UTN - FRM Ing.

Electromecánica

Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES

Slipoi, Hernández Giner, Benavente

Máquinas y Equipos Industriales

Elevador de Cangilones
Introducción
Calcular un elevador a cangilones ascendente para piedra caliza, con una potencialidad de carga de 60 tn/h, de 22 m. de altura, totalmente vertical utilizando cadena.

Datos
Potencialidad de transporte Q = 60 tn hr

Material a transportar Peso específico aparente

PIEDRA CALIZA

 lbf  γap = 85 3  ft 
∆h = 22m

γap = 1362⋅

kgf m
3

Catalogo Martin

Altura de elevación

1 - Criterios de Selección del Tipo de Transporte
Como nuestro material es poco escurridizo y abrasivo, podemos transportarlo con una cadena a velocidades relativamente bajas. El tipo de descarga conviene que sea por gravedad, por esto debemos usar cangilones continuos, esto se debe a que los cangilones se deben mover con una velocidad baja. La velocidad del conjunto para el caso de una cadena portante oscila entre 0.8 m/s a 1.3 m/s.

1

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Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES

Slipoi, Hernández Giner, Benavente

2 - Selección del cangilón y determinación del paso
Para este punto vamos a utilizar el catalogo Martin y luego verificaremos segun los apuntes de la catedra Primero que nada vamos a buscar las caracteristicas del material en la tabla del mismo catalogo

Los datos obtenidos son para piedra caliza molida (limestone crushed) lbf γap = 85⋅ 3 ft C1/2 = size under 1/2" 3 = average flowability 6 = moderate abrassive F - serie 700 chain H - serie 800 chain Para la seleccion del elevador tenemos que obtener la capacidad de transporte en pie cubico por hora para ello realizamos el siguiente calculo Q = 60⋅ tn hr TPH = Q = 66.14⋅
3

tonf hr

en tonelada americana, es decir

1tonf = 907.18⋅ kgf

CFH =

TPH 3 ft = 1.56 × 10 ⋅ γap hr

Con este dato vamos a la tabla de seleccion de la serie 700 chain y seleccionamos nuestro elevador

2

UTN .FRM Ing. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. Benavente Seleccionamos el elevador C128-778 Cangilon 3 . Hernández Giner.

(catalogo Martin ) V = 0.7 • • Velocidad adoptada. Hernández Giner.325ft = 9.UTN . pág 736 ψ = 0. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi.2 L 3 • P: Paso del cangilón Segun catalogo Martin para el levador seleccionado Qt = γap⋅ v⋅ V⋅ ψ tn = 65.8⋅ mm VERIFICA AMPLIAMENTE 4 .64⋅ min s segun catalogo martin V: Volumen del cangilón. Benavente Verificacion por los apuntes de catedra Qt = • γap⋅ v⋅ V⋅ ψ P ψ : Coeficiente de llenado. v = 125 ft m = 0.FRM Ing.79⋅ P hr P = 12in = 304. valor obtenido de tabla de materiales de Zignoli.

Hernández Giner.FRM Ing. 5 . Benavente 3 .Esfuerzos de Transporte 3.1 . Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi.Esfuerzos para mover la cadena Se adoptan las dimensiones de la cadena para calcular estimativamente los esfuerzos a la cual está sometida la misma.UTN .

05⋅ F1 + F2 F3 = 89.6 lbf ft qb = 12.16⋅ kgf 3.8⋅ kgf m Peso por metro de la cadena Altura de elevacion mas los adicionales debido a la tolva y las ruedas dentadas h = 22m + 2m F 1 = qb⋅ h F1 = 307.54⋅ kgf ( ) 3. Hernández Giner.07⋅ kgf ( ) 3.2 Fuerza para mover el cangilon cargado F2 = Z⋅ Wc + Wcangilon Donde: ( ) Z = h P Z = 79 Wc = 8.55⋅ kgf Wc = γap⋅ V⋅ ψ Wcang = 22. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi.2lbf = 10.UTN .FRM Ing. F4 = 1.4 Fuerza de rascado Es la fuerza necesaria para poder llenar el cangilon en la zona de carga.3 ⋅ Q⋅ kgf ⋅ F4 = 78⋅ kgf hr tn 6 . Benavente El paso de la cadena a usar es de 6 pulgadas.77 ⋅ kgf Z = Número de cangilones por lado cargado Wc= Peso de la carga Wcang = Peso del cangilon F2 = Z⋅ Wc + Wcang F2 = 1483. por lo tanto la cadena a usar es la ss-110 qb = 8.3 Fuerza de rozamiento Para elevadores verticales F3 = 0.

6 Fuerza total Ft = F1 + F2 + F3 + F4 + F5 Ft = 2.53⋅ kgf Fuerza de rascado F'4 = F4 = 78⋅ kgf F't = F'1 + F'2 + F'3 + F'4 = 803.FRM Ing. por lo tanto verifica para ambas situaciones.43 × 10 ⋅ lbf 3 (Ft⋅ fs) = 16065. Fuerza del peso de la cadena F'1 = 0 Fuerza para mover la carga F'2 = Z⋅ Wc = 690. Benavente 3. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi.66⋅ kgf Fuerza de rozamiento F'3 = 0. Selección de la cadena La cadena deberá soportar Para transporte a cadena : F⋅ fs ≤ krot fs = 6 (para transporte lento con % de trabajo liviano) fs = 10 ( para transpote rapido con % de trabajo de choque) Adoptamos fs = 8 Ft = 2. Esta es una cadena para servicio pesado especial para tr ansporte a cangilones 5.Potencia consumida para producir el transporte Para el calculo de la potencia debemos tener en cuenta que el peso de la cadena y del cangilon no se deben incluir ya que estos tambien estan en el ramal flojo y no consumen potencia.01 × 10 ⋅ kgf 3 4.05 F'1 + F'2 = 34.01 × 10 ⋅ kgf 3 Ft = 4.19⋅ kgf ( ) 7 .UTN .34⋅ lbf La cadema antes adoptada tiene un valor de resistencia a la rotura de 40000 lbf.94⋅ kgf (Ft⋅ fs) = 35419. Hernández Giner.5 Fuerza de tensado de cadena Para transporte a cadena según apunte de la catedra se estima un valor de: F5 = 50kgf 3. La cadena a utilizar será una cadena SS-110 de paso 6". y una tensión de trabajo de 6290 lbf.

con lo que el rendimiento del conjunto será: η = η1 ⋅ η2 η = 0.07⋅ mm (diám.99⋅ mm 8 .5025⋅ dr + 0. Hernández Giner.37. posee: Pc = 6in = 152.04⋅ cv 6.UTN . Benavente Con la fuerza y la velocidad de transporte podemos ahora calcular la potencia del motor.95. interior catarina) y el diámetro exterior de la catarina estará dado por: De = Pc⋅  0.94 y para reductor de dos etapas helicoidal η2 = 0. Se deberá ademas tener en cuenta el rendimiento en las distintas etapas de reducción entre el eje del motor y el eje de mando.6 + tan  90º − De = 709.25in = 31.89 Por lo tanto la potencia del motor será de Nm = F t⋅ v η Nm = 14⋅ kW Nm = 19. exterior catarina) Curva de asiento de los rodillos: Rr = 0.75⋅ mm     180º    z  (diám. obtenidos del catalogo de Martin = 25. Según catálogo Faco tabla 1 . Entre el motor y el eje de mando tenemos una transmisión por correa y un reductor a engranajes.07⋅ in Dp = 636.75⋅ mm Diámetro de los rodillos de la cadena (catalogo Martin) Por lo cual el diámetro interior de la catarina será: Di = Dp − dr Di = 605.0015pulg Rr = 15.Diseño y Cálculo de la Catarina Según la cadena SS-110 seleccionada anteriormente.816⋅ mm Siendo: dr = 1.4⋅ mm z = 13 Dp = Pc 180º  sin     z  Paso de la cadena Número de dientes. para transmisión por correas "V" η1 = 0.FRM Ing. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi.

04⋅ rpm Esta es una velocidad relativamente baja.25⋅ kgf 2 7. En función de esta velocidad se determinará las RPM del motor eléctrico y de la reducción total necesaria a utilizar.21mm .062pulg Siendo e = 2pulg (espesor de la cadena) T = e − 0.66 Adoptamos para la transmision de cadenas entre el motor y el reductor la siguiente relacion iv = 2.062pulg T = 49.UTN .Con 9 .Selección del Motorreductor Determinación del factor de servicio: Según tabla transportadores cargados uniformemente para servicio entre 10 y 24 hs/dia fs= 1. por lo que la reducción total entre motor y arbol de mando será de: 1460rpm n i = 76. Si adoptamos un motor eléctrico de 4 polos. Benavente Espesor de la catarina: T = e − 0. Por lo tanto tenemos: n = v⋅ 1⋅ rev Dp⋅ π n = 19.3. La masa para poder montar la catarina al eje tiene un peso aproximado de: Pmasa = 20kgf El peso aproximado de la catarina será de: Dp kgf W1 = Pmasa + π⋅ ⋅ e1 ⋅ 7800 3 4 m W1 = 142.Diseño y Cálculo del Mando de la Máquina Como primera medida debemos calcular la velocidad de giro del arbol de mando de la máquina. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. su velocidad nominal es de 1460 rpm. Hernández Giner.FRM Ing.5 i = La relacion de transmision para el reductor sera i ir = = 30.23⋅ mm El espesor de la catarina será el recomendado por el fabricante de la cadena.67 iv 7. Para nuestro caso el fabricante indica esta medida y es de: e1 = 49.1. La vamos a construir de SAE 1040. La transmisión del movimiento entre el motor y el árbol de mando se efectuará por medio de una transmisión de correas y un reductor.

3 Ns = Nm⋅ fs = 18. 10 . Hernández Giner.FRM Ing.08⋅ kgf ⋅ cm Mt = 9. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi.75⋅ cv Seleccionamos un motor de 30 cv que es el inmediato superior en la serie de potencia Nmotor = 25cv = 18.22 × 10 ⋅ N⋅ m 3 Se seleccionará un reductor de la web de SEW.21⋅ kW Ns = 24.UTN .39⋅ kW Nuestro reductor deberá resistir un momento torsor de: Nmotor Mt = n Mt = 94018. Benavente lo que la potencia de selección será: fs = 1.

Benavente ir = 73.FRM Ing. La flexión es debida al peso de la catarina.UTN .1 Determinación de fuerzas: El eje será sometido a esfuerzo de flexión. Se deberá verificar por flecha y por deformación angular. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. la tensión de la cadena y del peso en el extremo del motorreductor.3 W2 = 430kgf 8 . corte y torsión.Cálculo del Arbol de Mando 8. Hernández Giner. 11 .

25⋅ kgf T 1 = Ft T2 = F1 + Z⋅ Wcang + F5 Peso de la catarina 3 T1 = 2. Ya que la inclinación del transportador es de 60º no se comete gran error. las fuerzas debidas a los pesos están en diferentes planos que las fuerzas debidas a la cadena.2.55⋅ kgf W2 = 430⋅ kgf Peso del Motorreductor da = 499.FRM Ing. Debido a que el transportador tiene una cierta inclinación. estando del lado de la seguridad.6⋅ mm Ancho del rodamiento Distancia entre apoyos Distancia del reductor al rodamiento 12 . Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. por lo que tendremos: W1 = 142. si consideramos todas las fuerzas en un plano vertical.15 × 10 ⋅ kgf Tensión en el ramal flojo 8.6⋅ mm B = 14in = 355.UTN .01 × 10 ⋅ kgf Tensión en el ramal tenso 3 T2 = 1. por lo que el eje no estará sometido realmente a tal peso.Diseño del eje: La distribución de fuerzas y el diseño del eje será el siguiente: x = 52mm da = B + 2⋅ x + 40mm dred = 250mm Fuerzas Actuantes FT = W1 + T1 + T2 FT = 3300. Lo consideraremos para simplificación del cálculo y veremos si es necesario realizar un examen más exhaustivo. Benavente Este elemento posee una pata que solivia en gran parte el peso. Hernández Giner.

2.2 .44 × 10 ⋅ kgf Rb = 2. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi.9⋅ kgf ⋅ cm + 13 .Cálculo de las Reacciones ΣMb = 0 ΣMb = W2⋅ d1 − FT⋅ d2 + Rd⋅ d3 + d2 Rd = ΣF = 0 FT⋅ d2 − W2⋅ d1 d3 + d2 ( ) 3 Rd = 1. Benavente 8.3 × 10 ⋅ kgf 3 Rb = W2 + FT − Rd 8. Hernández Giner.1 .Cálculo de los Momentos Punto a Ma = 0kgf ⋅ cm d1 Mb = W2⋅ 2 Mc =  W2⋅ Mb = 5375⋅ kgf ⋅ cm Punto b Punto c   d1 + d2  2 +  − Rb⋅ 2  + d2 Mc = −17940.2.UTN .FRM Ing.

3 .9 14 .2. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi.UTN . Benavente Punto d Md =  W2⋅   d1 + d2 + d3  2 d3  d2 + d3   −  Rb⋅  + FT ⋅ 2 2    Md = 0⋅ kgf ⋅ cm 8.estirado en frio De la tabla AT-08 de Faires. Factor de Superficie: De la tabla 1-60 de la UTNº1 de la catedra Elemento de máquinas Para mecanizado rectificado Ka = 0. obtenemos: σR = 7030 σf = 5976 HB = 235 Para determinar la tensión al límite de fatiga del material σ´ f = 0.5 ⋅ σf σ´ f = 2988⋅ kgf cm 2 kgf cm kgf 2 cm 2 Tensión al límite de fatiga de la pieza: σfl = Ka⋅ Kb⋅ Kc⋅ Kd⋅ Ke⋅ KF⋅ σ´ f Ka.FRM Ing. Hernández Giner.Diseño preliminar del Arbol El Arbol se construirá con un material con la siguientes caracteristicas SAE 1045 .

2. Factor por efectos diversos: tomaremos en este caso: KF = 1 Utilizando los factores anteriores. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. de la Catedra de Elemento de máquinas. Hernández Giner.85 Kc.29⋅ mm 15 .UTN . Factor de tamaño: Vamos a adoptar un factor: Kb = 0.08⋅ kgf ⋅ cm Aplicando la ecuación del nuevo Código ASME. Factor de temperatura: Se considera: Kd = 1 Ke.Dimensionamiento del arbol Sección b La sección b es donde se aloja el rodamiento. Factor modificativo de concentración de tensiones: lo vamos a aplicar para cada parte del arbol en particular y siempre afectando a la tensión alternativa. Benavente Kb.66⋅ kgf cm 2 8. por lo que en este momento lo tomaremos como: Ke = 1 KF. con un chaflan que tiene bordes cortantes a la derecha y un chaflan con bordes redondeados al lado izquierdo Para chaflan con bordes cortantes Parta chaflan con bordes redondeados El momento torsor en esta sección es de Mt = 94018.814 Kd. tenemos: 3 Kf1 = 2.5 ns = 2 D1i =  32⋅ ns   Kf2⋅ Mb  3  Mt   ⋅   + ⋅  4 σf  π   σfl    2 2 Diámetro del lado izquierdo D1i = 66.FRM Ing. la tensión al límite de fatiga de la pieza será: σfl = Ka⋅ Kb⋅ Kc⋅ Kd⋅ Ke⋅ KF⋅ σ´ f σfl = 1860. Factor de confiabilidad: vamos a tomar una confiabilidad del 0. por lo que según la tabla 1-II de la UTNº1. será: Kc = 0.5 Kf2 = 1.4 .99.

15⋅ kgf ⋅ cm El diámetro será: 3 D2s =  32⋅ ns   Kf2⋅ Ms  3  Mt   ⋅  + ⋅   4 σf  π   σfl    2 2 D2s = 76. y a unos 75 mm de la aplicación de la carga se encuentra una ranura para un anillo seger de sujección. todo es igual excepto el valor Kf. Debido a esto vamos a fabricar el eje escalonado con diametro maximo de 115 mm y la punta de eje a 100 mm para garantizar el tope del reductor en el eje 16 .UTN .35⋅ mm Para el seguro seger será: En este punto el momento flector del mismo es: Ms = W2⋅   d1 + d2 − 75mm  d2 − 75mm  − Rb⋅ 2 2  Ms = −10946.35⋅ mm El reductor seleccionado tiene un eje de salida de 95 mm.FRM Ing. en este se encuentra un chavetero para la sujección de la misma. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. Para chavetero Para seguro seger Kf1 = 2 Kf2 = 3 Para el chavetero será: 3 D2 =  32⋅ ns   Kf1⋅ Mc  3  Mt   ⋅  + ⋅   4 σf  π   σfl    2 2 D2 = 78. Benavente A la derecha de b.87⋅ mm Lo cual para esta sección utilizaremos el diámetro obtenido por el chavetero en la sección de aplicación de la carga D2 = 78.98⋅ mm Sección C Este es el punto donde se apoya la catarina. Hernández Giner. lo cual será: 3 D1d =  32⋅ ns   Kf1⋅ Mb  3  Mt   ⋅  + ⋅   4 σf  π   σfl    2 2 D1d = 67.

Seleccionamos una chaveta paralela.8 . obtenemos algunas de las medidas necesarias de la chaveta. Benavente 14. las dimensiones de la chaveta según este libro son de: Altura: 18mm Ancho: 32mm Los chaveteros tendrán una profundidad de: P: 9 mm ( en eje) P: 9.Selección de chaveta De la tabla 21. debido a su facilidad de montaje. Para un diámetro de 110 mm como el calculado.2.13 del libro Prontuario de Máquina.FRM Ing.UTN .3 mm ( en cubo) 17 . ya que sólo se ubica en la posición sin necesidad de atornillarla. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. Hernández Giner.

154.309⋅ kgf Fc Supc Supc = Ac⋅ Lc Donde: Ac = 18mm Supc = Ac⋅ Lc Supc = 2779.4mm) kgf cm 2 La cual es mucho menor que la tensión admisible por el material seleccionado. 9.4mm (6 pulgadas).55⋅ 2 Lc = ( 154. Fc = Mt re Fc = 26862.UTN . Los datos de ancho y alto son los siguientes: Altura: 11mm Ancho: 18mm Los chaveteros tendrán una profundidad de: P: 6 mm ( en eje) P: 5. por lo que la chaveta nos verifica. como se encuentra sometida al corte. Supc: Superficie actuante de la chaveta. Para el eje de retorno. Hernández Giner. Benavente El largo de la chaveta será el mismo que hemos considerado para el cubo. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi.Selección de Rodamientos Para la selección de los rodamientos utilizaremos el catalogo web de SKF 18 . 154. esta está definida por el ancho y el largo. como no trabaja con grandes esfuerzos seleccionamos la chaveta del mismo largo que la anterior sin calcularla.2⋅ mm τ = Fc Supc τ = 966.3 mm ( en cubo) El largo de la chaveta será el mismo que hemos considerado para el cubo. EL esfuerzo de corte al cual se verá afectada la chaveta será: τ= Donde: Fc: fuerza sobre chaveta.4mm (6 pulgadas). El material seleccionado es SAE 1045. Esta es la fuerza tangencial que general el momento torsor. El material seleccionado es SAE 1045.FRM Ing.

Hernández Giner. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. dado que puede soportar altas cargas radiales. y compensar desalineación de ejes.FRM Ing.UTN . Benavente Según los requerimientos presentes y entrando en la tabla anterior. Por lo calculado anteriormente necesitamos un rodamiento que posea un diámetro interior de 100 mm = ⋅ 19 . podemos ver que nos es conveniente utilizar un rodamiento de rodillos a rotula con obturaciones a ambos lados.

Benavente Rb = 22.51⋅ kN El rodamiento seleccionado es el siguiente La carga mayor es de Calculo de la vida VERIFICA AMPLIAMENTE 20 . Hernández Giner. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi.UTN .FRM Ing.

Estudio de la Descarga del Elevador Según el método de la distancia polar tenemos que 21 . por lo tanto lo utilizaremos para esta funciñon que se realiza en el eje de reenvio. 11 . mostrado anteriormente. en nuestro caso seria de rodillos a rótula. El diámetro recomendado de este eje lo podemos obtener del catalogo de Martin.UTN . A continuación acompañamos la memoria de cálculo con un hoja con la información general correspondiente al mismo. Nosotros adoptamos un eje cilindrico de 60 mm con dos rodamientos de 50 mm de rodillos a rotula con obturaciones a ambos lados. Benavente 10 . debido a que este no soporta el peso de los componentes y no transmite ningun momento torsor.Cálculo eje de reenvio El eje de reenvio está sometido a esfuerzos mucho menores que el eje de mando. Hernández Giner. La empresa nos ofrece un producto que contiene el rodamiento y un sistema de brida tensor.FRM Ing. La siguiente corresponde a un rodamiento de bolas. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi.

la descarga es POR GRAVEDAD Si rf < L < re.47 m Si L < rf .1 m s m g = Aceleración de la gravedad g = 9. la descarga es parcialmente por gravedad y parcialmente centrífuga Para nuestro caso: Dp rf = 2 rf = 318.04⋅ rpm 22 .81 2 s a = Distancia del centro de gravedad del material a la catarina v = Velocidad de la cadena a = 99mm Luego se procede a calcular el radio del centro de gravedad del material De + a = 453.FRM Ing. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. la descaga es CENTRIFUGA Si L > re .41⋅ mm (radio de la rueda) re = rf + 8in = 521.5 n 2 ⋅ m⋅ rpm 2 Distancia al polo Lp = 2.82⋅ mm v = 0. Hernández Giner. verifica que se trata de una DESCARGA POR GRAVEDAD Este cálculo es de gran importancia para saber el posicionamiento de las descargas o de la tolvas de descarga de un transportador en otro.88⋅ mm 2 Las revoluciones de la catarina son las antes calculadas r = n = 19. Datos para el cálculo: λ = Inclinación de Cadena B = ancho del Cangilón Dp = Diámetro de la Catarina λ = 90deg B = 355. Benavente Lp = 894.61⋅ mm Como L > re. siendo rf el radio de la rueda.UTN .6⋅ mm Dp = 636. siendo re el radio de la arista mas saliente del cangilón.

Hernández Giner.64 2 Y = vt g⋅ r f Y = 0. el material empieza su trayectoria de descarga en el punto de tangencia de la correa con el tambor. que determina el espacio recorrido por el material durante la descarga: vt = 0. es decir.91 2 Y = vt g⋅ r Y = 0.18 Si el valor de Y es mayor que 1. Si en cambio.04⋅ rpm La velocidad tangencial para el centro de gravedad del material será: vt = 2⋅ rf ⋅ π rev ⋅n m s Se debe determinar el factor Y. el coseno de ψ determina el valor del espacio recorrido por el material sobre el transporte antes de ser 23 . el angulo ψ no existe.UTN . que determina el espacio recorrido por el material durante la descarga: vt = 0.26⋅ mm id = 50⋅   Cálculo para el radio rf Se debe repetir la misma operación anterior pero ahora para el radio rf rf = 318. por lo tanto: ψd = acos ( Y) ψd = 79.39⋅ º Luego se determinan los espacios tangenciales en mm para la determinación de la cota vertical de la trayectoria de descarga mm⋅ s  ⋅ v  m  t id = 45. Y es menor que 1.13 Si el valor de Y es mayor que 1. Si en cambio. el angulo ψ no existe. es decir.FRM Ing. Y es menor que 1.41⋅ mm Las revoluciones de la catarina son las antes calculadas n = 19. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. el coseno de ψ determina el valor del espacio recorrido por el material sobre el transporte antes de ser descargado. Benavente La velocidad tangencial para el centro de gravedad del material será: vt = 2⋅ π⋅ r ⋅n rev m s Se debe determinar el factor Y. el material empieza su trayectoria de descarga en el punto de tangencia de la correa con el tambor.

Hernández Giner.24 Si el valor de Y es mayor que 1.58⋅ º Luego de determinar los espacios tangenciales en mm para la determinación de la cota vertical de la trayectoria de descarga i = 50⋅   mm⋅ s  ⋅ v   m  t i = 31. Y es menor que 1.04 s Se debe determinar el factor Y. Si en cambio. por lo tanto: ψ = acos ( Y) ψ = 75. el angulo ψ no existe. el material empieza su trayectoria de descarga en el punto de tangencia de la correa con el tambor.FRM Ing. Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. el coseno de ψ determina el valor del espacio recorrido por el material sobre el transporte antes de ser descargado. Electromecánica descargado.UTN .93⋅ º Luego de determinar los espacios tangenciales en mm para la determinación de la cota vertical de la trayectoria de descarga i = 50⋅   mm⋅ s  ⋅ v   m  t i = 52.75⋅ mm Cálculo para el radio re Se debe repetir la misma operación anterior pero ahora para el radio re re = 521.01⋅ mm 24 .04⋅ rpm La velocidad tangencial para el centro de gravedad del material será: vt = 2⋅ re⋅ π ⋅n rev m vt = 1. es decir.61⋅ mm Las revoluciones de la catarina son las antes calculadas n = 19. que determina el espacio recorrido por el material durante la descarga: Y = vt 2 g⋅ r Y = 0. Benavente por lo tanto: ψ = acos ( Y) ψ = 82.

j (mm). estas son: a) Peso del mando b) Tensión de la cadena c) Peso de la carga en el ramal cargado d) Peso de la cinta más los cangilones e) Carga del viento f) Peso propio de la estructura Peso del mando: Pm = 140kgf Pr = 440kgf Peso del motor Peso del reductor 25 . Con todos los valores obtenidos se procede a dibujar la trayectoria de descarga.FRM Ing.Sobre ella se marcan segmentos iguales a la longitud calculada.En el punto de desprendimiento.UTN .Por dichos puntos de trazan verticales hacia abajo de las longitudes. i (mm). Benavente El valor de las cotas verticales de la trayectoria. El trazado de la trayectoria se efectua de la siguiente manera: 1 .Uniendo estos puntos con una curva continua. Las tres trayectorias superpuestan serán Para interpretar la descarga observamos el siguiente dibujo en donde se ve que el material utiliza al cangilon anterior como rampa para desviar su trayectoria. 3 . 4 . Calculo de la estructura Debemos determinar las cargas aplicadas sobre la estructura. se obtienen de la tabla en los apuntes. marcadas a partir de la recta tangente. 2 . Hernández Giner. queda definida la trayectoria del material. indicadas en la tabla. cada trazo se numera. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. se traza la tangente al tambor.

Igual para todos los casos. Para tener una idea del esfuerzo transferido a la estructura del silo. realizaremos el siguiente cáculo. la estructura del mismo se afirmara a la del silo. Benavente PPM = 10kgf Ppm = 5kgf PR = 72kgf Prm = 250kgf El peso total del mando será: Peso de la polea mayor Peso de la polea menor Peso de los porta rodamientos Peso de la catrina con eje Pmando = Pm + Pr + PPM + Ppm + PR + Prm Pmando = 917⋅ kgf Tensión en la cadena: Tc = T1 + T2 = 3.16 × 10 ⋅ kgf 3 calculado anteriormente Peso de la carga del viento: Como el Elevador se montara al lado de un silo para su llenado.UTN .FRM Ing.44 Ae = 1. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. P v = k⋅   s2⋅ kg  v2  ⋅ A⋅  m4  16   donde: Pv es el esfuerzo producido por el viento.3m⋅ 22m Ae = 28. Peso de la estructura: 26 .76 P v = k⋅  2 Área afectada por el viento. v = 70 km hr m s Velocidad del viento v = 19. 2  s2⋅ kgf   v ⋅ Ae⋅  m4  16   Pv = 1189. de tal manera que no se considerara la utilización de las riendas. suponemos la cara de mayor tamaño. Hernández Giner.46⋅ kgf Este es el esfuerzo que debe soportar la estrucutra donde se fijara el Elevador de Cangilones.6 m k = 1. Coeficiente de forma de área.

Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi.76mm) que tiene un peso de: 3 echapa = in = 4.68⋅ cm Con estos datos calculamos el grado de esbeltez. Hernández Giner.UTN . la longitud de pandeo será: Lp = 22m 27 .75in) ⋅ 2⋅ 22m = 73.15⋅ kgf m 2 3 La superficie cubierta es de: Sch = ( 48in + 17.76⋅ mm 16 wchapa = echapa⋅ 7800 kgf m wchapa = 37.48 m 2 2 Por lo tanto el peso de la cubierta es de: west = wchapa⋅ Sch west = 2729.68⋅ kgf El esfuerzo total sobre la estructura será: Fest = Pmando + Tc + west Fest = 6804. como es una barra que consideramos empotrada en un extremo y libre en el otro.48 m Sch = 73.974⋅ kgf Cálculo de la estructura: La estructura la dimensionaremos de la siguiente manera: Para el cálculo por pandeo debemos determinar el grado de esbeltez de la estructura: J = 914000000mm Ap = 21370mm 2 4 Menor momento de inercia de la estructura Área de la estructura El radio de giro es: i = J Ap i = 20. Benavente Supondremos que colocaremos chapas de 3/16" (4.FRM Ing.

UTN .38 Como el grado de esbeltez es mayor a 100 debemos aplicar la ecuación de Euler. Hernández Giner.974⋅ kgf Pk > Fbc Verifica 2 kgf cm 2 Módulo de elasticidad del acero. Pk = 19569. Benavente λ = Lp i λ = 106. donde la carga crítica está dada por: Pk = 1 π ⋅ E⋅ J 2 n⋅ L 2 p 2 Donde: E = 2100000 n = 10 Pk = 1 π ⋅ E⋅ J 2 n⋅ L 2 p Fest = 6804.957⋅ kgf 28 .FRM Ing. Electromecánica Máquinas y Equipos Industriales ELEVADOR A CANGILONES Slipoi. Coeficiente de seguridad para el acero.

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