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Titulo del Proyecto: Desarrollo de un sistema para la adquisicin de datos climticos en un invernadero utilizando LABVIEW Autor: Sal Vzquez Lpez Directores: Jos Miguel Molina Martnez, Bernardo Martn Grriz
Agradecimientos
A todas las personas que me han ayudado durante este tiempo. A los Directores del Proyecto, por su paciencia y ayuda. A mis amigos, Javi, Carlos y Ral, y a Merce y Alex por hacer agradable todo este periodo. Y muy en especial, a mis familiares, los que estn y los que siempre han estado presentes, por todo lo que siempre he recibido de ellos. Y como no a Mara.
Indice General
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Indice General................................................................................................... 3 Capitulo I.- Objetivos ....................................................................................... 8 Capitulo II.- Antecedentes ............................................................................... 9 Captulo III.- Introduccin al clima en invernadero ..................................... 13 3.1.- Introduccin ........................................................................................................ 13 3.2.- Variables climticas que condicionan los cultivos en invernadero .................... 13 3.2.1.- Temperatura del aire..................................................................................... 14 3.2.2.- Humedad del aire.......................................................................................... 15 3.2.3.- Ventilacin ................................................................................................... 16 3.2.4.- Radiacin ...................................................................................................... 17 3.3.- Introduccin al control climtico de invernaderos............................................. 18 Capitulo IV.- Hardware: Sensores y DAQ empleados en la maqueta ....... 20 4.1.- Introduccin a los sistemas de adquisicin de datos........................................... 20 4.2.-Transductores....................................................................................................... 21 4.2.1.- Clasificacin de los transductores empleados .............................................. 22 4.2.2.- Transductor de velocidad del viento (anemmetro) .................................... 22 4.2.3.- Transductor de Radiacin solar global (fotopila) ......................................... 24 4.2.4.- Transductor de temperatura y humedad relativa del aire ............................. 26 4.2.5.- Transductor de radiacin neta (pirradimetro)............................................. 29 4.3.- DAQ.................................................................................................................... 30 4.3.1.- Bloque de acondicionamiento de seal SC-2345 ......................................... 30 4.3.2.- La tarjeta de adquisicin de datos PCI 6221 (DAQ) .................................... 34 4.4.- PC........................................................................................................................ 37 Capitulo V.- LabVIEW como lenguaje de programacin ............................. 39 5.1.-Introduccin ......................................................................................................... 39 5.2.- VIs (Instrumentos Virtuales) de LabVIEW ........................................................ 40 5.3.- Entorno de trabajo de Labview ........................................................................... 41 5.3.1- El Panel Frontal ............................................................................................. 41 5.3.2.- El diagrama de bloques................................................................................. 42 5.3.3.- Las Paletas .................................................................................................... 42 Capitulo VI.- Sinptico ................................................................................... 45
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6.1.- Introduccin ........................................................................................................ 45 6.2.- Desarrollo del sinptico aplicativo ..................................................................... 45 6.2.1.- Configuracin del software de NI-DAQmx ................................................. 45 6.2.2.- Instrumentos Virtuales.................................................................................. 49 6.2.3.- Estructuras y elementos de programacin .................................................... 63 6.2.4.- Otros elementos de programacin ................................................................ 71 6.3.- Funcionamiento de la aplicacin ........................................................................ 73 Capitulo VII.- Comprobacin y verificacin de equipos y software........... 75 7.1.- Introduccin ........................................................................................................ 75 7.2.- Exportacin de datos obtenidos .......................................................................... 75 7.2.1.- Descripcin de los elementos en el diagrama de bloques ............................ 76 7.2.2.- Datos generados por la aplicacin ................................................................ 78 7.3.- Analisis de los datos obtenidos ........................................................................... 80 7.4.- Acceso va Web a la aplicacin .......................................................................... 85 Capitulo VIII.- CONCLUSIONES..................................................................... 88 Capitulo IX.- BIBLIOGRAFIA.......................................................................... 90 ANEXO I: Especificaciones Tcnicas del Hardware.................................... 92 ANEXO II: Datos tomados por la aplicacin ................................................ 98
INDICE DE FOTOS
Foto 1.- Maqueta en el interior del laboratorio del Departamento de Ingeniera de los alimentos y del equipamiento agrcola de la UPCT................................................... 9 Foto 2.- Maqueta del invernadero..................................................................................... 9 Foto 3.- Puerta principal del cuadro de control anterior al proyecto.............................. 10 Foto 4.- Conexionado trasero de la puerta principal del cuadro elctrico anterior al proyecto. .................................................................................................................. 10 Foto 5.- Parte interior del cuadro elctrico anterior al proyecto..................................... 11 Foto 6.- Iluminacin interior del invernadero. ............................................................... 11 Foto 7.- Ventilador del interior del invernadero............................................................. 12 Foto 8.- Ciclo de entradas, salidas y perturbaciones en un invernadero ........................ 23 Foto 9.- Conexin del cableado del anemmetro al Bloque de conectores.................... 33 Foto 10.- Foto del PC utilizado ...................................................................................... 37 Foto 11.- Bloque de acondicionamiento......................................................................... 46
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INDICE DE FIGURAS
Figura 1.- Ciclo de entradas, salidas y perturbaciones en un invernadero ..................... 18 Figura 2.- Esquema de bloques de un sistema de adquisicin de datos ......................... 20 Figura 3.- Imagen del sensor fotopila............................................................................. 24 Figura 4.- Sensor de temperatura y humedad del aire .................................................... 26 Figura 5.- Esquema de un puente wheastone ................................................................. 28 Figura 6.-Imagen del sensor de radiacin neta ............................................................... 29 Figura 7.- Bloque de acondicionamiento de seal y mdulos de acondicionamiento.... 31 Figura 8.- Imagen del interior del bloque de acondicionamiento................................... 31 Figura 9.- Ciclo de entradas, salidas y perturbaciones en un invernadero ..................... 34 Figura 10.- Panel frontal de la aplicacin....................................................................... 41 Figura 11.- Diagrama de bloques de la aplicacin ......................................................... 42 Figura 12.- Paleta de controles para el panel frontal ...................................................... 43 Figura 13.- Paleta de herramientas ................................................................................. 43 Figura 14.- Paleta de funciones para la creacin del diagrama de bloques .................... 44 Figura 15.- Configuracin de los modulos SCC en el DAQ .......................................... 46 Figura 16.- Configuracin del mdulo SCC1Mod1 ....................................................... 47 Figura 17.- Configuracin del mdulo SCC1Mod3 ....................................................... 48 Figura 18.- Configuracin del mdulo SCC1Mod6 ....................................................... 48 Figura 19.- Diagrama de bloques del VI temperatura exterior....................................... 49 Figura 20.- Configuracin del voltaje del VI temperatura exterior................................ 50 Figura 21.- Canal del VI temperatura exterior ............................................................... 50 Figura 22.- Representacin del VI temperatura exterior en el panel frontal .................. 51 Figura 23.- Canal del VI temperatura interior ................................................................ 52 Figura 24.- Diagrama de bloques del VI HR exterior .................................................... 52 Figura 25.- Configuracin del voltaje del VI HR exterior ............................................. 53 Figura 26.- Canal del VI temperatura interior ................................................................ 54 Figura 27.- Representacin del VI HR exterior en el panel frontal................................ 55 Figura 28.- Canal del VI HR interior.............................................................................. 55 Figura 29.- Diagrama de bloques del VI Radiacin Global Solar.................................. 56 Figura 30.- Configuracin del voltaje del VI Radiacin global solar ............................ 56 Figura 31.- Canal del VI Radiacin Global Solar .......................................................... 57 Figura 32.- Representacin del VI Radiacin Global Solar en el panel frontal ............. 57
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Figura 33.- Diagrama de bloques del VI Radiacin Neta............................................... 58 Figura 34.- Configuracin del voltaje del VI Radiacin Neta........................................ 58 Figura 35.- Canal del VI Radiacin Neta ....................................................................... 59 Figura 36.- Representacin del VI Radiacin Neta en el panel frontal.......................... 59 Figura 37.- Diagrama de bloques del VI Anemometro .................................................. 60 Figura 38.- Configuracin del voltaje del VI Anemometro ........................................... 60 Figura 39.- Canal del VI Anemometro........................................................................... 61 Figura 40.- Representacin del VI Radiacin Neta en el panel frontal.......................... 62 Figura 41.- Diagrama de bloques del VI webcam .......................................................... 62 Figura 42.- Imagen de la webcam tomada del panel frontal .......................................... 63 Figura 43.- Configuracin de la estructura While Loop con condicionante Stop if true 64 Figura 44.- Ciclo While Loop para recoger 100 muestras ............................................. 65 Figura 45.- Ciclo While Loop general............................................................................ 66 Figura 46.- Ciclo While Loop de la webcam.................................................................. 67 Figura 47.- Ciclo While Loop del reloj y la fecha.......................................................... 67 Figura 48.- Ciclo While Loop general Incluyendo reloj y fecha.................................... 68 Figura 49.- Ciclo flat sequence....................................................................................... 69 Figura 50.- Estructura Case Trae/False en la opcin False ............................................ 70 Figura 51.- Estructura Case Trae/False en la opcin True ............................................. 71 Figura 52.- Panel frontal en la pagina de historico......................................................... 72 Figura 53.- Diagrama de bloques del VI para exportacin de datos. ............................. 76 Figura 54.- Configuracin del express VI para el almacenamiento de datos. ................ 77 Figura 55.- Diagrama de bloques para el almacenamiento de datos .............................. 78 Figura 56.- Presentacin de los datos almacenados en formato *.lvm........................... 79 Figura 57.- Presentacin de los datos almacenados en Excel......................................... 79 Figura 58.- Acceso al Web Publishing Tool .................................................................. 85 Figura 59.- Configuracin de la publicacin en Internet (1) .......................................... 86 Figura 60.- Configuracin de la publicacin en Internet (2) .......................................... 86
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INDICE DE GRAFICAS
Grafica 1.- Respuesta espectral del piranmetro ............................................................ 25 Grafica 2.- Evolucin diaria de la Temperatura Exterior ............................................... 80 Grafica 3.- Evolucin diaria de la Temperatura Interior ................................................ 81 Grafica 4.- Comparativa de la evolucin diaria de las temperaturas exterior e interior. 81 Grafica 5.- Evolucin diaria de la HR Exterior .............................................................. 82 Grafica 6.- Evolucin diaria de la HR Exterior .............................................................. 82 Grafica 7.- Comparativa de la evolucin diaria de las HR exterior e interior................ 82 Grafica 8.- Evolucin diaria de la velocidad del viento ................................................. 83 Grafica 9.- Evolucin diaria de la Radiacin Global...................................................... 84 Grafica 10.- Evolucin diaria de la Radiacin Neta....................................................... 84 Grafica 11.- Comparativa de la evolucin diaria de las HR y Temperaturas................. 85
INDICE DE TABLAS
Tabla 1.- Resumen de transductores y su acondicionamiento........................................ 36 Tabla 2.- Canales de las entradas analogicas.................................................................. 47
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Foto 1.- Maqueta en el interior del laboratorio del Departamento de Ingeniera de los alimentos y del equipamiento agrcola de la UPCT.
En el momento en el que se inici este proyecto, estaba recin acabada la fase constructiva de la maqueta de invernadero. No posea ningn sensor y constaba de una estructura metlica (ver foto 1) sobre la cual se haban colocado lminas de polietileno transparente ondulado. Estaba dotada de una puerta lateral para el acceso al interior de la maqueta, as como un sistema de elevacin del techado para permitir su correcta ventilacin. La base donde se prevea situar el cultivo se construy elevada respecto al nivel del suelo del laboratorio con el objeto de facilitar su acceso.
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Igualmente, la maqueta estaba provista de una serie de instalaciones elctricas de un sistema de control de apertura cenital de forma automtica y manual. (Ver foto 3, 4 y 5).
Foto 4.- Conexionado trasero de la puerta principal del cuadro elctrico anterior al proyecto.
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Como se ha explicado anteriormente, la maqueta est situada en las dependencias de la UPCT, en un recinto cerrado. Por tanto existen ciertas variables del clima que para que sean medidas es necesario que sean simuladas, como es el caso de la radiacin incidente en el invernadero y de la velocidad del viento. As, para simular la radiacin, la maqueta estaba provista inicialmente de una bombilla de filamento incandescente de 100 W. (Foto 6).
Para el caso de la velocidad del viento, inicialmente la maqueta tena instalado un ventilador el cual permita generar la accin del viento. (Ver foto 7).
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Capitulo III:
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Capitulo III:
Las variables que han sido elegidas para efectuar la adquisicin de datos de este proyecto, han sido las siguientes: - Temperatura del aire (interior y exterior) - Humedad del aire (interior y exterior) - Velocidad del viento (interior) - Radiacin Neta (interior) - Radiacin Global Solar (interior)
Temperatura mnima letal. Aquella por debajo de la cual se producen Temperaturas mximas y mnimas biolgicas. Indican valores, por
daos en la planta.
encima o por debajo respectivamente del cual, no es posible que la planta alcance una determinada fase vegetativa, como floracin, fructificacin, etc.
para un correcto desarrollo de la planta. La temperatura en el interior del invernadero, va a estar en funcin de la radiacin solar, comprendida en una banda entre 200 y 4000 nm de longitud de onda. La misin principal del invernadero ser la de acumular calor durante las pocas invernales. El calentamiento del invernadero se produce cuando el infrarrojo largo, procedente de la radiacin que pasa a travs del material de cubierta, se transforma en calor. Esta radiacin es absorbida por las plantas, los materiales de la estructura y
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Capitulo III:
el suelo. Como consecuencia de esta absorcin, stos emiten radiacin de longitud ms larga que tras pasar por el obstculo que representa la cubierta, se emite radiacin hacia el exterior y hacia el interior, calentando el invernadero. El calor se transmite en el interior del invernadero por irradiacin, conduccin, infiltracin y por conveccin. La conduccin es producida por el movimiento de calor a travs de los materiales de cubierta del invernadero. La conveccin tiene lugar por el movimiento del calor por las plantas, el suelo y la estructura del invernadero. La infiltracin se debe al intercambio de calor del interior del invernadero y el aire fro del exterior a travs de las juntas de la estructura. La radiacin, por el movimiento del calor a travs del espacio transparente. (Daz, J.R.; Prez, J. 1994)
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Capitulo III:
3.2.3.- Ventilacin
Un correcto movimiento de aire y una correcta ventilacin en un cultivo influyen en el buen funcionamiento de la planta. Hay que tener en cuenta que toda accin sobre el nivel de ventilacin modifica a la vez la concentracin de CO2, la temperatura y la humedad del aire del invernadero (Gonzlez Real, M.M.; Baille A., 2005). Efectos sobre la temperatura: La temperatura en el interior de un invernadero suele ser ms elevada que la temperatura que hay en el exterior, por lo que al intercambiar aire a baja temperatura, por aire ms caliente, conseguimos bajar la temperatura del invernadero. En caso de que se produzca "inversin trmica", es decir, que el aire del interior del invernadero est ms fro que el aire exterior, se producira una subida de temperatura provocada por la ventilacin. Este fenmeno ltimo puede ocurrir en invierno, por lo que el uso de la ventilacin ser positivo, o en verano cuando tenemos vientos muy clidos que traen aire muy caliente, que se va acumulando en el interior del invernadero. Tambin se disminuye la temperatura del invernadero en ausencia de viento, es decir, sin renovar el aire de ste. El aire caliente al pesar menos que el aire fro, se concentra en la parte alta del invernadero, y sale por las ventilaciones cenitales, debido al "efecto chimenea". De todas formas con este ltimo efecto, provocamos menor bajada de temperatura, que con el de renovacin del aire. Efectos sobre la humedad: En el interior del invernadero, la humedad absoluta es siempre superior a la de la exterior. Esto es debido a que en el interior del invernadero existe una gran densidad de plantas, que debido a la transpiracin, elevan la humedad absoluta del interior. Es por esto, que al ventilar, cambiamos aire con ms vapor de agua por aire con menos vapor de agua. Es decir, con la ventilacin provocamos una disminucin de la humedad dentro de un invernadero, con el menor riesgo de enfermedades para el cultivo.
Efectos sobre la concentracin de CO2: La concentracin de CO2 en el exterior se mantiene ms o menos constante alrededor de 300-350 ppm (Lorenzo, P.; Snchez-Guerrero, M.C.; Medrano, E.; Prez, J.; Maroto, C., 1997). En el interior del invernadero la concentracin de CO2 va variando a lo largo del da. Durante el da la planta realiza los procesos de fotosntesis (en la que consume CO2) y respiracin (en la que produce CO2).
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Capitulo III:
Para comprender la variabilidad de la concentracin de CO2 podemos utilizar los conceptos de fuente y sumidero. (Gonzlez Real, M.M.; Baille A., 2005).
Accin como sumidero Durante la noche: La renovacin del aire se produce a travs de fugas, luego acta como sumidero de CO2 debido a la actividad de las plantas y de los microorganismos del suelo. La concentracin de CO2 alcanza valores superiores al exterior del invernadero. Durante el da: La ventilacin acta como sumidero de CO2 solamente cuando se aplica enriquecimiento carbnico con niveles de CO2 con niveles superiores al exterior.
Accin como fuente La ventilacin es una fuente de CO2 en el periodo del da en que no hay enriquecimiento carbnico. El consumo generado por la fotosntesis de la plantacin no es compensado con la ventilacin o las fugas. Una tasa reventilacin pequea induce niveles muy bajos de velocidad del aire dentro del invernadero y, por consiguiente, limita adems el transporte de CO2 desde el aire hasta las hojas.
3.2.4.- Radiacin
La radiacin trmica ocupa una pequea porcin del espectro de ondas electromagnticas (0,1-100 micrmetros). En esta gama del espectro podemos percibir la radiacin bajo la forma de calor. Dentro de la radiacin trmica, podemos distinguir la radiacin solar y la radiacin infrarroja larga, denominada tambin infrarrojo trmico. Toda energa que incide sobre un cuerpo (ya sea de origen solar o de onda larga) puede ser reflejada, transmitida, y en parte absorbida. Es la energa absorbida la que contribuye a aumentar la temperatura de un cuerpo y es emitida, en parte, dentro de la gama de longitud de onda larga.
La radiacin global solar Es la que se recibe en la tierra desde los confines de la atmsfera, pero en ese paso por la atmsfera se atena, siendo la radiacin recibida por la superficie terrestre funcin de las condiciones atmosfricas y de la altura angular del sol.
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Capitulo III:
Debido a la presencia de gases y aerosoles, se produce la difusin de la radiacin, adquiriendo la radiacin solar dos componentes: una componente directa y una difusa.
La radiacin Neta Se conoce como radiacin neta al balance del conjunto de intercambios por radiacin de longitud de onda corta y de longitud de onda larga en una superficie. Podramos definirla entonces como la diferencia entre la radiacin total incidente y la radiacin total emitida.
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Capitulo III:
utilizando entre otros, algoritmos clsicos (Kamp, 96), control adaptativo (ten Cate, 83) o control ptimo (van Henten, 94; van Straten, 2000). Tambin existen simuladores de cultivos de invernaderos elaborados con fines de docencia (Simulserre, INRA, Francia). Para controlar un sistema es necesario modelizarlo. Por una parte, el diseo del sistema de control de un proceso requiere el conocimiento del comportamiento dinmico del mismo (Ollero, 97). Este modelo permite ajustar los parmetros del sistema de control (sintonizar) sin necesidad de realizar fsicamente el controlador, pudiendo realizar las pruebas que sean necesarias, as como las modificaciones pertinentes simulando el sistema por computador. Por otra parte, y una vez diseado el controlador, en los algoritmos avanzados de control es necesario utilizar un modelo que vaya prediciendo el estado del sistema en un futuro para determinar la accin de control que se debe ejecutar (Camacho, 99). Actualmente, existen modelos climticos validados para distintas estructuras de invernadero y distintos materiales de cerramiento, utilizando modelos matemticos basados en principios fsicos (Kindeln, 80; Bot, 83; ten Cate, 83; Wang; 2000), y modelos basados en datos experimentales o de caja negra (Seginer, 94; Rodrguez, 99b). De esta forma, se pueden utilizar modelos para simular y disear distintos controladores climticos y modelos para que el controlador los utilice en tiempo real y pueda calcular las siguientes acciones de control. Hay que subrayar el enfoque integrador y multidisciplinar de la investigacin en el campo de control de invernaderos, se necesitan conocimientos de diferentes disciplinas, tanto fsicas como agronmicas, adems de automatismo y control (Gonzlez Real, M.M., Baille A., 2005). El proyecto del sistema desarrollado, est centrado en la base que permite obtener un control climtico adecuado de los invernaderos, la adquisicin climtica. Sin una correcta adquisicin es imposible desarrollar control. De esta forma se ha tratado de generar un sistema que aparte de adquirir datos, asiente una plataforma para poder desarrollar en el futuro el control sobre el invernadero.
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Captulo IV:
Como vemos, los bloques principales son os: Los transductores (anemmetro, radiacin neta, radiacin global solar, HR y T del aire) que convierten un fenmeno fsico en una magnitud elctrica. Los transmisores, con acondicionadores de seal, para aislar, filtrar, convertir y/o amplificar la seal. (Bloque acondicionador de seal SC-2345) El convertidor analgico-digital de 16 bit (Es un circuito integrado ubicado en la Tarjeta de adquisicin de datos PCI 6221) Un sistema de tratamiento que realiza operaciones con los datos (informacin digital) con objeto de transformarlos en informacin til. (PC, LabVIEW)
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Captulo IV:
4.2.-Transductores
A la hora de definir lo que es un transductor, nos encontramos cierta controversia en la Bibliografa consultada (ver Capitulo IX) ya que sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos. Palls Arenis, R., 2003, lo explica de la siguiente forma: Sensor sugiere un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Transductor sugiere que la seal de entrada y salida no deben ser homogneas. Para el caso que lo fueran se propuso el caso de modificador, pero no ha encontrado aceptacin. Utilizamos, la distincin entre transductor de entrada (seal fsica/seal elctrica) y transductor de salida (seal elctrica/presentacin) utilizando el trmino sensor para referirnos a los transductores de entrada. En cambio Velasco Ballano, et. al., 1998 lo explica de esta otra: El transductor es el elemento que proporciona una seal de tipo elctrico, pudiendo considerarse el sensor como parte integrante de l. En el caso de que la seal que proporcione no sea elctrica, se le suele dar el nombre de captador El transductor tiene por objeto transformar la seal, proporcionada por el sensor, en otra de tipo elctrico, cuya medida y tratamiento resulten ms fciles. El transductor incluye al sensor como parte de l. Dada la disparidad de opiniones, en adelante, adoptaremos la denominacin de sensor, para el elemento del transductor que en contacto directo con la seal fsica a medir, obtiene informacin de esta, convirtiendo la magnitud a medir en otra (elctrica o no). El transductor, por tanto lo definimos como el elemento que tiene por objeto transformar la seal, proporcionada por el sensor, en otra de tipo elctrico, cuya medida y tratamiento resulten ms fciles.
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Captulo IV:
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Captulo IV:
El anemmetro A100R es un anemmetro (digital) con cazoletas dispuestas de forma simtrica respecto a eje vertical. Es un transductor pasivo, que proporciona un tren de pulsos a su salida. El rotor se calibra en el UK National Physical Laboratory por comparacin con uno calibrado, y se proporciona dicha calibracin con cada instrumento. El anemmetro est construido en aleacin de aluminio anodizado, acero inoxidable y de plstico resistente a la intemperie. El eje gira entre dos cojinetes de bolas resistentes a la corrosin. Los rodamientos estn protegidos contra la entrada de las gotas de humedad y polvo, que hacen que el aparato pueda ser utilizado permanentemente en intemperie. Hay que tener en cuenta el umbral de arranque del aparato (0.2 ms-), que corresponde al valor mnimo de la velocidad del viento a partir del cual se puede disponer de medida.
Principio de funcionamiento
Cuando el viento ejerce una fuerza sobre la parte cncava de las cazoletas que provoca el giro del sistema, (0.80 revoluciones por metro (1 pulso cada 1.25 metros), un imn gira con el eje del molinete generando un campo variable, que provoca el cierre de un contacto tipo lengeta para cada revolucin del rotor. Hemos elegido alimentarlo con 5V con objeto de que se pueda adaptar al rango de entrada de la tarjeta de adquisicin de datos, as, genera pues un tren de pulsos de 5V, emitiendo
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Captulo IV:
un pulso por cada giro del sistema. La relacin entre la tensin de salida y la velocidad del viento no es lineal, es constante ya que con independencia de la velocidad, la tensin de salida es siempre la misma, lo nico que vara es el tiempo entre pulso y pulso.
Se ha utilizado el transductor modelo SKS-1110 con semiconductor de silicio. Es un transductor cuntico (fotopila) de medida de la radiacin global solar. La sensibilidad de voltaje del sensor corresponde a 1mV / 100Wm- recibidos y el rango de trabajo es de 5000 Wm- por lo que el rango de tensin de salida ser de 150mV correspondiendo linealmente con el margen de medida. Proporciona una salida mucho mayor que los instrumentos basados en termopila, lo cual, junto con su mejor estabilidad en temperatura, lo hace muy flexible en su uso. Es de destacar tambin el tiempo de respuesta en el voltaje de salida que es muy corto, 10 ns.
Principio de funcionamiento
Las fotopilas utilizan la energa radiante absorbida para generar una corriente elctrica. Cuando un fotn incide en la superficie de la rejilla colectora se libera un electrn en el material semiconductor que es de silicio. La corriente que se genera en el circuito es proporcional al nmero de fotones recibidos.
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Captulo IV:
La respuesta espectral de este tipo de sensor depende de la longitud de onda de la radiacin incidente (400-1100 nm) esto se puede apreciar en la grfica siguiente proporcionada por el fabricante:
Como se puede apreciar la respuesta espectral de la pila corresponde con una gama de longitud de onda menor que la de la radiacin global solar. Para poder registrar todo el espectro de la radiacin global solar (300-2500 nm) la fotopila integra un factor de correccin que corrige la sensibilidad del aparato. Hay que tener en cuenta que dado que no mide el espectro solar global, una variacin de la composicin espectral de la radiacin induce una variacin de la respuesta del aparato; es por ello que el margen de error del mismo sea elevado (error del 3%) y haya que tenerlo en consideracin ( 30 W/m2).
Calibrado y uso
Este sensor es calibrado en precisin con un piranmetro de termopila bajo condiciones de luz natural. Aunque los chequeos de fabricacin normalmente utilizan luz artificial, estos sensores son calibrados con luz natural, y no deben emplearse con fuentes de luz artificial o filtrada. Esta limitacin al uso en exteriores es debida a la curva de respuesta del sensor que difiere cuando recibe energa solar. Sin embargo y
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Captulo IV:
dado que recibe una muestra de luz solar constante este sensor siempre trabajar con precisin en exteriores
Se han utilizado 2 sensores HMP45A del fabricante VAISALA, uno para exterior y otro para el interior de la maqueta. El HMP45A incorpora en su interior un sensor termoresistivo de temperatura y otro capacitivo de humedad relativa.
El HMP45A ha sido protegido por un abrigo esttico el cual protege a las sondas de la radiacin solar directa, de la radiacin solar difusa y de las posibles precipitaciones. Se detallan a continuacin las sondas de temperatura y humedad:
El sensor comercial HMP45A de el proveedor Vaisala viene provisto de un sensor termoresistivo de platino denominado Pt1000 IEC 751. Este tipo de sensor esta basado en la variacin de una resistencia, luego necesita de un circuito (puente
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Captulo IV:
wheatstone) que posea una alimentacin elctrica para poder obtener una seal de salida, pues la variacin de resistencia en si no genera seal alguna. La tensin de salida est comprendida entre 0 y 1 V.
Principio de funcionamiento
Este sensor mide la temperatura del aire mediante termo-resistencias. La resistividad trmica de los metales vara con la temperatura. Por encima de -200C la resistividad vara casi linealmente con la temperatura. En la regin lineal, la variacin de la resistividad R con la temperatura T puede ser descrita adecuadamente por una funcin cuadrtica: R = R (1+aT+bT 2) donde R es la resistividad del material a una temperatura de referencia (0C), con a y b constantes del material usado. El platino es un material que presenta una variacin lineal con la temperatura (b es muy pequeo). Usado como termoresistor, presenta pequea resistencia y su variacin con la temperatura (coeficiente de temperatura) no es particularmente importante, por eso requiere de un puente resistivo que ya viene integrado en el sensor para detectar la seal. Este puente resistivo es el llamado puente Wheatstone
Puente Wheatstone
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Captulo IV:
Se aplica en dos extremidades de una de las diagonales una tensin V, mientras que las dos restantes estn conectadas a un galvanmetro. Cuando vara la resistencia Rx, aparece un desequilibrio y se mide una corriente en el galvanmetro. El inters de este montaje es que se puede obtener una indicacin igual a cero para una temperatura de referencia (en general 0C) Para determinar la temperatura se mide la corriente de desequilibrio del puente y se asocia con el valor que toma Rt con la variacin de temperatura. En nuestro caso en concreto el sensor nos va a dar una tensin comprendida entre 0 y 1 V.
El sensor HMP45A del proveedor Vaisala viene provisto de un sensor capacitivo de medida de la humedad del aire denominado HUMICAP 180. Esta integrado por una fina lmina de polmero higroscpico que acta como dielctrico, sobre la cual se depositan dos electrodos metlicos porosos. Todo este conjunto constituye un condensador.
Principio de funcionamiento
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Captulo IV:
Cuando el polmero absorbe molculas de agua del aire, su volumen aumenta y la distancia entre los electrodos se incrementa, lo que induce una variacin de la capacitancia del condensador.
Los radimetros netos miden el balance de energa entre la radiacin incidente de onda corta ms la infrarroja de onda larga con relacin a la onda corta y larga infrarroja reflejada por la superficie (suelo). El NR-LITE genera una seal de salida en milivoltios comprendida entre 25mV. Para evitar efectos de sombreado y efectuar un promediado espacial, el NR-LITE se ha montado a una altura mnima de 1.5m. Campbell Scientific recomienda montar el NR-LITE en un poste vertical separado unos 63cm de distancia de cualquier otra estructura de montaje.
Principio de funcionamiento
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Captulo IV:
El pirradimetro neto se basa en el principio de medida de las termopilas, incluye dos detectores negros cnicos; una cara hacia arriba, y la otra hacia abajo. Los detectores estn recubiertos de una capa de Tefln que los hace resistentes a la intemperie, sin necesidad de cpulas de plstico. Ambos detectores estn calibrados con idntico coeficiente de sensibilidad.
4.3.- DAQ
El DAQ de National Instruments es un sistema de adquisicin de datos multifuncin formado por el dispositivo de adquisicin de datos modelo PCI 6221. Las seales emitidas por los transductores estn dentro de unos rangos de tensin que requieren el uso de un bloque de acondicionamiento de seales para que la tarjeta de adquisicin de datos pueda trabajar correctamente.
Descripcin genrica
El bloque de acondicionamiento de seal seleccionado, es el modelo SC-2345. Es de tipo porttil a bajo costo y bajo conteo de canales para sistemas de medicin y automatizacin basados en PC que requieren acondicionamiento y conectividad por canal. El sistema SCC condiciona una variedad de entradas analgicas y seales digitales de E/S.
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Captulo IV:
Un sistema SCC est compuesto por mdulos de canales simples o duales instalados en una caja de proteccin de bajo perfil que conecta a cualquier dispositivo de Serie E o DAQ multifunciones bsica. Los mdulos SCC estn alojados en una caja de proteccin Serie SC-2345. La caja soporta 20 mdulos. La Serie SC-2345 puede poner en cascada dos mdulos SCC para acondicionamiento de fase dual.
Los mdulos SCC acondicionan las seales de los sensores. Estn dotados con conectores terminales de tornillos enchufables para el cableado fcil de seales. Los mdulos SCC trabajan con dispositivos Serie E y DAQ Multifunciones Bsica.
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Captulo IV:
El acondicionamiento suele consistir en las siguientes operaciones bsicas: Amplificacin: incrementa el nivel de potencia de la seal Filtrado: elimina las componentes de la seal no deseadas Linealizacin: obtiene una seal de salida que vare linealmente con la variable que se desea medir. Modulacin/Demodulacin: modifica la forma de la seal a fin de poder transmitirla a largas distancias o a fin de reducir su sensibilidad frente a interferencias en el transporte Un acondicionador de seal est compuesto por diferentes instrumentos electrnicos, entre los que podemos encontrar, amplificadores operacionales, Amplificador de instrumentacin, Los aisladores, multiplexores, Sample and Hold, etc.
La adaptacin entre los rangos de salida del convertidor y el de entrada del convertidor tiene como objetivo el aprovechar el margen dinmico del convertidor, de modo que la mxima seal de entrada debe coincidir con la mxima que el convertidor que es 10 V. Esta adaptacin se realiza mediante la amplificacin de las seales de entrada de los sensores y es realizada por los mdulos SCC. Por otro lado, la adaptacin de impedancias es imprescindible ya que los transductores presentan una salida de alta impedancia, que no puede excitar la entrada del convertidor, cuya impedancia esta entre 1 y 10 k. As el convertidor exige que la seal aplicada sea continua o de frecuencia de variacin lenta, y que su amplitud est entre unos lmites determinados, que no excede de 10 voltios.
Radiacin Neta (interior) Sensibilidad: 10VW-1m2 (nominal); Rango de salida: 25mV; Rango de medicin: 2000Wm-2. MODULO SCC AIO7 (50mV)
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Captulo IV:
Radiacin Global Solar (interior): 1mV / 100W/m y el rango de trabajo es de 5000 W/m por lo que el rango de tensin de salida ser de 1-50mV correspondiendo linealmente con el margen de medida. MODULO SCC-AI07 (50mV)
o
Temperatura del aire (interior y exterior): Rango de medida es de -10 C hasta + 60C, Salida 0 a 1 VDC con resolucin de 0,2C y una precisin de 0.3 C MODULO SCC-AI05 Humedad relativa del aire (interior y exterior): El rango de medida es de 1 a 100 % RH, la Salida 0 a 1 VDC con resolucin 2% y una Precisin de 3%. Tiempo de respuesta <15 segundos MODULO SCC-AI05 Rango de medida de 0.2-75 ms- 0.80 revoluciones por
Anemmetro (interior)
metro (1 pulso cada 1.25 metros). Tensin de salida pulsos de 5V. Como la seal es de 5V y es digital, no ha sido necesaria la utilizacin de un mdulo SCC para el acondicionamiento de la seal. El acondicionamiento de la seal lo realizamos conectndole una resistencia de la forma en la que se muestra en la foto 10. Se conectan los cables del transductor anemmetro al bloque de conectores, desde este, llega a la tarjeta de adquisicin de datos de forma directa a travs del circuito impreso del bloque de acondicionamiento y del cableado entre el bloque de acondicionamiento y la tarjeta de adquisicin de datos.
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Captulo IV:
La tarjeta de adquisicin de datos PCI 6221 de Nacional Instruments incluye 16 entradas analgicas de 16 bits a 250 kmuestras/s, dos salidas analgicas de 16 bits a 833 kmuestras/s y dos contadores/temporizadores de 32 bits a 80 MHz. Esta tarjeta tambin ofrece 10 lneas de E/S digitales bidireccionales, dos de la cuales estn correlacionadas a velocidades de hasta 1 MHz. Admite una entrada de 0-10 V. La PCI-6221 incluye un completo paquete de software de medida de NI, que consiste en herramientas y drivers para conectar software de instrumentacin virtual con hardware para medida y control de NI. El software de medida de NI, construido a partir del driver NI-DAQmx, incluye interfaces intuitivas para programar aplicaciones, herramientas de configuracin, asistentes de E/S y herramientas profesionales con las que los ingenieros pueden reducir el tiempo de instalacin y configuracin del sistema. Los productos de adquisicin de datos de NI tambin funcionan con software de aplicacin, como LabVIEW, LabWindows/CVI, SignalExpress y Measurement Studio for Visual Basic, C++ y .NET, y son compatibles con los sistemas operativos estndar, como Linux, OS X y Windows XP.
Es un circuito integrado incorporado en la tarjeta de adquisicin de datos, presentando en su salida, una seal digital a partir de una seal analgica de entrada, realizando
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Captulo IV:
las funciones de cuantificacin y codificacin. La cuantificacin implica la divisin del rango continuo de entrada en una serie de pasos, de modo que para infinitos valores de la entrada la salida slo puede presentar una serie determinada de valores. Esto es el nmero de bits, que es el nmero de pasos que admite el convertidor (16 bits ) y es lo que indica la resolucin de la tarjeta. Por tanto la cuantificacin implica una prdida de informacin que no podemos olvidar. La codificacin es el paso por el cual la seal digital se ofrece segn un determinado cdigo binario, de modo que las etapas posteriores al convertidor puedan leer estos datos adecuadamente. Este paso hay que tenerlo siempre en cuenta, ya que puede hacer que obtengamos datos errneos, sobre todo cuando el sistema admite seales positivas y negativas con respecto a masa, momento en el cual la salida binaria del convertidor nos da tanto la magnitud como el signo de la tensin que ha sido medida. Nmero de bits Es el nmero de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por tanto es el nmero de pasos que admite el convertidor. Como el convertidor de la tarjeta es de 16 bits slo podr dar a la salida 216=65536 valores posibles. Resolucin: Es el mnimo valor que puede distinguir el convertidor en su entrada analgica, o dicho de otro modo, la mnima variacin, Vi, en el voltaje de entrada que se necesita para cambiar en un bit la salida digital. En resumen, tenemos que:
donde n es el nmero de bits del convertidor, y Vfe la tensin de fondo de escala, es decir, aquella para la que la salida digital es mxima. La tensin de fondo de escala depende del tipo de convertidor, que en nuestro caso sera de 10 V.
Vi =
Implica que por cada 0,1525 mV de tensin analgica recibida por el convertidor en su entrada, emite un bit en la salida digital. Quiere decir, que nos podr emitir bits digitales por cada salto de 0,1525mV analgico recibido. Esto, va a determinar la precisin de las lecturas de las variables climticas.
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Captulo IV:
En la siguiente tabla se muestra para cada transductor que rango mnimo de adquisicin podemos tomar teniendo en cuenta la amplificacin recibida y la conversin a digital.
No necesita 1 pulso = 1 bit 0,1525 mV = 0,001525%HR 0,1525mV = 0,001068C 0,1525mV = 1,525 W/m2 0,1525mV = 1,525 W/m2
Frecuencia de muestreo
Los datos son capturados mediante el ADC usando un proceso de muestreo. Muestrear una seal analgica requiere la toma de muestras de dicha seal en tiempos determinados, tiempos discretos. La frecuencia en que la seal es muestreada es conocida como Frecuencia de Muestreo. El proceso de muestreo genera valores de la seal a intervalos de tiempo conocidos ese tiempo es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y depender de la tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da una cota mxima de la frecuencia de la seal a medir. En nuestra tarjeta es de 250000 muestras por segundo y por canal. No tendremos ningn tipo de limitacin teniendo en cuenta que las frecuencias de muestreo de nuestros transductores son menores que la de nuestra tarjeta. La frecuencia de muestreo determina la calidad de la seal analgica que se convierte. Cuanto ms alta sea la frecuencia de muestreo mejor ser la conversin de la seal analgica, tendr mayor parecido con la seal real. La frecuencia mnima de muestreo requerida para representar la seal adecuadamente debe ser como mnimo dos veces la frecuencia mxima de la seal analgica que se desea convertir (Principio de Nyquist).
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Captulo IV:
El tiempo de muestreo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una seal de inicio de conversin (normalmente llamada SOC, Start of Conversin) hasta que en la salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de un dato vlido tenemos dos caminos: Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de caractersticas. Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.
Si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor, que dependiendo de la constitucin del convertidor ser: Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversin en curso El resultado de la ltima conversin
4.4.- PC.
El PC utilizado es un ordenador personal con procesador Pentium Celeron CPU 2,8 Ghz. La memoria RAM es de 512 MB. El disco duro es de 111 Gb de capacidad. El sistema operativo del PC es Windows XP Profesional 2002.
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Captulo IV:
En este equipo se ha procedido ha instalar los correspondientes drivers y controladores de la tarjeta de adquisicin de datos. Se ha instalado tambin los paquetes de programacin para el control de instrumentacin LabVIEW versin 8.0
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Captulo V:
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Captulo V:
Con este las horas de desarrollo de una aplicacin por ingeniero, se reducen a un nivel mnimo. Como se programa creando subrutinas en mdulos de bloques, se pueden usar otros bloques creados anteriormente como aplicaciones por otras personas. Es un programa que permite pasar las aplicaciones entre diferentes plataformas como Macintosh y seguir funcionando. Tomando en cuenta todo lo anterior, se considera de gran utilidad para la implantacin del sistema de adquisicin de datos (DAQ) objeto del presente proyecto y es por ello que se ha elegido LabVIEW.
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Captulo V:
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Captulo V:
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Captulo V:
La Paleta de herramientas, sirve tanto para el panel frontal como para el diagrama de bloques, nos permite disear/editar el panel frontal, mover VIs, la insercin de textos, la edicin de colores, etc.
La Paleta de funciones para la creacin del diagrama de bloques nos permite elegir el tipo de funcin que queremos instalar en nuestro diagrama de bloques, pudiendo instalar, entradas de DAQ, operaciones matemticas, estructuras, etc. Es a partir de esta paleta que se crea el diagrama de bloques.
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Captulo V:
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Captulo VI:
Sinptico
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Captulo VI:
Sinptico
Como se puede apreciar en la figura, lo hemos configurado segn los mdulos SCC que tenemos instalados fsicamente en nuestro bloque de acondicionamiento conectados a las entradas analgicas J1, J3 y J6. (Ver foto 11)
En cada entrada analgica (J1, J3 y J6) tenemos un mdulo SCC, como son mdulos de doble canal, en cada entrada tenemos asignados 2 sensores, uno por cada canal.
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Captulo VI:
Sinptico
A continuacin se adjunta una tabla donde se especifica en que canal est cada sensor:
Tabla 2.- Canales de las entradas analgicas ENTRADA ANALOGICA J1- SCC AIO5 J3- SCC AIO5 J6- SCC AIO7 CANAL 1 T exterior T interior Rad. Neta CANAL 2 HR exterior HR interior Rad. Global
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Captulo VI:
Sinptico
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Captulo VI:
Sinptico
DAQ Assistant Express VI: crea y edita la seal de referencia procedente del NI-DAQmx, asignndole el canal de entrada, en este caso es el propio del canal asignado a la seal de temperatura exterior.
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Captulo VI:
Sinptico
Como se puede apreciar la seal de entrada est configurada entre un mximo de 1 Voltio y un mnimo de 0 Voltios.
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Captulo VI:
Sinptico
Conversor de datos dinmicos: convierte la seal de entrada de datos dinmicos a datos de tipo numrico, de tal forma, que estos pueden ser usados por otros VIs y funciones.
Funcin numrica de multiplicacin: Multiplica los datos entrantes por un nmero. En nuestro caso es 100 para que las unidades de salida sean C
Funcin numrica de resta: Resta el valor numrico de 40 debido a que en la medicin de referencia de calibracin daba +40.
Icono de control: Es la representacin del tipo de icono que se utiliza para visualizarse en el panel frontal.
6.2.2.2.- VI Temperatura Interior Las caractersticas de VI temperatura interior son idnticas que las del VI temperatura exterior salvo que la seal procedente del NI-DAQmx est asignada al canal correspondiente a la temperatura Interior.
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Captulo VI:
Sinptico
DAQ Assistant Express VI: crea y edita la seal de referencia procedente del NI-DAQmx, asignndole el canal de entrada, en este caso es el propio del canal asignado a la seal de humedad relativa exterior.
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Captulo VI:
Sinptico
Como se puede apreciar la seal de entrada est configurada entre un mximo de 1 Voltio y un mnimo de -1 Voltios.
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Captulo VI:
Sinptico
Conversor de datos dinmicos: convierte la seal de entrada de datos dinmicos a datos de tipo numrico, de tal forma, que estos pueden ser usados por otros VIs y funciones.
Funcin numrica de multiplicacin: Multiplica los datos entrantes por un nmero. En nuestro caso es 100 para que las unidades de salida sea % de HR.
Icono de control: Es la representacin del tipo de icono que se utiliza para visualizarse en el panel frontal del VI.
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Captulo VI:
Sinptico
6.2.2.4.- VI Humedad relativa interior Las caractersticas de VI HR interior son idnticas a las del VI HR exterior salvo que la seal procedente del NI-DAQmx est asignada a otro canal.
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Captulo VI:
Sinptico
DAQ Assistant Express VI: crea y edita la seal de referencia procedente del NI-DAQmx, asignndole el canal de entrada, en este caso es el propio del canal asignado a la seal de radiacin global solar.
Como se puede apreciar la seal de entrada est configurada entre un mximo de 50 milivoltios y un mnimo de 0 Voltios.
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Captulo VI:
Sinptico
Conversor de datos dinmicos: convierte la seal de entrada de datos dinmicos a datos de tipo numrico, de tal forma, que estos pueden ser usados por otros VIs y funciones.
Funcin numrica de multiplicacin: Multiplica los datos entrantes por un nmero. En nuestro caso es 100000 para que las unidades de salida sean W/m2.
Icono de control: Es la representacin del tipo de icono que se utiliza para visualizarse en el panel frontal.
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Captulo VI:
Sinptico
DAQ Assistant Express VI: crea y edita la seal de referencia procedente del NI-DAQmx, asignndole el canal de entrada, en este caso es el propio del canal asignado a la seal de radiacin neta.
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Captulo VI:
Sinptico
Como se puede apreciar la seal de entrada est configurada entre un mximo de 10 milivoltios y un mnimo de -10 milivoltios.
Funcin numrica de multiplicacin: Multiplica los datos entrantes por un nmero. En nuestro caso es 100000 para que las unidades de salida sean W/m2.
Icono de control: Es la representacin del tipo de icono que se utiliza para visualizarse en el panel frontal.
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Captulo VI:
Sinptico
DAQ Assistant Express VI: crea y edita la seal de referencia procedente del NI-DAQmx, asignndole el canal de entrada, en este caso es el propio del canal asignado a la seal del anemmetro.
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Captulo VI:
Sinptico
Como se puede apreciar est configurado para una seal mxima de entrada de 10 voltios, aunque segn lo hemos instalado sabemos que la seal es de pulsos de 5 voltios. La entrada de la seal digital es directa a la tarjeta de adquisicin. Los cables del anemmetro estn instalados en el bloque de conectores directamente.
Funcin numrica de multiplicacin: Multiplica los datos entrantes por un nmero. En nuestro caso es 1,25 dado que para cada vuelta del anemmetro (1 pulso) corresponde a 1,25 metros.
Icono de control: Es la representacin del tipo de icono que se utiliza para visualizarse en el panel frontal.
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Captulo VI:
Sinptico
6.2.2.8.- VI Webcam
Las caractersticas del VI Webcam han sido desarrolladas por Peter James Parente para ser utilizadas con la Webcam. Debido a la versatilidad de LabVIEW, permite utilizar instrumentos virtuales ya desarrollados. Esto permite no tener que proceder a programar todos los VI de una aplicacin. En nuestro caso, al ser el VI un instrumento de desarrollo especifico para el modelo de cmara Web, Creative Web Cam, utilizndola segn las especificaciones del fabricante, de igual forma que hemos utilizado el hardware segn los fabricantes.
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Captulo VI:
Sinptico
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Captulo VI:
Sinptico
6.2.3.1.- LOS CICLOS WHILE LOOP Es el equivalente al bucle While empleado en los lenguajes convencionales de programacin. Sirven para hacer que una secuencia de instrucciones se repitan una cantidad de veces, siempre y cuando una afirmacin sea verdadera. En el LabVIEW se ejecutarn las funciones que se encuentren dentro del cuadro de ciclo, tomando los valores que quedaron almacenados en la frontera de entrada, y sacando los resultados a la frontera de salida. Al seleccionar un While Loop y situarlo en el diagrama de bloques, un botn de stop aparece en el diagrama de bloques y est conectado al terminal condicionado por la estructura. La condicin que se le puede asignar para que se repita el ciclo puede ser: Stop si es verdad Continua si es verdad Stop si es error Continua mientras hay error
Figura 43.- Configuracin de la estructura While Loop con condicionante Stop if true
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Captulo VI:
Sinptico
En la aplicacin desarrollada se han utilizado las estructuras While Loop en los siguientes casos:
CASO 1 Emisin de seales continas cada 1 milisegundo con stop si es igual a 100. Es decir emite seal de salida una vez recogidas 100 seales. Al probar sin esta estructura, se percibi que la seal emitida contena muchos picos debido a que las seales de radiacin suelen ser as. Hemos procedido a realizar un While Loop con el objetivo de emitir seales cada 100 recogidas, de tal forma que posteriormente pasamos a hallar la media de estas 100 seales recogidas. De esta forma filtramos la seal.
CASO 2 Para la ejecucin de los VIs de la aplicacin, hemos pasado a instalar un While Loop con condicionante Stop if true que acoge al resto de elementos. Este While Loop esta accionado por un botn de Stop. De esta forma podemos controlar la parada de todos los VIs y por extensin de todos los sensores instalados.
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Captulo VI:
Sinptico
CASO 3 El funcionamiento de la Webcam ha sido desarrollado en una estructura While Loop con objeto de que la cmara funcione continuamente con la condicin: continue if true. De esta forma la cmara emite continuamente imgenes, un interruptor del modo onoff gobierna la condicin del While Loop, desactivando la cmara cuando es posicionado en off.
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Captulo VI:
Sinptico
CASO 4 Se ha instalado una estructura While Loop para generar un icono en el panel frontal que nos muestre la hora y fecha del ordenador. La estructura est bajo la condicin continue if trae, y a esta condicin le hemos asignado la constante true, de esta forma siempre nos muestra fecha y hora cuando la aplicacin este funcionando.
CASO 5
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Captulo VI:
Sinptico
While Loop general, que engloba el del caso 2. Este While Loop tiene la condicin continue if true y esta est unida a la constante true. De esta forma siempre funciona esta estructura atendiendo a las peticiones del interior de la misma. Con esta estructura se posibilita que se pueda parar y encender la aplicacin con el interruptor general del caso 2.
6.2.3.1.- LA ESTRUCTURA FLAT SEQUENCE A la hora de recoger los datos de los diferentes VIs nos encontramos que los VIs no tomaban los datos de forma ordenada. Adems no se tomaban todas las lecturas, ya que cada mdulo SCC, segn la configuracin del DAQ assistant de cada VI, intentaba tomar lecturas simultneas de los dos canales que tiene, por lo que no podamos tomar lectura. Esto se solucion instalando una estructura Flat Sequence que consiste en uno o ms subdiagramas o marcos que se ejecutan secuencialmente. Esta estructura nos permiti asegurar que un subdiagrama se ejecutara antes o despus de otro subdiagrama, permitiendo as la lectura primero de un canal y despus de otro.
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Captulo VI:
Sinptico
Los marcos en una estructura de secuencia plana se ejecutan de izquierda a derecha y slo cuando todos los valores de datos conectados de un marco estn disponibles. Los datos dejan el marco cuando el marco se termina de ejecutar. As, esta estructura ha sido utilizada para ejecutar secuencialmente los SubVI correspondientes a cada sensor.
Segn lo explicado anteriormente, la primera secuencia en ejecutarse ser la correspondiente a la temperatura exterior, ejecutndose posteriormente la correspondiente al otro canal del mismo mdulo SCC: HR exterior.
Esta estructura tiene uno o ms subdiagramas o casos y cada uno de ellos se ejecuta cuando la estructura se ejecuta. Se ha instalado este tipo de estructura para realizar el stop de la Webcam. La estructura utilizada tiene dos casos, uno trae y otro false. El caso true implica que la estructura While Loop que hace que funcione continuamente la Webcam, sea gobernada por el interruptor de on-off de la propia estructura While Loop El caso false implica que la estructura While Loop de la cmara sea gobernada con el interruptor on-off del While Loop general.
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Captulo VI:
Sinptico
De esta forma conseguimos que si el botn general esta en ON la Webcam es gobernada bajo su propio interruptor (el cual puede estar a su vez en ON o OFF). En cambio, si el botn general est en OFF la Webcam se desactiva.
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Captulo VI:
Sinptico
Icono de grafica de datos. Muestra en el panel frontal los datos entrantes como una grafica. Existen 4 graficas en el panel frontal, estn en la pestaa Histrico.
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Captulo VI:
Sinptico
Espera hasta los prximos milisegundos asignados. Se utiliza para sincronizar actividades. Un subdiagrama que contiene este icono, no emite seal hasta que no se ha completado el tiempo de espera fijado.
Botn de stop. Un While Loop con condicionante stop if is true unido al botn stop, implica que se parar la estructura si se pulsa el botn stop.
Converge seales en una sola salida. Ha sido utilizado para converger todas las seales de los sensores y enviarlas a un archivo de Excel.
Calcula la media, la desviacin estndar y la varianza de los valores de la entrada, en nuestro caso hemos sacado la media de los valores obtenidos de la estructura While Loop de los VI de radiacin.
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Captulo VI:
Sinptico
Estructura general Los DAQasistants toman lectura de los correspondientes sensores y emiten la seal al correspondiente indicador del panel frontal. Esto se hace de forma ordenada al estar dentro de la estructura flat sequence. En el caso de la radiacin neta y de la radiacin global se realiza una media de las 100 primeras muestras para que la indicacin en el panel frontal no tenga tantos picos. Una vez tomadas todas las lecturas, estn salen del flat sequence y pasan al histrico de graficas, las cuales estn en la segunda pestaa del panel frontal. Ya tenemos todos los datos mostrados. Despus de que todos los indicadores estn mostrando las lecturas correspondientes, estas se almacenan en un archivo mediante los algoritmos que se detallan en el captulo 7.
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Captulo VI:
Sinptico
A su vez la Webcam va tomando imgenes de forma continua todo el tiempo, mostrando las imgenes en el panel frontal, la cual posee un interruptor que permite desactivarla. Toda esta estructura general est controlada con interruptor general ON-OFF que permite interrumpir la aplicacin.
Estructura de fecha y hora Nos muestra la fecha y la hora de forma continua durante todo el tiempo que esta funcionando la aplicacin.
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Captulo VII:
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Captulo VII:
Este Express VI nos permite generar un archivo de datos de texto a partir de las seales de entrada asignadas, que en nuestro caso son las seales emitidas por los VI de los sensores. La configuracin del mismo es la que se muestra en la siguiente figura:
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Captulo VII:
Se ha configurado para que guarde los datos en el archivo tomadatos.lvm, esto se va a hacer sin ningn tipo de encabezamientos y dejando los datos separados por una tabulacin. Adems se le ha especificado que genere un archivo nuevo por cada vez que se ejecute la aplicacin para que no se sobrescriba sobre el mismo archivo. Al VI write to measurement file le hemos aadido una serie de comentarios para que la grabacin se haga de forma correcta, con este objeto se han creado los siguientes elementos.
Get Date/Time String: Convierte un valor de tiempo o un valor numrico a la fecha y a la hora del ordenador.
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Captulo VII:
Concatenate Strings: Encadena conexiones de entrada y las series de conexiones en una salida sola. Para entradas de serie, esta funcin encadena cada elemento de la serie.
Encadenando de la forma que se muestra en la siguiente figura estas tres ultimas funciones, conseguimos que a los datos grabados al archivo se le aada la fecha y hora del ordenador en el momento de la adquisicin de los datos.
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Captulo VII:
Una vez generado el archivo procedemos a copiar y a pegar los datos en Excel, automticamente los datos quedan ordenados por columnas, creando los correspondientes encabezamientos tenemos los datos de la siguiente forma:
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Captulo VII:
35,000 30,000 25,000 Temperatura 20,000 T Exterior 15,000 10,000 5,000 0,000 1:15 2:55 4:35 6:15 7:55 13:35 15:15 16:55 18:35 20:15 21:55 23:35 9:35 11:15 12:55
Hora
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Captulo VII:
30,000 25,000 Temperatura 20,000 15,000 10,000 5,000 0,000 1:15 2:55 4:35 6:15 7:55 13:35 15:15 16:55 18:35 20:15 21:55 23:35 9:35 11:15 12:55 T Interior
Hora
H or a
La HR interior se mantiene por encima de la exterior como tambin se esperaba, producindose los mayores valores de HR a lo largo de la noche y disminuyendo en el da. Media diaria HR Exterior Media diaria HR Interior 41,361 % 44,038 %
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Captulo VII:
Hor a
H or a
H or a
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Captulo VII:
En cuanto a la velocidad del viento, los valores han variado en cuanto se ha modificado la velocidad del ventilador que estaba generando la corriente de aire. As se puede observar que lo valores obtenidos no han presentado ninguna anomala. Media diaria Velocidad del Viento 0,417 m/s
H or a
Los datos obtenidos referentes a la radiacin si requieren alguna aclaracin. Dado que la maqueta del invernadero ha sido instalada en el interior de un edificio de la UPCT, se ha instalado una luz artificial de bombilla incandescente de 100 W. La iluminacin recibida por los sensores ha sido mnima. De esta forma, revisando lo expuesto en el Captulo IV en lo referente al error de lectura de este tipo de transductores de radiacin global solar, recordamos que el margen de error del mismo es elevado (error del 3%) y haya que tenerlo en consideracin ( 30 W/m2). En cuanto a la radiacin neta, los valores obtenidos son poco fiables al no poderse realizar correctamente, debido a la baja intensidad de iluminacin, el conjunto de intercambios por radiacin de longitud de onda corta y de longitud de onda larga. Media diaria Radicacin Global Media diaria Radiacin Neta 14,34 W/m2 -1,275 W/m2
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Captulo VII:
50,000 40,000 30,000 20,000 Rad. Global 10,000 0,000 -10,000 -20,000
H or a
Evolucin diaria de la Rad. Neta 60,000 40,000 20,000 0,000 -20,000 -40,000 -60,000
Hor a
Radiacin Neta
Ya por ltimo se adjunta una grafica donde se puede apreciar la interrelacin de la variacin entre HR y T.
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Captulo VII:
Com parativa HR y T
60,000 50,000 40,000 30,000 20,000 10,000 0,000 T Ext erior HR Ext erior T Int erior HR Int erior
H or a
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Captulo VII:
La configuracin en la que se puede publicar va Web es variada, pudiendo elegir para que el cliente que acceda por la Web pueda tener control sobre la aplicacin o slo visualizarla. Como se puede observar, el invernadero ha quedado publicado en la pagina http://lab_mec/invernadero.html a esta pagina se puede tener acceso desde cualquier ordenador con acceso a Internet que tenga instalado LabVIEW 8, que ha sido el programa en el que ha sido desarrollada la aplicacin. No obstante, queda abierta la posibilidad, como mejora, de desarrollar un Run-time. Es un pequeo programa el cual permitira cargar la aplicacin en cada cliente, sin necesidad de que el ordenador tuviese instalado LabVIEW.
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Captulo VII:
El nmero de clientes que pueden acceder no est limitado, en cambio, slo puede ejercer control sobre la aplicacin el primer cliente que accede. As, se evita que ocurran rdenes cruzadas que desestabilizaran el sistema.
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Captulo VIII:
Conclusiones
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Captulo VIII:
Conclusiones
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Bibliografa
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Bibliografa
VILARNAU, A. 1997. El CO2 en la horticultura. Horticultura N 118. 64-70. DAZ, J.R.; PREZ, J. 1994. Tecnologa de invernaderos. Curso superior de especializacin. Ed. Fundacin para la Investigacin Agraria en la Provincia de Almera (FIAPA). Almera. 352 pp.
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INDICE ANEXO I
1 2 Objeto del presente anejo. ...................................................................... 94 Resultados. .............................................................................................. 94
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Fsicas Tamao: altura 200mm, dimetro 55mm, cable apantallado incluido 3m Rotor: Standard 150mm de dimetro, 3 cazoletas Peso: 350g cable Standard incluido Materiales: aluminio anodizado, acero inoxidable, plsticos ABS para las partes expuestas. Temperatura de funcionamiento: -30C a +50C
Montaje Rotor: sistema de sujecin por gravedad patentado permitiendo un montaje y desmontaje rpido. Anemmetro: tornillo standard (0.25 pulgadas BSW/UNC). El montaje debe hacerse sobre un ngulo inferior a 15 de la vertical.
Elctricas Tensin de conmutacin: 72Vdc mx. Corriente de conmutacin: 40mA mx. Rgimen de conmutacin: 4W mx. (DC resistivo) Ciclo de trabajo: 50%5% hasta 50ms- (10% hasta 75ms-)
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Impedancia: resistencia en serie de 120ohm ms condensador de 10nF en lnea para supresin de interferencias Tiempo de actuacin: 1.5ms Rebote de interruptor: ninguna Corriente mnima: ninguna (la duracin de vida no se reduce por la utilizacin en circuitos secos).
Especificaciones tcnicas
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SENSOR TEMPERATURA
ESPECIFICACIONES TECNICAS
o
Rango de medida -10 C hasta + 60C Resolucin 0.2C Precisin 0.3 C Salida 0 a 1 VDC Alimentacin 9 Vdc - 20Vdc Rango Temp. de funcionamiento -20C / +60C Cable de conexin 5m Material de la cubierta resistente a la intemperie y a las condiciones de operacin
SENSOR HR
Estos son algunos datos tcnicos de inters del sensor de humedad: Rango de medida 1 a 100 % RH Resolucin 2% Salida 0 a 1 VDC Precisin 3% Tiempo de respuesta <15 segundos Estabilidad tpica Mejor 2% RH Temperatura de operacin -10 C a +50 C Alimentacin 9 Vdc - 20Vdc Cable de conexin 5m Material de la cubierta resistente a la intemperie y a las condiciones de operacin
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INDICE ANEXO II
1 2 Objeto del presente anejo. .................................................................... 100 Resultados. ............................................................................................ 100
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2.- RESULTADOS
HR T Exterior Exterior 22,047 22,011 22,102 22,128 22,252 22,157 22,294 22,106 22,316 22,226 22,433 22,339 22,531 22,582 22,641 22,813 22,774 22,93 22,923 23,056 23,202 23,196 23,17 23,248 23,163 23,199 23,137 23,043 22,995 23,04 23,154 22,926 22,787 22,654 22,871 22,696 22,589 50,37 50,477 50,172 50,072 49,958 50,023 49,893 49,832 49,809 49,828 49,471 49,579 49,601 49,332 49,387 49,293 48,975 48,764 48,836 48,55 48,677 48,612 48,498 48,375 48,732 48,751 49,089 49,056 49,28 49,776 49,77 50,007 50,111 50,38 50,218 50,445 50,419 Rad. Global 10,131 7,374 28,949 17,593 39,493 26,029 14,025 31,544 20,351 -6,739 25,38 0,398 17,918 2,183 21,487 9,807 15,971 28,462 -2,035 15,484 20,027 1,534 2,02 26,515 17,756 3,156 39,493 2,183 26,84 7,698 21,324 17,107 26,353 11,591 7,86 8,022 25,867 Rad. Neta 15,425 -1,898 -27,377 24,95 -3,327 -20,59 -18,864 -8,029 6,793 21,14 23,819 -3,981 -15,233 26,498 -5,172 -26,424 23,997 24,116 12,211 23,759 -1,66 22,271 -30,472 -31,425 -27,317 -18,209 14,235 21,557 24,533 1,198 -11,661 -24,698 -17,257 20,723 19,056 -10,768 -3,505 Vel. Viento 2,5 1,667 0,833 0,833 0,833 0,833 0,833 1,25 0,833 0,833 0,833 0,833 0,833 0,833 0,417 0 0,833 0 0 0 0 0,417 0,417 0 0,417 0 0 0,417 0 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0 0,417 0 T Interior 22,044 22,115 22,07 22,125 22,122 22,073 22,054 22,19 22,268 22,281 22,29 22,32 22,362 22,631 22,411 22,605 22,615 22,719 22,667 22,764 22,865 22,79 22,988 22,943 22,823 22,972 22,8 22,816 22,93 22,686 22,858 22,67 22,638 22,696 22,488 22,631 22,362 HR Interior Fecha y hora 50,656 50,555 50,309 50,558 50,727 50,545 50,607 50,623 50,562 50,425 50,701 50,532 50,218 50,221 50,328 50,205 50,224 50,091 49,942 49,935 50,013 49,763 50 50,137 50,039 50,127 50,549 50,581 50,536 50,811 50,948 51,236 51,185 51,35 51,337 51,506 51,457 04/12/2006 13:35 04/12/2006 13:40 04/12/2006 13:45 04/12/2006 13:50 04/12/2006 13:55 04/12/2006 14:00 04/12/2006 14:05 04/12/2006 14:10 04/12/2006 14:15 04/12/2006 14:20 04/12/2006 14:25 04/12/2006 14:30 04/12/2006 14:35 04/12/2006 14:40 04/12/2006 14:45 04/12/2006 14:50 04/12/2006 14:55 04/12/2006 15:00 04/12/2006 15:05 04/12/2006 15:10 04/12/2006 15:15 04/12/2006 15:20 04/12/2006 15:25 04/12/2006 15:30 04/12/2006 15:35 04/12/2006 15:40 04/12/2006 15:45 04/12/2006 15:50 04/12/2006 15:55 04/12/2006 16:00 04/12/2006 16:05 04/12/2006 16:10 04/12/2006 16:15 04/12/2006 16:20 04/12/2006 16:25 04/12/2006 16:30 04/12/2006 16:35
- 100 -
22,566 22,657 22,612 22,54 22,534 22,479 22,534 22,573 22,849 23,41 23,595 23,861 24,351 24,536 24,76 25,019 25,126 25,272 25,61 25,545 25,846 25,84 25,986 26,038 26,132 26,288 26,255 26,343 26,336 26,486 26,434 26,424 26,573 26,602 26,622 26,69 26,716 26,719 26,852 26,82 26,868 26,852 27,105 27,092 27,096 27,161 27,047 27,206
50,633 50,798 50,954 51,077 51,198 51,116 51,288 52,229 51,039 49,686 48,66 47,606 46,882 46,029 45,37 45,111 44,569 44,154 43,713 43,294 43,044 42,681 42,369 42,405 41,938 41,889 41,565 41,231 40,825 40,906 40,851 40,656 40,64 40,679 40,919 40,711 40,831 40,562 40,578 40,591 40,893 40,935 40,601 40,692 40,809 40,617 40,575 40,773
9,158 17,756 14,836 -0,089 0,236 17,107 -5,442 16,782 4,778 12,402 27,651 16,782 6,238 23,433 23,595 20,838 27,164 28,624 12,24 19,702 22,622 16,458 4,129 3,48 6,238 6,4 18,729 9,807 21,162 27,002 24,731 15,484 3,318 8,509 -2,197 14,511 26,84 3,805 -5,766 3,318 27,164 30,571 36,573 29,111 13,213 -2,197 25,704 3,805
19,949 20,128 -14,637 26,617 -16,423 9,413 -15,887 4,948 10,008 25,724 22,033 -11,958 -25,293 21,914 10,663 1,495 14,294 -5,351 20,961 24,057 8,579 -27,674 -23,388 24,593 6,436 -9,875 5,246 -21,007 -0,945 21,914 29,355 22,807 22,688 28,284 -9,518 -27,496 -26,305 25,545 -24,876 5,841 -27,912 11,437 -5,291 -23,031 31,201 -12,613 15,842 -8,327
0 0 0 0 0,417 0,417 0,417 0 0 0 0 0 0,417 0 0 0,417 0 0,417 0,417 0 0 0,417 0 0 0,417 0,833 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,833 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,833 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417
22,443 22,54 22,621 22,625 22,456 22,469 22,55 22,56 22,878 23,079 23,407 23,614 23,796 24,14 24,201 24,27 24,26 24,364 24,513 24,824 24,662 24,805 24,85 24,941 25,016 24,811 25,052 25,1 25,071 24,932 25,068 25,162 25,165 25,269 25,204 25,262 25,298 25,275 25,334 25,314 25,386 25,408 25,46 25,49 25,58 25,593 25,512 25,551
51,532 51,866 51,743 52,031 51,762 51,902 52,164 52,077 51,528 50,584 50,182 49,423 48,751 48,183 47,891 47,817 47,411 46,694 46,863 46,616 46,37 46,357 46,1 45,776 45,779 45,325 45,215 44,884 44,683 44,871 44,988 45,091 45,075 45,098 45,403 45,276 45,565 45,834 45,63 45,685 45,705 45,705 45,795 45,714 45,581 45,87 45,896 45,802
04/12/2006 16:40 04/12/2006 16:45 04/12/2006 16:50 04/12/2006 16:55 04/12/2006 17:00 04/12/2006 17:05 04/12/2006 17:10 04/12/2006 17:15 04/12/2006 17:20 04/12/2006 17:25 04/12/2006 17:30 04/12/2006 17:35 04/12/2006 17:40 04/12/2006 17:45 04/12/2006 17:50 04/12/2006 17:55 04/12/2006 18:00 04/12/2006 18:05 04/12/2006 18:10 04/12/2006 18:15 04/12/2006 18:20 04/12/2006 18:25 04/12/2006 18:30 04/12/2006 18:35 04/12/2006 18:40 04/12/2006 18:45 04/12/2006 18:50 04/12/2006 18:55 04/12/2006 19:00 04/12/2006 19:05 04/12/2006 19:10 04/12/2006 19:15 04/12/2006 19:20 04/12/2006 19:25 04/12/2006 19:30 04/12/2006 19:35 04/12/2006 19:40 04/12/2006 19:45 04/12/2006 19:50 04/12/2006 19:55 04/12/2006 20:00 04/12/2006 20:05 04/12/2006 20:10 04/12/2006 20:15 04/12/2006 20:20 04/12/2006 20:25 04/12/2006 20:30 04/12/2006 20:35
- 101 -
27,245 27,29 27,352 27,316 27,449 27,323 27,517 27,624 27,491 27,699 27,491 27,615 27,475 27,65 27,66 27,725 27,654 27,699 27,754 27,803 27,777 27,725 27,904 27,871 27,9 27,955 27,842 27,907 28,03 27,894 27,985 28,072 28,011 27,978 28,127 28,062 28,03 28,072 28,082 28,066 28,196 28,166 28,212 28,312 28,131 28,011 28,199 28,192
40,598 40,218 40,536 40,319 40,406 40,41 40,416 40,377 40,231 39,946 39,998 39,929 39,826 39,858 39,508 39,592 39,53 39,556 39,397 39,427 39,355 39,401 39,365 39,355 39,225 39,076 39,277 38,8 38,891 38,92 38,804 38,745 38,937 38,836 38,677 38,817 38,434 38,476 38,512 38,226 38,294 38,453 38,398 38,528 37,989 37,947 38,236 38,216
11,429 5,914 18,242 15,484 19,864 24,893 -0,251 8,347 40,304 3,805 1,371 2,831 1,371 24,244 6,4 5,914 23,271 3,48 2,994 15,484 0,398 23,109 25,218 10,78 37,06 12,078 19,053 8,671 4,454 3,156 1,209 22,298 1,696 10,618 15,971 25,218 34,464 25,867 12,565 0,56 23,92 0,398 2,02 19,053 19,378 3,48 2,831 7,374
-25,293 42,511 7,27 -22,078 9,948 23,938 -26,246 21,259 20,188 -25,769 20,188 0,007 -15,768 -10,351 11,318 -32,734 21,438 -33,032 22,212 20,247 -29,043 7,686 -16,542 19,652 -16,245 -25,412 -27,734 -0,707 -9,577 -1,541 21,676 -16,84 18,58 -31,901 19,83 11,675 12,865 11,08 4,888 5,067 -5,47 -15,887 -26,781 19,056 17,628 -37,139 17,806 -11,899
0 0,417 0,833 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0 0 0,833 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417
25,817 25,697 25,739 25,655 25,756 25,992 26,093 26,272 26,252 26,372 26,583 26,515 26,512 26,505 26,495 26,567 26,567 26,664 26,628 26,81 26,722 26,726 26,791 26,797 26,875 26,632 26,924 26,833 26,739 26,658 26,92 26,891 26,901 26,911 26,976 26,976 26,979 27,07 27,138 27,044 27,005 27,086 27,18 27,144 27,109 27,128 27,07 27,089
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