MICRODISEO CURRICULAR Ingeniera electrnica 1.

IDENTIFICACIN Asignatura rea Cdigo Correquisito(s) Crditos 4 Control Bsico Ingeniera Aplicada CBW54 Ninguno TPS 4 TIS

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Nivel Pensum Prerrequisito(s) TPT 64

5 8 SSW42 TIT 128

2. JUSTIFICACIN. El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. Los avances en la teora y en la prctica del control automtico aportan los medios para obtener un desempeo ptimo de los sistemas dinmicos, mejoran la productividad, aligeran la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinas, as como de otras actividades. En si el control automtico se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos modernos industriales. 3. OBJETIVO GENERAL Disear sistemas de control automtico lineal e invariantes en el tiempo tipo SISO, de acuerdo a los parmetros exigidos en un proceso de produccin industrial. 4. OBJETIVOS ESPECFICOS Identificar las principales variables que afectan a un proceso Representa un proceso mediante diagramas de bloques Modela a partir de pruebas experimentales un proceso fisco Disea controles convencionales para que el proceso cumpla con los requisitos de diseo.

5. COMPETENCIAS Y CONTENIDOS TEMTICOS DEL CURSO Disear sistemas de control, manuales o automticos, y realizar los montajes de acuerdo a los parmetros exigidos en un proceso de produccin industrial.

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MICRODISEO CURRICULAR Ingeniera electrnica 6. COMPETENCIAS Y CONTENIDO TEMTICO COMPETENCIAS CONTENIDO TEMTICO Ubicarse Fundamentos cronolgicamente de una generales manera aproximada dentro de la historia de la Resea histrica de la evolucin de los sistemas teora de control de control. Definiciones Definir los principales generales conceptos utilizados en la teora del control Clasificacin de los realimentado. sistemas de control Modelizar sistemas fsicos de manera experimental y utilizando ecuaciones integrodiferenciales. La transformada de Laplace Modelacin matemtica de sistemas dinmicos. Representacin de los sistemas mediante diagramas de bloques y de flujo de sea Simlificacin de los diagramas de bloques y de flujo de seal Identificacin de sistema por mtodos no paramtricos.

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INDICADOR DE LOGRO En un sistema industrial, identifica los elementos principales que lo componen y la clase de sistema de control (continuo o discreto y de lazo cerrado o lazo abierto)

Modela un sistema mecnico utilizando el mtodo de transformada de Laplace, fundamentado tericamente en la segunda ley de newton, para identificar la dinmica del sistema dentro del mbito industrial. Modela un sistema elctrico utilizando el mtodo de transformada de laplace, fundamentado tericamente en las leyes de corrientes y voltajes de kirchhoff, para identificar la dinmica del sistema dentro del mbito industrial. Modela un sistema trmico utilizando el mtodo de transformada de Laplace, basado en los principios de transferencia de calor, para identificar la
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dinmica del dentro del industrial.

Realiza la diagramacin en bloques del sistema. Por medio de pruebas experimentales, aproxima el sistema a uno de primer o segundo orden con retardo. Usa herramientas computacionales como Matlab para representar y resolver diagramas de bloques. Respuesta en el Analiza diferentes tiempo sistemas tanto en el tiempo como en la Estabilidad y error en frecuencia, siendo la estado estable estabilidad un factor determinante en los Diagramas de bode procesos industriales. Usa Matlab como Lugar geomtrico de las herramienta para el races anlisis de sistemas tanto en el tiempo como en la frecuencia Analiza diferentes sistemas tanto en el tiempo como en la frecuencia, siendo la estabilidad un factor determinante en los procesos industriales. Usa Matlab como herramienta para el anlisis de sistemas tanto en el tiempo como en la frecuencia Sintonizacin de Reconoce la accin de la controladores PID parte proporcional, integral y derivativa en un controlador industrial. Sintoniza controladores de sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Usa Matlab como herramienta de simulacin y verificacin de los controladores.

Reconocer los principales elementos de la respuesta en el tiempo y en frecuencia de los sistemas lineales.

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MICRODISEO CURRICULAR Ingeniera electrnica 7. ESTRATEGIAS DIDCTICAS / METODOLGICAS Estrategias:

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Clase magistral Talleres Lectura de paper o Proportional-Integral-Derivative Control o The PID Control Algorithm. How it works, how to tune it, and how to use it. A partir de un modelo real, identificar el sistema en trminos de la transformada de lplace Analizar la respuesta transitoria del sistema identificado, usando para ello un software de simulacin (Matlab) Disear diferentes estrategias de control e implementar en el sistema real el que mejor desempeo presente.

ESTRATEGIAS DE SEGUIMIENTO Y EVALUACIN 2 Pruebas escritas (cada una con un valor del 15%) 1 Trabajo investigativo donde se desarrollo cada uno de las competencias establecidas. Para el logro de las competencias el trabajo se divide en 4 secciones A. Seleccin de un sistema a controlar, en el cual se identifique la variable controlada, variable manipulada, sensores, actuadores y posibles perturbaciones. (10%) B. Identificacin del sistema a partir de pruebas experimentales (10%) C. Anlisis de la respuesta transitoria (10%) D. Diseo e implementacin del control en el sistema seleccionado (20%) 1 examen final 20%

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8. BIBLIOGRAFA Dorf, Richard C y Bishop, Robert H. MODERN CONTROL SYSTEMS 8. ed : Addison Wesley, 1998. 855 p." Dorf, Richard C. y Bishop, Robert H. Sistemas de Control Moderno. 10a ed. PearsonPrentice Hall: Madrid, 2005. Eronini Umez, E.I. DINAMICA DE SISTEMAS Y CONTROL. Learning, Inc., 2001. 993 p. Mxico : Thomson

Kuo, Benjamin C.. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO 7. ed. Mxico : Prentice Hall Hispanoamericana, 1996. 897 p. Ogata, Katsuhiko. INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. 3. ed. Mxico : Prentice Hall, c 1998. 997 p. Oppenheim, Alan y Willsky, Alan. SEALES Y SISTEMAS Mxico : Prentice - Hall Hispanoamericana, c 1994. 860 p. Revistas o publicaciones seriadas: Electronic Design. Desing solutions. 1998 - 2006 Electrnica y Computadores. Cekit. Pereira.1994 2002. IEEE Robotics and Automation Magazine. IEEE Robotics & Automation Society. 1998 2006

Sitios en Internet: BUCCELLA, Jorge Mara. Tecnologa del Control [en lnea]. Mendoza. 2002. Disponible en Web: http://www.tecnologia.mendoza.edu.ar/trabajos_profesores/buscella-control/tc.pdf Control automtico en la industria . Un poco de historia , aspectos generales. Disponible en la web: http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico6.htm Control automtico y control de procesos. Disponible en la web: http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/Regimen/Tp0a.pdf Fundamentos del control automtico industrial. Disponible en la web:
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Generalidades de la teora del control automtico. Disponible en la web: http://www.slideshare.net/quasar.0360.7912/generalidades-de-la-teoria-del-controlautomtico Introduccin al control automtico. Disponible en la web http://materias.fi.uba.ar/6653/material/02Introduccion.pdf Universidad de Guadalajara. Control moderno. Disponible en Web: http://proton.ucting.udg.mx/materias/moderno/principal.htm

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Paula Andrea Ortiz Valencia 1.0 30 de agosto de 2009 Luis Fernando Rodrguez Giraldo

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