UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

OFICINA DE INVESTIGACIÓN UNIVERSITARIA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA Y FÍSICO MATEMÁTICAS

UNIVERSIDAD

NACIONAL DEL

INFORME FINAL “REGULADOR DE VELOCIDADES DE MOTOR ELÉCTRICO”

EJECUTORES:

GREGORIO MEZA MAROCHO (EPIME) MARIO FÉLIX QUISPE ATAMARI (EPFISMAT)

PUNO - PERÚ

ALTIPLANO

2012

ÍNDICE

1. RESUMEN .............................................................................................................. 01 2. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................03 3. REVISIÓN DE LITERATURA .................................................................................. 13 4. METODOLOGÍA ...................................................................................................27 5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN ............................................................................29 6. CONCLUSIONES ..................................................................................................40 BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................... 42

THE SPEED CONTROLLER OF ELECTRIC MOTOR ABSTRACT

The speed controller is in a sense a device or set of mechanical, hydraulic, electrical or electronic employee to control the rotational speed of machinery, especially engines. Similarly, it is sometimes known by the anglicized Drive, a custom that is considered inadequate Industrial machinery is often driven by electric motors, constant or variable speeds, but with precise values. However, electric motors generally operate at constant speed or quasi-constant, with values that depend on the power and the characteristics of the engine, which can not be changed easily. To achieve regulate the speed of the motors, used a special driver which is called the drive controller. Speed controller drives are used in a wide range of industrial applications, such as fans and air conditioning equipment, pumps, and industrial conveyor belts, elevators, filling machines, lathes and milling machines, etc. A speed controller may consist of the combination of an electric motor and controller which is used to regulate speed. The combination of a constant speed motor and a mechanical device for changing the speed continuously (without being a stepper motor) may also be designated as the drive controller. These drives provide speed control of DC motors series, shunt, compound and permanent magnets.

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1. RESUMEN El concepto de control de motores eléctricos en su sentido más amplio comprende todos los métodos usados para el control del comportamiento de un sistema eléctrico. El sentido que se pretende en este trabajo está relacionado con el de un motor y su carga. El control de motores eléctricos se ha asociado tradicionalmente al estudio de los dispositivos eléctricos de intervienen para cumplir con funciones de control, sin embargo, en la actualidad el concepto de control de motores eléctricos no solo se refiere a los dispositivos eléctricos convencionales, sino también a dispositivos electrónicos cuyo estudio se relaciona con la llamada electrónica de potencia, lo cual da un mayor grado de complejidad a los circuitos de control y por lo mismo su estudio requeriría de mayor detalle, no solamente en los componentes sino también de la variedad de circuitos para distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales. El controlador de un motor eléctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y paro, con un comportamiento en forma determinada y en condiciones normales de operación. El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al motor, también una estación de botones para arrancar a éste en forma local o a control remoto. Un dispositivo que arranque al motor por pasos o para invertir su sentido de rotación, puede hacer uso de las señales de los elementos por controlar, como son: temperatura, presión, nivel de un líquido o cualquier otro cambio físico

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Relevadores térmicos y fusibles 7. aún cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia. Cada circuito de control. Relevadores de control 6. y que evidentemente le dan un mayor grado de complejidad al circuito. 2. 4. límite y otros tipos 2 . por simple o complejo que sea. 3. El principio de operación de estos componentes es el mismo y su tamaño varía dependiendo de la potencia del motor que va a controlar. Interruptores termomagnéticos. Contactores magnéticos 8. Desconectadores (switches). Los principales elementos eléctricos para este fin. Desconectadores (switches) tipo tambor. Switch de nivel.que requiera el arranque o paro del motor. Estaciones de botones 5. son los que a continuación se mencionan: 1. está compuesto de un cierto número de componentes básicas conectadas entre sí para cumplir con un comportamiento determinado.

lavavajillas. no sería posible sin la presencia masiva de una máquina que en su realmente maravillosa simplicidad y robustez hace descansar la solución al problema de generar movimiento y energía mecánica allí donde sea necesario. (de pocos vatios a decenas de vatios). motores para ascensores y para todo tipo de máquinas en grandes. acondicionadores ambientales. los anillos rozantes) la constituyen en elemento constructivo obligado de los más variados aparatos e instalaciones y. pequeños motores para un sin fin de aparatos domésticos como neveras. INTRODUCCIÓN El grado de desarrollo tecnológico alcanzado en la sociedad industrial actual. La ausencia en esta máquina de elementos sometidos a fricción (salvo los cojinetes que permiten el giro del rotor y. motores para accionamiento de bombas y ventiladores en industrias químicas y similares.2. Únicamente cuando el suministro eléctrico en alterna es problemático se recurre a otros motores. en muy pocas ocasiones. Por recordar sólo algunas de sus aplicaciones. medianas y pequeñas instalaciones fabriles y en laboratorios (del orden del kilovatio o fracción a cientos de kilovatios). Otro modo de tomar conciencia del enorme grado de implantación del motor eléctrico de corriente alterna es recordar que un porcentaje muy importante de la energía eléctrica 3 . dímensionado y usado adecuadamente. de comunicaciones y de computación. Nos estamos refiriendo al motor eléctrico de corriente alterna. equipos de sonido. motores de locomotoras. tanto en sus instalaciones fabriles como en las de servicios y las domésticas. alcanza una enorme duración sin apenas mantenimiento. lavadoras. etc. podrían citarse de mayor a menor potencia los motores para hornos de cementeras (del orden de los megavatíos).

Otra de sus propiedades ha sido la posibilidad de repartirla en 4 . no es sencillo ni reducido. como el motor eléctrico de corriente continua. y ello se prevé hasta tal punto como una situación mantenida que hoy constituye una importante línea de investigación eléctrica y electrónica la reducción de pérdidas en estos motores como medio de coadyuvar a la racionalización del consumo energético en el globo. que acompañan en cada vez más numerosas ocasiones a los motores eléctricos de corriente alterna. Pero la universalidad y versatilidad del empleo del motor eléctrico de corriente alterna ha sido consagrada gracias a sus nupcias con los controladores electrónicos. consecuentemente. de topologías y de estrategias de control posibles origina una amplia gama de realizaciones prácticas hoy día bastante consolidadas pero aún en fértil evolución. ha conseguido fabricar equipos muy eficientes para la generación de ondas de corriente alterna con frecuencia y tensión controladas ("convertidores de frecuencia") que. La electrónica de potencia. gracias al desarrollo de excelentes semiconductores como el rectificador de sicilio controlado en sus diversas variantes y los transistores bipolares de puerta aislada. hacen de él una máquina casi tan versátil. ha visto reducido drásticamente su uso debido a su mayor precio y necesidad de mantenimiento. La posibilidad de convertir las fuentes energéticas primarias en otras formas más versátiles y más regulables ha logrado su máximo exponente gracias a la electricidad. para el control de par y de velocidad. El mundo de estos convertidores de frecuencia. suministradas al motor.consumida en el mundo corre a cargo de estos motores. Éste. tanto en su versión síncrona como en la asíncrona. causados por las delgas y escobillas de su colector. La variedad de interruptores semiconductores.

junto con la conversión en calor de la electricidad. tras las primeras aplicaciones de motores eléctricos en las que sólo se atendía a la conversión de la electricidad en trabajo mecánico. El rendimiento de un accionamiento actual es muy elevado y su control es muy sencillo."porciones" adecuadas a cada usuario o necesidad. Los accionamientos regulados ofrecen grandes posibilidades para:   El ahorro energético en los procesos. 5 . una de las transformaciones más comunes que se dan en la industria y en los servicios. Finalmente los modernos accionamientos regulados han acabado por poner "inteligencia". Además entran inmediatamente en carga y se pueden instalar en la mayoría de los ambientes industriales. Las mejoras de la calidad de los productos y del confort. velocidad y en consecuencia potencia. También pueden funcionar en recuperación actuando en esos momentos el motor como freno y devolviendo energía a la red. Los microprocesadores que permiten sofisticados algoritmos de control. Los accionamientos eléctricos ofrecen ventajas tales como sus amplias gamas de par. Estos accionamientos han sido posibles gracias a la aparición de:   Los semiconductores de potencia controlables. Actualmente la conversión de la energía eléctrica en energía mecánica es. El ruido y vibración que generan no es elevado.

6 . Ferraris. En la referencia se dan datos sobre el desarrollo histórico y de ella entresacamos:  1885. Desarrollo del primer motor de campo giratorio de corriente alterna. 1995. está en su facilidad de ser controlada y en su posibilidad de provocar variados procesos físicos de interés en las aplicaciones industriales. Charles Brown transmite potencia trifásica a 15 kV entre Lauffen y Frankfurt. Primeros accionamientos con motor asíncrono de jaula y control directo de par midiendo nada más que los valores de la intensidad absorbida por el motor. 1960.    1896. Este trabajo se ocupa de una parte de las electrotecnologías realizadas para mejorar la aplicación de la electricidad. Precisamente los CONVERTIDORES DE FRECUENCIA. objeto de este trabajo mejoran la facilidad de control de los procesos de una forma que nadie podía imaginar hace algunos años. Invención del grupo Ward-Leonard. Así mejorar la eficiencia. entre los que señalamos su falta de autonomía al depender de una red de alimentación (problemas para el vehículo eléctrico) y un peso por unidad de potencia superior al de los actuadores neumáticos.  1891.Tienen algunos inconvenientes. Aparece el rectificador de silicio controlado debido a General Electric. conservar el entorno e incrementar la calidad de los productos y servicios. La razón de las aplicaciones de la electricidad.

Vemos pues la gran importancia de esta transformación.La transformación de la energía mecánica. y el residencial. procedente de las fuentes naturales. del total de la energía eléctrica consumida en la Comunidad Autónoma de Euskadi casi un 18% fue destinada a producir energía mecánica en los cinco sectores industriales de más consumo energético. los servicios. en el siglo XIX. junto con el transformador elevador y reductor de tensión. A esta cifra habría que sumar la del resto de los sectores industriales. Así según datos para 1995 publicados por el Ente Vasco de Energía (EVE uno de los patrocinadores de esta serie de ELECTROTECNOLOGÍAS). en generador y motor. de forma 7 . Por contra el consumo de la industria y de los servicios se puede ajustar y se compran "paquetes" de energía según las necesidades del usuario. transformada a diversas formas una de las cuales es la mecánica. condicionaba. Por otro lado gracias a los CONVERTIDORES DE FRECUENCIA. fueron las bases para la descentralización de las actividades de producción de energía y empleo a distancia de la misma. se logra que esta energía mecánica se produzca. La aparición de las máquinas eléctricas rotativas con su funcionamiento reversible. con motores eléctricos convencionales. La producción tiende a concentrarse en grandes centros cerca de los recursos más rentables. la ubicación de las industrias manufactureras a las proximidades de los ríos o de las minas de carbón. De entre todos los destinos de la electricidad su transformación en energía mecánica es uno de los más importantes. O también hacía que el industrial tuviera que instalar su fábrica con una costosa máquina de vapor que era poco eficaz y extremadamente contaminante.

a partir de unas bases suficientemente teóricas. el cual determina la eficiencia energética de la conversión. El convertidor electromecánico es el motor. son la base de los accionamientos mecánicos actuales. No se abordan los motores de corriente continua regulados con rectificadores controlados ya que su empleo tiene a desaparecer. en potencia mecánica para accionar una maquina de proceso de cualquier tipo. Los motores eléctricos llevan decenas de años tecnológicamente estabilizados.altamente controlada y flexible. Un accionamiento eléctrico es un sistema formado para convertir la potencia eléctrica. Estamos tratando de ofrecer un estudio práctico. asociados a motores de corriente alterna. Se pretende que el interesado pueda encontrar las ideas básicas para comprender el funcionamiento de los CONVERTIDORES DE FRECUENCIA que. reducción de la contaminación ambiental y mejora de la calidad. De este modo se consiguen las mejores prestaciones de eficiencia. y gracias a la aparición de los CONVERTIDORES DE FRECUENCIA han adquirido la posibilidad de mejorar sus prestaciones. Actualmente una gran parte de las máquinas accionadas están integradas en procesos y por tanto se requiere que la potencia se transforme de acuerdo con un 8 . tomada de una red de corriente alterna industrial. Este trabajo se refiere al estudio de la aplicación de los CONVERTIDORES DE FRECUENCIA a los motores de corriente alterna en sus versiones síncrona y asíncrona.

En la Figura 1. Sistema de protección y de monitorización Ocasionalmente el módulo de control recibe órdenes de un control de proceso de jerarquía superior. De hecho tenemos variantes importantes determinadas por:   El tipo de motor. El número de posibles variantes para accionamientos eléctricos es muy amplio. Un accionamiento completo estará formado por los siguientes equipos     Motor eléctrico Convertidor electrónico de potencia. Para lograr esto hay que asociar una serie de componentes al motor. En ella se marcan los flujos de información con flechas gruesas. con su contactor solamente.cuadro de marcha que fija pares y velocidades variables en el tiempo. El convertidor de potencia empleado 9 . Control del convertidor. para tener un accionamiento no tienen que estar presentes todos los componentes.1 vemos el esquema de bloques del accionamiento en su totalidad. y por tanto un motor. constituye el accionamiento más simple y suficiente en muchas ocasiones. Sin embargo.

8. Para ello en la Tabla 1. Sin embargo.Figura 1-1. Dentro de la tabla se ven algunos accionamientos muy simples. Aun con estas dos variables hay muchas otras posibilidades que harían una clasificación compleja y sobre todo al comienzo del libro. Diagrama de bloques de un accionamiento completo. 6.1 que se inserta a continuación aparecen ocho variantes fundamentales clasificadas de acuerdo con el motor empleado para la conversión electromecánica. para que el lector se familiarice con las posibilidades existentes. creemos conveniente ofrecer una panorámica. adecuados para aplicaciones de pocas exigencias. Como esta obra está dedicada a los accionamientos con motor de corriente alterna no se incluyen los basados en motor de corriente continua. Éstos 10 . desde el principio. tales como los de las columnas 2.

11 . pero siempre con mayor coste de inversión. No admiten regulación de velocidad pero hay muchos servicios que no la precisan. Por contra los descritos en las demás columnas dan prestaciones mejores. Con tantas soluciones disponibles para el usuario es cada día más importante la realización de una Ingeniería de Aplicación cuidadosa. Pero asimismo es fundamental destacar que esta fase de Aplicación no se podrá hacer con calidad sino viene precedida de una especificación correcta de todas las prestaciones que ha de tener el Accionamiento y de los condicionantes económicos a respetar. robustos de pocas exigencias de mantenimiento. necesidad de mantenimiento y ocupando algo más espacio.serían accionamientos convencionales.

Relés Motor asíncrono anillos Recuperación deslizamiento Inversor frecuencia Alto Medio Alto 1:15 a 1:3 Mínima ALTO Sí Sí MEDIO Armónicos Limitador corriente Motor síncrono NO Motor síncrono Control de frecuencia Inversor frecuencia Muy alto Bajo Bajo Escalonada 0 a 2 2 a 5% ALTO NO ALTO Punta de conexión Interruptor.Tabla 1-1. Relés Bajo Bajo 1:8 2 a 5% ALTO NO NO ALTO Mínima Interruptor. Familias de accionamientos de corriente alterna y su campo de aplicación Tipo de Motor Control de velocidad Elemento de ajuste Coste global Precio motor Precio aparellaje Ajuste velocidad Dependencia velocidad/carga Rendimiento a Motor asíncrono corto NO Motor asíncrono corto Ajuste mecánico Ajustador mecánico Medio Motor asíncrono corto Control de deslizamiento Regulador tensión c/a Medio Bajo Bajo 1:10 Mínima BAJO* NO NO f (veloc) Armónicos Limitador corriente Motor asíncrono corto Control de frecuencia Inversor frecuencia Muy alto Bajo Bajo 1:3 a 1:100 Mínima ALTO NO Sí ALTO Armónicos. Potencia pulsante Limitador corriente Motor asíncrono anillos Control de deslizamiento Resistencia rotor Medio bajo Medio Medio alto 1:20 escalonada Baja BAJO* NO NO f (veloc) Mínima Interruptor. Relés Alto Alto NO 0% ALTO Sí Sí ALTO Alta en arranque Interruptor Relés Alto Bajo 1:500 0% ALTO NO Si ALTO Puntas de potencia Limitador corriente Dispositivo de arranque P alta potencia Frenado recuperativo Factor de potencia Carga dinámica a la red Protección sobrecarga * Rendimiento bajo a velocidad parcial 12 .

razón por la que cambia el título original de transformadores y motores trifásicos de inducción por el de transformadores y motores de inducción.3. no solo como resultado de la evolución tecnológica. Limusa). ha incorporado un cambio sustancial en lo que se refiere a los motores monofásicos de corriente alterna. El libro consta de 9 capítulos. Desde que apareciera en 1944 la primera edición de esta obra Fundamentos de electricidad (en inglés). REVISIÓN DE LITERATURA El libro curso de transformadores y motores de inclusión (4ta. también cambia el capítulo I y modifica e incluye problemas. con objeto de proporcionar un buen conocimiento básico a aquellos que trabajen en los campos de la electricidad y de la 13 . en la nueva …………. motores y generadores. Mac Graw Hill). transistores. los incesantes avances en el conocimiento y aplicaciones de la electricidad han dado por resultado el presente enorme campo de la electrónica. sino también por las modificaciones en los planes y programas de estudio que incorporan este tipo de conocimiento. también agrega un nuevo capítulo sobre control de motores de inducción y otros sobre motores eficientes. Edición) del autor Gilberto Enriquez HARPER (Edt. El libro fundamentos de electricidad electrónica de los autores SLURBERG Y OSTERHELD (Edit. La tercera edición (primera en español) ha sido ampliada para incluir capitules de válvulas.. en los últimos años. El autor realiza un enfoque del estudio de los transformadores y motores de inducción haciendo notar el cambio …………. puesto que considera parte de los cambios tecnológicos más recientes que se deben considerar en el estudio de estos temas.

8) los principios básicos de los componentes de los circuitos electrónicos —incluyendo válvulas de vacío. válvulas de gas. fotocélulas—. 6) magnetismo. radar. así como la solución de los problemas sobre circuitos. electromagnetismo y circuitos magnéticos. bobinas y condensadores. Este texto representa más de setenta años de experiencia combinada de los autores en la industria y en la enseñanza en los campos de la electricidad. fotoválvulas. radio. generadores de corriente alterna y de corriente continua. según las necesidades de la tecnología moderna.electrónica. 7) dispositivos eléctricos —incluyendo relés-. motores y aparatos de control. televisión y electrónica industrial. se han puesto al día o ampliado los temas relacionados con componentes de circuitos. Y. 9) los circuitos amplificadores básicos con válvulas y transistores. El texto comprende: 1) una introducción al amplio campo de la electrónica. transistores. 4) fuentes de alimentación de tipo batería y generador. 2) la estructura atómica básica de las sustancias desde el punto de vista de la teoría electrónica. batería y magnetismo. 5) contadores de corriente alterna y de corriente continua. incluyendo resistencias. 14 . y 10) los circuitos electrónicos básicos. y dispositivos de estado sólido sensibles a la luz. 3) el campo de los circuitos eléctricos y componentes de éstos. dispositivos de protección. máquinas eléctricas. diodos de cristal. El propósito del libro es presentar a nivel medio un estudio comprensivo de los principios fundamentales de la electricidad y de la electrónica para preparar a los que desean trabajar y adelantar en el campo de la tecnología industrial o en las industrias electrónicas del presente. transformadores. complejos.

centros docentes. y al efecto se explican la presentación y aplicación de principios matemáticos desde que se inicia su uso en esta obra. Hasta donde ha sido posible. Todas las principales ecuaciones son seguidas de un ejemplo ilustrativo. que no suelen encontrarse juntas en ningún otro libro: 1. 3. 15 . y 2) a aquellos que sin asistir a centros de enseñanza deseen estudiar privadamente a nivel medio. Para un texto tan técnico se requieren conocimientos mínimos de matemáticas.Este libro va dirigido: 1) a estudiantes de electricidad o electrónica básica en institutos técnicos. de corriente alterna. El nivel matemático requerido para sacar provecho de este libro es el que normalmente se adquiere en el bachillerato. También va orientado a proporcionar la necesaria preparación fundamental para estudios posteriores en los campos de la electricidad y de la electrónica. Se han combinado en este texto importantes facetas. A lo largo de todo el libro se presentan ejemplos destinados a mostrar las aplicaciones y principios discutidos en el texto. de válvulas y de transistores se han preparado ejemplos sencillos así como complejos. los valores empleados en los ejemplos representan valores comerciales. escuelas laborales y en cursos de formación en industrias del ramo. Para explicar mejor los circuitos de corriente continua. Los principios de funcionamiento de diferentes componentes de los circuitos y de los circuitos a base de válvulas y transistores se explican de acuerdo con la teoría electrónica. 2.

el de níquel-hierro.4. Teflón. La solución de todos los tipos de problemas de circuitos de corriente continua se presenta primeramente empleando el tipo más sencillo de operaciones matemáticas. 16 . El capítulo de baterías describe los más recientes tipos de elementos. alma-cenadores de energía. La solución de todos los tipos de problemas de circuitos de corriente alterna se explica primero a base de los tipos más sencillos de operaciones matemáticas. e incluye el empleo de curvas de magnetización. 8. En dos tablas se dan las características de un gran número de tipos de condensadores. Después se explica la solución de problemas de circuitos complejos empleando las leyes de Kirch-hoff. Entre los nuevos se incluyen tipos de Mylar. 9. el elemento solar y el de combustión. el de níquelcadmio. de Tántalo y de niobio. el alcalino. Se emplean gran número de dibujos y muchas fotografías de los componentes comerciales para ilustrar los principios básicos y las aplicaciones de los temas tratados. el de cadmio-óxido de plata. 7. así como prototipos más antiguos. 6. El capítulo de magnetismo y electromagnetismo incluye numerosos ejemplos ilustrativos de los procedimientos empleados en el cálculo de circuitos magnéticos práctico?. ecuaciones de segundo grado y el teorema de Thévenin. el de óxido de plata. El capítulo de condensadores describe tanto los últimos tipos como prototipos anteriores. de doble dieléctrico. sistemas de ecuaciones. Entre los nuevos tipos descritos están el elemento de mercurio. compensadores de temperatura. 5.

Se incluyen 11 apéndices en los que se presentan datos generales de referencia y sirven de herramientas útiles para trabajar con circuitos electrónicos y sus problemas. Los capitules de válvulas electrónicas y transistores presentan los principios básicos de los componentes fundamentales de los circuitos electrónicos que aparecen en muchas aplicaciones de circuitos modernos. ingeniería y ciencia de la computación. Los valores empleados en los problemas han sido cuidadosamente seleccionados y representan valores prácticos. generadores y dispositivos de control.Posteriormente. 11. También en dicho capitulo se presentan los principios de los síncronos y selsyn. 13. Al final de cada capítulo se añaden numerosas cuestiones o problemas que sirven de ayuda para la enseñanza y de acicate a los estudiantes más interesados. En el Apéndice se dan las respuestas a todos los problemas con número impar. Aunque es útil un estudio previo en 17 . EL LIBRO SISTEMAS DIGITALES DE LOS AUTORES TOCCI-WIDMER (EDIT PEARSONS PRENTICE HALL). 10. los vectores polares y el teorema de Thévenin. se resuelven los problemas de circuitos complejos mediante el operador j. Este libro realiza un estudio completo y general sobre principios y técnicas de los sistemas digitales modernos para planes de estudio en las áreas de tecnología. Un capitulo completo se refiere a los principios de funcionamiento de los motores de corriente alterna y de corriente continua. 12.

Este libro fue reescrito integrados tradicionales. Algunos recordamos. El cambio más notables en su octava edición de sistemas digitales: principios y aplicaciones es el nuevo enfoque para la enseñanza de dispositivos lógicos programables (PLD). Las partes del libro en las que se utilizan conceptos de electrónica se pueden omitir sin afectar negativamente la comprensión de los principios lógicos. la mayoría del material no requiere capacitación en electrónica.electrónica básica. los estudiantes primero deben entender los bloques fundamentales: decodificadores. No obstante. matriz de compuertas o circuito integrado. memorias intermedias y búferes. multiplexores. latches. registros. En los últimos 15 años la tecnología de los sistemas digitales ha transitado hacia la lógica programable. la mayoría. el cambio de circuitos de transistores a amplificadores operacionales. En los cursos introductorios de laboratorio el alambrado y la prueba de estos bloques fundamentales aún son parte de la enseñanza. La mayoría de la circuitería digital está contenida en un dispositivo programable. contadores. Hay un periodo en que las instituciones educativas deben decidir cuándo y cómo cambiar la forma en que se imparten los lemas relacionados. Cuando ocurre un cambio importante en la tecnología. COBERTURA PLD. sumadores. para implementar los circuitos de las compuertas más simples a los sistemas digitales más complicados. Lo anterior refuerza conceptos tales como entradas y salidas bi- 18 . etcétera. La transición de tubos de vacio a transistores y. con el fin de aprender cómo crear esos "sistemas en un chip". Actualmente muy pocos sistemas digitales nuevos usan circuitos integrados de pequeña y mediana escalas en algo que no sea una función de poca importancia.

los dispositivos programables se pueden usar para demostrar estos conceptos en forma tan eficaz como los circuitos integrados de menor escala Debido a que la forma de implementar estos circuitos en la tecnología digital mediante el PLD. después de aprender todos los bloques fundamentales. Se incluyen algunas hojas de datos en el Apéndice B. a los alumnos se les da la oportunidad de aprender los pasos de desarrollo y programación usando circuitos relativamente simples. HOJAS DE DATOS.narias. Creemos que los PLDs se pueden usar para implementar circuitos lógicos mucho antes que el estudiante haya adquirido un conocimiento suficiente para comprender íntegramente todos los funcionamientos interiores de un PLD. Texas. Sin embargo. Consideramos que lo anterior proporciona a los estudiantes una fuente de referencia mucho más completa. El alambrado de estos circuitos en una base de montaje convencional aún proporciona un medio para aprender lo que no se puede lograr mediante gráficas. Instrumentos. Los lectores pueden obtener mayor información acerca de este tema en la dirección de. simulación o descripciones de texto. ya que se retienen 19 . www. la operación física de los dispositivos y las limitaciones prácticas.com. Por último. a medida que tengan una mayor conciencia de circuitos más avanzados. También proporciona un foro realista para desarrollar habilidades de detección de fallas. Más adelante ellos podrán ampliar su conocimiento sobre las características avanzadas de los lenguajes de programación. las habilidades necesarias para usar los PLDs se deben desarrollar en conjunto con el conocimiento básico de los bloques fundamentales. Cuando esto sucede.ti. los estudiantes pueden entender la circuitería de un PLD con el fin de sacar ventaja de sus capacidades y considerar sus limitaciones.

se colocan instrumentos al circuito y se aplican las secuencias de entrada para mostrar el concepto que se presenta en una de las figuras del libro. En la presente edición continua la práctica iniciada en las dos anteriores: dar más importancia a los CMOS como la tecnología principal de circuitos integrados en las aplicaciones de integración a pequeña y mediana escalas. Luego estos circuitos se pueden modificar según se desee para expandir o crear tareas y tutoriales para los estudiantes. Esto se ha logrado al tiempo que se mantiene la cobertura sustancial de la lógica TTL. ARCHIVOS DE SIMULACIÓN. Cada archivo demuestra la operación del circuito o refuerza un concepto. monitor de voltaje de la batería del transbordador espacial. Maker. Todas las figuras que tienen un archivo de simulación correspondiente en el CD-ROM se identifican mediante este icono: TECNOLOGÍA IC. circuitos. Los ejemplos de las aplicaciones prácticas que contienen las ediciones anteriores se conservaron para motivar a los estudiantes que se preguntan: "¿por qué necesitamos saber esto?" Algunos ejemplos son circuitos de control de máquinas copiadoras. En muchos casos. termostato digital y un esquema visual del generador de funciones. En muchas figuras del libro los esquemas de los circuitos fueron capturados como archivos de entrada para esas dos herramientas populares de simulación. APLICACIONES DEL MUNDO REAL.suficientes hojas de dalos impresas para enseñarles cómo leer e interpretar su contenido en caso de que no cuenten con una computadora con acceso a Internet.de secuenciador de control líquido del proceso. En esta edición también se incluyen archivos de simulación que se pueden cargar en Electronics Workbench y Circuit. Los ejemplos de PLD se eligieron para ofrecer una forma alterna de implementar 20 .

en el controlador del motor de pasos universal que se representa en la figura P-l se usa un solo GAL 16V8 para implementar el secuenciador. el decodificador. Por último. APROXIMACIÓN DE SISTEMAS.circuitería SSI y MSI equivalente que se explica en el libro. el efecto de conectar los circuitos individuales se examina en el mismo capítulo para establecer y entender la 21 . El impacto de las impedancias de fuente o carga sobre el sistema se define en el capítulo 10 bajo un enfoque general antes de examinar redes especificas. Incluye circuitos de contadores secuenciales en anillo. son inicialmente tratadas en los capítulos 8 y 9 para mostrar los parámetros importantes de cualquier circuito integrado y para desarrollar ecuaciones importantes para las configuraciones. sin carga. Las redes aisladas. un circuito interfaz que es muy útil cuando se trabaja con motores de paso en el laboratorio. En la figura A-2. se incluyen nuevos ejemplos de PLD que consolidan varios tipos de circuitos y varios métodos de diseño en un sistema PLD individual. EL LIBRO ELECTRÓNICA TEORÍA DE CIRCUITO Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE BOYLESTAD NASHELSKY (EDIT. Por ejemplo. se muestra un codificador de teclado numérico explorado que es muy útil como dispositivo de entrada para microprocesadores y otros sistemas digitales. y las salidas con búferes de tres estados para. No existe duda de que el creciente desarrollo de sistemas en circuitos integrados requiere que los estudiantes se familiaricen lo antes posible con una "aproximación de sistemas" para el diseño y el análisis de sistemas electrónicos. PEARSONS PRENTICE HALL). así como codificadores y control de salida de tres estados. Sin embargo. Estos son circuitos que se pueden construir fácilmente y se usan en experimentos futuros que implican sistemas digitales.

Para poner énfasis en ciertas palabras o frases. más de 40 se añadieron en esta edición y éstos aparecen en sus propias secciones. se utiliza el estilo de texto en negrita de la misma forma en que un estudiante utiliza un marcador de textos.aproximación de sistemas. no existe nada más penoso para el autor que encontrar que se han filtrado algunos errores en la publicación. EJEMPLOS PRÁCTICOS Mientras que el texto cuenta ahora con cerca de 80 ejemplos prácticos. numero o letra. PRECISIÓN El objetivo de cualquier obra educativa es evitar cualquier error. creemos que usted recibirá el mayor nivel posible de precisión para una publicación de este tipo. No hay nada más angustioso para un estudiante que darse cuenta que ha invertido varias horas trabajando bajo un error de impresión. con el fin de revisar los conceptos y conclusiones recién mostrados. RESÚMENES Como respuesta a los usuarios actuales. se agregaron resúmenes al final de cada capítulo. La lista de ecuaciones que aparecen en los resúmenes se limitó a sólo aquellas que de manera realista. Los últimos capítulos sobre amplificadores operacionales y circuitos integrados. después de todas las horas que conlleva la preparación del manuscrito y la verificación de cada palabra. De hecho. Con base en la experiencia anterior y en el esfuerzo invertido en esta publicación. un instructor esperarla que el estudiante aprendiera en el curso. Éstos proveen 22 . desarrollan posteriormente los conceptos que se introdujeron en los capítulos anteriores.

Se ha realizado un esfuerzo para dar idea acerca de las aplicaciones posibles que puede tener cada dispositivo que aqui se presenta. De manera frecuente. Algunas instituciones emplean el modelo re de manera exclusiva. En general. asociadas con el uso de dispositivos electrónicos. MODELADO DE TRANSISTORES El modelado de transistores BJT es un área a la que se puede aproximar de diferentes formas. mientras que otras prefieren el enfoque hibrido o una combinación de ambos. que se han introducido en este texto. así como las relaciones que existen entre los dos. los autores están satisfechos con el esfuerzo realizado y con el fin de mejorar el contenido de esta obra le invitan a realizar comentarios y sugerencias que puedan ayudar a este propósito. 23 . Las consideraciones prácticas.de un entendimiento del proceso de diseño que normalmente no está disponible en este nivel. El nivel de cobertura va más allá de la descripción superficial de la operación de un producto particular. Esta edición enfatizará el modelo re con una cobertura suficiente del modelo hibrido a fin de permitir la comparación entre los resultados obtenidos a partir de cada modelo. Las redes se han reducido para mayor claridad y las ecuaciones se han desarrollado para explicar qué niveles específicos de respuesta se están obteniendo. Un capitulo completo (capitulo 7) se ha dedicado a la introducción de tos modelos para asegurar un entendimiento claro y correcto de cada uno de ellos. el alumno suele creer que cada dispositivo electrónico sirve solamente para un propósito en particular. se discutieron según la experiencia de profesionales en la materia.

el resultado es un desarrollo completo de cada ecuación que esperamos disipe cualquier duda sobre su validez. las ecuaciones aproximadas se proporcionaban sin ninguna pista de qué condiciones tenían que satisfacerse para permitir su utilización. La cobertura detallada de PSpice se expandió ligeramente. El efecto de re. En la mayoría de los casos. se separó para cada desarrollo. Numerosos ejemplos aparecen a lo largo de este texto y nosotros creemos que tanto el estudiante como el instructor los encontrarán muy interesantes. los resultados muchas veces se proveían sin ninguna idea de cómo se obtenían éstos. las deducciones son únicas con respecto a cualquier publicación de este tipo. Además. asimismo. con el fin de demostrar la versatilidad de este paquete para un área como la electrónica. sino también una serie de cálculos que se pueden almacenar para acudir a ellos cuando se encuentre una configuración particular. fe ha demostrado este efecto. en este texto se proveen los detalles de cada deducción. Posteriormente. se han incluido ejemplos tanto de PSpice como de Electronics Work-bench. Más aún. PROGRAMAS DE SIMULACIÓN En ediciones recientes. Éstas han sido el resultado de largas horas de investigación en busca del mejor camino para el análisis. Éste no sólo puede utilizarse para resolver de forma rápida ecuaciones simultáneas. Sin embargo. pero la de Electronics Workbench se extendió debido a su creciente 24 .DESARROLLO DE ECUACIONES Por anos el desarrollo de las ecuaciones a pequeña señal denlas redes BJT y JFET evitaron el impacto del parámetro de salida re. Por estas razones. En esta edición se ha adicionado el Mathcad. de manera que éste sea menos complejo. se han introducido las condiciones bajo las cuales re. se puede ignorar.

ha visto reducido drásticamente su uso debido a su mayor precie y necesidad de mantenimiento causados por las delgas y escobillas de su colector. El objeto de este libro. La electrónica de potencia. como el motor eléctrico de corriente continua. El mundo de estos convertidores de frecuencia. que acompañan en cada vez más numerosas ocasiones a los motores eléctricos de corriente alterna. Aunque se proveen detalles suficientes para cada aplicación. MC GRAW HILL). gracias al desarrollo de excelentes semiconductores como el rectificador de sicilio controlado en sus diversas variantes y los transistores bipolares de puerta aislada. ha conseguido fabricar equipos muy eficientes para la generación de ondas de corriente alterna con frecuencia y tensión controladas («convertidores de frecuencia») que. suministradas al motor. tanto en su versión síncrona como en la asíncrona. no hay la necesidad de que los paquetes se utilicen: EL LIBRO CONVERTIDORES DE FRECUENCIA PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA DE JOSÉ MARÍA MERINO AZCARROGA (EDIT.popularidad. para el control de par y de velocidad. hacen de él una máquina casi tan versátil. consecuentemente. Este. Para todos los paquetes de simulación no existe el requerimiento de que el alumno se vuelva especialista en su uso para proseguir a través del texto. no es sencillo ni 25 . LA UNIVERSALIDAD Y VERSATILIDAD DEL EMPLEO DEL MOTOR ELÉCTRICO DE CORRIENTE ALTERNA HA SIDO CONSIDERADO CON LOS CONTROLADORES ELECTRÓNICOS OBJETO DEL LIBRO. de modo que se permita al estudiante aplicar cada uno a una variedad de configuraciones.

Su dilatada experiencia en la industria y sus hábitos docentes le han permitido ésta feliz síntesis. La variedad de interruptores semiconductores. 26 . hoy día bastante consolidadas pero aun en fértil evolución. estos últimos expuestos de forma ordenada y neutral. El libro del Dr.reducido. de topologías y de estrategias de control posibles origina una amplia gama de realizaciones prácticas. Merino ofrece un amplio y detallado repaso a este mundo y tiene la virtud de conjugar aspectos teóricos generales de control de velocidad de motores de corriente alterna con aspectos prácticos constructivos. de explotación y comerciales del conjunto motor-convertidor.

los contactos pueden ser de un termostato. CONTROL DE DOS CONDUCTORES En el diagrama de línea. de un switch flotador o algún otro dispositivo de contactos sostenidos. FIGURA 4-1. METODOLOGÍA ESTRATEGIA En nuestro estudio se ha considerado el control de dos conductores.4. se muestran a continuación dos conductores que conectan los contactos de un dispositivo de control a la bobina de un contactor magnético. CONTROL DE DOS CONDUCTORES 27 .

se ilustra cómo el contactor puede funcionar automáticamente. sin la atención del operador. la bobina del contactor es desenergizada suspendiendo la carga. El control de regulación se considera para un solo motor. Cuando los contactos del dispositivo de control abren. esto significa que en el evento de una pérdida de potencia en el circuito de control. el contactor se desenergizarón.Cuando los contactos del dispositivo de control cierran. En el alambrado. La protección de bajo voltaje no se proporciona en este circuito porque no hay forma de que el operador sea protegido del circuito una vez que sea reenergizado. completan el circuito de la bobina del contactor.   El control de regulación que se considera es de C. en respuesta a la condición del dispositivo de control. haciendo que ésta se energize y conecte la carga a la línea a través de los contactos de fuerza. 28 .C. Un circuito de control de dos conductores proporciona restauración de energía a bajo voltaje. pero podrá hccerlo si el dispositivo de control todavía está cerrado cuando el circuito ha restaurado la potencia. pero no protección.

mientras que en el caso de motor derivación (shunt) las fuentes coinciden. RESULTADOS Y DISCUSIÓN Motores de c. los circuitos del inductor y del inducido se alimentan de fuentes distintas. Es por ello que si la tensión de alimentación al inducido se supone constante (V = Ve) no hay diferencia práctica en el comportamiento de estos dos tipos de motores. con excitación independiente y derivación.c.5. En principio la explicación se ciñe al motor derivación. a) Motor con excitación independiente b) Motor con excitación derivación Figura 5-1. En el caso de excitación independiente. pero cuando existan diferencias con el motor con excitación independiente se tratará éste de modo 29 . Sistema de regulación Ward-Leonard Los esquemas de conexiones para el arranque y regulación de velocidad de estos motores de ce. y por ello en este epígrafe se van a estudiar ambas máquinas al mismo tiempo. son similares entre sí y se muestran en la Figura 5-1. Motores con excitación independiente y derivación.

al aumentar éste se producirá un frenado en la máquina. De acuerdo con la expresión (6.m. Es por ello que desde el primer instante de la puesta en marcha.concreto. Para deducir analíticamente las características n = f(T) de estos motores se va a suponer inicialmente que trabajan en la zona lineal de k curva de magnetización. disminuyendo la velocidad del rotor. De acuerdo con las expresiones. E = KEn del motor se reducirá. el devanado de excitación debe de estar conectado a la tensión de la red.59). durante la puesta en marcha interesa que el flujo en el entrehierro posea su valor máximo. además.58) aumentará la corriente absorbida por el inducido y el par de la máquina T = KTIi se elevará igualándose con el nuevo par resistente ofrecido por la carga. del motor con excitación independiente) es una 30 . por lo que según (6. En cualquier caso.e. como consecuencia de ello la f. de esta forma el motor podrá desarrollar el par de arranque necesario con la corriente mínima posible en el inducido.c. la curva par-velocidad n = f(T) del motor derivación (y por extensión. el reóstato R3 conectado en serie con el inductor deberá tener la mínima resistencia para que sea también máxima la corriente de excitación o campo. de donde resulta: E = KEn 5-1 n V  RE K E n KE 5-2 que conduce a una expresión de la velocidad en función del par: n V  Ri I i Ri 1  V T KE KE K E KT  2 5-3 Estando funcionando el motor derivación con un par resistente determinado. V = E + RiIi . se tiene: T = KT  Ii .

bombas centrífugas. como así se muestra en la Figura 6. la regulación de velocidad de los motores derivación e independiente se consigue de las formas siguientes: a) ajustando la tensión del inducido: b) variando la resistencia del circuito del inducido (aunque este procedimiento es poco práctico por las pérdidas que se producen. La caída de velocidad con el aumento del par en la curva anterior es muy pequeña.36a. y de ahí su bajo rendimiento). La ecuación de esta recta para los valores asignados de tensión aplicada. de ahí que en realidad la característica n =f(T) de estos motores se desvíe ligeramente de la recta anterior. Para altos pares de carga. c) cambiando la resistencias del circuito de excitación. Estudiemos a continuación cada uno de estos métodos. etc. La velocidad del motor en vacío (para 1=0) viene definida por el término n0 = 1/KEV de la ecuación (5-1). aumenta la corriente del rotor y por ello se reduce el flujo resultante a consecuencia de la reacción del inducido. resistencia asignada del inductor y resistencia asignada del inductor (sin resistencia adicional en el circuito de campo) se denomina característica natural de la máquina. De acuerdo con la expresión 5-1. cintas transportadoras. que regula a su vez el flujo del motor. máquinas herramientas.línea recta. lo que indica que los motores derivación presentan una característica de carga dura o rígida y por ello se utilizan en aquellas aplicaciones que requieran una velocidad casi constante: ventiladores. y como ya se ha indicado. 31 .

la corriente Ii disminuye. Al contrario. se produce una disminución de la velocidad de la máquina.58).c. Características par-velocidad de un motor derivación o shunt. y de acuerdo con (6. Al reducir la tensión de alimentación V. ya que es el que tiene separados los circuitos de excitación y de inducido. con 32 . por lo que el par desarrollado por el motor se reduce y. si aumenta la tensión aplicada. se produce una elevación de la velocidad.Figura 5-2. a) Regulación de velocidad por cambio en la tensión aplicada al inducido Este sistema de control solamente se puede aplicar al motor con excitación independiente. En la Figura 5-2 se muestran las curvas (rectas) parvelocidad que se obtienen cuando se regula la velocidad de un motor de c. al hacerse inferior al par resistente.

lo que está justificado por la ecuación 5-2. sin embargo. ya que la tensión aplicada se va disminuyendo por debajo de la tensión asignada (que sería la máxima prevista para no dañar los aislamientos de la máquina). Es decir. ya que ésta es proporcional a la tensión aplicada. En la Figura 6. b) Regulación de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el inducido Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inducido se produce un aumente muy fuerte en la pendiente de la característica par-velocidad de la máquina.excitación independiente empleando este procedimiento. este procedimiento de control de velocidad es bastante antieconómico. Este sistema es válido tanto para los motores con excitación derivación como para motores con excitación independiente. y es por ello que solamente se utiliza en motores de pequeña potencia. no se modifican las pendientes de las rectas respectivas (porque no se altera ni el valor del flujo ni la resistencia en serie del inducido). resultan una serie de rectas paralelas a la característica natural de la máquina y que están por debajo de ésta.36c se muestra la evolución de las rectas correspondientes. 33 . Como ya se ha indicado. ya que al circular la elevada corriente de inducido por esta resistencia adicional (reóstato) las pérdidas por efecto Joule son muy elevadas. Obsérvese en la Figura 5-2c todas las rectas que se obtienen (que se denominan características artificiales o reostáticas) pasan por el punto correspondiente a la velocidad de vacío de la máquina n0 (ya que esta velocidad depende solamente de la tensión aplicada V y del flujo inductor ). Se observa que la velocidad en vacío n0 = 1/KEV va cambiando con este método.

lo que se traduce en un aumento en la velocidad del motor. Para comprender la sucesión de fenómenos que resultan. que volvemos a repetir aquí: n V  Ri I i Ri 1  V T KE KE K E KT  2 5-4 Es evidente que al reducirse el flujo se produce un aumento de la velocidad en vacío n0. del motor.m. ya que la disminución de flujo está compensada con creces por el aumento en la comente del inducido. El par del motor T = KTI aumenta. téngase en cuenta que al introducir una resistencia adicional en el circuito inductor con ayuda de la resistencia o reóstato variable Rs de la Figura 5-2c.c.e. Como consecuencia de ello.c) Regulación de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el inductor Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se produce una disminución en el flujo inductor de la máquina (tanto si el motor es con excitación independiente o derivación). se reduce la f. lo que provoca un aumento de la corriente del inducido absorbida por la máquina. Como consecuencia del aumento del par motor se produce una elevación de la velocidad de la máquina. Se produce una disminución tanto de la corriente de excitación como del flujo inductor. que se deduce de la ecuación anterior: n0  1 V KE 5-5 34 . La explicación analítica de lo anterior se justifica con la ayuda de la ecuación (5-3).

si se desprecia la reacción de inducido de la máquina. cuanto menores la tensión aplicada. Existe una velocidad máxima que puede alcanzar la máquina con este procedimiento. menor es la velocidad. En resumen: a) En la regulación de velocidad por ajuste de la tensión aplicada al inducido (caso de motores con excitación independiente).60):  Ri K E KT  2 5-6 De este modo. Cuanto mayor es la resistencia que se añade al circuito del inducido. tal como se muestra en la Figura 5-2d. b) La regulación por variación de la resistencia del inducido solamente se aplica a pequeñas máquinas en virtud de su bajo rendimiento. tanto menor será la velocidad que adquiere la máquina. En definitiva. y corresponde al valor máximo de la tensión permitida (tensión asignada). y cuanto mayor es la tensión. resulta una variante al caso anterior de control por tensión en el inducido.y un aumento sustancial de la pendiente de las rectas correspondientes. Esto es. más elevada es la velocidad cinc alcanza el motor. se produce una mayor caída de tensión en el circuito serie añadido. al variar la resistencia del inductor se obtienen un haz de rectas que están por encima de la característica natural del motor. 35 . que vienen definidas por el valor del coeficiente que afecta al par en la ecuación (6. por lo que llegará una tensión menor al motor.

Existe una velocidad mínima que puede adquirirse con este método y que se presenta cuando circula por el circuito de campa la máxima corriente permitida por los devanados. del orden de 30 a 1). pero el más conocido se denomina sistema Ward-Leonard. cuyo ajuste permite obtener diferentes tensiones de salida en escobillas. La regulación por control de la tensión aplicada al inducido se realiza para velocidades inferiores a la velocidad base. es posible obtener una gama extensa de velocidades sin necesidad de emplear reóstatos de arranque. Cuando un motor de ce. Si la tensión en los bornes se puede regular suavemente desde cero hasta un valor máximo. comente de excitación y potencia asignadas o nominales se dice que gira a la velocidad base (asignada). lo que hace que este sistema tenga un gran rendimiento. Existen varios esquemas de regulación. y a la inversa.c) En la regulación por resistencia de excitación. Cuando se requiere un accionamiento eléctrico que tenga una regulación de velocidad amplia (por ejemplo. funciona con sus valores de tensión. el motor más adecuado es el de excitación independiente. por lo que podría dañarse el inducido. ya que requeriría una tensión mayor que la asignada. Consiste en un motor asíncrono trifásico que lleva acoplado mecánicamente un generador de ce. cuanta mayor es el flujo menor es la velocidad. El generador 36 . La regulación por control de la corriente de excitación se emplea para velocidades superiores a la velocidad base. cuanto mayor es la resistencia de circuito menor es el flujo y mayor es la velocidad. de excitación separada. en el que se controla tanto la tensión del inducido como la corriente de excitación de un modo independiente. pero no para velocidades superiores a ella.

que es la velocidad base se efectúa a flujo constante en el valor correspondiente a plena excitación (corriente de excitación asignada). La potencia desarrollada por el motor en estas condiciones será: P T 2 n 2  C1 C2V  A V 60 60 5-5 37 . 5-2). el par desarrollado por el motor es: T = KTIi = C1 (constante) 5-7 Si se desprecia la caída de tensión en el circuito del inducido. La tensión necesaria para la alimentación de los inductores se obtiene de un pequeño generador en derivación (excitatriz) acoplado al mismo eje mecánico del grupo motor de ca. En estas condiciones.alimenta posteriormente el inducido de un motor de ce con excitación independiente (Fig. la velocidad del motor viene expresada por: n 1  C2V KE 5-5 donde C2 es una constante. Para una determinada corriente Ii suministrada por el generador y absorbida por el motor. aumentando progresivamente la tensión del generador V hasta alcanzar la tensión asignada del motor. la variación de velocidad desde cero a un límite inferior n1.-generador de ce La polaridad del inductor del generador principal se puede invertir con objeto de proceder al cambio del sentido de marcha del motor de ce Durante la puesta en marcha se actúa sobre el reóstato del generador Ra para que la tensión de salida del generador sea reducida y evitar así fuertes corrientes de arranque.

38 . en esta fase. potencia mostradas en la Figura 5-4. Sistema de regulación de velocidad Ward – Leonard. De este modo. Este modo de funcionamiento está representado por la parte izquierda de las curvas par. Figura 5-3.en la que A representa una constante. el par se mantiene constante y la potencia va aumentando linealmente con la velocidad. que a su vez va elevándose conforme aumenta la tensión aplicada V.

Figura 5-4. el control de la misma se lleva a cabo manteniendo constante la tensión aplicada (que en la etapa anterior había alcanzado el valor asignado) \ reduciendo el flujo del motor. T  P n 2 60 . Regulación de velocidad a potencia constante y a par constante A partir de la velocidad base ni. donde la velocidad del motor va aumentando hasta llegar a su valor máximo. definido por n2. y de este modo se cumple: P  Vn I  constante. el par se irá reduciendo de un modo hiperbólico a medida que aumenta la velocidad. V  Vn  constante  K E n 5-10 lo que indica que en esta segunda etapa la potencia se mantiene constante y que al mismo tiempo. Esta situación está representada en la parte derecha de la Figura 5-4. siendo constante el producto del flujo por la velocidad (ecuación de una hipérbola). 39 .

cuanto menor es la tensión aplicada.  En definitiva se produce una mayo r caída de tensión en el circuito serial añadido por lo que llegará una tensión menor al motor. Existe una velocidad máxima que puede alcanzar la máquina con este procedimiento y corresponde al valor máximo de la tensión permitida (tensión asignada). 40 .6.  En la regulación de velocidad por ajuste de tensión aplicada al inducido (caso de motores con excitación independiente). de los trenes de laminación (fábricas siderúrgicas). lo que mejora el rendimiento del grupo y reduce el nivel del ruido. CONCLUSIONES  El sistema de control que hemos hecho referencia es el que se emplea ampliamente en la industria: para el …………. en los sensores de velocidad media y elevada en grandes edificios..  Hoy en día existen grupos estáticos a base de convertidores electrónicos que suministran una tensión variable para alimentar tanto el inductor como el inducido del motor eliminando el sistema rotativo del motor de c.a. para accionar máquinas de arrastre de papel grúas. dínamo. Cuanto mayor es la resistencia que se añade al circuito del inducido tanto menor será la velocidad que adquiere la máquina. etc. Esto es.  La regulación por variación de la resistencia del inducido solamente se aplica a pequeñas máquinas en virtud de su bajo rendimiento. menor es la velocidad y cuanto mayor es la tensión más elevada es la velocidad que alcanza el rotor. resulta una variante al caso anterior de control por tensión en el inducido.

 En la regulación por resistencia de excitación cuanto mayor es la resistencia de este circuito menor es el flujo y mayor es la velocidad y a la inversa. cuanto mayor es el flujo menor es la velocidad. Existe una velocidad mínima que puede adquirirse y que se presenta cuando circula por el circuito de campo la máxima corriente permitida en los devanados. 41 .

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