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FONCTION CONVERTIR : MACHINE SYNCHRONE I. Alternateur La machine synchrone est un convertisseur rversible.

Elle peut fonctionner soit en gnratrice soit en moteur. Lorsqu'elle fonctionne en gnratrice, la machine synchrone prend le nom d'alternateur. I.1. Organisation simplifie de lalternateur Lalternateur comprend deux parties principales : - Linducteur, constitu dlectroaimants parcourus par un courant continu, ou parfois simplement constitu daimants permanents (port par le rotor). - Linduit, constitu denroulements monophass ou triphass (port par le stator) Symbole normalis Induit

GS 3~

Inducteur

GS 3~

I.1.1. Inducteur (port par le rotor) Il a pour rle de crer un champ magntique tournant laide dun rotor magntisant mis en rotation. Linducteur comporte 2.p ples (p : paires de ples). Il existe 2 types dinducteurs : - Rotor ples lisses Trs robuste, il permet dobtenir des frquences de rotation leves (> 3000 tr/min). Il est utilis dans les centrales thermiques et les centrales nuclaires.

N N
S
Rotor ples lisses p=1

N
S

Rotor ples saillants p=2

- Rotor ples saillants Tournant moins vite, et de ce fait fournissant moins de puissance, il est utilis dans les centrales hydrauliques et les groupes lectrognes. I.1.2. Induit (port par le stator) Constitu de trois groupes de conducteurs logs dans des encoches formant trois circuits (un pour chaque phase) dcals les uns des autres dun angle convenable (120) et fournissant de ce fait des courants triphass. I.2. Caractristiques de lalternateur I.2.1. Frquence des f..m. induites Les enroulements de linduit sont soumis un champ magntique tournant la frquence n dite frquence de synchronisme. Il apparat donc aux bornes des enroulements de linduit des f..m. induites de frquence f telles que : p : nombre de paires de ples f = p.n avec n : frquence de rotation du champ tournant f : frquence des f..m. induites
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I.2.2. Valeur efficace de la f..m. induite par un enroulement Chaque enroulement gnre une f..m. induite e = - NS d/dt, dont la valeur efficace sexprime : E = K.p.n.N.max = K.f.N.max K : coefficient de Kapp qui ne dpend que des caractristiques technologiques de lalternateur. N : nombre de conducteurs actifs par enroulement max : flux utile maximal sous un ple

I.2.3. Couplage des alternateurs triphass La f..m. induite dfinie prcdemment est gnre par chacun des enroulements. La formule prcdente donne donc la valeur efficace d'une tension simple si les enroulements sont coupls en toile, et la valeur d'une tension compose s'ils sont coupls en triangle. Exemple : A vide, si E = 230 V Couplage en toile
U

Couplage en triangle
U U

U = E.3 = 400 V

U = E = 230 V

I.2.4. Excitation des alternateurs Lorsque lalternateur est aimants permanents, il na pas besoin dtre excit. Lorsque linducteur est constitu dlectro-aimants, ils doivent tre traverss par des courants continus fourni par : une source extrieure relie au rotor par un systme de bagues et de balais. linduit lui-mme : une partie des courants triphass fournis par linduit sont redresss laide dun pont de diodes afin de pouvoir alimenter directement linducteur : lalternateur est alors dit auto excit I.3. Fonctionnement en charge I.3.1. Modlisation dune phase de lalternateur Pour tudier l'alternateur triphas, on modlise une phase de l'alternateur par une f.e.m. E en srie avec une rsistance R et une ractance synchrone XS V = E - RI j XS I I.3.2. Diagramme vectoriel RI : Chute ohmique au niveau de chaque enroulement induit XS I : Chute inductive due la self de fuite et la raction d'induit. Remarque : Si R est ngligeable, la reprsentation se simplifie.
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XS

I V

E jXSI

V I RI

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I.3.3. Dtermination de la ractance synchrone On peut facilement dterminer les lments du modle lectrique quivalent, l'aide de deux essais : essai vide E = f(Ie) essai en court-circuit ICC = f(Ie) On a alors les deux caractristiques ICC = f (Ie) et E = f (Ie). E(Ie) Pour un courant d'excitation donn Ie0 (zone linaire), ICC(Ie) on connat donc ICC0 et E0 , on en dduit XS. E
0

Lorsque l'on est en court circuit, en appliquant la loi d'ohm sur le modle quivalent, on obtient :0 = E0 RICC0 j XS I CC0 soit en module: E0 = R2+XS2 ICC0 = Z. ICC0. La ractance est gnralement trs grande devant la rsistance d'un enroulement, do : Z = E0/ ICC0 XS I.4. Bilan des puissances. Rendement. I.4.1. Puissance reue. Puissance restitue L'alternateur reoit une puissance mcanique PM qui lui est fournie par le moteur d'entranement PM = CM Il restitue une partie de cette puissance sous la forme de puissance lectrique P qui est reue par la charge : P = 3 U I cos I.4.2. Bilan des pertes de puissance a) Pertes ne dpendant pas de la charge (appeles pertes constantes ) Les pertes mcaniques pm dpendent de la frquence de rotation; les pertes pf dans le fer dpendent de la frquence et du flux dans la machine. Pour une machine synchrone utilise frquence et tension constantes, elles varient peu entre le fonctionnement vide et le fonctionnement pleine charge. On les considre donc comme constantes. b) Pertes par effet Joule Dans l'inducteur : la puissance perdue par effet Joule est gale : pje = Ue Ie. Avec Ue : la tension continue aux bornes de l'inducteur; Ie : l'intensit du courant d'excitation. 3 R I2 Dans l'induit : la puissance pjs perdue par effet Joule est gale : pjs = 2 Avec R la rsistance mesure entre deux bornes de phase de la machine I.4.3. Expression du rendement Si l'alternateur est auto-excit, c'est--dire s'il ne reoit de puissance que du moteur qui l'entrane, le rendement est alors gal : 3 U I cos = CM Si l'alternateur n'est pas auto-excit, il faut ajouter la puissance mcanique reue, la puissance pje qui a t fournie au circuit d'excitation. Dans le cas gnral, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des diffrentes pertes de puissance : 3 U I cos = 3 U I cos + pm + pf + pje + pjs
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ICC0

Ie0

II. Moteur synchrone. Rversibilit de lalternateur II.1. Exprience Couplons un alternateur triphas sur le rseau, puis supprimons lalimentation du moteur. II.2. Constatation Le groupe continue toujours tourner, lalternateur est converti en moteur. II.3. Dduction Puisque le moteur tourne la vitesse de synchronisme n = f/p, on lappelle moteur synchrone. II.4. Fonctionnement II.4.1. Couple moteur La rotation du systme est assure par le couple: C = . B Soit en module : F B S

S
N

Cem = .B .sin
Lvolution du C en fonction de est la suivante : C moteur
Zone stable Cmax Zone instable Le moteur dcroche C rsistant

Si = 0 C=0 moteur est en arrt Si 0 < < /2 C est croissant moteur en marche (fonctionnement statique stable). Si /2 < < C est dcroissant moteur dcroche.

/2

II.4.2. Schma quivalent. Equation .Diagramme Equations : E = V - R.I - j Xs.I soit V = E + R.I + j Xs.I V E jXSI E V I RI I est en arrire sur V II.5.1 Avantages La machine synchrone est plus facile raliser et plus robuste que le moteur courant continu. Son rendement est proche de 99%. On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant le courant dexcitation Ie. II.5.2 Inconvnients Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire. Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source dnergie. Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur dcroche et sarrte.
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XS

III. Moteur synchrone autopilot Les moteurs synchrones autopilots sont aussi appels moteurs Brushless ou moteurs autosynchrones. Ils sont utiliss en commande daxe de robots : on peut les commander en vitesse ou les commander en position avec un couple larrt. III.1. Schma de principe Le capteur de position (synchro-rsolveur) rgle linstant damorage et de blocage des interrupteurs de manire avoir le voulu. La vitesse de rotation fixe la frquence dalimentation de la machine et impose le synchronisme entre V et E.
Capteur de position qui repre laxe du rotor

Moteur synchrone Commutateur lectronique


Onduleur MLI Phases du moteur

Rseau triphas

Axe du moteur

Redresseur

Variateur

Commande

Moteur Brushless

III.2. Commande en position Pour commander le moteur en position on dtermine le champ statorique dans la direction de la position recherche. La position relle du rotor est donne avec un angle qui peut varier lgrement autour de la position recherche, en fonction du couple : A larrt sur la position souhaite, langle interne dpend de la valeur du couple larrt 0 < | C | < Cmax. -/2 < < /2 III.3. Rampe dacclration du moteur Pour obtenir lacclration la plus rapide possible, il faut travailler avec le couple maximum Cmax. Langle interne est fix = /2. Cmax = Bmax III.4. Commande en vitesse Pour travailler en vitesse constante, il faut dterminer langle interne en fonction de la valeur du couple fourni. La position du champ statorique est calcule en fonction de la position du rotor et du couple.

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