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OFICINA DE INVESTIGACIÓN UNIVERSITARIA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA Y FÍSICO MATEMÁTICAS

NACIONAL DEL

EJECUTORES:

GREGORIO MEZA MAROCHO (EPIME) MARIO FÉLIX QUISPE ATAMARI (EPFISMAT)

PUNO - PERÚ

ALTIPLANO

2012

ÍNDICE

1. RESUMEN .............................................................................................................. 01 2. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................03 3. REVISIÓN DE LITERATURA .................................................................................. 13 4. METODOLOGÍA ...................................................................................................27 5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN ............................................................................29 6. CONCLUSIONES ..................................................................................................40 BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................... 42

THE SPEED CONTROLLER OF ELECTRIC MOTOR ABSTRACT

The speed controller is in a sense a device or set of mechanical, hydraulic, electrical or electronic employee to control the rotational speed of machinery, especially engines. Similarly, it is sometimes known by the anglicized Drive, a custom that is considered inadequate Industrial machinery is often driven by electric motors, constant or variable speeds, but with precise values. However, electric motors generally operate at constant speed or quasi-constant, with values that depend on the power and the characteristics of the engine, which can not be changed easily. To achieve regulate the speed of the motors, used a special driver which is called the drive controller. Speed controller drives are used in a wide range of industrial applications, such as fans and air conditioning equipment, pumps, and industrial conveyor belts, elevators, filling machines, lathes and milling machines, etc. A speed controller may consist of the combination of an electric motor and controller which is used to regulate speed. The combination of a constant speed motor and a mechanical device for changing the speed continuously (without being a stepper motor) may also be designated as the drive controller. These drives provide speed control of DC motors series, shunt, compound and permanent magnets.

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aún cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia.que requiera el arranque o paro del motor. Contactores magnéticos 8. Estaciones de botones 5. 3. Relevadores térmicos y fusibles 7. El principio de operación de estos componentes es el mismo y su tamaño varía dependiendo de la potencia del motor que va a controlar. 4. está compuesto de un cierto número de componentes básicas conectadas entre sí para cumplir con un comportamiento determinado. Desconectadores (switches) tipo tambor. Cada circuito de control. Los principales elementos eléctricos para este fin. Desconectadores (switches). son los que a continuación se mencionan: 1. Switch de nivel. 2. límite y otros tipos 2 . y que evidentemente le dan un mayor grado de complejidad al circuito. Relevadores de control 6. Interruptores termomagnéticos. por simple o complejo que sea.

Control del convertidor. constituye el accionamiento más simple y suficiente en muchas ocasiones. De hecho tenemos variantes importantes determinadas por:   El tipo de motor. y por tanto un motor. Para lograr esto hay que asociar una serie de componentes al motor.1 vemos el esquema de bloques del accionamiento en su totalidad. Un accionamiento completo estará formado por los siguientes equipos     Motor eléctrico Convertidor electrónico de potencia. El convertidor de potencia empleado 9 . En la Figura 1. Sin embargo. con su contactor solamente. Sistema de protección y de monitorización Ocasionalmente el módulo de control recibe órdenes de un control de proceso de jerarquía superior. El número de posibles variantes para accionamientos eléctricos es muy amplio.cuadro de marcha que fija pares y velocidades variables en el tiempo. En ella se marcan los flujos de información con flechas gruesas. para tener un accionamiento no tienen que estar presentes todos los componentes.

Como esta obra está dedicada a los accionamientos con motor de corriente alterna no se incluyen los basados en motor de corriente continua.1 que se inserta a continuación aparecen ocho variantes fundamentales clasificadas de acuerdo con el motor empleado para la conversión electromecánica. Éstos 10 . Dentro de la tabla se ven algunos accionamientos muy simples. Para ello en la Tabla 1. para que el lector se familiarice con las posibilidades existentes. Sin embargo. desde el principio. Diagrama de bloques de un accionamiento completo. Aun con estas dos variables hay muchas otras posibilidades que harían una clasificación compleja y sobre todo al comienzo del libro.Figura 1-1. tales como los de las columnas 2. creemos conveniente ofrecer una panorámica. 8. adecuados para aplicaciones de pocas exigencias. 6.

No admiten regulación de velocidad pero hay muchos servicios que no la precisan. necesidad de mantenimiento y ocupando algo más espacio. pero siempre con mayor coste de inversión.serían accionamientos convencionales. Por contra los descritos en las demás columnas dan prestaciones mejores. Pero asimismo es fundamental destacar que esta fase de Aplicación no se podrá hacer con calidad sino viene precedida de una especificación correcta de todas las prestaciones que ha de tener el Accionamiento y de los condicionantes económicos a respetar. robustos de pocas exigencias de mantenimiento. Con tantas soluciones disponibles para el usuario es cada día más importante la realización de una Ingeniería de Aplicación cuidadosa. 11 .

También va orientado a proporcionar la necesaria preparación fundamental para estudios posteriores en los campos de la electricidad y de la electrónica. Se han combinado en este texto importantes facetas. Los principios de funcionamiento de diferentes componentes de los circuitos y de los circuitos a base de válvulas y transistores se explican de acuerdo con la teoría electrónica. y al efecto se explican la presentación y aplicación de principios matemáticos desde que se inicia su uso en esta obra. centros docentes. Hasta donde ha sido posible.Este libro va dirigido: 1) a estudiantes de electricidad o electrónica básica en institutos técnicos. A lo largo de todo el libro se presentan ejemplos destinados a mostrar las aplicaciones y principios discutidos en el texto. de corriente alterna. de válvulas y de transistores se han preparado ejemplos sencillos así como complejos. El nivel matemático requerido para sacar provecho de este libro es el que normalmente se adquiere en el bachillerato. 15 . Todas las principales ecuaciones son seguidas de un ejemplo ilustrativo. 2. que no suelen encontrarse juntas en ningún otro libro: 1. Para explicar mejor los circuitos de corriente continua. 3. Para un texto tan técnico se requieren conocimientos mínimos de matemáticas. y 2) a aquellos que sin asistir a centros de enseñanza deseen estudiar privadamente a nivel medio. escuelas laborales y en cursos de formación en industrias del ramo. los valores empleados en los ejemplos representan valores comerciales.

La solución de todos los tipos de problemas de circuitos de corriente continua se presenta primeramente empleando el tipo más sencillo de operaciones matemáticas. sistemas de ecuaciones. e incluye el empleo de curvas de magnetización. el de níquelcadmio. Después se explica la solución de problemas de circuitos complejos empleando las leyes de Kirch-hoff. de Tántalo y de niobio. Entre los nuevos tipos descritos están el elemento de mercurio. el de níquel-hierro. así como prototipos más antiguos. compensadores de temperatura. de doble dieléctrico. Entre los nuevos se incluyen tipos de Mylar. el elemento solar y el de combustión. En dos tablas se dan las características de un gran número de tipos de condensadores. el de óxido de plata. el alcalino. El capítulo de baterías describe los más recientes tipos de elementos. alma-cenadores de energía. El capítulo de condensadores describe tanto los últimos tipos como prototipos anteriores. ecuaciones de segundo grado y el teorema de Thévenin. 16 . 9. La solución de todos los tipos de problemas de circuitos de corriente alterna se explica primero a base de los tipos más sencillos de operaciones matemáticas. El capítulo de magnetismo y electromagnetismo incluye numerosos ejemplos ilustrativos de los procedimientos empleados en el cálculo de circuitos magnéticos práctico?.4. 8. el de cadmio-óxido de plata. 6. 7. Se emplean gran número de dibujos y muchas fotografías de los componentes comerciales para ilustrar los principios básicos y las aplicaciones de los temas tratados. 5. Teflón.

13. Se incluyen 11 apéndices en los que se presentan datos generales de referencia y sirven de herramientas útiles para trabajar con circuitos electrónicos y sus problemas. También en dicho capitulo se presentan los principios de los síncronos y selsyn. Aunque es útil un estudio previo en 17 . los vectores polares y el teorema de Thévenin. 12. Los valores empleados en los problemas han sido cuidadosamente seleccionados y representan valores prácticos. EL LIBRO SISTEMAS DIGITALES DE LOS AUTORES TOCCI-WIDMER (EDIT PEARSONS PRENTICE HALL). Un capitulo completo se refiere a los principios de funcionamiento de los motores de corriente alterna y de corriente continua.Posteriormente. generadores y dispositivos de control. Los capitules de válvulas electrónicas y transistores presentan los principios básicos de los componentes fundamentales de los circuitos electrónicos que aparecen en muchas aplicaciones de circuitos modernos. 10. se resuelven los problemas de circuitos complejos mediante el operador j. 11. Este libro realiza un estudio completo y general sobre principios y técnicas de los sistemas digitales modernos para planes de estudio en las áreas de tecnología. Al final de cada capítulo se añaden numerosas cuestiones o problemas que sirven de ayuda para la enseñanza y de acicate a los estudiantes más interesados. En el Apéndice se dan las respuestas a todos los problemas con número impar. ingeniería y ciencia de la computación.

los dispositivos programables se pueden usar para demostrar estos conceptos en forma tan eficaz como los circuitos integrados de menor escala Debido a que la forma de implementar estos circuitos en la tecnología digital mediante el PLD. Creemos que los PLDs se pueden usar para implementar circuitos lógicos mucho antes que el estudiante haya adquirido un conocimiento suficiente para comprender íntegramente todos los funcionamientos interiores de un PLD. ya que se retienen 19 . El alambrado de estos circuitos en una base de montaje convencional aún proporciona un medio para aprender lo que no se puede lograr mediante gráficas. Texas. a los alumnos se les da la oportunidad de aprender los pasos de desarrollo y programación usando circuitos relativamente simples. También proporciona un foro realista para desarrollar habilidades de detección de fallas. www. a medida que tengan una mayor conciencia de circuitos más avanzados. HOJAS DE DATOS.ti. Se incluyen algunas hojas de datos en el Apéndice B. simulación o descripciones de texto. Consideramos que lo anterior proporciona a los estudiantes una fuente de referencia mucho más completa. después de aprender todos los bloques fundamentales.com. Sin embargo. Cuando esto sucede. los estudiantes pueden entender la circuitería de un PLD con el fin de sacar ventaja de sus capacidades y considerar sus limitaciones. Los lectores pueden obtener mayor información acerca de este tema en la dirección de. Más adelante ellos podrán ampliar su conocimiento sobre las características avanzadas de los lenguajes de programación. Por último. Instrumentos. la operación física de los dispositivos y las limitaciones prácticas. las habilidades necesarias para usar los PLDs se deben desarrollar en conjunto con el conocimiento básico de los bloques fundamentales.narias.

se utiliza el estilo de texto en negrita de la misma forma en que un estudiante utiliza un marcador de textos. más de 40 se añadieron en esta edición y éstos aparecen en sus propias secciones. no existe nada más penoso para el autor que encontrar que se han filtrado algunos errores en la publicación. un instructor esperarla que el estudiante aprendiera en el curso. PRECISIÓN El objetivo de cualquier obra educativa es evitar cualquier error.aproximación de sistemas. RESÚMENES Como respuesta a los usuarios actuales. De hecho. Los últimos capítulos sobre amplificadores operacionales y circuitos integrados. después de todas las horas que conlleva la preparación del manuscrito y la verificación de cada palabra. creemos que usted recibirá el mayor nivel posible de precisión para una publicación de este tipo. desarrollan posteriormente los conceptos que se introdujeron en los capítulos anteriores. Con base en la experiencia anterior y en el esfuerzo invertido en esta publicación. con el fin de revisar los conceptos y conclusiones recién mostrados. numero o letra. No hay nada más angustioso para un estudiante que darse cuenta que ha invertido varias horas trabajando bajo un error de impresión. La lista de ecuaciones que aparecen en los resúmenes se limitó a sólo aquellas que de manera realista. EJEMPLOS PRÁCTICOS Mientras que el texto cuenta ahora con cerca de 80 ejemplos prácticos. Para poner énfasis en ciertas palabras o frases. Éstos proveen 22 . se agregaron resúmenes al final de cada capítulo.

El libro del Dr. de explotación y comerciales del conjunto motor-convertidor. La variedad de interruptores semiconductores. de topologías y de estrategias de control posibles origina una amplia gama de realizaciones prácticas. Merino ofrece un amplio y detallado repaso a este mundo y tiene la virtud de conjugar aspectos teóricos generales de control de velocidad de motores de corriente alterna con aspectos prácticos constructivos. estos últimos expuestos de forma ordenada y neutral.reducido. Su dilatada experiencia en la industria y sus hábitos docentes le han permitido ésta feliz síntesis. hoy día bastante consolidadas pero aun en fértil evolución. 26 .

los contactos pueden ser de un termostato. CONTROL DE DOS CONDUCTORES En el diagrama de línea.4. de un switch flotador o algún otro dispositivo de contactos sostenidos. se muestran a continuación dos conductores que conectan los contactos de un dispositivo de control a la bobina de un contactor magnético. FIGURA 4-1. CONTROL DE DOS CONDUCTORES 27 . METODOLOGÍA ESTRATEGIA En nuestro estudio se ha considerado el control de dos conductores.

Cuando los contactos del dispositivo de control cierran. haciendo que ésta se energize y conecte la carga a la línea a través de los contactos de fuerza. La protección de bajo voltaje no se proporciona en este circuito porque no hay forma de que el operador sea protegido del circuito una vez que sea reenergizado. Un circuito de control de dos conductores proporciona restauración de energía a bajo voltaje. sin la atención del operador. El control de regulación se considera para un solo motor.   El control de regulación que se considera es de C. la bobina del contactor es desenergizada suspendiendo la carga. pero podrá hccerlo si el dispositivo de control todavía está cerrado cuando el circuito ha restaurado la potencia.C. el contactor se desenergizarón. en respuesta a la condición del dispositivo de control. En el alambrado. completan el circuito de la bobina del contactor. se ilustra cómo el contactor puede funcionar automáticamente. esto significa que en el evento de una pérdida de potencia en el circuito de control. Cuando los contactos del dispositivo de control abren. pero no protección. 28 .

mientras que en el caso de motor derivación (shunt) las fuentes coinciden. Es por ello que si la tensión de alimentación al inducido se supone constante (V = Ve) no hay diferencia práctica en el comportamiento de estos dos tipos de motores.c.5. son similares entre sí y se muestran en la Figura 5-1. En principio la explicación se ciñe al motor derivación. RESULTADOS Y DISCUSIÓN Motores de c. los circuitos del inductor y del inducido se alimentan de fuentes distintas. a) Motor con excitación independiente b) Motor con excitación derivación Figura 5-1. Motores con excitación independiente y derivación. En el caso de excitación independiente. con excitación independiente y derivación. Sistema de regulación Ward-Leonard Los esquemas de conexiones para el arranque y regulación de velocidad de estos motores de ce. pero cuando existan diferencias con el motor con excitación independiente se tratará éste de modo 29 . y por ello en este epígrafe se van a estudiar ambas máquinas al mismo tiempo.

se tiene: T = KT  Ii . el devanado de excitación debe de estar conectado a la tensión de la red. Para deducir analíticamente las características n = f(T) de estos motores se va a suponer inicialmente que trabajan en la zona lineal de k curva de magnetización. disminuyendo la velocidad del rotor. durante la puesta en marcha interesa que el flujo en el entrehierro posea su valor máximo. por lo que según (6. la curva par-velocidad n = f(T) del motor derivación (y por extensión. En cualquier caso. E = KEn del motor se reducirá. V = E + RiIi . al aumentar éste se producirá un frenado en la máquina.concreto. de esta forma el motor podrá desarrollar el par de arranque necesario con la corriente mínima posible en el inducido. el reóstato R3 conectado en serie con el inductor deberá tener la mínima resistencia para que sea también máxima la corriente de excitación o campo.e.m.c.58) aumentará la corriente absorbida por el inducido y el par de la máquina T = KTIi se elevará igualándose con el nuevo par resistente ofrecido por la carga.59). De acuerdo con las expresiones. De acuerdo con la expresión (6. del motor con excitación independiente) es una 30 . como consecuencia de ello la f. Es por ello que desde el primer instante de la puesta en marcha. además. de donde resulta: E = KEn 5-1 n V  RE K E n KE 5-2 que conduce a una expresión de la velocidad en función del par: n V  Ri I i Ri 1  V T KE KE K E KT  2 5-3 Estando funcionando el motor derivación con un par resistente determinado.

Figura 5-2. En la Figura 5-2 se muestran las curvas (rectas) parvelocidad que se obtienen cuando se regula la velocidad de un motor de c. Al contrario. al hacerse inferior al par resistente. se produce una elevación de la velocidad. Características par-velocidad de un motor derivación o shunt. con 32 .c. se produce una disminución de la velocidad de la máquina. si aumenta la tensión aplicada. la corriente Ii disminuye. Al reducir la tensión de alimentación V. y de acuerdo con (6. a) Regulación de velocidad por cambio en la tensión aplicada al inducido Este sistema de control solamente se puede aplicar al motor con excitación independiente. ya que es el que tiene separados los circuitos de excitación y de inducido. por lo que el par desarrollado por el motor se reduce y.58).

La explicación analítica de lo anterior se justifica con la ayuda de la ecuación (5-3). que se deduce de la ecuación anterior: n0  1 V KE 5-5 34 .c) Regulación de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el inductor Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se produce una disminución en el flujo inductor de la máquina (tanto si el motor es con excitación independiente o derivación). se reduce la f. lo que provoca un aumento de la corriente del inducido absorbida por la máquina. ya que la disminución de flujo está compensada con creces por el aumento en la comente del inducido. Como consecuencia de ello. Se produce una disminución tanto de la corriente de excitación como del flujo inductor. Como consecuencia del aumento del par motor se produce una elevación de la velocidad de la máquina. lo que se traduce en un aumento en la velocidad del motor.e. El par del motor T = KTI aumenta.m. que volvemos a repetir aquí: n V  Ri I i Ri 1  V T KE KE K E KT  2 5-4 Es evidente que al reducirse el flujo se produce un aumento de la velocidad en vacío n0.c. Para comprender la sucesión de fenómenos que resultan. del motor. téngase en cuenta que al introducir una resistencia adicional en el circuito inductor con ayuda de la resistencia o reóstato variable Rs de la Figura 5-2c.