Unisanta - Mecânica Geral - Prof. Damin - Aula n.

º_____ - Data ___/____/______

CENTRO DE MASSA - CENTRÓIDE.
Beer e Johnston, 1995
Consideremos, como na figura abaixo, uma placa horizontal. Podemos dividir essa placa em i pequenos elementos. As coordenadas do primeiro elemento são denominadas x1 e y1, as do segundo elemento x2 e y2 etc. Sobre cada elemento age a ação da gravidade, obtemos assim as forças peso ∆P1, ∆P2 e ∆Pi, respectivamente. Essas forças estão orientadas em direção ao centro da terra; porém, para todas finalidades práticas, elas podem ser consideradas paralelas. Sua resultante é uma única força na mesma direção. O módulo P dessa força é obtido pela adição dos módulos dos pesos elementares. ΣFz → P = ∆P1+∆P2+...∆Pi ΣFz → P = ∫dp ou seja:

Z

P
Y x

Z

Pi

Y xi

o

G

y X

o

yi X

∆ Momento Axial no eixo Y: ΣMy = x.P = Σxi.∆Pi ∆ Momento Axial no eixo X: ΣMx = y.P = Σyi.∆Pi Para obtermos as coordenadas do ponto G (baricentro), onde a força P deve ser aplicada, temos: ΣMy = xg.P = x1.∆P1 + x2.∆P2 + xi.∆Pi ∆ ∆ ∆ ΣMx = yg.P = y1.∆P1 + y2.∆P2 + yi.∆Pi ∆ ∆ ∆ Logo G, tem as coordenadas xg e yg, que são obtidas da forma:

G = (xg ; yg )
xg = ∫xdp/∫dp yg = ∫ydp/∫dp

Página nº 43

Damin .Mecânica Geral .Aula n.5 m 4N 0.5 m suporta cinco colunas que exercem sobre ela as forças indicadas na figura abaixo.Data ___/____/______ Exemplo 13: Uma laje de 5 x 7.º_____ .Unisanta . Determine o módulo e o ponto de aplicação da única força equivalente às forças dadas 3N 7.5 m 0.Prof.5 m 6N 1m 1.5 N 3.5 m Página nº 44 .5 N 4m 2m 2.

yg). Momentos Estáticos = Msx e Msy.D.) Y dx dy xgi ygi O X dA=dx.dy A Nomenclatura utilizada: (A.Ai+ /A1+ A2+ Ai xg = xg1.Prof. que obedece simultaneamente a duas condições: xg = Msy/A yg = Msx/A Da definição acima. Trocando a força aplicada pela área.) Baricentro ou centro de gravidade = G.Aula n. Área da Figura Plana = A Admitindo a figura plana (acima) posicionada em relação a um par de eixos de referência (X e Y).A2+ ygi. Eixos baricêntricos = XG e YG. pode-se concluir. o resultado dos momentos estáticos são a soma algébrica dos momentos das figuras componentes.Centro De Gravidade de Figuras Planas: Analogamente podemos usar o mesmo raciocínio para superfícies planas.Ai+ /A1+ A2+ Ai Nessas condições. S.A Msx = yg. Pontos do baricentro = xg e yg. qualquer que seja a figura plana. bem como.T. temos: (Murat.Unisanta .A Se a figura plana for composta por diversas figuras básicas. Damin . de coordenadas (x . como sendo o único ponto da figura plana.º_____ .Mecânica Geral .A1+ yg2. o cálculo de G = (xg .Data ___/____/______ Baricentro . qualquer que seja a figura plana: Msy = xg.N. pode-se definir seu baricentro.B. yg = yg1. será: Σ yg = ΣMsx(i)/ΣA(i) Σ xg = ΣMsy(i)/ΣA(i) Página nº 45 .A1+ xg2. a área total da figura composta é a soma das áreas das figuras componentes.A2+ xgi. y).

b.a)∫dx.Unisanta .[(b.dx.a) . yg).dy/a = b.dy = ∫dx.a) = a .2/3.Prof.a)∫x.Aula n.a2.y2/a).∫b.b2.b.y2/2.a/3 yg = a/3 Página nº 46 .y/a 0<Y<a Cálculo da Área: Y a dx dy X b Área = ∫∫dx.y(0 → a) .a/2 = Área = b.y3/3.a2/2) .a(0 → a) Área = b.b. ∫dy = ∫(b .a)∫(b.y/2)2)/2.[(b. Damin .b.a)]0→a = (2/b.a/3)/b.b.y/a)2/2.a)] = yg = (2.a)∫∫x.a3/3.dy = (2/b.a)∫ (b-b. pela definição.y/a)dy = b.º_____ .(b.b.y/a +(b.a2/2.dA Logo.a)∫ (b2-2. xg = Msy/A = (2/b.(b.b2.2.∫dy = (2/b. os pontos de baricentro serão: G = (xg . representado na figura ao lado Calcularemos sua área e momento estático.a + b2.b.a .a .y2/2) .a). bem como.y.Data ___/____/______ Demonstração.dy = (2/b.a = xg = b/3 yg = Msx/A = (2/b.dy = (b2.(b.dy xg = (2/b.∫dy . A variação da figura em relação aos eixos serão: 0 < X < b .dy yg = (2/b.a)∫∫y.a/2 Da definição de Momento Estático temos: Msy = ∫( A) x.b.a).b.dx = (2/b.dA Msx= ∫( A) y.dy.y .a = b2. do Cálculo do Baricentro: Para um Triângulo: Seja o triângulo retângulo.Mecânica Geral . seu baricentro.dx.a/3.∫y.

H G = (B/2 . 4.2000) Página nº 47 .R2 G = (0 .R2)/4 π π G = (4. Damin .Prof. 4.Mecânica Geral .π) Semi Círculo π A = (π.Unisanta .Aula n.º_____ .R/3.H)/2 G = (B/3 .π) Círculo A = π. 0) (Miranda.π .R/3. H/2) Triângulo Retângulo A = (B.Data ___/____/______ BARICENTROS DE ALGUMAS FIGURAS BÁSICAS Figuras Retângulo Áreas Baricentros A = B.R2)/2 π G = (0 .R/3. H/3) Quarto de Círculo π A = (π.

27 +(13.27 cm2 ou 55.(2)/ 55.Data ___/____/______ Determinar o Baricentro das seguintes Figuras Compostas: (Almeida.5 cm2 xg = B/3 = 3 x 10-2 m ou 3 cm yg = (H/3) + 3 = (3/3) + 3 = 4 cm.2/ 55.5).27 x 10-4 m2 ou 28.R/3. Damin .27.Unisanta .27 x 10-4 m2.5).R2/4 = 28.27 = 0.(4) + 13. Triângulo Inferior: Área = 13.3/3 = 2 cm 0u 2 x 10-2 m Baricentro: Área da figura composta = 28.27 = 2. 1993). Calcular as áreas e posição dos baricentros de cada figuras em relação aos eixos de referência X e Y da figura principal. Quarto de Círculo: Área = π.16 cm ou 0.R/3.77 cm Exercício 13: (Resolver em Aula) Preliminares: Baricentro: Página nº 48 .H/3 = 2.H/2 = 9.(8/π) + 13.5. Exemplo 14: (Resolvido) Preliminares: Separar a figura principal (composta) em figuras planas simples.5 cm2 ou 13.16 x 10-2 m yg = 28.27 cm2 xg = -4. G da figura composta: xg = 28.77 x 10-2 m ou 2.Mecânica Geral .(-8/π) + (13.3/2 = 13.º_____ .(3).5.Prof.2 = 55.5 x 10-4 m2 xg = 3 cm yg = 2.27.π = -8/π yg = 4.π = 8/π Triângulo Superior: Área = B.Aula n.

º_____ .Mecânica Geral .137. Calcular.Data ___/____/______ Exercícios Propostos: (Para estudo). 1.5. Damin . S.Unisanta .Aula n.24) x 10-2 m Exercício 14:: Exercício 15: (Almeida. 1. 1993) Exercício 16: Exercício 17: (Murat.91) cm Exercício 16: Resposta: G = (-0.53. -1.69.D.Prof.37) x 10-2 m Exercício 15: Resposta: G = (1. o baricentro posicionando os eixos nas figuras: Exercício 14: Resposta: G = (-0.) Página nº 49 .137) cm Exercício 17: Resposta: G = (1. para as figuras planas compostas abaixo. -1.

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