CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

DESCRIPCIN Y ASPECTOS DE SELECCIN

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE - PLC

Aparece con el propsito de eliminar o reducir el costo que implicaba la operacin de un sistema de control basado en rels Bedford associates propuso a la industria automotriz una solucin llamada modular digital controller (MODICON) MODICON 084: El primer PLC producido comercialmente

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE - PLC

Sistemas de control por rel

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE - PLC

Lgica por rels desventajas: Tiempo de vida limitado Mantenimiento estricto Poco flexible Difcil cableado Localizacin de fallas dispendiosa

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE - PLC

MODICON 084 1.968

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE - PLC

MODICON 084 1.968
Fcilmente configurables Larga vida til Resistente a ambientes difciles Basado en elementos de estado slido y no en rels La siguiente etapa era la comunicacin entre ellos: aparicin de MODBUS

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC CONCEPTO

Computador especializado para control de mquinas y de procesos Dispositivo electrnico Programable Utilizado dentro industriales de entornos

Controla mquinas y/o procesos lgicos de manera secuencial

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC DEFINICIN

Segn IEC 61131:

Un autmata programable es un sistema electrnico programable diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y funciones aritmticas, con el fin de controlar, mediante entradas y salidas, digitales o analgicas, diversos tipos de mquinas o procesos.

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC OBJETIVOS INICIALES

Reemplazar la lgica de rels para control industrial Reemplazar temporizadores contadores electromecnicos y

Actuar como intermediario entre los computadores y el proceso

Diagnstico de fallas y alarmas

Controlar y comandar peligrosas y repetitivas tareas

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC ALCANCE

Originalmente utilizados en aplicaciones donde las seales involucradas eran discretas Aplicaciones de control discreto y secuencial El poder de procesamiento aument, por lo tanto fue posible utilizarlos para control de baches y control de procesos Inicialmente no justificaban costo en aplicaciones pequeas

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC BENEFICIOS

Menor cableado Reduccin de costos de operacin y paradas de planta Mayor facilidad para mantenimiento y puesta en servicio de sistemas Flexibilidad en configuracin y programacin manufactura flexible

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC ENTORNO

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC BENEFICIOS

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC LENGUAJES DE PROGRAMACIN

La complejidad de los PLC va en aumento
Se registran aumentos de costos en la capacitacin a los programadores La creacin de programas grandes es cada vez ms compleja Los sistemas de programacin son cada vez ms complejos La programacin de los PLC se acerca cada vez ms al perfil de los PC Se requiere de normalizacin para evitar excesiva complejidad

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC LENGUAJES DE PROGRAMACIN ESTNDAR: IEC 61131-3

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC ESTNDAR: IEC 61131-3

Resume los requerimientos de los sistemas modernos basados en PLC (hardware y sistema de programacin)
Involucra mtodos de programacin tanto nuevos como existentes Gua de programacin, no conjunto de reglas Conjunto extenso de requerimientos, los fabricantes deben declarar qu partes del estndar cumplen (al menos un paquete bsico) Hay una mejor comunicacin entre fabricantes de Hw y Sw

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC ESTNDAR: IEC 61131-3

Menor riesgo inapropiados Supone desarrollo de desarrollos

menores

tiempos

de

Permite a los usuarios trabajar con mquinas de varias marcas

Facilita la eleccin de sistemas de programacin, por tener similitudes conceptuales

COMPARACIN FUNCIONAL

PLC vs LOGICA DE RELS

Se requiere de flexibilidad en la lgica de control? Se requiere de alta confiabilidad? Hay restricciones en el espacio disponible? Se requiere de recoleccin de datos? Se tiene la necesidad modificaciones rpidas? Hay futuro? opciones de de

crecimiento

PLC vs PC
El PLC ha sido diseado para ambientes industriales El hardware y software del PLC ha sido diseado para fcil entendimiento del personal de planta El PLC se ve limitado ante transferencias de grandes montos de datos El PLC se ve limitado ante aplicaciones con elevadas exigencias de clculos matemticos El PC dispone ahora de dispositivos para uso industrial

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC ESTRUCTURA

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC ESTRUCTURA

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

Constituye el cerebro del sistema Consiste de un procesador para implementar la lgica de control, y para control de comunicacin entre mdulos Diseado para que el sistema deseado pueda ser implementado en forma de lgica de rels Acepta entradas de diferentes sensores, ejecuta el programa y enva los comandos apropiados para los dispositivos de salida

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC MODULOS DE ENTRADA

Conforman la interface por la cual los equipos de campo pueden ser conectados al controlador Interfaz de seales analgicas, discretas, trenes de pulsos, control de movimiento, etc. Interfaces aisladas galvnicamente y sin aislar

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC MODULOS DE ENTRADA

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC MODULOS DE SALIDA

Conforman la interface mediante la cual los dispositivos de salida son conectados al controlador Interfaz de seales analgicas, discretas, trenes de pulsos, control de movimiento, etc. Interfaces aisladas galvnicamente aisladas y sin aislar, en DC y AC

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC MODULOS ESPECIALES

Mdulos de conteo rpido Mdulos de comunicaciones Control de movimiento

Seales de temperatura
Mdulos de potencia Tarjetas procesadoras de propsito especfico

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC TIPOS DE MEMORIA

Mapa de memoria, o memoria de trabajo: el conjunto de todas las posiciones de memoria direccionables por la CPU. Su longitud depende de: Capacidad de direccionamiento de la CPU Nmero de entradas / salidas a conectar Longitud de la memoria de usuario utilizada

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC TIPOS DE MEMORIA

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC NUMERO DE I/O

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE CATEGORAS

Micro PLC: Hasta 32 seales de E/S Pequeos PLC: Entre 32 y 128 E/S

PLC gama media: Entre 64 y 1024 E/S

PLC gama alta: Entre 512 y 4096 E/S PLC gama muy alta: Entre 2048 y 8192 E/S

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC CRITERIOS DE SELECCIN (1)

Soporta el controlador la cantidad de seales del proceso? - Dimensionamiento en hardware
Soporta las funciones requeridas por el proceso? - conteo rpido, E/S analgicas, almacenamiento de informacin, bus de campo Se cuenta con la suficiente memoria para almacenar los datos producidos por la automatizacin? - Histricos, datos calculados, variables intermedias Se estima que el programa a ejecutar cabe dentro del espacio de memoria de programa?

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC CICLO DE SCAN

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC CICLO DE SCAN

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC ESTRATEGIAS DE CONTROL

Control supervisorio: Es aquel

desempeado por el operador, quien debe conocer el sistema de control, relacionado con: . Distribucin de la arquitectura del sistema . Tipos de controles predominantes . Tipo de variables asociadas . Distribucin de datos

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC ESTRATEGIAS DE CONTROL

Control

de lazo cerrado: El tipo de control ms usual, se toma medicin de un sensor, y se efectan acciones correctivas por medio de una actuador

Control por actuadores en paralelo: utilizado para alcanzar rpidamente el valor del setpoint, a travs del uso simultneo de varios actuadores

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC ESTRATEGIAS DE CONTROL

Control

de relacin: utilizado para lograr mezclas exactas entre dos productos. Habitualmente utiliza dos sensores y un actuador Control en cascada: Se cuenta con un controlador para una variable principal y otro para una secundaria. Se analiza y mejora la dinmica de una variable manipulada, en perjuicio de la variable principal

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC ESTRATEGIAS DE CONTROL

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC ESTRATEGIAS DE CONTROL

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC ESTRATEGIAS DE CONTROL

Control

selectivo: Garantizar el trabajar en los rangos de seguridad para las diferentes variables Control anticipativo: Se mide una o varias variables de entrada del lazo, y en funcin de ello se trabaja el actuador

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC CRITERIOS DE SELECCIN (2)

Qu tipo de proceso se tiene? Cul es su inercia? Qu tipo de control / estrategia de control debe adoptarse? Cuntos lazos de control debern implementarse?

Cul es el impacto frente a un fallo?

Se debiera usar cableado centralizado o descentralizado?

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC CRITERIOS DE SELECCIN (3)

Cul es la velocidad de procesamiento del controlador? Cul es su mnimo scan time? Cul es el tiempo de ejecucin de las acciones de control? Es la velocidad de procesamiento lo suficientemente grande como para proveer un scan time adecuado?

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC CRITERIOS DE SELECCIN (4)

Con qu sistemas o equipos va a interactuar el controlador? Qu opciones de comunicacin se requieren para dicha interaccin? Qu tipo de informacin intercambiar, en qu montos y con qu frecuencia? Qu tan confiable deber ser el enlace con los equipos o sistemas implicados? Qu tipo de redundancias debern implementarse?

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC Necesidades de comunicacin

QUE SE PODRA DECIR ACERCA DEL PERFIL DEL PLC ADECUADO EN ESTE CASO?

QUE SE PODRA DECIR ACERCA DEL PERFIL DEL PLC ADECUADO EN ESTE CASO?

QUE SE PODRA DECIR ACERCA DEL PERFIL DEL PLC ADECUADO EN ESTE CASO?