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ESCUELA DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA Curso: FISICA III

Estudiante: Edgar Junior Snchez Serrano

LAS PRINCIPALES VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES ELECTRICOS, FRENTE A OTRO TIPOS DE MOTORES. Docente: LIC. Serafn Gutirrez Atoche.

Fecha de presentacin: LUNES 09 DE JULIO DEL 2012 Nota:

Motores elctricos. Existen muchos tipos de motores elctricos pero se pueden destacar cuatro grandes grupos dependiendo del tipo de corriente que utiliza y su aplicacin: Corriente continua:

Son fciles de controlar, tanto el arranque/paro, como su posicin y velocidad, lo que los ha extendido profusamente para multitud de aplicaciones industriales. Aunque con la llegada de la electrnica, los motores de corriente alterna (asncronos) han llegado a ser tan controlables como estos y con unos precios ms bajos, pues el principal inconveniente de este tipo de motores es un mantenimiento muy caro y laborioso. A pesar de eso an lo podemos encontrar haciendo funcionar trenes y tranvas.

Corriente alterna:

Motor universal: Se utiliza en multitud de pequeos aparatos domsticos como batidoras, taladros, ventiladores o utensilios de cocina y bao. Pueden ser de corriente continua o alterna, pero en todos los casos se requieren altas velocidades y escasa fuerza. Estos motores cuentan con un par de arranque excelente, pero no funcionan bien si se le da un uso continuado e intensivo ya que tienden a recalentarse. Otra pega es que suelen producir interferencias electromagnticas debido al chisporroteo de las escobillas.

Automvil de juguete

Sncrono.

Son motores de velocidad constante. El rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magntico del estator, lo que garantiza un par motor constante. La velocidad a la que rota tambin es constante y depende de la frecuencia de la corriente alterna. Para una frecuencia de 60 Hz el motor rotar de forma constante a 3.600 rpm, o 3000 rpm si la frecuencia de la corriente es de 50 Hz. Eso lo hace idneo para mover las manecillas de los relojes pues siempre marcan el tiempo exacto. Aunque cuando se para, hay que arrancarlo a mano, porque este tipo de motor no es capaz de arrancar por si mismo.

Asncrono o de induccin.

Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Hay multitud de variaciones sobre este tipo de motores con aplicaciones especficas.

Las ventajas del motor elctrico frente al motor de combustin. En muchas ocasiones surgen dudas sobre la idoneidad de usar un motor elctrico o continuar con un motor de combustin. Es un debate abierto que est candente actualmente como consecuencia del intenso incremento de los precios del petrleo y las pocas proyecciones para un futuro inmediato. Es por tanto importante que conozcamos con cierto detalle cuales son las diferencias fundamentales entre ambos tipos de motores desde el punto de vista de la eficiencia energtica. Empezamos conociendo las diferencias entre un motor elctrico y un generador. En principio, cualquier motor elctrico tambin puede generar electricidad. Sin embargo, las unidades elctricas estn muy por delante de los motores de combustin, ya que, por desgracia, an no se ha inventado un motor de coche que aspire los gases de escape durante los frenados y descensos, y los convierta en combustible y aire fresco. El motor elctrico puede ofrecer esto, aunque durante su primer siglo de existencia, esta aplicacin ha sido en gran parte obstaculizada por dos inconvenientes: Un motor elctrico no tiene pedal del acelerador. Cuando un motor elctrico est funcionando, genera una tensin con una polaridad opuesta a la tensin de alimentacin Y la corriente es demasiado alta en los primeros momentos del encendido cuando el motor no est operando en rgimen estacionario. Si usamos motores grandes, o varios motores arrancan simultneamente, deberemos tener cuidado ante las elevadas corrientes que se generan durante el arranque. Cuando el motor se acelera, se incrementa el voltaje inducido. De hecho, cuando se excede la velocidad donde se aplic el voltaje y la tensin aplicada y la tensin de red son iguales, el motor va a generar una tensin superior a la que encuentra en la lnea. La corriente fluir al revs, y el motor invierte su funcin actuando como un generador. Las ventajas en eficiencia energtica Este fenmeno ofrece unas interesantes ventajas de eficiencia energtica, especialmente para mquinas tales como gras, elevadores, etc; ya que podemos transformarlas en generadores elctricos durante los movimientos de descenso. Lo que no es tan bueno es que la lnea siempre tiene aproximadamente la misma tensin, pero con respecto a otras cargas; por ejemplo, las luces, esto tiene que ser as. Esto debe tenerse en cuenta de nuevo si la velocidad del motor se vara. Antiguamente, las soluciones disponibles eran ineficientes y caras. Haba que utilizar transformadores con tomas mltiples, como en las locomotoras, pero que eran voluminosos y caros; o limitar la corriente con resistencias, como en los tranvas, que era una solucin ineficiente.

Motor AC

Los motores de corriente alterna Las cosas complican un poco cuando tratamos con motores de corriente alterna, ya sean monofsicos o trifsicos. El principio de un motor elctrico es siempre crear un movimiento de rotacin a partir de las fuerzas de atraccin y repulsin magntica. Los motores de corriente alterna se pueden construir de una forma ms simple que en los motores de corriente continua debido a que el cambio peridico de polaridad ocurre de todas formas, y no tiene que ser generado dentro de la mquina. Los motores de corriente continua Pero es obvio que la variacin de la velocidad de rotacin es difcil para los motores de corriente continua, ya que depende en gran medida de la tensin de suministro, es decir, aproximadamente estable. En los motores AC el cambio de la velocidad es imposible ya que debe ser coherente con la frecuencia de la red, que es en trminos tcnicos totalmente estable. Ahora cualquier tipo de motor elctrico tiene que ser diseado de manera que a la velocidad nominal deseada, la tensin generada en el motor ser casi la misma que la aplicada al voltaje de operacin (nominal). Con motores de corriente continua el voltaje inducido tiene que ser algo menor que en la lnea. Cuando se carga, el motor de corriente continua perder un poco de velocidad, produciendo una nueva cada de la tensin del voltaje inducido y por lo tanto una diferencia superior respecto a la tensin de lnea y a una entrada de corriente ms alta. De esta forma se acoplar la carga ms elevada. As adaptan (ms o menos) por su propia naturaleza para tratar con cargas variables.

Motor DC

Esto es una ventaja en un motor de combustin, y una de las diferencias sustanciales en el comportamiento operativo que se ha discutido aqu. Un motor elctrico, puede trabajar en todo el voltaje sin carga - eximiendo tal vez un tipo particular, la mquina con colector conectada en serie. Las grandes unidades pueden en realidad ser destruidas por las fuerzas centrfugas cuando se alimentan a pleno voltaje y sin carga aplicada. Las unidades pequeas, como las utilizadas en aparatos de cocina y, por ejemplo para el limpiaparabrisas de un coche, tienen prdidas de friccin suficientes como para prevenir esto. Pero a un voltaje de alimentacin fijo, aplicar una cierta velocidad siempre estar vinculada a una entrada y salida de potencia fijas. El control del flujo de la electricidad, la regulacin de la potencia y/o la velocidad de un motor elctrico ha sido una tarea demandada en los das anteriores a la invencin de la electrnica de potencia. Esto se aplica ms an a los motores de CA. La velocidad de una mquina sincrnica es absolutamente estable, siendo la mquina utilizada como motor o como generador. Pierde un poco de velocidad durante un tiempo muy limitado, cuando, por ejemplo, pasa de operacin del motor a neutral, justo hasta que el ngulo de fase entre la fase elctrica y la posicin del rotor ya no estn "en fase". Despus de este corto perodo de transicin de velocidad del motor y la frecuencia de la red estar sincronizada de nuevo. Podramos imaginar el proceso de la siguiente forma: Cuando la mquina est funcionando en condiciones sin carga, la tensin alterna que genera es alta cuando el voltaje de lnea es alto, y es bajo cuando el voltaje de lnea es bajo. Estn en fase entre s, as que prcticamente no circula corriente en ningn sentido (ignorando la energa reactiva). Por otra parte, en la potencia elctrica (tambin sus valores instantneos) la inversin de voltaje o corriente implica un cambio de signo, y por lo tanto una reversin del flujo de energa. Ahora,

cuando la mquina est funcionando como un motor, la tensin alterna que genera un retraso detrs del voltaje aplicado. Es todava algo menor cuando el voltaje de la lnea alcanza su pico, por lo que la corriente fluir de la red a la mquina; por lo que acta como un motor. En el momento en el que cambia su polaridad, el voltaje de lnea tambin se ha cambiado, por lo que se estn multiplicando dos veces por -1 y se queda pegado con el funcionamiento del motor. Cuando el eje de la mquina se utiliza para hacer funcionar la mquina como un generador de corriente alterna, la propia mquina genera el voltaje aplicado. Cae de nuevo cuando el voltaje de la lnea alcanza su punto mximo, por lo que la corriente fluir de la mquina a la red. En el momento actual la corriente cambia su polaridad ... y as sucesivamente. El motor asncrono

La explicacin se complica un poco si discutimos la mquina elctrica ms ampliamente utilizada, el motor asncrono, ya que los procesos de circulacin de la corriente son ms difciles de imaginar en una manera ilustrativa. El motor sncrono tiene imanes elctricos a cada lado, en el estator y el rotor. Los devanados del rotor estn en cortocircuito y actan como el secundario de un transformador. El campo magntico giratorio en el estator induce una corriente en los bobinados del rotor en cortocircuito, que a su vez genera su propio campo magntico. Como en una mquina sncrona, los polos de los campos del estator, impulsado por la frecuencia de red, se mueven en crculo y persiguen a los polos del campo del rotor por delante de ellos. As el rotor comienza a girar. Un motor asncrono siempre girar un poco ms lento de lo que los polos magnticos lo hacen en el estator. Esta pequea diferencia, el deslizamiento, es necesaria para mantener la corriente en las bobinas del rotor y as mantener el magnetismo del rotor. La frecuencia de deslizamiento puede ser tan baja como 1 Hz o incluso menos en una gran mquina, as que si en un motor asncrono de 2 polos alimentado con 50 Hz los polos del estator girar a 3000/min, el rotor girar a 2940/min. Cuando se acelera actuar como un generador. A 3060/min, por ejemplo, con el mismo deslizamiento con signo inverso, la corriente de salida ser la misma que la corriente de entrada a 2940/min. Junto con los motores de corriente continua, incluyendo motores de conmutador que puedan operar tanto en AC como DC; el motor asncrono trifsico se pondr en marcha slo cuando se aplica la tensin de la red. Adems, segn lo explicado anteriormente, lo har muy abruptamente con varias veces el par nominal y la corriente de admisin. Esta es la siguiente diferencia respecto al motor de combustin, que requiere un pequeo motor de corriente continua para ponerlo en marcha. Una mquina sncrona como tal no puede ponerse en marcha solo. Por esta y otras razones, generalmente estas mquinas se usan solamente como generador. Como anotacin al margen, la mquina de conmutacin serie es por principio una mquina DC, pero debido que su estator y rotor estn conectados en serie, invertirn la polaridad cuando lo hace la corriente, por lo que el sentido de giro es el mismo. Por lo tanto, tambin puede funcionar como un motor de corriente alterna, pero cuando se utiliza como un generador, generar

corriente continua. Si no se define por una bobina suplementaria dedicada, la polaridad ser funcin del magnetismo residual accidental. Inversores y rectificadores

La conversin AC/DC y viceversa se consigue actualmente con componentes electrnicos con prdidas adicionales muy pequeas. La salida AC puede controlarse tanto en amplitud como en frecuencia para adaptarse a las exigencias de cualquier motor en cualquier punto de operacin deseado. La velocidad y el par ahora pueden controlarse independientemente el uno del otro. Por lo tanto, el inversor supera casi todas las desventajas del motor elctrico respecto a cualquier motor de combustin, mientras que las ventajas siguen siendo relevantes, incluyendo el retorno de la energa (inversin del flujo de energa), si se utiliza un inversor de cuatro cuadrantes (2 sentidos de giro, 2 direcciones de flujo de energa). Simplificando, los inversores crearn una conexin entre el voltaje directo en el enlace DC cuando el voltaje alterno instantneo en la lnea es superior al voltaje DC en el enlace, permitiendo as la entrada de energa, y se desconecta tanto del uno como otro cuando la tensin de fuera es ms baja. Este es el principio de funcionamiento del motor. Para alimentar de nuevo en el modo de generador de energa del inversor, y justificando su nombre, hace lo inverso: Se conecta cuando la tensin de lnea es baja y se desconecta cuando es alta. De esta manera, la energa puede ir en cualquier direccin, incluso aunque el voltaje de lnea es constante - y, dependiendo del diseo, la tensin DC en el circuito de enlace tambin se puede mantener en un nivel constante, En el otro extremo, el lado del motor del convertidor electrnico de potencia, es algo ms sofisticado. Simplificando de nuevo, el principio es encender y apagar el motor muy rpidamente, mucho ms rpidamente de lo que puede conseguir un interruptor mecnico. Al variar continuamente la relacin de tiempo encendido/apagado, la corriente promedio del motor puede variar continuamente, incluso si la tensin DC en el circuito de enlace se mantiene a una amplitud constante. El principio es mucho ms sofisticado y bastante ms caro que el control del flujo de agua en el bao con un grifo de agua, pero las ventajas son tan notables que este principio es el que firmemente abre el camino a los accionamientos elctricos. Los inversores tambin se pueden utilizar en redes de corriente continua.

Los viejos tranvas bien podran utilizar sus motores para el frenado, pero la energa elctrica no podra alimentar de nuevo a las lneas debido a la tensin generada en el motor. En trminos generales, es un poco ms bajo que el voltaje en la lnea, por lo que una inversin del flujo de potencia no era posible. La electricidad generada durante el frenado era absorbida en las resistencias y se perda en forma de calor. Hoy en da los inversores pueden transformar la DC en AC, y la energa alterna puede transformarse a la frecuencia elegida, rectificada a DC y pasar a una lnea area.

Hoy en da, un motor de combustin tiene una potencia de salida determinada, y eso es todo. Si tratamos de sacar un poco ms de par de lo que ofrece la placa de caractersticas del motor, acabaremos ahogndolo.

Entonces tenemos que los Motores elctricos: Ventajas: Tamao y peso son ms reducidos. Se puede construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 80%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). La gran mayora de los motores elctricos son mquinas reversibles pudiendo operar como generadores, convirtiendo energa mecnica en elctrica. Son silenciosos, limpios y apenas vibran, por tener como medio de funcionamiento la electricidad. Utilizan un intervalo de velocidades de rotacin mucho mayor que los motores de combustin. Un ejemplo de ello: pueden lograr sin esfuerzo ms de 12000 rpm. Los motores de elctricos (de CC y CA) son fciles de manipular, siendo controlables tanto en el arranque como en el paro. La ausencia de emisin de gases. El motor de induccin, que es bastante simple y muy eficiente. La mayora de los motores elctricos puede ofrecer grandes potencias por tiempos cortos.

Desventajas: Mantenimiento caro y laborioso Incapacidad de funcionar a velocidades bajas. El motor de rotor bobinado, a diferencia de uno de imn, tiene el problema en que el embobinado necesita una corriente circulando a travs de l para que se genere un campo magntico, con lo cual se provoca un desgaste tanto en el embobinado con en el aislamiento. El de imn no tiene este problema. Los motores con imanes tienen limitaciones en cuanto a la potencia del motor, por la debilidad del imn. Dependiendo del consumo, en motores trifsicos, se debe revisar la configuracin con la que vienen, ya sea delta o estrella.

Otros motores. MOTORES DIESEL o Petroleros Ventajas: Consume menos combustible y son ms econmicos que los gasolineros . Tienen menos problemas que los motores a gasolina . Son ms fciles de operar que los motores gasolineros

Desventajas: Generan grandes sonidos y vibraciones. Tienen mayor carga por caballo de fuerza que los motores a gasolina. Son ms cotosas porque necesitan mantenimiento y servicio muy cuidadosos que los motores a gasolina. Requieren de equipos como arrancadores y bateras de grandes capacidades porque tienen una relacin de compresin alta.

MOTORES Gasolineros Ventajas: Buena relacin de compresin. Los motores gasolineros producen menos CO2

Desventajas: Es ms costoso ya que utiliza gasolina. La vida til puede ser menor a la un Diesel . La mal mezcla del combustible puede un mal funcionamiento del motor

Motores Stirling Para completar un poco ms los datos sobre los motores Stirling, voy a relatar sus ventajas y desventajas (Traduccin de la versin inglesa de Wikipedia) Ventajas: El aporte de calor es externo, por lo que las condiciones de combustin son flexibles. Funciona con cualquier fuente de calor, no solo por combustin, por lo que se puede utilizar fuentes de calor como solar, geotrmica, nucleares, biolgicas, etc. Se puede usar un proceso de combustin continua, por lo cual se pueden reducir la mayor parte de las emisiones (NOx, hollines, hidrocarburos, ) La mayora de los motores Stirling tienen los mecanismos y juntas en el foco fro, y por tanto necesitan menos lubricacin y duran ms que otras mquinas alternativas. Los mecanismos son ms sencillos que en otras mquinas alternativas, estos es, no necesitan vlvulas, el quemador puede simplificarse. Una maquina Stirling usa un fluido de trabajo de una nica fase, manteniendo las presiones internas cercanas a la presin de diseo y por tanto se reducen los riesgos de explosin. En comparacin una mquina de vapor usa agua en estados lquido y vapor, por lo que un fallo en una vlvula puede provocar una explosin peligrosa. En algunos casos, las bajas presiones, permiten utilizar cilindros ligeros. Se pueden construir para un funcionamiento silencioso y sin consumo de aire para propulsin de submarinos o en el espacio. Arrancan con facilidad (despacio y despus del calentamiento inicial) y funcionan mejor con temperaturas ambientales fras, en contraste con los de combustin interna que arrancan con facilidad en temperatura templada pero con problemas en temperaturas fras. Se pueden usar para bombear agua, pudiendo disearse para utilizar el agua como refrigerante del foco fro, (a menor temperatura del agua mejor funcionamiento)

Son extremadamente flexibles pudindose utilizar para cogeneracin en invierno y como refrigeracin en verano.

Desventajas: Los motores Stirling requieren intercambiadores de calor de entrada y salida, que tienen que contener el fluido de trabajo a alta temperatura, as como soportar los efectos corrosivos de la fuente de calor y la atmsfera. Esto supone un encarecimiento de la mquina. Los motores que funcionan con pequeos diferenciales trmicos son muy grandes en comparacin al trabajo realizado por culpa de los intercambiadores. Aumentar la diferencia de temperatura o la presin permite motores mas pequeos. La disipacin de calor en el foco fro es complicada porque el refrigerante se mantiene a la temperatura mas baja posible para aumentar la eficiencia trmica. Esto incrementa el tamao de los radiadores, lo que dificulta los diseos compactos. Esto junto con los costes de materiales, ha sido uno de los principales factores limitantes a la hora de su uso en automocin, pero existen otros usos donde el ratio peso potencia no es tan crtico como propulsin naval, cogeneracin, Un motor Stirling no puede arrancar instantneamente, tiene que primero calentarse. Esto es cierto para todos los motores de combustin externa, pero menor que otros como la mquina de vapor. Su mejor uso es en motores que requieran una velocidad constante. El trabajo realizado por un motor Stirling tiende a ser constante y para ajustarlo se requiere un diseo cuidadoso y mecanismos adicionales. Generalmente se hace variando el desplazamiento del motor o la cantidad de fluido de trabajo. Esta caracterstica es menos crtica en el caso de motores de propulsin hbrida elctrica o en la produccin de electricidad de base de carga, donde esa produccin constante es deseable. El Hidrogeno por su baja viscosidad, alto calor especifico y conductividad trmica es el fluido de trabajo por excelencia en trminos de termodinmica y dinmica de fluidos. Sin embargo presenta problemas de confinamiento y difusin a travs de los metales. *+. Por ello se usa generalmente Helio con propiedades muy semejantes, que adems es inerte, y no inflamable como el Hidrogeno. El aire comprimido presenta riesgo de explosin por la presencia de Oxigeno, por lo que la alternativa es eliminarlo por combustin o utilizar Nitrgeno.

Motores elicos de eje horizontal. Son los ms extendidos. Exigen una orientacin continua de su eje, que debe mantenerse paralelo a la direccin del viento permanente. Los pequeos motores elicos de eje horizontal suelen estar equipados con gran nmero de palas. Estos motores tienen la ventaja de que pueden funcionar incluso con vientos flojos. Los grandes motores elicos de eje horizontal suelen disponer de hlices, cada una con dos o tres palas. Estos molinos de hlices se han beneficiado de los progresos tcnicos de la aeronutica para la realizacin de palas de gran tamao. Pueden suministrar gran potencia pero slo son productivos cuando funcionan con vientos de velocidad media o fuerte, en cuyo caso, ofrecen un excelente rendimiento. - Motores elicos de eje vertical: Los motores de eje vertical son los ms antiguos que se han utilizado, sin duda, por su sencillo funcionamiento que no requiere de la orientacin del eje. Sin embargo, presentan el inconveniente de tener un rendimiento menos elevado que los de eje horizontal. Estaban prcticamente abandonados hasta que EEUU y Canad pusieron a punto una nueva concepcin de estos motores. En 1.923, el ingeniero francs, Derrieus dise un nuevo molino cuyos motores eran muy adecuados para la produccin de pequeas potencias inferiores a 50 KW. Otro tipo de clasificacin, es fijndose en su potencia. Segn esto los motores elicos pueden ser:

Motores hidrulicos. Ventajas: Construccin compacta y robusta Larga duracin en condiciones de funcionamiento extremo Piezas resistentes a la corrosin Operacin flexible a baja velocidad Los motores hidrulicos son de hecho ms pequeo a la potencia y el par idntico especialmente. Su velocidad y la posicin puede ser regulada muy bien, aunque no con tanta precisin como para motores elctricos.

Desventajas: Los motores hidrulicos son de hecho ms pequeo a la potencia y el par idntico especialmente. Su velocidad y la posicin puede ser regulada muy bien, aunque no con tanta precisin como para motores elctricos.