Mtodo de Runge -Kutta

El mtodo de Runge-Kutta es un refinamiento del mtodo de Euler

La solucin de un problema de valores iniciales se obtiene generalmente paso a

paso por mtodos de integracin hacia adelante, lo que permite valuar Yi+1 tan
pronto se conozcan los valores Yi, Yi-1 de Y en uno o ms pivotes anteriores. El
ms simple de estos mtodos, debido a Euler, es aplicable a ecuaciones de primer
orden y no requiere conocer la solucin en los pivotes anteriores.
Dado el problema de valores iniciales

se debe integrar la ecuacin diferencial en el intervalo

y evaluar la integral aplicando la frmula de
integracin numrica:

(4)

entonces

de donde se obtiene la siguiente expresin aproximada llamada frmula de Euler

Yi+1 = Yi + h f(Xi, Yi) (5)

METODO DE RUNGE-KUTTA
En la introduccin se estableci que el mtodo de Euler para resolver la ecuacin
diferencial de primer orden
Y' = f(X, Y) (7)

con la condicin inicial

Y(X0) = Y0 (8)

consiste en aplicar repetidamente la frmula de recurrencia

Yn+1 = Yn + h f(Xn, Yn) donde n = 1, 2, 3, ... (9)

para determinar la solucin de la ecuacin diferencial en

X = X1, X2, X3, ...
Sustituyendo la funcin f(X,Y) dada en (7), en (9), se tiene que
Yn+1 = Yn + h Y'n (10)

expresin que indica que el mtodo de Euler consiste grficamente, en ir de un

valor Yn conocido de la solucin de la ecuacin diferencial (7) en un punto, al
siguiente por medio de la tangente T1 a la curva integral Y = Y(X) en el mismo
punto de la solucin conocida, como se muestra en la siguiente figura.

De este planteamiento grfico puede verse que una mejor aproximacin a la

solucin de la ecuacin diferencial se obtendra si en vez de ir por la tangente T1
para determinar la solucin en el siguiente Punto Pivote, se utiliza una secante con
pendiente igual al promedio de pendientes de la curva integral en los puntos
coordenados (Xn, Yn), (Xn+1, Yn+1) en donde Xn+1 y Yn+1 pueden estimarse
con el procedimiento normal de Euler, como se muestra en la siguiente grfica:

Con lo anterior se obtendra un mtodo mejorado de Euler con error del orden de
definido por la expresin

(11)

en donde f(Xn+1, Yn+1) es el valor de la funcin f(X, Y) para:

X = Xn+1
Y = Yn + h f(Xn, Yn)
Observando las expresiones para resolver la ecuacin diferencial, puede decirse
que ambas consisten en aplicar la frmula de recurrencia
(12)

en donde
(13)

en el mtodo de Euler y

(14)

en lo que
Y' = f(X, Y) (15)

en el mtodo de Euler Mejorado.

Como se ve, estos mtodos tienen los siguientes puntos en comn:

1. Son mtodos de un paso; para determinar Yn+1 se necesita conocer nicamente
los valores de Xn y Yn del punto anterior.
2. No requieren evaluar ninguna derivada, sino nicamente valores de la funcin f(X,
Y).

Estas caractersticas dan origen a una gran variedad de mtodos conocidos como
de Runge-Kutta. La diferencia entre ellos cosiste en la forma como se define la
funcin

que aparece en la expresin (12).

METODO DE RUNGE-KUTTA DE 4TO ORDEN

Para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden con error del orden de
, de uso tan frecuente que en la literatura sobre mtodos numricos se le llama el
Mtodo de Runge-Kutta de 4to orden, se dar a conocer sin demostrar y consiste en
aplicar la ecuacin de recurrencia (12) en donde la funcin
expresin:

*y i +1(x i +1) = y i +{ h /6 *[K1 +(2 * K2) +(2 * K3) + K4] }

en el cual:

* K1 =f [x i y i]

* K2 =f [x i +(h /2) y i +(h *K1 /2)]

* K3 =f [x i +(h /2) y i +(h *K2 /2)]

* K4 =f [x i +h y i +(h *K3)]

est dada por la

(16)

La ecuacin (16) se obtiene haciendo un promedio de las cuatro pendientes, K1,

K2, K3 y K4 a la curva integral, en forma semejante a como se procedi con las
pendientes de las tangentes T1 y T2 que dieron lugar a (11).

EJEMPLO:
Determine y (0.5) utilizando el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden, en el
intervalo de inters [0, 0.5], en 5 intervalos.
PVI { y =4e

0.8x

0.5y ; y(0) =2 ; y(0.5) =? }

h =0.5 0 / 5

h =0.1

por lo tanto x0 =0, x1 =0.1, x2 =0.3, x4 =0.4, x5 =0.5

ITERACIN I

i =0 ; x0 =0 ; y0 =2
0.8*0)

K1 =f [0, 2] =4e(

(0.5 * 2)

K1 =3

0.8*0.05)

K2 =f [0 +0.1/2, 2 +(0.1 *3) /2] =f [0.05, 2.15] =4e(

(0.5 * 2.15)

K2 =3.088243

K3 =f [0 +0.1/2, 2 +(0.1 *3.088243) /2] =f [0.05, 2.154412]

0.8*0.05)

K3 =4e(

(0.5 * 2.154412)

K3 =3.086037

K4 =f [0 +0.1, 2 +(0.1 *3.086037)] =f [0.1, 2.308603]

0.8*0.1)

K4 =4e(

(0.5 * 2.308603)

K4 =3.178846

y1(0.1) =2 +{0.1 /6 [3 +(2 *3.088243) +(2 *3.086037) +3.178846]}

y1(0.1) =2.308790

ITERACIN II

i =1 ; x1 =0.1 ; y1 =2.308790
0.8*0.1)

K1 =f [0.1, 2.308790] =4e(

(0.5 * 2.308790)

K1 =3.178753

K2 =f [0.1 +0.1/2, 2.308790 +(0.1 *3.178753) /2] =f [0.15, 2.467727]

0.8*0.15)

K2 =4e(

(0.5 * 2.467727)

K2 =3.276123

K3 =f [0.1 +0.1/2, 2.308790 +(0.1 *3.276123) /2] =f [0.15, 2.472596]

0.8*0.15)

K3 =4e(

(0.5 * 2.472596)

K3 =3.273689

K4 =f [0.1 +0.1, 2.308790 +(0.1 *3.273689)] =f [0.2, 2.636158]

0.8*0.2)

K4 =4e(

(0.5 * 2.636158)

K4 =3.375964

y2(0.2) =2.308790 +{0.1 /6 [3.178753 +(2 *3.276123) +(2 *3.273689) +3.375964]}

y2(0.2) =2.636362

ITERACIN III

i =2 ; x2 =0.2 ; y2 =2.636362
0.8*0.2)

K1 =f [0.2, 2.636362] =4e(

(0.5 * 2.636362)

K1 =3.375862

K2 =f [0.2 +0.1/2, 2.6366362 +(0.1 *3.375862) /2] =f [0.25, 2.805155]

0.8*0.25)

K2 =4e(

(0.5 * 2.805155)

K2 =3.483033

K3 =f [0.2 +0.1/2, 2.636362 +(0.1 *3.483033) /2] =f [0.25, 2.810513]

0.8*0.25)

K3 =4e(

(0.5 * 2.810513)

K3 =3.480354

K4 =f [0.2 +0.1, 2.636362 +(0.1 *3.480354)] =f [0.3, 2.984397]

0.8*0.3)

K4 =4e(

(0.5 * 2.984397)

K4 =3.592798

y3(0.3) =2.636362 +{0.1 /6 [3.375862 +(2 *3.483033) +(2 *3.480354) +3.592798]}

y2(0.3) =2.984619

ITERACIN IV

i =3 ; x3 =0.3 ; y3 =2.984619
0.8*0.3)

K1 =f [0.3, 2.984619] =4e(

(0.5 * 2.984619)

K1 =3.592687

K2 =f [0.3 +0.1/2, 2.984619 +(0.1 *3.592687) /2] =f [0.35, 3.164253]

0.8*0.35)

K2 =4e(

(0.5 * 3.164253)

K2 =3.710392

K3 =f [0.3 +0.1/2, 2.984619 +(0.1 *3.710392) /2] =f [0.35, 3.170138]

0.8*0.35)

K3 =4e(

(0.5 * 3.170138)

K3 =3.707450

K4 =f [0.3 +0.1, 2.984619 +(0.1 *3.707450)] =f [0.4, 3.355364]

0.8*0.4)

K4 =4e(

K4 =3.830829

(0.5 * 3.355364)

y4(0.4) =2.984619 +{0.1 /6 [3.592687 +(2 *3.710392) +(2 *3.707450) +3.830829]}

y2(0.4) =3.355606

ITERACIN V

i =4 ; x4 =0.4 ; y4 =3.355606
0.8*0.4)

K1 =f [0.4, 3.355606] =4e(

(0.5 * 3.355606)

K1 =3.830708

K2 =f [0.4 +0.1/2, 3.355606 +(0.1 *3.830708) /2] =f [0.45, 3.547141]

0.8*0.45)

K2 =4e(

(0.5 * 3.547141)

K2 =3.959747

K3 =f [0.4 +0.1/2, 3.355606 +(0.1 *3.959747) /2] =f [0.45, 3.553593]

0.8*0.45)

K3 =4e(

(0.5 * 3.553593)

K3 =3.956521

K4 =f [0.4 +0.1, 3.355606 +(0.1 *3.956521)] =f [0.5, 3.751258]

0.8*0.5)

K4 =4e(

(0.5 * 3.751258)

K4 =4.091669

y5(0.5) =3.355606 +{0.1 /6 [3.830708 +(2 *3.959747) +(2 *3.956521) +4.091669]}

La solucin requerida es

y5(0.5) =3.751521