Capitulo 6

OPERACIONES PRINCIPALES DE LA
TEORIA DEL CAMPO
En l<l!l.C- r "l'Íluld l os campos ... y
Se nn,,\i1.nu uP'ln,d'HII>S \ll'iurip;o I(lS <1(1 lo ( fl "ñ¡, ,tel eAmllU.
l. 11-... las )" de las ('oordelllul!l$.

l . d .. "cdurl'» recípro .. uS. ) .... ,,-
trHI' arinnl<"!; d .. IIl1;vcl"I.t,rt'l;. Bc-a r , ; - 1,2, 3 , un" base <.le 1011 \'el'-
lOres (l e UII (píI\"I un plnno el i
Lomll \"0 I r l) . Una b"s(I ,.1' . /i '" 1, 2,: \ H' llama feá/" M il
.h· la " " '1' 1", n: l"d¡",,',,')
El "¡", b,,lo 11",n el " tlmhn' ,h, I\t'ollcd,cr)
SU''lil' u',,, f ue._t.¡ún Ul' )' uI"Cid,,'¡ 11 1' li' base ,,'n pro-
C,II. L" 1'c::l PUI.'.,.1.1 pafll la base druk " , 111 ¡J u',·" hu,,,,"
rCctpn>CI"
p fJ l' cjl'mplo, , lo, <1"0 ,, 1 , ' pel·'H r ' Sl' ,1.,(i"O) ,lo UII
mllllo ú!licu_ De o"1)('r"<,> ff>ll (6. 1), (¡s t e Vl'C.t.or Qr logoual fUII I' pJ;o-
a Il>s r . y "" dl'lCI'minu ti"ín":lIfficnte l i' JíJwa
¡lo. acluudún dol vcclorr', Lnego, a pa rtir de la condi cióo r,r' - -J !lI'
detormina deun modo único el propio veclor r' , Por analogía COll ,;-
t ruyen unÍvocament o vectores ,.' y r". Para c .. d .. quP
Jo:s vcel ores r'" r' , r torm6J11tna demostrar que r'r'''' *- (l ,
P" aClleroo r"" ,,1 ''-'Mema SObl'P 01 pr-ndllrl0 ,le dater m,jwnI1'5,
1¡-,1". 1"¡) (r'r''''') .= I I = 1.
r,r' r,"'? r, • .3 O U I
Por clllm lo r,r o" , '* Ú (lIlS voctorm. r,. r:, forma n mUl de
l a,. corrdacwlll'.'l (6.2) ded,,(t) quo l a mbi¡(n r'r 'r"".. O.
') l!,x"rdo,UQ. q"" 1", , -""t.orjl.ir" ",.r, (O"M" nnu h • .." . i n"",,U "01,1""0-
""', "" .<i,ecir , si . u I'JUducl,o mixto r,ry-\ nI' 1" nulo.
"' ",emll..., ... n este e"f,t ulo; con el s,mbelo "¡' !IIl .-! ... ""I.O I'rod""¡,, ""C,.t."
de lo. .. j' b: e"" e $I mbolo produ<!J() mixto <l . b Y <" ,
el . hnbolo rabI oc den()w producto n 'et o'ÍIII de ycc!.<)te.. .. y b,
') 1" K""lI"rker (1823 - 11\9tl, on o.l<>mAtko
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OU'<F.""/l CIO!< !. Si 11111. 1' , es ortonorrnnl , lA ¡'/lse L'tlc ípr llCa
r1' coincide con L'l. base ,ladA. 1'1'
Es flÍci! OOnY(,LLWrse .10 que JO'.! \'I!(;t{)1't'!I r1' de Ilo reel prf,OC.ll
-"u UIL "paCIO ... nal pueden 11nJllll'S<! fOil ayuda ,le 1" re-
larlUne!l
.. , ... " 1:1.5 UIISI!S y UII vector arbitrariO. Al
'I ..... culll poner 1' 1 "eelor 3" .wgún Jo.!! obt e ndremos
... .t,r' + J + J '3r • .lO ... x'r, + Tr. '1- (6.3)
Los n(nneros ';,, se Ilnm9Jl coordenadas clJt:arirmltlt del "oct{)r
.r, )' .• :1, ,;1, r , coordenadas do z. llocione.5 sa
explicar'" CJI ni punto siguien\.e.
(A;, n el [jn de IIbre"; ar de Ins ¡úrmulu. donde figu ran
do "" mi Sln " lipo (,le ejemplo par" ({¡rmulas pueden
!\('Tvir las (O, :)\) ",. clllJllcerlÍ ell lo lIlIC 11 ..
C: vllvenio de sUloAri uJI q1l(> cm l o una <'XProsiUH
compuest a por <'Ull utOS ¡IlClOfl'll. Si (' 11 .lid,j\ eo¡presuj " "'-'
l, cnl'II illd, c!'S de l os cuale.- u"o lIS super,or . . \
e.1 ot ro. iU($rl ol'. "OMid('(a qlU! de acuerdo r.,u índ i,:es :!I'
r ... In " ¡llIl1eC'S $I'! IIsignlln
valo""¡¡ " 2, :.¡ . .1' 1, .... . so ¡ulic;n',"n, Por e j3mpl..,.
' ,l" .e,r' -1- :.-,r
2
+
/)) = 6: + 6: + 6:,
g,.,,- 2' - {g,.;r'J1) ·r (f •• r';l') +
- (g" X' ,. L + g,.->"x' -¡. ¡:, ,.x'X' ) + (s., x·x' + ¡;., .. '" .l' --r 1;' ... T
+ (!l'lIr", 1 -f • ..r'.l' + fo' ..
WII ilrud,¡ del '·,,"lIm;.., d", liunmci(¡II , (ü.3) """ribe"
,1('1 s iguient-.. mo,l.., '''1IIpoe l o:
.r. :> :T, "" X' - .r'r /.
(1),4\
OIlSilR'· ... ClOI< Lrns 1)I(J¡<;e:; igulll es superi",' l' "l(edor. , Ic lo.
i'II! lr/l Loba en el r (.Onvelú o .Ie IlImacióll, 5C ,leDo""nan. (10) ord, ·
natio. ¡ 'Idiees de SUIJIII CIÓIl . &tá e Laro 'lILe 1 ..... ¡lId,cl);¡ dl'
puedell desiKunr!K' COLl )' tln íl!!te ,¡MO 110 "ada
la <I"n,! o eHos tigu"'",, Por ejemplo . .ti "" y
I/ln una mblOa e:.: pre ... i 6n.
onsBII.V .. ..:. OK 3 'rodl) J,. lIUI' lIub.!mo" dc oJ$Clr l'.Sle punlv
... liel1j al C/ll!(I III! un mlpae,o l ri dimens!o/lal. Bu el b¡rlin,eMI I)-
1) 101 l o:!! toman l O!! "alores de 1 )' 2.
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l."
OLI(,I1¡';iI"'OS una par" ronui wutc· r
contra V:l I'jAnl (\!; 111.' un "lict or. Con eslt· "1I¡e l ,, 11111 II¡ pliqUllmos esca lm'-
me nte la pl'i .".' rll ,lo 1M (tiA) I' ....
ruent." ,\,) 111 .. ('lnr,I"" N , 1) ,
.l:r t "" :t, (r ' r)) ".. . .... .
.r,./r .,. J:'
x. - :r.r" .r' ;er'.
t ,OIl ¡I ... la .... (r. ,.j) 1,," (/j.l,) ell 1 ..
formu
.v "'" (x" , )r' . ,r -'" (.1: 1" ) ", _ (I.,Lo)
(tU.) lI ova n 11"1 nom"!"c ,le fúrlllulal! d" Gihbs'j. V"hu.·
mQ! IInll \O! ,) la ('"ostión de ,lo
f;.o" dI' rót'mulu (6.ti)
r ... - (1'; 1
' nt ro,l,uOl n.u., .1<'!I i¡;: lI acionc:-
, ""
Cou ")'u.I.I d ... f{' !;-H;ioll'" (H,; )
tllll IlOO<lU ¡;i g"i('ul (':
¡\ :-í I",nl .... 111 btoH' h. lo.,.,... ,' " 1',.
COIlÚC('f I;¡ 111,,1 1';1 (¡r"). r pa rto. (,()'blJ'uÜ 111 Sl!gún Iu "1IK'
" ', hnsLn ,·onoc,'''''' matri" (c_¡). I}l!mnsl rl' mo,. q" •. runtr,cns
l'exi prúcII 1I1CIll¡o i ll \' ('n'II S, Parll 1'$11., m .. In
priDlorA do igud(l!nles (6,9) el!Cll l nrm"nlo por 1'/, T"nic lldo prc-
sentes (6 1).
. ¡ I. ,..-/';.
g"'g, , _ ó¡_ O,I+/';'
IrlUll8t r l 1l qut\ las malricCll (¡: u J "l'ci lll'l)-
camente in'\'cl'sa.-s, Por cuanto los ('Iemi'utos du unn matriz i nv('1'$.1
puedeo ea lculll l"'jC ('11 térmi uos de los dc 1» lIlatriz dada,
pon!) claro que con ayuda de las (U.9) se rt's\l('lvl! la
1¡6n do cooattucción do las
2. TTansfor.,\IIclones de la base y d(' " t I! eounlClladas. Sean 1' , )
Ti, i _ 1,2, 3, rl'eiprocas, y s/lIIn ", ' ,V"" 10:0 nueva/! bos(',;
reciprocas.
]'lllcienda li SO del co uvllo io ,s umndú" , uacdb"n ,os i"fJllI1_
111'; ti (\. lrllnsfonnaciól1 do los vectort's T(\It(,\mos:
' ) J . G,hbil /t339-IlI(3), risÍotO IlIOttlt lto l. onen.:aIlO,
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§ 1. Tran!lor' ua,,¡ón de In bases r de ]11 1S5
1) fórlDul as de l ransici ón do unn base ¡ontiguB r, " ]a nue\' a r,'
}' fó' rn,,11I5 de lrnlls icióu .nversa:
(6. 10)
2) fórm1l la!' d .. ttlln); ición d e la baso alltigua l " l. nu(w .. r O' y
(ót rnn! n de transi ción i nversa
(6. 11 )
Por cuanlo tronllformaciones (6 .10) son recíprocamento
• ..eri" n"Cí proeamenle inversas las mat ri cos (b;,) )" (br l. Por
ra:¡;Ohe! aoa logas ",0'1 tamhién 11!.!'
lb:' ) '1 (b:.) ,
II U6 IIIS mat ri ces (b:.) y (1:,) coincideu. Con 0110
ser:' Jemoatrad¡¡ la COi'lcidencio. de 1;l1! matrioo.. (61') y (br). Para
multipliquemos esca larmente 1. primen de Ia.'!
des (G.10) por r', )' IR &egunda de lal! igullld"dell (1; , t \ ). pOI' r •..
monJo 1'11 Cfln9iJcraclón las te lac lon¡.s (U. I) , e,,(¡ontramO!'!
r ,."" -. b: . (r i"') = .•
.... bIt (r '·r •. ) = 'b\. 6f = /1, ..
n e C",I.'1I obll'nero09
bj , .= r ¡. r
i

b!. _ r,.r
l

(6. 12J
(U,t 3)
1"01 '· U.1JI\O son Lltuolall l Q:¡ miembros de }¡, e I'f)lacionee (ti. 12)
\ ¡to.l.'n . SoI' J'áll igual es 1011 miembros primer05, Dicbo dtl otro
1I1I"lu. b\. _ ¡;: " )' C!lto e5 i"dióo de que Ins mal r ice:! (b\.) y (b:.)
cOInciden , NotelJ\ o, que lo, ell)\Tlenlos bl· <le la IlIl1tri7. (bl·) puede"
del erOl iuados Pl'gúlI las 16rmulns (6. 12).
Pmll' m09 abora aritmar qno pau el puo de Jo. b.se r " r' • In bHse
r,·. r" NI suficien t e «lnocet lólu la Inal ris (bH del cambio dI:! la
I>1I>;e r, porlll bnslI r, . (lo (br) 8el:ll lcula según la
Ul'. ... os o conocer IH' fórmu la, de trans form8ci6" do 103 \'l)Clores 00-

r ¡· =- b:' r ¡.
r
"
_b'; r' ,
" }
r ¡ = b¡ r ,' ,
r' - /l ;· r ",
(1), 14)
Obtendremos 111$ fórmulas 0.1 [' lr.nsform.ciólI do
0. \ I"' , . r e,,,,,, t.'M> " \lev".
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c..p 11 Opo:ruion"5 ,le " , I""' ,D ,1 .. 1 f "mI'"
SNUI r ,' co vllr iantl:'!< ne :r 1'11 \11 1," "'-' r " , ,.1', Enlo.)
t»!<, ,11' aCllÍ'nl" C(1" (A,;,). ll:'''''filO!!
Xi' - ' {,"I ' ,
.<\ 1 l'lI (' \ miembrn ,11:' I'..I"CIOII 111
""rA ,.,. ro fór mulAS (0 , 14),
puc.. , de lrtlllldormacióll de JII !> ,' oonJl'olldll!
dI' 1111 \' ('rlor, a l )ln.!' Ar 11 IIna I1III'V" , l,il' 1I1l0 por c ... pr .....
9ió"
(ji 1 'í' )
IIUl' al ['a",aT Ulla base lIu¡>\' a , la!O cUordl'JladllJ> Cov(lfI .. "II'I'
del \' ef lor x S(' .• formD" COII ay udn ¡JI:' 111 ",a l fiZ (/':') de.! o:nmbi"
rl i rccw de la iJ .. :!\, nnt igull a In IIUOvo. Es ta f,)oll cord¡OrH,:i ll rle Ins Lnlll .'!-
"'.>o:plit' u la ,1l'no1lli .. Al'iIUl .. ,.,
,1,' 1111 \I:'Cl o .... c u ,,1 511l'uII,I " mil:'mbnl ti c 1 ..
rc1ac¡'\n • • - .rl' " la t,,,, , "('!ll ón ¡H.rlll' l· de 1/1 rór Ul lI 1" (0 .111), ,,1, ... ' '' '
,I"", .. 1"" .. alJ{""" S 1,I·nllllformnciolles . f{"""u las
(I, I:,)
\'I:'mos que al I' as" r .. ' IIW I'nllu nU\'vn, COVA,!!", t' ...
,I e l Z SI' IrMI!!{Onllf'h co" lIyu d., de In IIHHr i l (b:,> .., .. 1 ,;"",I>i o
in vors<o ds l A lo/l>'C ""ti¡p liI por la 1IU('VII ... \ di cho de In..:
tr/l usformndo"es '«l \I l'be e l co .. ti, ·
1111 vecJon·) .
3, Inva r lanf.cs ¡JI' un li neo l. Ohergentl A }' rotor dl' ""
"1)Cmdor 11111'11 1, Lllllnom()! It urlAS eXI)rI:'SIOlleS que 11 0
dependen de 1" f!laeeló" de la bAse, Por ojt'",plo. 1:' 1 valor d" 'r".,
{u nción Mealll r 1'1\ UI1 pli nto dado representa un in Vllr iAnt e . Lo wr.'
tam'biéll un veclor·ohj et o lodependil:'nt(> de 1/1 e!l'C'ción de la
Un producl.o escAlar de los vectores I'S Lalll bi én UI1 hi\'ariante .
En el pon to present e familiaricemo.\OlI COII ciert M ilwariant es d.'
1.111 I'I perndor HIJea !. Sea A uo operador lineal Arbi trArio def ini .lo I!()bn,
lo! vectores de un espacio euclídeo t r ldimonlJ.iollal (I:' S d(!(,'il' ,
(ax + -. aAx + p/ltll voc l·OfClS x e .'1 • • 1'
,' ua I1'9q u;(!ra re .. I'l y fllltl una CXllf(' -
1) Covatlólll t .. slg .. ,riu u l1l bLMbh, oJ D un m(H.\D ronwroJ.d".
") (',onlmvarianl .. ('" mbLable df liII rnoolo
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(' 1. 16)
• ." ... , . ,, " arian'p
11"e,; (' (a l ta que ,, 1 a la " ue,'a r ,'. r ; . 'I " " d .• vlÍ li_
,1" l., '!JulI.l d l,,1
{ti, \7\
"('H r , . r " IJI 1. ... "<) IIUCV/l , y sea (b; .1 1M mol r il . .Id ('¡O ' l'l lo io dI' 1", ],o»¡o
"" " por 111 r, , r " _
\ 1 ... p" rl' " , y r' fOil 1" ('x prt'!.Ón 1" .-1 "(, o ht (, f"I (' m03
" ' A,-" ,,- (lJ"b:. ) ,-Jo' Ar,.. (6. 18)
1',.. . (ú!'ú¡,j 6f, ,'e!>I'¡ln, 8 Plu' Ur ,l e (0.18') ,
r' 1 " , ,,", ' = ,A'Ar ,.,
l. ;, , ¡( ...... Idad (Ii."I 7) ' 1II eda, 1"111;'1', dl"Jlo,.tmd" y, JI< '" lo 1" 11 10 0!'t,.i
In ¡ n"lIth,di", dO! la rlAr "
1:: 1 In vari'u,!l' r' .. tr, .1,, 1 Opl/ MuOr li "(' R\ A StI d""o, .. il\('lnl dl , ... , -
del ci l ar¡ .. ('flN. ,d or r!e d' mot:or;; r.( .... d el i v ..1 . DI!
modo,
,ti v A .... ,. 1, 11', = " , ./ 11" ,
1:;" la b" .... tlnel .. 1'" r
i
UII oJ)(" ' o,ku Uutoa \ pueda .'iCr
. leh .. " lo COII ayud" de u"a nJlI. tr.." llamad " IUlI. t ri, d"\ oJICndor l i-
'''':11 [) ic lla llul ln1; I!!' .. m a ma lri l, ¡11'l , le la de:!lcompo-
el e los Vf<c l.orl'!l I r l'l! pCf: l o de 18 bMO! r Jo (por snpUl'!<l o, 1)0-
anll l i7,tlf t amhié" " .. a do ,1.- [/1
' Iriún de v'!ct or l .... ¡I,· , dI:' 1<1
. 1 ... . =- a: -'" dAr, (li 21) )
1.:0 ,il vl:'rgcnci l\ d" UlHI mall'il. .4 pu .. ·do l" pre:<:loI., on d.'
1,.. d ... ¡" ,\ ... A !Il\ lter .
rl h·. 1 =- a! ... u; + a: ": (ü.2t l
, 1'"' d fin do: ... ,l e l a vn l i¡h!.7, de \8 lór mu la (,>.2 1), ha"l a
.. ",I¡ l ILLr JIl (li . 20) JIIU"" A.r, cn b (í; In
dh"f:tO!l1ci a y 11I,,'el' U"O d<' 1:, (1' l nciún r' r.
') I.a v.hll,,,, .Ie 1" , ., .... ,.. _ r ¡Ar l l' uM" ( o"f"',,,,,,,,,,,, ""w, •• ",I"
<1ft 010.10 .. nl,· ....... loeon tú.tll."· -g'''r¡" r , _ ¡:¡, r ', Po •
..... ",bula rll' r (,,/, ",1> rtcl "ro.-am,·ua.· "" .' r!!tl5' .'m';\r;':; ••

r ' .. ' ... " ... .'1;,,( _ 6'¡ r . Ar ' _ .. _ "" Ir '
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''''
6. Oper.ciont5 J. leo,i. dt" t lllll¡l(l
nl'lAosl l'l'mO!l que un ll
Ir ¡Ar ' l z= Ir'Ar,1 'í (lJ.:.!:.!t
f>l; Ulrnhifll 1111 invarillulu, 11000 falta prohar ' (IIt.: l,l I'llsnr 11 " na ha-
,;e ll ueva r ,o, r
'
o, quedn ,'¡Ihln l¡t igualdlld
lr¡Ar
f
1 = tr "Ar " I. (11.;!:1)
Sell r." rO- In II UQva >' (b1.) In mauil lI." CJllI hio di' In 1>:11>"
r " ,,/ r l.>r 11\ base ", _, r
O
-. TenemO!O
' 1 "'" br"1" ,.' &S
A l !llIstHuir es tO;! ">\101('5 1)lIra 1"1 r r
l
0. 11 la II"¡Al' tJ , ,,1>11'11-
dremOl5
1./.4,.'1- (brb1· ) lr"A ... ·1.
Por cuanto. (brb:.) _ r"'ulta. a pllrt.lr dI! (ú.2.i):
[r ,Ar ' J = .s1: = Ir¡.Ar" '.
t6.Yi)
Así pues , la iguH.id atl (6.23) quada dl"mostrndll Y. por lo t rmlo,
!:lat a demostrath. tamb¡'!n lo iuvuiaei6n de h. exprt'Siún [r,Ar' 1.
El in'o'ariante b',A,.'1 de un operador li neal A se llamará rvliJr do>
dicho a pandar), se denotará con el sl mbolo ro\. A. OC CIIta modo,
rol A = [r. Ar · ] "", [r.A¡ ·II+lr ,A .. 2] + 11'y1r"J. (1..i.25)
11 conoccr 111 CJeprtlSión pll.ra 111 divergt'IIc1¡¡ y el rot.or de-
UII operador lineal A ('o un caso en qua 111 basc l,j, k sea o/"lonormDI .
Por cuanto en lltl CASO la bnsc recíproca coincide con l a dada. de cou-
rormhlad con 1115 fórmuln (6.20), elomentos (11/ de 1 .. Olalr; ');
del operfl.¡;!or A pU{'¡;! CII hallarse l:<t'gún las fórmu !r. 5
f/ ,,=iAi, Q's= i Aj .
/lI t >= jAi. I AI.
031= kAi. Du .... kJ\j , •.
:R.26)
(11 difl'rcncia de-l Ga50 general, bemos des ignade c]{'mtmtos do (,1 mo-
t riz del operador A por 108 sirobolos "
m
•• en lugllr de a"l).
ParR la dlvergendo del opl'rador A obtenemo." la PJe-
rres;ón
.•
divA = L' llu = otl+ a,.+Oq - iAi + iAj+/,; Ak.
;_1
' ) La du la IguaM:uljr Arl] _ [1"Al'. 1 cunfirma .... o .aJonando
dtl modo aiguhmtf). Tenfmos. de IIcufrdo con (6.91. r i _ 1'/ _ IlUr'. Por
MO. teni eodo PI'MClll«> l a rocfproc.o. yo si m .. l.ru. de las .,,:. uieu
(¡'k) y {fI,I. Obt.Demot
1,.I Ar¡] _ ,,-'u Ir.Ar/j Irt Arl¡ _ I' ·hArA' _ lr¡Ar/l·
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I$!t
I1 a ll emos la expresión (llIrll el rolor del operador JI. Por ser eoinei·
las recíprouló en ('1 cno de una h:l!!O ortonornllo.l, a
('¡.rtlr de (6.25)
TUl A .... ¡ iAi] + ¡iAIJ + ¡kAki. (6.28)
Calculemos e l primer product o \'*1(;t orial tiAi\. Por cuanto , U _
= ""i + o .. i + "3 ,k, r('sulto
tiA;j li i J+ lIi' [iil+ fllO li k¡ "" -1I3d
Do U'1 .. Iodo SUIIl:lIllt'ntc an'logo se oblicnen las lórmulllll
\iAi j ..... a.i - al. /'·, IkAkl- - a
l
, i +oui.
COIl a}'llda de la" lórmul¡ts obtenidas}' JII eOrrelllc,ón (6.28) liara rot .4
detcrn, inomos
rot A = (ah - Ilu) ¡ + (a¡a - a.,) i + (a:
1
- a,:) k.
2. ÜUUI"' esca la r 'i campo vectoriaL Conceptos
y operaciones fumJ" Ut'otoles
(6.29)
t. Concepto de campo ",""lIlar y Sota Q UII dominiO
UII plano o O" "" l'spadu.
Se di ce que /'1< 1.'/ domml" Q P$j(Í dado 1111 rompo e$CO./{¡r, 3i JI todD
pl<nto iI1 de Q ¡;e k tll co.-re,po'Idt ltcia, ,!"gol/l ley c<JI<oclda,
rlc,./tl númtro u (M).
Notemos que 01 de ca mpo escalar y el de U1,a luncl6n
definida en el dlJmiuio O coinciden. 1'(It regl¡, CllUeral , ,qe t'mplea la
slJ:"u ie" te termi nologlll: ti,," clllnlJo $t CO/l ayuda la
fllllCMII u (M).
El concepl.o veetori ,,1 se introduce por IInalogi" ('01ll1)1f'-
la COQ el de campo escalar: ,d a t.odc plinto M llominto D lit k po-
nt en c(H"rtspondmc¡a, !;t'gún IHlíl ¡,y conocida, e/trio vtrlur p (iII),
3uel, dIle/ru que UI ,1 dominiO Q v/tnt dado "" (IIm.po vectorial. En
Il-sto caRO d iremos que tm campo Ilutorlal 3(' rl,,/im.' Clm ayuda dt una
/r,¡¡¡t:i6n litc/orial p (M),
El cll mpo de. tl'llIpe.raturas dentro de un cu('rpo cal\!ulndo,
C'UJlpO de densidad do unlt masa son ejemplos de campos I'Sclllarll!'
El ellmpo de ,·('Ioeidad('.i de un fl ujo estable. el ca.mpo de inten!idl\d
magl,étlca const ituycn ejemplos de campos "tlcloriales.
2. Ca mpos escalares GJadicnu- de un campo l '!i"I'I.-
hlr. Ilerlvada Ya hernos dieho q ue el ('(I"«'pto de campo
11 (lIt) eH 1' 1 OQllli uio fJ y el de lum,:¡"'n d .. fluida ell ('1 domi.
,.In titnd" cQi nóc\QJ\. l' oc la diferencia\.1i1illlld do un campo
l'N:ah .... pu"dc dt>l inir,¡1.I ,'omo dif\lreneia\.1ilic\sll de b fuuciól.l que
d\lf ine d icho Oll.rupo. pRrn lOuyor comodidAd, el <':00 -
oollto de diferllnciabilid,H{ de un campo, rocurriendo a 1& lerllli ll olo·
gla un tanto d¡ferent.Q do la habitual.
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Clp. 6. OperaclODtI de leorla del U OIP"
LI"memo." /urma l.iurul / (!\r) rCl" pecl .. " ec.t",. _\ .-" 1m p .... dm lo
1"S1:/l lllr do este H\C.lor por c i t'rto vec tor g i udtoflc" rlj.,ml e ¡It • • lr.
l umlll ón s iguicnlos d('.-;igIlAcion"",:
P _ f' (M . . H ') lII! 11\ dishnei u y 11' ,
lIr __ .H ;lf' 01 \'ClltOl' q uo 11 11; ' pu n! u.!' '" y .H ' .
(¡,,, .;... It (.\,') - u (M) QII t'1 illcrt'lllC.'ntn 1101 rum!," en (' 1 pun t o \1
P.II IIUcicLlIO,'!. l a :; i t!'ui(lIlLe dtfinir,6/1
J"'/ill ;c iórl J. f.,n rampo escal(/r IJ (.1 1) .'OC ({"' 'Imil4(l. diltfl"tnc/O.b/r
.", tl. ,m"'" JI dd dml1l11lu Q , 1; ..t.lI/lTtm .. "t.;¡ ,/1>1 NI",,!,. Il. u tn l'l flUlI ·
fQ ;lf P',rot .>"tr 1'(/ In ¡ ... ·ma
61./ =- t (Ilo}") -f o (fOl. í¡i ,::IO)
IIM. d" J (ór) r.'· /<1. ¡ormll ¡/tI t al I"rf;pcc/v dl.'l ''('C( ur ,\J"
[';l corrl'!tlr i óII t6.30J 1J1l1ll1lr[, (/1' dder('lIci"IJi/ul(ld.
del ca mpo IJ UIl " 11 el IHlJlto .l!.
UbSf:lt ..... t.(O;\ I"or l a ru. "'" iL"l'lll f n'pr.'SC'Jltn UII
prodU.:l o S· ilr , donde g t'lj 11 11 n...: lor du r'lr,
l A Ct)fldirió" de ,hr('f(' " dnhilidad (ti.;{O) 11 .. 1 CIlIl1 [lU ese¡o]:. r u (.\1) " u
,, 1 punt .. . 11 lII1ed,' '''''n il :l e n !:l form ..
f)omo!lln'''' '' .... 'IUe!l1 "" (a mpo eoc:11lll {lo (.11) ,Jircronci olll" t' "
e l p" " I" J I . In repro!ienh,c ión (6.30) (o (IU I1») pMll 01 incrpmeMlfo Al'
,lo di cl\tl CAmpo l'U p i plInto i'" lIS único .
L\u = o, (p) y ..... " -- ""\" '1 "2 (1' ) Ih :l.! )
dos rj'ptt'Son l nclOul's del i ncrll mt' "l o ÓU .. " e l punl o M. OC' l.." f,j,-
(r. .32) pAra j,,. .,,.o Ilnl1 t'uTN! lnc,ó"
)
I> j P¡ •
(g - h e=-u;:¡ .
" n In cual e:o UII vec l o. uu ldllrl, 11')'
IÓ'" I
Por "" 011 lUlA Ill fi lll l ésunll pnrl1 p _(J.
do (6.33) provieus qu(' (8 - h ) (' = 0, CU¡oJ ll u h' ra que St:1l e, (.!....;u·.
g _ h . La un iCIdad do 1" (6.30) ¡J._ t u demtfflll'll,l ,l
Dh"(\lIl(),!j que un (ampo tsca lar IJ (M) dtfmld" en rl domtmo n 1'$
dlf6rencfablt e .. (sU! dominio. si e5 difer""rl(lbk 1m tada punto dl'l
",Limo .
. Oefil'¡ci.6n. 2. Se lfllma gradtrTlle rn UI! /JIWI') .I r del cQm¡w ¡'$t'lJ"-
lar u (.U ) , dl/tcrrru:¡ab[(' fII Jtdw pura.." al LV"(' / il r tkjlrlid.., meai(lnU! ItI
rOTrdaciún (0.31).
El ¡rndien t e- dI! un cumpo denolll con el slm(lOlo gr,111 ¡.¡
OD!l.e'l\",4. cI<lX 2 Ln ddi uici6n d(o ilif(!lt'll cia hili dnd de un 0:,1111/'1( 1
I!scalar e- nundll .b m¡'i!I arri bn. es cómoda por nqll oJ1f1 rllzón qm' 11",' n
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S 2. CaMpo e5CIl&r y campo
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U1l ea ráelcr i nvari ante, dlt la el(>cdón oIel de
coorucnadu. Pllf el grlldl. ntt Uf!. un C(UtlpO Ulral<lr rtprtUlI lCl 1011
III1J/1rlallU de tsk CClmpo·
Il USIJfW .... CION J Seí'ill l o m ns IR circunstanci a important e:
'1 1111 ca ""po esca¡rlr u (M) drJinldo en el dl.>/u llllo Q rs JlftrtllclClble
en fl,r}¡'J domilllQ, el c,.aJu·,¡le ¡; f M¡ u dtl campo estd (/r finldo ell cada
pWttQ rW: n, y, evldrllltnj,('nfc, un campo 1"e(torl4/
d" ('/1 Q.
on¡;[)I\\" .... ClO,.- I 1111 campo escalar sr- i ntroduce la uoeión de!
$/,ptr!ictt de nivel (Unta ur nivel, s i se trata d" IU\ plano) que repre_
!Ie .. un cOllj unl o ..te punto>!. sobre el cual 10$ va lOre!!! del campo
1/ (JIJ SOl! igualt!S. El .c- nlCl ienl(l del campo en un punto " 1 f\'; ot-
to{:onal 11 In ,] " el! \I icho pUlltO. El lector mismo
puedo cerciorarse con fa col ldad (le la validel do afirmación.
Haciemlo \I SO de 111 dl,s igA8eión grad u. para 111 gradiente de Ull
campo e.,calar, In cOf!"í'laclón (G.31) 1'11 1(1 s igu iente
forma :
J.u _ grat! u.Ór+ o(p). (6.34)
Notemos que el u ·Ó/' Il llma, do ordinario.
/trtll r¡al da del campo l'SC"l\ lar. De este modo.
(6.35)
ConYeng81110.'! ell ll amar d iferenc ia l dr al [ucremelllu tJ.r del re.di o
vec tor r _ OM, !ir .. 0 .'11' - OM. la fórmula (6.35)
par.' la difrrcneial du <Id camilO :"<']" f"sc.riln en 1(1
¡(.,'m"
(6.36)
Supongamos que ell el domi nio Q el5l6. 1l \10.'\ campos diJe-
renela le! lo! (M) )' v ( 11). f;(m 1I\s cOrTelaciones :
grad (u ± V) ... .trrlld u ± v.
f{r",J (uv) = I I Q: f atl u + ti grnd u,
I
(
") ,, ¡¡o rad ..
grn( -¡;- '" ;;t (Pllr"
.'; 1 F es una ¡<lnclót¡ direrenciable, l.ell emos
grad F (u) "'" F' (u) gfad ti.
(6.37)
(ti.38)
Ln.s deducciones tic las fórmulas (6.37) )' (6.38) .!IOIl de un mismo
tipo. Demostremos. n Ihulo do ejemplo. b. validel de \o. sl'{,!uoda
fc',rmll la d,- (ti.37). Ut's ult a, t eniendo lu lürUlula (r.. y ,)
In do In funcióu (M):
A (u,,) ..", u (M' l v (M') _ u (M) lJ (M) _ u (.11') I.\¡; +
+ ti (lf) all _ (11 (M) v + ¡: (JI! ¡;n.;l o; l .. lr + o (p).
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Glp. 11. de 11 tl'OTb drl tlmpo
Do estas provieno que el increment o (I<u) puede reJlre-
en la forma (6.31), Por eso, U(I es Uua fu nción difofelldable
y (VI') ... u. grad ti + 11 ¡¡-ra d lt. La segunda de la!'! fórmulas
(O.57) qUl'd/l. (I emo!t rudll .
Inlroduzcamos el cOllcepto de delioodrt !l¡I"ecclo{lal para 111'1
clI"npo esca lar .
Sea u. un un tllmpo defini do en el ,Iomlllio Q, sea .\1 un p unto
do Q, y lIea (' un ,' oclor \midad que iutl,ra la dirección en .... 1 punto
.11. AdUli111l110i< 1\I(>&,o que ¡lf' e5 un }lU"lo cU/l.lquiera de Q, dif .. I' .. "to
de Al y dI) tal géueffl 11110 01 vcdor M .11' colinenl eon e. ] . ¡a
entre lf y ¡\/ ' deJlolnn\ COII r'
SI n'l.d(' UII /;"1110'

,, _1' (l
(Óu _ 11 (.11') - u (M)). el ml-&1I10 "'" l/ama d .. r,vad" del campQ u. .'1
d punlr. ,If seg';" la dirtt:ci6" de ,. !I se d .. /l<)/o (on d $Imbolo ;': . De
este mod .. _
.. ..
-¡¡-=lim - .
v-v p
,,¡tlida 1:\ siguIento a(¡rmaciUll .
(ti 39)
Supongomos que 1111 campo (;In es: dtfertllc/able en d punto M_
En u te caoo la der¡"aJa "" del campo el! dicho punlo según crHIII/ull'r
.,.
dlnccl6n de ti f.rul e y puede }¡a/[ar/ft Jlor la l(¡rll1l1./U
(G..IO)
DemoslrelllOS ('Sta afirmación. Sell e ull a rlirocción lija Cua lquier. y
supongiLmo., quc 1,111 punto M' eli ge:: de unll. ffi'H • .,ra tal que el
vect or tJ.r = MM' sea tolinelll con c. claro que ó r = pe. Al
susUtui r el "alar do tJ. r en 111 relnción (6.31,),
- (¡rlHl r + () (1').
De aquí obticno 11' f6 rmula
-grad u .e+ .. •
A parLi r UO Ins rlJlllci.)Il !;\8 (6.39) y (6.41) pl'v"iene (6.40). La alirmll
clbn asta demostrada.
1IltlloJllos la poru 01 gtadi ehle d\! un campo
ilifcTC'IlCloblo. cOlIsitleralldo que 011 UlI quedtl olegida la bn·
so orLouormo l i, j. k , COII la cual ('stá H¡ado el sistema
de coordenadll5 carteslanu Ozy:. Por cuant!! ¡;rad 1/. - i (gud 11-1) +
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, J I< <IU. o.. , ..
r . 7 " -;i;"' ¡¡¡= -¡;- ,
(j' ''U I d i 1"6"0
""'iiTI " -;)i'" ' ubtC'J)r J"elll"S, COJl flY U n ( e 1" re ( .'J ) :
I{rn .. v,. ..¡,. I. ..
_ ,>,. ' </11 " , •
Il tcuui('ndo la ('.'[ j'I,",-,*" ión (6.40) para U(U, deri vada direcciona l ,
obh' llemos la s i¡: l.Ii e" to i1ustrlldón gráfi ca lle dist r i bución de los
valores de las dl'rivadas du'eaiouaJes <lel campo u (.Jf) en el puoto
JI ,Il' un dOll'l"iQ ]l la no U. Sea gnld " +0 gr. ,I " = 0 , do (BAO)
s.) de\l uce q\1e = O ¡HU'rle cual qui era). Empl eluodo grad u como
dlli lll cl ro ([ig:. 6 . 1), s olJTe osto v(odor una circUllre--
renda C. Const ru\"umos tnmb it' n
un .( ci rcunfero:I\" La C· q"u f'S
i¡ unl a e y qUl' e5 n 1.1
li l Li mn on mi p u" Ln .lf \In"
d¡r,'Cció"
flOr .11 ull a :senll r n.:ct n " " d il'L'1;-
ció" del ,' (' ( tol' f.' . SI ,lIeI,a se-
min '/"C La 1'.'1 j,aJ\!Il"" le ti [as elr-
l.:llr.fl'r,' uci as e y C. _ tlm\lrenlO!I
_ IJ (el \'(1C I.Of <! fl r t ogo_
,.
),ul "QI1 rel llci ón 11 ¡P"\L! ,, ), En

I' IJ:. 6.1,
CQlll bi o , s i la sl'm¡ '·Mlt n ,.>rta C o C· ell un llllll l o /Ii . r l'!ull.
{lb ' J::ulI l 11 la longi t ud oH N con l'1 .. lgno +. cuando N
"'
eJI C. y COn p¡ ]<,g uo _ , cuando IV St' Ilispoll e l' n e'" . Para
11" cumpo I'1IPllri a l lu! ..... e y C· I. al. de SI' r
).lar las
:.l . t:l'l mp.os dUcl"cnd ahlcs. Oi,·c rgcnda y r .. tor de un
"11m po vCClvrlal, j )(>rr vnllo dirr n ·Jonal dI' Un CUlI¡P0 \'I:'CII.rial .
gAmos quo en 1l1O domlld(, {) (It-[ OÍIp odo l' uc![d(' o t.l'i ,limcnsionnl
dado DI! campo ' ·('cton ol p (JI) . En Jo l1ue 1H!1' [a nll' IIti ¡i-
las dl'Sig"lIci out'S: .1r = .11,11' , I1p _ p (.'1/' ) - P (:1/ ).
": n uncienlos 111 H¡¡' llIcnte
D(l /iI¡ici ón 3. e n r r!/n(lOv«torial p (M ) 111: l wmo flt
UII lJU l/to M tÚl dOIl/IIZ1a n. lit el d.,/ raml Jl) ::' p t!fl ." plU. l o>
.:11 pur!h u r .. " la Jurma
I1p - + o (1 ..\' 1).
(6.ti 2)
dondf A e¡ un operador l ineal ITukpt!lldi(!fltf de (il/llepe"d.e¡, tc de l a
ele« M" pUl/ID .11').
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Las rt"lllf;onll5 (6.4:!) s... ,1í'llom;naríiu dijtrl" /<"illbl ·
I!dad tÚ'1 campn p (M) en el puniD Jlf.
quo un ca mpo \'eetorírol p (Al) es dHerCllciable
('11 01 I'unlo .M, \P repr/!S('nUcifon (11.1,2) pilrll el Incremento ::" p do
.';.I,e campo en d ]'(Hllo Al es {lrliC<l.
Selln
tlp - A Ar + 0, ( I tJ. r ( ) y - J1:J.J' + ( I ÓI' 1 ) (liA3)
d j}S reprl'!>O:In l:lCLOlll".! del increrul'ulo /}" p Iln ,,1 punto J11. De las fórmu-
las (6.34) para '+ O obtenemos m,a 1'l'InClón
(
11- 8)(' = 0 C)"rn
1M I '
.'0 In cual e = os el vCllt,r ulLidlll!
-- 0,(16,. () . POI' cuantu es un '''('.lor infinit¡,menl() ¡..e' IUII.
tlo parA tJ. r _ O. y (' el' vector un".hul .11 b,trori o, ue (ü.44) pr"'\'¡"no
que (A - [J) 4! -= O pllrll f.ualquicr <l, es A - B. La uni<:itlad
,l e \¡¡ rop"CSll lllacióu (6.42) elIlá dcnloslrada.
que zm campo uectorial p (M), definido tn tl dOfrHl/io n,
dt/trtndabú ,,¿dirllo dominio, si t S cll cada 1'l/nlo ckt
mt!mo,
Introduzcamoll el corzcepto de derivad4 dinrcdollal para eL campo
\-'tetarial p (M),
Sea p (A1) un ro.mpo def in ido el! el dominiu O, !lea fIf ci<"rto punto
¡jo Q, y sea e el vec.t<lr unidad qUl' iudica In diroce ión ell el punto 111 ,
además, que M' Cl> un punto cUD. lquier1l. diferente ue Af
y de tal g&nt'l'o qu," el YE!Ctor 11(/\1' ... ea I'<ll i nelll con el veet or .. . l .. a
distallc;R eutro los pllutas I'If }' ,\{' M' de.slgllul'li (¡(l n p.
Si ez/sle IU!- Umlle
lílll .EL
p
(.1p "" p (M') - P (M)), el m.i$mo 8t llamo derivoda cid campo p (M)
t'I! tl p"mlo M segrí11. /a d freCt'i6n de e !I SI' denolcr ron tlrímbolo ",! ,
modo,
Ro"ult./l válida la s iguioutl! lI.ilrmaClÓn. I]Uf' u.n
cQntpo p (M) e$ diferlllldablt M el 1'111110 M del dom/I/ lo n
11n t !/e caso la ckl campo p tn dtdw pUlllo stglin lllo/q/l u'r
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lO'
!!L
.' Al!!, (6.46)
donde A es !l1l op':ff/flor Ii"fal dellllldo por la rdaci6n (tiA2).
Uomos l r l'lnu,<; n(i!' QJlIriún. Slin e una d h'Ccci ón Hin cualqui e ra
y suponga mos /lue un f'nn lu se loma do UIl Il manora tal que el vee.
tor pe. y I t ". l' Al sustit uir lISie "nlo)f de /J.,. en la Hin-
don (6.112) )' a lll Pron-<:hnr lu de un 01)Crador lillOnl , el\-
rQlI lr:lmo!
.l p .... + o (pl·
Do ll\!" i obtenemos l a fórnl.ulll
¿,¿ = ¡le +.!.if!. .
,. p
(6.47)
De \0,. r"lar;ont'..!S (6.4. .... ' y (lí.47) ¡¡cduce In rórnlulu Lo IlCir-
mac"ín queda
&!a p (M) \ 111 f3m llll difcrtl.nriab1c en f l punto M del domini o Q.

... Alu- + o (1 6r 1 l·
n nll emrn! la muLrh do un ol/orador lineal JI plHn el en que lo
bl1!'e i,j , k sea ortonufU11I 1. Convengamos en c.onsidOfHf que c.ou di cha
bnM' l'slá rclo ciuua,lo el l'«('languillr de coord",w.das
I'HS O.r.!Jl.
Denotemos con P, Q y Il lal! coordcn/ldu del campo vl"cloria l
p (.1f) N I la uase ¡, j , k. Es ovi dente qUII do n)pform,daoJ con la fór-
muJ¡, (UAfj),
.JI' <J I' A·....!!.L <11' A' .J I' ,/ 1' k
-¡¡=-¡;- = /, di J , -¡;¡¡-nT:= A .
A purtir de estas f órmul1l9 y de la9 (G.261 para 19
de lo! ('oeficieutCII de un opora t!or lineal en la base ortonorIDlll i . j , k

seo t!llIluce que la mlllrt "t A deol operador 011 cons\¡l c!nlCión A tien e pOL'

Á-
I"p 8pap
-;¡;- -¡¡- T.
..!!L ..!!L ..!!L
tU d, .J.
<ll/ ilR dH
¡]I/
(6.41:J}
InLrodutcamos el concepto dil:f':rgellda y ,le rotar para el ClLUlpO
"ectorial p (.M) diferencin. ule en un dumilli o Q, esto para tal carupo
cUy(l i ncr emento 6p l' 1I ct\ !l K punto j\( del dOllli<lLO Q pUIl,la r eprt'-
!;('nt lldo en la forma
I'.l p = AÓr + 11 (l!J. r 1),
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con la do. que elupl.'r;ldor A en el (',aso general,
pasar do un punt o d!;'] dominio /1\ otro. Dicho ,l o! otro mo,!o. ,,1
uperador depende' del punto JI! no d¡·pende.
LlamcrlW$ dlr;'ergencia y rotor del campo p (.\f) en un pu.nto JI dd
dominIo Q a la y lit rolo>' del operador lineal A. De este mo-
do por definici6n .
di\' p'" div A, rot p .", rol A. (tU.!)
OOlltmVAClOIl. Admitida l a >:I upOO'lción la diferenciallil hllHl
del cnlUpo p (M) on el dominio Q. 1" di\'Ngmcia di" el rotor rot
p est.:in ddiuidos todo punto de Q. Por fu,,"lo estos entt:'s sun ,,\\' 3,-
rÍlllltes (no depcno:.h.-n de la elecc,ión de la bJ.oo). rosulttl. obvio que dl\'
p un CIImpo y rol p , c!.mpo \'Q(' Lor ' Rl en el dominIO Q.
expreSiones pllru 1/1 diwrgli'nl'i: , . el rotor y 111 .!C'L',,' a·
da direccional de un Cllmpo y('ctori ol difcr1.'nciaiJIl' p (M) .
rando que en un espacio se encuonlra elegido la ba5C ortonorma! i,j. k,
con la cual cstlÍ li¡;lldo el sistem:l rcctongular do coordenadas cnrll'·
slanos OX¡¡:. COllvcnglOmos en considcrlH, com,) nntcs, que el
p (M) t iene roordll lllOdas P, Q, R Ctl la Lj.I •.
Cnmo la matri-¡; ti (lel oI!ero'¡or lineal A se .Ioí ine on este po.
la relación (IiA$), y co mo. por definición, dh' p "'" di,- A. rol l' =
""" ,'ot ¡\ (\'61150 (6.1.9), ontoncos. ncundo con las fórmubs (ü 2.)
y (0.29), obtendrem"s
rliv p =..2!.....!.- JQ + ,iR
Ü"" . 0./. '
rOL p = (1!!- _!!L) i + (E... _.:l!!...) j +- ( .2Q.. -.!!.!....) 'r;, (6.51)
iJII 0./. J: <Ir "x ,)y
PflI'H calcul:lr la ¡jori" ada dd ca,nl '" yect<:;r ,,,l p (JI) SBgú U la din·c-
dón de e, llagllmos U90 11(' la fórmula «(i.4('I) y d(' las propiedalle<: d,,[
operallor líncal.
S('ll I!' = i cos o; + j cos + k cos l' '}. de acuerdo e¡;>n
(6.46), ohtendrenlos
.. =
(' p, R , ,1/,
= C05a t'8j ' cos)""""Jk =
=cosa%+ cos¡3 +C051-'
De esto IlIf,do, la derivatla -::. puede () !Jien so;og,í" l a
fór¡lluln
!..E...._ <:..!!!!....+ r>...2!....+ ""-
-co. a iJr cos t' C05 1-' n: '
1) Por C!1kn!o es un vecklr unidad.
{COI! <>:, co.o 11, COIi y}. dondo 0., 11 y y sun los<Íugul.;;s que lo,ma e5te
aje", 0-" 01' )1 O" 'I>SJ>Cctivamente.
]lor ,,,...s,';n
wdornm 1""
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t 2. C.mpo escal •• y _po VIIC\A)Tial iG7
o bien, bn bida cuenla 110 quo p , Q. R son eoorclell R das rle p {/lf),
l a fórmula
COII )' ) i +
T (R a+..!fL cos tl+ ilQ COi! y) i +
('& -o.
(
M OR.")
+ .. +T.cosy k.
(6.53)
t.. Opel'1ilCIOllCS t"I;'it.crndllli de la teorfa del l campo. ConVen¡aroo!
el\ q ue 1.\ 10 vn domIn io Q del euelideo @esUn defl-
un campo 11 (fl l) de 111 e
l l
) y u n campo vectorial
p (.111 de la clase (.".
,'\dmitidA..S esta" supnSicillU"S, grad ¡¿ represoutn un campo veeto-
da! rliferenciable en Q; dh' P un campo /W'.ahtr dHBrenciabl1l y rot
p . un cll mpo vel'.turi :t1 (UIt>rcncia bIEl. Por e.'iO, rB3llh an pOSibl es l as
operycioucs rllilor .. du!<:
" ' 1· grlul ¡¿, di ,' ¡:-rarl ... ¡¡r .. d di ... p , di" ro\ p, rol rOl p .
D,>mrnstremo.
q
qUf'
rot ¡:-rad U - O, di\' rot p _ O. (6. 54)
f>Ma t\r,molltrar, eal ndemos rot gr,,,\ u )' div rot p en an
",-,<I"ngulllr de ' .Bl'los; allll S. Por eUitnlO, on este call(l , l as
.. too< "" ' d
.[I" n -;¡;. 0I1" ;¡-' en tonGCs . un v,,. lu de l a fÓI'uu-
la (r. 5 1) ,
1'01 8ril.d z, -=
Dc ""If' modo, In IJriUll' l',' l us iguaJd luJlIs (ti .::'!' ) 1'5 "álida pura el
cu rlusi ,,"o ,Le rO<.lrthmodlls. Por i" var iante \11 I'xpresiólI
1' 0\ !l r .. ,1 u. la pnmol"" ,j" lloS i gnaldad .. s (U.5/, ) queJa
l a l!C¡;ruml .. ,gnn luad. Vulv .. d\l I"HH' O l' un
cart"s¡ano de . . Oto UClll>rdo<'ou lO,;' t }, ell sil; lolUl D el
.. (MI il(1) (DI' (JI?)
campo "cc Lnnlll t ot p t,CIl (O po" cooto1enudll s ti; - 7; . ;:;; -¡¡z .
(
". '") ;;I - ti, . 1', <', H ... dcl "cclor JJ. n e acuoJ'-
du ( 011 (C..50) , la d h 'C'riell<: ia ,JI' uu eQUI po \"oel udn¡ rot p (' 11 1'1 S¡sl$-
ma rl'rlangolllr do coordtl nadn:. cartes;3nns <glUll a l a s uma de dl'-
de los c<J'npollllllll'S dieho campo l as cuonJona-
' 1 Una hwelón l. cl"sc en "t 110", 1,,;0 a, si w.dM
.1 ... d" 0)""''' I k n em,Ii .. "",_
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.08
!.las bomónlmu. De modo,
(/í\' rot p_ (':,R _ íJQ ) + .!... ( 11" _ "R) + -'- (!!l..._!l:..) -O.
h a,u. Ol Or. iJlI
pUl\':!, de 105 igualdade!< (G.r"tl e.:! válido para 01 slste-
1011 de COordOllltdas Por ser i nvariante le expresión di"
rol p , la se¡::\lm.lll igueldad en (6.M) II\II.>(lu v,llida en cualqui er
rna de coordenlldas.
Una 08 11'5 prlllcipales oln la teorí a del eam-
po f'S div arad u. Esta operación se lIenotn blllvemente por 6u, con
la particubridnd de que el símbolo J. denomiJ,o, corrientemOll ltl,
operador di! Laplnce'). De I.I5to modo,
Au = div grad u. (6,55)
el opt'rador ,le Ln placol BU un sistema roeLangular do co-
ordenadas carle."iall u. Eu la.! sistema 1'1 campo vec.t<Jrial ¡ t ul u
sus coordenadas Volviendo a la expl'Csi6u (6.50) para ¡"
divcrgeocill de \In c,aJllp<l vectorial. obtendremos
iI' ..
- Q>:' d;I
Las operaciones n'i teradas arad dLv p y rot rol p LllIULl
por la eorrelll.duu
rot rol p - grad di\' p - Ap, (ti.57}
donde óp 88 un n'dor cuya15 coordenadas en la baSll t. J, k 500 !J.p .
/lQ, flR (P, Q. R!Wn coordenadas del campo vector ial p en la haso
j, j . k ). El lecl"r mismo puedo:' conwnc<'IS<'! cnl! facilidad d" (lile
(6.57) es
§ 3. de las fundamentales
de la teoría del campo en coordeDadas curvilíneu
l . CoordelUldas curvIHneas. Sen n un domin io de un espacio
euclideo E-; y $Can l', y. carte.!¡iRLlQ!'l en dicho I.'s pa-
CiD. Supongamos, ademáll , que Q es un dominio de UD espacio euc lídeo
Ea, mieDltas que Xl. r, las coordlloadas cartt'sillnas en ífo.
Eumiuomo.s uoa apli Cllc,i6n biunívoca y recíprocamente conti nua
del dominio Q sobre el Q. la cual se modiante las funciones
(0.58'
') P. S. Laplll<:O {1'49-t821), de:sL"lCldo . st.ronomo. [f,ico y malolmSt ko
Iralld! .
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S 3. fu"dtlment-I u de la toorÚl de! caDl pn Hl9
Con nyudn de la nplicadOIl mencionnda se introdurl'r1 en el dominio
Q coordenadas cut ... ¡I; nllas ",1 , ",', z:I. El sentido de esl;) denomiull.-
(" ión lo osclo.1"(I«l1l fácihnenl e nll.onnmientos. Primero,
a todo punLO .\J (r. !J, :) del fl omi nl u Q.'!oC le pouO'lI 01\ rvrret<p..¡ndencia
tr .. " números Xl, ;c'. r . P" ru " l,,",prociso el pu,lto se p,·edut\.'r-
minI. por uno. tenIa d() x' , x',:r. Exa ctolllollt e a es to se debe
In dcnonlinaci611 t c.oord"JlJdus_ del Vu.nto M para lIiulI llfO$ x',
z'. r. Sl'gundo, tu 10,;( miembros derccllo!' de las rdacillne.s (6.58)
hOIl fl ja:o II lgu nas coordE'nBdil.$,:.r' 'J r. por ejemplo, reilll;iones

definen, para:t' ... ariable, cierta línoa eo U, la se
diferencia de un" rec. ta . Ha., ,,ltll nntul"fll Ilamadn IIl1ea coordenada.;¡; I ,
subr"ynodo con ello que on los puntos du la c.tada lIllea. varln IlÓlo la
coordenada ):1. Por onllll.>gi a completa se ,lcfinen 1:. 5 .Huta:! eoorderHl'
dQ.lj r
2
y :i". En general. li nea'! w-orde nlldas):', r. xl 110 serán rectll!l .
a 1 .. que so debe el l l'rmino -c.oordenyda,. (;.ur ... iIíIIQ"'-'.
Se ha puesto en fluO por todo pu nto ¡11 riel dominio n pa:<;1. 11
lí neas eoordcn"dall .1; ' . U.2.). e n ul pUII +
to ,1f una bue r,. r
l
Hilad a do un modo lU.tural COn linoa.« coo rde-
nada!' q ue {losan por 01 IlI¡lImo punto. Hagamos (>11 C8U! caso <lo
lns relaciones (6.58). Evhlentomonto. 115 dvr, vl!.dns a",. ay" .h" <:111-
" " ti" ,1.<
cu la das en el punto ,l/. re pt1!Scntau IIIS ... ector de la
lonyelltc a la IIm.'.a x, f'n este punto. Designc lll lj$ el:lLe vecLl,r ,·on
r , . DI' 1111 modo IIl1álogo cons truimos ... y r. do 1., <; tang .. n·
11'1> " las lineal'! J' y xl, ... tl"\'lImenLo. 1)13 c" le IIh)(\O.
_ { J" "1' ¡;')k l') '\
ro. ·_ 7o;t, -;;:;¡-, , "'" , - . ' .
(6.5\.1)
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(''''e 6 Of\«.eLonu de tf!o,í. del el mpo
Para que los "ettores r " r •. r . (orillen ' 1Il1I base, hace faIt .. exi¡:ir
que estos "l'clore., no copbnare5, Unll condición suficiente para
que so cumpll dicha nigeneia cOllsisto, ('\' idenleOlente. en que ti j n-

2 l.r. <)
. .rl • .r')
,Jo: ' " " ,
TrT" 7.T -;w-
".. I//t ":
(Q"'" :;zr TzT
UJI (1:
(ijT' -;:¡;- -;¡;r-
no l'edU7.ca H core, pues didlll jaceIJiiIJle igual 11 I prod nct o mi xto
de los "ce lare., r" r •• r s' Con nplda dl' /,\ r, . r!. r ,
S'(! de un modo e$Ltindar In roci proCll r', r\ r.
Así ,i en el dominie Q esta .. iul rodu( uta, las coerdcn"d,u
.r' , x!, r . (011 falla pllllto M de 6lIle dominio se li gan de un modo .,a-
t urll llOli ll isicos r " r'. Veamos luS cjcmplOll,
t ". SúUma de coordenadas cttlndric/U. Este sistl'ma de coordena-
das .!C inLntducl' COD ayuda de las relacione:ll
.r "'" r tOS '1'. !J = ('1 St' n '1', ¡; - : .
(6.60)
He mlXlo. 7' = p.:I'" ... t¡I, r _ : . Sf' conoce qu{' las
c,l",l as r, 'f' : (e lJil"n, ¡¡!le es lo mismo, x'. x', r) "arían deILtro de 10.'\
límites') :
O,fl<TOO , _00<;<0<'1.
Lu aducidas definen en el (I! [lacio o:'lIdídeo ES ,'on lAS
p, qI.:; (o bicn Zl, x', x*) "TI dtlmi nio infinila ....
l' TI la lig, 6,3. Por eonsiguien\.(o, lo Introducción dtl 11Is coordenadas ci,
lí ndrieu en el espaci (l euclídeo 1::' pUl'dl' como f()6ul .
lado de la . pli cación del dominio fí MI en el espacio es
(.011 de lu fÓt' muJas (6,60),
E,,¡deutemente, la!! lineas p (u u prese nuD
UDU rect u que pasan por el eje O:, siendo perpendl.cular6ll con l'elo-
ción JI dicho eJe: los lineas coofdeoadu If' (lIuea, z") ci rljunforen·
cias COI! centro en el eje O: cuyos pIanO!! ).(On paralelos al pla no O.rIJ·
Las linea! coordenadas z (li neas r) 50n l'ertM pnr alelas al oje Oz
(\"o!u!e 'ig. 6.3.), Ha.llemos 109 \' CGtOI'\',!j r" r t. ", Y r' , r ', ,,s. So tieno
:}_ (COS<¡l.sr n,¡ .. O},
!:; .
l }.
.(leo_tri, 'D.IOlíticao del t u...., presente,
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§ 3. OJl6raeioo.",; fu"d .. de la tcoriu de] campo i7l
Destaquemos quP iRl; entre corehctes repl'i!sentan las
ca rtesiallilS d", Jos voctores básicos r" r , y r
3
0 Podemos
connmeernos diroctamenw de que la base rp r
2
• r. es otwgonal.
, ¡
,
" "
UMO
r,
r ,
,
'-
,
,

°/
4
,
,
r 'q
ii
,
o p
,
,
,.¡- __
"
g
,


)

PIIII. G. 3.
Con el fin de cnlcuhr lu recí proca hagamos \150 da las [Ór-
mulllS Ilduchh' 5 en 1'1 p. l. § t 11 ... esle Cllpítolo. Tenemos
Por eso,

ll san'l' , O}.
eO!; 'I, O},
o. PI'
Sl'1l1¡
"," ,1'. l' ,
OJ.
11" .. I { ,
r t = __ ' _'_._ _ --SOtlq- .
r,r,' . p
...!. co>; (f.
'o
r3= k6L_{O O 1}.
'·,r,r. "
al·
2°. Slsfemn de CO<Jrde"ados esfáiruso Eslo s istema de coordenad;)/I.
t'e wlroducc con '\ruda di.! 1M rdaciones
¡; = p sen O CtlSq1, y = (Json O S(>1l q:, Z = fJ cos a. (6.61)
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Cap. 6. Operackm .. , do lo. t&/Iria del f&lll po
De cslc modo, .;r' - f>, xl _ q:., :r' = 6. ronm:o q ue la!! coordo",,-
das citadas p. 'f, O (o bien, que es lo mismo.,¡-I. z',.i') varian dOIl L'·(t
de los s'gui(' nLes límitOll:
u ..... O--:;;: .n. (¡i.(;Z)
LIU! dcsigun Jd oJt's (6.G2) dcfint'll l'lI ,,) euclídeo E3 e.oll ¡,,!lo
coonlenntl as r, '1'. O (o r
l
• • .1:"') 1111 dOlni uio ¡"finito Q expu(\Slo
1" 11 lA li g. 6.1 •. Por {'so, 111 introducdon de la ... (.ordenadas en
el MPIl Cio ..,uelide<> ¡fa puerle como res .. lllulo de la opli -
ellciólI del dOlliWio ñ tld espacio E' en el l'!OpaclO e' con lIyudll de
(6.61).
Es e,·jdflnl e qu .. 1/1,11 IillCAS coordcnadll:- p (u Unens z' ) ropres0ntlln
1I/L05 (jUI.' del orlgeu (le cuunl cll a dns; l MI li neas coordenA-
das <p (li r
t
) .sOl' ei rcunlt'l"ellci!ls CO II ta uLros en I;l l eje Oz cuyos plu-
JlO! son 111 jl lano Oxy: línell" cnordelladlls e (li ncas :1"")
>'01) semiciIcunfl"· l"ncias cuyo!' cell l' oS dispfHum en el ori gen de
coordenada!! y tuyos pI linos palia n por el lijo Oz (vt.lll5e fig. 6.4.).
los vect ores 1' ., 1' 1' 1'3 Y 1" . r . "ftme¡nos
1' , = (son O t.Os 'r,
sen 9:lol'- n 'h

sen Ascn '1' .
PSCUOCOlllJ' ,
l,cQI<A,..m'I:,
( osO),
O).
- p sen e}.
Inml"dlntll men Lc podemos do que In base 1' 1' 1' ••
tl! Otlogonul. Para ("a1c.u la r la base rec·íprOCII, hag:lIuos uso de la., fór-
mul as aducidas en el p. 1, § 1 rl e csto (apitulo. So lieno
I
sen 0("05",
r .I', l'a- - pseIl9sen",
sen O sen '1'
psen Oeos,*,
rcosOsen lfl
o "'" - pisen 6. "", I
p cos6costp
II'II'JI - ( - p1sentOcos'f' .
[r lr tl -{ p sen ""
11' ,1', 1_ ( - p cos O sen e coSIp,
Por eso,
r
t
_.l!:a!!.L ",. { sen O (osq.,

-punO
- p
1
sen
2
6 son If,
p cos <p.
- P 009 e sen e sen tf,
sen aseu '1'.
_..l (1)/1"
p ..... ,, 0 '
"¡'eosO sen Ir,
- p1 sen 6 (OS 01,
O ).
j .
C05 e }.
O J.
ortogonal rk coordenada:; cu r!lIUlltos. Un sistema oe co-
ordenadas cur\'iUnen! so ll ama rá ortogonal. si en todo punto do un
domia io Q la base 1' " definida por la igualdad (6.59). el! ortogOllll1.
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§ 3. lu"danwptalu du la tcoría del C'IIIPO 173
sistomas do eoorrl onadas cilí ndri eas }' que acabamos ue
inlervi enen r.omo ejomplos de eool'dolladas curvilíneDs orto-
go nlO l e!>._
Obtengamos la ('xprIJ!>Ión }J;.ra lo>" 1' 1 ,Je la baso l'eeípro-
0:.;' l);Ira 01 caso (lo un sislema orlogonal de (,oordellad3s. Introduzca-
,
'.
f
.,


"

M
"
,
y
"

"
..
"
"
p
Filo( . 6.4.
mm; las des' gnaciones :
H, = I r , 1, = I l ': l. H, = I r a I .
magnitudo;os fI,. JI . _ se denominan. do ordinario.
o panimelros tk Lami').
Por cu anto el sislema . Ie es ot'togollul y la lE'rIl3 lle
1',. r t _ es dl't't.'clIH. l'.'Ilomos
11 « H
I I
Hifl,
r ,r:rJ-- , : J . rt
r
, == JI,' ",.
JI ,JI
.

Hn"¡CllUO usu dc> y do que l'Xprl'>fall
voctort's de l a La>e I'edproca ('0 términos de los r J (n\ase
p. 1. § I de eSle cll jJiIIlJo). obt"lIdremos
_' ___ ' _ _ •• • 1 3 1
• 1/;' r
2. Expres¡ol1 l"s dt' l g ra li ienl{" )' de 1;. dcrh'adll IlIIrll
UI1 "''' ''' 1'0 escal ar cu l as coordE'nadlls curvil í ncas. \IU(' cu
U" dominio Q, lIono!' "''' I'\)II l ascuord\lJl¡,daHcur\'ilínl"as
x' , ,1" . I:stá de[miuu UI1 u, (,\1) . 1';0 r,ou.!io:.¡ onc>,ii
gn,,1 J' queulI dl'fllli.l .) en • :o da IHlllto de Q y ell ca da punto d(.'l 'Ol smu
purtlf' c:>lcular.w fl1:,lq\llef dirección (' mm ::: .
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C'p. 6. Op!racioDes la dd campCl
el gradiente gran ti, como también 111 derivu,ln direcciona l 00 un pun-
to dado M, 56 referirán a la base r" r
'
on dicho punto, cuy" con$lruc-
ción O.'Itá escrita en el punto anterior.
fO. H;cpreslén del gradiente de un campQ ¡-.'lralar en C"f)(}rd6¡¡aaas r lt/"-
Introducidas en el domilllo Q b ., c.oonlenat.las cirvilíneas
x' , Xl , el campo vor. t,.orial 10 111\ 3 hmo,; ión d ... 11, '1
x'. • .i':
¡¡ = It (.r', .r?, r).
Esla función plll'de ser cOn:;idcrlldn como de la
ción Je la fnoción It (.r , y, z) de las v,u"inb les l', y, 3 Y Uf! las
(ti.58). PIJT I!!'O, CMI (> 1 objeto de calcuhu las pod .... ,ll os
'" aprovl'rhar la ¡'egola di;' ,liferenciuciÓII do una f\lucioo compuosta .
Desigull,,,lo
.!!!.!... rlJU "" ohteodrernos
" .1
(/i,I¡:¡)
Por CO<lrdeuad" i; del \'cctOI" grad ti en
111 busp i, j, k, Hglllla con el
'"
- - feprr.;o.'n Inri CóOnlcllndll.l:l
,u'
mente, la C<JrrcJacitín «(:i . • '53)
formo
del ,'cetor r¡, en tonces. evidclItc-
pUl'(!e 6n la .siguic"le
11 1 = r ¡ g'l'nd ti,
Sorvilind'l«(ll> ¡te la lór¡nlll ll. de (vcnu,"(' 16.6) do ('sIl' capilulQ)
p:IJ'1I el wctor grad (1. }' de la fórID\l la (6,64), obtendremos
grltd u = (r¡ grad u) r
l
_ IIlr'.
ASÍ pues, el gl'!I[lienle del campo ti fU Ins cúol"donlldes cUl'vi-
lineas tiene [lor
¡;r!\d tI=u1r
i
(UI = ::, J. (!";.c. :;)
En la práctkll se encuen tra frecucnlen¡¡.nlc el CllSC' de un sisl<' tIla
ortogoll nl de coordp,undas cnrvi!i neas. En 01 ¡l uu t o a ntecedente se. loa
obtenido (véaso p. la expresión p8l'a r' de la base r(.-
ciprOCfl para el sistema ortogoltel. Haciendo uso de el't!l s expreS' OO(l;¡
y de la fórm\llll (6 .65), ha ll emos para grad u. CII las f,oordens dss urlo-
gonales la sigui ente fórmula
grad (6.6(;)
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S 3. OperaeiODI'tI fUlldlmutdu la leor!a del campo
A 1/\ par con l a ba:';\l ur l OI{OtH\ } r
"
!e ('XII ", i JlII una ortonorma l
e, = r ¡: }/ , . Es far.Ll V('f (1\1t' cn l a ba.5(> " 1 l¡¡ pnrn g l·at! l'
t iene> la forma
,
J ""
gra¡ It-7T." -'-'
. , , .r
(G.G7)
2°. Expresión. de la dtrtmda ckt campo tscaJIlT u. (M) ugúlI lo. dl-.
rtcd6" lk e e11 l<U ("OOl ·tklladat cun.:llInea$. Sean t' l as c()()t<le>n .. COl\ -
trllv:.orL8n Les del "e-MoI' nni¡IlIu e cn la baow ,'" Ife S'I!;!,le
t' -. ¿ '''l'
Para la derivada
l ul o Irl s iguie nt e
""
""'ili' obteni do en el p.Z, 1 :! de ('ste cllpl-
r,',r"'lu l"l1 '
u
"
("é<lile 111 fórmul a ¡¡¡/ ,O)) .-\ 1 rn ('su fórmul a l a expresIOn
pa ra ,. en la b<l5e r , )' 11\ rÓI'hl\tla (ti.G-5) para J!,"u d 11, obtendremos
Por In l!criVlldQ oel Cóll!lpO ('.51·II Ja r " .... .r:un Lit dir(lcr ión
11 C'X pl'C'1I3 en d,, 1 " ")(\0
(6.fi8)
3. d" 1 .. dh·crg('neln. del rot or y lit- la ""r¡nula di _
n'1:c!o llll l pttr .. un I."tulll)O vcd orial en 1M 1'l)OrdenAdas eurvllíu('as,
Su pungaulUs que \,,\ olmlll llio Q, en 01 Ilnj') Cl:I t lÍ.Jl i n trod ucidas
coordenadas cnn · ilí ... "iene .Iado 11 11 c .. mpo v('dorial d Lferen_
dnble p (11/). En f!>lla5 C'J1t dltl OlHlS In ,1i\' CrgIl UC\;\ 'i 01 roLor dol C .. III_
po P .'stan defin í/los en Cotlll, pun lu u(' l dominio y 1.' 11 c¡:orla pun todol
mismo puede una d(' I' I"od1l cu .. I,¡nicl" ,(¡ racción
de 11. Lit 1' 11\.lor y lu .:Iori \'lIlIo. dirrccio!l u! ell 'HI ]Junt o
d .. do ,11 lI(' reIer¡ ráll ,1 1" r/. r ' en (l idIO punto.
E:cpl"l!si6n. lk 111 dlLcrgcllda dc Ult campo .. te/ortal ell 10 $ roor«('-
cunllU/lco •. iJ, t,· .... luflrl,:I!. e ll el domin;'J Q l",! (oordculI.tl¡'lI Ctll·,
,' ¡li nea.' :I\ r, r, el rltmpt) "cct orio l p .'lorá, e\·idcll l eml' nt c. H.ll a [UI.\-
duu oe las vari "hle>l ,¡: ' , J! ;
p = JI (.e' . r, r),
Est ,) h 'nei6n pu('t!e cOJl5i(ierIl N,· como de j " :'.>upor ¡mllicilm
de In fonei ón p (r, y , :) y de la lunc.i6n (6.:j8). 1:'or eso. pura el
citlcuJo de la!!
reneiaei6n de
.!:.J!...., apli Cll r In ro¡::- I;l ¡;lo
",
u no. fonclón corupueslll. Design.1ll do ..!.L oon p"
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oull'ndrcmus
Por CUAnto !!J!.. = .1 •. :!J!.... = Aj. ... , U', diluJc A (15 UII Opefl'I\01'
<Jz " V J:
definido po,' 1.. ¡gua ldnll -." A).,. + o ( I ,'l.r ¡) (v""so
p. 3, § :1 dI! CSl c (apílnlo). dI.' las (6.11 ) oblell<'-
mos, tOIlHl nd o prc ....... uh's las ...... 1 up<'ra(lQr lino" l;
4
(
Jr . (JI! '+ " k) 1
p,_. --.+ - -/ -- =. r l'
",.' "r' "r'
(670)
Por ,ti" p _ ,11\' A = r ' AI', _ ['r,I' do aeuerdu fo n la
lórml11 .. (O.70), la ,li\'eJ'go neia del rllUlI)<) p (M) on el
IDA de eorml""'ul:l s c.I1f\' i!iu('(lS p"N!(' I'akulll rse la ¡úrmllla
,I h' p= r ' PI (p, _..:2!....). ¡r. ,'in
,,'
H!lil omos la tic In div('rguIJc,la para el (aso de un sistema,
or togonal de coord(>lIodl15 CUfvilínt'll s. EJllplca ndo la expresi 6u
105 vt\etQro/I r' de 111. baso reáproea pnr:, cClol'don.das curvilineas
or togonales y la fúr mulA (G.7 t ), obtenemos
(6.72)
La fórmuln (G.n) puooP ser escrilo hnnhi6n en ulln forma difnl'tml{>.
Df'notemos con 1" la!! eo()rdunRrlu dcll'Rill¡IO p en b. base
el - ';J, 'l . t r IS UIIII llar;!! de transrormaciones, la expl'e-
sión (6.72) para di, p adquiere 11 M (orroa
(11.73)
2°. Ezprul6n. ckt rotor dr 1111 rampo ¡·c({orial fn IIU rur·
"WM/u. Por definiei6n, rOL p = r Ol A - Ir ' Ar , l. Por ellO. de acucr·
do con 111 fórmula (B.(0), obtenemos
rOl p- lr'p,I ( Pr =...!:Lj.
,.'
Hallem()s la U:III'c:sión del rotur en un si.!.l.ema ortogona l de eonrdena·
dt15 curvilínea!!. SirviéndoDos de la I.'xpl"('SlI)n para Ins vectorp.$ r
l
de la baso redpro.ca pnfa nrw/!onaJ)' de la fórmula (G.741 .
obtennmos
I I I ( ' p )
rotp _ IIj Ir, Pd +71j" (r, p,I+n¡ !r, PJI /' , ,,,,, ",, ' .
(/l. 75)
' ) En.1 $ff!\Indo mlfmbro de esta b !II ulUIclon respocto d.:-l ín,Ik..' ¡
00 "" re_liu.
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r.II J;, haSE' "l"loJlo' 11131 1' , = ,,1 rol., .. t,:!l.mlll> v,·elor;lI.] p
poI' ll US
r __ '_ [JI/"I/ "
I JI./I , J ... '
" '/"/1 ji
¡I,.'
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. - '- [ iI ""I/JI
/J.If, ¡I .... '
__ '_e Q( P'1I
1
1 _ J)
1/,11, "r' tOé
(6.71i)
;i O. E.rpraw" pnru In d('rl/:ada d'rUclO1IlIllkt tunlpO lloICltIrlal In ftU
turuHf"t/U "!lO IN M. mnl ..
(UAn)
"ht(). II"!fl 1'0 el 1, .:1, Ii:! dOl cllpllulo, Soll e .:. (" r /, 0(0 la f6nuu.la
('; .4(jl \Ihtt>uernu"" tcni ll ll\ll) prll!j('lIlos prop;urlndM dol op()rndot:
2L. - (" 'Ar, .
w
I'"r (' uanto Ar, P .. ,l ol1d,! PI _ .!.J!.... 1;[ :s ' g uiQu Lc 01 .'1 _
.. '
p',ra la rI .. ,Iel ,uctur;nl p la ,I i ret'd(m
ole f' :
;!L _ l'
11<' - P"
(H.77)
4, I·;.:pn:o;ión del u¡W'rllll(). dt' l.aplar, · e ll h,ló t,:,",rol'nadllll
1i"etI,'i n.togtlnal(l$. l)efinll nos el " pOlradot do drl CODlO " ' UI
uperllci6n rei tera d" div llfll,1 It. b .. e.'lprcsiolle5 (tUi7)
)' (6 7:1) pan! el grlldi(Out c r la .!i vrrgenti/t en cuonlcn>\t11tlJ
ortogouall'S, uhtC'ncln' llLo,", " na e.\. I""I"!l;Ón pa r., el ,1,.
Lupl,, ('c
F: n 1' 1 caso 4"e ,e ,·,)mvt"mpo """ ' wrinl p. CI1:-''' d i
tic c.,]¡' ulll (I " . i [llen "' n", ,, 1 u . • \1
11\ L',71 r " 11;.7:3), ,,\ttcl!<l"C'm(\lj
(6.78)
,\. Eotpresió" de In,> o\ ... ·nu; ;olIlOS l,rineipall"lS tic 1" INlrí" del l'at "I""
,." ¡' I'j slJl,lemas de <, ,,oroe .. :u.!:.s d l í "d.lrIlS )' P.1If{o r lca".
Sis/emo M ('t/in4rica.s. I'; n \" rl"d d,' rO!l:lulLDdo$
o .. p. \ . :'" parimotro,," ,Iu Lame ¡\I,ru ,'u!)r¡]uua-
lll'"en pur o'(presióu
11 , .- t. 11, =- r. .... 1
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\,8 Cap_ S. Operaciones la del
En caso, Utl fórmu l:1s (IUi7), (6.73). (lI.itl) r (6.78) se de:< pJCn-
<len igualdades :
,1;,. 1 a" ¡jo.
g¡·MI u =-;;p T (jO 1",.
eh" p ... ....!.. ) +....!.. {J1''f j'P • .
l' "" P Il ilt¡. • ".
rol '-" + (!!.!í_ ,' 1'. )
P l' "'Jo p ". ;¡¡;- ...
, (.l.. _..!- "f',. ) ,',
, p "" p dq> . '
t ,.1 ( ¡l,,) J';>,. ,,",
tJ.u = J> -;'ij) 1) -;¡¡;- + po -;;;¡¡- ..... /Jo' ·
2°. Su·tema de tvurdtuadas ts!¿ric(1.s. En <.le
Lamú L;(Hu.m pnr oxrl"t'sión
rI, ...... 1, .... ¡.> "Ilnll, 1/, -" f' .
Por consiguienttl ,
n" I lIu I ""
gfl\ll CII-+-¡;-To "·"
¡Ji" 1+ I '1 __ ' _ " ll!\l n8P)
p f" <Ij. (l p -¡;;iilf iJ<r p (j -;;¡¡ &.'
rol _ __ '_(iJ1..:mlJJ>'I'l __ dPa ), _
p - / .... ,,0 líO <iq.
+ ( __ ' _..:!.!:.L_ .l.. (iIPI' .-')_ (...!..
1''''''' fl "q' l' <1jl " P ' " 1'..tI , •
.l "", ...L..i... ( .!'!'...) __ , __ "_ (;;'>11 O I
¡¡ p' ,>p .r" <IP ' pt",,"lJ.;e IH;I + f>l "",,!ij li> f' .
Com" cOlldusiún do ca pi t ul o a,lufimos ('1 li t' JórUlll-
las que ligan las da <:óleulo del g¡·"il;c\lllQ. Ile In iliv<:rg\!n-
da y del rolor con las
1°. gnuJ (u ± ti) grlld " ± gro"I ",
2°.
"" d (-"-)_ .. du-"I:rnd .. (
,,_gra _ .. ..... J.
4°, d\v(p ± q) = div p±di"q.
5°. div (up) ""-p grud I,+uuivp.
6°, div1 pql _ q rot p_prol q.
7°. rQLl p ± ql =- Ml p ±rntq.
8°. rot (lóp) =U rnl p -Ip grnrl uJ .
El lector mislIIo pUllde ,11, 1& \' ¡d i,lll"- de est;t " fórmu-
las.
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§ 3. OperadOIlU fuodaml!D.ull'S de l . \&or1o MI CoUDJ'!> 179
J'ZOTAS CONCLUS1V"S. En e.<¡lo c"pi l uto hlciml)5 t.onoeimi llul o ton
las operaci ones d e ¡ ... IMría del ca mpo Apoya rnos en
rl'pre.-'Itl ntacionos {í s,ca", puesto que nos !I4lfvia dll olJ jl't.;VQ la
ri ón tlal IIparalo mat emático. En 01 capitulo l' ij(l1ionle oUtan..lremos
1I11!! !!.Crie de ¡nu¡ra!!:l! que ligll n algunas da
las ..le la ,101 campo. reladoll(,,\I no.s permiti-
rán ... eiínlar l o. inl('rptelo. clón fhic<l de las nociolles y op,mll:iones in-
troduci das ('D el prllsent.e
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