntico por el entrehierro.

---

---

La bobina de campo o inductora

Fig. 1-7.-Polo principal.

3 est mo?!~da en el ncleo y es actIvada o nergizada por la corriente continua que pasa por ella. La bobina est devanada sobre la carcasa 4, constituida por chapa de acero de 1-2 mm forrada con cartn encolado, de 2 a 3 mm de espesor, o plstico o papel baquei.izado. Para reducir la hidroscopia y aumentar la capacidad de conduccin del calor de las bobinas, son tratadas con una composicin y solI1etidas a una serie de impregnaciones en barniz caliente con los subsiguientes secados en horno. Para favorecer la refrigeracin de la bObina de campo, sta puede ser subdividida en el sentido de la altura en dos o ms partes con canales de ventilacin de suficiente anchura ;ntre dichas partes. Los polos estn fijados a la culata por medio de Os pernos especiales 6.

30

TIPO FUNDAMENTAL DE MQUlNA DE C.C.

B. Polos de conmutacin (lig. 1-8). Los polos de conmutacin se componen, lo mismo que los polos principales, de un ncleo 1 con una expansin polar en el extremo, de diversas formas, y una bobina devanada 2 acomodada en el ncleo. Los polos de conmutacin estcolocados precisamente a mitad de distar entre los polos principales y empernar la culata. Suelen ser de acero de una so' za, pero en mquinas que trabajan con que varan bruscamente pueden ser d, de acero. Para un estudiD...J!!terior funciones de los polos de conmutaci su importancia, vase prrafo 6-4.

C. Armazn o carcasa. Btos sd"r Fig. 18. - Polo de conmu. . tacin. nombres que se dan indlstmtamente parte inmvil de la mquina en la cu~1 1, nucl~o; . 2, bobina de polo lijados los polos principales y de con cin y por medio de la cual est empernada la mquina a la pI a, solera. La parte en forma de anillo que sirve para encaminar los lit.' de los polos principales y de conmutacin se llama culata (7 en lig. l La armazn de las mquinas modernas es de hierro fundido o acero. Segn el tipo y rendimiento de la mquina se utilizaron antiguamente dos tipos de carcasa, que son: 1) la carcasa dividida, y 2) la carcasa enteriza, pero actualmente slo se emplea la enteriza. Si el dimetro del inducido no excede de 35 a 45 cm, adems de los polos se lijan a la carcasa los escudos o cabezas que soportan los cojinetes (8 en lig. 1-6). Cuando el dimetro de la mquina excede de 1 m, es prctica comn utilizar cojinetes de pedestal, montado separadamenFig. 1-9. - Chapa te en la placa de solera de la mquina fuera de la de acero de inducido de tambor perforada carcasa. con los orificios que Los cojinetes del escudo o cabeza de la carcasa constituyen los canay a veces los de pedestal o basamento son de bolas o les axiales del sistema de ventilacin. rodillos, pero en los de basamento el tipo que ms se utiliza es el de friccin o liso. En mquinas con inducidos de gran dimetro los yugos o puentes de las escobillas estn frecuentemente lijados a la carcasa.

k-

L-D. El inducido. Los tipos ms antiguos de armaduras de indu cido enterizas, el tipo T, y los de disco y anillo, ahora slo s'
:_ .. _-,,~
t..: " .~ .. ; ..........

f't11'l!n-Ipnfp "1'"

ntili7.::m nicamente armaduras

ELEMENTOS ESTR UCTURALES DE UNA MQUI NA DE C.C.

31

leido del tipo de tambor con ranuras constituidas por chapas de ero de 0,5 mm para el nmero normal de inversiones magnticas ,n las mquinas de C.C., es decir, 20 a 60 e/s. Las laminaciones o eh a, 5 de acero estn ensambladas axial mente y para reducir las prdidas ,'- ;entes parsitas las chapas estn aisladas con una capa delgada " 'f. o capas de papel de 0,03 a 0,05 mm de espesor. L as mc.c. de poca potencia se construyen usualmente con un sis,} de ventilaci6n (lig. 1-9), Y las de mayor salida de potencia ~i stema radial de ventilaci6n (lig. 2-4). En este caso el n,,-ducido se compone de dos o ms paquetes, siendo la lonIda paquete de 4 a 10 cm y la anchura de los conductos de " de 8 a 10 mm. La armadura est sometida a presi6n en los por medio de grapas o collares ya sea especialmente fiel eje o apretados por medio de pernos. Para mejorar la re,~n de las mquinas pequeas estn ordinariamente provistos y las mquinas ms grandes tienen un ventilador especial , en el eje (lig. 1-6).
"11

S evanado del ind ueido. Lo mismo que otros elementos de la 1~~, el devanado del inducido de c.c. est sometido a una serie .{bios. Todas las mquinas modernas de c.c. emplean el inducido de devanado en tambor; es decir, el arrollamiento est colocado completamente fuera del ncleo o periferia del tambor. El devanado o arrollamiento se compone de secciones bobinadas en moldes especiales y colocadas en ranuras dispuestas en el ncleo o armadura del inducido. Las caractersticas ,rincipales del bobinado del inducido se ,tudian en el prrafo 3-8. F. El colector. Los extremos de todas las bobinas del inducido estn unidos al colector, cuyo diseo depende principalnente de la potencia de salida de la m- Fig. 1-10. _ Seccin transver'ina y la velocidad. En la ligura 1-10 est sal de un colector. resentado un colector sencillo del tipo 1, delJ:a; 2, cui'las de fijacin; 4, funda ahldrico. Se compone de varias delgas 3, tazas aislantes;tor 'ert!caJ. lante; 5, conduc ;,leas en forma de cua, 1 de cobre J estirado o forjado. Las barras de cobre estn separadas entre s hojas de mica y aisladas de los anillos que las soportan por mel_ -onos o manguitos de mica. Las delgas estn ensambladas por (ano y, despus de un tratamiento a presi6n en caliente, el
I

32

TIPO FUNDAMENTAL uL MQUINA DE C.C.

colector es torneado para que su superficie quede perfectamente cilndrica. El devanado del inducido es conectado al colector de varias maneras. Si los dimetros del inducido y del colector no difieren considerablemente, los extremos del devanado se sueldan directamente a las delgas del colector. Cuando la diferencia es grande, las conexiones se

Fig. 111. -j>ortaescobillas.


1, caja del portaescoblllas; 2, escobilla; 3, resone de pre"l n; 4, s hunt de corriente (cable Jlex ible de con exin de la escobilla).

Fig. 112. - Perno de portaescobiUas regulable.

efectan por medio de prolongaciones, una de cuyas formas est representada en la figura 1-10. Las mquinas de gran potencia de salida con un nmero normal de r.p.m. suelen tener un colector doble o dividido el cual se compone de dos mitades ensambladas por pasadores y unidas por tiras de cobre que actan tambin como paletas de ventilador. En mquinas de alta velocidad con potencia de salida de 15 a 25 kW y ms, cuando la velocidad perifrica es 3.000 r.p.m. o ms, el colector est reforzado adicionalmente con aros de zunchado los cuales impiden que las delgas se desplacen hacia fuera debido a la fuerza centrfuga y al calentamiento. En casos especiales, para eliminar la vibracin de las escobillas con altas velocidades perifricas, en lugar de un colector cilndrico se emplea uno del tipo de disco lateral en el que la superficie de contacto es perpendicular al eje de rotacin y las escobillas estn colocadas de modo que establezcan el contacto lateralmente.

ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE UNA MQUINA DE C.C.

33

G. Equipo de escobillas. Para recoger la corriente de un colector giratorio Y transmitirla al conductor, O viceversa, se utiliza un equipo de escobillas compuesto de: a) escobillas, b) caj a o soporte de escobillas, e) pernos o brazos portaescobillas, tI) puente de escobillas,
e)

barras colectoras de corriente.

Fig. 1-13. - Montaje de portaescobillas regulable sobre cojinete.

En la figur a 1-11 est representado un equipo tpico de escobillas je mquina de c.c. En las mquinas modernas se emplean nicamente escobillas constituidas por composiciones de carbn y grafito o carbn y cobre, siendo estas ltimas las que se utilizan en mquinas c.c. de baja tensin con colector. La escobill a se inserta en el portaescobillas, donde el muelle la aprieta contra el colector con una fuerza de 1,5 a 2,5 newtons por cm' (aproximadamente 150 a 250 gramos por cm'), El portaescobillas est montado sobre un perno que mantie ne la escobilla en una posicin determin ada con respecto al colector. En el tipo ms general de portaescobillas, ella ocupa una posicin radial y se puede mover verticalmente en su caja. La corriente es conducida desde la escobilla al perno por medio de un conductor ,flexible. Cada perno lleva dos o ms escobillas que trabajan en paralelo. Los pernos y los portaescobillas son cilndricos o prismticos y
3. _ Mquinas elctricas, 1

34

TIPO FUNDAMENTAL DE MQUINA DE C.C.

estn fijos al puente de escobillas y aislados de l por casquillos a lantes. En la figura 1-12 est representado un mtodo de fijar 1. pernos portaescobillas al puente de escobillas. En las mquinas pequea y media potencia el puente de escobillas es~ montado SI los cojinetes (fig. 1-13), pero en las mquinas grandes est ordin.u mente empernado al puente. Todas las escobillas de la misma p~ ridad estn conectadas entre s por barras colectoras y conduc! j a los terminales o bornes de la mquina.

1-5. Valores nominales


La performancia nominal de una mquina elctrica es el sen que le est asignado por el constructor en ciertas condiciones es, cficas.

Est definida por los valores indicados en la placa de caracters_ ticas de la mquina, llamados valores nominales, como, por ejemplo
salida o carga nominal (1), tensin nominal, corriente nominal, r.p .m . nominales, etc.

El trmino "nominal" puede ser aplicado no slo a los valore.


consignados en la placa de caractersticas de la mquina, ~ino tambiJ a sus parmetros de funcionamiento o performancia, como, por ejep pI 0, par nominal, rendimiento nominal, etc.

La capacidad nominal de una mquina de c.c. es:


a) Cuando funciona como generador, la potencia elctrica
1

tregada al circuito exterior y medida en \Vatios (W) o en kilow tios (kW) . b) Cuando funciona ~omo motor, la potencia mecnica til en eje, medida en las mismas unidades que en a). Los valores nominales no deben ser confundidos con los valor normales. Por ejemplo, si la tensin nominal del motor es 220 V, e condiciones reales de trabajo una tensin puede fluctuar y ser mayo o menor que el valor nominal. Si tomamos el valor medio de la ter sin en un perodo suficientemente largo, se le puede denominar bitrariamente tensin normal, o de funcionamiento de rgimen de mquina. De esto se deduce que en el caso general los valores norm les (de funcionamiento) no sean iguales a los valores nominales.
(1) Por salida se entiende generalmente la generacin de potencia elctrica, y P' carga su consumo.

CAPITULO II

EL CIRCUITO MAGNTICO DE LA MAQUINA DE C.C. SIN CARGA


2-1. Introduccin

Este captulo est dedicado a los mtodos utilizables para la determinacin de la fuerza magnetonotriz (Lm.m .) de los polos principales, necesaria para la creacin del flujo magntico principal. El flujo magntico principal de una mquina de c.c. es el flujo existente en el entrehierro o espacio de aire <1>0 que atraviesa el rea
de superficie correspondiente a "un paso polar t cuando la mquina trabaja sin carga, o sea en vaco.

La figura 2-1 representa esquemticamente parte de una mquina de corriente continua tetrapolar y el flujo magntico creado por los polos principales (los polos de conmutacin no estn representados para no complicar el diagrama). A causa de la absoluta simetra de la mquina y de que los polos de campo son estructuralmente iguales, el flujo creado por cada uno de ellos puede ser repartido equitativamente con respecto a la lnea axial en dos circuitos magnticos idnticos y simtricamente dispuestos a ambos lados de la lnea axial del polo dado. El nmero de circuitos depender del nmero de polos de campo, pero en la prctica slo se hace el clculo de la f.m.m. correspondiente a uno de los circuitos.

La parte de flujo principal que corresponde a una mitad del polo est representada arbitrariamente en la figura 2-1 por dos lneas de
trazo grueso, que definen los lmites exterior e interior del circuito,

y por una lnea continua fina que pasa por el punto medio del circuito.

El flujo principal constituye una parte del flujo total establecido por el polo. La otra parte del flujo, llamada flujo de dispersin, se bifurca en el espacio comprendido entre los polos y por consiguiente no penetra en el ncleo del inducido ni participa en la creacin de la f.m.m. En la figura 2-1 el flujo de dispersin est represenado por las dos lneas de trazo fino J y 2.

36

CIRCUITO MAGNTICO DE LA MQUINA DE C.C.

Designando por <I!,,, el flujo total creado por el polo y por <l!2 el flujo de dispersin, se tiene
<l!m

El factor ka =

= <l!o + <l!a = <l!o (1 + <l!a) = <l!oka. <l!o I + <l!a se de nomina coeficiell/e de dispersin <l!o

(2-1)

de los

polos principales. Usualmente ka = 1,12 a 1,25. La Lm.m . Fo necesaria para producir el flujo magntico principal <l!o es la .//l.m. principal.

2-2. Circuito magntico de una mquina de cOlTiente contin ua. Determinacin de la f.m.m. principal
En el diagrama de la figura 2-1 se ve que cada lnea de flujo magntico pasa por secciones sucesivas que forman en conjunto el circuito magntico de la mquina; cada seccin es diferente en cuanto a di-

Fig. 2-1. - Circuito magntico de los polos principales de una mquina de c.c.

mensiones geomtricas y propiedades fsicas. P ara determinar la f.m.m . requerida es necesario partir de la ley fundamental del circuito magntico en su form a generalizada, que es:

F
d<l! = -R" =

- I - dl ' ~---'~

iw

dS

CIRCUITO MAGNTICO DE LA MQUINA DE C.C.

37

de donde se deduce:

En estas frmulas,
F

= iw es la f.m.m.

en el circuito magntico;

R. es la reluctancia magntica del circuito; diJi - flujo de un tubo elemental dentro del campo magntico
del circuito en cuestin ; dl- elemento de longitud del tubo ; f' - permeabilidad magntica del cuerpo o medio que constituye la seccin dada; dS - seccin transversal del tubo elemental, perpendicular a su eje. Para calcular la f.m.m . de la mquina Fo podemos dividir su circuito magntico en una serie de secciones tal que, dentro de los confines de cada una de ellas, se pueda suponer sin error que el flujo magntico del tubo elemental de flujo, la permeabilidad y la seccin transversal permanecen constantes en toda la longitud 1 del tubo. Entonces podremos considerar el flujo magntico de cada superficie como si estuviese constituido por varios tubos elementales idnticos, cada uno de los cuales tiene una longitud 1 y estn uniformemente distribuidos en la seccin transversal de rea S. Hay cinco secciones principales del circuito magntico: 1) entrehierro, 2) dientes, 3) ncleo de la armadura del inducido, 4) ncleo del polo incluyendo la expansin polar, y 5) puente. Los valores caractersticos de cada seccin del circuito magntico estn consignados en la tabla 2-1. Hay que tener en cuenta que las longitudes de los tubos elementales (lneas magnticas) de las secciones tales como la culata y el ncleo del inducido no son las mismas; por consiguiente, el clculo de la f.m.m. de cada una de estas secciones se efecta para una longitud de lnea media magntica Onea continua gruesa de la figura 2-1). La f.m.m. principal de la mquina calculada para un par de polos se puede escribir entonces en la for ma siguiente :

'" 23 F0_ "-0 - - + """,

"-0 - -

ir,

2h,

f"S,

+ iJi o -La 2 fL,S.

2 f'aS.

+ k. iJi o

Lv .

(2-2)

Puesto que, segn la hiptesis fundamental, el flujo magntico est uniformemente distribuido en cada rea de seccin, tendremos:

38

CIRCUITO MAGNl:.Tl CO DE LA MQUINA DE C. C .

(2-3)
T ABL A 2- 1

Circuito magntico de mquina de c.c.


e

I '~ ~I z

'"

Seccin

Flujo

1Entrehicrro
Diente Ncleo de la armadura del inducido Ncleo de polo con expansin
~, ~, ~,

" .5

'0 '" o o

"'Sa

.~ o o ge

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..

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2a
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il
3
4

Ha

Ha

B. B. B. B,

S. S. S", S,

H. H. H.
fI,

Fa F. F. F. F,

41" =-2
~,,, = k~,

L.
211 ...

Culata

41" =

~".
2

L,

- --

Para estas condiciones, la ecuacin (2-2) se puede escribir en la forma siguiente:


B/j Bt Ba B", B~ Fo =2 - b + 2 _ h,+ _ L.+2 - h..+ - L. =
"" 1-"

= 2H,b

+ 2H,h, + H. L. + 2H",h" + H. L. = = F, + F, + F. + F", + F .

J.'o

~....

J.'o

(2-4)

La ecuacin (2-4) indica que para calcular la f.m.m. Fo es necesario determinar previamente la intensidad de campo H correspondiente a cada una de las cinco secciones y multiplicarla por la longitud del camino o trayectoria de la seccin. Como H =

~,
1-'

la intensidad

de campo de cada seccin depende del valor de la densidad de flujo y de la permeabilidad magntica de los materiales de cada seccin. Si los valores del flujo y las dimensiones de todas las secciones son <:onocidos, es suficiente calcular la densidad de flujo en la seccin [vase frmula (2-3)]. La permeabilidad magntica de la seccin depende de las propiedades magnticas de los materiales de que est constituida. Para materiales no magnticos, como, por ejemplo, lo entrehierros, tenemos (vase tabla 1-1): "" = 4 X 10- ' henrios por m en el sistema MKSA racionalizado, y ~o = 4" en el sistema CGS"" racionalizado.

ENTREHIERRO; DENSIDAD DE FLUJO

39

En la prctica del proyecto de construccin para tales clculos d circuito magntico se prefiere un sistema mixto de unidades, baedo en el sistema CGS!lo con las unidades de tensin, corriente, po::n cia , etc., convertidas en unidades prcticas - voltios, amperios, watios, etc. En este caso, ,'ara materiales magnticos, el valor de la permeabilidad magntica depeL '\e de la densidad del flujo, es decir, l' I(E); conocida esta relacin para cualquier material dado, es posible determinar la intensidad e campo H y dibujar la curva de magnetizacin H I(E) del mate, ial. Estas curvas estn representadas en las figuras 1-1 e 1-2. Vamo' a explicar con detalle los mtodos de determinar la f.m.m . para cad, seccin del circuito magntico.

2.3. Entrehierro. Curva de distribucin de la densidad de flujo en el entrehierro


El entrehierro es la resistencia principal que encuentra el flujo magntico y, a causa de esto, la f.m.m. F6 del entrehierro asume ordinariamente no menos del 60 % de la r.m.m. F . En consecuencia, la precisin con que sea calculada la reluctancia del entrehierro predeterminar en gran parte la precisin del clculo del circuito magntico completo. Para determinar esta resistencia y la correspondiente F6 es necesario representar previamente, tan precisamente como sea posible, la distribucin del campo magntico en el espacio comprendido entre las expansiones polares y el ncleo del inducido. En esta representacin es prctica comn el uso del mtodo llamado de tubos magnticos unitarios. Consideremos primero el caso de un inducido liso y supongamos que su longitud en direccin axial es muy grande y por consiguiente podemos despreciar la influencia marginal de las partes extremas del inducido y de las expansiones polares. Entonces se puede admitir que la distribucin del campo magntico en todas las secciones transversales perpendiculares al eje de la mquina sea la misma y, por consiguiente, es posible representar los tubos de , [C~IlJPO magntico en un solo plano de seccin transversal (fig. 2-2). Ibl. 8a, 40a.] Con las densidades usuales de flujo en el acero se puede suponer que su permeabilidad es muy grande, y por consiguiente las superficlesde las arma d uras y expansIOnes po1 . "1 ares son eqUlpotencIa es y

40

CIRCUITO MAGNTICO DE LA MQUINA DE C.C.

estn penetradas por las lneas magnticas del entrehierro que inciden normalmente a ella. La lnea media dibujada entre los polos que pasa por el punto neutro del inducido tiene el mismo potencial que la superficie de ste en virtud a la construccin simtrica. Para represen_

tar un campo magntico en el espacio comprendido entre las superficies equipotenciales se le divide en tubos unitarios, de modo que la anchura media b. de cada tubo sea igual a su longitud media 3, . En la figu. ra 2-2 todo el espacio comprendido entre las lneas axiales de los

\
\

/
tu~

Fig. 22. - Grfico del campo magntico del entre hierro de un inducido liso.

polos norte y sur estn divididas aproximadamente en m = 7,5

unidad, es decir, ~ = 3,75 tubos por cada mitad de polo. Si la I 2 gitud de la armadura es la, la permeancia magntica de cada uno " estos tubos es la b At = !lo - - = !lo1 = constante, a

3.

es decir, todos los tubos unidad, construidos por este mtodo, las mismas permeancias magnticas. Sea F"" la Lm.m. de un inducido liso; como la f.m.m. acta en las superficies equipotenciales para todos los tubos unidad, F .. constante. Por tanto,

<1>,
mentales son iguales.

= F.. A, = F'.~ola,

o, dicho de otro modo, los flujos .magnticos de IOdos los tubos El flujo magntico existente en el entrehierro puede ser exprest do por: <1>. = m<l>, = mF"!-'<JI,, de donde 1<1>. F",, = _ _ . (2 p.mla

MTODO DE REDUCCIN

41

De los tubos unidad representados en la figura 2-2 slo los 1 y 2 que estn cerca de la lnea axial del polo tienen secciones transversales aproximadamente cuadradas. La del tubo 3 ya no es cuadrada y la del 4, prximo al borde de la expansin polar, representa un pentgono. Esta representacin aproximada solamente puede servir en una primera aproximacin. Para un clculo de ms precisin el tubo 3 se subdivide en cuatro tubos parciales, y el 4 en 16 tubos parciales, teniendo el cuidado de observar las mismas condiciones estipuladas para representar los tubos unidad . Si stos estn suficientemente subdivididos en tubos parciales obtenemos un retculo o rejilla que divide todo el espacio considerado prcticamente en cuadrados (excluyendo las secciones que bordean la zona neutra). La figura 2-2 permite determinar la f.m.m . Grficos F,o al mismo tiempo que la distribucin de la com- Fig. 2-3. -y reducido verdadero ponente normal de la densidad de flujo del entre- del entrehierro en una hierro. Para este propsito es suficiente dividir el seccin transversal de inducido liso. flu jo del tubo unidad <I>, = F'Wol. por el rea de la seccin transversal media S,. b.ml. 3. m/, (porque el campo est dividido en cuadrados), de donde

(2-6)

As, para un valor dado de la Lm.m . Foo, la densidad de Bujo es inversamente proporcional a la longitud media del tubo en el entrehierro. Empleando este mtodo es posible dibujar una curva de distribucin de la densidad de Bujo en el entrehierro a lo largo de una periferia desarrollada del inducido (fig. 2-3). Se observar que toda la construccin se ha realizado, en cierto modo, por un mtodo prctico, no cientfico. Por consiguiente, para mayor precisin es necesario dibujar varias representaciones o cartas de campo para poder elegir entre eUas la que corresponda al mximo valor de permeancia del entrehierro y del flujo distribuido.

B,.

2-4. Mtodo de reduccin. Valo.r calculado del arco polar


En la figura 2-3 se ve que la densidad de flujo en el entrebierro Vara de uno a otro punto en la periferia del ncleo del inducido, alcanzando su valor mximo B... en la regin adyacente a la lnea media

42

CIR CUITO MAGNTICO DE LA MQUlNA DE C.C .

del polo. Para simplificar el proceso de clculo de la f.m.m . del entrehierro F60 sin recurrir a la representacin de numerosas curvas de distribucin de la densidad de flujo, se introduce el nuevo concepto de densidad calculada del flujo en el entrehierro B" utilizando a este fin el llamado mtodo de reduccin. El fundamento de este mtodo, muy utilizado en la teora y clculo de las mquinas elctricas, es el siguiente. La representacin fsica
real de un fen6meno ordinariamente comp licada se substituye primero por condiciones reducidas que representen el aspecto ms sen-

cillo de aqul y luego se hacen los clculos para obtener en la prctica


los mismos resultados cuantitativos que en el caso real.

En el caso dado, la curva trapecial real de la distribucin de densidad de fiujo dentro del entrehierro en el paso polar se substituye por un rectngulo con una altura B, = B'm y base b', en el cual las reas confinadas dentro de los lmites de ambas curvas sean coincidentes. Esta base b' se denomina arco de polo calculado y la razn

a'= _

b'
~

(2-7)

se llama coeficiente del arco polar calculado. El coeficiente a' es uno de los valores ms importantes en la ingeniera de mquinas elctricas. Para mquinas de corriente continua sin polos de conmutacin, a' = 0,7 a 0,8; para mquinas con polo de conmutacin, a' = 0,62 a 0,72 .

2-5. Longitud del ncleo de la armadura calculada


Los clculos anteriores correspondientes a la distribucin de campo en el entrehierro a 10 largo de la periferia de la armadura del inducido estn basados en el supuesto de que la distribucin de campo en todos los planos perpendiculares al eje f---IM de la mquina sea el mismo en toda la longitud del inducido. Sin embargo, en la realidad es necesario tener en cuenta la infiuencia de los conductos laterales y radiales de refrigeracin (en mquinas con sistema radial de ventilacin) en que intervienen las lneas magnticas de los bordes. La representacin correspondiente de la distribucin de campo a lo largo Fig. 24. - Grficos verdadero y reducido del campo del en de la armadura est expuesta en la figu trehierro en una seccin axial ra 2-4. Aqu 1m es la longitud del polo de inducido liso.

F.M.1\!. DE ENTREl-IIERRO D E ARMADURA RANURADO

43

direccin del eje de la mquina; l. es la longitud total del indul,. para reduir las prdidas en el acero de las caras de la armadura; b, es la e nchura del conducto. Si n, es el nmero de conductos, la longitud del ~cleo de la armadura o ncleo en los conductos de ventilacin, es decir, la longitud de los paquetes de chapas, es:

~~do, que suele ser algunos milmetros ms larga que

1 = l. -

n,b,.

(2-8)

Lo mismo que antes, sustituimos la curva real de la distribucin de densidad del flujo en toda la longitud del ncleo de la armadura por un rectngulo reducido, que tiene la altura B. y un rea igual a la encerrada dentro de la curva real. La base de este rectngulo l' se Uama longitud calculada del nLcleo de la armadura inducido. Se puede suponer con suficiente aproximacin que

l'

= 0,5 (1m + {J.

(2-9)

2.6. F.m.m. del entrehierro para armadura lisa Utilizando los valores calculados previamente establecidos, B" b' Y 1', podemos expresar el flujo magntico principal de la mquina:
(1)0

Bb'l' = Ba'tl'.

(2-10)

Conociendo B, es posible determinar la f.m.m. del entrehierro para un par de polos en el caso de inducido liso [frmula (2-4)]:

F",

= - B,b = _

B,~.

(2-11)

""

""

2-7. F.m.m. de entl'ehierro de armadura ranurado Los bobinados de los inducidos de mquinas de corriente continua estn ensamblados en ranuras abiertas o semicerradas (lig. 3-23). Por consiguiente, el campo existente en el entrehierro no est distribuido uniformemente sino que est concentrado encima de los dientes y se enrarece encima de las ranuras (lig. 2-5). A causa de la gran densidad de los tubos de campo encima de los dientes, el rea de seccin transversal de cada tubo disminuye mientras que los tubos qUe se introducen en los dientes desde las Fig. 2-5. - Densidad del flujo caras de las ranuras tienen una seccin magntico en el entrehierro de transversal relativamente grande, pero su una armadura dentada de inducido.

44

CIRCUITO MAGNTICO DE LA MQUINA DE

e.c.

longitud de trayectoria es mucho mayor que ~ . En consecuencia, la reluctancia del en!rehierro aumenta. El aumento de reluctancia debe ser tomado en consideracin, si la armadura ranurada del inducido se reduce a una armadura lisa, mediante el aumento del entrehierro hasta el valor:
(2-12)

Se llama a b' valor calculado del enlrehierro, yak" coeficiente de


entrehierro.

El coeficiente de entrehierro se puede determinar matemticamente y expresarlo por la frmula k, =


11 -

1,

Y&

(2- 13)

donde 11 es el paso del diente encima de la periferia de la armadura,


y es una funcin compleja de la razn

~o,

siendo bo la altura de la

ranura (vanse dimensiones 11 y b o en fig. 2-6). Con suficiente aproximacin se puede suponer que

(!;)'
Y= 5

+(b)' -". 5

(2-14)

Existen varias frmulas empmcas que simplifican el clculo del coeficiente k, . La que se utiliza ms comnmente es

+ 10& b" + 10&


11

'

(2- 15

donde bn es la dimensin (anchura) de la parte superior del diente a lo largo de la periferia de la armadura del inducido (fig. 2-6).

,
> - - - - - HI1- - - - '
Fig. 2-6. - Fuerza magnetomotriz de un diente.

---

F.M.M. DE I. A SECCiN DEL DIENTE

45

Cuando se requiere el mismo flujo en el inducido con una armadura ranurada que con una armadura lisa de inducido, es necesario por consigUiente,

umentar la f.m.m . multiplicndola por el coeficiente de entrehierro. a . ' 2 B,k,b = .3:....B,b'.


!'<> !'<>

(2-16)

2-8. Datos del entrehieno


En las mquinas ordinarias la densidad de flujo B, depende de la potencia de salida de las mquinas y vara entre lmites de 0,4 y 0 65 wb/ m' en mquinas pequeas (es decir, con salidas de potencia d~ hasta 10 kW) y llega a 1,0 1,05 wb/ m' en mquinas ms grandes. En entrehierro es de 0,7 a 3 mm en mquinas con salidas de hasta 50 kW y hasta de 10 mm en mquinas de mayor potencia; el coeficiente del entrehierro k. 1,05 a 1,1 en ranuras de inducidos semi-

cerradas y 1,2 a 1,3 en ranuras abiertas.

29. F .m.m. de la seccin del diente


Despus de pasar por el entrehierro, el flujo <i? entra en la seccin del diente y aqu se bifurca entre los otros dientes y las otras ranuras. La dependencia sobre estas dos partes est determinada por la relacin entre las permanencias magnticas del diente y la ranura. Por ejemplo, cu ando la mxima densidad de flujo en el diente B,, .:; 1,8 wb/ m' , la permeancia del diente es grande comparada con la permeancia de la ranura y se puede despreciar la parte de flujo que se ramifica en la ranura y suponer que todo el flujo pasa por el diente. En este caso el clculo de la I.m.m . resulta simplificado, pero en el caso tpico la densidad de flujo B. < 1,8 wb/ m' y entonces no se puede despreciar la parte de flujo que pasa por la ranura. Sin embargo, es suficiente calcular la f.m.m. correspondiente a un paso de diente /, ya que todos los dientes conducen el flujo en paralelo y estn en idnticas condiciones magnticas sobre el arco polar b', de acuerdo con el rectngulo de flujo de la fig. 2-3. Vamos a calcular la I.m .m. en el caso de un diente trapecial (figura 2-6). El fl ujo existente en el entrehierro por paso polar es igual a :

<i?, = B,/,l'.
d Consideremos una superficie concntrica dentro de la superficie e la armadura a la distancia x de la parte superior del diente.

46

CIRCUITO MAGNTICO DE LA MQUINA DE

c.c.

Si <I>/,J: Y <Pr~ son los flujos existentes en el diente y en la ranura, correspondientes a esta seccin, tendremos

cI>t

== <I>t.l' + <I>r.:r.

Dividiendo ambos miembros de la ecuacin por el rea de la sec_ cin transversal del diente en la seccin dada: (2-17) El valor

.!: se denomina densidad de fllIjo S,.

estimada en el diente

B1'1l:' es decir, la magnitud de flujo que existira en la seccin del dien. te dado, si el flujo <J>, pasase ntegramente por el diente. El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin (2-17) representa la densidad real del flujo del diente en la misma seccin del diente. El segundo trmino se puede expresar por:

B,.

Aqu
Sr es la seccin transversal de la ranura, y cuando sta es rectangular, es independiente de su altura; B" es la densidad de flujo en la seccin de ranura dada;
k"

!.:... es el coeficiente de diente determinado slo por las S,.


siones del diente y la ranura;

dimeo-

H" es la intensidad de campo magntico en la seccin de ra- ' nu ra dada.


Supongamos que las superficies cilndricas concntricas que cortal los dientes y las ranuras a varias distancias de la parle superior del diente (lnea de trazos en la figura 2-6) sean tambin superficiCl equipotenciales. En este caso la disminucin de la fuerza magnetizanll a lo largo de las alturas del diente y la ranura son iguales y, por ta nto. H,. = H Entonces la ecuacin (2-17) se convierte en:

,z.

(2- 181

Para utilizar esta frmula en el clculo de la f.m.m. del dieo" se usa el siguiente procedimiento. Se dibuja la curva de magnetiZl' cin correspondiente al grado de la chapa de acero dada (curva J 11 figura 2-7). Si se conocen las dimensiones de la ranura y del dienlfl

F.M.M. DE LA SECCiN DEL DIENTE

47

stas determinan el coeficiente k tz ' Suponiendo que la densidad real de flujo en el diente sea Bt~, una vez determinado en la curva 1 el valor correspondiente de H ,r. se halla el producto !J! ..k,. y luego, por medio de la f rmula (2-18), se obtiene la densidad de flujo calculada ero el diente B',. Efectuado este clculo para varias densidades de flujo B,x> se puede representar la curva que corresponde a la 2 de la

Fig. 2-7. -Curvas M =/(H ,).

figura 2-7, la cual representa la relacin B',. = f(H ..) para el valor dado del coeficiente k, . En la figura 2-8 hay va rias curvas correspondientes a los grados Ell , E12, E21 de acero de chapa elctrica p ara valores de k .. comprendidos en el margen de k, = O a k, = 2,4. Cuando se obtienen estas curvas se las puede utilizar en orden inverso, es decir, primero se determin a la densidad de flujo calculada 8'" de la seccin transversal dada del diente y el coeficiente de ste k,z, y luego se balla la densidad real de flujo B,. utilizando la curva correspondiente de la figura 2-8 . De acuerdo con las consideraciones mencionadas, las densidades de flujo calculadas se determinan suponiendo que el flujo pasa s6lo por el diente. Por consiguiente,
o sea

B'tzbtxlklt

== B6111',
b,.Jk"
(2-19)

de donde

B't~ == Bfj~l'-.

Aqu b,. es la anchura del diente en la seccin dada; 1 es la longitud de los paquetes de la armadura del inducido y k., es el factor ~e apilamiento (razn del rea de la seccin transversal de hierro al area de la seccin transversal del paquete de chapas) en que se tiene

48

CIRCUITO MAGNTICO DE LA MQUINA DE

e.c.

en cuenta el aislamiento de las chapas de acero. Para chapas de 0,5 mm aisladas con papel, k.t = 0,88 a 0,90; para chapas barnizadas k.t = 0,91 a 0,93. El coeficiente del diente se determina por la frmula:

kt~= Sn=~tlll-St:D=~
St~

-1 .

St$

lt:clk.t

(2-20)

Si, utilizando la fnnula (2-19), calculamos la densidad de flujo


B' .. para puntos sucesivos en la altura del diente, y luego determinaWblm'

le
~6

.
"

1:::::: t::': f:":: 1'-::


'\

e-::: 8 t::; :::: f-:

v t:::: t:= 1-:: 1-:


..- r-:
...-

..-::: 1--:: 1-"-,


~k,

.,'

I~\
'd

~1,0 "0,6 0.2

I ~ F"
1, lOO

.0'

F=

1,8 1,6

1/
IHt

00

~o

6~O

I 00

~O

" '00

11 'QI}

,,""

zuw

1/<1 /1

Fig. 2-8.-Curvas B,' =j(H , ) para acero de chapa de los grados Ell. E12 y E2 1.

mas sus valores correspondientes H ,. por las curvas de la figura 2-8, obtendremos la relacin H,. - f(x), que corresponde a una parbola (fig. 2-6) . Para lines prcticos es suficiente tomar tres puntos en la altu ra del diente-secciones transversales en la parte superior, parte inferior y parte media. Teniendo en cuenta las dimensiones en la figura 2-6, obtenemos:

B'tt=B{j~'
B'tm

bu/k" '

(2-21 3 (2-21b (2-2 le

= B{j~l'_ .
b"/k,,

btmlk.t '

B't') = B{j~.
-

F.M.M. DE LA SECCIN DEL NCLEO

49

para las mismas secciones hallamos los coeficientes del diente y utilizando las curvas en la figura 2-8 podemos determinar la fuerza magnetizante H n, H tm y H t2 El valor calculado de la fuerza magnetizante 8, lo podemos hallar por el valor medio de la curva parablica de la figura 2-6:
H,

=6

(H"

+ 48,.

m,dlo

+ H'2) '

(2-22)

Si h, es la altura del diente, la f.m.m. de los dientes por par de polos ser: (2-23a) F, = 2H,h,. Se suele simplificar el clculo determinando la densidad de flujo

y la correspondiente intensidad de campo slo para una seccin transversal, tomada a la distancia ht! 3 de la base del diente. En este caso, F, = 28"/3h,. (2-23b) Los resultados obtenidos por medio de las frmulas (2-23a) y (2-23b) son siempre numricamente iguales. La densidad de flujo en mquinas de corriente continua es B'2 = 1,8 a 2,3 wb/m (18.000 a 23.000 gauss), pero en algunos casos, como, por ejemplo, en los motores de traccin, llega a 2,6 wb/m y ms. 210. F.m.m. de la seccin del ncleo de la armadura del in ducido El flujo en la seccin del ncleo de la armadura del inducido no est uniformemente distribuido en el sentido de su altura, observndose la mxima densidad del flujo eQ puntos cercanos a los dientes, siendo mnima la densidad en la superficie interior. Sin embargo, las diferencias entre estas densidades de flujo suelen ser pequeas; por consiguiente, para fines de clculo prctico se toma una densidad media de flujo B. en el ncleo de la armadura. Como el flujo en ste es
<1>

== :. (vase tabla 2-1) y su seccin transversal es


<1>. == <1>. == --_ .
2S. 2h./k"

S. = h./k."

donde h. es la altura (fig. 2-1), se tiene


B I1

(2-24)

Utilizando la curva de magnetizacin para el a cero de un grado dado, halIamos la fuerza magnetizante 8. Entonces la Lm .m. en el ncleo de la armadura es
4. - MQuinaa elctricas, 1

50

CIRCUITO MAGN TICO DE LA MQUINA DE C.C.

(2-25) donde L . es la longitud de la lnea magntica media en la chapa de la armadura. La densidad de flujo B . que se suele elegir est comprendida en el margen de 1,0 a J ,5 wb/m. 2-l1. F.m.m. de polos y culata El procedimiento de clculo para la determinacin de la Lm.m. de estas secciones del circuito magntico es el mismo que para el ncleo de la armadura, pero aqu habr que tener en cuenta que el flujo

Fig. 2-9. - Grfico del campo magntico en la seccin transversal de una mquina con polos de conmutacin.

excede en estas secciones del flujo principal en el valor del /lujo de dispersin <1>0 que se origina en el espacio comprendido entre los polos y a los lados de stos. [Bibl. 8a, 40b.] En la figura 2-9 est representado un campo magntico de una mquina con inducido liso y polos de conmutacin, sin carga. La representacin se ha obtenido por el mismo mtodo de tubos unidad que en la representacin del campo magntico de la figura 2-2. Para simplificarlo se ha supuesto que el bobinado de campo de cada polo est igualmente distribuido en una capa delgada en el sentido de la altura hez, del ncleo del polo y, por consiguiente, prcticamente no ocupa sitio en el espacio entre los polos (por esto no est representado el devanado). Como la f.m.m. de un polo es F,", = Fo/ 2, la
carga de corriente "lineal" en la altura del ncleo, definida por el

nmero de amperios-vuelta por unidad de longitud, tiene el mismo


valor, es decir,

1 Fo A e:tc= - - - - h~, 2

F.M.M. DE

POLOS Y C ULATA

51

Debido a la constancia de la carga de corriente "lineal", la distribucin de la f.m.m. a lo largo de la altura de la armadura es tambin lineal; si la permeabilidad magntica del acero es infinitamente grande, las superficies de las expansiones polares son equipotenciales hasta los puntos en que comienzan las bobinas de campo (o sea del inductor). Aqu la f.m.m. de cada polo disminuye uniformemente desde los valores
F eJ:/J

hasta cero en puntos adyacentes al puente. Tambin es

nulo el potencial de las superficies de la culata y de la armadura y, en virtud de la simetra de los polos, la lnea media trazada entre los polos por el punto neutro del inducido tambin est a potencial nulo. En la figura 2-9 dividiremos el entrehierro situado debajo de la lnea media de los polos en cuatro partes iguales mediante tres superficies equipotenciales, las cuales terminan en la superficie lateral del polo y lo dividen en el sentido de su altura tambin en cuatro partes iguales. Entonces podemos representar las lneas del campo magntico y dibujar el retculo de rectngulos y cuadrados de acuerdo con el mtodo antes descrito (2-3). El flujo de dispersin en el espacio interpolar est determinado por una frmula idntica a la (2-5) , es decir:
fl)u l == lloml.1 lmF0, donde m. es el nmero de tubos unidad de flujo de dispersin; 1 es la longitud del ncleo del polo en la direccin axial. m

En la figura 2-10 est representado el flujo de dispersin en las caras del polo. El procedimiento de clculo de dicho flujo <1>. , es idntico al de los clculos anteriores. El flujo total de dispersin es la suma de los flujos fl) 1.1 1 Y <'Du:!) o sea,

<1>. = <1>"

+ <1>"".
k.<I>o.
(2-26)

En condiciones normales se supone que el flujo del polo en cualquier seccin transversal en el sentido de su longitud es

<l>m = <1>0

+ <1>. =
1

Segn esto, el flujo en la culata es

<1>,

="2" = "2" k.<l?".

<l>m

(2-27)

Si las dimensiones geomtricas del ncleo del polo y la culata son conocidas, se pueden determinar las densidades medias de flujo en estas secciones por las frmulas: (2-28a)

52

CIRCU ITO MAGNTICO DE LA MQUINA DE C.C.

(2-28b)

Usualmente, Bm 1,2 a 1,6 wb/ m' y B. 0,8 a 1,4 wb/ m2 si la culata es de acero, y aproximadamente la mitad de este valor si es de fundicin.

".

....\....

."' ....

Fig. 2-10. - Grfico del campo en la cara del polo y superficies equipotenciales.

Si utilizamos las curvas de magnetizacin para determinar las fuerzas magnetizantes Hm y H. correspondientes a la densidades de flujo B y B., podemos determinar la f.m.m. de los polos y el puente: (2-29a)

y
(2-29b) Las dimensiones h m y L . estn indicadas en la figura 2-l. La determinacin precisa del coeficiente de dispersin es una operacin muy laboriosa; por consiguiente, para fines prcticos se suele tomar el coeficiente de dispersin de acuerdo con los datos de la tabla 2-2, basada en la experiencia.

CURVA DE MAGNETIZACIN

53

TABLA

2-2

2p

Dimetro del inducido D .. , cm

ka

>,
>,

>4

hasta 25 25- 75 75-150 > 150

1,28 1,25 1,20 1,15

2-12, Curva de magnetizacin


Una vez obtenida la f.m.m. de las diversas secciones del circuito magntico, se puede determinar la f.m.m . total por par de polos mediante la f6rmula (2-4). Supongamos que la tensi6n y la velocidad nominales de la mquina corresponda al valor nominal del flujo principal <1>0 = l. Asig-

il{,
1,2
1,0

0,8

aO

a4
aZ
O
L -_ _ _ _ _ _ _ _
~

__

Fa

Fig. 2-11. -

Curvas de magnetizacin de una mquina.

nando una serie de valores al flujo principal, por ejemplo, 0,5, 0,8, 1,1, 1,2, podemos calcular Fo para cada valor. L a rel acin <1>0 = f(Fol representada en coordenadas rectangulares (fig. 2-11) se denomina curva de magnetizacin (o imantacin) de la mquina. Pueden ser representadas las curvas correspondientes a las diversas partes del circuito magntico.

La porci6n inicial de la curva es prcticamente una lnea rccta a causa de que para valores pequeos del flujo <1>0 el acero de la mquina es t poco saturado y la f.m.m. del entrehierro es predominante.

54

CIRCUITO MAGNTICO DE LA MQUINA DE C.C.

Prolongando la parte recta del grfico, podemos obtener la relacin F, = f(iJi.). Para valores iJi. = 1, la f.m.m. F, est definida por el segmento ab de la figura 2-1 J. Cuando aumenta el flujo <1>0, se requiere una parte an mayor de la f.m.m. para conducir el flujo a travs del acero. Para el valor dado de flujo iJi. = 1, esta parte de la f.m.m. est ahora definida por el segFo tiC mento bc. Por medio de la razn k. = - = - , que se llama coefiF, ab cien te de saluracin, es posible juzgar el grado de saturacin del circuito magntico de la mquina con un valor dado de flujo iJi . Para mquinas de tipo ordinario, k. = 1,10 a 1,35. Ms adelante (captulo 8) veremos que los diversos grados de saturacin influyen considerablemente en las caractersticas de la mquina y en su funcionamiento.

2-13. Ejemplo numrico


Vamos a calcular la f.m.m. Fo necesaria para crear el flujo magntico

iJi.= 0,638 X 10 - " webers

= 0,638 X 10' maxwells en


=

el generador o di

namo de tipo TlHIOO. Los datos de la mquina son los siguientes: potencia nominal P" = 13,3 kW; tensin nominal Un 230 V; corriente nominal 1,. 58 A; velocidad nominal n 1.460 e.p.m.; nmero de polos 2p 4; dimetro exterior de la armadura del inducido D a 245 mm; dimetro interior de la armadura del inducido Da' 60 mm; longitud de la armadura del inducido la 80 mm; canales o conductos de ventilacin del tipo axial; nmero de ranuras de la armadura Z = 35; dimensiones de las ranuras: hr 8,5 mm, hr 36,2 mm; entrehierro debajo de los polos principales () 1,5 mm ; dimensiones del polo principal: longitud axial 1m 80 mm; anchura hm 80 mm ; altura en direccin radial incluyendo la expansin polar 11 m 70 mm; coeficiente de arco polar a' 0,65; seccin transversal de culata (aproximadamente) Sl/= 26 X 160 mm 2 =41,5 X X 1 ; ,4. Los ncleos de los polos son de acero de grado E11, Y el ncleo de la armadura del inducido es de acero de grado E12. Utilizando las dimensiones dadas para la armadura del inducido y la ranura determinarnos (fig . 2-1 Y 2-6):

<=
tI

nDa
2p

= " X 245 =
4

192 mm;

245 = 22 mm; Z 35 btl =/-b,=22-8,5= 13,5 mm; ,,(D.- 2",) (245 - 2 X 36,2) f = ~ = = 15,5 mm; Z 35

= _ _ a = re X nD

EJEMPLO NUMRI CO

55
mm ;

b'2
1 m"

= -

= t2 - b,. = 15,5 - 8,5 = 7 1 (1, + t 2 ) = - (22 + 15,5) =


2 b,. = 18,75 8,5

18,75 mm.
mm.

b U ned

= t med -

= 10,25

Como la mquina est dotada de sistema de ventil acin axial, podern os suponer que = 1 = l. = 80 mm.

Efectuaremos el clculo utilizando el sistema fundamental MKSA de unidades Y el sistema mixto. Por la frmula (2-10) hallamos:

B6

<I!. =-- =
0:,1'

0,65 X 192 X 10- X 80 X 10 -

- - - - - ' - - - 3 - - - - - - = 0,64 3

0,638 X 10- 2

webers por m 2 ,

o
B, = -

<I!o 0,638 X 10' = = 6.400 gauss. 0:,1' 0,65 X 192 X 10 ' X 80 X 10 '

El factor de entrehierro se determina por la f rmula (2-15):

+ lOa b" + loa


t,

_2 _2_+,--_ _ I,_ _ 1, 30 . 10 X---,5 _ 13,5 + 10 X 1,5

La f.m. m. del entrehierro ser, segn la frmula (2-16):

F, =..!:....Ba' k, =
f10
4" X 10 - '

2 4" X 10

0,64 X 1,5 X 10 - 3 X 1,30 =


7

= - -2- - 6.400 x

1,5 X 10 - 1 X 1,30 = 1.990 A.

Para determinar la densidad de flujo en los dientes suponemos un factor de apilam iento k" = 0,9; entonces, utilizando la frmula (2-2Ia), hallamos:
2 B,t 1 /, 0,64 X 22 X 10- 3 B" = _ _ = = 1,16 wb / m = 11.600 gauss. k,b,,1 0,9 X 13,5 X 10 - 3

La densidad de flujo en la altura del diente vara de modo in versamente proporcional a la anchura del mismo; segn esto, podemos escribir:
D' t.me!!

13,5 ... = B, b u = 1,16 - - = 1,5"


tj - -

wb/m 2 = 15.300 gauss,

b.m ,.

10,25

13,5 ., D' '" = B, b tl = 1,16 - -= 2,24 wb/m- = 22.400 gauss. 11 -

bt2

7 ,0

56

CIRCUITO MAGNTICO DE LA MQUINA DE C.C.

Utilizando las curvas correspondientes al acero de grado E12 de la figura 1-1 hallamos H t1 = 5,4 amperios por cm y H tmcd = 29 amperios por cm. Utilizando la frmula (2-20) podemos determinar el coeficiente kt = 1,46 ~ 1,5 Y utilizando la curva correspondiente de la figura 2-8 hallamos H t2 = 690 amperios por cm. Como h, = " , = 36,2 mm, por medio de las frmulas (2-22) y (2-23) obtenemos: H, 135 A/cm y F, 2H,h, 2 X 135 X 3,62 980 A. La altura del ncleo del inducido es:

ha

_ Da- 2h,-D a .'a'

~
-::::::::

245 -

2 X 36,2 -

60

2
0,638 X 10-'

= 56 mm.

La densidad de flujo en el ncleo de la armadura [frmula (2-24)] es:


Ba= -

<I>o
2hJk.,

2 X 56 X 10- 3 X 80 X 10- 3 X 0,9

= 0,8 wb/m 2 = 8.000 gauss.


La intensidad del campo magntico correspo ndiente a esta densidad de flujo es H G 2,3 A/ern. La longitud de la lnea magntica media en la armadura se puede considerar como 1/4 de una circunferencia que tenga por dimetro Da - 2h, - ha = 24,5 - 2 X 3,62 - 5,6 = 11 ,66 cm; por consiguiente,

La

= " 11,66 = 9,2


4

cm y Fa

= 2,3 X 9,2 = 21
X 10-' webers

A.

Para determinar la f.m.m. del polo y la culata suponemos un factor de

dispersin ku

<I>",

= ku<I>o = 1,25

= 1,25 (Tabla 2-2); luego


X 0,638 X 102

= 0,8

= 0,8

X 10'

maxwells.
La densidad de flujo en el ncleo del polo es B", <I>m = - =-S",

0,8 X 10- 2

80 X 10- 3 X 80 X 10- 3

- - --

1,25 wb/m'

= 12.500
= 6,7

gauss.

Por la curva A de la figura 1-1 determinamos H,n F ..

A/em; luego

= 2H",h", = 2 X 6,7 X 7 = 94
2

A.

Para la culata obtenernos:

_ B v-

4l""
2 X Sv

0,8 X 10---------, = 0,96 2 X 41,5 X 10

wb/m'

= 9.600

gauss.

Segn esto, B y 3,3 A lero. Admitimos como longitud LlI de la lnea magnti ca media en la culata 1/4 de la circunferencia cuyo dimetro es

EJEMPLO NUMRICO

57

D. + 2a + 2hm centmetros;

+ hu =

245

+ 2 X 1,5 + 2

X 70

+ 26 =

414 mm

= 41,4

de donde:
LJI-

_ 41,4 _ 325 - , cm y F. 4

= B.L. =

3,3 X 32,5 = 107 A.

pal

= Fo = F, + F, + Fm + Fa + F. =
= 3.200 A.

La f.m.m. por par de polos necesaria para la creacin del flujo princi([>0 0,638 X 10- 2 webers, es:

1.990

+ 980 + 94 + 21 + 107 =

Los otros puntos de la curva de magnetizacin pueden ser calculados de la misma manera.

CAPITULO III

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA


3-1. Introduccin El devanado o bobinado del inducido es un elemento muy importante de la mquina ya que interviene directamente en el proceso
de conversin de la energa de una a otra forma. Los requisitos es-

pecificados para un devanado son diversos y frecuentemente antagnicos. Los principales de estos requisitos son los siguientes: A) debe estar constituido utilizando lo ms ventajosa'mente posible el material con respecto al peso y al rendimiento; B) debe tener la resistencia mecnica, trmica y elctrica necesaria para garantizar una duracin en servicio de 16 a 20 aos; C) en las mquinas de c.c. el colector debe recoger la corriente correctamente, sin produccin de chispas. Empezaremos el estudio de los devanados de inducidos de mquinas de c.c. por los del tipo de anillo, aunque en nuestros das hayan sido completamente desplazados por los del tipo de tambor. Lo hacemos as por:ue, aunque el de anillo sea tcnicamente inadecuado, es

mucho ms sencillo que el de tambor y no hay ninguna diferencia


esencial entre ellos. Por consiguiente, conviene estudiar primero todos

los tipos de devanados de anillo ms sencillos y luego los ms complicados de tambor; la experiencia ha demostrado que esto facilita el estudio. Como ya hemos mencionado ( 1-3), en el devanado del inducido de una mquina de c.c. se induce una f.e.m. alterna . Para facilitar el anlisis de esta f.e.m. se emplea el mtodo de representacin vectorial, el cual tambin se utiliza para estudiar los dvanados de las mquinas de corriente alterna, por lo que es de singular importancia para el estudio terico de las mquinas elctricas en general. En muchos casos es el nico mtodo seguro porque hace posible el anlisis y la comprensin de la naturaleza intrincada de un devanado, y con l se adquiere una idea clara de la f.e.m. inducida en ellos.

DEVANADOS SIMPLES DE INDUCIDO DEL TIPO DE ANILLO

59

Aunque vamos a tratar de los devanados de tipo de anillo, no estudiaremos su construccin porque en la actualidad no presenta in-

ters prctico. 3-2. Clasificacin de los devanados de inducido Independientemente del tipo de armadura, ya sea de anillo o de tambor, existen los tipos siguientes de devanados de inducido de corriente continua:

A) Imbricado simple; B) Ondulado simple; C) Imbricado mltiple; D) Ondulado mltiple.


Los devanados simples forman siempre un circuito cerrado en s

mismo, mientras que los devanados mltiples pueden estar compuestoS de uno o varios de tales circuitos. En el primer caso se dice que el devanado mltiple es cerrado simple, y en el segundo cerrado mltiple. En las primeras etapas de la evolucin de las mquinas de c.c. tuvieron importancia los devanados llamados abiertos, pero actualmente slo tienen inters histr~ 3-3. Frmulas para el bobinado de devanados simples de inducido del tipo de anillo y sus caractersticas fundamentales El elemento principal de cualquier devanado de inducido de mquina de c.c. es la seccin de bobina. Una seccin de bobina es parte de un devanado de inducido, consistente en una, dos o, en el caso general, varias espiras conductoras conectadas 2 3 a dos delgas asociadas del conmutador, de , acuerdo con el diagrama de devanado. Para ,,,, \ ' mayor sencillez, slo representaremos devanados de espiras simples. La figura' 3-1 representa tres secciones 2 3 de bobina de un devanado imbricado simple. Las caractersticas peculiares de estas bobinas son que el principio y el final de Fig. 3-1. - Seccin de bobina de devan:ldo imbricacada seccin de bobina estn conectados a do simple de inducido de d?s delgas consecutivas, por ejemplo, la secanillo. C de bobina 1 est conectada a las delin gas 1 y 2, la seccin de bobina 2 lo est a las delgas 2 y 3, etc. Para bobinar el devanado como circuito cerrado en s mismo, el principio

60

DEVANADOS Y F.E.M . DEL INDUCIDO

de cada seccin de bobina subsiguiente est conectado donde termina la seccin de bobina precedente. Por ejemplo, el linal de la seccin
de bobina 1 y el principio de la seccin de bobina 2 estn conectados a la delga 2, el final de la seccin de bobina 2 y el principio de la sec_ cin de bobina 3 lo estn a la delga 3, y as sucesivamente. El COn_ ductor que conecta el devanado al colector est unido en la lnea media de la delga correspondiente en el colector, la cual se supone arbitrariamente que es el punto de partida para contar las divisiones del colector. Aqu y en lo que sigue del estudio consideraremos como una divisin del colector a la delga, conjuntamente con el aislamiento que la separa de una contigua . La distancia Yc entre [as divisiones del colector a las que est uni.

da la seccin de bobina, medida por el nmero de divisiones del colector abarcadas, se llama paso de devanado en el colector o simplemente paso de colector. En un devanado imbricado simple, el paso
del colector es igual a una divisin de colector, es decir,
y,

= 1.

(3-1)

La figura 3-2 representa las secciones 1, 6, 11 Y 16 de un devanado ondulado simple. Para completar este devanado tenemos que recorrer todo el inducido y por consiguiente el colector, disponiendo en el inducido debajo de cada par de polos una seccin de bobina y aba rcando un paso de colector y,. El requisito fundamental de un devanado ondulado simple es que despus de completar un recorrido del inducido y del colector debemos llegar a la divisin del colector contigua a la de partida, situada ya sea a la izquierda o a la derecha de ella. Si una mquina tiene p pares de polos y el colector comprende K divisiones, despus de un recorrido tendremos bobinadas en el inducido p secciones de bobina, que abarcan py, divisiones de colector. De acuerdo con las condiciones estipuladas,
py,

K :: 1, K::l

de donde

y, = - - . p

(3-2)

Sea, por ejemplo, la mquina representada en la figura 3-2, que tiene p = 3 Y K = 16; entonces

16-1 y,= _ _ _ =5.


3 Supongamos que la primera seccin de bobina est colocada debajo de la lnea media del polo norte y el primer paso de colector y, = 5

DEVANADOS SIMPLES DE INDUCIDO DEL TIPO DE AN ILLO

61

se abarca uniendo la divisin 1 con la 1 5 = 6, La segunda seccin de bobina, que sigue a continuacin de la primera de acuerdo con el diagrama de devanado, est colocada aproximadamente debajo de la lnea media del segundo polo norte, abarcando un paso de colector y, 5 Y uniendo la divisin 6 con la 6 5 11. Finalmente,

+ =

s
Fig. 32. - Secciones de bobina de una sola espira para inducido con devanado ondulado simple.

colocamos la tercera seccin de bobina a continuacin de la segunda de acuerdo con el diagrama de bobinado, aproximadamente debajo de la lnea media del tercer polo norte, y abarcando el tercer paso de colector y, 5, llegamos a la divisin 11 5 16, que est contigua a la divisin inicial, separada de ella una divisin de colector, Pero si p = 3 Y K = 14, obtendramos el mismo paso y, = 5, sobrepasando

+ =

la pnmera d"" d e coI d " " ( Ya ' lVlSIon ector en una lVISlOD

==

14 3 1 +

== 5) .

Comparando las secciones de bobina de los devanados imbricado y ondulado simples (figs, 3-1 Y 3-2), se observa que la diferencia principal entre ellos es que el primero tiene un paso y, = 1, es decir, mucho menor que un paso polar, mientras el paso del segundo es
K y '" - , es decir, casi igual al doble del paso polar, medido por el
p

nmero de divisiones de colector abarcadas, Corno en todos los tipos de devanado el principio de una seccin

62

DEVANADOS Y F.E .M. DEL INDUC IDO

de bobina y el final de la seccin siguiente estn conectados a una delga, cada seccin de bobina del devanado corresponde a una divisin del colector. Si el nmero de secciones es S y el nmero de divisiones de colector es K, se tiene
S=K.

(3-3)

Todas las relaciones aqu establecidas (3-1), (3-2) Y (3-3) para los deva nados de inducido del tipo de aniUo sirven tambin para cualquiera de los devanados simples de inducido del tipo de tambor. 3-4. Devanado imbricado simple para inducido del tipo de anillo El bobinado de un 'devanado imbricado simple sobre una armadura de inducido del tipo de anillo es muy sencillo. Sea, por ejemplo, 2p 4 YS K 14 (fig. 3-3, a, b). Dispongamos las secciones de

= =

~
c>~ P
\t:-0\J
~o , ....

Fig. 3-3. - Esquema radial de devanado imbricado simple de inducido: 2p


S = K = 14.

= 3;

bobina uniformemente en la periferia de la armadura y luego numermoslas consecutivamente en una direccin, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj. Conectemos el principio de la seccin de bobina 1 a la delga que designamos tambin por la cifra 1 y numeremos todas las delgas en el mismo orden que las secciones de bobina del inducido. Para construir un devanado imbricado simple es suficiente unir todas las 14 secciones consecutivamente, en el mismo orden

DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

63

de su colocacin en el inducido, adoptando un paso de colector de Yo = 1 cada vez que se coloca una bobina. Cuando este devanado gira en un campo magntico, establecido por los polos principales, se induce en l una f.e.m . Para comprender la naturaleza de este proceso, consideremos primero la f.e.m . de una seccin de bobina. La caracterstica peculiar de una seccin de bobina de inducido del tipo de anillo es que tiene un solo lado activo en la superficie exterior
I~'~-------T----------r---------- T------~.~I

Fig. 3-4. - Curva de densidad calculada de flujo resuelta en la fundamental y armnicos.

del inducido, mientras que el otro lado de esta seccin incrustado en una parte hueca de la armadura, no es activo a causa de que no corta ningn flujo magntico. Por esta razn, cuando consideremos la f.e.m . no debemos olvidar que sta corresponde slo al lado activo. Ya hemos visto (fig. 2-3) que la curva de distribucin del flujo magntico en el entrehierro debajo del polo es de forma trapezoidal, y en el clculo la substituiremos por un rectngulo. En la figura 3-9 aparecen dos rectngulos correspondientes a un par de polos. Podemos descomponerlos o resolverlos en una serie armnica, compuesta de la fundamental y los primeros armnicos (en la figura 3-4 estn representados los armnicos 5.' y 7.') . Despreciando los de orden ms alto, podemos suponer que la densidad de flujo en el entrehierro debajo del polo est distribuida sinusoidalmente. En este caso cada par de polos, es decir, un paso polar doble 2<, corresponde a una onda sinusoidal completa de la curva de distribucin de densidad del flujo en el entrehierro. Si la mquina tiene p pares de polos, en la periferia del inducido se acomodan p ondas sinusoidales. La mquina de la figura 3-3 tiene p = 2; por tanto, la periferia del inducido puede acomodar dos ondas sinusoidales de densidad de flujo (fig. 3-5 a) . Empleando medidas angulares, una onda sinusoidal corresponde a 2n radianes o 360' . As la circunferencia del inducido que corresponde

64

DEVANADOS Y F .E.M. DEL INDUCIDO

a un ngulo geomtrico de 2n o 360, corresponde elctricamente a un ngulo de p X 2" o p X 360'. Por esta razn, los ngulos p X 21t o p X 3600 se denominan ngulos elctricos y en consecuencia tambin se utilizan los trminos radianes elctricos o grados elctricos. De esto se deduce que un radin geomtrico y 1 grado corresponden a p radianes elctricos o p grados elctricos, respectivamente. En todo el estudio que sigue, salvo otra indicacin, expresaremos los ngulos slo en radianes elctricos o en grados elctricos . Cuando un inducido gira en un campo sinusoidal, en una seccin de bobina se induce una f.e.m. que vara sinusoidalmente con el tiempo

al
Periferia del inducido

b) - - -- - -- -.1

, /-~~1'111: ' ____ 'E;


e,

~
_ 22fr radianes elee!. o 2360 grados elee!.

" '.
/

1/
Fig. 3-5. - Concepto de ngulo elctrico (a) y mtodo vectorial de representacin de f.e.m. de una onda sinusoidal (b) .

fe

[frmula (I-1a)]. A s, la curva seno representada en la figura 3-5 a, que determina la distribucin de densidad del flujo en el entrehierro debajo de los polos, es decir, en el espacio, es tambin la curva que representa la variacin de la f.e.m. inducida en la seccin de la bobina en funcin del tiempo. Por la teora de la corriente alterna sabemos que cualquier curva sinusoidal, y en particular la de Le.m., puede ser representada como un vector de magnitud igua l a la amplitud de la f.e.m., que en nuestro caso es la amplitud de la f.e.m. de la seccin de bobina Eme girando en sentido sinistrorso (contrariamente a las agujas del reloj) con una frecuencia angular de ro = 2"f = 21tpn (figura 3-5 b). La proyeccin del vector E m , sobre el eje de ordenadas da el valor instantneo de f.e.m . de la seccin de bobina e,. Examinemos ahora el proceso de la induccin de f.e.m. en el caso del devanado de inducido de la figura 3-3 . Como las secciones del devanado estn uniformemente distribuidas en la periferia, cada seccin est desplazada con respecto a su seccin de bobina adyacente un ngulo a= pX21t radianes elctricos (3 -4a) S

DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

65

a=

p X 360'

grados elctricos.

(3-4b)

En nuestro caso (fig. 3-3) p


a

= 2 Y S = 14, luego
3/ 7' .

= 2 X 360' = 51
14

En el instante representado en la figura 3-3 a, la armadura ocupa una posicin en la cual la seccin 1 est alineada con el neutro geomtrico. Por tanto, la f.e.m. de esta seccin es el = O Y se la representa en el diagrama vectorial por el vector 1, superpuesto sobre el eje de abscisas (fig. 3-6 a). En el sentido sinistrorso de rotacin del inducido, la seccin de bobina 2 sigue a la seccin de bobina 1, Y la seccin 3 sigue a la
2, etc. Por consiguiente, la f.e .m. de las secciones 2, 3, etc., est re-

trasada respecto a la f.e.m. de las secciones 1, 2, etc., en un ngulo a = 51 3/ 7'. Por esto, en el diagrama vectorial representamos la f.e.m. de la seccin de bobina 2 por medio de un vector 2 desplazado con respecto al vector 1 un ngulo a = 51 3/7' el! el sentido contrario al de rotacin del vector; en consecuencia, la Le.m. de la sec-

cin 3 dada por el vector 3, est nuevamente desplazada en el ntismo sentido otro ngulo de 51 3/7', etc. Recorriendo as las primeras 7 secciones de bobina del devanado, obtenemos una estrella de 7 puntas de las ff.ee.mm. compuesta de los vectores 1, 2, 3 .. . , 7. Si continusemos recorriendo el arrollamiento, el vector 8 se superpondra al vector 1, Y el vector 9 al vector 2, Y as sucesivamente. Esto significa que en las secciones de bobina 8,9,10 .. .,14 se inducen dos ff.mm.mm. de la misma magnitud y direccin que en las secciones 1, 2 .. . , 7. El resultado que obtenemos es lIna segunda estrella de dos rf.ee.mm. superpuestas sobre la primera en los nmeros asignados a las secciones

de bobina. Como todas las secciones del devanado del inducido estn conectadas en serie de modo que el final de la seccin de bobina precedente est unido al principio de la siguiente, las dos ff.ee.mm. inducidas en las secciones pueden ser sumadas geomtricamente. Esto se hace trazando por el extremo del vector 1, paralelo al vector 1 de la estrella (fig. 3-6 a) el vector 2, igual y paralelo al vector 2 de la estrella de ff.ee.mm. y luego desde el extremo del vector 2, un vector Igual y paralelo al vector 3 de dicha estrella, y as sucesivamente. Obtenemos por resultado dos heptgonos iguales, que para mayor claridad se di bujan en la figura 3-6 a, b, e separadamente. Para obtener la mxima tensin entre las escobillas, stas deben
5. MQuinas e lctricas. 1

66

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

estar colocadas sobre el colector alineadas con los ejes geomtricos. En la figura 3-3 se supone que la anchura de las escobillas es igual a una divisin del colector. En la posicin de la armadura representada en la figura 3-3 a, las escobillas A, y A. cortocircuitan las secciones 1 y 8. Los vectores 1 y 8 de la estrella de f.e.m. y el polgono de la figura 3-6 a correspondientes a estas secciones estn dibujadas
a)

b)

e)

Fig. 3-6. - Estrellas y polgonos de las tr.ce.mm. del devanado representado en fig ura 3-3 para tres casos diferentes.

con lneas gruesas. Para indicar la relacin existente entre el polgono de f.e.m. y el colector, el principio y el fin de los vectores 1 y 8 estn unidos en la figura 3-6 a a las delgas 1-2 y 8-9, a las cuales estn conectados el principio y el final de las secciones 1 y 8 en la figura 3-3 a. Cuando se gira el inducido ~ = 12 7/6' (fig. 3-3 b), la estreIla 4 y el polgono de fuerzas electromotrices giran el mismo ngulo en el sentido de la rotacin del vector (fig. 3-6 b). En la posicin considerada del inducido, las secciones 1-8 y 5-12 estn cortocircuitadas por las escobiIlas A, - A. Y B, - B. Lo mismo que antes, los vectores 1-8 y 5-12 estn representados en la figura 3-6 b por lneas gruesas y unidos a las correspondientes barras del colector. Cuando se gira la armadura : ' la estreIla y el polgono de las fuerzas electromotrices ocupan la posicin representada en la figura 3-6 c. Aqu slo estn cortocircuitadas las secciones 5 y 12 por

DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

67

las escobillas Bl Y B 2 Cuando se gira an ms el inducido, adems de las secciones 5-12, tambin estn cortocircuitadas las 2-9 (no est representado el polgono de f.e.m.) y as sucesivamente. Analizando los polgonos de fuerzas electromotrices para diferentes posiciones del inducido llegamos a varias conclusiones de considerable importancia para comprender la construccin de los devanados de mquinas de c.c. y su funcionamiento. A. Fuerza electromotriz de una parte dada del devanado. Hemos visto (fig. 3-5 a) que con la distribucin sinusoidal de la densidad del flujo debajo de los polos, las secciones de bobina del devanado del inducido varan tambin sinusoidalmente en funcin del tiempo. Pero tamF bin esto se verifica con respecto a cualquier grupo de secciones de bobinas, o cualquier parte del devanado del inducido. Por ejemplo, consideremos el grupo de secciones de bobina 1, 2, 3 del devanado de inducido de la figura 3-3 a; las fuer- Fig. 3-7.-Ff.ee. mm. zas electromotrices correspondientes estn repre- tes a correspondienun grupo de sentadas en la figura 3-7 por los vectores CD, DF secciones de bobina. y FG. Como cada vector del polgono representa la amplitud de la fuerza electromotriz de la correspondiente seccin de bobina, sumando geomtricamente los vectores CD, DF y FG obtenemos la recta CG que cierra el polgono, la cual representa la amplitud de la f.e.m. resultante E,.(l-3) del grupo de secciones considerado. El valor instantneo de la f.e.m. de este grupo el-3 en un instante determinado est representado por la proyeccin de la f.e.m. resultante sobre el eje de ordenadas. Cuando gira la armadura, el polgono y, por consiguiente, el vector de la f.e.m. resultante CG, giran tambin con velocidad angular w = 2"1 hacia la izquierda; el valor instantneo de la f.e.m. el-3 vara sinusoidalmente en funcin del tiempo, pasando por O cuando ce es perpendicular al eje de ordenadas y alcanzando su valor mximo en el instante en que el vector CG es paralelo a dicho eje.

B. Nmero de ramificaciones de la corriente en un devanado imbricado simple. El diagrama de devanado de la figura 3-3 a puede ser representado como diagrama elctrico de conexiones, tal como en la figura 3-8. En este caso vemos que el devanado del inducido se compone de cuatro partes que llamaremos ramas o vas de corriente. Dentro de cada va, las secciones de bobina estn conecta-

68

DEVANADOS Y F .E.M. DEL INDUCIDO

das en serie y situadas entre dos escobillas contiguas de diferente po-

laridad ; por ejemplo, la va constituida por las secciones 2-3-4 est situada entre las escobillas A, y Bh la formada por las secciones 56-7 est situada entre las escobillas B, y A" etc. Si las escobillas estn colocadas en la lnea neutra, las fuerzas electromotrices de todas las

2a

fJ

l:*la

l:*la

1/---1
Fig. 3-8. - Diagrama elctrico del devanado representado en fig. 3-)a.

secciones de bobina que forman la va estn dirigidas del mismo modo (figura 3-3 al y, por consiguiente, pueden ser sumadas para obtener la fuerza electromotriz de la va E~. Recorriendo el circuito completo del devanado, las fuerzas electromotrices de dos vas adyacentes se oponen entre s y estn mutuamente equilibradas si las fuerzas electromotrices E~ de ambas vas son de igual magnitud.
Pero, con respecto al circuito exterior, todas las vas de arrollamiento actan en paralelo, es decir, a travs de las escobillas Al y A 2 , Y entonces por el circuito exterior pasa una corriente 2ia 2ia == 4i a, en que ia es la corriente que pasa por una va. Desde el circuito exteterior la corriente 4i. vuelve a la mquina pasando por las escobillas B, y B,. En la figura 3-6 se ve que los vectores de f.e.m. de las sec-

DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

69

ciones de bobina 1,2, 3 . .. , 7 estn debajo de un par de polos y constituyen un par de vas paralelas, forman un polgono de f.e.m., mientraS que las secciones 8, 9, 10 ... , 14 estn debajo del segundo par de polos y constituyen el segundo par de vas paralelas y, por consiguiente, el segundo polgono de f.e.m. Esta deduccin puede ser generalizada para el caso de una mquina que tenga p pares de polos. Razonando de la misma manera podemos comprobar que en las mquinas de c.c. con un devanado Imbricado simple el nmero de pares de vas de corriente "a" del devanado del inducido, definido por el nLmero de polgonos de f.e.m., es igual al nlmero de pares de polos p de la mLquina. As:

a =p o 2a = 2p.

(3-5)

Esta relacin es una de las caractersticas ms importantes de un devanado imbricado simple. De acuerdo con el nmero de pares de vas a = p O nmero de polgonos de f.e.m., en el colector de un devanado imbricado simple deben disponerse tantos pares de escobillas (pernos de escobilla) como pares de polos haya, conectndose entre s elctricamente todas las escobillas de la misma polaridad. Si E~ e ia son la f.e.m. y la corriente de una va, y Ea e la la f.e.m. y la corriente entregada al circuito exterior por la mquina o recibida por ella desde la red o lnea de suministro, se tiene:

(3-6a)
e

(3-6b)

c. Pulsaciones de tensin en las escobillas. Con un nmero limitado de secciones de bobina en el inducido, la tensin entre los

Fig. )9. - Pulsaciones de tensin en las escobillas co rrespondientes a un nmero par de secciones de bobina en las vfas o ramas de devanado del inducido.

70

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

terminales de las escobillas variar dentro de un cierto margen, que depende de la posicin del inducido en el campo magntico. Esto se deduce fcilmente del polgono de f.e.m. de la figura 3-6 a, b, c. Es evidente que la tensin entre las escobillas vara (tiene pulsaciones) dentro del margen comprendido entre U 1 de la figura 3-6 a y U 2 de la figura 3-6 b; luego vuelve a alcanzar el valor de U1 en la figura 3-6 e, etc. La pulsacin de tensin entre las escobillas se produce en un margen mucho ms amplio cuando el polgono de f.e.m. se compone de un nmero impar de lados (por ejemplo, ocho, en la figura 3-9 a, b). En el diagrama se puede ver que a a LM = U1 = DK cos 2 = U2 cos 2 La tensin media entre las escobillas es igual a la mitad de la suma de VI y U'!.) es decir,

m"

=I} U2( 1 + cos

Esta tensin excede de Uh pero es menor que U, en el valor /lU =

= 1/2 U2 ( l -- cos ~ ) . Las pulsaciones de f.e.m. se definen por la


razn /lU
U", rd -

1 U. ( l -cos _

1 U ( 1 2 2

+ cos ~_ )
Jt

~ ) = tg- - a
4

(3-7)

Recordemos que [frmula (3-4a)1


a=
p2rt

S -

S/2p'

donde

ir - 21' es el nmero de secciones de bobina o divisiones de


K /lU mod 2p 8 las pulsaciones de tensin son menores que

colector por polo. En la tabla 3-1 se dan los valores de /lU X 100 = f (~) . Ve-

mas que ya para == 2p el 1 %, o sea son prcticamente despreciables:

/lU
U "' f ll

X 100 =

t ( K).
2p

(3-8)

DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

71

TABLA 31

K / 2p

3
7,2

I~

30
1--

V .... 4

.u x lOO

lOO
l.

17

2,5

0,97

0,28

0,07

Si el polgono de fuerzas electromotrices se compone de un nmero impar de lados corno e;) la figura 3-6, razonando de la misma manera se deduce que la tensin de pulsacin ha disminuido casi
cuatro veces

8 U En los clculos que hemos realizado de - - nos hemos basado .U med


nicamente en la frecuencia fundamental, pero un anlisis ms de-

(tg2 ~).

tallado demuestra que para los valores usuales del coeficiente de arco polar (a' '" : ) no influyen prcticamente los armnicos de orden ms alto en las pulsaciones de la f.e.m. Si la armadura del inducido es del tipo ranurado, la f.e.m. del arrollamiento puede incluir pulsaciones adicionales causadas por fluctuaciones transversales o longitudinales del flujo magntico.

b)
I
I

r---- 3 - - . . ,
1
I
I

Rol. Ind.

ci)

Fig. 3-10. - Fluctuaciones transversales del flujo magntico.

72

DEVANADOS Y P.E.M. DEL INDUCIDO

~ hJ5du2

Supongamos que la anchura de la expansin polar b abarca un nmero entero de pasos de diente t" por ejemplo, b = 4t, (fig. 3-10). En el instante considerado en la figura 3-10 a, el eje de flujo est desplazado con respecto al eje del polo en una magnitud t.a en sentido opuesto al de la rotacin del inducido ( - t.a). En los instantes consecutivos correspondientes al giro del inducido de un paso de diente (figura 3-10 b, e, d, e) el eje del flujo magntico realiza una oscilacin completa en direc-3 cin transversal al eje polar (- t.a, t.a, - t.a). Estas oscilaciones transversales del flujo producen ~;.; pulsaciones adicionales de la f.e.m. que se superponen a la f.e.m. principal de la mquina y tienen una frecuencia 1, = Zn. Para debilitar estas pulsaciones se recomienda sesgar las ranuras de la armadura I lo correspondiente a un paso de diente en la diFig.3-11.-Pulsa- reccin del eje de la expansin polar, o bien los borciones axiales del campo magnlico. des de la expansin polar dejando rectos los dientes de la armadura. Supongamos ahora que el paso de diente no pueda ser acomodado ntegramente dentro de los lmites del arco polar b, siendo, por ejemplo, b = 3,5 t, (fig. 3-11). Comparando las dos posiciones extremas del inducido en la figura 3-11 a y b, se ve que cuando gira la armadura el eje del flujo magntico ocupa una posicin permanente en el espacio, pero la reluctancia del entrehierro vara continuamente ya que debajo de la expansin polar aparecen alternativamente cuatro y tres dientes. Esto produce fluctuaciones longitlldinales del flujo magntico y las correspondientes pulsaciones de la f.e.m. lo mismo que en el caso anterior en que la frecuencia es fe == Zn. Para disminuir las oscilaciones longitudinales de flujo y la correspondiente f.e.m. del inducido es aconsejable elegir un nmero impar de ranuras por pares de polos, ya que un cambio de la reluctancia magntica debajo de un polo es parcialmente compensado por un cambio de reluctancia debajo del otro polo.

~)

D. Condiciones de simetria del devanado de inducido del tipo de anillo. Considerando el polgono de f.e.m. de la figura 3-6 a se observa que la suma geomtrica de las fuerz as electromotrices de cada polgono es igual a cero. Esto se puede explicar fsicamente por el hecho de que en cada par de vas o ramas de flujo situadas debajo de los polos y de diferente polaridad se inducen en el circuito del devanado fuerzas electromotrices de igual magnitud y de sentidos opuestos. Esto se verifica en cualquier posicin del inducido con respecto

DEVANADO ONDULADO SIMPLE

73

a los polos. Dicho de otro modo, con un campo magntico simtrico, las fuerzas electromotrices se equilibran dentro del devanado, independientemente de la posicin del inducido en el campo magntico. En consecuencia, no aparecen corrientes circulantes en el devanado y por esta razn a estos devanados se les llama equilibrados O simtricos. De las anteriores consideraciones se deduce que todos los pares de vas de un devanado simtrico debe comprender el mismo nmero de secciones de va y este nmero debe ser entero, es decir,

S K - = a a

== entero.

Esta condicin es de gran importancia ya que, si no se cumple, los varios pares de vas se componen de nmeros diferentes de secciones de bobina y a consecuencia de esto se inducirn fuerzas electromotrices de distintas magnitudes, originndose la circulacin de corriente en el inducido, lo que complica considerablemente el funcionamiento de la mquina.

3-5. Devanado ondulado simple del inducido para armadura de anillo


Sean 2p = 4 Y S = K = 15 (fig. 3-12 a). Segn la frmula (3-2): 15 =+= 1 y,= __ =7 2
u

8.

Consideremos el primer caso y construyamos la estrella de f.e .m. El ngulo entre dos secciones adyacentes en el inducido est determinado por la frmula (3-4b):

2 X 360' a = - 15= 48'.


f:ste es tambin el ngnlo de desplazamiento de los vectores de las f.e.m. inducidas en las secciones de bobina 1, 2, 3 ... , 15 (fig. 3-12 b). Para facilitar la representacin de la estrella de f.e.m. podemos confeccionar una tabla de pasos de secciones o de colector, suponiendo que, en el instante dado, la seccin 1 est en la zona neutra (tabla 3-2). En esta tabla vemos que la estrella de f.e.m. comprende 15 rayos, desplazado cada uno respecto al adyacente 24' (fig. 3-12 b). Un devanado ondulado simple debe ser bobinado en el mismo orden de su-

74

DEVANADOS Y P.E.M. DEL INDUCIDO

cesin que los rayos representados en la estrella de f.e.m. Sea la seccin de bobina 1 la inicial y coloqumosla en la lnea neutra de modo que sus conexiones de los extremos sean simtricas con respecto a la seccin de la bobina. Designamos por 1 la delga que est unida al principio de la seccin 1; entonces debemos conectar el fin al de la seccin de bobina 1 a la delga 1 7 = 8, adoptando un paso de colector

b)
11 3

12

13
6

10 124 :

.~' " e ~~1


5

8
7

10

2
9
Fig. 3-12a. - Esquema radial de devanado ondulado simple de inducido de anillo:
2p=4; S=K=15.

Fig. 3-12b. - Estrella y polgono de Le.m. correspondientes al devanado de fig. 3-120.

y, = 7. A la delga 8 unimos el principio de la seccin de bobina 8, que est debajo del polo sur de la derecha; abarcando el paso de colector siguiente, llegamos a la delga 8 7 = 15 Y unimos sta al principio de la seccin 15, que est debajo del polo sur de la izquierda a continuacin de la seccin de bobina 1; continuando as el bobinado conectamos en serie primero todas las secciones de bobina colocadas debajo de ambos polos sur, y luego las que estn debajo de ambos polos norte, cerrando el devanado en la seccin inicial. El orden en que est bobinadas las secciones de devanado y en que estn conectadas las divisiones correspondientes del colector est indicado en la tabla 3-3. De acuerdo con el orden en que estn conectadas las secciones de bobina dibujamos un polgono regular convexo de 15 lados que representa las fuerzas electromotrices (fig. 3-12 b). Colocando las escobillas en las lneas neutras geomtricas (fig. 3-12 a), podemos representar el devanado de la figura 3-12 a como diagrama de arrollamiento de la figura 3-13 a. Entonces se ve que el grupo de las secciones de bobina 12-4-11-3-10-2 est situado debajo de los polos norte en la parte de la derecha del polgono de f.e.m., y constituye una

DEVANADO ONDULAOO SIMPLE

75

TABLA 32 Nmero de secciones de bobina Y delgas del conmu tador . . . . . .

I
O
1

j_ _ ~ _ 6 3 5
1

Nmero de secciones de I bobina Y d e lg as del conmutado r . . . . , . ogulo d e d e spla z a mie nto (en grados elctricos) , .. . . . .

48
-

I
1

96

144

192

240

288

336

1 _ _ _ _ _ _

- -

--1--

--1----

10 _ _ 1 _ 12 _ 13 _ 14 _ 15 .1 __1 1_ _

1-----1ngulo de deSPla z a- 1 mie nto (en grado s 336+ 48=3 60+ 24 72 elclricos) 120
1

168

216

264

312

O1

TABLA 3)

Orden de sucesin de las conexiones de las secciones de bobina de un devanado ondulado y de las delgas
Debajo de ambos polos sur Debajo de ambos polos norte

1--8--15--7--14--6--1 3--5--12--4--11--3--10--2--9--1

va de devanado del inducido, mientras el otro grupo de las secciones de bobina, 13-6-14-7-15-8, situado debajo de los polos sur de la parte izquierda del polgono de f.e.m., forma la segunda va del inducido. As, en nuestro caso, el nmero de pares de vas en paralelo, definido por los polgonos de f.e .m., es a 1, Y el nmero de polos es 2p 4. Pero el mtodo aceptado no depende del nmero de polos, ya que con cualquier nmero de ellos todas las secciones situadas debajo de los polos de la misma polaridad estn conectados en serie entre s, constituyendo una va, mientras la otra va, tambin conectada en serie, est constituida por las secciones situadas debajo de todos los polos de polaridad opuesta. Segn esto, un devanado ondulado simple tiene siemp re slo un par de caminos de corriente en el arrollamiento del ind ucido y en consecuencia un nico polgono de f.e.m., cualquiera que sea el nmero de polos. Por tanto,

a= 1

2a=2.

Esta propiedad del devanado ondulado simple es una de sus caractersticas ms importantes. De acuerdo con el nmero de vas de corriente del devanado podemos limitar el nmero de escobillas a dos solamente, por ejemplo,

76

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

las A, Y B" Sin embargo, el nmero de equipos o juegos de escobillas (escobilla y brazos portaescobiUas), suele ser igual al Dmero de polos, como en la figura 3-12 a. Esto es lo que se suele hacer para distribuir la corriente en un nmero mayor de escobilla y disminuir as la longitud activa del colec_ tor, pero la principal razD es obtener la simetra de ambas vas de

Fig. 313.-Diagramas elctricos del devanado de fig. 3-t2o.

corrientes. Usualmente, cuando se coloca UD juego de escobillas (figura 3-13 a) teDemos tres secciones de bobina, cortocircuitadas por las escobillas: secciones 1 y 9 cortocircuitadas por la escobilla B o, Y seccin 5 por las escobillas A, y Ao mediante la barra de conexin (en las figuras 3-12 a y 3-12 b las secciones en cortocircuito y sus fuerzas electromotrices estn dibujadas con lneas gruesas). En el dibujo se puede observar que las ramas o vas de corriente de ambos
devanados comprenden seis secciones de bobina cada uno, es decir, son simtricas. Si tuvisemos slo dos escobillas A 2 y B 2 , por ejemplo (fig. 3-13 b), las secciones 1 y 9 estaran en cortocircuito, mientras la seccin 5

pertenecera a la va de devanado de la izquierda, con lo que el nmero de sus secciones de bobina sera 7. Con esto las vas de devanado no seran simtricas y sus fuerzas electromotrices no seran

iguales. Tambin hay que tener en cuenta que con un juego completo de escobillas, las secciones 1 y 9 cortocircuitadas por las escobillas

F. E.M . D EL INDUCIDO DE ANILLO

77

B Y B2 estarn conectadas en paralelo, pero con una escobilla sola


estarn conectadas en serie. En este ltimo caso las condiciones d; con mutacin son peores (prrafo 5-9), siendo esto muy desfavorable. Por estas razones en las mquinas de devanado ondulado simple solamente se utilizan juegos completos de escobillas, salvo los casos en que no hay sitio suficiente para colocarlos, como, por ejemplo, en los motores pequeos de traccin. Del esquema de la figura 3-13 se deduce que en las mquinas de devanado simple, ya sea imbricado u ondulado, la tensin entre las escobillas est determinada por la f.e.m. de una va de corriente, y la entregada por la mquina a la red es la suma de las corrientes de ambas vas [frmulas (3-6a) y (3-6b)].

B :

3-6. F .e.m. del inducido de anillo De las consideraciones hechas en los prrafos 3-4 y 3-5 se deduce que, independientemente del tipo de devanado, la tensin entre las escobillas de diferente p olaridad est determinada por la suma de
a)

I I

,i

-r

Fig. 3-1 4. - Fl.Ierza electromotriz de ram a en dos casos:


a, escobillas e n ne utro; b, e scobillas desplazadas del neutro.

las fuerzas electromotrice s de todas las secciones de bobina que constituyen, en el instante d ado, una va de corriente del devanado. Supongamos que las escoboillas estn alineadas con los ejes neutros geomtricos (fig. 3-14 a) y que la tensin entre los terminales de la maquina es de magnitud constante, ya que con un nmero suficiente de secciones de bobina del devanado las pulsaciones de la tensin en las escobillas son despreciables. Cuando el inducido gira en un campo magntico, se induce una f.e.m. e. = B. lv [frmula (1-1)] en los conductores del inducido. Si el devanado comprende N conductores y forma 2a vas de corriente, entonces cada va de devanado comprender N!2a conductores conectados en serie; en UIll devanado imbricado estos conductores estn

78

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

todos colocados debajo de un polo (fig. 3-3), Y en un devanado ondulado estn distribuidos debajo de todos los polos homnimos (figura 3-12 a). Para obtener la tensin entre las escobillas Ea, es necesario sumar las ff.ee .mm . de todos los conductores que constituyen la va de corriente del devanado. As,
E, = e,

+ e2 + e, + ... + e '" = 1: ex =
Zn
1 N

N 2.

=(B 1

+ B2 + B, + ... + B

N)IV =
2.

1; Bxlv.
1

(3-9)
N

Con nmero suficientemente grande de secciones de bobina

1: Bx =

2.

= Bm,
flujo es

.!!.- = 2a

constante, en que el valor medio de la dens{dad de

Bm ,. =
Luego
Ea

J
o

Bx<ix.

N == Bmea -2a

Iv.

La velocidad del inducido es


v

= rrDn =

2p _ n 2p

rrD

2pTn.

De donde
E. = B m ,.
N
-

2a

12pTn

o, puesto que Bm ..h

= <1>,

tenemos finalmente:
N E. = pn _ <1>.

(3-10)

Aqu <1> es el flujo magntico til, es decir, el utilizado en la armadura para la creacin de una f.e.m. Si las escobillas estn ajustadas en la lnea neutra, como en las figuras 3-3, 3-12 a o 3-14 a, el flujo til es igual al flujo principal, o sea <1> = <1>. Si variamos la posicin de las escobillas desplazndolas del neutro (lig. 3-14 b), la va de corriente del devanado est constituida por secciones de bobina

FUNDAMENTOS DEL DEVANADO DE TAMBOR

79

que tienen ff.ee.mm. de diferentes signos, y esto es equivalente a una reduccin de flujo magntico til, en el valor de las reas rayadas Aab y Ddc = Def. La porcin del flujo que se utiliza est sin rayar (figura 3-14 b) . Es evidente que si desplazamos las escobillas la mitad de -r un paso polar T' el flujo til <)) y la tensin correspondiente entre los bornes o terminales de la mquina se anular.

3-7_ Fundamentos del devanado de tambor


En todas las mquinas de c.c. se emplea inducido de tambor en el cual el devanado est colocado ntegramente en la parte exterior del ncleo de la armadura de hierro o tambor. Este tipo ha desplazado definitivamente al tipo primitivo de devanado de anillo, debido a su mayor rendimiento y facilidad de fabricacin. En el inducido de anillo ms del 50 por ciento del cobre del devanado es ineficaz en la produccin de tensin y la refrigeracin es difcil, especial mente en los conductores interiores. Para convertir un inducido de Fig. 3-1 5. - Disposicin de una seccin de bobina en devanado de induanillo en uno de tambor es necesario, cido de tambor. adems de no alterar el orden de las conexiones entre cada una de las secciones de bobinas y las correspond ientes delgas del colector, colocar los lados no activos, situados en el interior de la armadura de ani/lo, en la superficie exterior de modo que ambos lados de las secciones de bobina corten las lneas de flujo magntico. La figura 3-15 ilustra un devanado de inducido del tipo de tambor. A las partes de las secciones de bobina colocadas en las ranuras de la armadura las llamaremos partes activas y designaremos por conexiones de extremo o partes salientes a las que sirven para conectar las partes activas a las delgas del colector. As, las secciones de bobina del inducido de tambor tienen dos lados activos, mientras las del inducido de anillo tienen un solo lado activo. Pero como el orden de conexin del inducido de tambor es el mismo que el del inducido de anillo, los tipos fundamentales de devanado, imbricado y ondulado simples, son los mismos en ambos casos. Por ta nto, el devanado de inducido de tambor es una rplica del de
anillo, pero de mejores caractersticas funcionales y, en particular,

cOn mejor utilizacin del cobre.

80

DEVANADOS Y F.E.M . DEL INDUCIDO

Estudiemos el mtodo de colocacin de una seccin de bobina en la superficie de la armadura de tambor para obtener los mejores resultados en lo que concierne a la creacin de la Le.m. En la figura 3-16 estn representadas tres secciones de bobina ab, cd y ad. La anchura de la primera es Y, = -r, la de la segunda es Yt -r y la de la tercera YI > -ro El contorno de la primera corta todo el flujo <1), que corresponde al rea ABCDA. De aqu que la f.e.m. de

<

la seccin ab alcance, siempre que sean iguales las otras condiciones, un valor mximo, es decir, eao

< ea, > eud.

<

Segn esto, los lados activos de las secciones de bobina del devanado de tambor deben estar colocados de modo que estn separados una distancia igual, o

!/,<-:-

aproximadamente igual, al paso polar. No obstante, en la prctica slo alargado. se emplean devanados que tienen ya sea un paso completo o diametral (yI = -r) o bien un paso fraccionario o acortado (de cuerda) (yI -r). Los devanados de paso alargado slo se emplean en casos excepcionales porque crean la misma f.e .m. que los de paso acortado y requieren ms cobre en las conexiones de extremo. Como en la proximidad de la zona neutra la densidad del flu jo disminuye bruscamente en el entrehierro, una pequea reduccin (o aumento) del paso tiene muy poco efecto sobre la disminucin del flujo que corta al contorno de la seccin de bobina corta y sobre la
Fig. 3-16. - Secciones de bobina de inducido de tambor con pasos completo, de cuerda acortado y de cuerda

I----y,><

!/, '" r

<

f.e.m . del devanado. Pero, al

~ismo

tiempo, como veremos en otro

captulo, tales devanados presentan importantes ventajas en lo referente a la conmutacin de la corriente ( 5-10). La segunda propiedad importante dcl devanado de tambor es que est dispuesto como arrollamiento de doble capa, estando situado un lado de cada seccin de bobina en la parte superior de la ranura y el otro en la parte inferior (fig. 3-15). Si colocsemos ambos lados de seccin en un mismo plano como arrollamiento de una sola capa, las conexiones de extremos de bobinas se cruzaran y sera necesario doblarlas, lo que es desfavorable en la construccin o bobinado. Llamaremos capa superior a la que est ms cerca de la periferia de la armadura y capa inferior a la otra. La transicin de una a otra capa tiene lugar en el punto medio de la conexin de extremo, como indica la figura 3-15.

CARACTERSTI CAS DEL INDUCIDO DE TAMBOR

81

AS, pues, la transformacin de un devanado de anillo en uno de tambor consiste en sacar del inducido de anillo cada uno de los lados interiores no activos de bobina y colocarlos en la superficie exterior de la armadura de tambor a distancias iguales, o aproximadamente iguales, al paso polar, para que un lado de la seccin de bobina ocupe un lugar en la capa superior de la ranura correspondiente, y el otra lo ocu pe en la capa inferior . Esto 110S permite considerar al devanado de tambor como un devanado de anillo que, para un nmero dado de secciones de bobina, tiell e doble nlmero de lados activos.

3-8_ Caractersticas del inducido de tambor


El elemento principal de un devanado de inducido de tambor de
mquina de c.c., lo mismo que en el de inducido de anillo, es la sec-

cin de bobinas. Recordemos que una seccin de bobina es la parte

Fig. 3- 17. - Secciones de bobina con dos espiras de devanado:


a, imb ricado s im ple : b, ondulado s im ple.

Fig. 3-18. - Devanado imbricado simple:


a , a la izq uierda (1) o progresivo; b , a la derec ha (O ) o regresi vo .

de devanado cuyos extremos estn conectados a dos delgas sucesivas del colector, de acuerdo con el esquema de de vallado (3-3). E n el caso general una seccin puede comprender w, 1 espiras, y cada lado puede comprender w, J conductores. En la figura 3-17 a y b estn representadas esquemticamente las secciones de bobina de dos espiras de devanados imbricado y ondulado, comprendiendo cada bobina 2 conductores. Las ms sencillas son las secciones de bobin a de 1 espira, muy utilizadas en mquinas de salida de potencia media y grande. En la representacin de los diagramas consideraremos, lo mismo que antes, slo secciones de bobinas de 1 espira y representaremos los lados de la bobina, en la capa superior por lneas gruesas, y en la capa inferior por lneas de trazos. Las conexiones de los extremos pueden ser de los tipos de interseccin o de no interseccin. En la figura 3-18 a y b estn representados ambos tipos de bobina de devanado imbricado. En el primer caso, la segunda seccin siguiente a la primera est montada a la

>

>

6. _ Mquinas elctri cas, 1

82

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

derecha de la primera bobina y en el segundo caso a la izquierda. Por consiguiente, al de la figura 3-18 a se le suele denominar deva-

Fig. 319. - Devanado ondulado simple:


tI,I; b, D

liado a la derecha (D) y al de la figura 318 b devanado a la izquierda (l). Para averigua r cul es el tipo de devanado ondulado es necesario hacer un recorrido completo del ncleo a) o armadura del inducido y tambin del colector. Si con esto llegamos a la delga inicial (fig. 3-19 a), el devanado es del tipo de no interseccin, y si hay que pasar de la delga inicial, el devanado es del tipo de interseccin. El primero se denomina devanado ondulado D y el segundo devanado ondulado 1. Por regla general se prefieren los de// / vanados del tipo de no interseccin porque requieren menos cobre para las conexiones de los extremos. Segn el mtodo de realizacin de las conexiones de los extremos se distinguen los devanados : a) de secciones iguales en Fig. 3-20. - Devanado de seccioque todas las secciones de bobina son de nes iguales y escalonado. las mismas dimensiones (fig. 3-20 a), y b) devanados escalonados en que los principios de dos secciones cualesquiera estn colocados en una misma ranura, mientras los extremos

b)~

CARACTERSTICAS D.E:.L INDUCiDO Dt:. TAMBOR

83

ocupan diferentes ranuras y, por consiguiente, las conexiones de los extremos son alternativamente de diferentes dimensiones (fig. 3-20 b, e). Las secciones de bobinas de los devanados estn constituidas por conductores de cobre de seccin circular o rectangular, aislados con cinta de algodn, esmalte, seda, etc. Cuando el nmero de secciones de bobina es grande pero el nmero de ranuras es relativamente pequeo (mquinas de potencia pequea o media), se combinan en una bobina con aislamiento comn respecto a la ranura 2, 3 y, en el caso general, n secciones de bobina. La figura 3-2 t presenta una bobina de devanado imbricado que comprende tres secciones de una espira. La transposicin desde la capa superior a la inferior se efecta doblando los conductores en el centro de las conexiones de los extremos de la bobina . El montaje o disposicin del devanado de esta forma se Uama devanado de bobinas. Fig. Bobina forCon conductores de seccin transversal mada 321. - tres secciones por de una sola espira. grande suele ser muy difcil doblar las conexiones de los extremos. En este caso se utiliza un devanado de barras, consistiendo cada bobina en dos medias bobinas. Cuando estn colocados en las ranuras los lados superior e inferior de las medias bobinas, se las une a las conexiones de los extremos por medio de pinzas o grapas especiales soldadas. La figura 3-22 a

a)

Fig. 3-22. - Medias bobinas de un devanado del tipo de varilla:


lI,

de\'anndo imbricado; b, de\"anado ondulado.

y b representa las medias bobinas para devanado imbricado y ondlk lado con barras. Las bobinas se colocan en raDuras ovales semicerradas o rectangulares (fig. 3-23 a, b). La figura 3-23 b, e muestra el modo de aislar

84

DEVANADOS Y F.E.M. DEL I NDUCIDO

a)

h}

e}

medio recubrimienlo cinta algodn 0,18 mm

medio recubrimiento cinta calle 0,15 mm

Fig. 3-23. - Formas de ranura aislamiento de bobina de inducido:


/ , cartn ; 2. cobre; 3, ci nta de m ica; 4, hoja de mica; 5, papel aisla nte tipo telcrnico; 6 y 7, cartn.

Fig. 3-24. - Fijacin de las conexiones de extremo de devanado de inducido.

PASOS DE DEVANADO

85

la parte de ranura para una bobina de 500 V Y la conexin del extremo.

El devanado se sujeta en las ranuras: a) mediante cuas de madera dura (haya) o de material aislante, por ejemplo, cartn, o b) por medio de cintas de acero colocadas en muescas especiales provistas en los paquetes de chapa de la armadura, de modo que los conductores as sujetados queden nivelados con la superficie del ncleo o armadura. Las conexiones de los extremos del devanado del inducido se sujetan por medio de zunchos de alambre (fig. 3-24) que aprietan las partes salientes a la superficie que las soporta. La parte que contiene las conexiones de los extremos se llama cabeza del devanado.

3-9. Pasos de devanado


Para montar correctamente el devanado del inducido en las ranuras de la armadura y unirlas luego al colector, es necesario conocer los pasos del devanado del inducido y del colector.

A. Paso anterior de devanado del inducido. El paso anterior de devanado del inducido o, abreviadamente, el paso anterior Y, es la distancia entre los lados activos primero y segundo de la misma seccin de bobinas (figs. 3-18 y 3-19). Segn las frmulas del devanado a) b) I e) de tambor este paso debe ser igual, o aproximadamente igual, al paso polar. En la prctica, el paso Y, se define generalmente por el nmero

II

de ranuras contenidas realmente

llruI lm!m 'l~\m:ml ~ ~ ~.~' ~

entre los dos lados activos de la Fig. 3-25. - Ranuras de inducido forseccin de bobinas. Pero para un madas por: estudio previo del devanado, es a, una; b, dos; e, tres ranuras elementales . ms cmodo medir YI en ranuras elementales, llamndose ranura elemental a la que contiene dos lados activos de bobina (fig. 3-25 a) . Estos montajes se utilizan generalmente en mquinas con una corriente intensa por va ia. Si una ranura real Contiene 4, 6, ... , 2u lados activos, puede ser dividida en 2, 3, .. . , u ranuras elementales (fig. 3-25 b Y e). Como dos lados activos de bobina por ranura, es decir, una ranura elemental, corresponden a una seccin de bobina o a una delga del colector, tendremos

S= K= Z" donde Z es el nmero de ranuras elementales.

(3-11 )

86

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

Un paso polar contiene Ze ranuras elementales. Pero ocurre a


?p

menudo que Z, no puede se; dividido exactamente por 2, es decir,


2p

sin resto, y el mtodo adoptado para medir el paso YI requiere que


sea igual a un nmero entero de ranuras elementaJes. Para cumplir

este requisito podemos acortar la longitud del paso de seccin con


respecto al paso polar en una fraccin de una ranura elemental de

modo que:
Yl

Z, = 2p

=+

E :::=

entero.

(3-12)

La frmula (3-12) es general para cualquier devanado del tipo de


tambor, y por eso se la utiliza generalmente.

B. Paso posterior de devanado del inducido. El paso pos0, abreviadamente, paso posterior Y2 es la distancia entre el segundo lado activo de la seccin de bobina y el primer lado activo de la seccin que sigue al primero, de acuerdo COII el diagrama (figs. 3-18 y 3-19). El paso posterior se mide por el
terior de un devanado de inducido nmero de ranuras elementales abarcadas.

C. Paso de devanado del inducido. El paso total de devanado


de inducido o, abreviadamente, paso de inducido Y2 es la distancia medida en ranuras elementales elltre los lados aerivos correspondien-

tes (es decir, lados que estn situados en las capas superior o inferior) de dos secciones consecutivas de bobina del devanado de acuerdo con el diagrama (figs. 3-18 y 3-19). Entre los pasos anterior y posterior y el paso de devanado se establece una relacin comn para ambos tipos de devanado:
Y, =Y-Y,
(3-13)

D. Paso de colector. Todas las deducciones hechas acerca del paso de colector y, para los devanados de anillo ( 3-3) son vlidas para los devanados del tipo de tambor. Por tanto, A) para un devanado imbricado simple (fig. 3-18 a, b)
Yc= 1;

(3-14)

B) para un devanado ondulado simple (fig. 3-19 a, b)


Yc =
K 1
p

(3-15)

EJEMPLOS DE DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

87

Los signos de arriba en las frmulas (3-14) y (3-15) se aplican a devanados de secciones del tipo de no interseccin, y los signos inferiores a los devanados del tipo de interseccin. Entre el paso de colector y, y el paso total y existe una relacin directa, que es consecuencia del requisito de que el conductor que est encima de la periferia del colector debe corresponder al conduclar del devanado del inducido. En los diagramas de devanado de las figuras 3-18 y 3-19 se ve que, en la colocacin de una seccin de bobina hay que abarcar, es decir, saltar y, delgas del colector en la periferia de ste y al mismo tiempo avanzar un paso, es decir, abarcar y ranuras elementales en la periferia del inducido. Para bobinar correctamente un devanado, estos pasos deben estar alineados entre s,

es decir, el conductor del devanado encima del colector no debe estar adelantado ni retrasado con respecto a las ranuras abarcadas por el devanado. Como una ranura elemental corresponde a un paso de una delga en el colector [frmula (3-11)], para obtener una perfecta correspondencia de los pasos Yc e y es necesario que sean numricamente iguales, es decir, (3-16) Yk=Y' Esta frmula y la (3-12) son vlidas para cualquier tipo de devanado de tambor. Veamos algunos ejemplos de devanados simples de inducido de tambor. Los esquemas de devanado los representaremos en forma desarrollada, por ser este mtodo sencillo y explicativo. 3-10_ Ejemplos de devanado imbricado simple Ejemplo L Para comparar los devanados de los tipos de anillo y de tambor consideremos un devanado imbricado simple del tipo de tambor cuyos datos sean los mismos que los del inducido de anillo de la figura 3-3, es decir, nmero de polos 2p = 4, nmero de secciones de bobina del inducido y de delgas del colector S = K = 14. El nmero de ranuras verdaderas en que se aloja el devanado es Z = 14, Y el nmero de lados activos colocados en la seccin transversal de la ranura es u == 1; por tanto, el nmero de ranuras elementales es Z, = Z = 14. Supongamos que el devanado sea del tipo R (a la derecha) con paso alargado. Segn las frmulas (3-14), (3-16), (3-12) Y (3-13): Z, Y1 = -
2p
E

= -- + -4 = 4; 4

14

Y2=-3.

88

DEVANADOS Y F.E .M. DEL INDUCIDO

Al lado activo de la seccin de bobina de la capa superior, es decir,


la capa que est ms cerca de la periferia del inducido, lo denominaremos lado superior o principio de la seccin, y al lado de la seccin de la capa inferior lo denominaremos lado inferior O final de seccin, Los lados superiores de seccin los representaremos por lneas

gruesas y los de la seccin inferior por lneas de trazos. A la ranura

Fig. 3-26. -

Diagrama desarrollado de devanado imbricado simple: 2p:::: 4; S:::: K::::


:::: 14; u:::: 1;
Z~

:::: Z

14.

en que est colocado el lado superior de una seccin de bobina y a la delga del conmutador unida al principio de la seccin de bobina, las designaremos con los mismos nmeros que a las secciones de bobina. Como hay dos lados activos colocados en cada ranura, uno en la capa superior y otro en la capa inferior, designaremos al lado superior por un nmero con "acento de prima", y al lado inferior por el
mismo nmero con "doble acento", por ejemplo, los lados activos que

hay en la ranura 5 segn designados por los nmeros 5' y 5". Comenzaremos a bobinar por la seccin de bobina 1, cuyo principio l' estar en la ranura 1, tal como hemos estipulado (lig. 3-26). Supongamos que la ranura 1 est en el eje polar sur en el instante
considerado. Numeraremos las ranuras consecutivamente, de izquierda a derecha. Puesto que el paso es Y, = 4, el segundo lado, inferior, de

la bobina 1 estar colocado en la ranura 1

+ 4=

5 Y lo designaremos

EJEMPLOS DE DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

89

por el nmero 5". El principio de la seccin 1 se conectar a la delga 1

y numeraremos las delgas del conmutador en el mismo orden consecutivo que las ranuras del inducido. El final 5" de la seccin de bobina 1 se unir a la delga 2 (y, = 1) Y con esto quedar terminada la colocacin de la seccin de bobina 1 en el inducido. El principio 2' de la bobina 1 se conectar luego a la delga 2 y se colocar en la ranura 2, Y el final 6" de esta bobina se une a la delga 3. Todas las otras secciones de bobina se unirn o conectarn de la misma manera (tabla 3-4).

TABLA 3-4.

If'

f2'

1J'

1t'

l'

5"

51/

8"

9"

fO"

1" '

Los lados activos de las secciones de bobinas y las conexiones de


los extremos se suelen colocar simtricamente con respecto a las

delgas del colector a las que van unidas las secciones de bobina, pero en mquinas de poca potencia es ms cmodo en el diseo y construccin colocar las conexiones de los extremos asimtricamente en el colector. Las escobillas se colocan sobre el colector de la misma manera que en el caso de armadura de anillo, a lo largo de lneas neutras geomtricas separadas una distancia uniforme precisa entre s, es decir, en nuestro caso, con una separacin de 3,5 divisiones del colector (figura 3-26). Pero hay que sealar que en el inducido de tambor las lineas neutras estn colocadas de modo diferente en el inducido y en el colector. As, por ejemplo, en la figura 3-26 los lados activos de la seccin de bobina 6 estn colocados segn las lneas neutras del inducido, mientras que la lnea neutra del colector, definida por la posicin de las delgas 6 y 7 a las cuales se conecta la seccin de bobina, est en el eje del polo S o cerca de l. Representemos ahora la estrella y el polgono de fuerzas electromotrices de los lados activos de la seccin de bobina de la figura 3-26. Primero dibujaremos los vectores de f.e.m. de una sola seccin de bobina, la seccin 1 con los lados l' en la ranura 1 debajo del polo Sur y 5" en la ranura 5 debajo del polo norte (lig. 3-27 a). En el instante dado, el lado l' est exactamente en el eje polar sur. Por consiguiente, en l se induce la mxima f.e.m. dirigida- al circuito de la bobina desde el colector hacia arriba . Designaremos este valor por el Vector 1', que coincide con el sentido positivo de los ejes de coordena-

90

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUClDO

das (fig. 3-27 b). En el segundo lado de la seccin de bobina se induce una Le.m. dirigida desde el circuito de bobina al conmutador hacia abajo y, si la seccin de bobina tu viese un paso completo, es decir, y, = t, designaramos la f.e .m. de este lado por un vector de la misma magnitud que el vector ] ', pero de sentido negativo, o sea contrario al de los ejes de ordenadas (lnea de trazos en la figura 3-27 b). Reala)

b)
e)
exlremos de seccin

')

oxtremos de seccin
/'

Fig. 327. - Representacin vectorial de los lados de la seccin 1 de bobina del devanado de fig. 3-26.

S"

.-"" '

'N
principios de

seccin

mente, esta seccin de bobina tiene un paso alargado en el valor = = 1/ 2, es decir, en la mitad de una ranura elemental. Como el ngulo
existente entre dos ranuras elementales, expresado en grados
elctri~

cos, es

0 ,,= p X 360
Z~

2 X 3600 =5 13/70
14 '

la distancia entre los lados activos de las secciones de bobinas en las ranuras 1 y 5 est determinada por el ngulo 4" = 4 X 2 X 3600 = 1800 14

+ 25

5/70 = 1800

~.
2

Por consiguiente, el vector de f.e.m . 5" debe ser girado el mismo ngulo con respecto al vector l' en sentido opuesto a la rotacin vectorial (fig. 3-27 b). El procedimiento a seguir con los vectores f.e.m. l' y 5" para obtener la f.e.m . resultante de la seccin de bobina depender del modo de estar conectados los lados de la seccin de bobina. En las mquinas elctricas los lados de la bobina se conectan siempre como indica la figura 3-27 a, es decir, de modo que el fillal del primer lado l' est conectado al fin al del segundo lado 5"; en este caso, cuando se recorre la bobina cambiamos el sentido de recorrido, ya que primero pasamos

EJEMPLOS DE DEVANADO IMBRICADO SiMPLE

91

desde el principio del lado de bobina l' a su final, y luego desde el final de la bobina 5" a su principio. Este cambio corresponde al procedimiento de substraccin geomtrica de los vectores de t.e.m. l' y 5' en la figura 3-27 b; a este fin giramos el vector 5" 1800 Y dibujamos el vector 5" desde el extremo del vector 1'; la recta de cierre 1 es el vector resultante de la f.e.m . de la seccin de bobina 1 y es igual aproximadamente al doble de la magnitud de la f.e.m . de un lado de bobina en el caso de accin concurrente en el circuito de la bobina de las ff.ee.mm. de ambos lados de bobina. Si conectramos los lados de seccin en las ranuras 1 y 5, como en la figura 3-27 e, al recorrer la bobina no cambiaramos el sentido de recorrido (principio y final del primer lado y principio y final del segundo lado). En este caso el procedimiento de suma geomtrica de los vectores significara que desde el extremo del primer vector l' (figura 3-27 ) se dibuja un vector igual y paralelo al segundo vector 5". La recta de cierre (resultante) obtenida tiene una magnitud muy pequea, lo que est de acuerdo con la oposicin de las ff.ee.mm. de ambos lados de la bobina . Con referencia al mtodo de conexin de los lados de bobina representado en la figura 3-27 a, podemos dibujar la estrella de fuerzas electromotrices del devanado como en la figura 3-26. La ranura elemental 1 contiene dos lados activos l' y]", en los que se inducen fuerzas electromotrices de la misma magnitud y de la misma fase. Como en el instante considerado la ranura 1 est exactamente debajo de la lnea media del polo, los vectores de f.e.m. l' y 1" de estos lados deben coincidir con los ejes de ordenadas (fig. 3-28 a). Con el sentido convenido de rotacin de inducido, la seccin de bobina 2 sigue a la seccin 1, la seccin 3 sigue a la seccin 2, etc. Por consiguiente, las fuerzas electromotrices de estas secciones de bobina tienen su fase retardada con respecto a las fuerzas electromotrices de la seccin ] , y los vectores 2'-2", 3'-3", etc., correspondientes a los lados de ranura 2, 3, etc. , debern ser girados con respecto a los vectores y - y' un ngulo a = 51 3/ 70 en sentido opuesto al de la rotacin del vector. Terminado el dibujo, obtendremos una estrella de siete rayos de fuerza s electromotrices de los lados activos de las secciones de bobina, primero debajo del primer par de polos (1'-1", 2'-2" ... , 7'-7"), Y luego debajo del segundo par (8'-8", 9'-9" ... , 14'-14"). De acuerdo con la estrella de fuerzas electromotrices construimos

= 25 dos polgonos de catorce lados, desplazados angularmente -_. _ 2 517 0 Para mayor comodidad, los polgonos se dibujan semejantes,

-'=-

92

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

pero sus lados son iguales. En su construccin hemos seguido el mismo procedimiento de sustraccin geomtrica para cada bobinado lo mismo que antes para la bobina 1 en la figura 3-27 b; as obtenemos los vectores ]' y - 5", 2' Y - 6" 8 Y -12", etc. Aqu estn
O")

a)

h)

2'
9'

- 13"

10 14"

-7"

l'

-8" !'

Fig. 3-28. - Estrella y pogono de las tr.ee.mm. del devanado de fig. 3-26:
a, lados acdvos de la seccin de bobina; b, secciones de bobi na.

tambin representados con lneas gruesas los vectores de las fuerzas electromotrices de las secciones 6 y 13, cortocircuitadas por las escobillas 8, y 8 2 (vase esquema del devanado en la figura 3-26). Por el polgono de f.e.m. de la figura 3-28 a llegamos a las mismas conclusiones, lo mismo que antes en la figura 3-6 para el devanado de anillo. Vemos que el devanado tiene en la figura 3-26 dos pares de vas de corriente en paralelo, es decir, a = 2, de acuerdo con el nmero de polgonos, componindose cada una de las cuatro vas de tres secciones de bobina. Las ff.ee.mm. de las cuatro vas son iguales entre s y, por consiguiente, no circulan corrientes dentro del propio devanado cerrado; dicho de otro modo, el devanado es equilibrado. Es posible simplificar la representacin de la estrella y el polgono

EJEMPLOS D E DEVA NA DO IMBRICADO SIMPLE

93

de fuerzas electromotrices limitndonos a dibujar slo la f.e .m. de las secciones de bobinas. En la figura 3-28 b se repite la representacin del vector 1 de la figura 3-27 b. Los vectores 2, 3, etc., de las fuerzas electromotrices de las correspondientes secciones de bobina estn girados con respecto a los de las bobinas adyacentes un ngulo a = 51 3/7 0 en sentido opuesto al de rotacin del vector. Entonces se obtiene una estrella de siete rayos para las secciones 1, 2, ... , 7, a la cual se superpone una segunda estrella anloga para las secciones 8, 9, .. . , 14. De conformidad con la estrella de ff.ee.mm. se representan dos heptgonos con los lados girados consecutivamente un ngulo a = 51 3/70. Las secciones 6 y 13, cortocircuitadas por las escobillas B 1 Y B" estn dibujadas con lneas gruesas para distinguirlas. Este mtodo de representar slo las fuerzas electromotrices de la seccin de bobina tiene la ventaja de ser sencillo y claro.

E j emplo 2. H aciendo uso de las mismas notaciones que en el ejemplo 1, vamos a bobinar un devanado imbricado simple con los datos siguientes: 2p = 4; S = K = Z, = 28; u = 2; Z = 14. Si en cada ranura colocamos contiguamente dos o ms lados activos, el devanado se puede construir: a) con secciones iguales, es decir, de las mismas dimensiones (fig. 3-20 a) , o b) escalonado cuando las estrell as de dos secciones estn en una ranura, y sus finales en diferentes ranuras (fig. 3-20 b, e). Bobinaremos un devanado equiseccional D, y de paso fraccion ario. De ac uerdo con las frmulas de devanado imbricado simple ( 3-9), tenemos : Z. 28 4 y,= y=+ l; Yl == - ::::: E == - - - == 6; Y2 = -5. 2p 4 4 La figura 3-29 es el esquem a o diagrama desarrollado del devanado. Los nmeros situados en la fila media horizontal corresponden a las ranuras verdaderas; los colocados en la parte inferior y en la superior de cada ranura verdadera corresponden a los de las secciones de bobina colocadas en la ranura, O a los nmeros de las ranuras elementales. Los lados de seccin estn unidos de acuerdo con la tabla 3-5, en la cual las cifras encerradas en rectngulos corresponden a las bobinas en cortocircuito. Se supone que la anchura de cada escobilla es igual a dos divisiones del colector. Como el devanado es equjseccional, dos secciones de bobina, los lados superiores de las que estn en una de las ranuras, tienen los mismos lados inferiores en una ranura (fig. 3-20 a). Por consiguiente, las

94

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUC IDO

Conexiones equlpolenclales

,.

Fig. 3-29. -

Diagrama desarrollado de devanado equiseccional imbricado simple: 2p=4; S=K = Z .= 28; Z= 14.

[f.ee.mm. de estas dos secciones de bobina no solamente son de la misma magnitud, sino tambin de la misma fase. Restringiremos la construccin a la estrella y el polgono de fuerzas electromotrices de las secciones de bobina . En el instante considerado, el lado superior 13' de la seccin de bobina 13 est en la ranura elemental 13 (ranura verdadera 7), exactamente debajo de la lnea media del polo sur; por tanto, representaremos la f.e .m. de este lado de bobina por el vector 13' superpuesto al eje de ordenadas (fig. 3-30 a). El segundo lado de la seccin de bobina 13 est en la ranura elemenTABLA 3-5.

t'

J'

7'

S'

Il

"
5" 11"

EJEMPLOS DE DEVA N ADO IMBRICADO S IMPLE

95

tal 13 6 = 19 Y lo designaremos por 19". Como el ngulo de desplazamiento de dos ranuras elementales adyacentes es

" = p X 360' = 2 X
Z,

360' 28

= 25

5/7',

el vector de f.e.m. 19" debe estar girado con respecto al vector 13' en 6 X 25 5/7' 154 2/7' 180' - 25 5/7' 180' - " en sen-

al
IJ

Fig. 3*30. - Diagrama de estrell a y polgono de ff.ee.m m. de seccin del devanado de fi* gu ra 3-29.

tido contrario al de rotacin del vector. Efectuando la sustraccin geomtrica de los vectores 13' y 19" obtenemos el vector 13 como f.e.m . resultante de la 13 ." seccin de bobina. Despus de esto construimos la estrella correspondiente a las fuerzas electromotrices. Dibujamos el vector 13 en la lig. 3-30 b paralelo al vector 13, lig. 3-30 a (a esca la reducida). Superponemos el vector 13 sobre el vector 14 a causa de que las secciones de bobina 13 y 14 estn en la misma ranura. Los grupos de secciones 15-16, 17-18, etc., adyacentes a las secciones /3-/4, estn desplazados en sentido contnlfio al de rotacin de

96

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

los vectores un ngulo que corresponde a una ranura verdadera o dos

elementales, es decir, en 2a = 51 3/7'. As se obtiene una estrella


de siete rayos de fuerzas electromotrices correspondiente al primer

par de polos. Continuando la construcci6n obtenemos una estrella

+
Fig. 3-31. - Diagrama desarroUado de devanado escalonado imbricado simple: 2p::::: 4; S=K:::::Z.=28; 11=2; Z= 14.

anloga para el segundo par de polos, superpuesto sobre la primera estrella . De conformidad con las estrellas de f.e.m. podemos dibujar dos polgonos de f.e.m., cada uno de los cuales tiene siete lados desplazados el ngulo 2a = 51 3/7' (fig. 3-30 b) . Las secciones 3-4 y 17-18 estn cortocircuitadas por las escobillas A 1 Y A 2, Y las secciones J0-11 Y 24-25 estn cortocircuitadas por las escobillas 8 1 y 8 2 , dibujadas como antes con lneas gruesas y unidas a sus respectivas delgas del conmutador. El devanado completo tiene dos pares de vas de corriente correspondientes a los dos polgonos de f.e.m ., comprendiendo cada va 5 secciones de bobina conectadas en serie. El devanado est equilibrado porque las fuerzas electromotrices resultantes de las cuatro
vas son iguales.

Ejemplo 3. Bobinemos un devanado imbricado simple de paso completo I (a la izquierda) con los mismos datos del ejemplo 2, es decir, 2p 4, S K Z, 28, u 2, Z 14. En este caso te-

= = =

nemos:

EJEMPLOS DE DEVANADO IMBRICADO SIMPLE

97

Yl-

_ 28 _ . _7,

Y2 = -6.

La figura 3-31 es el esquema desarrollado del devanado. Los nmeros situados en las filas medias horizontales superior e inferior tienen el mismo significado que en el ejemplo 2. Los lados de seccin estn unidos de acuerdo con la tabla 3-6. La anchura de las escobillas se supone que es igual a dos divisiones del colector.
TABLA 3 6.

"

3'

1/

s'

6'

7'

a'

a'

tO'

t;

1 2'

IJ '

1 #'

l'

Dibujemos el diagrama de f.e.m . correspondiente a un par de secciones de bobinas cuyos lados superiores estn en una de las tres ranuras verdaderas, por ejemplo, las de las secciones 13 y 14 en la
a)

t - !/,[,,]=8
: . . - !I
1 '

1
,:
I I

=7

b)

4-y,

101]

=6-01
..........

I
I

......... t
2bi
:
,

I I I
I
,

' ~
I
I

... I "' 1 I '"

18
9
17
~

:2~

lO'
liJ

I , , 111,
I

.. ,." ....
~~

I~)

Fig. 3-32. - Diagrama de ff.ee.mm. de seccin de bobina


de devanado escaJonado.

7.' ranura verdadera (fig. 3-23 a). Los lados inferiores de las secciones de bobinas 13 y 14 deben estar: los de la primera en la ranura elemental 13 7 = 20, o sea en la 10.' ranura verdadera, y los de la segunda en la ranura elemental 14 7 = 21, o sea en la 11.' ranura

7. -

Mquinas elctricas, I

98

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

verdadera. As obtenemos un devanado escalonado en el que el paso


YI (3) de la 13. 8 seccin de bobina es igual a tres ranuras verdaderas,

y el paso YI(l4) de la 14.' seccin de bobina es de 4 ranuras verdaderas. Como el ngulo entre dos ranuras adyacentes verdaderas es
a"

P X 360'

= 2 X 360<> = 51 3/7',
14

el lado inferior de la segunda seccin 13 est desplazado con respecto al lado superior un ngulo 3 X 51 3/7' = 180' - 25 5/7' =

= 180' -

i,

y el lado de la segunda seccin 14 un ngulo 4 X

X 51 3/7' = 180'

+ 25

5/7'. De acuerdo con esto, el diagrama de


fuerzas electromotrkes de las sec-

ciones 13 y 14 est representado de la manera usual en la figura 3-32 b. Comparando los vectores de las
fuerzas electromotrices resultantes

f 15

2511
24 f

25~13 15 11 1 12 2
519 5 20

27 28 15

de las secciones de bobina 13 y 14, se ve que estn desplazados entre s un ngulo ~ = 25 5/7'. 2
Las conclusiones anteriores pueden ser hechas extensivas a otras

317
I 18

239

22

bobinas, y entonces se pueden representar las estrellas y polgonos de las fLee .mm . de las secciones (figura 3-33). La estrella tiene 14 rayos, desplazados consecutivan1ente cada uno un ngulo ~ = 25 5/7'. 2 Los polgonos tienen 14 lados (comparados con 7 rayos de la estrella, y 7 lados del polgono para la f.e.m .
del devanado equiseccional de la

Fig. 3-33. _ Estrella y polgono de tr,ce.mm. de seccin de bobina de devanado.

figura 3-30 b). Los vectores de las (f.ee.mm. de las bobinas cortocircuitadas por las escobillas estn dibujados con lneas gruesas. Las conclusiones que se pueden sacar del polgono de ff.ee.mm. son las mismas que en el ejemplo anterior (a = 2 con devanado equilibrado). En lo que se refiere al proyecto, un devanado escalonado es ms complicado que el de secciones iguales, pero su polgono de ff.ee.mm.

DEVANADO ONDULADO SIMPLE

99

se aproxima ms a una circunferencia y esto facilita la conmutacin. Por esta razn el devanado escalonado se utiliza en mquinas de c.c.

de potencia relativamente grande y secciones de bobina de una espira


con barras.

3-11- Devanado ondulado simple de inducido de tambor Todo lo que hemos explicado de los inducidos de tipo de anillo es tambin aplicable a los inducidos de tambor de devanado ondulado simple ( 3-5). Se recordar que, cuando se bobina un devanado

Fig. 3-34. - Diagrama desarrollado de devanado ondulado simple: 2p.:::::4; S=K=Z~=15; u=l; Z=15.

de inducido del tipo de tambor el procedimiento de unin o conexin


es el mismo que para un devanado de anillo; aqu la segunda seccin

activa de bobina puede ser considerada como un complemento de la


primera seccin que mejora su funcionamiento sin introducir cambios

substanciales. Supongamos que se trata de bobinar un devanado ondulado simple a la izquierda (del tipo de interseccin) con los mismos datos que el devanado de anillo: 2p = 4; S = K = Z, = 15, u = 1, Z = 15 (figura 3-34). Segn las frmulas (3-16), (3-17), (3-12) Y (3-14) tenemos:
y,= y=
K ::= 1 __ 15 P 2

+ 1 __ 8.,

100

DEVANADOS Y LE.M. DEL INDUCIDO

YI=

Z.
2p

f= 15
4

= 4;

luego Y2 = Y - YI = 8 - 4 = 4. Empecemos el bobinado por la delga J, a la cual uniremos el principio, es decir, el lado superior, l' de la seccin 1, colocado en la ranura J . El segundo lado de la seccin inferior de bobina lo colocamos en la ranura 1 YI = 1 5 Y lo designamos por 5", uniendo el final de la seccin de bobina a la delga 1 y, = 1 S = 9; en este punto unimos tambin el principio, es decir, el lado superior 9' de la seccin 9 adyacente (de acuerdo con el esquema de devanado), por lo que habremos ava nzado un paso de colector y, igual a S divisiones del colector y el devanado avanzar un paso y S ranuras elementales. Despus de esto la conexin de los lados de seccin y las divisiones del colector se establecern de acuerdo con las tablas 3-7 y 3-S.

U nin de los lados de seccIn

5'

13'

6'

1//

7'

15'

S'

"

s"

13"

6"

1/t"

7/1

15"

8"

1"
TABLA 3-8.

Unin de las diviSIo nes del co/ecfor

'

23.567
tU 11
12 13

f.

'5

Las escobillas se colocan en las lneas neutras geomtricas; la anchura de cada escobilla se supone que es igual a una delga. Para constru ir la estrella de ff.ee.mm. se dibuja previamente el diagrama de ff.ee .mm. de una seccin de bobina, por ejemplo, la 7. , 2 X 3600 Como el angulo entre dos ranuras adyacentes es a 15

= 4S, la segunda seccin est desplazada con


un ngulo 4 X 4S" = ISO"

respecto al primer lado

a. En el instante con4 siderado, la ranura 9 est exactamente en la lnea neutra geomtrica, y las ranuras 7 y 11 en que est colocada la seccin 7, estn situadas simtricamente con respecto a la ranura 9 y desplazada cada una con respecto a esta ranura un ngulo 2 2 X 4S" 900 6". Segn

+ 12" =

ISO"

TIPOS ESPECIALES DE DEVANADOS ONDULADOS

101

esto, el diagrama de f.e.m. tiene la forma representada en la figura 3-35 a. La estrella y el polgono de fLee.mm. de la seccin de bobina se dibujan de acuerdo con ello (fig. 3-35 b). Como los devanados de inducido de tambor no difieren esencialmente de los de inducido de b) anillo ( 3-7), todas las deducciones que hemos hecho en el 3-5 concernientes al devanado ondulado simple del inducido de anillo son aplica2 bles ntegramente al devana8

a)
-11"

7
7

7'

"'d'o

4
9

~\

Fig. 3-35. - Diagrama de estrella y polgono de ff.ec.mm. de seccin del devanado de fig. 3-14.

do simple del inducido de tipo de tambor. En particular, este devanado tiene slo un par de vas de corriente independientemente del nmero de polos, de acuerdo con el polgono de Le.m.) es decir, a == 1 2a = 2. Tambin son aplicables las deducciones referentes al nmero de escobillas que se deben colocar en el colector. 3-12, Tipos especiales de devanados ondulados A. Devanados ondulados con bobinas inactivas. De la frmula y, = K 1 del paso de colector de devanado simple ondulado
p

102

DEVANADOS Y P.E.M. DLL INDUCIDO

se deduce que, cuando el nmero de polos es par, el nmero de divisiones del colector K, y por consiguiente el nmero de secciones de

bobina S, deben ser impares. Sin embargo, si el nmero de bobinas


es impar, se emplea un devanado ondulado simple con una seccin de bobina inactiva o, como se llama, falsa. Supongamos S = 20 Y P = 2; en este caso, si tenemos K = S = 20, . . . . Yo == 20 2 1 Y por consigUIente este devana do es lmpractlca bl e. P ara -

evitar eslo dejamos S = 20, pero tomamos K = 19. Entonces y, = 19- 1 = y= 2 = 9, YI = 4 e y, = y - YI = 9 - 4 = 5. Cuando se bobina este devanado (fig. 3-36) se unen 19 secciones de bobina de acuerdo con el paso de colector y, 9, pero los extremos de la 20.' bo-

Fig. 3-36. -

Devanado ondulado simple con seccin de falsa bobina.

bina se cortan a poca distancia del colector y se unen. La seccin inactiva 20 est indicada en la figura por una lnea gruesa.
B. Devanado ondulado cerrado artificialmente. Aqu los datos son S = K = 20 Y 2p = 4. Para calcular los pasos de un devanado ondulado artificialmente cerrado, suponemos que S y K se han aumentado en una unidad, es decir, S == K == 21; por tanto, Yc == Y == 21-1 2 = lO, YI = 5 e y, = 5. De acuerdo con los valores del paso

obtenidos, hacemos el primer recorrido del colector y del inducido (figura 3-37): delga 1 - lado superior de la seccin de bobina 1 en la ranura 1 - lado inferior de la misma seccin en la ranura 6 - delga 1 10 = 11 - lado superior de la seccin de bobina 11 en ranura 11 -lado inferior de la misma seccin en ranura 16; continuando el bobinado llegaramos a la delga JI 10 = 21, la cual, sin embargo, no existe. En este caso substituimos la delga que falta y su seccin

TIPOS ESPECIALES DE DEVANADOS ONDULADOS

103

correspondiente por un conductor y mediante este artificio conecta-

mos el lado inferior de la seccin 11 situado en la ranura 16 con la delga JO, contigua a la 11. Despus se contina el bobinado como de
ordinario pero con una diferencia esencial, la de que los pasos de colector y los pasos de devanado no son iguales, es decir, Y et == 10 e y", = 9; estos pasos son alternados cuando se completa el recorrido

del inducido y del colector.

Fig. 337. -

Devanado ondulado simple cerrado artificialmente.

c.

Devanados mltiples. En los casos en que es necesario que

por el inducido circule una corriente muy intensa, se pueden bobinar en la armadura ms de un devanado, con un nmero igual de delgas

para cada uno. De esta manera se pueden bobinar devanados imbricados y ondulados con uno o ms circuitos completamente separados. Cada escobilla debe ser suficientemente ancha para contactar siempre con dos o ms delgas del colector de modo que todos los devanados estn siempre conectados a las escobillas y entreguen o reciban la corriente uniformemente. Significado del trmino "reentrante". Se suele decir que un devana-

do es doble o simplemente reentrante. En el caso de devanado simple esto significa que el arrollamiento se cierra o vuelve a su punto de partida incluyendo todas las bobinas en un solo recorrido de la armadura. Es doblemente reentrante si para incluir todas las bobinas

104

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

hasta llegar al punto de partida hay que recorrer dos veces la armadura. Un devanado simple puede ser simplemente reentrante (o de primer grado) o doblemente reentrante (o de segundo grado). En el caso de devanados dobles y triples, el trmino reentrante se emplea a veces incorrectamente, razn por la cual es aconsejable especificar los tipos de devanado por el nmero de arrollamientos o circuitos separados que contienen. Un devanado con un solo circuito debe ser especificado como simple cerrado; uno de dos circuitos, como doble cerrado, y uno de tres circuitos, como triple cerrado, etc. Un devanado constituido por dos arrollamientos o circuitos simples ser un devanado doble cerrado y no "doblemente reentrante".

3-13. Devanados mltiples imbricados


En un devanado mltiple imbricado, el paso de colector es y, = m, donde m 2, 3, ... (entero) . Sin embargo, en la prctica slo se usan los que tienen m = Yc = 2. Como el sentido de devanado debe ser el mismo para el colector y las ranuras ( 3-9, D), tenemos:

y = y,= 2.

(3-17)

Aqu y, es el paso resultante de ranura o devanado, medido, como en el caso de devanado imbricado simple, por el nmero de ranuras saltadas o abarcadas en el bobinado. De acuerdo con la frmula de un devanado de tambor, el paso anterior de cualquier tipo de devanado, en particular el imbricado mltiple, debe ser igualo aproximadamente igual al paso polar. Por tanto,
YI = -

Z. 2p

:::: E.

(3-18)

(3-19) El paso posterior del devanado es y, = y - YI. Si el colector tiene un nmero par de divisiones, entonces para y, = 2 tenemos dos devanados independientes iguales. Consideremos K = 20; empezando uno de los devanados por la divisin 1, unimos slo las divisiones impares del colector 1-3-5, ... , 19-1, con lo q'Je cerramos el devanado, colocndolo en las ranuras impares elementales. Luego bobinamos el segundo devanado, uniendo slo las divisiones pares del colector, y cerramos el devanado, colocndolo en las ranuras pares. Este devanado es mltiple y doblemente cerrado. Si K es un nmero impar, por ejemplo, K = 19, el orden de bobinado es 1-3-5, ... , 19-2-4, .. . , 18-1, es decir, primero conectamos

DEVANADOS MLTIPLES IMBRICADOS

105

todas las divisiones impares del colector y hacemos el primer recorrido de ste y luego, sin interrumpir el devanado, hacemos un segundo recorrido del colector y cerramos el devanado uniendo todas las divisiones impares del colector. Este devanado es mltiple pero simplemente cerrado. Hasta hace poco lempo se prefera generalmente el primero a causa de que cumpla el requisito de simetra del bobinado ( 3-15). Pero la prctica moderna ha demostrado que los devanados mlIiplcs simplemente cerrados utilizados en mquin as grandes prestan un servicio completamente satisfactorio, a pesar de su as imetra . Consideremos dos ejemplos de devanado mlIiple imbricado.

Ejemplo 1. Vamos a bobinar un devanado imbricado mlIiple 4, S K Z. 20, 11 1, Z 20. con los datos siguientes: 2p Adoptamos el senldo sinistrorso (1 con p aso alargado). De acuerdo con las frmulas antes estudiadas, tenemos :

= = =

=
4.

y,

= y = + 2;

y,

Z. = - : : = 20 + 1 = 6; 2p 4

Y2

=-

El esq uema de devanado est en la figura 3-3 8. Indica los nmeros de las ranuras y las correspondientes seccio nes 1, 2,3, ... ,20 pero, para mayor claridad, los lados aClvos de las bobinas, ejemplo 1'-1" en la ranura J 2'-2" en la ranura 2, no estn representados . Los lados de las secciones de bobina se unen en el orden de la tabla 3-9. La anch ura de las escobillas es igual a dos divisiones del colector.
TABLA 3-9.

Unin de los lados de seccIn


PrImer arrollamJento

"

5'

7'

9'

11'

13'

'5'

17'

19'

"
2'

Segundo
arrollamIento

Como en el instante considerado las ranuras 3 y 13 estn debajo de las lneas medias de los correspondientes polos norte, los vectores f.e.m. 3'-3" y 13'-13" coinciden con el eje de ordenadas (fig. 3-39 a). Para el senldo dado de rotacin del inducido, los vectores de f.e.m. siguen el orden 1-2-3, etc. L a segunda estrell a correspondiente a las ranuras 1J -20 est superpuesta sobre la primera, correspondiente a las ranuras 1-10.

106

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

El diagrama de f.e.m. de una seccin de bobina, por ejemplo, la seccin 3, est representado en la figura 3-39 b. La construccin se efecta como ordinariamente, dejando un ngulo entre dos ranuras . p X 3600 2 X 36Q<> contiguas a = _ = - = 36' , Y el segundo lado, inZ, 20 ferior, de la seccin 3 est en la ranura 3 6 = 9, es decir, est des-

Compensadores

2. lipo

tip o

+
= =

Fig. 338. - Devanado doble imbricado de paso alargado: 2p 4; S = K Z. = 20; u 1; Z 20.

= 6,36' = 180' + 36'.

plazado con respecto al lado superior de la misma seccin en 6a =

Los polgonos de f.e.m . de las secciones de bobina estn representados en la ligura 3-39 c. El procedimiento de construccin es el mismo que el estudiado anteriormente (lig. 3-28 a). A cada devanado corresponden dos polgonos; los dos exteriores pertenecen al primer devanado que est compuesto por las secciones impares de bobina, y los dos interiores pertenecen al segundo devanado, que comprende las secciones pares de bobina . Como a cada polgono f.e.m . corresponde un par de ramas o vas de corriente del inducido, con respecto a las escobillas hay ocho vas de corriente en paralelo. As, en comparacin con un devanado imbricado simple, el nmero de vas de un devanado mltiple doblemente cerrado con un paso de colector de y, = 2 est duplicado, es decir,

DEVANADOS MLTIPLES (MBRICADOS

107

a =2p

2a = 2 X 2p.

(3-20)

Esta relacin es caracterstica del devanado mltiple que se utiliza en


mquinas de corriente muy intensa, tales como las que se emplean

en las tcnicas de electrlisis . Considerando los polgonos de f.e.m. de la figura 3-39 e, se ve que todas las ramas de f.e.m . son iguales en magnitud y sentido; de aqu que, siendo el campo magntico simtrico, no circularn corrientes

e)

por el devanado, es decir, el devanado est equilibrado.

a)

IY-Ir 12'-IZ' ,'-J" 2'-2"

14'lf"

b)

1/-""

fi'-!jl!

9'-9"

8'- 8" IS'-I8"


Fig. 3-39.

a, estrella de H.ee. mm. de seccin; b, diagrama de las U.ce.mm. de bobina; e, pollgono de las n. ee. mm. de los lados de seccin del devanado de fig. 3-38.

Ejemplo 2_ Vamos a bobinar un devanado imbricado mltiple sinistrorso (1) con los mismos datos que en el primer ejemplo: 2p = 4, S = K = Z, = 20, 11 = 1 Y Z = 20, pero de paso normal o completo. En este caso tenemos:

Yo

== Y = 2;

Yc

== Z" E = 20 == 5; 2p 4

Y2

== -

3.

El esquema de devanado est representado en la figura 3-40 para el mismo instante que en el primer ejemplo. El diagrama de f.e.m. de la seccin 3 es la figura 3-41 a; la estrella de f.e.m. de los lados de seccin es la misma que en la figura 3-39 a. El polgono de f.e.m. construido est en la figura 3-41 b; slo es necesario enumerar los grados de los polgonos, designando las secciones de bobina. A cada arrolla-

108

DEVANADOS Y F.E.M. DEL Ir-.'DUClOO

+
Fig. 3-40. - Devanado doble imbricado de paso completo: 2p::::: 4: S u 1; Z 20.

= K =Zc = 20;

a)
-8"
J'

I
J

8"

Fig. 3-41.-a) Diagrama de f.e.m. de seccin de bobina; b) polgono de r.e.m. de seccin de


bobina.

DF:VANADO ONDUI.ADO MLTIPLE

109

miento corresponden dos polgonos, pero estn desplazados mutuamente un ngulo a

=2X

360" 20

= 36".

Comparando los polgonos de la ligura 3-39 e y 3-41 b se ve que en el primer caso los polgonos de ambos devanados estn colocados anlogamente, mientras en el segundo caso estn colocados de modo diferente. Esto constituye una apreciable ventaja del devanado de la ligura 3-38 en cuanto a la distribucin de corriente entre las ramas o vas del inducido, distribucin que en el devanado de la ligura 3-40 es poco favorable en la prctica ( 3-16 C). 3.14. Devanado ondulado mltiple En un devanado ondulado mltiple, despus de recorrer una vez el colector, se llega a la divisin de ste no adyacente a la inicial, sino separada de ella 2, 3, ... , m divisiones. En este caso obtenemos 2, 3, ... , m arrollamientos, cada uno de los cuales es un devanado simple con a = 1 ramas de corriente. De aqu que todos los m devanados tienen a == nI pares de ram as o vas de corriente. Razonando como en el 3-3, obtenemos:
yC'==

K =+= m
p

K =+=a
p

(3-21)

De acuerdo con las frmulas (3-16), (3-12) Y (3-13) podemos determinar los pasos de ranura o inducido:
y

= Yc;
Z,

(3-22a) (3-22b) (3-22c)

YI

= 2p == =+= E; -

YZ=Y-YI

Un devanado ondulado mltiple, lo mismo que el imbricado mltiple, puede ser multicerrado o simplemente cerrado. El primero corresponde al caso en que el paso y, y los pares de ramas de corriente a : : : : : m tienen un mximo comn divisor t; el devanado se puede descomponer en t devanados simplemente cerrados. En el segundo caso Yr y a == m son nmeros primos entre s, es decir, su mximo comn divisor es I = l. Por ejemplo, consideremos un devanado progresivo ondulado mltiple doblemente cerrado con los siguientes datos: 2p = == 4, S K Z, 18, 11 1, Z 18, a m 2.

= = =

= =

110

DEVANADOS Y F. E.M. DEL IND UC IDO

Aplicando las frmulas anteriores obtenemos:


K :: a 18-2 y, = y = ___ = _ = 8;

Z, Yl = 2p y, = y -

18 2 ::::: E = - - = 4 4 y, 8- 4 4.

4~

El esquema de devanado est representado en la figura 3-42. Los lados de seccin se unen en el orden de la tabla 3-10.

+
Fig. ) -42. - Diagram a deS:lrrollado de devanado doble ondulado de paso cortado : 2p::;: 4; S ::;: K::;: Z.::;: 18: 11 ::;: 1; Z :::: 18.
TABLA 3- 10.
U nIn de lo!' lados de seccH>n

7'
Prime,
arrollamIento

1.5'

5'

13'

3'

11'

1'

10'
Segundo
afrollamlenlo

1t"

'/'

12"

La figura 3-43 a, b da la estrella y los polgonos de Le.m. de las secciones de bobina, suponiendo que en el instante considerado la ranura coincide con la lnea neutra geomtrica y que el sentido de rota-

CONDICIONES PARA LA SlM ETRiA

111

~e.m. se deduce que hay dos pares de vas de corriente, es decir, a =


_ 1/1 == 2. Las f.ee.mm. de ambos devanados son idnticas, por lo que los devanados estn mutuamente equilibrados.

in del inducido es el indicado en la figura 3-42. Del polgono de

U)

8-11 9-18

7- 18

6 -15

Fig. )-43. -

E.!.lrella (a) y polgono (b) de

8,

las secc iones de devanado de fig. 3-42.

3-15. Condiciones para la s imetra del devanado de inducido


En el 3-4 D hemos establecido las condiciones de simetra del devanodo de anillo, segn los cuales todos los pares de las vas de corriente del devanado deben comprender el mismo nmero entero de bobina, es decir,

- = a

K
a

= entero.

(3-23)

Esta condicin es aplicable tambin a los devanados del tipo de tambor ; pero la seccin de bobina de un devanado de tambor comprende una espira o dos conductores; por consiguiente, el menor nmero de conductores del devanado del inducido es N = 2S = 2K Y

-S ==
a S

2S 2a

= -N ; d 1 2a

IC 10

d e otro

010 d o, SI

. se satisf ace 1a con dICI n

a = entero, cada rama del devanado de tambor comprende el mismo


nmero de conductores.

112

DEVANADOS Y F. E.M. DeL INDUCIDO

La disposicin del devanado en las ranuras exige una condicin


ms, ]a de que las ramas o vas estn colocadas simtricamente en el

campo magntico. Esta condicin se cumple si:

z
a

:::: en tero;

2p

:::: entero.

(3-24)

Para obtener la simetra en un devanado imbricado simple es su-

a = entero, ya que Ia tercera con d" n 2p == entero lel a se cumple incondicionalmente. De todos los devanados imbricados mltiples, slo los doblemente cerrados con m 2 pueden ser simtricos. Cuando m > 2 no se
:::: entero y -Z a

ficiente que se cumplan las dos primeras condiciones, es decir,

~ ==

cumple la condicin

2~ =
a

entero.

Cuanto mayores son las dimensiones y la potencia de la mquina, ms necesario es que se cumplan las condiciones de simetra del devanado.

3-16. Compensadores A. Compensad ores del primer tipo. Los compensadores o conexiones equipotenciales o de compensacin del primer tipo se emplean en devanados imbricados simples para igualar los potenciales en las ramas del devanado debajo de polo del mismo nombre. La prctica ha demostrado que aunque se cumplan exactamente todas las condiciones de simetra del devanado, las fLee.mm. de las diversas ramas
pueden ser diferentes. Esto es debido a varias causas, tales como

desigualdad del entrehierro debajo de los diversos polos, asimetra en la colocacin de las escobillas sobre el colector, excentricidad de la armadura con respecto al eje de rotacin, grietas en las culatas de fundicin, etc. Esta desigualdad de las fuerzas electromotrices en las diversas ramas produce la circulacin de corriente desde los puntos de ms alto potencial del devanado hasta los de potencial ms bajo.
Las corrientes circulantes actan como cargas adicionales infl u-

yendo perjudicialmente en el funcionamiento debido a mayores prdidas en el cobre y a calentamiento adicional, con la consiguiente disminucin del rendimiento de la mquina. Consideremos un inducido de anillo con devanado simple imbri2p 4. cado en el que 2a

= =

COMPENSADORES

113

Si todas las ramas del devanado funcionan simtricamente, se inducir en cada una la misma f.e.m., por ejemplo, E , = 100 Y, Y por cada rama circular una corriente de la misma magnitud, por ejemplo, i. "" 200 A (lig. 3-44 a); la co",-_ _ _ _ _-, rriente correspondiente a cada ~ par de escobillas ser entonces +~ igual a 400 A Y la corriente en . el circuito exterior ser 800 A, I l':) Supongamos ahora que el en1HI0a 600a trehierro sea algo mayor en los ~roo,;a:-~:.:..~ : + polos superiores que en los infe1JIJ0a 600a riones, con lo que las fT,ee.mm , inducidas en los pares de vas superior e inferior son de diferentes valores, por ejemplo, en el par superior de E" = 99 V, y en el par inferior Ea2 = 101 Y. En estas condiciones, las escobillas negativas estarn al mismo potencial, pero entre las positivas superior e inferior aparecer una diferencia de f.e.m. 10011. igual a 101- 99 = 2 Y. Esta -~Oa 6iOQ diferencia de f.e .m. origina una 600a corriente que circula por el devanado en el sentido indicado en Oa la figura 3-44 b por flechas en el lado interior del inducido y que completa o cierra su circuito a travs de las escobillas positiFig, 3-44. - Dislribuci6n de la corriente vas y la barra colectora que las en el devanado del inducido: conecta. Supongamos que la rea , con fr, ce mm. de las "ias de de\'anado equisistenci a de una rama del devalibradas; b, con ff, ee, mm. desequilibrada:.. nado sea 'a= 0,01 ohmios; entonces la resistencia de cada mitad del devanado por el que circula la corriente es igual a 2r. = 0,02 ohmios; por cada una de las mitades

del devanado circula una corriente i,

= -=:... = 100 A, 0,2

Y la corriente

que circula a travs de cada escobilla positiva es 200 A. Si la mquina entrega al circuito exterior 800 A, en el esquema de la fi gura 3-44 b se ve que la corriente disminuye la carga de cada una de las ramas superiores del devanado hasta 200 - 100 = 100 A, y sobrecarga cada una de
8, _ Mquinaa elctricas, 1

114

DEVANADOS Y P.E.M. DEL iNDUCIDO

las ramas inferiores hasta 200 100 = 300 A. La carga de la escobilla superior disminuye hasta 400 - 200 = 200 A, Y la de la escobilla inferior aumenta hasta 400 200 = 600 A, es decir, est sometida a un 50 % de sobrecarga. Esto puede originar la produccin de chispas en el colector. Adems, las prdidas en el cobre del devanado
aumentan. En una mquina en la que las prdidas sin corrientes circu-

+ +

lantes sean 4 X 200 X 0,01 = 1.600 W, cuando aparecen estas corrientes las prdidas pueden alcanzar un "lor de 2 X lOO' X 0,01 2 X 300' X 0,01 = 2.000 W. Esto crea condiciones desfavorables de calentamiento de la mquina y reduce su rendimiento. Para eliminar, por lo menos parcialmente, estos fenmenos perjudiciales es necesario conseguir que las corrientes circulen completando su circuito dentro del propio devanado, sin que pasen por las escobillas ni por las barras de conexin de stas. Para ello es necesario en primer lugar hallar dentro del devanado del inducido puntos de potenciales tericamente iguales y conectarlos entre s por conductores de la menor resistencia posible. Hay que sealar que cuando se hace referencia a puntos equipotenciales slo se trata de los fcilmente accesibles. stos se encuentran en los extremos de las secciones de bobina conectados a las delgas en el colector, o a las conexiones de los extremos del devanado en el lado opuesto del colector, ya que otros puntos de igual potencial de estas partes de las secciones de bobina que estn situados en las ranuras son prcticamente inaccesibles. Ms adelante trataremos del montaje de los compensadores, figura 3-48 a, b, c. Las conexiones equipotenciales slo se pueden emplear cuando el devanado imbricado simple est proyectado con todas las condiciones de simetra formuladas en el prrafo 3-15. En este caso a = p se obtienen polgonos de fuerzas electromotrices iguales, y en ellos slo hay un punto de un potencial dado. Por tanto, el nmero de puntos equipotenciales que se pueden encontrar en los devanados simtricos es sempre igual a a p. La distancia entre dos puntos adyacentes equipotenciales est determinada por lo que se llama paso de POlet<cia/ Y., medido por el nmero de secciones de bobina o divisiones del

colector correspondientes a un par de ramas o vas de corriente, es

decir,

S K K Y.= - = _ _
a

(3-25)

As, por ejemplo, el devanado de la figura 3-26 es simtrico a causa de que en l se cumplen todos los requisitos de simetra (prrafo 3-15), o sea :

CQ\iPE"lSADORES

115

s
a

14

= 7 = entero;
y

-Z = -14 = 7 = entero a 2
2p _

a -

4 _ ry 2 -_.

De acuerdo con los datos del devanado, el paso del potencial Y.

_ S_ _ K

= 7. Por consiguiente, las secciones de bobina equipo ten+ = + =

ciales son I - (1 7 8), 2 - (2 7 9), etc. Se deduce esto tambin del polgono de Le.m. de la seccin de bobina de la figura 3-28 b. La figura 3-26 representa un grupo de compensadores 1-8, 2-9, 3-10, etc., colocados en los lados opuestos de colector. Examinemos la funcin de los compensadores del primer tipo, considerando el devanado de anillo de la figura 3-44. De ac uerdo con los datos, 2p 4, S K 16, 2a 2p = 4, obtenemos el paso de

= = = = potencial Y. = S = ~ = 8, es decir, puntos (o secciones de bobina) a al

de igual potencial que ocupan posiciones diametralmente opuestas en el inducido. Supongamos que, debido a la desigualdad por diferencia de flujos en los entre hierros, el par inferior de polos da el mayor flujo, representado en la figura 3-45 a por cinco lneas, mientras que el flujo del par superior es menor y est representado por tres lneas. Esta desuniformidad de flujo distribuido debajo de los polos puede ser considerada como si hubiese dos flujos superpuestos, es decir, el flujo <1> distribuido uniformemente debajo de los cuatro polos, representado en la figura 3-45 b por cuatro lneas de traros, y el flujo establecido por dos polos, representado en la misma figura por dos lineas gruesas. Cada flujo induce una Le.m. en el devanado del inducido. La f.e.m. creada por el flujo <1>, es la normal en una mquina tetrapolar y est representada en la figura 3-45 a; la Le.m. creada por el flujo <1>, corresponde a una mquina bipolar y est representada en la figura 3-45 b. Para cada rama de devanado entre los puntos a y b que estn situados en el dimetro vertical y que tericamente son puntos equipotenciales, el flujo <1>2 induce una Le.m. de un determinado signo, en el lado izquierdo del devanado, denotado por un punto, y en la derecha est representado por la cruz; por consiguiente, entre los puntos a y b hay una diferencia mxima de potenciales u". Despus que el indu-

116

DEVANADOS Y F.E.M. DEL lNouelDO

cido ha girado 180", los puntos (/ y b cambian de sIlla y la tensin


existente entre ellos
~lcanza

nuevamente su valor ms alto, pero ahora

con diferente signo. Girando 180' ms, el inducido del ciclo se repite.

e)

Fig. 3-45. - Accin de la corriente circu lante en mqu inas provistas de compens3dores del primer tipo.

De aqu que durante una vuelta completa del inducido se oblenga


una onda completa de tensin
Ua b'

Si conectsemos los puntos a y b por medio de un conduclor compensador, entonces, debido a esta tensin allerna entre ambas mitades de los devanados, que estn divididas en los puntos a y b, circular una corriente lel que se cierra a travs del circuito compensador ach. Como la resistencia reacliva del devanado es mucho mayor que su resistencia en corriente continua, la corriente fe estar retardada res

Ci\.\PENSADQRES

117
io

pecto a la tensin

Uab

casi 900. Por tanto, la corriente

alcanzar su

valor mximo despus que el inducido ha girado 90" en el sentido de


la rotacin, es decir, en el instante en que Jos puntos a y b estn en el

dimetro horizontal (fig. 3-45 e). En este instante el flujo magntico <1>, creado por la corriente i, (representado por lneas finas delgadas en la
figura 3-45 c) alcanzar tambin su valor mximo.

Comparando el sentido del flujo <1>, en la figura 3-45 b con el del flujo <1>, de la figura 3-45 e, se ve que son opuestos, por lo que si el flujo <1>, fuese de igual magnitud que el <1'", quedara completamente corregida la asimetra. Sin embargo, el flujo <De slo compensa en la
prctica esta simetra parcialmente, intensificando el flujo debajo de los

polos en que est debilitado y debilitndolo donde est reforzado.


Esta deduccin puede ser generalizada y, por consiguiente, un compensador del primer tipo y la corriente circulall1e sirven para la creacin , de dicho flujo <l>e el cual, superponindose al flujo no simtrico de la mquina, tiende a alisar la asimetra magntica por la que ha sido creado .

Un compensador no puede producir el efecto necesario y por consiguiente tiene que ser aumentado el nmero de ellos. El mximo n-

mero posible de compensadores cs K , ya que cada delga y, por consia

guiente, cada seccin de bobina dentro de los lmites de un par de ramas pueden ser unidas a las delgas correspondientes de las secciones de bobina dentro de los lmites de los a - 1 pares restantes de ramas.
Se dice que estas mquinas tienen un nlmero completo de conexiones equipotencia/es, pero requieren demasiado cobre y complican el proyecto y la fabricacin, por 10 que el nmero de conexiones compensadoras es disminuido usualmente, especialmente en mquinas cuyas condiciones de conmutacin sean relativamente fciles. Por ejemplo, con devanados de secciones iguales es suficiente incorporar un com-

pensador por ranura. La figura 3-29 representa un grupo de conexiones compensadoras o equipotenciales en el lado posterior de la mquina,

ya que en este arrollamiento el paso >"" =

S 28 = 14, Y es posible a 2 unir las secciones 1-15, 3-17, etc. En un devanado escalonado se disponen las conexiones equipotenciales de la misma manera. La corriente circulante en estas conexiones origina prdidas adi-

cionales y aumenta el calentamiento del devanado del inducido. No


obstante, esto no es peligroso, ya que la resistencia reactiva relativa-

mente grande del devanado del inducido disminuye la corriente circulante hasta varios por cientos del valor nominal.

118

DEVANAOOS y

r.E.M. DEL INDUCIDO

B. Compensadores del segundo tipo. Los devanados ondulados simples con un par de ramas y, por consiguiente, con un polgono de fuerzas electromotrices no tienen puntos de igual potencial, por 10 que no se pueden adaptar en ellos compensadores. Pero en los devanados ondulados mltiples 1, Y por tanto estos devanados permiten la adaptacin de compensadores. Comparada con los devanados imbricados simples, la funcin de estos compensadores es di[erente, y

a>

se les denomina compensadores del segundo

tipo. En los devanados ondulados las secciones de bobina de cada par de ramas estn colocadas debajo de todos los polos de la mquina; por consiguiente, la posible asimetra magntica de la mquina afectar del mismo modo a todas las ramas del devanado y, por consiguiente, las fuerzas electromotrices de todas ellas pueden ser consideradas prcticamente como equilibradas. Pero incluso en caso de completa igualdad de fuerzas electromotrices en todas las ramas, puede haber una distribuci n no uniforme de corrientes entre las diversas ramas de los deva-

nados ondulados mltiples. Examinemos el fenmeno tomando como ejemplo un devanado ondulado mltiple doble cerrado, cuyo esquema est representado en la figura 3-42 . El devanado puede ser substituido por el diagrama de la figura 3-46. Aqu es la resistencia de una rama del devanado; ' rh . . . , rr:. son las resistencias de los contactos de las escobillas; E, y E, son las ff.ee.mm. en las ramas del devanado, suponindose que El == E 2 ; ;1 e i2 son las corrientes de cada uno de los arrollamientos que constituyen el devanado total del inducido. La tensin entre los terminales A y Bes:
Fig. 3-46. - Diagrama de circuilO equivalente del devanado de fig. 3-42.

ra

UAn = E,-i,(r"

+r'3+ ~ r,) =E,-i,(r",+ r,, +


o, como El = E,. 1

+ ~ ra),
luego
i1

rr~ + rrl+ 2

r,

COMPENSADORES

119

De esto se deduce que las corrientes estn distribuidas uniformemente entre los devanados slo en el caso en que las sumas de las resistencias rel r e3 == r e2 r e4 sean iguales. Como esta ecuacin no se cumple nunca en la prctica, siempre es posible que exista una distribucin no uniforme de corrientes entre nmbos devanados y en la regin de los circuitos cortocircuitados, lo

que implica una distribucin no uniforme de la tensin entre delgas contiguas del colector con el consiguiente detrimento del rendimiento
de la mquina. Para eliminar esta causa de perturbacin se emplean conexiones compensadoras del segundo tipo conectando los puntos que, tericamente, deben estar al mismo potencial en ambos devanados. Del

polgono de f.e.m. de la figura 3-43 b se deduce que la delga 2 se debe


unir a la delga 11 la 6 a la 15, etc.; en otras palabras, es necesario unir
J

las delgas que estn a igual distancia que el paso de potencial y, = S K . == == == 18 == 9. Por tanto, las funciOnes de los compensaa a 2 dores del primero y del segundo po son diferentes; los del primero alisan la asimetra del sistema magntico de la mquina, mientras los del segundo tipo reducen la asimetra de la distribucin de potencial en el colector.

C. Compensadores en los devanados imbricados mlti]lles.


En las mquinas con devanados imbricados mltiples se emplean
ambos tipos de compensadores, siendo necesario el primero en cada

uno de los devanados imbricados simples, y utilizndose el segundo para nivelar los potcnciales en el colector y obtener una distribucin
uniforme de corrientes entre los devanados simples separados, ya que

estn conectados slo con los juegos de escobillas, lo mismo que en el caso de devanados ondulados mltiples. Por ejemplo, consideremos el devanado imbricado mltiple doble cerrado de la figura 3-33. Uno de sus devanados simples est unido a las delgas de colector de nmero impar y comprende todas las secciones de bobina de nmero impar, y el otro devanado simple est

unido a las delgas de nmero par y contiene las secciones de bobina


de nmero par. En consecuencia, los dos polgonos exteriores de

f.e.m. de la figura 3-39 e pertenecen al primer devanado, y los dos polgonos inferiores al segundo devanado. De este polgono de rtee.mm. se deduce que cuando se disponen los compensadores del primer tipo se deben unir las secciones de bobina en el lado del colector, o sea en
el lado posterior de la mquina, guardando una distancia igual al paso

de potencial

120

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

Y.

= - = - =
a

S a

20

= lO,

donde a designa el nmero de pares de ramas de un devanado simple, es decir, a == p == 2; se unirn las secciones 1-11, 3-13, etc., comprendiendo el primer devanado, y las secciones de bobina 2-12, 4-14, etctera, comprendiendo el segundo devanado. En la figura 3-38 aparecen varios de estos compensadores en el colector. La disposicin de los compensadores del segundo tipo es algo ms complicada. La figura 3-46 muestra las secciones de bobina J y 2 de los devanados en la figura 3-38. Los extremos de la seccin de bobina 1 no se unen a delgas continuas, sino alternadas. Por tanto, entre las delgas contiguas 1 y 2 1 J no existe toda la tensin de la seccin de bobina completa, sino la mitad. Para obteFig. 347. - Disposicin de ner una distribucin correcta de la tensin los compensadores del seentre delgas contiguas es necesario unir el gundo tipo. punto medio de la seccin de bobina 1, que est en el extremo de la conexin del lado opuesto en el colector, a la delga intermedia 2. En la figura 3-38 la lnea media de la seccin 5 est unida a la delga 6, la lnea media de la seccin J2 a la delga 13, etctera. Como tambin se conecta el otro devanado simple a la delga intermedia, los compensadores del segundo tipo conectan ambos devanados simples. Recordemos que el esquema de devanado de la figura 3-38 se ha dibujado con un paso alargado YI = 6; esto permite obtener polgonos iguales y la posibilidad de adaptar compensadores del segundo tipo. Por otra parte, en los devanados de la figura 3-40 de paso completo, los polgonos de f.e.m. de ambos devanados imbricados simples estn relativamente desplazados (fig. 3-41 b); por consiguiente, estos devanados no tienen puntos equipotenciales accesibles y la adaptacin de compensadores del segundo tipo en tales devanados es imposible. As, pues, el esquema de la figura 3-40, contrariamente al de la 3-38, no proporciona un funcionamiento correcto y debe ser considerado como impracticable. Los compensadores del segundo tipo, as como los del primero, no se prodigan, no pasando de uno por ranura en un devanado de secciones iguales.

COMI~ENSADORES

121

D. Diseo de los compensadores. Los compensadores pueden colocarse en el lado del colector (fig. 3-48 a) y en lado posterior, debajo de las conexiones de los extremos del devanado, en la forma

a)

e)

Fig. 3-48. - Compensadores: a) en el lado del colector; b) y e) en el lado opuesto del colector en forma de anillo y horquillas.

de anillos (fig. 3-48 b) o de horquilla (fig. 3-48 e) . En las mquinas grandes los compensadores se disean de modo que puedan actuar como conductores verticales en el colector. Esto est representado por las lneas de trazos en la figura 3-49.

Fig. 3-49. - Conexiones compensadores para mquinas grandes.

La disposicin del segundo tipo de compensadores para devanados imbricados mltiples es ms complicada (fig. 3-38) a causa de que los puntos situados en ambos lados del inducido tienen que ser unidos, por lo que los compensadores tienen que ser sacados por aberturas dispuestas entre la armadura del inducido y el eje. La seccin transversal de un compensador suele ser de 1/4 a 1/2
de la seccin transversal del conductor del inducido.

122

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUC IDO

3-17. Devanados especiales de inducido del tipo mixto


Las mquinas c.c. de gran potencia suelen em plear un devanado mixto que representa una combinacin de devanados imbricado simple y ondulado mltiple, y que no necesita conexiones equipotenciales especiales. Ambos devan ados estn unidos al mismo colector, y como un devanado imbricado simple tiene a
a)

=
ti

p ramas paralelas, debe ser


2r-~

b)

a imbricado

~ ml~
jI,~ r' 'g~
Ye ondulado yl l
ondu lado

...... 1

-Ye "

Fig. 3-50.
seccin de bobina de l tipo mixto (a nca de rana); b. disposicin de In secci n de bobina en las ranura s.
(1,

. Fig. 3-51. - Di ngram a de deva nado nllx10 (t ipo anca de rana).

construido tambin un devanado mltiple con el mismo nmero de ramas para lelas a = p. Por otra parte, ambos devanados se componen del mismo nmero de secciones de bobinas y cada una sirve para conducir la mitad de la corriente total. [Bibl. 42 .] Las secciones de bobinas de ambos lados estn unidas mecnicamente form ando cuatro capas comunes bobinadas en las ranuras de la armadura (fig. 3-50 a. b). La figura 3-51 muestra la disposicin de los devanados imbricados y ondulados. En ella se puede ver que la seccin de bobina del devanado imbricado y la adyacente del devanado ondulado forman el circuilo abcdefgh. cerrado a travs de las escobillas y las barras de conexin entre ellas. Para evitar la creacin de corriente circulante en este circuito es necesario que la suma de las fLee.mm . de todas las secciones de bobinas comprendidas en el circuito sea O. Pero en los lados cd y ef colocados en una ranura actan ff.ee.mm. de igual magnitud y opuestas entre s en el circuito; por tanto, es necesario obtener un efecto anlogo en los lados ab y gh; para este fin es necesario espaciarlas una distancia igual exactamente a 2t. Lo mismo que antes, si medimos los pasos de ranura por el nmero de ranuras elementales o por el nmero de divisiones del colector, segn la figura 3-51 ser:

DEVANADOS ESPECIALES

123 K

YI

(mI

)'1 OtId

== -p == -p .

Z,

(3-26)

Aqu los subnd ices hacen referencia a los devanados imbricado y on-

dulado. El paso de coleclor corresponder al paso de ranura. Por


tanto.

Yr 1mb

+ YI:

ond

== -p .

(3-27)

Adems, por las frmulas (3- 16) y (3-13) tenemos:


YI: imb

Yc

o"d

== Y'mb == Yl 1mb + y:! (mb .Y == Yond == YI ond + y:! I1nd

Sumando miembro a miembro estas ltimas ecuaciones y teniendo en

cuenta las (3-26) y (3-27), hallamos:


y:!
hnb

+ y:! == O.
ond

(3-28)

Segn esto los pasos posteriores de ambos devanados deben ser de la misma magnitud (absoluta). Para investigar la funcin de cada devanado con respecto al otro,
construyamos un devanado mixto con los siguientes datos:
2p=:4, S=:K=:Z,=: 14, 1I =: 1, Z=: 14, 2a=:4.

Los pasos del devan ado imbricado son:


Y mb r

== Yfmb == + 1; Y2 (mb == Yfmb == ==

Y,

mb

=:. -

Z,

2p

::::

==

14+ 2 =:4:

4
3.

YI

(1111.1

==

1-

== -

Los pasos del devanado ondulado son:


)'c o"d
YOfId

K :: a=: 14- 2 =: 6;

2
14 2

Yl

ond

== -4 - -4 == 3;
Yl
ond

Y:.:

ond

== Yond -

== 6 -

== 3.

La figura 3-52 a es el esquema de devanado desarrollado. Los datos de devanado estn en la tabla 3-11. Como el paso de potencial de cada uno de los deva nados es y,,,, =: 14 =: 7, las delgas 4 y 11 de la figura 3-52 son equipotenciales
2

124

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUClOO

y deben ser unidas por un compensador del primer tipo con un paso Y<m' = 7, pero, en lugar de esto, se unen las delgas 4 y 10 por una seccin de bobina de devanado ondulado con un paso de colector para este devanado y,~. = 6 Y las delgas 10 y 11 se unen por medio de

Fig. 3-52. -

Diagrama desarrollado de devanado mixto (tipo anca de rana): 2p lo 4; S == K == Z. == 14; 11 == 1: Z - 14.

= =

TABLA 3-11.
Devanado Imbflcado

6'

7'

11' 13"

12'

13'

14'

"
Devanado ondulado

11'
12
f1

5'

13'

7'

5"
2'
13/1

14"

"

8'

lO'

*'
In

12'
9"

5'
1"

14'

7"

8'

Dl:.VANADOS ESPECIALES

125

I una seccin de bobina de devanado imbricado con un paso de colectar y, m' = 1 (fig. 3-51). Como en una seccin de bobina de devanado ondulado se induce la misma I.e.m. que en una seccin de bobina de devanado imbricado, pero de signo contrario, en el caso de distribucin

Devanado Imbflcado

a}
l'

r!
-J' I

b}

1(

IV

Devanado ondulado

Fig. 3-53 . - Di agramas de LC.m. dc seccin de bobina de los devanados (a) imbricado y (b) ondulado de fig. 3-52; (e) estreUa y polgono de (Lee.mm. de la seccin de bobina.

uniforme de densidad del flujo no habr corriell/e circulante en las secciones de bobina del devanado olldulado situadas debajo de los polos de los signos correspondiell/es y por consiguiente cOllstituye un compensador del primer tipo con respecto al devanado imbricado. De la misma manera, las secciones de bobina de las dos ramas de los devanados ondulados separados se unen a las delgas 3 y 4, pero estas delgas se unen tambin por medio de una seccin de bobina de devanado imbricado cuya f.e.m. es de la misma magnitud, pero de sentido Opueslo; por consiguiente, la seccin de bobina del devanado ondulado constituye un compensador del segundo tipo con respecto al devanado ondulado.
De este modo, la diferencia en cuanto a condiciones de funcionamiento de las conexiones compensadoras ordinarias y de cada uno de

126

DEVANADOS Y F.E.M. DEL INDUCIDO

los devanados actuando como compensadores en el devanado mixto estriba nicamente en el hecho de que los compensadores ordinarios se conectan en puntos de igual potencial, mientras que en el devanado de tipo mixto slo se unen a los puntos cuya diferencia de potencial est equilibrada por una f.e.m. que acta en sentido contrario en el
circuito compensador.

En la figura 3-53 a, b, e estn representados los diagramas de Le.m . de las secciones de bobinas de los devanados imbricado y ondulado con la estrella y el polgono correspondiente de las ff.ee.mm. de la seccin de bobina construidos por el mtodo ordinario. Como los polgonos de los devanados imbricado y ondulado coinciden (en la figura son scmejantes) y las [f.ee.mm. de todas las ramas son de la misma magnitud y sentido, el devanado mixto est equilibrado. 3-18. Comparacin de las caractersticas de los diferentes d evanad os La tabla 3-12 resume todos los datos especficos correspondientes a los devanados estudiados e indica sus aplicaciones. Las mquinas cuya potencia no excede de 50 kW se clasifican arbitrariamente como de poca potencia, las de potencia comprendida entre 50 y 500 kW como de media potencia y las de 500 kW en adelante como mquinas de gran potencia. Tambin se clasifican como mquinas c.c. de baja tensin las que funcionan con tensiones que no exceden de 24 voltios, de tensin reducida las que funcionan con tensiones comprendidas entre 60 y 80 voltios, de media tensin las de 440 a 600 voltios y de alta tensin las que trabajan con tensiones de 750 voltios en adelante. 3-19. F.e.m. de los devanados de inducido de tambor Como, en principio, el inducido del tipo de tambor no difiere de! inducido de tipo de anillo, la Le.m . del primer tipo se determina por la misma frmula (3-10) que la del inducido de anillo, o sea:

E.

= PIl _N a

<1>.

(3-29)

Esta frmula da el valor de la Le.m. en voltios, y el flujo <l> en webers. Si el flujo est en maxwells, se introduce el mltiplo 108 en la frmula (1 weber = 108 maxwells). Lo mismo que en el caso de inducido de anillo, la <1> de la frm ula (3-29) corresponde al flujo til. Para un flujo principal dado <l>. (vase definicin en 2-1), el flujo til del inducido del tipo de tambor

F.E.M.

DE LOS

DEVANADOS

DE

INDUClOO DE TAMBOR

127

TABLA 3-12

Caractersticas del devanado

Nombre

del

y. =Y

y.

y.

devanado

Nmero de pares de ramas

Aplicacin

Imbricado simple

=1

~::::[
2p

l-YI

Imbricado mltiple

z. _[
2p +

..

,--mp

Mquinas de potencia media y tensin normal, y tambin mquinas de gran potencia y tensin media. Mquinas de poca potencia y tensin muy baja, y tambin mquinas de gran potencia y de tensiones re ducida y baja. Mquinas de poca poten cia y tensin normal, y tamo bin mquinas de potencia media y de tensiones media y alta.

_m_YI

Ondulado simple

Kl p

~::::[
2p

Y-Yl

Odulado mltiple

Ka
p

Z.
2p

'O"

Y-YI

=1 y
Mixto
K=a p

I +YI.,."=
YlImD

Mquinas de potencia media y tensin media. --

---

Ylh,t

K p

=Yu ....

Mquinas de gran potencia.

depende: a) de la posicin de las escobillas con el colector y b) del paso anterio r del devanado YI. Si YI = , y las escobillas estn colocadas en la lnea neutra (fig. 3-54), el flujo til lo constituye todo el flujo

Fig. 3-54. -

Relacin del flujo til y el paso de devanado.

principal, y est definido por el rea del trapecio A BeDA _ Si Y, con las escobillas colocadas en la lnea neutra, la parte til es s6lo la porcin de flujo principal que corresponde a la parte rayada del rea

<"

128

DEVANADOS Y P.E.M. DEL INDUCIDO

ABCDA en la figura 3-54; lo mismo se verifica en la condicin Yt < <. Si se desplazan las escobillas de la lnea neutra, entonces, lo mismo que dijimos con respecto a la figura 3-14 b, el flujo magntico que realmente acta sobre el devanado del inducido para la creacin de una Le.m. disminuye. Por esto, en las mquinas de construccin normal el paso anterior y, no debe diferir sustancialmente del paso polar, y las escobillas deben ser colocadas, sin carga, de modo que queden alineadas con el eje geomtrico. N Puesto que en una mquina el valor p es constante, la frmu-

la (3-29) puede ser expresada en otra forma:

E, = C,nW.

(3-30)

CAPITULO IV

REACCIN DEL INDUCIDO


4-1. F.e.m. de una mquina en carga

Cuando un a mquina funciona en vaco o sin carga, slo existen en ella las fLee.mm. de los polos principales que crean el fl ujo principal <I>pr . En carga, cuando circula la corriente por el devanado del inducido, se origina una f.e.m. que reacciona con la Le.m. principal. De aqu que el flujo magntico <I! existente en la mquina cuando funciona en carga debe ser considerado como flujo resultante creado por la f.e.m. resultante. El efecto de la Le.m. del inducido sobre la f.e.m. principal se denomina reaccin del inducido. Para analizar este fenmeno seguiremos el mtodo de superposicin. En este mtodo se representan separadamente el flujo principal y el flujo del inducido y luego se superponen para obtener una representacin del campo magntico resultante de la mquina. E ste mtodo da resultados correctos si 110 se introducen cambios cuando se superpollell los parmetros de la mquina. En el caso considerado, el parmetro es el grado de saturacin del circuito magntico de la mquina, que en lo sucesivo supondremos constante (f' = constante) .
A. Campo principal de la mquina. El campo principal se origina cuando una mquina excitada est funcion ando en vaco. En la figura 4-1 est representado el de una mquina bipolar. El campo es simtrico con respecto al eje de los polos principales que ocupan un a posicin fij a en el espacio. Cuando el inducido gira en sentido si oistrorso, se induce una f.e .m. en su devanado en el sentido representado en dicha figura. La posicin de las escobillas en este caso no tiene importancia.

B. Campo del inducido. Supongamos que la mquina no est excitada y que no gira (i", O, n O). Colocamos las escobillas en

i. - Mquin .. elctricas, 1

130

REACCiN DEL INDUCI.DO

el eje neutro y la alimentamos con la corriente de alguna fuente o generador de C.C., de modo que el sentido de las corrientes en las ramas

del devanado coincida con el de la f.e.m. de la figura 4-1. El campo establecido por estas corrientes ocupa una posicin simtrica con respecto a los puntos medios de ambas ramas del devanado (fig. 4-2).

I ,\

1 /

'

, ',, ,,
I neutro

geomrriCo \

-i-I::~ca

Fig. Fig. 4-1. - Campo principal.

4-2. -

Campo de inducido.

La mitad del inducido correspondiente a la parte de la derecha adquiere polaridad norte Na, mientras que la mitad correspondiente a la izquierda tiene la polaridad sur S" coincidiendo el eje del campo del inducido con la lnea en que estn colocadas las escobillas. Para poder analizar cuantitativamente el campo del inducido es necesario determinar la f.e.m. del inducido. A este fin se reduce la armadura real ranurada del inducido a una armadura lisa con una capa de conductores uniformemente distribuida sobre su periferia, pero con el mismo entrehierro calculado, 5', que en la mquina real. Si N es el nmero de conductores de inducido e ia es la corriente en un conductor (una rama), por unidad de longitud de la pereria del inducido tendremos:
(4- 1)

donde Da es el dimetro del inducido. Al valor A se le llama carga elctrica del illducido, y es uno de los ms importantes en la ingeniera de mquinas elctricas. Como

F.E.M. DE U.... A \1QUIl"A

E'i CARG",

131

el nmero de conductores es una cantidad adimensional, el valor A puede ser medido de la misma manera que el valor H, es decir, en amperios por unidad de longitud. En las mquinas modernas de c.c. de alta carga nominal, sta es del orden de 100 A/cm en las de poca potencia, Y hasta de 600 A/cm e incluso ms en las de gran capacidad de potencIa. El clculo de la Le.m. del inducido se efecta por pares de polos en la condicin en que las escobillas estn en las lneas neutras geomtricas Y el paso de ranura es YI -r. En este caso, el punto medio de cada rama del inducido coincide exactamente con el eje polar correspondiente (fig. 4-3 a) . Las lneas (tubos elementales) del campo del inducido son agrupadas simtricamente a ambos lados del punto medio. Supongamos que una de estas lneas est a distancia x del punto medio. La Le.m. F,. a lo largo del circuito de esta lnea es igual a la corriente total que circula por este circuito y, por consiguiente, constituye A X 2x amperio-vueltas por par de polos, es decir,

==

F .. =A X 2x.

(4-2)

Siguiendo ambas ramas desde el punto medio podemos observar que la curva de Le.m. representa un polgono abierto 1-1-1 que corta al eje de abscisas a mitad de distancia entre las escobillas y que alcanza su mximo valor Fa cerca de cada escobilla, es decir, en x ==

= ; . Sustituyendo este valor de x en la frmula (4-2) obtenemos,


por par de polos:
F,

= A X 2x = A X 2 "2 = At.

(4-3)

Dentro de los lmites de la expansin polar, cada lnea magntica atraviesa dos veces el entrehierro y cierra su circuito dentro del hierro de la armad ura del inducido y del polo. Para valores normales de saturacin del acero su reluctancia magntica se puede despreciar y podemos suponer que la reluctancia de una lnea de reaccin magntica del inducido est definida nicamente por la reluctancia de un entrehierro doble. Segn esto, en un punto cualquiera situado debajo de la expansin polar la densidad de flujo magntico B .. ser:
Bo.z= ~toHCl.r= Ito

F= 2b'

== llo

A x. b'

Con una escala apropiadamente elegida, la curva de Le.m. de la figura 4-3 a puede representar, dentro de los lmites del arco polar.

132

REAcnN DFI

INDUCIDO

la curva de la densidad del flujo magntico B=. Pero en el espacio interpolar la densidad de flujo disminuye bruscamente debido al gran aumento de la longitud de la linea en el aire y a la consiguiente disminucin de su reluctancia; por tanto, la curva 2 de la densidad del flujo B= pre-

I
I
-jJ

I
.
,

l-I , .A I t+-++++
I

I
.. 1

C)~8"

..

~~

+ +

senta [arma de silla de monta r. La figura 4-3 b y e presenta las curvas de densidad de fl ujo y de Le.m. correspondientes a dos casos: 1) cuando la mquina no tiene polos de conmutacin y las escobillas han sido desplazadas de la posicin neutra un ngulo ~ y 2) cuando la mquina est provista de polos de conmutacin y las escobillas estn en la lnea neutra . Los polos de conmutacin y los polos principales no estn excitados. Las curvas de f.e .m. y de densidad de flujo de la figura 4-3 han sido representadas suponiendo que el induci do est en reposo. Si est girando y las escobillas estn en la linea neutra, las lneas de campo del inducido estn dispuestas simtricamente con respecto al eje de los polos (fig. 4-4); entonces
se induce una f.e.m. en una

Fig. 43. - Curv~s de r,m.m. de campo (inductor) e inducido:


a. en mquinas
~in polo"" de conmutacin con las escobillas en linea neutra; 11, lo mismo pero

con las escobillas desplatlld.:ls del neutro; c. para mquinas con polo'ide conmutacin no

excitados y las escobillas en el neutro.

mitad de la rama del devanado del inducido y otra igual, pero de signo contrario, en la otra mitad. La resultante de las [f.ee.mm. de la rama y, por consiguiente, la tensin en las
escobillas, son nulas.

Es posible llegar a esta deduccin de aira manera. Considerando la curva de densidad de flujo de la figura 4-3 a tendremos dos por-

FF.MM.MM. TRANSVERSAL

1- AXIAL

EN EL INDUCIDO

133

ciones iguales y opuestas del campo del inducido entre las escobillas A y B; el flujo resultante en la parte del devanado comprendido entre las escobillas y la tensin entre ellas sern iguales a O. Cuando las escobillas estn desplazadas del neutro (fig. 4-3 b) la , ituacin cambia. Ahora Ins porciones del campo del inducido de diferentes signos, situadas entre la s escobillas B y A, no son iguales, siendo la parte que est por debajo del eje de abscisas mayor que la parte

~s. i

.1

I
I

N.

I
I

I ,

I
I

I
~

s)

e e e e e e e

f';;

Fig. 44. - F.e.m. inducida en el inducido por el campo o inductor.

---

L;Q..J

J'I

que est por encima; por consiguiente, aparece una ten sin entre las escobillas. Si s ta s se desplazan de otra manera con respecto al neutro

(ngulo - ~), el sentido de la tensin entre las escobillas cambia. El efecto de la f.e.m. creada por el inducido sobre la f.e.m. creada por el campo principal de la mquina depende del funcionamiento de
sta; este problema se estudia en los captulos siguientes.

4-2. Ff.mm.mm. transversal y axial en el inducido


Si las escobillas estn colocadas en el neutro geomtrico X-X (figura 4-5 a), el campo del inducido es perpendicular al eje de los polos principales y-y y ser el campo transversal o en cuadratura, que est::'!. determinado por la f.m.m. transversal o en cuadratura del inducido F aq. De acuerdo con la frmula (4-3), tenemos, por cada par de polos, (4-4)
La poslclon de las escobillas en el neutro geomtrico es su primera posicin bsica. Cuando se desplazan las escobillas 90' con respecto al neutro,

"

el eje del campo del inducido coincide con el eje de los polos Y - Y por encima o por debajo del eje de abscisas (fig. 4-5 b Y e). Este campo del inducido es el axial de los polos o directo y est determinado por la f.m.m. axial de los polos. Por cada par de polos tenemos: (4-5)

134

Rl:.ACCN DEl

" DUC IDQ

La con el En gulo ~

posicin de las escobillas cuando estn colocadas coincidiendo eje polar es su segunda posicin bsica. el caso general las escobillas pueden ser desplazadas un ncon respecto al neutro o el correspondiente arco b, en la peri-

a)

r---!---,

J(

Fig. 4-5. - F,m.m. de In reaccin del inducido transve rsa l (en cuadratura) y ax ial.

}
+

jJ

.4

Fig. 4-6. -

F.m.m. directa y del eje de cuad ratura cuando las escobi ll as estn desplazadas del neutro.

feria del inducido (fig. 4-6 a, b). Estas condiciones hacen posible considerar el inducido como dos electroimanes superpuestos de los cuales uno, el creado por la porcin del devanado que est dentro del ngulo 2~, forma la f.m.m . axial F. d , y el otro, creado por el resto del devanado en el arco T - 2b" produce la f.m.m. en cuadratura del

REACCIN DEL INDUCIDO Er-.: UNA DINAMO

135

inducido F,q. Como el desplaza miento de las escobillas por unidad de longitud corresponde a la fuerza magnetomotriz 2A, para un desplazamiento igual a be, tendremos por cada par de polos y para las mismas longitudes unid ad: F .d = 2Ab, (4-6a) (4-6b) F" = A - 2b,). y 4-3. Reaccin del inducido en una dinamo En una mq uina que trabaja en carga, la Lm.m . re acc iona con la Lm.m. principal y produce, conjuntamente con esta ltim a, la fuerza magnetomotriz result ante de la mquina. Pero, en el caso general, el flujo resultante de la mquina depende de la f.m.m. resultante y de la posible variacin de reluctancia del circuito magntico de la mquina. Vamos a tratar de varios casos importantes de reaccin del inducido supon iendo que la mq uina trabaja como dinamo, o sea como generador, gira ndo contrariamente a las agujas del reloj con velocidad constante determinada y sin polos de conmutacin. A. Las escobillas estn en la lnea neutra y la reluctancia del circuito magntico es independiente de la carga (f' = constante). En la figura 4-7 a la curva J representa la distribucin del campo principal de la dinamo en el entrehierro debajo de un par de polos.

Cuando el inducido gira en un sentido determinado, se induce una f.e.m. dirigida en la rama izquierda del inducido hacia nosotros, y en la parte de la derecha, desde nosotros (entrando en la pgi na). L as corrientes que circulan por el devanado estn dirigidas de la misma manera. E l punto medio de cada rama del devanado, alrededor del cual se fo rm an las lneas de campo del inducido, coincide con el eje polar correspondiente. Una vez que se ha determinado por los mtodos convencionales cmo estn dirigidas las lneas de campo en el inducido, se observa que en las aristas anteriores (en el sentido de giro) de los polos el campo del inducido se opone al polo principal, es decir, desmagnetiza el campo, mientras que en las posteriores el campo es del mismo signo y, por consiguiente, aumenta la magnetizacin. La curva de reaccin del inducido se dibuja de acuerdo con estos dos fenmenos. Se distinguen por la forma de sill a de montar como en la figura 4-3 a. Puesto que i-' = constante, para obtener el campo resultante es suficiente sumar ambos campos componentes, para lo cual se suman

136

REACCiN DEL INDUCIDO

I I ('
4
4

I
~

I I I

IItI!:iJ

loo
b) I
I

00 00 00

f01 0/00" 000 'O!


'

_; .

-/3 I

I
I

Fig. 4-7. -

Curvas de campo de genemdoT en diversas posiciones de las escobilla!t.

REACCiN DEL INDUCIDO EN UNA DINAMO

137

las ordenadas correspondientes a cada punto situado debajo de los polos. La curva 3 obtenida de esta manera encierra un rea igual a la limitada por la curva 1, ya que los efectos de desmagnetizacin y magnetizacin se compensan mutuamente a ambos lados del eje polar. El flujo resultanle <1>, determinado por el rea de la curva 3, se mantiene igual al flujo principal <1>0' determinado por el rea de la curva l . As, en una mquina con circuito magntico 110 saturado, la reaccin transversal del inducido deforma al campo principal clIando las escobillas eSln colocadas en las lneas neutras geomtricas, pero no altera la magnitud del campo. La figura 4-8 ilustra la distribucin del campo resultante de la dinamo, de acuerdo con las condiciones de trabajo consideradas . Los puntos a y b en que la curva del campo resultante pasa Fig. 4-8. - Distribucin del campo magpor O (fig. 4-7 a) determinan la po- ntico resultante en la mquina cuando est:'in en sicin del neutro fsico. En vaco, las escobillas no mtrico. el neutro geoeste neutro coincide con el neutro geomtrico pero con carga se desplaza en el sentido de giro del indl/cido en ngulo n (fig. 4-8). Esta deduccin puede ser generalizada, siendo vlida cualesqu iera que sean la polaridad de los polos y el sentido de giro del inducido.

B. La mquina funciona corno generador, las escobillas estn en la lnea neutra, pero la reluctancia del circuito magntico depende de la carga (fl = constante). En este caso, lo mismo que en el primero, s6lo existe la fuerza magnetomotriz transversal del inducido. Pero si la mquina posee liII circuito magntico saturado, el campo resultante 110 se puede obtener sumando los com ponentes del campo porque la reluctancia de las secciones saturadas del circuito magntico, es decir, de las aristas posteriores de los polos (figura 4-7 a), es mayor que debajo de las aristas posteriores de los polos. Por consiguiente, la reduccin del campo en la parte saturada (superficie rayada a la izquierda del eje polar en la figura 4-7 a) es mayor que el aumento debajo de la otra arista del polo (superficie rayada a la derecha del eje polar). A causa de esto, el campo resul-

138

REACCiN DEL INDUCIDO

tante y las fuerzas electromotrices de la dinamo Ea son algo reducidas aun cuando las escobillas estn en la lnea neutra geomtrica. Por esta razn es posible hablar del efecto desmagllerlzame de la reacci6n transversal del inducido en una mquina con circuito magntico saturado. Para calcular este efecto consideremos el circuito magntico de la mquina de la figura 4-9. La fuerza magneto motriz actuante en la

Fig. 4-9. - Efecto de reaccin del inducido en el eje de cu,dratura.

rama cerrada abcda (lnea continua gruesa) se puede escribir como sigue: (4-7) Fo = F,. F., F,. F.,.

Aqu F,. F. F, F.,.o es la Lm.m. del entrehierro y de los dientes en el plano polar axial. Si la mquina trabaja en vaco, la f.m,m. F'Jt,o acta en un punto situado debajo de la pieza polar. Tomando diferentes valores de B. podemos representar la curva F.,.o = I(B.). lOsta es la caracterstica de transicin de la mquina (fig. 4-10 a). Con carga, la Lm.m. F.,.o acta slo en el plano axial a lo largo del segmento ab (fig. 4-9), mientras que en los otros puntos acta n otras fLmm.mm. Por ejemplo, consideremos el punto 1 situado a distancia x del eje polar y un camino adicional de magnetizacin algc, representado por lnea de trazos en la figura 4-9. La fuerza magnetomotriz en el circuito magntico cerrado a/gcela ser Fo AX asignndose el signo ms cuando la arista 1 es la anterior (en el sentido de giro) y el signo menos cuando es la posterior. Aqu
J

= + =

Fo Ax = F"

+ F,. + Fu< + F,. + F., .

(4-8)

REACCiN DEL INDUCIDO EN UNA DINAMO

139

Restando la ecuacin (4-7) de la (4-8) y despreciando las fuerzas magnetomotrices Fa'. FtlC y FlIe como magnitudes de segundo orden, tenemos: Esta ecuacin nos proporciona el medio de obtener la densidad de flujo de la caracterstica de transicin B,z en un punto cualquiera del

r8&

al
O

b)

1r
8S. 8S,

UJ
Fig. 410. -

, ,
F6, - - .

F6,

Determinacin del efecto desmagnetizante de la reaccin de cuadratura del inducido.

entrehierro de acuerdo con las condiciones asignadas de funcionamiento de la mquina en carga. Supongamos que el punto A de la caracterstica de transicin en vaco (fig. 4-10 a) define la densidad de flujo del entrehierro B", AP Y la f.m.m. correspondiente = OP. Sea A la carga elctrica de la mquina, conocida. En los puntos

F . ot

. sltua dos a 1 d"IstanCla x a

_1 b' d ieje po 1 tenemos: e ' ar, 2

F . F". + ,.,= .

1 2 b'A.

Para obtener estas fuerzas magnetomotrices consideremos a ambos

lados del punto P las secciones Pa = -

Entonces F,t.1 = Oa y F, ., = Od; las secciones aB y dD definen las densidades de flujo B'I y B'2 en las aristas anterior y posterior de las piezas polares. Razonando de la misma manera, podemos hallar la parte BA D de la caracterstica de transmisin que da la distribucin de la densidad de flujo en el entrehierro debajo de la pieza polar para una carga dada.

b' A Y Pd =

b' A.

140

REACCIN DEL INDUCIDO

Como la base del rectngulo aCFd es proporcional al arco b' y su altura es igual a B"" el rea puede representar una medida del flujo <1>0 sin carga. De la misma manera, el rea del tetrgono curvilneo aBDd sirve como medida del flujo en condiciones de carga. Si la mquina est saturada, el rea ACB AFD ; por tanto, con una excitacin dada, la carga producir una disminucin del flujo en el entrehierro con la consiguiente disminucin de la f.e.m. E, de la mquina Ea. Para calcular la disminucin de flujo o de Le.m. E" dibujamos la lnea CAF coincidiendo con la C,A,F h para la cual el rea BC,A, ser igual al rea A,E,D. En este caso el rea del tetrgono curvilneo aBDd es igual al rea del rectngulo aC,F,d y es menor que la

>

del rectngulo aCFd en la relacin B', ; la Le.m. E, est tambin re8 60 ducida en esta relacin. Para obtener con carga la misma Le.m. El! que sin carga, la corriente de excitacin y, por tanto, la f.e.m . debe ser aumentada algo. Para determinar este aumento es suficiente lrasladar esle rectngulo aCFd a la derecha de modo que el rea AC,B, sea igual a la AF,D, (figura 4-10 b). En este caso las reas de los rectngulos aCFd y a,C,F,d, y del tetrgono curvilneo a, B,D,d, son iguales y, por lanto, el flujo del entrehierro y la f.e.m. E, recobran su valo~ inicial aumentando la Lm.m. en el valor F, = AA,. Tambin se pueden utilizar otros procedimientos para determinar la f.m.m. E" en particular uno sugerido por V. T. Kasyanov. C. La mquina trabaja como generador, y las escobillas estn desplazadas delante de la lnea neutra en el sentido de giro del inducido. En esle caso la Lm.m. de reaccin del inducido se resuelve o descompone en sus componentes: la f.m.m. transversal F,q = A(t - 2b,) Y la f.m.m. F" = Ab, [frmulas (4-6a) y (4-6b). La reaccin transversal del inducido acta de la misma manera que en los casos anteriores, es decir, deforma el campo principal. En cuanto a la f.m.m. longitudinal, se establece por los conductores situados dentro de los lmites del ngulo 2~ y aCla contrariamente a la Lm.m. Fo (fig. 4-11). Esta deduccin puede ser generalizada diciendo que, cualldo se desplazan las escobillas coloclldolas delallte de la lnea neutra geomtrica en el sentido de giro del inducido se crea una reaccin desmagnetizante del inducido en direccill axial a los

polos.
Por el contrario, cl/ando se desplazan las escobillas colocndolas detrs de la lllea nelllra, contra el sentido de giro del illducido, se

REACCiN DEL INDUCIDO EN UNA DINAMO

141

crea una reaccin magnetizanle el! la direccin axial de los polos. Las curvas de los campos correspondientes a estos dos casos estn representadas en la figura 4-7 b Y c. Sin embargo, hay que sealar que na es posible desplazar hacia atrs las escobillas con respecto a la

e
r ----- A ____
-1_
T

:~'i'2

-d'l',

~
\

~~
j

-'

l{a~

0"

fi

-Fa

+Fad

O~~__fb~__-+P ____~c~F

t:=
~

F,

Fo ----l"

fl--'

Fig. 4-11. - Reaccin axiaJ del inducido en el generador.

Fig. 4-12. -

Efecto de reaccin axial del inducido.

lnea neutra por razones de conmutacin; esto ser explicado con detalle en el captulo V. El clculo de la reaccin en la direccin del eje de los polos se bace por medio de la curva de magnetizacin <1> f(F), lig. 4-12. Supongamos que la f.m.m. sin carga Fo OP y el flujo <1>0 = AP; entonces en las condiciones de carga tendremos: Fl = Fo - Fod o F',!. = Fo F",; en el primer caso el flujo <1>0 se reduce al valor <1>, = <1>0--- \<D " en el segundo caso aumenta hasta el valor <1>, = 'I>o ~<1>,. La reaccin del inducido en la direccin axial de los polos afecta slo a la magnitud del flujo resultante, pero no cambia su forma. Para compensar la f.m.m. del inducido en direccin axial de los polos :: F", debe ser alterada la corriente de excitacin de modo que la Lm.m. quede modificada en el valor F.,. En mquinas que tienen polos de conmutacin, las escobillas se colocan todo lo cerca posible de la lnea neutra geomtrica. Realmente, siempre estn desplazadas un poco respecto a esta lnea neutra debido a errores de montaje o a las propiedades fsicas inherentes al contacto de las escobillas. El desplazamiento puede ser de 0,3 a 0,5 cm delante o detrs de la lnea neutra. De aqu que

= +

F,.

A X 2 X (0,3 a 0,5)

142

REA CCIN DEL INDUCIDO

por par de polos, o sea que en mquinas con carga grande la Lm.m. en

la direccin del eje de los polos puede alcanzar un valor de varios cientos de amperios-vuelta y en ciertas condiciones, como por ejemplo, en el caso de motores con regulacin de velocidad, puede influir apreciablemente en el funcionamiento de la mquina.

4-4. Efecto de la reaccin del inducido en la direccin axial de los polos sobre la f.e.m. de la mquina
generador con n = constante y <1>0 = constante. Cuando se desplazan las escobillas a uno u otro lado de la lnea neutra, se reduce el flujo til <1> (fig. 314 b) Y tambin se reduce proporEa

Consideremos, lo mismo que antes, que la mquina funciona como

cionalmente la f.e.m. E ao . Sin carga, la relacin E" f(B) est representada en la figura 4-13

por la curva sinusoidal 1. Con carga, cualquier desplazamiento de las escobillas crea una desmagnetizacin longitudinal o una relacin magnetizante del inducido. Por otra parte, en las
Fig. 4-13. - Efecto del desplazamiento de las escobillas sobre la f.e.ffi. de la mquina.

mquinas ordinarias de c.c. con polos salientes

aparece otro efecto desmagnetizante o magnetizante debido a los campos del inducido de diferente signo situados entre las escobillas contiguas de igual polaridad que no son de la misma magnitud (fig. 4-3 b). Cuando se desplazan las escobillas en el sentido de giro del inducido,

los tres factores mencionados actan con la misma tendencia, es decir, desmagnetizar la mquina; en consecuencia, la curva 2 de la f.e.m. Ea de la figura 4-13 desciende bruscamente. Po~ el contrario, cuando se

desplazan las escobillas contrariamente al sentido de giro del inducido, el primer factor acta disminuyendo la f.e.m., y los otros dos la aumentan. Al principio predominan los dos ltimos factores, pero luego es predominante el primero. En consecuencia, la curva 3 de f.e.m. Ea de la figura 4-l3 empieza a ascender y luego desciende. Para B= 90" la f.e.m. es E. = O.

4-5. Reaccin del inducido en un motor


Hemos estudiado el fenmeno de reaccin en un generador o dinamo. En el captulo X estudiaremos que la polaridad de los pajos principales y los sentidos de las corrientes en los devanados del inducido son los mismos que en un generador; con respecto a ste, el

motor girar en sentido contrario (G es el generador y M el motor

REACCiN DEL INDUCIDO EN UN MOTOR

143

en la figura 4-11). Esto permite establecer las siguientes deducciones acerca de la reaccin del inducido en los motores: a) Cuando las escobillas estn en la lnea geomtrica, la Le.m. transversal del inducido deforma el campo principal, debilitndolo en la arista posterior y aumentndolo en la anterior. b) Cuando las escobillas de un motor se desplazan delante o detrs de la lnea neutra aparece, adems de la reaccin transversal del inducido, una reaccin axial (con respecto a los polos), que en el primer caso es magnetizan te, y en el segundo es desmagnetizante. No obstante, el desplazamiento de las escobillas en el sentido de giro del inducido no se puede hacer por consideraciones de conmutacin.

CAPITULO V

CONMUTACIN 5-1. Introduccin_ Escala normalizada de chispeo


La conmutacin es un fenmeno que pertenece a la inversin de la corriente en una bobina cortocircuitada por la escobilla cuando es conmutada una seccin de bobina de una rama o va de devanado a otra. En su aspecto fsico el proceso de conmutacin es de naturaleza muy complicada porque en l intervienen vados factores mecnicos, trmicos, electromecnicos y electromagnticos que estn estrechamente relacionados y mezclados . La calidad de la conmutacin se define principalmente por el efecto de produccin de chispas en el colector y debajo de las escobillas. La norma estatal rusa 183-55 establecc un 'mtodo de evaluar el chispeo en el colector o del grado de produccin de chispas debajo de la arista anterior de la escobilla en relacin con una escala de chispeo (es decir, clases de conmutacin) dada en la tabla 5-1. El grado de chispeo (o clase de conmutacin) de las mquinas de colector debe ser especificado en las normas para los tipos individuales de mquinas, y cuando no existen estas normas, debe ser estipulado en las especificaciones de la mquina. Si el grado de chispeo de un colector de C.C. no est estipulado para las condiciones nominales de carga de la mquina, su valor no debe exceder de 1 1/2. Hay que sealar que el grado de chispeo estipulado por la norma 183-55 no est completamente definido. El chispeo en el colector puede originarse debido a causas muy diversas, pero las ms importantes son las electromagnticas, de potencial y mecnicas. El efecto de las dos primeras se estudia en las siguientes secciones, pero su anlisis slo es posible despus de baber sido eliminadas las causas mecnicas. Por consiguiente, suponemos que el colector y el juego de escobillas estn perfectamente construidos y que en lo que respecta a las condiciones mecnicas no tienen efecto alguno sobre el proceso de conmutacin. [Bibl. 15b, 17a, 22a, 23, 45, 46, 47, 52, 53b.]

PROCESO DE CONMUTACiN

145

TABLA 5-1

Gr3do de chispeo (c1 3se de conmutacin)

Grado de chispeo

Condiciones del colector y de las escobill as

Ausencia de chispeo (conmutacin oscura).


11/4 I 1/2

Ligeras chispas, como "punt3s de alfiler" debajo de una pequea parle de la escobilla. Ligeras chispas debajo de una parte imporlante de la escobilla.

No se ennegrece el colector ni hay depsito en las escobillas.

I
debajo deChispeoescobilla. de lodo el barde la Admisible solamente en C3rgas pesadas intermitentes durante corto tiempo y sobrecargas. Fuerle chispeo debajo de todo el borde de la escobill a con grandes chispas. Admisible s610 momentneamente, en el arranque o la iO\ersin, si el colector y las escobillas quedan despus en condiciones que permiten proseguir el funcionamiento.

Aparecen trazos negros en el colector, que no se eliminan fcilmente frotando la superficie con pet r leo; aparecen depsitos en las escobillas. Trazos negros que no pueden se r eliminados con petrleo; depsitos en las escobillas.

Considerable ennegrecimiento del colector que no puede ser suprimido con petrleo; las escobillas se queman y se destruyen.

5-2_ Proceso de conmutacin


Basndonos en la teora clsica de la conmutacin suponemos que : 1) toda la superficie de la escobilla adyacente a la superficie del colector conduce la corriente uniformemente; 2) la resistencia especfica transitoria del contacto de la escobilla (resistencia expresada con respecto a la superficie unidad de contacto de la escobilla) representa un valor que es independiente de la densid ad de corriente y de las dimensio nes de la superficie de contacto. Para simplificar el anlisis inicial del proceso de conmutacin, supongamos que la anchura de la escobilla b, es igual a la de la delga b, y despreciemos la anchura de la tira aislante entre delgas sucesivas del colector. Trataremos de exponer claramente la naturaleza del proceso de conmutacin refirindonos al inducido de anillo con devanado imbricado simp le a ttulo de ejemplo.
10. _ Milquinal elctricas. I

146

CONMUTACIN

Sea ja la corriente en cada rama del devanado del inducido representado en la figura 5-1 a. En el instante en que la escobilla contacta slo en la delga 2, las corrientes se distribuyen como sigue: en el conductor cd, corriente ;2 == 2i o ; en el conductor ab, corriente i1 == O, Y en la seccin de bobina aKc entre las delgas J y 2 la corriente circula desde el nudo a al nudo c; consideramos arbitrariamente este sentido como

b)

positivo, es decir, ser considerado en el instante dado i = i . Despus de un perodo de tiempo T, la escobilla saldr de la delga 2 y se asentar slo sobre la delga J (figura 5-1 b) . En este instante,

i==-i a .

As, durante el tiempo T, denominado perodo (o tiempo) de conmutaci1l de la seccin de bobina, en la seccin aKc la corriente vara desde

Fig. S-l.-Conmutacin de corriente para b. be.

Fig. 5-2. - Curva de variacin de In corrien te en conductor de dev~lnado de inducido de mquina de e.c.

+ la a - a, O sea 2io . Este proceso se llama conmutacin de corriente y constituye la parte esencial del fenmeno que comprende el proceso
de conmutacin .

La posicin de una escobilla sobre la delga 2 corresponde al instante inicial del perodo de conmutacin t = O, y la posicin de la escobilla sobre la delga 1 corresponde al momento final del perodo de conmutacin t = T. El tiempo T suele ser pequeo comparado con el tiempo T, que tarda la seccin de bobina cn pasar de la escobilla dada a la escobilla contigua de la otra polaridad cuando termina el proceso de conmutacin (T", 0,001 seg, T, '" 0,02 seg) . Por tanto, la curva de variacin de la corriente en la seccin de bobina

P.E.M. DEL CIRCUI1D DE CONMUTACIN

147

cuando gira el inducido tiene una forma casi rectangular (fig. 5-2). En los instantes intermedios del proceso de conmutacin (figura 5-1 el la escobilla est parcialmente sobre la delga J y parcialmente sobre la delga 2. En este caso tenemos un circuito cerrado en s mismo, constituido por la escobilla, las delgas J y 2 Y la seccin de

bobina aKe conectada a ellas por los conductores ab y ed. Aplicando " este circuito la segunda ley de Kirchhoff, tenemos:
~e

~ir.

5-3. F.e.m. del circuito de conmutacin


Con la armadura girando, se inducen en la seccin de bobina en

que se efecta la conmutacin las siguientes [f.ee.mm.:


a) La f.e.m. de autoinduccin el,. Como durante el perodo de conmutacin T la corriente vara desde ia a - ia en la seccin

de bobina en que tiene lugar la conmutacin, se produce la correspondiente vari acin de flujo acoplado con esta seccin de bobina desde un valor <1>" establecido por la corriente i, en el perodo inicial, hasta el valor - <1>" establecido por la corriente - i. en el instante final.

Con este cambio de flujo, en la seccin sometida a conmutacin

se establece una f.e.m. de autoinduccin el, = _:d(L,l) ; L , es la inI dI ductancia de la seccin. En virtud de su propiedad inherente, eL tiende
a retardar la inversin de la corriente en el circuito.
b) F.e_m. de inductancia mutua e'l. En el caso general una esco billa abarca varias delgas. En este caso hay varias secciones de bobinas sometidas a conmutacin y cada bobina induce en la seccin considerada una f.e.m. de induccin mutua elJ. Esta Le.m., lo mismo que la Le.m. el" tiende a retardar la inversin de la corriente en la seccin sometida a conmutacin.

e) F.e.m. de conmutacin e,. Esta f.e.m. se onglOa en la seccin de bobinas sometida a conmutacin cuando sus grados son atravesados por las lneas del flujo de campo, que prcticamente estn siempre presentes en la zona de conmutacin, pero lo ms frecuente es que contribuyan los polos de conmutacin. Este tipo de f.e.m. pertenece a las ff.ee.mm. creadas por las pulsaciones del campo resultante en la zona de conmutacin originadas por las oscilaciones trans-

148

CON\lUTACI'>l

versales del campo debido a las ranuras de la armadura del inducido (figura 3-10). Controriamente a la Le.m. el" el signo de la Le.m. e, puede depender de la polaridad del campo externo, en el cual est situada la
seccin sometida a conmutacin. De aqu que en un caso la accin
de la Le.m. ec sea del mismo sentido que la Le.m. el" y en el otro caso

sea de sentido opuesto.

5-4. Ecuacin de conmutacin cuando b,

= b,

Sean ' t I y rez las resistencias de contacto de las partes de las escobillas situadas sobre las delgas J y 2; r" la resistencia de los conductores ab y ed; r" la resistencia de seccin de bobina. Como para be:::: be la f.e.m . eJ[ = O, en una revolucin del circuito de la seccin de bobina en que se efecta la conmutacin en sentido contrario al de las agujas del reloj (fig. 5-1 e), tenemos:

,rel -

i;!rr';! -

i';!r" -

re

+ lr

n ::::

el.

+ e('.

(5- 1)

5-5. Conmutacin por resistencia


Comenzaremos el anlisis del proceso de conmutacin por el caso ms sencillo, en que la suma el, + ec O; esto es posible cuando las ff.ce.mm. eL Y ero estn mutuamente equilibradas, o cuando la velocidad del inducido es pequea (r a ", O) y, por consiguiente, el proceso de conmutacin es tan lento que se puede suponer que cada una de las fuerzas electromotrices el, y ec son nulas. En estas condiciones la

conmutacin tiene lugar con slo la resistencia de la seccin de bo-

bina en que se efecta la conmutacin, por lo cual este tipo de conmutacin se llama conmutacin por resistencia.

r w == O; r, == O. Si las escobillas son de carbn, se puede despreciar la resistencia roe de los conductores ab y ctl y la res istencia de la seccin de bobina r. Entonces la ecuacin (5-1) es:
el~

+ ee == O;

A. P,imer caso de conmutacin por resistencia: b, = b, ;

(5-2)

de la que se deduce:
(5-3)

Considerando los nudos a y e en la figura 5-1 y aplicando la pri me ra ley de Kirchhoff,

CONMUTACiN I'OR RESISTEl\C IA

149

(5-4a)

i 2 = ia

+ i.

(5-4b)

Sean re la resistencia de contacto de la escobilla, correspo ndiente " su superficie total S,; S" Y S" las superficies de las partes de escobilla que hace n contacto con la delga 1 y con la delga 2, respectivamente; b" Y b" las anchuras de las escobillas en contacto con las delgas 1 Y 2; /, la longitud de la escobilla en direccin axial de la mquina, y v, la velocidad de la periferia del colector. Tendremos:

T
T T-I

(5-5)
.

= r rJ

(5-6)

La ecuacin (5-3) puede ser escrita en la forma:


ia - i ia i

- T-

f '

de lo que se obtiene:

.== . (1
la

2/) . T

(5-7)

AS, pues, en las condiciones consideradas, la variacin de la corriente i en la secci n de bobina sometida a conmutacin es una fun-

a)

i,
l-T-I T - -...J

rL

TT _-_t_...J

Fig. 53. - Conmutacin por resistcncia:


a , conmutacin IInC'al ; 1> . ca"o gCDC'ral.

cin lineal del tiempo, es decir, la conmutacin es lineal (lig. 5-3 a). Con conmutacin lineal las densidades de corriente j" y j" debajo de las partes anterior o de ataque y posterior o de cola de la escobilla !ie expresan como sigue:

150 . i1 1"1- -

CONMUTACIN

S.,

(5-8a) (5-8b)

Aqu a, y u, son los ngulos formados con el eje de abscisas por las tangentes trazadas desde los puntos 1 = O Y 1 = T al punto correspondiente a la corriente i cuando 1 = / (lig. 5-3). Con conmutacin lineal a, = U2 = u para toda la longitud de la recta i = j(/); por consiguiente, independientemente del tiempo tenemos:
(5-9)

es decir, con conmutacin lineal las densidades de corrie11le en las aristas anterior y posterior de la escobilla son iguales.

B. Segun do caso de conmutacin por resiste ncia:


rt() #: O;
r, "" O.

En este caso la ecuacin (5-1) es:


(5-10)
las resis tencias

Substituyendo los valores anteriores de las corrientes i, e i, y de 'el y 'e2, tenemos:


-

. (l a - 1")rlJ T /

('a+ ,r~ ') l

l' 1'-1

(' , . la+I)Tw - l r,

+ ('la-1)rw== O, + 2rwl =
O,

o
i.r.T(
de donde
1_ 2/ l'

1 )_ i(r, 1'-1

1 - r,

~,2rw ~

( I _

(5-1 1)
)

En la ligura 5-3 b est representada con lnea gruesa continua la curva i = j(/) correspondiente a la frmula (5-11). Se puede observar que, cuando se tiene en cuenta la resistencia T, + 2r la conmutacin ya no est representada por una recta sino por una curva. No obstante, este caso no tiene gran importancia porque con las escobit(11

CONMUTACiN CON FF.EE.MM. eL y ec

151

!las de carbn que normalmente se emplean, la resistencia re de con2r1O' tacto de la escobilla es mucho mayor que la resistencia r,

5-6- Conmutacin con intervencin de las fuerzas electromotrices e~ Y ec Ya sabemos que la f.e.m. de autoinduccin eL tiende a retardar la inversin de corriente en el circuito y que la Le.m. de conmutacin ee puede actuar concurrentemente o en oposicin con la Le.m. eLJ segn sea la polaridad de campo en la zona de conmutacin .

Fig. 5-4. - Corriente ie de conmutacin:


a, retardada; b. acelerada.

Estudiaremos primero el efecto de la f.e.m. eL suponiendo que

e, = O. Como la escobilla se desliza cada vez ms en la delga 1 (figura 5-4 a), la corriente i 1 aumenta, mientras la corriente i2 disminuye y la corriente adicional de conmutacin i" establecida en la bobina cortocircuitada por la f.e.m. eLI es de sentido opuesto a la corriente ;1 y del mismo sentido que la corriente i2 . La corriente i en la bobina en que se efecta la conmutacin alcanza el valor dado ms tarde que en el caso de conmutacin lineal (curva 2 de la figura 5-5 a) y, por consiguiente, la conmutaci6n adquiere una forma curvilnea re-

tardada.
Con esta forma de conmutacin tenemos:

j" = tg a,

> j" =

tg a ..

(5-12)

es decir, con conmutaci6n retardada la densidad de corriente en el borde posterior o de cola de la escobilla es mayor que en el borde de ataque o anterior.

152

CONMUTACiN

Si ahora apareciese la f.e .m . ee en la bobina sometida a conmutacin y actuase concurrentemente con la f.e.m. eL, la conmutacin adquirira un carcter todava ms retard ado (cu rv a 3 en fig. 5-5 a). Con conmutacin bruscamente retardada, el ngulo a, tiende a 90' y j", tiende a infinito. En estas condiciones se puede originar el chispeo en el borde de cola de la escobilla ( 5-12). Con el efecto de e, en oposicin a eL, la corriente i, cambia de sentido si e, > eL (fig. 5-4 b). En este caso la corriente; en la bobina en que tiene lugar la conmutacin alcanzar el valor dado ms pronto que con conmutacin lineal (curvas 4 y 5 en fi g. 5-5 a) y, por tanto, la COll1ll1l/{cin adquiere Ull carcter curvilneo acelerado. Con conmutacin acelerada tencmos:
j"

= tg a, < j" = tg

ah

(5-13)

es decir, eDil conmu tacin acelerada la densidad de corriente en el borde de cola de la escobilla es mellar que en el borde de alaque. Con conmutacin bruscamente acelerada (curva 5 en fig. 5-5 a), el ngulo a, tiende a 90' y la densidad de corriente jd tiende a infinito. En estas condiciones pueden aparecer chispas en el borde de ataque de la escobilla. 5-7. Conmutacin cuando b, = b" 2rw

+ r, =

O Y eL

+ e, ~ O
(5-14)

En este caso la ecuacin de la f.e.m. de conmutac in frmula (5-1) adquiere la forma :

Substituyendo en la ecuacin las expresiones correspondientes a las corrientes ;, e ;, y las resistencias rol Y r" [frmulas (5 -4a), (5-4b), (5-5) Y (5-6)], tenemos:
(i. -

Or, T
1

+ (i. + Or, T - I = ~e, ~


L

y luego

, - l.

._ . (1 21) + r,( T +.:.'---,;,--. = i + ;" ~ T ~)


1

(5-15)

T-I

aqu (5-16a)

CONMUTACI:"<i' CUAl'-DO

be

= be,

ETC .

153

r.(-T+ T - I R: ~)I

~e

~e

(5-16b)

donde R , representa la resiSlencia del contacto de la escobilla para la corriente ie en cada instante.
As, en las condiciones consideradas, la corriente de conmutacin i es igual a la suma de dos corrientes, la de conmutacin lineal ir, y la adicional superpuesta de conmutacin i" debida a la suma de las fuerzas electromotrices Para el valor dado de l' y

en los T . mnimo R , = 4r. en I = (fig. 5-5 b). En este caso, SI la suma 2 eL c, = constante, las curvas i, = f(l) tienen la forma que presentan en la figura 5-5 e; la curva colocada encima del eje de abscisas corresponde al predominio a) de la f.e.m. eL de autoinduccin, y la colo-rlf-";;':::;:-'>I,....,,.--j cada debajo del eje de abscisas, al caso de predominio de la f.e.m. e,. Comparando ambas frmulas (5-7) y (515) se puede observar que si se elige la f.e .m. e, de magnitud y signo tales que se verifique ~e el, e, 0, la corriente i, 0, y por b)

(2: + TT- I ) = '" I

= constante, la resistencia R ~ = ' e instantes I = y t = T Y pasa por un


Te

= + =

consiguiente slo habr corriente de conmutacin lineal i = L (fig. 5-3 a). Si se tienen en cuenta las resistencias '10

y r, y tambin se supone como antes que ~e eL e, 0, la relacin i f(l) tendr la forma de la curva representada en la figura 5-3 b. El circuito de la bobina en conmutacin, e, = y, por consipara el cual ~e = eL guienle, cuyo proceso de conmutacin es defi-

= + =

e) .Ot--,8,-,-=<=,-*.=._~ !.!

"V

'e

nible por resistencias activas del circuito, puede ser considerado como no inductivo; se cie rra en I = O Y se interrumpe en I T sin chispas. Esta conmutacin, llamada usualmente conmutacin oscura, aunque proporciona las mejores condiciones de funcionamiento de

t---T ---1
Fig. 5-5. - Curvas i, R. e io = f(r).

154

CONMUTACIN

una mquina de

C.C.,

no es absolutamente necesaria, ya que la norma

183-55 admile el grado 1 1!2 de chispeo en condiciones especificadas cuando no esl estipulado dicho chispeo. Tal conmutacin se suele denominar "conmutacin prcticamente sin chispas". El funcionamiento de una mquina con "ausencia de chispeo prcticamente" es
UD

requisito fundamental para cualquier clase de mquina de colector. 5-8. Determinacin de la f.e.m. de autoinduccin eL para b, = b, Cuando nos referimos a la Le.m. eL, se sobreentiende que es su valor instantneo. Pero como la determinacin de este valor es un problema muy complicado, la prctica usual es limitarse a determinar el valor medio de la f.e.m. de autoinduccin en el perodo de conmutacin T. Durante este perodo la corriente en la seccin somelida a conmutacin vara desde el valor ia hasta - ia. Por consiguiente,

eL=1',

J
-i.

-L, dt =L,y.

di

2i,

(5-17)

+i. Aqu L, es la inductancia de la seccin sometida a conmutacin. Recordemos que la inductancia est definida por el flujo cortado, es decir, el producto del flujo por el nmero de espiras que atraviesa cuando circula una corriente de 1 A por la seccin de bobina. La definicin de L, est basada en el conceplo de permeancia magntica especfica V, que es el nLmero de lneas de flujo por IInidad de longiwd de la seccin de bobina de una espira por la que circula una corriente de 1 A . El flujo cortado por la bobina sometida a conmutacin est representado en la figura 5-6 a. Se puede dividir generalmente en tres partes (fig. 5-6 b): a) la parte de ranura, que comprende las lneas de flujo que atraviesan la ranura de uno a otro lado ; esta seccin de flujo est distribuida a lo largo de la longitud 1+ I = 21 de la parte activa de la seccin de bobina; b) la parte de diente, que comprende las lneas de flujo prximas a las cabezas de los dientes contiguos; esta parte de flujo est tambin distribuida a lo largo de la longitud 21; e) parte de la conexin de los extremos o de cabeza, que se compone de las lneas de flujo prximas a las partes de conexin de los extremos de la seccin de bobina en la longitud 21", (fig. 5-6 a).
As tenemos tres permeancias magnticas especficas: permeancia

de ranura A" permeancia de diente A, y permeancia de conexin de los extremos A ..,. El nmero de lneas de flujo a lo largo de toda la longitud de la seccin cuando circula por eUa una corriente de I A es:

LA P.E.M. DE AUTOII\DUCUN eL PARA

b" = be

t55

2lA,

+ 2lA, + 2l",A,,, = 2l( A, + A, + 1,;, A,,, ) = 2lA'.

Designaremos el valor A' por permeancia magntica especfica equivalellte de la seccin de bobillo. En el caso general, una seccin comprende We espiras. Con una corriente de 1 A la Lm.m. resultar multiplicada por W , . Como el

a)

D)

,...
11 11

r;l L:..J 11 - - 111 r:I I JI t....:..J ,


Fig. 5--6. -

---- ,
..
-~

11 II
11

11 1
Ij I

I,~~:.:')

'1

Flujo de seccin de bobina sometida a conmutacin.

flujo cortado por la bobina conmutada pasa principalmente a travs del aire, tambin vara W c veces; entonces el nmero de lneas de fl ujo aumenta w~ veces. De aqu que la inductancia de esta seccin de bobina ser : (5-18) Hasta ahora bemos supuesto que en la ranura considerada slo estaba sometido a conmutacin un lado de bobina. Pero en un devanado de p~s o completo (y , = t) en la misma ranura hay otro lado de seccin de bobina sometido a conmutacin y conmutado por una escobilla de otra polaridad (fig. 5-6 a) . Entre estos lados existe en la ranura un acoplamiento inductivo mutuo muy cerrado, mientras no hay inductancia mutua entre las conexiones de los extremos. En con-

156

CONMUTACiN

secuencia, se puede decir que el nmero de lneas de flujo de cada lado activo a lo largo de la longitud 1 se duplica, mientras el nmero de lneas de flujo de las conexiones de los extremos no cambia . De aqu que, teniendo en cuenta para L, la inductancia mutua debido a las secciones de bobina en conmutacin debajo de los polos, podamos
escribir:

A'

= 2 (A. + A,) +

l e.rt

Au

'.

(5 - 19)

Substituyendo el valor L, en la frmula (5-17), tenemos:


eL

== 2lV"IA' 2i. . c T

pero
We

= 2S == 2K
b D, , D,

T= ~=~'= v,
v,

Aqu D. Y D, son los dimetros del inducido y del colector; v. y v, SOn las velocidades lineales de las periferias del inducido y del colector. Por tanto, , ,N 2i. eL == 2Wc'A _ - - Vo> 2K b D. , D,
pero, como Kb c

= 1tDe,
el,

tenemos:

== 2w olA'

Ni a

Va

rrD.

== 2wova lA' A.

(5-20)

La frmula (5-20) fue propuesta por Pichelmayer. Se puede suponer que todos los valores que intervienen en ella SOn conocidos excepto la permeancia N. La estimacin de este valor se puede hacer por los mtodos explicados en el segundo volumen de esta obra. Para determinar la f.e .m. eL se puede hacer uso previamente de los valores de N obtenidos experimentalmente. En el sistema MKSA de unidades la permeancia A se mide en henrios por metro. Segn los datos dados por Trettina, para una m-

{ "OMIUTACI6N CON ANCHURA DE ESCOBILLA

be > b("

157

quina con polo de conmutacin se pueden emplear los siguientes valores de A'.
Mquinas de poca potencia con devanado de hilo de cobre redondo para 1 . . . " Mquinas de potencia media con devanado de ba-

\Ve>

(6

a 8 ) X lO- o

rras
Mquinas de gran potencia y poca velocidad con armaduras de acero cortas . Mquinas de gran potencia de poca velocidad con armaduras de acero largas Mquinas de gran potencia y alta velocidad .

(5
(6

a 6 ) X lO -o a 8 ) X lO -o

(3,8 a 4,5) X 10-' (4 a 5 ) X lO-o

Hay que sealar que cuando eL est determinada por la frmula (5-20) los resultados numricos no cambian si en lugar de las unidades del sistema MKSA se expresa la longitud 1 en cm y la carga A en
amperios por cm.

5-9. F.e.m. de conmutacin de la seccin de bobina e, Consideremos un devanado de paso completo y, = <. En este caso ambos lados de la seccin de bobina sometida a conmutacin estn
en las mismas condiciones con respecto al campo en la zona de conmutacin (fig. 5-6 a). Si B, es la densidad de flujo en dicha zona y 1 ,

es la longitud de la parte de conductor que corta las lneas del campo


de conmutacin, se tiene:

(5-21) Usualmente 1,
'<:

lo. donde 1, es la longitud del inducido.

5-10. Conmutacin cuando la anchura de la escobilla es b.

> b,

Usualmente una escobilla cubre de dos a tres divisiones del colector. En tal caso estn sometidas a conmutacin simultneamente varias secciones contiguas de bobina y en cada una de ellas las secciones de bobina adyacentes sometidas a conmutacin inducirn la Le.m. de indu ccin mutua eJI' Las fuerzas electromotrices de autoinducci6n eL Y la inducci6n mutua eJI forman conjuntamente la fuerza electromotriz reactiva re~ultante e r de la seccin sometida a conmutacin.

Si L, es la inductancia de una secci6n de bobina, con la inductancia mutua de las bobinas en conmutaci6n situadas debajo de los

158

CON\1UTACIN

polos tomada en cuenta, y siendo "}:.M la inductancia mutua de la seccin dada con todas las otras secciones adyacentes conmutadas simultneamente, la induccin resultante en la seccin de bobinas ser:
L, = L,+ "SM.

(5 -22)

Para determinar Lr podemos hallar primero su permcancia magntica correspondiente A;. Para eUo seguiremos el mtodo de adici6n de las permeancias magnticas especificas de todos los lados activos acoplados inductivamen--- te teniendo en cuenta el retardo de tiempo al I Z J 4 ( \ principio de la conmutacin de cada seccin. I I Consideremos el caso de un devanado imI 1 bricado simple de paso completo (YI = ~), t siendo 2/1 = 8 el nmero de lados de secI cin por ranura, de modo que en cada capa I I hay /1 = 4 lados; la anchura de la escobiUa I/L-+--t--tJ / ) b, es 2,5 b, (fig. 5-7). En un devanado de paso completo, los lados de las capas superior e inferior estn cortocircuitados por las escobillas de distinta polaridad. y en ellos se verifica la conmutacin simultneamente (fig. 5-6 a) ; por tanto, cuando se une cada lado de la capa superior con el lado correspondiente a la capa inferior, Fig. 5-7. - Conmutacin en se puede decir que se conmutan 4 secciones de\'anado imbricado: )'1 = = -r ; lt = 4 y b. = 2,5 b . de bobina. En la figura 5-6 a se ve que slo existe reaccin inductiva entre los lados activos de la bobina alojados en las ranuras, mientras que sus partes de conexin de extremos no estn acopladas inductivamente. Como tomamos el valor medio de la f.e.m. el, considerndolo constante durante el perodo de conmutacin, se puede representar la permeancia magntica especfica A. de cada una de las cuatro secciones de bobina por ranura por la altura de un rectngulo, cuya

.....

'"

11

t
~

base es proporcional a la anchura de la escobilla b;

b, Da , redu-

D,

cida a la periferia de la armadura y, para una velocidad lineal dada


' de esta
Va,

., el ' do de conmutaclon es T peno

b;

v.

. Es

eVl'd ente que

cuatro de tales rectngulos corresponden a cuatro secciones de bobina colocadas en la ranura representadas una encima de la otra y some-

CONMUTACiN CON ANCHURA DE ESCOBILLA

be> be

159

tidas a conmutacin, y desplazada cada


una con respecto a la precedente en la

a)

anchura de la divisin del colector reducida a la periferia de la armadura b'c =

== b, ~: y

en el orden correspondiente

a un sentido de giro del inducido (figura 5-8 a) .


Para obtener la permeancia resultan-

te de la seccin de bobina dada es necesario sumar las correspondientes orde-

nadas de los cuatro rectngulos. Los resultados de la adicin para cada una de las cuatro secciones de bobina estn representados en la figura 5-8 b, c, d, e. La permeancia resultante de toda
la ranura est representada por una cur-

e)

va en la figura 5-8 f. La base de esta curva representa la magnitud de la zoIlG de conmutacin b e .:_ En el caso considerado de devanado simple imbricado de paso completo, tenemos:

, , I d):, , , , , ,
I

I I I I I

_ _ .4,. _ _

b,., = b; + (u - 1lb;.

(5-23)

e)

Comparando las permeancias de las


secciones separadas se observa que son

de forma y magnitud diferentes. De


acuerdo con esto, las fuerzas electromotrices inducidas en cada seccin durante el perodo de conmutacin son

f)

tambin de forma y magnitud diferentes; dicho de otro modo, las condiciones de


conmutacin de las varias secciones que OCupan la misma ranura son diferentes.
Fig. S-8. - a), b), e), d), e), induclancia resultante de las secciones de bobina J, 2, 3, 4 de fig. 5-7 ; induclancia resultante de fig. 5-7.

n de la permeancia Ar para las cuatro secciones de bobina contenidas en una ranura, es necesario determinar el valor medio de la permeancia de cada

A fin de determinar el valor medio

secciones de bobinas. Los valores medios de permeancia de las secciones de bobina 1 y 4 son A m4!'dl A m t'd4 = 1,8 A,; para las secciones 2 y 3 son A med2 ==

160

CONMUTACIN

== A med3 = 2 4 A ,; por tanto, A ,. )

l =- ,8 + 2,4 2

Aa =2 I A ,. L a per,

mcancia media resultante A,. y, por consiguiente, la inductanci a media resultante de la seccin de bobi na L , resultan multiplicadas por 2,1. Por otra parte, el perodo de conmutacin T de la seccin de bobina
resulta multiplicado por b" es decir, por 2,5, y como la Le.m. e, == L b, = Tr eL, en el caso dado tenemos:
e,

= 2,1

eL

2,5

= 0,84

As ]a f.e.m. reactiva el' ha disminuido algo en comparaclon con la f.e.m. eL, pero muy poco. En los otros casos las deducciones son

1I

Fig. 5-9. - Inductancia resulta nte de seccin de bobinn sometida a con mut ac in para 4 con relacin al grado de paso de devanado de cuerda y la anchura de las escobi ll as b~

b,

analogas . Por ejemplo, la fi gura 5-9 presenta las curvas de la inductancia resultante en el caso de devanado simple imbricado con u = 4 lados activos por capa en relacin con la ra z n b, ; la lnea horizontal de arriba corresponde a los devanados de paso completo (E = O); las otras dos lneas corresponden a devanados de paso aco rtado en E = 2 Y E = 4, estando medido E por el nmero de ranu ras elementales ( 3-9 A). Se ve que los devanados de paso fraccionado y el devanado escalonado particul ar poseen propiedades favorables con respecto a la conmutacin, ya que el valor mximo de la inductancia resultante p n t ~lpc: rl~van ados es siempre menor que con el de paso completo,

b,

REACCiN DE CONMUTACiN DEL INDUCIDO

161

y adems las fI~ctuaciones de la inductancia con respecto al valor medio quedan alisadas. K. 1. Shenfer ha hecho una investigacin muy detallada del efecto de la anchura de la escobilla sobre la magnitud de la f.e.m. reactiva . Ha llegado a la conclusin de que, si el nmero de divisiones del colector cubierto por la escobilla es menor que el nmero de lados activos de la capa o igual a l, es decir, b, ..;;; u, es posible usar la fr-

b,

mula (5-20) sin correcciones, ya que en este caso el aumento de inductancia de L, queda compensado por un aumento anlogo del perodo de conmutacin T. Si b,

b,

> u,

en la frmula (5-20) debe

ser introducido un coeficiente de correccin cuyo valor medio sea u 0,7 ;; 0,3.

b,
En los casos ordinarios la Le.m. e, se calcula por la frmula (5-20) sin introduccin de correcciones, obtenindose as un valor algo exagerado de la f.e.m. e, y, por tanto, cierto error desfavorable.

5-11. Reaccin de conmutacin del inducido


La reaccin de conmutacin del inducido es el efecto producido sobre el campo principal por el campo que establece la corriente de conmutacin. Consideremos la mquina funcionando como generador, estando colocadas las escobillas en el neutro geomtrico y siendo el paso de ranura YI = T (lig. 5-10 a). En este caso el eje de conmutacin del circuito coincide con el eje de los polos principales y, por consiguiente, la fuerza electromotriz establecida por el circuito puede actuar en oposicin, como factor desmagnetizante con respecto a las fuerzas magnetomotrices de los polos principales, o concurrentemente con ellas, como factor magnetizante. Supongamos que la conmutacin sea lineal. En este caso, durante la primera mitad del proceso de conmutacin, es decir, durante el perodo de t = O a I = T /2, en la bobina conmutada la corriente sigue teniendo el sentido que tena antes del principio de la conmutacin, y durante la segunda mitad del proceso, desde I = T / 2 hasta 1 ::::: T, el sentido de la corriente se invierte en la seccin conmutada (en lig. 5-10 b la escala de la escobilla est exagerada). De aqu que, durante la primera mitad del proceso de conmutacin, la Lm.m. de
11 . MQu inu elctric as, 1

162

CONMUTACIN

conmutacin, F en., tiene un efecto desmagnetizante en el campo principal, y durante la segunda mitad tiene un efecto magnetizantc. En consecuencia, ambos efectos se compensan mutuamente, por lo cual se dice que con conmutacin lineal la corriente de conmutacin no

afecta al campo magntico principal. Esta deduccin es tambin aplicable al caso del
motor.

Si la conmutacin es de naturaleza retardada, como en la figura 5-JO e, el efecto desmagnctizante del circuito conmutado es predominante y en consecuencia el cam-

po principal se debilita. Es fcil demostrar que si la mquina funciona como motor, el circuito conmutado produce el mis-

mo efecto desmagnetizante sobre el campo

N
I

I
I

principal, pero con conmutacin acelerada . Si, por el con trario, la conmutacin es

de naturaleza acelerada en un generador


o retardada en un motor, el circuito conmutado produce un efecto desmagnetizante sobre el campo principal (fig. 5-10 d).

f+r

M l-~
Fig. 5-10. - Efecto de la corriente de conmutacin sobre el call1po principal.

512. Causas electromagnticas de chispeo


En cuanto a las causas electromagnticas que ms contribuyen al chispeo, las

opiniones han cambiado en el curso de los aos. Primero se crey (T. Ride) que el chispeo era debido a una del/sidad excesiva de corriel/te debajo de la escobilla. Pero los ensayos han demostrado que si

las escobillas actan sobre el conmutador con resistencia prctica-

mente activa de la bobina conmutada, no son visibles las chispas ni siquiera con densidades medias de corriente de 255 A/ cm' por escobilla y hasta 350 a 400 A/cm' bajo el borde de ataque de la escobilla. Otra hiptesis que no proporcion una explicacin correcta de esto fue la de que la tensin de conmutacin existente entre el borde de la escobilla y la delga anterior o de ataque del colector era suficiente para producir el chispeo. Pero ensayos efectuados por Arnold y La Cour demostraron que en ciertas condiciones no eran visibles las

CAUSAS 11ECTRO\IAGNTICAS DL:. CfIlSI>[Q

163

chispas ni siquiera con tensiones de 10 V. Esto hizo pensar que

el chispeo se origina cuando la bobina cortocircuitada por la escobilla en el momento de la interrupcin almacena una cantidad suficiente de energa electro)",agntica 1/ 2 L,.t~cm.ct. donde cm,e l es la corriente adicional de conmutacin cuando se abre la bobina cortocircuitada. Segn Arnold, la potencia liberada cuando se interrumpe este circuito no

debe exceder de 50 \Vatios por 1 cm de longitud de escobilla. La investigacin llevada a cabo por K. 1. Shenfer y S. B. Yuditsky permiti hacer la deduccin de que cuando la Le.m. e, predomina en el circuito sometido a conmutacin, es decir, e,. - ee = !lec. el proceso de conmutacin depende del valor !J.e, ; si !J.e, es menor que un cierto valor crtico 'ee,mlt la resistencia R ~ en la frmula (5-16 b) variar de acuerdo con la curva de la figura 5-5 b. En el momento t = T tiende a infinito mientras la corriente ir tiende a cero (figura 5-5 el. En este caso la conmutacin tiene lugar sin chispas.

Si ocurre que !lec> !leC.en l' entonces, empezando en el instante t

_ T la resistencia Re deja casi de aumentar y, por consiguiente, 2 para I = T la corriente ,.,,,. ;F O. La descarga de la energa electromagntica 1/ 2 Lt~e.r:"it correspondiente a esta corriente es, por tanto, la causa de que se produzcan chispas en el borde posterior de la escobilla cuando se interrumpe la corriente en el circuito. [Bibl. 52a .] . Las chispas en el borde interior de la escobilla se originan en el caso de conmutacin bruscamente acelerada debido a un importante predominio de la Le.m. del campo exterior e" pasando la corriente slo por un pequeo nmero de puntos de contacto entre la escobilla y la delga del colector. Esto facilita un gran aumento de la densidad de corriente y de la tensin en estos puntos y, si la energa desprendida es suficiente, el borde anterior de la escobilla se pone al rojo y empieza a chispear. Adems de la energa electromagntica almacenada en la bobina que experimenta la conmutacin, es de gran importancia la potencia desprendida en la resistencia de contacto. En la sobrecarga, y especialmente cuando se producen cortocircuitos bruscos, la energa desprendida en el conmutador provoca la formaci n de arcos de conmutacin entre las escobillas y el colector y en casos extremos se originan descargas con fulguracin. Esto se explica con ms detalle en el ~ 5-13 c.

164

CONMUTACIN

5-13. Causas posibles de chispeo


La prctica ensea que la conmutacin depende en gran parte de

la distribucin del potencial en el conmutador, y en particular, de la mxima tensin posible entre dos delgas contiguas lIrn=' A. Distribucin de la tensin entre dos delgas contiguas del colector. Supongamos un devanado simple imbricado de paso completo (YI = t) dispuesto en al el inducido. La tensin entre dos delgas contiguas est definida por la Le.m. e, = Bjv = CB" inducida en la seccin de bobina conectada a estas delgas, mientras la magnitud B, representa la densidad de flujo en el punto donde est si-

Fig. 5 11. - Tensin entre delgas contiguas del colector.

Fig. 5-12. - Tensin entre delgas contiguas y curvas de potencial :


ti,

en yacio; b, en carga.

tuada la seccin de bobina en el instante dado (fig. 5-11). Con un nmero suficiente de divisiones de colector podemos suponer que la distribuci6n de tensi6n entre delgas continuas corresponde, con cierta aproximacin, a la distribucin de la densidad de flujo en el entrehierro de la mquina. En la figura 5-12 a y b, las curvas 1 representan la distribuci6n de tensi6n entre las delgas para condiciones de carga y vaco de una mquina. Con un nmero relativamente pequeo de divisiones de colector por polo, la tensin entre las delgas est caracterizada por la curva escalonada 2, cuya lnea media (curva 1) es proporcional a la densidad de flujo en el entrehierro de la mquina. Si U es la tensin entre dos escobillas contiguas de diferente polaridad y K es el nmero de divisiones del colector, la tensin media entre dos delgas contiguas es:

CAUSAS POSTDLES DE CHISPEO

165

Um . . = - -=2p _

K/:p

(5-24)

Se puede demostrar que la tensin l/m,' no depende del tipo de devanado. Para determinar Um~ es necesario tener en cuenta que: a) la f.e.m. de la mquina no es generada por todas las secciones de bobina S, sino slo por las secciones a'S = a'K, y b) la reacci6n lransversal del inducido en mquinas sin devanado de compensacin altera considerablemente la distribucin de la densidad de flujo en el entrehierro, aumentndolo en el borde posterior del polo en un generador y en el borde anterior en un motor ( 4-3 Y 4-5); la f.e.m. de las secciones de bobina situadas debajo de los polos aumenta en correspondencia; este aumento se tiene en cuenta mediante un factor kll == 1,3 a 1,5. Entonces, (5-25) Los ensayos han demostrado que el proceso e conmutacin solamente sigue un curso normal cuando lima.: -< 25 a 28 V en mquinas grandes, 30 a 35 V en mquinas de potencia media y 50 a 60 V en mquinas pequeas. Si la tensin li lll a.1l excede de estos lmites, la lmina aislante entre dos delgas contiguas puede ser saltada por un arco, y este efecto puede ser facilitado por el polvo de carbn y los depsitos metlicos que siempre estn presentes en el colector. El arco ioniza el aire y facilita la aparicin de arcos ms potentes que pueden perturbar el funcionamiento de la mquina.

B. Curvas de potencia l de l colector. La curva de distribucin de tensi6n en la periferia del colector, llamada Cllrva de potellcial del coleclOr, est estrechamente relacionada con la distribucin de tensi6n entre las delgas. Para obtener esta curva por medios experimentales se fija una escobilla con respecto al colector, usualmente la situada en el eje neutro geomtrico, y se desplaza la otra en la periferia del colector al mismo tiempo que se toman las lecturas de tensin entre las dos escobillas. En la figura 5-12 a y b, las curvas 3 son las de potencial en condiciones de vaco y carga de la mquina. Las superficies rayadas limitadas por las curvas son proporcionales a las sumas de las ff.ee.mm. de todas las secciones de bobina del devanado, dispuestas entre las escobillas a y b, Y expresan el valor de la tensi6n ex.istente entre ellas. As la curva de potencial en el colector representa una cun'a integrada con respecto a la curva de distribucin de densidad de flujo en el entrehierro y, por consiguiente, con respecto a la

166

CONMUTACiN

tensin entre delgas contiguas del colector. Valindose de esta curva es posible obtener la tensin entre delgas cualesquiera del colector
como diferencia entre las correspondientes ordenadas de las curvas de potencial. As, por ejemplo, la tensin entre las escobillas A y B (Ii-

gura 5-12 a) est determinada por la ordenada ab = U" Y la tensin entre las escobillas A y B por la ordenada cd = Uo, etc. C. Descargas fulgurantes en el colector. Cuando ocurren
cambios bruscos en la carga O cortocircuitos repentinos, se producen centelleos o descargas julgurallles en el colector, es decir, una chispa

azul larga a lo largo de la superficie del colector de escobilla a escobilla o desde la escobilla a la armadura o carcasa. La chispa participa del carcter de un arco y puede deteriorar gravemente a la mquina. La investigacin de este fenmeno y la implantacin de mtodos que impiden la fulguracin o eliminan sus consecuencias tan rpidamente como sea posible, son de gran utilidad en la prctica. La naturaleza asica del fenmeno, el cual es de una gran complejidad, fue investigada por A. I. Moskvitin y especialmente por O. B. Bron y V. S. Alexandrov. [Bibl. 50, 51.] El proceso puede ser descrito esencialmente como sigue. Cuando tiene lugar un brusco aumento de corriente en la seccin de bobina sometida a conmutacin, la Le.m. reactiva er predomina debido a que el proceso de conmutacin es bruscamente retardado. En el contacto de la escobilla se desprende una gran cantidad de energa que origi na una brusca cada de tensin transitoria y esto a su vez origina un potente arco de conmutacin entre la delga posterior del colector y la arista de la escobilla. Debido a la rotacin del colector, este arco es mecnicamente extendido y por el efecto de las fuerzas electrodinmicas se mueve al mismo tiempo que el colector a gran velocidad, que a veces excede la perifrica del colector. El gran aumento de la corriente origina tambin una fuerte deformacin del campo principal debida al efecto de reaccin del inducido. A causa de esto, la distribucin del potencial entre las delgas del colector establecida en funcionamiento normal queda alterada. Esto, por una parte, puede
conducir a la generacin de arcos voltaicos entre algunas delgas contiguas debido al aumento de tensin entre ellas, y, por otra parte, la

distorsin de distribucin de potencial origina un brusco aumento de la tensin entre la escobilla y las delgas del colector cuando desfila ante eUas el borde posterior de la escobilla. Este aumento de tensin facilita la propagacin del arco de conmutacin en la periferia del colector, puesto que, como es cada vez ms larga, desarrolla mayor di-

ferencia de potencial.

CONCEPTO DEL PROCESO DE COf'oMUTAC IN

167

Cuando el arco se desplaza, es alargado considerablemente por las fuerzas electrodinmicas (lig. 5-13) y, al llegar a un cierto punto
del colector, se extingue. En este momento se crea un nuevo arco que

se desplaza a su vez sobre el colector. Debido a la ionizacin del espacio recorrido por el arco anterior sobre el colector, las condiciones de incandescencia de cada uno de los arcos consecutivos son aliviadas y, por consiguiente, antes de que los arcos se extingan se pueden desplazar t:=::::::::::.

mayor distancia alrededor del colector.


Este proceso se repite muchas veces

y llega a tener un ritmo de alta frecuencia. En este caso los arcos de conmutacin se superponen constituyendo
[Fig. S-D.-Arco en colector.

arcos vol taicos y formando un anillo continuo alrededor del colector. Todo este proceso va acompaado de intensos efectos luminosos y acusticos. Los mtodos para imped ir la fulguracin se explican en el ca-

ptulo VI.

5-14_ Causas mecnicas de las chispas


Son debidas, por un lado, a deficiencia del colector y de las partes
giratorias, y por tanto, a defectos del sistema de escobillas. Las pri-

meras pueden comprender defectos tales como excentricidad del colector en el eje, equilibrado incorrecto de las partes giratorias, su-

perfic ie rugosa del colector, lminas de mica que so bresalen de la superficie del colector (por lo que usualmente se cortan hasta una profundidad de 1 a 1,5 mm), insuficiente aislamiento del colector, delgas demasiado altas, etc. El ltimo tipo de defectos puede incluir
fijacin incorrecta del portaescobillas, montura suelta de los portaes-

cabillas regulables, incorrecta eleccin del grado de escobilla, etc. La experiencia demuestra que el conjunto de escobillas y portaescobillas
in fluye considerablemente en la calidad de conmutacin de las mquinas; es de especial importancia el contacto de las escobillas, y su naturaleza y caractersticas se estudian en el captulo VI.

5-15_ Concepto contemporneo de la naturaleza del pl"Oceso de conmutacin


Les conceptos de la teora clsica de la conmutacin que han sido formulados en 5-2 estn en contradiccin con la realidad. Las pruebas efectuadas en una primera fase por Arnold demostraron que en ningn caso toda la superficie de la escobilla conduce corriente y

t68

CONMUTACiN

que el perodo real de conmutacin es siempre menor que el calcu. lado, determinado por la anchura de la escobilla y la velocidad de la

periferia del colector

(T =

: : ). Ensayos posteriores (V. Styne) han

demostrado que no habra cambio alguno en la curva de la cada de presin de contacto si pudisemos fragmentar la superficie de contacto de la escobilla hasta que disminuyese a 1/ 10 de su valor inicial, sin cambiar la presin de la escobilla. An es menos concluyente de los hechos actuales el segundo concepto de la teora clsica de conmu -la T'--\-1 tacin. Curtndo se resuelve la ecua I cin de f.e.m. de la seccin de rl'~--- T -----1~ bobina sometida a conmutaci n Fig. 5-14. - Curva experimental i = /(/) [frmula (5-14), la teora clsica para rOlacin lenta del inducido. conduce a la conclusin de que para
141 . -

obtener conmutacin sin chispas es necesario que r,T> 1 (r, es la

L,

resistencia de contacto de toda la superficie de contacto de la escobilla;

T, el perodo de conmutacin. y L la inductancia de la seccin de


bobina sometida a conmutacin). Pero los datos establecidos por R. Richter demuestran que muchas mquinas industriales trabajan T sin chispas con valores rc del orden de 0,1, es decir, mucho menores

L,

que el valor 1 estipulado. Esto se explica por el hecho de que, tratndose de escobillas de carbn del tipo convencional, la resistencia especfica de contacto de la escobilla Q" vara casi en razn inversa a la densidad de corriente jc, mientras la cada transitoria de potencial I1U = e,j, permanece aproximadamente constante. Basndose en este hecho establecido experimentalmente, O. G. Wegner analiz el proceso de conmutacin desde un punto de vista completamente nuevo. En este caso la conmutacin de resistencia se hace imposible y la corriente de la seccin de bobina sometida a la conmutacin perOla nece constante durante una gran parte del perodo T. [Bibl. 56.) Esta deduccin concuerda bien con los resultados de ensayos efectuados por K. 1. Shenter, M. F. Karasyov y O. G. Wegner. La figura 5-14 reproduce la curva i = f(/) tomada por K. lo Shenfer en el caso de inducido girando lentamente, en que es lgico suponer que el proceso de conmutacin est definido nicamente por las re-

CONCEPTO DEL PROCESO DE. CON:-'IUTACIN

169

sistencias activas de la seccin sometida a conmutacin. La curva demuestra que el perodo real de conmutacin T' es mucho menor

que el perodo calculado T = b, Y que la corriente i vara con las

b,

dos cadas bruscas, lo cual excluye as la posibilidad de admitir una conmutacin lineal. [Bibl. 55 .] Pero si el concepto en el que se admite que /'"U, = constante se nproxima ms a las condiciones reales que con e. = constante, dista mucho todava de ser el suficiente. Para una elucidacin ms completa del fenmeno observado con una escobilla en funcionamiento, fue propuesta una nueva teoria de punto de cofllacto conjuntamente con el concepto de naturaleza i61lica del proceso ell la capa de cOlltacto de la escobilla. En su forma completa esta teora fue desarrollada por J. Neukirchen y ulteriormente complementada por investigaciones realizadas en el Instituto de Ingenieros Electricistas por M. S. Sosnovskaya y A. 1. Moskvitin, y luego ms recientemente por M. F . Karasyov. El efecto de los factores qumicos, trmicos y mecnicos sobre la conmutacin fue analizado detalladamente a base de la nueva teora. De los resultados de este anlisis se pueden sacar las siguientes conclusiones fundamentales: l. Con cargds que no excedan de un cierto valor lmite, el cual depende del grado de la escobilla, el fenmeno de contacto de la escobilla es de naturaleza inica . 2. El proceso inico que tiene lugar debajo de las escobillas polarizadas andica o catdicamente es de naturaleza diferente (se dice que la escobilla est polarizada an6dicarnentc cuando la corriente circula desde la escobilla hasta el conmutador y catdicamente cuando la corriente circula desde el conmutador hasta la escobilla). En este caso el proceso de electrlisis tiene lugar en la capa de contacto de las escobillas de ambas polaridades . Pero si la escobilla est polarizada cat6dicamente, cuando pasa la corriente son transportadas minsculas partculas de carbn al colector y, al quemarse en el oxgeno del aire, se depositan en la superficie del colector en forma de pelcula oxidizada, que protege al colector contra el desgaste por rozamiento y aumenta la resistencia transitoria del contacto de la escobilla . Si la escobilla est polarizada andicamente, no se formar ninguna pelcula protectora. El espesor de la capa de la pelcula y su naturaleza dependen de la densidad de corriente, de la superficie de Contacto y de las propiedades del medio ambiente. 3. Como la mayor parte de la superficie de la escobilla no entra

170

CONMUTACIN

en contacto directo con la superficie del colector, al considerar el

desgaste de estas partes de la mquina, distinguimos: a) desgaste puramente mecnico, es decir, sin intervencin de la corriente; b) des-

gaste mecnico debido al paso de la corriente, y e) desgaste elctrico sin rozamiento mecnico. El desgaste mecnico del colcclor y de la escobilla es general_ mente insignificante, aunque puede haber casos de desgas le anormal de estas partes a causa principalmente de la estructura de la escobilla. El desgaste mecnico del colector y de las escobillas con paso de corriente es en general mucho mayor que el desgaste sin corriente. Esto se puede explicar por el hecho de que el proceso inico que tiene lugar en la capa de contacto con paso de corriente destruye las superficies lisas del colector y las escobillas. Es especialmente desfavorable el efecto del arco que aparece cuando las superficies de contacto de la escobilla y el colector eSln separadas, como en el caso de mquinas vibrantes o de percusin. El desgaste es de naturaleza polar. Por ejemplo, el colector polarizado andicamente se desgas ta ms rpidamente que el polarizado catdicamente. A igualdad de las otras condiciones, el desgaste depende del aire ambiente; humedad del aire, presencia de gases que reaccionan qumicamente con el colector y las escobillas, los cuales acelcran el desgaste. El desgaste puramente elctrico del colector tiene lugar en condiciones que facilitan la formacin de arco, por ejemplo, cuando la escobilla es empujada por puntos de mica salientes en el eoleclor sin tocar prcticamente la superficie de ste. Con polarizacin catdica del colector se produce arco catdico desde la escobilla al colector, y el cobre se evapora; resultado de esto es la pulverizacin catdica del cobre del colector. 4. Con el aumento de la temperatura del colector se produce la
ionizacin de contacto en valores inferiores de la corriente de carga

(segn los ensayos de M . F . Karasyov, ]a ionizacin de contacto se

inici con una t~mperatura de colector de g'C con corriente de 12 A, Y con corriente de 4 A, a temperatura de 43'C) . En cuanto al efecto de la temperatura sobre la produccin de chispas, en opinin de r. Neukirchen es un factor no predominante. La teora de la conmutacin inica, que presupone un carcter intermitente del contacto de la superficie deslizante, da una explicacin ms completa y exacta del proceso de conmutacin de las mquinas de colector desde el punto de vista fsico de este fenmeno, muy complejo, pero todava tiene que perfeccionarse.

CAPITULO VI

MEDIOS DE MEJORAR LA CONMUTACIN y MTODOS DE SU INVESTIGACIN


6-1. Medios pal-a mitigar las chispas de origen electromagntico
En el captulo anterior hemos visto que la causa principal de las chispas de carcter electromagntico es la corriente adicional de conmutac in ;c, la cual es: (6-1 )
donde ~r es la resistencia del circuito completo sometido a conmutacin. De la frmula (6-1) se deduce que la corriente i, se puede reducir, es decir, se puede mejorar la conmutacin: a) reduciendo la Le_m. e" ya que tiene un efecto perjudicial en la conmutacin; b) estableciendo en la zona de conmutacin un campo tambin de conmutacin de tal magnitud y polaridad que la f.e.m. e, creada por l en la seccin de bobina sometida a conmutacin pueda equilibrar la Le.m. e,; e) au-

mentando la resistencia del circuito sometido a conmutacin mediante la eleccin de una escobilla que tenga una gran resistencia transitoria
de contacto o insertando resistencias adicionales en el circuito conmutado.

6-2_ Reduccin de la f.e_m_ reactiva e,


De la frmula (5-20) se deduce que las condiciones de conmutacin son ms favorables en las mquinas que tienen menores valores de V~" 1, A' Y A. Por consiguiente, se suele optar por hacer una seccin de bobina de una espira, o sea con W c = 1; en cuanto a la reduccin de la permeancia magntica A', las ranuras de menor altura y mayor anchura y los devanados de paso acortado escalonado son ms ventajosos. Pero no se suele adoptar una disminuci6n de la veW('J

172

MEJORA Y Mf.TODOS DE INVESTIGA CiN DE LA CONMUTACiN

locidad v. y de la carga lineal A, porque esto conduce al aumento de las dimensiones totales y del costo de la mquina. En las mquinas de gran potencia se emplean a veces amortiguadores de ranura (fig. 6-1) los cuales comprenden un sistema de conductores de cobre macizos colocados en la ranura con los conductores, O una serie de espiras en cortocircuito que envuelven a las secciones de bobina del devanado del inducido. amorllgu80or Las corrientes parsitas originadas en estos de ranura amortiguadores durante lo conmutacin disminuyen la f.e.m. e, de un 30 a un 40 % y amortiguan los cambios bruscos producidos en el campo de la seccin de bobina conmutada, de la mqui na (fig. 6-4). Los amortiguadores de ranura en forma de conductores de cobre fueron propuestos por primera vez por K. 1. Shenfer en 1921. Como complican la construccin de la mquina y aumentan las prdidas, este mtodo de mejorar la conmutacin slo se usa en casos excepcionales. [Bibl. 23.]
Fig. 6-1. - Amortiguador de "num.

no compensados por el campo de conmutacin

6-3. Creacin de un campo de conmutacin por desplazamiento de las escobillas desde la lnea neutra
En las mquinas sin polo de conmutacin, el campo de conmutacin necesario para establecer la f.e.m. ee. que equilibra la Le.m. er. se crea desplazando las escobillas de la lnea neutra geomtrica. Para indicar cmo se desplazan las escobillas, supongamos que la mquina trabaja como generador G y que las escobillas A-B estn colocadas en la lnea neutra geomtrica (fig. 6-2 a). Representemos la Le.m. ea inducida en la seccin de bobina "a" antes de que comience la conmutacin por un segmento dirigido haci a arriba desde el eje de abscisas (fig. 6-2 b). Cuando la mquina trabaja como generador, la corriente ia coincide en direcci6n con la f.e.m. ea y establece en la zona de conmutacin un campo transversal de: inducido, representado en la figura 6-2 a por dos lneas de trazos. Aplicando la regla de la mano derecha se ve que, cuando la seccin de bobina a se mueve debajo de la escobilla A y empieza a estar sometida a conmutacin, el campo del inducido induce en esta seccin de bobina una f.e.m. eaq del mismo signo que la f.e.m. ea; por consiguiente, en la figura 6-2 b la f.e.m. e., est representada por un segmento dirigido hacia arriba desde el eje de abscisas, lo mismo que la Le.m. eu .

Dl;.SPLAZAMIENTO DE LAS ESCOBILLAS

173

Durante el perodo de conmutacin T, la corriente ia vara de

+ ia

a - ia Y en la bobina conmutada se crea una Le.m. er siempre opuesta a la inversin de corriente ia en la seccin de bobina; segn esto,
la f.e.m. debe ser representada por un segmento dirigido hacia arriba desde el eje de abscisas, lo mismo que las f.ee.mm. e. y ea. Se ve que la Le.m. eaq acta en la misma direccin que la Le.m. e r es decir, en retardo, y por consiguiente ejerce una inUuencia desfavorable sobre
a)
Generador

ea

-ia

~lr-911t ,,

':s

Fig. 6-2. -

Desplazamiento de las escobillas para mejorar la conmutacin en un generador.

la conmutacin . Habiendo desplazado las escobillas en el sentido de rotacin del inducido un ngulo a desde la posicin de la lnea neutra (figura 6-2 a), obtenemos e.. = O. Pero, adems de esto, todava es necesario compensar la Le.m. ee estableciendo en la seccin conmutada una Le.m. ee de sentido contrario con respecto a la f.e.m. erPor consiguiente, en la figura 6-2 b debe estar representada por un segmento dirigido hacia abajo desde el eje de abscisas. Comparando las !f.ee.mm. e. y e" vemos que deben ser de signos contrarios; dicho de otro modo, si la .e.m . ea se crea en el campo de polaridad norte antes de que haya comenzado la conmutacin, la .e.m. ee durante la conmutacin debe ser creada en el campo de polaridad sur. Para satisfacer esta condicin, es necesario desplazar las escobillas desde la lnea neutra un ngulo adicional y en el sentido de giro del inducido. Esta deduccin es de carcter general, es decir, para mejorar la conmutacin de lIna mquina sin polos de conmutacin que trabaje

como generador, es necesario desplazar las escobillas desde la lnea


llgulo ~

neutra geomtrica ell el sentido de rotaci" del inducido un cierto = a y. Si la mquina funciona como motor con los mismos polos prin-

174

\11 JORA

Y MLTOOOS DI:. "YESTlGACI6N DE LA CONMUTACIN

cipales, la misma polaridad, y el mismo sentido de la corriente en el inducido, con respecto al generador, girar en sentido contrario (en la fig. 6-2 a, contrariamente a las agujas del reloj). De aqu que, para mejorar la conmutaci6n cuando la mquina junciana como mOlOr, es necesario desplazar las escobillas desde la lnea neutra en sentido contrario al de rotacin del inducido. El mayor inconveniente de la creacin de un campo de conmutacin mediante el desplazamiento de las escobillas es que el ngulo de este desplazamiento debe cambiar con la carga. En muchos casos esto es imposible, como, por ejemplo, en los tipos de mquinas totalmente blindadas o en mquinas que trabajan con cargas bruscamente intermitentes. Por consiguiente, en estas mquinas las escobillas deben estar colocadas en la posicin media correspondiente a una carga media. Pero en tales casos se obtendr un campo de conmutacin superfluo para pequeas cargas e insuficiente para cargas grandes. Con las escobillas en la lnea neutra, el valor admisible de Le.m. no compensada para mquinas sin polos de conmutacin es e, e,q ~ 2 a 3 V. Cuando las escobillas se colocan en una posicin que corresponde a la mitad de la carga, es posible admitir e, e" ~ 4 V.

6-4. Creacin de un campo de conmutacin por medio de pol os de conmutacin El mtodo ms perfecto y el ms utilizado para mejorar la conmutacin es la introduccin de polos de conmutacin, propuesto por Metre en 1885, pero introducido en la prctica 20 aos ms tarde. Los polos de conmutacin estn dispuestos entre los polos principales alineados con los ejes neutros geomtricos (lig. 6-3). Las escobillas estn tambin colocadas en estos ejes y permanecen en esta posicin con todas las cargas. El nmero de polos de conmutacin suele ser igual al nmero de polos principales y slo en las mquinas de poca potencia su nmero puede ser reducido a la mitad. As, por ejemplo, las mquinas bipolares de los tipos DH-5 , DH-10 Y DH-17,5 de 0,3 a 3,7 kW de salida de potencia tienen dos polos principales y uno de conmutacin. La polaridad de los polos de conmutacin est determinada por la consideracin de que deben asumir la misma funcin que la que desempea el desplazamiento de las escobillas en mquinas sin polos de conmutacin. Por consiguiente, si junciona como generador, el polo de conmutacin debe tener 1" misma polaridad que el polo anterior, y ell el caso de un mOlOr, la misma que el polo posterior.

CAMPO DE CONMUTACiN POR MEDIO DE POLOS

175

Para conseguir la misma compensacin mutua de las fLee .mm. e r y ee con la misma carga, por ejemplo, que la nominal, la forma de la curva de la Le.m. de conmutacin ee debe ser tan aproximada como sea posible a la de la curva de la f.e .m. reactiva e" que a su vez est delerminada por la curva de la inductancia resultante. Sin embargo, esto no es factible en la prctica a causa principalmente de que la

~
I

I I
I I

Fig. 63. - Polaridad de los polos de conmutacin cuando la mquina trabaja como generador (G) y como motor (M).

Fig. 6-4. - Curvas de campo en la zona de conmutacin.

curva de la Le.m. e, tiene una forma escalonada (fig. 5-8). La figura 6-4 presenta curvas de e, y e, en funcin del tiempo; las reas rayadas en esta figura corresponden a la Le.m. remanente e, e,. As, cuando se habla de compensacin mutua de las Lee.mm. e, y e" 10 que se considera son sus valores principales durallte el perodo de conmutacin, o sea se supone que er eco Por las frmulas (5-20) y (5-21) se tiene:

de donde
B,

= /,

, A. A .

(6-2)

Para conservar la proporcionalidad entre la dens idad de flujo B, y la carga elctrica A en todos los regmenes de servicio, es necesario conectar el devanado del polo de conmutacin en serie con el del
inducido . En este caso el circuito magntico de los polos de conmulaCi" 110 debe estar saturado, porque as la densidad de flujo B, vafiar proporcionalmente a la corriente del inducido y, por consiguiente, tambin proporcionalmente a la carga de la lnea. A este fin se adop-

176

MEJORA Y MTODOS DE INVESTIGAC iN DE I A CONMUTACIN

tan las siguientes disposiciones: a) el entrehierro debajo del campo de conmutacin se aumenta con respecto al del polo principal (tabla 11-1); b) la densidad de flujo en el ncleo del polo de conmutacin se elige de modo que no exceda de 0,8 a 1,0 wb/ m' con corriente nominal; e) la densidad del flujo en la culata, creada por el valor de la Le.m. principal, no excede de 1,2 wb/ m' considerando que las fuerzas magneto motrices de los polos principal y de conmutacin se suman en algunas partes de dicha culata (fig. 6-3). La anchura de la expansin del polo de conmutacin b". se determina en funcin de la anchura de la zona de conmutacin b,.. Usualmente, (6-3) b, . = (0,9 a 1,0)b,.,. La anchura de la zona de conmutacin en el caso de un devanado simple imbricado de paso completo se determina por la frmula (5-23). .. S1 se usa un paso f faCClOnano acorta do en E == Z, - YI == S - Y1 2p 2p ranuras elementales, los lados de bobina que estn en la capa inferior de la ranura no deben iniciar la conmutacin simultneamente con los lados de la capa superior de la misma ranura, sino antes o despus, dependiendo esto del sentido de giro del inducido. Por consiguiente, antes de que el ltimo lado inferior termine la conmutacin, el inducido se debe desplazar una distancia

D, (~_ y) b, D, = eb; , 2p

y, por tanto, la zona de conmutacin resulta aumentada en el mismo valor, es decir, (6-4)
Por un razonamiento anlogo se llega en el caso general a: (6-5) Para calcular el circuito magntico de los polos de conmutacin representados en la figura 6-3 dibujamos las curvas de Lm.m. de los polos principales Fo, reaccin transversal de la armadura F aqJ polos de conmutacin F, ., f.m.m. resultante de la mquina y la curva de la distribucin de campo en el entrehierro de una mquina con polos de conmutacin trabajando como generador (fig. 6-5 a, b, e, d y vase tambin lig. 4-7 a). Vemos que en la zona de conmutacin actan la /.111.m. de los polos de conmutacin y la reaccin de la ar

CAMPO DE COf'l,'MUTACIN POR MEDIO DE POLOS

177

madura en oposicin mutua, y se demuestra que esta deduccin es de


carCler general.

Como el circuito magntico de los polos de conmutacin no est saturado, la reluctancia del acero en Generador este circuito se puede despreciar y admitir que

(6-6)
donde F., . es la f.m.m. por par de polos necesaria para la conduccin del flujo del polo de conmutacin a travs del doble entrehierro 2Bc . entre el polo de conmutacin y el inducido. De acuerdo con la frmula (4-4) F" = = <A, Y F" . se puede expresar por una frmula anloga a la (2-16) para el entrehierro del polo principal. Por

a)

consiguiente,
(6-7)

C)t:tYI~d
I i I ) l I I
.

~LJ I . I

Aqu k" . es el factor de entrehierro de los polos de conmutacin, que puede ser determinado por una frmula anloga a la (2-15):

k ~k"
.

_ (,

+ 5b, . . Z + 5b,. ,

(6-8)

Usualmente,
Fe." = 1,15-1,30.
F(q

Fig. 6-5. - F.m.m. y curva de campo resultante de mquina con polos de conmutacin pero sin devanado compensado r.

La accin mutuamente opuesta de las fuerzas electromotrices Fe . p explica la razoSn de que la dispersin de flujo de los polos de Conmutacin sea mucho mayor que la de los polos principales. Si <1>,., es el flujo en el ncleo del polo de conmutacin y <1>0.< es el flujo en el entrehierro existente debajo de este polo, entonces en las mquinas sin devanados de compensacin tenemos un factor de dispersin para los polos de conmutacin de:
y F"

k.,., =
12. _ Maquinll eJ(o.etricas. 1

<De." = 2 a 5.
<l>e.z

178

MEJORA Y MTODOS DE INVESTIGACiN DE LA CONMUTACiN

Para dismin uir la dispersin de flujo de los polos de conmutacin, sus devanados estn colocados todo lo cerca posible del inducido y
el entrehierro se divide en dos partes, una entre el inducido y la
expa n~

sin del polo de conmutacin y otra entre el ncleo del polo de con_
mutacin y el puente, rellenndose este entrehierro con material no

magntico. 6-5. Efecto d e los polos de conm u tacin sobre el campo p ri n cip a l Con las escobillas colocadas en la lnea neutra, los polos de conmutacin no afectan para nada al campo principal, ya que sus efeetos de imantacin y desimantacin,

definidos por las superficies rayadas en la figura 6-6 {/, son mutuamente neutralizados dentro de los lmites
de una divisin polar. Si, cuando la mquina funcio na

como generador, desplazamos las escobillas desde la lnea neutra en el sentido de giro del inducido (figura 6-6 b), las rayadas de los campos de los polos principales y de
conmutacin son de distinto signo, es decir, en este caso los polos de conmutacin desimantan la mquina . Esta inversin tiene lugar cuan-

do las escobillas son desplazadas de


la lnea neutra en sentido contra-

rio al de rotacin del inducido del generador, y los polos de conmutacin magnetizan la mquina (fiFig. 6-6. - Efecto de los polos de gura 6-6 c). As, los polos de conconmutacin sobre el campo principal. mutacin lienen el mismo el ec t o sobre el campo principal que la reaccin del inducido en direccin axial. Por consiguiente, muy a menudo el efecto de los polos de conmutacin est incluido en el efecto de la reaccin de la armadura, sin especificarlo. Esta deduccin puede
ser hecha extensiva tambin a los motores.

I:..FECTO DE LA SATU RA C iN DE LOS POLOS

179

6-6. Efecto de la saturacin de los polos de conmutacin sobre sta


Hemos visto ( 6-4) que la compensacin mutua de la f.e.m. re.ctiva e, Y la f.e.m. de conmutacin e, es posible con el cambio de carga

b)
Pe

<Pep

c)

t t~
Pe

t/J"p Rpcp

!fe
jr,.p

Rl'u RJj
T

1
1

t;,

Id.

Fig. 6-7.- Efecto de satu racin de J polos de conmutacin. os

slo cuando el campo de conmutacin Be vara, prcticamente, proporcionalmente a la corriente l . [Bibl. 55 . ] Con un gran aumento de intensidad de la corriente l a sobre el valor nominal, el circuito magntico de los polos de conmutacin se puede saturar y la relacin B, = fU,) deja de ser lineal. En la figura 6-7 a las lneas continuas indican el flujo til de conmutacin <1>, y la Hnea de trazos indica el flujo de dispersin del polo de conmutacin <1>" .. El flujo resultante en el ncleo del polo de conmutacin es <l>e.p <l>c <l>6c.po Con un par de polos, los polos dc conmutacin de un circuito magntico se pueden representar esquemticamente en forma de circuito equivalente de la corriente elctrica (lig. 67 b). Aqu F, . y F. son las fue rzas magnetomotrices opuestas del polo de conmutacin y del inducido ; R s.6 y R s.('.p son las reluctancias de los circuitos magnticos,

180

MEJORA Y MTODOS DE INVESTIGACiN DI:: LA CONMUTACIN

siendo <1>, el flujo de conmutacin en el entrehierro debajo del polo de conmutacin, <1>",. el flujo de dispersin y <1>". el flujo resultante en el hierro. Entonces,
Fc . p
-

Fa == WeR.1)

+ <l>c.,..Rj.lc,p,
R.,

<Pe == (Fr,p- Fa) -

de donde <Pc. pR. r, v .

En esta frmula la resistencia RjJ.1) se puede suponer constante ya que slo depende de la resistencia del entrehierro. Cuando aumenta la corriente la, tambin aumentan las fLrnm.mm . Fc, p Y Fa, Y por consiguiente su diferencia FC 1J - Fa proporcionalmente a la corrien~ te la. Si la mquina no est saturada, la resistencia R/.Ic,p se mantiene constante y el flujo <Dc. 1J aumenta proporciona lmente a la corriente l a. En estas condiciones el flujo <l>c aumenta tambin proporcionalmente a la corriente l. y la relacin <1>, = fU,) es una funcin lineal (1 en la figura 6-7 e). Pero cuando el circuito magntico del polo de conmutacin se satura, llega a ser apreciable el aumento de reluctancia Roo . , Y la relacin <1>, = fU,) ya no sigue una ley lineal. E n este caso, si no hubiese dispersin de flujo <l>(fc.P' esta relacin seguira la de la curva de magnetizacin (curva 2 en la figura 6-7 e). Pero en realidad el flujo de dispersin del polo de conmutacin facilita un aumento ms rpido de flujo <I>; ,p con respecto al flujo <De; por consiguiente, el producto <]) e ,pR lle '1J aumenta ms rpidamente que la corriente l a, y cuanto ms rpido es este aumento, ms se satura el polo de conmu~ tacin. Para un cierto valor de ]a corriente l a el flujo <De no solamente deja de aumentar, sino que realmente comienza a dismi nuir, y luego, se anula y cambia de signo, como cuando aumenta la corriente indica la curva 3 en la figura 6-7 e. De esta discusin se deduce que las mquinas de c.c. sobrecargadas alcanzan un lmite cuando la f.e.m. e, de conmutacin no slo deja de compensar la Le.m. reactiva er sino que empieza a actuar en el mismo sentido que sta. En estas condiciones es completamente imposible el funcionamiento sin chispas de la mquina.

'a.

6-7_ Devanado de compensacin

El devanado de compensacin, llamado tambin arrollamiento compensador, fue propuesto por Menges en J 884, Y es uno de los medios ms eficaces para mejorar la conmutacin de las mquinas sometidas a cambios bruscos de carga . La finalidad del arrollamiento compensador es eliminar en lo posible las deformaciones o distorsio-

DbVANAOO DE CO\IPENS .\C IN

181

nes del campo magntico principal originadas por la reaccin del inducido. A este fin dicho arrollamiento se coloca en ranuras practicadas en las expansiones polares de los polos principales y dispuesto de acuerdo con el esquema de la figura 6-8. Para poder obtener compensacin con cualquier carga es necesario que el arrollamiento compensador est unido en serie con el devanado del inducido a fin de que las ff.mm.mm. de ambos devanados se compensen mutua-

Fig. 6-8. - Arrollamiento compensador.

mente. En la figura 6-9 a las curvas J y 2 representan la distribucin de las fLmm.mm. de la reaccin del inducido F,o Y del arrollamiento compensador Fc . w ; la curva 3, o sea el rectngulo adeh, representa la f.m.m. del polo de conmutacin para el caso en que la mquina no tenga arrollamiento compensador. Para reducir al mnimo las distorsiones del campo magntico cuando la mquina est cargada, es necesario compensar completamente la f.m.m. de la reaccin transversal del inducido F,q, dentro de los lmites del arco polar b' = a't;; a este fio el arrollamiento compensador 1 debe estar colocado de modo que los segmentos kl IS 2'F,.w

= =

sean iguales a los segmentos mi = rs =


Fe . w

a'F,q, es decir, de modo que (6-9)

== a'Faq == a'~ == b'A.

Con esta distribucin de las ff.mm.mm. F" y F,.w en el espacio interpolar, permanece no compensada una f.m.m. Faq - Fc.1C (residual) (en fig. 6-9 a, los tringulos rayados), la cual, sin embargo, influye poco eo el fuocionamiento de la mquina debido a que el campo creado por ella en el espacio interpolar es pequeo. Cuando se utiliza

182

MEJORA Y M~TODOS DE INVESTIGACIN DE LA CONMUTACIN

el arrollamiento compensador, la Lm.m. de los polos de conmutacin es F'o.fJ F C fJ - F c . VJ es decir, mucho ms pequea que en las m-

Generador

a)

I T~-:=:-j;;-;~
Nfp-FcJ
I
I
I

la

I
1

1- b'=a'~----i r I
7:

1
1

Fig. 69.-Curvas de las ff.mm.mm. F., y Fe. y del campo resultante de mquina con arroll amiento compensador.

quinas sin arrollamientos compensadores; en la figura 6-9 a la Lm.m. F', . est representada por el rectngulo acfh, en el cual la parte indicada por el rectngulo bcfg compensa la diferencia de ff.mm .mm. F .. - F, . que queda en el espacio interpolar, y el rectngulo abgh

OTROS MTODOS DE PROTECCIN

183

determina la f.m .m. Fc . z necesaria para la creacin del flujo de conmutacin <Pe. La figura 6-9 b es la curva de la distribucin de campo en una mquina con arrollamiento compensador. Se ve que en esta mquina

la curva del polo principal es prcticamente independiente de la carga.


Esto aumenta la confianza que se puede tener en la mquina en cuanto

a la conmutacin, pero complica el proyecto y aumenta su coste. Por


consiguiente, el arrollamiento compensador se utiliza slo en mquinas

de gran potencia de salida, a partir de 150 kW aproxi madamente. 6-8. Otros mtodos de proteccin contra descargas fulgurantes La prctica ensea que con cambios bruscos de corriente la fulguracin se puede originar incluso en mquinas que tengan arrollamientos compensadores. Para que la mquina sea ms resistente a

la fulguracin se pueden adopta r las medidas siguientes : A. Clculos especiales y ajuste experimental de la , conmutacin de la mquina. Las mquinas destinadas a funcionar en condiciones de sobrecarga y cambios abruptos de corriente se calculan para condiciones funcionales de conmutacin algo aceleradas. Aunque en este caso la sobrecarga llegue a retardarse, los clculos se deben efectuar de modo que en ambos casos se obtenga la conmutacin favorable. El ajuste experimental de la conmutacin en una mquina se estudia en el 6-13.

B. Sh unt inductivo. Sabemos que cuando tienen lugar cambios


bruscos, las corrientes parsitas creadas en las partes macizas del circuito magntico de la mquina impiden las variaciones de flujo magntico de los polos de conmutacin. Para solventar este inconveniente,

en algunos casos se utiliza un shunt inductivo (desviador) conectado, segn el esquema de la figura 6-10 a, en paralelo con el arrollamiento del polo de conmutacin PC, y cuando se utiliza un arrollamiento compensador WC, conjuntamente con ste. Eligiendo convenientemente la resistencia activa y la inductancia del shunt es posible conseguir que cuando se produzca un cambio brusco de corriente i, ste vaya seguido de un cambio an ms brusco de la corriente del polo de conmutacin i,." acelerndose as el proceso de la variacin del flujo del polo de conmutacin con un aumento o una disminucin de la Corriente i (fig. 6-10 d) . [Bibl. 48.] En condiciones de estado estacionario la corriente en el shunt debe ser illhunt .:::;;; 0, 1 In.

184

MEJORA Y MTODOS DE INVESTIGACiN DE LA CONMUTACiN

El shunt inductivo se aplica principalmente en las mquinas de


gran potencia que trabajan con cargas bruscamente intermitentes. Con el mismo fin de debilitar el efecto de las corrientes parsitas, los n-

cleos de los polos de conmutacin se construyen con chapa de acero anloga a la de los ncleos de los polos principales.

b)
comp

, sI. : , L../""''''--' ___ ___ _


J

(~,

(.!Ih

"'-~--- --'

ShUf' l

lCp

Fig. 6-10. - Esquema de conexi6n del shunt inductivo y curvas de variacin de las corrientes i e d.

- - - -- ,

: , , ,

I ,'-- --'

C. Tabiques aisladores. Pantallas. Disyuntores automticos de alta velocidad . Para evitar o reprimir la propagacin entre los brazos portaescobillas de diferente polarid ad se disponen tabiques aisladores alrededor del colector, construidos con material aislante resistente al arco. Para proteger el devanado del inducido contra los efectos del arco se montan pantallas aislantes entre el colector y los conductores verticales del devanado del inducido, es decir, late ralmente. Con el mismo propsito se utiliza un dispositivo de soplo de aire para soplar el arco hacia el cojinete. protegido por una placa desviadora especial construida con cemento de amianto. [Bibl. 54.] Las condiciones que pueden provocar las descargas fulgurantes
son especialmente favorab les cuando se producen cortocircuitos. Por consiguiente, en algunos casos se inserta un disyuntor automtico de

alta velocidad en el circuito del inducido para interrumpir el circuito


antes de que la corriente de cortocircuito alcance un valor peligroso.

El disyuntor automtico inventado por A. pir un cortocircuito en 0,0 1 segundos.

r.

Golubev puede interrum-

D. Mejora de la conmutacin mediante el aumento de la resistencia del circuito conmutado. Las condiciones de conmutacin se pueden mejorar si la resistencia ~r del circuito sometido a conmutacin es aumentada introduciendo resistencias activas ad icio-

nales entre el devanado del inducido y el colector. Pero este mtodo s6lo se utiliza para mq uin as de c.a. con colector (v. Segunda Parte). Para mquinas de c.c. es de gran importancia elegir el grado apropiado de escobilla.

LAS ESCOBiLlAS Y SUS CARACTERisTICAS

185

6-9- Las escobillas y sus camctel"sticas


Una de las caractersticas ms importantes de una escobilla es su resistencia especfica de contacto Dr. es decir, su resistencia por unidad de su perficie de contacto de la escobilla. Si r, es la resistencia de toda la superficie de contacto de la esco-

billa y S, es el rea de esta superficie, se tiene r,

= i?o.. Por consiS,


(6-10)

guiente, la cada de tensin en la capa de contacto ser:

AV .< " ,= I r,=,.->,

Q, . S, =1<0,

Aqu 1 es la corriente que entra en la escobilla o sale de ella, 1, es la densidad media de corriente debajo de la escobilla. Se ha demostrado que la resistencia de con\acto de la escobilla y la correspondiente cada de potencial depende de varios factores, de los cuales los de mayor importancia son: a) el material de la escobilla y el del colector o anillos de contacto; b) la densidad de corriente j,; e) el sentido de la corriente desde la escobilla hasta el colector (o anillo) o desde el colector hasta la escobilla; d) la condicin qumica de la superficie de contacto; e) la temperatura de la superficie de contacto; f) la presin especfica de la escobilla; g) la velocidad lineal en la periferia del colector; h) los factores mecnicos. Los grados de las escobillas utilizadas en la U.R.S.S. y sus principales caractersticas se dan en la tabla 6-1. Las escobillas duras de carbn-grafito tienen la mayor resistencia especfica Q,; las de grafito y electrografito tienen menos resistencia y las blandas de cobre-grafito o bronce-grafi to tienen la menor resistencia. La figura 6-11 contiene las curvas /).V, = f(j,) correspondientes a las escobillas de los diversos grados. Como la cada de tensin es mayor cuando el sentido de la corriente es desde el metal hasta la escobilla de carbn que cuando tiene el sentido inverso, se supone que /).V, es la suma de las cadas de tensin de las escobillas de ambas polaridades. Las curvas 1 y 2 corresponden a escobillas duras, las 3 y 4 a escobillas de dureza media y blanda, y la curva 5 a escobillas de bronce-grafito. Pero el rasgo notable de las curvas 3 y 4 es la seccin ms pendiente en que, empezando con una cierta densidad de corriente, AVe ~ constante, es decir, la resistencia de contacto vara en esta zona casi de modo inversamente proporcional a eCon el aumento de temperatura la conductividad elctrica de las

186

MEJORA Y MTODOS DE INVESTIGACIN DE LA CONMUTACIN

Resumen de caractersticas

1
Grupo de escobilla Grado

Intensidad de corncnte
nOffilnal,

I I

A/ cm'

Mxima velocidad perifrica, m/ seg

Presin especifica

de la escobiUa,

g/cm'

Carbngrafito

1'2, T6 'lJf'2 'lJr4

6 8 7

10 [5 12

200-250 200-250 200-250

~-~

Grafito

n 1'2

r6 rs 1'58
~- l~~-

7 8 [O-ll 9
11

12 15 25 [8 25 25

-1

I
200-250 200-250 200-250 200-250 200-300 175-200

Elcctrografito -'"

3f'2 3r4 3r6 3rs 3rlO 3n4 3r83

[O [2 9 [O 9 10-1 [ 9

25 40 40 40 45

200-250 150-200 200-250 200-400 200-250 200-400 [ 75-220

~~-~

Cobre-grafito

M[ M3 M6 M [6 M20 M22 M24 Mr Mf'2 Mr 4 Mr6

15 12 [5 [2-[4 [2
11-14

20 20 20 [5 18

25 20 25 25 20 25 [5 20 20 20 20

[50-200 150-200 [ 50-200 150-200 150-200 150-200 175-200 180-230 200-250 200-250 200-250

Bronce-grafito

El'

20

20

170-220

LAS ESCOBII LAS y SUS CARACTERSTICAS

H
TABLA

6- 1

de escobillas Cada de tensin de contacto por par Dureza de escobillas para csc leroscpica corriente y velocidad nominales Sbore V 15 m/ seg

Resistividad elctrica, ohntio mm'/ m

Coeficiente de friccin
V

= 15 m/ seg
0,30 0,25 0,25

;Jara

Desgaste en 50 horas de trabajo en V=15 mi se mxima, mn

40-60 18-30 26-38

45-58 40-60 4565

2 ::: 0,5 2 ::: 0,4 2,1 :::0,5

0, 1 0,3 0,3

30-46 25-37 10-20 26-42 10-20 20-30

35-50 40-50 30-40 35-50 20-40 35-50

2,2::: 0.5 1,7::: 0,5 1,9:::0,4 2,2 0,6 1,9:::0,4

0,30 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25

0,2 0, 15 0,20 0,20 0,15

20-30 10-16 30-46 40-50 40-56 26-38 35-65

--, --+

4660 20-30 47-63 42-55 50-70 40-60 15-32

2,75 ::: 0,6 2,0 ::: 0,4 2,5 :::0,6 2,4 :: 0,5 2,4 ::0,6 2,5 ::0,5
-1-1

0,20 0,20 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25

0,10 0,25 0,15


0,15

0, 15 0,1 5

2-6 7-12 2-6 0,5-1,5 5-13 1-4 O,H,3 0,05-0,15 0,15-0,35 0,3-1,3 0,3-1,3

26-38 30-40 26-35 20-30 24-36 20-30

22-32 18-30

1,5 ::0,5 1,8::0,4 1,5 0,5 0,9 O,3 1,4 0,4 1,2::0,3 0,5 ::0,2 O,2O,1 0,5:: 0,2 1,1 0.5 1,0 0,4

0,25 0,25 0,20 0,25 0,26 0,20 0,25 0,20 0,20 0,20 0,20

0,18 0, 15 0, 15 0,20 0,20 0,20 0,70 0,80 0,40 0,30 0,50

0,5-0,9

0,3::0,1

0,25

0,25

188

MEJORA Y MTODOS DE INVESTIGACiN DE LA CONMUTACIN

escobillas aumenta y, por consiguiente, la resistencia de contacto disminuye; por consiguiente, una mquina con buena conmutacin cuando est fra, puede empezar a conmutar de modo apreciablemente peor cuando aumenta la temperatura. A este respecto es necesario que slo se utilice un grado de escobilla en una mquina y que sea de las mismas dimensiones. Como todas las escobillas de la misma polaridad estn conectadas en paralelo, cuanto ms se calientan,

16

18 A/cm Z

Fig. 6-1 l.-Curvas flU.=/U.) para varios grados de escobillas.

menos resistencia de contacto presentan y mayor ser la intensidad de las corrientes que conducen si no se cumplen los requisitos mencionados; esto producir un ulterior aumento de temperatura en estas escobillas y puede conducir a que se quemen ellas y los cables conductores. El valor de la resistencia de contacto es afectado de modo considerable por la condicin qumica de la superficie del colector. Despus de un largo perodo de funcionamiento esta superficie queda cubierta con una delgada pelcula de xido muy dura y resistente al calor en lo que respecta al chispeo de la escobilla; a veces la pelcula presenta un matiz marrn oscuro (el "pulimento" del colector). En este caso la resistencia de contacto aumenta y la conmutacin es ms favorable. Si el colector conserva su color natural y la superficie es mate, esto indica que las condiciones estables que procuran una conmutacin segura no han sido todava alcanzadas en el colector. Con un aumento de presin especfica por escobilla, la cada de tensin !'.U, disminuye al principio rpidamente y luego cada vez ms lentamente (fig. 6-12).

NATURALEZA DEL CONTA CTO DE ESCOBILLA

189

La velocidad lineal de la periferia del colector tiene muy poco efecto sobre el valo r /::.U,. Pero si con el aumento de velocidad las escobillas empiezan a vibrar, la resistencia de la escobilla puede aumentar rpidamente y esto afecta desfavorablemente al proceso de conmutacin. Los valores .U tJ antes indicados fueron obtenidos para contactos entre una escobilla y un anillo. Para un colector el valor /::.U, es siempre algo ms alto a causa de que las irregularidades so n m s 8 grandes que con superficie de anillo. 2 \ Cuando se elige un grado de escobilla ms adecuado para una mquina en particular puede ser 6.Ue . ""-. ......... necesario tener en cuenta conside- 1 raciones contradictorias. Por ejemplo, en lo que respecta a la mejora de conmutaci6n es muy ventajoso g/cm' utilizar escobillas ms duras con O " 400 flOO LOO una mayor resistencia de contacto. Fig. 6-12. - Curva de lensin tlU. en Pero como estas escobillas permifuncin de la presin unitaria de la esten menos densidad de corriente, cobill a. necesariamente habr que aumentar ]a superficie de contacto de ]a escobilla, ]0 que necesita aumentar las dimensiones del colector, y por consiguiente aumentar las prdidas. Por otra parte, la densidad de corriente admisible debajo de la escobilla j, aumenta cuando disminuye la superficie de contacto; por consiguiente, es- ms ventajoso emplear mayor nmero de escobillas ms pequeas, pero esto hace ms complicado el proyecto y la construccin de la mquina y su coste aumenta. Usualmente, en los tipos convencionales de mquinas de c.c. se emplean escobillas de grafito; en mquinas con condiciones difciles de conmutaci6n se emplean escobillas de carb6n-grafito o electrografito y en las mquinas de baja ten sin, hasta 30 V, se utilizan escobill as de cobre-grafito o bronce-grafito.

6-10. Naturaleza del contacto de escobilla


Durante los aos en que se estudiaron las propiedades del contacto deslizante, las opiniones en cuanto a su naturaleza evolucionarOn mucho. Una de las que primero se aceptaron como fundamentales en la teora cls ica de la conmutacin fue la hiptesis del contaclo ininterrwnpido, con corriente uniformemente distribuida en toda la su-

190

MEJORA Y MTODOS DE INVESTIGA CIN DE LA CONMUTAC iN

perficie de contacto. Pero esta hiptesis no pudo explicar la naturaleza de la dependencia entre la cada de la tensin de contacto y la densidad de corriente (fig. 6-11). En consecuencia, la hiptesis fue desplazada por otra segn la cual el con/acto deslizante se consideraba como la totalidad de Jos puntos de contacto directo, siendo la superficie real de contacto muchas veces menor que la superficie de la escobilla. Segn esta hiptesis, una parte del espacio comprendido entre la superficie de la escobilla y el colector tiene forma de cua y otra parte se cubre de partculas de carbn y polvo metlico desprendido del colector y puede mantener el contacto con la escobilla. La parte del espacio en forma de cua se ll ama zona de polvo y conduce la corriente slo cuando hay aplicada una tensin suficientemente

grande entre la superficie de la escobilla y el colector. Contigua a la zona de polvo hay la zona de rupcin a travs de la cual es conducida la corriente por medio de emisin inica y electrnica, pero slo si las superficies de friccin estn en contacto. Para complementar en parte esta hiptesis se propuso una tercera segn la cual el factor que principalmente determina el comportamiento del contacto deslizante es la pelcula de xido en la superficie del conmutador o anillo. Se supone que la pelcula est en estado de equilibrio dinmico, es decir, que tiene lugar un proceso de creacin y de destruccin simultneas de la pelcula superficial debido a la accin de esmerilaje o amoladura de las escobillas; esto tiene por consecuencia la perforacin de la pelcula
y la formacin de caminos de conduccin.

Scgn esta hiptesis es fcil explicar la forma de las curvas de la figura 6-11. Ciertamente, la pelcula de xido sobre el anillo de cobre
puede soportar nicamente una determinada tensin; cuando aumenta

la densidad de corriente, la pelcula empieza a deteriorarse y el nmero de puntos de conduccin de la corriente aumenta, lo que da lugar a la disminucin de la resistencia de contactos. En el caso de
anillo que no se oxide, como, por ejemplo, uno de grafito, las curvas l!U, = fU,) sern lneas rectas. Los fenmenos de contacto de las escobillas fueron investigados minuciosamente por los laboratorios del Instituto Electrotcnico y los ensayos realizados con cargas bruscamente variables son del mximo inters. Adems de escobillas del diseo convencional, han sido propuestas diferentes veces un gran nmero de escobillas de diseo especial, como, por ejemplo, las de tipo "compound" con superficies deslizantes ranuradas, etc. No obstante, en la prctica no se utilizan escobillas de diseo especial.

MTODOS EXPERIMENTALES D E ANLISIS Y AJUSTE

191

6-11- Mtodos experimentales de anlisis y ajuste de la

conmutacin

A_ Consideraciones generales_ El anlisis terico de la conmutacin de mquinas de c.c. (captulo V) desde el punto de vista
de la teora clsica de conmutacin se bas en varios supuestos, los cuales, aunque facilitan el anlisis, no son completamente ciertos. De aqu que las conclusiones basadas sobre la teora clsica, aunque representen tendencias cualitativas correctas, no autorizan estimaciones cuant itativas precisas. En consecuencia, es imposible determinar el nmero exacto de

espiras de los polos de conmutacin, establecer el valor exacto del entrehierro debajo de dicho polo y la forma de la expansin polar, etctera. Todas estas cuestiones han sido resueltas finalmente mediante investigaciones experimentales de conmutacin, introduciendo las correcciones necesari as en los datos iniciales de clculo. h sta es la

razn de que los datos elctricos fin ales de una mquina slo se puedan establecer combinando el clculo con el trabajo experimental. El mtodo ms valioso y el que ms se emplea de anlisis experimental de la conmutacin es el de representaci6 n de las curvas del potencial existente debajo de las escobillas y de las curvas para la excitacin adicional de los polos de conmutaci6n.

B. Curvas de potencial de escobillas_ Este mtodo permite formar ju icio de la naturaleza de la conmutacin por la forma de la curva de potencial de escobilla representad a, es decir, si la ley lineal
de conmu tacin es retardada o acelerada.

Las curvas de potencial de escobillas se representan utilizando el esquema de la figura 6-13 a. El voltmetro debe tener una escala capaz de medir las tensiones desde 1,5 a 3 V. Un terminal del voltmetro se conecta directamente a la escobilla, mientras el otro se

aplica a un contacto metlico delgado o de carbn que se desplaza sobre la periferia del colector a lo largo de la caja de la escobilla. Si la conmutacin es lineal, la densidad de corriente debajo de la escobilla es del mismo valor en cualquier punto [frmula (5-9))
y, pOi consiguiente, la cada del potencial de contacto .U e tiene el

mismo valor a lo largo de toda la escobilla y la curva de potencial represznta casi un a lnea recta paralela al eje de abscisas (curva 1 en fig. 6-13 b) . Con conmutacin retardada, la densidad de corriente y la corres-

192

MEJORA Y MTODOS DE INVI:.STlGAtlN DE LA CONMUTACiN

pon diente tensin de contacto es mayor en el borde de ataque o anterior de la escobilla que en el borde posterior o de cola, es decir,
/l.U",

> /l.U,.

En este caso se obtiene la curva 2 de la figura 6-13 b. Con conmutacin acelerada se obtiene la curva 3 . El mtodo descrito nos permite formar un juicio, con cierta aproximacin, de la magnitud del campo de conmutacin, ya que la curva 2 de la figura 6-13 b indica un campo de conmutacin dbil, y la curva 3 indica un campo excesivaa) mente intenso. Los principales inconvenientes de este mtodo son: a) es difcil construir un portaescobillas que pueda proveer una uniformidad absoluta en toda la superficie de la escobilla, mientras la tensin /l.U, deb) pende de la fuerza con que es apretada la escobilla contra el colector en un punto dado; b) la tensin /l.U, es proporcional a la densidad de corriente slo con pequeas densidades y luego aumenta a velocidad mucho menor. Por consiguiente, el mtodo de la curva de potencial de escobilla perFig. 6-13. - Esqtrema para la representacin de las curvas tle mit~ nicamente una apreciacin cualitapotencial de escobilla y de potiva del proceso de conmutacin. tencial. C. Mtodo de zona sin chispas. El mtodo ideado por V. T. Kasyanov [Bibl. 12], llamado de zona sin chispas, ha resultado de la mayor eficacia para los ajustes experimentales de conmutacin. En esencia, el mtodo consiste en que al arrollamiento del polo de conmutacin se le da una excitacin adicional o de refuerzo mediante una fuente especial de c.c. y se dibujan las curvas de excitacin reforzada que permiten descubrir la zona de funcionamiento sin chispas y determinar con la precisin necesaria el nmero ms ventajoso de espiras del polo de conmutac in y del valor de entrehierro 5, .. El circuito de la figura 6-14 se puede utilizar para obtener estas curvas de excitacin adicional. Aqu lid designa el inducido de la mquina que se ensaya, Polo gell es el arrollamiento del polo de conmutacin, Gen es un generador de c.c. excitado separadamente, que se utiliza para la excitacin de refuerzo de los polos de conmutacin. Sw es un conmutador para invertir la corriente en el circuito de excitacin y, por consiguiente, la polaridad del generador. Para fines de ensayo la mquina puede trabajar en condiciones de carga y corto-

MTODOS EXrERIM~NTALES DE ANLISIS Y AJUSTE

193

circuito, porque con la misma magnitud de corriente l a en el circuito

del inducido de la mquina las condiciones de conmutacin en ambos


casoS son prcticamente las mismas. La representacin de las curvas de excitacin se empieza en va-

co (/, = O). En este caso la Le.m .


reactiva er == O. Por excitacin adicional los polos se conmutan primero en

~)
lf Ir A - - ----------- --- ---

un sentido, y luego en el otro, y se puede establecer el valor de la corriente M,

o
b)

l.

X lOO, en que comien-

e,

la/Ir

za un chispeo apreciable. La causa del chispeo es la Le.m. no compensada (excesiva) 6. 0 ee. creada en las

secciones de bobina sometidas a con-

mutacin por el campo de los polos de

e)

Ir A

1 88_--- ' -Polo gen.

C J

H g. ()..14. - Esquema para la representacin de las curvas de excitacin reforzada.

Hg. 6-15. -

Curvas de cxcitacin reforzada.

conmutacin. Prescindiendo de los fenmen os de histresis, las corrientes de excitacin de refuerzo de ambas polaridades o signos que originan las primeras chispas debajo de las escobill as deben ser iguales en vaco o sin carga (segmentos OA = OB en fig. 6-15). El ensayo demuestra que la mquina empieza a chispear en t.e = 1,0 a 1,5 V, dependiendo principalmente del grado de la escobilla y de la presin de sta . En mquinas de pequea potencia, M , = 10 a 25 por ciento, y en las de potencia media y gran potencia es de 6 a 10 por ciento.
En una mquina de c.c. podra proyectarse un campo de conmu-

tacin de modo que con cualquier carga se compense completamente


el campo reactivo de conmutacin, es decir, podra tener la misma

magnitud y forma que ste y entonces las ff.mm. ee. e, y e, se equilibraran siempre mutuamente. En este caso las curvas de excitacin
13. _ MQuinaa elctricas, 1

194

.\IEJORA Y Mf.TODOs DL INVl:.STIGACIN DE LA CONMUTACiN

de refuerzo tendran la forma de dos rectas paralelas al eje de abscisas y situadas a la misma distancia de las ramas positiva y negativa (lneas de trazos en la figura 6-15 q).

Pero como en la prctica no se puede conseguir la compensacin mutua absoluta de las [f.ee.mm. e, y e, de una mquina, la Le.m. residual eo (superficies rayadas en fig. 6-4) aumenta con la corriente de carga la y con un determinado valor de esta corriente la mquina empieza a chispear aunque haya sido correctamente elegido el nmero de espiras del polo de conmutacin. En este caso la excitacin de refuerzo de estos polos puede aumentar la discrepancia entre las ff.ee.mm. e r y ee con el consiguiente empeoramiento de la conmutacin. As, en el caso de lllla mquina real es posible cargarla hasta una corriente lmite, pasado el cual ninglll grado de regulacin de los polos de conmutacin puede dar una conmutacin satis/actoria. De aqu que en la prctica las curvas de excitacin de refuerzo de las mquinas no sean paralelas al eje de abscisas sino que lo cortan en los puntos C" C, o CJ, dependiendo a su vez de la dependencia existente entre las fuerzas electromotrices e r y ee' Por ejemplo, si estas fuerzas electromotrices e, y e, estn ms O menos bien equilibradas, es decir, el nmero de espiras de los polos
de conmutacin est correctamente elegido, las curvas de excitacin

cqrtarn en el punto C l al eje de abscisas y la lnea media de cstas curvas coincidir con el eje de abscisas (fig. 6-15 a). Si, en una mquina que trabaja sin excitacin de refuerzo, la Le.m. reactiva er predomina y, por consiguiente, la conmutacin es de
naturaleza retardada, es necesario excitar adicionalmente los polos

de conmutacin en sentido positivo, reforzando el campo creado por ellos en la zona de conmutacin. En este caso la lnea media de la curva pasar por encima del eje de abscisas hasta el punto de interseccin de las curvas C, (fig. 6-15 b). Por el contrario, si predomina la f.e.m. eel es necesario excitar los polos de conmutacin en sentido positivo, debilitando el campo
creado por ellos. En este caso la lnea media de la curva pasar por debajo del eje de abscisas hasta la interseccin Ca (fig. 6-15 e) .

Comparando las curvas de la figura 6-15 a, b, e se observa que


cn el primer caso la mquina puede funcionar sin chispeo con sobrecargas ms grandes (segmento OC I en fig. 6-15 a) que en los casos segundo y tercero (segmentos Od y O/ en lig. 6-15 b y e), es

decir, la curva de la figura 6-15 a es la ms favorable.


Las curvas de excitacin reforzada permiten determinar el nmero ms ventajoso de espiras del polo de conmutacin }Ve. " para un

entrehierro dado debajo del polo de conmutacin o el entrehierro ms

M(TOOOS EXI'LRI\lENTAI ES DE ANlISIS y

AJUSTE

195

ventajoso para un nmero dado de esp .. as

.ve.j)'

El primer mtodo

se utiliza generalmente para mquinas de pequea y media potencia, y el segundo para mquinas de gran potencia con pequeo nmero de espiras de los polos de conmutacin.
Adems de esto, las curvas de excitacin de refuerzo pemliten

predeterminar dentro de ciertos lmites las condiciones de conmuta'.nn

+j,

T 300

,...
I
I I

'vv
lOO

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-2(K
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I
I

Fig. &;16. - Cur\'3S de cxc ilaci6n reforzada de un generador de c.c. de 2.000 kW, 500 V, 4.000 A oblen ida en los Talleres de Ingenieria Elclrica de Kharko\' con varias velocidades de la mquina .

cin cuando cambian las condiciones de funcionamiento de la mquina. Supongamos que para una determinada corriente de carga 1" la

velocidad de la mquina

11

haya aumentado. En este caso las fLee.mm .

e,. y e(' aumentan de modo directamente proporcional a la velocidad y en consecuencia aumentan tambin la Le.m. residual e,. ee (fi-

gura 6-4) y la corriente de refuerzo de conmutacin i, ; resultado de esto es el estrechamiento de la zona sin chispas. La figura 6-16 representa las curvas de refuerzo de excitacin obtenidas por M. P. Kostenko [Bibl. 53b) para un generador de c.c. de los Talleres Elctricos Kharkov de 2.000 kW, 500 Y, 4.000 A; las Curvas se obtuvieron con velocidad nominal 11 = 500 r.p.m. y con la mitad de esta velocidad, es decir, Il = 250 r.p.m. La comparacin de estas curvas evidencia en el ltimo caso que la zona sin

chispas de funcionamiento se ha ensanchado el doble aproximadamente en direcci n de ambos ejes . El segundo factor esencial que influye en la conmutacin es la

196

MEJORA Y M;;TODOS D~ INVESTIGAC iN DE LA CONMUTACiN

saturacin de los polos de conmutacin . En este caso la f.e .m. de


conmutacin e c deja de aumentar proporcionalmente a la corriente l o y la mquina comienza a tn!bajar en la zona de conmutacin retar-

/2

+ !.t 100. lr

8
0~~l~5~J~0~~7.~~~~~
4

8 _ JJ..,OO
lr
Fil;. 6-17. - Curvas de excitacin reforzada de una mquina de c.c. de 4,4 kW, 1.430 r.p.m. , 220 V, 24 A.

dada. Por consiguiente, para compensar la f.e.m. reactiva er y obtener una conmutacin sin chispas es necesaria una mayor corriente de refuerzo de excitacin que con cargas pequeas. Las curvas corres-

pond ientes para la excitacin adicional de la mquina de c.c. de 4,4 kW, 1.430 r.p. m., 220 V, 24 A aparecen en la figura 6-17 .

CAPITULO VII

PRDIDAS DE ENERGA Y RENDIMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS


7-1_ Preliminares Las mquinas elctricas se proyectan o bien para convertir la energa mecnica en energa elctrica, es decir, como generadores, o para convertir la energa elctrica en energa mecnica, es decir, motores. Evidentemente, parte de la energa consumida por la mquina no puede ser utilizada realmente en la propia mquina ya que, en la prctica, se dispersa en el aire en forma de calor. Esta parte de energa se llama energa perdida o simplemente prdidas. Las prdidas en las mquinas elctricas son relativamente pequeas. Si considerarnos una mquina de e.c. de potencia de salida media o grande, las prdidas no exceden del 10 al 4 % de la entrada y en ]f)S mayores alternadores sincrnicos que es posible construir con refrigeracin por hidrgeno constituyen solamente del I al 2 %. No
obstante, teniendo en cuenta la enorme cant idad de energa conver-

tida en la actualidad, el problema de las prdidas es de gran trascendencia, ya que todo exceso de porcentaje de prdida corresponde a una cantidad absoluta muy grande de energa desperdiciada. Por otra parte, como todas las prdidas se disipan en forma de calor, las mquinas tiene1l que trabajar necesariamellle calientes. La prctica ha enseado que para que una mquina funcione en condiciones de seguridad durante toda su vida til de servicio normal (16 a 20 aos), las temperaturas de las diversas partes no deben exceder de ciertos lmites. Pero las temperaturas de dichas partes depende n no slo de las prdidas, sino tambin de las condiciones de refrigeracin. Mediante la acertada eleccin del sistema de ventilacin podemos aumentar considerablemente el campo de utilizacin de los materiales activos de la mquina (cobre, acero) y, por consiguiente, conseguir que la mquina sea ms ligera y ms barata. As, el problema de las prdidas en la mquina est estrechamente relacionado con los de sus factores de servicio y econmicos.

198

"IWIDAS DI

E""'IRG" Y RE:"\DI\1IENTO

En particular hay que resaltor que el contenido de este captulo se refiere a todos los tipos de mquin3s elctricas. 7-2. Clasificacin de las prdidas Todas las prdidas que se originan en la mquina se pueden clasificar en dos grupos: 1) prdidas principales, y 2) prdidas adicionales. Las prdidas principales son producidas a consecuencia de los procesos fundamentales que tienen lugar en la mquina, es decir, los procesos electromagnticos y mecnicos. Influyen las siguientes prdidas: A) Prdidas mecnicas, o sea: a) rozamiento en los cojinetes, b) friccin de las escobillas, e) friccin del airc. B) Prdidas en el nle/eo (en el ncleo de la armadura y en el de los dientes) dcbidas a: a) histresis; b) corrientes parsitas o de Foueault. ) ~rdidas en el cobre: a) en el devanado del inducido; rn los devanados conectados en serie con el del inducido, o sea arrollamientos de los polos de conmutacin, arrollamiento compensador, etctera; b) en el devanado del circuito de campo o sea del inductor. D) Prdidas en la capa de contacto de escobillas y anillos de conmutacin o delgas del conmutador. Las prdidas adicionar." son las que tienen lugar en el hierro O acero y cobre de la mquina a consecuencia del proceso secundario de naturaleza electromagntica. Las prdidas adicionales se clasifican en prdidas de corrientes parsitas debidas a los campos magnticos parsitos en los devanados y partes metlicas continuas o macizas de la mquina, prdidas de superficie en el hierro y prdidas de pulsacin en los dientes, prdidas en las conexiones de igual accin o compensacin, etc. 73. Prdidas mecnicas A. Prdidas por rozamiento en los cojinetes. De acuerdo con la ley general del rozamiento, estas prdidas se expresan como sigue: Aqu k,r::::: coeficiente de rozamiento; F, = presin total del gorrn;
fjr ::::: presin especfica del gorrn, es decir, presin por unidades

(7-1)

superficie de gorrn proyectada en una superficie paralela al eje del rbol;

PRDIDAS MECNICAS

199

di" ljr == dimetro del gorrn y longitud respectivamente; 1';, = velocidad perifrica del gorrn.

En el sistema MKSA la presin F j , se puede expresar en ne\Vtons y la velocidad Vj, en metros por segundo. Si expresamos la presin en kilogramos, entonces en el segundo miembro de la frmula (7-1)
es necesario introducir el factor de conversin 9,81.

Para la lubricacin del cojinete se utiliza aceite. Cuando las partes


que entran en rozamiento estn inmviles, el aceite queda retenido

en ellas y el gorrn hace contacto directamente con el metal del forro del cojinete. Cuando el rbol gira, el aceite es arrastrado por el orrn y crea
una alta presin en el espacio cnico comprendido entre la superficie

del rbol y el forro del cojinete, presin que mantiene al eje suspendido de modo que entre la superficie de friccin se interpone una delgada capa de aceite. Si el rozamiento ha de ser de naturaleza completamente' fluida, es muy importante que se produzca una pelcula que cubra las irregularidades de las superficies rozantes. Numerosas investigaciones (de To\Ver, Dettmar y otros) han demostrado que con velocidades Vj' = 0,5 a 4 mlseg el coeficiente de
rozamiento fluido se puede expresar por:

k,r

= _ _J' _
tirO;r

Cv

0:5
,

(7-2)

donde e es una constante que depende del grado del aceite y de la holgura del cojinete, y 111, la temperatura del cojinete en C. Si la velocidad {jj' 4 mlseg, el coeficiente de rozamiento aumenta progresivamente con ms lentitud con respecto a la velocidad y para VI' 10 m/seg ya no depende de la velocidad. En este caso,

>

>

C' k,r= - - ,
tlrf}lr

(7-3)

donde C' es una constante.

Por las frmulas (7-2) y (7-3) se pueden establecer las tres leyes
siguientes de rozamiento:

1) El coeficiente de rozamiento k l , es inversamente proporcional


a la presin especfica /r cuando {}jr la temperatura 3) Para tir
f}Jr

== constante

Vjr

== constante.

== constante y vir == constante. y f}jr == constante el coeficiente de rozamiento es variable y depende de la velocidad Vj" A velocidades de

2) El coeficiente de rozamiento es inversamen te proporcional a

== constante

cuando

tir

200

PRDIDAS DE ENERGA Y RENDIMIENTO

hasta 4 m/ seg, kr v~G; a velocidades Vjr ? 10 m/ seg, kr con stan te. Substituyendo el valor k l , en la ecuacin (7-1), obtenemos para las prdidas de rozamiento en los cojinetes las siguientes expresiones:

==

(7-4a)
y
P cojinef c

(Vj,. ? 10)

== -C'
{JI'

djrlj rv jr .

(7-4b)

Si las prdidas P eOllnct e estn expresadas en vatios, el dimetro y la longitud del gorrn en cm y la velocidad en m/ seg, se tienen como valores medios C = 26 Y C' = 19,6. De la expresin que da las prdidas en el cojinete (7-4) se puede hacer una importante deduccin, la de que las prdidas P COj ln ct e no dependen de la presin especfica ni, por con siguiente, de la carga de la mquina, ya que segn la primera ley del rozamiento, klrfi" == constante. Esto nos permite determinar las prdidas de la mquina en vaco y luego suponer que para cualquier velocidad dada de rotacin estas prdidas conservan su valor con todas las cargas mientras el cojinete contine trabajando con rozamiento fluido.

B. Prdidas en los cojinetes antifriccin. En estos cojinetes estn incluidos los de bolas utilizados en las mquinas de pequea potencia y los de rodillos utilizados en las mquinas de media potencia. En las mquinas de potencia intermedia es prctica corriente utilizar un cojinete de rodillos solamente en el lado opuesto al de transmisin. En comparacin con los coji"etes del tipo de friccin , loo tipos de bolas y rodillos presentan importantes ventajas: un coeficiente mucho menor de rozamiento (unas diez a quince veces menor), y dimensiones ms pequeas que permiten menos longitud de eje y menos atenciones de conservacin, etc. Las prdidas en los cojinetes de bolas y rodillos se calculan por la frmula:
Pcojincte = kIt"
f"

D,

v,,..

(7-5)

Donde F es la carga sobre el aro del cojinete; De es el dimetro de la circunferencia trazada por los centros de las bolas o los ejes de los rodillos; Vi' es la velocidad de la periferia del gorrn.

PRDIDAS MECNICAS

201

Si F se expresa en kg, D en cm y vJr en m/s eg, entonces para los cojinetes de bolas k" = 0,001 a 0,002, y para los cojinetes de rodillos k" = 0,002 a 0,003.

C. Prdidas por la friccin de las escobillas (p ,. "~J . Consideremos


kr

como coeficiente de rozamiento o friccin de la esco-

billa contra el colector de delgas o anillo; f" la presin especfica de la escobilla; S" la superficie de contacto de todas las escobillas con el colector o anillo ; v" la velocidad en la periferia del colector o anillo. Entonces (7-6)
fe se expresa generalmente en kg por cm z; Se en cmz y V e en m/seg; en este caso es necesario introducir en el segundo miembro de la frmula (7-6) el factor de conversin 9,81 para obtener P, ., en watios. Basndonos en resultados experimentales con escobillas de carbn,

tenemos: k, = 0,2 a 0,3 para el coleclor y 0,15 a 0,20 para los anillos de contacto; f, = 0,15 a 0,25 kg por cm, pero en las mquinas
especiales tales como, por ejemplo, motores de tracc in, fe puede ser

de un valor mayor, has ta 0,5 kg por cm'. D. Prdidas por ventilacin (P ,). Las mquinas elctricas sometidas a cargas elctricas y magnticas disipan una considerable cantidad de cnerga en forma de calor dentro de los pequeos volmenes de los materiales ac ti vos con superficies expuestas de enfriamiento relativamente peque as. En este caso es necesario favorecer la ventilacin y aument ar el coeficiente de disipacin de calor de la mquina. En mquinas con ventilado r incorporado tenemos:

(7-7) Siendo
V la cantidad de aire de ventilacin; v la velocidad en la circunferencia exterior del ventilador. Si V est expresado en rn '/seg y v en m/seg, enlonces k, = 1,1. Como la cantidad de aire V es proporcional al cubo de la velocidad v,

las prdidas de ventilacin son tambin proporcionales al cubo de la velocidad y al cubo del nmero de revoluciones por minuto de la mquina, n.
En mquinas con ven tilador exterior,
p,

= k; H V,
'1.

(7-8)

202

PRDIDAS DE ENERGA Y RENDIMIENTO

donde H es la presin; en mquinas de baja velocidad (v = 15 m/seg) H = 30 a 50 mm de columna de agua; en mquinas de alta velocidad H = 50 a 100 mm de columna de agua; '1, es el rendimiento del ventilador, aproximadamente 0,5 para mquinas de baja velocidad y 0,25 a 0,30 para mquinas de alta velocidad del tipo de turbogenerador. Si V est expresado en m'/seg, entonces k; = 9,81. E. Prdidas mecnicas totales (Pm ,,). Sumando todas las prdidas de rozamiento o friccin y de ventilacin, obtenemos:
Pmce

P cojfllcte

+ Pe + Pv-

(7-9)

7-4. Prdidas principales en el ncleo A. Clases de prdidas principales en el ncleo. En servicio, las partes activas de hierro de las mquinas elctricas estn sometidas a inversiones magnticas peridicas, que son de dos clases. Las de la primera clase, llamadas inversiones magnticas alternas, son tpicas en los transformadores en que la densidad de flujo est prcticamente distribuida de modo uniforme en toda ]a seccin transversal del ncleo de la armadura y vara sinusoidalmente en (uncin del tiempo. En los dientes de la armadura del inducido de las mquinas de c.c. y c.a. las condiciones son muy anlogas. La segunda clase de inversiones magnticas llamadas rotatorias tienen lugar en los ncleos de mquinas de c.c. que giran en el campo de los polos principales . En ambos casos las prdidas en el ncleo de hierro O acero comprenden: a) prdidas por histresis; b) prdidas por corrientes parsitas . En este libro slo incluimos una breve informacin de estas prdidas, porque el concepto fsico de este fenmeno se describe en los cursos fundamentales tericos de ingeniera elctrica. Los datos pertenecientes a la chapa de acero elctrico se dan en la introduccin.

B. Prdidas de histresis (Ph). Las prdidas de histrcsis por unidad de masa en el caso de inversiones alternas se pueden expresar por la frmula emprica debida a Steinmetz:
Ph = ChiBa, (7-10)

donde C h es una constante que depende del grado del acero; f es la frecuencia de inversin; B es el valor mximo de la densidad de flujo, y a es el exponente de la densidad de flujo B determinado experimentalmente. Para los aceros aleados se toma un valor medio de a = 2 Y se ad-

PRDIDAS PRI1'CIPALES EN El

NCLEO

203

mite una densidad de flujo comprendida en el margen de 0,8 a 1,6 wb


por m:!.

Las inversiones de giro son tambin causa de las prdidas de bistresis en el acero. La naturaleza de los fenmenos de inversin rotatoria es ev identemente ms complicada que la de las inversiones alternas . Para aq ull as se puede suponer

que las prdidas p, aumentan al principio con la densidad de flujo hasta el valor de B"" 1,6 wb/m', y luego se
produce una brusca disminucin cuando

/
I't

1/

sigue aumentando la densidad de flujo . En la figura 7-1 la curva 1 representa la relacin p, = /(B) correspondiente a
las inversiones alternas, y la curva 2 la correspondiente a las inversiones rotatorias.

K / ~ \2 V 8 't0.5 ($ 2

Como la densidad de flujo en el ncleo del inducido suele ser menor de 1,6 wb/m', las prdid as por histresis que se originan en las mquinas elctricas con inversiones rotatorias se calculan por la frmu-

Fig. 7-1. - Prdidas de histresis por inversiones de magneti7acin (1) altcrnas y (2) rotatorias en el acero.

la (7-1 0), pero se introduce un factor promedial de correccin igual a 1,8. C. Prdidas por eonientes parsitas. Cuando el hierro o el
acero se someten a inversiones magnticas se crean en ellos fuerzas

magnetomotrices en el sentido definido por las reglas convenidas de la mano derecha. L as corrientes establecidas por estas ff.ee.mm. , denominadas corrientes parsitas o de Foucault, circulan en el mismo sentido. En las mq uinas de construccin ordinaria estas corrientes no se utilizan. Como son causa de prdida de energa, contribuyen a

que se caliente el acero y disminuyen el rendimiento de la mquina.


Para reducir al mnimo el efecto desfavorable de estas corrientes, la

"rmadura del inducido se forma con chapas de acero elctrico de pequeo espesor (usualmente 0,5 mm) aisladas entre s y dispuestas en planos perpendiculares al eje de la mquina (fig. 7-2). Cuando se calcul an las prdidas por corrientes parsitas O de Foucault se da por supuesto lo siguiente: a) el espesor de la chapa
de acero es insignificante comparado con su anchura y su longitud;
b) la densidad de flujo vara sinusoidalmente y est uniformemente distribuida en el espesor de la chapa, o sea se despreci a el efecto de pantalla de las corrientes parsitas originadas en la chapa, y e) la permeabi lidad magntica de1 acero y su resistividad se mantienen

204

PRDIDAS DE ENERG A Y RENDIMIENTO

constantes. En este caso la Le.m. inducida en la chapa se puede suponer que es proporcion al a la frecuencia de la inversin magntica

y a la densidad de flujo B, o sea e, = lB; por otra parte, se tiene . eF , don de , == constante. Ip ::::: r Por esto las prdidas por corrientes parsitas por unidad de masa p"
se expresan por:

= i"" = CFB'.

(7 -1 1)

donde C" es una constante que depende del grado del acero y del espesor de la chapa.

Fig. 7-2. - Corrientes parsitas (de Foucault) en las chapas de acero de armadura giratoria
en un campo magntico.

~e

D. Prdidas totales en el acero. Las frmulas (7-10) y (7-11) suelen expresar como sigue :
(7 -12)

Aqu las prdidas Ph y p,. estn expresadas en W / kg, la densidad de flujo B en wb/m; los factores ah y a,. estn dados en la tabla 7-1. De aq u que las prdid as totales por I kg de masa de acero sean:
Poi

= Ph + p" = ah (

100

I )~ B' + EJ. ( _100 ), B'.

(7-14)

PRDIDAS PRINCIPALES EN EL NCLEO

205

TABLA 7-1

Valores de los factores Tipo de acero aleado Acero aleado de grado bajo y medio !

0' ..

0"

Espesor de la chapa, mm . _~ ! ~
1,0 0,5 0,35 4,4 4,4 4,7 22,4 5,6 3,2

Acero aleado de gcado alto

0,50 0,35 ---~-------

I~

---1,2 3,0 0,6 2,4

Cuando se calculan las prdidas totales en el acero es prctica comn utilizar el valor correspondiente a las prdidas especficas que se originan en la masa de un kilogramo de acero de un grado dado a frecuencia de f = 50 e/s y con una densidad de flujo sinusoidal B = 1 wb/m2. Adems de esto, la norma oficial rusa 802-54 incluye los datos de las prdidas especficas para B = 1,5 wb/ m" y 1,7 wb/ m", siendo
el ltimo valor aplicable nicamente al acero de grano orientado laminado en fro (vase introduccin, tabla 1-2). En las explicaciones ulteriores tomaremos como base de clculo B = 1 wb/ m2.

Las prdidas totales en el acero de una determinada parte de la mquina con frecuencia y densidad de flujo dadas se pueden expresar por:
Poi = P(I/5.' (

:0

)B2C ",

(7-15)

donde P., son las prdidas especficas para B = 1 wb/ m2 y f = 50 e/s;

f es la frecuencia de las inversiones magnticas;


~

B
G. ,

es el exponente medio para los aceros aleados: de grado bajo, ~ = 1,5; de grado alto, ~ = 1,2 a 1,3; es la densidad de flujo calculada para una parte dada de mquina; es la masa (peso) de la parte dada en kg.

E. Frmulas prcticas para el clculo aproximado de las prdidas en el acero. La prctica ha enseado que las prdidas reales en el acero de una mquina son siempre mayores que las calcula-

das por las frmulas (7-12) y (7-13). Esto se puede explicar por el efecto del proceso y ensamblaje de las chapas de acero activas, es decir, aumento de las prdidas de histresis debidas al "endurecimiento a martillo" de las chapas durante los procesos de estampado y corte;

206

PRDIDAS DE ENERGA Y RENDlMIENTO

al aumento de las prdidas por corrientes parsitas debidas a la formacin de rebabas cuando se ensamblan los paquetes de chapas, o a
deterioro del aislamiento de las chapas cuando se comprimen los paquetes con presin excesiva, etc.

Las medidas que pueden disminuir el efecto de estos factores tecnolgicos son: limpieza de las chapas para eliminar las rebabas en mquinas especiales, revenido o destemple de los estampados en atmsfera de hidrgeno, adherencia a presiones estipuladas cuando se prensan los paquetes, etc. El aumento de las prdidas en el acero debidas a factores tecnolgicos no puede ser calculado. Por consiguiente, en las frmulas 7-12 y 7-13 se introducen factores de correccin establecidos por medios experimentales. As, las prdidas en el acero de las mquinas de c.c. se pueden calcular por las frmulas: a) para el ncleo de la armadura del inducido:
POI.,

= [20' 1~o

B~ + 2,30" ( 1~o B, )'] COla ;

(7-16)

b) para los dientes de la armadura del inducido:

P.t.t =

[ 1,20,

1 ~0

B; "" , + 30"

(1~0

Bt.w,)'jC" .,

(7 -17)

siendo o, y o" coeficientes de la tabla 7-1; 2 Y 2,3 coeficientes que tienen en cuenta el aumento de las prdidas por inversiones magnticas rotatorias, y tambin las debidas a distribucin no uniforme de la densidad de flujo en el volumen del acero sometido a
inversin magntica;

1,2 Y 3 factores que tienen en cuenta el aumento de las prdidas debidas al efecto de "endurecimiento a martillo" durante el estampado y tambin las debidas a la variacin no sinusoidal de la densidad de flujo; B, y B .m " las densidades de flujo en wb/ m' en el ncleo del inducido y la densidad media de flujo en los dientes; Ca" y Cm' los pesos de las masas del ncleo y los dientes de la armadura del inducido, respectivamente. Cuando se calculan las prdidas totales en el acero es posible hacer uso de las frmulas:
P....

= (2,4 a 4,0)

PI l'O

(lo)P B~C".,;

Poi .'

= (1,7 a

2,0)

PI / 50

(10

(7-18) (7-19)

B;."" ,C".. .

P:RDIDAS PRINCIPALES EN EL COBRE

207

Aqu (2,4 a 4,0) y (1,7 a 2,0) son factores que tienen en cuenta el aumento de las prdidas totales en el ncleo del inducido y en los dientes; P= 1,2 a 1,5.

7-5. Prdidas principales en el cobre A. Prdidas en el cobl'e del inducido. Calculemos las prdidas en el cobre del inducido de una mquina de c.c. Sea ia la corriente que circula por una rama, 2a el nmero de ramas o vas de corriente , . . . ~ del devanado, ra la resistenCIa de una rama; l a = la2a y ro == - son 2a la corriente del inducido y la resistencia del devanado. Entonces,
Peob.a

,., ' la == 'a ra2a == ( 2a ) o

' ru2a

0 == 10 2a = [ ala a r~

(7-20)

Sean, adems,

ratura

{)o

= IS aC,

Ql j

la resistencia especfica del cobre a una tempe-

N el nmero de conductores del devanado del in-

ducido, leon la longitud de una media espira de un devanado, Seon el

rea de la seccin transversal del conductor, {}a la temperatura del devanado del inducido en servicio, a el coeficiente de temperatura
del cobre, numricamente igual al aumento de la resistencia de un conductor de 1 ohmio cuando la temperatura aumenta 1' C; para los mrgenes ordinarios de las variaciones de temperatura utilizados en la construccin de mquinas elctricas, el valor medio de a es 0,004. Entonces,
r ;'

Q1 5

NI,... [1 2a Ser".

+ a({}a -

{}o)].

Por tanto,
P,,'.a

= ( -la

)2

2a

Q1 5 - -

NI,," [1

S",

+ a({}a -

{}o)l.

(7-21)

Si COII est expresado en cm y Scon lo est en mm:!,


Q15

1 = --- ohm 5.700

mm 2/cm a {}o

= IS' C.

Segn la norma estatal 183-41 las prdidas en el cobre de las mquinas elctricas son reducidas a la temperatura {la = 7S'C. Entonces,
Peo/.. a

== ( 2a

la) "

NI,... 4.6 005(."on .

(7-22)

208

PRDIDAS DE ENERGA Y RENDIMIENTO

Se puede admitir con suficiente aproximacin que 1 . = 1 + " + 1,4< + (2 a 3), siendo Ila longitud del inducido y < el paso polar, expresado en cm. La frmula (7-22) se puede expresar en forma diferente:
P cob. a

~(

S Cf.m.

ia ) 2 NI" .s"", 4.600

Aqu, jo

= - ia es la densidad corriente en el devanado del inducido, S eon

expresada en A / m'; y", = 8,9 es el peso especfico del cobre y Nl conScrmY co/) = G cob,a es la masa del cobre del devanado del inducido. Si expresamos lcon en dm y Scon en dm 2 , despus de las conversiones obtenemos: _ '2 G cob . a X 10::; _ 24':2G (7-23) Peab. o - la -4.600 X 8,9 , la co/.>.
(1,

donde G,,',a est expresado en kg. Las prdidas en el cobre de los otros devanados se pueden determinar por frmulas anlogas a las (7-22) o (7-23) .

B. Prdidas en el inductor (Poz,)' Segn la norma oficial 183-55 las prdidas en el inductor comprenden las del propio devanado de campo o inductor y las de los reostatos de campo, si stos son necesarios para el funcionamiento de la mquina en las condiciones especificadas. Por tanto, (7-24) Peu == UexdtU, donde uexc es igual a la tensin entre los terminales del inductor; i exc es la intensidad de corriente en el circuito del inductor.
Prdidas en el contacto de las escobillas (P ,). Si !J.U, es la cada de tensin de contacto por par de escobillas de distinta polaridad e l a = 2aia es la corriente del inducido, entonces las prdidas en el contacto de las escobillas se puede determinar por la frmu la:
p,

c.

= !J.U,I .

(7-25)

Los valores de !J.U, estn dados en la tabla 6-1. Segn la norma 18341 la cada de tensin en el contacto de la escobilla se supone constante y para las escobillas de cada polaridad constituyen: 1 V con escobillas de carbn y grafito y 0,3 con escobillas de metal-carbn.

PRDIDAS ADICIONALES

209

por consiguiente, la frmula (7-25) se puede expresar de acuerdo con el grado de la escobilla por:
p,

2 X (0,3 a 1,0)la.

(7-26)

7-6. Prdidas adicionales


Se producen prdidas adicionales Po' en el acero y en el cobre de las mquinas elctricas. Algunas clases de prdidas adicionales se
originan ya en vaco y otras slo con carga. Aq u consideraremos solamente las mquinas de c.c.; para m-

quinas de otros tipos se da la


informacin necesaria en los ca-

ptulos correspondientes. En vaco las prdidas adicionales se crean: a) en los ncleos de los polos principales y de conmutacin y en la culata a causa

de las pulsaciones longitudinales del flujo debidas a los dientes de la armadura del inducido (fig. 3-11); b) en las expansiones de los polos principales debido a las oscilaciones transversales del flujo magntico (fig. 3-10); e) en el devanado del inducido debido a la distribucin no uniforme del eampo magntico principal en las ranuras del inducido (fig. 7-3). Este campo puede ser descompuesto en uno longitudinal que crea en el devanado
una f.e.m. normal y en uno transversal que crea corrientes parsitas

Fig. 73. - Distribucin del campo en las ranuras de la armadura del inducido.

en los conductores del devanado del inducido. La magnitud de las prdidas debidas a las corrientes parsitas depende de la forma y dimensiones de la seccin transversal del conductor y del grado de des uniformidad de la distribucin del campo; con carga estas prdidas
son casi invariables.

En una mquina con carga se originan prdidas adicionales: a) en el ncleo de la armadura debido a la deformacin del campo magntico principal a consecuencia de la reaccin de la armadura (en mquinas sin arrollamientos compensadores); b) en las bobinas sometidas a conmutacin cuando el flujo de dispersin acoplado con
la bobina vara de acuerdo con la variacin de la corriente en la sec-

cin de la bobina desde i hasta - i. En este caso la distribucin de la densidad de corriente en la seccin transversal del conductor no es uniforme y aparecen prdidas adicionales en el devanado del
inducido, las cuales alcanzan una magnitud tanto mayor cuanto mayor
14. Mquinas elctricas, 1

210

PRDIDAS DE ENERGA Y RENDIMIENTO

es el nmero de capas de conductores colocados en la ranura, mayor es la altura del conductor hcon Y mayor es la frecuencia de las inversiones magnticas f. El anlisis demuestra que con un devanado de doble capa funcionando en f = 50 e/s la altura crtica del conductor, pasada la cual comienza un aumento sbito de las prdidas adicionales, es h'M . ,rit 10 mm; e) en el contacto de escobilla debido a la distribucin uniforme de la densidad de corriente debajo de la escobilla con conmutacin curvilnea; el) en las conexiones compensadoras, si

-<

se utilizan. Estas prdidas adicionales o bien pueden hacer fracasar todos los intentos de clculo o pueden ser calculadas con poca aproximacin. Por consiguiente, la norma 183-55 prev prdidas adicionales en mquinas de c.c. sin devanados de compensacin con carga nominal que valora en el 1 % de la energa de salida til, si las mquinas trabajan como generador, o en el 1 % de la potencia de entrada si trabajan como motor; para mquinas de e .c. compensadas prev el 0,5 por ciento. Con cambio de carga, las prdidas adicionales varan proporcionalmente al cuadrado de la corriente.

t,

395'0 lOJOWO 100 lOO JOO 1000 KIi

Fig. 7-4. - Curvas de rendimiento de una mquina de c.c.

7-7. Prdidas totales en las mquinas de c.c. y su rendimiento


El conocimiento de todas las prdidas en las distintas partes de
la mquina, prdidas mecnicas Pme c, prdidas en el acero Pal. prdidas P"O.a en el cobre del devanado del inducido y en los arrollamientos conectados en serie con l (1), prdidas en las escobillas p, y prdidas adicionales Pad, podemos determinar la prdida total:
(1) P m, prdidas en el circuito de campo o inductor (excitacin).

I'lRDIDAS

rOTAII ,S

211

:E P == Pmee + P8t + PcotJ.a + Pv + Pe + Podo

(7-27)

Si P, es la potencia entregada a la mquina, y P, es la salida de potencia de la mquina, P, = P, ~ p. (7-28a) o sea P, = P,- ~p . (7-28b)

El rendimiento de una mquina se expresa generalmente en por ciento o sea porcentaje. En este caso,

'1=

~+-p

Po-"

X 100

p,-'5:.p
~

X 100= 1 - -

('2;P)
~

X 100. (7-29)

En la fig. 7-4 se dan las curvas de rendimiento en funcin de la potencia nominal de la mquina.

CAPITULO VIII

DINAMOS O GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA


8-1. Preliminares
Las modernas centrales elctricas generan prcticamente slo

energa elctrica de corriente alterna trifsica. Una gran parte de esta energa se utiliza como corriente alterna en la industria para el alumbrado y los usos domsticos. En los casos en que los usos industriales lo exigen o cuando es ms ventajoso emplear la corriente continua (para plantas o instalaciones quimicas y metalrgicas, traccin elctrica, etc.), se la obtiene generalmente convirtiendo la c.a. en c.c. mediante convertidores de los tipos inico o rotativos. En este ltimo caso se hace amplio uso de unidades motor-generador en que un motor de c.a. est acoplado a un generador de c.c. o dinamo con un eje
comn.

Como fuentes primarias de energa se utilizan las dinamos principalmente para instalaciones autocontenidas tales como las de automviles y aeroplanos, para soldadura de arco, alumbrado de trenes y vehculos, submarinos, etc. AS, pues, el campo de utilizacin de la dinamo es suficientemente vasto y los requisitos concernientes a su salida de potencia, tensin, velocidad, seguridad, perodos de servicio, etc., son muy diversos. Aqu consideraremos nicamente las propiedades fundamentales de las dinamos sin estudiar sus caractersticas funcionales especiales.

8-2. Clasificacin de las dinamos de campo

pOlo

el mtodo de excitacin

De acuerdo con el mtodo de excitacin, las dinamos se dividen en: A) dinamos de excitacin independiente, y B) dinamos autoexcitadas.

Las dinamos del tipo de excitacin separada se clasifican en;


a) de excitacin electromagntica, y b) de excitacin por imanes per-

manentes.

PROCESO DE COi"VERS IN DE ENERGA

213

Como estas ltimas tienen una limitada aplicacin, en la exposicin que sigue slo trataremos del primer tip. . Las dinamos autoexcltadas se pueden clasificar de acuerdo con el tipo de conexin del devanado de campo en: a) dinamos con excitacin shunt o en paralelo, b) dinamos con excitacin serie, e) dinamos con excitacin mixta o compound. En la figura 8-1 a, b, e, d estn los dive rsos esquemas del circuito correspondientes a las dinamos con excitacin independiente, shunt,
a)

b)
u

e)

,-_-,-J
Fig. 8- 1. - Diagramas de circu ito de dinamo o generador de c.c.

, .,

serie y compound. A es el inducido; 8 es el devanado del inductor o campo; U y U c:rc las tensiones entre los bornes o terminales de la dinamo y el circuito de excitacin de campo; l a es la corriente del inducido; l es ]a corriente entregada al circuito por la dinamo, e ie:rc es la corriente de excitacin. En una dinamo de excitacin separada 1, = 1 Y en el caso general Uezc =;6 U. En una dinamo shunt l a == 1 ic:rc y U cu == U. En una dinamo serie l ezc == 1, es decir, la excitacin de la dinamo depende de la carga. La dinamo de excitacin mixta o compound tiene dos arrollamientos de excitacin, uno 8 , en paralelo y otro 8 , en serie, y las fuerzas magnetomotrices de ambos se suman o restan. En todos los casos para la excitacin de la dinamo se utiliza del 1 al 3 por ciento de la potencia nominal.

83. Proceso de convel"sin de energa en la dinamo


El proceso fundamental que tiene lugar en un generador de cualquier tipo y en uno de c.c . o dinamo en particular es la conversiqn de energa mecnica utilizada para la rotacin, en energa elctrica . A este fin el generador est acoplado a un impulsor primario, por

214

DINAMOS O GENLRAOORES DE C.C.

ejemplo, un motor de combustin interna, que lo hace girar con velocidad !l. Estudiemos el proceso de conversin de energa refirindonos, como ejemplo, a una clinamo de excitacin separada, que gira a velocidad constante, es decir, con 11 == constante. Con excitacin independiente la potencia P e;;c necesaria para suplir las prdidas del circuito de excitacin no forma parte de la potencia P entregada a la dinamo por el impulsor primario (fig. 8-2). Cuando es convertida la energa, parte de la potencia PIse gasta

J'

l'exc

P,;

;-t\

en las prdidas mecnicas Pm cc y en las prdidas en el acero Poi, siendo convertido el resto en energa electromagntica definida por la potencia electromagntica Pa == == Eal AS,
Q'

(8-1)

Fig. 8-2. - Diagrama de energa de una din:lmo con excitacin separada.

La potencia til P, = UI , entregada por la dinamo al circuito es menor que la potencia P, y la diferencia es el valor de prdida en el cobre del circuito del ind u",., y las prdidas en los contactos de las escobillas cido p" , = I;R Pe == !lUcIa. donde Rrob ,a es la resistencia de los devanados serie que const ituyen el circuito del inducido y U, es la disminucin o cada de la presin de contacto por par de escobillas. No tenemos en cuenta separadamente las prdidas adicionales que se originan cuando est trabajando la mquina, pero incluimos parte de ellas en las prdidas ocasionadas en el acero P si y parle de las prdidas en el cobre P ro bo AS,

'L~

La potencia electromagntica Pa = Eal , es el enlace o eslabn principal que acopla la potencia mecnica P entregada al generador y la potencia elctrica t il P2 = UI , que es entregada a la red de ali-

mentacin de potencia o suministro de energa.

8-4. Ecuacin de la f.e .m. de la dinamo con n = constante


Dividiendo los dos miembros de la ecuacin (8-2) por I obtenemos la ecuaci6n de la f.e.m. de la dinamo en la forma (8-3a)

PAR El ECTROMAGNTICO

215

o en la forma
(8-3b)

Para simplificar se suele representar la suma I aRcob a + tJ.U en la forma


(J

En este caso,
(8-4)

De esta ecuaclOn se deduce que para 11 == constante la f.e.m. Ea tiene dos componentes, de las cuales una, U, es aplicada a los bornes de la dinamo y sirve el circuito externo conectado a la dinamo, y la otra, [aR a, vence la resistencia de la dinamo y suele ser denominada
cada de tensin en el inducido. 8-5. Par electromagntico de la dinamo

Supongamos que la mquina motriz O motor primario crea un par motor sobre el rbol de la dinamo, poniendo a sta en rotacin con
velocidad constante 11 (fig. 8-3). Si la dinamo e'. excitada, se induce una Le.m. en un conductor a del inducido, situado debajo del polo

norte y dirigido hacia el Icctor~ la corriente i en el conductor circula en el mismo sentido. Entre el campo magntico y el conductor con corriente ia que corta al campo se origina una fuerza de intl!raccin electromagntica rIJ' Suponiendo que la densidad de flujo B sea de la misma
magnitud cn toda la longitud del conductor r, situado en el plano perpendicular a la direccin de las lneas de fuerza del campo magntico, obte-

~
0, t
M1

nemas Como dichas lneas de fuerza entran en la armadura perpendicularmente, la [uerza f crea sobre el rbol de la dinamo un par

~
Fig. 8-3. - Par electromagntico de generador.

M: = f.

~'

= Bxl'i, ~' .

Para determinar el sent ido de este par, es suficiente superponer


el campo magntico principal sobre el campo creado por la corriente en el cOIl'luctor i, (lig. 8-4 a). El campo resultante est represen-

216

DINAMOS O GENERADORES DE

e.c.

tado en la figura 8-4 b. La fuerza f. tiene un sentido opuesto al de giro del inducido y, por consiguiente, el par motor electromagntico del conductor Mx acta en oposicin al par motor de la mquina motriz M 1, es decir, con respecto a sta es un par motor que implica una

a)

b)
N

I
d,' movimien to
Sen tido

.~
!

-.
S

~~

"1
2p
conductores; por

Pig. 8-4. - Grfico de campos superpuestos.

torsin de frenaje . Siendo esta deduccin de carcter general, es aplicable a cualquier mquina que funcione como generador. N

La mquina real tiene debajo de cada polo -

consiguiente, el par motor electromagntico de la dinamo creada por todos los conductores en una mquina con 2p polos, ser:

Con un nmero de conductores suficientemente grande, el valor


N

lotal

E Hz
1

2,

es igual al valor medio de la densidad de flujo Hm,. mul-

tip!icado por el nmero de conductores por paso polar, es decir,


-iP
1

E Bx == B
<I> <I>

med -

2P

Teniendo en cuenta que


Bmed

== -'tI' = - - - == 2p - _ Jtl)a, l' nDul'


2p

<I>

ECUACIN DEL PAR MOTOR

217

y que i. ='

~: '

obtendremos la siguiente expresin del par motor elec-

tromagntico:

Ma

= 2pl'io. -D N 2
2"

<l>

rrD,l'

2" a

P N l ,<l> .

(8-5)

Esta expresin se puede poner tambin en la forma


M.= - 1 (N -l.

(p<l ,

(8-6)

es decir, el par motor electromagntico del generador o dinamo es proporciollal al flujo de todos los p pares de polos de la mquina (p<l
y la corriente de todo el devanado del inducido (N :

En la conslruccin de una mquina p, N Y a son datos o valores dados. En este caso la frmula del par motor se puede expresar en forma simpl ificada: (8-7) donde p N Cm=' - . 2,n: a Tambin se puede deducir la expresin del par motor electromagntico de la ecuacin de la potenci a electromagntica Po. = Ea / a, sienp 00 E, = _ nN<l>.

00

== 2M

De acuerdo con la regla general, el par motor Mo.== es la velocidad angular. Por consiguiente,

"

p.
ro

, donde

2' nN<l>I.
2n

2rr a

l -

_ N l ,<l> .

En el sistema MKSA el Hu jo se expresa en webers, el par motor en newton-metros. Si el flujo <l> se expresa en maxwells, y el par motor 10- 8 M en kilogramo-metros, se introduce el factor de conversin 9,8T en el segundo miembro de la frmula (8-5). 8-6_ Ecuacin del par motor de la dinamo Adems del par electromagntico de frenaje M, en el eje o rbol de la dinamo hay tambin el par de fren aje en vaco Mo correspon-

218

DINAMOS O GENERADORES DE C.C.

diente a la potencia P que tiene que ser entregada a la dinamo pa ra suplir las prdidas en vaco Pm" P". Segn la regla general,

M _ Po

o- w

mn

Po

(8-8)

Con 11 == constante el par mOLOr motriz M 1 y el par de frenaje M, = M, Mo deben equilibrarse mutuamente, es decir, deben ser de la misma magnitud y de sentidos contrarios. Por tanto, para n ==

== constante

tenemos:

(8-9)
Usualmente M, Y Mo denotan las componentes del par motor de la mquina motriz MIt cada una de las cuales equilibra las correspondientes al par motor de la dinamo. En este caso,

M l = M,

+ Mo.

(8-10)

La ecuacin del par motor para el caso en que n no sea constante se estudia ms adelante, al tratar de la mquina funcionando como dinamo.

8-7. Caractersticas fundamentales de una dinamo


Las propiedades de las dinamos se analizan utilizando las caractersticas que dan la relacin de dependencia entre las magnitudes fundamentales que determinan el funcionamiento de la misma. Estas magnitudes son : 1) tensin entre los terminales o bornes de la dinamo U; 2) corriente de excitacin icxc ; 3) corriente del inducido l a; 4) velocidad de rotacin n. Como las dinamos funcionan generalmente a velocidad constante, el grupo de curvas caractersticas principales se representa para n = == constante. De las otras tres magnitudes, la ms importante es la tensin U que define las propiedades de la dinamo con respecto al circuito de energa al cual entrega la potencia la dinamo. Por consiguiente, las caractersticas fundamentales son: 1. Caracterstica de carga U f(i",) para 1 constante. En el caso en que 1 == 0, la caracterstica de carga es la curva de magnetizacin o de saturacin sin carga, que es de la mxima importancia para los clculos y representacin de las otras curvas caractersticas. 2. Caractersticas externas U = f(l) con resistencia constante del circuito de excitacin Rexc . 3. Caracterstica de regulacin i,re = f(l) con U = constante. E n

LA DINAMO DE l'..XCITACIN INDEPE NDIENTE

219

el caso particular en que U = O, la caracterstica de regulacin es la de corlOcircuito i eze = f(I et). Adems de las enumeradas hay cinco caractersticas fundamentales,

entre ellas las de velocidades variables de rotacin, pero slo se emplean como auxiliares. Consideraremos las caractersticas de la dinamo con respecto al mtodo de excitacin como factor principal que determina sus pro-

piedades.

8-8. Caractersticas de la dinamo de excitacin independiente


La excitacin independiente se utiliza todava mucho en dinamos

de baja tensin (4-24 V), en dinamos de alta tensin (ms de 600 V)


con gran potencia de salida, o cuando se necesita un amplio margen

de regulacin de tensin, etc.

A. Caracterstica en vaCo: Uo = f(i ..,), 1 =

= OY

11

= constante. El esquema de conexiones

para la obtencin de esta curva caracterstica est

representada en la figura 8-5. Las notaciones son


las mismas que en la figura 8- 1; el reostato rreo

debe ser elegido de modo que la corriente ", pueda ser regulada en un amplio margen; Sw es
un conmu tador de cuchilla que en este caso abre

el circuito del inducido. Cuando se toman los datos para la representacin de la curva caracterstica, las escobillas deben estar en la lnea neutra, tanto en las mquinas con

polos de conmutacin como en las que no los tienen. Como una mquina tiene siempre suficiente flujo magntico residual, con iezc O se obtiene la tensin Uo = O A entre los bornes de la dinamo

to de la tensin nominal Un' Cuando la corriente ie::e vara de i eyc O al valor mximo icxr . m Oc, la tensin Uo aumenta de acuerdo con la curva 1 hasta un valor UO l1l = Ce. Generalmente, UOm. = (1,1 a 1,25)U n

(figura 8-6) . Generalmente, Uo = (2 a 3) por cien-

Fig. 8-5. - Diagrama de conexin para la obtencin de las caractersticas de una dinamo con excitacin independiente.

~
exe
Ex

rr

tZexc

Sin carga, el inducido de una din amo de excitacin independiente


se conecta slo a un voltmetro de resistencia relativamente grande; por consiguiente, se puede suponer que Un

= Eo = C,n<I> = C; <I>.

220
relacin el>

DINAMOS O GE N ERADORES DE C. C .

As la relacin U o = f(im ) es repeticin en cierto modo de la = !(iuc), es decir, representa la caracterstica d!! magnetizacin de la mquina. Supongamos ahora que la corriente iexc vara desde el valor iezc . m = Oc al valor iezc = 0 , y que luego, invirtiendo la corriente
en el circuito de excitacin, contina la variacin de la corriente
i e:rc

en

d -i exc

, , , +U om u" , I , , . , +lexc ,
I

,e , , ,

f!

,
I

-Varo

Fig. 86. -

Caracterstica en vaco de una dinamo con excit acin independiente.

i c:&c = O a ere. m == Od. La curva 2 as obtenida en el primer cuadrante est debajo de la curva 1 debido a que la magnitud de flujo magntico residual ha aumentado. Si repetimos el proceso de cambio de la corriente de excitacin

el margen de

pero en orden inverso desde - juc. m Oel a l ere. m == Oc, obtendremos la curva 3, que, conjuntamente con la curva 2, forma un lazo

==

o bucle de histresis que determina la propiedad del acero de los polos y del puente. Las curvas 2 y 3 se llaman ramas descendente y ascendente de la curva caracterstica en vaco. Dibujando la lnea amada curva caracintermedia 4 entre las dos ramas obtenemos la H teristica en vacio ca/culada. Hay que tener presente que la variacin de la corriente slo puede efectuarse en un sentido, ya que de otra
manera se obtendran curvas de magnetizacin que no tienen relacin

con nuestro ensayo. La parte inferior de la curva sin carga es prcticamente una lnea recta. Esto lo explica el hecho de que para pequeas corrientes de excitacin se utiliza casi toda la f.m .m. para conducir el flujo magntico a travs del entrehierro, es decir, a travs de

LA DINAMO DL:. EXCITACiN INDEPENDIENTE

221

un medio de permeabilidad magntia constante. Adems, como la


corriente ie::cc Y el flujo aumentan, el acero de la mquina se satura y primero se obtiene la parte de saturacin media o codo de la curva en vaco y luego la parte fuertemente saturada de ella. El punto N, que corresponde a la tensin nominal Un, est usualmente en el codo de la curva, puesto que, cuando una mquina funciona en la parte recta de la curva, las tensiones son inestables y cuando trabaja en

la parte saturada de la curva la regulacin de tensin es restringida. AS, la curva de caracterstica en vacio nos permite juzgar la saturacin del circuito magntico de la dinamo para condiciones nominales de trabajo (en el 2-12 se trata del grado de saturacin). Por la explicacin que sigue se ver que el grado de saturacin influye considerablemente en el funcionamiento de las mquinas. B. Caractersticas con carga: V = fU",,) para 1 = constante y ti = constante. Aqu y en todo lo que sigue supondremos que las escobillas estn en posicin normal de trabajo sobre el colector. En este caso, cuando la dinamo est cargada con la corriente 1, tiene lugar una cada de tensin entre los bornes de la dinamo debido a: a) cada de tensin IR ,m t.V, = IR" Y b) relacin del inducido. Por consiguiente, la curva caracterstica con carga est debajo de la curva en vaco y tanto ms alejada de sta cuanto mayor es la co-

rriente l.

En la figura 8-7 las curvas 1 y 2 representan las caractersticas sin y con carga. Si aadimos la cada de tensin IRa las magnitudes de la tensin de la curva con carga, obtendremos la caracterstica de carga interna V IR, E f(i",,) para 1 constante y 11 constante (curva 3).

= =

La curva con carga representada conjuntamente con la curva en

vaco permite la construccin del llamado tringulo caracterstico de la dinamo o generador de c.c. Este tringulo permite, por una parte, formar juicio de la influencia de la cada de tensin y de la reaccin del inducido sobre la tensin de la dinamo, y por otra, puede ser utilizado para construccin de las caractersticas externas y de regulacin de la dinamo. El tringulo caracterstico se dibuja de la siguiente manera. Por un punto del eje de abscisas D elegido arbitrariamente se traza una recta paralela al eje de ordenadas hasta la interseccin con las curvas 2, 3 Y 1 en los puntos C, B y F. Por construccin, el segmento CB = fR,. En vaco y para la misma corriente de excitacin i", == OD tendremos la tensin Vo = DF. Por consiguiente, la cada total de tensin entre los bornes de la dinamo CF cuando por sta

222

DINAMOS O GENERADORES DE C.C.

pase una corriente de carga 1 es mayor que la cada de tensin CB = IRa Y la diferencia es el valor del segmento BF originado por la reaccin del inducido. Por otra parte, sin carga, la f.e.m. Ea = DB se obtiene para una corriente de excitacin OG, menor que OD, siendo la diferencia DG = OD - OG. Por lo tanto, el valor de f.m. m. de la reaccin del inducido, expresado en la escala de corriente de

__?:t.J.:..c::"'r::\" = constante

Fig. 8-7. - Caracterstica en carga de ulla dinamo con excitacin independiente.

excitacin, es igual a DG. Para representar el tringulo caracterstico ABe es suficiente trazar por el punto B una recta BA DG paralela

al eje de abscisas. Cuando I = constante, el lado Be

= IR aa, + t1U, permanece cons-

tante cualquiera que sea la magnitud de la corriente de excitacin ie:cc . Pero el segundo lado AB, correspondiente a la f.m.m . de reaccin

del inducido, slo permanecer constante si es posible despreciar el efecto de saturacin en el valor de dicha reaccin del inducido. En el captulo IV hemos visto que, si la mquina no est saturada, la
reaccin transversal del inducido no influye prcticamente en el fun-

cionamiento de la mquina (lig. 4-7 a, curva 3); por consiguiente, el lado AB del tringulo ABe est determinado realmente slo por la
reaccin del inducido en direccin axial. Pero, cuando la saturacin aumenta, el efecto de la reaccin transversal del inducido es cada vez ms pronunciado y, en consecuencia, el lado AB empieza a aumen-

tar. El segmento B 2 2 que representa la diferencia entre el segmento B A 2 Bz correspondiente al circuito magntico saturado y el segmen-

LA DINAMO DE EXCITACiN INDEPENDIENTE

223

to A';!B2, AIBI correspondiente a un circuito no saturado, representa pues la Lm.m. de desmagnetizacin de la reaccin transversal del inducido. Si la mquina permanece no saturada con valores grandes de corriente iCU J podemos obtener la curva caracterstica con carga por traslacin paralela del tringulo A Be de modo que el vrtice A est en la curva de funcionamiento en vaco (lnea de trazos 4 en la figura 8-7). Generalmente, las caractersticas de carga se representan para dos

valores de la corriente de carga, por ejemplo, para 1 =

-~- In e 1 =

l .

Lo mismo que en el caso de representacin de la curva sin carga, la corriente slo puede ser variada en un sentido. C. Caractersticas externas: U = f(l) con R,,, = constante y n = constante. La curva caracterstica externa se representa utilizando el esquema de conexiones de la figura 8-5 con el conmutador de cuchilla P cerrado. La tensin U,x, entre los bornes del circuito de campo . se supone constante; por consiguiente,
. leJ:c UCJ:e == R , == constante .

De acuerdo con la norma estatal 183-55 la variacin nominal de la tensin en un generador elctrico es el cambio de tensin entre los bornes del generador (cuando funciona independientemente de los otros generadores) con cambio de carga desde un valor especificado hasta cero y con su l1lmero nominal de r.p.m . invariable; en mquinas de excitacin independiellle se estipula adems la corriente de excitacin nominal y en mquinas autoexcitadas se estipula tambin la temperatura de trabajo calculada y la resistencia no variable del circuito del arrollamiento del inductor o campo. La variacin de tensin se expresa en por ciento de la tensin nominal Un' Convengamos en expresar la tensin U, la corriente de carga 1 y la corriente de excitacin iue en fracciones de los valores nominales de estas magnitudes, suponiendo que Un == 1, I n == 1 e iu e . n == 1. Para representar la caracterstica externa hacemos funcionar a la dinamo a la velocidad nominal y ajustamos una corriente de excitacin i,x, tal que para 1 In 1 se tenga U Un 1 (fig. 8-8) . Luego se va eliminando gradualmente la carga hasta las condiciones de vaco. La tensin de la dinamo aumenta de acuerdo COn la curva 1, porque con la disminucin de la carga la cada de tensin en el in-

= =

= =

224

DINAMOS O GE N ERADORES DE C.C.

ducido IR Y la reaccin de ste disminuyen. En vaco, U.


consiguiente,

=:

OA. Por
(8-ll)

!1U

=:

OA - OB X 100 OB

=:

U. -

U. X 100.

U.

=:

Puesto que podemos suponer que Ra == constante, la relacin IRa f(1) est representada en la figura 8-8 por la recta 2. La curva 3

t,25r"""::::::::::==:::::=::=:rr--:'fi( lIa~T40 tW 8- - - - - _________ 1 1


,

r r

0,75 0,50 0,25

I
r

I I
I I

I
I
I

L==~==iI~R=a~~J:==2 I 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25


+

Fig. 8-8. - Caracterstica exterior de UDa dinamo con excit acin independiente.

representa la relacin U IR, =: E, =: f(l) y se llama caracterstica interna de la dinamo. La caracterstica externa de una dinamo con excitacin independiente se puede representar utilizando la curva en vaCo y el tringulo caracterstico, si se supone que los lados de este tringulo varan proporcionalmente a la corriente l. De los tringulos caractersticos de la figura 8-7 se deduce que los vrtices A, A" A" etc., estn en la caracterstica sin carga, y los lados BC, B,C" B,C2 son paralelos al eje de ordenadas . De esto se deduce el mtodo de construccin de la caracterstica externa de una dinamo con excitacin independiente. Supongamos que en la figura 8-9 la curva OAnA. representa la caracterstica sin carga. Lo mismo que antes, suponemos que Un == 1, l . =: 1. El tringulo caracterstico A.B.C. para una corriente l. =: 1 se dibuja en el diagrama de modo que el vrtice A est en la curva caracterstica sin carga, y los lados A.B. y BnC. son paralelos, respectivamente, al eje de abscisas y al eje de ordenadas. Esto define la posicin del punto C., correspondiente a la tensin U. =: 1. Prolongando el lado B.C. del tringulo hasta su interseccin con el eje de

LA DINAMO DE EXC ITAC iN INDEPENDIENTE

225

abscisas en el punto C.:, hallaremos la corriente de excitacin nominal de la dinamo ere OC k == 1, correspondiente a sus condiciones nominales de funcionamiento. Prolongando el mismo lado B.C. hasta su interseccin con la curva sin carga en el punto A o, obtendremos la caracterst ica de tensin sin carga U o CIIAo. correspondiente a la corriente de excitac i n iexc == constante. Proyectaremos el punto Cn a la izquierda del eje de ordenadas y obtendremos el punto D . so bre la

==

==
Do

D,

----------At- e,

A a

.,// ----1--I

~ lJll

----

~--- --- ---c...............

- - - - - - - -,

(;-f
I

8'

//

/
/
//

I
I

:
lJx

q5

A, -- --------~8K Un"
.....

I
,

O; /

iexen .....

_,
c ..... _

)11

0,5

exc

Fig. 8-9. - Trazado de I:l caracterstica exterior de una dinamo con excitacin independiente.

curva, correspondiente a la corriente /" == 1, Y el punto Ao se proyectar en el punto Do en el eje de ordenadas. Para obtener los puntos intermedios de la caracterstica externa,

l / ., es ne2 cesario repetir la construccin, proyectando los puntos medios de cada uno de los lados del tringul o A . B.C. Tambin se puede dividir la hipotenusa A .C. por el punto medio G y desplaza r el segmento C"G a lo largo de la recta C,A, hasta la posicin ocupada por el segmento C,A, = -}- A"C". Despus se proyecta el punto C , hasta el punto D, correspondiente a la corriente 1 1 == In y luego se traza la curva caracterstica externa por los 2 puntos Do, D, Y D". Este mtodo de construccin slo se puede emplear en un cierto margen de valores de corriente / , siempre en la hiptesis de que los lados del tringulo caracterstico A BC va ren propo. cionalmente a la corriente /. Con un considerable aumento de corriente, los lados del tringulo ABC aumentan ms rpidamente que la corriente /. E ste caso lo discutiremos en el apar tado E.
lG. M qui nas elctricas, ]

por ejemplo, el punto correspondiente a la corriente / =

226

DINAMOS O GENI:.RADORES DE

ce.

11

= constante.

D. Caracterstica de regulacin: i",


Puesto que con iezc

= f(J),

= constante

constante la tensin U entre los bornes de

la dinamo se reduce cuando aumenta la corriente I y viceversa (fi-

gura 8-8), para mantene. constante la magnitud de la tensin U es necesario aumentar la corriente de excitacin cuando aumenta la carga y reducirla cuando sta disminuye. En el primer caso segui-

1,0 ----:...--

---

0;5

0,5

,
W5 [
,
';

1,00 --------------- -- N
Fig. 810. - Caracterstica de regulacin de una dinamo con excitacin independiente. Fig. 8-11. - Trazado de la caracterstica de regulacin de una dinamo coo e xc itac in independiente.

mas la rama ascendente de la curva de magnetizacin (fig. 8-6), Y en


el segundo, la rama descendente. Segn esto, la curva de regulacin es

de la forma representada en la figura 8-10. La curva intermedia, trazada con lnea interrumpida entre las ramas ascendente y descendente, se toma como caracterstica prctica de regulacin. La caracterstica de regulacin se puede trazar de modo anlogo al de la caracterstica externa utilizando la curva sin carga y el tringulo caracterstico. A este /in se traza la recta De en la figura 8-11 paralela al eje de abscisas y a una distancia OD = Un = 1 desde sta. Una vez dibujado el tringulo caracterstico A"BtlC'1 para el valor nominal de corriente / .. podemos situar este tringulo de modo que el vrtice A est sobre la caracterstica en vaco, y el vrtice C est sobre la recta DC; sta determina la corriente de excitacin exc == Oa necesaria para establecer la tensin Un. Proyectando hacia abajo el punto a del eje de abscisas que corresponde a la corriente /., obtenemos el punto N de la caracterstica de regulacin para la carga nominal.

LA DINAMO DE EXCITACiN INDE PENDIENTE

227

Los otros puntos de la caracterstica de regulacin se obtienen de 1 la misma manera; por ejemplo, el punto M para 1 == 21ft' con la

condicin de que todos los lados del tringulo caracterstico varen proporcionalmente a la corriente l . Para funcionamiento sin carga tenemos ieze . o == Oao y trazamos la caracterstica de regulacin por los puntos N, M Y ao. En condiciones reales de funcionamiento de la mquina la reaccin del inducido aumenta ms rpidamente que la corriente / y para mantener constante la tensin U es necesaria mayor corriente ieze . Por consiguiente, la caracterstica real de regulacin queda algo por encima de la representada, y est indicada por la lnea de trazos en la figura 8-11.
Para obtener esta caracterstica el generador debe funcionar a la velocidad nominal en circuito cerrado a travs de un ampermetro. En este caso la resistencia del circuito externo de la dinamo se puede despreciar y entonces es posible admitir que U = O. Por la ecuacin de la f.e.m. de la dinamo [frmula (8-3b)) tenemos:

== constante.

E. Caracterstica de cortocircuito: l o' = f(i",), U = O Y n =

(8-12)
es decir, cuando la dinamo est en cortocircuito su f.e.m. Ea es igual a la cada de tensin en el devanado del inducido y en el contacto de escobilla. Cuando l o' ~ /., la f.e.m. E. no excede generalmente de un pequeo porcentaje de la tensin nominal. En estas condiciones se puede suponer que el circuito magntico de la dinamo no est saturado y que la curva caracterstica sin carga para esta seccin representa una recta (lnea 1 en fig. 8- 2). Si fuese posible despreciar el cambio de resistencia del contacto de las escobillas y suponer que R. = constante, la curva caracterstica de cortocircuito sera tambin una recta. Realmente se diferencia poco de una recta, y en la mayora de los casos es posible no considerar estas desviaciones . Cuando la mquina tiene suficiente flujo magntico residual, en las condiciones en que ieze == O aparece en el circuito del inducido una corriente de cortocircuito i et. 0== Oa correspondiente a la f.e.m. E, = Ob . Entonces la dinamo est excitada de modo que el sentido del campo de excitacin coincide con el del campo magntico residual. La corriente de cortocircuito llega a alcanzar generalmente valores (1 a ,25)/, Y los datos obtenidos se utilizan para representar la caracterstica del cortocircuito (recta 2 en lig. 8- 2).

/" =

228

DINA"0S

OI'l\L RADOR ES DE

ce.

La rama inicial de la caracterstica sin carga y la caracterstica de cortocircuito h acen posible la construccin del tri ngulo caracterstico para un cierto valor de la corriente nomi n al, es decir, In. A este fin se prolongan las rectas J y 2 hasta su intersecci n con el eje de abscisas en el punto O', el cual se toma como nuevo origen de coordenadas. En el eje de corriente 1ct marcamos a escala el punto H de modo que OH In Y determinamos en Ja curva caracterstica de cortocircuito el segmento O'C = i C.Ic.ct , que representa la Lm.m.

Ict

Ea

rf=!
H
t-,C::: Co::.r;j!J

="A '1<,-<,-------".-f-----i
:

..,.'"

Fig. 8- 12. - Trnado del tringulo caracterstico.

de cortocircuito para I cl = 111 en la misma escala que la corriente de excitacin iezc . Esta f.m .m. debe ser suficie nte: a) para compensar la reaccin del inducido, y b) para crear la f.e.m. E, = I , R,. Suponiendo qu e la resistencia R sea una cantidad conocida, establecemos en el eje de ordenadas el segmento OC = Ea = laRa Y determinamos en la curva si n carga la corriente de excitacin e,ce == O'D, necesa ria para la creacin de la f.c.m. Ea; entonces el segme nto De = o'e - O ' D == i c:r:c. ct - i c:;c == i cu. a representa la f.m.m. de excitacin que compensa la reaccin del inducido cuando la corriente l et == Ino El tringulo ABe en el que los lados Be l aR a Y AB i,"" a es el caracterstico de la din amo para un a corriente dada de cortocircuito. Como durante el funcionamiento en cortocircuito el circuito magntico de la dinamo no est sat urado prcticamente, se puede suponer que la reaccin transversal de la a rmadura no produce efecto alguno de desmagnetizacin y, por consiguiente, el lado A B corresponde slo a la f.m.m. de re ac cin axial del inducido, la cual se crea en la dinamo cuando las escobillas so n desplazadas desde la lnea neutr a en el sentido de giro del inducido ( 4-4). Cuando las escobi ll as estn en la lnea neutra no h ay reaccin axia l del inducido y, po r consiguiente, el lado A 8 "" O. Si se de splaza n las escobillas en sentido contrario al de rot aci n del inducido, la reacci n axial de ste produce un efecto

CURVAS CARAC rERsTICAS DE. I.AS DINAMOS SHUNT

229

desmagnetizante y el lado B'A' se desplaza a la derecha del lado del tringulo B'C'= Be (fig. 8-12 b). Cuando en la obtencin de la caracterstica de cortocircuito la corriente l et In. en las dinamos de alta salida de potencia con conmutacin acelerada pueden ser apreciables los fenmenos de autoinduccin de la mquina, a consecuencia del efecto de magnetizacin de la reaccin del inducido en la conmutacin; esto puede originar un gran aumento de la corriente I el Y un intenso chispeo en el colector. Para evitarlo es prctica usual utilizar temporalmente una pequea bobina cuya accin magntica se opone a la f.m.m. principal de la dinamo. Cuando J" J los lados del tringulo caracterstico ABe aumentan ms rpidamente que cuando se mantienen directamente proporcionales a la corriente I(' t. El lado AB aumenta a consecuencia de: a) una gran saturacin de la zona de los dientes situados debajo del borde posterior, debido a lo cual el efecto desmagnetizante de la f.m.m. de reaccin transversal del inducido aumenta bruscamente, y b) la reaccin del inducido de conmutacin tiene un efecto desmagnetiz::mte con respecto al campo principal ( 5-12), es decir, del mismo sentido que la reaccin transversal del inducido. El lado Be l e(R am 6.U e del tringulo caracterstico empieza a aumentar ms rpidamente que la corriente Iet porque, debido a que se altera la conmutacin y a que aparecen chispas en el colector, el aumento de la cada de tensin en las escobillas I'.U, se produce mucho antes que el aumento de la corriente I e/ . De todo lo expuesto se deduce que la corriente real de cortocircuito J,., representada en la figura 8-9 por el segmento OD" ser menor que la corriente I rt representada en la misma figura por el segmento OD" suponiendo que los lados del tringulo caracterstico varan de modo directamente proporcional a la orriente J" .

-<

>

8-9. Curvas caxacteristicas de las dinamos shunt Las li zan a para la normal dinamos shunt son los generadores de c.c. que ms se uticausa de que no necesitan fuente especial de alimentacin excitacin y proporcionan una tensin estable en el margen de carga.

A. Condiciones de autoexcitacin. La dinamo shunt funciona de acuerdo con el esquema de conexiones para autoexcitacin de la fi gura 8-13 y no necesita fuente de alimentacin de c.c. para su excitac in. Para mantener la autoexcitacin en una dinamo es necesario

230

DINAMOS O GI.:.NERADOKES DI.:. C.C.

que exista en ella un pequeo flujo residual de magnetizacin <l>,.efflt (del 2 al 3 por ciento del valor nominal). Si despus de cerrar el circuito de excitacin se pone en marcha la dinamo a una cierta velocidad, por ejemplo, la nominal, en sus bornes aparecer una pequea tensin, aproximadamente del 2 al 3 por ciento de U y empieza a circular una pequea corriente por el circuito de excitacin, la cual . crea un flujo magnetizante adicional <lJ Segn sea el sentido de la corriente en el arrollamiento de excitacin, el flujo <l> puede ser del mismo sentido o de sentido opuesto que el del flujo (P,.c,a. La dinamo slo se excita cuando ambos flujos son concurrentes; dicho de otro modo, ,,,1 proceso de autoinduccin de la dinamo slo puede tener lugar en un sentido, el cual est determinado por el del flujo. Cuando ambos flujos son concurrentes, el exe flujo resultante de excitacin aumenta; esto provoca un aumento de la f.e .m. inducida, 1 0 que a su vez produce el aumento de la corriente y, por consiguiente, de la excitacin, y as sucesivamente. Consideremos los lmites de este proceso de Fig. 8-13. - Diagrama de conexin de dinamo autoexcitacin. Supongamos que la dinamo fu nshunt. ciona sin carga, es decir, I = O. En el caso de autoinduccin la ecuacin de f.e.m. en el circuito de excitacin se puede expresar como sigue:
fI ,

Uo

l e.,>

. R

c.e

+ d(L"d",)
dI

(8-l3a)

o
(8-l3 b) la tensin entre los bornes de la dinamo y, por tanto, entre los terminales del circuito de excitacin; Rae la resistencia; L ezc la inductancia de este circuito. Si R ezc es constante, la cada de tensin iczcRczc vara proporcionalmente a la corriente i exc . Grficamente, esto se representa por la recta 1 en la figura 8-14, inclinada un ngulo (l con el eje de abscisas. Aqu siendo
Uo

CURVAS CARAC TERS-IICAS DE LAS DINAMOS SIIUNT

231

tg a = jrx~Rf'Xc :::::::
( cJ'e

R e.rr .

(8-14)

Por tanto, a cada valor R czc corresponde una recta distinta que parte del origen de coordenadas formando un ngulo definido por la frmula (8-14). En la misma figura 8-14, la curva 2 da las caractersticas en vaco o sin carga. Los segmentos de las ordenadas comprendidas entre las curvas 2 y 1 nos dan la diferencia
1I0 -

l ae

. R

cxc

d(L r.rJ cu )
dI

y sirven como medida de la velocidad con que tiene lugar el proceso de autoexcitacin. Evidentemente, este proceso terminar cuando la diferencia Uo - iexcR r.re sea nula, o sea, cuando las caractersticas J y 2 se corten. Por tanto, el valor estacionario de la corriente i nr est determinado por el punto de interseccin A de u. las caractersticas 1 y 2. Si aumentamos ms la resistencia R ur , es decir, el ngulo a, el punto A se u deslizar en la curva sin carga hacia el punto O. Para una determinada resistencia R !'I'r, que se denomina crtica, la recta I ser tangente a la parte inicial de la i exc ca racterstica en vaco (recta 3 en la figuO ra 8-14). En estas condiciones la dinamo Fig. 8-14. - Condiciones p:lra la autoexcitacin de una dinadej a prcticamente de excitarse. mo shunt. Puesto que en una escala dada de tensin U o y de corriente eu la pendiente de la caracterstica sin carga depende del nmero de r.p.m. del inducido, a cada velocidad corresponde una resistencia crtica R r.rr. Por ejemplo, con la caracterstica en vaco 4 que corresponde a una alta velocidad de rotacin, la resistencia crtica est determinada por la recta 5.

B. Caracterstica sin carga: Uo = fU,",,), 1 = 0 Y n = constante. ~uesto que la dinamo shunt slo se autoexcita en un sentido, su caracterstica se puede representar tambin slo en un sentido. (figura 8-15). Realmente no hay diferencia entre las ramas de las caractersticas sin carga de las dinamos con excitacin independiente y shunt, ya que la corriente que circula por el inducido en el ltimo caso) l a::::::: eu, no excede del 1 al 3 por ciento de la corriente nomi-

232

DINAMOS O GE NLRAOORES DE

e .e.

nal de la dinamo y, por consiguiente, no puede originar un cambio apreci a ble en la diferencia de tensin entre sus bornes.

caractersticas con ca rga correspondientes a los esquemas de excitacin separada Y;Ji hunt son coincidentes prcticamente, puesto que un aumento de la corri ente l a en el valor de la
D,

== constante . ..Las

C. Caractersticas con carga: U = f(i , ,,), 1 = constante y n =

corriente de excitacin no tiene efecto perceptible en el ltimo caso sobre la tensin de la dinamo en co mparacin con el primer caso.

ext '-------"
Fig. 8-15. - Caracterstica en vaco de un a dinamo shunt.

D. Caracterstica externa: U = t(l) para R cxc == constante y n constante ... . La caracterstica externa de una din amo shunt lo mismo que la de la dinamo con excita-

==

cin separada, debe hacer patente el efecto

del cambio de carga sobre la ten sin de la dinamo sin regul acin alguna de la corriente de excitacin por medio de un reostatg, es decir, para r ('xc ' reu R cxc constante. Por consiguiente, para excitacin

==

separa d a [eu
U

f!XO _ == U. Cuando tiene lugar un cambio de carga, por R('xo R e:r:o ejemplo un aument~ la tensin entre los bornes de una dinamo con excitacin separada disminu ye debido al efecto de dos causas, reaccin del inducido y cada de tensin en el circuito del inducido IR". En el caso de din amos shunt, u1 las dos ca usas_ anteriores...s.e puede sumar una tercera, la disminucin de la corriente de excitacin i exc directamente proporcional a la ten sin V, que origina una cada de tensin adicional con relacin a la tensin de la dinamo de excitacin independientE. (curvas 1 y 2 en fig. 8-16 a). Esta tercera causa explica tambin la diferencia entre las caractersticas externas de las din amos de excitacin separada .y shunt. J)i se disminuyese gradualmente la resistencia del circuito exterior R el entonces con excitacin separada, la corriente 1 aumentara continuamente y alcanzara su valor mximo en Rr O, es decir, cuando la clinamo est en cortocircuito. En el caso de excitacin shunt, Ja corriente 1 aumentar slo hasta un determin ado valor crtico l t'ru que generalmente no excede de la corriente nominal en ms de ~ a 2,5 veces, y luego empezar a disminui!] (parte de trazo interrumpido de la curva 1 en fig . 8-16 a)., E sto se puede explicar como sigue. Cuan-

==

Unr
R exo

== == constante,

y p ara

l a excltaclon s h unt l.ex e ..,

==

==

CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS DINAMOS SHUNT

233

do la resistencia R e disminuye, la corriente I tiende a aumentar, pero los tres factores antes mencionados hacen que la cada de tensin en los bornes de la dinamo acten en sentido contrario. Mientras la mquina est saturada con suficiente intensidad y su sistema magntico se mantiene adecuadamente estable, el primer factor contina predominando y la corriente aumenta. Luego, cuando la mquina adquiere un estado cada vez menos saturado (parte recta de la caracterstica si n carga), los factores que originan la cada de tensin llegan a)

b)

u~ _~ . , _ . ' __
k--'cr'
e _

."

.,

'

"

,,

"~I~_~. _ _ _ _ _ ~

Id";'

Fig. 8-16. - Caracterstica exterior de una dinamo shunt (a) y curva de variacin de corriente por cortocircuito repentino (b).

a ser los predominantes. Despus de alcanzado el valor I rt la corriente 1crlt comienza a disminuir y en las condiciones de cortocircuito alcanza el valor 1" = definido nicamente por el flujo de magnetizacin residu.al~ ya que en esta condicin particular U == O e i exe == O. La caracterstica externa de la figura 8-16 a se obtiene variando gra'~fualmen tc las corrientes y las tensiones. Pero en las condiciones reales de trabajo son posibles cortocircuitos repentinos, es decir, una transicin relativamente muy rpida a este estado. Como una mquina posee una cierta cantidad de energa electromagntica almacenada, la disminucin de su flujo magntico y de su f.e.m. correspondiente se produce con un cierto retardo de tiempo. Por consiguiente, la corriente de un cortocircuito sbito puede aumentar durante un perodo de 0,1 a 0,2 segundos hasta una magnitud que exceda el valor nominal de 8 a 12 veces, despus de lo cual cae an ms bruscame n~ (fig. 8-16 b) 'f- Con este cambio brusco de corriente, se crea un gra n par de frenaje en el rbol de la dinamo y se producen intensas chispas en el colector, que pueden convertirse en centelleOJ Los cortocircuitos repentinos (1) de las dinamos shunt, especialmente con unidades de gran potencia, son peligrosos y, por consiguiente, deben ser protegidas contra ellos por disyuntores de alta velocidad.

(1) Los fenmenos de cortocircuito repentino de la dinamo de c.c. se estudian muy detalladamente en el libro de M. P. Kostenko, M(!uinas Elctricas. Seccin especial.

234

DINAMOS O GENERADORES DE C.e.

La representacin de la curva caracterstica externa de una dinamo shui se obtiene.; de ]a misma manera que para la dinamo de excitacin independiente peroLcon la condicin estipulada de que la corriente tXC vare como la tensi~ U; segn esto, ~ relacin ie.rc == f(U)..J est representada en la figurlS-17 por la recta DA o, trazada desde el eje de coordenadas y formando el ngulo a con el eje de abscisas, siendo

Fig. 8-17. -

Trazado de la caracterstica exterior de una dinamo shunt.

tg a = R or , [frmula (S-14)]. El tringulo caracterstico ABe est situado entre la caracterstica en vaco y la recta OA o. A la izquierda del eje de ordenadas est representada una caracterstica externa para los puntos 1=0, 1 =

~-

In e 1

= In

admi-

tiendo que los lados del tringulo caracterstico varen de modo directamente proporcional a la corriente l. Para obtener el valor de la corriente crtica I crlt es necesario trazar la recta MN tangente a la curva sin carga, paralela a la recta DA o, y trazar por el punto de tangencia AcrH la recta A crltCcrit paralela a la hipotenusa Anen del tringulo caracterstico para la corriente 1 == In. Entonces,

Si la corriente I crlt excede mucho de la nominal, los fenmenos descritos en S-S E que se producen tienden a limitar la corriente I crH '

La variacin nominal de tensin se determina como en S-S se calcula por la frmula (S-l1).

ey

E. Caracterstica de regulacin: i,,, = fe/), U = constante y n = constante. Si representamos la curva de regulacin de una dinamo,

LA DINAMO SER IE

235

primero con excitacin independiente, y luego en las mismas condiciones pero con excitacin shunt, no h abr diferenci a entre ambas

curvas; esto se deduce inmediatamente de la ligura 8-11.


L a curva caracterstica de cortocircuito no se puede representar para autoexcitacin porque en este caso la tensin U y, por consiguiente, la corriente de excitacin ere son nulas.

== constante.

F. Caracterstica de cortocircuito: 1" = f(i cre), U = O Y n =

8-10. La dinamo serie En la dinamo serie la corriente 1", = l a = I (lig. 8- 18). Por tanto, la curva caracterstica de la dinamo en vaco y tambin sus caractersticas con carga y de cortocircuito slo

!.

rtM.n 1

pueden representarse cuando se emplea el


esquema de conexin de excitacin inde-

Fig. 8-l8.-D iagrama de circuito de dinamo serie.

Fig. 819. - Trazado de la caracterstica exlerior de tina dinamo serie.

pendiente (lig. 8-5). Las caractersticas son las curvas usuales para dinamos de excitacin independiente ( 8-8). Utilizando las caractersticas en vaco y de cortocircuito es posible construir el tringulo caracterstico por el mtodo descrito en 8-8 E, utilizndose luego el tri ngulo para las otras representaciones.
Como un a dinamo serie que funciona a velocidad constante tiene s lo dos variables, U e /, generalmente esta dinamo slo tiene una caracters tic a, la curva externa U para' n constante. En la figura 8-19 la curva 1 represen ta la caracterstica en vaco; la 2, la caracterstica exterior de la dinamo serie ; la 3, la cada de tensin IR a = f(I), y la 4 la caracterstica interior de la dinamo Ea = = U IR a = f(l) . La diferencia entre las curvas 1 y 4 es debida a

== tel)

==

la reaccin del inducido.

236

DINAMOS O GENI:.RADORE$ DE

c.e.

Para el valor nominal de corriente /11 == 1, el tringulo A,.,B,.,C" es el caracterstico del generador. Por traslacin paralela hasta que el punto A est situado en la caracterstica en vaco y luego variando los lados del tringulo proporcionalmente a la corriente 1, es posible representar la caracterstica exterior de la dinamo serie. Como la tensin U de una dinamo serie vara bruscamente con la carga, estas dinamos se utilizan pocas veces.

8-11_ La dinamo compound


La dinamo eompound combina las propiedades de ambos tipos de dinamos por tener arrollamientos shunt y serie. El esquema de conexin de una dinamo compound se puede realizar con un arrollamiento shunt corto, como representa la lnea continua de la figura 8-20, o con un arrollamiento largo, re-

presentado en el mismo esquema por la lnea de


trazos. La diferencia entre ambos tipos de arrollamientos es prcticamente nula, ya que la resistencia del devanado serie y, por consiguiente, la cada de tensin entre sus terminales son muy pequeas. Usualmente los arrollamientos de campo, o sea

los devanados del inducido, se conectan de modo que


el arrollamiento serie coadyuve con el arrollamiento shunt, es decir, de modo que las ff.mm.mm. se sumen. Cuando est conectada de esta manera se dice que la mquina es una dinamo compound acuFig. 8-20. - Esque- mulativa.\..La mquina en que el arrollamiento de ma de circuito de dicampo sene se opone al arrollamiento shunt se llama namo compound.

dinamo compolmd diferencial y se utiliza en casos especiales, como, por ejemplo, algunos tipos de dinamos para soldadura. Il"n la dinamo compound acumulativa la funcin principal la realiza el arrollamiento shunt, mientras que el arrollamiento serie est

destinado a compensar la f.m.m. de la reaccin del inducido y la cada


de tensin en el circuito del inducido para una determinada carg~ Por consiguiente, por este medio se consigue la regulacin automtica

de la tensin de la dinamo dentro de un determinado margen de corrientes de carga. Conociendo las caractersticas de las dinamos de excitacin shunt y serie es fcil explicar el comportamiento de una dinamo compound. Por ejemplo, t!.a caracterstica en vaco de una dinamo compound U o = = f(i",) para 1 = O Y n = constante no difiere de la correspondiente
caracterstica de la dinamo shunt, ya que en este caso la corriente en

el arrollamiento serie de campo es igual a O,)

I A DINAMO

CQMPOUl\'n

237

L--Las caractersticas de carga de la dinamo compound U == f(ie::rc) para 1 == constante y 11 == constante tienen la misma forma que la caracterstica correspondiente de la dinamo shunt, pero con arrollamiento serie suficientemente fuerte la s curvas pueden estar situadas

por encima de jas caractersticas en cia de su mtodo de construccin cuando se utiliza la carac- U terstica en vaco y el tringulo

vac~

(fig. 8-21). Esta propiedad 1

de la caracterstica con carga de la dinarri\) compound es consecuen-

caracterstico ABC. Como el


arrollamiento serie produce un efecto magnetizante proporcional

a la corriente del inducido, el efecto del arroll amiento puede


ser tenido en cuenta como reac.- cin magnetizan te del inducido

para el cual el lado correspondiente A B del tringulo caracterstico est situado a la derecha O'--------------~ del lado BC = IR a (fig. 8-12 b). exc
Por traslacin paralela del trin- Fig. 8-21. - Trazado dc las caractersticas gula A Be de modo que su vrde carga de una dinamo compou nd. tice A se deslice a lo largo de la curva caracterstica en vaco, el vrtice seguir la curva caracterstica con carga de la misma manera que en el caso de la dinamo de exc itacin separada. Variando los lados del tringulo A BC proporcionalmente a la corriente 1 es posible trazar una familia de caractersticas de carga, por ejemplo, para valores / = /0 y 0,5 / 0' Utilizando la c3mcterstica en vaco y el tringulo caracterstico,

compound U == f(l) para r w:

es tambin posible dibujar la caracterstica exterior de la dinamo + r rc(J == Re::rc == constante y n == constante. El procedimiento de trazado de esta curva no difiere en principio
del que se emplea para el trazado de la curva caracterstica exterior de

la dinamo shunt en la figura 8-17. Sea, por ejemplo, / = 0,5/ 0 , Desde el origen de coordenadas tra'== U para R exc un valor dado de rezo r". = Rae (fig. 8-22). El tringulo caracte rstico A~BiCi correspondiente a la corriente 1 == 0,51 n lo situamos con el vrtice C' en el origen de coordenadas y luego lo traslada-

zamos una recta sola que expresa la relacin

ic~(" ==

'!..-

238

DINAMOS O GENERADORES DE C.C.

mos paralelamente a 10 largo de la recta DA hasta que ocupe la posicin del tringulo AlBle l con el vrtice Al en la caracterstica en vaco y el vrtice el en la recta OA (superficie rayada en fig. 8-22). La ordenada G 1 C 1 determina entonces la tensin entre los bornes de la dinamo para la corriente de carga 1 == 0,51 n' De la misma manera se efecta el trazado para la corriente 1 == I n (tringulos A~B~C~ y AnBnC ). El arrollamiento serie puede proyectarse para que el punto en del tringulo AnBnCn coincida con el punto A, es decir, de modo que la
f

~------___

Dn

,
I

U
-~

11

------T----r
, ' ,
I

D, ---_

IAn
I

I
I

I
I

Un

UD
I

8' '-ff----f~+::~/:__ n
8; !.L'

'"""'' ' ' 'O-;;-;- :1 An A;

In

C, O C n

Fig. 8-22. - Trazado de las caractersticas exteriores de una dinamo compound .

tensin con la carga nominal In sea igual a la tensin en vaco Uo. Proyectando los puntos A, eh en (el ltimo coincide con el punto A) hasta los puntos D, D " D , correspondientes a las corrientes / = O, 0,5/" / " etc., a la izquierda del eje de ordenadas y luego uniendo los puntos D, D t , D n , etc., por una curva continua, se obtiene la caracterstica de la dinamo compound. 1 Para mantener constante la tensin en la lnea de suministro de la energa elctrica es necesario compensar la cada de tensin en dicha lnea. En este caso la excitacin del arrollamiento serie se refuerza de manera que se obtenga la caracterstica exterio, con la forma que tiene la curva DoD~, dibujada en lnea de trazos en la figura 8-22. Con conexin diferencial de los arrollamientos de campo, la caracterstica exterior de la dinamo compound se traza de la misma manera que para la din amo sh unt. Las dinamos con conexin acumulativa de los arrollamientos de

LA DINAMO COM POUND

239

campo se utilizan en los casos en que es necesario mantener automticamente la tensin en los bornes de la dinamo, particularmente cuando ocurren cambios repentinos de la corriente de carga.y}a conexin diferencial de los arrollam ientos de campo se utiliza en algunos tipos 'de dinamos para soldadura, en que es necesaria una cada brusca de la curva caracterstica exterior. Las dinamos compound suelen ser saturadas dbilmente, ya que el flujo creado por el arrollamiento de campo serie ser casi proporcional a la corriente existente en este arrollamiento. En estas condiciones un arrollamiento de campo serie es el ms eficaz.

CAPITULO IX

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LAS DINAMOS


9-1. Consideraciones generales Todas las centrales elctricas de c.c. y subestaciones convertidoras emplean generalmente varias unidades de c.c. para proveer y satisfacer la dem anda de carga variable en las condiciones ms ventajosas del funcion amiento de la mquina. Para el funcionamiento en paralelo de las dinamos existen dos mtodos: a) La conexin serie, cuando se conectan puntos de potencial de distinto signo como, por ejemplo, el "ms" de una dinamo con el "menos" de la otra . b) La conexin paralelo, cuando se conectan puntos del mismo potencial. Aqu slo trataremos de la conexin en paralelo de las dinamos porque las conexiones en serie son bastante raras en la prctica, a no ser en instalaciones de alta tensin, como, por ejemplo, en las subestaciones de ferrocarriles elctricos con planta de convertidor amplidina. 9-2. Funcionamiento en paralelo de las dinamos sh unt A. Conexin para funcionamiento en paralelo. Supongamos que una de las dinamos de la fi gura 9-1 , por ejemplo la 1, est ya trabajando bajo carga, produciendo la tensin V entre las barras colectoras. Para conectar la dinamo /1 a las mismas barras colectoras, es necesario satisfacer dos condiciones: a) Los bornes "ms" y "menos" de la dinamo que hay que conectar en paralelo deben ser unidos con los terminales del mismo nombre a las barras colectoras u mnibus, y b) La f.e .m. de la dinamo que se conecta en paralelo debe ser prcticamente igual a la tensin U.

DINAMOS SHUNT

241

Para cumplir estas condiciones hay que realizar lo siguiente. Poner en marcha la dinamo 11 hasta que gire a la velocidad requerida y luego, sin excitarla, cerrar uno de los conmutadores de cuchilla, por ejemplo, el de la izquierda. Si hay un voltmetro conectado en paralelo con el conmutador de cuchilla, ste medir la tensin U (despreciando el efecto del campo residual de la dinamo l/). Comenzar a excitar la dinamo l/. Si su polar idad no coincide con la de las barras colectoras, es que las dinamos estn en serie (los

Fig. 9-1. -

Esquema de circuito para funcionamiento en paralelo de dinamos shunt.

signos "ms" y "menos" estn colocados en este caso en el esquema entre parntesis), y el voltmetro mide la suma U E"I~ . En este caso, evidentemente, la dinamo no debe ser conectada a las barras colectoras, pues esto equivaldra a poner en cortocircuito ambas mquinas. Por el contrario, si la polaridad de la dinamo conectada coincide con la de las barras colectoras, la aguja del voltmetro retroceder, o sea, dar lecturas decrecientes, porque mide la diferencia U - E oll ' Cuando esta diferencia se anula, se puede cerrar el conmutador de cuchilla de la derecha, con lo que se conecta la dinamo 11 a las barras colectoras. Si la f.e.m. de la dinamo 11 E oll es exactamente igual a la tensin del suministro de potencia U, entonces, de la ecuacin principal de la f.e.m. de la dinamo [frmula (8-4)] se deduce que la corriente de la dinamo l/ es

/11 =

EOIl - U - - =0.
R all

Para cargar la dinamo 11 es necesario aumentar la potencia mecnica que recibe de la mquina motriz o motor primario. Esto se
16. MQuinas elctricas, I

242

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LAS DINAMOS

puede efectuar ya sea actuando en el regulador de velocidad de dicha


mquina motriz aumentando as su velocidad, o bien aumentando la corriente de excitacin lexcll de la dinamo l/o En este ltimo caso tiene lugar el siguiente proceso: cuando aumenta la corriente iexcu , la Le.m. Eall aumenta en correspondencia y empieza a circular la corriente l/l en la dinamo 11; para una posicin dada del regulador de la mquina motriz, la velocidad de la unidad empezar a disminuir,

pero la accin del regulador restaurar la velocidad primitiva con mayor salida de potencia de la unidad 11._

B. Funcionamiento en paralelo de las dinamos en condiciones que corresponden a la caracterstica exterior. Supongamos como base de razonamiento que las salidas de potencia de las
F

3 A ~~f'/ ti '-I{/. JI - II,J - - - --,-I


I

u= f(I,)
1/ I
I
I

:
IU
I

f - - - - - - - 11,=I[+J.

Ir ~

I ----~...l
t

o
Fig. 9-2. -

Distribucin de la carga entre dinamos shunt.

curva 3 represente la caracterstica exterior total U = t(l,) = tCl l/l), donde 1, = / J/l es la corriente entregada por las dinamos

dinamos 1 Y 11 sean iguales, es decir, PI = Pu , Y que sus mquinas motrices tienen las mismas caractersticas mecnicas. Supongamos tambin que las curvas 1 y 2 de la figura 9-2 representen las caractersticas exteriores de las dinamos I y ll, funcionando independientemente con la misma tensin en vaco U o == O, Y que la

+
=

al circuito de suministro de energa. Si las dinamos funcionan en paralelo, entonces, cuando aumenta la carga, la tensin entre los bornes de ambas dinamos disminuir en el mismo valor !!.U = Uo - U = OF - OD = OF - aA. Para poder determinar las corrientes 11 e III de cada dinamo, es suficiente trazar desde el punto A una recta

paralela al eje de abscisas hasta su interseccin con las curvas 1 y 2 en los puntos B y C; entonces I 1 DC Oc e l/l DE Ob. Se

observa que las corrientes / e I II no son iguales, siendo mayor la corriente l/l que la JI (l1I > JI).

DINAMOS SHUNT

243

Esta deduccin se puede generalizar, es decir, una dinamo con curva caracterstica exterior de pendiente suave, o sea, con cada de

tensin ms pequeia en carga, toma una corriente de carga ms grande que la dinamo con caracterstica exterior descendente.
As, pues, para conseguir una distribucin ms uniforme de la carga entre dinamos de igual salida de potencia funcionando con regulac in de tensin, es necesario que sus caractersticas exteriores sean idnticas. Para obtener con variacin de carga una redistribucin de corriente proporcional a las salidas de potencia nominales de las dinamos con varias salidas, sus caractersticas exteriores rela-

tivas U

= f ( :.)

deben coincidir.

C. Distribucin y retransferencia de carga. Por la ecuacin fundamental de la Le.m. de la dinamo tenemos:

Si R e es la resistencia del circuito exterior, se tiene:


U = (I

+ {II)R ,.

Resolviendo estas ecuaciones con respecto a las corrientes JI e I JI , obtenemos:

(9-1) (9-2) de donde

u=

/? ,(E" R'J/ E'II R ,) R,(R,! R,J/) R,R'J/

+ +

(9-3)

De las frmulas (9-1), (9-2) Y (9-3) se deduce que para resistencias dadas R a l , Rull y Re la distribucin de las corrientes de carga entre las dinamos depende de las !f.ee.mm. Ea! Y E'J/, O sea de las

velocidades de las dinamos <l!1I (E = C,/I<l!).

/I

/111

Y de sus flujos resultantes

<1>

Estas [l mulas nos dicen que si varisemos la excitacin de una de las dinamos solamente, variaran las corrientes JI e 111 y la tensin U. Si se desea redistribuir las cargas entre las dinamos con U == == constante, es necesario invertir simultneamente la rotacin por las Ea11RaJ excitaciones de ambas dinamos, para que la suma Ea1R uJI

244

rUNCIONAMIl:.NTO

EN

PARALEl.O DE

LAS

DINAMOS

del numerador de la fraccin de la frmula (9-3) se mantenga invariable. Si queremos parar una de las dinamos, por ejemplo la I primero
J

tenemos que disminuir su excitacin y aumentar simultneamente la de la dinamo II hasta que la corriente TI se anule. Con una ulterior disminucin de la excitacin en la dinamo 1, la diferencia E a 1 - U "_ E ol - U se hace negativa y la corriente I f _ vara de sentido con
Rol

respecto a la f.e.m. Ea. Fsicamente esto significa que la mquina 1 empieza a funcionar como motor. En este caso tendremos dos motores funcionando sobre el mismo eje, uno primario o mquina motriz y un motor elctrico, lo cual puede ser causa de deterioro de la unidad. Por consiguiente, en los esquemas de dinamo se incluyen disyuntores automticos de circuito contra infratensiones, los cuales ponen fuera de circuito a la dinamo

tan pronto como la corriente disminuye por debajo de un valor dado o cambia de sentido.

93. Funcionamiento en paralelo de las dinamos compound


La figura 9-3 es el esquema de circuito de las dinamos compound
conectadas para funcionamiento en paralelo. Lo ms notable en l

es que los puntos 1 y 2, en que el arrollamiento serie est conectado


a los terminales del inducido del mismo signo, estn unidos entre s por un conductor igualador o compensador.

La necesidad de este conductor se explica como sigue. Supongamos que la velocidad de rotacin de una de las dinamos, por ejemplo la J, ha aumentado y, por consiguiente, tambin ha aumentado la f.e.m. E ol. Supongamos adems que el devanado shunt de la dinamo 1 crea el nujo <I!, y el devanado serie crea el flujo <I!" siendo <I!, = C2 ' 1 . En este caso,
1 = E oI 1
Ral

C,n(<I!,

+ <l!2) R a1

C,n(<I!,

+ C /) 2

R ol

de donde

Cuando el denominador de esta frmula es pequeo, entonces, si aumenta EaI = Cc n<I>t, la corriente 11 aumentar en mayor proporcin, y tambin aumentar el flujo <I>~ creado por el arrollamiento serie. A causa de esto, E aI aumentar an ms y un ulterior aumento de ! I

DIN,\MOS COM POUND

245

originar el aumento de Ea.!, Y as sucesivamente. A consecuencia de esto la corriente / 1 aumentar tanto que la dinamo / no slo asumir toda la carga del circuito sino que obligar a la segunda dinamo a trabajar como motor en condiciones en las que los arrollamientos silunt y serie estn conectados en oposicin. Un fuerte impulso de carga en la primera dinamo puede tener por consecuencia una disminucin de la velocidad del motor primario acoplado con ella, y entonces toda la carga ser transferid a a la segunda dinamo mientras la primera A empezar a trabajar como motor. De este modo, la velocidad del motor primario de la primera dinamo aumentar nuevamente y volver a asumir toda la carga, con lo que se puede originar un estado transitorio en que la corriente de carga se transfie re perid icamente de una a otra dinamo y Fig. 9-3. - Esquema fundamenta l para funcionamiento en paralelo el funcio namiento estable de las dide dinamos compound. namos es imposible. Si se conecta en el circuito un conductor igualador o de compensacin, los ar roll am ientos seri e del inductor de la dinamo quedan conectados en paralelo (fig. 9-3). Por consiguiente, sus corrientes tendrn las mismas relaciones que las determinadas por las resistencias de estos arrollamientos. Si, por alguna ra z n, aumenta la corriente en el arro llamiento seri e de una dinamo, aumenta proporcionalmente la corriente en el arrollamiento serie de la otra dinamo. Entonces aumentan si multneamente las [r.ee.mm. y las corrientes de carga de ambas dina mos, y no se producen fluctu acio nes transitorias. En estas condiciones el funcion amiento en paralelo de las dinamos compound es estable y en principio es el mismo que el de las dinamos shunt. No obstante, la conexin de din amos compound para funcionamiento en paralelo debe cumplir algunos requisitos, lo que se consigue por dos mtodos diferentes. El primer mtodo empleado es el siguiente: cerciorarse de que la polaridad de la dinamo que hay que conectar es la correcta, por ejemplo, la de la 11, regular su tensi n hasta que sea la misma que la existente entre las barras colectoras y luego cerrar ambos conmutadores PI y P~. En este caso la corriente / 1 que circula por el arrollamiento serie de la dinamo / despus de conectada a las barras colectoras, se ramifica en los arroll amientos serie de ambas dinamos, pasando un a parte, por ejemplo 1/ 2 /, por el arrollamiento serie de

246

FUNUONAMIEI\TO EN PARALELO DE L,\S DINAMOS

la dinamo /J, mientras en el arrollamiento serie de la dinamo 1 la corriente disminuye hasta el valor 1/211 Debido a esto la Le.m. de la dinamo 1 y, por consiguiente, su corriente de carga disminuyen, mientras la f.e.m. y la corriente de la dinamo 11 aumentan. Lo mismo que en el caso de Ea! E al1 ~ constante, la tensin del circuito de potencia en el caso de conexin de la dinamo 11 no cambiar, pero cuanto ms rpido y grande sea el grado de redistribucin de la carga, ms pronunciada e intensa ser la repercusin mecnica en los ejes de la mquina motriz o motor primario. Este mtodo de conexin se utiliza en las centrales de energa en que predomina la carga de alumbrado. El segundo mtodo consiste en cerrar el conmutador de palanca P2 antes de conectar la dinamo 11 a las barras colectoras y regular la tensin de la dinamo que se haya de conectar hasta que sea igual a la tensin entre las barras colectoras U. Si despus de esto cerrsemos el conmutador PI, la dinamo concclada no asumira carga alguna y, por consiguiente, no habra impacto mecnico en ella. Sin embargo, el inconveniente de este mtodo es que, inmediatamente despus de cerrar el conmutador Po, la tensin en las barras colectoras empieza a disminuir considerablemente a causa de la disminucin de corriente en el arrollamiento serie de la dinamo en funcionamiento.

CAPiTULO X

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


101. Pl"incipio de reversibilidad de las mquinas elctl"icas Supongamos que una mquina est funcion ando como generador o dinamo y es conectada a un circuito de suministro O distribucin de energa (barras mnibus O colectoras) con tensin constante U que desarrolJ a un par motor M , (fi g. 101) . Ya sabemos ( 86) que este

u= rnnst
Generador

+ '11= const -----r-Motor

Fig. 10-1. - Transicin de las condiciones de funcionamiento de mquina shunt, molor. de generador a

par es de frenaje con respecto al par motor de la mquina motriz M, que hace girar al rbol de la dinamo. En este caso 1, = E,,-- U [frmula (8-4)]. R. Disminuyamos la f.e.m. de la din amo E. reduciendo las Lp.m. o el Oujo <1>. Con una gran disminucin de la f.e.m. , E, puede ser menor que la tensin del circuito de energa U . En este caso la corriente del inducido l a cambiar de signo, es decir, su sentido se opondr al inicial (fig. 10-1 b); pero como la tensin U es co nstante, el sentido de la corriente iue en el arrollamiento de campo y, por consiguiente, la polaridad de los polos principales no cambian. De acuerdo con esto,

248

MOTORES DE CORR I Ei\TE CONTINUA

el par motor electromagntico Ma cambiar de signo, o sea, si la mquina estaba trabajando antes como generador y desarrollando un par de frenaje que convierte la potencia mecnica en energa elctrica de salida, ahora trabajar como motor desarrollando un par Ma para lo cual tendr que vencer el par motor resistente en el rbol M r y convertir la potencia elctrica en potencia mecnica; co ntinuar girando en el mismo sentido y conservar la misma polaridad en los polos . Cuando desconectarnos el motor primario obtenemos un esquema de motor shunt normal (fig. 10-1 b). Este principio de la reversibilidad de la mquina fue enunciado la primera vez por Lentz en 1833. Representado arriba, como ejemplo, para un a mquina shunt, se puede aplicar a otros tipos de mquinas de c.c. y tambin a las mquinas de c.a .

10-2. Clasificacin de los motores de c.c.


Los motores de c.e. se clasifican atenindose al mismo criterio qu e rige la clasificacin de los generadores o dinamos, es decir, segn el mtodo de conexin del arrollamiento de campo O inductor con respecto al inducido. As tenemos motores de los tipos: a) shunt; b) seri e, y e) compound. T odos estos tipos de motores se utilizan profusamente y, satisfaciendo diversos requisitos para los varios tipos de tra nsmisin em pIcados, tienen un margen muy amplio de condiciones de funcio namiento, si bien el proceso de energa en que est basado su funcionamiento y que se expresa por las ecuaciones de Le.m. y par motor, es el mismo.
w

10-3. Proceso y diagrama de energa de los motores de c.c.


Examinaremos el proceso de energa utilizando un diagrama en el que toma remos como ejemplo un motor sh unt (figura 10-2). Se supo ne que el moto r funciona en condiciones de rgimen de estado estacionario, es decir, n == constante. Si PI es la entrada elctrica total en el motor desde el circuito de potencia o suministro de energa, U es la tens in entre los bornes del motor, 1 es la corriente del inducido e i r.rc es la corriente de excitacin, se tiene
w

p. zn ~p.' o 'St mee


Fig. 10-2. - Diagrama de energa de mOlor shunt.

f!

(10-1)

ECUACIN DE LA F.E.M.

249

Parte de esta energa se gasta en prdidas en el circuito de campo, es decir, Pac = Ui cxc y prdidas en el circuito del inducido PCOb.o. Pe:= I~ R l'Ob. a .Ucl a = I~ Ra. La parte restante de la potencia se convierte en electromagntica Pa = EJal que se convierte a su vez en la potencia mecnica total Pmeco Por tanto,

Pa

= P mrc = EJa

==

U(la

== U/a -1~R a .

+ icxl') -

UC.l'J cxc -

(Pl'ob

, + p,) =
(10-2)

La potencia mecanIca til P2 entregada por el motor difiere de la potencia P o. en Po, necesaria para suplir las prdidas en el acero del inducido P,l" y las prdidas mecnicas Pmee, es decir,
(10-3)

En todos los otros tipos de motores el proceso de energa es anlogo. 10-4. Ecuacin de la Le.m. Supongamos que se aplica una tensin constante entre los bornes A - B de un motor en la figura 10-3. Para la polaridad de los polos y sentido de la corriente l a en el inducido indicados en la figura (el arrollam iento del inducido est representado por un conductor), en el eje o rbol del motor se crea un par electromagntico M a , sinistrorso, o sea de sentido contrario al de las agujas del reloj. Supondremos tambin que, bajo el efecto de este par, el motor empieza a girar en el mismo sentido del par Ma con velocidad constante n. Aplicalldo

la regla de la mano derecha hallaremos que en el conductor del inducido (es decir, el deva1 Fig. 10-3. - Par motor M naco o el arrollamiento) se induce /lna .e.m. ea y f.e.m. E". que Se opone a la tensin aplicada U. Esta deduccin puede ser generalizada, es decir, aplicada a cualquier tipo de funcionamiento de una mquina que trabaje como mOlOr. Debido a esta propiedad la f.e.m. e" inducida en el arrollamiento del inducido se llama fuerza eontraelectromotriz (f.c.e.m.). En el caso general el motor trabaja en condiciones transitorias, u c.on la corriente del inducido e f,c.e.m. e u y r.p.m. cambiando continuamente. En estas condiciones aparece una te.m. de autoinduccin L di. o dt en el circuito del inducido, siendo L a la inductancia del cir-

250

MOTORES DE CO RRIENTE CONTINUA

cuita del inducido. Teniendo en cuenta el sentido de la f.e.m. ea con relacin a la tensin U, por la segunda ley de Kirchhoff tenemos:
U

+ (- e,) U

La di. = i,R a
dI

= e,

+ La dia + iaR ,. dI

(l0-4)

La tensin U puede ser considerada como efecto del circuito de alimentacin con respecto al motor. En el segundo miembro de l.
ecuacin (10-4), hay tfes componentes de esta tensin, cada una de

las cuales est mutuamente equilibrada con la accin opuesta correspondiente (reaccin) del motor con respecto al circuito, es decir, las
dia . componentes ea- y L a di son cqUl'I'b fa d as respectivamente por I a 1

f.e .m. (- e,) y ( - La di,), mientras la componente iaRa, llamada dI usualmente cada de tensin, es equilibrada por la Le.m. ( - iuRa), debida a la oposicin que la corriente ir; encuentra al pasar por una resistencia R a. En este respecto la ecuacin (l0-4) puede ser considerada como la de Le.m. de equilibrio para condiciones cualesquiera de funcionamiento del motor.
En el caso especial en que el motor funciona en condiciones de rgimen o estacionarias y, por consiguiente, n = constante, la f.e .m.

de autoinduccin desaparece por completo y la ecuacin (l0-4) toma la form a: U = Ea l aR a, (10-5)

donde Ea e 1(J.. son la f.e.m . y corriente respectivas correspondientes a las condiciones estacionarias. La ecuacin (10-5) ser muy util izada en las explicaciones ulteriores.

10-5_ Ecuacin de l par motor


En el caso general los siguientes pares motores act an sobre el rbol del motor: 1) par electromagntico Mo.; 2) par motor de resistencia esttica M , establecido por las fuerzas estticas de la unidad

de potencia elctrica y reducida a la velocidad angular del motor, y 3) par motor dinmico MI que aparece con cualquier cambio de la velocidad del motor O de la unidad y debido al momento de inercia J de todas las masas en rotacin acopladas al inducido del motor.

LCUAC;' DEI

PAR ~10TOR

251

El par electromagntico del motor, lo mismo que cl par electromagntico de la dinamo, se crea a consecuencia de interaccin del

campo principal y de la corriente en el arrollamiento del inducido

y. por consiguiente, difiere del momento de la dinamo nicamente en


el signo. Segn las frmulas (8-6) y (8-7) antes deducidas, tenemos:

M. = 2;c (N laa) (p<J = e.J,,,I>. 1

(I0-6)

Para simplificar omitiremos el subndice a del smbolo Ma en lo que sigue. El par de resistencia esttico se define por las propiedades de la mquina impulsada y depende de la naturaleza del proceso indllstrial. En muchos casos el p:u esttico durante el proceso de trabajo se mantiene prcticamente constante, como, por ejemplo, en el caso de elevacin de una carga por una gra. En otros casos vara

con la velocidad (rboles de ventiladores, de hlices), longitud del


desplazamiento (por ejemplo. cuando se utilizan insuflado res en minas

profundas, etc.).
Los pares estticos se distinguen en: A) reactivo, y B) potencial

o activo.
A los pares reactivos pertenecen los pares estticos debidos a

rozamiento o corte, por ejemplo, de metal o madera, o debidos a la


traccin o torsin de cuerpos no elsticos como, por ejemplo, yute

o soga. Estos pares son siempre opllestos al par motor, es decir, se


oponen siempre al movimiento de la unidad elctrica y, por consiguiente, representan pares motores de retardo. Tambin pertenece a estos pares
motores el M o, creado dentro del propio motor por toda s las formas

de fricci n o rozamiento y prdidas en el acero del inducido. Debido


n que en el funcionamiento del motor en vaco slo se manifiesta este par, se le llama par del motor en vaco. Los pares estticos en activo incluyen los debidos al peso, compresin, traccin y torsin de cuerpos elsticos. Contrariamente a los pares reactivos, estos pares activos estticos conservan su sigilO cuando se invierte el sentido de rotacin del inducido, es decir, para un sen-

tido de rotacin pueden act uar en oposicin al par M y, por consiguiente, son pares de frenaje , pero con rotacin inversa estos pares SOn concurrentes con el par M; por tanto, son p3res impulsores .

As, por ejemplo, el par motor creado por la carga de una mquina
elevadora es del mismo sentido o signo cuando eleva la carga que Cuando la hace descender, pero en el primer caso retarda el movimiento de la carga y en el segundo lo favorece.

CARACTERSTICAS DEL MOTOR

253

La ecuacin de los pares (10-9) y la de la Le.m. (10-5) son de gran importancia para el anlisis del proceso que tiene lugar en las
mquinas elctricas.

10-6. Caractersticas del motor


Las propiedades de todos los motores y en particular de los de c.c. se definen por las siguientes caractersticas: A) arranque, B) de perform ancia o funcionamiento y mecnicas, C) Irenaje, D) regulacin. Las caractersticas de arranque definen la operacin de puesta
en marcha desde el momento en que el motor empieza a girar hasta

el momento en que se establece el funcionamiento de rgimen O estado estacionario e incluyen: a) la corriente de arranque 1" definida generalmente por la razn 1" ; b) par de arranque M,,, definida por la
M l. razn ~ ; e) tiempo de arranque tar; el) rendimiento de las opera-

M.

ciones definido por la cantidad de energa consumida durante el arranque; e) costo y calidad de confiable del equipo de arranque.
Las caractersticas de performancia o funcionales son las que dan

las re laciones de n, M y '1 como funciones de la potencia P, o corriente la para U == Un. == constante y resistencia constante en el circuito del inducido y del inductor.
En los mecanismos impulsores industriales son de la mxima importancia las caractersticas mecnicas que representan la relacin n = f( M) para condiciones de tensin y resistencia constantes en los

circuitos del inducido y del inductor, como arriba se describe . .tstas


incluyen tambin las caractersticas de frenaje.

Las caractersticas de regulacin definen las propiedades de los motores cuando su velocidad est regulada. Incluyen: , ' a) margen d e regu laCIon d ad I a razon o por
n_ mo> ;

nmin

b) rendimiento de la regulacin en lo que respecta al coste inicial

del equipo y la conservacin; e) modo de regulacin continua o escalonada; d) simplicidad de los aparatos y procedimientos de control. Como se ver por las explicaciones que siguen, los motores de C.C. poseen caractersticas de regulacin verstiles y diversas y por
esta razn son indispensables en instalaciones en que es necesario un

amplio margen de regulaci6n de la velocidad.

254

,\ 10 J ORES DI:: CORRIENTE CONTINUA

10-7_ Mtodos de arranque de los motol-es de c_c_


Se usan comnmente los siguientes mtodos de arranque del motor:
A) Conexin directa al circuito de alimentacin (arranque sin

reostato). E) Arranque por medio de un reostato conectado al circuito del inducido (arranque por reostato). e) Arranque por medio de una unidad especial de puesta en marcha.

En la explicacin que sigue slo se considerarn las caracters.


ticas fundamentales de arranque, principalmente con relacin al tipo de excitacin del motor.

10-8_ Arranque del motor sin reostato


Comparado con otros mtodos, el de arranque sin reostato tiene la ventaja de que los aparatos de puesta en marcha y las operaciones son ms sencillas. Pero en este caso es necesario tener en cuenta la gran sobrecorriente en el perodo ini+ cial de arranque. Esto puede causar : a) considerable chispeo en el colecu tor e incluso descargas fulgurantes ; b) complicacin de los aparatos de proteccin y medicin del circuito del inducido; e) el circuito de potencia del motor debe ser calculado correcFig. lOA. - Esquema de circuito de tamente, pues de 10 contrario puede motor para arranque sin reostato. producirse una gran cada de te nsin; d) en el rbol del motor se crea un momento dinmico grande que debe ser tenido en cuenta cuando se proyecta el dispositivo mecnico de transmisin, porque de lo contrario puede resultar destruida la mquina impulsada. Estudiaremos primero el caso de arranque sin reostato de un motor shunt conectado al circuito en vaco (M, = O, lig. 10-4). Para simplificar el anlisis admitiremos que: a) la tensin del circuito de alimentacin U es constante; b) el motor es excitado previamente; e) la relacin del inducido no cambia el flujo magntico del motor <I! o, dicho de otro modo, la puesta en marcha tiene lugar con I!> constante; d) el par motor en vaco Mo debido a las prdidas en el motor se puede despreciar, o sea M , = O. Si ro es la velocidad angular de la rotacin del inducido, entonces ea k1wl!> y las ecuaciones de las

ARRAt\QUE SIN REOSTATO

255

fuerzas electromotrices y de los momentos [frmulas (10-4) Y (10-8)]


se pueden expresar en la forma:
di a

U = L, -dt
y

+ I, R, + kw<l>
.

(10-11)

(10-12)
por la ltima ecuacin tenemos:

(10-13) Sustituyendo este valor de w en la ecuacin de la Le.m. hallamos:


di,. U = L, I,R,
~

ki<li'J . + __ I,dl = J

L,

di,
~

+
(10-14)

+ i,R, + 2-Ji,dl. C,
alimentacin constante U. En este caso,

~ circuito con parmetros

La ecuacin (10-14) corresponde totalmente a la conexin de un Ra. La. Ca. en que se aplica una tensin de

(10-15) representa la "capacidad" equivalente del inducido con la Le.m. e,


actuando en sus terminales.
~

Derivando la frmula (10-14) con respecto al tiempo, tenemos:


L,

cPia dt 2

l + R, -di + C, . dt
a

1,

= O.

(10-16)

La ecuacin caracterstica se puede expresar en la forma:

L .a'

+ R,a + ~, =

O.

(10-17)

Las races de esta ecuacin son

siendo _ _ b _ _R, _
1

2L.

2T,

256

MOTORES DE CORR IENTE CONTINUA

En el caso en que 000, las races de la ecuacin caracterstica son reales y, por consiguiente, se obtienen condiciones aperidicas de variacin de los valores ia, ea y n. Lo mismo ocurre en el caso lmite en que () == (oo. Si, por ejemplo, O < wo, las rac es de la ecuacin caracterstica son valores complejos y las condiciones que originan la variacin de los valores i a, ea y n son de naturaleza oscilatoria. La figura 10-5 a es un oscilograma que representa el arranque sin reostato de un motor de c.c. tipo DH-85 de los talleres Electrosila
;
8

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I.O.5~J

0,1iS
I,J
1,95

02 iexc

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i~,(c

lrx'
o~cilatOrias.

Fig. 10-5. - Oscilogramas de arranque sin reostato de motores de c.c.


a, para condiciones aperidicas; ", para condiciones

para U = 0,53U.. con los datos siguientes: R, = 0,17 ohmio, La = = 0,0071 henrios, " = 850 Lp.m., con un par de giro GD' = 6 kgm donde G es el peso de todas las partes giratorias en kg y D es el dimetro del inducido en milmetros. La figura J 0-5 b es un oscilograma anlogo para el motor tipo DH-45 con U", U .. , Y los datos siguientes: Ra = 0,69 ohmios, La = = 0,0131 henrios, GD' = 0,405 kgm', 11 = 1.650 r.p.m. Se ve que, en el primer caso el arranque es de naturaleza aperidica y en el ltimo es oscilatorio. Hoy da es posible el arranque sin reostato de motores con potencia nominal de hasta 6 kW y sobre corrientes que exceden de los valores nominales 6 a 8 veces . Si el motor es arrancado en vaco, el tiempo de aceleracin hasta la velocidad nominal es (11 = 0,1 a 0,2 se gundos; por consiguiente, el arrollamiento del inducido se calienta slo unos grados. Es posible aumentar el margen de aplicacin del arranque sin reostato utilizando un disyuntor automtico de alta ve locidad que abre el circuito del inducido cuando la corriente alcanza un valor lmite estipulad y luego cierra el circuito con un determi nado aumento de la corriente. As el proceso de la aceleracin del motor se realiza entregando uno o varios impulsos entre los terminales . del inducido.

ARRANQUE CON REOSTATO

257

10-9- Mtodo de arranque con reostato_ Ueostatos de arranque


Para disminuir la sobrecorriente durante el arranque del motor se inserta un reostato en el circuito del inducido. Los reostatos de arranque se construyen con diferentes materiales y diversos diseos segn sean los servicios asignados y las condiciones de funcionamiento. Para el arranque de los motores de c.c. en la prctica slo se utilizan reostatos metlicos refrigerados por aire o por aceite con dos o tres terminales, de los tipos simple o combinado con control m an u al, automtico o semi-automtico, eta) ctera; para el arranque de motores de rotor bobinado de induccin, especialmente los de altas velocidades, se utilizan casi siempre reostatos lquidos. 10. +exc Exami nemos el proceso del arranque reosttico de un motor Fig. 10-6. _ Esquema de conex iones de shunt con reostato de arranque de reostato en circuilo de malar shum. tres terminales compuesto de cuatro secciones (fig. 10-6 a); el esquema de conexin del reostato est en la figura 10-6 b. Hay seis contactos de los cuales el primero no se utiliza, los cuatro siguientes son intermedios y el ltimo es el de trabajo. Adems, el reostato est equipado con un segmento de cobre D adap. tado al terminal B en el cual se conecta un extremo del arrollamiento de campo. Antes de arrancar el motor se debe abrir el interruptor Sw y poner el reostato en el contacto sin conexin O. Para arrancar el motor se empieza por cerrar el interruptor Sw y poner la palanca de mando en el contacto 1; se excita el motor y aparece en el circuito del inducido la onda de corriente que determina el lmite superior de la corriente de arranque larl. Como en el primer instante del proceso de arranque la f.e .m. del motor E, :::::: C{Il<I> == 0, la corriente es:

1,,, = R a

+ "R ar '
.

donde ~R ar es la resistencia total de todos los resistorcs . . Supongamos que la reaccin del inducido no afecta al flujo magnellco del motor, es decir, que la corriente tiene lugar cuando <1} es
17 . Mnquina8 elctricas, 1

258

MOTORES DE CORR IENTE CONTINUA

constante. Como la resistencia del reostato de arranque es relativa-

mente grande, la inductancia del circuito del inducido es de importancia secundaria; por tanto, en la ecuacin de Le.m. [frmula (10-1 1)] . ' . se pue de dcspreClar e l numero L a di. . L a cornente Jarl corresponde dI al par de arranque inicial Mar! == C rn l ar1 <I>.
- Si este par es mayor que el par motor esttico M r , el motor arrancar con alguna aceleracin y desarrollar una fuerza contraelectro-

Jm

~
In)

In2~
J,n.

I~

lO

i/

0;;;"-< --:.:: "-..c 1=--f (-- - -- - - - - - - - t

""

2 ~ t{E. !\-F-----~ -\;

-"'-----escalones

f
Fig. 10-7. -

Arranque reosttico de motor, [ .. :;::: 1...... N9w .

motriz proporcional a n (curva a en lig. 10-7). De acuerdo con esto,


la corriente de arranque y el par de arranque proporcional a la corriente dismi nuir a 10 largo de la curva A, en el mismo diagrama. Cuando la corriente de arranque disminuya hasta el valor lar2, el

brazo del reostato se pone en el contacto 2, con lo que se shunta el resistor R de la primera seccin. Mediante una eleccin apropiada de
la ltima sorriente de arranque, aumentar sta nuevamente hasta 1.,10 despus de lo cual la velocidad del motor seguir la curva b y la corriente y el par disminuirn a lo largo de la curva B. Luego el proceso contina en el mismo orden (curvas a-b-c-d-f y A -B-C-D-F

en lig. 10-7), hasta que todo el reostato quede en cortocircuito, despus


de lo cual el motor trabaj ar en la condicin de rgimen o estaciona ria con corriente 1 y velocidad n.

Si se deja el brazo del reostato permanentemente en uno de los


contactos intermedios, entonces, con M = constante, el proceso de

variacin de la velocidad y la corriente estar definido por las lneas de trazos que son las prolongaciones de las lneas continuas correspondientes . No obstante, habr que tener en cuenta que los reostatos de arraD-

ARRANQUE POR UNIDADES ESI'ECIALES

259

que no estn proyectados para funcion amiento continuo en el circuito del inducido. Para controlar la regulacin de la velocidad del motor se proyectan reostatos especiales que se utilizan en los circuitos del inducido. Puesto que a igualdad de las otras condiciones el momento de arranque es proporcional al flujo <I>, para facilitar el arranque ste se realiza generalmente con el reostato de regulacin fuera de circuito (r", = O) y, por consiguiente, con el valor ms alto posible de la excitacin de corriente y flujo <I>. Por las mismas razones es necesario disponer el circuito de campo de modo que la corriente de excitacin no dependa de la corriente del circuito del inducido y, en particular, de las manipulaciones del reostato de arranque. Los lmites superior e inferior de la corriente de arranqu y se eligen, el primero por las condiciones que limitan la corrieRte de arranque y aseguran una conmutacin confiable, y el ltimo por la condicin que provea el momento dinmico necesario en el rbol del motor. ... Usualmente /", = (1,75 a 1,5)/" e / ,,2 = (1,3 a 1,1)/. Aqu, corriente de arranque significa valor medio lar == (1,5 a 1,3)Jn' El nmero de secciones de resistor es muy limitado actualmente, utilizndose nicamente uno a dos pasos o etapas . Este permite obtener un diseo de reostato que pesa poco, pero el proceso de arranque es entonces bruscamente escalonado. Cuando el motor queda fuera de circuito, es esencial que el circuito de excitacin no est interrumpido, ya que la energa electromagntica almacenada en el arrollamiento de excitacin puede originar un arco e incluso una sobretensin en el circuito interrumpido. Para evitarlo, el contacto J del reostato de arranque se conecta elctricamente al segmento de cobre D; en este caso, cuando el interruptor Sw est abierto el circuito de campo permanece cerrado a travs del reostato de arranque y el inducido del motor. El proceso de arra nque en los motores serie y compound es prcticamente el mismo que el de los motores shunt, pero tiene algunas caractersticas especiales que se estudian en los prrafos 10-15 y 10-18.

10-10_ Arranque de motores por medio de unidades especiales


En los motores grandes los reostatos de arranque son voluminosos
y en ellos se originan prdidas de energa considerables cuando las puestas en marcha son frecuentes . Por consiguiente, en algunas instalaciones es necesario recu rrir a mtodos no reostticos del arranque variando la tensin entregada al motor en el arranque. Estos mtodos

260

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

incluyen el arranque por medio de una mquina elevadora de tensin


O empleando una conexin de dinamo-molor; arranque mediante mo-

tores alimentados con batera, y en la traccin elctrica, el mtodo que ms se emplea es la conexin de dos o ms motores en serie.

El sistema dinamo-motor es el de utilizacin ms general y se estudia ms adelante, porque adems de utilizarse para puesta en
marcha del motor sirve para controlar su velocidad.

10-11. Caractersticas funcionales (de performancia) del motor


1. Caractersticas funcionales del motor shunt: 11, M, 1'J = f(l,) con U = U. e i", constante. La figura 10-8 es el esquema de circuito del motor; F son los fusibles o disyuntores automticos del circuito, 'reo es el reostato de regulacin intercalado en el circuito del inducido.

n
M ~

2 -T~m

an

n
~

).\,).\r
).\'
I

[xC

la
Fig. 10-9. Curvas caractersticas fun cionales en un mOlor shunt.

Fig. 10-8. -

Esquema de cir-

cu ito de mOlor shunt.

r,,,, est fuera

Cuando se representan las caractersticas funcionales del reostato de circuito (posicin 1 en la figura 10-8). En este caso

la tensin del circuito de alimentacin de potencia U se aplica directamente a los bornes del motor. Supondremos U = U,. El reostato r,,, del circuito de campo debe ser ajustado de modo
que el motor desarrolle la potencia nominal Pn con los valores nomi~ nales de tensin Un, corriente In y r.p.m. n'fl. En esta posicin el reos~

tato rreg debe permanecer durante todo el tiempo sin variacin, de modo que icx o = constante.
Las caractersticas funcionales del motor shunt estn
representa~

CARACTERSTICAS FUNCIONALES

261

das en la figura 10-9. Convengamos en expresar la corriente l a. como una fraccin de la corriente nominal In, suponiendo In == 1. Para explicar las curvas caractersticas utilizaremos las ecuaciones de las fuerzas electromotrices y pares para condiciones de rgimen o de funcionamiento estacionario [frmulas (10-5) y (10-10)].

A. Caractersticas de velocidad (externas):


Un constante e exc Le.m. tenemos:
::::=

11

==

== constante.

= fUa),

U=

De acuerdo con la ecuacin de

de donde (l0-18)
Como hemos supuesto que U == Un:::::::: constante e iexo == constante, la velocidad del motor shunt es afectada slo por dos factores de importancia secundaria, la cada de tensin laRa Y la reaccin del in-

ducido. Con el aumento de la corriente de carga la la cada de tensin aumenta y en consecuencia la Lp.m. del motor disminuye. Recprocamentc, colocadas las escobillas en la posicin normal , la reaccin del inducido desimanta el motor y, por consiguiente, tiende a aumentar su velocidad. As los factores mencionados actan en oposicin con

respecto a la velocidad del motor y la forma de las caractersticas de velocidad est determinada por el efecto resultante de ambos. En la figura 10-9 las curvas 1, 2, 3 representan las caractersticas de velocidad del motor shunt para tres casos: a) cuando la cada de tensin laRa domina (curva 1); b) cllando los factores mencionados estn prcticamente equilibrados (curva 2), y e) cuando la reaccin del inducido es predominante (curva 3). En todos los casos se debe
tener cn cuenta que, con un aumento de la carga, el efecto de desimantacin de la reaccin del inducido aumenta de manera no proporcional a la corriente lo. Y s mucho ms rpidamente. Por consiguiente, todas las curvas caractersticas de velocidad presentan una convexidad hacia el eje de abscisas aunque usualmente esta convexidad es casi inapreciable.

La forma usual de la caracterstica de velocidad del motor es la llamada caracterstica de velocidad decreciente (curva] en fig. 10-9). De acuerdo con la norma oficial 183-55, el cambio nominal de velocidad del motor shunt An,.. con la tensin nominal aplicada en sus bornes es el que tiene lugar cuando vara la carga desde la nominal hasta anularse, expresando la variacin en porcentaje de la velocidad nominal nn'

262

MOTORES DE CORR IENTE CONTINUA

Si no es la velocidad en vaco, se tiene:

L'.n.

no - -"" . 100.
11"

(10-19)

Ordinariamente n" 2 a 8 por ciento, correspondiendo el menor valor a los motores de mayor potencia nominal.

La forma de la caracterstica de velocidad est relacionada con la cuestin del grado de estabilidad funcional del motor shunt con respecto a la unidad de propulsin electrificada. Esto se estudia con detalle en el prrafo 10-12. La ligera dependencia de la velocidad del motor shunt respecto a la carga es una de las propiedades ms peculiares de este tipo de motor y se le suele llamar caracterstica de rigidez.

B. Caracterstica de par motor: M f(la), U U" constante e iez c == constante. De acuerdo con la ecuacin de par motor para condiciones de rgimen de funcionamiento, tenemos:

= =

En vaco, M
t~cin

= Mo = Cmlo'f! = (lb

(fig. 10-9). Si el flujo de excii cz c:

<P permaneciese constante y en consecuencia

fuese tambin

constante, la caracterstica de par motor M = f(la) estara representada por una recta cuyo origen fuese el punto b. En realidad el flujo <l.> disminuye algo cuando aumenta la corriente (a debido al efecto de
desimantacin que tiene la reaccin transversal del inducido. Por consiguiente, la caracterstica de par motor aumenta algo ms lentamente que la corriente la. La curva caracterstica del par motor til M, = f(la) debe pasar por debajo de la curva caracterstica M = f(la)

a una distancia igual al valor del momento en vaco Mo. Como la velocidad y el flujo de un motor shunt se mantienen prcticamente
constantes cuando se obtienen las curvas de funcionamiento, se puede

suponer que
Mo = - -

Po

2n:no

== Pm x + l!!. ~ constante
21tno

y que, en consecuencia, la curva caracterstica del par motor til M 2 parte del punto a del eje de abscisas (M, = O) Y es paralela a la curva caracterstica del par motor M = f(la) .

C. Rendimiento del motor: '1


e i:;rr

== constante.

= f(la)

para U

= U" = constante

CARACTERSTICAS FUNCIONALES

263

De acuerdo con la frmula (7-29) tenemos:

'1 =( 1 - };P) .100=(1Pi Po

U(la

};p.

) 100=

1m )

+ p", + I~ R am + AUJaPa.) . 100. U(la + im )

(10-20)

En esta frmula hay que recordar que Po son las prdidas en vaco, es decir, las prdidas mecnicas y prdidas en el ncleo de acero; Pe~c == Uexcicxc son las prdidas en el circuito de excitacin; l~Ram, las prdidas en los arrollamientos que constituyen el circuito del inducido; AU,I", las prdidas en los contactos de las escobillas; Pad, las prdidas adicionales que, de acuerdo con 7-6 B, son de 1,0 a 0,5 por ciento de la potencia de ' entrada del motor para el valor nominal de
corriente 10' Puesto que, dadas las condiciones consideradas n ~ const, iexc ::::: == const, <D ~ const, es posible establecer que Po Pc:cc == canst; la resistencia Ram se reduce a la temperatura de 7SOC; as ~Ram 1~; las prdidas adicionales Paa varan tambin proporcionalmente a 1~; para escobillas de carbn AU, = 2V; por tanto, AU, l a = l a. Despreciando la corriente i", en el denominador de la frmu-

==

la (10-20), bail amos la primera derivada d'l y la igualamos a cero; dI. entonces la condicin para el mximo rendimiento del motor sbunt se puede expresar por:
Po

+ Pc:cc ::::: 1~Rom[7Cio],

(10-21)

es decir, el rendimiento del molar alcanza su valor mximo 11m con una carga para la cual las prdidas constantes son iguales a las prdidas variables, que dependen del cuadrado de la corriente la.

Con una carga dada, el mximo rendimiento se puede obtener distribuyendo apropiadamente las prdidas. En la figura 10-9 el valor '1m se obtiene cuando P, = 0,75 p . La curva de rendimiento tiene una forma tpica, se eleva rpidamente en el margen de l . = O a l a

2 1 luego en el margen de carga variable desde l a = l . hasta l a = l. 2 permanece casi constante. El rendimiento r de los motores pequeos suele ser de 75 a 85 por ciento, y el de los de potencia nominal media y grande, de 85 a 94 por ciento.

:: !

In; cuando l a::::: _ Jr" alcanza un valor prximo al mximo, y 1

264

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

2. Caractersticas funcionales de los motores serie: n, M y '1 = f(l,), V = V n = constante. El esquema del motor es la figura 10-10. Los smbolos son los mismos que en la ligura 10-8.

A. Caracterstica de velocidad: n f(I,) para V Vn constante. Como ]a corriente de excitacin del motor serie es igual a la

corriente del inducido 1(1. y vara simultneamente con ella, el Hu jo magntico <1> de este motor depende de la carga, siendo esto su rasgo caracterstico, contrariamente al del motor shunt. Por la ecuacin de equilibrio de fuerzas electromotrices (10-5) podemos obtener 1a m i s m a frmula de velocidad que para un motor shunt:

n=

V -lllRa C,<I>- .

(J 0-22)

Mientras un motor serie est funcionando, el cambio del flujo principal del motor es de primera importancia, mientras la cada de tensin laR, y la reaccin del inducido son factores secundarios, tendiendo la cada de tensin a dismiFig. 10-10.- Esquenuir y la reaccin del inducido a aumentar la vcma de circuito de motor serie. locidad de rotacin (suponiendo que las escobillas estn en su posicin normal). Con cargas pequeas y medias, el circuito magntico del motor se puede suponer no saturado; en este caso <D == la y, por tanto,
n
= _~~

V-l,R, _ _
C~la

Ra == _V _ _ ,
CJa
C~

(10-23)

es decir, la caracterstica de velocidad de un motor serie no saturado tiene forma de hiprbola (lnea de trazos de la figura 10-11; corriente In = 1). Cuando la corriente aumenta, el motor se satura cada vez ms y su velocidad empieza a variar, aunque en pequeo grado, com-

parado con la primitiva naturaleza hiperblica de la variacin (lnea continua en lig. 10-11). Hay que prestar una atencin especial al hecho de que con una gran disminucin de la carga el motor empieza a adquirir una gran velocidad, llamada de embalamiento. En vaco, <1> '" O y, segn la frmula (10-23), la velocidad alcanza una magnitud peligrosa por los deterioros mecnicos que pueden producirse: rotura de las ataduras de hilo, deterioro del arrollamiento del inducido, etctera. Por esto las condiciones de funcionamiento de un motor shunt deben excluir la posibilidad de arranque sin carga, o sea en vaco.

CARACTERSTICAS FUNCIONALES

265

De acuerdo con la norma 183-5 5, los motores serie deben poder soportar sin deterioro un aumento de velocidad del 20 por ciento
sobre la mxima velocidad nominal, pero no menor que el 50 por ciento sobre la veloc idad nominal. Como la velocidad de un motor serie vara en un margen muy amplio , la variacin nominal de la velocidad de acuerdo con la norma

se define como variacin con cambio de carga desde la nominal basta la cuarta parte de sta, con U == Un == cons12
tanteo La variacin de velocidad se expresa

como porcentaje de la velocid ad nominal.


As, para un motor serie tenemos:

(O

n, ~ M \

la ~/n- 1

M~Mn~1

1M ,

t.n

= n[l j 4p.l- '" . 100.


n.

O .B

~/

/
~

(10-24)

0.6

La rel acin de dependencia bien definida entre la velocidad de un motor serie y su


carga es su caracterstica especial. Se In suele llamar caracterstica suave.

Q4 Q2

/
/

,, - n

_ In)

B. Caracterstica de par motor: M = {(l a) para U = U. = constante. Como


el par motor M

la
2

== C Jafl>,
ll

para saturacin

dbil del acero

<1>

= la Y M

== l~,

es decir,

Fig. 10- 11. -Caractersticas de funcionamiento de motor serie.

la cu rva caracterstica del par de un motor serie representa una parbola. Con aumento de la corriente l a, el motor se satura cada vez

ms y la curva del par asciende ms lentamente que la parbola (figura 10-11). La propiedad peculiar del motor serie es que puede desarrollar
mayor par motor que el proporcional a la corriente, lo que es de gran importancia, especialmente para condiciones difciles de arranque

y en el caso de sobrecarga. En este caso la potencia aumenta pero


menos pronunciadamente que su par motor, ya que con un aumento

de potenci a la velocidad del motor disminuye. Por el contrario, en un motor shunt, en el que n es constante, la potencia y el par aumentan de modo casi directamente proporcional. C. Rendimiento del motor. Con variacin de la carga todas las prdidas del motor serie empiezan a va riar. Sin embargo, los clculos de proyecto han demostrado qu e la suma de las prdidas mecnicas y las prdidas en el acero varan con la carga, pero ligeramente.

Esto se debe principalmente a que cuando aumenta la corriente l a, las densidades de flujo aumentan, mientras la velocidad de rotacin
disminuye. Por consiguiente, lo mismo que en el motor shunt, pode-

266

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

mos dividir las prdidas que se producen en el motor serie en cons-

tantes y variables ( 10-11, 1). AS, pues, con respecto al valor mximo
del rendimiento se deduce, lo mismo que antes, que dicho valor se obtiene cuando Po == J~R am[750]. 3. Caractersticas funcionales de los motores compound. La figu-

ra 10-12 es el esquema del motor. El arrollamiento serie de campo + U puede ser conectado con respecto al arrollamiento shunt O bien acumulativamente o bien diferencialmente.

Exc z

no

t
O

L
Ian

Fig. 10-12. - Esquema simplificado


de circuito de motor compound.

Fig. 10-13. - Caractersticas de velocidad de motor compound.

Cuando estn conectados acumulativamente, sus fuerzas electro-

motrices se suman aumentando el flujo <1> establecido por el arrollamiento shunt de campo, en la magnitud <1>2. Por tanto, la expresin (10-18) para la velocidad del motor toma la forma:
n

(10-25)

Cuando aumenta la corriente del inducido loo el flujo resultante comienza a aumentar, pero en menor grado que en el caso de un motor serie. Por consiguiente, dependiendo de la razn de los flujos <1>, a <1>" las caractersticas de velocidad del motor compound pueden tener la forma de la curva 2 o de la curva 3 en la figura 10-13, ocupando ambas la posicin intermedia entre las caractersticas de velocidad 1 y 4 de los motores shunt y serie. Las caractersticas de par
motor ocupan una posicin intermedia anloga (no representada en

figura 10-13).

CARACTERSTICAS "-tECNICAS

267

Con una caracterstica de velocidad decreciente (curva 3 en figura 10-13), el arrollamiento shunt de campo limita el aumento excesivo de velocidad originado cuando se suprime la carga, ya que en este caso el flujo <1>1 subsiste, y determina ]a velocidad de rotacin en vaco 110 Para la conexin diferencial de los arrollamientos de campo tenemos:
11=

U-loU o C,(<I>, - <1>2)

(10-26)

Usualmente, con un aumento de la carga la velocidad del motor shunt disminuye algo (curva 1 en fig. 10-9). Eligiendo adecuadamente el nmero de espiras del arrollamiento serie, es posible obtener con una dinamo compound las mismas caractersticas de velocidad y el mismo grado de estabilidad en funcionamiento que con un motor shunt (curvas 2 y 3 en fig. 10-9). Cuando se pone en marcha un motor compound con el arrollamiento de campo conectado diferencialmente, el flujo del arrollamiento serie debilita notablemente el flujo resultante del motor y esto complica el proceso de arranque. Para evitarlo, el arrollamiento serie de tales motores se pone en cortocircuito durante todo el perodo de arranque.

1012. Caractersticas mecnicas de los motores de c.c.:


n =f(M)
1. Generalidades. Las partes principales de una unidad impulsora elctrica son la unidad de alimentacin de potencia y el motor elctrico que comunica el movimiento necesario a la unidad de potencia. Para obtener un funcionamiento coordinado de estos elementos debe existir una determinada dependencia entre las caractersticas mecnicas del motor y las de la unidad de potencia tanto en las condicione s del rgimen o estacionarias como en las transitorias. La relacin entre estas caractersticas determina la estabilidad de funcionamiento de la unidad. 2. Condiciones de estabilidad de la unidad de impulsin elctrica. Se supone que el par motor M y el par resistente M , establecidos por la unidad de potencia en el eje del motor estn dados por las curvas 1 y 2 en fig. 10-14, que se cortan en el punto A . En este caso, las caractersticas mecnicas se representan, por comodidad, no por la relacin n = f(M) que usual mente se aplica, sino por la M = f(n) . Si la velocidad de rotacin n cambia, por ejemplo, si disminuye desde el

268
valor nI

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

== 00 al n2 == Oh, se originar UD momento dinmico positivo MI M - M, bd - be ed en el rbol del motor bajo cuya influencia la velocidad del motor aumentar hasta que recobre su valor original n,. En el caso opuesto el proceso ser inverso. Por tanto, en condiciones dadas de funcionamiento de la unidad, A es el punto de funcionamiento estable. En el caso general este funcionamiento de la unidad elctrica corre~po nde a la condicin

dM < dM,. dn dn
I

(10-27)

"
Fig. 10-14. -

Supongamos ahora que la relacin M, = = I(n) tiene la forma de la curva 3 en la figura 10-14. En este caso una disminucin de la velocidad originar un momento dinmico negativo M i = di en el eje por efecto del cual la velocidad del motor disminuir an ms originando un ulterior aumento del

"

Condicin para

la estabilidad de funcionamiento del motor

momento negativo M j y as sucesivamente. Por consiguiente, en estas condiciones el funcionamiento del motor se hace inestable. En el caso general, el funcionamiento inestable de la unidad tendr lugar en la
condicin

dM dn

> dM,.
dn

(10-28)

3. Caracteristicas mecnicas del motor sllllnt: Il == f(M), U == Un == == constante, "LR a == constante. En el caso general, el circuito del inducido del motor puede contener un resistor regulador adicional R", (6g. 10-8); entonces la f.e.m. del motor ser:

== constante, ie: u

= Ea + l a(Ra + R",) = C,n<I> + I , (R , + R", ) ,

(10-29)

y, por consiguiente, (10-30)

o, como se deduce de la ecuacin del par motor l a =


tenemos:

M CIII<D'
(10-3 1)

n=

U _ M(R a

C,<I>

+ ~",)

= no -l1n.

C,Cm<I>-

Aqu

C,<I> tensin l oRa> que es muy pequea; 11" es la disminucin de la velocidad

110

es la velocidad en vaco, si se desprecia la cada de

CARACTERSTICAS MECNICAS

269

correspondiente al momento M y la resistencia del circuito del inducido Ra Rreg. Supongamos que para ie.re constante, el flujo <P sea tambin constante. En este caso las caractersticas mecnicas del motor shunt estn representadas por rectas cuya pendiente con respecto al eje de abscisas . .. t.n = 1,(R, R",l ; en la fig. 10-15 est determmada por la relaclon -no U estn representadas cuatro caractersticas mecnicas correspondientes a los resistores Rreu == O; 2,5 Ra; 5 Ro y lORo. La caracterstica me-

~o

Cur\la de funclonsm len

--

fo

/bre-r-

--1I
"
a

,
3
I I

, 2

,1

O
0,5M n

M (la) Mn

Fig. 10-15. - Caractersticas mecnicas de motor shunt.

canica para Rreg == O se llama de funcionamiento libre; como M == Cm con <I> constante la caracterstica mecnica es virtualmente ' lo<DJ

la de velocidad representada en la figura 10-9 sin tener en cuenta la reaccin del inducido. A propsito de esto estudiaremos el problema de la estabilidad del motor shunt con respecto a la forma de su caracterstica de velocidad. La figura 10-16 a y b representa las caractersticas de cada (mecnica) n f(la) f(M) para M, constante y M, == ,,'. En ambos

casos dM < dM, , es decir, el funcionamiento del motor es estable. dn dn y recprocamente, si la velocidad del motor n aumenta cuando aumenta la corriente la O el par motor M, entonces slo es posible el funcionamiento estable en algunos casos especiales (fig. 10-16 d), mientras, por ejemplo, con M, = constante (fig. 10-16 el es imposible; lo cual se puede explicar fsicamente por el hecho de que si, por ejemplo, la corriente la aumenta, esto originar el aumento de velocidad 11, lo que a su vez producir el aumento de la corriente la y as sucesivamente.

De la explicacin anterior se deduce que, para obtener el funcionamiento estable en todos los casos los motores shunt deben tener nor-

270

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

malmente caractersticas decrecientes de velocidad y rnecamca. En los modernos motores shunt intensivamente utilizados (1) el efecto desmagnetizante de la reaccin del inducido puede afectar a la velocidad del motor ms que a la cada de tensin en el circuito del inducido, haciendo que en la mayora de los casos el funcionamiento del motor sea inestable. Para compensar el efecto de la reaccin del inducido,

a)
n

b)
n
M- 2 ,=n
A
-----:o-~

dM< dMc dn dn

- - - --

__
dn

dM < dMc

d.n

o
e)
n

MUa] O"--_ _ _ _ _ M....:[...::lal

d)
Mc=const

------- - - dM ) t1J::!s dn dn

A
dM < dMc dn dn MUa) O MUa)

Fig. IO-16.-Condiciones de rgimen o estado estacionario de funcionamiento para varias carnclersticas mecnicas de motor y unidad motriz (M ~ es el mismo que M r).

el motor est provisto de un arrollamiento serie de campo, llamado arrollamiento estabilizador, con un pequeo nmero de espiras unidas acumulativamente al arrollamiento shunt de campo. Todos los numerosos motores shunt de los tipos nH construidos en los talleres Elektrosila son de este diseo (menos los tipos nH-400 y nH-550). 4. Caractersticas mecnicas del motor serie: n = f(M) con U = == Un == constante y R rep == constante. Como la saturacin del acero de un motor serie vara dentro de un amplio margen con el cambio de la carga, sus caractersticas mecnicas se pueden expresar analticamente de forma sencilla slo en algunos casos particulares, cuando la mquina no est saturada y el campo <l> l(l. En este caso, M == C~ l~; por consiguiente, 1, = C~ VM. y como

==

n=

U-

,(R,

- - -" ' 0----'--

+ Re,,)

C,<I>

(1) El trmino "jntensivamente utilizados aqui y en lo que sigue se aplica a los valores grandes de los parmetros tomados por valor unidad tal como carga de COrriente, gran densidad de flujo, mayor aumento de temperatura, etc. (N. del T. rusO .)

CARACTERSTICAS DE FRENAJE

271

tenemos

n = U - I, (R.

e,l.

+ R,,,)

c; ---.!l _ c, _
yM

(10-32)

es decir, la caracterstica mecnica del motor serie no saturado es de

forma hiperblica. La figura IO-17 representa las caractersticas mecnicas de un


motor serie trazadas para varias resistencias Rr~g introducidas en el circuito del inducido. La curva 1 trazada para Rr~g O se llama caracterstica mecnica natural. En la parte inferior de la curva en que

==

,\

n <ann=1

n \

/,0

1\\ I~K'/.Inc/or 1
a\ "

1\"-

M="'n=f
<v' v

tI

8tner

.1

lo Itbre

0,5

~ '~
~

\ l'

<',> <>

~k2

\
0,5

M' 1'-...
1,0
1,5 2,0

Fig. 10-17. - Caractersticas mecnicas de motor serie.

el motor est ya casi saturado, la caracterstica difiere notablemente de una hiprbola. Como el motor serie tiene una caracterstica mecnica descendente, su funcionamiento es siempre prcticamente estable.

10-13. Caractersticas de frenaje de los motores de c.c.


1. Tipos de renoje. En muchas instalaciones elctricas el frenaje de los motores es de capital importancia. La accin de frenaje es posible: A) Mediante la devolucin de la energa al circuito de al imentacin de potencia, lo que tambin se llama frenaje regenera ti va. B) Por inversin o conmutacin de la corriente. C) Por frenaje dinmico. 2. Frenaje regenerativo. En el caso de motor shunt el frenaje regenera tivo tiene lugar cuando, trabajando como motor, la mquina

272

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

es obligada por la potencia impulsora a girar a una velocidad que excede de la velocidad en vaco nI). La Le.m. Ea:::: Cen<I> excede entonces de la tensin del circuito de alimentacin y, por consiguiente,

. la corrIente Ia

U== --

R,

Ea cam b'taf' dsen tI o; en consecuencia e l . e 'd

par motor desarrollado por la mquina tambin cambiar de signo y sta comenzar a funcionar como generador conectado en paralelo

I I

11::

d
I~

1" 11 1 1 1

+M

e
-no

Fig. 10-18. - Caractersticas mecnicas de motor shunt en condiciones de frenaje (M ~ es el mismo que M, Y M, = M c"'/lG).

con el circuito de alimentacin. Los elementos de las caractersticas mecnicas 1 y 2 que pertenecen al frerraje regenerativo son continuacin de las caractersticas correspondientes del motor y estn situados en el segundo cuadrante (fig. 10-18). En el motor serie el caso es algo ms complicado, ya que el mo tor no puede pasar de funcionar como motor a funcionar con freo aje rcgenerativo por el aumento de su velocidad solamente. Cuando aumenta la velocidad, el flujo <1> disminuye y la fuerza contra electromotriz E, puede ser casi igual a la tensin del circuito de potencia o alimentacin U, pero no puede exceder de ella. Por consigu iente, el fre naje regenerativo de una mquina serie no se puede efectuar por con ver si6n de su excitacin serie en excitacin shunt para que funcione como motor shunt (vase explicacin anterior) . El frenaje regenerativo de los motores serie se utiliza ampliamente en traccin elctrica. 3. Inversin. Este tipo de frenaje se puede realizar por dos mtodos : a) cuando la potencia impulsora obliga a la mquina a gi rar

CARACTERSTICAS DE FRENAJE

273

en sentido contrario al que tiene cuando desarrolla el par motor, y b) invirtiendo la rotacin mediante el cambio de sentido de la corriente en el inducido del motor. Un ejemplo del primer mtodo es el caso en que se inserta un resistor suficientemente grande Rrcv en el circuito del inducido de un motor que est elevando una carga. Consideremos primero el proceso de frenaje en un motor shunt suponiendo que el par M, sea constante. Cuando el resistor R rcp se conecta en el motor, las condiciones cambian desde las definidas por la caracterstica mecnica 1 de funcionamiento libre (fig. 10-18) a las definidas por la caracterstica 2 correspondientes a la resistencia R rep . Si en el instante en que se conecta el resistor la corriente l. est limitada de modo que el par motor M = Cml.<Ji se hace menor que el momento esttico M" en el rbol del motor aparece un momento dinmico negativo Mj [frmula (10-9)] y la velocidad del motor se retarda. En este caso, la f.e.m . E. dismiI U-E. .. 1 . nuye y 1a cornente a == aumenta; por consIgUiente, e par

, :SR.

M aumenta. Este proceso de disminucin de la velocidad 11 al mismo tiempo que aumenta el par M continuar hasta que M sea igual a M,; en este caso MI = O Y ya no hay ulterior variacin de la velocidad.

Para valores suficientemente grandes de R", y M, el motor puede retardarse hasta pararse, o sea atascarse, y luego empezar a girar en sentido contrario. La cada admisible de la carga est determinada por el punto e, en que la curva caracterstica 2 corta a la recta M r == == constante. Para el funcionamiento considerado, la potencia Pc/ == U/a es transferida desde el circuito de alimentacin al motor y Pmec == Ea/a desde el eje del mecanismo, siendo p, P"" = UI. E, I. = == /~ (Ra R rev), es decir, se consume completamente en las resistencias del circuito del inducido. Tambin tiene lugar un proceso anlogo en elfrenaje de un motor serie. Con la inversin de la rotacin del inducido la mquina puede comenzar a funcionar como generador con autoexcitacin. Pero con los valores de resistencia Rreg realmente introducidos en el circuito del inducido para limitar la corriente, la posibilidad de autoexcitacin de la mquina es prcticamente nula. El [reDaje por inversin de la corriente se utiliza cuando se desea parar rpidamente, por ejemplo, una carretilla elevadora. Para ello se Invierte la polaridad en los tel minales del inducido con la consiguiente inversin de la corriente. Supongamos como antes que M r e i ezc sean constantes. Inmediatamente despus de conmutar el inducido

18. -

Mquinas elctricas, 1

274

MOTORES DE CORRIEN TE CONTIl\UA

continuar girando en la misma direccin que antes tena, utilizando la energa cintica de las masas en movimiento de la transmisin de potencia. En estas condiciones el signo de la Le.m. Ea no cambia, pero el de la tensin del circuito U se invierte con respecto a Ea. Por tanto,

la = Ra

U-

+ Rreu

Ea = _ ~ U Ea Ro + Rreo

donde Rrco es la resistencia adicional introducida en el circuito del inducido para limitar el valor de la corriente l a. AS, el signo de la corriente la se invierte y en el rbol del motor aparece un momento de frenaje - M = Cm(-I,)i!>. Inmediatamente despus de conmutar el motor, el funcionamiento est determinado por el punto F (fig. 10-18), que corresponde al par motor - M Y la velocidad n que el motor tena antes de la conmutacin. Por efecto del momento de frenaje - M el motor empieza a retardarse y disminuyen la Le.m. Ea> la corriente 1, Y el par M. El funcionamiento del motor sigue la curva caracterstica 3 y con una resistencia adecuadamente elegida R reIJ puede ahogarse (punto G de la curva caracterstica 3 en fig. 10-18), Y entonces empieza a girar en el sentido del momento - M, es decir, opuesto al inicial. Si no es esto lo que se desea, se pone al motor fuera de circuito en el instante en que n = O. Un proceso anlogo tiene lugar cuando se frena un motor serie. 4. Frenaje dinmico. Cuando se emplea el frenaje dinmico en un motor shunt, su inducido es desconectado del circuito de alimentacin de potencia y se conmuta en paralelo con l una resistencia de carga R earoa sin variar la corriente en el circuito de excitacin. La mquina empieza l trabajar como generador con excitacin independiente utilizando la energa cintica almacenada en la unidad. Puesto que en este caso U == 0, la ecuacin de la caracterstica mecnica de la mquina, de acuerdo con la frmula (10-31), ser:
M(Ra R"",) n = _-,-;",;,.;"",='~ C,Cm '!>'

Esta ecuacin corresponde a una recta que pasa por el origen de coordenadas y dirigida del segundo al cuarto cuadrante. El proceso de frenaje tiene lugar C0l110 sigue. Supongamos que la mquina est funcionando como motor y est determinado su funcionamiento por el punto D de la curva caracterstica 1 (fig. 10-18). Inmediatamente despus de que se aplica el frenaje dinmico a la mquina, la velocidad de sta no cambia (prcticamente) y, por tanto, la Le.m. E.

CARACTERSTICAS DEL CONTROL DE VElOCIDAD

275

== Cef1<1> tampoco experimenta ninguna variacin. Pero la corriente la


. d . es mvertl a, puesto que en un motor 1a = U-Ea , mIentras que en E Ra una dinamo la = a Por consiguiente, aparece un par de
Ra

+ R carpa

frenaje - M en el rbol de la mquina y el funcionamiento de sta est determinado por el punto H (fig. 10- 18), correspondiente a este par y la velocidad inicial n.
Despus de esto la velocidad disminuye siguiendo la curva caracterstica 4, pudiendo llegar a anularse, y entonces la mquina empezar a girar en sentido contrario ( - 1'1) a consecuencia de la disminucin

de la carga. La velocidad del rgimen con carga disminuida est determinada por el punto K en que la caracterstica 4 corta a la recta
soporte del par
McarpaJ

creada por la carga, siendo

M cargt)

constante.

El frenaje dinmico de un motor serie se puede realizar de la


misma manera que en un motor serie, es decir, con excitacin inde-

pendiente. Pero este tipo de funcionamiento es antieconmico debido al gran consumo de energa para la excitacin.
El funcionamiento frenado de una mquina serie autoexcitada tiene el inconveniente de que, a poca velocidad, la mquina no se excita,

y despus de alcanzar cierta velocidad se produce la autoexcitacin muy violentamente y pueden aparecer grandes pares de frenaje en el rbol de la mquina, lo que puede ser causa de deterioro de la unidad.

10-14. Caraclersticas del conlrol de velocidad de los molores de c.c.


En cuanto a la regulacin de velocidad, los motores de c.c. presenta n varias ventajas muy valiosas, que en muchos casos los bacen

indispensables. Aqu estudiaremos principalmente el margen de regulacin de velocidad y el rendimiento del proceso de regulacin, considerando los otros problemas (perodo de arranque, aparatos de puesta en marcha, etctera) slo incidentalmente. De acuerdo con la frmula (l0-29) tenemos:
(10-33)

De esta frmula se deduce que la velocidad de un motor de c.c. puede ser regulada:
A) variando la tensin del circuito de alimentacin de potencia U;

278

!>IOTORES DE CORR IE NTE CONTINUA

2. Motor serie. El proceso de regulacin de velocidades de este tipo de motor por medio de reostato en el circuito del inducido es
ms complicado porque, simultneamente con la variacin de la corriente l a, vara tambin la corriente de excitacin, Para investigar la naturaleza del proceso es suficiente examinar dos casos lmite: a) cuan do el sistema magntico del motor est considerablemente saturado, y b) cuando no est saturado. En el primer caso, las condiciones de

regulacin de la velocidad de un motor serie son las mismas que las del motor shunt que hemos estudiado, ya que estando el motor serie muy saturado se puede suponer que <[\ es constante. En el segundo caso, ~ == l a. Basando la discusin en el sistema mvil que tiene una
inercia mecnica suficientemente grande, podemos describir la ecua-

cin de la f.e .m. correspondiendo a un elemento de tiempo M, inmediatamente siguiente a la introduccin del reostato:
U = C ; "/~
y

+ 1;(R a + R,,,),
U _ .

1' = a

e;" + (Ra + R,eg)


/ al

Antes de la introduccin del reostato tenemos:

== C ; n + Ra
C;n + Ro + (Ra + R"J'

Por consiguiente,

.
1" =
lal

C; n

Como C;n es mayor que Ra multiplicado por 10, la extracorriente en el motor serie no saturado es mucho menor que en el motor saturado. El proceso de regulacin tiene lugar como en el motor shunt, es decir, para MI" constante,

U -lal(R" R",) U -laIRa.

La estimacin de este mtodo de regulacin es la misma que en

el arriba discutido. Si el par resistente creado por la transmisin sobre el rbol del motor depende de la velocidad Il (por ejemplo, en el caso de un ventilador M, = ,,'), el proceso de regulacin de velocidad tiene lugar
lo mismo que en el caso de par motor constante, pero entonces la corriente I a2 adquiere un valor constante despus de la introduccin de la resistencia R l"ell' Y no alcanza su valor anterior Ial correspondiente

RI GUI ACiN DE LA VELOCIDAD POR EXCITACIN VARIABLE

279

" un par menor aplicado al rbol del motor ; la velocidad disminuye tambin a ritmo ms lento que con M r == constante, de acuerdo con la menor cuanta de tensin la(R a R rell ) .

10-16- Regulacin de la velocidad del molor por excilacin variable A_ Molor sh unt. Suponemos, lo mismo que antes, que U y M son constantes. La resistencia en el circuito del inducido, R rell O. Adems, suponemos que cuando el reostato r,,, (fig. 10-8) es introducido en el circuito, disminllimo~ la corriente de excitacin desde el valor ie.rr l al valor ie:ct:'2 Y el flujo (1) desde el valor <DI al ctl:!. Suponemos, como antes, que en el instante que sigue inmediatamente a la introduccin del reostato, puede ser despreciada la va ri ac in de la velocidad 11. Si / ,1 e /:, son las corrientes del inducido antes y despus de la introduccin del reostato, entonces

==

101 ==
de donde

U-E,

R,
I~

U-

l al

U-

Cenl<I>:! Ccr1 1<I>

Dc esta frmula se deduce que si, como es lo usual, Ea = (0,90 a O,96)U, una variaci n dada del flujo cJ? corresponder a una variacin muchas veces mayor en la corriente del inducido l a. Por ejemplo, sea IV, = 0,8(1),, y E, = o,nu; entonces

l~
/"

= 1 =- O,~ X 0,91 = 3,3,


10,92

es decir, cuando el flujo el> di sm inu ye solamente el 20 %, la corriente la aumenta al principio hasta ms del triple. Con valores rel at ivos mayores de Ea, la extra corriente l a durante el primer perodo es an de mayor magnitud. Correspondientemente al aum ento mucho mayor de la corriente la en comparacin con una disminucin del flujo <1>. el par motor aumenta

. '1 . a Praporclona I mente a C".I~<I>" ; puesto que, segu n o estlpu 1 do, eI C"J al <IJ 1 par esttico resistente M,. == constante, en el rbol del motor aparecer un momento din mico positivo MI por efecto del cual la velocidad del motor empieza a aum entar. La fuerza contraelectromotriz del

280

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

motor Ea aumenta en proporcin a este aumento de la velocidad, y la corriente la disminuye. Este proceso de lumento de la velocidad y disminucin simultnea de la corriente la contina hasta que el par
motor M se hace igual al par resistente M r ; en estas condiciones, M j == O Y el motor comienza a funcionar en nuevas condiciones esta~ cionarias, determinadas por los nuevos valores de la corriente 1a2 y de la velocidad 11,. De acuerdo con las frmulas (10-10) Y (10-5), tenemos:

l a"

=-

M C,/I?!!

n= - _

u-

1" R, C,<l>,

La variacin de la corriente / r1 y la velocidad n cuando U y M r son constantes est representada en la figura ] 0-20. En consecuencia, la entrada de potencia del motor P = U (1" i,,,.) aumenta prcti-

corriente lu; la salida P":! == M'2 X 2rrn Iluncionamlento aumenta proporcionalmente a la ve~ 1. ' I locidad; con este aumento simultneo de la potencia de entrada y de salida del motor, el rendimiento de ste vara, pero muy poco. Por con~ siguiente, este mtodo proporciona una regulacin ms uniforme y ms eficiente de la velocidad del motor shun!. Pero, al mismo tiempo: a) las Fig. 10-20. - Regulacin de velocondiciones de conmutacin se hacen cidad de motor shunt por reosta to en circuito de campo. notablemente peores debido a la mayor velocidad del motor y al aumen to de la corriente l a y, por tanto, al aumento de la carga A; b) las condiciones de refrigracin del inducido son algo ms desfavorables porque las prdidas en el cobre del devanado del inducido aumentan ms rpid amente que la cantidad del aire de ventilacin; e) el grado de estabilidad de funcionamiento del motor desciende, ya que el campo principal se debilita y la reaccin del inducido aumen ta. Por consiguiente, un motor shunt proyectado para funcion ar en condiciones de velocidad variable, por ejemplo, en las relaciones 1: 2 1 : 3, debe ser calculado especialmente para que se cumplan las condiciones me cn icas, de conmutacin y trmicas requeridas. Las condiciones transitorias, es decir, las fluctuaciones peridicas de la velocidad con respecto a algn valor principal, pueden ocurrir con campo magntico muy debilitado, especialmente si en las mquinas con polos de conmutacin se varan algo las escobiUas en sentido
Inic/al de
funcionamiento TranSicin

Rgimen

camente de modo proporcional a ]a


Nuevo rgimen de

REGULACiN DE LA VE] OelDAD POR EXCITACiN VARIABLE

281

contrario al de giro del motor, es decir, en condiciones en que puede producirse la desimantacin. En este caso es de especial importancia el efecto de la reaccin desmagnetizante del inducido. Supongamos Mr constante. Si, por ejemplo, la corriente la aumenta bruscamente, el efecto desmagnetizante de la reaccin del inducido puede provocar tal debilitamiento del flujo magnt ico del motor que, a pesar del aumento de la corriente la. el par motor M = enJ a~ sea menor que el par esttico M, (M < M,). En el rbol del motor aparecer un par dinmico negativo y el motor se retardar. En este caso la corriente la disminuye y tambin disminuir simultneamente el efecto de reaccin del inducido, con lo que el flujo comienza a aumentar. El producto la ~ aumentar, y para algn valor de estos factores el par M ser igual al M r y luego lo exceder. En el rbol del motor aparecer un par dinmico positivo y la velocidad comenzar a aumentar; la corriente de carga la empezar tambin a aumentar y se volvern a producir las fluctuaciones de velocidad. El anlisis matemtico de este fenmeno demuestra que en lo que respecta a los parmetros del motor pueden prevalecer las siguientes clases de variacin de velocidad: a) aperidica atenuada; b) peridica atenuada; c) peridica estacionaria con frecuencia de oscilacin f = IDa 50 ciclos por minuto, y d) peridica o aperid ica crecientes. Para eliminar las fluctuaciones de velocidad, el sistema magntico de los motores en que son previsibles estas fluctuaciones (por ejemplo, motores con margen amplio de velocidad obtenido por medio de la debilitacin del campo principal) debe ser adecuadamente calculado.

B. Motor serie. Hay dos mtodos principales de regulacin de velocidad del motor serie mediante la variacin del flujo de campo <1>: a) shuntando O derivando el arrollamiento de campo, y b) shuntando el arrollamiento del inducido (fig. 10-21). a) Regulacin de la velocidad shuntando el arrollamiento de campo o inductor. Suponemos que U y M son constantes y que la corriente la corresponde al funcionamiento del motor no shuntado, es decir, con el conmutador de cuchilla (o conmutador automtico) P, en la posicin de trabajo. Cuando se cierra el conmutador P, las condiciones de funcionamiento del motor cambian bruscamente, pero, como el arroll am iento de campo tiene una inercia electromagntica considerable, el flujo que corta a este arrollamiento y tambin el flujo magntico <1>, creado por l, y la corriente de excitacin, tienden a permanecer invariables. Por tanto, en el instante que sigue inmediatamente a la conmutacin en paralelo o shuntaje del arrollamiento, la corriente en el

282

r.fOTORES DI:: CORRIENTE CO:-.JTll\U'\

inducido aumenta en el mismo valor que tiene la corriente en el shunt 1'111 y entonces la corriente en el inducido es lal I tLc 1 1'111 = = l al 1'111' Por consiguiente, M' = Cm<l>l (tal 1,111) = Cm<I>l/~ l > > M r Y en el rbol del motor aparecer un momento dinmico positivo M j = M - M r, que aumentar la velocidad del motor. Si despreciamos la pequea cada de tensin en el circuito del inducido, la ecuacin de la Le.m. ser U = Ccfl<!); de esto se deduce

'n

. la

f exc

Fig. IO-21.-Esquema de circuito para regulacin de veloci dad de motor serie.

Fig. 10-22. - Regulacin de velocidad de motor serie por shunl dc campo.

que, con un aumento de 1l, el flujo (1) disminuye y, en consecuencia, tambin disminuye la corriente 1r.re; esto originar la disminucin de la corriente en el shunt 1.. (ley de circuitos derivados) y la corriente en el inducido ser l a = 1m I. h (fig. 10-22). Este proceso de cambio de velocidad acompaado del correspondiente cambio de las corrientes l e:ce e l a contina hasta que la corriente del inducido y el flu jo de excitacin alcanzan nuevos valores l a":! Y '1>::! para los cuales M = = Cl/luiD:? = CnJa1<l> = M r. En este caso Mj = O Y el motor comienza a trabajar en una nueva condicin estacionaria con una velocid(ld

112

= n,

:~

(fig. 10-22). Tambin aumenta la entrada de potencia

del motor P, Ul a, de acuerdo con la corriente l a" La potencia til P:! = M 2 2rr.1l tambin aumenta, perm aneciendo casi invariable el rendimiento; pero con alguna relacin entre las diversas prdidas puede incluso aumentar; en otros respectos la evaluacin de este mtodo de regulacin para el motor serie es la misma que en el caso correspondiente del motor shunt ( 10-16, 1). En traccin elctrica se emplea mucho este mtodo de regulacin de velocidad.

kr~!l =

I:zr es el factor de regulacin. Ordinariamente ]a

RLGUI ACI'" DI:. LA VLI.QCIDAD POR EXCITACIN VARIADI E

283

resistencia shunt es ajustable para k,.eg 75 por ciento, 61,5 por ciento Y 50 por ciento, pero en muchos casos el campo se debilita an ms. La figura 10-23 representa las caractersticas del motor de traccin (para tranva) .llTH-60 de los Talleres Dinamo de Mosc con potencial nominal de 60 kW, 500 Y, 800 r.p.m.; las lneas gruesas son las curvas para U = 550 Y sin shuntaje del campo, las lneas finas

==

n
180

O/.
90

'pm

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160 1500 80
~ 140 II;(J() 70

""'- -- --

.. IZO
E
~80
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120G r

" lOO 100

800
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60

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10 200
O

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n
la

loa

ISO

rig. 10-23. - Caractersticas de fllncionamiento de motor de traccin tipo .aTH-60 para U 550 V, U 275 V Y k~~~ 50 %.

corresponden a U = 550 Y, con factor de regulacin del 50 por ciento, y las lneas de trazos corresponden a 1/2 U = 275 Y sin debilitamiento del campo. Cuando el motor de traccin est en servicio, el colector de corriente pierde algunas veces el contacto con el hilo del trole. En este caso el motor funciona durante alg n tiempo sin corriente y luego vuelve a quedar conectado en el circuito. Si el arrollamiento de campo est shuntado nicamente por una resistencia activa , la corriente pasar slo por la resistencia shunt inmedi atamente despus de establecido el contacto con el hilo de trole debido a la gran inductancia del arrollamiento. El motor no desarrollar fuerza contraelectromotriz y la corriente de arranque puede exceder del lmite admisible. Para evitarlo, la resistencia shunt se hace inductiva de modo que la distribucin de corriente entre el arrollamiento de campo y el shunt d~rante el proceso transitorio se aproxime a la distribucin de la corncnte en condiciones de rgimen estacionarias.

284

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

b) Regulacin de la velocidad por shuntaje del arrollamiento del inducido. Cuando el arrollamiento del inducido queda shuntado (figura 10-21), el interruptor P, est abierto y el P, est cerrado. Todo

ocurre igual que en el caso anterior excepto que en ste, durante un

intervalo de tiempo inmediatamente despus del shuntaje, la corriente de excitacin no vara, pero la del inducido disminuye en la magni~
tud de corriente que se bifurca por la resistencia shunt; debido a esto

"
\

\ 2 ~~

"'>0 ;:--.-

lt7-- r-o
0,5

r- ....-'~1,0
(5

~/~,-

-3
4

-~

M2

zo

Fig. 10-24. - Caractersticas mecnicas de motor serie para diferentes mtodos de regulacin de velocidad.

aparece un par negativo de aceleracin y el motor empieza a retar

darse. Al final del proceso la corriente en el inducido ser menor que la inicial, mientras la corriente de campo, y por consiguiente la de alimentacin, aumenta. Segn esto, la entrada de potencia del motor PI aumenta, y la potencia til P2 == M2 X 2rrn disminuye. Por tanto, este mtodo de regulacin de velocidad del motor serie es muy antieconmico y slo se utiliza en los casos en que el coste de la energa no

sea un factor esencial y en que, por ejemplo en las fundiciones, slo hay que disminuir considerablemente la velocidad del motor durante un corto perodo de tiempo. En algunas instalaciones la velocidad se regula por este mtodo en el margen de 1 : 5 y ms. En la figura 10-24 estn comparadas las caractersticas mecnicas
de un motor serie para los diversos mtodos de regulacin de velocidad en valores unitarios (M, = 1 Y n, = 1). La curva 1 es la caracterstica de funcionamiento libre; la curva 2, la caracterstica con

la mitad del arrollamiento de campo shuntada, y las 3 y 4, las caractersticas para devanado del inducido shuntado por dos resistencias
distintas.

RI:.GUt A<..:1N DE LA VELOCIDAD POR TENSIl\. VARIABLE..

285

10-17- Regulacin de la velocidad del motor media n te la variacin de la tensin aplicada al circuito En los casos en que el motor est proyectado para funcionamiento
en condiciones de amplio margen de variacin de velocidad, el m-

todo ms eficiente de regulacin de velocidad en lo que respecta a la utilizacin del motor y confiabilidad del servicio es el de variar la tensin entre los bornes con excitacin separada, lo que permite tener el pleno valor de flujo'" en todas las velocidades. En el caso en que

11 ,-G:.,: ul :.,:cc_

MCC

r+l+'

ExcG

Exc.'"

Fig. 10-25. -

Esquema de circuito elctrico de un sislema de unidad Ward-Leonard (generador-motor).

sea posible prever una variacin uniforme de la tensin en los bornes del moto r desde O al mximo, no slo es posible conseguir un amplio

margen de regulacin eficiente y uniforme de la velocidad del motor, sino tambin la puesta en marcha sin reostato y sin prdida en los
resistores de arranque.

Los ms tpicos de tales sistemas son: A) el Ward-Leonard, llamado tambin sistema de dinamo-motor, y B) el Leonard-lIgner, conocido tambin por sistema dinamo-motor y sistema de volante. La figura 10-25 es uno de los posibles esquemas de circuito WardLeonard. Aqu 1M es el motor de induccin trifsico, acoplado al eje de la dinamo o generador de c.c. cee, formando as un sistema destinado a la conversin de la energa de c.a. en energa de c.c.; Mee es el motor c.c. impulsor y B es el excitador que alimenta al motor de c.c. y a los circuitos de excitacin del generador. En el caso general la dinamo puede alimentar a varios motores

~e C.c. si funcionan en condiciones anlogas. En lugar de un motor de

IOduccin se emplean motores sincrnicos de velocidad constante, es-

pecialmente en el caso de grandes o medias potencias de salida. A veces se utiliza una unidad de excitacin separada que com-

286

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

prende un pequeo motor de induccin y un generador excitador. Para poner en marcha el motor se disminuye la corriente de exc i~ tacin de la dinamo por medio de un reostato y, por consiguiente, la tens in de alimentacin del motor, con lo que se limita adecuadamente la corriente de arranque del motor y al mismo tiempo se consigue arrancarlo con una cierta aceleracin. As, pues, no ser necesario reostato de arran1000 kw

que y las prdidas de energa durante el perodo


de puesta en marcha son reducidas, adems de

10 8

que el control se simplifica porque se efecta por medio del reostato ra en lugar del voluminoso reostato de arranque.

La regulacin de velocidad en el siste ma


'Vard-Leonard se realiza para una corrie nte dada 1" por ejemplo, la = l. constante. En este caso se obtiene una variacin de velocidad desde cero hasta el lmite inferior con flujo constante <D,n del motor de c.c. mediante el aumento de la tensin de la dinamo Va. En estas condiciones

n
IO 80

r.p.m.

120

el par motor M = Cn,l a"'m es constante y la potencia PM = M2rr/l = 11 o, puesto que


n

Fig. 10-26. - Caractersticas de un motor de c.c. reversible para laminador alimentado por un sistema Ward-Leonard.

== C

Va-laRa CV e <DM ~ a,

PM == Va, es decir, la potencia del motor vara proporcionalmente a la tensin Va en bornes de la dinamo. Se consigue el ulterior aumento de la velocidad con tensin constante de la dinamo Va mcdiante la disminucin del flujo del motor "'",. En estas condiciones la salida del motor es PM = Val a = constante PM y el par M = - - .
/l

La primera operacin de regulacin de velocidad se efecta con par constante y la segunda con potencia constante. Esto est representado en la figura 10-26 por las curvas 1 y 2 de par M y P nomnal de 5.200 kW del motor. Hasta /l = 50 r.p.m . la velocidad se regula con par constante y desde 50 hasta 120 r.p.m. con potencia constante. Las curvas 3 y 4 dan los lmites, o sea los valores de conmutacin del par y potencia de salida. Finalmente, en instalaciones muy grandes de tallcres de lamnacin (5 .000-10.000 kW) con mayor nmero de inversiones por unidad de tiempo (12-20 por minuto), ha sido empleado ampliamente el lla-

REGULACiN DE LA VELOCIDAD POR TENSiN VARIABLE

287

mado sistema cliadrtico motor-generador en que el generador de c.c. y el motor tienen cada uno un excitador especial, efectundose el control dc la instalacin mediante la variacin de la corriente en el circuito
excitador de campo. Esto simplifica y facilita considerablemente el control, ya que 1" potencia de salida del oscilador no excede del 2 al 3 por cicnto de la nominal del motor principal. Actualmente se est generalizando el uso de mquinas especiales c.c., llamadas amplidinas, que se utilizan como excitadores en los sistemas Ward-Leon ard . E stas amplidinas permiten automatiza r el

trabajo de instalacin y aumentar as su rendimiento.


El sistema Ward-Leonard permite un arranque rpido y la inversin dcl motor impulso r sin prdid as en los reost atos del circuito prin-

cipal. Para realizar la inversin es suficiente invertir la corriente de


excitacin del generador de c.c. por mcdio dcl conmutador SIV (figura 10-25). El fre naje del motor tambin se realiza regulando la tensin del

generador. En este caso, si disminuimos rpidamente la excitacin dcl gene rador y haccmos que su Le.m . sea menor que la del motor,
ste empieza a trabajar como generador y devuelve la energa de

frenaje al circuito de alimentacin de potencia a travs de la dinamo, la cunl en este caso trabaja como motor que obliga al motor de c.a.
impulsor a trabaj ar como generador. Si durante el funci onamiento del sistema gene rado r-motor (GM) aparecen picos agudos de corriente, un vola nte montado en el eje del motor impulsor y que almacena energa durante el perodo de aumento de la velocidad del motor, la devuelve cuando dism inuye la velocidad (en fig. 10-25 el volante est representado por lneas de trazos). Para el sistema generador-vol ante (GMV) slo se uti liza el motor del tipo

de induccin como impulsor, ya que un motor sincrnico gira n velocidad constante y, por consiguiente, no permite utilizar la energa del volante. El sistema GMV permite igual ar o compensar la carga y disminuir
considerablemente los picos de corriente en el circuito de alimentacin de c.a. Gracias al volante se puede elegir un motor de inducci6n de menos potencia que el de c.c. As, para impulsar un laminador de desbaste ordinario se instala un motor c.c. revers ible de 5.300 kW, mientras la potencia nom inal del motor de c.a. es slo 3.700 kW. Los sistemas GM y GMV se emplean ampliamente en la industria

para la impulsin de trenes lamin adores, maquinaria para la fabricacin de papel, motores de gra, control de timones, etc.

CAPITULO XI

'l'IPOS FUNDAMENTALES Y ESPECIALES DE MQUINAS DE C.C. y SU FUTURO DESARROLLO


11-l. Preliminares
Las centrales de energa elctrica generan sta en la forma de

corriente trifsica de frecuencia comercial. Algunas ramas de la industria (por ejemplo, fundicin de aluminio, algunos procesos qumicasI etc.) trabajan con corriente continua; en muchos otros casos (taLleres de laminacin, etc.) la coedente continua presenta numerosas ventajas en comparacin con la corriente alterna. De acuerdo con la gran diversidad de requisitos de los diversos consumidores, se construyen mquinas de c.c. en un margen de potencia muy amplio, desde varios vatios a millares de kilovatios, y con tensiones desde algu nos voltios a millares de voltios, y caractersticas de velocidad muy diversas. No es posible tratar en este libro de todo el campo de las mquinas de c.c. En consecuencia, slo describiremos algunos tipos espe-

ciales interesantes desde el punto de vista terico y de fabricacin. 11-2. Tipos fundamentales de mquinas de c.c. A. Tipos normales de mquinas. El tipo nH de mquinas de c.c. de pequea y media capacidad de potencia que se fabrican actualmente en la U.R.S.S. est acreditado por su alto rendimiento. La tabla 11-1 da los datos principales del tipo nH de mquinas de c.c. Actualmente est en desarrollo una nueva rama de produccin de mquinas normales de c.c.
ll. Generadores y motores de traccin. Para convertir la c.a. en c.c. se emplean generalmente rectificadores de arco de mercurio en

las modernas subestaciones de traccin. En algunos casos es preferible utilizar unidades de mquina. A este respecto son tpicas las unidades utilizadas en las subestaciones de montaa del ferrocarril Transcaucasiano, cada una de las cuales se compone de un motor sin..

TIPOS IU NDAMEl\TA L ES

289

crnico y dos din amos compound de 1.000 kW, l.500 Y, 667 A en serie. Los motores de tr acci n elctrica se utilizan para el arrastre del material mvil de diversos tipos de servicio: urbano, suburbano y ferrocarriles electrificados, transporte de agua, transporte industrial y minero, etc. De acuerdo con esto, los motores c.c. de traccin se construyen para diversas potencias y tensiones, desde J,5 a 5 kW, 80 a 1 J O Y para carretillas de carga y descarga con bateras y locomotoras mineras con pilas, y de 275 a 630 kW, 750 a J .650 Y para las locomotoras elctricas de las lneas principales y con diversas caractersticas de regul aci n y frenaje. Las condiciones de trabajo de los motores de traccin o especificaciones de valores nominales se distinguen en continuas y unihoraria. De ac uerdo con la norm a estatal 2582-50, la potenci a nominal continua de una mquina de traccin es la mayor potencia P 00 desarrollada por un motor en el eje o por el generador en sus terminales con la cual la mquina puede trabajar continuamente en condiciones de vent il aci n funcionando normalmente y con las escotillas de inspeccin del colector cerradas mientras no se excedan los lmites de tem peratura admisibles de los diversos componentes estipulados por la norma. Seg n la misma norma, la potencia nominal unihoraria de la mquina de traccin es PI trabajando ininterrumpidamente durante una hora en las mismas condiciones de ventilacin y demanda y con el mismo requisito en lo que respecta al aumento de temperatura. Las tensiones nominales continua y unihoraria del motor corresponden a los valores continuos y unihorarios de corriente y velocidad l oo, J"" Il O') Y Ilh. En los motores modernos adecuadamente ven tilados, tales como los de tracci n para locomotoras elctricas de lneas principales, P oo: P, = 0,85 a 0,90 y n oc: n, = 1,05 al,!. En comparaci n con los tipos fijos o estacionarios de mquinas, las condiciones de trabajo de los mo tores elctricos de traccin so n mucho ms arduas, ya que las dim ensiones totales del motor estn limitadas por el dimetro de las rued as de impulsin y el ancho de va; por otra parte, el funcionamiento del motor tiene lugar en condiciones de paradas frecuentes con valores altos de acele rac in del material mvil aco mpaados de cambios bruscos de tensin entre 1m: bornes del motor, as como de corriente y de velocidad; tambin es P?Sible el impac to dinmico sobre el motor, o rigin ando, en particular, vIbracin de las escobillas y de los portaescobillas con la consiguiente pertur bacin del funcionamiento normal y otras dificultades. As, pues, las condiciones de trabajo del motor de traccin son
19. Mquinall elctrieu. 1

290

TI POS rUN D\j'.. !I ~NTA L ES y

l!SPl.:.c;lA I lS

Datos prin cipales de algunos


POlencia, kW T ipos de mqu ina Motor velocidad r.p.m. D inamo

llH -5

1,0
2.800 2,4 2.800

0,75 2.000 1,6 2.000 2,7 2. 100 5,6


2.200

0,52 1.450

0,3 960 0,65 980 1,0 1.000 2,5 1.000 5,6


1.000

1,0 2.930 2,2 2.860 3, 1 2.860

0,67
2.300 1,35 2 .000 2,1 2. 100

0,37 D 5 0,85 C I5

UII- IO

1,0 1.420 1,75 1.450 4,4 1.500 9,0 1.500

llH-17,5

3,7 2.850 7,0 2.500

IlH -45

5,4
2. 100 11 ,3

JIII -85 15,0 1.560 2 1,0


1.500

1.900 18,0 2.000 25 2.000


13,3 1.460 16.2 1.460

llH- IOO

lO 1.090 13,5 1.050 29 1.000 42 950 60 980

5,8 780 8,5 780 18 750 29 740 30 600 55 630 68 560 80 550

7,8 980
11 ,0

11H-145

980 16 750 37

llH-290

46.5 1.500

23 970 70
1.470

111-1 -400

9 W
48

11H-550 130
1. 170

88
1.470

9fo
80 970 l OO 971 130 970

llH-IOOO

105 960 130 980 165 970

70 750 88 720 115 750

lll-l-I 320

170
1.250

1111-1750

200
1.1 50

No/as: l. Todas las dimensiones estn en mm.

TIPOS FUI\DAMENTALES

291
TABLA 11 -1

de motores de e.c. de la cIase ITH

Do

lo

7.

b,

D,

lo

M13 polo
conmu-

Peso.
kg

tacin

2
2

98

90

14

18,5

11,8

56 54 72 60 80 87

64

46

0,6 1,0 0,8 1,0 0,8 1,5 1,0 2,5 1,0 3,0

39

118

1t0

18

23,2

10,95

80

45

60
72

130

118

20

24.2

10,5

80

45

160

100

29

26,2

8,5

125

50 62 50

98

185

160 80 120

31

28,2

9,7

93

125

160

245

251 1,5 3,0 2,0 4,0 3,0 5,0

35

36,2

8,5

ll9 99 III 125 167 209 150 184 125 140 125 159 116 140 248

170

85

290

295

140 140 185 200

33

36,2

10,8 6,9 9,0 10,6


11.6

200

115 115 150 273 236 158 310 190 190 310 310 190

495 800 920 1.410

340

42 50 46 42 70 63 53 58 70

42

250

410

41

300

11.6 46 8,5 9,4 11,2 10,3 8,5 9,7

475

165

350

4,517,35 4,517,7 4,6 4,5/ 8,5 4,5/10,0 4,5/9,85


4,5 / 10 4,5/10.5 5,0/ 9,5

1.690

475

220

46

62

2.000

2. Todos los valores se refieren a 230 V para dinnmos y 220 V para motores.

292

TIPOS rUI\DAMEN TAI ES y

,SPl:.(:IAI lO S

muy difciles, especialmente en 10 que respecta a la conmutacin y a los requisitos mecnicos y trmicos. Para mejorar el motor de traccin se han introducido nuevos perfeccionamientos tales como el aumento de la fuerza magnetomotriz

de los polos de conmutacin con respecto a la de reaccin del inducido, de hasta 140-160 por ciento (en lugar de 115-130 por ciento
en las mquinas fijas), construyendo los polos de conmutacin con chapa de acero, introduciendo una funda no magntica entre el ncleo

del polo y el puente o culata, utilizando mejores grados de escobillas y portaescobillas de construccin especial, mejora de la tecnologa de produccin del colector, etc.
En traccin el tipo convencion al es el motor serie. Sus caracters-

ticas de trabajo estn en la figura 10-23. Pero desde la tercera dcada de este siglo se utilizan mucho los motores compound en que prevalece la excitacin serie. Estos motores facilitan la introduccin del freoaje regenerativo de los trenes, aunque son algo ms pesados y costosos que los de tipo serie. K. r. Shenfer invent en 1929-31 una mquina elevadora de tensin muy interesante para con trol no reosttico de los trenes elctri-

cos. En el 11-3 se hace una breve descripcin de esta mquina.

c.

Mquinas de baja tensin. Incluyen los siguientes tipos :

a) generadores para in stalaciones de electrlisis con salidas de po-

tencia de 160-550 kW, 78-80 V, 2.140 a 6.500 A; b) generadores para soldadura por arco elctrico con 25 a 50 V Y varios valores de corriente de soldadura. En el 11-3 se hace un a descripcin de estas dinamos, construidas en los Talleres Elektrik ; e) generadores para galvanoplastia y galvanizado con salidas de 3 a 30 kW, 6 a 12 V, 250 a 5.000 A, construidos con doble colector que puede ser conectado en paralelo (para 6 V) o en serie (para 12 V); d) mquinas de potencia fraccion aria para 30 a 500 W, y para 24 a 30 V, utilizadas en
automviles, tractores! aeropl anos, etc. (1). Los motores de potencia fraccionaria incluyendo los universales

(la serie 11M) con potencia nominal de 5 a 55 W, utilizados para fi nes industriales y utensilios domsticos (aspiradores de polvo, mquinas picadoras, etc.). Los motores pueden trabajar con 110 V c.c. y 127 V c.a. Son bipol ares y tienen un devanado ordinario de inducido
(1) Como ejemplo de tales mquinas damos los siguientes datos de un motor shunt: 250 W , 27 V == 10 %, 15 A, 5.000 f.p.m.: dimetro exterior Dut = 97 mm, D,. = 55.4 mm; longitud total del motor 1m = 161 mm; /" = 30 mm, 2p 4: sin polos 19, S 57. de conmutacin, b = 0,25 mm, devanado ondulado del inducido; Z 2 w" 3, BS = 0.48 wbf m , A = 123 A cm~, in. = 0,6 A: D c = 36 mm, l. == 17 mm, K =5 7; '11 = 67,5 %. G = 3 kg.

= =

TIPOS FUNDAMENTALES

293

de mquina de c.c. conectado a un colector. El sistema magntico del

motor est ensamblado con palastro de chapa elctrica troquelada. El estator se compone de dos arrollamientos de campo conectados en
serie con el inducido de los cuales uno se utiliza para alimentacin de c.C. Y el otro para alimentacin de c.a. As, el motor universal es una mquina con excitacin serie y, por consiguiente, la velocidad disminuye bruscamente cuando aumenta la carga.

D. Mquinas de c.c. de alta tensin. Estas mquinas se utilizan principalmente para instaJaciones de radio corno generadores.

Actualmente se construyen para salidas de 3 a 150 kW y tensiones de 7,5 a 30 kV. E l mayor generador de esta clase que ha sido construido es para 150 kW, 15 kV, 850 Lp.m. Los generadores de alta
tensin tienen casi siempre una construccin ordinaria del sistema

de polos, uno o dos colectores (a ambos lados del inducido) y cn correspondencia uno o dos devanados de inducido, un gran nmero de ranuras sesgadas por paso polar (para limitar las pulsaciones de ten-

sin en las escobillas todo lo posible), aislamiento grueso entre las delgas del colector (de 1,5 a 2,5 mm a causa de que la diferencia de potencial entre dos delgas contiguas en estas mquinas puede llegar a 250 V y ms), dispositivos especiales para la proteccin contra descargas fulgurantes, etc. Los generadores de alta tensin y de gran
potencia son de construccin especial, con arrollamiento de campo distribuido, cuas magnticas en las ranuras, etc. Todos los generadores de alta tensin tienen excitacin externa.

E. Motores y generadores de potencia mxima. Las mquinas de c.c . de la potencia ms alta posible con tensiones medias son los motores construidos para talleres de laminacin. Estas instalacio-

nes tienen un motor del tren laminador de 5.150 kW, 750 V, 50/ /120 r.p.m. y 2 generadores de 3.000 kW, 750 V, 375 Lp.m. cada
uno, comprendiendo ]a instalacin convertidora del motor. Los motores
y las dinamos estn construidos en los Talleres Elektrosila. La mxima

potencia de los tipos de potencia normal y ms grande de las mquinas de c.c. compensada y sus cargas admisibles estn indicadas en la figura 11-1 con relacin al dimetro del inducido D,. A este res-

pecto hay que sealar que los modernos esquemas de impulsin elctrica incluyen muchos dispositivos electrnicos industriales y tambin tcnicas de comunicacin en alta frecuencia. Esto significa que el es-

tudio y el proyecto de mquinas de alta potencia no se puede hacer


sin tener en cuenta su esquema de trabajo. Los generadores utilizados en la industria electroqumica tienen

294

TIPOS '; UNDAMENTALES y

ES P ECIAL ES

salidas de potencia del mismo orden pero estn construidos para tensiones ms pequeas y para corrientes ms intensas . AS, en una planta de aluminio se instalaron dinamos de 4.500 kW, 350 V, 13.000 A, 300 r.p.m. y en otra se utilizan ID grupos motor-dinamo de 10.000 kW cada uno. Actualmente estos gene radores se estn substituyendo con xito por rectificadores de arco de mercurio.

8
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fig. 111. -

J
para mquinas de c.c. compensadas.

dimetro Inducido. m

P!I ... Y AH ...

= (Do)

11-3. Tipos especiales de mquinas de c.c. A. La mquiua homopolar. La idea de la mquina de c.c. homopolar o sin colector est representada en la figura 11-2. Imagnese un disco girando en el campo magntico del imn N-S, consistente en una serie de sectores, de los cuales est representado uno en la figura por lneas de trazos. Cada sector se puede considerar como un conductor uno de cuyos extremos est unido al eje del disco y el otro a la periferia de ste. Aplicando la regla de la mano derecha se ve que en este conductor se induce una f.e .m. Fig. 11-2. - Principio de funcionaque tiene en todo instante un sentido, miento de la mquina homopolar. en nuestro caso del eje del disco a sU periferia. Lo mismo puede repetirse respecto a los otros conductores. Si las escobillas estn cerradas en un circuito exterior, aparece diferencia de potencial y circular una corriente constante entre las esco billas en contacto con el eje y la periferia del disco. [Bibl. 57, 58 .]

TIPOS ESPECIALES

295

Esta idea fundamental evolucion algo durante la primera dcada de cste siglo en los intentos que se hicieron para evitar las dificultades de conmutacin, las cuales fueron mayores a medida que los requisitos de las mquinas de c.c. se hicieron ms rigurosos. Sin embargo, la prctica demostr que una mquina homopolar no tiene notables ventajas sobre la mquina de c.c. con colector. Por consiguiente, hoy da se utilizan principalmente cuando se requieren grandes corrientes con poca tensin como, por ejemplo, en la industria qumica. Al principio de los aos 30 se construy una mquina homopolar para 150.000 A, 7,5 Y, 514 r.p.m. En la U.R.S.S. fue inventada una mquina homopolar por el in(Jeniero B. V. Kostin que dio resultados satisfactorios COmO generador o con salida de potencia de 7,5 kW cn 3 Y, 2.500 A, 4.000 r.p.m.

B. Generador de soldadura tipo Talleres Elektrik. Los generadores para soldadura deben satisfacer los siguientes requisitos principales: 1) ser capaces de soportar las condiciones de cortocircuito que ocurren cuando en el proceso quedan los electrodos en cortocircuito, como, por ejemplo, en el instante en que salta el arco~ 2) proveer un valor ms o menos constante de corriente para una resistencia de arco alternante (longitud del arco alternante). Las condiciones estipuladas se satisfacen con caractersticas exteriores del generador de soldadura pronunciadamente descendentes. Para obtener esta caracterstica especfica se han empleado varios tipos de generador de soldadura. En la U.R.S.S. los Talleres Elektrik han emprendido la produccin en serie o masiva de los generadores de soldadura llamados de tercera escobilla. La figura 11-3 es el esquema de circuito de un generador de soldadura modernizado del tipo nC-300 M. Los valores nominales del generador son: U. = 35 Y, n = 1.450 r.p.m., 1 = 260 A para un ciclo de servicio del 100 por ciento e 1 = 340 A para ciclo de servicio del 65 por ciento (un ciclo de servicio del 100 por ciento es el perodo completo de trabajo, incluyendo los intervalos). El inducido del generador est construido de la manera usual. El sistema magntico cOmprende cuatro polos principales y dos polos de conmutacin. Los polos NI - S, algo desplazados con respecto a la vertical y provistos de ranuras para aumentar su saturacin magntica, se llaman polos principales; los polos N, - S, dispuestos horizontalmente se llaman Polos transversales. Los devanados del inductor o arrollamientos de campo de los polos principales y transversales estn conectados en Paralelo entre la escobilla positiva y la escobilla adicional D de modo

296

TIPOS FUNDAM ENTALES Y ESPECJALES

que dos polos principales contiguos, uno principal y uno transversal, sean de la misma polaridad. Por consiguiente, la mquin a es realmente bipolar y en ella cada polo est di vidido en dos partes. L a corriente de excitacin se regula sla en el circuito de excitacin de los polos transversales por medio del reostato rrev' Con carga, se crear una Lm.m. de reaccin del i n~
80 U[v]

Fig. 11-3. - Dinamo para soldadura fabricada por los Talleres Elektrik.

Fig. 11-4. - Caractersticas exteriores de la dinamo para soldadura fab ricad", por los Talleres Eleklrik.

ducido que se puede descomponer segn las direcciones axiales de los polos principales y transversales en las siguientes componentes: F imantacin de los polos principales, y Fn'.!., desim antacin de los polos transversales. El efecto magnetizante de la f.m.m. F' l es muy pequeo sobre los polos principales, porque, debido a las ra nuras,
1, \ ,

estn fuertemente saturados .

Por esta razn, la tensin aplicada al arrollamiento de campo y debida principalmente a los polos principales, vara mu y poco con los
cambios de carga. Por el contrario, cuando au menta la corriente de carga 1, la f.m.m. F" desmagnetiza considerablemente a los polos transversales, con lo que se obtiene la caracterstica exterior deseen..

dente necesaria para la soldad ura (fig. 1 1-4). La corriente de soldadura es controlada dentro de lmites de 80 a 400 A.

c.

Excitadores para turbo generadores sincrnicos. Las m-

quinas sin crnicas y, en particular, los tu rbogeneradores sincrnicos son excitados por corriente continua. La fuente de alimentac in es un generador de c.c. que ti ene varias caractersticas especiales. E l indu"

cido del excitador suele estar colocado sobre el extremo saliente de la

TIPOS ESPECIAl ES

297

parte giratoria (es decir, el rotor) del turbogcnerador, pero en unidades de potencia muy grande el excitador es una mquina independiente, unida por un acoplamiento mecnico al rotor del turbogenerador. En algunos casos el excitador es una mquina de alta frecuencia, ya que en la U.R.S.S. los turbogeneradores giran a una velocidad de 3.000 r.p.m. Esta mquina es sensible a las vibraciones, trabaja en condiciones difciles de conmutacin y requiere una intensa ventilacin. En los Talleres Elektrosila fue construido un excitador de diseo perfeccionado con valores nominales de 300 kW, 400 Y, 750 A, 3.000 r.p.m. para un turbogenerador de 100.000 kW con refrigeracin de hidrgeno. El excitador es un motor tetrapolar totalmente acorazado O cerrado, con polos de conmutacin y un arrollamiento de compensacin. El inducido del excitador tiene un devanado imbricado con conexiones compensadoras. Las conexiones de extremo o cabezas de bobina estn retenidas con gruesos bandajes de bronce. El colector es de considerable longitud y est fijado mediante un aro. El excitador es excitado separadamente por un subexcitador con salida de 1,5/6 kW, 115 Y, 13/52 A, correspondiendo los valores superiores al servicio continuo y los inferiores a las condiciones transitorias de funcionamiento. La refrigeracin de la unidad excitadora, incluyendo el subexcitador, se efecta por medio de ventilacin de ciclo cerrado; a este fin, dentro de la placa de solera hay provistas dos cmaras con refrigeradores por aire. Para evitar el empleo de un impulsor, el excitador est construido como mquina separada con cojinetes de bancada lisos y conectada al rotor y al turbogenerador mediante un acoplamiento flexible. En la figura 11-5 a, b estn representadas las secciones longitudinal y transversal del excitador. Los datos principales de clculo del excitador son D, = 440 mm, 1, = 310 mm, Dc = 300 mm, 1, = = 380 mm; las dimensiones de la placa de base o asiento son 2.550 X X 1.200 mm, la altura total del excitador, incluyendo la de dicha placa, es 1.480 mm.

D. La amplidina. La amplidina es una mquina en que se emplea el principio del campo transversal. Actualmente es utilizada la amplidina en muchos sistemas diversos de impulsiones electrificadas con control continuo. Esta amplidina acta como regulador automtico de ficcin continua de 1, Y en el caso general, de varios valores, que gobiernan el trabajo de la impulsin elctrica, tensin. corriente, velocidad de rotacin, etc. [Bibl. 63, 67.] La figura 11-6 es el esquema de circuito de la amplidina. En un

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TIPOS ESPECIALES

299

colector de inducido de mquina c.c. convencional hay dispuestos dos pares de escobillas, uno en el eje longitudinal A, - A, Y otro en el eje transversal A 3 - A 4, cada uno de los cuales est en cortocircuito. El estator est equipado con: a) dos o, en el caso general, varios arrollamientos de control e, uno de los cuales sirve para crear un flujo de excitacin <l>, Y el otro (o varios) est unido al circuito en el que se desea obtener la seal que afecte al trabajo de la mquina amplificadora; b) un arrollamiento compensador CJV, que sirve para compensar tan completamente como sea posible la Lm.m. del inducido creada por la corriente 13 en el eje directo; el el arrollamiento de los polos de conmutacin en el eje longitudinal (por lo general, estos polos de conmutacin no se utilizan en el eje transversal); el) un arrollamiento serie SW intercalado a menudo en el bucle de cortocircuito, que acta a lo largo del eje transversal.
Segn A- A

Segun BB

Fig. 11-5b. - Seccin transversal de excilador de turbogenerador.

300

TIPOS FU!'.DAMLNTAJ ES y

ESPEC IAL ES

El estator de la amplidina est proyectado con arroilamiento distribuido, como indica la figura 11-7. El trabajo principal de la amplidina consiste en lo siguiente. Supongamos que alimentamos un a pequea potencia P, = V,l, en el arrollamiento C, que crea un flujo <Ji,. Cuando el inducido gira en este flujo, se produce una pequea f.e.m. E, en el bucle de escobillas en cortocircuito A3 - A .. que, no obstante, crea una corriente considerable 1" ya que la resistencia de este bucle es muy pequea. Esta corriente / 2 puede crear en ciertas condiciones un flujo relativamente grande <Ji2 de acuerdo con el cual se crea una considerable f.e.m. CP Ea Y puede circular una corriente intensa l a en el circuito de escoCom billas A, - A ,. Como la f.m.m. Indl

Fig. 11 -6. - Esquema de circuito de am-

Fig. 11-7. - Chapa de acero punzonada de estatar de amplidina.

plidina.

creada por esta corriente est compensada por la f.m.m. del arrollamiento CW, el flujo del campo resultante se mantiene igual al flujo <Ji, y, por consiguiente, no depende de la corriente l a ni de la salida del generador. Para conseguir el mximo rendimiento en el funcion amiento de la amplidina son esenciales las siguientes propiedades: a) un alto factor de amplificacin k,m,'; b) pequeas constantes de tiempo, y el suficiente estabilidad de funcionamiento. al Factor de amplificacill. De la precedente explicacin se deduce que la potencia es amplificada en dos etapas: durante la primera, la potenci a P, = V,l, es amplificada hasta P, = E,l" Y durante la segunda, la potencia p. = E, l, es amplificada hasta P3 = V, 13' La
razn

TIPOS ESPECIALES

301

P, P,

= -

P, P, P, P,

== kompl1komp12

(11-1)

se Uama lactor de amplificacin de potencia de la amplidina. Sean A, y A, las permeancias a lo largo de los ejes directo y transversal. Enlonces el flujo de campo a lo largo del eje directo o longitudinal <!J, /,A,; la f.e.m. E, = 11<1>, n/,A,; la corriente

==

/, = R ; cuando R., es constante, /, = E, = 11/,A,; el flUJO <1>, ==


E3 == n<I>:! n:!llAIA2' Si Res la resistencia del circuito exterior que es energizado por la amplidina, se tiene: / _ Ea n'/,A,A, a - Roa R = Rol R ;

E~

== I:!A2 == n1lAIA2 y, por consiguiente,

.,

==

y la potencia entregada por ella al circuito exterior es:


P3

/5 R =

_
(R

R~_

+ R)'

(n 2 /,A,A.)'. -

Como V, /,R" donde R, es la resistencia del arrollamiento de campo, de acuerdo con la frmula (11-1), tendremos:

k_, = _

R ~_ (n., + R)'R,

(II'A,A ..)'.

(1 1-2)

Esta deduccin est hecha sin tener en cuenta la reaccin de conmutacin del inducido. En amplidinas sin polos de conmutacin en el eje transversal, la Lm.m. de reaccin de conmutacin del inducido F,,,,,, puede exceder varias veces de la Lm.m. de excitacin F, y afectar considerablemente al trabajo del amplificador. Esta propiedad distingue a la amplidina de las mquinas ordinarias de c.c. en que la f.m.m. F"m desempea frecuentemente un papel ms o menos importante. En la figura 11-8 las lneas de trazos / y 3 representan las curvas /, = I(n) y E, = I(n) en que la reaccin de conmutacin del inducido no se tiene en cuenta, y las lneas continuas 2 y 4 son las curvas en las cuales se tiene en cuenta la reaccin del inducido. As, el factor de amplificacin no depende tanto de la velocidad de giro como lo que podra deducirse de la frmula (11-2). Por otra parte, cuanto mayores son las pcrmeancias Al y A 2, mayor es el factor k(lmp; en la amplidina se obtienen las magnitudes necesarias de estos valores con densidades de flujo mucho menores que con las mquinas de C.C., y en ambos ejes de la mquina los entrehierros son muy pequeos. Evi-

302

TIPOS FUNDAMENTALES Y ESPECIALES

dentemente, el factor kamp1 depende tambin de ]a resistencia del circuito exterior R. Tanto en circuito ab ierto como en cortocircuito, es decir, para R == O') I o R O, el factor de ampliflcacin k amp es nulo. Ordinariamente, k ampl -< 10.000, Y kllJflP11 es siempre mucho ms pequeo que kamp !:'2; por ejemplo, kamp / == 8.000, kampll ~ 40 Y kampl2 R;;: ~ 200. En algunos casos especiales el factor k"",p, es del orden de 100.000. b) Constalltes de tiempo de la amplidina. Para funcionamiento en vaco de la amplidina tenemos dos constantes de tiempo, la del cir-

==

[2

EJ
I I I I I I
( (
I

3
I I I

2
4 n

Fig. 11-8. - Curvas / 2 /(1/) y E) f(,,): lneas de trazos - - - s in tener en cuenta la reaccin del inducido; lneas continuas - tenindola en
cuenta.

. cullO d e excltacl n T 1

L, == _

R,

. y Ia d iCircuIto d e campo T 2 == Lo aqUl. e '

-=- ; R.

L, Y L, son las inductancias de los circuitos correspondientes. Si la amplidina trabaja con carga, tambin es necesario tener en cuenta
la constante de tiempo del circuito de trabajo T, = -

L, . En muchos R,

esquemas con amplidina, la respuesta de sta, es deci r, la velocidad de su reaccin a una seal dada, es de importancia primordiaL Para ello, las inductancias L, y Lo correspondientes a valores dados de R, y R, deben ser todo lo menores posible. Como se sabe, la ind uctancia L =: W~ ((=la, pero <D (~=la) =: wA, donde A es la permeancia en el camino del flujo <1>"=la)' Aqu,

y
Por consiguiente, para valores ms pequeos de L I y L, se obtienen tambin menores valores de A 1 Y A 2 .

TIPOS ESPECIALES

303

Comparando esta deduccin con la que hemos hecho anteriormente del factor de amplificacin, vemos que aumentando k amp1 a expensas del aumento de Al y A 2 , aumelllamos simultneamente las constantes de tiempo de la amplidina, o sea, disminuimos su respuesta; y viceversa, una respuesta ms grande de la amplidina corresponde a menor capacidad de amplificacin . Se puede demostrar que la mxima respuesta de la amplidina se obtiene cuando T l == T 2 . Usualmente, T, 0,05 a 0,2 segundos. e) Estabilidad de funcionamiento de la amplidina. El anlisis demuestra que las condiciones transitorias de la amplidina son siempre de naturaleza oscilatoria. En el caso en que la compensacin sea incompleta, el proceso oscilante es amortiguado, mientras en el caso de sobrecompensa, cin se crea un proceso oscilante estacionario e":" que puede alterar el funcionamiento normal Ser.W. ... de la amplidina. Para evitar la autoexcitacin, la amplidina est provista de un arrollamiento llamado estabilizador colocado en el eje lonIndl gitudinal y conectado a los bornes de la amplidina a travs de un condensador o un transformador estabilizador (fig. 11-9). Si 5tab. la tensin V 3 entre los bornes Al y A, es '-----'._--" constante, la corriente no puede pasar por Fig. 119. - Conexiones estabilizadoras de la ampli. el arrollamiento estabilizador, pero cuando dina. va r a U:I, e I condensador e o e 1 arrollamiento correspondiente de la seccin W empieza a alimentar el arrollamiento estabilizador W. En este caso la f.m.m. del arrollamiento estabilizador tiende a aumentar la tensin U 3 cuando la f.m.m. disminuye y a disminuir U: l cuando la f.m.ITI. aumenta. Esta relacin entre la tensin V 3 y la accin del arrollamiento estabilizador se llama realimentacin. La realimentacin tiene lugar en este caso mediante la toma o derivacin de la tensin V 3 En el caso de sobrecompensacin la estabilidad de funcionamiento de la amplidina depende de la relacin entre las constantes de tiempo T" T, Y T 3 . El anlisis demuestra que cuando la estabilidad es menor, estos valores se diferencian menos entre s y viceversa. Cuando la amplidina trabaja con carga, las corrientes 1, e 13 distribuidas como en la figura 11-10 pasan por el arrollamiento del inducido. Suponiendo 2a = 2, se ve que en los cuadrantes primero y

tercero la corriente resultante es igual a 1 (12 - l.), Y en los cua2

304

TIPOS I' UNDAMENTALES y ESPECIALES

drantes segundo y cuarto es igual a la semisuma

++
(/2

J,). Por

consiguiente, la corriente que determina las prdidas en el arrollamiento del inducido es


l.

VH.- (I,-J3)j' +[+(1,+ 13)]2


X 2

X 2=
(11-3)

=
U 3 = f(l3) para

Vl + 15

La naturaleza de la curva caracterstica exterior de la amplidina I! = constante e / 1 = constante depende en gran parte del grado de compensacin del inducido. En la figura JI-JJ las curvas

1/+. +
+ ..

.--7t--.... .+.
~

+ O + 12 + lJ

u,
Ind,

ti,

Indl ' - - - -

o~------~~
Fig. 11-11. - Caractersticas exteriores de amplidina: VI = /(1,) con" e 11 constantes.

Fig. 1110. - Distribucin de corrientes en el devanado del inducido de la amplidina.

J, 2 Y 3 representan las caractersticas externas de la amplidina para los casos de compensacin completa, sobrecompensacin e infracompensacin. Usualmente, el grado de compensacin se establece de modo que se obtengan las caractersticas externas correspondientes a las curvas 1 y 2, ya que el funcionamiento en condiciones de sobrecompenComp. 11. sacin es de naturaleza inestable. Como ya hemos dicho, la amplidina se utiliza en diversos esquemas de impulsin para varias finalidades. En la figura 11-12 est representado
un esquema que permite mantener una corriente

Fig.l1-12.-Esquema de circuito de un generador de c.c. con

amplidina.

constante en circuito G del inducido del generador. Aqu, 1 es el arrollamiento de la amplidina que crea la f.m.m. F, 2 es el arrollamiento de control que est conectado al circuito del inducido del generador a controlar y que crea la f.m.m. F 2 , opuesta a la f.m.m. F. Cuando aumenta la corriente del generador l a, el efecto opuesto del

TIPOS ESPECIALES

305

arrollamiento 2 aumenta y, por consiguiente, disminuyen los valores

del flujo axial directo, de la tensin entre los bornes de salida de la amplidina y de la corriente en el arrollamiento de campo del generador G; el resultado es que la corriente lo recupera casi su valor primitivo. Con el esquema dado, la regulacin de la corriente l u se puede conseguir con un error de (2 a 3) por ciento. Se construyen amplidil\as para potencias de salida de hasta 4 kW. He aqu, a modo de ejemplo, los siguientes datos de diseo de la amplidina del tipo Ar-3: salida 2,5 kW en 125 Y, 20 A, 1.450 r.p.m.; dimetro exterior 340 mm, dimetro interior 186 mm, dimetro del inducido 185 mm, dimetro interior del inducido 55 mm; 2p = 2; longitud del inducido 140 mm, nmero de canales axiales de ventilacin, 12, de 14 mm de dimetro cada uno; el estator est equipado
con cuatro arrollamientos de control ; las dimensiones del colector son D, 125 mm, 1 , 62 mm, K 93 delgas, grado del acelO E I AA = 0,5, escobillas de 10 X 12,5 mm de grado 8 r.

E. Regulador de mquina elctrica (RME). Se ha propuesto un regulador de mquina elctrica para realizar la misma [uncin que la amplidina, o sea el control automtico del proceso industrial. En el

Barras colectoras excItacIn

Fig. 11 13. -

Amplidina conectada a unidad WardLeon ard.

proyecto es una mquina ordinaria de c.c. con varios arrollamientos

de campo. La figura 11-13 es su esquema como regulador de velocidad empleando el principio de fuerza contraelectromotriz. Aqu G es un
generador impulsado por un motor trifsico; M es un motor de c.c. alime ntado por el generador G ; R es el regulador de la mquina, aco-

plado al mismo eje que el generador (tambin puede ser impulsado por un pequeo motor de induccin separado) y conectado en esquema
20. - Mquina.s elctricas, 1

306

TIPOS FUNDAMENT,\LES y ESPECIALES

de puente; B, y B 2 son dos ramas en paralelo del arrollamiento de


excitacin del generador G; ]' Y }" son dos ramas en paralelo del arrollamiento de autoexcitacin del regulador de la mquina elctrica;

2 y 3 son los arrollamientos de control. Los arrollamientos de campo B, y B, del generador G y los arrollamientos l' y 1" estn conectados en los brazos del puente equilibrado de acuerdo con el esquema. [Bibl. 68.] El arrollamiento 2 est conectado en paralelo con los bornes del motor y su Lm.m. es F 2 == U m ; el arrollamiento 3 est conectado en paralelo con la resistencia R y su Lm.m. es F3 1. En condiciones

estacionarias de funcionamiento, la f.m.m. F 1 de los arrollamientos J' y 1" Y la f.m.m. F3 son concurrentes, pero opuestas a F 2J siendo la suma F, F3 = F,. Entonces Lm.m. resultante del regulador es

nula, y su Le.m. es tambin prcticamente nula, ya que el sistema magntico del regulador est construido con acero especial de magnetismo residual mnimo (0,4 % en lugar de lo usual, 2-3 %) Y el efecto de
histresis es mnimo. Supongamos ahora que cambiamos, disminu-

yendo, por ejemplo, la resistencia R . La f.m.m. F, aumentar y en el circuito del inducido del regulador aparecer una f.e.m. inicial bajo cuyo efecto comenzar la QUloexcilacin. As, un pequeo impulso
provoca un considerable campo en la corriente de campo del genera-

dor G y, por consiguiente, en la velocidad del motor M. Adems, si con una resistencia dada Rn cambia el par de (renaje del motor, aumentando, por ejemplo, la corriente 1 tender a aumentar y la velocidad n
tender a disminuir; pero al mismo tiempo, tambin aumentar la f.m.m. F3 y esto conducir a un aumento de la corriente de excitacin

y de la f.m.m. del generador G, pero mantenindose invariable la velocidad. Los reguladores de mquinas elctricas se fabrican para potencias de hasta 1 kW; en el sistema generador-motor estos reguladores permiten la regulacin de la velocidad del motor en el margen de 1: 120 y en muchos casos compiten satisfactoriamente con la amplidina. F. Convertidor de c.c. del tipo K. I. Shenfer. El convertidor de c.c. inventado por K. 1. Shenfer en 1929, llamado metadina, es una mquina reguladora especial con la que es posible el arranque sin reostato de un tren elctrico, dentro de un amplio margen de regulacin de velocidad, y frenar hasta conseguir velocidades muy pequeas. [Bibl. 69, 70.] La figura 11-14 es el esquema del convertidor. Es una mquina de c.c. con dos pares de escobillas colocados axial y transversalmente (A 1 - A, Y A3 - A,); 1 y 2 son motores de traccin conectados entre los puntos a y b en serie con las escobillas

TIPOS ESPECIALES

307

A3 - A 4 , es decir, en el circuito de la corriente transversal l u; entre estos puntos est el circuito de la corriente continua 11 AS, ponemos dos ramas en paralelo, una en la direccin axial y la otra en la direccin del eje transversal, creando las corrientes / e lu los flujos <1>1 y <!J u en el inducido del convertidor a lo largo de los ejes correspon-

dientes. Prescindiendo, para mayor simplicidad, de la cada de tensin en


el circuito de corriente II, tenemos: (11-4)

Aqu U, es la tensin del circuito, y n,~v la velocidad del convertidor. Supongamos que Ue y nconv sean constantes. Entonces W es tambin Il constante y, por consiguiente, lo es 111 , Se deduce, pues, que cualquiera que sea el cambio de velocidad de los motores de traccin 1 y 2, la corriente fu se mantiene
prcticamente invariable en magnitud para las condiciones arriba

le

III a.,-;-=-. I1 l , Ind ,


Ind l

V q

estipuladas. Por otra parte,


f _ (U, u -

+ Eu) R

2Ea ....

(11-5)

.--1.'---1(: ____

..1

Eu es la f.e .m. creada en el arrollamiento del inducido del convertidor por el flujo <1>1; Ea.m

Fig. 11-14. - Esquema de circuito del convertidor de c.c. Shenfcr.

es la fuerza contraelectromotriz de cada uno de los motores de traccin 1 y 2; R es la resistencia total del circuito con corriente 111 . Supongamos como antes que Ve Y nc<>nv son constantes . Entonces Eu == Ccutlcon l,CPI ~ C;u11 y Ea.m Ce. mnm<I>m C; .mnm y la ecuacin (11-5) se puede escribir como sigue:

==

==

De esta frmula se deduce que la corriente /[ depende de la velocidad de giro de los motores de traccin. Si se desprecia la cada de tensin I/IR, entonces, en el arranque de los motores, en que nm == O,
tenemos / 1

== - - U, ; esto ,.
C e lI

"fi slgm ca

. que 1a cornente / . 1 ClfCU 1 des d e a

el convertidor hasta el circuito de potencia (flecha de trazos en figu-

308

TIPOS FUNDAMENTALES Y ESPECIALES

fa 11-14); por tanto, la corriente que circula por el circuito ser l e == == 111 - 1/. En correspondencia al sentido negativo de la corriente l. la Le.m. El/ acta en oposicin a la tensin V" desempeando la

funcin de un reostato de arranque; por tanto, durante el perodo de arranque, I _ V, -El/ 11R' Cuando los motores de traccin desarrollan velocidad, la corriente

h disminuye gradualmente en valor absoluto y para una determinada velocidad n", cambia de signo, y de
acuerdo con el signo de la Le.m. El/, tambin cambiar, y en estas condiciones tenemos:

IndJ

Il/= V, + El/ R

1, = Il/

+ Ir.

Segn esto, el convertidor Shenfer


Indl

es un transformador de c.e. rotativo,

Fig. 11 15. -

que transforma la energa de una tensin V, de magnitud constante y cotrol del convertidor dispuesto en el rriente variable 1 en la energa de una eje del inducido. tensin Ve Eu de magnitud variable y de corriente Il/ de magnitud constante. Para regular la velocidad de los motores de traccin son energizados dos arrollamientos de control mediante excitadores especiales montados en el estator del convertidor K. I. Sbenfer. Es de importancia primordial el arrollamiento dispuesto a lo largo del eje de escobillas A, - A" es decir, en direccin transversal (6g. 11-15). El flujo ID",,, creado por el arrollamiento se opondr al flujo IDl/' de modo que el flujo resultante en la direccin del eje ser IDl/ - ID" " = = IDl/,,,,,it. Entonces la frmula (11-4) se transforma en:
Arrollamiento de con-

Para V e Y Il conv constantes, el flujo resultante debe tener tambin una magnitud constante, o sea, <l)/lre, ull == <Du - c'D cont . De esto se deduce que cada vez que cambie el flujo cI>conl correspondiente. a la corriente del arrollamiento de control [ con t, cambiarn el flujo <l> as como la corriente lu Y la correspondiente velocidad del motor de traccin.

Los ensayos de un convertidor de c.c. de 50 kW funcionando en un circuito de motor compound realizados en el Instituto de Ingenie-

TIPOS ESPECIALES

309

ros Electrotcnicos de la U.R.S.S. demostraron que puede ser utilizado satisfactoriamente en muchos casos, y en particular para el

control de locomotoras elctricas. G. Mquinas con imanes permanentes. En la tercera dcada


de este siglo se produjeron nuevos materiales para la construccin de imanes permanentes. Estos materiales son aleaciones de hierro con otros metales. Es de mximo inters en la prctica el acero aluminio-

nquel, es decir, una aleacin de hierro con aluminio (11 al 16 % l y nquel (28 a 24 % l. En comparacin con los materiales que hasta entonces se utilizaron, acero con cromo y tungsteno, el acero de aluminio-nquel posee una fuerza coercitiva unas diez veces mayor y una energa magntica de 9 a 10 veces mayor. Los imanes permanentes se diferencian de los electroimanes en su baja permeabilidad. As, por ejemplo, en el acero de aluminionquel, ~ == 8 a 10, mientras en los electroimanes el valor de ~ es cien veces mayor. El funcionamiento de un generador con imanes permanentes puede ser parangonado con el de un generador con excitacin independiente i", constante. Pero no hay que olvidar que las mquinas de imn permanente pueden perder parcialmente su magnetismo en ciertas condiciones, por efecto de la reaccin del inducido. Las mquinas de c.c. con imanes permanentes de tipo comercial son mquinas muy pequeas, como, por ejemplo, las de los generadores de tacmetros . Pero tambin se ha comprobado que es perfectamente posible construir mquinas de c.c. con salida de varios kilowatios.

SECCIN SEGUNDA

TRANSFORMADORES
CAPTULO XII

FUNDAMENTOS Y ELEMENTOS DE CONSTRUCCIN DE LOS TRANSFORMADORES


121. PI'ogresos en la tecnologa del transformador
Ya hemos mencionado en la introduccin que los precursores de la tecnologa del .transformador fueron los ingenieros electricistas rusos P. N. Yablochkov, I. F. Usagin y M. O. Dolivo-Dobrovolsky, que construyeron un transformador trifsico destinado a la transmisin de energa elctrica. A partir de la ltima dcada del siglo pasado, el tipo de transformador con ncleo seco fue substituido gradualmente por el tipo sumergido en aceite. Las dificultades que primero se encontraron, debidas a la falta de proteccin del aceite contra la oxidacin producida en l por el aire, fueron eliminadas completamente con la introduccin de los conservadores de aceite cuyo uso se generaliz desde principios de este siglo. El perfeccionamiento de los transformadores fue debido en gran parte al uso de acero al silicio, llamado generalmente acero de transformador. Es suficiente mencionar que durante el perodo de 1904 a 1911 el peso del acero utilizado para un transformador de 20 kV A en aceite se redujo a menos de la mitad, y el peso del cobre ha sido reducido en el 40 % para el mismo rendimiento e incluso ms alto. Posteriormente se redujo an ms el peso de los materiales activos del transformador y actualmente los aceros de grano orientado laminados en fro encuentran cada vez ms aplicaciones.

Como existe un gran nmero de tipos de transformador, limitaremos la descripcin al transformador de potencia, que es de gran inters para lo que se relaciona con el enorme desarrollo de los sistemas de transmisin o transporte de energa elctrica.

312

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCIN DE LOS TRANSFORMADORES

Durante el perodo de 1905 a 1940 el consumo de energa elctrica en los pases industrialmente desarrollados se ha venido dupli-

cando casi cada 8 10 aos. La capacidad de las plantas de energa y de las potenci as nominales de las unidades, incluyendo los transformadores, aumentan en consecuencia. En 1930 se construy un trans-

formador trifsico de J 00.000 kV A, de cinco ramas, y en 1936 un grupo transformador de 3 X 65.000= 195.000 kV A con un sistem a ordinario de refrigeracin por ventiladores y 3 X 80.000 = 240.000 kVA
con refrigerac in de aire forzado. Recientemente se han const ruido

grupos transform adores de 3 X 123.500 kVA para la central hidroelctrica de Kuibyshev en el ro Volga.
Con la construccin de las lneas de transporte de energa elctrica a larga distancia desde centrales hidroelctricas y trm icas ali-

mentadas con combustibles de bajo grado, las tensiones del transformador aumentaron desde 110 kV en 1907 a 220 kV en 1921 , 28 7,5 kV en 1937 y 400 kV en 1952. El transporte de energa elctrica desde la central Lenin situada en el Volga hasta Mosc se hace a una tensin de 400 kV y desde la central hidroelctrica de Volgograd hasta Mosc a una tensin de 500 kV.
La construcc in y la conservacin de los transformadores de alta

potencia ha originado numerosos y difciles problemas de construccin, entre ellos: al el aumento del rendimiento del transform ador;
b) la refrigeracin,

y e) la proteccin contra sobretensiones.

El problema del rendimiento del transformador de potencia es muy


importante en la prctica, puesto que la energa generada en la central es sometida a tres y frecuentemente a cuatro transfo rmaciones antes de que sea asequible al consumidor. Para aumentar el rendimiento, los mtodos de proyecto y tcnica de construccin se mejoran incesantemente empleando nue vos materiales y utilizando los antiguos ms eficazmente.

El problema de la refrige racin del transformador se puede solucionar de varios modos. Al principio se construyeron los tanques o cubas de los transform adores de pequeo tamao con hierro corruado y en los transformadores de gran capacidad se emple mucho la refrigeracin del aceite de la cuba por circulacin de agua. Pero estos transformadores no dieron suficiente seguridad en servicio y fueron eventualmente reemplazados por transformadores con tanques provistos de tubos exteriores disipadores del calor para capacidades de hasta 2.000 kV A Y tanques del tipo de radiador con refrigeracin natural para transform adores de hasta 7.500 kV A y con refrigeracin de aire forzado en transformadores de mayor capacidad. Antes de la segunda guerra mundial se adopt el sistema de chorro o soplo de

DEFINICIONES FUNDAMENTALES

313

aire desde uno o dos ventiladores, pero actualmente cada radiador es

refrigerado por separado mediante ventiladores de pequea capacidad montados en ellos (fig. 12-15). Desde la construccin de las primeras lneas de alta tensin despertaron un excepcional inters los problemas de la proteccin del transformador contra sobre tensiones. La investigacin ha demostrado que algunas de las medidas de proteccin como, por ejemplo, el reforzamiento del aislamiento de los extremos de las bobinas, es insuficiente, mientras otros dispositivos, tales como, por ejemplo, los reactores protectores, son ineficaces. Por tanto, se ha vuelto a adoptar la

idea de principios de siglo del llamado transformador no resonante

e a prueba de rayos o descargas atmosfricas, fundada en que la ten-

sin est distribuida a lo largo del arrollamiento ms O menos uniformemente, independientemente del servicio del transformador. En 1929 se contruy un transformador a prueba de descargas elctricas con proteccin completa por capacidad, y en 1937 se construy otro con proteccin parcial por capacidad en los Talleres de Transfor- _ madores de Mosc. Hoy da se usa este dispositivo de proteccin en todos los transformadores construidos en la U.R.S.S. para tensiones de 110 kV o ms aItas. Al mismo tiempo que se ha perfeccionado el tipo fundamental de
transformador de potencia, se ha creado una serie de estos transfor-

madores de caractersticas especiales. Desde mediados de la segunda dcada de este siglo se han distribuido profusamente los transformadores de tres circl/itos (vase el cap. XXII). Por otra parte, las redes de
energa interconectadas necesitaron transformadores con regulacin

de tensin bajo carga, tanto en magnitud como en fase (la llamada regulacin longitudinal y transversal). Con el amplio desarrollo de las plantas electrometalrgicas y electroqumicas han sido creados nuevos
tipos de transformadores de gran potencia para hornos e instalaciones rectificadoras. Para las operaciones de soldadura - por arco, contacto, a tope, etc. - se han creado nuevos tipos de transformadores.

De lo arriba expuesto se deduce que la construccin del transformador ha alcanzado un alto nivel de desarrollo capaz de satisfacer todos los requisitos.

122. Definiciones fundamentales


El transformador es lUZ dispositivo electromagntico esttico destillado a la transformacin de una corriente alterna (primaria) en otra (secundaria) de otras caractersticas, en particular, tensin y corriente distintas.

314

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCIN DE LOS TRANSFORMADORES

Por regla general el transformador se compone de: a) el ncleo armado o ensamblado con chapas de acero de transformador, y b) dos
o, en el caso general, ms de dos, arrollamientos acoplados electro-

magnticamente, y en el caso del autotransformador acoplados tambin


elctricamente.

El transformador puede ser de dos arrollamientos, o de tres o ms


arrollamientos, es decir, de devanado con tres o varios circuitos. Segn la clase de corriente los transformadores se clasifican en monofsicos, trifsicos y multifase. En un devanado o arrollamiento multifase de transformador todas las fases de los arrollamientos de la misma tensin estn conectados de acuerdo con esquemas estipulados. El arrollamiento del transformador al cual se aplica la energa de la corriente alterna se llama primario y el otro, del cual se recibe la energa, se llama secundario. Todos los valores que pertenecen al primario como, por ejemplo, potencia, corriente, resistencia, etc., se denominan tambin primarios y los que pertenecen al secundario se llaman valores secundarios o de secundario. El arrollamiento conectado al circuito de tensin ms alta se Jlama arrollamiento de alta tensin (A.T.). Y el conectado al circu ito de menor tensin se llama arrollamiento de baja tensin (B.T.). Si la tensin del secundario es menor que la del primario, se dice que el transformador es reductor, y si es ms alta, el ' transformador es elevador. Los arroJlamientos de un transformador pueden estar provistos de tomas o derivaciones para variar su relacin de transformacin. Para evitar el efecto perjudicial del aire ambiente sobre el aislamiento de los arrollamientos o bobinas y mejorar las condiciones de refrigeracin del transformador, su ncleo y las bobinas montadas sobre l se sumergen dentro de un tanque o cuba de aceite lleno de aceite especial para transformador. stos son los transformadores llamados de aceite. Los que no estn sumergidos en aceite se llaman transformadores secos.

12-3. Tipos bsicos de transformadores


Los tipos ms importantes de transformadores son los siguientes: A) Transformadores de potencia, llamados tambin de fuerza o de energa, para el transporte y la distribucin de la energa elctrica. B) Transformadores de potencia para fines especiales: para hornos, unidades de rectificador, soldadura, etc. C) Reguladores de induccin para regulacin de la tensin en los circuitos de distribucin. D) Autotransformadores para la transformacin de tensin dentro

VALORES NOMINALES

315

de un pequeo margen, para arranque de los motores de c.a., etc. E) Transformadores de instrumentos, para conectar a un circuito los instrumentos de medicin.
F) Transformadores para efectuar ensayos a alta tensin .

El campo de aplicaciones del transformador es muy amplio, pero en todos los casos el proceso fundamental que determina el trabajo de un transformador y tambin los mtodos de estudio de los fenmenos que tienen lugar en el transformador son esencialmente los mismos. Por consiguiente, nos referiremos al tipo bsico, es decir, el transformador de potencia o de energa, ya sea monofsico o trifsico.

En el captulo XXII se describen algunos tipos especiales de transformadores.

124. Valores nominales de los transformadores Los valores nominales (especificados) de un transformador tencia, tensin, frecuencia, etc. -

po-

estn indicados en la placa de ca-

ractersticas que siempre est colocada de modo que sea fcilmente accesible. El trmino "nominal" (especificado) puede ser tambin aplicado a valores no indicados en la placa de caractersticas, por ejemplo, rendimiento nominal, condiciones nominales de temperatura del medio de refrigeracin, etc. Las condiciones l/omina/es del transformador estn incluidas en Ja placa de caractersticas .

La potencia nominal es la obtenible en los bornes del secundario y est indicada en la placa de caractersticas expresada en kilovolt amperios (kVA). La tensin nominal del primario es la indicada en la placa de ca
ractersticas; si el primario est provisto de derivaciones, tambin estar indicada la tensin nominal de cada derivacin.

La tensin nominal del secundario es la existente entre los bornes del secundario en vaco y con la tensin nominal aplicada entre los
bornes del prim ario; si el secundario tiene ramas, estar tambin es-

pecificada la tensin nominal de cada una. Las corrientes nominales del transformador, de primario y de secundario, son las indicadas en la placa de caractersticas y calculadas utiliza ndo los correspondientes valores nominales de potencia y ten sin. En este caso, debido a que el rendimiento del transformador es muy grande, se supone que la potencia nominal de ambos arrolla
mientas es la misma. Sea, por ejemplo, la potencia nominal de un transformador trifsico p. = 100 kVA, y las tensiones nominales primaria y secundaria VI. 6.000 V Y V 2 230 V. Entonces,

316

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCiN DE LOS TI~ANSFOR"fADORES

1~0 X 10'y 3 X 6.000


y
'"

= 9,63

p.

= 100 X 10 = 251 A.
V3X230

y3U 2

La frecuencia nominal normalizada en la U.R.S .S. es 50 e/s . Las curvas de tensin, Le.m. y corriente se pueden suponer prcticamente sinusoidales si ninguna de sus ordenadas a (fig. 12-1) difiere de la ordenada correspondiente b de la onda sinusoidal fundamental en ms del 5 por ciento de la amplitud A de esta fundamental, es decir, si la diferencia

a-b 100 ';: 5 por ciento. A X ""


El sistema trifsico de tensiones y corrientes se puede suponer prcticamente equilibrado si, cuando se representa mediante vectores positivos y negativos, los valores de los vectores negativos no exceden del 5 por ciento de los valores de los vectores positivos . 12-5. Elementos esenciales de construccin de los transformadores El transformador se compone de las siguientes partes principales: ncleo; b) arrollamiento (devanado o bobinas); e) tanque de aceite, si est sumergido en aceite, y d) atravesadores o pasa tapas.
a)
Fig. 121. - Curva prcticamente sinu soidal.

A. Ncleo. El ncleo del transformador es el sistema de chapas que constituyen el circuito magntico con todos los componentes que entran en su construccin. Segn el tipo de ncleo, los transformadores se clasifican en: a) transformadores de ncleo, en los cuales los arrollamientos cubren las ramas del ncleo, y b) transformadores acorazados, en los cuales los arrollamientos estn parcialmente cubiertos por el ncleo . Independientemente del tipo, los ncleos estn constituidos siempre por chapas de acero especial, llamado de transformador, de 0,35 a 0,5 mm de espesor. Estas chapas de metal se llaman palastro. Actualmente se emplean dos grados principales de acero de transforma-

ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCiN

317

dar: a) laminado en caliente, y b) laminado en fro. El ltimo tiene mejores propiedades magnticas en direccin del laminado (fig. 1-2), pero requiere mtodos especiales de montaje o ensamblado del ncleo (para detalles, vase 13-4). rPara aislar las chapas de acero se 1 emplea papel de 0,03 mm de espesor 1 y barniz de aceite. El aislamiento de 1 papel es mucho ms barato que el bar- 1 1 niz, pero sus propiedades de conduc- 1 cin y resistencia trmicas y mecnicas L son mucho peores. Adems, el aislamiento de papel ocupa mayor porcentaje de la seccin transversal del apila/ miento de las chapas. Debido a esto, en / I los transformadores de gran capacidad de potencia, en que estos inconvenien- ...1. \ tes son muy importantes, se prefiere el aislamiento de barniz. Por regla general, los ncleos de Fig, 122, - Ncleo de un transfor los transformadores de gran capacidad mador monofsico del tipo de ncleo con devanado concntrico, de potencia (de ms de 100 kVA) se ensamblan con chapas de acero de 0,5 mm, porque esta construccin exige menos mano de obra que con chapas de 0,5 mm.

, ,

Fig. 123. - Ncleo de un transformador trifsico de tres ramas con devanado concntrico,

318

FUJ\'DAMENTOS y CONSTRUCCiN DE LOS TRANSFORMADORES

Los ncleos de los transformadores monofsicos y trifsicos con sus arrollamientos estn representados esquemticamente en las figuras 12-2 y 12-3. e-e son las ramas; Y-Y, las culatas; BT y AT los arrollamientos de baja y alta tensin, respectivamente; le. , el cilindro
aislante entre los arrollamientos.

En un transformador de muy baja capacidad de potencia el tiene tres ramas principales envueltas por los arrollamientos ncleos adicionales - a los lados - sin arrollamientos (fig. Esta disposicin permite disminuir la altura de la culata, ya
Culata

ncleo y dos 12-4). que el

Culata

Fig. 12-4. - Transformador trifsico de cinco ramas.

flujo se ramifica ms fcilmente, y por consiguiente tambin el ncleo, todo a expensas de un pequeo aumento de su longitud; esto facilita el transporte de los transformadores por ral. El ncleo est fijado a la culata por una junta a tope o por entre/aminaci6n en las llamadas construcciones a tope y de interestratificacin. Con construccin a tope las ramas y la culata se ensamblan primero separadamente y luego se unen por medio de sujetadores. Esta construccin del ncleo facilita el montaje del arrollamiento dentro de las ramas, porque para ello es suficiente quitar la culata
superior.

Por el mtodo de interestratificacin se ensambla primero el ncleo completo (fig. 12-5); por consiguiente, para montar el arrollamiento sobre la rama, hay que desmontar la culata y volverla a montar despus de colocado el arrollamiento; por esto el segundo ncleo es ms complicado que el primero, pero en cambio presenta varias ventajas: 1. Cuando el ncleo es intercstratificado, las separaciones entre las juntas de las chapas de las ramas y las culatas pueden ser reducidas al mnimo, ya que las capas de chapa se solapan en los extremos . Con el montaje a tope es necesario insertar un cubrejuntas aislante de 0,5 a 1 mm de espesor entre la rama y la culata para evitar la

ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCIN

319

creacin de corrientes parsitas (de Foucault) en la junta (fig. 12-6) con el consiguiente aumento considerable de prdidas adicionales y el
excesivo aumento de la temperatura. La eliminacin del cubrejuntas

...

...

...

...
...

...
.;capas 2.0, 4., etc .

...
vaco.

...
capas 1. 0 ,3., etc.

...

...

Fig. 12-5. - Ncleo ensamblado por intcrfoliado (o interestralificacin).

en la construccin interestratificada permite disminuir la corriente en 2. Cuando el ncleo se ensambla por interestratificacin, aumenta notablemente su estabilidad mecnica, mientras que la construccin a tope requiere sujetadores relativamente pesados para que queden correctamente unidas las ramas y las culatas. Por consiguiente, el peso de los sujetadores en la construcci6n interesCulata tratificada es mucho menor que en el de montaje a tope. Segn los datos de los Talleres de Transformadores de Mosc, el peso de los sujetadores en un transformador de 5.600 kVA, 35 kV fue inicialmente el 21,5 por ciento del peso del acero activo del ncleo en la construccin a tope y disminuy6 hasta el 8 por Rama ciento cuando se adopt la construccin inFig. 12-6. - Aparicin terestratificada. de las corrientes parsiDebido a estas ventajas, el mtodo de ntas (de Foucault) en los ext remos a tope cuando cleo interestratiticado ha sido aceptado en la no h a y revestimiento U.R .S.S. para los transformadores de energa aislante. de todas las capacidades. Por tanto, en las explicaciones que siguen nos referiremos s6lo a este tipo de construccin de ntlcleo.

La seccin transversal de la rama es un polgono escalonado inscrito en una circunferencia de dimetro Do (lig. 12-7 a, b, e). De este modo se aprovecha mejor el espacio dentro del circuito. El nmero de escalones n", depende del dimetro Do. Con Do";; lOO mm, n", =

320

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCC iN DE LOS TRANSFORMADORES

= 4, con Do = 100 a 500 mm, 11,,, es de 5 a 6, y para Do de hasta 1.000 mm, 11", = 9 a 10. La figura 12-7 a rep resenta una rama de
cinco escalones unida mediante pasadores. En los transformadores de capacidades media y grande con un dimetro de rama Do> 350 mm, para conseguir mejor refrigeracin del ncleo de acero, ste est dividido en paquetes separados por canales longitudinales de aceite de 6 mm de anchura (6g. 12-7 bJ. En los
a)

e)

,;..o----II,

.. 0---, 0

II, - -__

Fjg. 127. - Ncleo escalonado:


a, si n cana les de refrlge racl on; b, con canales axiale ~ de refrigeracin; e, con canales axiales y tran sversales.

transformadores de capacidad muy grande con dimetro de rama Do> 800 mm, se disponen canales laterales adicionales de 10-12 mm de ancho (6g. 12-7 ej . En este caso el ncleo del transformador consiste en dos armazones o bastidores separados. La seccin transversal
activa de la culata, o bien es igual a la seccin transversal de la rama, o se la aumenta en el 5 al 10 por ciento para reducir las prdidas en el acero de la culata y la corriente en vaco. Por razones tecnolgicas, la seccin transversal de la culata es de una forma ms sencilla que la seccin transversal del ncleo, aunque en este caso el flujo magntico se distribuye desigualmente en ellas, y esto conduce a la creacin de prdidas adicionales en el acero. En la U.R.S.S. se emplean culatas de seccin transversal de forma rectangular y de forma de cruz y de T (fig. 12-8 a, b, e y d). En la figura 12-8 a est representada la culata de seccin transversal que se utiliza en transformadores de capacidad relativamente pequea; las representadas en b y e de la misma figura se emplean para transformado res de capacidad media. La culata con seccin transversal en T (fig. 12-8 d) se emplea en transformadores de gran capacidad . Si la rama est provista de canales, los de la culata coinciden

ELUIENTOS ESEI\CIALES DE COI\STRUCCIN

321

con stos para que la circulacin del aceite no encuentre obstculos.

La figura 12-9 representa el ncleo de un transformador monofsico acorazado. La rama est dispuesta en el centro y las culatas a
a)

h)

e)

ti)

Fig. 12-8. - :::'ccciones transversales de culata de transformador de palencia.

ambos lados de la rama, envolviendo parcialmente al arrollamiento. La seccin transversal de las culatas es aproximadamente la mitad de la seccin transversal de la rama, con lo que el flujo se ramifica en dos partes iguales. La rama
tiene forma rectangular, con una

relacin de 1 : 2 aproximadamente. La prctica ha demostrado que los


transformadores de ncleo, comparados con los acorazados, son

de proyecto mucho ms sencillo, permiten un montaje ms fcil y facilitan el aislamiento de los arrollamientos, especialmente para alta tensin, adems de ser mecnicamente ms estables en cortocircuito. Por consiguiente, actualmente

en la construccin de algunos tran s formadores especiales de


energa, como por e j e 111 p 1o los

de horno, slo se adopta el tipo acorazado. En 1as explicaciones


que siguen nos referiremos exclusivamente a lo s transformadores

del tipo de nlcleo. Independientemente del tipo de ncleo. el acero activo y todos
los elementos de sujecin deben

Fig. 12-9. - Ncleos de transformador de tipo acorazado con arrollamientos intercalados.

estar al potencial de tierra. A este fin se conectan al tanque, estando determinados el nmero y las posiciones de las conexiones de tierra por la construccin del ncleo.
21. Mquinas elctricas, 1

322

FUNDA~'I ENTOS y

CONSTR UCC IN DE LOS TRANSFORMADORES

B. Arrollamientos del transformador. Los arrollamientos del


transformador deben satisfacer numerosos requisitos, los ms importantes de los cuales son los siguientes: 1) deben ser eficientes tanto en lo que respecta al coste inicial teniendo en cuenta las disponibilidades

del mercado de cobre, como en cuanto al rendimiento del propio


transformador en servicio; 2) las condiciones de calentamiento de los arrollamientos deben estar dentro de las normas, ya que si se permitieran temperaturas ms altas, la vida en servic io del transformador resultara considerablemente acortada; 3) los arrollamientos deben ser mecnicamente estables con respecto a las fuerzas origin adas por cortocircuitos repentinos; 4) deben tener la necesaria resistencia de aislamiento con respecto a las sobretensiones. Estos requisitos suelen ser contradictorios. As, por ejemplo, con mayor densidad de corriente en el arroll amiento se emplea menos cobre, pero las prdidas en ste son mayores y por consiguiente el

rendimiento del transformador es ms bajo. Temperaturas ms altas del arrollamiento permiten disminuir las dimensiones totales de los
transformadores, pero acortan su vida en servicio, etc. As, pues, el

proyecto de los devanados o arrollamientos de los transformadores modernos, especi almente de los de alta tensin, es resultado de la experiencia adquirida y de ensayos de servicio. En cuanto a la colocacin de los arrollamientos de alta y baja
tensin se distinguen las siguientes disposiciones : 1) concntricos, es decir, arrollamientos en que las proyecciones de las secciones transversales son Crculos concntricos, y

2) intercalados, en los cuales las secciones de los arrollamientos de alta y baja tensin estn colocadas alternadamente a lo largo de la altura de la rama. El arrollamiento concntrico est representado esquemticamente en las figuras 12-2 y 12-3. El arrollamiento de baja tensin suele estar colocado ms cerca de la rama porque es mucho ms fcil aislarlo del ncleo que el arrollamiento de alta tensin . Los principales tipos de arrollamiento concntrico son:
a) Arrollamiento de capas cilndricas;

b) Arrollamiento helicoidal y sus variantes; c) Arrollamiento continuo.

El arrollamiento de capas cilndricas . Si la seccin transversal de una espira no excede de 8 a 10 mm, el arrollam iento cilndrico
est constituido por varias capas de hilo redondo; si la seccin transversal de la espira es ms grande, el arrollamiento se construye con hilo de seccin transversal rectangular, usualmente con dos capas

ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCiN

323

(figura 12-10). La capa del arrollamiento la forman espiras contiguas arrolladas alrededor de un cilindro. Entonces la altura del arrollamiento es la altura de la capa. El hilo de seccin rectangular puede ser arrollado de plano o de canto. En el primer caso la cara ms ancha del hilo est dispuesta en la direccin axial, y en el segundo, en direccin radial del arrollamiento. Si la seccin transversal de la espira excede de 40-45 mm, entonces una espira est [armada por varios conductores colocados contiguamente segn la altura de la capa, para que ocupen la misma posicin con relacin al campo de dispersin. Para mejorar la refrigeracin de las capas del arrollamiento se dejan canales de 5 a 8 mm de ancho entre ellas (la mayor anchura corresponde a los transformadores de mayor capacidad). Los arrollamientos cilndricos se utilizan principalmente en transformadores de pequea capacidad, hasta 560 kV A. Los arrollamientos de capas de bobinas construidas con hilo redondo fueron antiguamente muy utilizados para la Fig. 12-10. - Devanado construccin de transformadores en la U.R.S.S ., cilndrico de dos capas. pero han sido casi completamente substituidos por el arrollamiento cilndrico porque requiere menos mano de obra. Los arrollamientos hecoida/es se clasifican en: a) simples, en que las espiras son arrolladas helicoidalmente, pero dejando un canal de 4,5 a 6 mm de anchura entre dos espiras adyacentes en el sentido de la altura (lig. 12-11 a), y b) semihclicoidal, en que cada dos espiras, excluyendo la de Jos extremos, se unen en una bobina sin canal (lig. 12-11 b) . Una espira de un arrollamiento helicoidal o semihelicoidal se compone de una lila de conductores paralelos de seccin rectangular dispuestos en direccin radial del arrollamiento, colocados a lo ancho y contiguos. Para que la distribucin de la corriente sea ms uniforme entre las ramas paralelas se adopta la transposicin de los conductores. La figura 12-12 es el esquema de las espiras transpuestas del arrollamiento helicoidal en tres sitios a lo largo de su altura : en el centro, la transposicin del punto medio A y dos transposiciones de grupo B, de modo que el arrollamiento queda dividido en el sentido de la altura en cuatro partes aproximadamente iguales. Arrollamiento continllo. En los transformadores de alta tensin - para 35 kV o ms - se emplea el arrollamiento de tipo continuo,

324

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCiN DE LOS TRANSFORMADORES

que se diferencia del helicoidal en que se compone de una fila de discos o bobinas planas, separadas por canales o conductos (fig. 12-13). La nica propiedad peculiar, y la ms til, del arrollamiento continuo
es que sus bobinas estn conectadas entre s sin soldadura mediante

un mtodo especial de intercalacin de una de las bobinas entre cada par de ellas. Si una espira
del arrollamiento tiene varios

conductores paralelos, se puede adoptar la transposicin de los conductor.s lo mismo que en el caso del arrollamiento helicoidal. Cuando se utiliza el arrolla-

Fig. 12-11. - Devanado helicoidal:


(l .

simple; b , scmiheJicoidal.

miento continuo se sacan derivaciones para la regulacin de la relacin

de transformacin en el margen de 5 % o 2 X ( 2,5 %). La cuestin del aislamiento de los arrollamientos es de especial importancia porque suelen estar sometidos a considerables sobretensiones para las que el aislamiento debe presentar la rigidez dielctrica necesaria. Esta cuestin se discute con detalle en el captulo que trata de la sobre tensin. El arrollamiento intercalado est representado esquemticamente en la figura 12-9. En ella los arrollamientos de AT y BT estn colocados alternadamente de modo que las bobinas de AT estn ms

ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCiN

325

cerca de la culata. Estos arrollamientos se emplean principalmente en los transformadores del tipo acorazado. Comparados con los con-

Fig. 12-12. - Diagrama de transposicin de espiras en devanado helicoidal simple.

cntricos presentan varias desventajas: su construccin es ms laboriosa, son menos estables respecto a los cortocircuitos y ms difciles

de aislar entre s y con respecto a la culata. Por esta razn el tipo


principal de construccin de transformador es

el de ncleo con arrollamiento concntrico. C. El tanque o cuba de aceite del transformador. Actualmente los transformadores sumergidos en aceite son los que ms se emplean. En este diseo el propio transformador o parte desmontable, es decir, el ncleo con los arrollamientos montados en l, est introducido en el tanque lleno de
aceite.

Cuando el aceite se calienta, empieza a circular dentro del tanque, proveyendo as la refrigeracin natural del transformador. El proyecto del tanque depende estrechamente de las condiciones trmicas especificadas para el transformador. Usualmente el tanque del transformador de energa es de Fig. 12-13. - Arrollamiento forma oval. Debe ser capaz de soportar el continuo. exceso de presin interior de 0,5 atmsferas. El tanque est montado sobre un carril con rodillos que se calculan para todo el peso del transformador. Las condiciones de refrigeracin de los transformadores son tanto ms difciles cuanto mayor es la capacidad de potencia. Por consiguiente, la construccin del tanque debe ser la apropiada, de acuerdo
con ]a siguiente clasificacin:

a) Transformadores de muy pequea capacidad, hasta unos 30 kV A, con tal/ques lisos, que son los de tipo ms sencillo. b) Transformadores de gran capacidad, hasta 3.000 kVA aproxi-

326

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCiN DE LOS TRANSFORMADORES

madamente, en los que se utilizan tanques radiadores tubulares en los que hay dispuestos tubos de 50 mm de dimetro en una, dos o tres filas , estando soldados los tubos a las paredes del tanque (figu-

2
7

3 4

Fig. 12-14. - Transformador con tanque provisto de radiador de tubos.


1, n ucleo la minado del circuito magntico; 2, fijacin del canal en la culata; 3, arrollam ie nto de baja tensin; 4, arrollamiento de alta tensin; 5. derivaciones de alta tensin; 6, deriyaciones de baja tensin; 7, conmutador triple para las tomas o derivaciones del arro llamientO de alta tensin; 8, mecanismo del conmutador; 9, paloatllpao;; de AT (ablador); 10, pnsatapas de BT; 11, tanque COn radiador de tubos; /2, valvula de cebado de a ceite; 13, argolla de ele vacin: N, tubo para conexin de la bomba de vaco; /5. tuho de esc:l pe: 16, rel a J!as; /7, conservado r de aceite; /8, viga soporte en parte inferior del tanque: 19, perno vertical para [a fijacin de lOs canales en la culata; 20, rodillos; 2/, espitas de drenaje del aceite.

ra 12-14). Los antiguos tanques de hierro corrugado no se utilizan ya actualmente apenas, comparados con los del tipo de radiador de tubo, porque son mecnicamente ms dbiles y no tienen una refrigeracin tan eficiente. e) Los transformadores con capacidad de hasta 10.000 kV A tie-

ELEMENTOS ESENCIALES DE CONSTRUCCIN

327

nen un sistema de refrigeracin por radiador con refrigeracin natural conectado a las paredes del tanque. El radiador comprende dos cajas de colector - superior e inferior - (1 en fig. 12-15) que estn fijadas a las paredes del tanque por medio de bridas 2, estando soldados en el interior de los colectores dos filas de tubos de 3,50 mm de dimetro y 2 mm de espesor. Los tubos estn colocados ya sea a un lado del colector formando un radiador nico, o a ambos lados de l, como radiador doble. Los radiadores estn colocados, con respecto a

Fig.

12-15. - Radiador con dos filas de tubos.

las paredes del tanque, ya tangencial, ya radial mente. En la mayora de los casos el sistema que se usa es el de radiadores dobles. d) Para transformadores con capacidades de 10.000 kV A o ms se emplea la refrigeracin de chorro de aire de los radiadores. Al principio se emple un sistema central de refrigeracin por aire forzado con una o dos unidades de ventilador. La prctica demostr que este sistema era menos eficiente que el de refrigeracin individual de los radiadores por medio de uno O dos ventiladores de 150 a 200 vatios montados en cada radiador (4 en fig. 12-15). En los transformadores que se emplean en las centrales hidroelctricas se refrigera el aceite por circulacin de agua en los refrigeradores. En este caso el aceite circula mecnicamente impelido por una unidad especial de bomba. Los transformadores en que se incorpora este mtodo de refrigeracin son de menores dimensiones en comparacin con los de tipo ordinario. D. La tapa del tanqne. La tapa del tanque es una parte esencial de la construccin de ste. En la tapa hay colocadas varias partes muy importantes, que son : a) los pasatapas o atravesadores para los arrollamientos de BT y AT; b) cmaras de expansin del aceite en

328

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCIN DE LOS TRANSFORMADORES

transform adores de 100 kV A en ade lante ; e) tipo de escape (proteccin) para transformadores con una capacidad de 1.000 kV A en adelante. En transformadores de hasta 35 kV A se emp lean aisladores de porcelana llenos de aire o de aceite. La figura 12-6 muestra un aislador de 35 kV, 275 A del tipo de exterior o intemperie. En los transformadores de 11 O kV en adelante se emplean aisladores llenos de aceite con una serie de cilindros de papel bakelita colocados concntricamente en su interior (fig. 12-7) . Las dimensiones y el peso de los aisladores aumentan rpidamente con la ten sin; as , por ejemplo, la altura total de los aisladores para transformadores de 110, 150 Y 220 kV es 2.500, 3.080 Y 4.490 mm, respectivamente: los pesos respecti vos son 340, 720 Y 1.750 kg. L a cmara de expansin del aceite y el tubo de escape o expulsin es un recipiente cilndrico de chapa de acero montado sobre la tapa del tanque y conectado a ella por un tubo. El ni vel del aceite en la cmara de expansin debe garantizar que en todos los casos el tanque est completamente ll eno de aceite. Como la superficie de ste en la cmara de expansin es mucho menor que Fig. 12-16. - Pasa tapas o atradentro del tanque, y la temperatura del aceives:ldor lleno de aceite para te en la cmara es mucho menor en la parte 35 kV. superior del tanque, el proceso de oxidacin del aceite cuando se pone en contacto con el aire amb iente es ms lento ; con esto se consigue una proteccin suficientemente segura del aceite y del aislamiento del transform ador. Entre la cmara de expansin de aceite y el tanque se instal a un rel a gas (16 en fig. 12-14) el cual avisa de cualquier defecto que se origine en el transform ador y, si el defecto implica peligro, el rel desconecta del circuito al transformador. Para proteger al tanq ue de los posibles daos por cortocircuito debidos a la produccin de gas en el tanque y al aumento brusco de presin, se introduce un tubo de escape o expulsin. Si es de acero, suele ser cilndrico y estar conectado oblicuamente al tanque y cubierto por un disco de vid rio; a una determinada presin el disco de

ELEMENTOS ESENC IALES DE CONSTRUCC iN

329

vidrio es despedido y los gases son expelidos del tanque conjuntamente con el
aceite.

E. Aceite de transformador. Para


aumentar el aislamiento y mejorar la refrigeraci n de las part~s activas del transformador, stas estn sumergidas

en aceite mineral. El aceite de nafta que se emplea en la U.R.S.S. tiene las siguientes especificaciones (s u pon i e nd o aceite de servicio): densidad no mayor de 0,895 (a 20"C con respecto al agua a 4"C); rigidez dielctrica 20 a 35 kilovatios/mm; capacidad trmica 1.790 a 1.870 W / kg grado; temperatura del

punto de inflamacin no inferior a

l35"C; temperatura de congelacin _ 35"C; coeficiente de dilatacin volumtrica 0,069 por ciento por 1C. Junto con las valiosas propiedades
indicadas, el aceite de transform ador tie-

ne dos importantes desventajas: 1) es inflamable, y 2) en algunas condiciones,


su humo produce mezclas con el aire. Por consiguiente, en edificios pblicos, minas, talleres, etc., son preferibles trans-

formadores secos o los sumergidos en lquidos no inflamables y a prueba de explosin; por ejemplo, el piral101, que se emplea mucho en EE.UU., y el sovtol, que ha sido creado en la U.R.S .S. y cuyas propiedades de aislamiento y de refrigeracin se aproximan a las del aceite mineral de transformador, pero no se oxida y es resistente a la accin qumica.

T ambin el sovtol tiene varias desventajas: su costo elevado, es muy sensible a toda clase de contamin acin , re-

Fig. 12-17 . -

Pasa tapas lleno de aceite


para 110 kV.

330

FUNDAMENTOS Y CONSTRUCCIN DE LOS TRANSFORMADORES

quiere la substitucin de algunos grados de los materiales utilizados en la construccin de los transformadores y cuando es sometido a arco elctrico (por ejemplo, en casos de perforacin o disrupcin en el transformador) produce el peligroso gas HCL. Por consiguiente, en todos los respectos, el transformador seco, construido con acero laminado en fro y aislamiento de fibra de vidrio a base de compuestos impregnantes resistentes al calor, es muy interesante. No obstante, el transformador sumergido en aceite mineral especial sigue siendo el principal tipo de transformador de energa.

CAP1TULO XIII

CONDICIONES FSICAS DE FUNCIONAMIENTO DEL TRANSFORMADOR


13-1. Principio de funcionamiento El funcionamiento del transformador est basado en de la interaccin electromagntica de dos, o, en el caso cualquier nmero de circuitos fijos o estacionarios entre ra 13-1 es el esquema de circuito de un transformador el principio general, de s. La figumonofsico

Fig. 131. - Diagrama de circuito de transformador bajo carga.

de dos arrollamientos. Si se aplica una tensin c.a. entre los bornes A-X de uno de los arrollamientos, debido a la accin del flujo magntico que corta a los dos arrollamientos se establecer una f.e.m . alterna en el secundario la cual a su vez producir en l una corriente alterna que alimentar el circuito conectado entre sus bornes a-x. De esta manera se transfiere una potencia c.a. desde el circuito primario hasta el secundario. Para reforzar el acoplamiento electromagntico entre los arrolla-

332

CONDICIONES ISICAS DEL TRANSFORMADOR

mientas se provee un ncleo laminado constituido por chapas de acero elctrico. Para convertir (transformar) una tensin y una corriente primarias en una tensin y una corriente secundarias es ne-

cesario primero calcular y luego acoplar los arrollamientos primario y secundario.


13-2_ Ecuaciones de Lm_m_ y Le_ID_ del transformador El anlisis del funcionamiento del transformador para cualquier condicin se basa en las ecuaciones de f.e.m. del primario y del secundario y en la ecuacin de la Lm.m. Sca liI el valor instantneo de una tensin aplicada entre los bornes A-X del primario de un transformador desde un suministro de potencia, de frecuencia f; i l e i2 son los valores instantneos de las corrientes en el primario y en el secundario. Las corrientes il e ;'1 crean las fr.mm .mm . de primario y secundario w e i2W2, donde \VI y W2 son respectivamente los nmeros de espiras conectadas en serie de los arrollamientos primario y secundario. De acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff, aplicada a los circuitos magnticos, tenernos : (13-1)
(13-2)

Aqu iO\Vl es la componente magnetizan te necesaria para establecer un flujo en el ncleo del transformador, cuyo valor instantneo se designa por <)),. Este flujo est uniformemente distribuido en la seccin transversal del ncleo de transformador y enlaza o corta a todas las' espiras de los arrollamientos primario y secundario (lnea gruesa de trazos en fig. 13-1). Es de importancia primordial y por consiguiente se le denomina flujo principal. El flujo principal produce las siguientes ff.ee.mm. en el primario y el secundario del transformador:
et

== == -

d<)),
WI

d, d'1l 20 dI

(13-3) (13-4)

e2

w. . - -= - - - .

d<)), - dI

Aqu '1110 Y '1120 son los flujos activos que corresponden slo al flujo principal <)),.

ECUACIONES DE F.M.M. Y F.E.M.

333

Adems, las fuerzas electromotrices ilW1 e i2W2 establecen los flujos de dispersin de primario y de secundario, <1><.11 y <!><.12 (lneas

de trazos finos en fig . 13-1), suponiendo que el flujo de dispersin del


primario <Dal se crea slo por la corriente i l y slo atraviesa al primario, mientras el flujo secundario de dispersin <1><.12 se crea slo por la corriente i 2 y slo corta al secundario. Como los flujos de dispersin estn distribuidos principalmente en un medio no magntico de permeabilidad constante (aceite, aire, cobre, etc.), se puede suponer que las inductancias de dispersin LUl y L U2 son constantes. Segn esto, las fuerzas electromotrices de dispersin creadas por los flujos

de dispersin en el primario y el secundario del transformador son:


di}
eUl = - L u l -

dI
di 2

(13-5a)

eU2

=-

LU2di'

(13-5b)

Segn la segunda ley de Kirchhoff, la ecuacin de la Le.m . del


primario es:
Ul

+ el + e.1 = i1r,
[el

(13-6)

donde

'1

es la resistencia activa del primario.


U,

La ecuacin (13-6) se puede expresar en la forma siguiente:

= -

+ e., + (- lr,)]. + (-

(13-7)

Escrita en esta forma, la ecuacin de la f.e.m. es la de equilib,io, de acuerdo con la cual la tensin U, se considera producida por el circuito de alimentacin de energa con respecto al primario del transformador, siendo la suma e, e., i,r,) la accin opuesta del

arrollamiento con respecto a dicho circuito de alimentacin de po-

tencia. La f.e.m. efectiva (activa) y la Lc.e.m. (contra electromotriz) en cualquier instante deben ser iguales en magnitud, pero de sentidos
contrarios. Las ff.ee.mm.
el

e2

son creadas electromagnticamente

mientras la Le.m. ( - i,r,) representa la oposicin que encuentra la corriente i I cuando circula por un conductor de resistencia 'l. Convengamos en llamar a la f.e.m. (- itr,) fuerza contraelectromotriz
de la resistencia activa, o ms brevemente la f.e .m. de la resistencia ,. Substituyendo en la ecuacin (13-7) e, y e.l por sus valores [frmu-

las (13-3) y (13 -5a)], obtenemos:


d1j1,0
Ul= -

dI

+ L ., -d/ +

di 1

ll'}

= - dI + 11'1 -

d\j1,

(13-8)

334

CONDICIONES FSICAS DEL TRANSFORMADOR

Aqu 'Y, es todo el enlace de flujo primario establecido por el flujo principal y el Hujo de dispersin <l>u, de este arrollamiento. El segundo trmino de la expresin (13-8) representa la suma algebraica de las tres componentes de tensin, cada una de las cuales
est mutuamente equilibrada con la correspondiente f.e.rn.

En el secundario acta la Le.m. e, establecida por el flujo principal <l>" la f.e.m. e"" establecida por el Hujo de dispersin <l>u, y la f.e.m. de la resistencia - i2,r2. La suma algebraica de estas tres fuerzas
electromotrices forma la tensin U2 existente entre los bornes del secundario, equilibrada por la reaccin del circuito secundario. As,

e,

+ eu , + (- i,r2) =

"2,

(13-9)

o, substituyendo otra vez las fLee.mm. e2 Y eCT2 por los valores dados por las frmulas (13-4) Y (13-5b), tenemos:
d\)I,o O = ---;di". + Lu. dI + /or, + u, = d')I. + ;oro + 110 dI

(13-10)

Aqu, \)10 es todo el flujo del secundario establecido por el flujo principal y el flujo de dispersin <l>~, de este arrollamiento. Es posible despreciar las prdidas usualmente pequeas en el acero del ncleo y suponer que la permeabilidad del acero es constante, con lo que los flujos \)1, y 'Y, de los arrollamientos del transformador se pueden expresar por

(13-11)

donde L, Y Lo son las inductancias totales del primario y del secundario correspondientes al flujo total, MIo = MOl = M son las autoinducciones de los arrollamientos. Substituyendo los valores de \)1, y \)1, en los segundos miembros de las ecuaciones (13 -8) y (13-10), obtenemos:
UI = LI

di l

. + Mdio + /Irl dI dI

(13-12)

y
(13-13)

13-3. Relacin de transformacin de f.e.m. del transformad or


El coeficiente de transformacin de la f.e.m. de un transrormador (que se suele llamar simplemente relacin de transformacin) es la razn aritmtica de la f.e.m. inducida en el primario a la inducida en

ECUACIONES PARA VARIACiN SINUSOIDAL

335

el secundario de un transformador por el flujo magntico principal 4>,. Se tiene:

(13-14)

La relacin de transformacin es un concepto de mucha importancia tanto en la teora del transformador como en la prctica.

13-4. F.m.m. y f.e.m. Ecuaciones para vaI"iacin sinusoidal de tensiones y corrientes


Si las tensiones, las fuerzas electromotrices y las corrientes son funciones sinusoidales del tiempo, los valores eficaces de estas funciones se pueden representar por las cantidades complejas U, E e i. Entonces, las ecuaciones de f.m.m. (13-1) y (13-2) se pueden escribir en la forma (13-15a) o (l3-15b) llwl = -12w2 10wI'

Aqu, 1 es el valor eficaz de la corriente magnetizante. Tambin se pueden escribir las ecuaciones de Le.m. (13-6) y (13-7) en la forma (13-16)

o
U 1 = - [El

+ EUI + (- ilrl)].

(13-17)

Para el secundario [frmula (13-9)] tenemos:


E2

+ BU2 + (- 2rO) = U2.


dl l _ dI
T -

(13-18)

Con una variacin sinusoidal de corriente, los valores instantneos de la Le.m. de dispersin del primario son:
eUl -

U -

Lo"l - - -:-- -

d(ilm sen mI) dI


i1mx COS

== -

i1 mL u IW COS rol

== -

rot.

La f.e.m. de dispersin eUI est retardada respecto a la corriente ;1 en 90". Su valor eficaz expresado como cantidad compleja ser: (13-19)

336

CONDICIONES FSICAS DEL TRANSFORMADOR

Para el secundario tenemos:


(13-20)

Aqu, Xl Y X2 son las reactancias de dispersin de los arrollamientos primario y secundario. Substituyendo las expresiones de E. y E., en las frmulas (13-16), (13-17) Y (13-18), tenemos: para el primario: (13-21)

o
V = (E j/x- Ir , ) = - E, = - E, 1, 2 , ;

+ 1, (r, + jX,) =
(13-22)

para el secundario:
E, o

jl,x, -I,r, = E, -l,(r,

+ jx,) =
(l3-23a) (l3-23b)

== Ez -

i ZZ 2

== 2

F., = 1,2, + V,.

En estas ecuaciones ZI == '1 Xl Y Z2 == '1 ix'}. son las impedancias del primario y del secundario del transformador; las componentes 1, 2 , e 1,2, se suelen llamar cada de tensin en el primario y en el secundario respectivamente. Las ecuaciones de f.e.m. (13-22), (13-23a) y (13-23b) se emplean mucho en la teora del transformador. Las ecuaciones de f.e.m. (13-12) y (13-13) se pueden escribir de
modo anlogo en la forma

( 13-24)

o
0= jroL,I,

+ jroM/ , + l,r2 + V,.

(13-25)

Para el anlisis del funcionamiento del transformador de potencia, se emplean pocas veces. las ecuaciones (13-24) y (13-25) porque las autoinductancias y las inductancias mutuas (o sea los coeficientes de

autoinduccin y de induccin mutua) de estos transformadores son valores que varan dentro de un margen relativamente amplio (vase Captulo XXII).
13-5. El transformador reducido En el caso general, w, ~ w" por lo que E, ~ E e 1, ~ 1 Los " parmetros de los arrollamientos, es decir, sus resistencias y reactan-

EL TRANSFORMADOR REDUC IDO

337

cias, son diferentes cuando lo son las fuerzas electromotrices y las corrientes. Esto suele dificultar la apreciacin cuantitativa del proceso que tiene lugar en un transformador y la representacin de los diagramas vectoriales, particularmente en el caso de grandes relaciones de transformacin. Para solventar estas dificultades se utiliza un mtodo en que ambos arrollamientos del transformador son reducidos al mismo nmero de espiras. Usualmente el secundario es referido o reducido al primario. A este fin el secundario con W2 espiras se vuelve a calcular para un arrollamiento equivalente del mismo nmero de espiras Wl que el primario siempre que no resulten afectadas las condiciones de funcionamiento en el proceso de reduccin del secundario al primario.

Todos los valores que pertenecen al secundario reducido se llaman


valores reducidos O de referencia y se denotan por los mismos smbolos de los valores reales pero con un acento de prima ('), es decir, E~, l~, r~, etc.

A. F.e.m. E. del secundario reducido. Para obtener E2 es necesario modificar la Le.m. E, multiplicndola por la razn entre el nmero de espiras Wl Y lV2 del primario y el secundario, es decir, proporcionalmente a la razn de transformacin k

W,

Por tanto,

E2

= w,
W2

E,

= kE = E"
2

(13-26)

La Le.m . E. 2 de dispersin del secundario del transformador se


modifica en la misma proporcin .

B. Corriente /. del secundario reducido. Cuando se reduce


el secundario al primado, su potencia total debe permanecer invariable, E"2/2. Por tanto, es decir, E~l~

1 k l"

(13-27)

es decir, para obtener l~ es necesario modificar la corriente 12 de modo inversamente proporcional a la relacin de transformacin .

C. Resistencia reducida del secundario 1" Como cuando se reduce el secundario al primario no cambia la potencia, las prdidas en el cobre en los arrollamientos real y reducido deben ser iguales.
Por tanto,

y
22. Mquinas eletricas, 1

338

CONDlLIOl\IS I SI CAS DEL TRANStORMADOR

(13-28)
es decir, para obtener "2' la resistencia r2 debe ser modificada proporcionalmente al cuadrado de la relacin de transformaci6n. Esto significa que cuando se vara el nmero de espiras del secundario mul-

tiplicndolo por k, la longitud del arrollamiento resulta multiplicada por k, y su secci6n transversal disminuye resultando dividida por k, si se supone que la densidad de la corriente es constante, y por consiguiente la resistencia del arrollamiento resulta multiplicada por k'.

D. Reactancia de dispersin

X2

reactancia de cualquier circuito es x roL 2"jL, donde L es la inductancia del circuito. L est definido por la suma de los flujos tiles establecidos por una corriente de 1 A circulando por un circuito de w espiras (~w<I1,, = , Al)' Si el nmero de espiras es multiplicado por k, mantenindose constante la permeabilidad, tambin resulta multiplicado por k el flujo <I1,,=, Al y, por consiguiente, L = wk<I1'j=' Al resulta multiplicado por k 2 As, (13-29)
es decir, para obtener X2 es necesario modificar X2 Y mente al cuadrado de la relacin de transformacin.

del secundario reducido. La

'2

proporcional-

E. Impedancia reducida del arrollamiento seenndario y del circuito secundario. Como Z2 == '2 + jx'.!! se tiene:
(13-30)
Si Z, es la resistencia del circuito alimentado por el secundario del
transformador, por analoga con Z2 tenemos;

(13-31)

13-6. Ecuaciones de f.m.m y f.e.m. del transformador reducido


En un transformador reducido, la ecuacin de Lm.m. es :

o
Dividiendo ambos miembros de estas ecuaciones por
1,+1~=10
Wl,

tenemos:

(13-32a) (13-32b)

1, = -1 2+ 10'

CIRCUl

ro

EQUIVALENTE

339

Las ecuaciones de Le.m. son:

U,=-E,+i,Z,
y
E~

(13-33) (13-34a) (J3-34b)

i2Z2= O2

13-7. Circuito equivalente del transformador La investigacin analtica y grfica del funcionamiento del transformador se simplifica si se sustituye el transformador real en que los arrollamientos estn acoplados electromagntica mente por un cir-

cuita cuyos elementos estn unidos slo elctricamente. En el caso general este problema puede tener varias soluciones, es decir, podemos tener varios circuitos equivalentes del transformador, pero cada uno debe satisfacer las ecuaciones fundamentales de f.e.m. y f.m.m. del transformador. En la teora del transformador slo se emplea el llamado circuito equivalente del tipo T. La segunda clase de circuito equivalente, el

340

CONDICIONES FSICAS DEL TRANSFORMADOR

circuito en L, es de gran importancia en la teora de las mquinas de induccin (Segunda Parte). De acuerdo con las ecuaciones (13-32), (13-33) Y (13-34) el circuito de un transformador reducido es del tipo representado en la figura 13-2 a. Cada arrollamiento de este transformador equivalente se compone de dos bobinas conectadas en serie, una de las cuales

sin prdidas de dispersin ni en el cobre -

es arrollado sobre el

ncleo del transformador, mientras el otro representa un reactor sin n-

cleo que tiene la resistencia y la reactancia activa del arrollamiento


correspondiente. Como en un transformador reducido
W2

== Wl,

ambos arrollamien-

tos se pueden combinar en uno solo (fig. 13-2 b), recorrido por la corriente magnetizan te 10 = 1, En este caso el arrollamiento combinado representa un circuito magnetizante que produce el flujo magntico principal <Ii cerrado dentro del ncleo del transformador. La potencia utilizada en este arrollamiento se determina por las prdidas en el ncleo de acero p,. La relacin de dependencia entre la tensin - E, entre los termi-

+ /;,.

nales del circuito magnetizante y la corriente que recorre el circuito 1, se puede expresar por :

(13-35)
donde Zm

== r m + jXm es
rm

la impedancia del circuito magnetizante:

==

p, lij

Xm

== roM.

Si U;' es la tensin entre los terminales de la lnea alimentada por el secundario del transformador y Z; es la impedancia de esta lnea,
o~

== j2Z~.

Por la ecuacin (13-34b) del circuito secundario del transformador tenemos :

Por consiguiente,

1 - _ l'
1 2

1 _
0-

Z'

- E,
2

+ z' +
r

- E,
Z m

de donde

-E,=I,

1 1 Z +Z' +Z' 2 r
111

~_ _~_

(13 -36)

CIRCUITO EQUIVALENTE

341

Substituyendo este valor de f.c.m. del primario, obtenemos:

12, en la ecuacin (13-33) por la

u,
Z,
siendo

Z,
1

(13-37)

Zm

+ Z'2 +Z'"
I

z, =

Z,

1 Zm

+ Z'2 +Z'"

(13-38)

la resistencia equivalente del circuito equivalente del transformador

de tipo T (fig. 13-3). Un transformador puede ser representado como


combinacin de tres ramas: la del primario con impedancias Zl y co-

,
,.
!

~I,Z,

---..;,
.r,=WL(J1

Ti

, , , ,

f ,.. , , , ,

;Z;
n' 2
:C2~W62

..,,
,

, , ,

u,

I
Fig. 13-3. -

-i, o)

Pr: lin=[i
o
,c.'n""'wM

-i; - . -

-T
I

Z;
x
Z~

-V2

-,

~.
G

_J_
== +

Circuito equivalente de tipo T (aqu

=Zr,

Pe :;:: Pr).

rriente 1], la magnetizante con impedancia Zm y corriente lo, Y la del . secundario con impedancia Z; Zr y corriente 12 La distribucin de la s corrientes 111 lo e 1; debe satisfacer la ecuacin de f.m.m. i l i~

+ 10 [frmula

(J3-32b)]. Como, segn (1 3-34b):

tenemos:

(13-39)
es decir, la tensin El entre los terminales FG del circuito secun-

dario es la suma geomtrica de la cada de tensin -12Z~ en el secundario debida a la corriente - i; Y la tensin minales del circuito exterior alimentado.

u;

entre los ter-

CA P!TULO XIV

TRANSFORMADOR SIN CARGA


14-1. Preliminares
El funcionamiento en vaco o sin carga de un transformador corresponde a la condicin en que el primario del transformador est

conectado a una lnea de energa de c.a. de frecuencia f, mientras


el secundario est abierto. La investigacin de las condiciones sin carga es de gran importancia porque permite determinar por medio del clculo y de mtodos experimentales los siguientes valores fundamentales del transforma-

dor: a) la relacin de transformacin; b) la corriente en vaco, y e) las


prdidas en vaco.

Por lo que sigue se ver que la condicin sin carga es particularmente valiosa conjuntamente con las condiciones de cortocircuito, ya que los datos correspondientes a estas condiciones permiten determinar el rendimiento del transformador, que es uno de los factores ms importantes en el servicio de un transformador de potencia. Por otra parte, superponiendo una condicin a la otra, podemos obtener cualquier condicin intermedia de trabajo del transformador cargado, lo que acrecienta la importancia terica de estas condiciones cuando estn mutuamente combinadas. Comenzaremos por el estudio del funcionamiento sin carga con el transformador monofsico sencillo y luego estudiaremos las caractersticas peculiares de esta condicin en el caso de un transformador trifsico.

14-2_ Funcionamiento en vaco de un transformador monofsico


Supongamos aplicada entre los terminales A-X del primario del transformador una tensin alterna lit desde un circuito de energa de frecuencia f. Los terminales a-x del secundario estn abiertos y por consiguiente la corriente en el secundario es nula (fig. 14-1 ).

FUNCIONAMIENTO EN VACO

343

Debido a la tensin Ut, el primario estar recorrido por una corriente de vaco io que origina una Lm.m. == iOWh siendo W} el nmero de espiras del primario conectadas en serie. La f.m.m. iowo produce un flujo magntico que est representado simplificadamente en la figura 14-1 para un arrollamiento concntrico de un transformador

del tipo de ncleo. La parte predominante de las lneas de flujo se


cierran a travs del ncleo y, como enlazan ambos arrollamientos,

Fig. 14-1. -

Grfico del flujo en un transformador sin carga.

constituyen el flujo magntico principal <1>. La otra parte del flujo suele ser mucho menor y pasa principalmente por un medio no magntico que enlaza o atraviesa principalmente al primario (lneas 1 y 2 en figura 14-1), pero tambin puede cortar parcialmente al secundario (lnea 3 en fig. 14-1). Las lneas 1, 2 Y 3 se consideran conjuntamente
como flujo de dispersin del primario W que slo atraviesa al pri01 mario. Cuando el transformador funciona sin carga, aparecen en l las prdidas en vaco constituidas principalmente por las experimenta-

das en el acero. Estas prdidas son cubiertas o abastecidas por la potencia en vaco Po tomada del circuito de alimentacin y consumida por el transformador.

14-3, Funcionamiento en vaco de un transformadol' elemental


En los transformadores ordinarios el flujo de dispersin con funcionamiento en vaco es despreciable (generalmente menor de 0,25

por ciento del flujo principal). Asimismo las prdidas en el acero slo constituyen una fraccin de un 1 por ciento de la potencia no-

344

TRANSFORMADOR SIN CARGA

mi nal del transformador (vase 16-5). Por consiguiente, primero estudi aremos el funcionamiento sin carga del llamado transformador elemental, es decir, un transformador sin dispersin de flujo y sin prdidas en el cobre del arrollamiento ni en el acero del ncleo (r, = 0, x, = 0, Po = O). Este mtodo de simplificacin previa del problema permite estudiar primeramente lo esencial del proceso de los fenmenos y luego, si es necesario, introducir las correcciones necesarias. Cuando se analiza el funcionamiento en vaco de un transformador elemental nos basamos en la tensin III aplicada entre los terminales del primario y luego establecemos la relacin mutua entre la tensin Ul )' la f.e.m. e, producida por el flujo principal del transformador util izando la ecuacin de equilibrio; luego determinamos la dependencia entre la f.e.m. y el flujo principal, basndonos en la ley de induccin electromagntica y, finalmente, hallamos la corriente magnetizan te io/.! necesaria para producir el flujo principal, utilizando la ley del circuito magntico.

A. La f.e.m .

e,.

Como en un transformador elemental

La, = 0, la ecuacin de equilibrio de la Le.m. del primario [frmula (13-7)] es


(14-1)

r, = y

es decir, en un transformador elemental la tellsin aplicada y la f.e .m. inducida en el primario estn en equilibrio mutuo en lodo instan te .

.a )
I I I I

.1

U,

O .

101 11

1,
T

1, D
'F

Fig. 14-2. -

Diagrama de f.e.m. y corriente del transformador elemental:


/l,

e n coordenadas rectangulares; b. forma Vectori31.

De acuerdo con la prctica actualmente en uso suponemos que la tensin Ul aplicada al transformador es una funcin sinusoidal del tiempo. En este caso,

FUNCIONAMIENTO EN VAco

345

ti,

= U'm sen rut = U,y2 sen 2"ft,

(14-2)

donde U'm es la amplitud de la tensin de la red o lnea de energa, VI es su valor eficaz y w = 2rr! la pulsacin o frecuencia angu lar. En la figura 14-2 a, la tensin UI Y la f.e. m. el estn representadas por las curvas 1 y 2 que tienen las mismas amplitudes y estn desplazadas mutuamente 180; as, pues, podemos decir que la curva de la f.e.m. e, es la imagen reflejada de la curva UI con respecto al eje de abscisas. Por esto, a la Le.m. el se la considera como fue rza conlraelectromof ri z. Por analoga con la expresin de lit , tenemos:
el

=E
=

lm

sen (rut -

,,)

= Ely 2

sen (rut -

,,).

(14-3)

En la figura 14-2 b las curvas 1 y 2 estn representadas por los


vectores OA
( 1

= - OF = - El para el instante en que

lit

= VIII! .

B. Flujo magntico principal <1>. De acuerdo con la frmula (13-3),


el

= -

W,

d<D I dt

= EIV2 sen (wt- "),

donde <]l, es el valor instantneo del flujo principal. Integrando los dos miembros de la igualdad, tenemos:

d<l>,

= - EI;!.2

sen (rut- ,,)dt,

y luego

<l>t = -EV2 sen ( mt - _") . I WWl 2

(14-4)

Se puede suponer que la constante de integracin es cero, ya que


en las condiciones de rgimen o estacionarias de funcionamiento no

hay flujo de direccin constante en el ncleo del transformador. De la ecuacin (14-4) se deduce que, con tensin sinusoidal aplicada, el flujo magntico de un transformador elemental es tambin una funcin sinusoidal del tiempo, estando adelantado el flujo un
ngulo _

" 2

con respecto a la J.e.m. del primario, es decir, un cuadrante,


1111

o, lo que es lo mismo, estando retrasada la t.e.m. del primario

angula

" con resp ecto al flujo (curva 3 en flg. 2'

J 4-2 a, y vector OT =

=<l>m en fig. 14-2 b).

346

TRANSFORMADOR SIN CARGA

La frmula (14-4) puede expresarse en la forma:


<1>,

<1>", sen

(wt -

~_) ,

(14-5)

donde (14-6) es la amplitud del flujo magntico. De sta se obtiene la expresin de la magnitud de la Le.m. eficaz del primario, que es fundamental en la teora del transformador: (14-7) Segn esta frmula, con una frecuencia f dada y un determinado nmero de espiras w}, la El == C/l>m, es decir, el fllijo Ir)", es directamente proporcional a la j.e.m. El . El secundario es atravesado por el mismo flujo <I>m. Por tanto, el valor eficaz de la Le.m. del secundario se expresa, por analoga con la frmula (14-7), por: (14-8)
donde
W2

es el nmero de espiras del secundario conectadas en serie.

La f.e.m. E, y la f.e.m. El tienen un retardo angular de fase respecto al flujo <1>", (vector OD en fig. 14-2 b). La razn

" 2

con

(14-9) es tambin la razn el [ecuacin (13-14)], y se la llama relacin de

e,

transformacin de la f.e.m. del transformador, o simplemente relacin de transformacin . Es prctica comn determinar la relacin de transformacin como razn del mayor valor de Le.m. al menor valor de f.e.m. independientemente de cul de los arrollamientos sea el primario. Por las expresiones (14-7) y (14-8) de la f.e.m. determinamos uno de los valores ms importantes que caracterizan el transformador y sus propiedades, o sea la Le.m. por vuelta o espira: El E2 E'm = - = - = "V2f<l>", = 4,44f<l>",.
W1

(14-10)

w:!

FUNCIONAMIENTO EN VACO

347

C. Corriente rnagnetizante i o Segn la ley del circuito mago io.w, d on d ' . UCl . ntico ,.. "-'1 ~~, e 'OJl.Wl es Ia f .m.m . 10d'd a por Ia cornente

R.

magnetizan te ioJl.; Rj). es la reluctancia del ncleo que comprende la

del acera y la de las juntas del ncleo. Si el acero del ncleo del transo formador est saturado, lo que suele ser el caso de los transformadores
de potencia, la forma de la curva de la corriente ioJl. Y su amp litud

B,ub/m' -"~
I

il-~-_----- - - -~-----------p
1
H

~~-r~~~_-~_~~-'-~\--..J1:--_-_-.~_~ ~ _ ___
:.
I " , ~ _ _ I _____ ___ ___ .'! ____ L
'" I

\ :I ,1
~

_ _

"\1

9
Fig. 14-3. - Trazado de la curva
io~

= jet) y resolucin en

armnicos.

depende del grado de saturacin del acero. Cuando nos referimos al acero del ncleo suponemos que ste est laminado en fro. Segn su curva de magnetizacin (fig. 1-2), se puede suponer que el acero del transformador no est saturado hasta una densidad del flujo de
0,8 wb/m2 ; entonces se puede suponer que la corriente magnetizante

es proporcional a la densidad de flujo. La densidad de flujo de 0,8


a 1,3 wb/ m2 corresponde al codo de la curva de magnetizacin, es

decir, a un acero medio saturado y la densidad de flujo por encima de 1,3 wb/m 2 corresponde a varios grados de saturacin del acero. La figura 14-3 muestra la curva de corriente de magnetizacin i o == f(l) dibujada a base de la curva de magnetizacin para el acero de chapa de transformador. En la curva sinusoidal abcd de la densidad de flujo se toman dos puntos, el b para Bm == 1 wb/m' y el punto e para la mxima densidad de flujo Bm == 1,45 wb/ m2. Las
flechas indican los puntos sucesivos utilizados para la representacin
(b-f-g-h-k y c-/-m-n-p) . Uniendo estos puntos se puede obtener la curva akpd de la corriente magnetizante i o del transformador ele-

mental.

348

TRANSFORMADOR SIN CARGA

Es evidente que con un flujo sinusoidal la corriente en vaco de un transformador con acero saturado no es sinusoidal (curva 4 en figura 14-2 a). La curva iojl. se puede resolver en una serie de armni-

cos (fig. 14-3). Como esta curva es simtrica con respecto al eje de
abscisas, la serie de armnicos componentes contiene slo los de orden impar - primero, tercero, quinto, etctera - con amplitudes 1m }. 1m3 , 1m ;" .b. milm, etc. El primer armnico de la corriente magnetizante est en concordancia de 46

44
q

fase con el flujo principal y por tanto est retardada 90 respecto a la tensin del primario. De los armnicos de la

corriente de orden ms alto, el ms pronunciado es el tercero. Por la expli2 cacin que sigue se ver que con algu8. nas conexiones de los arrollamientos U 1,4 (6 wbjm Z f,2 iU este armnico ejerce una considerable Fig. 14-4.-Relaciones Imal1ml e influencia en el funcionamiento del l m511ml = f(B m) de transformador en transformador trifsico ( 16-1). Los vaco. armnicos de orden ms elevado son mucho menos pronunciados que el tercero y por tanto su influencia

puede ser despreciada. Cuanto mayor sea el porcentaje de los armnicos de orden ms
elevado en una curva de corriente en vaco, mayor ser la amplitud

de la densidad de flujo. En la figura 14-4 la razn 1

"

est determi-

1 I mi nada por la curva 1, Y la razn ~ por la curva 2. Las curvas han 1m1

sido dibuj adas para acero laminado en caliente de grado E4. En ellas se puede ver que para densidades de flujo del orden de 1,4-1,45 wb/m 2 , usualmente obtenibles en un ncleo de transformador de potencia, la
1m:>. alcanza el 50 %, es decir, la curva de funcionamiento en I m1 vaco toma una forma pronunciadamente picuda . Conociendo las amplitudes de los armnicos de la curva de corriente en vaco podemos determinar el valor eficaz de esta corriente por medio de la frmula:

razn

l 0"

V'-:-~'--m~--C)'---' -'-~ r + ( - +---C(~ ~"~( ~';r

+...

(14-11)

Como la corriente en vaco no tiene forma sinusoidal , el diagrama vectorial representa slo el primer armnico de esta corriente 1 01 ==

FUNCIONAMIENTO EN VACO

349

= OH (lig. 14-2 b) porque los diagramas vectoriales slo pueden representar valores de una periodicidad. AS, pues, el diagrama sin carga con respecto a la corriente sin carga es aproximado; esto habr que
tenerlo en cuenta ahora y siempre que se representen los diagramas.
Pero en la prctica las construcciones aproximadas suelen estar basadas en corriente en vaco sinusoidal equivalente con un valor eficaz lo. [frmula (14-11)]. Como la corriente lo est retardada 900 respecto a la tensin V 1> la potencia activa de este armnico es cero; la potencia de los armnicos de orden ms elevado es tambin cero, diferencindose su periodicidad de la correspondiente a la tensin V. Por consiguiente, la

potencia activa consumida por un transformador elemental y que absorbe del circuito alimentador de potencia es igual a cero, lo que era previsible puesto que hemos supuesto que las prdidas en un transformador elemental son nulas. 14-4. Funcionamiento en vaco de un transformador monof sico comercial Introduzcamos las condiciones pertinentes para la dispersin y prdidas que fueron despreciadas en el caso de un transformador elemental. El flujo de dispersin del primario produce en l una f.e.m. de dispersin y las prdidas durante el fun, cionamiento en vaco del transformador son U compensadas por la potencia Po que el circuito de alimentacin de energa entrega al transformador. En un transformador monofsico '" 't'1IJ Po = Vlo. siendo lo. el valor eficaz de la componente activa de corriente sin carga. AS, la corriente en vaco de un transformador real Fig. 14-5.-Componcnte de corriente de transformador tiene dos componentes: a) la componente en vaco. magnetizante con el valor eficaz JOIl ' que produce el flujo magntico principal clJ y est en fase con l (lig. 14-5), Y b) la componente activa f Oil, que est en cuadratura con la otra componente. Sustituyendo la curva de corriente magnetizante real representada en la ligura 14-3 por una sinusoidal equivalente del mismo valor eficaz fOil que la curva real, y sumando vectorial mente las componentes IO Il e 10 obtenemos la corriente
(1)

lo =

Y /5. + 15.

Por regla general, la corriente lo. < 10 % de la corriente lo; Y por tanto su efecto sobre el valor de la corriente en vaco es despre-

350

TRANSFORMADOR SIN CARGA

ciable (ordinariamente menor del 0,5 %). Tambin es pequeo el ngulo a de retardo del flujo <I> respecto a la corriente lo, siendo denominado ngulo de retardo magntico. La forma y la fase de la corriente en vaco son algo ms afectadas por la corriente lo.. Slo consideraremos las prdidas por histresis, porque en un transformador construido con chapa de acero de transformador estas prdidas asumen el 85 % de la potencia Po (en f =

Fig. 14-6. - Efecto de la histresis sobre la curva de corriente eh

~acl0.

= 50 e/s). La figura 14-6 es un bucle de histresis ancho. Cada valor


dado de densidad de fiujo B corresponde a diferentes valores de la corriente sin carga en las ramas ascendente y descendente del bucle de histresis. La curva de corriente en vaco ha sido aqu representada por el mtodo indicado en la figura 14-3. Resolviendo la curva en una serie de armnicos, se deduce que el fiu jo <I> est retardado un ngulo a, respecto al primer armnico de la corriente i Ol (fig. 14-6). Sustituyendo la curva real de la corriente en vaco por una onda sinusoidal equivalente, podemos escribir la ecuacin de f.e.m. del primario en la forma simblica, ya que todos los valores que delinen el funcionamiento sin carga varan sinusoidalmente con el tiempo. De acuerdo con la ecuacin (13-22) tenemos:
Vl =-11"

+ loZ,.

(14-12)

Se puede dibujar un diagrama vectorial del funcionamiento del transformador en vaco, de acuerdo con la ecuacin de la f.e.m. (14-12). Se traza el vector de fiujo magntico principal <I>m en la direccin positiva del eje de abscisas (lig. 14-7). El vector de la f.e.m. El est retardado 90' respecto al de fiujo <I>m. El vector de la f.e.m. secundaria E, est en fase con El' El de la corriente lo se dibuja trazando

PRDIDAS EN V Ado

351

sus componentes magnetizante y activa de la misma manera que en la figura 14-5. El vector E.al = - fOXl est retardado 900 respecto al de corriente lo, el - / 0'1 est en oposicin de fase con la corriente lo. Para dibujar el vector de la tensin VI, es necesario sumar geomtricamente las componentes de tenu, sin - El, j or y jiOXh los cuales tienen una ji, z. magnitud igual a la de la correspondiente f.e.m., pero de sentido o signo contrario. En la figura 14-7 estn dibujados los vectores iOrl y HOXl a escala mucho ms grande -[, que la de la f.e.m. El> para mayor claridad del dibujo. En los transformadores de potencia la cada de tensin en vaco suele ser menor del 1, 0,5 % de VI.

14-5. Prdidas del transformador

en vaco
E,

-j /, l ,

Sin carga, en el transformador se produE, cen las sigui!,ntes prdidas: 1) prdidas en el Fig. 14-7. -Diagrama veccobre del prim ar io p" " = fgr l; 2) prditorial de un transformador das principades en el ncleo Poro, Y 3) prdidas en vaco. adicionales en vaco P odO ' La potencia Po consumida por un transformador sin carga se consume completamente para suplir las prdidas en vaco. Por tanto, se puede suponer
Po ==
PCOlil

PilO

P adO.

(14-13)

El clculo demuestra que las prdidas P"'l = f ilrl pueden ser despreciadas incluso porque en transform adores de baja potencia con corriente relativamente intensa l o Y resistencia rh estas prdidas suelen ser menores que el 2 % de las totales en vaco. Por consiguiente, se puede admitir que (14-14) Po == P.w P adO == P Il .

es decir, la potencia en vaco es prcticamente utilizada por completo

como prdidas en el hierro o acero del ncleo.


A. Prdidas principales en el ncleo. Estas prdidas comprende n las de histresis y de corrientes parsitas (de Foucault) y pueden ser calculadas por las frmulas dadas en 7-4. Ya hemos dicho que los ncleos de transformador se ensamblan con chapas especiales de acero o palastro de 0,5-0,35 mm de espesor.

352

TRANSFORMADOR SIN CARGA

Las caractersticas de este acero, laminado en caliente y en fro, y las curvas de imantacin se dan en la introduccin, lig. 1-2. Actualmente se est utilizando cada vez ms el acero laminado en fro (grados E 310, E 320, E 330) para la construccin de transformadores, porque en comparacin con el acero laminado en caliente presenta mayor permeabilidad y menores prdidas especficas. En cambio, es apreciablemente anisotrpico, es decir, sus altas propiedades magnticas slo se observan en la direccin del laminado, mientras en la direccin transversal a ste sus propiedades son mucho peores. Por consiguiente, los proyectos de ncleo de acero laminado en caliente no son adecuados para acero laminado en fro. No obstante, cuando se requiere un diseo especial el ensamblaje del ncleo es ms complicado y requiere ms mano de obra . Para transformadores pequeos monofsicos se fabrican los ncleos en espiral con cinta de acero laminado en fro sin juntas (lig. 22-21).

B. Pl'didas adicionales en vaco. Las prdidas principales de esta clase son: a) prdidas en las cbapas debidas a los cambios de estructura durante el trabajo mecnico; b) prdidas en las juntas y pasadores debidas a la desigualdad de distribucin del flujo magntico! . e) prdidas en los componentes constructivos, es decir, en pernos, refuerzos, abrazaderas u borquillas de sujecin, tanque de aceite, etctera; d) prdidas en el aislamiento de los transformadores de alta tensin. Las prdidas adicionales en vaco no pueden ser calculadas con precisin. Por consiguiente, se las calcula utilizando datos tabulados en que ya estn tenidas en cuenta dicbas prdidas adicionales. Las investigaciones ban demostrado que en los transformadores construidos con acero laminado en caliente todos los tipos de prdidas adicionales en vaco comienzan a aumentar bruscamente cuando la densidad

del flujo en el ncleo excede de 1,5 wb/m2. Las mismas investigaciones demuestran que para las densidades usuales de flujo en el ncleo de transformador, es decir, 1,45-1,47 wb/m 2, las prdidas adicionales Poa alcanzan del 15 al 20 % de las prdidas principales PolO.
Por consiguiente,

P.,

= P.IO + PoaO = (1,15

a 1,20)p.,o.

(14-15)

14-6. Efecto de la forma de la curva de tensin sobre las prdidas en el acero La discusin anterior corresponde al caso en que la curva de ten- sin entre los bornes de un transformador sea una funcin sinusoidal

CIRCUITO EQUIVALENTE

353

del tiempo. Las curvas de la f.e.m. e, y flujo <1>, de un transformador monofsico tienen forma sinusoidal (fig. 14-2). Con tensin u, no sinusoidal las formas de las curvas de f.e.111. y de flujo cambian. En el caso general, <l> t == - f edl, es decir, el flujo es una funcin entera de la Le.m. De aqu que con curva de forma pronunciada de la tensin y de la f.e.111. la curva de flujo tiene forma aplanada (figs. 16-2 y 16-3) Y viceversa. En el primer caso, el valor mximo de la densidad de flujo Bm(J3; disminuye y en el segundo caso aumenta. Las prdidas en el acero cambian en correspondencia, pero de modo difere nte que las de histresis y corrientes parsitas. Consideremos las prdid as en el ncleo para un valor estipulado de la ten sin V, o -lo que es prctica mente lo mismo - de la f.e.m. E" y para una frecuencia dada f. Con forma de curva no sinusoidal de la f.e.m. E, tenernos: (14-16) donde k, es el factor de forma de la curva de f.e.m. Por consiguiente,
<!) ma,z :::::= B ma.z

E, U, == -ke == -ke .

Como ya sabemos (ca p. VIl), las prdidas por histresis p, =


es deClr, pI ==

B;,
o

(U,)2 ; las per l as por corrientes paraslt as PJi' == k"B ,""; 'd'd . " ke e

sea, p,. = V' De ello se deduce que p ara un valor eficaz dado de la Le.m., lus prd idas por histres is varan en razn inversa al cuadrado del factor de forma de la curva de f.e.m., mientras que las prdidas por corrientes pnrsit as no son afectadas por la forma de la curva. Como las prdidas principales en el acero del transform ador son las de histresis, se puede ad mitir que las prdidas totales en el acero son aproxi madamente p"

=(~:r.

Para una curva de f.e.m. picuda el

1,1 1; as las fac tor k, > 1,11 y para una curva de forma aplanada k, prdidas en el primer caso disminuyen y en el segundo aumentan, en comparacin con las que corresponden al caso de curva de Le.m. sinusoida l.

<

14-7. Circuito equivalente del transfOl'mador sin carga


De ac uerdo con el circuito de la figura 14-3 , el circuito equivalente de un transformador sin carga est representado en la figura 14-8 Q. El diagrama del transformador en vaco correspondiente a este circuito est incluido en la fig. 14-8 b.
23. Mquinas e1l!ctricas. I

354

TRANSFORMADOR SIN CARGA

14-8. Ensayo del transformador en vaco


El ensayo se efecta de acue rdo con el esquema de la figura 14-9. La tensin suele ser alimentada en el lado de baja tensin del afrO-

a)
A

b)
j

i,z,

Uf
Zm

,
~

rm

K b - -_ _ _ _---'
Fig. 14-8. - Circuito equivalente y diagrama vectorial de transformador en vaco.

""m

lIamiento. Las tensiones primaria y secundaria,

VI

y U20 , la corriente

/ 0 y la potencia Po se miden por medio de voltmetros V, y V el

am permetro A y el watmetro W; el frecuencmetro F sirve para controlar la frecuencia. Aplicando una tensin sinusoidal igual a la nominal y luego varindola dentro de ciertos lmites obtenemos los datos en vaco con arreglo a los cuales
f

1,
P,

,
,
--j

;::::::. V
0.2 Q4

I '-.? /.V : ,
'ID. :
t;:

/"",U,:.

/Ii

j'

o
Fig. 149. - Circuito para el ensayo de un transformador en vaco.

Q6 . Qa (O

12

Fig. 1410. - Curvas de l o y Po I(U,).

pueden ser representadas las curvas /0 y Po = /(U,). Los valores nominales de la corriente en vaco /"" y de la potencia po. (fig. 14-10) se determinan de acuerdo con la tensin nominal U = 1. Con estos datos podemos determinar los parmetros del transformador en vaco . Del

ENSAYO EN VAco

355

esquema de la figura 14-8 a se desprende (para abreviar est omitido el signo de n):
V ,

Jo

20

2,

+ 2 m=

(r,

+ X,) + (rm+ Xm) = ro+ xo


-

(14-17)

En los transformadores de potencia las resistencias '1 y Xl son despreciablemente pequeas comparadas con las rm y X m (centenares de veces menores). Se puede admitir sin gran error que

o: == 20 == '0 + jxo ~ 2 m == 'm + jx m. Jo


rimentalmente, se tiene:

(14-18)

Si se determinan las prdidas en el ncleo Poi por clculo o expep" rm == 1'0 .


y, por tanto,

(14-19)

Xm=Vz~-r~=V( ~:r-(~;r

(14-20)

El ensayo del transformador en vaco sirve para determinar su relacin de transformacin k. Como, sin carga, VI ~ El Y U 20 R::: E 2 , tenemos:

(14-2 1) Segn la norma 3484-54, la relacin de transformacin debe ser determinada para todas las derivaciones del arrollamiento y para todas las [ases con tensin rebajada. En transformadores grandes con capacidades que exceden de 560 kV A, la tensin aplicada suele ser igual
a varios por cientos de la tensin nominal; en transformadores de

baja potencia el valor es igual a una fraccin de la tensin nominal.


--1

CAPTULO XV

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS MAGNTICOS Y DE LAS CONEXIONES DE LOS ARROLLAMIENTOS DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS_ FUERZAS ELECTROMOTRICES DE LOS TRANSFORMADORES TRIFSICOS
15-1. Clasificacin de los sistemas magnticos de transformadores h-ifsicos
Por el diseo del ncleo los transformadores trifsicos se pueden clasificar en: a) transformadores con sistemas magnticos acoplados, A B e y b) transformadores COIl sistemas magnticos independientes o casi indepelldiellles. ~-----f----'-' La figura 15-1 representa el circuito magntico de un transformador de tres ramas con T T T sistema magntico acoplado. Se caracteriza I I I I I I por su asimetra, ya que las longitudes del cirbL-----i-,----)d cuito magntico de las ramas del ncleo A, B Y C no son iguales; la longitud del circuito Fig. lS-I.-Circuito magmagntico en la rama central B es ms corta ntico de transrormador de que en las laterales A y C. Los tres circuitos tres ramas. convergen en los nudos O, y O,. Si <I1" <I1 B Y <I1c son las amplitudes del flujo magntico en las ramas A, B Y C, aplicando la ley de Kirchhoff a estos circuitos magnticos tenemos, para cada nudo:

DD
1 1

<P. + <P + <Do =


IJ

O.

(15-1)

Consideremos un transformador elemental (rl == 0, Xl == 0, P == ., = O) alimentado por una tensin sinusoidal simtrica. En este caso las tensiones UA , U IJ , Uo Y los flujos <>., <>n, <>o forman estrell as regulares de tres rayos, estando retrasado cada vector de flujo un ngulo de 9" con respecto al vector de tensin correspondiente (fig. 15-2). Cuando el flujo <I1 A pasa por la seccin O,abO, (fig. 15-1) se produce una cada de potenci al magntico igual a <Ji. (R"ma 2R ,),

CLASIFICACiN

357

siendo Rromo la reluctancia de la rama y R" la reluctancia de cada mitad superior e inferior de la culata. Segn esto, en la rama e tenemos <1>0 (R"m. 2R.). En la rama B la cada de potencial magntico es <l>BR"m. Si FA, F. Y Fe son las amplitudes de f.m.m. correspondientes a los flujos <1>. , <1>. Y <1>0, aplicando la segunda ley de Kirchhoff

tenemos:

para el circuito a-b-Oz-O 1 :

4A(R"mo + 2R.) - <l>nR"m.


para el circuito c-d-Oz-O 1 :

= FA = Fa -

F.;

40 (R"m. + 2R.) - <PnRrom.

F .

Adems, en sistemas sin hilo neutro, la suma geomtrica de las corrientes y, por tanto, de las fuerzas electromotrices en las tres fases
deben ser iguales a cero, es decir,

Resolviendo estas ecuaciones con respecto a FA, F n y F o obtenemos:

FA = (R"m.
. Fn

+ 2R.)<I>A + 3- R . <I>.;
. 2

(15-2a) (l5-2b) (15-2c)

= Rra,na<PB +3 RS/<I>B;

De la ecuacin (l5-2b) se deduce que la f.m.m. F n depende slo del flujo <l>n y, por tanto, el vector Fn est en fase con el vector del flujo 4n. Por el contrario, las fuerzas magnetomotrices FA y Fo representan las sumas geomtricas de dos ff.mm.mm. de las cuales una est en fase con el flujo dado y la otra est en fase con el flujo <l>n. El vector de la f.m.m. FA est retardado un cierto ngulo con respecto al vector de flujo <P A , y el vector de f.m.m. Fe adelanta al vector de flujo <Po el mismo ngulo. As, pues, las fLmm.mm . FA, Fn y Fo y, por consiguiente, las corrientes magoetizantes i OA1 i OB e ioo forman sistemas asimtricos en que FA = Fe> F o, O bien
lOA

= loo > 108

(lneas gruesas en fig. 15-2).

358

SISTEMAS MAGNTICOS DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS

La asimetra de la corriente en vaco se manifiesta principalmente en los transformadores de baja potencia en que la culata juega un papel relativamente ms importante. Aqu, l OA'" l oe = (1,2 a 1,5)loB . En los transformadores de gran potencia la asimetra es sustancialmente atenuada. Segn la norma 401-41, se admite que la corriente en vaco l o es la media aritmtica de las corrientes l OA, 10B e l oe . Como la corriente l o es pequea (3 a 8 por ciento de l .) la asimetra de las

Fig. 152. - Diagrama de corriente de transronnador de tres tramas sin carga.

corrientes en vaco, incluso en transformadores de baja potencia, ya no se manifiesta ni siquiera con carga muy pequea. Como la corriente 10B est retardada 9" con respecto a la tensin V B, la potencia en la fase B es igual a cero; la potencia en la fase e es positiva porque la proyeccin de la corriente l oe sobre la direccin del vector Va es positiva; la magnitud de la potencia de la fase A es igual a la correspondiente en la fase e, pero de signo contrario, porque la proyeccin l OA de la corriente sobre la direccin del vector VA es negativa. As, pues, sin carga, en el transformador de tres ramas hay intercambio de potencia en las fases e y A, pero la potencia total del transformador es nula, tal como debe ser, puesto que considerarnos un transformador elemental. La distribucin no uniforme de potencia en vaco, as como la simetra de corriente, es de importancia secundaria, porque esta potencia suele ser del 1 % de la nominal del transform ador. Un ejemplo de transformador trifsico con sistema magntico independiente es el grupo trifsico transformador de la figura 16-1 que

FUERZAS ELECTROl-IOTRICES DE. LOS ARROLLAMIENTOS

359

representa tres transformadores monofsicos iguales cuyos arrollamientos estn conectados entre s en esquema trifsico.

Un transformador de tipo acorazado sirve, por ejemplo, como sistema magntico prcticamente independiente. En las explicaciones que siguen nos referiremos al transformador de tres ramas y a un grupo trsico de transformadores monofsicos. 15-2_ Mtodos de conexin de los arrollamientos del transformador trifsico Cada uno de los arrollamientos del transformador trifsico, primario y secundario, puede ser: a) conectado en estrella; b) conectado en tringulo, y e) conectado en zigzag. Las conexiones ms importantes de los arrollamientos son del tipo de estrella y tringulo. Las conexiones en zigzag se estudian en 15-6. Independientemente del mtodo de conexin, a los extremos de cada arrollamiento de rase en un sistema trifsico se los denomina principio o final de un arrollamiento. Para cualquier arrollamiento de fase XIx! Yly! ZIZ la eleccin del principio y el final es arbitraria. SuFig. 153.-Prin pongamos, por ejemplo, que el principio del primer cipios y fino les del devanado triarrollamiento es el punto final desde el cual se devana fsico. el arrollamiento en el sentido de las agujas del reloj (arrollamiento a derecha, fig. 15-3). Entonces, los principios de los otros dos arrollamientos seran los extremos desde los cuales deben ser devanados en la misma direccin que el primer arrollamiento. Convengamos en designar los principios de los arrollamientos de alta tensin del transformador trsico por las letras A, B Y e, y sus finales por las letras X, Y Y Z; los principios y los finales de los arrollamientos de baja tensin, respectivamente, a, b, e y x, y, z. Para abreviar designaremos los arrollamientos de fase slo por las primeras letras.

fl~

15-3_ Fuerzas electromotrices de los arrollamientos trifsicos En el caso general, las fLee.mm. eA, en y ee en los arrollamientos de fase A, B Y e no son ondas sinusoidales. Supongamos que slo estn presentes los armnicos impares y tambin que la fase inicial '" = O sea nula . Para el arrollamiento A tendremos:
eA

Eml

sen mI

Em3

sen 3mt

Em5

sen 5ml

Em7

sen 7mt (15-3a)

+ ...

360

SISTEMAS MAGNTICOS DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS

Para las fases B y

e tendremos:

es = Em, sen

(WI- 23") + Em3


2~-':) + E m,
sen

sen

3(WI- 2")+ 3

+ E m,

sen 5 (WI-

sen 7 (WI-~")

+ .. . =
~") +
(15-3b)

= Em, sen (WI -

~)+ Ems

3wI + Em5
23")

sen ( 5wI -

+ Em7
y

sen

(7WI -

+ . ..
~")+

ec

= Eml

sen (WI

-~") +Em3
~") + Em7
sen

sen 3 (WI-

+ E",

sen 5 ( wl -

sen 7 ( wl -~")

+ ... =
~rr) +
(15-3c)

sen ( WI -

~") + Em3

3wI + Em ,

sen ( 5wI _

+ Em7

sen

4,,) (7wr- 3 + ...

De las ecuaciones (15-3a), (15-3b) y (l5-3c) se deduce que : a) el primer armnico de f.e.m . en las fases A, B Y e constituye una estrella simtrica de tres rayos con la secuencia o sucesin de fases

Fig. 15-4.-Annnicos 1.0, 3., 5. Y 7. de f.c.m. de un devanado trifsico.

E.. - E.,- EOI (fig. 15-4 a); b) los terceros armnicos de f.e .m. y, por consiguiente, los armnicos divisibles por tres, estn en fase en los tres arrollamientos (fig. 15-4 b), por 10 que, cualquiera que sea el mtodo de conexin de los arrollamientos, estn dirigidos en cada arrollamiento de fase ya sea desde el principio hasta su final, o bien en sentido opuesto; e) los armnicos quinto y sptimo de f.e.m. forman estrellas simtricas de tres rayos, 10 mismo que los primeros armnicos, pero comparados con stos los quintos armnicos siguen una

ARROLLAMIENTOS CONECTADOS EN ESTRELLA

361

secuencia de (ase inversa EA. - E c, - EH, (fig. 15-4 e), mientras los splimos armnicos siguen el mismo orden que los primeros armnicos (fig. 15-4 (l). En el caso general los armnicos de orden 3e 1

en que c es un nmero par cualquiera, tienen la misma secuencia de

fase que los primeros armnicos oblenidos en e = O, mientras que los de orden 3e - I tienen la secuencia opuesta de fases .

15-4_ Arrollamientos trifsicos conectados en estrella


Cuando un arrollamiento trifsico est conectado en estrella, o bien los tres principios estn unidos a un punto neutro comn, dejando los extremos libres, o los tres extremos finales estn unidos al neutro dejando los principios libres (fig. 15-5 a). Recorriendo uno cualquiera de los tres circuitos que conSlituyen la estrella, por ejemplo, el circuito (A-X) - (Y-B), seguimos primero el arrollamiento A desde su prillcipio A hasta su filial X, y el arrollamiento B desde su filial Y hasta su principio B, es decir, cambiamos el selltido del recorrido en el arrollamiento B, con respecto al arrollamiento A. En este caso, los valores instantneos de las f.e.m. de la lnea son:
eAn ene eOA

= eA -en; = en -ee;
= eo- eA
~)+

(15-4a) (15-4b) (I5-4c)

Sustituyendo en estas ecuaciones las fr.ee.mm. eA, en y ee, tenemos:


eAB = eA en = Em! sen Jt- Em! sen (JtEm3

+ E..,
-

sen 3Jt -

sen 3Jt sen 7Jt -

+ Em.
Em7
m,

sen 5Jtsen (7Jt _

E m , sen ( 5Jt -

~")+ E."

2;,)+

+ . ..
luego,

y3E sen ( Jt + ~ ) + -y3E sen ( 5Jt - ~ ) + (15-4a) + y 3Em7 sen ( 7M + ~ ) + .. .;


m!

eBe = eB -

-3E sen (Jt + 6,,2,,) + - 3 ,,2,,) + Y _ sen (5Jt -6+ 3" + 3E " 2") + Y - sen (7M + 6 -3" +... ,
ee =

m!

m,

3Em7

(15-4b)

362

SISTEMAS MAGNTICOS DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS

ea. = ea - eA = V 3Eml sen


. r'i
m5

(oo( + 6,,4,,) + - 3 ,,4,,) + v 3E sen Soo(-6+3 + ,,4,,) +V3Em7 sen (700(+6- - 3 + .. .


(

(IS-4c)

De las ecuaciones (IS-4a), (lS-4b) y (IS-4c) se deduce que, en el caso de una conexin en estrella: a) Los armnicos cuyo orden sea divisible por 3 desa parecen en la tensin de lnea; esto se puede explicar fsicamente por el hecho al 11) e) d) A 9 e tel

t~F'F , , z
.t,s .1, -t'l
Fig. 155 . - Diagramas vectoriales de f.e.m. de devanado trifsico conectado en estrelJa.

de que en los recorridos de cada uno de los dos circuitos que componen la estrella estos armnicos se oponen mutuamente (fig. IS-S a). b) Las tensiones de lnea de todos los armnicos de orden 3e 1, incluyendo la fundamental, es decir, el primer armnico, representan sistemas de tensiones trifsicas simtricas de secuencia positiva con la fase inicial '1' 30<> (figs. IS-S b y IS-S d) y, respectivamente, las tensiones de todos los armnicos de orden 3e - 1 representan sistemas trifsicos simtricos con secuencia inversa de fase y con la fase inicial ,~ = - 30<> (lig. IS-S e). e) La amplitud de la tensin de lnea de cualquier armnico de orden 3e 1 es V3 multiplicada por la am plitud de la tensin de fase del armnico correspondiente, es decir,

(1 S-S)

donde v 3e 1 es el orden del armnico. Cuando se emplean valores eficaces de las fases y las ff.ee .mm. de la lnea, tenemos las siguientes relaciones :

ARROLLAMIENTO CONECTADO EN TRINGULO

363

E, =
y

E, =

V~-(E! , + "E!. + E!, + E!7+ ...) V~- (E! , + E!, + E!7 + .. .).
k c~ :::::::

(15-6)

(15-7)

De esto se deduce que

E, = E,V 3 1 +1k;3 k,k, + k;7 + ... . + + k7 + .. +


donde

(15-8)

Emv
Eml

- = _

Ev
El

(15-9)

Como en un arrollamiento conectado en estrella las corrientes de las fases son alimentadas directamente al circuito de potencia, se tiene:
1,

= 1,.

(15-10)

Por la teora de electrotecnia se sabe que con corrientes y ff.ee.mm. no sinusoidales la potencia del sistema es igual a la suma de las patencias de los armnicos separados. Usualmente la potencia del primer armnico o fundamental es la ms importante. Para este armnico
tenemos:

(15-11 ) donde
<p

es el ngulo de fase entre la f.e.m . E" y la corriente 1 ".

15-5. Arrollamiento trifsico conectado en tringulo (o delta, 6.) En el caso de un arrollamiento conectado en tringulo, el principio del arrollamiento de fase subsiguiente se une al final del arrollamiento precedente. La conexin de los arrollamientos es posible: a) de acuerdo con el esquema (A-X) - (B-Y) - (C-Z) - A (fig. 15-6 a), y b) de acuerdo con el esquema (A-X) - (C-Z) - (B-Y) - A (figura 15-6 b) .
Sean
iAX, BY

e iez los vaJores instantneos de la corriente en los

arrollamientos de las fases A, B Y C e i., i ic los valores instantneos de la corriente en las lneas conectadas a los principios de los arrollamientos A , B Y C. Entonces, para el esquema de la figura 15-6 a, tenemos:
in

iA. ::::::: iAX i By io ::::::: ioz -

iBy ; iez ;
iAX'

(15-12a)

(15-12b) (15-12c)

364

SISTEMAS MAGNTICOS DL TRANSFORMADORES TRIFSICOS

Los diagramas vectoriales correspondientes a los primeros armnicos de la corriente estn representados en la figura 15-6 e (en el diagrama est omitido el subndice 1). El vector de la corriente de

a)

e)

Fig. 15-6. - a) y b) conexiones en tringulo (delta) de arrollamiento trifsico; e) dingrama de corriente.

lnea est adelantado 300 con respecto al de la corriente de la fase, siendo la corriente de lnea: In = l!IV 3. (15-13) Con respecto al tercer armnico y sus mltiplos, una conexin en tringulo es un circuito cerrado en que todos estos armnicos actan en el mismo sentido, ya sea desde el principio de cada arrollamiento de fase hasta su final o en sentido contrario. El valor eficaz de los armnicos que son mltiples del tercero es igual a:
(15-14)
Fig. 15-7. -Terceros armnicos de Le.m. y corriente de arrollamientos coneclados en tringulo.

La Le.m . E. 6 se puede medir si se abre uno de los nudos O vrtices del tringulo, por ejemplo, el B - Z (lig. 15-7), Y se intercala un voltmetro en serie con el arrollamiento. Actuando en el circuito cerrado del tringulo, la f.e.m. E. 6 produce en l una corriente 1, que se puede medir si se inserta en serie con los arrollamientos un ampermetro en lugar de un voltmetro. En las tensiones de lnea no aparece la f.e.m . E 36' porque es absorbida completamente en el tringulo cerrado para equilibrar la cada de tensin debida a la corriente la.

15-6. AnoJlamiento trifsico conectado en zigzag


La idea fundamental de este mtodo es que cada arrollamiento de fase est dividido en dos en el lado de baja tensin y casi siempre

MTODOS NORMALIZADOS DE CONEXiN

365

en partes iguales, estando situadas estas partes en las diferentes ramas

(figura 15-8 a). Las dos partes estn conectadas de modo que sus
fuerzas electromotrices se resten geomtricamente; a este fin el extremo

de cada mitad de arrollamiento de fase est unido al extremo de la otra mitad del mismo arrollamiento. De este modo, si los arrollamiena)

b)
b

a
Fig. 15-8. - Conexin en zigzag.

tos de fase se dividen por dos, la f.e.m. resultante de un arrollamiento de fase es igual a "'; 3 por la f.e.m. de cada mitad (lig. 15-8 b). La conexin en zigzag se utiliza en aplicaciones especiales de transformadores, por ejemplo, en transformadores para rectificadores de arco de mercurio, que se describen detalladamente en 22-6.

15-7. Mtodos normalizados de conexin de los anollamientos de transformadores trifsicos


Se ha convenido en designar las conexiones en estrella, tringulo y zigzag por los smbolos convencionales Y. t. Y Z. Primero se denota el mtodo de conexin del arrollamiento de alta tensin, y luego el mtodo de conexin del arrollamiento de baja tensin, trazndose una recta inclinada entre ambas notaciones. Si alguno de los arrollamientos tiene una derivacin de punto neutro se aade el signo O al signo convencional. As, la notacin Yo/ t. indica que el arrollamiento de alta tensin est conectado en estrella y tiene una derivacin de neutro, y que el arrollamiento de baja tensin est conectado en tringulo. Los mtodos de conexin tales como Z/ Y. Z/t. y Z/Z no se emplean. En la prctica son posibles los seis mtodos siguientes de conexin de los arrollamientos de transformadores trifsicos: 1) Y / Yo o Y / Y, 2) Y / t., 3) Y/ Z o Y / Z o, 4) MY. 5) Mt. y 6) MZ o MZ o. Como cualquiera de los arrollamientos puede ser devanado "de

366

SISTEMAS MAGNTICOS DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS

dentro afuera" con respecto al otro, por ejemplo, se le puede devanar en sentido inverso con respecto al primero y hay doce mtodos diferentes de conexin de los arrollamientos de transformadores trifsicos. Algunas de las normas de los diversos pases estipulan todos estos mtodos, pero la norma 401-41 de la U.R.S.S. slo admite tres, a saber : a) Y / Yo, b) Y / A Y e) Yo/ A. En lo sucesivo slo tendremos en cuenta en las explicaciones estos mtodos normalizados de conexin de los arrollamientos.

15-8. Diagramas de devanado y grupos de conexin


Los diagramas de conexin de los arrollamientos para los transformadores trifsicos de dos arrollamientos adoptados por la norma oficial 401-41 estn representados en la figura 15-9. Los principios
Conexiones de los arroll. Diagramas vectoriales
Smbolo:.

8. If.

/1. /1.

8/1.

/1./1.

~e
I \
--

:%,-11
A --

~e
I

Y~-11

Fig. 159. - Conexiones de devanado de transformadores trsicos de dos arrollamienlos (aqu B. H. :;::: A. T. Y H. H. :;::: B. T.).

y los finales de los arrollamientos de aIta y baja tensin estn aqu denotados como antes se ha indicado ( 15-2). Cuando se dibujan estos diagramas, las tensiones de lnea de los arrollamientos de alta tensin (lneas de trazos en fig. 15-9) se indican en todos los casos como tringulos equilteros de tensin, con los vrtices A, B Y e en el ngulo inferior izquierda, ngulo superior y ngulo inferior derecha respectivamente. Cuando nos refiramos al funcionamiento del transformador debemos prever la posibilidad de que trabaje en paralelo, para lo cual slo pueden ser conectados los terminales equipolenciales.

DIAGRAMAS DE DEVANADO Y GRUPOS DE CONEXIN

367

Por consiguiente, la indicacin del mtodo de conexin del arrollamiento del transformador no es suficiente, por lo que es necesario indicar el ngulo de fase a. entre las tensiones de lnea de primario y secundario, de ac uerdo con lo cual se determina el grupo a que pertenece el transformador. Vamos a demostrar que el ngulo a. depende de: a) el sentido en que est devanado el arrollamiento; b) el mtodo de notacin del terminal a) e) ti) del arrollamiento, es decir, su marA ca; e) el mtodo de conexin de los b) .4 .4 arrollamientos del transformador trifsico. x x Primero vamos a analizar el OJ: q efecto de los dos primeros factores poniendo como ejemplo un trans- (a)r -f,r formador monofsico. Considerea mos el arrollamiento superior del transformador de la figura 15-10 a Fig. 15- 10. - ngulo del vector de Le.m. con respecto a la direccin del arrollacomo primario y el arrollamiento miento y marcas. inferior como secundario. Supongamos que ambos arrollamientos estn devanados en el mismo sentido y que los terminales superiores haya n sido elegidos convenientemente para que sean principios de los arrollamientos y designados por las letras A y a, mientras que los terminales inferiores marcados X y x son los extremos fin ales de los arrollamientos. Como ambos arrollamientos del transformador estn colocados en la misma rama y son atravesados por el mismo flujo principal, las ff.ee.mm. inducidas en cualquier instante, tienen, con respecto a los terminales del arrollamiento, el mismo sentido; por ejemplo, desde el fina l X al principio A en el prim ario y desde el final x al principio a en el secundario. Segn esto, las tensiones V, y V, en los terminales del primario y de los correspondientes en los arrollamientos del secundario estn en fase y se indican por los vectores OA- y Oa de la misma magnitud y del mismo sentido (fig. 15-10 b) . Si el primario y el secundario estn devanados en sentidos diferentes, pero conservan las mismas notaciones de los terminales o bornes que en la figur a 15-10 a, entonces, como se puede ver en la figura 15-10 e, las tensiones V, y V, son de sentidos diferentes con respecto a los terminales de primario y secundario, por ejemplo, de X a A en el primario y de a a x en el secundario. En consecuencia, .. las tensiones 0 , Y O 2 deben ser representadas por vectores O A Y Da de distinto sentido (fig. 15-10 d) . Podramos llegar a los mismos resultados si, conservando el mismo

368

SISTEMAS MAGNTICOS DE TRANSFORM\{)()R(S TRIFSICOS

mtodo de devanado que en la figura 15- lOa, cambisemos las marcas del secundario variando las posiciones de las notaciones de sus ter minales (las letras correspondientes estn entre corchetes en figura 15-10 a). En este caso la tensin del primario tendra un sentido, por ejemplo, terminal X al A, mientras la tensin del secundario ten' dra el sentido contrario, es decir, desde el terminal a hasta el x. AS, considerando el vector tensin de primario O A como inicia], se puede decir que el vector Oa de la tensin de secundario en un transformador monofsico est o bien en fase con el vector OA o bien en la oposicin de fase con l; en el primer caso el vector Da est desplazado con respecto al vector DA un ngulo 3 a = O', pero en el segundo caso est desplazado un ngulo a = 180' . En lugar de expresar en grados el ngulo de fase entre las tensiones, es ms cmodo utiFig, 1511,-Not:lcin lizar el mtodo del reloj para la designacin "de reloj" de los grupos del ngulo. Segn este mtodo el vector OA de conexin, de la tensin de lnea del primario se considera como el minutero del reloj y est en las 12. El vector Oa de la tensin de lnea del secundario se considera entonces como manecilla de las horas y en la esfera del reloj est en la posicin del vector Da con respecto al vector OA. Si los vectores OA y Oa estn en fase como en la figura 15-10 b, la manecilla horaria debe estar en la misma posicin que la manecilla de los minutos, es decir, en las 12 en punto (figura 15-11). El ngulo de desplazamiento entre las manecillas del reloj es, evidentemente, cero o, lo que es lo mismo, 360' = 30' X 12. Aqu el ngulo 30' representa el desplazamiento angular entre dos graduaciones contiguas de la esfera del reloj y se considera como unidad de desplazamiento. As la figura determina el grupo a que pertenece el transformador en el caso dado. Si los vectores O A Y Oa estn en oposicin de fase, como en la figura 15-10 d, la manecilla de las horas debe estar sealando las 6 de acuerdo con el ngulo de desplazamiento 30 X 6 = 1800. En este caso el grupo de transformador est determinado por la figura 6. Consideremos ahora los grupos de transformador trifsico. Supongamos que ambos arrollamientos del transformador estn conectados en estrella, devanados en el mismo sentido y que tengan las mismas marcas en los bornes o terminales. El arrollamiento de alta tensin ser considerado como primario y el de baja tensin como secundario. Los sistemas de tensiones de lnea y fases de primario

DIAGRAMAS DE DEVANADO Y GRUPOS DE CONEXIN

369

IY secundario se suponen simtricos. Como en todos los respectos el secundario est de acuerdo con el primario, las tensiones de las fases I ax, by y ez de la estrella del secundario y las tensiones de lnea del .tringulo ABC del secundario estn en fase con las tensiones de las :fases AX, BY y CZ de la estrella y del tringulo ABe y de lnea del primario (fig. 15-12). As el ngulo de fase de la tensin de lnea

,Qi, .Qi,
Fig. 1512.-Conexin Y Y-12.

del secundario con respecto a la tensin del primario es cero y por consiguiente el transformador pertenece al grupo X/Y - 12 (a = O' o a = 3D' X 12). Si el arrollamiento de baja tensin est devanado en sentido opuesto al del arrollamiento de alta tensi6n o estn cambiados los principios y los finales (pero no ambos simultneamente), entonces, para una conexi6n en estrella de ambos arrollamientos como la de antes, el tringulo de tensiones abe estar girado 1800 con respecto
q

JI x z

Fig. 15-13. - Conexin Y Y-6.

al tringulo ABC, es decir, 300 X 6 (fig. 15-13). En este caso la manecilla horaria marcar las 6 horas (fig. 15-11). En consecuencia, la conexi6n del arrollamiento dado pertenece al grupo 6 y se designa por Y/Y-6 O Y/Y o-6. Consideremos ahora la conexin de estrella-tringulo de la figura 15-9 b. Aqu el arrollamiento de baja tensi6n est conectado de acuerdo con el esquema a-x-e-z-b-y-a. Los lados AB, Be y eA del tringulo de tensiones ABe representan las tensiones de lnea del arrollamiento de alta tensi6n y los rayos de la estrella del mismo trin24.. - Mquina. elctricas, 1

370

SISTEMAS MAGNf.II COS DI:.

fRANSFORMADORES TRIFSICOS

gula son las tensiones de las fases de este arrollamiento. Si los arrollamientos de alta y baja tensin estuviesen devanados en el mismo sentido y tuviesen las mismas marcas de bornes o terminales, los vectores de tensin de las fases de ambos arrollamientos coincidiran;

por consiguiente, cuando se dibuja el tringulo abe es necesario trazar desde el punto a (fig. 15-14), en el ngulo inferior izquierda, el vector ax paralelo al AX, luego trazar desde el punto e, que coincide con el punto x, el vector ez paralelo al CZ, y finalmente, desde el punto b, que coincide con el z, trazar el vecB LOr by paralelo al BY, con lo que h se cierra el tringulo abe. Compaz~ rando las posiciones de los tringu~ e los ABC y abe, por ejemplo, los lados AB y ab, es evidente que el "'"----+-- -""c 4, segundo tringulo est girado con respecto al primero 330 = 30 X X 11 en el sentido del movimiento Pig, 15-14,-Concxi6n Y/ l\-ll. de las saetas del reloj . Por consiguiente, esta conexin de los arrollamientos pertenece al grupo 11 y su smbolo es Y/ 1'.-11. Si el arrollamiento de baja tensin est devanado en sentido opuesto al de alta tensin, o cambiamos los principios y los finales, el tringulo abe girar con respecto al ABC l5" = 3" X 5. Por tanto, esta conexin pertenece al grupo 5 y su smbolo es Y/ 1'.-5. Es fcil demostrar que, si conectamos el arrollamiento de baja tensin de acuerdo con el esquema a-x-b-y-c-z-a, entonces para el mismo sentido de arrollamiento y las mismas marcas de terminales obtenemos el grupo Y/ 1'.-1. Los grupos 12, 6, 11 Y 5 se consideran fundamentales. De stos se derivan numerosos grupos, para lo cual basta cambiar el lugar de los terminales del arrollamiento de baja tensin con respecto al de los de alta tensin . En la figura 15-15 a, ambos arrollamientos estn conectados en estrella y devanados en el mismo sentido, pero los terminales a, b, e del secundario estn desplazados un ngulo de l2" con respecto a los A, B, C del primario. En este caso el tringulo abe estar girado con respecto al ABC 3" X 4 = 12", en sentido del reloj, es decir, tendremos el grupo de conexin Y/ Y-4. Si, conservando las mismas condiciones, desplazamos los terminales a, b, e con respecto a los A, B, C 24" (fig. 15-15 b) obtendremos el grupo de conexin Y/Y-S. En el caso de que el arrollamiento de baja tensin se devanase

APLICACIN DE LOS DIVERSOS MTODOS

371

en sentido contrario al de alta tensin, obtendramos los grupos 10 y 2 correspondientes a los 4 y 8.


Segn esto, en el caso de la conexin estrella-estrella se obtienen todos los gru pos pares de conexin. Por un razonamiento anlogo es posible comprobar que en el caso de conexiones de los arrollamientos estrella-tringulo se obtienen todos los grupos impares de conexin.

a)

ili ~bo ill ,~:A:~


8

b)ABe

ill
${, {.
~
!I
Z lE

zxy

~,~ 4 eo

8moO~
x }

W~ 8 o

~b ~
Q

'--~O

4 "..&

Fig. 15-15.-Grupos de conexin Y / Y-4 e Y / Y- S.

159. Aplicacin de los diversos mtodos de conexin de los arrollamientos La conexin Y / Y o-12 se emplea en los casos en que la carga es de naturaleza mixta alumbrado-energa. Los motores se conectan para una tensin de lnea de 220 380 V, mientras las lmparas se conectan entre uno de los conductores de la lnea y el hilo neutro, es decir, en paralelo con la tensin

~~ =

127 V o

J~. =

220 V.

Como con una tensin dada la corriente aumenta proporcionalmente a la potencia, para evitar las dificultades que presenta la disposicin del arrollamiento para grandes corrientes, la norma 401-41 restrnge la mxima potencia del transformador en el caso de conexin Y / Yo-12 dentro de los lmites indicados en la tabla 15-1. En este caso, si la carga es irregul ar, la corriente en el hilo neutro del transformador no debe exceder del 25 por ciento de la corriente nominal del arrollamiento de baja tery;in.

372

SISTEMAS MAG~. T1COS DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS

En los casos en que la tensin nominal del secundario excede de 4.000 V, la norma 401-41 estipula el uso de la conexin de arrollamientos YILl.-ll. Como se puede deducir de lo que exponemos a continuacin, la conexin en tringulo de uno de los dos arrollamientos repercute favorablemente en las condiciones de funcionamiento del transformador.
TABLA 151

Tensiones y potencias de los transrormadores con diversas conexiones de los arrollamientos


Sllbolos de conexin del arroUarniento
Y/ YO'"I2

Tensin del arrollamiento


Alta tensin, kV

IBaja t~in,
230
400

Potencia del transformador, kVA Hasta 560 (inclusive) Hasta 1.800 (inclusive) Hasta 1.800 (inclusive) Hasta 5.600 (inclusive)

Hasta 35 (inclusive) 1dem Hasta 35 (inclusive)

Y l i.\-ll

525 Ms de 525

----Y. Ii.\-ll
110 Y ms alta 6,3 y ms alta 3.150 y ms alta 3.300 y ms alta 3.200 y ms alta 7.500 y ms alta

--

---

El himo grupo de transformador reseado en la tabla 15-1 pertenece principalmente a las lneas de transporte de energa. La conexin del arrollamiento de estos transformadores por el mtodo Yo / Ll.-ll hace posible la puesta a tierra del sislema en el lado de alta tensin .

CAPiTULO XVI

FUNCIONAMIENTO EN VACiO DEL TRANSFORMADOR TRIFSICO


16-1. Transformador sin carga con conexin de los arrollamientos Y /Y o-12
Al estudiar el funcionamiento en vaco de un transformador monofsico hemos visto que, con tensin sinusoidal aplicada, las curvas de la Le.m . primaria y del flujo principal tienen forma sinusoidal,
mientras que la curva de corriente contiene un tercer armnico muy

pronunciado, adems del primer armnico (lig. 14-3). Consideremos un grupo transformador compuesto por tres transformadores monofsicos idnticos con una conexin Y / Yo-12 (figura 16-1). La diferencia principal entre el funcionamiento en vaco de este grupo transformador y el funcionamiento con carga de un transformador monofsico es que no hay terceros armnicos de corriente en l. Esto se deduce inmediatamente de lo que hemos estudiado en 15-3. Por analoga con las frmulas (15-3a), (l5-3b) y (l5-3c), para el tercer armnico de la corriente tenemos:
;OA3

== I03,,~
-

sen 3001;

(16-la) (l6-1b) (16-lc)

;08a
oca

== 103m == 103m

sen 3 ( WI

~") =

103m sen 3001;

sen 3 ( wl- 40) = 103m sen 3wl. 3

As, los terceros armnicos de corriente, lo mismo que los terceros armnicos de f.e.m., estn en fase, y por consiguiente, cada uno de ellos st dirigido en todo instante, ya sea desde el principio del arrollamiento hasta su final, ya en sentido contrario. Por consiguiente, cuando los arrollamientos estn conectados en estrella, las corrientes de tercer armnico no intervienen en la curva

374

TRAl\SrORMADOR TR I FSI CO EN VAco

de funcionamiento en vaco, porque en todo instante estn dirigidas

bacia el punto neutro o desde l.


En la curva en vaco existen las corrientes de quinto armnico,

pero de acuerdo con las frmulas (15-3a), (15-3b) y (15-3c) y la


explicacin correspondiente, su secuencia de fase est invertida .

Fig. 16-1. - Grupo transrormador con conexin Y/ Y0- 12.

La ausencia del tercer armnico en la curva de corriente en vaCo deforma la curva de flujo magntico. En la figura 16-2 las curvas de la corriente io Y del flujo c]) estn representadas con el tercer armnico i03 presente en la curva de corriente io (fig. 16-2 a) y cuando faltan en

Fig. 16-2. IIJ ,

Curvas de corriente io y flujo

w:

con presencia de tercer armnico en curva de corriente ' o; h, con ause ncia de tercer armnico en la curva ,'o'

esta curva (lig. 16-2 b) . En el primer caso la curva de flujo <l> es sinusoidal. La falta del tercer armnico i03 puede ser representada como superposicin en la curva io de la figura J 6-2 a de una curva de corriente de tercer armnico de sentido opuesto, es decir, - 03. Segn esto, a la curva sinusoidal del flujo <l> se debe superponer la curva de

CON CONEXIN DE LOS ARROLLAMIENTOS Y / vo12

375

flujo <1>, producida por la corriente - os (lneas finas de trazos en figura 16-2 b); la curva del flujo resuItante <1> est representada en la figura 16-2 b por una lnea de trazos gruesos. Como cada fase del transformador tiene su propio sistema magntico independiente (fig. 16-1), el flujo magntico <1>, se cierra siguiendo la misma trayectoria que el flujo <1>, es decir, un camino de baja reluctancia. Por consiguiente, en un grupo trifsico la magnitud del flujo <1>, alcanza en ciertos casos el 15-20 por ciento de <1>1. Con un tercer armnico fuertemente pronunciado del flujo <1>" la curva del flujo resultante <1> es de forma peor. El flujo <1>, induce fuerzas electromotrices el' y e23 en el primario y en el secundario del transformador y, como el flujo vara con una frecuencia 1, = 3/, las ff.ee.mm. de frecuencia triple inducidas por l alcanzan el 45-60 por ciento de las ff.ee.mm. el y e,. Al tiempo se puede comprobar por la comparacin de las curvas de Le.m . el y e, (figura 16-3) que las amplitudes de estos armnicos deben ser sumadas. Esto aumenta en el mismo 45 a 60 por ciento del valor mximo de la f.e.m. de las fases y en un 10 a 16 por ciento su valor eficaz V 12 (0,45 a 0,60)2. Este aumento de f.e.m. es perjudicial y en muchos casos puede ser peligroso. Por consiguiente, en transformadores de alta tensin y gran potencia, por ejemplo, no se aplica la conexin Y/ Y-12 en su forma convencional. A pesar del cambio brusco en las curvas de tensin de fase, las tensiones de linea siguen siendo sinusoidales porque con los arrollamientos conectados en estrella desaparece el tercer armnico de la f.e.m. en las tensiones de lnea ( 15-3). El caso es diferente en un transformador de tres ramas en que los circuitos magnticos representan un sistema acoplado. En erecto, los flujos de tercer armnico de las tres fases, lo mismo que las corrientes, coinciden en el tiempo. Esto significa que los flujos de tercer armnico en un instante cualquiera son iguales en magnitud y en las ramas del transformador estn dirigidos en el mismo sentido, por ejemplo, hacia abajo, como en la figura 16-4. El flujo de tercer armnico en una rama, por ejemplo, en la primera, no se puede cerrar por la segunda o por la tercera porque en cada una de eUas encuentra un flujo de tercer armnico opuesto. El resultado es que las lneas de flujo del tercer armnico en las tres fases salen del ncleo y se cierran desde una a otra culata a travs del aire. Este cambio magntico tiene una aIta reluctancia, por lo que los flujos de tercer armnico son de pequea magnitud y con una saturacin normal del acero las curvas de tensin de cada fase son prcticamente sinusoidales.

376

TRANSFORMADOR TRIFSICO EN VAdo

Los flujos de tercer armnico que se cierran a travs del aire tienen una frecuencia igual a 3/. Tienden naturalmente a seguir el camino de menor resistencia utilizando a este fin las paredes del tanque, los pernos de fijacin, etc. Esto da lugar a que en las partes mencionadas aparezcan corrientes parsitas que provocan un calentamiento local, lo cual rebaja el rendimiento del transformador.
, 1 /

Fig. J6-3. - Curvas de flujo y Le.m. de grupo transformador con conexin Y / Y -12.

Fig. 16-4. -

Flujos de tercer ar-

mnico en un transformador de tres ramas.

Las investigaciones han demostrado que COIl densidades aproximadas de flujo en cada rama del orden de 1,4 wb/ m' las prdidas en el tanque son ellO por ciento de las prdidas en el ncleo; cuando aumenta la densidad de flujo en la rama, las prdidas en el tanque aumentan rpidamente y con una densidad de flujo de 1,6 wb/ m' las prdidas alcanzan el 50-65 por ciento de las prdidas totales en el ncleo.

16-2. Transformador en vaco con conexin de los arrollamientos /l.jY


Como ya sabemos, el tringulo del primario del transformador es un circuito en que las tres corrientes del tercer armnico discurren a en un sentido (fig. 16-5). Pero si el tercer armnico est presente en la corriente en vaco, las formas de las curvas correspondientes al flujo magntico y, por consiguiente, las de las fuerzas electromotrices de primario y secundario se Fig. 16-5. - Tercer armnico de corrienaproximan a una onda sinusoidal te en vado con conexin ll./Y. (fig. 16-2); o sea, todos los fenmenos desfavorables mencionados en el prrafo anterior desaparecen . Esto representa una gran ventaja de la conexin f;./Y sobre la Y/Y.

CONEXiN Yo / Yo12 CON ARROLl AMIENTO TERCIARIO

377

16-3. Transformador cargado con conexin y / /!. En este caso, al contrario que en la conexi6n /!. / Y, el becho de que el primario est conectado en estrella y el secundario lo est en tringulo (lig. 16-6) no es de importancia primordial. En efecto, con un primario conectado en estrella el tercer armnico desaparece de la curva de corriente en vaco y la curva de flujo tiene una (arma apl anada (lig. 16-2 b). El tercer arm6nico del flujo <I13 induce en
--.,6
0\ - -_("

i" II/J;
Fig. 16-6. - Tercer armnico de corrienlc en vado con conexin Y / 6.. Fig.16-7.-EfeclO de la corriente JID con conexin Y/ 6..

cada fase del secundario una f.e.m. de tercer armnico E" retardada 90' con respecto al flujo <I13 (lig. 16-7). La f.e.m. E" produce las corrientes /'3 que se cierran en el tringulo del secundario del transformador (lig. 16-6) Y estn retardadas casi 90' con respecto a la f.e.m . E" porque el circuito secundario tiene una reactancia considerable. Vemos que la corriente /'3 est casi en oposici6n de fase con el tercer arm6nico de flujo, es decir, produce el flujo <I1. , que equilibra prcticamente al flujo <I1, ; debido a esto, las curvas de flujo resultante y las de f.e.m . se aproximan a una onda sinusoida1. 16-4. Conexin Yo/ Yo-12 con anollamiento terciario La conexi6n Y / Y-12 no se emplea para los transformadores de mucha potencia a causa de las desventajas que antes hemos expuesto. Pero a veces se considera ventajoso conectar a tierra los lados de primario y secundario del transformador y en este caso los dos arrollamientos se conectan en estrella y se incorpora un arrollamiento llamado terciario~' esto representa un arrollamiento adicional conectado en tringulo cerrado sobre s mismo (lig. 16-8). Con respecto a este arrollamiento terciario, el flujo de tercer arm6nico actuar de modo completamente anlogo y con los mismos resultados que con la conexi6n Y / /!.-11.

378

TRANSFORMADOR TRIFSICO EN VACO

Los transformadores con arrollamiento terciario no se emplean mucho a causa de que ordinariamente slo se pone a tierra el arro-

llamiento de alta tensin.

----.8

e
Fig. 16-8. - Transformador con arrollamiento terciario.

165. Datos caractersticos para el funcionamiento del transo formador en vaco


En la figura 169 estn representadas las curvas l o = f(P.) y Po = l o como porcentaje de 1.. y Po corno porcentaje de p . Las curvas 1 y 3 co

= !(p.) en escala logartmica, estando expresada la corriente


%
Jo

10

%
o

8~--~~~--+---+-~~

2f---t---t---f'--"k-'--lfJ4

10

ICfJ

1000

10000 KVA

Fig. 16-9. - Curvas Jo = f(P,,} y Po = I(P,,),

rresponden a transform adores con tensiones de 6 a 35 kV, Y las curvas 2 y 4 a transformadores con tensiones de 10 a 121 kV. Para los va lores precisos de la corriente l o Y de la potencia Po vase norma ofi cial 40141.

CAPITULO XVII

FUNCIONAMIENTO EN CORTOCIRCUITO DE LOS TRANSFORMADORES. DISPERSIN MAGNTICA


171. Preliminares Un cortocircuito en un transformador implica una condicin lmite de funcionamiento en que el secundario est cerrado sobre s mismo y por consiguiente la tensin U2 en los bornes del secundario es igual a cero. Cuando es alimentado un transformador en cortocircuito por una tensin nominal aplicada en sus bornes, las corrientes de cortocircuito en los arrollamientos alcanzan una magnitud que excede de las corrientes nominales, alcanzando valores 10 a 20 veces mayores, ya que la resistencia de los arrollamientos es relativamente pequea . Es muy posible que se produzca tal cortocircuito en condiciones de servicio, por lo que se le llama cortocircuito en servicio (emergencia). Constituye un gran peligro para el transformador debido a las considerables fuerzas mecnicas que en l se producen y al posible excesivo aumento de temperatura en el arrollamiento. Por consiguiente, el transformador debe tener las resistencias mecnica y trmica necesarias y su circuito debe estar provisto de un dispositivo capaz de desconectarlo despus de un perodo de tiempo estipulado muy corto (frecuentemente menos de 1 segundo). Si el dispositivo protector no funciona correctamente, el transformador resultar seriamente averiado. Otra clase de cortocircuito en el transformador es el de ensayo en condiciones de cortocircuito, que se realiza con una tensin convenientemente rebajada U" y que es necesaria para obtener los datos de cortocircuito, a saber: a) tensin de impedancia, y b) potencia que debe ser consumida para compensar las prdidas del cortocircuito, ya que en esta condicin el transformador no realiza trabajo til alguno. Una vez ms hay que sealar que las condiciones de cortocircuito,

380

TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

conjuntamente con las condiciones en vaco, son de la mxima importancia en la teora y en el servicio.

17-2. Tensin de impedancia _


Supongamos que en condiciones de cortocircuito hemos rebajado la tensin aplicada al transformador hasta el valor U" en el que las corrientes en los arrollamientos del transformador son iguales a los valores nominales. La tensin U" expresada como porcentaje de la tensin nominal correspondiente se llama tensin nominal de impedancia o simplemente tensin de impedancia.

11,,=

U" X 100. V.

Segn la norma 401-41, la tensin de impedancia se reduce al valor que corresponde a la temperatura nominal de servicio del arrollamiento de 75' C. La tabla 17-1 da los valores estipulados para los transformadores trifsicos de dos arrollamientos. En la tabla se ve que cuanto mayores son la potencia y la tensin del transformador, mayor es la tensin de impedancia.

TABLA 17-}

Tensiones de impedancia de transformadores trifsicos de dos arronamientos (de acuerdo con la norma 40141)
Potencia, kVA
5 5.600 50- 2.400 3.200 4.200 5.600-10.000 15.00031.500 3.200-60.000

Tensin nominal mxima, kV


6,3 y 10 35 35 3538,5 3538,5 110-121

110,

5,5 6,5 7,0 7,5 8,0 10,5

La tensin de impedancia es un valor de gran importancia y siempre est indicado en la placa de caractersticas.

17-3, Condiciones fsicas del funcionamiento del transformador en cortocircuito


Supongamos aplicada a los bornes del primario de un transformador en cortocircuito una tensin sinusoidal U1ct con la cual las co-

CONDICIONES FSICAS DEL FUNCIONAMIENTO

381

rrientes primaria y secundaria lIt /2 no excedan en margen prximo a los valores nominales. Las corrientes 11 e /2 crean las ff.mm.mm . primaria y secundaria IlWI e 12w2 que ejercen una accin mutua a consecuencia de lo cual

se crea en el ncleo del transformador el flujo ~,' acoplado con los arrollamientos. Adems, las ff.mm.mm. I,w, e 12w2 producen los flujos de dispersin primario y secundario suponiendo que cada uno de ellos es originado solamente por el arrollamiento correspondiente y enlaza o corta slo a las espiras de este arrollamiento (lig. 17-1). El flujo <1>" crea en el primario del transformador y en el secundario Fig. 17-1. - Flujos de dislas ff.ee.mm. E", y E;" Y los flujos de dispersin en transformador con devanado concntrico persin crean las fLee.mm. ., = - ji,x, y en condiciones de corto'u2 = - ji;x; (vanse 13-2 Y 13-4). Encircuito. tonces, de acuerdo con las frmulas (! 3-22) Y (13-23a), las ecuaciones de las IT.ee.mm . primaria y secundaria reducidas sern:
( l et

=E2et -

( lcI

1; (r;

ji j r = - E 1et + l + jx~ = E2et - 12Z2= o.


IX1 1 l)

1Z1,

(17-1)

(17-2)

Como V", constituye slo el 5-10 por ciento de la tensin nominal del arrollamiento correspondiente (tabla 17-1), el flujo principal en el ncleo del transformador ~,' y la Lm.m. magnetizante Fo = low, necesaria para crearlo tienen valores tan pequeos que pueden ser despreciados. De acuerdo con las frmulas (13-15a) y (!3-15b), la ecuacin de la f.m.m. en cortocircuito del transformador reducido es :

11

= -12,

(17-3)

Utilizando las ecuaciones (17-2) y (17-3), la (17-1) se expresa por:


O,,, = i,Z, + i,Z2 = 1, [tri + jx,) + (r2 + jx;)] = = 1, [tri + r;) + j (x, + x;)] = 1, (r" + jx,,) = l,Z".
Las resistencias ret

(17-4)

= r1 + r2.
Zet

Xet

vr~,

+ x~,

= Xl + X2,

son los parmetros del transformador en cortocircuito.

382

TRANSFORMADORES EN CORTOClRCUITO

17-4. Diagrama de cortocircuito del transformadol' reducido ,Sea <I>".m el vector de flujo principal en cortocircuito (lig. 17-2 a) . Las fLee.mm. E", y E." = E", = OF creadas por este flujo estn retardadas 90' con respecto al flujo <1>".",. El vector de la corriente /. se
r2 El vector de la f.e.m. de dispersin E'.2 = - jl,x. est retardado 90' con respecto al vector de corriente ! el vector - 12 est en oposi'2
traza de modo que forme con el vector E2d un ngulo 1V2ct = are tg

x~ .

JI, r,

1, "

f;
I/lcl.m

E.'a.tl

Fig. 172. - Diagrama vectorial de transformador en cortocircuito.

cin de fase con la corriente / . Sumando geomtricamente las ff.ee .mm. del secundario E.", - jl.x. y de acuerdo con la ecuacin (17-2), llegamos a un tringulo rectngulo OFD cerrado sobre s mismo. Pero tambin se puede emplear la ecuacin (13-23b); en este caso lo que representamos no son las U,ce.mm. - 12x2 y -1;'2' sino los vectores de las mismas magnitudes respectivas pero de sentidos contrarios que representan las cadas de tensin activa e inductiva en el secundario jl2x. e 12'. (lig. 17-2 b). De acuerdo con la ecuacin (17-3), el vector de corriente 1 1 tiene la misma magnitud que el vector de corriente y est en oposicin de fase con L El vector de la tensin primaria U", = OA puede ser representado ms sencillamente empleando la ecuacin (17-1) y las componentes de tensin - 11:1,,= 00, 11rl=OK y jl1xl=KA. La fase de la corriente 11 con respecto a la tensin U", est determinada por el ngulo '1'".

-l.,.

l.

TRINGULO

383

17-5_ Circuito equivalente del t'ansformador en cortocircuito


Resolviendo la ecuacin (1 7-4) con respecto a la corriente 1, obtenemos: 1
1ct _ ,- Z,+Z;,

(17-5)

De aqu que el circuito equivalente de un transformador en cortocircuito represente un circuito al que se aplica una tensin U1ct y que se compone de resistencias conectadas en serie r ct '1 ,2, y reac-

= +

A~a
+

Fig. 17-3. - Circuito equivalente de transformador en cortocircuito.

x~r

taneias X" = X, X;' (fig. 17-3). Este circuito se puede deducir directamente del de la figura 13-3 prescindiendo del circuito magnetizante (lo'" O) Y suponiendo Z; = O.

17-6. Tringulo de transformador en cortocircuito _


El circuito equivalente de la figura 17-3 nos permite volver a emplear el diagrama de la figura 17-2 en un tringulo de cortocircuito notable por su simplicidad y claridad. A este fin orientamos el vector de corriente 1, en el sentido positivo del eje de ordenadas (fig. 17-4) Y representamos de manera ordinaria las cadas de tensin 1,Z, e 172' El orden de la suma de los vectores es arbitrario. Por consiguiente, partiendo del punto O podemos sumarlos en el orden representado en la figura 18-4 por las lneas continuas. aBA ser el tringulo de cortocircuito. Sus lados OB y BA representan las componentes activa y reactiva de la tensin u" llamadas cadas de tensin activa y , eactiva del transfo,mado,. En el diagrama de la figura 17-4 se ve que

OA

== [IX + [lX2, = [ xct; = V OB' + BA' = 1, V';, + x;, = I,z"


BA

OB

= 1", + 1,,;, = 1" " ,

(17-6a) (l7-6b) (17-6c) (17-7)

BA x" tg <p" = - - = -. OB '"

384

TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

circuito para la corriente 11 = In y SUS lados se expresan en porcentajes de la tensin nominal Un' En este caso no es necesario represen-

En las aplicaciones prcticas se representa el tringulo de corto-

o
Fig. 17-4. - Tringulo de cortocircuito de transformador.

Fig. 17-5. - Tringulo fundamental de cortocircuito.

tarlos vectodalmente y se puede omitir su designacin mediante flechas (figura 17-5). As,
OB BA

= Ucta= 1"" . 100' V.

(17-8a) (l7-8b) (17-8c)

= Uctu==
Un

[.x" . 100

V.

'
Un

OA

V". = u" = [.z" . 100 = -_ 10O.

Los valores UctG y Uctu se llaman compolJemes de la tensi6n de impedancia y OBA de la figura 17-5 se llama tringulo tUlldamell/a1 de cortocircuito.

17-7_ Prdidas de cortocircuito Como el flujo principal en cortocircuito es pequeo, las prdidas en el acero del ncleo pueden ser despreciadas y se puede suponer que la potencia nominal P" en cortocircuito se con s um~ slo para suplir las prdidas en el cobre del arrollamiento p"" y P"b2, es decir,

Pct

== P cob l + P cob2

(17-9)

Las prdidas en el cobre comprenden: a) Las prdidas priocipales P",o determinadas por las resistencias de los arrollamientos en c.e. TI0 y '20. b) Las prdidas adicionales en el cobre debidas a las corrientes parsitas que aparecen en el arrollamiento debidas al cruce imperfecto

PARMETROS DE CORTOCiRCUITO

385

de los hilos y las originadas por los flujos de dispersin en las paredes del tanque, etc. Las p'rdidas principales en el cobre del arrollamiento constituyen la mayor parte de las prdidas en el cobre y son iguales a: (17-10) La cuestin de las prdidas adicionales en el cobre es relativamente complicada y representa un problema especial. Las prdidas adicionales se suelen incluir en las prdidas principales aumentando las resistencias '10 y '20 hasta valores '1 == '10kr1 Y '2 == '20kr2, donde k" y k,. son los factores de prdida adicional. As,

Poi p"" + P'''2 I~r, + p'r2 p'r, + 1~2 Ir". (17-11) Las prdidas adicionales dependen del tipo de arrollamiento (concntrico o intercalado), de la seccin transversal del conductor (circular O rectangular), del tipo de arrollamiento, etc. En los casos normales, los valores de los factores k" y k", estn comprendidos entre 1,05 y 1,15, TABLA 17-2 pero en algunos casos particulares pueden ser mucho mayores . POI... 00 Xl Las potencias nominales de cortoP.. , kVA P. circuito y en vaco no son de gran im% portancia para las condiciones de servicio. El valor de estas po ten c i a s 3,7-3 5-20 3-2 30-240 nominales puede ser apreciado por la 2-1 320-5.600 ., Pet 1-0,4 7.500-60.000 re 1 aClOn p. X 100, donde p",. es
11

la potencia nominal en cortocircuito para 1, = l. Y una temperatura de arrollamiento de 75'C. Los valores correspondientes dados en la tabla 17-2 estn basados en la norma 401-41 para transformadores trifsicos y monofsicos de dos arrollamientos. Si comparamos los valores de las potencias nominales en vaco y en cortocircuito, tendremos para los transformadores normalizados

Po: P" = 1 : (2,5 a 4). La razn Po influye considerablemente en la Poi


forma de la curva de rendimiento (vase 18-9).

17-8. Determinacin de los parmetros de cortocircuito


Para determinar los parmetros de cortocircuito se efecta un ensayo de transformador en cortocircuito. La figura 17-6 es un esquema de cortocircuito de un transformador monofsico.
25. Mquinas elctricas, 1

386

TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

Sean U et. JI Y Pct la tensin, corriente y potencia especificadas en cortocircuito; entonces,


Zet

V"
1,

(17-12a) (17-12b)
7,

rct
y
Xct

== P"
/'f
' et .

,,== V Zet -

(17-13)

la tensin

Conociendo los parmetros de cortocircuito es posible determinar Uct y sus componentes Lleta y Uctz : (17-14a)
ll eta

1,.,.et X 100

Vn

= I~r" X 100 = _ P".


U"ln

(w)

(l7-l4b) (l 7-14c)

10 Pn

(kV')

UctrT

==

Inx"

Un

100

== ,/ UT~ t V

--o

ll e ta .

Las componentes u". y l/,,. dependen principalmente de la potencia nominal del transformador. Cuando aumenta sta, la campo-

Fig. 17-6. - Esquema de circu ito de ensayo para transfonnador en cortocircuito.

nente

Lleta

disminuye continuamente, mientras la


UctCT
Ucta

lI c tCT

tiende a aumentar.
.

El resultado es que la razn - - = tg

1jJ"

aumenta relabvamente

ms de prisa que con el aumento de la capacidad de potencia: razones comprendidas entre 1,0 y 2,0 en transformadores de hasta 50 kVA y aumentando hasta 10 en transformadores de gran capacidad de potencia y alta tensin.

DISPERSiN

387

17-9. Cortocircuito en los transformadores trifsicos _ Aqu slo consideraremos el caso del llamado cortocircuito trifsico O simtrico, cuando las tres fases de un transformador estn en cortocircuito.

Despus consideraremos algunos de los casos especiales de cortocircuito, de una y dos fases. Contrariamente a lo que ocurre en el funcionamiento en vaco,

el cortocircuito simtrico de los transformadores trifsicos no presenta peculiaridades especficas en comparacin con el cortocircuito del transformador monofsico. Esto lo explica el hecho de que en cortocircuito, contrariamente al funcionamiento en vaco, el ncleo no est

saturado y por tanto las corrientes y las cargas estn distribuidas simtricamente entre las fases y las formas de las curvas de f.m.m. no estn distorsionadas. A base de esto podemos hacer extensivas al caso del cortocircuito trifsico todas las deducciones pertenecientes al cortocircuito del transformador monofsico. Recurdese que en los clculos nos referiremos slo a una fase . 1710. Dispersin en transformadores con arrollamientos concntricos e intercalados Si las fuerzas magnetomotrices de dos arrollamientos de transllWl = -12w2, la corriente total l,w, (-12w2) ser nula. En este caso no hay flujo que corte a ambos arrollamientos, sino slo los flujos que los enlazan individualmente, llamados flujos de dispersin. Estas condiciones son casi las de un transformador en cortocircuito (fig. 17- 1). En el caso general l,w, = -12w2 l.w1 [frmula (l3-15b)] o l,w,-lowl = (11 - l o}W] = 1 10'Wl = -lzw:!, es decir, en este caso los flujos de dispersin estn producidos por las corrientes 1,. e 12 Este mtodo de determinacin del flujo de dispersin puede ser aplicado fcilmente al caso de un transformador de varios arrollaformador estn equilibradas exactamente, es decir,

mientos.

El fenmeno de dispersin define un nmero de propiedades fundamentales de un transformador tanto en funcionamiento de rgimen
estacionario por afectar a la tensin del secundario, varindola, como en condiciones de funcionamiento en paralelo, as como de prdidas adicionales en el transformador, etc., y en cortocircuitos repentinos

que determinan la magnitud de la corriente de cortocircuito y los

388

TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

efectos debidos a ella, de naturaleza mecnica y trmica. Por consiguiente, uno de los problemas principales en la teora del transformador es la determinacin precisa de la reactancia y f.e.m. de dispersin o de la magnitud de la tensin de impedancia u". Para calcular la reactancia del transformador y la f.e.m. de dispersin es necesario conocer la distribucin en el espacio de los flujos de dispersin. Esta distribucin es muy complicada incluso con arrollamientos relativamente sencillos y depende de sus posiciones mutuas y de sus dimensiones relativas. Por consiguiente, se emplea el mtodo de reduccin explicado en 2-4, en el cual la verdadera representacin del campo de dispersin se sustituye por una representacin calculada que proporciona los mismos resultados cuantitativos, pero con mucha ms facilidad.

A. Clculo de la readancia de dispersin de los arrollamientos concntricos. Consideremos primero el caso ms sencillo en que los arrollamientos primario y secundario representan cilindros de igual altura con la misma distribucin de f.m.m. en la altura del arrollamiento y con \V = ,\V,. La figura 17-7 a representa el campo verdadero de dispersin para dos arrollamientos concntricos con una razn grande de la dimensin axial a la radial (razn de la altura del arrollamiento a su anchura). En el mtodo de Rogovsky, este grfico se su!!.ituye por el representado en la ligura 17-7 b. Aqu es necesario ante todo prestar atencin a las posiciones de los centros O Y O, de los Hu jos de dispersin del primario y el secundario. Si estuviesen separados los arrollamientos y rodeados por un medio homogneo, el centro del flujo de un arrollamiento estara en el punto de interseccin de las diagonales del rectngulo que representa el arrollamiento. Pero en nuestro caso, debido a un empuje lateral de los tubos de flujo, los centros de los flujos de dispersin estn desplazados en sentidos opuestos hacia afuera de los bordes del arrollamiento, permaneciendo en la altura media . Se supone que todos los tubos de flujo de dispersin son paralelos a la generatriz del cilindro y que tienen una longitud calculada r. Esta longitud se introduce en el clculo de la reluctancia del tubo, mientras la reluctancia de la parte restante del tubo se considera nula. De acuerdo con los resultados de investigaciones tericas se puede suponer aproximadamente que

ru=

har
1_

+ b, + &,
ruJ ar

har

- k. '

(17-15)

DISPERSiN

389

donde
ha.r = altura del arrollamiento; bl y b 2 = anchuras de los arrollamientos primario y secundario ; l)12 = separacin entre arrollamientos; k. = coeficiente de reduccin de la altura del arrollamiento para la longillld calculada de las lneas del campo de dispersin.

Corno la anchura del arrollamiento y la separacin suelen ser pequeas comparadas con han para arrollamientos concntricos ordina-

rios el coeficiente k. es 0,90 a 0,97. En la figura 17-7 b est representada la curva de f.m.m. del flujo de dispersin. En los centros 0 1 y O2 las ff.mm.mm. son nulas; en-

Fig. 17-7.-Campo de dispersin de transformador con arrollamiento concntrico:


a,

campo real; b, campo reducido.

tonces stas aumentan proporcionalmente a la distancia entre los tubos de los flujos de dispersin primario y secundario y el centro O, o el centro O2 , respectivamente. En el espacio de aire ~12 que queda entre los arrollamientos la f.m .m. no cambia, considerndose que la mitad

390

TRANSFORMADORES EN CORTOC IRCUITO

del arrollamiento est recorrida por las lneas de dispersin del primario y la otra mitad por las del secundario. Calculemos la reactancia de dispersin de uno de los arrollamientos, por ejemplo el 2, suponiendo que est reducido al arrollamiento l. El clculo comprende el de la inductancia L en la anchura del arrollamiento b. en que la Lm.m. vara contnuamente y tambin el clculo de la nductancia U, en la anchura de 1/2 &'2 en que la f.m.m. permanece constante. La nductancia total ser L' = L U,. El procedimiento de clculo es tpico y se efecta en el orden siguiente: ,,) se individualiza un tubo elemental y se determina su f.m.m . y el flujo para una corriente de 1 A en el arrollamiento; b) se calcula el nmero de lneas de flujo de todos los tubos elementalcs en los limites especificados. Para el clculo de la inductancia L;, se individualiza un tubo elemental en una distancia x desde la generatriz interior del arrollamiento secundario. Cuando 1, = 1 A, la f.m.m. de este tubo ser:

F.

= 1X

W,

X - = b2

x
IV,

b2

La reluctancia del mismo tubo ser:

R .. =

1 ,.
I-'<l ,,(D2

I'fT

+ 2x)dx

donde I-'<l es la permeabilidad del aire (o aceite) y D 2 es el dimetro interior del arrollamiento secundario. Por consiguiente, el flujo dif>. del tubo elemental y el nmero de sus enlaces o lneas de flujo sern :
dif>.

F.

= I-'<lw, ~.
b2

,,(D2

+ 2x)dx
l'u

R/.l:#

y
U'~-':I!:tWl -

.nI' _ d'" (

X) _

b2

-!..toWl -

X) 2

,,(D2

+ 2x)dx
l'rr

b2

El nmero de lneas de flujo en toda la anchura del arrollamiento b: con una corriente 1 A, es decir, la inductancia del arrollamiento, ser :

L b =. '

f'

.ml U':1~=tAo ><1 l'V

lO

j't -}

b'(D'2+ 23
(h2

b2 ) . "

En la anchura del espacio de aire

la determinacin se hace

DISPERSiN

391

de la misma manera, con la nica diferencia de que el tubo est creado por toda la Lm.m . del secundario y corta a todas sus espiras. Por consiguiente, el nmero de lneas de flujo en la anchura

<h2
2

ser:
L'" -

J'
o

S1,J 2

d'" ~~Wl -

f .
~lQ"'i

Su 2

2 ,,(D~ - - - 2b - - dy - 2y) l'CT

+
).

= rv WI ". 1'.
,3

" b2

12

(D~ + 2b. + -

b 2

12

Se puede suponer con suficiente aproximacin que las sumas , &12 D 2 + 2 b2 Y D 2 + 2b 2 + 2 representan cada una el dimetro medio

D""". del secundario. Entonces la inductancia de ste ser: u - !l<l wr ltD (b3 + -2 - ~loWl C".,. ( b, + ""2' b'2) _ b l' 3
2
CT2 CT

2m ed

2.

[' CT

l ')

donde C'm,' = ltD'm,' es la longitud media de una espira del secundario. Haciendo los mismos clculos para el primario obtendremos:

LCTI -_

2 IJ.oW I

Clm ,. (b l - - -) + 512 1'.


3 2

'

donde C,m,. = "C ,m,. es la longitud media de la espira del primario. En consecuencia, la inductancia de dispersi6n de ambos arrollamientos ser:

L. = LUl+ L CT' 2

Cm,' UI2 = IJ.oW21 -;-;- (. +

= !'oW, - -A qUl, '

Cmertku 't.1 U h.r

(17-16)

C ,m .. 2 C'm,' representa 1a 1ongltu d me d'la daI ' . e espira . b, b, en ambos arrollanuentos y 5' 5" - 3 es la separaci6n re-

cmed =

+ +

ducida entre los arroIlamientos. Como x" = Xl x~ = z"f (L Ul del transformador es:

+ UU'}.) =
Cm ,.k .,
Izar
u.

2ltfL~,

la reaclancia
(17-17)

Xct

= 2:rtJlofw2

1 --

392

TRANSFORMADORES EN CORTOCIRCUITO

En definitiva, la componente reactiva de la tensin de impedancia [frmula (17-8b)] es:

(17-18)
p. es la potencia nominal del transformador expresada en VA; E". es la f.c.m . por espira; krama es un factor que indica la potencia nominal

por una rama; para transformadores monofsicos en que el arrollamiento suele estar colocado en dos ramas (fig. 12-2), k,"m" = 1/2; para transformadores trifsicos en que el arrollamiento suele estar bobinado en una de las ramas, krullla = 1/3. Ordinariamente, p. se expresa en kV A Y las dimensiones en centmetros . Adems, como fA. = 4 X 10-1 , se tiene:

- O P.k"""" UctcT - , 79/ F- e p

Cm,.k u u X lO-O . ., har

(17-19)

La frmula (17-19) es muy importante porque relaciona el valor con numerosos valores en que se basa el proyecto del transformador.
l/"u

B. Clculo de la induclancia de dispersin de los arrollamientos intercalados. Los clculos precedentes de U<tu para arrollamientos concntricos se pueden aplicar con ciertas modificaciones al clculo de fA,'u para arrollamientos alternados o intercalados. El devanado intercalado est representado esquemticamente en la figura 17-8 a. Los arrollamientos de alta y baja tensin se componen del mismo nmero de bobinas, pero una del arrollamiento de baja tensin est dividida en dos medias bobinas dispuestas en las partes superior e inferior del devanado. Los centros alrededor de los cuales se forman las lneas de flujo de dispersin estn representados por puntos gruesos. La representacin real del flujo de dispersin se sustituye por una representacin reducida (fig. 17-8 b), en que todas las lneas de flujo dibujadas con lneas de trazos son perpendiculares al eje de la rama (fig. 17-7 b) Y tienen una longitud calculada ['u . La curva de distribucin de la f.m.m. del arrollamiento en cuestin est representada en la figura 17-8 c. Como la curva de f.m.m. es si-

OlSPERsrN

393

mtrica con respecto al eje de ordenadas, el devanado intercalado de la figura 17-8 a se denomina simtrico. Todo el devanado puede ser dividido en n grupos conectados en serie de los cuales cada uno est compuesto por dos medias bobinas de los arrollamientos de alta y baja tensin. La curva de f.m.m. de cada grupo es una repeticin de

a)
B.T.

A.T.

BI.
A.T.

B.T.
Fig. 17-8. - Campo de dispersin y f.m.m. de transformador con arrollamientos intercalados.

la curva de f.m.m. del arrollamiento concntrico de la figura 17-7 b. Por tanto, cuando se determina la inductancia de un devanado alternado se pueden utilizar las mismas frmulas (17-16) y (17-17) que han sido deducidas para un devanado concntrico, a condicin de que el devanado alternado se considere como compuesto por n grupos
conectados en serie con

n caso, de acuerdo con la frmula (17-18) tenemos:


Lv -

Wl

espiras en cada arrollamiento. En este

,_ f4> (Wl )'


n

Cm,J<a., n ---- v .

har

(17-20)

De donde
Uda

= 0,791 P.k,.mo X Cm",ka ~' X 10-'.


E'u.
h.",

(17-21)

Para devanados alternados el factor ka estar dentro de los lmites 0,65 y 0,80.

=1-

b1

+ b.- + ~12 suele


AA.,

CAPITULO

xvm

TRANSFORMADORES EN CARGA
18-1. Preliminares
El objeto principal de este captulo es: a) mostrar la aplicabilidad del mtodo de superposicin de acuerdo con el cual cualquier condicin de carga del transformador puede ser obtenida por medio de la superposicin mutua de las condiciones de vaco y cortocircuito, y b) explicar mtodos para el clculo de los cambios de tensin del secundario y del rendimiento del transformador haciendo uso de circuitos equivalentes del transformador simplificados.

18-2. Transformador elemental en carga


La figura 18-1 es el esquema fundamental de circuito de un transformador monofsico trabajando con una cierta carga. Primero discutiremos las condiciones de funcionamiento de un transformador elemental suponiendo que el secundario I est referido al primario. Como en tal -1, transformador se puede despreciar la
T,

Ir

tI

u,

r;
Fig. 18-1. - Circuito fundamental de transformador sin carga. Fig. 18-2. Diagrama

de corriente de transformador elemental.

cada de tensin, siempre tendremos en l 0, = - Eh cualquiera que sea la carga (lig. 18-2). Suponiendo constante la tensin U" tendremos el mismo valor de la fuerza contra electromotriz El con todas las

TRANSFORMADOR REAL EN CARGA

395

cargas. Segn esto, el flujo principal <l>m, la corriente lo Y la f.m.m. magnetizante Fo == JOWl son siempre independientes de la carga, es decir, conservan el mismo valor para cualquier condicin del transformador. Si cargamos un transformador, de la frmula (13-32b) se deduce :
1, = 10

+ (-12),

(18-1)

es decir, con un transformador cargado, la corriente del primario 1, representa la suma geomtrica de dos componentes, a saber: una corriente magnetizan te lo de valor constante que origina el flujo principal <l> y una corriente de carga (- 12) cuya f.m.m. equilibra la f.m.m. producida por la corriente secundaria l . La ligura 18-2 muestra cmo cambia la corriente 1, cuando vara la corriente (se supone dado el ngulo '1'2).

l.

18-3. Transformador real en carga


El anlisis del funcionamiento de un transformador real est basado, lo mismo que antes, en las ecuaciones de la Le.m. y la f.m.m. Aqu y en toda la explicacin que sigue supondremos que el transformador ha sido reducido. Entonces, por las frmulas (13-33), (13-34) Y (13-32), tendremos:

,=-E,+t,Z" !, - 122. = U..


o

(18-2) (18-3) (18-4) (18-5)

e; == 0;+ i7;
y

1, =-1.+ 10.

De acuerdo con estas ecuaciones representanos los diagramas vectoriales de un transformador en carga. En el diagrama de la ligura 18-3 a predomina la carga reactiva. El vector de flujo principal <l>m est dibujado en sentido positivo a lo largo del eje de abscisas; para crear este flujo es necesaria la corriente magnetizante lo, cuyo vector adelanta al vector de flujo <l>m en un ngulo pequeo (lig. 14-5). Las ff.ee.mm. E, y E. = E, producidas por el flujo <l>m estn retardadas 900 con respecto a aqul. La corriente est retardada con respecto a la f.e.m. un ngulo 1J!2 determinado por el tipo de carga externa y por la resistencia inherente del secun10. dario. Segn la ecuacin de f.m.m. (18-5), 1, = La ecuacin de f.e.m. (18-3) se puede utilizar para representar

E.

-l.

l.

396

TRANSFORMADORES EN CARGA

el vector de tensin secundaria a~ = OC. En este caso es necesario sumar geomtricamente la Le.m. E 2= OF, la f.e .m. de dispersin E'"" = - i2x2 = FD Y la Le.m. - i2r2 = DC (tig. 18-3 a). Por otra parte, la ecuacin (18-4) puede ser utilizada para deA
~.

a)

e ,r,
-[1

ji,r,

1, r,
C

-i,
'f, b)

io

<P",

9'"

Fig. 18-3. - Diagrama vectorial de transo formador COD carga inductiva.

Fig. 18-4. - Diagrama vectorial de transformador con carga capacitiva.

terminar la f.e.m. E 2; en este caso la tensin a2= OC Y la cada de tensin del secundario i:"r:" = CD y i2x:" = DF (tig. 18-3 b) se suman geomtricamente. El ngulo '1'2 entre los vectores U:" e 1:" depende de la clase de carga externa del transformador. El vector de tensin del primario a, = OA se dibuja, de acuerdo con la ecuacin (18-2), utilizando las tres componentes de tensin: - , OG, 1,r, GK Y l,X, KA, cada una de las cuales est equilibrada por la correspondiente f. e.m. El ngulo '1' entre los vectores a I e i 1 determina la potencia activa l i 1 COS '1'1 entregada al transformador por la lnea o red de energa. El diagrama vectorial de un transformador con carga capacitiva

DIAGRAMAS VECTORIALES SIMPLIFICADOS

397

est representado en la figura 18-4 sin explicaciones especiales porque los mtodos son los mismos que antes.

18-4. Diagramas vectoriales del transformador equivalente


La figura 13-3 es un circuito equivalente de transformador entre cuyos elementos existe slo una conexin elctrica. Este circuito equivalente est reproducido en la figura 18-5 a en forma algo simplificada. Los diagramas vectoriales de la figura 18-5 b Y e estn representados de acuerdo con este circuito. Al dibujarlos se supone que la tensin secundaria V~, la corriente secundaria I~ y el factor de potencia cos '1" de la lnea del secundario son valores conocidos. El vector de la tensin del secundario - u~ = OC se superpone al eje de ordenadas en sentido positivo. El vector de la componente de carga de la corriente del primario est retardado o bien adelantado un ngulo 'P2 con respecto al vector de la tensin - V~. Sumando geomtricamente las tensiones - u~ y las cadas de tensin jx2) se hallar el vector de la componente en el secundario - i~ (r~ de tensin del primario - E, = OC; el vector del flujo principal est retardado 90 con respecto a - E, Y el de la corriente magnetiun ngulo pequeo. El vector zante lo adelanta al vector del lIujo lo. Para representar el vector de de corriente del primario 1, = - 1, la tensin del primario U, = OA es necesario sumar las componenjX,). tes de esta tensin - E, e 1, (r,

"'m

"'m +

18-5. Diagmmas vectoriales simplificados del transformador


Los diagramas de las figuras 18-5 b Y e tienen slo significacin terica a causa principalmente de que y no se pueden determinar separadamente y tambin de que los tringulos AKG y GDC de las cadas de tensin en el primario y en el secundario estn orientadas en los diagramas de modos diferentes. Para simplificar el diagrama y para que sea prctico, en los transformadores de potencia se trabajan con cargas prximas a la nominal, se desprecia la corriente lo, es decir, se supone que 1, = -1f. En los

x, x;

lOO = 3 l. a 8 por ciento. :este es un valor bastante grande, pero como las corrientes 11 y -12, se suman geomtricamente, el error disminuye con siderablemente. Adems, la cada de tensin en el primario que se produce con cargas normales es un valor de poca importancia comparado con la tensin V, (3-5 por ciento).
transformadores modernos la relacin de corriente

.!o... X

398

TRANSFQRMADOI\ES EN CARGA

Admitiendo esto, la figura 18-6 representa el circuito equivalente de un transformador. El esquema representa un circuito senciUo que '1 XI, Z2 se compone de impedancias conectadas en serie: ZI == '2 jx, z~ == r~ jx~ . De acuerdo con este circuito equivalente simplificado estn representados en las figuras 18-7 a y b los diagra-

= +

a)
rl , %1

r z, Xz

, ,
-[z

--1,
V,

.,

. I

-1/2

b)
e)
JJ,x,
,', I

J~-

Fig. 18-5. - Circuito equivalente y diagrnmas vectoriales de transformador funcionando con cargas inductiva y capacitiva.

mas vectoriales simplificados para cargas inductiva y capacitiva. E l vector de corriente J1 est dibujado en sentido positivo del eje de ordenadas. Los vectores de cada de tensin 11" , jl 1 11 '1 y ji 1X1 forman tringulos rectngulos CDG y GKA de lados paralelos que pueden ser sumados en el orden representado en la figura por las lneas gruesas. Del diagrama se deduce que el vector CB = 11 ('1 ,2) = 1 1,,, Y el vector BA = ji 1 (X1 x2) = jl 1 x". As, el tringulo ABC es el de cortocircuito (6g. 17-4) en el cual se considera que un lado est en fase con la corriente /1 y determina la cada activa de tensin en el transformador, y el otro lado est adelantado 90" con respecto a la corriente J1 y determina la cada inductiva de tensin en l. Si se conoce la tensin U" la corriente /1 y la clase de carga, es decir, el ngulo 'P2, entonces, como se deduce del diagrama,

x',

LA RELACiN U

2.::::: F

(COS (Jl~

399

la tensin del secundario se obtiene dibujando el tringulo ABe adyacente al vector U 1 con el vrtice e situado en la recta trazada desde el punto O que forma un ngulo <p, con el eje de ordenadas. Por

TIC
' ~

A c :rz'J "a x' . x; 1,.z-

z'

Fig. 18-6. -

Circuito equivalente simplificado de transformador.

a)
A

b)
8 O..........
JI. :c'

i,x, /f.S:

J,

U, , e
. -l

','

o
Fig. 187. ~a,

o
UD

Diagramas vectoriales simplificados de transformador equivalente:

con carga Inductiva; b, con carga capacitiva.

consiguiente, la tensin del secundario - U; = oe se puede considerar como resultado de las condiciones superpuestas de cortocircuito, determinadas por el tringulo de cortocircuito ABe en condiciones de vaco determinadas a su vez por el vector OA.
18-6. La relacin

V; =

f(cos 'l'2)

La manera ms sencilla de representar geomtricamente el vector oC = - u; es como sigue. Se traslada paralelamente el tringulo ABe basta que ocupe la posicin del tringulo OB'C' (6g. 18-8). Desde el punto O se traza una recta que forme un ngulo <p, con el eje de ordenadas, y con centro C' se traza un arco de radio C'e = V] para hallar la interseccin con dicha recta. Entonces, el vector eo = == - U2 . Si la tensin U] y la corriente 1] son conocidas y no varan, y en cambio vara la clase de carga, es decir, el ngulo 'l'2, la variacin

400

TRANSFORMADORES EN CARGA

de la tensin V~ se determina como sigue. Con centro O se traza la circunferencia circunscrita de radio OA = VI que representa el lugar geomtrico de los extremos del vector de la tensin del primario. Entonces, con el punto

e'

como centro trazamos otra circunferencia

circunscrita del mismo radio V l. Se deduce de la explicacin anterior

Fig. 18-8. - Diagrama de

U~

= I(cos

f).).

que esta segunda circunferencia es el lugar geomtrico de los extremos del vector de tensin del secundario. Las tensiones V~ para diferentes ngulos <p, estn determinadas en la figura 18-8. El diagrama ilustra claramente cul es el efecto de la clase de carga sobre la tensin del secundario. En l se puede
apreciar que, con carga capacitiva considerablemente predominante, la tensin de secundario V~ puede ser mayor que la del primario VI'

18-7. Determinacin de la variacin de la tensin del secund ario l!.U


Segn la definicin dada en la norma 401-41, "la variaclOn de tensin de un transformador de dos arrollamientos para un factor de potencia dado es la diferencia aritmtica entre la tensin nominal del secundario (para la posicin correspondiente del conmutador) en los bornes del secundario y la tensin en los mismos bornes para la corriente nominal del secundario, frecuencia y tensin del primario (en la posicin correspondiente del conmutador) entre los bornes del primario expresada en por ciento de la tensin nominal del secun-

dado" .
La variacin de tensin se refiere a la temperatura convenida

de 75'C. As,
l!.V=
U 2 , , - U 2 . IDO

= V~. - V; . IDO = ~1
Uf"

V 2

V 2 . IDO. (18-6)

VI

VARIACIN DE LA TENSiN DEL SECUNDARIO

Au

401

Para determinar la !'.U no podemos utilizar el diagrama vectorial de la figura 18-7 en la forma dada, porque el tringulo A Be es muy pequeo, lo que, por una parte, dificulta A~u::.-"",--,<___ la representacin del diagrama y, por otra, puede reducir considerablemente la exactitud del resultado. Por consiguiente, se utiliza el diagrama de la figura 18-7 para la estimacin de !'.U analticamen te. Determinemos !'.U para la corriente noo minal In. En este caso el vector DA de la Fig. 18-9. - Determinacin tensin al se puede considerar que reprede f>U. senta 100 unidades (fig. 18-9) Y los lados del tringulo de cortocircuito sern UetUeta Y U etl7' Puesto que 10 que determinamos es la diferencia aritmtica, no es necesario poner flechas en los lados del tringulo. Segn (18-6), tenemos:

!'.U = 100- U~ .100 = 100- U~. lOO


Desde el punto A trazamos una perpendicular AP a la prolongacin del vector U~. Supongamos que los segmentos ep y P A contienen m et y net unidades. Entonces,

U~ = V lOO' - n~,-m" = lOO

V1-( InO~ r

-m,t

Desarrollando la cantidad subradical en una serie binmica y despreciando todos los trminos de orden superior al segundo, puesto que son muy pequeos comparados con los dos primeros, tenemos:

, n" U2 = 10O. 1 - - 1 ( 100 )'] -m,t 2

!'.U=100-U~=100-100+ n,t_ +m,t= m,, + n" .


200 200
Para expresar m et y n et con relacin a Ueta y UetCT dibujamos una perpendicular Ba desde el punto B al segmento ep y una perpendicular Bb a la prolongacin del segmento AP. Entonces,
m ee

y
n et
26. -

= CP == Ca + aP = lletc!

COS

<pz

+ UetCT
lleta

sen sen

<P2 <P2.

= AP = Ab + bP = Uetu

cos <pz -

M..quinaa elctricas, 1

402
Por consiguiente,

TRANSFORMADORES EN CARGA

6.U

+ (u eta-

== Ucta

COS CP2 COS (JJ2 -

+ ll eta'
lleta

sen <1'2 sen <Ji:!)::!

+
(18-7)

200

El ltimo sumando de esta frmula suele ser muy pequeo, por


lo que, cuando no se necesite mucha aproximacin, se puede suponer que (18-8) !lU ll eta cos <P2 ll eta' sen CP2'

==

As hemos determinado l!. U para una carga nominal. Para cualquier


p. tensin vara prcticamente en razn directa a k"". [frmula (18-8)] . De lo anterior se deduce que, para parmetros dados de cortocircuito, la cada de tensin depende de la clase y de la magnitud de la carga.

otra carga definida por el factor de carga

k"",ga

= [", la cada de

18-8. Caractersticas externas del transformador

= f(l2) para U , = constante y cos <J, = constante (lig. 18-10). Con 1 = 1,., cos <J, = 0,8 Y valores de u" = 5,5 a 10,5 por ciento, la ,
cada de tensin l!.U

La caracterstica externa del transformador se llama relacin U, =

=5

a 8 por ciento.

18-9. Rendimiento del transformador El rendimiento '1 de un transformador, como el de cualquier mquina, es la razn de la potencia de salida P, expresada en unidades de potencia activa, es decir, en kW o W a la potencia de entrada P , expresada en las mismas unidades que P,. As,
'1= -

P, P,

'1=

P, 100% . P,

(18-9)

Como el rendimiento de un transformador de potencia es muy alto (en los transformadores grandes ms del 99 por ciento), es impracticable el mtodo directo de determinacin del rendimiento por medio de mediciones reales de las potencias P , y P" porque seran inevitables los errores cuando se midiesen las potencias P , y P, y esto originara un error an mayor en el rendimiento calculado. En este respecto son indudablemente ms ventajosos los mtodos

RENDIMIENTO

403

indirectos de determinacin del rendimieJlto cuando una potencia est expresada en funcin de la otra y de las prdidas. Sean Poi las prdidas en el acero y Pro' las prdidas en el cobre del arrollamiento. Entonces,

P, = P,
y
1]

+ Poi + Pro'

P2

100 % = + P., + Pro'


Poi

P?

= ( 1_
P2

+ Poi + Pro'

+ Pro'

) . 100 %.

(18-10)

Al determinar todas estas magnitudes introducimos numerosas simplificaciones que inevitablemente conducen a errores, pero que: a) simplifican la determinacin del rendimiento, y b) dan resultados finales muy satisfactorios, ya que los errores son muy pequeos y corresponden a valores del segundo orden que, adems, se compensan mutuamente en parte. La salida P 2 en (18-10) se llama poa~o tencia de salida calculada del transforma dor. Se la determina por medio de la Z5 I frmula r,lrn (18-11)

~Z5

~50

o. 75 I.a

donde k,.". es el factor de carga del rior de transformador. transformador. La salida calculada es de naturaleza arbitraria y no coincide con la salida real o verdadera de un transformador en servicio . Recordemos ( 12-4) que la tensin nominal del secundario de un transformador es la tensin en vaco, es decir, U 2 .. == U20 . Por consiguiente, la potencia nominal de salida de un transformador en el lado del secundario es V 2012 La salida verdadera de un transformador con una corriente 12 es P 2 = V 2 / 2 donde V 2 es la tensin verdadera del secundario cuando el transformador est funcionando. De aqu que la salida calculada de un transformador difiera de la verdadera en la misma proporcin que la tensin V 20 difiere de la tensin V 2 La determinacin de y p"" es del mismo carcter condicional. Supongamos que un transformador funcione a la tensin nominal del primario V, = V,. = constante y a la frecuencia nominal t = i. = constante. Como hemos visto [ecuacin (14-4)], en vaco P., "" P.

Fig. 1810. - Caracterstica exte

P.,

404

TRANSFORMADORES EN CARGA

Por otra parte, para una frecuencia dada f, la prdida P., = B' = = ET.. Pero E, = - (U , - i ,Z , ). Por tanto, la variacin de la f.e .m. E, depende de la cada de tensin en el primario del transformador, es
decir, con carga inductiva la Le.m. El disminuye cuando aumenta la

carga, pero aumenta con carga capacitiva (fig. 18-8). Con una carga inductiva del transformador las prdidas en el acero sern menores en comparacin con las prdidas en vaco, mientras con carga capacitiva sern mayores. Usualmente, si la variacin de carga se produce dentro de los lmites normales, la variacin de f.e.m. no excede de 1,5 = 4 por ciento. Segn esto, las prdidas en el acero pueden variar del 3 al 8 por ciento. Una variacin tan pequea puede ser despreciable en la prctica y para condiciones dadas de funcionamiento del transformador se puede suponer que las prdidas en el acero son independientes de la carga, es decir,
Pst

== Po == constante.

(18-12)

Los valores de la potencia de salida Po para transformadores de


potencia en aceite a tensiones y frecuencias nominales estn dados

en la norma 401-4l. La potencia en cortocircuito P no define muy exactamente las prdidas en el cobre durante el funcionamiento del transformador en carga. Si, manteniendo constante la corriente del secundario, pasamos la corriente del primario cambiar porque i , = -i;' io. Con carga inductiva, la corriente 1, aumentar y las prdidas en el cobre del
primario tambin aumentarn; con carga capacitiva ocurre lo contrario (fig. 18-5 a y b) . As, despreciando la corriente lo disminuimos de las condiciones de cortocircuito a las de funcionamiento en carga,

las prdidas reales en el cobre en el caso de carga inductiva del transformador y las aumentamos con carga capacitiva. Sin embargo, como la influencia de la corriente lo es muy pequea, tanto si se admite esta tercera suposicin, como las dos anteriores, el error a que dan

lugar en el clculo del rendimiento es casi inapreciable, ya que, adems, se compensan parcialmente.
Los valores de la potencia en cortocircuito
P et

son corrientes no-

minales en los arrollamientos y para t = 75'C estn dados en la norma 401-4l.


Si la carga constituye una parte
kcarua

del valor nominal, se supone

que las corrientes en el arrollamiento del transformador varan en el mismo grado. En este caso no se introduce la correccin para la variacin de temperatura del arrollamiento y, por tanto,
P eol;

k~aruaP et

(18-1 3)

EJEMPLO NUMRICO

405

Entonces la expresin general del rendimiento del transformador es:


'1 = (1 kc(!rgaPfl

Po

COS <P2

-t!';",.P" .. )X + Po + k"argaP cl

100.

(18-14)

Como con un eos <P2 dado, la nica variable en la ecuacin (18-14) es el factor de carga k"". y podemos determinar el valor de este factor con el cual el rendimiento del transformador alcanza un mximo. Para ello es suficiente igualar a cero la primera derivada de lJ respecto a la variable kcarga. As obtenemos:
Po

== k~(JrflJ'ctJ

(18-15)

es decir, el rendimiento alcanza un mximo con una carga para la cual las prdidas en el cobre sean iguales a las prdidas en el acero o, dicho

de otro modo, las prdidas variables sean iguales a las prdidas constantes.

18-10. Ejemplo numrico


Vamos a determinar el rendimiento de un transformador trifsico de

100 kYA, 6.000/ 230 Y, 50 e/s para k"". 1/4, 2/ 4, 3/4 Y 4/ 4 Y cos <J)2 = 0,8. Las prdidas en vaco Po = 0,6 kW, las prdidas en cortocircuito Pct = 2,4 kW (segn la norma oficial). Los datos calculados estn dados en la tabla 18-1.
TABLA 181

lJ
P, = k""..
kea".

= I (P,)
Po

P cos
,.

<PI,

Po. k\V

I k'
I

O """

kW

01,

+ k2ea~,,, P
kW

el ,

+ k ! c..,. P,. COS <P2,


kW

P9 + PO +

ll.

kW

-1-0,6 0,6 0,6 0,6 0.15 0.6 1,35 2,4

- -0,75 1.2 1.95 3,0 20,75 41,2 61,95 83,0 96,4 97,1 96,85 96,4

t/4 2/ 4 3/ 4 4/ 4

20 40 60 80

Segn esta tabla, ya casi con 1/4 de la carga nominal, el rendimiento del transformador es muy alto. De (18 t 5) se deduce que el rendimiento alcanza el mximo en

CAPITULO XIX

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES TRIFSICOS


19-1. Preliminares
En el caso de corrientes desiguales en los arrollamientos de fase se producen fenmenos en el transformador que suelen ser desfavorables y conducen a la distorsin de las tensiones de la lnea y de las fases, prdidas adicionales en el acero y en los arrollamientos, sobrecalentamiento local considerable, etc. [Bibl. 15b, 73b.] Estos fenmenos alcanzan su efecto mximo durante los cortocircuitos desequilibrados, ya que stos son casos lmite de carga desequilibrada. Adems, las condiciones de cortocircuitos desequilibrados son de considerable inters con respecto a las condiciones reales de servicio y por esto las estudiaremos primero. Se distinguen varias condiciones de cortocircuito desequilibrado pero slo consideraremos tres de las ms importantes, a saber: a) Cortocircuito de una sola fase en el caso de conexin Y/ Yo-12. b) Cortocircuito de una sola fase en el caso de /Yo-ll, principalmente para estudiar el efecto de las diversas conexiones del arrollamiento. e) Cortocircuito de dos fases para conexin Y/-11.

19-2_ Anlisis de las componentes simtricas


El mtodo que ms se utiliza para el anlisis de las condiciones de funcionamiento desequilibradas de las mquinas elctricas y de los transformadores es el de las componentes simtricas, cuyo fundamento se supone conocido por la teora general de electrotecnia. Cualquier sistema trifsico desequilibrado se puede resolver en el caso general en tres sistemas simtricos: los de secuencias de fases positiva, negativa y cero, o abreviadamente, en Jas secuencias positiva, negativa y cero.

ANLISIS DE LOS COMPONENTES SIMTRICOS

407

En la figura 19-1 estn representados todos los sistemas simtricos de corriente y el sistema no simtrico resultante.

Con rotacin vectorial en el sentido contrario al de las agujas del


reloj, que es la convencional, el sistema positivo de corrientes forma

[.,

Fig. 19-1. - Sistemas de corriente:


a, positivo; b. negativo; e, cero; ti , rcs ultame.

una estrella simtrica de vectores Al - iD! - i Oh que se suceden en orden alfabtico. En correspondencia, el sistema negativo de corriente forma otra estrella simtrica de vectores que se suceden en el orden i A2 - i 02 - i n2 y cuyo orden de sucesin es contrario al alfabtico. El sistema nulo de corrientes se compone de tres vectores de corriente i ... o, i no , iao de magnitudes iguales y en fase. Segn la figura 19-1 d tenemos:
fA

+i + o = i al + i 02 + iao.
= iB!
B2 BO

= Al + i AZ + i

AOJ

(19-la) (19-lb) (19-lc)

tonces los vectores de corriente

Consideremos el vector de corriente i"' l como vector inicial. EnEl e jOl se pueden escribir as:
e
jOl

= at.u

(19-2)

a es el operador rotacional, es decir, un multiplicador que indica que el vector dado debe ser girado con respecto al vector inicial un ngulo de 12()<> = } En magnitud, a = _O,5+jy3 = E+ J2; =E -J~;. 2 (19-3)
1t

en el sentido de rotacin del vector.

408

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

Por tanto,

a2

=_

0,5 _ j _ V_

-13
O

+.h

' ""3

_2w. S,

(19-4) (19-5a)

a' =
y

+ a + a' =
A2

O.

(19-5b)

Para la secuencia negativa tenernos:

iB2

= ai

i C2

=ai
2

A2 .

(19-6)

Para el sistema de sucesin cero de corrientes :

(19-7) Substituyendo estos valores de corriente en las ecuaciones (19-1a), (19-1b) y (19-1c), y resolvindolas para las corrientes I Ah I A2 e IA O, obtenemos: . 1 (19-8a) IAl = 3 lA aln a2' e) , l

e+ .+

iA2=+ UA+a2jn+aie),
t AO

(19-8b) (19-8c)

= +UA + i n + i D).

19-3. Hiptesis admitidas en el anlisis de cortocircuito desequilibrado


Cuando se analizan las condiciones de cortocircuito desequilibrado se admi te que: a) las barras colectoras que alimentan el transformador son de capacidad infinita y en consecuencia el sistema de las tensiones de lnea del primario UAB, Une Y UOA permanecen equilibradas cualesquiera que sean las condiciones de funcionamiento del transformador; b) el secundario es reducido al primario, y e) la corriente en vaco l o = O.

19-4. Cortocircuito de una fase del transformador con arrollamientos conectados en Y / Y o


Se supone que la fase a est en cortocircuito, y que las fases b y e estn abiertas (fig. 19-2). Entonces, se tiene un sistema desequilibrado
de corrientes secundarias 1fl

= 1etl, h = ele = O.

CORTOCIRCUITO CON ARROLLAMIENTO EN Y/Yo

409

Para simplificar se supone que r" = O Y que la corriente retardada 9" con respecto a E. = EA (fig. 19-3). Por medio de las ecuaciones (19-8a), (19-8b) y (19-8c) mos el sistema desequilibrado de corrientes secundarias en sistemas simtricos: secuencia positiva ah lbh el; secuencia

1,,, est resolvelos tres


negativa

o
Fig. 19-2. Una fase en cortocircuito con arrollamientos coneClados en Y/ Yer 12.

I .. ,t:u
=

F ig. 19-3. - Corriente cortocircuito en una fase para r~1 O.

- i 02 , i", i" Y secuencia cero - t,o, too, t", (fig. 19-4). Cada una de
1 . '1 estas cornentes d I qUler slstema es 19ua a 3 1eHecua "

A los sistemas de secuencia positiva y negativa del secundario corresponden sistemas anlogos de corrientes en el primario. Pero no hay sistema cero en el primario a causa de que este arrollamiento no tiene neutro. En este caso t A in io = O y, por consiguiente, segn la frmula (19-8c),

+ +
(fA

tAO

! -

+ t B + tel = o.

AS, un cortocircuito de una sola fase de un transformador con co-

nexin Y/Yo se puede considerar como resultado de la superposicin


de las tres condiciones de funcionamiento, o sea de las dos condiciones

simtricas de un cortocircuito de las tres fases con sistemas de corriente positivo y negativo, y la tercera condicin de corriente mono-

fsica en el arrollamiento secundario. Los sistemas positivo y negativo de corriente crean sistemas trifsicos normales dentro de los cuales las ff.mm.mm. de primario y secundario estn mutuamente equilibradas. Las corrientes de primario y secundario estn representadas en la figura 19-4 a, d y en la 19-4 b, e
en oposicin de fase y de la misma magnitud, ya que, de acuerdo con

la condicin, el secundario es reducido al primario. Sumando geomtricamente las corrientes de secuencias positiva y negativa en las fases del primario (la suma de las corrientes t. , e

i.,

410

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

en la fase B est representada en la figura 19-4 d por lnea de trazos), obtenemos: . . . 2 . (19-9) lA = lAl lA2 = - TIcll.

(19-10a)

e
.
le

.
101

.
102

=T

l.
l ctl .

(l9-lOb)

Ambos sistemas de corriente trifsica tienen el mismo circuito equivalente con impedancia de cortocircuito Z" = Z, Z; (fig. 19-5) anlogamente al circuito equivalente de la figura 17-3. Esto se explica

a)

1'1

~ ~
JJctlj
Uf

b}
jI,! I j
02

e}
Joo'!,o'!,o

. ..

Jirt

P'*

le,

Fig. 19-4. - Resolucin de una corriente de cortocircuito en una fase con arrollantientos conectados en YjYo-12.

porque, contrariamente a lo que ocurre en las mquinas elctricas giratorias, en el transformador no tiene importancia que el orden de sucesin de las fases sea A -B-C o A -C-B. Las corrientes del sistema cero j aG , i bO e j cO circulan slo en el arrollamiento secundario y son de la misma magnitud y fase; por tanto, slo deben recorrer el arrollamiento en un sentido desde el principio de los arrollamientos de fase hasta sus extremos finales o bien en sentido contrario. Por esto se puede considerar a los arrollamientos de fase del secundario como conectados en serie, siguiendo el circuito (a-x)-(b-y)-(c-z) que forma un circuito por el que circula la corriente

CORTOCIRCUITO CON ARROLLAMIENTO EN Y/Yo

411

lo,

== lao == ho == loO == - 3-

etl

desde la fuente de la corriente monofsica con la frecuencia nominal y una tensin V o (fig. 19-6).

z,

z'z .

Fig. 19-5. - Circuito equivalente para corrientes de orden de sucesin positivo y negativo.

Fig. 19-6. - Corrientes de orden de sucesin cero.

De acuerdo con este esquema, tenemos:


lo,

= -0 , 3Z
0,

(19-11)

donde Zo. = 'o.

+ ixo. es

la impedancia de frecuencia cero.

La corriente lo. =

1 -3 1,,. recorre los arrollamientos y produce -

tres ff.mm.mm. iguales y en fase Po. = jo.w, =

~- I,,.Wl' El efecto

de

esta f.m.m. depende por completo de la naturaleza del sistema magntico del transformador. En un transformador de tres ramas las ff.mm.mm. Fo. estn orientadas en el mismo sentido en las tres ramas (en fig. 19-7, las Fo. estn dirigidas todas hacia arriba), y actan en los circuitos constituidos por cada par de ramas en oposicin creando un flujo monofsico <!lo. que se cierra desde una a otra culata a travs del medio que rodea al transformador (lneas de trazos en fig. 19-7). Como la reluctancia de este medio es grande, el flujo <!lo. correspondiente a un valor dado de la corriente lo. es relativamente pequeo. Por el contrario, en un grupo de transformadores monofsicos, el flujo <!lo. se cierra a travs del ncleo de cada uno de los transformadores, es decir, siguiendo la trayectoria del flujo principal (fig. 19-8); por consiguiente, incluso con una corriente muy pequea lo. - del orden de la corriente en vaco - se crea un flujo <!lo. de valor comparable al del flujo principal de un transformador. La figura 19-9 muestra el efecto del flujo <!lo. ABC es el tringulo de las tensiones de lnea del primario OAB AB, OBC BC Y OCA =

412

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

=CA; el punto O es el neutro de ambos arrollamientos; OA = A, 08 = B y OC = e son las tensiones de las fases con carga equilibrada. Como, segn la hiptesis establecida, el transformador es alimentado desde barras colectoras infinitas, los potenciales de los puntos

,,,
I

"-

,
\

"l

\
\

J Ic t.l/

Jkt./'

I .

'- --. l,
Ic.t./V

tt, ,
~

+, I
.J
"

:::r::

1rf,
T

l/eh ~ i:-

",h " , j0. W, , ,

f [1, '

;
/
/

J~

,,

=TI
, ,

'\

-.-

""

Fig. 19-7.-Flujo de una fase en transformador de tres ramas con arroUamientos conectados en Y/Yo.

A, B Y e son conocidos de antemano y no dependen de las condiciones de funcionamiento del transformador.

La corriente len y, por consiguiente, la l os

==

l en estn retarda-

das 9(<> con respecto a la tensin UA de la fase en cortocircuito (rol = 1 = O). El flujo <1> producido por la f.m.m. I w1 = 3I,,,w1 est en fase con la corriente 1,,, e induce en cada arrollamiento de fase del transformador una f.e .m. E que est retardada 90' con respecto al flujo <1> Cuando se suma con las tensiones UA , UB y Ue, la f.e.m. E tiende a alterar el potencial de los puntos A, 8 Y C de la manera indicada en la figura 19-9 a por la lnea de trazos. Pero, como hemos sealado arriba, los potenciales de estos puntos son fijos. Por consiguiente, la accin de la f.e .m. Eos consiste en desplazar el punto neutro en el valor de la f.e.m., es decir, E (fig. 19-9 b) . Se puede ver que E.. disminuye la tensin de la fase A que est en cortocircuito y aumenta la de los otros dos arrollamientos. En este caso, con un transformador de tres ramas de sistema magntico acoplado, el des-

CORTOCIRCUITO CON ARROLLAMIENTO EN Y/Yo

413

plazamiento del punto neutro queda restringido (fig. 19-9 b) de acuerdo con el valor limitado del flujo <1>0. (fig. 19-7). Inversamente, en los transformadores que tienen sistemas magnticos independientes, es
A
:r

1
X

~ 1 _____ '( r.- i


I

- ---

fe
~

.-- --.\

%s

~___ __ I

re r~~
!J

%
z

Pos

P;

,----I kl

hoY

Fig. 19-8. - Flujo de una fase en grupo transformador con conexin Y / Yo de los arrollamientos.

decir, los de tipo acorazado, los de cinco ramas y los monofsicos en grupo, el flujo <1>0. alcanza valores conmensurables con la magnitud del flujo principal <1> para valores de corriente l o. "" lo, es decir, con
a)
A
b)

Icor

eE:-_ _+

__--"" 8

Fig. 19-9. - Efecto del flujo monofsico 4>0. sobre arrollamientos conectados en Y / Yo.

carga desequilibrada despreciable. En este caso el punto neutro coincide en la figura 19-9 b con el punto A; entonces, tenemos las siguientes tensiones de los arrollamientos de fase: V'A = O Y V'B = V'e = V,. Esta distorsin de las tensiones de fase es completamente inadmisible,

414

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

por lo que los transformadores de sistema magntico independiente nunca se emplean en sistemas Y/Yo.

19-5. Diagrama de un transformador de fases en cortocircuito con conexin Y/Yo de los arrollamientos
En este caso Zct

En este diagrama tambin despreciaremos las resistencias activas. jXct y Zo. ::::: jxo . En la figura 19-10 las tensiones de las fases VA, V B y Ve, la corriente 1,,, y la f.e .m. Eo. estn representadas como en la figura 19-9.

o)

b)

e)

-j j~l:4t

~"...--~-~

-j 2 IC.t.

lel

Fig. 1910. - Diagrama de cortocircuito de una fase para transformador con conexin Y/ Yo de los arrollamientos.

Las corrientes de la secuencia positiva y negativa producen ff.ee.mm. HAIXctl jiA~xch etc., representadas en la figura 19-10 b Y e de acuerdo con la corriente de cada fase. Como la fase A est cortocircuitada, las ff.ee.mm. que actan en esta fase estn mutuamente equilibradas. Por consiguiente,
de dispersin, -

OA

+ Eo. -

ji.! lXct -

jiA2Xct

= O.

Los arrollamientos de fase B

ye

no estn en cortocircuito. Por

consiguiente, entre sus bornes existen tensiones V' B Y V' o que corres-

ponden a las ecuaciones de f.e.m. de estos arrollamientos y que son:


y

RESISTENCIA DE. SECUENCIA CERO

415

La suma geomtrica de los vectores de f.e.m. correspondientes a las ecuaciones est representada en la figura 19-10 a (la escala de ff.ee.mm. est reducida aproximadamente a la mitad). Si tuvisemos en cuenta las resistencias activas del arrollamiento, para la fase A tendramos: (19-12) La f.e.m. Ea. se determina por el diagrama de la figura 19-6:
. 1. . Z 1 . Eo,== 3 Uo,==-[o. 0.==- 3 lenZo,

,. Ad emas, l,u
U.i -

. == lAZ == ~1. 3 len. 1. 3 lenZos .

Por tanto,

1 . 3 lenZet 3UA

1 . 3 leUZet

== 0,
(19-13)

de donde
len

== - Zo.

Aqu, V ..

v, = V, = V :1;

+ 2Z"

la impedancia Z" se determina por los

ensayos de cortocircuito, mientras que para determinar Zo, se efecta

un ensayo especial.

19-6. Determinacin de la resistencia de secuencia cero


Aqu slo trataremos del transformador de tres ramas como el que se utiliza en los circuitos Y/Yo. Para determioar la impedancia del

E
x :

Fig. 19-11.-Circuito para la determinacin de Za,.

transformador Zo. es necesario conectar uno de los arrollamientos, en paralelo o serie, dejando el otro arrollamiento abierto (la figura 19-11 representa slo la conexin serie de los arrollamientos). Una vez medida la tensin, la corriente y la potencia por fase, V o." lo.! Y po." obtenemos las siguientes ecuaciones:

416

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

Zo.= - -

Vo.,
lo.,

(19-14a) (19-14b) (19-14c)

'0. = PO" [2./


Y

Xo.

= V zij, - '6.

Los resultados experimentales han demostrado que: a) la componente inductiva de la resistencia cero Xo. es considerablemente mayor que la componente activa '0', de modo que Zo. ~ Xo,; b) los valores de Xo. y ro. son considerablemente afectados por el tanque de aceite del

transformador, por el que pasan las lneas del flujo <!lo. (fig. 19-7); e) la impedancia Zo. es mucho mayor que la Z" (en la figura 19-10 a no est esto tenido en cuenta para mayor claridad de las escalas). Por ejemplo, en el ensayo de un transformador trifsico de 100 kV A, 6300/220 V en aceite, en el lado del arrollamiento de baja tensin se obtuvieron los siguientes resultados: a) con el transformador sacado del tanque, Zo. = 0,20 ohmios, ro. = 0,022 ohmios y Xo. = = 0,199 ohmios; b) con el transformador en el tanque, Zo. = 0,31 ohmios, ro. 0,055 ohmios y Xo. 0,30 ohmios; e) z" 0,028 ohmios, r" 0,0127 ohmios y x" 0,0248 ohmios.

19-7. Carga desequilibrada de transformador con conexin Y/Yo de los arrollamientos


Si el transformador trabaja con conexin Y/Yo, algunos de Jos dispositivos alimentados por l, por ejemplo los motores, son conectados a la tensin de lnea, mientras otros, por ejemplo las lmparas, son conectados a la tensin de fase (fig. 19-12 a). Estando la carga desequilibrada tendremos que resolver, como antes, el sistema de corriente desequilibrado en tres sistemas simtricos. Si lo. es la corriente de secuencia cero en cada fase del secundario (las corrientes de la carga equilibrada no estn representadas en la figura 19-12 a), entonces la corriente 31 0 circula por el hilo neutro. Supongamos 310 = l., es decir, lo. =

! -

l . El desplazamiento del punto cero en los trin-

gulos de tensin de lnea se determina por la relacin E... X 100 1 Z U. / = ~ X 100. Si suponemos que zo. = IOz,,, tendremos:
Un . 1

Eo lOO
U. /

=!!:l. loZ"

lOO

3 U . /

=!!:l. 11".
3

ARROLLAMIENTOS EN

/l/yo y

UNA FASE EN CORTOCIRCUITO

417

Por ejemplo, si
U ct

= 5,5 %,

_Eo. X 100 ser el 18 %.


Un,!

Pero con un transformador en carga, el desplazamiento del neutro depende de la clase de carga. Por ejemplo, supongamos como antes que slo est cargada la fase A y que la carga sea puramente activa. Efectuando la misma construccin que en la figura 19-10 b obtenemos los diagramas de la figura 19-12 b. En el caso considerado las tensio---"'1 6

a)

b~-----~-~r--

Jlos

Jos

t
1

'-----t--r-~ t

losi

[os

'h) 11 lA

motor

CL---=--~8

Fig. 1912. -

Funcionamier.to de transformador con arrollamientos conectados en Y / Yo y carga desequilibrada.

nes de fase de las fases que no estn cargadas varan dentro de un amplio margen, mientras la tensin de la fase cargada vara relativamente poco. Para garantizar la seguridad del consumidor, la norma 401-41 requiere que la corriente en el neutro de un transformador con conexin Y/Yo de los arrollamientos no exceda del 25 % de la corriente nominal del arrollamiento de baja tensin; la corriente de la fase no debe exceder de la tensin nominal en ninguna de las fases.

19-8_ Transformador con arrollamientos conectados en 11/ Yo y una fase en cortocircuito


Cuando un transformador trabaja con carga en una fase estando conectados los arrollamientos en I1/Yo (fig. 19-13), aparece una corriente lo. de secuencia cero, lo mismo que en el caso de un transformador con conexin Y/Yo. Pero en este caso la corriente lo. slo
27. MQuin.as elctricas,' 1

418

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

existe en el lado de secundario, aunque circula por el circuito del tringulo primario A-X-B-Y-C-Z. As, las corrientes de las tres secuencias pasan por los arrollamientos del transformador conectados en d/ Yo. Las ff.mm.mm. producib das por cada uno de estos sistemas x8 1,= 0 de corriente estn casi equilibradas : 1", .,<".r . y, por consiguiente, el flujo de la h z 1,=0 fase cargada y el desplazamiento . e a '/ del punto neutro O originado por l son casi imperceptibles aunque realmente existen. De aqu que

~
:r

tensiones de las fases estn considerablemente menos distorsionadas que en el sistema Y / Yo. Esta deduccin se puede hacer extensiva tambin a un transformador en carga y en este respecto el sistema d/Yo tiene mejores caractersticas que el Y / Yo.

Fig. 19-1 3. - Cortocircuito de una fase con arrollamientos conectados en IV Yo.

lA ~ Ia==Icth IB ~ O, lo~O.Las

199. Circuito cerrado comprendiendo dos fases en transformador de conexin Y/Y Cerremos el circuito que comprende las fases b y e, dejando la fase a abierta (lig. 19-14). En este caso l a O e i, i,. Como el punto neutro no tiene derivacin, este sistema de corrientes se puede

=-

!Jo
A

Ir.!Z
P ,

P,

Ze

Fig. 1914.-Corlocircuito de dos fases en transformador con conexin Y j Y de los arrollamientos.

resolver en otros dos de secuencia positiva y negativa, mientras la corriente de secuencia cero lo. no existe (i. i, i , O); segn esto, <1>0. = O Y Eo. = O; el punto neutro de este sistema no est desplazado desde su posicin cuando el transformador est cargado, al contrario de lo que ocurre en los sistemas que antes hemos considerado. En el primario existen los dos mismos sistemas de corriente que en el secundario. Por tanto, en el transformador reducido, lA = O e

+ + =

OOS FASES Y CONEXiN

v/v

419

= - io. Cada sistema de corrientes est determinado por la impedancia de cortocircuito de las tres fases Z" = r" jx". Simplificando, suponemos r" = O y, por tanto, la fase de la corriente ID est desplazada 9" con respecto a la tensin UBO = BC (lig. 19-15 a). Empleando las ecuaciones (l9-8a), (l9-8b) y (19-8c), resolveremos
lB

a)

b}

e)

,,
,
I I

j~~'
60'

jel
-jAZXc!.

- --:i~2.r(.t
/A2

Fig. 19-15. - Diagr:una de cortocircuito de dos fases de transformador.

el sistema de corrientes desequilibrado i B = - ie en los sistemas positivo y negativo IAl> iD! e iOl> i A , i C2 , iD, (lig. 19-15 b Y e). Omi. tiendo las transformaciones intermedias, hallamos:
lBI
lB'

n y 3E

_j

~
G

(19-l5a) (19-15b) (l9-16a) (l9-16b)

= ";3 E

in

+J'"
n

6;

101

= - io3 E +J -"';
jo

_}.2!...

le, = -"';-3

Cada una de estas corrientes produce una f.e.m. de dispersin retardada 9" respecto a la corriente. Cuando el circuito (b-y)-(e-z) est en cortocircuito, tenemos para los primarios de las fases B y C:
OD Oe

+ (- jiD!x,,) + (- jB2X ,,) + (- jielx,,) + + (- jo,x,,) = O.


Bh D2!

Sustituyendo en esta ecuacin los valores de las corrientes ie, iC2 hallamos, despus de efectuar las operaciones, que
.

lB

-OO == I. ct2 ==-J.OB2xct--

(19-17)

420

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

es decir, la corriente i n, que es la i ct2 del circuito cerrado con dos fases, retardada 900 con respecto a la tensin de lnea U B - (e, es igual a U, . _ 2 xct De aqu,
/ n== / ct2==

U, 2xct

==

U,,/ 3 . 2x ct

(19-18)

Se puede obtener el mismo resultado grficamente (lig. 19-15 a). La corriente 1B1 produce la f.e.m . - H1I1xct == Bb que est en oposicin de fase con la f.e.m. U/J; la corriente I B2 produce la f.e.m. - ji B2Xct == = bk, igual a la f.e.m. Bb, pero adelantada con respecto a ella un ngulo de 600 correspondiente al ngulo de 60 que existe tambin entre los vectores i m e i n2 Por tanto, el tringulo de ff.ee. mm. Bbk es issceles, siendo el ngulo Bbk = 120 , Y el tringulo Obk es equiOB Uf ltero. As, Bb = 2 = 2 y, por tanto,

Bb
de donde

== I
1"

JJ1 X ct

== V

lB

3 Xct

==2'

Uf

= 1,,, = Uf V 3 .
2xct (19-19)

19-10. Carga desequilibrada de transformador con conexin Y / Y o de los arrollamientos Suponemos que el conmutador P, de la ligura 19-14 est abierto. En este caso el transformador trabaja como circuito de impedancia Z c, y corriente l a == l A == O, i b == - i c e in = - ie. Como la corriente de orden de O, el punto neutro del sucesin cero, l o. sistema no est desplazado. Consideremos la corriente i n en fase con la tensin de lnea UBO == Be (prcticamente una carga activa) . De acuerdo con la condicin de equilibrio, los potenciales de los puntos A, B Y e estn estipulados, y por consiguiente, las tensiones primarias de las fases no camFig. 19-16. - Diagrama de tenbian con la carga. Para obtener las tensiosin para carga de transfornes de las fases del secundario y de la mador.

CONEXlN DE TRINGULO ABIERTO

421

linea es posible sumar geomtricamente el vector OB a los vectores de f.e.m. - lB'" Y - IBx" y el vector OC a los vectores de f.e.m. - le'" Y- Iex" (fig. 19-16), sin tener que resolver el sistema de corriente de dos fases desequilibradas. En el caso considerado la tensin de fase V n = OB' aumenta, mientras que la V o = OC' disminuye, resultando distorsionadas las tensiones de lnea del secundario. Pero, cuando lB = In. la variacin de tensin no excede del valor de la tensin de impedancia U Ch es decir, se mantiene dentro del margen de varios por cientos.

19-11. Funcionamiento del transformador con conexin de tringulo abierto Para eUo es suficiente conectar dos transformadores monofsicos en el circuito primario como en la figura 19-17 c. Comparemos las condiciones de funcionamiento de los grupos de transformador con conexin de tringulo cerrado y tringulo abierto. Supongamos que : a) las tensiones de lnea del primario UAB, URO y UOA forman un sistema simtrico y no dependen de la carga del transformador; b) el secundario est reducido al primario; e) la corriente en vaco /0 = O; ti) con tringulo cerrado (fig. 19-17 a) la carga es activa y est uniformemente distribuida; e) las cadas de tensin en el transformador no se tienen en cuenta. Entonces, el diagrama de tensiones y corrientes para tringulo cerrado tendr la forma que aparece en la figura 19-17 b. Aqu los vectores VAB , UB e y VCA representan un sistema simtrico de tensiones de lnea primarias . Al mismo tiempo estos vectores representan las tensiones de las fases U,iX. UBY Y Uez del primario. Son carga activa, las corrientes de las fases fAX , / BY e Tez estn en fase con sus correspondientes tensiones de las fases, y las corrientes de lnea representan la diferencia geomtrica de las corrientes de las dos fases, i B = IAx- BY, lo = t nx - t ez e t A = tez - lA x o En el arrollamiento secundario y en el circuito de potencia de ste ocurre lo mismo con respecto a las tensiones y corrientes . Veamos ahora cmo cambian las condiciones de funcionamiento cuando estn abiertos los tringulos del primario y secundario (es eliminada la fase BY - by). Segn lo estipulado, las tensiones de lnea del primario UAB UBe y UCA y las correspondientes tensiones de las (ases U AX Y Uez no cambian, as que, de acuerdo con la condicin de equilibrio de la f.e .m., no deben cambiar ni las ff.ee.mm. de las fases A-X y C-Z ni los flujos magnticos necesarios para crearlas. Cuando no hay cadas de tensin, tampoco cambian las tensiones V~b = U AB

422

CONDICIONES DES EQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

. . .~

-- ,
~ .

":IIt.l;;E

.
-.
t:
JO

"
-~

.Ji:
.~

- S'
-~ .

-.
-~

.~

~ .

"

'"
Ii! ~ =J!(1

:;;,;
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..,. ..
-~

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.8
~

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_-Z

~
o

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""I
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2:
;;

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"

-~]Q~

-"

. n" , ~r ".
--'
) '~

"n
.~~

CONEXIN DE TRINGULO ABIERTO

423

y u~o == UOA. ni en magnitud ni en fase (U~b y U~4 son 1as tensiones , a ; , = o y por consiguiente a b, = secundarias). Como a~b ab - (a~b a ; ,), por lo que tampoco experimentan cambios las tensiones (be. (~b y (~a. As, pues, si estn conectados en el circuito secundario algunos equipos consumidores, con el tringulo abierto y en ausencia de cadas de tensin, permanecen a la misma tensin que si el tringulo estuviese cerrado. Por consiguiente, las corrientes de secundario 'y del primario permanecen invariables, mientras las corrientes de las fases cambian de magnitud y de relacin de fase. Comparando la distribucin de corriente con tringulo abierto y con tringulo cerrado de las figuras 19-17 a y 19-17 b se observa que las corrientes lAS en las fases A -X del tringulo cerrado y del tringulo abierto circulan en una direccin, mientras la corriente I cz en la fase C-Z del tringulo abierto cambia de signo con respecto a la corriente I cz del tringulo cerrado. Por tanto, en un tringulo abierto lAX = In e lcz = - lc, es decir, la corriente lAX est adelantada 30' con respecto a la tensin U AB, y la corriente l oz est retardada 30' con respecto a la tensin UCA (figura 19-17 ) . De todo ello se deduce que la capacidad de potencia del sistema no cambia, puesto que 3UI II = 2UI I I 0 cos 30'. Pero entonces la corriente de los arrollamientos del transformador, en un esquema de tringulo abierto, viene multiplicada por y'3, con la consiguiente sobrecarga. Para evitar el calentamiento de los arrollamientos es necesario rebajar la carga de corriente dividindola por 0, es

decir, rebajndola al

~ =

58 por ciento de la corriente nominal

del grupo de transformadores. El desequilibrio de las corrientes de fase onglOa algn desequilibrio en las tensiones del secundario. Sumando geomtricamente los vectores de tensin U AB Y UeA con sus correspondientes vectores de f.e.m. 1AXZ" e 1c,Z" , se obtienen los vectores de tensin del secundario U~b y U;. (fig. 19-17 e). La tensin a b = - (a~b a ; ,). El , desequilibrio en las tensiones de lnea del secundario que se produce depende de la magnitud y de la clase de carga y tambin de los parmetros de cortocircuito, es decir, del valor Uet. Con Uct = 5,5 por ciento del circuito de tringulo abierto se obtienen prcticamente tensiones simtricas casi hasta el valor de la corriente nominal de carga de cada transformador. El funcionamiento del transformador de tres ramas con tringulos abiertos en primario y secundario no difiere prcticamente del funcionamiento del grupo que acabamos de examinar.

424

CONDICIONES DESEQUILIBRADAS DE LOS TRANSFORMADORES

El funcionamiento del transformador con tringulo abierto se emplea en lneas de transmisin cuando acaban de ser inauguradas, es decir, cuando todava no estn completamente cargadas, o cuando en el caso de averiarse uno de los tres transformadores de un grupo, tiene que continuar funcionando con cargas reducidas. Adems, todos los transformadores de medicin estn conectados en tringulo abierto.

CAPITULO XX

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LOS TRANSFORMADORES 20-1. Estipulaciones para el funcionamiento en paralelo de los transformadores El crecimiento de carga puede hacer necesario aumentar la capacidad de kilovoltamperios de un grupo de transformadores adicionando otros en paralelo, o cuando es conveniente suministrar una carga importante desde varios grupos de transformadores a fin de mantener la continuidad de servicio a pesar de la avera de uno de los transformadores o de sus circuitos asociados, se suele hacer trabajar a los transformadores en paralelo. [Bibl. 89.] Los transformadores conectados en paralelo funcionarn en las mejores condiciones si se observan las siguientes estipulaciones: a) Las tensiones nominales del primario y las correspondientes del secundario de todos los transformadores que funcionan en paralelo deben ser iguales, es decir:
(20-1)

y
(20-2)

La primera estipulacin implica prcticamente el requisito de que todas las relaciones de transformacin deben ser iguales, o sea:
k, = k, = ... = k.
necer a un grupo.
e) Las componentes activa y reactiva de la tensin en cortocircuito de todos los transformadores deben ser iguales, es decir:
Uctal

(20-3)

b) Los transformadores que funcionan en paralelo deben perte-

y
U ctd

== Ucta2 == ... == Uctan. == U cts!! == .. . == U ct:z;n.

(20-4) (20-5)

426

TRANSFORMADORES EN PARALELO

La tercera e6tipulacin equivale prcticamente al requisito de que


las tensiones de impedancia sean iguales, es decir:
U ctl

Uct2

== ... == U ctn .

(20-6)

Si todos los transformadores satisfacen las anteriores condiciones, sus diagramas vectoriales representados en valores unitarios para

funcionamiento con carga, coinciden (lig. 20-1). En este caso los transformadores estn cargados proporcionalmente a sus potencias nominales y las corrientes de carga de los transformadores pueden
ser sumadas aritmticamente.

Sin embargo, en la prctica slo debe cumplirse rigurosa e incondicionalmente la segunda estipulacin; la primera y la tercera admiten ciertos mrgenes de divergencia cuyos lmites se fi",,61= .. u Gn ian en la prctica .

.[;AL ,t:L
Fig. 20-1. Diagrama vectorial Fig. 20-2. t r a os! O rro

de transformadores funcionan-

Funcionamiento en paralelo de

do en las condiciones ms fa
vorables.

a do re s con relaciones desiguales


de transformacin.

20-2. Funcionamiento en paralelo de transformadores con relaciones de transformacin desiguales A. Funcionamiento en paralelo de dos transformadores en vaco. Supongamos dos transformadores conectados en paralelo 1 y 2 que satisfacen la segunda y la tercera estipulacin, pero no satisfacen la primera y tambin k, < k,. Para explicar el fenmeno en lo esencial es suficiente examinar el funcionamiento en paralelo de los transformadores monofsicos o de las fases correspondientes de dos transformadores trifsicos (lig. 20-2). Supongamos que la tensin de lnea del primario sea igual a la tensin nominal del primario de cada uno de los transformadores conectados en paralelo, o sea V, = V lo ' =

== U 1112.

Entonces,

V'I

V, = _
kl

CON RELACIONES DE TRANSFORMACIN DESIGUALES

427

y en este caso los vectores O 2 OA Y 0 22 = OA 2 estn en fase (figura 20-3), Debido a la diferencia de tensiones O2 - 0 22 = O = OD, en los transformadores 1 y 2 aparece una corriente circulante 1"" cuya distribucin instantnea en dichos transformadores est indicada en la figura 20-2 por las Hechas, Se puede apreciar que, con respecto a la corriente 1drc. los transformadores 1 y 2 estn en condiidre I ciones del cortocircuito, circulando la corriente por los arrollamientos del transformador en sentidos contrarios; de acuer- j arez do con esto, la corriente circulante est Fig. 20-3. - Diagrama de tensiorepresentada en la figura 20-3 por dos nes y corrientes circulantes de vectores: i circ1 en el transformador 1 e transformador sin carga y k < < k (y est en lugar de cire). circ2 = - i e(re1 en el transformador 2. Si Z,tl Y son las impedancias de cortocircuito de los transformadores 1 y 2, tendremos: , k 2 -k. O. (~-~) U. - ,..O k. k2 k.k2 (20-7) i drc = - - -

Z,,.

Zetl

+ Z et2 -

ZeH

+ Zet2

Zen

+ Zct2

Para modificar esta ecuacin supongamos k.k2

= k 2 en ~. = V 2.,

Aqu, k es la relacin media de transformacin de ambos transformadores y V 2 es el valor medio de la tensin nominal de secundario, Como Uetal = U cta.2 y Uetilll = U e tz2 (tercera estipulacin), se tiene:

I drc

= ----,--Zen + Zct2

V. k2 -k. k

Aqu,

- ' -1 + - 2- ' -1 -12"1 +-12"2 U n. k = k. k k. X roo es la diferencia de las relaciones


U2n
2 "1 2 n.2

z cu / 2n.;--IOO-

Zct2 12n.2 - - OO -

UeH

U ct2 .

(20-8)

de

transformacin expresada en relacin de porcentajes del valor medio; l e 12 son los valores nominales de las corrientes de secundario de los transformadores 1 y 2,

428

TRANSFORMADORES EN PARALELO

Usualmente, la corriente Jare se expresa en porcentaje de la co-

rriente nominal de uno de los transformadores, por ejemplo, de la


corriente 12111 del transformador 1. Entonces,
[,," C%]

[""1 !'J.k 100 = - - X 100 = - - -.- -.-12ft1


U ctl

+ Uc

/2nl

t2 -[ -

donde Poi y J y 2.
~

p.,

.,
+ Xc

!'J.k. 100 _ ,(20-9)


ucu+ uct2 p~

p.,

son las potencias nominales de los transformadores

Sean, por ejemplo, .k

== 1 por ciento; U an == U ct2 == 5,5 por cien-

100 100 100 . to y - - = - - , - - y - - == O. Entonces, aire! == 9,1 por Ciento, p. 2 100 320 00 14 por ciento y 18,3 por ciento, respectivamente. La corriente ["'" est desfasada con respecto a AV un ngulo

'\J" = arc tg

XcH
' eH

t2

+ ' ct2

(20-10)

Las corrientes J""1 e [",'" producen en los transformadores 1 y 2 las ff.ee.mm. - jicfrclX ct, - i circTcth - ji cerc2 xet2 Y - i circ2 'ct2 que se suman geomtricamente con la tensin U2l y U22 respectivamente. Si las potencias nominales de los transformadores son iguales, es
decir, Pn1

== Pn2,

entonces para

U an

== U ct2

(tercera estipulacin) te-

nemos Z,n = Z ", . En este caso los tringulos de cortocircuito A1B,Cl y A,B,C, son de la misma magnitud y el segmento A,A, est dividido en dos partes iguales por el punto C. En este caso la corriente ""l rebaja a la tensin U 21 hasta la tensin comn U'O = OC entre
las barras colectoras del secundario, mientras la corriente i circ2 aumenta

a la tensin U 22 hasta el mismo valor U 20 = OC. tosta es realmente la misin de la tensin circulante. Si los transformadores son de distinta potencia, por ejemplo, Po, <
y

< p n'~, entonces para tensiones iguales U etl Y U et2 las resistencias Tel Xet son inversamente proporcionales a las potencias, es decir, , en > > r"2 Y x'" > x",. Segn con esto, el tringulo A1B1C l de la figu-

ra 20-3 es mayor que el A,B,C2 , pero es semejante a l. Inversamente, el punto C se desplaza hacia abajo en el segmento AlA,. En el lmite, cuando p., ~ Poh el punto C coincide con el A y el tringulo A,B1C, ocupar la posicin del AlBA,. En este caso U20 = = U22 = OA,. B. Funcionamiento en paralelo con dos transformadores con carga. Supongamos como antes que k l < k" p. l < P., Y que se

CON RELACIONES DE TRANSFORMACiN DESIGUALES

429

cumplen las estipulaciones segunda y tercera del funcionamiento en paralelo. Como base para el estudio de la condicin de funcionamiento en cuestin adoptamos el mtodo de superposicin de dos condiciones. La corriente circulante hace que la tensin del secundario de ambos transformadores sea la misma OC (fig. 20-3) Y el funcionamiento en paralelo tiene lugar en las condiciones
ms ventajosas. Por consiguiente, con
z V

carga externa la corriente se distribuye entre los transformadores proporcionalmente a sus potencias nominales. Todo ocurre corno si en cada uno de los transformadores existiesen dos corrientes, la circulante 1circl Y la de carga 1carga correspondiente a la carga

1cire 1
I fc Z
Fig. 20-4 . - Diagrama de corriente con carga cuando k 1 k 2

externa. En realidad slo existe la corriente resultante que representa la


suma geomtrica de ambas corrientes.

Puesto que con carga las tensiones de secundario de ambos transformadores disminuyen prcticamente en el mismo valor, las tensiones y las correspondientes corrientes circulantes 1",,1 el""" no dependen de las condiciones del funcionamiento del transformador dentro del margen usual de carga. En lo que respecta a las corrientes circulantes, lig. 20-4, se repite el mismo trazado que en la figura 20-3. Las corrientes de carga 1carga! e 1carga2 de los transformadores 1 y 2 estn representadas por los vectores OA y OB para el caso en que -08 =
1 -OA [ carga! Pn ! - __ __ I carga.2 Pn2 Los vectores OA y OB estn desplazados con respecto al vector --

<

= 2'

de tensin O 2 , por ejemplo, estn retardados el mismo ngulo '1'2 determinado por los parmetros del circuito exterior. Las corrientes resultantes de los transformadores 1 y 2 estn determinadas por los
vectores OC

== i OOrgal + i Carga2 ==

i Z1 Y OD

== i carga2 + Icfrc2 == 122 .

En los tringulos OAC y OBV tenemos: (20-11)


e

Como medida de la carga del transformador por la corriente circulante se pueden emplear las siguientes relaciones:

430

TRANSFORMADOR ES EN PARALE LO

1
e

1 -;:;
122
fl.2

2_V l
=

---;-+ - 1",,, (

[ corual

)2- 2 ~/M"
+ 2 I
1",,,
-

cos ('V" _ <p,,) (20-13)

{ carga l

V (
1+
I

l otr, )'

corga2

carga2

cos (>V" + <p,,).

.- -

(20 14)
-

De las ltimas expresiones se deduce que el grado de sobrecarga o de infracarga de los transformadores depende en primer lugar de los valores 1",,, Y '1'" definidos por los parmetros del transformador, y en segundo lugar del ngulo <P2 definido por los parmetros del circuito exterior.

En el caso particular de carga inductiva y <P2 = >V" tenemos:


/21

1cargal

=1+

cfro

(20-15a)

1cargal
l etra

e
122

= 1_

1carDa2

1carga2

(20-15b)

En este caso el transformador 1 est sobrecargado y el 2 est infracargado. Con carga capacitiva y '1'2 = - ~ + 'V ,,,

1carga l e 1co rgo2

21

22

V+ (1 1+ V (1
1

clro

1cargal
tiro

)2

(20-16a)

- / ca rga;:!

)"
-

(20-16b)

es decir, ambos transformadores estn sobrecargados. Por ejemplo, sean P n = lOO kVA, P., = 320 kVA ;
1carDal

-.!'' '" = In.

0,14;

2 22 cos '1'2 = 0,8 Y '1''' = 75 o . E ntonces 1 - = 1,115 e 1 - = O ,955,

1caroa:l

sea, debido a la corriente circulante, el transformador 1 sobrecarga en el 11 ,5 por ciento al transformador 2 y l queda infracargado el 4,5 por ciento. Hasta ahora hemos supuesto k . < k 2 . Con una relacin de depenO

dencia recproca entre las relaciones de transformacin, los vectores de las corrientes circulantes 1Crcl e IcC r c2 intercambiarn sus posiciones

respectivas (fig. 20-4). En este caso el segundo transformador, el ms

PERTENECIENTES A DIFERENTES GRUPOS

431

potente, estar sobrecargado, pero, si se consideran las mismas relaciones cuantitativas que antes, su sobrecarga no exceder del 5 por ciento, mientras el transformador 1 estar infracargado.

Estas condiciones son ms ventajosas que las primeras. Verdad es que pueden cambiar si la carga se hace capacitiva, pero este caso se presenta pocas veces. Por consiguiente, con relaciones de transformacin desiguales es preferible que el transformador de menor potencia tenga la mayor relacin de transformacin. Como, para evitar que se sobrecalienten, los transformadores no deben ser sobrecargados, puede ser necesario rebajar la carga exterior hasta que el transformador sobrecargado vuelva a funcionar en condiciones normales. En este caso el otro transformador estar in frac argado y no se aprovechar toda la capacidad de potencia del sistema . Segn los datos que hemos dado arriba, el transformador 1 se sobrecarga en el 11,5 por ciento
aproximadamente y, por consiguiente, la corriente de carga exterior

debe ser disminuida en el mismo valor para que la plena corriente del primer transformador no exceda del valor nominal. De lo anterior se deduce que cualquier desigualdad importante de las relaciones de transformacin es inadmisible. Segn la norma 401-41, para transformadores con relacin de transformacin inferior a 3 y 1 tambin para transformadores de subestaciones auxiliares, l!.k 0,5 por por ciento; para todos los otros tipos de transformadores l!.k

<

<

ciento.

20-3. Funcionamiento en pal'alelo de transformadores que pertenecen a diferentes grupos Si uno de los transformadores pertenece al grupo 12 y el otro al grupo 11, los tringulos de las tensiones de lnea secundarias giran 30 mutuamente, como ya hemos visto (fig. 15-9).
En consecuencia, entre tales transformadores existe 0:

siempre una tensin determinada por el vector ala, de la figura 20-5. Como ala2 2 X ala X sen 15" == 0,52 X ala = 0,52 a20, la corriente circulante en el caso de conexin en paralelo de los transformadores

=
IJ

exceder varias veces del valor de la corriente nomina1.

Por tanto, el funcionamiento de los transformadores en paralelo que pertenecen a diferentes grupos es imposible. Si los transformadores pertenecen a los grupos 12 y 6 11 y S, nicamente pueden funcionar en paralelo

Fig. 20-5 . - Diagrama de f.e.m. para funcionamiento en para-

lelo de transformadores de diferentes grupos.

432

TRANSFORMADORES EN PARALELO

cuando el arrollamiento de alta o de baja tensin de uno de los transformadores sea invertido, es decir, se inviertan los principios y los finales

de cada arrollamiento de fase.

20-4. Funcionamiento en paralelo de transformadores con tensiones de impedancia desiguales


Supongamos que se cumplan las estipulaciones primera y segunda
para funcionamiento en paralelo, pero que
U etl

=l=

U c t2 .

Cuando se

trata de impedancias en cortocircuito hay que tener presente que pueden diferir entre s, ya sea en magnitud, ya en sus componentes. 1" Consideremos primero la influencia del segundo factor. Por ejemplo, sean transformadores con capacidades de 10 kVA y 100 kVA. Segn la norma 401-41, el dato del transformador de 10 kVA es Uct == 5,5 %, Ueta. == 3,35 % Y Uctu == 4,36 %; para el transformador de 100 kVA u" = 5,5 % , Ueta == 2,4 % Y U eta == 4,95 % . Fig. 206. - Diagramas de corrientes para Superponiendo la hipotenusa de los tringulos de cortocircui to AB]C y AB,C obtenemos el diagrama de la figura 20-6. Si despreciamos la corriente en vaco, se puede suponer que la corriente i 21 est en fase con la componente CB] y la corriente i" est en fase con la componente CB 2 ; por tanto, las corrientes i 21 e i 22 estn desfasadas entre s un ngulo .1c:pct == q>ct2 - CJ'c th e i c == i 21 122 . Pero, segn el diagrama de la figura 20-6, el ngulo ll'Pct es muy pequeo incluso con diferencia relativamente grande entre las componentes ll eta y UctCTJ y se

puede suponer sin gran error que las corrientes mticamente, es decir,

[',!l

e 122 se suman arit-

(20-17) Esta deduccin es de carcter suficientemente general, por lo que puede ser aplicada a cualquier nmero de transformadores. Supongamos ahora que U ctl =1= U ct2' Como en funcionamiento en paralelo de los transformadores las tensiones primaria y secundaria coinciden en magnitud y en fase, la cada de tensin en todos ellos debe ser igual, es decir,
iZctl

== i

Z Cl2

== ... == imZct.m == ... == inZcl. n'

CON TENSIONES DE IMPEDANCIA DESIGUALES

433

Por consiguiente,
/):/:!:' .. :/m: ... / ,. =

- -

,-

.....

Zen

Zet2

- ..... l et.,.. l et ."..

(20-18)

donde PI, P2 , ... , Pm, ... , Pn son las potencias de cada uno de los trans formadores que funcionan en paralelo. De la frmul a (20-18) se deduce que 1
letm
n

1 - -- ' - 1 Z'tm~ 1

~1 letm

letm.

100

2 I.mZ,,,,, . 100 , V,

n.

I nm

!!etm

Pnm

t
1

1
Pnm
Uetm

Luego la potencia del transformador ensimo ser:

(20-19)

Por ejemplo, consideremos tres transformadores trifsicos en aceite de 100 kV A cada uno en los que !l,,, 3,5 %, !l,,, 4,0 % Y =

= 5,5 % . La carga total es


la (20-19) tendremos:

u,,,

Pm

= 300

kV A. Segn la frmu-

E_P~ =~O +~OO + 100 = 71,8 . V"m 3,5 4 5,5


I

De donde:
P _ 300 , - 71 ,8

-100 = 119,5 3,5


3-

kVA; P 2

300 71,8

100 = 104,5 kVA 4

y
P _ 300

718 ,

10~ = 76 kVA,
5,5

28. -

Mdcuinas elctricas, 1

434

TRANSFORMADORES EN PARALELO

es decir, el primer transformador est sobrecargado el 19,5 % Y el tercero est infracargado el 24 %. Reduciendo la carga externa un 19,5 % obtenemos una nueva distribucin de carga entre los transformadores: P, = 100 kV A, P2 = = 87,2 kVA y P3 = 63,5 kVA. En este caso el primer transformador estar cargado normalmente, pero los otros dos estarn infracargados . Estas condiciones de funcionamiento en paralelo no se pueden considerar satisfactorias. La norma 401-41 exige que la tensin de impedancia u" de los transformadores proyectados para funcionar en paralelo no difieran en ms de 10 % del valor aritmtico medio. Si funcionan en paralelo transformadores de diferente potencia, lo mejor es que el transformador de menor potencia tenga una tensin Uct ms alta. Entonces, en carga estar iniracargado, pero este inconveniente es de importancia secundaria, ya que la infracarga de

un transformador de menor potencia afectar a la potencia total del sistema menos que la infracarga de un transformador grande. Por el
contrario, si el transformador ms pequeo tuviese una tensin
Uct

menor, limitara el funcionamiento de todo el sistema porque sera necesario eliminar carga del sistema para que el transformador pequeo no se sobrecargase.

Las divergencias de las condiciones favorables de funcionamiento aumentan con la diferencia entre la potencia de los transformadores que funciona en paralelo. La norma 401-41 recomienda que las relaciones de potencia mxima a mnima no excedan de 3 : 1 en los transformadores conectados en paralelo.

CAPITULO XXI

FENMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES


21-1. Clasificacin de los transitorios Todo cambio de uno o varios de los valores fundamentales del
funcionamiento del transformador tensin, frecuencia, carga, etc. -

da lugar a una transicin de un estado estacionario o de rgimen a otro. Ordinariamente esta transicin dura slo un tiempo muy corto, pero no obstante puede ir acompaada de efectos considerables y peligrosos para el transformador, como son aparicin de grandes esfuerzos mecnicos entre los arrollamientos o las partes de ellos, distribucin extremadamente alterada de las tensiones entre las secciones de los arrollamientos e incluso entre las espiras, excesivo calentamiento de los arrollamientos, etc. Estos efectos son de particular importancia en los modernos transformadores de A.T. y gran potencia. En consecuencia, la ingeniera contempornea del transformador ha adoptado numerosas medidas para aumentar las propiedades de seguridad mecrtica, elctrica y trmica de los transformadores. Se distinguen dos grupos principales de fenmenos segn que sea la corriente o la tensin lo que determine principalmente los fenmenos transitorios: a) fenmenos de sobrecorriente, y b) fenmenos de sobretensin. La investigacin de estos fenmenos es de gran importancia prctica. 21-2. Sohrecorrientes
Las sobreeorrientes se originan en su forma ms caracterstica:
A) cuando un transformador en vaco es conectado al circuito de energa, y E) cuando se producen cortocircuitos.

A. La corriente inicial. Supongamos que el secundario del transformador est abierto. Sabemos que en funcionamiento de rgimen o estado estacionario la corriente en vaco de un transformador

436

FENMENOS TRANSlTORlOS EN LOS TRANSFOlU\.iADORES

no excede el 10 %. Pero cuando el transformador es conmutado al circuito de potencia con una tensin prxima al valor nominal, irrumpe la corriente con una intensidad que puede alcanzar un valor mucho mayor que el de rgimen. Esto se puede explicar como sigue. En funcionamiento estacionario en vaco, el valor dado de la tensin aplicada u, = ab (fig. 21-1) corresponde a un valor de flujo en rgimen estacionario <l>e = ac. Pero si no se tiene en cuenta el flujo 't residual, entonces, en el instante en que se conecta el transformador a la lnea, la corriente io Y el flujo <1>0 b producido por ella deben ser cero. Por consiguiente, cuando se conecta un transformador al circuito se origina en l un flujo libre <1>",,, (<1>,) de magnitud tal que <1>", <1>, = O. Si la resistencia activa del sistema de Fig. 21-1. - Flujos magnticos cuando es arrollamientos del primario debe ser conmutado el transformador. cero (" = O), la energa electromagntica correspondiente al flujo <l>, no se disipar y el flujo <l>, se mantendr con valor y signo invariables durante un tiempo indefinido (recta de trazos en fig. 21-1) Y se superpondr al flujo alterno de estado estacionario <De,t. En los instantes en que ambos flujos siguen las mismas trayectorias alrededor del transformador se suman aritmticamente y el acero del ncleo puede saturarse mucho ms que en funcionamiento en vaco en estado estacionario. De acuerdo con esto, la corriente en vaco, determnada por medio de la curva de magnetizacin del transformador, aumenta. En realidad, " "i= O y, por tanto, el flujo <l>, se amortigua gradualmente. Supongamos que la tensin aplicada vara sinusoidalmente y que no depende de las condiciones de funcionamiento del transformador. En este caso la ecuacin de la f.e.m. para el instante en que se conecta el transformador se puede escribir en la forma siguiente :

'" = U'm

sen

(rol

+ '/lo) = i o" + Wj

d<1>,.
dI

(21-1)

Aqu, '/lo es la fase de conexin, o sea el ngulo de fase que determina el valor de '" en el nstante en que se conmuta el transformador (fig. 21-1). Como la expresin <l>, = f(io) es de naturaleza compleja y est determinada por la curva de magnetizacin del transformador, la solucin de la ecuacin (21-1) slo es posible admitiendo la condicin

SOBRECORRIENTES

437

simplificadora de que el flujo <1>, sea una funcin lineal de la corriente i o, es decir, <Wl == Llio, donde Ll es la inductancia constante que corresponde a todo el flujo que corta al primario. Entonces, la ecuacin (21-1) toma la forma:
U'm sen (rol
o

+ 'Po) =
Ul ""
W,

<1>Wl

L,. '1

+ W,

d<1>, dI

<I>t - " + d(f)t = L, dI

sen (rol

+ 'Po).

(21-2)

Esta ecuacin se resuelve de la manera ordinaria. El flujo

<t

se

expresa como suma de dos flujos, el peridico <1>" , correspondiente a las condiciones de estado estacionario y el flujo libre <1>, correspondiente a las condiciones transitorias. AS,

(21-3) El flujo <1>", est retardado casi 90' con respecto a la tensin aplicada al transformador 11, (fi~ 14-7). Por tanto,

<1>,,,

= <1>m

sen ( rol

+ >Po -

i-) = -

<1>,,, cos (rol + >Po),

(21-4)

donde <1>". es la amplitud del flujo en funcionamiento de estado estacionario.

Para determinar el flujo <1>", suponemos que el segundo miembro de la ecuacin (21-2) es igual a cero y hallamos:
<J?, == CE r, t
L

(21-5)

donde e es la constante de integracin determinada por las condiciones iniciales. En el instante en que el transformador es conmutado a la lnea, es decir, para 1= O, slo existe en el ncleo el flujo residual de magnetizacin <1>", (<1>r). En este caso la ecuacin (21-3) se puede expresar en la forma:
<1>,
y, por tanto,

= <1>, = - <1>m cos >Po


C == <rn cos '-Vo <1>,..

+ e,

Sustituyendo este valor de


<1>,

e en

la ecuacin (21-5) hallarnos:


_

= <I>m

cos '4'oE

l~

1" 1

<I>f'"E

1"1

(21-6)

438

FENMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADO RES

Luego,

ID, = ID,,,

+ ID, = -

IDm

[COS

(<O/

+ 'i'o) -

cos 'i'o< -

~:

'l

(21 -7) Las mejores condiciones de conmutacin tienen lugar cuando

'i'o = 2
En este caso,

"

ID, = O .

ID",

=-

IDm cos (<O/ +

;) = IDm

sen <O/, ID,

= O,

es decir, se establece inmediatamente en el transformador un fluj o que corresponde al funcionamiento de rgimen o estacionario. Las condiciones ms desfavorables de conmutacin tienen lugar en el caso en que 'l'o == 0, es decir,
8

Fig. 21-2. - Flujos magnticos cuando es conmutado el transformador en

el instante en que

~IUre

=-

Fig. 21-3. -

~ ut.

Curva de magneti zacin.

cuando "1 = O Y el flujo ID, es de signo opuesto al del flujo ID" , (figura 21 -2). En este caso,
<I>t

== -

<b", cos mt + <I>mE -

1"1

1"1

L1 t

<1>,.[ -

L1 t .

(21-8)

Usualmente ID,,, = (0,2 a 0,3) ID", Y entonces, despus de un semi perodo, sea cuando
<O/

23t = T

2 =",

se tiene:
<I>t

== <l>m + c:I>mE -

~11 t

+ (0,2

a 0,3)

(I>",E -

~:

t .

SOBRECORRIENTES

439

Como, segn lo expuesto anteriormente,

'1

wL, tendremos:

y
ID'm = IDm

+ IDm + (0,2

a 0,3) IDm = (2,2 a 2,3) IDm.

La corriente magnetizante io necesaria para crear este flujo est determinada por la curva de magnetizacin. Los puntos A y B de la curva corresponden en la figura 21-3 a los valores normal y duplo de la densidad de flujo del transformador de potencia, o sea los va-

Fig. 21-4. -

Co rriente de arranque en vaco de transformador de pOlencia.

lores normal y duplo del flujo ID",. Se ve que la amplitud de la corriente inicial io.. puede ser muchas veces mayor que la amplitud de la corriente en vaco de rgimen 10m. Los registros oscilogrficos indican que para B = 1,4 wb/m2 , la razn iOm = 50 a 80 y con mayores den10m sidades de flujo puede llegar a 120. Teniendo en cuenta que la corriente lo = 5 % de In> es evidente que la corriente de arranque o inicial puede llegar a ser 4 a 6 mayor que la nominal. La figura 21-4 es un oscilograma de arranque para l/, = O. A fines comparativos, la corriente en vaco de rgimen est indicada a la derecha. Como '1 ~ wL!, la corriente inicial se atena lentamente, y un segundo despus es triple que la corriente io. La amortiguacin completa se produce despus de 6 a 8 segundos. Pero en los transformadores de alta tensin y alta potencia el proceso de amortiguamiento dura a veces ms de 20 segundos. La corriente de arranque no presenta riesgo directo para el transformador pero puede provocar su desconexin del circuito de potencia, por lo que los aparatos de proteccin deben estar proyectados para que esto no pueda ocurrir. La explicacin anterior se refiere a los transformadores monofsicos. Cuando se conmuta un transformador trifsico es de esperar

440

FENMENOS TRANSITOR IOS EN LOS TRANSFORMADORES

una sobrecorriente ms o menos considerable porque siempre habr una fase cuya tensi n inicial sea casi nula.

B. Corriente de cortocircuito lepentino. Cuando se producen


cortocircuitos repentinos en un transformador y tambin cuando se le ensaya en cortocircuito, se puede despreciar la corriente en vaco. En este caso el circuito equivalente del transformador representa un circuito elctrico elemental con una resistencia activa total de ret == rl rz' y una reactancia total Xct == Xl X2 == roL fT1 roL'CT2 == ooLet (fi-

gura 17-3), donde L" es la inductancia de dispersin del transformador. Como los flujos de dispersin estn distribuidos principalmente en un medio no magntico, Let == constante. En este caso la ecuacin de la f.e.m. para un cortocircuito repentino presenta la form a :
Ul

== U 1m

sen (001

di . + 'l'et) == 'et ret + Let - " . di

(21-9)

\ji" es la fase de conexin del transformador en cortocircuito, anloga a la fase de conexin 'po en vaco (fig. 21-1) . Resolviendo la ecuacin (21-9) con respecto a la corriente " y suponiendo que

<Pet
se tiene:

== arc

tg

X"

r ol

900,

(ror

+ ~),,) +

(21-10)
el. ed e i eLl son los valores instantneos de las corrientes de cortocircuito en estado estacionario y libre ;

es la amplitud de la corriente de cortocircuito en estado estacionario. Las condiciones ms desfavor ables de cortocircuito que se deben tener en cuenta en el proyecto de los transformadores ocurren cuando
lI'et

== 0,

es decir, cuando

lit

== O;

en este caso,

(21-11)

SOBRECORRIENTES

441

Si el cortocircuito tiene lugar con la tensin nominal en los bornes 100y'2 del transformador, entonces 1"V 2 = 1.. donde u" es la u" tensin de impedancia expresada en por ciento e In es la corriente nominal. En el caso lmite de ' el = 0, la corriente il no disminuye (lnea horizontal de trazos en fig. 21-5) y, por consiguiente, un semi perodo despus del cortocircuito repentino, la amplitud imet de la corriente

L"

Fig. 21-5. -

Corriente de cortoci rcuito repentino en

lh

= O.

es el doble que el valor correspondiente a la corriente de cortocircuito en estado estacionario, es decir,

En los transformadores reales la corriente i, ... disminuye ms r'd ,r" PI amente cuanto mayor es 1a razon - .

.!', = 1/ 2 a 1/ 3, ooLct la velocidad de disminucin es uno o dos perodos, es decir, k" = 1,2 a 1,3. ' et 1 En los transformadores de gran potencia en que -- ~ - , ket= ",L" 10 = 1,7 a 1,85.
En los transformadores de baja potencia en que

L"

442

FENMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

21-3. Fenmenos trmicos de cortocircuito


Aunque el cortocircuito de un transformador no suele durar mucho, la temperatura de sus arrollamientos puede alcanzar valores que sean peligrosos para el aislamiento. Actualmente todava no se han fijado lmites para el calentamiento de los arrollamientos en tiempo muy corto. Se consideran admisibles temperaturas comprendidas entre 200 y 250' C, pero es mejor no exceder el lmite inferior de este margen. De acuerdo con los clculos aproximados, el tiempo t en segundos durante el cual la temperatura del devanado alcanza 250' C se determina por la frmula siguiente (6):
t~2,5
( Ud -.)'

med.

(21-12)

Aqu

U"

es la tensin de impedancia y

im,' la

densidad media de

corriente en A / rnm 2 ,

El tiempo necesario para que se caliente un devanado hasta la temperatura lmite no suele exceder de 5 a 25 segundos. Pero el enfriamiento del devanado hasta la temperatura estipulada para el funcionamiento despus de que cesa el cortocircuito suele durar decenas de minutos. Esto es debido a la intensidad relativamente pequea del proceso de disipacin trmica desde la superficie del devanado hasta el medio circundante.

21-4. Esfuerzos mecnicos que acompaan a los cortocircuitos repentinos


Los esfuerzos mecnicos F 1 = - F, tienen lugar entre los conductores aunque la corriente circule en sentidos contrarios, como ocurre realmente en el caso de cortocircuito de un transformador (figuJ

FI2'---~pll!l8:l :\~~,
! \

F[,

Fig, 21-6. - Tensiones mecnicas en los arrollamientos de un transformador.

ra 21-6). Ambas fuerzas pueden ser resueltas en componentes radiales F. 1 y F., y componentes axiales F.l y F.2. Las primeras tienden a extender las espiras exteriores del arrollamiento y a comprimir las

ESFUERZOS MECNICOS EN CORTOCIRCUITOS REPENTINOS

443

interiores, mientras las segundas tienden a desplazar ambos arrollamientos en direccin axial. Corno con un cortocircuito i i2 ict. las fuerza s F y F 2 son proporcionales a i~t y, por consiguiente, son de naturaleza alterna. Adems de los esfuerzos F. y F. entre las espiras del mismo arrollamiento, hay tambin esfuerzos F. que tienden a comprimir el arrollamiento verticalmente. [Bibl. 91, 92.] Los tres esfuerzos tpicos que actan en un cortocircuito estn representados en la figura 21-7 a, b y c. E stos esfuerzos se producen

= =

a)

b)
F{

r,
F, r

Fy,

F,

fi:z

F,
Fig. 21-7. Fuerzas internas axial y transversal:
los arrollamientos.
a, arrollamientos de igual altura; b, arrollamienlOs acortados en ambos e):lremosj e, derivaciones en la mitad de la altura de nrrollamlento; d, seccin transversnl de

tambin en las condiciones usuales de funcionamiento, pero entonces son pequeos y no peligrosos, mientras en condiciones de cortocircuito aumentan centenares de veces y pueden deteriorar el transformador. Para el clculo de los esfuerzos mecnicos que acompaan a los cortocircuitos nos basaremos en los de la energa electromagntica de los arrollamientos que corresponden al flujo de dispersin. Sea ict el valor instantneo de la corriente de cortocircuito y L ct la inductancia de dispersin del transformador. Supongamos que durante el tiempo dI la corriente i" no cambia y que uno de los arrollamientos sometidos a la accin de la fuerza F. es desplazado con respecto al segundo arrollamiento la distancia dx hacia el eje x (fig. 21-8). En este caso se realiza el trabajo mecnico dA . = F.dx. Por otra parte, el desplazamiento del arrollamiento origina un cambio de la inductancia Lct y, en consecuencia, un cambio de la energa electromagntica del campo de dispersin en el valor

dW.

= ~ iz, dL" 2 dx

dx. El mismo desplazamiento del arrollamiento

conduce tambin a la variacin del flujo total de dispersin en la can-

444

FENMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

'd tI ad

d 'Va:

== l.et dL el == l.el dL" dX, dx


ea:

.. 1 ongman dO una f .e.m. en e1 arro 1a-

miento, cuya expresin es :

d1/>. == - -dI == -

' et

. dL" dx _ . dx dI

Si, despreciando la cada de tensin , suponemos que la f.e.m . est equilibrada por la tensin U z , es decir, U JI == - e z, entonces es trans dL ferida la energa dW, = uj" dI = i~, - d" dx desde la lnea que alix menta al transformador. Esta energa se consume en realizar el trabajo dA . y en variar la energa del campo de dispersin en la cantidad dW Ir, es decir:

;%:

dW, = dA .

+ dW.
;2

""
~ ~ ~
, 11:

>

le' - -

'0

dL" dx dx
F~

.1 1 == F zUX + -2 ld

dL" d X, dx

de donde

== _1 i~t dL _
2

ei

I.K

dx

(21-13)

V
Fig.218.-Clcu lo de las tensiones mecnicas en los arrollamientos.

Apliquemos esta frmula para determinar la fuerza F. en el caso ms sencillo del arrollamiento representado en la figura 21-7 a. Segn la ecuacin (l 7-16), tenemos:

L el -

~W

Cmed,ku

--

h"

u.

IV

Como el arrollamiento es desplazado en la direccin del eje de abscisas, o sea transversalmente al conducto o canal 5, se tiene:

dL et dx
Luego,

dL et d3

= J.I<Jw --;;;- .
.

Cmedkq

1'0 l F:_ - - ('et W )2 -C.""ku 2 ha,.

(21-14)

La corriente iet alcanza el mximo durante el cortocircuito en el instante en que Ul == O. En este caso,
' ct

100 == ket - - et./_ '" V 2,

u"

ESFUERZOS MECNICOS EN CORTOCIRCUITOS REPENTINOS

445

donde k,t = 1,5 a 1,9 para transformadores de alta potencia y k" = = 1,2 a 1,3 para transformadores de baja potencia. Por consiguiente,

F= = "" (lO'k,t l".tW )' Cm ..k a .


U ct

(21-15)

h ar

que

Esta ecuacin se puede escribir en forma ms cmoda admitiendo U,t = U". Y sustituyendo U,t. por el valor deducido de (17-18). En su forma final,

a:m

= 14 5k' k",P.
' d iUctU "

(21-16)

Si p. est expresado en kVA, 5' en cm y F= se desea obtener en toneladas (t), se tiene: (21-17) Por ejemplo, para uno de los transformadores fabricados por los Talleres de Transformadores de Mosc tenemos:
p.

= 5.600

kVA, V ,

= 35

kV,

k,,, = -"3; f = 50
a' = 6,15
cm.

c/ s;

U ct

= 7,3

por ciento;

Para un transformador de esta potencia, kct

= 1,55.

Luego,

F= = 148 . 1,55 2

_ 5.600 _ = 295 toneladas. _ 3507,36,15

Como ya hemos dicho, esta fuerza que est dirigida a lo largo del eje de las caras de ambas espiras de cualquiera de sus secciones transversales tiende a desprender el devanado. Si (J) es el nmero de espiras de un arrollamiento dado y S el rea de la seccin transversal, el esfuerzo ejercido por unidad de reas ser:
F rotura

2JtwS

F iZ'm

(21-18)

Para el transformador representativo en cuestin w, = 571 Y S, = rnm2 ; por tanto, Frotura == 3,98 kg/rnrn 2 , El valor admisible es usualmente Frotura ~ 5 a 6 kg/rnm 2 , Como en los transformadores de proyecto normal las fuerzas F. Y F. suelen ser mucho menores que la fuerza F" no efectuamos aqu el clculo de estas fuerzas.

== 2,07

446

FENMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

21-5_ Causa y naturaleza de las sobretensiones en los transformadores


Se puede considerar corno sobretensin cualquier aumento de la tensin del transformador por encima de la mxima tensin de funcionamieuto (1). Pero usualmente el trmino "sobretensin" se refiere al a) '00 proceso de corta duracin que tiene un carcter de impulsos cortos se200 parados, de naturaleza peridica y aperidica. O 10 20 JO YO 5010"se. Las causas de las sobretensiokV~U b) 500 nes pueden ser: 1) Fenmenos de naturaleza at250 mosfrica, es decir, descargas atmost fricas o rayos que caigan directaO 10 20 JO 4() 50'10" seg mente en las lneas de transmisin, kv u e) induccin electromagntica en las 200 lneas debida a descargas de las nubes e induccin electrosttica debida 100 a nubes cargadas, electrizacin de t los hilos de lnea por el viento con O participacin de partculas finas de polvo, nieve, etc. 2) Proceso de conmutacin: coFig. 21-9. - Ondas de sobretensi6n. nexin, desconexin, cambios rpidos de carga, etc., acompaados de cambios repentinos de energa electromagntica en el sistema. 3) Procesos de carcter emergente, es decir, cortocircuitos, averas, arcos a tierra repetitivos, etc. La naturaleza del proceso que acompaa a la sobretensin en el transformador depende de la forma de onda electromagntica. stas se clasifican en: a) ondas simples (fig. 21-9 a) y complejas (fig. 21-9 b) aperidicas, observndose ms frecuentemente las primeras durante las sobretensiones atmosfricas, y b) ondas peridicas (fig. 21-9 c) observadas durante los procesos de conmutacin. Las investigaciones han demostrado que: a) las sobre tensiones

kV~U

(1) Estn estipuladas las siguientes tensiones mximas de funcionamiento de los transformadores, segn la clase de aislamiento del devanado: Clase de aislamiento. . . . 3 6 10 15 20 35 110 154 220 Mxima tensin de funcionamiento, kV . . . . . . 3,5 6,9 11,5 17,5 23 40.5 121 169

CIRCUITO EQUIVAI E~TE EN CUANTO A SOBRETENS IONES

447

debidas a conmutacin exceden de dos a cinco veces la tensin nominal por fase; b) las sobretensiones de carcter emergente la exceden de siete a ocho veces, y e) las sobretensiones debidas a causas atmosfricas la exceden de siete a doce veces. Las sobre tensiones que exceden de la tensin normal de funcionamiento de una l.nea dos veces y media se considera que no exceden el limite de seguridad; si exceden del valor de dicha tensin multiplicado por 3,5 ya se consideran como peligrosas. Las sobretensiones que llegan a los bornes del transformador deben ser restringidas por algn dispositivo protector. Son mucho ms peligrosas las sobretensiones que se producen dentro de un transformador cuando es distribuida una onda electromagntica a lo largo del devanado y cuando las tensiones existentes entre las bobinas e incluso entre las espiras de un arrollamiento exceden varias veces la tensin normal existente entre ellas en el funcionamiento de rgimen del transformador. La experiencia demuestra que las espiras ms prximas a los bornes del transformador son las que se suelen deteriorar ms, pero en general las sobretensiones y las consiguientes perforaciones de aislamiento tienen lugar en cualquier punto del arrollamiento, dependiendo principalmente de sus caractersticas. La perforacin del aislamiento da lugar a un considerable deterioro del transformador y a la perturbacin del servicio normal de la instalacin. Por esto las sobretensiones producidas en los transformadores han sido objeto de numerosas investigaciones y observaciones. Sin embargo, hay que tener presente que los procesos que acompaan a la propagacin de la onda de sobretensin en un transformador son de naturaleza extremadamente compleja y no pueden ser analizados matemticamente. Es necesario admitir varias hiptesis simplificadoras para reducir el fenmeno a una forma relativamente sencilla y poder deducir sus propiedades fundamentales. De esta manera se han obtenido resultados que han conducido a numerosas deducciones tiles y que han servido para considerar los fenmenos de sobretensin desde otros puntos de vista y en particular han contribuido al desarrollo de los nuevos transformadores llamados del tipo contra sobretensiones. 216. Circuito equivalente de b"ansformador en cuanto a sobretensiones Consideraremos nicamente el caso sencillo en que la onda de sobretensin entra en el arrollamiento de alta tensin del transformador desde el borne de lnea A (fig. 21-10), estando aislado o puesto

448

FENMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

a tierra el otro borne X (el neutro) . En el funcionamiento de rgimen la corriente recorre prcticamente slo el arrollamiento del transformador, encontrando a su paso resistencias activas e inductivas . Pero con sobretensin todo cambia radicalmente, puesto que

el proceso tiene lugar con una extremada rapidez y afecta al transformador como un proceso oscilante de muy alta frecuencia. En este caso la resistencia inductiva del transformador es muy grande y la resistencia capacitiva disminuye. Como caso lmite se puede suponer que con la sobretensin la corriente pasa slo
por las resistencias capacitivas, utilizando a este fin la

Fig. 21-10.-Circuita equivalente simplificado de un arrollamiento de A.T. para estudiar el proceso de la onda en el transformador.

capacidad K de una parte dada del arrollamiento, por ejemplo, de una bobina, con respecto a una parte adyacente y el arrollamiento correspondiente a la capacidad e conectada a tierra. Para simplificar, no se tiene en cuenta la capacidad entre los distintos arrollamientos. En este caso el circuito equivalente del transformador es el representado en la figura 21 -10. Aqu, A es el borne de lnea del arrollamiento de alta tensin y X el borne que puede ser conectado a tierra o aislado. Como las capacidades K estn conectadas en serie, la capacidad a lo largo del arrollamiento es:
K(lrrollam

= - K,
n

(21-19a)

donde n es el nmero de elementos del arrollamiento (bobinas). Las capacidades a tierra e estn conectadas en paralelo y, por consiguiente, la capacidad del arrollamiento con respecto a tierra es :
C H erra
Las capacidades
karrollam

= nC.

(21 -19b)

Y Cti orra pueden ser substituidas por una

equivalente o por la llamada capacidad de entrada: (21-19c) Cuando se analiza el proceso que ocurre en un transformador durante la sobretensin se parte del supuesto de que el transformador es alcanzado por una onda infinitamente larga de frente rectangular. Como se sabe, una onda de sobretensin se propaga a lo largo de una lnea con una velocidad v =

)re' donde L y e son la induc-

tancia y la capacidad por unidad de longitud de la lnea; en lneas

crRCUlTO EQUIVALENTE EN CUANTO A SOBRETENSIONES

449

areas esta velocidad es casi la de propagacin de la luz. Una de las caractersticas fundamentales de una lnea es su llamada impedancia caracterstica

z=

V~ ;

en las lneas areas

z"" 350-450 ohmios;

en lneas de cable, debido a que su capacidad es considerablemente mayor, z ~ 50 ohmios. La impedancia caracterstica de los transfor-

b)

.i- mmmm

fig. 21-11. -

Reflex in de la onda con frente rectangular.

madores es varias veces mayor que la de las lneas areas; vara segn la naturaleza o la frecuencia de las oscilaciones. Como se sabe, cuando la onda de sobretensin pasa de un circu ito con impedancia caracterstica ms pequea, en nuestro caso, desde la lnea, a un circuito con impedancia caracterstica ms grande, el transformador, la tensin en los terminales de ste aumenta y en el caso extremo puede ser duplicada (fig. 21-11 a y b). El intervalo de tiempo durante el cual la tensin Uo entre el borne de entrada y el de salida de un transformador aumenta hasta el valor doble 2Uo = U es muy corto, del orden de 0,1 microsegundos. Durante este tiempo se carga el circuito capacitivo del transformador casi instantneamente (fig. 21-10), Y se crea la forma de la distribucin inicial de tensin en un arrollamiento. Esta forma puede diferir considerablemente de la que tiene la distribucin de tensin en un arroilamiento en las condiciones de rgimen. Como durante el subsiguiente desarrollo del proceso el arrollamiento representa una combinacin compleja de capacidades e nductancias, la transicin desde el estado inicial hasta el equilibrio tiene lugar como si fuese un proceso oscilante de amplitud gradualmente decreciente debido a la resistencia activa del arrollamiento y la conductividad del aislamiento.

2~ .

....,... Mquinu elctricas, 1

450

FENMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

21-7. Distribucin inicial de tensin en los arrollamientos del transformador


Consideremos el circuito de la figura 21-10 suponiendo que el extremo X del arrollamiento est conectado a tierra. Si no hubiese capacidades a tierra (C = O), todas las capacidades K estaran conectadas en serie entre s y pasara la misma corriente por todo el ciral

80 !\-'k--t---t-t--I 60 ft\--t--'k

O l"-

a 1\
lO
O

0.6
Fig. 21-12. -

a.

0.2

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2'0

~ '1:f''''

cr=o-f

Distribucin de la tensin en el instante inicial en transformadores:

a, con neutro a tierra; b, con neutro ait.lado.

cuita. Con la igualdad de las capacidades K obtendramos una distribucin uniforme de tensin a lo largo del arrollamiento, lo mismo que durante el funcionamiento de rgimen. Esta distribucin est representada en la figura 21-12 a por la recta inclinada que pasa por los puntos M y N, los cuales corresponden al borne de entrada de un arrollamiento con la tensin aplicada U, y el extremo est a potencial O. Inversamente, si no hubiese capacidades K (K = O), la corriente pasara a tierra desde la lnea solamente a travs de la primera capacidad C, y luego al principio del arrollamiento. Fsicamente esto significa que toda la tensin est concentrada en la primera espira, la cual es, pues, sometida a sobretensin muy alta. En la figura 21-12 a est representada esta distribucin por la recta vertical que une el punto M con el origen de coordenadas. La distribucin real de tensin a lo largo del arrollamiento corresponde a una representacin intermedia entre las dos distribuciones lmites. Veamos primero cul es la naturaleza de la distribucin de tensin en un caso particular. Supongamos que el arrollamiento de alta tensin tenga 11 = 5 eslabones o enlaces y que K = C (fig. 21-13 a).

DISTRIBUCiN iNiCIAL DE TENSiN EN LOS ARROLLAMIENTOS

451

Sean VI, V2" ... , Ur; las tensiones en los terminales de los condensadores C, contndose los elementos y sus correspondientes capacidades desde el extremo del arrollamiento X hasta su principio A. Entonces,

Fig. 2113. -

Distribucin de la tensin en los arrollamientos del transformador.

tados en serie, la carga ql = q. En este caso la tensin U 2 = ~, pero ql q q 2q 2 A" l/ U1 como U2 C C C q2 q. slffilsmo, q =

= + = + =e ' = q2 + ql = 2q + q = 3q. Ahora podemos determinar la carga o U. = U + ql/ = 2q + 3q = 5q' C C C C


3 2

q3:

y, por consiguiente, q. = 5q. Continuando el clculo de las cargas obtenemos el circuito en cadena representado en la figura 21-13 b, donde ql11 q3 ql/ 5q 3q 8q, q, q1l1 q3 13q, qlV = == q, ql11 == 21q, q, qll' q, == 34q Y ql' q, qlV 55q. Un anlisis matemtico ms detallado demuestra que la tensin a lo largo de la cadena que sustituye al arrollamiento est distribuida segn la ley de funciones hiperblicas y el potencial u. con respecto

= + = + = = +

+ = = +

452

FENMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

a tierra en cualquier punto situado a una distancia x desde el extremo del arrollamiento est determinado por las expresiones : a) en el caso de neutro a tierra,

(21-20) sh a
b) en el caso de neutro aislado,

U:J)

ax Uch l == eh a .

(21-21)

Aqu, U es la tensin entre los bornes de salida del transformador (lig. 21-11 b); a

=V-

C3

l es la longitud total del arrolla-

Karrollarm

miento del transformador. En los transformadores modernos a = 5 a 15; por consiguiente, las expresiones (21 -20) y (21-21) dan prcticamente la misma representacin de la distribucin inicial de tensin en los casos considerados, es decir, para neutro a tierra y neutro aislado (lig. 21-12 a y b). En el caso particular considerado arriba tenemos: K C C-;y a== == 5 . C 3 == SC, Karrollam == S 5 Karrollam

Es fcil demostrar que la curva de distribucin de tensin correspondiente al circuito en cadena de la ligura 21-13 b coincide prcticamente con la curva que corresponde a a = 5 representada de acuerdo con las frmulas (21-20) o (21-21) en la ligura 21-12 a y b. Para calcular la resistencia dielctrica de un arrollamiento es necesario conocer el gradiente de tensin entre dos elementos contiguos del arrollamiento (bobinas o espiras). En las curvas de la ligura 21-12 a y b se ve que en el primer instante el mximo gradiente de tensin est en el principio de un arrollamiento, en las primeras espiras, es decir, x = l. La magnitud de este gradiente se determina por la primera derivada

{lu, . Determinando
{Ix

el valor de esta derivada por las

expresiones (21-20) y (21-21) Y teniendo en cuenta que para a> 3 tenemos tg ha ~ cotg hu ~ 1, obtenemos en ambos casos:

{lU']
{}x
z=l

== -/ -

a.

(21-22)

TRANSFERENCIA Y DISTRIBUCiN FINAL DE TENSIN

453

El primer mltiplo da el valor del gradiente de tensin para distribucin uniforme de la tensin a lo largo del arrollamiento y el segundo mltiplo indica que en el momento inicial los elementos del arrollamiento ms prximos al terminal de salida A estn sometidos a una tensin a = 10 a 15 veces mayor que para la distribucin uniforme de tensin. Esto hace necesario adoptar precauciones para proteger el aislamiento del arrollamiento contra la perforacin o descarga disruptiva.

21-8. Proceso de transferencia y distribucin final de tensin


Las curvas de distribucin de la tensin para a = 10 representadas en la figura 21-12 a y b corresponden al momento inicial del
11)
b)

Fig. 21-14. - Fenmenos transitorios en el transformador:


a y e, con neutro a tierra; h y d, con neutro aislado.

proceso, o sea a t = O. Despus de esto empieza el proceso de transferencia al final del cual - despus de un intervalo suficiente - la onda de tensin es distribuida uniformemente a lo largo del arrollamiento. En el caso de neutro a tierra la distribucin finita de tensin est representada por la recta inclinada MN en la figura 21-14 a y en el caso del neutro aislado todo el arrollamiento adquiere en el instante final el mismo potencial representado en la figura 21-14 b por la recta

454

FENMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

M'N' paralela al eje de abscisas. Como ya hemos dicho, la transicin desde la distribucin inicial de tensin hasta la final se realiza en forma de oscilaciones que se producen en el tiempo y en el espacio. El anlisis del proceso en este estadio es de una complejidad considerable porque es necesario tener en cuenta las relaciones de dependencia que existen entre las partes del arrollamiento que no pueden ser expresadas por una ley sencilla. [Bibl. 73b, 93-97.] Basndonos en alguna hiptesis hecha con respecto a las mencionadas relaciones podemos obtener una expresin para la ley del proceso de las oscilaciones que se producen en un arrollamiento de trans-

formador. Con las hiptesis ms sencillas, se puede llegar a obtener la expresin de una ecuacin integral o diferencial en derivadas parciales de orden no inferior al cuarto. Un anlisis detallado da los resultados siguientes: a) el proceso que tiene lugar en un arrollamiento es peridico y amortiguado de acuerdo con una ley exponencial; la
tensin vara en el espacio en las coordenadas x, es decir, a lo largo

de la longitud del arrollamiento y con el tiempo en cada punto del arrollamiento; b) la distribucin final de la tensin (rectas MN y M'N' en fig. 21-14 a y b) puede ser considerada como ejes de referencia del proceso oscilatorio; los lmites de las oscilaciones posibles estn en las regiones sombreadas en la figura 21-14 a y b; e) la diferencia entre las distribuciones final e inicial de tensin se puede desarrollar en una serie armnica y para transformadores con neutro a tierra se tiene una serie que se compone de 1,2, 3, etc. semiondas (fig. 21-14 e);
para transformadores con neutro aislado se obtiene una serie com-

1 3 5 puesta de -4 ' '1' 4-' etc., ondas (fig. 21-14 d); con respecto al tiempo, los armnicos ms altos tienen una frecuencia

in proporcional al

orden del armnico v. Los armnicos de tensin de los diferentes rdenes se propagan a 10 largo del arrollamiento con diferentes velocidades; por consiguiente, la onda que ha penetrado en el arrollamiento estar continuamente distorsionada. La figura 21-15 a correspondiente al neutro a tierra y la 21-15 b que corresponde al neutro aislado muestran un ejemplo de distribucin de tensin a lo largo de un arrollamiento en diferentes instantes estando indicados los tiempos en las curvas en fracciones del perodo de oscilacin contados desde el instante en que se establece la distribucin inicial de tensin. Adems, el anlisis conduce a la deduccin de que la impedancia caracterstica de un arrollamiento de transformador no tiene un valor constante, sino que re-

presenta una funcin del orden del armnico. Con respecto a la deformacin de la onda y la impedancia caracterstica, un transformador

PROTECCiN CONTRA SOBRETENSIQNES

455

difiere considerablemente de una linea de transmisin en la cual la onda se propaga casi sin distorsin, presentando la lnea una impedancia caracterstica constante para todas las ondas y los impulsos. Los fenmenos ms complejos tienen lugar cuando llega al transformador un impulso aperidico de b) cualquier forma; estos fenmenos se "/2V o pueden estudiar de una manera an2.0r-r--r--,--,----,

a)
u/2Vo l.. r--r-,--,---,--,
1.2 t--l;:;:--JL,rl'tl.o.~1'-v~*,\

1.8t-t-t:-

(6f-t-t(/f-hf-t+-'-;--1
1.21--i=-+>"'7I"V
(g'~t7'~~*....

o.8~H~H-'-l

o.BH-ir-+-\-t--I-''',j

0..6 f\-j\-"l, 0.4 f-\--4L t1P<1f+-i

x 1 -+.--;!-;;-~-:!-:-~.,

0.6 f-I-Jf-\-'-\ 0.4 f-t-11-4 0.2

1.0. 0.8 0.6 0.4 0.2 O

~~
Fig. 21-1S.-Distribucin de tensin en el devanado en diferentes instantes:
(1,

con neutro a tierra; b, co n neulro aislado.

loga. Si el impulso representa una oscilacin de alta frecuencia, no hay riesgo de resonancia entre el impulso de la frecuencia dada y uno cualquiera de los armnicos. Por consiguiente, se puede suponer que son posibles considerables gradientes de tensin entre el arrollamiento del transformador en un punto dado y tierra y entre las partes contiguas del arrollamiento. En cada uno de estos casos el transformador puede ser seriamente daado y puesto fuera de servicio.

21-9. Proteccin del transformador contra sobretensiones


Hay dos clases de proteccin contra sobretensiones: externas e internas. El objeto de las protecciones externas es evitar la peligrosidad de la onda que llega al transformador rebajando su valor de cresta y alisndola. La proteccin externa incluye la eleccin correcta de

456

FENMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

la trayectoria de la lnea de transmisin, el dispositivo de toma de tierra de los cables, diferentes clases de pararrayos y tambin la coordinacin del aislamiento del sistema en conjunto por medio de descargadores o espacio de chispa especiales llamados coordinadores de ",oda que garanticen el aislamiento del arrollamiento en todo el sistema. Las bobinas reactivas y las capacidades empleadas en el pasado para fines de proteccin no se utilizan actualmente porque la experiencia ha mostrado y el anlisis subsiguiente confirmado que el rendimiento de esta proteccin es insuficiente. La proteccin interna del transformador contra sobre tensiones incluye: 1) el refuerzo necesario del aislamiento de las babillas de entrada y salida en las que, corno antes decimos, son previsibles los mximos gradientes; 2) proteccin capacitiva de los transformadores. Hoy da todos los transformadores de potencia sumergidos en aceite para tensiones de hasta 38,5 kV inclusive construidos en la U.R.S.S. slo tienen proteccin contra sobre tensiones en forma de aislamiento de bobina de extremo fortificada en el arrollamiento de alta tensin. Las bobinas normales de estos transformadores tienen un aislamiento de 0,5 mm en ambos lados, mientras las bobinas con aislamiento fortificado tienen un aislamiento de 1,4 mm. Como en este caso se dificulta la disipacin del calor, la densidad de corriente en las bobinas con aislamiento reforzado es un 20 a un 30 por ciento menor que en las bobinas normales. El nmero de bobinas con aislamiento reforzado es de 5 al 7 por ciento del nmero total de bobinas del arrollamiento. En transformadores para 110 kV y ms y aislamiento de bobina de extremo se utiliza la proteccin capacitiva reforzada a fin de que los impulsos de sobretensin sean distribuidos a lo largo del arrollamiento de la misma manera aproximada que la distribucin final de tensin, es decir, con suficiente uniformidad. El proceso oscilante peligroso no puede tener lugar en este arrollamiento y, por consiguiente, no son posibles excesivos gradientes de tensin entre los elementos del arrollamiento. Los transformadores provistos de esta proteccin se denominan no resonantes o a prueba de descargas. La idea de la proteccin capacitiva consiste en 10 siguiente. Si se pudiera confeccionar un arrollamiento de modo que la capacidad a
. ' tierra C tterra - O, ten dflamas a _ _

V-c".,.,.. - o
_ ___ _
KarroHam

,en este caso, ca

mo se ve en las curvas de la fig. 21-12 a y b, la distribucin de tensin en el arrollamiento es uniforme inmediatamente, es decir, desde el instante en que llega la onda de sobretensin al transformador. Es fsicamente imposible eliminar en el transformador las capacidades a
tierra, pero s es posible compensar las corrientes necesarias para cargar

I'ROTECCIN CONTRA SOBRETENSIONES

457

estas capacidades por la corriente que circula desde el circuito de potencia a travs de un sistema de capacidades protectoras conectadas al arrollamiento CpantolIa, que actan a modo de pantalla. Estas capacidades protectoras pueden ser de varias formas. La figura 21-16 a representa un sistema con neutro a tierra en que la capacidad protectora adopta una forma especial de blindaje (C,) consa)

b)

es Ks e/s ". e/"

Ks

l r'
K.

:::,

_ _ _--L

Fig. 21-16. - Circuitos equivalentes de transformador no resonante.

truido con material aislante y superficie metalizada que est conectada al extremo de lnea del arrollamiento. Eligiendo correctamente las ca- . pacidades protectoras, la corriente necesaria para cargar cualquier capacidad a tierra dada, por ejemplo, la corriente /2 para cargar las capacidades a tierra C 2 , es enviada directamente a travs de la capacidad protectora CpantaUa2, derivando la cadena de las capacidades conectadas en serie K entre las bobinas K. Por tanto, el circuito de la figura 21-16 a puede ser substituido por el de la figura 21-16 b. Su parte izquierda se compone de capacidades y, por consiguiente, representa un sistema no resonante. La parte derecha del mismo circuito est constituida por dos ramas en paralelo una de las cuales se compone de varias inductancias conectadas en serie, y la otra se compone del mismo nmero de capacidades entre las bobinas conectadas en serie. Todos los eslabones de cada cadena son idnticos; as cada eslabn de una cadena tiene la misma tensi6n y la corriente de una magnitud dada circula por toda la longitud de cada cadena. En las conexiones en puente bb', cc', etc., no hay corriente, es decir, todo OCurre como si las dos cadenas fuesen elctricamente independientes entre s. As, pues, la parte de la derecha del circuito y la parte

458

FENMENOS TRANSITORIOS EN LOS TRANSFORMADORES

de la izquierda representan sistemas aperidicos o no resonantes.

La proteccin capacitiva en forma de pantallas complica la construccin del transformador. Por esto ha sido adoptado un sistema nico de proteccin capacitiva parcial en los Talleres de Transformadores de Mosc (TTM) (ideado por S. I. Rabinovich, S. Y. Kronhaus, A. M. Chertin y A. G. Perlin). En la figura 21-17 est representado esquemticamente este sistema de proteccin. Los dispositivos protectores se componen de: a) una bobina con aislamiento fortificado de 3,5 a 5 mm en cada lado; b) una bobina con el mismo aislamiento fortificado que en a) y con pantalla capacitiva fijada a la bobina; e) cuatro bobinas con aislamiento normal protegidas cada una por pantalla capacitiva. Las bobinas con aislamiento fortificado estn construidas con conductores cuyo dimetro es 1,5 a 2 veces mayor que el de las otras bobinas correspondientes a menor densidad de corriente admisible. Las pantallas capacitivas son de Fig. 21~17. - Proteccin del arrollaconductores de cobre de la misma miento de A.T. por medio de pan~ tallas capacitivas. seccin transversal de la bobina que protegen y estn conectadas al extremo de linea del arrollamiento, es decir, tienen el potencial de lnea. El conductor de pantalla est convenientemente aislado de la bobina con aislamiento de 5 mm en cada lado. La distancia entre la bobina y el conductor determina el valor necesario de la capacidad protectora. La pantalla capacitiva debe estar en circuito abierto (para evitar que forme una espira cerrada en s misma) y cubre a la bobina en 2/3 de su circunferencia aproximadamente. Como los gradientes de tensin alcanzan el mximo en la bobina de entrada, es de la mxima importancia distribuir la tensin entre las espiras de esta bobina tan uniformemente como sea posible. A este fin, en los modernos transformadores de gran potencia, adems de las pantallas capacitivas se emplea un anillo capacitivo que puede estar constituido por cartn y representa una arandela de 8-10 mm de espesor con bordes redondeados sobre la que est arrollada una cinta de cobre aislada exteriormente (lig. 21-18). La cinta de cobre se co-

PROTECCIN CONTRA SQBRETENSIONES

459

necta por medio de un cable especial a los extremos de lnea y neutro del arrollamiento. El anillo capacitivo, as como la pantalla capacitiva, deben estar elctricamente abiertos. La experiencia en el servicio indica que los transformadores protegidos de esta manera soportan las sobretensiones atmosfricas, que
A
.<.

!!!
~

o. E

ol!
Fig. 21-18. - Anillo capacitivo:
anillo capa chivo; 2, a15lamlent(l del anillo; 3, conexin al conductor de entrada.
J.

.S? ,'!
.~

iD

I~
!!

Fig. 21-19. - Esquema de circuito de un devanado de varias capas apantallado.

son las ms peligrosas; por esto se dice que estos tranformadores son a prueba de descargas atmosfricas. Tambin se utiliza un arrollamiento cilndrico de varias capas para la misma finalidad de proteccin del transformador contra las sobretensiones (fig. 21-19). En este diseo la capacidad entre las capas Karrollam es considerablemente mayor que la existente entre una capa
y tierra
Ctl.crra..

Por tanto, el factor a

= \ / ;:tI~rrfl
Karrollam

es pequeo, y la

distribucin inicial de tensin difiere poco de la correspondiente al funcionamiento de rgimen. Para igualar la capacidad de las capas y eliminar la capacidad entre el arrollamiento y la barra colectora se pueden utilizar una o dos pantallas cilndricas de acuerdo con el esquema de la figura 21-19.

CAPITULO XXII

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES


22-1. Generalidades Hay un nmero de tipos especiales de transformadores en los que estn incluidos los: a) autotransformadores, b) transformadores de tres arrollamientos, e) transformadores de alta potencia con regulacin de tensin bajo carga, d) reguladores de induccin construidos como mquinas de induccin (v. Segunda Parte), e) transformadores de instrumentos, f) transformadores de horno, g) transformadores de soldadura, h) transformadores para rectificadores de mercurio, ) transformadores de ensayo, etc. Tambin se pueden utilizar los transformadores para multiplicacin de frecuencias, para cambiar el nmero de fases, como reactores para varias finalidades, etc. Recientemente se han creado los transformadores porttiles, los de tipo seco de capacidad relativamente grande, los transformadores en aceite ininOamable, los transformadores de ncleo devanado, etc. Aqu slo nos ocuparemos brevemente de los transformadores de tipo especial que ms se utilizan. 22-2. Autotransformadores Un autotransformador es un transformador en que una parte del arrollamiento pertenece a la vez a los sistemas primario y secundario. Lo mismo que los transformadores ordinarios, los auto transformadores pueden ser reductores y elevadores, monofsicos y trsicos. La figura 22-1 a y b presenta circuitos de autotransformador reductor y la 22-1 e muestra un circuito de autotransformador elevador. Examinemos el funcionamiento de un transformador monofsico reductor (fig. 22-1 a). La tensin primaria U1 = U Z es aplicada entre los bornes del primario AX; el secundario es una parte del primario comprendida entre los terminales a y x, coincidiendo el terminal x con el X. El funcionamiento en vaco de un autotranshrmador (l2 = O) no

AUTOTRANSFORMADORES

461

difiere del de un transformador ordinario. Como la tensin UAX entre los bornes de un autotransformador est distribuida uniformemente entre las espiras del primario, la tensin del secundario ser:
U AX
Wa.lr== - wx

U AX

== - k

-Ya'

U1

(22-1)

w..
donde k. =
mador.
W AX

es la relacin de transformacin del autotransfor-

Wa~

En el caso de autotransformador elevador (fig. 22-1 e) tenemos:


U2

= UAX = k.U1

Cuando el autotransform ador est cortocircuitado, la corriente 11 pasa por el circuito del primario, y por el conductor que cierra los bornes a-x pasa una corriente 12 _
al

&)

ei
a

Fig.

22~1. - Esquema de circuito de trans~ formadores reductores y elevadores.

Si los arrollamientos A-X y a-x estuviesen elctricamente separados, como en un transformador ordinario, despreciando la corriente magnetizante tendramos [segn la frmula (13-15 a)) :
i~wx
[1 +

+ i w(l% == 0,
2

1. O f;, /o= .

(22-2)

En un autotransform ador la corriente 11 circula slo por una parte del arrollamiento A -a, y por la parte comn del arrollamiento a-x circula una corriente 1.. que representa la sum a geomtrica de las corrientes 11 e 12 _ Por tanto,

1.. =/1 + 1, = - / 1 (k. - l ) = /2(1-

;j

(22-3)

462
10

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

De esto se deduce que en un transformador reductor la corriente


3;

circula por la parte comn del arrollamiento a-x en sentido con-

trario al de la corriente /] y en el mismo sentido de la corriente /2. Comparemos los parmetros de cortocircuito de un transformador ordinario y de un autotransformador. Designaremos los primeros por los smbolos usuales, y los ltimos con el subndice a. Las prdidas en el cobre en un transformador ordinario ascienden a rr] Ir2' En un autotransformador la corriente /] recorre la seccin A -a slo en un sentido, siendo la resistencia activa de dicha seccin igual a :

, ( Aa]

_r,

WAa_ W A X - W U_ . _~

w.~x

_ r, (1 ---

WAX

ka

1) .

(22-4)

Por tanto,

P ".[Aa] = rrAa = rr, ( 1 dario y la corriente 1= constituye la parte 1 -

~J.
~ de
ka

(22-5)

La seccin del arrollamiento a-x desempea el papel de secunla corriente /2

de un transformador ordinario. Admitiendo que la densidad de corriente sea la misma, es posible variar en la misma proporcin el rea

de la seccin transversal de esta parte del arrollamiento para que la resistencia activa de esta parte vare inversamente a esta proporcin .
Entonces,

P ro bl a:.:] -1' z ] r Ia x1 -1* 1 - ka )' 1 fa 2(

1- -

ka

(22-6) Comparando las frmulas (22-5) y (22-6) se deduce que un autotransformador se puede considerar como un transformador ordinario cuyas resistencias activas de primario y secundario han sido divididas 1 . por 1 - k~' es decir: (22-7)
Y, respectivamente:

(22-8)

AUTOTRANSFORMADORES

463

El peso del cobre de los arrollamientos del autotransformador vara en la misma proporcin, o sea G co b . a = G cob

(1 -

~J,

ya que en

la parte A-a la seccin transversal del arrollamiento del autotransformador es la misma que la de un transformador ordinario dividida por 1 1
ka

y en la parte a-x tiene la misma longitud que la del

secundario del transformador pero su seccin transversal est dividida 1 por 1 - - ka

La misma deduccin se puede hacer para la resistencia activa con


respecto a la reactancia del autotrans(ormador, es decir:

x,'a

= x" ( 1 -

{)-

(22-9)

Por consiguiente, la tensin de cortocircuito del autotransformada r es:

U"a = U (1 - ~J ,'
~
a

(22-10)

As, en comparacin con un transformador ordinario, todos los lados del tringulo de cortocircuito de un autotransformador estn divididos por 1 ,mientras que las corrientes de cortocircuito son pro-

porcionalmente mayores. La potencia PI = U 1'1 entregada al autotransformador es transferida parcialmente al secundario en forma de potencia electromagntica PI' en la parte del arrollamiento A-a y parcialmente en forma de potencia elctrica P, en correspondencia a la parte a-X del arrollamiento. Por consiguiente,
(22-11)
y

1 P,= PI-PI2= PIT.'

(22-12)

Las condiciones de funcion amiento del autotransforrn ador en car-

ga se pueden obtener por medio de la superposicin mutua de las condiciones en vaco y en cortocircuito. El diagrama de carga del autotransformador tiene pues la misma forma que en el caso de un transformador ordinario (figs. 18-3, 18-4), pero corresponden a una ten-

464

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

sin de impedancia menor

Uct-a y a menores prdidas en el cobre P ct,a , por lo que la tensin del autotransformador vara menos y su rendimiento es ms alto que el del transformador ordinario. De las f;mulas (22-9) y (22-10) se deduce que esta diferencia depende del factor k . Para k. = 1 las prdidas P ot . Y el peso G",. deben ser cero, pero en este caso el punto a debe coincidir con el punto A y toda la entrada de energa elctrica del autotransformador debe ser transferida al secundario sin transformacin alguna. Por otra parte, con valores ma-

a)

b)
A
8

,ed

Z
dores de arranque:

Fig. 22-2. - Esquemas de circuito de autolransformaa, circuito directo; b, circuito


in\'cr~o.

yores de k. la diferencia entre un autotransformador y un transformador es alisada. Para k. = 2, el autotransformador presenta poca ventaja, ya que los aparatos alimentados por l necesitan proteccin contra las sobrecargas y por tanto los arroUamientos de alta y baja tensin estn conectados elctricamente entre s. Por esta razn se prefiere k. = 1,25 a 2. Los autotransformadores se utilizan para el arranque de los motores sincrnicos e induccin como divisores de tensin en varios cir-

cuitos de ensayo y laboratorio y tambin en lneas de transmisin y redes de distribucin. Las figuras 22-2 a y b son los esquemas directo e inverso de un autotransformador trifsico de arranque, sumergido en aceite. Segn la norma 3211-46, los autotransformadores de arranque deben tener tres escalones de tensin de secundario, que son 0,55, 0,64 Y 0,73 de la tensin del primario U" en el caso de esquemas directos, y 0,27, 0,36 Y 0,45 de U, en el esquema inverso. Las tensiones 0,64 y 0,36 en el escaln medio se consideran como nominales. La carga nominal de un auto transformador de arranque est especificada para dos minutos con una corriente correspondiente a la potencia nominal indicada

en la placa de caractersticas. El aumento de temperatura de los arro-

TRANSFORMADOR DE TRES CIRCUITOS

465

llamientos del auto transformador de arranque medido por el mtodo de resistencia no debe exceder de 135'C. El perodo de refrigeracin de un autotransformador despus de la supresin de la carga es de 4 a 6 horas. Los autotransformadores utilizados para las lneas de transmisin y redes de distribucin se construyen para alta tensin y gran potencia. Por ejemplo, la tensin de una linea de transmisin que ahora est en servicio en EE.UU. fue aumentada desde 150 kV a 220 kV. En
otro caso, al modernizar una central de energa se conect un gene-

rador de 11 kV a una red de 22 kV por medio de un autotransformador de 66.667 kVA. El rendimiento de los autotransformadores grandes alcanza el 99,7 % . 22-3. Transformador de tres circuitos A. Generalidades. Cuando una lnea con tensin U, alimenta simultneamente a otras dos lneas de tensiones diferentes U2 y U3 , es posible instalar un transformador con dos secundarios separados en . V, U, 1ugar de uh'1'IZar dos transforrna dores con tenSIOnes -U = - y por COfl2 Va siguiente con dos tensiones de secundario. Entonces el transformador con tensin U,/U,/U 3 se llama de tres circuitos y actualmente se emplea mucho en subestaciones 'de transformador. [Bibl. 15 b. 85 98 99 .] En el caso general puede haber cualquier nmero de circuitos, pero aqu slo trataremos de los transformadores de tres circuitos porque son los ms importantes. Segn la norma 401-41, los transformadores de potencia de tres circuitos estn construidos : a) como transformadores trifsicos para capacidades de 5.600 kVA a 31.500 kVA con el lmite superior de tensin de 121 kV especificado para el arrollamiento de ms alta tensin (A.T.), 38,5 kV para el arrollamiento de tensin media (T.M.) y 11 kV para el de baja tensin (B .T .); b) transformadores monofsicos para capacidades de 5.000 kVA a 40.000 kV A con las mismas tensiones de los arrollamientos de A.T. y T.M. Y con el lmite superior de 15,75 kV para el arrollamiento de B.T. En la actualidad se construyen en la U.R.S.S. transformadores grandes de tres circuitos para 220 y 400 kV.
Segn la norma antes mencionada, los arrollamientos de los transformadores trifsicos de tres circuitos estn conectados de acuerdo con los esquemas Yo/Y o/-12-11 o Yo//-II -I1.

La potencia nominal de un transformador de tres circuitos es la que corresponde al arrollamiento de mayor capacidad, es decir, real30. -

Mquinas elctricas, 1

466

TIPOS ESPECIALES DE TRANSFORMADORES

TABLA 22-1

Potencias nominales de los arrollamientos en por ciento de la potencia nominal de un transformador de tres circuitos
Arrollamientos

Baja tensin

Media tensin

Alta tensin

~I

100 100 100 100

100
66,7

100 100
66,7 66,7

100
66,7

mente la potencia de su primario. La tabla 22-1 indica los valores nominales de potencia de los arrollamientos de media y baja tensin, asignndose arbitrariamente 100 unidades a la potencia del arrollamiento de baja tensin. En las figuras 22-3 a y b estn representados los dos mtodos de di s pon e r los arrollamientos de alta, media y baja tensin. Desde ,,.---------- ------- ---, ahora designaremos los tres arroI llamientos A.T., M.T., B.T., por las cifras 1, 2 Y 3 respectivaI mente. I

pn
+
f

~) B.T. M.r. A.T.


J

b)
z

<PI
I

M.r. B.L A.T.

,------- --- -

-- -

-- - ---

Fig. 22-3. - Diagrama de la disposicin del devanado de un transformador de tres circuitos.

Fig. 22A. - Diagrama del flujo de dispersin de un transformador de tres circuitos.

B. Condiciones fsicas del funcionamiento de un transformador de tres circuitos. En un transformador de tres circuitos, lo mismo que en el de dos arrollamientos, existen: a) el flujo principal o flujo de induccin mutua <I1, que enlaza a los tres circuitos del transformador y b) los flujos de dispersin cuyo grfico representativo es ms complicado que el de un transformador de dos arrollamientos porque, adems de los flujos de dispersin que se cierran alrededor de cada arro-

TRANSFORMADOR DE TRES CIRCUITOS

467

Uamiento, hay que tener en cuenta los que envuelven a cada dos de stos (fig. 22-4). La accin del flujo principal se caracteriza por las inductancias mutuas M" M, Y M. Y los flujos de dispersin por las inductancias L." L U2J L U3J L U12 , L U2h L 71sJ LU3h L U23 y Lu32 . Cuando se analiza el funcionamiento del transformador de tres circuitos se supone que ambos secundarios estn re[eridos al primario tanto en cuanto al nmero de espiras como a la potencia, puesto que en un transformador de tres circuitos las potencias desarrolladas en los arrollamientos 1, 2 Y 3 pueden ser diferentes en el caso general (tabla 22-1).
AS,

y
Adems, lo mismo que en el caso de trans[ormador de dos arrollamientos, supondremos que todos los valores varan sinusoidalmente con el tiempo y que la permeabilidad del acero,!" es constante. En estas condiciones, (22-13) M, M, M. M,

= = =
LU2h
LUIs

Lu1 2 =
y

== Lu31
(22-14)

Para simplificar escribiremos todos los valores reducidos (referidos) sin los acentos de prima.

c. Ecuacin de la f.m.m. de un transfOl'mador de tres crcuitos. Anlogamente a la ecuacin (13-32a) de la f.m.m. de un transformador de dos circuitos, tenemos:
(22-15) donde lo es la corriente del transformador en vaco. En los transformadores de tres circuitos lo = = 2,5 a 3,5 por ciento de 1,.; por consiguiente, podemos despreciarla y escribir la ecuacin de la f.m.m. en una [arma simplificada:

1,

+ 1, + l. = O.

(22-16)

El diagrama de corriente que corresponde a esta ecuacin est representado en la figura 22-5.

Fig. 22-5. - Diagrama de corriente de un transformador de tres circuitos.

468

TIPOS ESPEC IA l ES DE TRANSFORMADORES

D. Primera forma de la ecuacin de f.e.m. de un transfor mador de tres circuitos. De acuerdo con la representacin del flujo en la figura 22-4, tenemos: a) Las inductancias totales de los arrollamientos 1, 2 Y 3:

+ Ln + Lo" + Lo,,: + Lo, + Lo" + 4 L, = M + Lu, + Lu., + Loa,.


L, = M L, = M
23 ;

(22-17a) (22-l7b) (22-17c)

b) Las inductancias mutuas totales de los arrollamientos 2 y 3 con respecto al arrollamiento 1 se determinan por las sumas M L u" y M Lo" respectivamente. e) Las inductancias mutuas de los arrollamientos 1 y 3 con respecto al 2 y de los 1 y 2 con respecto al 3 se determinan por las sumas M L u", M Lua" M LuIS y M Lo". Entonces las ecuaciones de f.e.m. del transformador de tres circuitos sern: O, i", i,oo (M Lo, L." 4,,) i2oo (M Lo,,) i,oo (M Lo,,); (22-18a) - O 2 = i", i,oo (M L U2 42' Lu,a) i,oo (M Lo") i,oo (M L U'2); (22-18b) - Oa = i a " iaoo (M Loa 4" Lu") i,oo (M Lm) i 2oo (M Lo,a). (22-18c)

= +
+
+

+ +

+ + + + + + + + + + + + + + +

r1, '2, ' 3 son las resistencias activas de los arrollamientos 1, 2 Y 3.

En las expresiones (22-18a), (22-18b) y (22-18c) todos los subndices estn en un orden de sucesin definido; de dos subndices contiguos, el primero pertenece al arrollamiento, cuya corriente es proporcional a la componente correspondiente de f.e.m., y el segundo se refiere al arrollamiento cuyo acoplamiento se tiene en cuenta. Restemos de la ecuacin (22-l8a) prinlero la (22-l8b) y luego la (22-18c) y sustituyamos en las diferencias obtenidas los valores de corriente i, = - (i2 ja) de la ecuacin de la f.m.m. (22-16). Entonces,

O, -

(- (

2)

= !1U12 = -

+ Lo, + Lo,,) i3 ("

j2 ("

+ '2) + '3) 2

ii aOO (Lu, + Lo,,)

j a/",-

i 2oo (Lo,

+ Lu" +
(22-19a)

Y 0,- (- O,)

= !1U" = -

+ L03 + Lu,,)- i oo (Lu, + L '3)


U

i,, - iiaoo (Lo,

+ L Ul2 +
(22-19b)

Estas ecuaciones se verifican para cualquier condicin de funcionamiento de un transformador de tres circuitos. Refirmoslas primero

TRANSFORMADOR D