You are on page 1of 41

Universidad Carlos III de Madrid Dept.

Ingenera elctrica

Mquinas elctricas de corriente alterna Captulo 3


Mquina Sncrona

David Santos Martn

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.1.- Introduccin 3.2.- Sistemas de Excitacin 3.3.- Principio de Funcionamiento 3.4.- Circuito Equivalente 3.4.- Potencias de la Mquina 3.6.- Lmites de Capacidad

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.1 Introduccin

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

3.1 Introduccin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Introduccin

Es la mquina ms utilizada para las grandes centrales elctricas: trmicas, hidrulicas y nucleares La velocidad de la mquina sncrona est rgidamente vinculada con la frecuencia f de la red, segn n=60 f/p (n: velocidad, p: pares de polos). Su uso habitual es como generador aunque es posible como motor (bombeo hidrulico) y como compensador de fdp (compensador sncrono). Existen mquinas de polos salientes (hidrulica, lentas) y rotor liso (trmicas y nucleares, rpidas). Ventajas - Control de potencia activa y reactiva en redes c.a. - Sistema de excitacin de fcil control (c.c.) Inconvenientes - Voluminosas y caras - La unin rgida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

59

3.1 Introduccin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas Introduccin

Habitualmente (mquinas grandes):

Excitacin: Rotor (c.c.) Armadura: Estator (trifsica c.a.)


Conceptualmente, semejante al generador de CC, sin escobillas No existe deslizamiento (sncrono)

Excitacin en c.c. Estator trifsico conectado a la red Fase A

Fase A B1-B2: Fase B C1-C2: Fase C

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

60

3.1 Introduccin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Introduccin

El rotor puede ser de polos salientes (velocidades lentas, C.hidroelctricas) o liso (rpidas, C.trmicas o nucleares). Capacidad para regular la tensin y reactiva. Generadores ms eficientes que los de induccin.

Estator contiene los devanados de alterna

Estator contiene los devanados de alterna

devanados de campo o excitacin

devanados de campo o excitacin

Rotor liso (2 polos)

Rotor polos salientes (4 polos)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

61

3.1 Introduccin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Operacin del generador sncrono

Excitacin independiente

-- Regulacin de Q mediante la tensin de excitacin - Existencia de prdidas en el rotor - Devanados de amortiguamiento

Imanes permanentes

Imanes permanentes

- El volumen reducido - Flujo prcticamente constante - Elimina la necesidad de anillos rozantes - Inexistencia de prdidas en el rotor - Desaparece la refrigeracin del rotor

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

62

3.1 Introduccin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Operacin del generador sncrono

Funcionamiento en vaco: Antes de la sincronizacin y tras un rechazo de carga


Funcionamiento en isla Funcionamiento en red interconectada

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

63

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.2 Sistemas de Excitacin

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Sistemas de excitacin Sistema autoexcitado

Excitacin Esttica (excitacin directa)

Excitacin independiente

Excitatriz CA diodos rotativos Excitatriz CC Excitacin Rotativa (excitacin indirecta) Autoexcitada o excitacin independiente Chopper o rectificador de alterna (tiristores)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

64

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Excitacin esttica (o directa) autoexcitada

Trafo Trafo excitacin c.a. RAT

Muy habitual en grandes generadores Sistema de respuesta ms rpida


Rectificador tiristores

Sistema de excitacin completamente autnomo,


salvo en el arranque Solucin estndar para excitaciones estticas Desventaja: En generadores pequeos, en el caso de cortocircuitos cercanos.

c.c.

Generador sncrono
RAT: Regulador Automtico de Tensin Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

65

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Excitacin esttica (o directa) independiente

Trafo

Servicios auxiliares

Alimentacin de una fuente de tensin


c.a. RAT

independiente. Tiene que tratarse de una barra segura

c.c.

Generador sncrono

RAT: Regulador Automtico de Tensin Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

66

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Excitacin rotativa con excitatriz de c.c.

Trafo

Servicios auxiliares c.a. RAT Rectific.

Excitatriz CC. Excitacin en su estator. Delgas y escobillas. Rectificador: Tiristores o transistores IGBT Generador sncrono con escobillas.

c.c. c.c.

Alimentacin: SS. AA o excitatriz autoexcitada Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en esttica directa Aplicacin: Generadores hidrulicos hasta 50 MVA. Mquinas antiguas.

Generador sncrono

Excitatriz c.c.

RAT: Regulador Automtico de Tensin Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

67

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Excitacin rotativa con con generador auxiliar en el mismo eje

Trafo
RAT

Alimentacin proveniente de un generador de

imanes permanentes acoplado en el mismo eje que el sncrono. Normalmente en excitaciones rotativas (poca potencia).
c.a.

c.c.

Generador sncrono con escobillas. No necesario sistema de compoundaje

eje Generador sncrono


Generador de Imanes permanentes

RAT: Regulador Automtico de Tensin Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

68

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Excitacin rotativa sin escobillas (brushless)

Trafo

Servicios auxiliares

Excitatriz CA. Excitacin en estator. No se necesitan anillos rozantes en rotor ni escobillas en la excitatriz. El rotor de las 2 mquinas est montado en el mismo eje. Rectificador: Tiristores o transistores IGBT

c.a. RAT c.c. c.a.

Rectific.

c.c.

Alimentacin: Trafo autoexcitacin, SS. AA. Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en esttica directa Aplicacin: Turboalternadores y generadores hidrulicos hasta 50 MVA

Generador sncrono

Excitatriz CA

RAT: Regulador Automtico de Tensin Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

69

3.2 Sistemas de excitacin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Excitacin autoexcitada con compensacin

Trafo

Se aade un circuito de compoundaje.


Trafo excitacin

Suministra una excitacin proporcional a la corriente del generador Sostiene el flujo magntico del generador en el caso de un cortocircuito prximo Mtodo habitual en excitaciones rotativas. Raramente en excitaciones estticas.

RAT

Excitatriz CA

Rectific.

compensacin

Generador sncrono

RAT: Regulador Automtico de Tensin Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

70

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.3 Principio de Funcionamiento

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

3.3 Principio de funcionamiento

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Principio de funcionamiento: en vaco y en carga

Caracterstica de vacio E=f (Ie) : que representa la relacin entre la f.e.m generada y la corriente
de excitacin, cuando la mquina funciona en vaco (el inducido no tiene corriente)

E0 (voltios)
N: nmero de espiras f: frecuencia de la fem inducida

Factor de forma

E 0 = 4.44 N f m kf

Ie (a m p erios)

Es funcin de la corriente de excitacin Ie

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

71

3.3 Principio de funcionamiento

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Principio de funcionamiento: en vaco y en carga

Caracterstica en carga : Se produce una cada de tensin de salida del generador debida a la aparicin
de una corriente en el inducido que provoca: - una cada de tensin en este circuito - a la par que produce una f.m.m. que reacciona con la del inductor modificando el flujo del entrehierro.

1- cada de tensin en el circuito: Se produce en la resistencia y la inductancia de dispersin del estator 2- reaccin del inducido: depende de la magnitud y de la fase de la corriente.

Carga resistiva: la reaccin del inducido se suma en cuadratura a la f.m.m inducida Carga inductiva: la reaccin del inducido es desmagnetizante (se opone al inductor) Carga capacitiva: la reaccin del inducido es magnetizante (se suma al inductor)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

72

3.3 Principio de funcionamiento

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Principio de funcionamiento: en vaco y en carga

Caracterstica externa V=f (I) : que representa la tensin en bornes en funcin de la corriente de carga, para una intensidad de excitacin constante.

fdp capacitivo fdp unidad fdp inductivo

Ie

fdp inductivo fdp unidad

I e0
fdp capacitivo

I nom ina l

I Icc

I n omina l

Si se desea mantener constante la tensin en bornas de la mquina ser preciso variar de forma adecuada la correspondiente excitacin
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

73

3.3 Principio de funcionamiento

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Relaciones funcionales y ecuacin del diagrama fasorial
Reaccin del inducido
r Fr

INDUCIDO

Iabc Ie

Fi Fr Fe

Er

INDUCTOR

Ie

jX

Ri

I
+

+
Ee

Er
Ind uc tor

V
Induc ido

Er = V+ Ri I + j X I

Pote nc ia m e c nic a

La fmm resultante Fr es la suma de la del inductor Fe y de la reaccin del inducido Fi Fi y X son desconocidos a priori (inconveniente)
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

74

3.3 Principio de funcionamiento

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas Problema 2.9 ( Generador sncrono)


Ie

jX

Ri

I
+

+
Ee

Er
Ind uc tor

V
Induc ido

Er = V+ Ri Ii + j X I

Pote nc ia m e c nic a

Generador sncrono 3000 kVA, 6.600 V, 50 Hz y 2 polos Ri=0.07 X=0.7 /fase Curva de vaco: E=5800Fe/(Fe+9300) Fi=13000 Av/polo (plena carga) Pto trabajo: plena carga y fdp=0.8 ind

Datos

Calcular
a) Fem resultante Er b) fmm total Fe necesaria en la excitacin c) Si manteniendo fija la fmm anterior se desconecta la carga, Qu fem E0 aparecer en la carga?

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

75

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.4 Circuito Equivalente

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

3.4 Circuito Equivalente

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Anlisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)
Reaccin del inducido

INDUCIDO

Iabc

Fi
r Fr

Ep Er V I

INDUCTOR

Ie

Fe

E0

X Ri

I
+

Ep

E0
Ind uc id o

V
-

Se busca poder calcular la regulacin de tensin para diferentes cargas y disear el RAT La mquina y el ajuste de regulacin determina la Icc y el ajuste de protecciones
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

76

3.4 Circuito Equivalente

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Anlisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)

XS

ZS

ZS

I
+
V

I
+
Ri

Xp

E0
Induc ido

V
-

E0
Ind uc ido

La reactancia sncrona Xs es una magnitud ficticia que representa en un nico trmino los efectos combinados de dispersin y de reaccin de inducido
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

77

3.4 Circuito Equivalente

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona. Determinacin de la impedancia sncrona I
ZS

E0
Ind uc ido

V
-

Ensayo de vaco : Si se abre el circuito (I=0) la tensin medida V correponder a E0 (E0=V) Ensayo de cortocircuito : Si se cortocircuita el modelo Thevenin (V=0) la impedancia sncrona se puede calcular en funcin de E0 y de la corriente de cortocircuito (Icc)

Zs = E0 /Icc
Nota: todas las magnitudes son por fase y todas dependen de la corriente de excitacin Ie

Para estudiar el comportamiento de la mquina es necesario determinar los parmetros E0 y ZS de su circuito equivalente
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

78

3.4 Circuito Equivalente

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona. Determinacin de la impedancia sncrona Zs = E0 /Icc

E0

(po r fa se )

Recta de entrehierro Curva de vaco Icc


Caracterstica De cortocircuito

Vnominal

Zs no_saturada = Od /Oe
g Inominal

Zs saturada = Od /Of

f Curva ZS e O a b c O
Nota: a veces se usa la relacin de cortocircuito SCR (short-circuit ratio) SCR=1/Zs (p.u.) Rotor cilndrico SCR=0.5-0.8 Polos salientes SCR=1.5

Ie (a m p erios)

El uso de la impedancia saturada da resultados ms precisos que la no saturada


Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

79

3.4 Circuito Equivalente

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas Problema 2.10 ( Generador sncrono)


ZS

I
+

E0
Ind uc ido

Generador sncrono en estrella 165 kVA, 950 V, 50 Hz Ri=0.3 Ie=15 A produce Icc=200 A y E0lnea=780 V

Datos

Calcular
a) Impedancia y reactancia sncrona b) Regulacin a plena carga con fdp=0.8 inductivo

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

80

3.4 Circuito Equivalente

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas Solucin al problema 2.10 ( Generador sncrono)


Caracteristicas de vacio y cortocircuito
2,00

2000

1,80

1,60

1500

1,40

1,20

Xs (ohm)

E0 (V)

Curva de vacio recta de corto Xs

1,00 1000 0,80

0,60 500

0,40

0,20

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

0,00 100

Ie (A)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

81

3.4 Circuito Equivalente

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Potencia activa y reactiva

ZS e

I
+
V (0 )

+
E0 ( )

Red de potencia infinita

E0 = V + j XS I 3 E0 V
XS

S = 3 V I* = P + jQ

P =

sen

Q =
3

V (E0 cos - V) XS

P es proporcional al ngulo de carga () y Q es proporcional a la diferencia de tensiones


Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

82

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.5 Potencias de la Mquina

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

3.5 Potencias de la mquina

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Potencia activa y reactiva

P =

3 E0 V
XS

sen

generador

-180

-90 0 90 180

motor
vaco
generador
motor

Analoga mecnica del funcionamiento de la mquina sncrona usando el ngulo de carga


Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

83

3.5 Potencias de la mquina

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Potencia activa y reactiva

Q =
3

V (E0 cos - V) XS

E0 = V + j XS I E0



subexcitacin

sobreexcitacin

jXS I
j Q

Si la proyeccin de E0 sobre V es mayor que sta el generador esta sobreexcitado y genera Q en caso contrario est subexcitado y absorbe Q
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

84

3.5 Potencias de la mquina

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas Problema 2.11 ( Potencia del generador sncrono)


ZS e

+
E0 ( )

+
V (0 )

Red de potencia infinita

Generador trifsico sncrono en estrella VL=11 kV, 50 Hz ZS=0+j 10 /fase Para una determinada excitacin produce I=250 A y fdp=1 Posteriormente manteniendo P constante se eleva la excitacin hasta que I=300 A

Datos

Calcular
a) fdp cuando suministra I=300 A b) fems y ngulos de carga en ambas situaciones c) Potencias activa y reactiva suministradas

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

85

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.6 Lmites de Capacidad

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

3.6 Lmites de Capacidad

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Lmites de capacidad del generador sncrono

1- Lmite de corriente de estator


S = 3 V I* = P + jQ

S S*

(3 V I )2= P2 + Q2

2- Lmite de corriente de rotor


Q
=
3 V (E0 cos - V) XS
sen

^2 y sumar

( Q-

3V2 XS

) 2+ P 2

3 E0 V
XS

)2

3 E0 V
XS

Son los lmites de calentamiento del estator, del rotor y de los lmites de estabilidad de la mquina
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

86

3.6 Lmites de Capacidad

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Lmites de capacidad del generador sncrono

3- Lmite de estabilidad terico

P =

3 E0 V
XS

sen

4- Lmite mximo de la turbina

P max= P turbina

Son los lmites de calentamiento del estator, del rotor y de los lmites de estabilidad de la mquina
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

87

3.6 Lmites de Capacidad

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Lmites de capacidad del generador sncrono (en p.u.)

1- Lmite de corriente de estator

(V I )2= P2 + Q2

2- Lmite de corriente de rotor

( Q - 1 ) 2+ P2 XS

E0
XS

)2

3- Lmite de estabilidad terico

P =

E0
XS

sen

4- Lmite mximo de la turbina

P max= P turbina
Todas las variables estn en p.u

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

88

3.6 Lmites de Capacidad

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Lmites de capacidad del generador sncrono (en p.u.)

Lmite real de estabilidad

4 3
C a pa c itivo

1 2

Q
Ind uc tivo

Todas las variables estn en p.u


Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

89

3.6 Lmites de Capacidad

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas


Lmites de capacidad del generador sncrono (lmites de un generador en activo)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

90

CAPTULO 3

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna David Santos


Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos