07 Generatoren Fuer Maschinen Mit Variabler Drehzahl

6.
Seminar Kleinwasserkraft Praxis und aktuelle Entwicklung IHS - Universitt Stuttgart
Stuttgart 12.10.2007
Generatorkonzepte fr Maschinen mit variabler Drehzahl
Dipl. Phys. Jochen Bard Leiter Energiewandlungsverfahren Bereich Energiewandlung und Regelungstechnik Institut fr Solare Energieversorgungstechnik jbard@iset.uni-kassel.de 0561 7294 346
gefrdert durch: Europische Kommission DG Research, DGTREN
Institut fr Solare Energieversorgungstechnik e.V. Systemtechnik fr die Nutzung Erneuerbarer Energien und die Rationelle Energieverwendung Anwendungsnahe Forschung und Entwicklung Windenergie, Wasserkraft, Meeresenergie Biomassenutzung, Photovoltaik Energiewandlung und Speicher Hybridsysteme Energiewirtschaft Information und Weiterbildung
Vorstand: Prof. Dr.-Ing. Jrgen Schmid Prof. Dr.-Ing. Peter Zacharias Dr. rer. nat. Oliver Fhrer Personal: ca. 125 Beschftigte Jahreshaushalt: ca. 8 Mio. Euro Information: www.iset.uni-kassel.de
Marktsituation der Kleinwasserkraft (< 10 MW)
Deutschland:
ca. 7 TWh/a aus 1600 MW
Europa:
ber 40 TWh/a aus 15.000 Anlagen mit 14,5 GW Weibuch der Kommission: 51 TWh/a Langfristig bis zu 60 TWh/a
China:
30 GW in mehr als 42.000 Anlagen versorgen 300 Mio. Menschen
Welt (Rest):
weitere 25 GW zur Zeit etwa 70 GW installierte Kleinwasserkraft weltweit mit typischen Steigerungsraten von etwa 3%/a 100000 Beschftigte fr den Bau 70000 Beschftigte fr den Unterhalt
Situation der Kleinwasserkraft: Kostendruck bei Niederdruckanlagen

25
20
Hufigkeit [%]
15
10
berwiegend Niederdruckanlagen In Deutschland 2/3 des Ausbaupotenzials der EU 15
5Fallhhenstufe [m] 8 10 6 Fallhhe [m]
10
15 20 >20
15
20
>20
PQ*H niedrige Fallhhe bedeutet hohe spezifische Kosten Hochwasserproblematik wachsende Auflagen zum Umweltschutz
Motivation fr den drehzahlvariablen Betrieb
doppeltregulierte Kaplanturbine
unregulierte Propellerturbine
Generator-Frequenzumrichter-Systeme
gear box
ASG
Asynchrongenerator (Kfiglufer) mit Frequenzumrichter
gearbox
ASG
Doppelt gespeister Asynchrongenerator
kommerzielle Systeme 50 W bis 250 MW
Fremderregter Synchrongenerator
SG
Permanenterregter Synchrongenerator motorisch in der Antriebstechnik generatorisch in Windkraftanlagen, BHKWs, -Gasturbinen, Stromaggregaten, Wasserkraftanlagen,
Realisierte drehzahlvariable Wasserkraftanlagen bis zum Jahr 2000

WKA Rottenburg Hfingen Ingelfingen Waldenfels Rupboden Baujahr 1991 1994 1995 1996 1997 Turbine Rohrturbine (Sulzer Hydro) Francis (Voith) semi-Kaplan (Kssler Iberica) Propeller (Fella) Propeller (Fella) Fallhhe, Leistung 5,2 m, 2520kW 1 m,18 kW 6,9 m, 2358kW 5 m, 85 kW 6 m, 110 kW Planung, Anlagenbau Dr. Hutarew, Sulzer Hydro, ABB GEDEA, ETI Universitt Karlsruhe Energieversorgung Schwaben, Kssler, Walcher Fella Anlagenbau, Amorbach Fella Anlagenbau, Amorbach Hydrowatt, Karlsruhe EAM, IEE Universitt Gh Kassel Hydrowatt, Karlsruhe, IEE Gesamthochschule Kassel Druckreduzierung Prof. Biner, Ingenieurschule Trinkwasserversorgung Biehl
Mhle Vogel, 1996 Lohra * Katlenburg Bettborn, LU Ing.-Schule Biehl, CH
oberschlchtiges 3,6 m, 12 kW Wasserrad 3,2 m, 105 KW
Ende '99 Francis (Voith) 1999 1994 unterschlchtiges Wasserrad Francis
Wasserkraftwerk Zum Preuischen, Neckar, Rottenburg Neubau mit drehzahlvariabler Kaplanturbine

Leistung [kW] Fallh. [m] 4.15 5.00 5.95 11 9 8 12 7 8 3.5 9.5 5.0 0 4.5 200 300 400 500
Leistungssteigerung drehzahlvariabel in [%]
Leistung: 2520 kW Turbinen: 2 Kegelrad-Rohrturbinen, Sulzer Hydro Fallhhe: 5,2 m Ausbauwassermenge: 212m/s Generatoren: 2610 kW, Asyn., 8-polig, ABB Frequenzumrichter: 2800 kVA, I-Umrichter, ABB
Muscheldiagramm im Propellerbetrieb
Betreiber: Stadtwerke Rottenburg Planung: Dr. Hutarew & Partner, Pforzheim Baujahr: 1991
WKW Rupboden: Neubau mit drehzahlvariabler Propellerturbine
Betreiber: Projektleitung: Baujahr: Turbine: Leistung: Fallhhe: Ausbauwasser: Drehzahl: Generator: FU:
Frstlich Salm-Horstmarsche Forstverwaltung Fella Anlagenbau GmbH, Amorbach Reaktivierung 1997 (nach 30 a Stillstand) Propellerturbine (leitradreguliert), Fella max. 100 kW 6m 2,1 m/s 500 200 U/min doppeltgespeister ASG, Oswald Siemens Simovert
Wasserkraftanlage Hfingen: Modernisierung mit PMSG und FU

1 0,9 0,8 0,7 efficiency 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 2 4 6 8 10 power [kW] 12 14 16 18 20
PME generator ASG+gearbox
1,2
turbine operating range

Abb.: Khler, ETI
efficiency/maximum efficieny 1
variable speed
0,8
Leistung: Fallhhe: Ausbauwasser: Drehzahl: Generator: FU:
18 kW 1,0 m 2,9 m/s 42 U/min 22 kW, PMSG, Bartholdy AG, CH Eigenbau ETI
0,6
constant speed
0,4
0,2
relative increase of efficiency

0 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 discharge/rated dischrage
Betreiber: Gesellschaft fr dezentrale Energieanlagen mbH (GEDEA) Planung: ETI, Universitt Karlsruhe, Prof. Dr.-Ing. H. Spth Baujahr: 1948, Reaktivierung 1994, Francis Schachtturbine, Voith
Wasserkraftanlage Katlenburg, Rhume (Harz): Zubau eines FUs
Francis Schachtturbine, Voith Leistung105 kW, Fallhhe3,7 m Ausbau 4,5 m/s, Drehzahl 60 U/min Generator: 115 kW ASG, 8 Pole
Typisches Ausleitungskraftwerk an einem alten Mhlenstandort
gearbox
generator
+137,41
+135,6
Francisturbine
0 2 3
+133,25
Wasserkraftanlage Katlenburg: Konzept
WKA Katlenburg: Hardwarekomponenten

4Q-Industriestromrichter mit Motorschutzfilter, EMV-und Netzdrossel direkter Netzanschlu als Bypass
Erhalt des alten Triebstranges
Digitale Steuerung vollautomatischer Betrieb Drehzahlsteuerung nach Kennlinie
WKA Katlenburg: Labormessungen elektrisches System

1,00
0,95
Wirkungsgradvermessung Komponenten
1,00
0,90
0,90 efficiency
1,0
0,80
0,9
Efficiency
0,85
efficiency
0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3
0,70
0,80
0,60
0,75
0,2 0,1 0,0 0 20 40 60 input power [kW] 80
0,50
550 rpm 650 rpm 750 rpm 850 rpm 950 rpm generator direct gridcon. frequency converter
0,70 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
0,40
mech power [kW]
A: Netzspannung B: Generatorstrom C: Strom FU
0,30 0 10 20 P 30
mech
40
50
60
[kW]
Wirkungsgradvermessung Generator-FU-System
Laboraufbau Generator-FU-Vermessung
Spannungsanstieg mit/ohne dU/dt Filter
WKA Katlenburg: Betriebsergebnisse Hydrologie
120
100
power [kW] opening [%]
80
60
power [kW]
40
guide vane [%] head [m]
20
0 time [date in 2000]
29.02 07.03 14.03 21.03 28.03 04.04 11.04 18.04 25.04 02.05 09.05 16.05 23.05 30.05 06.06 13.06 20.06 27.06
geringe Variation der hydrologischen Randbedingungen Fallhhe und Wassermenge im Beobachtungszeitraum von 12 Monaten
head [m]
WKA Katlenburg: Betriebsergebnisse drehzahlvariabler Betrieb
1000 950 900 850 800 750 700 650 600 550 500 20 30 40 50 60 70 80 90 100 guide vane opening [%] Eff. Max. [1/min] improvement [%]
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 improvement [%]
speed [rpm]
optimale Drehzahl ber der Leitapparatffnung: 650 bis 850 U/min Leistungssteigerung von 0 bis 8 %
Drehzahlvariables Wasserrad Bettborn (Lux), Hydrowatt (Karlsruhe)
Leistung: 12 kW, Fallhhe 2,4 m Ausbauwasser 0,8 m/s ca. 20 U/min, kombiniertes Getriebe (Planetengetriebe /Riemen)
Wasserrad Bettborn: Betriebsergebnisse drehzahlvariabler Betrieb

Funktionsprinzip unterschlchtiges Zuppinger Wasserrad
movable weir trash rack higher water level lower water level
13 12
constant
11 10 9 8 power [kW] 7 6 5 4 3 2 1 0 200 220 240 260 head [cm] 280 300 320
variable
Leistungskennlinie als Funktion der Fallhhe fr feste Drehzahl und drehzahlvariabel
Untersuchungen an 10 verschiedenen Standorten: Ertragssteigerung durch polumschaltbare Generatoren wirtschaftlicher
Systemwirkungsgrade verschiedener Generatorlsungen

1,00 1,00
0,95
0,95
0,90 efficiency
0,90
0,85 ASG+FC SG+FC PMSG+FC DFIG+FC
0,85
0,80
0,80
0,75
0,75
0,70 0 20 40 60 80 100 power [% of rated power]
0,70
FC: Frequenzumrichter ASG: Asynchrongenerator (Kfiglufer) SG: fremderregter Synchrongenerator
DFIG: doppeltgesp. Asynchrongenerator PMSG: Permanentmagnet erregter Synchrongenerator
Status Report on Variable Speed Operation in Small Hydropower

General technical aspects Technologies and concepts 8 case studies 12-700 kW Economic analysis Data based on year 2000
available on the DGTREN homepage (8 MB pdf)
Markterhebung in 2000: spezifische Investitionskosten

600 500 400 300 200 100 0 1000
100 kW generators (6-pole) 350 600 kW generators (6-pole)
10 100 Bemessungsleistung [kW]
300 specific system cost [Euro/kW] Freq. Conv. 250 Generator
Gesamkosten Generator-FU-System 100 kW und 600 kW
200
150
100
50
0 ASG DFIG SG ASG DFIG SG
Spezifische Kosten [/kW]
Komplette FrequenzumrichterSysteme
Neue Turbinenkonzepte: Low Cost Lsungen

bis 10 m HF bis 300 kW
Wasserkraftschnecke
14 kW Siphonturbine drehzahlvariabel
Neue Turbinenkonzepte: High Tech Lsungen

Matrixturbine 200-700 kW pro Einheit
ECOBulb doppeltregulierte Kaplanturbine 500 kW-2 MW
Abb. VATECH Hydro
Neue Turbinenkonzepte: High Tech Lsungen
Abb. VATECH Hydro
StrafloMatrix
Pilotprojekt Agonitz 700 kW, 8,5 m Fallhhe, 430 Upm, 1,12 m Laufraddurchmesser unregulierte Turbine Ringgenerator: Innenlufer mit PME Spalt wassergeflt Zielgre > 1,5 MW
EU-Projekt VASOCOMPACT: Development of a commercial concept for

variable speed operation of unregulated submersible compact turbines
optimiertes Design fr Laufrad und Leitbleche angepasster PME-Synchrongenerator fr direkte Kopplung angepasster Frequenzumrichter fr Generatorbetrieb in WKA skalierbare Lsung 50 bis 500 kW pro Turbine Installation und Test einer 50 kW Pilotanlage (Tirva, Finnland)
Statorwicklungen mit direkter Khlung
Saugschlauch Rotor
Permanentmagnete
feste Laufradschaufeln feste Leitschaufeln
Laufradentwicklung: IHS, Uni Stuttgart

Simulation unterschiedlicher Laufradgeometrien mittels CFD IHS, Uni Stuttgart Festlegung des endgltigen Designs
Herstellung des Modelllaufrades
Ermittlung der Charakteristik
Vermessung im Teststand
Permanentmagnet erregter Synchrongenerator (Elmotec)
Nenndrehzahl 600 Upm, 40 Pole Drehmoment 840 Nm Nennspannung 313 V Nennstrom 92 A
Spezielles Generatordesign: hohe Nennfrequenz, Standard Blechschnitte (16 kW Asynchron), gesehnte Wicklungen, mechanisch stabil bis 3*NNenn
Frequenzumrichter (SMA Technologie AG)

Variantenuntersuchung
G 3~ =
3~ filter choke
ungesteuerter Brckengleichrichter, DC-Zwischenkreis mit variabler Spannung

G 3~
3~ =
= 3~
Sinus Choke
gesteuerter Gleichrichter und Hochsetzsteller Aufbau des Frequenzumrichters aus Standardbaugruppen innerhalb von drei Monaten Implementierung der Software fr die Maschinenregelung (vgl. feldorientierte Regelung) Aufbau Teststand und Vermessung Optimierung der Drehmomentregelung
Realisiertes Frequenzumrichterkonzept
Synchrongenerator
-Q2
-G2 -K2
EUPEC PowerStack 220A
-G1
EUPEC PowerStack 220A

-Z2
Sinusfilter
EMC Filter
-Z1
Inenn,Netz=72A
-K1 -Q1 L1 Netz 3 x 400 V 50 Hz
3~
=
= 3~
EUPEC-Treiber
U, f ok
L2
L3
EUPEC-Treiber
Netz
UGen
Adap ME
earth fault monitoring
Adap BFS
Adap BFS
Adap ME
U Netz
PE
earth fault
24 V DC
24 V DC auxiliary supply
230 V AC auxiliary supply
L 3
230 V 50 Hz
Mod5 BFS Betriebsfhrungsbaugruppe 1
Mod5 BFS Betriebsfhrungsbaugruppe 2
RS 485
Sunny Central Control
RS 485
remote control by system controller
Abb. SMA Technologie AG
Modem
RS 232
Telefonnetz
Pilotanlage Tirva
Nennfallhhe Ausbaudurchfluss Nenndrehzahl Laufrad Durchgangsdrehzahl
3,5 m (2,5 bis 4,5 m) 1,4 m/s 600 U/min (450 bis 750 U/min) 600 mm 1500 U/min
Pilotanlage Tirva, Finnland

40
3.37 m 3.81 m
35
4.44 m
30
grid power [kW]
25
20
15
10
0 400
450
500
550
600 speed [rpm]
650
700
750
800
Eingespeiste Leistung ber der Drehzahl fr verschiedene Fallhhen
Pilotanlage Tirva: Betriebsergebnisse

50
Feb 06
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
1
Jan 06 Mar 06 Apr 06
power [kW]
25 49 73 97 121 145 169 193 217 241 265 289 313 337 361 385 409 433 457 481 505 529 553 577 601 625 649 673 697 721 time [h]
Leistung ins Netz Jan-Apr 2006
Machbarkeitsstudie mit VASOCOMPACT Turbinen
Anwendungsbeispiel 3,18 m Fallhhe 12,4 m/s Ausbauwasser 324 kW Nennleistung 1510 mm Laufrad 265 U/min PME-Generator
Very Low Head Turbine (www.vlh-turbine.com ) MJ2 Technologies S.A.R.L.

langsam laufende Turbine (15-20 U/min) Laufradregulierung PMG in der Nabe drehzahlvariabel Klappmechanismus Fischfreundlich geringes Bauvolumen
Durchmesser Fallhhen Durchfluss Leistung
3,5 - 5,6 m 1,4 - 2,8 m 10 - 30 m/s 100 - 500 kW
450 kW Demoanlage Moulin de Troussy bei Millau im Testbetrieb
Vereinfachtes elektrisches Konzept der Pilotanlage
Pitch
ASG
Frequenzumrichter Drehrichter Bleiakkus
Last Sensorik
IPC Navigationshilfen digital, Controller analog I/O Host
Profibus
periphere Verbraucher
Power
Sunny Islands
Diesel WLAN
Drehzahlvariabler Betrieb ohne Netzanschluss mit Hilfe von Standard Industrie-Komponenten
Testaufbau am ISET
Rotornachbildung Antriebseinheit DEMOTEC Betriebsfhrung Monitoring Anlagenkomponenten
Nchste Generation: 1 MW Doppelrotoranlage
Prototyp fr kommerzielle Anlagen 2 Rotoren mit je 500 kW Netzeinspeisung ca. 3500 MWh/a vgl. Offshore Windenergie Erster Park mit bis zu 10 Anlagen geplant ab 2007 Deutsche Beteiligung aus Industrie und Forschung Frderung durch das BMU
Abb. MCT
Photomontage am geplanten Standort Strangford, Nordirland

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Seminar Kleinwasserkraft Praxis und aktuelle Entwicklung IHS - Universitt Stuttgart

Generatorkonzepte fr Maschinen mit variabler Drehzahl

gefrdert durch: Europische Kommission DG Research, DGTREN

Marktsituation der Kleinwasserkraft (< 10 MW)

Situation der Kleinwasserkraft: Kostendruck bei Niederdruckanlagen

berwiegend Niederdruckanlagen In Deutschland 2/3 des Ausbaupotenzials der EU 15

5Fallhhenstufe [m] 8 10 6 Fallhhe [m]

Motivation fr den drehzahlvariablen Betrieb

Asynchrongenerator (Kfiglufer) mit Frequenzumrichter

Doppelt gespeister Asynchrongenerator

kommerzielle Systeme 50 W bis 250 MW

Realisierte drehzahlvariable Wasserkraftanlagen bis zum Jahr 2000

Mhle Vogel, 1996 Lohra * Katlenburg Bettborn, LU Ing.-Schule Biehl, CH

oberschlchtiges 3,6 m, 12 kW Wasserrad 3,2 m, 105 KW

Ende '99 Francis (Voith) 1999 1994 unterschlchtiges Wasserrad Francis

Wasserkraftwerk Zum Preuischen, Neckar, Rottenburg Neubau mit drehzahlvariabler Kaplanturbine

Leistungssteigerung drehzahlvariabel in [%]

WKW Rupboden: Neubau mit drehzahlvariabler Propellerturbine

Wasserkraftanlage Hfingen: Modernisierung mit PMSG und FU

turbine operating range

Leistung: Fallhhe: Ausbauwasser: Drehzahl: Generator: FU:

relative increase of efficiency

Wasserkraftanlage Katlenburg, Rhume (Harz): Zubau eines FUs

Wasserkraftanlage Katlenburg: Konzept

WKA Katlenburg: Hardwarekomponenten

Erhalt des alten Triebstranges

Digitale Steuerung vollautomatischer Betrieb Drehzahlsteuerung nach Kennlinie

WKA Katlenburg: Labormessungen elektrisches System

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3

0,2 0,1 0,0 0 20 40 60 input power [kW] 80

mech power [kW]

A: Netzspannung B: Generatorstrom C: Strom FU

Spannungsanstieg mit/ohne dU/dt Filter

WKA Katlenburg: Betriebsergebnisse Hydrologie

power [kW] opening [%]

guide vane [%] head [m]

0 time [date in 2000]

WKA Katlenburg: Betriebsergebnisse drehzahlvariabler Betrieb

Drehzahlvariables Wasserrad Bettborn (Lux), Hydrowatt (Karlsruhe)

Wasserrad Bettborn: Betriebsergebnisse drehzahlvariabler Betrieb

Leistungskennlinie als Funktion der Fallhhe fr feste Drehzahl und drehzahlvariabel

Untersuchungen an 10 verschiedenen Standorten: Ertragssteigerung durch polumschaltbare Generatoren wirtschaftlicher

Systemwirkungsgrade verschiedener Generatorlsungen

0,85 ASG+FC SG+FC PMSG+FC DFIG+FC

0,70 0 20 40 60 80 100 power [% of rated power]

FC: Frequenzumrichter ASG: Asynchrongenerator (Kfiglufer) SG: fremderregter Synchrongenerator

DFIG: doppeltgesp. Asynchrongenerator PMSG: Permanentmagnet erregter Synchrongenerator

Status Report on Variable Speed Operation in Small Hydropower

available on the DGTREN homepage (8 MB pdf)

Markterhebung in 2000: spezifische Investitionskosten

10 100 Bemessungsleistung [kW]

300 specific system cost [Euro/kW] Freq. Conv. 250 Generator

Gesamkosten Generator-FU-System 100 kW und 600 kW

0 ASG DFIG SG ASG DFIG SG

Spezifische Kosten [/kW]

Neue Turbinenkonzepte: Low Cost Lsungen

Neue Turbinenkonzepte: High Tech Lsungen

ECOBulb doppeltregulierte Kaplanturbine 500 kW-2 MW

Abb. VATECH Hydro

Neue Turbinenkonzepte: High Tech Lsungen

Abb. VATECH Hydro

EU-Projekt VASOCOMPACT: Development of a commercial concept for

Statorwicklungen mit direkter Khlung