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AUTOMAO / Redes
28/06/2011 15:34:59

Entendendo as Reflexes em Sinais Profibus


Csar Cassiolato

O meio fsico RS-485 Neste padro temos dois canais independentes conhecidos como A e B, que transmitem nveis de tenso iguais, porm com polaridades opostas (VOA e VOB ) ou simplesmente VA e V B. Por esta razo, importante que a rede seja ligada com a polaridade correta. Embora os sinais sejam opostos, um no o retorno do outro, isto , no existe um loop de corrente. Cada sinal tem seu retorno pela terra ou por um terceiro condutor de retorno, entretanto, o sinal deve ser lido pelo receptor de forma diferencial sem referncia ao terra ou ao condutor de retorno. Quanto ao aterramento neste sistema de comunicao, esta a grande vantagem do sinal diferencial: note, na figura 1a, que o sinal est trafegando com fases invertidas nos condutores do cabo enquanto o rudo trafega com mesma fase. Nos terminais de entrada do amplificador diferencial, o sinal de comunicao Profibus chega em modo diferencial e o rudo em modo comum, rejeitando-o. Sendo assim, todo rudo que for induzido no cabo, em geral de origem eletromagntica, ser em sua maioria rejeitado. Linhas de transmisso diferenciais utilizam como informao apenas a diferena de potencial existente entre os dois condutores do par tranado, independente da diferena de potencial que eles apresentam em relao ao referencial de tenso (comum ou terra). Figura 1b.

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O que reflexo de sinal? A reflexo do sinal ocorre quando um sinal transmitido ao longo de um meio de transmisso, tal como um cabo de cobre ou fibra ptica, e parte da energia do sinal pode ser refletida de volta para sua origem. Isso pode acontecer por imperfeies no cabo, mudana de impedncia ao longo da linha de comunicao (splices), falta do terminador, spur alm do permitido, comprimento total alm do permitido, etc. Os pontos mais provveis para reflexes so nas conexes ou junes do cabo, ou ainda em locais onde se tem violada a curvatura mnima do cabo. Acompanhe agora as figuras 2a e 2b. Observe na figura 2c que, quanto maior for a taxa de comunicao, maior ser a influncia da reflexo, pois o tempo de bit menor.

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Curvatura mnima Flexo, alongamento, tores, esmagamentos durante o processo de instalao do cabo Profibus podem forar os condutores, ou mesmo alterar suas sees transversais. Isso perturba o eixo comum dos condutores e blindagem, e mostra-se como uma mudana na impedncia no ponto de stress do cabo. Atravs da captura de sinais, estes pontos podem ser facilmente identificados pelas reflexes nos sinais. Em todos os casos, o raio mnimo especificado refere-se superfcie interna do cabo, e no ao eixo do cabo. Veja a figura 3.

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A figura 4 mostra um exemplo de instalao onde a curvatura mnima foi violada e com isto o sinal Profibus se comporta como o da figura 5.

Frequentemente, os danos no so visveis e a prpria isolao e integridade do cabo podem ficar comprometidas. A figura 6 apresenta um diagrama de uma linha bsica de transmisso singleended. Uma fonte de tenso (Vs) gera uma sinal digital com uma impedncia Zs.

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A linha de transmisso tem a impedncia AC (Z0) em relao ao terra e, no final do cabo tem-se a impedncia (ZT), casadora de impedncia. No caso do Profibus, temos o terminador no nicio e trmino de cada segmento, garantindo a melhor condio de sinais.

O que um terminador de rede? O terminador uma impedncia que se acrescenta na rede Profibus com a funo de casar a impedncia da rede. Quanto maior for o comprimento da rede, maior poder ser a distoro dos sinais. O terminador elimina erros de comunicao por distores de sinais. Vale a pena ainda lembrar que se no colocarmos o terminador, o cabeamento funciona como uma antena, facilitando a distoro de sinais e aumentando a susceptibilidade a rudos. A impedncia caracterstica o valor da carga, que colocada no final desta linha, no reflete nenhuma energia. Ou, em outras palavras, o valor da carga que proporciona um coeficiente de reflexo zero, ou ainda, uma relao de ondas estacionrias igual a um. Se no h os terminadores no segmento Profibus, o sinal resultante na carga distorcido no tempo (jitter) e amplitude (oscilaes). Toda vez que a geometria do cabo for alterada resultar em desequilbrios de impedncia e haver reflexes resultantes. Tanto a rede Profibus-DP quanto a rede Profibus-PA exigem os terminadores. obrigatrio o uso dos terminadores de barramento, onde sua ausncia causa o desbalanceamento, provocando atraso de propagao, assim como a oscilaes ressonantes amortecidas causando transposio dos nveis lgicos (thresholds). Alm disso, melhora a margem de rudo esttico. No Profibus-DP os terminadores so ativos, isto , so alimentados. Veja a figura 7.

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H a necessidade da terminao ativa no barramento, no comeo e no fim de cada segmento, e para manter a integridade do sinal de comunicao, ambos terminadores devem ser energizados. Vide figura 8.

No Profibus-PA, deve-se ter terminadores no barramento (resistor de 100 ohms e um capacitor de 1 F em srie), um no incio e outro no final. No se deve ligar a blindagem ao terminador e sua impedncia deve ser 100 ohms +/-20% entre 7,8 e 39 kHz. Este valor aproximadamente o valor mdio da impedncia caracterstica do cabo nas frequncias de trabalho e escolhido para minimizar as reflexes na linha de transmisso, assim como para converter o sinal em nveis aceitveis de 750 a 1000 mV. Preste ateno na figura 9.

Os cuidados necessrios com os terminadores na rede Profibus-DP Pelo fato dos terminadores serem ativos, um erro comum que se comete colocar como escravo DP as estaes de trabalho onde, em uma queda de energia ou reset do microcomputador, as linhas de alimentao balanam, desbalanceando a rede e causando intermitncia e paradas indesejadas.
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Concluso Como o Profibus e o AS-i so tecnologias consolidadas em milhares de aplicaes em todo o mundo, essencial que os projetos de sistemas de automao que utilizam estas tecnologias possam contar com profissionais altamente capacitados e reconhecidos para garantir o sucesso do empreendimento. Assim, a Smar possui a maior equipe do Brasil capacitada para anlise de redes digitais de automao, configurao, comissionamento, startup e instalaes. So milhares de pontos Profibus e AS-i certificados e verificados pela Smar em vrias aplicaes e nos mais diversos segmentos industriais, garantindo, alm da conformidade com os padres, vantagens como: aumento do desempenho e confiabilidade da rede; reduo no tempo de comissionamento, startups e paradas; atuao preventiva e preditiva nas possveis falhas em instalaes e sinais de comunicao; aumento da segurana operacional com as melhorias sugeridas; elevao da performance operacional e reduo dos custos globais de operao e manuteno, entre outros. Com a Smar, o cliente tem acesso a relatrios detalhados das informaes e anlises tcnicas, mostrando os pontos em desacordo com os padres, as correes necessrias e as sugestes de melhorias.

Nota: Este artigo no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea.

*Matria originalmente pub licada na revista Mecatrnica Atual; Ano: 9; N 50; Mar / Ab r - 2011

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