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TEORIA DE CIRCUITS

Rgimen Permanente Senoidal

Rgimen permanente senoidal


Fuente senoidal Utilizacin de fasores Impedancias Circuito transformado Circuitos trifsicos Anlisis frecuencial Diagramas de Bode

Caractersticas temporales
Inicialmente las seales pasan por un perodo transitorio Pasado este perodo la seal se estabiliza y pasa a un estado estacionario

V 10

v(c)

voltage

Transitorio
X X X

Estacionario

Estacionario
2 0 0 10 20 time ms 30 40 50

V 40 30 20 10 0 -10 -20 -30

v(c)

V 20.0

v(c)

Transitorio
voltage

Estacionario
voltage

Transitorio
15.0 10.0
X X X

Estacionario

X X X

Estacionario
0 10 20 time ms 30 40 50

5.0

0.0

10

20 time ms

30

40

50

Rgimen permanente senoidal


Fuentes de tensin o de corriente variables con el tiempo Seales senoidales. Caractersticas: Aocos(wt+)
Perodo de oscilacin (T) Frecuencia (f=1/T) Frecuencia angular ( =2/T). w= Si expresamos el coseno en radianes, w=360/T si expresamos el coseno en grados Amplitud (Ao) Amplitud ecaz (Aef=Ao2) Valor de pico a pico (2Ao)

Fuente oscilante

V(t)=Asin(t) FORMATO SPICE VX A B sin (<offset> <amplitud> <frecuencia>)

Ejemplo: Corriente alterna

Veff=220V f=50Hz => Ao=311.12V T=20ms FORMATO SPICE VX A B sin (0 311.12 50)

Caractersticas del RPS


Cualquier suma de senos y cosenos de la misma frecuencia w puede expresarse de la forma Aocos(wt+)
A1cos(wt+1)+A2cos(wt+2)+..+B1cos(wt+1)+B2cos( wt+2)= =Aocos(wt+)

La respuesta de un circuito lineal a una estimulacin senoidal es otra funcin senoidal

Representacin fasorial de seales senoidales


Seal senoidal denida por mdulo y fase Aocos(t+)=>A Ao

Representacin fasorial de seales senoidales


Seal senoidal denida por mdulo y fase Aocos(t+)=> Representacin polar: A Representacin cartesiana: a+jb=Acos+jAsen

Reglas de transformacin
Aocos(t+)=> A Ao=A2 (A es el valor ecaz) A=Acos()+jAsin() c+jd=(c2+d2)1/2arctan(d/c)

Suma de complejos

Multiplicacin de complejos

Divisin de complejos

Ejemplo:
y1(t)=2.82cos(wt+0.1) => z1=20.1 y2(t)=1.414cos(wt+1) => z2= 11 y(t)= y1(t)+ y2(t) = B cos (wt+) z1+z2 =2cos(0.1)+cos(1)+j( 2sin(0.1)+sin(1) ) z1+z2 =2.53+j1.04=2.730.39 2.82cos(wt+0.1)+1.414cos(wt+1)=3.86cos(wt+0.39)

Ejemplo: Fasor de fuente de tensin

v(t)=Aosin(wt)=Aocos(wt-90) V=A-90

Anlisis de circuitos en RPS: Utilizacin de Impedancias

Son el resultado de substituir el parmetro s por j

Anlisis mediante fasores


Se aplican los mismos mtodos
Ley Ohm V=IZ Leyes Kirchoff Transformacin fuentes Superposicin Thevenin y Norton .

Resolucin circuitos en RPS

Relacin corriente-voltaje
Se cumple que: v(t)=Vocos(wt) => V<0 I=V/Z => V/|Z|<- i(t)=Vo/|Z|cos(wt-)

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Corriente en una resistencia


v(t)=Vocos(wt) iR(t)=Vo/Rcos(wt) P(t)=v(t)iR(t)=Vo2/Rcos2(wt) P(t)=(1+cos(2wt))Vo2/(2R) Pmed(t)=Vo2/(2R)=VI

Diagrama fasorial La Potencia media es P=IV=IoVo/2 La corriente est en fase respecto la tensin La potencia presenta una frecuencia de 2w

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Corriente en una capacidad

v(t)=Vocos(wt) iC(t)=CwVocos(wt+90)

Diagrama fasorial La Potencia media es cero La corriente est avanzada respecto la tensin

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Corriente en una bobina

v(t)=Vocos(wt) iL(t)=Vo/(Lw)cos(wt-90)

Diagrama fasorial La Potencia media es cero La corriente est retrasada respecto la tensin

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Corriente en una impedancia

v(t)=Vocos(wt) i(t)=Vo/|Z|cos(wt-)

Diagrama fasorial La corriente est retrasada t0=T/(2) respecto la tensin La Potencia media es P=IVcos=IoVo/2cos A cos se le llama factor de potencia Si Z=R+jX entonces P=RI2 R es la parte resistiva de Z X es la parte reactiva de Z

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Ejemplo: Circuito RLC serie


I=V/Z I=V/|Z|
I= V
2 $ 1 ' R 2 + & L" # ) % C" (

Corriente mxima si 1 "= LC

Ejemplo: Circuito RLC serie


Ej. R=1 Lw=100 1/Cw=100 V=100<0 I=100<0 VR=100<0 VL=104<90 VC=104<-90 VC y VL desfasadas 180

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Ejemplo: Circuito RLC paralelo


I=V/Z=V/(R||ZL||ZC)
I =V
2 1 $ 1 ' + & C" # ) R2 % L" (

Corriente mnima si

"=

1 LC

(antirresonancia)

Ejemplo: Circuito RLC paralelo


Ej. R=1 1/(Lw)=100 Cw=100 V=100<0 I=100<0 IR=100<0 IL=104<-90 IC=104<90

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V=IZ Z=R+jX Z=|Z|< I=|I|< Potencia compleja VI*=P+jQ=S P=> Potencia Activa Q=> Potencia Reactiva S=> Potencia Aparente

Tringulo de potencias

Diagrama fasorial
P=> Potencia Activa P=VIcos=RI2 cos => Factor potencia Watios Q=> Potencia Reactiva Q=VIsen=XI2 VAr S=> Potencia Aparente |S|=IV VA

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Factor de potencia
S=IV*=P+jQ P=IVcos Si cos es bajo => Para suministrar potencia a una determinada tensin necesitaremos corriente ms alta => ms tensin => ms costos por prdidas en lneas y desgaste aislantes. Por tanto, hay que mantener el factor de potencia (cos) lo ms cercano a 1 posible

Ejemplo: transmisin tensin


I=250/10<60=25<-60 PL=RI2=2252=1.25kW Vg=ZLI+250<0=319<-3,3 cos=0,5

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Correccin del factor de potencia


Y=-32.8 => cos=1 ZC||jY=20 I=250<0/20<0=12.5<0A PL=RI2=212.52=312,8W Vg=ZLI+250<0=276<-5.2 cos=1

Correccin del factor de potencia

I PL Vg

25 1250 319

12,5 312,5 276

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Teorema de transferencia de mxima potencia

Sistema trifsico secuencia directa ABC

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Sistema trifsico secuencia indirecta ACB

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Esquema de conexin

Circuito equilibrado: Impedancias iguales en cada lnea Circuito desequilibrado: Impedancias desiguales por linea El voltaje de cada conexin se denomina voltaje de fase El voltaje existente entre linea y linea se denomina voltaje de lnea

Circuito trifsico equilibrado Y-Y

VA+VB+VC=0

IA+IB+IC=0 => IN=0

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Circuito trifsico equilibrado Y-


IL=3VF/|Z| IL=IF3 VL=VF3

Equivalente monofsico del circuito trifsico equilibrado Y-

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Ejemplo
Calcular P,Q si V=240V Zg=0.2+j0.1 ZL=0.2+j0.1 Z=6+j3

Ejemplo
Calcular P,Q IL=V/(Zg+ZL+Z) IL=33.54<-26.56 P=RI2=21.6kW Q=XI2=10.8kVAr

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Equivalentes monofsicos

Potencias Activa, Reactiva, Aparente


VAIA*=VAIAcos(A)+jVAIAsen(A)=PA+jQA VBIB*=VBIBcos(B)+jVBIBsen(B)=PB+jQB VCIC*=VCICcos(C)+jVCICsen(C)=PC+jQC S=PA+PB+PC+j(QA+QB+QC)=P+jQ Si la red es equilibrada VXIX*=VFIFcos()+jVFIFsen()=PF+jQF S=3VFIF <

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Respuesta en frecuencia
Funcin peridica es aquella que cumple que x(t+T)=x(t) (fo=1/T) Cualquier funcin peridica puede expresarse como suma de funciones seno y coseno de frecuencia f=nfo

Respuesta en frecuencia
Cualquier funcin peridica puede expresarse como suma de funciones seno y coseno de frecuencia f=nfo x(t)=n [ancos(nwt)+bnsin(nwt)]

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F(t)=a0sin(wt)+b0cos(wt)+a1sin(2wt)+b1cos(2wt)+ a3sin(3wt)+b3cos(3wt)+a4sin(4wt)+b4cos(4wt)+..

-1,27

-0,424

F(t)=-1,27sin(wt)-0,424sin(3wt)-0,254sin(5wt)0,1819sin(7wt)-0,1414sin(9wt)-0,11sin(11wt)

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Transformada de Fourier

an

Frecuencia

Coecientes bn=0

Funcin de transferencia
Un circuito lineal estar denido por una funcin de transferencia dependiente de la frecuencia de la seal de entrada H(s=j)

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Funcin de transferencia

PROPIEDAD Amplitud Fase Frecuencia

vIN A !

H(jw) |H(!)| (!)

vOUT A|H(w)| + !

Ejemplo: Circuito RC

1 1 C# = VIN VOUT = VIN = V$ 1 1+ jRC# 1+ R 2C 2# 2 $"arctan( RC# ) R" j C# 1 vOUT (t) = Vo cos[#t + " arctan( RC# )] 1+ R 2C 2# 2 "j

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Ejemplo: Circuito RC
H( j" ) = 1 1+ jRC"

H( j" ) =

VOUT 1 = H # = VIN 1+ R 2C 2" 2 #$arctan ( RC" ) 1 1+ R 2C 2" 2

VOUT = Vo H #+ vOUT (t) = Vo H cos[ wt + + ] vOUT (t) = Vo cos["t + $ arctan( RC" )]

Circuito RL

H( j" ) =

VOUT = R + jL" = H # = R 2 + L2" 2 # arctan ( L" / R ) IIN

VOUT = Io H #+ vOUT (t) = Io H cos[ wt + + ] vOUT (t) = Io R 2 + L2" 2 cos["t + + arctan(L" /R)]

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Variacin en frecuencia
En funcin de la frecuencia de excitacin w:
Varan las impedancias capacitativas e inductivas del circuito Varia por tanto H(jw)
Varia el mdulo |H| y por tanto la amplitud de la seal de salida Varia la fase y por tanto la fase de la seal de salida

Representacin de H(jw)
H(jw)=|H|< |H| representa la atenuacin de la seal representa el desfase de la salida Representacin completa con frecuencias: |H|(w) (w)

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Representacin de H(jw)

Octava: Multiplicacin por dos Dcada: Multiplicacin por 10

Posibles funciones |H(jw)|

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Ejemplo de aplicacin

Circuito RC

H(s) = H =

VOUT 1 1 1 = " H(s = j# ) = #p = VIN 1+ sRC 1+ j# /# p RC 1


2 1+ # 2 # 0

$ = %arctan(# # 0 )

H(s) presenta un polo p=-1/RC. Deniemos la frecuencia de polo p como p =-p=1/RC

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Circuito RC: Mdulo

Aproximacin de Bode: A partir del polo, la funcin decae a razn de una dcada de |H| ( 20 dB) por cada dcada de frecuencia Mayor divergencia: En el polo |H| decae a |H(0)|/2 (baja 3dB)

Circuito RC: Desfase

Aproximacin de Bode: Inicialmente el desfase es cero (fase para w=0), a partir de una dcada anterior al polo 0.1wp el desfase empieza a decrecer a razn de -45 por dcada. Una vez bajados 90 (una dcada posterior al polo, 10wp la funcin se hace constante)

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Filtro pasa-bajos
VOUT K = VIN s+" K T(s = j# ) = 1+ j# /" 1 T = 1+ # 2 " 2 T(s) =

$ = %K & arctan(# " )

Ejercicio: Dibujar el Bode de un circuito RL

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Representacin de la funcin de transferencia


POLO |H| Div. CERO A partir del Polo !p A partir del cero !z -1 Dcada/dcada 1 Dcada/dcada Funcin cae |H(wp)|/!2 Funcin sube |H(wz)|/!2

Desciende 90 Incrementa 90 durante dos dcadas durante dos dcadas alrededor del polo alrededor del cero

H(s) = K

( s + " z1 )( s + " z2 )( s + " z3 )...(s + " zn )

(s + " )(s + " )(s + " )...(s + " )


p1 p2 p3 pn

Polos # " p1, " p 2 , " p 3 ,...," pn Ceros # " z1, " z 2 , " z 3 ,...," zn

Representacin de la funcin de transferencia


POLO |H| Div. CERO A partir del Polo !p A partir del cero !z -20 dB/dcada +20 dB/dcada Funcin cae 3dB Funcin sube 3dB

Desciende 90 Incrementa 90 durante dos dcadas durante dos dcadas alrededor del polo alrededor del cero

H(s) = K

( s + " z1 )( s + " z2 )( s + " z3 )...(s + " zn )

(s + " )(s + " )(s + " )...(s + " )


p1 p2 p3 pn

Polos # " p1, " p 2 , " p 3 ,...," pn Ceros # " z1, " z 2 , " z 3 ,...," zn

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Circuito CR
V2 = V1 R R+ 1 Cs R RCs H (s) = = 1 1+ RCs R+ Cs j"RC H (s = j" ) = 1+ j"RC

Un cero en z=0 y un polo en p=1/RC

Circuito CR

H(s) = s+

s 1 RC

"

j# j# +

1 Un cero en z=0 y un polo en p=1/RC RC Para =0 tenemos que |H|=1

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Filtro pasa-alta
VOUT s =K VIN s+" j# T(s = j# ) = K 1+ j# /" # T = 1+ # 2 " 2 T(s) =

$ = %K + 90 & arctan(# " )

Filtro pasa-banda

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Filtro pasa-banda

H(s) = K=

" p1 VOUT s =K VIN s + " p1 s + " p 2

R1 + R2 " p1 = RL L " p 2 = 1 RC C R1

Ancho de banda: BW=wp2-wp1 Factor calidad Q=f/BW

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Filtro corta-banda

Filtro corta-banda

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Filtro corta-banda
C1 R1 R R2 R R

C2 R1 R2

Corta-banda
# 1 s & H(s) = K % + ( $ s + " p1 s + " p 2 ' ) s ,2 / + . + 2 s+1 "0 *" H(s) = K" 0 0 (s + " p1)(s + " p 2 ) K= R2 " p1 = 1 R2C2 " p 2 = 1 R1C1 R1 R1C1R2C2

"0 = 1

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